JP2009272711A - Image reader - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像読取装置に係り、特に、フラットベッド方式とシートスルー方式の両方式で画像読み取りが可能な画像読取装置において単一のセンサでキャリッジが読取位置に確実に到達したことを検出することができる画像読取装置に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus, and in particular, in an image reading apparatus capable of reading an image by both a flat bed method and a sheet-through method, a single sensor detects that a carriage has reliably reached a reading position. The present invention relates to an image reading apparatus capable of performing the above.
従来から、画像読取装置による主な画像読み取り方式としては、プラテンガラス上に原稿を載置してその下方を移動する読取手段で原稿画像を読み取るフラットベッド方式と、複数枚の原稿を順次搬送しながら読取位置に固定した読取手段で原稿画像を読み取るシートスルー方式とがある。一般に、上記の両方式の読み取りが可能な画像読取装置では、読取位置は各方式でそれぞれ異なり、また電源投入時や読み取り終了後は読取手段(キャリッジ)を所定の待機位置に配置するようにしている。そのため、キャリッジの各位置への移動を制御するためキャリッジ検出センサ(HPセンサ)が備えられている。特に、低コスト化を図った画像読取装置においては、このキャリッジ検出センサの装備数を一つに抑え、この単一のセンサの検出結果をもとにキャリッジの位置制御が行われている。 Conventionally, as the main image reading method by the image reading apparatus, a flat bed method in which a document is placed on a platen glass and the document image is read by a reading means that moves below the platen glass, and a plurality of documents are sequentially conveyed. However, there is a sheet-through method in which a document image is read by reading means fixed at a reading position. Generally, in the above-described image reading apparatus capable of reading both types, the reading position is different for each method, and the reading means (carriage) is arranged at a predetermined standby position when the power is turned on or after reading is completed. Yes. Therefore, a carriage detection sensor (HP sensor) is provided to control movement of the carriage to each position. In particular, in an image reading apparatus designed to reduce costs, the number of carriage detection sensors is limited to one, and carriage position control is performed based on the detection result of the single sensor.
図9は、従来の画像読取装置における単一センサによるキャリッジの位置制御について説明するための模式図である。ここで、説明を容易にするために本願明細書では、フラットベッドモードの際に原稿を読み取る方向(図9右方向)を原稿読取方向、フラットベッドモードの際、原稿読取後にキャリッジを退避させる方向(図9左方向)をキャリッジ退避方向という。 FIG. 9 is a schematic diagram for explaining carriage position control by a single sensor in a conventional image reading apparatus. Here, for ease of explanation, in the present specification, in the flat bed mode, the direction in which the original is read (right direction in FIG. 9) is the original reading direction, and in the flat bed mode, the carriage is retracted after the original is read. (Left direction in FIG. 9) is referred to as a carriage retracting direction.
図9に示すように、画像読取装置のスキャナユニット120には、キャリッジ134を検出するためのセンサ132(ここでは例として反射型センサ)が配置されている。キャリッジ134には、キャリッジ検出センサ132が検出する位置に被検出手段としてフラグ141が設けられている。このフラグ141は副走査方向に長尺に形成されており、ここではキャリッジ退避方向側の端部をa、原稿読取方向側の端部をbとする。
As shown in FIG. 9, a sensor 132 (here, a reflective sensor as an example) for detecting the
