JP2009278933A - Method and apparatus for rounding and molding food dough - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば菓子パン生地などのごとき食品生地を丸め成形する方法及び装置に係り、さらに詳細には、食品生地からのガス抜きを効果的に行い、また生地表面を円滑で張りのある表面に丸め成形する方法及び装置に関する。 The present invention relates to a method and apparatus for rounding and forming a food dough such as confectionery bread dough, and more specifically, effectively venting the food dough and making the dough surface smooth and stretchy. The present invention relates to a method and apparatus for round forming.
菓子パンの製造工程においては、適量に分割された食品生地(パン生地)を、例えば醗酵工程などの次工程へ送る前に、生地丸め成形装置によって適正に丸めることが行われている(例えば特許文献1参照)。
前記特許文献1の記載の構成は、円筒形状の外筒内に截頭円錐形の回転体を一方向へ回転自在かつ偏心回転自在に備えた構成であって、パン生地の丸め作用が効果的に行われるものの、回転体を回転するためのモータと偏心回転を行うためのモータが必要であり、構成が複雑、高価な構成であり、より簡単な構成の丸め成形装置が望まれていた。
The configuration described in
本発明は、前述のことき問題に鑑みてなされたもので、食品生地の丸め成形方法であって、下部側の径よりも上部側の径が大きな円錐台形状の内周面を備えた外筒内に、又は内周面が円筒形状の外筒内に、下部側の径よりも上部側の径が小さな円錐台形状の回転体を正逆回転自在に備え、前記回転体を正転,逆転して、前記外筒の内周面と前記回転体の外周面との間に形成されたV字形状の環状の転送路内に供給された食品生地に正転,逆転を付与し、前記食品生地の正転,逆転を繰り返しつつ前記転送路の上流側から下流側へ前記食品生地を移動するとき、前記外筒の内周面に備えた展圧部材の部分を前記食品生地が通過するときに前記食品生地に圧縮,解放を付与して食品生地の丸め成形を行うことを特徴とするものである。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and is a method for rounding and forming a food dough, and has an outer peripheral surface having a truncated cone-shaped inner peripheral surface having a diameter on the upper side larger than that on the lower side. In a cylinder or in an outer cylinder whose inner peripheral surface is cylindrical, a rotary body having a truncated cone shape whose upper side diameter is smaller than the lower side diameter is provided so as to freely rotate forward and backward. Reversing, imparting normal rotation and reverse rotation to the food dough supplied in the V-shaped annular transfer path formed between the inner peripheral surface of the outer cylinder and the outer peripheral surface of the rotating body, When the food dough is moved from the upstream side to the downstream side of the transfer path while repeating normal rotation and reverse rotation of the food dough, the food dough passes through the portion of the pressure spreading member provided on the inner peripheral surface of the outer cylinder. The food dough is sometimes compressed and released to round the food dough.
また、食品生地の丸め成形方法であって、下部側の径よりも上部側の径が大きな円錐台形状の内周面を備えた外筒内に、下部側の径よりも上部側の径が小さな円錐台形状の回転体又は円柱形状の回転体を正逆回転自在に備え、前記回転体を正転,逆転して、前記外筒の内周面と前記回転体の外周面との間に形成されたV字形状の環状の転送路内に供給された食品生地に正転,逆転を付与し、前記食品生地の正転,逆転を繰り返しつつ前記転送路の上流側から下流側へ前記食品生地を移動するとき、前記外筒の内周面に備えた展圧部材の部分を前記食品生地が通過するときに前記食品生地に圧縮,解放を付与して食品生地の丸め成形を行うことを特徴とするものである。 Further, in the method of rounding and forming the food dough, the upper side diameter is lower than the lower side diameter in the outer cylinder having a frustoconical inner peripheral surface whose upper side diameter is larger than the lower side diameter. A small truncated cone-shaped rotating body or a cylindrical rotating body is provided so as to be able to rotate forward and backward, and the rotating body is rotated forward and backward so that it is between the inner peripheral surface of the outer cylinder and the outer peripheral surface of the rotating body. The food dough supplied in the formed V-shaped annular transfer path is forwardly rotated and reversed, and the food is moved from the upstream side to the downstream side of the transfer path while repeating the normal rotation and reverse rotation of the food dough. When the dough is moved, the food dough is compressed and released when the food dough passes through the portion of the pressure spreading member provided on the inner peripheral surface of the outer cylinder to round the food dough. It is a feature.
また、食品生地の丸め成形を行うための丸め成形装置であって、下部側の径よりも上部側の径が大きな円錐台形状の内周面又は円筒形状の内周面を備えた外筒と、下部側の径よりも上部側の径が小さな円錐台形状に形成され、かつ前記外筒内に正逆回転自在に備えられた回転体と、前記回転体を正転,逆転するための回転手段と、前記外筒の内周面と前記回転体の外周面との間に形成されたV字形状の環状の転送路内に供給されて、当該転送路内を上流側から下流側へ移動される食品生地に圧縮,解放を付与するための展圧部材とを備えていることを特徴とするものである。 Also, a rounding device for rounding food dough, an outer cylinder having a frustoconical inner peripheral surface or a cylindrical inner peripheral surface whose upper side diameter is larger than the lower side diameter; A rotating body that is formed in a truncated cone shape having a smaller diameter on the upper side than the diameter on the lower side, and is rotatably provided in the outer cylinder, and a rotation for rotating the rotating body forward and backward Is supplied to a V-shaped annular transfer path formed between the means and the inner peripheral surface of the outer cylinder and the outer peripheral surface of the rotating body, and moves from the upstream side to the downstream side in the transfer path. And a pressure spreading member for imparting compression and release to the food dough.
