JP2009270623A - Roller bearing and linear motion guide - Google Patents
Roller bearing and linear motion guide Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009270623A JP2009270623A JP2008121137A JP2008121137A JP2009270623A JP 2009270623 A JP2009270623 A JP 2009270623A JP 2008121137 A JP2008121137 A JP 2008121137A JP 2008121137 A JP2008121137 A JP 2008121137A JP 2009270623 A JP2009270623 A JP 2009270623A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inner ring
- ring shaft
- shaft
- roller
- roller bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 30
- 238000009751 slip forming Methods 0.000 claims description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 6
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 5
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 4
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000002618 waking effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C13/00—Rolls, drums, discs, or the like; Bearings or mountings therefor
- F16C13/006—Guiding rollers, wheels or the like, formed by or on the outer element of a single bearing or bearing unit, e.g. two adjacent bearings, whose ratio of length to diameter is generally less than one
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/045—Ball or roller bearings having rolling elements journaled in one of the moving parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/46—Cages for rollers or needles
- F16C33/49—Cages for rollers or needles comb-shaped
- F16C33/491—Cages for rollers or needles comb-shaped applied as pairs for retaining both ends of the rollers or needles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
Description
本発明は、ローラベアリング及び直動案内装置に関し、詳しくは、内輪軸と外輪との間の環状間隙に複数のローラが円周上に装填されて周方向に転動する構成としたローラベアリングであってローラの斜行姿勢を自律的に立て直すことができるローラベアリング、及びそのローラベアリングを組み込んだ直動案内装置に関する。 The present invention relates to a roller bearing and a linear motion guide device. More specifically, the present invention relates to a roller bearing having a configuration in which a plurality of rollers are loaded on a circumference in an annular gap between an inner ring shaft and an outer ring and rolled in the circumferential direction. The present invention relates to a roller bearing that can autonomously reset the skew posture of the roller, and a linear motion guide device incorporating the roller bearing.
従来、ローラベアリングとして、図8に示すものが知られている(特許文献1)。図8(a)(b)に示すように、このローラベアリング101は、内輪軸106と、円筒状の外輪105と、内輪軸106と外輪105との間の環状間隙103に円周上に装填された複数のローラ110と、各ローラ110の端部をそれぞれ回転自在に保持する一対のリテーナ部材102a,102bにより構成するリテーナ102とを備える。このローラベアリング101は、外輪105が相手部材と接して回動する際に複数のローラ110が内輪軸106と外輪105との間の環状間隙103に周方向に転動することにより、外輪105と内輪軸106との摩擦を大幅に低減させる。そして、このようなローラベアリング101は、レールに対してスライダーがレールの長さ方向に相対移動可能に構成された直動軸受装置において、内輪軸がスライダーに軸支され、外輪がレールの外周面上に接して転動するように配設される。
ところで、上記ローラベアリング101は、通常、外輪105の内径寸法と内輪軸106の外径寸法との差の1/2の直径を持つローラ110が外輪105と内輪軸106との間の環状間隙103に装填されるようになっている。そのため、ローラ110の姿勢が傾くと、転動されずに傾いたまま斜行してスキューを起こすことがある。そうすると、外輪105と内輪軸106との間に大きな摩擦が発生して外輪の円滑な回転を阻害することとなる。
By the way, the roller bearing 101 usually has an annular gap 103 between the
なお、スキュー防止のため、外輪105の内径寸法を若干大きくすると、外輪105が相手部材に押圧されることにより相手部材と反対側の環状間隙にローラ110の直径よりも大きく広がった空間Sが形成されるようにし、この空間Sをローラ110が通過することによりローラ110の姿勢が傾いていても自律的に内輪軸106の軸方向と平行な姿勢に立て直されるようにすることが考えられる。しかし、この場合、内輪軸106の周りを周回しているローラ110の位置によって内輪軸106の軸芯位置に差Lが生じ(図9(a)(b)参照)、これに起因して外輪105の振れを発生させる。
If the inner diameter of the
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、外輪の振れを起こすことなく、ローラの姿勢が傾いても自律的に内輪軸の軸方向と平行な姿勢に立て直すことができるローラベアリング及びそのローラベアリングを組み込んだ直動案内装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and without causing the outer ring to sway, a roller bearing capable of autonomously reestablishing a posture parallel to the axial direction of the inner ring shaft even if the posture of the roller is inclined, and It is an object of the present invention to provide a linear motion guide device incorporating the roller bearing.
本発明に係るローラベアリングは、
内輪軸と、内輪軸に外装された円筒状の外輪と、内輪軸と外輪との間の環状間隙に円周上に装填されて周方向に転動する複数のローラと、各ローラをそれぞれ回動自在に保持するリテーナとを備え、
上記内輪軸には、上記ローラの斜行姿勢を立て直すための部位として円形の外周面をカットしたカット面が形成されているものである。
The roller bearing according to the present invention is
An inner ring shaft, a cylindrical outer ring that is sheathed on the inner ring shaft, a plurality of rollers that are loaded on the circumference in an annular gap between the inner ring shaft and the outer ring and roll in the circumferential direction, and each roller is rotated. It has a retainer that holds it freely,
The inner ring shaft is formed with a cut surface obtained by cutting a circular outer peripheral surface as a portion for restoring the skew posture of the roller.