キャリッジ134は、副走査方向に往復動自在に設けられている。ここで、キャリッジ134が往復可能な領域を、キャリッジ移動領域Wとする。キャリッジ検出センサ132は、画像読取装置の電源が投入された際にキャリッジ134の検出を行うが、このとき上述のキャリッジ移動領域Wにおいて、フラグ141の端部aが、図中のセンサ検出位置Cよりキャリッジ退避方向側に存在する場合は、キャリッジ検出センサ132はフラグ141を検出してON信号を出力する。また、フラグ141の端部aが、図中のセンサ検出位置Cより原稿読取方向側に存在する場合は、フラグ141はキャリッジ検出センサ132に検出されず、キャリッジ検出センサ132はOFF信号を出力する。そのためフラグ141の長さは、キャリッジ134がキャリッジ退避方向に最大限移動した場合にもキャリッジ検出センサ132がON状態のままとなる十分な長さを有する。ここではキャリッジ検出センサ132がフラグ141を検出する領域を検出領域A、フラグ141を検出しない領域を非検出領域Bとする。キャリッジ134の待機位置H(装置の電源投入後、読取動作が開始されるまでキャリッジが待機する位置)は、センサ検出位置Cからキャリッジ退避方向に、キャリッジを駆動するステッピングモータの所定パルス数に相当する距離だけ離れた位置に設定される。
The
上記のような従来の画像読取装置におけるキャリッジ位置制御の例として、電源が投入された際にキャリッジ134を待機位置Hに移動させるイニシャル処理について説明する。
As an example of carriage position control in the conventional image reading apparatus as described above, initial processing for moving the
まず、図10(a)に示すように、電源投入時にキャリッジ134(フラグ141の端部a)が検出領域Aに位置する場合、キャリッジ検出センサ132の出力はONとなる。そこで、キャリッジ134を一度原稿読取方向に動かして非検出領域Bへ移動させ、キャリッジ検出センサ132をOFFにする。それからキャリッジ134をキャリッジ退避方向へ移動させ、再びキャリッジ検出センサ132がONとなってから所定パルスでキャリッジ134の移動を停止する。
First, as shown in FIG. 10A, when the carriage 134 (the end a of the flag 141) is located in the detection area A when the power is turned on, the output of the
次に、図10(b)に示すように、電源投入時にキャリッジ134(フラグ141の端部a)が非検出領域Bに位置する場合、キャリッジ検出センサ132の出力はOFFとなる。そこで、キャリッジ134をキャリッジ退避方向へ移動させ、キャリッジ検出センサ132がONとなってから所定パルスでキャリッジ134の移動を停止する。
Next, as shown in FIG. 10B, when the carriage 134 (the end a of the flag 141) is positioned in the non-detection area B when the power is turned on, the output of the
これらの動作の後、ADFモードの場合は、キャリッジ134を待機位置HからADF読取位置Eまでキャリッジ退避方向に移動させて画像の読み取りを行う。上記のようなキャリッジの位置制御を行う画像読取装置は、例えば特許文献1に開示されている。
しかしながら、上記のような従来の画像読取装置におけるキャリッジの位置制御の場合、待機位置HからADF読取位置Eまでキャリッジ134が移動している間は、常にキャリッジ検出センサ132がONの状態であるため、実際にキャリッジ134がADF読取位置Eまで移動したか否かをキャリッジ検出センサ132で確認することはできない。つまり、キャリッジ134がADF読取位置Eまで実際に移動した場合も、モータの故障や輸送時のキャリッジロックの不解除等、何らかの原因によりキャリッジ134がADF読取位置Eまで移動しなかった場合も、共にキャリッジ検出センサ132はONの状態を維持するため、装置はこれらの状態を区別することができない。そのため、キャリッジ134がADF読取位置Eまで到達しなかった場合にも、到達したものとして読取センサを駆動して読取動作を行ってしまう。当然、キャリッジ134がADF読取位置Eまで到達していなければ原稿画像を読み取ることはできず、場合によっては読み取りに失敗した無駄な印刷物を複数発生させることに繋がる。
However, in the case of the carriage position control in the conventional image reading apparatus as described above, the
このような読取エラーを回避するためには、ADF読取位置Eにもキャリッジ検出センサを設けることが考えられる。しかし、センサの数を増やせば当然コストは上昇し、上記のような単一センサを用いる画像読取装置の本来の眼目から外れてしまうことになる。 In order to avoid such a reading error, it is conceivable to provide a carriage detection sensor at the ADF reading position E as well. However, if the number of sensors is increased, the cost naturally increases, and the image reading apparatus using the single sensor as described above deviates from the original eye.
本発明は、上記従来の問題点に鑑みて、フラットベッド方式とシートスルー方式の両方式で画像読み取りが可能な画像読取装置において、単一のセンサでキャリッジが読取位置に確実に到達したことを検出することができる画像読取装置を提供することを目的とする。 In view of the above-mentioned conventional problems, the present invention is an image reading apparatus capable of reading an image by both a flat bed method and a sheet through method, and confirms that the carriage has reached the reading position with a single sensor. It is an object of the present invention to provide an image reading apparatus capable of detecting.
