JP2009274325A - Image forming apparatus and negative pressure reforming method in image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus and negative pressure reforming method in image forming apparatus Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that ink is uselessly consumed since a negative pressure recovery operation is performed even when negative pressure is normal, when air is mixed into a sub-tank. <P>SOLUTION: The amount of gas in the sub-tank 35 supplying the ink to a recording head 34 is detected by detecting electrode pins 208a and 208b, to be detected as the displacement amount of a displacement member 205 detecting the displacement amount of the elastic member 204 of the sub-tank 35. When the gas amount is a predetermined gas amount VGa or more and the displacement amount is below a predetermined displacement amount La, on the basis of the detected gas amount and displacement amount, the ink is supplied into the sub-tank 35 and then, a negative pressure forming operation is performed, in such a state that opening to the air through the air opening mechanism 207 of the sub-tank 35 is performed. When the gas amount is the predetermined gap amount VGa or more and the displacement amount is the predetermined displacement amount La or more, control not to perform the negative pressure forming operation is performed. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は画像形成装置及び画像形成装置における負圧再形成方法に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッド及び記録ヘッドにインクを供給するサブタンクを備える画像形成装置及びこの画像形成装置における負圧再形成方法に関する。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus and a negative pressure re-forming method in the image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus including a recording head that discharges droplets and a sub tank that supplies ink to the recording head, and a negative pressure re-forming in the image forming apparatus. Regarding the method.

一般に、プリンタ、ファックス、コピア、プロッタ、或いはこれらの内の複数の機能を複合した画像形成装置としては、例えば、インクの液滴を吐出する液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッドを備え、媒体(以下「用紙」ともいうが材質を限定するものではなく、また、被記録媒体、記録媒体、転写材、記録紙なども同義で使用する。)を搬送しながら、インク滴を用紙に付着させて画像形成(記録、印刷、印写、印字も同義語で用いる。)を行なうものがある。   In general, a printer, a fax machine, a copier, a plotter, or an image forming apparatus that combines a plurality of these functions includes, for example, a recording head composed of a liquid ejection head that ejects ink droplets, It is also referred to as “paper”, but the material is not limited, and a recording medium, recording medium, transfer material, recording paper, etc. are also used synonymously.) Some perform formation (recording, printing, printing, and printing are also used synonymously).

なお、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与する(単に液滴を吐出する)ことをも意味する。また、「インク」とは、所謂インクに限るものではなく、吐出されるときに液体となるものであれば特に限定されるものではなく、例えば、DNA試料、レジスト、パターン材料なども含まれる液体の総称として用いる。   The “image forming apparatus” means an apparatus that forms an image by discharging liquid onto a medium such as paper, thread, fiber, fabric, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics, etc. “Formation” means not only giving an image having a meaning such as a character or a figure to a medium but also giving an image having no meaning such as a pattern to the medium (simply ejecting a droplet). means. The “ink” is not limited to so-called ink, and is not particularly limited as long as it becomes a liquid when ejected. For example, a liquid including a DNA sample, a resist, a pattern material, and the like. Used as a general term.

このような画像形成装置において、記録ヘッドにインクを供給するサブタンク(ヘッドタンク、バッファタンクとも称される。)を備え、記録ヘッドのノズルからのインクの染み出しやダレを防止するために負圧を発生する負圧形成機能(機構)をサブタンクに持たせ、サブタンク内の負圧の異常を検知したときには当該負圧を正常な状態に戻す負圧回復動作(負圧再形成動作)を行うようにしたものが知られている。
特開2007−015153号公報
In such an image forming apparatus, a sub tank (also referred to as a head tank or a buffer tank) for supplying ink to the recording head is provided, and negative pressure is used to prevent the ink from seeping out and sagging from the nozzles of the recording head. The sub tank has a negative pressure forming function (mechanism) that generates a negative pressure, and when a negative pressure abnormality in the sub tank is detected, a negative pressure recovery operation (negative pressure regenerating operation) is performed to return the negative pressure to a normal state. What is made is known.
JP 2007-015153 A

上記特許文献1に記載のサブタンクは、側壁部が開口したケースと、そのケースの開口部を覆うフィルムと、そのフィルムを内側から押圧する弾性部材とから構成され、弾性部材の復元力によって負圧を発生維持するようにしている。   The sub-tank described in Patent Document 1 is composed of a case with an open side wall, a film that covers the opening of the case, and an elastic member that presses the film from the inside, and the negative pressure is generated by the restoring force of the elastic member. To keep generating.

また、特許文献2、3にも、同様な構成のサブタンクを使用して、サブタンク内の空気量が所定量以上になったとき、あるいは、サブタンク内のインク量が所定量未満になったときに負圧再形成を行うことが記載されている。
特開2005−59274号公報 特開2005−59491号公報
Also, in Patent Documents 2 and 3, when a sub-tank having a similar configuration is used, when the amount of air in the sub-tank exceeds a predetermined amount, or when the amount of ink in the sub-tank becomes less than a predetermined amount It is described that negative pressure reforming is performed.
JP 2005-59274 A JP 2005-59491 A

上述したように、サブタンクに記録ヘッドのノズルからのインクの染み出しやダレを防止するために、常にある一定以上の負圧の状態を維持させておく必要があり、サブタンク内に空気が流入すると、記録ヘッド内が正圧になり、液滴吐出性能の低下による画像品質の低下や、インクの自重による記録ヘッドからのインクの流出が発生してしまうことになることから、空気が流入した場合には負圧回復動作を行うようにしている。   As described above, in order to prevent ink from seeping out and sagging from the nozzles of the recording head in the sub tank, it is necessary to always maintain a certain negative pressure state above a certain level, and if air flows into the sub tank, When the air flows in because the inside of the recording head becomes positive pressure, the image quality deteriorates due to the drop in droplet discharge performance, and the ink flows out of the recording head due to its own weight. The negative pressure recovery operation is performed.

ところで、上述した構成のサブタンクの負圧再形成には、内部のインクを外部に排出することで、弾性部材を変位させ、弾性部材の復元力によって負圧を発生するため、負圧再形成(負圧回復同再)ではインクを消費することになり、負圧再形成の頻度が高くなると、そのために消費されるインク量が多くなるという課題がある。   By the way, in order to regenerate the negative pressure of the sub-tank having the above-described configuration, by discharging the ink inside, the elastic member is displaced and a negative pressure is generated by the restoring force of the elastic member. In the case of negative pressure recovery), ink is consumed, and if the frequency of negative pressure regeneration increases, there is a problem in that the amount of ink consumed increases.

本発明者らが鋭意検討した結果、上述したようにサブタンク内の空気量が所定量以上になったときでもサブタンク内の負圧が適正に保たれている場合があり、これを空気量以外の他の特性により把握可能であることを見出した。   As a result of intensive studies by the present inventors, as described above, even when the air amount in the sub-tank exceeds a predetermined amount, the negative pressure in the sub-tank may be appropriately maintained. We found that it was possible to grasp by other characteristics.

本発明は上記の課題と知見に基づいてなされたものであり、可撓性部材と弾性部材を有するサブタンクを備える場合に、負圧再形成によるインク消費量を低減することを目的とする。   The present invention has been made on the basis of the above problems and knowledge, and an object of the present invention is to reduce ink consumption due to negative pressure reformation when a sub-tank having a flexible member and an elastic member is provided.

上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する記録ヘッドと、
インクを収容するインク収容部の一面を形成する可撓性部材と、前記可撓性部材を外方に付勢する弾性部材とを含む負圧形成手段を有するとともに、前記インク収容部内を大気に開放する開閉可能な大気開放機構を有して、前記インク収容部から前記記録ヘッドにインクを供給するサブタンクと、
前記サブタンクの前記インク収容部内の気体の量を検出する気体量検出手段と、
前記サブタンクの前記弾性部材の変位量を検出する変位量検出手段と、
前記サブタンクの前記大気開放機構を通じて前記インク収容部を大気に開放した状態で前記サブタンク内にインクを供給した後負圧形成動作を行う制御をする制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検出された気体量と変位量に基づいて、前記気体量が所定気体量以上で前記変位量が所定変位量未満であるときには前記負圧形成動作を行い、前記気体量が所定気体量以上で前記変位量が所定変位量以上であるときには前記負圧形成動作を行わない制御をする
構成とした。
In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention provides:
A recording head for discharging droplets;
And a negative pressure forming unit including a flexible member that forms one surface of the ink storage unit that stores ink, and an elastic member that biases the flexible member outward, and the inside of the ink storage unit is exposed to the atmosphere. A sub-tank that has an openable openable air release mechanism and supplies ink from the ink container to the recording head;
Gas amount detection means for detecting the amount of gas in the ink storage portion of the sub tank;
A displacement amount detecting means for detecting a displacement amount of the elastic member of the sub tank;
Control means for performing a negative pressure forming operation after supplying ink into the sub tank in a state where the ink containing portion is opened to the atmosphere through the atmosphere release mechanism of the sub tank;
Based on the detected gas amount and displacement amount, the control means performs the negative pressure forming operation when the gas amount is equal to or greater than a predetermined gas amount and the displacement amount is less than the predetermined displacement amount, and the gas amount is When the displacement amount is greater than or equal to a predetermined gas amount and greater than or equal to the predetermined displacement amount, the negative pressure forming operation is not controlled.

ここで、前記制御手段は、前記気体量が所定気体量以上で前記変位量が所定変位量以上であるとき、前記気体量が前記所定気体量よりも多い予め定めた第2の所定気体量以上であるときには前記負圧形成動作を行う制御をする構成とできる。   Here, when the gas amount is equal to or greater than the predetermined gas amount and the displacement amount is equal to or greater than the predetermined displacement amount, the control means is configured to have a predetermined second predetermined gas amount that is greater than the predetermined gas amount. In such a case, it is possible to control to perform the negative pressure forming operation.

また、前記制御手段は、前記気体量が所定気体量以上で前記変位量が所定変位量以上であるとき、前記気体量が所定気体量以上になった後の前記インク使用量が予め定めた所定使用量以上であるときには前記負圧形成動作を行う制御をする構成とできる。   Further, the control means is configured such that when the gas amount is equal to or larger than the predetermined gas amount and the displacement amount is equal to or larger than the predetermined displacement amount, the ink usage amount after the gas amount becomes equal to or larger than the predetermined gas amount is set to a predetermined value. When the usage amount is greater than or equal to the usage amount, the negative pressure forming operation can be controlled.