上記構成より、環状間隙内を転動して周回するローラは、カット面の一方の端辺を越えてカット面上に進入すると、内輪軸の外周面と外輪の内周面とに当接されていた状態から解放される。そして、このローラがカット面上から脱出するとき、カット面の他方の端辺に当接される。これにより、ローラが斜行姿勢となっていた場合は、カット面の他方の端辺に沿ってローラの軸方向の姿勢が内輪軸の軸方向に合致される。このようにして、斜行していたローラ姿勢を内輪軸のカット面を通過することによって立て直すことができる。従って、カット面上から脱出した後のローラは、内輪軸の周方向に円滑に転動される。
また、カット面以外の環状間隙では、複数のローラが内輪軸の外周面と外輪の内周面とに嵌合されているので、内輪軸に対する外輪の振れを起こすこともない。
なお、ローラは、リテーナに保持等されているので、カット面上でローラが停滞することなく内輪軸と外輪にスムーズに嵌合される。
With the above configuration, the roller that rolls around the annular gap and enters the cut surface beyond one end of the cut surface is brought into contact with the outer peripheral surface of the inner ring shaft and the inner peripheral surface of the outer ring. You are released from the state you were in. When this roller escapes from the cut surface, it comes into contact with the other end of the cut surface. Thereby, when the roller is in a skewed posture, the posture of the roller in the axial direction is matched with the axial direction of the inner ring shaft along the other end of the cut surface. In this way, the skewed roller posture can be reestablished by passing through the cut surface of the inner ring shaft. Accordingly, the roller that has escaped from the cut surface is smoothly rolled in the circumferential direction of the inner ring shaft.
Further, in the annular gap other than the cut surface, the plurality of rollers are fitted to the outer peripheral surface of the inner ring shaft and the inner peripheral surface of the outer ring, so that the outer ring does not shake with respect to the inner ring shaft.
In addition, since the roller is held by the retainer or the like, the roller is smoothly fitted to the inner ring shaft and the outer ring without stagnation on the cut surface.
上記リテーナは、ローラの軸方向に所定間隔を隔てて対向配置される一対のリテーナ部材により構成され、各リテーナ部材には、ローラの端部を回動自在に保持する切欠きが複数設けられるとともに、上記外輪の両端部を支持する鍔部が形成されており、
上記内輪軸に形成するカット面は、円形の外周面を断面D字状にカットした平坦なDカット面とすることができる。
The retainer is constituted by a pair of retainer members that are arranged to face each other at a predetermined interval in the axial direction of the roller, and each retainer member is provided with a plurality of notches that rotatably hold the end of the roller. , A collar portion is formed to support both end portions of the outer ring,
The cut surface formed on the inner ring shaft can be a flat D-cut surface obtained by cutting a circular outer peripheral surface into a D-shaped cross section.
この場合、リテーナは、一対のリテーナ部材で構成されて各ローラの端部をそれぞれ保持するので、各リテーナ部材が同期して回動されないとローラが斜行姿勢となり得る。内輪軸と外輪とが相対回動して各リテーナ部材も回動する場合、各リテーナ部材は、外輪との間の回転速度の差により、鍔部を介して外輪から回転力が付与される。そのため、各リテーナ部材の回動の同期性がずれて、ローラが斜行姿勢となる場合がある。また、ローラが直径の細いニードルであれば更に斜行姿勢となり易い。 In this case, since the retainer is configured by a pair of retainer members and holds the end portions of the rollers, the rollers can be in a skewed posture unless the retainer members are rotated in synchronization. When the inner ring shaft and the outer ring rotate relative to each other and the retainer members also rotate, the retainer members are given a rotational force from the outer ring via the flange due to a difference in rotational speed between the retainer members and the outer ring. For this reason, the synchronization of the rotation of the retainer members may be shifted, and the rollers may be in a skewed posture. Further, if the roller is a needle having a small diameter, the skew posture is more likely to occur.