本発明は、上記課題を解決するために、原稿の読み取りを行う移動可能な読取手段と、前記読取手段の位置を制御するために前記読取手段に取り付けられた被検出手段を検出する単一の検出手段と、を備え、前記読取手段の移動領域の一方端側から順に読取位置と待機位置とが設定され、前記読取手段は、移動原稿の読み取りの際は前記読取位置で静止して読み取りを行うよう制御された画像読取装置であって、前記被検出手段は、前記読取手段が前記待機位置に位置するときに前記検出手段から第1の信号を出力させるための第1区域と、前記読取手段が前記読取位置に位置するときに前記検出手段から前記第1の信号を出力させるための第2区域と、前記第1区域と前記第2区域の間に位置して前記検出手段から第2の信号を出力させる第3区域と、から構成されることを特徴とする画像読取装置を提供する。 In order to solve the above problems, the present invention provides a single unit for detecting a movable reading means for reading a document and a detected means attached to the reading means for controlling the position of the reading means. Detecting means, and a reading position and a standby position are set in order from one end side of the moving area of the reading means, and the reading means stops reading at the reading position when reading a moving document. An image reading apparatus controlled to perform, wherein the detected means includes a first area for outputting a first signal from the detecting means when the reading means is located at the standby position, and the reading A second section for outputting the first signal from the detection means when the means is located at the reading position; and a second section located between the first section and the second section from the detection section. Output the signal of 3 and zones, to provide an image reading apparatus, characterized in that it is composed of.
そして、この画像読取装置は、前記読取手段の移動を制御する制御手段をさらに備え、前記制御手段は、電源投入直後に前記検出手段から前記第2の信号を受信した場合には、前記読取手段を前記第3区域の副走査方向の長さに対応する距離だけ副走査方向に移動させ、当該移動による前記検出手段の出力信号の変化の有無に応じて前記読取手段の移動の制御を行うようにするのが良い。 The image reading apparatus further includes a control unit that controls movement of the reading unit, and the control unit receives the second signal from the detection unit immediately after the power is turned on. Is moved in the sub-scanning direction by a distance corresponding to the length of the third section in the sub-scanning direction, and the movement of the reading unit is controlled according to whether or not the output signal of the detection unit is changed by the movement. It is good to be.
具体的には、前記読取手段を前記第3区域の副走査方向の長さに対応する距離だけ副走査方向に移動させることによって前記検出手段の出力信号が前記第2の信号から前記第1の信号に変化した場合には、前記制御手段は、前記読取手段を他方端側へ向けて移動させる。 Specifically, by moving the reading unit in the sub-scanning direction by a distance corresponding to the length of the third section in the sub-scanning direction, the output signal of the detection unit is changed from the second signal to the first signal. When the signal is changed, the control means moves the reading means toward the other end side.
そして、前記読取手段を前記第3区域の副走査方向の長さに対応する距離だけ副走査方向に移動させることによって前記検出手段の出力信号が前記第2の信号を維持した場合には、前記制御手段は、前記読取手段を一方端側へ向けて移動させる。 When the output signal of the detection means maintains the second signal by moving the reading means in the sub-scanning direction by a distance corresponding to the length of the third section in the sub-scanning direction, The control means moves the reading means toward one end side.
また、前記制御手段が、電源投入後に前記検出手段から前記第1の信号を受信した場合には、前記制御手段は、前記読取手段を他方端側へ向けて移動させる。 When the control means receives the first signal from the detection means after power is turned on, the control means moves the reading means toward the other end side.
なお、前記第1区域と前記第2区域は前記検出手段によって検知される区域であり、前記第3区域は前記検出手段によって検知されない区域であるようにするのが好適である。 It is preferable that the first area and the second area are areas detected by the detection means, and the third area is an area not detected by the detection means.