また、前記サブタンクの前記インク収容部を大気に開放した時の環境温度を記憶する手段を有し、前記制御手段は、前記気体量が所定気体量以上で前記変位量が所定変位量以上であるとき、前記記憶した環境温度と現在温度との差が所定温度以上であるときには前記負圧形成動作を行い、前記記憶した環境温度と現在温度との差が前記所定温度未満であるときには前記負圧形成動作を行わない制御をする構成とできる。   Further, the apparatus has means for storing an environmental temperature when the ink storage portion of the sub tank is opened to the atmosphere, and the control means has the gas amount equal to or greater than the predetermined gas amount and the displacement amount equal to or greater than the predetermined displacement amount. When the difference between the stored environmental temperature and the current temperature is greater than or equal to a predetermined temperature, the negative pressure forming operation is performed, and when the difference between the stored environmental temperature and the current temperature is less than the predetermined temperature, the negative pressure is performed. It can be set as the control which does not perform formation operation.

また、前記サブタンクの前記インク収容部を大気に開放した時の環境湿度を記憶する手段を有し、前記制御手段は、前記気体量が所定気体量以上で前記変位量が所定変位量以上であるとき、前記記憶した環境湿度と現在湿度との差が所定湿度以上であるときには前記負圧形成動作を行い、前記記憶した環境湿度と現在湿度との差が前記所定湿度未満であるときには前記負圧形成動作を行わない制御をする構成とできる。   Further, the apparatus has means for storing environmental humidity when the ink storage portion of the sub tank is opened to the atmosphere, and the control means has the gas amount equal to or larger than a predetermined gas amount and the displacement amount equal to or larger than a predetermined displacement amount. When the difference between the stored environmental humidity and the current humidity is greater than or equal to a predetermined humidity, the negative pressure forming operation is performed. When the difference between the stored environmental humidity and the current humidity is less than the predetermined humidity, the negative pressure is performed. It can be set as the control which does not perform formation operation.

本発明に係る画像形成装置における負圧再形成方法は、
液滴を吐出する記録ヘッドと、
インクを収容するインク収容部の一面を形成する可撓性部材と、前記可撓性部材を外方に付勢する弾性部材とを含む負圧形成手段を有するとともに、前記インク収容部内を大気に開放する開閉可能な大気開放機構を有して、前記インク収容部から前記記録ヘッドにインクを供給するサブタンクと、
前記サブタンクの前記インク収容部内の気体の量を検出する気体量検出手段と、
前記サブタンクの前記弾性部材の変位量を検出する変位量検出手段と、
前記サブタンクの前記大気開放機構を通じて前記インク収容部を大気に開放した状態で前記サブタンク内にインクを供給した後負圧形成動作を行う制御をする制御手段と、を備えた画像形成装置における負圧再形成方法において、
前記検出された気体量と変位量に基づいて、前記気体量が所定気体量以上で前記変位量が所定変位量未満であるときには前記負圧形成動作を行い、前記気体量が所定気体量以上で前記変位量が所定変位量以上であるときには前記負圧形成動作を行わない
構成とした。
The negative pressure re-forming method in the image forming apparatus according to the present invention is:
A recording head for discharging droplets;
And a negative pressure forming unit including a flexible member that forms one surface of the ink storage unit that stores ink and an elastic member that biases the flexible member outward, and the inside of the ink storage unit is exposed to the atmosphere. A sub-tank having an openable openable air opening mechanism for supplying ink from the ink containing portion to the recording head;
Gas amount detection means for detecting the amount of gas in the ink storage portion of the sub tank;
A displacement amount detecting means for detecting a displacement amount of the elastic member of the sub tank;
Negative pressure in an image forming apparatus, comprising: a control unit configured to perform a negative pressure forming operation after supplying ink into the sub tank in a state where the ink container is opened to the atmosphere through the atmosphere release mechanism of the sub tank. In the reforming method,
Based on the detected gas amount and displacement, when the gas amount is equal to or greater than a predetermined gas amount and the displacement amount is less than the predetermined displacement amount, the negative pressure forming operation is performed, and the gas amount is equal to or greater than the predetermined gas amount. The negative pressure forming operation is not performed when the displacement amount is equal to or greater than a predetermined displacement amount.

本発明に係る画像形成装置及び負圧再形成方法によれば、サブタンク内の検出された気体量と弾性部材の変位量に基づいて、気体量が所定気体量以上で変位量が所定変位量未満であるときには負圧形成動作を行い、気体量が所定気体量以上で変位量が所定変位量以上であるときには負圧形成動作を行わない構成としたので、サブタンク内の気体量が所定量以上になっても負圧が適正であるときには負圧再形成を行わず、負圧再形成動作の回数を低減してインクの無駄な消費を低減することができる。   According to the image forming apparatus and the negative pressure re-forming method according to the present invention, the gas amount is equal to or larger than the predetermined gas amount and the displacement amount is less than the predetermined displacement amount based on the detected gas amount in the sub tank and the displacement amount of the elastic member. The negative pressure forming operation is performed when the gas amount is equal to or greater than the predetermined amount and the negative pressure forming operation is not performed when the displacement amount is equal to or greater than the predetermined displacement amount. Even when the negative pressure is appropriate, negative pressure regeneration is not performed, and the number of negative pressure regeneration operations can be reduced to reduce wasteful consumption of ink.

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図1及び図2を参照して説明する。なお、図1は同画像形成装置の全体構成を説明する側面説明図、図2は同装置の要部平面説明図である。
この画像形成装置はシリアル型インクジェット記録装置であり、装置本体1の左右の側板21A、21Bに横架したガイド部材である主従のガイドロッド31、32でキャリッジ33を主走査方向に摺動自在に保持し、図示しない主走査モータによってタイミングベルトを介して図2で矢示方向(キャリッジ主走査方向)に移動走査する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, an example of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an explanatory side view for explaining the overall configuration of the image forming apparatus, and FIG. 2 is an explanatory plan view of a main part of the apparatus.
This image forming apparatus is a serial type ink jet recording apparatus, and a carriage 33 is slidable in the main scanning direction by main and sub guide rods 31 and 32 which are guide members horizontally mounted on the left and right side plates 21A and 21B of the apparatus main body 1. 2 is moved and scanned in the direction indicated by the arrow (carriage main scanning direction) in FIG. 2 via a timing belt by a main scanning motor (not shown).

このキャリッジ33には、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド34a、34b(区別しないときは「記録ヘッド34」という。)を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。   The carriage 33 is provided with recording heads 34a and 34b composed of liquid ejection heads for ejecting ink droplets of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K). The “recording head 34” is arranged in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction, and the ink droplet ejection direction is directed downward.

記録ヘッド34は、それぞれ2つのノズル列を有し、記録ヘッド34aの一方のノズル列はブラック(K)の液滴を、他方のノズル列はシアン(C)の液滴を、記録ヘッド34bの一方のノズル列はマゼンタ(M)の液滴を、他方のノズル列はイエロー(Y)の液滴を、それぞれ吐出する。   Each of the recording heads 34 has two nozzle rows. One nozzle row of the recording head 34a has black (K) droplets, the other nozzle row has cyan (C) droplets, and the recording head 34b has one nozzle row. One nozzle row ejects magenta (M) droplets, and the other nozzle row ejects yellow (Y) droplets.

なお、記録ヘッド34としては、図3に示すように、1つのノズル面34Nにノズル34nを並べた各色のノズル列34K、34C、34M、34Yを備えるものなどを用いることもできる。   As the recording head 34, as shown in FIG. 3, one having nozzle rows 34K, 34C, 34M, 34Y of each color in which nozzles 34n are arranged on one nozzle surface 34N can be used.

また、キャリッジ33には、記録ヘッド34のノズル列に対応して各色のインクを供給するための第2インク供給部としてのサブタンクであるサブタンク35a、35b(区別しないときは「サブタンク35」という。)を搭載している。このサブタンク35には、カートリッジ装填部4に着脱自在に装着される各色の第1インク供給部であるインクカートリッジ10y、10m、10c、10kから、供給ポンプユニット5によって各色の供給チューブ36を介して、各色の記録液が補充供給される。   Further, the sub tanks 35a and 35b, which are sub tanks as the second ink supply unit for supplying ink of each color corresponding to the nozzle row of the recording head 34, are referred to as the “sub tank 35” when they are not distinguished. ) Is installed. From the ink cartridges 10 y, 10 m, 10 c, and 10 k that are the first ink supply portions of the respective colors that are detachably attached to the cartridge loading portion 4, the sub-tank 35 is supplied through the supply tubes 36 of the respective colors by the supply pump unit 5. The recording liquid of each color is replenished and supplied.

一方、給紙トレイ2の用紙積載部(圧板)41上に積載した用紙42を給紙するための給紙部として、用紙積載部41から用紙42を1枚ずつ分離給送する半月コロ(給紙コロ)43及び給紙コロ43に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド44を備え、この分離パッド44は給紙コロ43側に付勢されている。   On the other hand, as a paper feeding unit for feeding the papers 42 stacked on the paper stacking unit (pressure plate) 41 of the paper feeding tray 2, a half-moon roller (feeding) that separates and feeds the papers 42 one by one from the paper stacking unit 41. A separation pad 44 made of a material having a large friction coefficient is provided facing the paper roller 43) and the paper feed roller 43, and the separation pad 44 is urged toward the paper feed roller 43 side.

そして、この給紙部から給紙された用紙42を記録ヘッド34の下方側に送り込むために、用紙42を案内するガイド部材45と、カウンタローラ46と、搬送ガイド部材47と、先端加圧コロ49を有する押さえ部材48とを備えるとともに、給送された用紙42を静電吸着して記録ヘッド34に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト51を備えている。   In order to feed the paper 42 fed from the paper feeding unit to the lower side of the recording head 34, a guide member 45 for guiding the paper 42, a counter roller 46, a transport guide member 47, and a tip pressure roller. And a holding belt 48 which is a conveying means for electrostatically attracting the fed paper 42 and conveying it at a position facing the recording head 34.