そして、この場合でも、環状間隙内を転動して周回するローラは、Dカット面の一方の端辺を越えてDカット面上に進入すると、内輪軸の外周面と外輪の内周面とに当接されていた状態から解放される。そして、このローラがDカット面上から脱出するとき、Dカット面の他方の端辺に当接される。これにより、ローラが斜行姿勢となっていた場合は、Dカット面の他方の端辺に沿ってローラの軸方向の姿勢が内輪軸の軸方向に合致される。このようにして、斜行していたローラ姿勢を内輪軸のDカット面を通過することによって立て直すことができる。従って、上記リテーナが各ローラの両端部をそれぞれ保持するとともに外輪の両端部をそれぞれ支持する一対のリテーナ部材で構成されることにより、ローラが斜行姿勢となり易い場合でも、内輪軸のDカット面を通過することによって斜行していたローラ姿勢を立て直すことができる。よって、Dカット面上から脱出した後のローラは、内輪軸の周方向に円滑に転動される。
また、Dカット面以外の環状間隙では、複数のローラが内輪軸の外周面と外輪の内周面とに嵌合されているので、内輪軸に対する外輪の振れを起こすこともない。
Even in this case, when the roller rolling around the annular gap enters the D-cut surface beyond one end of the D-cut surface, the outer peripheral surface of the inner ring shaft and the inner peripheral surface of the outer ring It is released from the state of being in contact with. When this roller escapes from the D-cut surface, it comes into contact with the other end of the D-cut surface. Thereby, when the roller is in a skewed posture, the posture of the roller in the axial direction matches the axial direction of the inner ring shaft along the other end side of the D-cut surface. In this way, the skewed roller posture can be reestablished by passing through the D-cut surface of the inner ring shaft. Therefore, the retainer is configured by a pair of retainer members that respectively hold both ends of each roller and support both ends of the outer ring, so that the D-cut surface of the inner ring shaft can be obtained even when the rollers are inclined. The roller posture that has been skewed can be reestablished by passing through. Therefore, the roller after escaping from the D-cut surface is smoothly rolled in the circumferential direction of the inner ring shaft.
Further, in the annular gap other than the D-cut surface, the plurality of rollers are fitted to the outer peripheral surface of the inner ring shaft and the inner peripheral surface of the outer ring, so that the outer ring does not shake with respect to the inner ring shaft.
一方、本発明に係る直動案内装置は、
レールと、レールに対してレールの長さ方向に相対移動可能に配設されたスライダーとを備え、
上記ローラベアリングの内輪軸が上記スライダーに設けた凹溝に軸支され、上記ローラベアリングの外輪が上記レールのレール面上に転動するように配設され、
上記ローラベアリングの内輪軸には、上記ローラの斜行姿勢を立て直すための部位として円形の外周面を平坦にカットしたカット面が内輪軸の両端部にまで連続形成されており、
上記スライダーに設けられた内輪軸を軸支する凹溝は、対向平面を有する矩形状に形成されており、
上記内輪軸の両端部のカット面は、上記凹溝において上記外輪が転動されるレール面と平行な対向平面のうちレール面より遠い側の平面と対接するように配置されているものである。
On the other hand, the linear motion guide device according to the present invention is:
A rail and a slider arranged to be movable relative to the rail in the length direction of the rail,
An inner ring shaft of the roller bearing is pivotally supported in a concave groove provided in the slider, and an outer ring of the roller bearing is disposed so as to roll on the rail surface of the rail,
On the inner ring shaft of the roller bearing, a cut surface obtained by flatly cutting a circular outer peripheral surface as a part for reestablishing the skew posture of the roller is continuously formed to both ends of the inner ring shaft,
The concave groove that pivotally supports the inner ring shaft provided in the slider is formed in a rectangular shape having an opposing plane,
The cut surfaces at both ends of the inner ring shaft are arranged so as to be in contact with a plane on the side farther from the rail surface among opposed planes parallel to the rail surface on which the outer ring rolls in the concave groove. .
上記構成より、ローラベアリングは、ローラの斜行姿勢を内輪軸のカット面によって内輪軸の軸方向と平行な姿勢に立て直すことができるので、ローラベアリングのローラがスキューを起こすことがなく円滑に転動される。従って、ローラベアリングの外輪の回動が安定して円滑に行われ、その結果、直動案内装置のスライダーの円滑な相対移動が実現される。 With the configuration described above, the roller bearing can be reset to a posture parallel to the axial direction of the inner ring shaft by the cut surface of the inner ring shaft, so that the roller of the roller bearing can be smoothly rotated without causing skew. Moved. Therefore, the rotation of the outer ring of the roller bearing is performed stably and smoothly. As a result, smooth relative movement of the slider of the linear motion guide device is realized.
一方、ローラベアリングの外輪がレールのレール面に押し付けられると、内輪軸のカット面がスライダーの凹溝の平面に押し付けられる。従って、ローラベアリングでは外輪を通して内輪軸に加わる荷重がカット面と凹溝の平面との面接触によって受け止められるので、ローラベアリングを高荷重に対応させることができる。 On the other hand, when the outer ring of the roller bearing is pressed against the rail surface of the rail, the cut surface of the inner ring shaft is pressed against the flat surface of the concave groove of the slider. Therefore, in the roller bearing, the load applied to the inner ring shaft through the outer ring is received by the surface contact between the cut surface and the flat surface of the groove, so that the roller bearing can be adapted to a high load.
また、ローラベアリングの内輪軸は、カット面が凹溝の平面に対接されて内輪軸が回動阻止されるため、凹溝内での内輪軸の滑り等が防止され、内輪軸の摩耗、破損等が防げ、ローラベアリングを長寿命とすることができる。 In addition, since the inner ring shaft of the roller bearing has its cut surface in contact with the flat surface of the groove and the inner ring shaft is prevented from rotating, the inner ring shaft is prevented from slipping in the groove, and the inner ring shaft is worn. Damage or the like can be prevented, and the roller bearing can have a long life.