本発明の画像読取装置によれば、フラットベッド方式とシートスルー方式の両方式で画像読み取りが可能な画像読取装置において、キャリッジに設けられたセンサの被検出部(フラグ)を、キャリッジが待機位置にあるときにキャリッジ検出センサから第1の信号を出力させる第1区域と、キャリッジが読取位置にあるときにキャリッジ検出センサから第1の信号を出力させる第2区域と、この第1区域と第2区域の間に位置してキャリッジ検出センサから第2の信号を出力させる第3区域とから構成したため、単一のキャリッジ検出センサでも、その出力の推移からキャリッジの位置を検知し、キャリッジが読取位置に確実に到達したことを検出することができる。また、構造的には従来装置のフラグに切欠を設けるだけでも実現できる単純な構成のため、既存の装置への適用が非常に容易であるという利点がある。 According to the image reading apparatus of the present invention, in the image reading apparatus capable of reading an image by both the flat bed system and the sheet through system, the carriage is set to the detection position (flag) of the sensor provided on the carriage. A first area for outputting a first signal from the carriage detection sensor when the carriage is at a position, a second area for outputting the first signal from the carriage detection sensor when the carriage is at the reading position, and the first area and the first area. Since the third area is located between the two areas and outputs the second signal from the carriage detection sensor, even the single carriage detection sensor detects the position of the carriage from the transition of the output, and the carriage reads it. It is possible to detect that the position has been reached reliably. In addition, structurally, there is an advantage that it is very easy to apply to an existing apparatus because of a simple configuration that can be realized only by providing a notch in the flag of the conventional apparatus.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施形態に係る画像読取装置の構成を示す全体断面図、図2は、その画像読取装置における第1キャリッジを示す上面模式図である。図1に示すように、本発明の画像読取装置10は、スキャナユニット20と、原稿搬送ユニット50から構成されている。
FIG. 1 is an overall cross-sectional view showing a configuration of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic top view showing a first carriage in the image reading apparatus. As shown in FIG. 1, the
スキャナユニット20は、上部に開口を有する箱状のフレーム31を備えており、この開口には原稿を載置するためのプラテンガラス33、ADFモードの際に原稿を読み込むための窓38、及び突き当て部材39(図4参照)が設けられている。さらにフレーム31内には、キャリッジ検出センサ(反射型センサ)32が配置されると共に、原稿搬送ユニット50から搬送された原稿、またはプラテンガラス33上に載置された原稿の読み取りを行うための読取機構が収容されている。
The
この読取機構は、原稿を照明してその反射光を伝達する走査光学系を搭載したキャリッジ(読取手段)34(第1キャリッジ34A、及び第2キャリッジ34B)、原稿からの反射光を集光するためのレンズ36、及び光電変換手段としてのイメージセンサ37から構成される。
The reading mechanism illuminates the original and transmits a reflected optical system 34 (reading means) 34 (
第1キャリッジ34Aは、原稿に光を照射するためのランプ341と、原稿で反射された光をさらに反射するための第1ミラー342が、図2に示すようにキャリッジフレーム343に搭載されて構成される。キャリッジフレーム343の側面には、キャリッジ検出センサ32が検出する位置に、副走査方向に長尺なフラグ(被検出手段)41が設けられている。また、第2キャリッジ34Bには、第1キャリッジ34Aの第1ミラー342で反射された原稿からの光を、レンズ36へ向けてさらに反射させるための第2ミラー344、第3ミラー345が搭載されている。これらの第1キャリッジ34Aと第2キャリッジ34Bは、フレーム31内部において、プラテンガラス33の下面に沿い副走査方向に往復動が可能に設けられている。
The
次に、原稿搬送ユニット50は、スキャナユニット20の上部にヒンジにてスキャナユニット20のプラテンガラス33面を開閉可能に設置されている。この原稿搬送ユニット50には、原稿を積載収納する給紙スタッカ51と、原稿の給排紙を行うローラ群52〜56と、排出された原稿を集積する排紙トレイ57とが設けられている。