この搬送ベルト51は、無端状ベルトであり、搬送ローラ52とテンションローラ53との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向(副走査方向)に周回するように構成している。また、この搬送ベルト51の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ56を備えている。この帯電ローラ56は、搬送ベルト51の表層に接触し、搬送ベルト51の回動に従動して回転するように配置されている。この搬送ベルト51は、図示しない副走査モータによってタイミングを介して搬送ローラ52が回転駆動されることによって図2のベルト搬送方向に周回移動する。   The transport belt 51 is an endless belt, and is configured to wrap around the transport roller 52 and the tension roller 53 and circulate in the belt transport direction (sub-scanning direction). Further, a charging roller 56 that is a charging unit for charging the surface of the transport belt 51 is provided. The charging roller 56 is disposed so as to come into contact with the surface layer of the transport belt 51 and to rotate following the rotation of the transport belt 51. The transport belt 51 rotates in the belt transport direction of FIG. 2 when the transport roller 52 is rotationally driven through timing by a sub-scanning motor (not shown).

さらに、記録ヘッド34で記録された用紙42を排紙するための排紙部として、搬送ベルト51から用紙42を分離するための分離爪61と、排紙ローラ62及び排紙コロである拍車63とを備え、排紙ローラ62の下方に排紙トレイ3を備えている。   Further, as a paper discharge unit for discharging the paper 42 recorded by the recording head 34, a separation claw 61 for separating the paper 42 from the conveying belt 51, a paper discharge roller 62, and a spur 63 that is a paper discharge roller. And a paper discharge tray 3 below the paper discharge roller 62.

また、装置本体1の背面部には両面ユニット71が着脱自在に装着されている。この両面ユニット71は搬送ベルト51の逆方向回転で戻される用紙42を取り込んで反転させて再度カウンタローラ46と搬送ベルト51との間に給紙する。また、この両面ユニット71の上面は手差しトレイ72としている。   A duplex unit 71 is detachably mounted on the back surface of the apparatus body 1. The duplex unit 71 takes in the paper 42 returned by the reverse rotation of the conveyance belt 51, reverses it, and feeds it again between the counter roller 46 and the conveyance belt 51. The upper surface of the duplex unit 71 is a manual feed tray 72.

さらに、図2に示すように、キャリッジ33の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド34のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構81を配置している。この維持回復機構81には、記録ヘッド34の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材(以下「キャップ」という。)82a、82b(区別しないときは「キャップ82」という。)と、ノズル面をワイピングするためのワイパ部材(ワイパブレード)83と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け84と、キャリッジ33をロックするキャリッジロック87などとを備えている。また、このヘッドの維持回復機構81の下方側には維持回復動作によって生じる廃液を収容するための廃液タンク100が装置本体に対して交換可能に装着される。   Further, as shown in FIG. 2, a maintenance / recovery mechanism 81 for maintaining and recovering the state of the nozzles of the recording head 34 is disposed in the non-printing area on one side of the carriage 33 in the scanning direction. The maintenance / recovery mechanism 81 includes cap members (hereinafter referred to as “caps”) 82a and 82b (hereinafter referred to as “caps 82” when not distinguished from each other) for capping the nozzle surfaces of the recording head 34, and nozzle surfaces. A wiper member (wiper blade) 83 for wiping the recording medium, an empty discharge receiver 84 for receiving liquid droplets when performing empty discharge for discharging liquid droplets that do not contribute to recording in order to discharge the thickened recording liquid, and a carriage And a carriage lock 87 for locking 33. Further, a waste liquid tank 100 for storing waste liquid generated by the maintenance recovery operation is mounted on the lower side of the head maintenance recovery mechanism 81 in a replaceable manner with respect to the apparatus main body.

また、図2に示すように、キャリッジ33の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け88を配置し、この空吐出受け88には記録ヘッド34のノズル列方向に沿った開口部89などを備えている。   In addition, as shown in FIG. 2, in the non-printing area on the other side in the scanning direction of the carriage 33, idle discharge is performed to discharge liquid droplets that do not contribute to recording in order to discharge the recording liquid thickened during recording or the like. An empty discharge receiver 88 for receiving the liquid droplets at the time is disposed, and the empty discharge receiver 88 is provided with an opening 89 along the nozzle row direction of the recording head 34.

このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ2から用紙42が1枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙42はガイド45で案内され、搬送ベルト51とカウンタローラ46との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド37で案内されて先端加圧コロ49で搬送ベルト51に押し付けられ、略90°搬送方向を転換される。   In this image forming apparatus configured as described above, the sheets 42 are separated and fed one by one from the sheet feed tray 2, and the sheet 42 fed substantially vertically upward is guided by the guide 45, and includes the transport belt 51 and the counter. It is sandwiched between the rollers 46 and conveyed, and the leading end is guided by the conveying guide 37 and pressed against the conveying belt 51 by the leading end pressing roller 49, and the conveying direction is changed by approximately 90 °.

このとき、帯電ローラ56に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト51が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト51上に用紙42が給送されると、用紙42が搬送ベルト51に吸着され、搬送ベルト51の周回移動によって用紙42が副走査方向に搬送される。   At this time, a positive output and a negative output are alternately repeated with respect to the charging roller 56, that is, an alternating voltage is applied, and a charging voltage pattern in which the conveying belt 51 alternates, that is, in a sub-scanning direction that is a circumferential direction. , Plus and minus are alternately charged in a band shape with a predetermined width. When the paper 42 is fed onto the conveyance belt 51 charged alternately with plus and minus, the paper 42 is attracted to the conveyance belt 51, and the paper 42 is conveyed in the sub-scanning direction by the circular movement of the conveyance belt 51.

そこで、キャリッジ33を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド34を駆動することにより、停止している用紙42にインク滴を吐出して1行分を記録し、用紙42を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙42の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙42を排紙トレイ3に排紙する。   Therefore, by driving the recording head 34 according to the image signal while moving the carriage 33, ink droplets are ejected onto the stopped paper 42 to record one line, and after the paper 42 is conveyed by a predetermined amount, Record the next line. Upon receiving a recording end signal or a signal that the trailing edge of the paper 42 has reached the recording area, the recording operation is finished and the paper 42 is discharged onto the paper discharge tray 3.

そして、記録ヘッド34のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ33をホーム位置である維持回復機構81に対向する位置に移動して、キャップ部材82によるキャッピングを行ってノズルからの吸引を行うノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出などの維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。   When performing the maintenance and recovery of the nozzles of the recording head 34, the nozzle 33 performs the suction from the nozzles by moving the carriage 33 to a position facing the maintenance and recovery mechanism 81 which is the home position and performing capping by the cap member 82. By performing a maintenance and recovery operation such as idle ejection for ejecting droplets that do not contribute to image formation, image formation by stable droplet ejection can be performed.

次に、サブタンク35の一例について図3及び図4を参照して説明する。なお、図3は同サブタンクの1つのヘッド分の模式的上面説明図、図4は同サブタンクの1つのヘッド分の模式的正面説明図である。
サブタンク35は、インクを保持するための一側部が開口したインク収容部を形成するタンクケース201を有し、このタンクケース201の開口部は可撓性フィルム203で密閉し、タンクケース201内に配置した弾性部材としてバネ204によってフィルム203を常時外方へ付勢している。これにより、タンクケース201のフィルム203がバネ204によって外方への付勢力が作用しているので、タンクケース201内のインク残量が減少することによって負圧が発生する。
Next, an example of the sub tank 35 will be described with reference to FIGS. 3 is a schematic top view for explaining one head of the sub-tank, and FIG. 4 is a schematic front view for explaining one head of the sub-tank.
The sub-tank 35 has a tank case 201 that forms an ink containing portion opened on one side for holding ink. The opening of the tank case 201 is sealed with a flexible film 203, and the inside of the tank case 201 is The film 203 is constantly urged outward by a spring 204 as an elastic member disposed on the outside. As a result, an outward biasing force is applied to the film 203 of the tank case 201 by the spring 204, so that a negative pressure is generated when the remaining amount of ink in the tank case 201 decreases.

また、タンクケース201の外側には、一端部を揺動可能に支持されたフィラからなる変位部材205がフィルム203に接着などで固定され、フィルム203の動きに連動して変位部材205が変位するので、装置本体側に配置された光学センサからなる満タン検知センサ301によって変位部材205の変位量を検知することによりサブタンク35内のインク残量などを検知することができる。   Further, a displacement member 205 made of a filler whose one end is swingably supported is fixed to the film 203 on the outside of the tank case 201 by adhesion or the like, and the displacement member 205 is displaced in conjunction with the movement of the film 203. Therefore, the remaining amount of ink in the sub tank 35 can be detected by detecting the displacement amount of the displacement member 205 by the full tank detection sensor 301 including an optical sensor arranged on the apparatus main body side.

また、タンクケース201の上部には、インクカートリッジ10からインクを供給するための供給口209があり、インク供給チューブ36に接続されている。また、タンクケース201の側部には、サブタンク35内を大気に開放する大気開放機構207が設けられている。この大気開放機構207は、サブタンク35内に連通する大気開放路207aを開閉する弁体207b及びこの弁体207bを閉弁状態に付勢するスプリング207cなどを備え、装置本体側の大気開放ソレノイド302によって弁体207bを押すことで開弁されて、サブタンク35内に大気開放状態(大気に連通した状態)になる。   A supply port 209 for supplying ink from the ink cartridge 10 is connected to the ink supply tube 36 at the upper portion of the tank case 201. An air release mechanism 207 that opens the inside of the sub tank 35 to the atmosphere is provided on the side of the tank case 201. The atmosphere release mechanism 207 includes a valve body 207b that opens and closes an atmosphere release path 207a communicating with the sub tank 35, a spring 207c that urges the valve body 207b to a closed state, and the like. Is opened by pushing the valve body 207b, and the sub tank 35 is opened to the atmosphere (a state communicating with the atmosphere).

また、サブタンク35内のインク液面高さを検出するための電極ピン208aと208bが取り付けられている。インクは電導性を持っており、電極ピン208aと208bの所までインクが到達すると、電極ピン208aと208b間に電流が流れて両者の抵抗値が変化するため、インク液面高さが所定高さ以下になった、すなわち、サブタンク35の空気量が所定量以上になったことを検出することができる。この電極ピン208a、208bで気体量検出手段を構成している。   Electrode pins 208a and 208b for detecting the ink level in the sub tank 35 are attached. Since the ink has electrical conductivity, when the ink reaches the electrode pins 208a and 208b, a current flows between the electrode pins 208a and 208b, and the resistance value of the two changes. It is possible to detect that the air amount in the sub tank 35 has become a predetermined amount or more. The electrode pins 208a and 208b constitute gas amount detection means.