また、スライダーの凹溝を矩形状とすることにより、凹溝の加工時の寸法精度の調整がし易く、スライダーの製作を簡易且つ低コストに行うことができる。 Further, by making the concave groove of the slider rectangular, it is easy to adjust the dimensional accuracy at the time of processing the concave groove, and the slider can be manufactured easily and at low cost.
以上のように、本発明に係るローラベアリングによれば、ローラの斜行姿勢を内輪軸のカット面によって内輪軸の軸方向と平行な姿勢に立て直すことができるので、ローラがスキューを起こすことがなく円滑に転動される。また、複数のローラは、カット面以外の環状間隙では、内輪軸の外周面と外輪の内周面とに嵌合されているので、内輪軸に対する外輪の振れを起こすこともない。従って、外輪の振れを起こすことなく内輪軸に対する外輪の相対回動を安定して円滑に行うことができる。 As described above, according to the roller bearing according to the present invention, the skewed posture of the roller can be reset to the posture parallel to the axial direction of the inner ring shaft by the cut surface of the inner ring shaft, so that the roller may be skewed. It rolls smoothly. Further, since the plurality of rollers are fitted to the outer peripheral surface of the inner ring shaft and the inner peripheral surface of the outer ring in the annular gap other than the cut surface, the outer ring does not shake with respect to the inner ring shaft. Therefore, the relative rotation of the outer ring with respect to the inner ring shaft can be performed stably and smoothly without causing the outer ring to swing.
そして、上記ローラベアリングを組み込んだ直動案内装置によれば、ローラベアリングの外輪の回動が安定して円滑に行われ、その結果、スライダーの円滑な相対移動が実現される。 According to the linear motion guide apparatus incorporating the roller bearing, the outer ring of the roller bearing is rotated smoothly and stably. As a result, smooth relative movement of the slider is realized.
以下に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図1(a)(b)に示すように、本発明の一実施形態としてのニードルローラベアリング1は、内輪軸6と、内輪軸6に外装された円筒状の外輪5と、内輪軸6と外輪5との間の環状間隙3に円周上に装填されて周方向に転動する複数のニードルローラ(以下、「ローラ」)10と、各ローラ10をそれぞれ回動自在に保持するリテーナ2とを備えている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1A and 1B, a
図1(b)に示すように、リテーナ2は、ローラ10の軸方向に所定間隔を隔てて対向配置された概略円筒形状の第1のリテーナ部材2aおよび第2のリテーナ部材2bとを有している。なお、内輪軸6には、第1,第2のリテーナ部材2a,2bの側方にそれぞれワッシャ15,16を配置してもよい。これらのワッシャ15,16により、第1,第2のリテーナ部材2a,2bの軸方向への移動を規制することができる。従って、例えば、ニードルローラベアリング1の内輪軸6が矩形状等の軸収容溝に軸支される場合に、この軸収容溝にリテーナ2が接触して回転が阻害されたり、その接触によりリテーナ2が破損される等の不具合を防止することができる。
As shown in FIG. 1 (b), the
図2に示すように、第1のリテーナ部材2aは、ローラ10の一方の端部を回転自在に支持する切欠き20aを複数個有し、同様に、第2のリテーナ部材2bは、ローラ10の他方の端部を回転自在に支持する切欠き20bを複数個有し、各切欠き20a,20bは互いに対向配置されている。
As shown in FIG. 2, the first retainer member 2 a has a plurality of cutouts 20 a that rotatably support one end of the
そして、第1のリテーナ部材2aには、隣り合う各切欠き20aの間に凸部22aが形成され、同様に、第2のリテーナ部材2bにも隣り合う各切欠き20bの間に凸部22bが形成されており、互いに対向配置される各凸部22a,22bの間には、空所4が形成されている。この空所4がグリース溜まりを構成する。これにより、グリースが外輪5および内輪軸6と各ローラ10との転動面に直接塗布され、転動面を十分にかつ確実に潤滑できるようになる。しかも、グリース溜まりがリテーナ表面に凹状に形成されるのではなく、第1,第2のリテーナ部材2a,2b間において何ら部材が存在していない空所4に形成されるので、とくに、ニードルローラベアリングのようにリテーナ2が薄肉の場合や、ベアリングの外径が小さく隣り合う各ローラ10間の間隔が非常に狭い場合においても、グリース溜まりを確実に確保でき、十分な潤滑機能を発揮できるようになる。