Next, the
原稿搬送ユニット50によって搬送される原稿の読み取りを行うADFモードの場合、給紙スタッカ51上の原稿は、給紙ローラ52で一枚ずつ分離給送され、レジストローラ対53、次いで搬送ローラ54、55の回転により所定の読取位置へ搬送される。スキャナユニット20では、待機位置HからADF読取用の窓38下方に設定された所定の読取位置に第1キャリッジ34Aを、またその近傍に第2キャリッジ34Bを停止させ、ランプ341を点灯して原稿に光を照射する。その反射光は、第1ミラー342、第2ミラー344、第3ミラー345を経てレンズ36で集光されイメージセンサ37において光電変換されて、さらに種々の画像処理が施された上で画像データとして出力される。読み取りが終了した原稿は、排出ローラ56の回転により排紙トレイ57上に排出される。
In the ADF mode in which a document transported by the
プラテンガラス33に載置された原稿の読み取りを行うフラットベッドモードの場合は、プラテンガラス33に沿ってスキャナユニット20のキャリッジ34を原稿読取方向に移動させながら、ランプ341からの光を原稿に照射して読み取りを行う。これ以外のスキャナユニット20の動作は上記のADFモードと同様である。読み取りが終了すると、キャリッジ34は待機位置Hまで退避し、移動を停止する。
In the flat bed mode in which the document placed on the
本発明では、上記のような画像読取装置10において、キャリッジ34の位置を確実に制御するために、第1キャリッジ34Aに設けられたフラグ41に、図2に示すような切欠413を形成する。なお、フラグ41のキャリッジ退避方向側端部をa、原稿読取方向側端部をbとすると、切欠413を挟んでa側が第1被検出部411、b側が第2被検出部412である。本発明では、切欠(第3被検出部)413を含めた三つの被検出部411、412、413をキャリッジ検出センサ32で検出することにより、待機位置HからADF読取位置Eにキャリッジ34が到達したかを判定する。
In the present invention, in the
ここで、本発明を実現するための回路構成について説明する。図3は、本発明の実施形態に係る画像読取装置の回路構成を示すブロック図である。図3に示すように、画像読取装置10は、CPU61、ROM62、RAM63、ランプ341、キャリッジ駆動モータ64、キャリッジ検出センサ32、イメージセンサ37が相互にバス65で接続された構成を有する。
Here, a circuit configuration for realizing the present invention will be described. FIG. 3 is a block diagram showing a circuit configuration of the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the
CPU61は、制御部としてROM62に記憶されたプログラムに従い装置全体の制御を行う。ROM62は、フラッシュメモリ等から成り、画像読取装置10の動作に必要なプログラムやデータを記憶している。RAM63は、SRAM、DRAM等から構成され、プログラムの実行時に発生するデータ等を一時的に記憶する記憶手段であり、CPU61のワークエリアとして使用される。
The
CPU61には、各種の駆動モータやセンサ等が接続される。本実施形態では、ランプ341、キャリッジ駆動モータ64、キャリッジ検出センサ32、イメージセンサ37と接続されており、CPU61はこれらをそれぞれ制御している。具体的には、インバータを介したランプ341の点灯制御や、イメージセンサ37の駆動制御を行う。さらに、ドライバを介してキャリッジ駆動モータ64を制御し、キャリッジ34の駆動制御を行う。また、キャリッジ検出センサ32によるキャリッジの検出制御のほか、キャリッジ検出センサ32から出力されるON/OFF信号に基づくキャリッジ駆動モータ64の駆動制御も行う。
Various drive motors, sensors, and the like are connected to the
次に、本実施形態に係る画像読取装置による、キャリッジ検出の際の具体的動作について詳述する。図4は、本発明の実施形態に係る画像読取装置の正面模式図、図5は、その要部拡大図である。図4において、Wは、第1キャリッジ34Aの移動領域を示す。このキャリッジ移動領域Wは、センサ検出位置Cにより検出領域Aと非検出領域Bとに二分される。フラグ41の端部aが検出領域Aに位置すると、キャリッジ検出センサ32がフラグ41の第1被検出部411または第2被検出部412を検出してON信号を出力するか、あるいは切欠(第3被検出部)413がセンサ検出位置Cに対向するためにキャリッジ検出センサ32がOFF信号を出力するかのどちらかの状態となる。フラグ41は、キャリッジ34がキャリッジ退避方向に最大限移動した場合にも、第2被検出部412がキャリッジ検出センサ32に検出されてキャリッジ検出センサ32がONとなるように十分な長さ(副走査方向長さ)を有するものとする。一方、フラグ41の端部aが非検出領域Bに位置する場合は、当然フラグ41は検出されないためキャリッジ検出センサ32はOFF信号を出力する。
Next, a specific operation at the time of carriage detection by the image reading apparatus according to the present embodiment will be described in detail. FIG. 4 is a schematic front view of the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an enlarged view of a main part thereof. In FIG. 4, W indicates a moving area of the
ここで、キャリッジ移動領域W内の各位置について説明する。なお、以下の各位置は、第1キャリッジ34Aの読取ラインrの位置を基準としている。