ここで、サブタンク35の負圧形成についてインク供給排出系の概要を示す図5を参照して説明する。
インクカートリッジ10から供給ユニット24の供給ポンプ241によって供給チューブ36を介してサブタンク35にインクが供給される。また、維持回復機構81の吸引キャップ82aで記録ヘッド34のノズル面をキャッピングした、維持回復機構81の吸引ポンプ811を駆動することで吸引チューブ812を介してノズルからインクを吸引することによってサブタンク35内のインクを吸引することができ、弾性部材204が可撓性フィルム203を外方に押すことによってサブタンク35内に負圧が形成される。なお、吸引された廃インクは廃液タンク813に排出される。
Here, the negative pressure formation in the sub tank 35 will be described with reference to FIG. 5 showing an outline of the ink supply / discharge system.
Ink is supplied from the ink cartridge 10 to the sub tank 35 via the supply tube 36 by the supply pump 241 of the supply unit 24. Further, by driving the suction pump 811 of the maintenance / recovery mechanism 81 with the nozzle surface of the recording head 34 capped by the suction cap 82a of the maintenance / recovery mechanism 81, the subtank 35 is sucked from the nozzles via the suction tube 812. The ink inside can be sucked, and the elastic member 204 pushes the flexible film 203 outward, whereby a negative pressure is formed in the sub tank 35. The sucked waste ink is discharged to a waste liquid tank 813.

次に、サブタンク35の弾性部材204の変位量の検出について図6及び図7を参照して説明する。
ここでは、弾性部材204の変位量は変位部材205の開き量として検出するようにしている。 先ず、例えば、図6に示すように、装置本体側には、キャリッジ33が主走査方向に移動するときに各サブタンク35の変位部材205の先端部が通過する位置に、前述した透過型光センサである満タン検知センサ301が設置されている。ここで、キャリッジ33の主走査方向の位置は、エンコーダセンサ331によってキャリッジ主走査方向に沿って配置されたエンコーダスケール332を読み取ることで検出している。
Next, detection of the displacement amount of the elastic member 204 of the sub tank 35 will be described with reference to FIGS.
Here, the displacement amount of the elastic member 204 is detected as the opening amount of the displacement member 205. First, as shown in FIG. 6, for example, on the apparatus main body side, the transmission type optical sensor described above is located at a position where the tip of the displacement member 205 of each sub tank 35 passes when the carriage 33 moves in the main scanning direction. A full tank detection sensor 301 is installed. Here, the position of the carriage 33 in the main scanning direction is detected by reading the encoder scale 332 arranged along the carriage main scanning direction by the encoder sensor 331.

したがって、図7(a)に示すように、サブタンク35の負圧が正常であるときには、実線図示の所定の位置から矢印方向にキャリッジ33を移動させてサブタンク35を距離L1だけ移動させることで、満タン検知センサ301によって変位部材205を検知することができる。   Therefore, as shown in FIG. 7A, when the negative pressure of the sub tank 35 is normal, the carriage 33 is moved in the direction of the arrow from the predetermined position indicated by the solid line to move the sub tank 35 by the distance L1. The displacement member 205 can be detected by the full tank detection sensor 301.

これに対して、図7(b)に示すように、サブタンク35の負圧が異常であると、本来サブタンク35側に移動しているべき変位部材205がサブタンク35から離れている(弾性部材204の復元力で外方に押されている状態になっている)ので、同様に実線図示の所定の位置から矢印方向にキャリッジ33を移動させたとき、負圧が正常なときの移動距離L1よりも短い距離L2だけ移動した時に満タン検知センサ301によって変位部材205が検知されることになる。   On the other hand, as shown in FIG. 7B, when the negative pressure of the sub tank 35 is abnormal, the displacement member 205 that should be moved to the sub tank 35 side is separated from the sub tank 35 (the elastic member 204). Similarly, when the carriage 33 is moved in the direction of the arrow from the predetermined position indicated by the solid line, the moving distance L1 when the negative pressure is normal is similarly determined. The full member detection sensor 301 detects the displacement member 205 when it has moved by a short distance L2.

このようにして、変位部材205が検知されたときのサブタンク35の位置(移動距離)を検知することで、変位部材205の変位量(サブタンク35内部の弾性部材204の変位量に対応する)を検出することができる。   In this way, by detecting the position (movement distance) of the sub tank 35 when the displacement member 205 is detected, the displacement amount of the displacement member 205 (corresponding to the displacement amount of the elastic member 204 inside the sub tank 35) is obtained. Can be detected.

なお、サブタンク35内部の弾性部材204の変位量を変位部材205の変位量として検出をしているが、主走査方向からレーザー変位計などで直接変位量を検出するなどの構成とすることもできる。この場合は、単一の光軸にて複数のサブタンク35内の弾性部材の変位量が計測できるように、複数のサブタンク35間のレイアウトを工夫したり、レーザー変位計を計測対象のサブタンク35に合わせて位置変更できるような機構を設けてもよい。また、サブタンク35の可撓性部材の表面にひずみ計を搭載し、変位量を測定するなどの構成も可能である。ただし、変位部材205の変位量を検出する構成の方が圧力センサなどを用いる場合よりも構成が簡単でコストも低減できる。   The displacement amount of the elastic member 204 inside the sub tank 35 is detected as the displacement amount of the displacement member 205. However, the displacement amount can be directly detected by a laser displacement meter or the like from the main scanning direction. . In this case, the layout between the plurality of sub-tanks 35 is devised so that the displacement amount of the elastic member in the plurality of sub-tanks 35 can be measured with a single optical axis, or the laser displacement meter is attached to the sub-tank 35 to be measured. You may provide the mechanism which can change a position collectively. Further, a configuration in which a strain gauge is mounted on the surface of the flexible member of the sub tank 35 and the amount of displacement is measured is also possible. However, the configuration for detecting the amount of displacement of the displacement member 205 is simpler than the case where a pressure sensor or the like is used, and the cost can be reduced.

次に、この画像形成装置の制御部の概要について図8を参照して説明する。なお、同図は同制御部の全体ブロック説明図である。
この制御部500は、この装置全体の制御を司る本発明に係る制御を行う手段を兼ねるCPU511と、CPU511が実行するプログラム、その他の固定データを格納するROM502と、画像データ等を一時格納するRAM503と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ504と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するASIC505とを備えている。
Next, an outline of the control unit of the image forming apparatus will be described with reference to FIG. This figure is an overall block diagram of the control unit.
The control unit 500 includes a CPU 511 that also serves as a control unit according to the present invention that controls the entire apparatus, a ROM 502 that stores programs executed by the CPU 511 and other fixed data, and a RAM 503 that temporarily stores image data and the like. And a rewritable nonvolatile memory 504 for holding data while the apparatus is powered off, image processing for performing various signal processing and rearrangement on image data, and other control of the entire apparatus And an ASIC 505 for processing input / output signals.

また、記録ヘッド34を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部508と、キャリッジ33側に設けた記録ヘッド34を駆動するためのヘッドドライバ(ドライバIC)509と、キャリッジ33を移動走査する主走査モータ554、搬送ベルト51を周回移動させる副走査モータ555、維持回復機構81の維持回復モータ556を駆動するためのモータ駆動部510と、帯電ローラ56にACバイアスを供給するACバイアス供給部511、サブタンク35の大気開放機構207を開閉する大気開放ソレノイド302を駆動するソレノイド駆動部512などを備えている。   Further, a print control unit 508 including a data transfer unit for driving and controlling the recording head 34 and a driving signal generating unit, a head driver (driver IC) 509 for driving the recording head 34 provided on the carriage 33 side, An AC bias is applied to the charging roller 56, a main scanning motor 554 that moves and scans the carriage 33, a sub-scanning motor 555 that rotates the conveyance belt 51, a motor drive unit 510 that drives the maintenance / recovery motor 556 of the maintenance / recovery mechanism 81. An AC bias supply unit 511 to supply, a solenoid drive unit 512 to drive an atmosphere release solenoid 302 that opens and closes the atmosphere release mechanism 207 of the sub tank 35 are provided.

また、この制御部500には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル514が接続されている。   The control unit 500 is connected to an operation panel 514 for inputting and displaying information necessary for the apparatus.

この制御部500は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのI/F506を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト600側から、ケーブル或いはネットワークを介してI/F506で受信する。   The control unit 500 has an I / F 506 for transmitting and receiving data and signals to and from the host side, an information processing device such as a personal computer, an image reading device such as an image scanner, an imaging device such as a digital camera, and the like. From the host 600 side via the cable or network via the I / F 506.

そして、制御部500のCPU501は、I/F506に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ASIC505にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部508からヘッドドライバ509に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト600側のプリンタドライバ601で行っている。   The CPU 501 of the control unit 500 reads and analyzes the print data in the reception buffer included in the I / F 506, performs necessary image processing, data rearrangement processing, and the like in the ASIC 505, and prints the image data. The data is transferred from the unit 508 to the head driver 509. Note that generation of dot pattern data for image output is performed by the printer driver 601 on the host 600 side.

印刷制御部508は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ509に出力する以外にも、ROMに格納されている駆動パルスのパターンデータをD/A変換するD/A変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含み、1の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ509に対して出力する。   The print control unit 508 transfers the above-described image data as serial data, and outputs a transfer clock, a latch signal, a control signal, and the like necessary for transferring the image data and confirming the transfer to the head driver 509. Including a D / A converter for D / A converting D / A conversion of drive pulse pattern data stored in the ROM, a voltage signal amplifier, a current amplifier, and the like, and a drive signal or a plurality of drive pulses Is output to the head driver 509.

ヘッドドライバ509は、シリアルに入力される記録ヘッド34の1行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部508から与えられる駆動信号を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド7の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子(例えば圧電素子)に対して印加することで記録ヘッド7を駆動する。このとき、駆動信号を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。   The head driver 509 selectively selects droplets of the recording head 7 as drive pulses constituting a drive signal given from the print control unit 508 based on image data corresponding to one line of the recording head 34 inputted serially. The recording head 7 is driven by applying it to a driving element (for example, a piezoelectric element) that generates energy to be discharged. At this time, by selecting a driving pulse constituting the driving signal, for example, dots having different sizes such as a large droplet, a medium droplet, and a small droplet can be sorted.