The first retainer member 2a is provided with a convex portion 22a between adjacent notches 20a. Similarly, the second retainer member 2b is also provided with a convex portion 22b between adjacent notches 20b. The
図1(b)に示すように、第1,第2のリテーナ部材2a,2bには、外輪5の両端部を支持する環状の鍔部21がそれぞれ形成されている。これにより、外輪5を介して、第1,第2のリテーナ部材2a,2bの軸方向距離を一定に保つことができるとともに、第1,第2のリテーナ部材2a,2bおよび外輪5を一体化することができ、ニードルローラベアリングの組付けが容易に行えるようになる。
As shown in FIG. 1B, the first and second retainer members 2a and 2b are respectively formed with annular flange portions 21 that support both end portions of the
また、第1,第2のリテーナ部材2a,2bの鍔部21には、外輪5と接触する部分に油溝26が形成されるとともに、外側端面に油溝28が形成されている(図1(b)参照。)これにより、とくに、内輪軸6が固定された状態で外輪5が回転するような場合に、外輪5と接触する部分に形成した油溝26により、外輪5と第1,第2のリテーナ部材2a,2bとの間の回転速度の差によって各リテーナ部材2a,2bが摩耗するのを防止することができる。また、外側端面に形成された油溝28により、各リテーナ部材2a,2bの外側端面と接触するワッシャ15,16との間の摩耗を防止することができる。
Further, in the flange portion 21 of the first and second retainer members 2a and 2b, an
また、鍔部21には、外輪5の内周面と接触する断面テーパ状のリップ部24がそれぞれ形成されている。これにより、第1,第2のリテーナ部材2a,2b間の空所4に貯留されたグリースが外輪5の内周面から外輪5の両端部と第1,第2のリテーナ部材2a,2bとの間のすき間を通って外部に漏出するのを防止することができる。
Further, the flange portion 21 is formed with a
上記内輪軸6には、上記ローラ10の姿勢を立て直すための部位として円形の外周面を断面D字状にカットした平坦なDカット面61が形成されている(図1(a)(b)参照)。このDカット面61は、内輪軸6の全長にわたって形成されている。
The
これにより、環状間隙3内を転動して周回するローラ10は、Dカット面61の一方の端辺62を越えてDカット面61上に進入すると、内輪軸6の外周面と外輪5の内周面とに当接されていた状態から解放される。そして、このローラ10がDカット面61上から脱出するとき、Dカット面61の他方の端辺63に当接される。従って、ローラ10が斜行姿勢となっていた場合は、Dカット面61の他方の端辺63に沿ってローラ10の軸方向の姿勢が内輪軸6の軸方向と平行になるように矯正される。このようにして、斜行していたローラ姿勢を内輪軸6のDカット面61を通過することによって内輪軸6の軸方向と平行な姿勢に立て直すことができる。
As a result, when the
また、Dカット面61の幅は、内輪軸6の周りを周回している複数のローラ10の位置によって内輪軸6の軸芯位置に差を生じさせない大きさに形成される。例えば、図1(a)に示すものでは、Dカット面61の幅は、その両端辺62,63にそれぞれローラ10が配置され、Dカット面61上に1つのローラ10が配置される大きさに形成されている。これにより、Dカット面61以外の環状間隙3では、複数のローラ10が内輪軸6の外周面と外輪5の内周面とに嵌合されているので、内輪軸6に対する外輪5の振れを起こすこともない。
Further, the width of the D-cut
そして、リテーナ2は、上述のとおり、一対のリテーナ部材2a,2bで構成されて各ローラ10の両端部をそれぞれ保持するので、各リテーナ部材2a,2bの回動が同期されないとローラ10が傾斜姿勢となり得る。内輪軸6と外輪5とが相対回動して各リテーナ部材2a,2bも回動する場合、各リテーナ部材2a,2bは、外輪5との間の回転速度の差により、鍔部21を介して外輪5から回転力が付与される。そのため、各リテーナ部材2a,2bの回動の同期性がずれて、ローラ10が斜行姿勢となる場合がある。また、ローラ10が直径の細いニードルであれば更に斜行姿勢となり易い。この場合であっても、内輪軸6のDカット面61を通過することによって斜行していたローラ姿勢を内輪軸6の軸方向と平行な姿勢に立て直すことができる。従って、Dカット面61上から脱出した後のローラ10は、内輪軸6の周方向に円滑に転動される。
And as above-mentioned, the
以上のように、実施形態に係るニードルローラベアリング1によれば、ローラ10の斜行姿勢を内輪軸6のDカット面61によって内輪軸6の軸方向と平行な姿勢に立て直すことができるので、ローラ10がスキューを起こすことがなく円滑に転動される。また、複数のローラ10は、Dカット面61以外の環状間隙3では、内輪軸6の外周面と外輪5の内周面とに嵌合されているので、内輪軸6に対する外輪5の振れを起こすこともない。従って、外輪5の振れを起こすことなく内輪軸6に対する外輪5の相対回動を安定して円滑に行うことができる。
As described above, according to the
なお、内輪軸6のDカット面61は、内輪軸6の全長にわたって形成されているが、ローラ10が周回する中央部にだけ形成するようにしてもよい。
また、Dカット面61は、内輪軸6の周方向に複数個所設けるようにしてもよい。ただし、内輪軸6の周りを周回している複数のローラ10の位置によって内輪軸6の軸芯位置に差を生じさせない数に設定する必要がある。
また、Dカット面61の幅は、内輪軸6の周りを周回している複数のローラ10の位置によって内輪軸6の軸芯位置に差を生じさせない大きさに形成されればよく、少なくとも1つのローラ10がDカット面61上に配置される大きさとしてもよい。
The D-cut
A plurality of D-cut surfaces 61 may be provided in the circumferential direction of the
The width of the D-cut