Here, each position in the carriage movement area W will be described. Note that the following positions are based on the position of the reading line r of the
まず、ロック位置Dは、キャリッジ34の移動をロックする際の固定位置である。装置の輸送時等には、破損防止のためキャリッジ34が移動しないようフレーム31に固定する。固定する際には例えば、図5(a)に示すようにキャリッジ34をロック位置Dまで移動させた上で、第2キャリッジ34Bの下面に設けられた凹部346に、上下方向に出没自在な固定部材70を下から挿し込むことでキャリッジ34全体をロックする。
First, the lock position D is a fixed position when the movement of the
ADF読取位置Eは、ADFモードの際に原稿搬送ユニット50から搬送された原稿を読み取る位置で、窓38の下に読取ラインrが位置するように設定される。
The ADF reading position E is a position for reading a document conveyed from the
制動位置Fは、図5(b)を用いて説明する。ユーザーの操作ミス等により、キャリッジ34がロック位置Dまで移動していない状態でロック処理をしてしまうと、キャリッジ34はロックされないままで固定部材70だけが下から挿入された状態になってしまう。当然キャリッジ34は移動が可能な状態のままであり、その後キャリッジ34をキャリッジ退避方向へ移動させると、第2キャリッジ34Bのキャリッジ退避方向端部が固定部材70に当接するため、キャリッジ34はそれ以上キャリッジ退避方向へは進むことができなくなる。このように、キャリッジ34が操作ミス等で、固定部材70によりキャリッジ退避方向への移動を阻止される位置を制動位置Fとする。なお、キャリッジ34のフラグ41は、キャリッジ34がこの制動位置Fにあるとき、センサ検出位置Cに切欠413が位置するように各被検出手段411、412、413の副走査方向長さが設定されている〔図6(d)参照〕。
The braking position F will be described with reference to FIG. If the locking process is performed in a state where the
フラットベッド読取開始位置Gは、キャリッジ34を原稿読取方向に駆動させながらプラテンガラス33上の原稿を読み取るフラットベッドモードの際に、読み取りを開始する位置である。
The flat bed reading start position G is a position where reading is started in the flat bed mode in which the original on the
待機位置Hは、画像読取装置10の電源投入後、読取動作が開始されるまでキャリッジ34が待機する位置である。この待機位置Hは、センサ検出位置Cからキャリッジ退避方向に、キャリッジ駆動モータ64の所定パルス数に相当する距離lだけ離れた位置に設定される。
The standby position H is a position where the
そこで、電源投入時にキャリッジ34を待機位置Hに配置するイニシャル処理について説明する。図6はキャリッジの各位置におけるフラグの検出状況を示す模式図、図7は電源投入時にキャリッジを待機位置Hに配置するイニシャル処理の流れを示すフローチャートである。なお、図6(a)に示すように、フラグ41の第1被検出部411の幅(副走査方向長さ)をs、第2被検出部412の幅(副走査方向長さ)をt、切欠413の幅(副走査方向長さ)をu、フラグ41の全長(s+u+t)をvとする。
An initial process for placing the
まず装置に電源が投入されると、キャリッジ34(フラグ41)が検出領域A内に位置するのか、非検出領域B内に位置するのかの確認を行うために、CPU61はキャリッジ検出センサ32の出力がONであるか否かを確認する(ステップS1)。ONである場合、図6(b)、図6(c)、図6(e)、図6(f)に示すように、キャリッジ34(フラグ41)が検出領域A内に位置することが分かる。
First, when the apparatus is turned on, the
このとき、可能性として考えられるのは、図6(b)、図6(c)のようにセンサ検出位置Cに位置しているのが第1被検出部411である場合と、図6(e)、図6(f)のようにセンサ検出位置Cに位置しているのが第2被検出部412である場合である。そこで、CPU61はキャリッジ駆動モータ64を駆動してキャリッジ34を、フラグ41の全長v以上の距離だけ原稿読取方向へ移動させる(ステップS2)。そうすれば、センサ検出位置Cに位置していたのが第1被検出部411でも第2被検出部412でも、ステップS2によりフラグ41は確実に非検出領域Bに位置することになる。そこで、キャリッジ検出センサ32の出力がOFFになったか否かを確認する(ステップS3)。YESの場合はフラグ41(キャリッジ34)が正しく非検出領域Bに位置している〔図6(a)参照〕。NOの場合は、キャリッジ駆動モータ64の故障等、何らかの理由によりキャリッジ34が電源投入時の位置から動いていない可能性が高いため、エラー表示を行う(ステップS9)。
At this time, the possibility is considered that the first detected
次いで、キャリッジ34をキャリッジ退避方向へ移動させる(ステップS4)。センサ出力がONになるまでキャリッジ34の移動を継続させ、センサ出力がONになったら〔ステップS5、図6(b)参照〕、キャリッジ駆動モータ64の所定パルス数(図4における距離l)だけさらにキャリッジ34をキャリッジ退避方向へ移動させた後、キャリッジ34を停止させる(ステップS6)。この位置が図6(c)に示す待機位置Hである。
Next, the