また、食品生地の丸め成形を行うための丸め成形装置であって、下部側の径よりも上部側の径が大きな円錐台形状の内周面を備えた外筒と、下部側の径よりも上部側の径が小さな円錐台形状又は円柱形状に形成され、かつ前記外筒内に正逆回転自在に備えられた回転体と、前記回転体を正転,逆転するための回転手段と、前記外筒の内周面と前記回転体の外周面との間に形成されたV字形状の環状の転送路内に供給されて、当該転送路内を上流側から下流側へ移動される食品生地に圧縮,解放を付与するための展圧部材とを備えていることを特徴とするものである。 Also, a rounding device for rounding the food dough, the outer cylinder having a frustoconical inner peripheral surface having a larger diameter on the upper side than the diameter on the lower side, and a diameter on the lower side A rotating body formed in a truncated cone shape or a columnar shape having a small diameter on the upper side, and rotatably provided in the forward and reverse directions in the outer cylinder, and a rotating means for rotating the rotating body forward and backward, A food dough that is supplied into a V-shaped annular transfer path formed between the inner peripheral surface of the outer cylinder and the outer peripheral surface of the rotating body, and is moved from the upstream side to the downstream side in the transfer path. And a pressure-extended member for imparting compression and release.
また、前記食品生地丸め成形装置において、当該食品生地丸め成形装置の架台フレームに出入れ可能に備えたスライド部材上に、前記外筒を備え、この外筒内に前記回転体を備えると共に、前記回転体を正逆回転するために前記架台フレームに備えた回転手段と前記回転体に備えた回転軸とを、接合離脱可能に備えていることを特徴とするものである。 Further, in the food dough rounding and forming apparatus, the outer cylinder is provided on a slide member provided to be able to be put in and out of the frame of the food dough rounding and forming apparatus, the rotating body is provided in the outer cylinder, and the A rotating means provided in the gantry frame and a rotating shaft provided in the rotating body for forward and reverse rotation of the rotating body and a rotating shaft provided in the rotating body are provided so as to be able to be joined and detached.
また、前記食品生地丸め成形装置において、前記スライド部材に、丸め成形後の食品生地を搬出するための搬出コンベアを備え、この搬出コンベアを回転するために前記架台フレームに備えたコンベア回転手段の駆動回転体と前記搬送コンベアに備えた従動回転体との接合又は前記回転手段と前記回転体の回転軸との接合は磁気的に接合可能に構成してあることを特徴とするものである。 Further, in the food dough rounding device, the slide member is provided with a carry-out conveyor for carrying out the rounded food dough, and the conveyor rotation means provided in the gantry frame for rotating the carry-out conveyor is driven. The joining of the rotating body and the driven rotating body provided in the transport conveyor or the joining of the rotating means and the rotating shaft of the rotating body is configured to be magnetically connectable.
また、前記食品生地丸め成形装置において、前記回転体の上方位置に、前記転送路に対して供給する食品生地を計量切断するための計量切断装置を備えていることを特徴とするものである。 In the food dough rounding and forming apparatus, a weighing cutting device for weighing and cutting the food dough to be supplied to the transfer path is provided above the rotating body.
また、前記食品生地丸め成形装置において、前記計量切断装置によって切断された食品生地を一時的に受け取って前記転送路へ供給するための供給シャッタを上下反転自在に備えていることを特徴とするものである。 In the food dough rounding and forming apparatus, a supply shutter for temporarily receiving the food dough cut by the weighing and cutting apparatus and supplying the food dough to the transfer path is provided upside down. It is.
本発明によれば、食品生地丸め成形装置の構成の簡素化を図ることができる。そして、食品生地の丸め成形時に食品生地からのガス抜きが効果的に行なわれ得ると共に、食品生地の表面を円滑にかつ張りのある表面に丸め成形することができるものである。 According to the present invention, the structure of the food dough rounding device can be simplified. In addition, the food dough can be effectively degassed during the rounding of the food dough, and the surface of the food dough can be smoothly rounded and formed into a tight surface.
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。本実施形態に係る食品生地丸め成形装置は、当該食品生地丸め成形装置のみの構成として使用することができる。しかし、食品生地を計量して所定重量の食品生地を切断するための食品生地計量切断装置と食品生地丸め成形装置とを組合せたシステム構成とすることができるので、そのシステム構成について説明することとする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The food dough rounding and forming apparatus according to this embodiment can be used as a configuration of only the food dough rounding and forming apparatus. However, since the system configuration can be a combination of a food dough weighing and cutting device for weighing food dough and cutting a predetermined weight of food dough, and a food dough rounding device, the system configuration will be described. To do.