さらに、Dカット面61は、平坦なカット面に限らず、ローラ10の斜行姿勢を立て直すための部位として機能すれば、内輪軸6の外周円弧よりもRが大きい曲面や凹面等のような種々の面形状であってもよい。
また、リテーナ2は、上述の一対のリテーナ部材2a,2bで構成されるものに限らず、円筒体の側壁に各ローラ10をそれぞれ保持する複数の矩形孔を設けたものを用いてもよい。
Further, the D-cut
The
次に、上記ニードルローラベアリング1が直動軸受装置としてのコラムガイドに適用された一例を示す。図3に示すように、このコラムガイドは、直線状に延びるレール8と、レール8に対して長さ方向に往復移動自在に設けられたスライダー9とを有している。
図4に示すように、レール8は、第1のレール面8aと、これと角度θをなす第2のレール面8bとを有しており、これら第1,第2のレール面8a,8bは、レール8の配設方向に沿って直線状に延びている。また、レール8の断面形状は左右対称に形成されている。なお、角度θは、図4に示すものでは60度に設定されているが、当該角度には限定されない。
Next, an example in which the
As shown in FIG. 4, the
スライダー9は、概略コ字状または門型の断面を有する複数のコラム部材90を積層して固定することにより構成されている(図3参照)。隣り合う各コラム部材90の合わせ面には、複数の略十字状の凹溝7がそれぞれ形成されている(図4参照)。隣り合う各コラム部材90において対向配置された各凹溝7により形成される空間内には、上述のニードルローラベアリング1が収容されている。すなわち、ニードルローラベアリング1の内輪軸6は、凹溝7の軸収容溝71に軸支され、外輪5は、凹溝7の外輪収容溝72に収容されるとともに外輪5の外周面がレール8のレール面8a,8bと接触されている。これにより、各ニードルローラベアリング1の外輪5が内輪軸6の回りを回転しつつ、レール8の各レール面8a,8b上を転動することによって、スライダー9がレール8に対してレール8の長さ方向に摩擦低減されて円滑に相対移動される。
The
また、ニードルローラベアリング1は、第1,第2のリテーナ部材2a,2bの側方にそれぞれワッシャ15,16を配置した状態で凹溝7内に収容されている。これにより、内輪軸6を軸支する軸収容溝71に第1,第2のリテーナ部材2a,2bが接触してリテーナ2の回転が阻害されたり、その接触により第1,第2のリテーナ部材2a,2bが破損される等の不具合を防止することができる。また、上記ワッシャ15,16が第1,第2のリテーナ部材2a,2bに接触されるので、これらワッシャ15,16により第1,第2のリテーナ部材2a,2bの接触面の面祖度の安定化を図ることができ、しかも、これらワッシャ15,16の厚みを調整することにより凹溝7の外輪収容溝72の幅調整を容易に行うことができる。
The
ところで、従来は、スライダーに設けられた凹溝においてローラベアリングの内輪軸を収容する軸収容溝は、内輪軸の軸径よりも公差範囲で大きな相似形のR形状となっている。そして、レールの外周面(転動面)からローラベアリングの外輪に作用した負荷は、ローラを通じて内輪軸へと加わり、内輪軸からスライダーへと伝わる。そのため、内輪軸とスライダーの軸収容溝との接触が線接触となり、高荷重を受けるとこの軸収容溝が塑性変形し、ローラベアリングのガタを生じさせる。しかも、この軸収容溝が内輪軸の軸径よりも公差範囲で大きくなっているため、スライダーの移動に伴ってローラベアリングの内輪軸が回転し、軸収容溝内で滑り等を起こし、そのため、スライダーの軸収容溝や内輪軸に表面損傷を生じさせ、ローラベアリングのガタを生じさせ、最悪の場合は損傷部から疲労亀裂が発生して軸収容溝や内輪軸の破壊に至るおそれがある。 By the way, conventionally, the shaft housing groove for housing the inner ring shaft of the roller bearing in the concave groove provided in the slider has a similar R shape larger in the tolerance range than the shaft diameter of the inner ring shaft. A load applied to the outer ring of the roller bearing from the outer peripheral surface (rolling surface) of the rail is applied to the inner ring shaft through the roller, and is transmitted from the inner ring shaft to the slider. For this reason, the contact between the inner ring shaft and the shaft housing groove of the slider becomes a line contact, and when a high load is applied, the shaft housing groove is plastically deformed to generate a backlash of the roller bearing. In addition, since the shaft receiving groove is larger in the tolerance range than the shaft diameter of the inner ring shaft, the inner ring shaft of the roller bearing rotates with the movement of the slider, causing a slip or the like in the shaft receiving groove. The shaft receiving groove and the inner ring shaft of the slider may be damaged on the surface and the roller bearing may be loosened. In the worst case, a fatigue crack may be generated from the damaged portion and the shaft receiving groove or the inner ring shaft may be broken.