I/O部513は、装置に装着されている各種のセンサ群515からの情報を取得し、プリンタの制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部508やモータ制御部510、ACバイアス供給部511の制御に使用する。センサ群515は、用紙の位置を検出するための光学センサや、機内の温度、湿度を監視するためのサーミスタ、帯電ベルトの電圧を監視するセンサ、カバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチなどがあり、I/O部513は様々のセンサ情報を処理することができる。このI/O部513に入力されるセンサ群515には、前述したサブタンク35の変位部材205を検知する満タン検知センサ301、検知電極ピン208a、208bなどの信号も入力される。   The I / O unit 513 acquires information from various sensor groups 515 mounted on the apparatus, extracts information necessary for controlling the printer, and print control unit 508, motor control unit 510, AC bias supply unit Used to control 511. The sensor group 515 includes an optical sensor for detecting the position of the paper, a thermistor for monitoring the temperature and humidity in the machine, a sensor for monitoring the voltage of the charging belt, an interlock switch for detecting opening and closing of the cover, and the like. The I / O unit 513 can process various sensor information. The sensor group 515 input to the I / O unit 513 is also input with signals such as the full tank detection sensor 301 and the detection electrode pins 208a and 208b that detect the displacement member 205 of the sub tank 35 described above.

この制御部500は、前述したように、サブタンク35の電極ピン208a、208bの検知信号によってサブタンク35内の空気量が所定量以上になったことを検出する気体量検出手段、満タン検知センサ301の検知信号によって変位部材205(弾性部材204)の変位量を検出する変位量検出手段を構成し、また、センサ群515に含まれる温度センサ、湿度センサの検知信号から検出される温度、湿度などを記憶する記憶手段として、装置電源遮断時でも記憶状態を保持できるメモリ、例えばバッテリバックアップRAMやNVRAM504などの書換え可能な記憶手段(メモリ)を使用している。   As described above, the control unit 500 is configured to detect the amount of air in the sub tank 35 by a detection signal from the electrode pins 208a and 208b of the sub tank 35. Displacement amount detection means for detecting the displacement amount of the displacement member 205 (elastic member 204) based on the detection signal of the temperature sensor, the temperature sensor included in the sensor group 515, the temperature detected from the detection signal of the humidity sensor, the humidity, etc. As the storage means for storing the memory, a rewritable storage means (memory) such as a battery backup RAM or NVRAM 504 is used, which can hold the storage state even when the apparatus power is shut off.

次に、本発明が前提とするサブタンク35の気体量検知による負圧再形成動作について図9のフロー図を参照して説明する。
先ず、サブタンク35の検知電極ピン208a、208b(以下、単に「検知電極208」という。)の検知信号によってインク液面が所定の高さ以下に下降することでサブタンク35内の気体量が所定量以上になったことが検知されると、サブタンク35に対して大気開放充填を行なって負圧を正常状態に回復する(負圧再形成動作)。これは、本来許容された量よりも過剰にサブタンク35内に気体が侵入すると、侵入量だけサブタンク35の内容積が増加することになり、内部の弾性部材204の変位量が減少し、その復元力から発生するサブタンク内負圧も緩和されると判断されるからである。
Next, the negative pressure regenerating operation based on the gas amount detection of the sub tank 35 which is a premise of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, the amount of gas in the sub tank 35 is reduced to a predetermined amount by the ink liquid level being lowered to a predetermined height or less by a detection signal of the detection electrode pins 208a, 208b (hereinafter simply referred to as “detection electrode 208”) of the sub tank 35. When it is detected that the above has been reached, the sub-tank 35 is filled to the atmosphere and the negative pressure is restored to the normal state (negative pressure regenerating operation). This is because if the gas enters the sub tank 35 excessively beyond the originally permitted amount, the internal volume of the sub tank 35 increases by the intrusion amount, and the displacement amount of the internal elastic member 204 is reduced and restored. This is because it is determined that the subtank negative pressure generated from the force is also reduced.

ここで、負圧回復(負圧再形成)動作は、大気開放ソレノイド302を作動させてサブタンク35の大気開放機構207を開状態にすることで、サブタンク35内を大気開放する。そして、この状態で、供給ポンプ241を作動させてインクカートリッジ10からサブタンク35内にインクを補充供給(大気開放充填)し、サブタンク35内の検知電極208がインクに接することで生じる電気特性上の変化を検知したときにインク充填を終了する。その後、大気開放機構207を閉状態にした上で、キャップ82aで記録ヘッド34をキャッピングした状態で吸引ポンプ812を作動させてノズルから所要量のインク吸引を行うことで、弾性部材204の復元力によってサブタンク35内を所要の負圧状態にする。これによって、負圧異常が生じたサブタンク35の負圧を正常な状態に回復することができる。このように、サブタンク内の負圧値が異常であった場合に、大気開放充填を行って所望の負圧値を最初から作り直すことができるので、正常な負圧値を維持(回復)することができる。   Here, in the negative pressure recovery (negative pressure reforming) operation, the atmosphere release solenoid 302 is operated to open the atmosphere release mechanism 207 of the sub tank 35, thereby opening the sub tank 35 to the atmosphere. In this state, the supply pump 241 is operated to replenish and supply the ink from the ink cartridge 10 into the sub tank 35 (filled to open to the atmosphere), and the electrical characteristics generated when the detection electrode 208 in the sub tank 35 contacts the ink. When the change is detected, the ink filling is finished. Thereafter, the air release mechanism 207 is closed, and the suction pump 812 is operated with the recording head 34 capped by the cap 82a to suck the required amount of ink from the nozzles, thereby restoring the restoring force of the elastic member 204. Thus, the inside of the sub tank 35 is brought into a required negative pressure state. Thereby, the negative pressure of the sub tank 35 in which the negative pressure abnormality has occurred can be recovered to a normal state. In this way, when the negative pressure value in the sub tank is abnormal, it is possible to regenerate the desired negative pressure value from the beginning by performing open air filling, so that the normal negative pressure value is maintained (recovered). Can do.

ところが、本発明者らの検討によると、サブタンク35の検知電極208によって気体量が所定気体量以上になったことが検知されたとき、必ずしもサブタンク35内部の負圧が壊れていない場合にあることが見出された。   However, according to the study by the present inventors, when the detection electrode 208 of the sub tank 35 detects that the gas amount exceeds the predetermined gas amount, the negative pressure inside the sub tank 35 is not necessarily broken. Was found.

つまり、図10(a)に示す負圧が正常な状態で装置が放置された場合、サブタンク35がまったく使用されない状態であるため、大気開放機構207からのエアーリーク(大気の侵入)が生じていると、同図(b)に示すようにサブタンク35内に気体が侵入し、インク液面251が下降するので、検知電極208によって気体量が所定気体量以上になったことが検知された時には弾性部材204が伸びて負圧が破壊されていることになる。このときには、サブタンク35内部への気体侵入は即ちサブタンク35内部の弾性部材204の変形量の減少に他ならない。   That is, when the apparatus is left in a state where the negative pressure shown in FIG. 10A is normal, the sub tank 35 is not used at all, and thus air leak (intrusion of the atmosphere) from the atmosphere release mechanism 207 occurs. As shown in FIG. 4B, the gas enters the sub tank 35 and the ink liquid level 251 is lowered, so that when the detection electrode 208 detects that the gas amount exceeds the predetermined gas amount, The elastic member 204 is extended and the negative pressure is destroyed. At this time, the gas intrusion into the sub tank 35 is nothing but a decrease in the deformation amount of the elastic member 204 inside the sub tank 35.

これに対し、図11(a)に示す負圧が正常な状態で、大気開放機構207からのエアーリークが生じた場合、同図(b)に示すように、検知電極208によって気体量が所定気体量以上になったことが検知される前に、印字が行われることでサブタンク35内のインク残量が減少することで、気体の流入によるサブタンク35の容積増加を打ち消す方向に作用するため、弾性部材204の変形量の減少が低減されるようになる。更に、同図(c)に示すように変位部材205による満タン検知までインク供給(補充)が行われると、弾性部材204が変位することになり、同図(d)に示すように、弾性部材204の変位量があたかも目標とする変位量になるものの、内部の気体量は過剰なままとなりうる。つまり、エアーリークによって気体が侵入してインク液面が検知電極208の高さ以下になってもなお弾性部材204による負圧が維持されている場合がある。   On the other hand, when the negative pressure shown in FIG. 11 (a) is normal and an air leak from the atmosphere release mechanism 207 occurs, the gas amount is predetermined by the detection electrode 208 as shown in FIG. 11 (b). Since the remaining amount of ink in the sub tank 35 is reduced by printing before it is detected that the amount of gas has exceeded the amount of gas, it acts in a direction to cancel the increase in the volume of the sub tank 35 due to the inflow of gas. A decrease in the deformation amount of the elastic member 204 is reduced. Further, when ink supply (replenishment) is performed until full tank is detected by the displacement member 205 as shown in FIG. 4C, the elastic member 204 is displaced, and as shown in FIG. Although the displacement amount of the member 204 becomes a target displacement amount, the amount of gas inside can remain excessive. That is, there is a case where the negative pressure by the elastic member 204 is still maintained even when gas enters due to air leak and the ink liquid level becomes below the height of the detection electrode 208.

そこで、本発明では、サブタンク35の検知電極208にて気体が検知された(気体量が所定気体量以上になったことが検知された)とき、変位部材205の開き量(弾性部材204の変位量)を満タン検知センサ301で検知して、変位部材205の開き量に応じて、サブタンク35内の負圧に異常があるか否かを判別するようにしている。つまり、変位部材205の開き量が所定の値よりも大きい(すなわち、内部の弾性部材295の変位量が予め定めた所定変位量La未満)場合、負圧が過剰に緩和状態にあるとして、負圧を正常状態に回復する。逆に、変位部材205の開き量が所定の値以下(すなわち、内部の弾性部材204の変位量が所定変位量La以上)の場合、負圧は正常範囲内にあるとして、負圧を回復(再形成)する動作を実施しないようにしている。   Therefore, in the present invention, when the gas is detected by the detection electrode 208 of the sub tank 35 (when it is detected that the gas amount is equal to or greater than the predetermined gas amount), the opening amount of the displacement member 205 (the displacement of the elastic member 204). Amount) is detected by the full tank detection sensor 301, and it is determined whether or not there is an abnormality in the negative pressure in the sub tank 35 in accordance with the opening amount of the displacement member 205. That is, when the opening amount of the displacement member 205 is larger than a predetermined value (that is, when the displacement amount of the internal elastic member 295 is less than the predetermined displacement amount La), it is assumed that the negative pressure is excessively relaxed. Restore pressure to normal. Conversely, when the opening amount of the displacement member 205 is less than or equal to a predetermined value (that is, the displacement amount of the internal elastic member 204 is greater than or equal to the predetermined displacement amount La), it is assumed that the negative pressure is within the normal range and the negative pressure is recovered ( The operation of (reforming) is not performed.