一方、ステップS1においてキャリッジ検出センサ32の出力がOFFだったとき、考えられる状態は、図6(a)のようにキャリッジ34(フラグ41)が非検出領域Bに位置する場合、または図6(d)のように切欠413がセンサ検出位置Cに位置している場合〔即ち、キャリッジ34(フラグ41)が検出領域Aに位置する場合〕のいずれかである。そこで、上記のいずれの状態であるかを確認するために、切欠413の幅uの距離だけキャリッジ34を原稿読取方向へ移動させる(ステップS7)。そうすれば、図6(a)のようにキャリッジ34(フラグ41)が非検出領域Bに位置する場合にはキャリッジ検出センサ32の出力はOFFのままであるが、図6(d)のようにセンサ検出位置Cに位置しているのが切欠413である場合ならキャリッジ検出センサ32の出力はONに変化する。そのため、再度キャリッジ検出センサ32の出力がONであるか否かを確認する(ステップS8)。
On the other hand, when the output of the
キャリッジ検出センサ32の出力がONである場合(即ち、キャリッジ検出センサ32の出力変化がある場合)、センサ検出位置Cには第1被検出部411が位置しているため、前述のステップS2へ移る。キャリッジ検出センサ32の出力がOFFである場合(即ち、キャリッジ検出センサ32の出力変化がない場合)、キャリッジ34(フラグ41)は非検出領域Bに位置するので、前述のステップS4へ移りキャリッジ34をキャリッジ退避方向へ移動させ上述の処理を行う。これでキャリッジ34を待機位置Hに配置するイニシャル処理は終了する。
When the output of the
次に、ADFモードの際にキャリッジ34を待機位置HからADF読取位置Eに移動させる場合の処理について説明する。図8はその処理の流れを示すフローチャートである。
Next, processing when the
ユーザーによってADFモードが選択されると共に読取スタートが指示されると、まず図6(c)に示す待機位置Hで停止しているキャリッジ34をキャリッジ退避方向へ移動させる。このとき、同時にキャリッジ駆動モータ64のパルス数xのカウントも開始する(ステップS11)。待機位置HからADF読取位置Eまでの距離nを、キャリッジ駆動モータ64のパルス数に置き換えた値をPとすると、キャリッジ34はキャリッジ駆動モータ64のパルス数xがこの所定値Pに達するまで駆動され、移動状態を維持する。そして、キャリッジ駆動モータ64のパルス数xが所定値Pに達したら(ステップS12)、キャリッジ駆動モータ64が停止されると共にキャリッジ34も移動を停止する(ステップS13)。
When the user selects the ADF mode and instructs to start reading, first, the
ここで、キャリッジ34がADF読取位置Eにあるとき、センサ検出位置Cには第2被検出部412が対向するようにフラグ41の各被検出手段の長さは予め設定してある。即ち、v>n+l>s+uと設定されている。そのため、キャリッジ34が正常にADF読取位置Eまで移動していれば、キャリッジ検出センサ32は第2被検出部412を検出する。よって、次にキャリッジ検出センサ32の出力がONであるか否かを確認する(ステップS14)。
Here, when the
次いで、パルス数xが所定値Pに達するまでの間にキャリッジ検出センサ32の出力がOFFになったか否かを判定する(ステップS15)。キャリッジ駆動モータ64のパルス数xが所定値Pに達するまでの間(キャリッジ34が待機位置HからADF読取位置Eに到達するまでの間)、センサ検出位置Cでは第1被検出部411、切欠413の順に通過し、第2被検出部412が位置したところでキャリッジ34が停止する。そのため、キャリッジ検出センサ32の出力は、キャリッジ駆動モータ64のパルス数xが所定値Pに達するまでの間にON、OFF、ONと変化する。そこで、パルス数xが所定値Pに達するまでの間にキャリッジ検出センサ32の出力がOFFになっていれば、キャリッジ34が正常にADF待機位置Eに到達していることが分かる。キャリッジ検出センサ32の出力がOFFになったかどうかは、キャリッジ34が待機位置HからADF読取位置Eに到達するまでにセンサ出力がOFFになると、それが記憶手段(RAM63)に記憶されるよう予め設定されているためここから判定を行う。このようにステップS14及びステップS15から、確実にキャリッジ34がADF読取位置Eに到達したことが確認される。よって、ステップS16において原稿の読取動作が開始される。
Next, it is determined whether or not the output of the
一方、ステップS14においてキャリッジ検出センサ32の出力がOFFの場合は、キャリッジ34が図6(d)のように制動位置Fに停止し、センサ検出位置Cにフラグ41の切欠413が位置している状態である。上述のように、キャリッジ34が制動位置Fにあるときはセンサ検出位置Cに切欠413が位置するように、フラグ41の各被検出手段の長さは予め設定してある。即ち、待機位置Hから制動位置Fの間の距離をmとすると、s+u>m+l>sと設定されている。キャリッジ34が制動位置Fにあるときは、キャリッジ34はそれ以上キャリッジ退避方向には移動できず、この状態で読み取り動作を行っても原稿画像は取得できないため、読取動作は行わずエラー表示を行う(ステップS17)。
On the other hand, if the output of the
また、ステップS15においてセンサ出力がOFFになっていない場合は、キャリッジ駆動モータ64の故障等、何らかの理由によりキャリッジ34が待機位置Hから動いていない可能性が高い。そのため、この場合も読取動作は行わずエラー表示を行う(ステップS17)。以上でADFモードの際にキャリッジ34を待機位置HからADF読取位置Eに移動させる場合の処理は終了する。
If the sensor output is not OFF in step S15, there is a high possibility that the
なお、本実施形態では、一つの部材でフラグ41の三つの被検出部411、412、413を構成しているが、これらは複数の部材で形成されるようにしても良い。また、本実施形態では、第3被検出部413をフラグ41の一部を切欠くことで形成したが、例えば第3被検出部413を第1被検出部411及び第2被検出部412とは透過率が異なる部材から形成してもよい。要は、第1被検出部411及び第2被検出部412と、第3被検出部413とでキャリッジ検出センサ32の出力が異なるようにすれば、どのような構成であっても良い。