図1を参照するに、所定の大きさの食品生地Mの丸め成形を行うための食品生地丸め成形装置1と比較的長大な食品生地LMの計量(秤量)を行って所定重量の食品生地Mに切断するための食品生地計量切断装置3とを組合せたシステム構成の食品生地切断丸め成形装置5は、前記食品生地丸め成形装置1,食品生地計量切断装置3に共通の架台フレーム7を備えている。上記架台フレーム7は、当該架台フレーム7を移動するための複数のキャスター9を備えた枠体構造に構成してある。そして、前記架台フレーム7に支持された前記食品生地丸め成形装置1の上方位置に前記食品生地計量切断装置3が配置してある。
Referring to FIG. 1, a food
前記食品生地丸め成形装置1は、前記架台フレーム7の中間高さ位置に備えたベースプレート11に、前記食品生地切断丸め成形装置5の前側(図1において紙面に対して直交する表面側、図2において左側、図3において右側)方向へ引き出し可能に備えられている。
The food dough rounding and forming
より詳細には、前記食品生地丸め成形装置1は、前記ベースプレート11上に備えた複数の支持ローラなどのごとき支持部材13(図2参照)及び前記ベースプレート11上に設けられて前後方向(図1において紙面に直交する方向、図2において左右方向)に長いガイド部材15に支持案内されて前後方向へ移動可能なプレート状のスライド部材(スライドプレート)17を備えている。そして、当該スライド部材17上には、下側の径よりも上部側の径が大きな円錐台形状に内周面19Aを形成した外筒19が一体的に備えられており、この外筒19内には、下部側の径よりも上部側の径が小さな円錐台形状に形成された回転体21が正逆回転可能に備えられている。
More specifically, the food dough rounding and forming
したがって、前記スライド部材17を前側へ引き出すことにより、スライド部材17に装着した外筒19などを、図9,図10に示すように、食品生地切断丸め装置5の前側(図9において右側、図10において左側)へ引き出すことができるものである。
Accordingly, by pulling out the
前記回転体21は、前記外筒19の中心位置において前記スライド部材17に垂直にかつ回転自在に支持されている回転軸23に着脱可能に取付けてある。そして、この回転軸23の下端部に備えた従動ギア25は、前記ベースプレート11の下面に装着した回転手段としての回転用モータ27に備えた駆動ギア29と水平方向に噛合離脱可能に備えられている。前記外筒19の内周面19Aと前記回転体21の外周面21Aとの間にはV字形状の環状の転送路31が形成されている。
The rotating
上記構成の食品生地丸め成形装置1においては、前記回転用モータ27の正逆回転によって前記回転体21の正回転(図4の矢印A方向の回転),逆回転を繰り返して、前記転送路31内へ供給された食品生地Mに正逆回転の自転(矢印B方向が正回転の自転)及び正逆回転の公転(矢印C方向が正転の公転)を付与して前記食品生地Mの丸め成形を行うものである。そして、前記転送路31内を転動し、丸め成形が行なわれた食品生地Mは、前記外筒19に形成した排出口41(図1,2においては図示省略)から外部へ排出され、この排出口41に対応して前記スライド部材17に備えられた搬出コンベア33によって次工程へ搬出されるものである。
In the food
なお、前記回転用モータ27の正回転,逆回転は、食品生地丸め成形装置1の動作を制御するための制御装置(図示省略)によって制御されるもので、前記回転体21の正回転,逆回転時の回転速度は同一でも又は異なっていてもよいものの、回転体21の正回転時における食品生地Mの転動移動距離よりも、回転体21の逆回転時における食品生地Mの転動移動距離が短くなるように、正転時間,逆転時間は予め設定してある。換言すれば、前記回転体21の正回転によって転送路31内を上流側から下流側へ食品生地Mが転動して移動する距離の方が、逆回転によって食品生地Mが戻る距離よりも長距離である。したがって、前記回転体21の正転,逆転を繰り返すことにより、食品生地Mは正転、逆転すなわち前進,後退を繰り返して上流側から次第に下流側へ移動するものである。
The forward rotation and reverse rotation of the
したがって、前記転送路31内の食品生地Mは、正逆回転の自転,公転を繰り返しつつ丸め成形作用を受けて上流側から次第に下流側(図4の矢印C方向)へ転動移動され、前記排出口41から搬送コンベア33上へ排出されるものである。
Therefore, the food dough M in the
前記搬出コンベア33はベルトコンベアにより構成してあって、ブラケットを介して前記スライド部材17の下面に支持されている。そして、この搬出コンベア33におけるベルトコンベアを回転するための回転軸(図示省略)には従動回転体としてマグネットローラ35が備えられている。前記搬出コンベア33を回転するために、前記ベースプレート11の下面にはコンベア回転手段としての搬出用モータ37が装置してあり、この搬出用モータ37に備えた駆動回転体としてのマグネットローラ39は、前記搬出コンベア33の前記マグネットローラ35と磁気的に接合可能に構成してある。上記マグネットローラ35,39は、磁石のN極とS極とを周方向に交互に備えた構成であって、駆動回転体(マグネットローラ39)の回転を非接状態でもって従動回転体(マグネットローラ35)に伝達する機能を有するものである。
The carry-out
上記構成により、前記スライド部材17を前側(図2,図10において左側)へ引き出すと、回転体21の回転軸23に備えた従動ギア25が回転用モータ27に備えた駆動ギア29から水平方向に離脱し、搬出コンベア33のマグネットローラ35は搬出用モータ37に備えたマグネットローラ39から水平方向に離反することになる。そして、前記スライド部材17を元の位置に戻すと、前記従動ギア25は前記駆動ギア29に噛合し、前記搬出コンベア33のマグネットローラ35は前記搬出用モータ37のマグネットローラ39に近接し磁気的に接合されて、搬出用モータ37の回転を搬出コンベア33へ伝達可能になる。
With the above configuration, when the
既に理解されるように、回転用モータ27に備えた駆動ギア29と回転体21の回転軸23に備えた従動ギア25とがギアによる噛合であっても、搬出用モータ37と搬出コンベア33はマグネットローラを利用した磁気的接合であるから、それぞれ別個の回転伝達機構の接合を同時に行う場合であっても、かじり現象などの問題を生じることなく円滑に接合することが出来るものである。また、前述したように、食品生地丸め成形装置1は、架台フレーム7に対して前側へ引き出し可能であるから、食品生地丸め成形装置1の清掃や保守点検を容易に行い得るものである。
As already understood, even if the
ところで、上記説明においては、搬出用モータ37から搬出コンベア33へ回転を伝達する構成としてマグネットローラ39,35を使用した場合について説明した。しかし、前記回転用モータ27の駆動ギア29及び回転体21の回転軸23に備えた従動ギア25をそれぞれマグネットローラに変えて、回転用モータ27の回転を、マグネットローラを介して回転体21へ伝達する構成とすることも可能である。すなわちモータの回転を回転体21へ伝達する構成及び搬出コンベア33へ伝達するそれぞれの構成においてマグネットローラを採用し、少なくとも一方又は両方の回転伝達構成を、磁気的に接続する構成とすることも可能である。
In the above description, the case where the
前記食品生地丸め成形装置1において、前記外筒19の内周面19Aと前記回転体21の外周面21Aとの間に形成されたV字形状の前記転送路31において、当該転送路31の垂直断面を見ると、図1に示すように、垂直面に対する前記内周面19Aの傾斜方向と前記外周面21Aとの傾斜方向は逆方向であるが、垂直面に対する内周面19Aの傾斜角度の絶対値と外周面21Aの傾斜角度の絶対値はほぼ等しく設定してある。したがって、食品生地Mが球体である場合には、この食品生地Mは外筒19の内周面19Aと回転体21の外周面21Aに対して同一高さ位置において接触することになる。そして、上記食品生地Mが自転、公転するときの軸心は垂直になるものである。
In the food
図4に示すように、前記転送路31の所定位置に対応して前記外筒19には前記排出口41が形成してあり、前記回転体21の正回転方向(図4においての矢印A方向)に見たとき、前記排出口41より僅かに下流側の位置を、食品生地Mの供給を受ける供給受入部43に設定してある。この供給受入部43の下流側には、前記転送路31に沿って下流側へ移動される食品生地Mを転送路31の底部側へ押圧(展圧)するための第1展圧部材45が備えられている。
As shown in FIG. 4, the
上記第1展圧部材45の部分に至るまでの食品生地Mは、前記回転体21の正逆回転によって垂直軸心回りに正逆回転の自転を繰り返している。そして、前記第1展圧部材45の位置に至ると、当該第1展圧部材45の下面45A(図5(b)参照)に誘導されて前記転送路31の底部へ押圧されることになる。この際、食品生地Mの上側が前記下面5Aに接触していることにより、食品生地Mには水平方向(正確な水平とは限らない)の軸心回りの正逆回転が付与されることになる。
The food dough M up to the portion of the first pressure-applying
すなわち、前記第1展圧部材45の位置においては、食品生地Mに垂直軸心回りの正逆回転と水平方向の軸心回りの正逆回転が付与され、その合成方向に正逆回転されることになる。したがって、第1展圧部材45を通過することにより、食品生地Mの展圧(押圧,圧縮)を効果的に行うことができるものである。
That is, at the position of the first
そして、この第1展圧部材45から下流側に適宜に離隔した位置には、食品生地Mの表面の張り出しを行うための第2展圧部材47が備えられており、さらに、第2展圧部材47から適宜に離れた下流側には第3展圧部材49が備えられている。この第3展圧部材49と前記排出口41との間には、前記食品生地Mの形状調整を行うためのならし作用領域51が設けられている。
A second pressure-applying member 47 for overhanging the surface of the food dough M is provided at a position appropriately spaced downstream from the first pressure-expanding
前記第1展圧部材45は、前記供給受入部43から前記転送路31内を転動移動してきた食品生地MをV字形状の転送路31の底部方向へ押圧圧縮する作用をなすものであって、ボルトなどのごとき適宜の固定具53によって外筒19の内周面19Aに着脱可能に取付けたブラケット55に取付けてある。そして、転送路31内を転動移動してきた食品生地Mを転送路31の底部方向へ誘導案内するために、前記第1展圧部材45の下面45A(図5(b)参照)は、転送路31に沿う方向の、第1展圧部材51の中央部が最も低くなるように、転送路31の上流側から上記中央部側が次第に低くなる凸状の曲面又は凸状面に形成してあり、上記中央部から下流側は、下流側が次第に高くなる曲面又は傾斜面に形成してある。
The first spreading
すなわち、第1展圧部材45の下面45Aは、前記転送路31に沿って次第に下流側へ移動する食品生地Mを転送路31の底部側へ次第に押圧圧縮し、その後に食品生地Mの圧縮を次第に解放するように作用する下方向へ突出した押圧面に形成してある。したがって、前記回転体21の正逆回転によって正逆回転の自転及び公転を付与されて、前進、後退を繰り返しながら前記供給受入部43から次第に下流側へ移動され、前記第1展圧部材45の部分を通過する食品生地Mは、第1展圧部材45の下面45Aに沿って前記転送路31の底部側へ押圧圧縮されてガス抜きが行われることと、その押圧圧縮が解放されることを適数回繰り返すことになる。よって、第1展圧部材45の部分を食品生地Mが通過することにより、初期のガス抜きが効果的に行われるものである。
That is, the
すなわち、前記第1展圧部材45を通過する食品生地Mには垂直軸心回りの正逆回転と水平方向の軸心回りの正逆回転が付与されて押圧圧縮、その解放が繰り返されるので、食品生地M全体の性状の均質化が行われ、食品生地Mの品質の安定化を図ることができるものである。
That is, the food dough M that passes through the first pressure-applying
前記第1展圧部材45の位置を通過することによって初期のガス抜き作用などを受けて品質の安定化が行われた後の食品生地Mは、第2展圧部材47及び第3の展圧部材49の位置を通過するときに、第2,第3の展圧部材47,49において圧縮作用と圧縮の解放作用とを交互に受けながら転動して揉み上げ作用を受けることになる。
The food dough M after quality is stabilized by passing through the position of the first pressure-applying
前記第2展圧部材47と第3展圧部材49は同様の構成であるから、第2展圧部材47の構成について詳細に説明し、第3展圧部材49において第2展圧部材47と同一機能を奏する部分には同一符号を付することとして第3展圧部材49の詳細な説明は省略する。
Since the second pressure-applying member 47 and the third pressure-expanding
前記第2展圧部材47は、固定具57を介して前記外筒19の内周面19Aに対して着脱可能に取付けたブラケット59に取付けてあり、前記転送路31内を移動する食品生地Mを前記回転体21の外周面21Aへ押圧し圧縮するために、図5(c)に示すように、回転体21の前記外周面21Aに近接した押圧突出面61Aを備えて回転体21方向へ突出した押圧突出部61を、図4に示すように、前記転送路31に沿う方向の上流側と下流側の両端側に備えている。そして、両端側の上記押圧突出部61の間には、前記回転体21の外周面21Aに対する食品生地Mの押圧圧縮を解放するために、前記押圧突出面61Aよりも回転体21の外周面21Aから大きく離反した圧縮解放面63A(図5(d)参照)を備えた圧縮解放凹部63が備えられている。
The second spreading member 47 is attached to a
したがって、前記回転体21の正逆回転によって正逆回転の自転,公転を付与されて前記転送路31に沿って前進,後退しつつ次第に下流側へ転動移動する食品生地Mが前記第1,第2の展圧部材47,49における押圧突出部61及び圧縮解放凹部63を、前進(正回転),後退(逆回転)を繰り返しながら通過することにより、圧縮作用と圧縮の解放作用とを交互に受けることになる。そして、上記圧縮作用と解放作用を受けながら転動することによって揉み上げ作用を受けることになり、食品生地Mの揉み上げによるガス抜きが効果的に行われることになる。
Accordingly, the food dough M that is given forward and backward rotation and forward revolution along the
ところで、食品生地Mが転動移動する転送路31はV溝に形成してあり、このV溝の転送路31内において食品生地Mは自転するものであるから、食品生地Mは、図6に示すように、上部側が大径で下部側が小径の球体状に、換言すれば大略卵形に成形されることになる。この際、食品生地Mの上部側と下部側との間には、径の相違により周速に差が生じているものである。
By the way, the
また、前記食品生地Mに回転を付与するための回転体21における外周面21Aの周速は下部側の方が高速であることにより、食品生地Mの表面は、前記外周面21Aの周速の遅い方から速い方へ、すなわち下方向へ引っ張られる傾向にある。そして、前記食品生地Mには食品生地M自体の自重が作用するので、前記食品生地Mは転送路31のV溝内へ食い込むように誘導作用を受ける傾向にある。したがって、前記食品生地Mの上部側表面は周囲に引っ張られる作用を受けることとなり、張りのある表面に丸め成形されるものである。
Further, the peripheral speed of the outer
前述したように、回転体21を正回転することによって、V溝の転送路31内へ供給された食品生地Mを丸め成形することができる。しかし、前記回転体21を正回転の一方向のみへ回転した場合には、図7(A)に示すように、食品生地Mの上部側と下部側との周速の差に起因して食品生地Mにねじれ部MNを生じる傾向にある。ところが、本実施形態においては、前述したように、回転体21の正転,逆転を繰り返すことによって食品生地Mの転動移動を行うものであるから、前記回転体21の逆転時に、前記ねじれ部MNのねじれが解消されることとなり、図7(B)に示すように、食品生地Mにねじれ部MNを生じることなく丸め成形作用を行うことができるものである。すなわち食品生地Mへ無理な負荷をかけることによるダメージの低減化を図ることができると共に、食品生地Mの内部ストレスの低減化を図ることができるものである。
As described above, the food dough M supplied into the
前記第1,第2の展圧部材47,49の位置を通過することによって丸め成形作用を受けた食品生地Mは、前記排出口41の上流側に位置する前記ならし作用領域51において形状調整が行われる。すなわち、ならし作用領域51において、食品生地Mは、外筒19の内周面19Aと回転体21の外周面21Aとの表面状態の転写を受けるように転動するものである。このならし作用領域51における外筒19の内周面19A及び回転体21の外周面21Aは円滑に形成してあるので、丸め成形作用を受ける食品生地Mの表面は円滑で張りのある状態となり、かつ外観形状は、図7(b)に示すように、ねじれ部やしわのない良好な状態に成形調整されるものである。
The food dough M that has been subjected to a rounding forming action by passing through the positions of the first and second pressure-applying
その後、食品生地Mは、排出口41へ移動し、排出口41に対応して前記スライド部材17に備えたシュータ65(図1,2参照)上を滑落又は転動落下し、前記搬出コンベア33上に載置される。そして、この搬出コンベア33によって丸め成形された食品生地Mは次工程へ搬出されるものである。
Thereafter, the food dough M moves to the
以上のごとき説明より理解されるように、外筒19の内周面19A及び回転体21の外周面21Aは共に円錐台形状であるから、比較的簡素な構成であり、その製作が容易なものである。そして、前記外筒19の内周面19Aに適宜形状の展圧部材45,47,49を着脱可能に取付けて、丸め成形を行うための食品生地Mの圧縮,解放を行うものであるから、前記展圧部材45,47,49を着脱交換して食品生地Mの圧縮,解放を行うことができる。
As can be understood from the above description, since the inner
したがって、回転体21の正回転,逆回転の条件を同一に保持した場合であっても圧縮,解放の時間的又は距離的条件や圧縮率などの条件を変更することが可能であり、食品生地Mの大小や性状が変更された場合であっても生産性を低下することなく容易に対応し得るものである。
Therefore, even when the forward rotation and reverse rotation conditions of the
また、回転体21の正回転,逆回転を繰り返し行うものであるから、短い区画において前記圧縮作用と圧縮解放作用とを繰り返し受けることとなるので、食品生地Mが転動移動するための転送路31を短くすることができ、全体的構成の小型化を図ることができるものである。
Further, since the rotating
ところで、前記説明においては、外筒19の内周面19Aを上側が大径の円錐台形状に形成し、回転体21の外周面21Aを下側が大径の円錐台形状に形成した場合について例示説明した。しかし変形態様として、外筒19の外周面19A又は回転体21の外周面21Aの一方を円錐台形状に形成して、他方を円形の周面に形成することも可能であり、同様の効果を奏し得るものである。
In the above description, the case where the inner
前記食品生地計量切断装置3は、前記食品生地丸め成形装置1の上方位置において前記架台フレーム7に備えたベースプレート67上に備えられている。より詳細には、前記ベースプレート67上には、左右方向(図1において左右方向)に比較的長大な秤量コンベア69が装着してあり、この秤量コンベア69の下流側(図1において右側)には、上記秤量コンベア69よりも短い下流コンベア71が配置してある。そして、前記秤量コンベア69と下流コンベア71との間には、前記秤量コンベア69上から下流コンベア71上へ移載される食品生地の切断を行うための切断装置73が配置してある。
The food dough weighing and cutting
前記秤量コンベア69は、当該秤量コンベア69上にほぼ全長に亘って載置された比較的長大な食品生地LMの全量を計量する機能を有するものであって、当該秤量コンベア69のベースフレーム74とコンベアフレーム75との間には、例えば歪計のごとき適宜の計量センサ77が備えられている。そして、前記コンベアフレーム75上には、左右方向に長いエンドレス状のコンベアベルト79を掛回す左右のローラ81(図3参照、一方のみを示す)を回転自在に支持したローラフレーム83が装着してある。
The weighing
上記ローラフレーム83の後側(図3,図9において左側)はヒンジ(図示省略)を介して前記コンベアフレーム75に回動可能に装着してあり、このローラフレーム83の前側(図3,図9において右側)は、例えば適宜の錠部材などのごときロック手段85によって前記コンベアフレーム75に固定してある。したがって、前記ロック手段85による固定を解除することにより、前記ローラフレーム83は、図9に示すように、右側部が上昇するように傾斜可能なものである。
A rear side (left side in FIGS. 3 and 9) of the
よって、前記ロック手段85による固定を解除し、かつローラ81によるコンベアベルト79の張力を緩めることにより、ローラフレーム83からコンベアベルト79を前側へ(図9において右側斜め上方に)取り外すことができ、コンベアベルト79の清掃を行うことや、コンベアベルト79を新品と交換することができるものである。すなわちコンベアベルト79を常に清潔に保つことができるものである。なお、前記秤量コンベア69は、前記ベースフレーム74に装着したコンベア用モータ87(図1参照)によって回転駆動されるものである。
Therefore, the
前記下流コンベア71は、前記ベースプレート67上に取付けたコンベアフレーム89(図2参照)上に装着してあり、前記ロック手段85と同様のロック手段91による固定を解除することにより、前記秤量コンベア69におけるコンベアベルト79と同様に、当該下流コンベア71に備えたコンベアベルト93を取り外すことができるように構成してある。なお、下流コンベア71において前記コンベアベルト93を取り外すための構成は、前述した秤量コンベア69の構成と同様の構成であるから、下流コンベア71においてコンベアベルト93を取り外すための構成についての詳細な説明は省略する。
The
したがって、前記下流コンベア71においても、前記秤量コンベア69と同様に常に清潔に保持することができるものである。そして、下流コンベア71は、前記コンベアフレーム89に取付けたブラケット95に装着したコンベア用モータ97によって回転駆動されるものである。
Therefore, the
前記切断装置73は、前記秤量コンベア69から前記下流コンベア71に亘って載置されている長大な食品生地LMに対して接近離反する方向(図1においては上下方向)に移動して前記食品生地LMの一側を押え自在な生地押え部材99を備えている。より詳細には、前記生地押え部材99は、前記秤量コンベア69と下流コンベア71との間において上下動自在なプレートであって、例えばエアーシリンダ等のごとき上下動用アクチュエータ101によって上昇されることにより、前記食品生地LMに下側から接当して支持する機能を有するものである。
The cutting
前記切断装置73は、前記生地押え部材99に対向して前記食品生地LMを切断するための切断刃103を備えている。この切断刃103は、上方位置に備えたエアーシリンダ等のごとき上下動用アクチュエータ105の作動によって下降されたときに、前記生地押え部材99に当接するまで下降して前記食品生地LMを切断するものである。
The cutting
すなわち、切断刃103によって食品生地LMの切断を行うとき、上記切断刃103に対向した生地押え部材99が食品生地LMを支持するので、切断刃103の切断時における食品生地LMの切断部に下方向への垂れが生じることを抑制でき、小食品生地Mの重量を正確に保持して切断することができるものである。
That is, when the food dough LM is cut by the
上記構成により、秤量コンベア69と下流コンベア71との間において食品生地LMを確実に切断することができるものである。この際、切断刃103は秤量コンベア69,下流コンベア71と干渉するようなことがなく、それぞれのコンベアベルト79,93に損傷を与えるようなことはないものである。
With the above configuration, the food dough LM can be reliably cut between the weighing
なお、上記説明においては、生地押え部材99と切断刃103を上下に対向した場合について例示したが、上下関係が逆でもよく、また水平方向に対向した関係とすることも可能である。
In the above description, the case where the
前記下流コンベア71の下流端側には、当該下流コンベア71から落下される小さな食品生地Mを一時的に受け取って前記食品生地丸め成形装置1における前記転送路31の前記供給受入部43へ落下供給するための供給シャッタ107が上下反転自在に備えられている。この供給シャッタ107は、食品生地Mを収納する上下一対の樋部材107A,107Bを上下に開口して備えた構成であって、一方の樋部材107A(又は107B)が上側にあるとき、他方の樋部材107B(又は107A)が下側である関係にある。
On the downstream end side of the
なお、上記供給シャッタ107における樋部材107A,107Bは、前記ベースプレート67上に立設したブラケットに、上下反転自在かつ着脱可能に備えられているものであり、このベースプレート67に備えた穴から食品生地Mを前記食品生地丸め成形装置1に落下するものである。そして、樋部材107A,107Bは前記ベースプレート67上に立設したブラケットに備えられたシャッタ用モータ109によって上下反転されるものである。この供給シャッタ107は、前記転送路31内に位置する食品生地Mと次に落下供給する食品生地Mとが接触しないように、上側の樋部材107A(又は107B)に食品生地Mを受入れた状態にあるとき、前記食品生地丸め成形装置1における前記回転体21が正回転後に逆回転して停止したときに、上下反転されて食品生地Mを前記食品生地丸め成形装置1の前記転送路31内に落下供給する作用をなすものである。
Note that the
前記秤量コンベア69上に長大な食品生地LMを載置するために、前記ベースプレート67上には、図3に示すように、横U字形状のカッタフレーム111が備えられており、このカッタフレーム111の上部に前方向(図3において右方向)へ水平に突出して備えた左右一対の支持バー113には、断面形状が十字形状の一対のカッター115を回転自在に備えたカッターハウジング117が着脱可能に備えられている。そして、前記カッタフレーム111には、前記カッター115を回転するためのカッター用モータ119が装着してある。
In order to place a long food dough LM on the weighing
上記カッター用モータ119によって前記カッター115を回転するために、前記カッターハウジング117を前記支持バー113に支持されたときに、前記カッター用モータ119に備えた駆動ギア119Gと前記カッター115に連動連結して備えた従動ギア115Gとが噛合する構成である。
In order to rotate the
そして、前記一対のカッター115の間へ食品生地を供給するために、前記カッターハウジング117の上部には、大量の食品生地を収容可能なホッパ121が着脱可能に装着してある。前記食品生地計量切断装置3は、前記架台フレーム7の上部に上方向へ開閉自在なカバー123によって覆われている。そして、前記ホッパ121は、上記カバー123に形成した上下方向の穴123Hを貫通して前記カッターハウジング117上に装着してある。
In order to supply food dough between the pair of
したがって、前記カッターハウジング117から前記ホッパ121を取り外した後、前記カバー123を、図8,図9に示すように、上方向に開くことができる。そしてカバー123を上方向に開いた状態に保持することにより、前記カッターハウジング117を、図8,図9に示すように、前記支持バー113から前側へ取り外すことができると共に、前記秤量コンベア69におけるコンベアベルト79及び下流コンベア71におけるコンベアベルト93を前述したように前側へ取り外すことができ、清掃等を行うことができるものである。
Therefore, after removing the
前記構成において、前記ホッパ121内に大量の食品生地を収納すると、ホッパ121内の食品生地は自重によって一対のカッター115間へ供給される。したがって、カッター制御装置(図示省略)の制御の下にカッター用モータ119を駆動し、一対のカッター115を互いに内方向へ(図3において、左側のカッター115は時計回り方向,右側のカッター115は反時計回り方向)に1/4回転すると、一対のカッター115によって当該カッター115の長さにほぼ等しい長さの比較的長大な食品生地LMが切断されて、秤量コンベア69上に載置される。
In the above configuration, when a large amount of food dough is stored in the
上述のように、長大な食品生地LMが秤量コンベア69上に載置されると、上記長大な食品生地LMの全重量が計量(測定)され、その計量値(測定値)は、前記カッター制御装置に備えた記憶手段(図示省略)に記憶される。そして、予め設定された所定重量(設定重量)の小食品生地Mを切断するために、前記秤量コンベア69から下流コンベア71上へ長大な食品生地LMを移載するとき、前記秤量コンベア69において秤量コンベア69に負荷される長大な食品生地LMの重量を常に測定する。
As described above, when the long food dough LM is placed on the weighing
そして、演算手段(図示省略)において前記記憶手段に記憶した重量から測定値の減算が行われる。この際の減量値が、予め設定された前記所定重量に切断するために前記演算手段に入力されている指令値(設定値)と等しくなったときに、前記秤量コンベア69及び下流コンベア71の動作が停止され、前記切断装置73によって長大な食品生地LMから小食品生地Mが切断分離される。上述のように、小食品生地Mが切断分離されると、前記カッター制御装置の制御の下に下流コンベア71による速送りが行われて、小食品生地Mは供給シャッタ107の一方の樋部材107Aに落下供給される。
Then, the measurement value is subtracted from the weight stored in the storage means in a calculation means (not shown). When the weight loss value at this time becomes equal to the command value (set value) input to the calculation means for cutting to the predetermined weight set in advance, the operations of the weighing
前述のごとく小食品生地Mが切断分離されると、前記記憶手段に記憶された食品生地LMの重量は、秤量コンベア69に残っている残余食品の重量が新たな食品生地LMの重量として更新され、その後に前述したごとき動作が繰り返されて、長大な食品生地LMから予め設定された所定重量の小食品生地Mが繰り返し切断されることになる。
When the small food dough M is cut and separated as described above, the weight of the food dough LM stored in the storage means is updated as the weight of the remaining food remaining on the weighing
例えば、前記小食品生地Mを切断分離した後に、秤量コンベア69に残っている残余食品生地の重量を測定し、この残余食品生地の重量を前記長大な食品生地LMの全重量(記憶値)から減算した減算値(演算手段による演算結果)が前記所定重量に等しい場合には、小食品生地Mは予め設定された設定値(すなわち演算手段への指令値)が適切な値であったことを示す。
For example, after the small food dough M is cut and separated, the weight of the remaining food dough remaining on the weighing
また、減算値が前記所定重量に等しくない場合には、切断された前記小食品生地Mの重量(前記減算値)と前記所定重量とを比較すると誤差があるので、この誤差が小さくなるように、前記所定重量に切断するために前記演算手段に入力する指令値(設定値)を補正する。すなわち、前記秤量コンベア69から下流コンベア71上へ長大な食品生地LMを移送しつつ計量を行って移送を停止するときの停止タイミングを小食品生地Mの重量が所定重量より大きい場合には、前回よりも早く、又は小食品生地Mの重量が所定重量より小さい場合には、遅くして適性のタイミングとなるようにフィードバック制御を行っている。したがって、小食品生地Mを所定重量に正確に切断することができるものである。
Further, when the subtraction value is not equal to the predetermined weight, there is an error when the weight of the cut small food dough M (the subtraction value) is compared with the predetermined weight, so that this error is reduced. The command value (set value) input to the calculation means for cutting to the predetermined weight is corrected. That is, when the weight of the small food dough M is larger than a predetermined weight, the stop timing when the weighing is performed while the long food dough LM is transferred from the weighing
そして、前記秤量コンベア69による残余食品生地の計量値が前記所定重量より僅かに大きな値又は所定重量より小さな値になると、或は適宜位置に設けた光学センサによって、前記秤量コンベア69上の所定位置に食品生地が無くなったことを検出し、かつ所定重量より小さな値になったときに、前記カッター用モータ119が再び駆動され、再び長大な食品生地LMの切断が行われることになる。なお、長大な食品生地LMの再切断を行うタイミングは任意に設定可能である。
When the measured value of the remaining food dough by the weighing
前記長大な食品生地LMから予め設定された所定重量(設定重量)に切断分離されて前記供給シャッタ107の一方の樋部材107Aに落下供給された小食品生地Mは、前記食品生地丸め成形装置1における回転体21の逆回転から正回転に変化するときの停止時に上下反転されて食品生地丸め成形装置1の転送路31に落下供給される。そして、一方の前記樋部材107Aが上下反転されると、他方の樋部材107Bが上側となり、次に供給する小食品生地Mを受け入れることになる。
The small food dough M cut and separated from the long food dough LM to a predetermined weight (set weight) set in advance and dropped and supplied to one
既に理解されるように、前記食品生地計量切断装置3においては、秤量コンベア69上に載置された長大な食品生地LMの全重量を測定した後、この全重量から予め設定された所定重量(設定重量)が減算されたときに小食品生地Mの切断を行うものであるから、例えば秤量コンベア69及び下流コンベア71に例えば手粉等が付着しているような場合であっても、小食品生地Mを予め設定された所定重量に正確に切断することができるものである。また、下流コンベア71上に先行した小食品生地Mが存在している場合であっても、次の小食品生地Mを予め設定された所定重量に切断することができるものであり、予め設定された所定重量の小食品生地Mの切断を能率よく行うことができ、生産性の向上を図ることができるものである。
As already understood, in the food dough weighing and cutting
1 食品生地丸め成形装置
3 食品生地計量切断装置
5 食品生地切断丸め成形装置
7 架台フレーム
11 ベースプレート
17 スライド部材(スライドプレート)
19 外筒
19A 内周面
21 回転体
21A 外周面
23 回転軸
25 従動ギア
27 回転用モータ
29 駆動ギア
31 転送路
35 マグネットローラ(従動回転体)
39 マグネットローラ(駆動回転体)
41 排出口
43 供給受入部
45 第1展圧部材
45A 下面
47 第2展圧部材
49 第3展圧部材
51 ならし作用領域
61 押圧突出部
61A 押圧突出面
63 圧縮解放凹部
63A 圧縮解放面
69 秤量コンベア
71 下流コンベア
73 切断装置
99 生地押え部材
101,105 上下動用アクチュエータ
103 切断刃
107 供給シャッタ
107A,107B 樋部材
111 カッタフレーム
115 カッター
117 カッターハウジング
M 食品生地
LM 長大な食品生地
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
39 Magnet roller (drive rotating body)
41
Claims (8)
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