そこで、本発明の第1実施形態について図12に示すフロー図を参照して説明する。
ここでは、サブタンク35の検知電極208の検知信号によってインク液面が所定の高さ以下に下降することでサブタンク35内の気体量が所定気体量VGa以上になったことが検知されたときには、弾性部材204の変位量の検出を行う。この変位量の検出は、前述したように、キャリッジ33を所定の位置から移動させて、この所定の位置と満タン検知センサ301が変位部材205を検知した時のキャリッジ位置との差分によって得られる変位部材205の開き量として検出する。
Therefore, a first embodiment of the present invention will be described with reference to a flowchart shown in FIG.
Here, when it is detected by the detection signal of the detection electrode 208 of the sub-tank 35 that the ink liquid level has fallen below a predetermined height and the amount of gas in the sub-tank 35 becomes equal to or greater than the predetermined gas amount VGa, the elasticity The displacement amount of the member 204 is detected. As described above, the displacement amount is detected by the difference between the predetermined position and the carriage position when the full member detection sensor 301 detects the displacement member 205 by moving the carriage 33 from the predetermined position. This is detected as the opening amount of the displacement member 205.

そして、弾性部材204の変位量が予め定めた所定変位量La未満か否かを判別し、変位量が予め定めた所定変位量La未満であるときには図9で説明したと同様な大気開放充填を行って負圧を形成する負圧再形成動作を実施し、変位量が予め定めた所定変位量La未満でないとき(所定変位量La以上である)ときには気体量は所定気体量VGa以上であるが負圧再形成動作を実施しない。   Then, it is determined whether or not the displacement amount of the elastic member 204 is less than a predetermined displacement amount La. When the displacement amount is less than the predetermined displacement amount La, the same open air filling as described in FIG. 9 is performed. When the negative pressure re-forming operation is performed to form a negative pressure, and the displacement amount is not less than the predetermined displacement amount La (predetermined displacement amount La or more), the gas amount is greater than or equal to the predetermined gas amount VGa. Do not perform negative pressure regeneration operation.

このように、サブタンク内の検出された気体量と弾性部材の変位量に基づいて、気体量が所定気体量以上で変位量が所定変位量未満であるときには負圧形成動作を行い、気体量が所定気体量以上で変位量が所定変位量以上であるときには負圧形成動作を行わない構成とすることによって、サブタンク内の気体量が所定量以上になっても負圧が適正であるときには負圧再形成を行わず、負圧再形成動作の回数を低減してインクの無駄な消費を低減することができる。それとともに、負圧再形成動作に伴う印刷速度の低下や装置の立上げ時間が不要に長くなることを防止できる。   Thus, based on the gas amount detected in the sub tank and the displacement amount of the elastic member, when the gas amount is equal to or larger than the predetermined gas amount and the displacement amount is less than the predetermined displacement amount, the negative pressure forming operation is performed, and the gas amount is By adopting a configuration in which the negative pressure forming operation is not performed when the displacement amount is equal to or greater than the predetermined displacement amount and the displacement amount is equal to or greater than the predetermined displacement amount, the negative pressure is appropriate when the negative pressure is appropriate even if the gas amount in the sub tank exceeds the predetermined amount. Without performing re-formation, the number of negative pressure re-formation operations can be reduced to reduce unnecessary ink consumption. At the same time, it is possible to prevent the printing speed from being lowered and the apparatus startup time from being unnecessarily prolonged due to the negative pressure re-forming operation.

次に、本発明の第2実施形態について図13に示すフロー図を参照して説明する。
ここでは、後述するように、サブタンク35内の気体量が第1の所定気体量VGaよりも多い第2の所定気体量VGb(VGb>VGa)以上か否かを検出できるようにした上で、上記第1実施形態の処理において、弾性部材204の変位量が予め定めた所定変位量La未満か否かを判別し、変位量が予め定めた所定変位量La未満でないとき(所定変位量La以上である)とき、更にサブタンク35内の気体量が予め定めた第2の所定気体量VGb以上か否かを判別し、サブタンク35内の気体量が予め定めた第2の所定気体量VGb以上であるときには負圧再形成動作を実施するようにしている。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
Here, as will be described later, it is possible to detect whether or not the gas amount in the sub tank 35 is equal to or greater than a second predetermined gas amount VGb (VGb> VGa) greater than the first predetermined gas amount VGa. In the processing of the first embodiment, it is determined whether or not the displacement amount of the elastic member 204 is less than a predetermined displacement amount La, and when the displacement amount is not less than the predetermined displacement amount La (the predetermined displacement amount La or more). When the gas amount in the sub tank 35 is equal to or greater than a second predetermined gas amount VGb, the gas amount in the sub tank 35 is greater than or equal to a predetermined second predetermined gas amount VGb. In some cases, the negative pressure reforming operation is performed.

これは、サブタンク35内の弾性部材204の変位量が同程度であっても、気体量が多い、すなわち、サブタンク35内のインク液量が少ない場合、サブタンク35内の負圧が強い方向にシフトしているためである。   This is because even if the displacement amount of the elastic member 204 in the sub tank 35 is approximately the same, if the gas amount is large, that is, if the ink liquid amount in the sub tank 35 is small, the negative pressure in the sub tank 35 is shifted in a strong direction. It is because it is doing.

これを具体的に説明すると、記録ヘッド34のノズルに対する液面高さ分の圧力がサブタンク35内の負圧(ノズルにおいて上向きの圧力)を緩和する(減少する)方向に働いており、インク液面高さが低くなることで負圧緩和幅が小さくなり、結果として弾性部材204の変位量が同程度であっても、気体量が多いほど負圧が強い方向に変化することになる。   More specifically, the pressure corresponding to the height of the liquid level with respect to the nozzles of the recording head 34 acts in a direction of relaxing (decreasing) the negative pressure (upward pressure at the nozzles) in the sub tank 35, and the ink liquid. As the surface height decreases, the negative pressure relaxation width decreases, and as a result, even if the amount of displacement of the elastic member 204 is approximately the same, the greater the amount of gas, the more the negative pressure changes.

例えば、図14には、サブタンク内の気体量ごとに、サブタンク内インク使用量とサブタンク内負圧の大きさの関係の一例を示している。ここで、サブタンク内の気体量が気体量VG1、VG2、VG3(VG3>VG2>VG1)であるとき、気体量VG1、VG2ではインク使用量の増加に伴う負圧の変化量はほぼ同一であるのに対して、気体量VG3になるとインク使用量の増加に伴って負圧は強い方向にシフトしている。なお、気体量VG2未満の気体量でほぼ同一の負圧曲線(負圧変化)となるのは、推測の域は出ないものの、サブタンク35を構成する可撓性部材の変形が微小レベルながら圧力ダンパーとして作用するためと考えられる。   For example, FIG. 14 shows an example of the relationship between the amount of ink used in the sub tank and the magnitude of the negative pressure in the sub tank for each gas amount in the sub tank. Here, when the gas amounts in the sub tank are the gas amounts VG1, VG2, and VG3 (VG3> VG2> VG1), the amount of change in the negative pressure accompanying the increase in the ink usage amount is substantially the same in the gas amounts VG1 and VG2. On the other hand, when the gas amount is VG3, the negative pressure shifts in a strong direction as the ink usage increases. It should be noted that the almost same negative pressure curve (negative pressure change) when the gas amount is less than the gas amount VG2 is not estimated, but the pressure of the flexible member constituting the sub tank 35 is slightly changed. This is considered to act as a damper.

このように、負圧が強い方向にシフトすると、サブタンク35内のインクについて同程度のインク消費量に対して到達負圧が強くなり、気体量が正常状態であれば正常負圧範囲であるサブタンク35内のインク消費量に対して、負圧過多の状態になる場合が生じ、吐出不良を引き起こす場合がある。   As described above, when the negative pressure is shifted in a strong direction, the reached negative pressure is increased with respect to the ink consumption amount of the same level for the ink in the sub tank 35. If the gas amount is in a normal state, the sub tank is in the normal negative pressure range. In some cases, an excessively negative pressure is generated with respect to the ink consumption amount in the ink 35, which may cause a discharge failure.

そこで、実質的にサブタンク35内への負圧の影響がない気体量を第2の所定気体量VGb(例えば上記図14の例の気体量VG2)とし、サブタンク35へ侵入する気体量が第2の所定気体量VGb未満であるときには負圧再形成動作を実施しないこととしている。   Therefore, the gas amount that is not substantially affected by the negative pressure into the sub tank 35 is the second predetermined gas amount VGb (for example, the gas amount VG2 in the example of FIG. 14), and the gas amount entering the sub tank 35 is the second gas amount VGb. When the gas amount is less than the predetermined gas amount VGb, the negative pressure regenerating operation is not performed.

ここで、サブタンク35の気体量が第2の所定気体量VGb以下になったことを検出する構成について説明する。
例えば、前記実施形態のように検知電極ピンを用いて2つの水準(基準)の気体量検出を行う場合には、アース用及び信号用の2本の検知電極ピン208a、208bに、さらに別な長さの信号用検知電極ピンを追加し、3本構成とする方法などがある。別な方法としては、2本の検知電極ピンのまま、気体量(すなわち、ピンのインク浸漬量)に応じて、電気特性の差として検知することも可能である。この場合には、電極ピンに対するインクの濡れ性が影響を及ぼしやすいため、撥液性を向上する処置などを施すことが検知精度の向上を図る上で好ましい。
Here, a configuration for detecting that the gas amount in the sub tank 35 has become equal to or less than the second predetermined gas amount VGb will be described.
For example, in the case where two levels (references) of gas amount detection are performed using the detection electrode pins as in the above-described embodiment, two separate detection electrode pins 208a and 208b for grounding and signals are used. For example, there is a method of adding three length detection electrode pins for a signal to form a three-pin configuration. As another method, the two detection electrode pins can be detected as a difference in electrical characteristics according to the amount of gas (that is, the amount of ink immersed in the pins). In this case, since the wettability of the ink with respect to the electrode pins tends to affect, it is preferable to take measures to improve the liquid repellency in order to improve the detection accuracy.