図5に示すように、本実施の形態の場合、スライダー9におけるニードルローラベアリング1の内輪軸6を収容する軸収容溝71は、平面で構成される矩形状に形成されている。なお、図6に示すように、軸収容溝71を含む凹溝7は、隣り合うコラム部材90の一方に形成され、他方のコラム部材90は、これに蓋をする形式であってもよい。そして、内輪軸6のDカット面61は、外輪5の転動面であるレール面8a(8b)と平行な対向平面71a,71bのうちレール面8a(8b)より遠い側の平面71bと対接するように配置される。これにより、外輪5がレール8のレール面8a(8b)に押し付けられると、内輪軸6のDカット面61が矩形状の軸収容溝71の平面71bに押し付けられ、外輪5を通して内輪軸6に加わる押圧力がDカット面61と軸収容溝71との面接触によって受け止められる。従って、上記ニードルローラベアリング1によれば、内輪軸6のDカット面61と軸収容溝71の平面71bとの面接触で荷重を受けるので、ニードルローラベアリング1を高荷重に対応することができる。
As shown in FIG. 5, in the case of the present embodiment, the
また、内輪軸6は、Dカット面61が軸収容溝71の平面71bに対接するので、内輪軸6が回転阻止されるため、軸収容溝71内での内輪軸6の滑り等が防止され、、内輪軸6の破損等が防げ、ニードルローラベアリング1を長寿命にすることができる。
Further, since the
また、スライダー9において内輪軸6を収容する軸収容溝71のみならず、ニードルローラベアリング1を配設する凹溝(外輪収容溝72も含む。)7をも矩形状とすることにより、凹溝7の加工時の寸法精度の調整がし易く、スライダー9の製作を簡易且つ低コストに行うことができる。
Further, in addition to the
以上のことから、上記ニードルローラベアリング1は、ローラ10の斜行姿勢が自律的に立て直されることから、外輪5の回動が安定して円滑に行われ、その結果、スライダー9の円滑な相対移動が実現される。しかも、上記ニードルローラベアリング1を高荷重に対応させることができるから、高荷重を受けてもニードルローラベアリング1のガタを生じさせ難いコラムガイドが得られる。
From the above, in the
なお、ニードルローラベアリング1の内輪軸6を収容する軸収容溝としては、少なくともDカット面61に当接される平面を有するものであれば、例えば、図7に示すような半円形状等の軸収容溝71’であってもよい。また、図7に示すように、内輪軸6のDカット面61は、軸収容溝71’におけるレール面8a(8b)と垂直な平面71cと対接するように配置されてもよい。これらの場合でも、内輪軸6は、Dカット面61が軸収容溝71’の平面71cに対接するので、内輪軸6が回転阻止されるため、軸収容溝71内での内輪軸6の滑り等が防止され、内輪軸6の破損等が防げ、ニードルローラベアリング1を長寿命にすることができる。
The shaft housing groove for housing the
また、コラムガイドとしては、円柱形又は円筒形のポストに、筒状のスリーブを挿通させ、これらのポストとスリーブとの間にニードルローラベアリング1を配置させるもの等、種々の形状のものとすることができる。
Further, the column guide has various shapes such as a cylindrical sleeve inserted through a cylindrical sleeve and a
1 ニードルローラベアリング
2 リテーナ
2a,2b リテーナ部材
3 環状間隙
5 外輪
6 内輪軸
7 凹溝
8 レール
9 スライダー
10 ローラ
61 Dカット面
71 軸収容溝
72 外輪収容溝
DESCRIPTION OF
Claims (3)
上記内輪軸には、上記ローラの斜行姿勢を立て直すための部位として円形の外周面をカットしたカット面が形成されているローラベアリング。 An inner ring shaft, a cylindrical outer ring that is sheathed on the inner ring shaft, a plurality of rollers that are loaded on the circumference in an annular gap between the inner ring shaft and the outer ring and roll in the circumferential direction, and each roller is rotated. It has a retainer that holds it freely,
A roller bearing in which a cut surface obtained by cutting a circular outer peripheral surface is formed on the inner ring shaft as a portion for restoring the skew posture of the roller.
上記リテーナは、ローラの軸方向に所定間隔を隔てて対向配置される一対のリテーナ部材により構成され、各リテーナ部材には、ローラの端部を回動自在に保持する切欠きが複数設けられるとともに、上記外輪の両端部を支持する鍔部が形成されており、
上記内輪軸に形成するカット面は、円形の外周面を断面D字状にカットした平坦なDカット面とするローラベアリング。 The roller bearing according to claim 1,
The retainer is constituted by a pair of retainer members that are arranged to face each other at a predetermined interval in the axial direction of the roller, and each retainer member is provided with a plurality of notches that rotatably hold the end of the roller. , A collar portion is formed to support both end portions of the outer ring,
The roller bearing formed on the inner ring shaft is a flat D-cut surface obtained by cutting a circular outer peripheral surface into a D-shaped cross section.