In the present embodiment, the three detected
さらに、本実施形態では、キャリッジ34のロック位置Dと待機位置Hとが異なる例を示したが、これらを同一箇所に設定した構成であっても、キャリッジ検出センサ32の出力変化からADF読取位置Eにキャリッジ34が確実に移動したか否かの判断を行うことができる。
Further, in the present embodiment, an example in which the lock position D and the standby position H of the
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, Based on the meaning of this invention, various deformation | transformation are possible, These are excluded from the scope of the present invention. is not.
本発明は、フラットベッド方式とシートスルー方式の両方式での画像読み取りが可能な画像読取装置において単一のセンサでキャリッジが読取位置に確実に到達したことを検出することができる画像読取装置に関し、産業上の利用可能性を有する。
BACKGROUND OF THE
10 画像読取装置
20 スキャナユニット
31 フレーム
32 キャリッジ検出センサ
33 プラテンガラス
34 キャリッジ
34A 第1キャリッジ
34B 第2キャリッジ
36 レンズ
37 イメージセンサ
38 窓
39 突き当て部材
41 フラグ
50 原稿搬送ユニット
51 給紙スタッカ
52 給紙ローラ
53 レジストローラ対
54、55 搬送ローラ
56 排出ローラ
57 排紙トレイ
61 CPU
62 ROM
63 RAM
64 キャリッジ駆動モータ
65 バス
70 固定部材
341 ランプ
342 第1ミラー
343 キャリッジフレーム
344 第2ミラー
345 第3ミラー
346 凹部
411 第1被検出部
412 第2被検出部
413 切欠(第3被検出部)
DESCRIPTION OF
62 ROM
63 RAM
64
Claims (6)
前記被検出手段は、
前記読取手段が前記待機位置に位置するときに前記検出手段から第1の信号を出力させるための第1区域と、
前記読取手段が前記読取位置に位置するときに前記検出手段から前記第1の信号を出力させるための第2区域と、
前記第1区域と前記第2区域の間に位置して前記検出手段から第2の信号を出力させる第3区域と、から構成されることを特徴とする画像読取装置。 A movable reading means for reading a document; and a single detection means for detecting a detected means attached to the reading means for controlling the position of the reading means. A reading position and a standby position are set in order from one end side of the area, and the reading unit is an image reading apparatus controlled to read at a reading position while reading a moving document,
The detected means is
A first zone for outputting a first signal from the detection means when the reading means is located at the standby position;
A second zone for outputting the first signal from the detection means when the reading means is located at the reading position;
An image reading apparatus comprising: a third section located between the first section and the second section and outputting a second signal from the detection means.
前記制御手段は、電源投入直後に前記検出手段から前記第2の信号を受信した場合には、前記読取手段を前記第3区域の副走査方向の長さに対応する距離だけ副走査方向に移動させ、当該移動による前記検出手段の出力信号の変化の有無に応じて前記読取手段の移動の制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。 A control means for controlling movement of the reading means;
When the control means receives the second signal from the detection means immediately after power-on, the control means moves the reading means in the sub-scanning direction by a distance corresponding to the length of the third area in the sub-scanning direction. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the movement of the reading unit is controlled according to whether or not the output signal of the detection unit is changed due to the movement.
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