なお、サブタンク35の気体量が多くなったことを検知するために新たな電極ピンを設ける構成で説明しているが、新たな電極ピンを設けないで、例えば、負圧形成動作実施後の経過時間を気体量の代用と使用することができる。つまり、一般的に、空気が混入する現象は、サブタンク35や供給ポンプ241、供給チューブ36及びそれらのインターフェース部(接続部分)からなる構造体のシール不良によるものと考えられる。   In addition, although it demonstrated by the structure which provides a new electrode pin in order to detect that the gas quantity of the sub tank 35 increased, for example, progress after negative pressure formation operation implementation without providing a new electrode pin Time can be used as a substitute for gas volume. That is, generally, the phenomenon in which air is mixed is considered to be due to a sealing failure of the structure including the sub tank 35, the supply pump 241, the supply tube 36, and their interface portions (connection portions).

ここで、この構造体の内で最もシール性が低くなる可能性が高い箇所は可動部、即ち負圧形成動作によって開閉される大気開放弁207の部分である。その他のシール箇所は、可動部ではないため、個体としては良い悪いは別として一定のシール性であると考えられる。可動部である大気開放弁207は、弁閉鎖時にシール性が決定され、その他非可動部のシール性を含めても、大気開放弁207の閉鎖後の気体の流入速度は略一定であると考えられる。したがって、気体量を実際に測定する代わりに、負圧形成動作によりシールした時点からの経過時間を計測することで、流入する気体量を概ね把握できる。   Here, the location where the sealability is most likely to be the lowest in this structure is the movable portion, that is, the portion of the air release valve 207 that is opened and closed by the negative pressure forming operation. Since the other sealing portions are not movable parts, they are considered to have a certain sealing property apart from good and bad as an individual. The atmospheric release valve 207, which is a movable part, is determined to have a sealing property when the valve is closed, and the gas inflow rate after the atmospheric release valve 207 is closed is considered to be substantially constant even if the sealing property of other non-movable parts is included. It is done. Therefore, instead of actually measuring the amount of gas, it is possible to roughly grasp the amount of gas flowing in by measuring the elapsed time from the time of sealing by the negative pressure forming operation.

次に、本発明の第3実施形態について図15に示すフロー図を参照して説明する。
ここでは、上記第2実施形態において、弾性部材204の変位量が予め定めた所定変位量La未満でないとき(所定変位量La以上である)とき、第2の所定気体量VGbの検出に代えて、第1の所定気体量VGa検出後の累積インク使用量を検出するようにし、当該累積インク使用量が予め定めた所定使用量VL以上であるか否かを判別し、当該累積インク使用量が予め定めた所定使用量VL以上であるときには負圧再形成動作を行うようにしている。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to a flowchart shown in FIG.
Here, in the second embodiment, when the displacement amount of the elastic member 204 is not less than the predetermined displacement amount La (predetermined displacement amount La or more), instead of detecting the second predetermined gas amount VGb. The cumulative ink usage after the first predetermined gas amount VGa is detected, it is determined whether or not the cumulative ink usage is equal to or greater than a predetermined predetermined usage VL, and the cumulative ink usage is determined. When the amount is equal to or greater than a predetermined use amount VL, a negative pressure regenerating operation is performed.

つまり、第2の所定気体量VGbを検出する代替手段として、サブタンク35内のインク使用量に閾値を設定している。サブタンク35内に第1の所定気体量VGaの気体を検出した時点を起点として、以降消費された累積インク使用量を計測し、累積インク使用量が予め定めた所定閾値(使用量)VL以上になった場合に第2の所定気体量VGbになったものとして、負圧再形成動作を実施する。   That is, as an alternative means for detecting the second predetermined gas amount VGb, a threshold is set for the ink usage amount in the sub tank 35. Starting from the time when the gas of the first predetermined gas amount VGa is detected in the sub-tank 35, the accumulated ink use amount consumed thereafter is measured, and the accumulated ink use amount exceeds a predetermined threshold value (use amount) VL. In this case, assuming that the second predetermined gas amount VGb is reached, the negative pressure regenerating operation is performed.

サブタンク35内のインク使用量は、吐出や吸引動作による消費の総和であり、理論的に把握することが容易であり、部品や部品加工の追加などを伴わないため、コストを抑えることができる。所定閾値(所定使用量)VLについては、ユニット性能等に応じて任意に設定が可能であるが、一例を示すと、インク消費分が全て気体に置き換わるケースが気体侵入量として最悪の場合と考え、VLをVGb−VGaに対応する値として設定することが可能である。実際には、意図しない気体侵入速度を見越して、(VG2−VG1)の所定倍数として設定することも可能である。   The amount of ink used in the sub-tank 35 is the sum of consumption due to ejection and suction operations, and can be easily grasped theoretically and does not involve the addition of parts or parts processing, thereby reducing costs. The predetermined threshold value (predetermined usage amount) VL can be arbitrarily set according to the unit performance or the like. However, as an example, the case where the ink consumption is completely replaced with gas is considered the worst case as the gas intrusion amount. , VL can be set as a value corresponding to VGb-VGa. Actually, it is possible to set as a predetermined multiple of (VG2-VG1) in anticipation of an unintended gas intrusion speed.

本発明の第4実施形態について図16に示すフロー図を参照して説明する。
ここでは、上記第3実施形態(第1、第2実施形態に適用することもできる。)において、弾性部材204の変位量が予め定めた所定変位量La未満でないとき(所定変位量La以上である)ときは、第1の所定気体量VGa検出後の累積インク使用量を検出して、当該累積インク使用量が予め定めた所定使用量VL以上でないとき、更に温度又は湿度の変化幅が所定量以上か否かを判別し、温度又は湿度の変化幅が所定量以上であるときには負圧再形成動作を行うようにしている。
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to a flowchart shown in FIG.
Here, in the third embodiment (which can also be applied to the first and second embodiments), when the displacement amount of the elastic member 204 is not less than a predetermined displacement amount La (a predetermined displacement amount La or more). If the cumulative ink usage amount after the first predetermined gas amount VGa is detected and the cumulative ink usage amount is not equal to or greater than the predetermined predetermined usage amount VL, the variation range of temperature or humidity is further increased. It is determined whether or not the amount is equal to or greater than a predetermined amount, and when the temperature or humidity change width is equal to or greater than a predetermined amount, a negative pressure regenerating operation is performed.

つまり、サブタンク35の内圧は温度によって変化する。ここで、図17にサブタンク内のインク液量(サブタンク容量から気体量を減じた量)ごとに、常温から50度に昇温した際のサブタンク内圧の上昇の計測結果例を示している。この場合、当然ながら、気体量が多くなるにつれ、昇温による圧力増加幅が大きくなっている。本発明のように、サブタンク内の空気量(気体量)上限を緩和した場合(気体量が所定量以上でも変位量が所定量以上であるときには負圧再形成を行わない場合)、このような昇温による圧力増加の影響を受けるおそれがあることから、第1の所定気体量VGa以上の気体を許容してからの温度の変化幅が所定幅以上であれば、負圧を再形成するようにしている。   That is, the internal pressure of the sub tank 35 changes with temperature. Here, FIG. 17 shows an example of a measurement result of the increase in the internal pressure of the subtank when the temperature is raised from room temperature to 50 degrees for each ink liquid amount (the amount obtained by subtracting the gas amount from the subtank capacity). In this case, as a matter of course, as the amount of gas increases, the range of pressure increase due to temperature rise increases. When the upper limit of the air amount (gas amount) in the sub-tank is relaxed as in the present invention (when the negative pressure is not regenerated when the displacement amount is not less than the predetermined amount even if the gas amount is not less than the predetermined amount), Since there is a risk of being affected by an increase in pressure due to temperature rise, the negative pressure is recreated if the temperature change width after allowing the gas equal to or greater than the first predetermined gas amount VGa is equal to or greater than the predetermined width. I have to.

そこで、サブタンク35を大気に開放した時の環境温度又は湿度を記憶しておき、記憶した環境温度又は湿度と現在温度又は湿度との差(変化幅)が所定値以上であるときには負圧形成動作を行うようにすることで、昇温による圧力増加の影響を抑えるようにしている。   Therefore, the environmental temperature or humidity when the sub tank 35 is opened to the atmosphere is stored, and when the difference (change width) between the stored environmental temperature or humidity and the current temperature or humidity is equal to or greater than a predetermined value, a negative pressure forming operation is performed. By doing so, the effect of pressure increase due to temperature rise is suppressed.

以上のサブタンクの気体量検出、変位量検出及び負圧再形成動作に係る制御(負圧再形成処理)は、ROM502に格納されているプログラムで実行することができる。このプログラムは、情報処理装置(ホスト600)側にダウンロードして画像形成装置にインストールすることができる。また、上記負圧再形成処理は、情報処理装置(ホスト600)側のプリンタドライバで行う構成とすることもできる。   The control related to the sub-tank gas amount detection, displacement amount detection, and negative pressure regeneration operation (negative pressure regeneration process) can be executed by a program stored in the ROM 502. This program can be downloaded to the information processing apparatus (host 600) and installed in the image forming apparatus. The negative pressure regeneration process may be performed by a printer driver on the information processing apparatus (host 600) side.

また、本発明に係る画像形成装置は、プリンタ単機能構成のものに限らず、プリンタ/ファクシミリ/複写などの複合機能を有する画像形成装置であってもよい。   The image forming apparatus according to the present invention is not limited to a printer having a single function configuration, and may be an image forming apparatus having a composite function such as printer / facsimile / copying.

本発明に係る画像形成装置の機構部の全体構成を説明する側面概略構成図である。1 is a schematic side view illustrating an overall configuration of a mechanism unit of an image forming apparatus according to the present invention. 同機構部の要部平面説明図である。It is principal part plane explanatory drawing of the mechanism part. サブタンクの一例を示す模式的平面説明図である。It is a typical plane explanatory view showing an example of a sub tank. 同じく図3の模式的正面説明図である。FIG. 4 is a schematic front explanatory view of FIG. 3. インク供給排出系の説明に供する模式的説明図である。FIG. 3 is a schematic explanatory diagram for explaining an ink supply / discharge system. サブタンクの弾性部材の変位量の検出の説明に供するキャリッジと満タン検知センサの要部説明図である。It is a principal part explanatory drawing of the carriage used for description of the detection of the displacement amount of the elastic member of a sub tank, and a full tank detection sensor. 同じくサブタンクの弾性部材の変位量の検出の説明に供する模式的説明図である。FIG. 6 is a schematic explanatory view for explaining the detection of the displacement amount of the elastic member of the sub tank. 同装置の制御部を説明する概略ブロック説明図である。It is a schematic block explanatory drawing explaining the control part of the apparatus. 本発明が前提とするサブタンク気体量の検出に基づく負圧再形成処理の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of the negative pressure regeneration process based on the detection of the subtank gas quantity which this invention presupposes. 同じくサブタンクへの空気の侵入と負圧の破壊が一致する場合の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description when the penetration | invasion of the air to a sub tank and destruction of a negative pressure correspond similarly. 同じくサブタンクへの空気の侵入と負圧の破壊が一致しない場合の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description when the penetration | invasion of the air to a sub tank and destruction of a negative pressure do not correspond similarly. 本発明の第1実施形態の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of 2nd Embodiment of this invention. 同実施形態の説明に供するサブタンク内のインク使用量と気体量及び負圧の変化の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of the change of the ink usage-amount in the sub tank used for description of the embodiment, gas amount, and negative pressure. 本発明の第3実施形態の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of 4th Embodiment of this invention. 同実施形態の説明に供する温度変化とサブタンク内圧変化の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of the temperature change and sub tank internal pressure change which are provided for description of the embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10…インクカートリッジ
33…キャリッジ
34、34a、34b…記録ヘッド(液体吐出ヘッド)
35…サブタンク
81…維持回復機構
201…タンクケース(インク収容部)
203…可撓性部材(可撓性フィルム)
204…変位部材
208a、208b…検知電極ピン
301…満タン検知センサ
500…制御部
600…ホスト(情報処理装置)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Ink cartridge 33 ... Carriage 34, 34a, 34b ... Recording head (liquid discharge head)
35 ... Sub tank 81 ... Maintenance / recovery mechanism 201 ... Tank case (ink storage unit)
203 ... Flexible member (flexible film)
204 ... Displacement member 208a, 208b ... Detection electrode pin 301 ... Full detection sensor 500 ... Control unit 600 ... Host (information processing apparatus)

Claims (6)

液滴を吐出する記録ヘッドと、
インクを収容するインク収容部の一面を形成する可撓性部材と、前記可撓性部材を外方に付勢する弾性部材とを含む負圧形成手段を有するとともに、前記インク収容部内を大気に開放する開閉可能な大気開放機構を有して、前記インク収容部から前記記録ヘッドにインクを供給するサブタンクと、
前記サブタンクの前記インク収容部内の気体の量を検出する気体量検出手段と、
前記サブタンクの前記弾性部材の変位量を検出する変位量検出手段と、
前記サブタンクの前記大気開放機構を通じて前記インク収容部を大気に開放した状態で前記サブタンク内にインクを供給した後負圧形成動作を行う制御をする制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検出された気体量と変位量に基づいて、前記気体量が所定気体量以上で前記変位量が所定変位量未満であるときには前記負圧形成動作を行い、前記気体量が所定気体量以上で前記変位量が所定変位量以上であるときには前記負圧形成動作を行わない制御をする
ことを特徴とする画像形成装置。
A recording head for discharging droplets;
And a negative pressure forming unit including a flexible member that forms one surface of the ink storage unit that stores ink, and an elastic member that biases the flexible member outward, and the inside of the ink storage unit is exposed to the atmosphere. A sub-tank having an openable openable air opening mechanism for supplying ink from the ink containing portion to the recording head;
Gas amount detection means for detecting the amount of gas in the ink storage portion of the sub tank;
A displacement amount detecting means for detecting a displacement amount of the elastic member of the sub tank;
Control means for performing a negative pressure forming operation after supplying ink into the sub tank in a state where the ink storage portion is opened to the atmosphere through the atmosphere release mechanism of the sub tank;
Based on the detected gas amount and displacement amount, the control means performs the negative pressure forming operation when the gas amount is equal to or greater than a predetermined gas amount and the displacement amount is less than the predetermined displacement amount, and the gas amount is An image forming apparatus that performs control so as not to perform the negative pressure forming operation when the amount of displacement is greater than or equal to a predetermined amount of gas and the amount of displacement is greater than or equal to a predetermined amount of displacement.
請求項1に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記気体量が所定気体量以上で前記変位量が所定変位量以上であるとき、前記気体量が前記所定気体量よりも多い予め定めた第2の所定気体量以上であるときには前記負圧形成動作を行う制御をすることを特徴とする画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit determines in advance that the gas amount is greater than the predetermined gas amount when the gas amount is equal to or larger than the predetermined gas amount and the displacement amount is equal to or larger than the predetermined displacement amount. An image forming apparatus that controls to perform the negative pressure forming operation when the amount is equal to or greater than a second predetermined gas amount. 請求項1に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記気体量が所定気体量以上で前記変位量が所定変位量以上であるとき、前記気体量が所定気体量以上になった後の前記インク使用量が予め定めた所定使用量以上であるときには前記負圧形成動作を行う制御をすることを特徴とする画像形成装置。   2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the gas amount is equal to or greater than a predetermined gas amount and the displacement amount is equal to or greater than a predetermined displacement amount, the control unit is configured to allow the gas amount to be equal to or greater than the predetermined gas amount. An image forming apparatus, wherein the negative pressure forming operation is controlled when the ink usage is equal to or greater than a predetermined usage. 請求項1ないし3のいずれかに記載の画像形成装置において、前記サブタンクの前記インク収容部を大気に開放した時の環境温度を記憶する手段を有し、前記制御手段は、前記気体量が所定気体量以上で前記変位量が所定変位量以上であるとき、前記記憶した環境温度と現在温度との差が所定温度以上であるときには前記負圧形成動作を行い、前記記憶した環境温度と現在温度との差が前記所定温度未満であるときには前記負圧形成動作を行わない制御をすることを特徴とする画像形成装置。   4. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a unit that stores an environmental temperature when the ink storage portion of the sub tank is opened to the atmosphere, and the control unit has a predetermined amount of gas. When the amount of gas is equal to or greater than the amount of gas and the amount of displacement is equal to or greater than the predetermined amount of displacement, the negative pressure forming operation is performed when the difference between the stored ambient temperature and the current temperature is equal to or greater than the predetermined temperature. An image forming apparatus that performs control so as not to perform the negative pressure forming operation when a difference between the temperature and the temperature is less than the predetermined temperature. 請求項1ないし4のいずれかに記載の画像形成装置において、前記サブタンクの前記インク収容部を大気に開放した時の環境湿度を記憶する手段を有し、前記制御手段は、前記気体量が所定気体量以上で前記変位量が所定変位量以上であるとき、前記記憶した環境湿度と現在湿度との差が所定湿度以上であるときには前記負圧形成動作を行い、前記記憶した環境湿度と現在湿度との差が前記所定湿度未満であるときには前記負圧形成動作を行わない制御をすることを特徴とする画像形成装置。   5. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising means for storing an environmental humidity when the ink storage portion of the sub tank is opened to the atmosphere, wherein the control means has a predetermined amount of gas. When the amount of gas is greater than or equal to the amount of gas and the amount of displacement is greater than or equal to a predetermined amount of displacement, the negative pressure forming operation is performed when the difference between the stored environmental humidity and the current humidity is greater than or equal to a predetermined humidity. An image forming apparatus that performs control so as not to perform the negative pressure forming operation when a difference from the predetermined humidity is less than the predetermined humidity. 液滴を吐出する記録ヘッドと、
インクを収容するインク収容部の一面を形成する可撓性部材と、前記可撓性部材を外方に付勢する弾性部材とを含む負圧形成手段を有するとともに、前記インク収容部内を大気に開放する開閉可能な大気開放機構を有して、前記インク収容部から前記記録ヘッドにインクを供給するサブタンクと、
前記サブタンクの前記インク収容部内の気体の量を検出する気体量検出手段と、
前記サブタンクの前記弾性部材の変位量を検出する変位量検出手段と、
前記サブタンクの前記大気開放機構を通じて前記インク収容部を大気に開放した状態で前記サブタンク内にインクを供給した後負圧形成動作を行う制御をする制御手段と、を備えた画像形成装置における負圧再形成方法において、
前記検出された気体量と変位量に基づいて、前記気体量が所定気体量以上で前記変位量が所定変位量未満であるときには前記負圧形成動作を行い、前記気体量が所定気体量以上で前記変位量が所定変位量以上であるときには前記負圧形成動作を行わない
ことを特徴とする画像形成装置における負圧再形成方法。
A recording head for discharging droplets;
And a negative pressure forming unit including a flexible member that forms one surface of the ink storage unit that stores ink, and an elastic member that biases the flexible member outward, and the inside of the ink storage unit is exposed to the atmosphere. A sub-tank having an openable openable air opening mechanism for supplying ink from the ink containing portion to the recording head;
Gas amount detection means for detecting the amount of gas in the ink storage portion of the sub tank;
A displacement amount detecting means for detecting a displacement amount of the elastic member of the sub tank;
Negative pressure in an image forming apparatus, comprising: a control unit configured to perform a negative pressure forming operation after supplying ink into the sub tank in a state where the ink container is opened to the atmosphere through the atmosphere release mechanism of the sub tank. In the reforming method,
Based on the detected gas amount and displacement amount, the negative pressure forming operation is performed when the gas amount is equal to or larger than a predetermined gas amount and the displacement amount is smaller than the predetermined displacement amount, and the gas amount is equal to or larger than the predetermined gas amount. The negative pressure re-forming method in the image forming apparatus, wherein the negative pressure forming operation is not performed when the displacement amount is equal to or greater than a predetermined displacement amount.
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