請求項1又は2に記載のローラベアリングの内輪軸が上記スライダーに設けた凹溝に軸支され、上記ローラベアリングの外輪が上記レールのレール面上に転動するように配設され、
上記ローラベアリングの内輪軸には、上記ローラの斜行姿勢を立て直すための部位として円形の外周面を平坦にカットしたカット面が内輪軸の両端部にまで連続形成されており、
上記スライダーに設けられた内輪軸を軸支する凹溝は、対向平面を有する矩形状に形成されており、
上記内輪軸の両端部のカット面は、上記凹溝において上記外輪が転動されるレール面と平行な対向平面のうちレール面より遠い側の平面と対接するように配置されている直動案内装置。 A rail and a slider arranged to be movable relative to the rail in the length direction of the rail,
The inner ring shaft of the roller bearing according to claim 1 or 2 is pivotally supported by a concave groove provided in the slider, and the outer ring of the roller bearing is arranged to roll on the rail surface of the rail,
On the inner ring shaft of the roller bearing, a cut surface obtained by flatly cutting a circular outer peripheral surface as a part for reestablishing the skew posture of the roller is continuously formed to both ends of the inner ring shaft,
The concave groove that pivotally supports the inner ring shaft provided in the slider is formed in a rectangular shape having an opposing plane,
The linear guides are arranged so that the cut surfaces at both ends of the inner ring shaft are in contact with a plane farther from the rail surface among the opposed planes parallel to the rail surface on which the outer ring rolls in the concave groove. apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008121137A JP5092098B2 (en) | 2008-05-07 | 2008-05-07 | Linear motion guidance device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008121137A JP5092098B2 (en) | 2008-05-07 | 2008-05-07 | Linear motion guidance device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009270623A true JP2009270623A (en) | 2009-11-19 |
JP5092098B2 JP5092098B2 (en) | 2012-12-05 |
Family
ID=41437364
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008121137A Active JP5092098B2 (en) | 2008-05-07 | 2008-05-07 | Linear motion guidance device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5092098B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108177601A (en) * | 2018-02-23 | 2018-06-19 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | Access step and large excavator with dead lock for safety mechanism |
CN108193734A (en) * | 2018-02-23 | 2018-06-22 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | Large excavator access step system |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002310167A (en) * | 2001-04-10 | 2002-10-23 | Isel Co Ltd | Roller bearing |
-
2008
- 2008-05-07 JP JP2008121137A patent/JP5092098B2/en active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002310167A (en) * | 2001-04-10 | 2002-10-23 | Isel Co Ltd | Roller bearing |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108177601A (en) * | 2018-02-23 | 2018-06-19 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | Access step and large excavator with dead lock for safety mechanism |
CN108193734A (en) * | 2018-02-23 | 2018-06-22 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | Large excavator access step system |
CN108193734B (en) * | 2018-02-23 | 2023-04-28 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | Boarding ladder system of large excavator |
CN108177601B (en) * | 2018-02-23 | 2023-07-25 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | Boarding ladder with safety locking mechanism and large excavator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5092098B2 (en) | 2012-12-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5613649B2 (en) | Cross roller bearing | |
KR101827257B1 (en) | Wave generator and strain wave gear device | |
JP2017089663A (en) | Roller gear cam mechanism | |
JP6790555B2 (en) | Rolling bearing | |
JP5092098B2 (en) | Linear motion guidance device | |
JP2009074600A (en) | Roller bearing | |
JP2006336752A (en) | Assembling method of self-aligning roller bearing | |
JP2007170539A (en) | Thrust receiving mechanism | |
JP2009074679A (en) | Self-aligning roller bearing | |
JP2020070857A (en) | Slewing bearing | |
JP2006308043A (en) | Self-aligning roller bearing with cage | |
JP4682708B2 (en) | Self-aligning roller bearing assembly method and assembly apparatus | |
JP2007100775A (en) | Thrust cylindrical roller bearing | |
JP2010025191A (en) | Self-aligning roller bearing | |
JP2007170470A (en) | Retainer made of synthetic resin for angular ball bearing, and angular ball bearing | |
JP2007085542A (en) | Self-alignment roller bearing with holder and manufacturing method of holder for self-alignment roller bearing | |
JP6829522B2 (en) | Self-aligning roller bearing | |
JP2013061040A (en) | Self-aligning rolling bearing | |
JP2020159498A (en) | Cross roller bearing | |
JP2001082464A (en) | Cylindrical roller bearing | |
JP5088242B2 (en) | Rolling bearing | |
JP2005164023A (en) | Thrust roller bearing | |
JP5218231B2 (en) | Roller bearing cage, inner ring assembly, outer ring assembly and rolling bearing provided with the cage | |
JP2022182713A (en) | roller bearing | |
JP2009041664A (en) | Radial rolling bearing |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110427 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120214 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120216 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120412 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120710 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120802 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5092098 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150928 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |