JP2009270623A - Roller bearing and linear motion guide - Google Patents

Roller bearing and linear motion guide Download PDF

Info

Publication number
JP2009270623A
JP2009270623A JP2008121137A JP2008121137A JP2009270623A JP 2009270623 A JP2009270623 A JP 2009270623A JP 2008121137 A JP2008121137 A JP 2008121137A JP 2008121137 A JP2008121137 A JP 2008121137A JP 2009270623 A JP2009270623 A JP 2009270623A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
inner ring
ring shaft
shaft
roller
roller bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2008121137A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5092098B2 (en
Inventor
Kenji Mochizuki
健児 望月
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ISEL Co Ltd
Original Assignee
ISEL Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ISEL Co Ltd filed Critical ISEL Co Ltd
Priority to JP2008121137A priority Critical patent/JP5092098B2/en
Publication of JP2009270623A publication Critical patent/JP2009270623A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5092098B2 publication Critical patent/JP5092098B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C13/00Rolls, drums, discs, or the like; Bearings or mountings therefor
    • F16C13/006Guiding rollers, wheels or the like, formed by or on the outer element of a single bearing or bearing unit, e.g. two adjacent bearings, whose ratio of length to diameter is generally less than one
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/045Ball or roller bearings having rolling elements journaled in one of the moving parts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/46Cages for rollers or needles
    • F16C33/49Cages for rollers or needles comb-shaped
    • F16C33/491Cages for rollers or needles comb-shaped applied as pairs for retaining both ends of the rollers or needles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a roller bearing enabling to autonomously restore the attitudes of rollers, when inclined, to be parallel to the axial direction of an inner ring shaft while avoiding the vibration of an outer ring. <P>SOLUTION: The roller bearing comprises the inner ring shaft 6, the cylindrical outer ring 5, the plurality of rollers 10 loaded on the circumference of an annular gap 3 between the inner ring shaft 6 and the outer ring 5, and a retainer 2 for turnably holding the rollers 10. The retainer 2 consists of a pair of retainer members 2a, 2b opposed to each other at a predetermined space in the axal direction of the rollers 10. The retainer members 2a, 2b have cutouts 20a, 20b for turnably holding the rollers 10 at their ends, and collar portions 21 for supporting the outer ring 5 at both ends. The inner ring shaft 6 has a flat D-cut face 61 formed by cutting the circular outer peripheral face into a sectional D-shape, as a portion to restore the oblique attitudes of the rollers 10. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ローラベアリング及び直動案内装置に関し、詳しくは、内輪軸と外輪との間の環状間隙に複数のローラが円周上に装填されて周方向に転動する構成としたローラベアリングであってローラの斜行姿勢を自律的に立て直すことができるローラベアリング、及びそのローラベアリングを組み込んだ直動案内装置に関する。   The present invention relates to a roller bearing and a linear motion guide device. More specifically, the present invention relates to a roller bearing having a configuration in which a plurality of rollers are loaded on a circumference in an annular gap between an inner ring shaft and an outer ring and rolled in the circumferential direction. The present invention relates to a roller bearing that can autonomously reset the skew posture of the roller, and a linear motion guide device incorporating the roller bearing.

従来、ローラベアリングとして、図8に示すものが知られている(特許文献1)。図8(a)(b)に示すように、このローラベアリング101は、内輪軸106と、円筒状の外輪105と、内輪軸106と外輪105との間の環状間隙103に円周上に装填された複数のローラ110と、各ローラ110の端部をそれぞれ回転自在に保持する一対のリテーナ部材102a,102bにより構成するリテーナ102とを備える。このローラベアリング101は、外輪105が相手部材と接して回動する際に複数のローラ110が内輪軸106と外輪105との間の環状間隙103に周方向に転動することにより、外輪105と内輪軸106との摩擦を大幅に低減させる。そして、このようなローラベアリング101は、レールに対してスライダーがレールの長さ方向に相対移動可能に構成された直動軸受装置において、内輪軸がスライダーに軸支され、外輪がレールの外周面上に接して転動するように配設される。
特開2002−310167号公報
Conventionally, a roller bearing shown in FIG. 8 is known (Patent Document 1). As shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b), this roller bearing 101 is loaded circumferentially into an inner ring shaft 106, a cylindrical outer ring 105, and an annular gap 103 between the inner ring shaft 106 and the outer ring 105. The plurality of rollers 110 and a retainer 102 constituted by a pair of retainer members 102a and 102b that rotatably hold end portions of the respective rollers 110 are provided. When the outer ring 105 rotates in contact with the mating member, the roller bearing 101 rotates in the circumferential direction in the annular gap 103 between the inner ring shaft 106 and the outer ring 105, thereby Friction with the inner ring shaft 106 is greatly reduced. In such a linear bearing device in which the slider is configured to be movable relative to the rail in the length direction of the rail, the roller bearing 101 is configured such that the inner ring shaft is pivotally supported by the slider and the outer ring is the outer peripheral surface of the rail. It is arranged to roll in contact with the top.
JP 2002-310167 A

ところで、上記ローラベアリング101は、通常、外輪105の内径寸法と内輪軸106の外径寸法との差の1/2の直径を持つローラ110が外輪105と内輪軸106との間の環状間隙103に装填されるようになっている。そのため、ローラ110の姿勢が傾くと、転動されずに傾いたまま斜行してスキューを起こすことがある。そうすると、外輪105と内輪軸106との間に大きな摩擦が発生して外輪の円滑な回転を阻害することとなる。   By the way, the roller bearing 101 usually has an annular gap 103 between the outer ring 105 and the inner ring shaft 106 in which the roller 110 having a diameter half the difference between the inner diameter dimension of the outer ring 105 and the outer diameter dimension of the inner ring shaft 106. To be loaded. For this reason, when the posture of the roller 110 is tilted, the roller 110 may be skewed and skewed without being rolled. If it does so, a big friction will generate | occur | produce between the outer ring | wheel 105 and the inner ring | wheel axis | shaft 106, and the smooth rotation of an outer ring will be inhibited.

なお、スキュー防止のため、外輪105の内径寸法を若干大きくすると、外輪105が相手部材に押圧されることにより相手部材と反対側の環状間隙にローラ110の直径よりも大きく広がった空間Sが形成されるようにし、この空間Sをローラ110が通過することによりローラ110の姿勢が傾いていても自律的に内輪軸106の軸方向と平行な姿勢に立て直されるようにすることが考えられる。しかし、この場合、内輪軸106の周りを周回しているローラ110の位置によって内輪軸106の軸芯位置に差Lが生じ(図9(a)(b)参照)、これに起因して外輪105の振れを発生させる。   If the inner diameter of the outer ring 105 is slightly increased to prevent skew, the outer ring 105 is pressed against the mating member to form a space S that is larger than the diameter of the roller 110 in the annular gap on the opposite side of the mating member. It is conceivable that the roller 110 passes through the space S so that the roller 110 is autonomously restored to a posture parallel to the axial direction of the inner ring shaft 106 even if the posture of the roller 110 is inclined. However, in this case, a difference L occurs in the axial center position of the inner ring shaft 106 depending on the position of the roller 110 that circulates around the inner ring shaft 106 (see FIGS. 9A and 9B). 105 shakes are generated.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、外輪の振れを起こすことなく、ローラの姿勢が傾いても自律的に内輪軸の軸方向と平行な姿勢に立て直すことができるローラベアリング及びそのローラベアリングを組み込んだ直動案内装置を提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and without causing the outer ring to sway, a roller bearing capable of autonomously reestablishing a posture parallel to the axial direction of the inner ring shaft even if the posture of the roller is inclined, and It is an object of the present invention to provide a linear motion guide device incorporating the roller bearing.

本発明に係るローラベアリングは、
内輪軸と、内輪軸に外装された円筒状の外輪と、内輪軸と外輪との間の環状間隙に円周上に装填されて周方向に転動する複数のローラと、各ローラをそれぞれ回動自在に保持するリテーナとを備え、
上記内輪軸には、上記ローラの斜行姿勢を立て直すための部位として円形の外周面をカットしたカット面が形成されているものである。
The roller bearing according to the present invention is
An inner ring shaft, a cylindrical outer ring that is sheathed on the inner ring shaft, a plurality of rollers that are loaded on the circumference in an annular gap between the inner ring shaft and the outer ring and roll in the circumferential direction, and each roller is rotated. It has a retainer that holds it freely,
The inner ring shaft is formed with a cut surface obtained by cutting a circular outer peripheral surface as a portion for restoring the skew posture of the roller.

上記構成より、環状間隙内を転動して周回するローラは、カット面の一方の端辺を越えてカット面上に進入すると、内輪軸の外周面と外輪の内周面とに当接されていた状態から解放される。そして、このローラがカット面上から脱出するとき、カット面の他方の端辺に当接される。これにより、ローラが斜行姿勢となっていた場合は、カット面の他方の端辺に沿ってローラの軸方向の姿勢が内輪軸の軸方向に合致される。このようにして、斜行していたローラ姿勢を内輪軸のカット面を通過することによって立て直すことができる。従って、カット面上から脱出した後のローラは、内輪軸の周方向に円滑に転動される。
また、カット面以外の環状間隙では、複数のローラが内輪軸の外周面と外輪の内周面とに嵌合されているので、内輪軸に対する外輪の振れを起こすこともない。
なお、ローラは、リテーナに保持等されているので、カット面上でローラが停滞することなく内輪軸と外輪にスムーズに嵌合される。
With the above configuration, the roller that rolls around the annular gap and enters the cut surface beyond one end of the cut surface is brought into contact with the outer peripheral surface of the inner ring shaft and the inner peripheral surface of the outer ring. You are released from the state you were in. When this roller escapes from the cut surface, it comes into contact with the other end of the cut surface. Thereby, when the roller is in a skewed posture, the posture of the roller in the axial direction is matched with the axial direction of the inner ring shaft along the other end of the cut surface. In this way, the skewed roller posture can be reestablished by passing through the cut surface of the inner ring shaft. Accordingly, the roller that has escaped from the cut surface is smoothly rolled in the circumferential direction of the inner ring shaft.
Further, in the annular gap other than the cut surface, the plurality of rollers are fitted to the outer peripheral surface of the inner ring shaft and the inner peripheral surface of the outer ring, so that the outer ring does not shake with respect to the inner ring shaft.
In addition, since the roller is held by the retainer or the like, the roller is smoothly fitted to the inner ring shaft and the outer ring without stagnation on the cut surface.

上記リテーナは、ローラの軸方向に所定間隔を隔てて対向配置される一対のリテーナ部材により構成され、各リテーナ部材には、ローラの端部を回動自在に保持する切欠きが複数設けられるとともに、上記外輪の両端部を支持する鍔部が形成されており、
上記内輪軸に形成するカット面は、円形の外周面を断面D字状にカットした平坦なDカット面とすることができる。
The retainer is constituted by a pair of retainer members that are arranged to face each other at a predetermined interval in the axial direction of the roller, and each retainer member is provided with a plurality of notches that rotatably hold the end of the roller. , A collar portion is formed to support both end portions of the outer ring,
The cut surface formed on the inner ring shaft can be a flat D-cut surface obtained by cutting a circular outer peripheral surface into a D-shaped cross section.

この場合、リテーナは、一対のリテーナ部材で構成されて各ローラの端部をそれぞれ保持するので、各リテーナ部材が同期して回動されないとローラが斜行姿勢となり得る。内輪軸と外輪とが相対回動して各リテーナ部材も回動する場合、各リテーナ部材は、外輪との間の回転速度の差により、鍔部を介して外輪から回転力が付与される。そのため、各リテーナ部材の回動の同期性がずれて、ローラが斜行姿勢となる場合がある。また、ローラが直径の細いニードルであれば更に斜行姿勢となり易い。   In this case, since the retainer is configured by a pair of retainer members and holds the end portions of the rollers, the rollers can be in a skewed posture unless the retainer members are rotated in synchronization. When the inner ring shaft and the outer ring rotate relative to each other and the retainer members also rotate, the retainer members are given a rotational force from the outer ring via the flange due to a difference in rotational speed between the retainer members and the outer ring. For this reason, the synchronization of the rotation of the retainer members may be shifted, and the rollers may be in a skewed posture. Further, if the roller is a needle having a small diameter, the skew posture is more likely to occur.

そして、この場合でも、環状間隙内を転動して周回するローラは、Dカット面の一方の端辺を越えてDカット面上に進入すると、内輪軸の外周面と外輪の内周面とに当接されていた状態から解放される。そして、このローラがDカット面上から脱出するとき、Dカット面の他方の端辺に当接される。これにより、ローラが斜行姿勢となっていた場合は、Dカット面の他方の端辺に沿ってローラの軸方向の姿勢が内輪軸の軸方向に合致される。このようにして、斜行していたローラ姿勢を内輪軸のDカット面を通過することによって立て直すことができる。従って、上記リテーナが各ローラの両端部をそれぞれ保持するとともに外輪の両端部をそれぞれ支持する一対のリテーナ部材で構成されることにより、ローラが斜行姿勢となり易い場合でも、内輪軸のDカット面を通過することによって斜行していたローラ姿勢を立て直すことができる。よって、Dカット面上から脱出した後のローラは、内輪軸の周方向に円滑に転動される。
また、Dカット面以外の環状間隙では、複数のローラが内輪軸の外周面と外輪の内周面とに嵌合されているので、内輪軸に対する外輪の振れを起こすこともない。
Even in this case, when the roller rolling around the annular gap enters the D-cut surface beyond one end of the D-cut surface, the outer peripheral surface of the inner ring shaft and the inner peripheral surface of the outer ring It is released from the state of being in contact with. When this roller escapes from the D-cut surface, it comes into contact with the other end of the D-cut surface. Thereby, when the roller is in a skewed posture, the posture of the roller in the axial direction matches the axial direction of the inner ring shaft along the other end side of the D-cut surface. In this way, the skewed roller posture can be reestablished by passing through the D-cut surface of the inner ring shaft. Therefore, the retainer is configured by a pair of retainer members that respectively hold both ends of each roller and support both ends of the outer ring, so that the D-cut surface of the inner ring shaft can be obtained even when the rollers are inclined. The roller posture that has been skewed can be reestablished by passing through. Therefore, the roller after escaping from the D-cut surface is smoothly rolled in the circumferential direction of the inner ring shaft.
Further, in the annular gap other than the D-cut surface, the plurality of rollers are fitted to the outer peripheral surface of the inner ring shaft and the inner peripheral surface of the outer ring, so that the outer ring does not shake with respect to the inner ring shaft.

一方、本発明に係る直動案内装置は、
レールと、レールに対してレールの長さ方向に相対移動可能に配設されたスライダーとを備え、
上記ローラベアリングの内輪軸が上記スライダーに設けた凹溝に軸支され、上記ローラベアリングの外輪が上記レールのレール面上に転動するように配設され、
上記ローラベアリングの内輪軸には、上記ローラの斜行姿勢を立て直すための部位として円形の外周面を平坦にカットしたカット面が内輪軸の両端部にまで連続形成されており、
上記スライダーに設けられた内輪軸を軸支する凹溝は、対向平面を有する矩形状に形成されており、
上記内輪軸の両端部のカット面は、上記凹溝において上記外輪が転動されるレール面と平行な対向平面のうちレール面より遠い側の平面と対接するように配置されているものである。
On the other hand, the linear motion guide device according to the present invention is:
A rail and a slider arranged to be movable relative to the rail in the length direction of the rail,
An inner ring shaft of the roller bearing is pivotally supported in a concave groove provided in the slider, and an outer ring of the roller bearing is disposed so as to roll on the rail surface of the rail,
On the inner ring shaft of the roller bearing, a cut surface obtained by flatly cutting a circular outer peripheral surface as a part for reestablishing the skew posture of the roller is continuously formed to both ends of the inner ring shaft,
The concave groove that pivotally supports the inner ring shaft provided in the slider is formed in a rectangular shape having an opposing plane,
The cut surfaces at both ends of the inner ring shaft are arranged so as to be in contact with a plane on the side farther from the rail surface among opposed planes parallel to the rail surface on which the outer ring rolls in the concave groove. .

上記構成より、ローラベアリングは、ローラの斜行姿勢を内輪軸のカット面によって内輪軸の軸方向と平行な姿勢に立て直すことができるので、ローラベアリングのローラがスキューを起こすことがなく円滑に転動される。従って、ローラベアリングの外輪の回動が安定して円滑に行われ、その結果、直動案内装置のスライダーの円滑な相対移動が実現される。   With the configuration described above, the roller bearing can be reset to a posture parallel to the axial direction of the inner ring shaft by the cut surface of the inner ring shaft, so that the roller of the roller bearing can be smoothly rotated without causing skew. Moved. Therefore, the rotation of the outer ring of the roller bearing is performed stably and smoothly. As a result, smooth relative movement of the slider of the linear motion guide device is realized.

一方、ローラベアリングの外輪がレールのレール面に押し付けられると、内輪軸のカット面がスライダーの凹溝の平面に押し付けられる。従って、ローラベアリングでは外輪を通して内輪軸に加わる荷重がカット面と凹溝の平面との面接触によって受け止められるので、ローラベアリングを高荷重に対応させることができる。   On the other hand, when the outer ring of the roller bearing is pressed against the rail surface of the rail, the cut surface of the inner ring shaft is pressed against the flat surface of the concave groove of the slider. Therefore, in the roller bearing, the load applied to the inner ring shaft through the outer ring is received by the surface contact between the cut surface and the flat surface of the groove, so that the roller bearing can be adapted to a high load.

また、ローラベアリングの内輪軸は、カット面が凹溝の平面に対接されて内輪軸が回動阻止されるため、凹溝内での内輪軸の滑り等が防止され、内輪軸の摩耗、破損等が防げ、ローラベアリングを長寿命とすることができる。   In addition, since the inner ring shaft of the roller bearing has its cut surface in contact with the flat surface of the groove and the inner ring shaft is prevented from rotating, the inner ring shaft is prevented from slipping in the groove, and the inner ring shaft is worn. Damage or the like can be prevented, and the roller bearing can have a long life.

また、スライダーの凹溝を矩形状とすることにより、凹溝の加工時の寸法精度の調整がし易く、スライダーの製作を簡易且つ低コストに行うことができる。   Further, by making the concave groove of the slider rectangular, it is easy to adjust the dimensional accuracy at the time of processing the concave groove, and the slider can be manufactured easily and at low cost.

以上のように、本発明に係るローラベアリングによれば、ローラの斜行姿勢を内輪軸のカット面によって内輪軸の軸方向と平行な姿勢に立て直すことができるので、ローラがスキューを起こすことがなく円滑に転動される。また、複数のローラは、カット面以外の環状間隙では、内輪軸の外周面と外輪の内周面とに嵌合されているので、内輪軸に対する外輪の振れを起こすこともない。従って、外輪の振れを起こすことなく内輪軸に対する外輪の相対回動を安定して円滑に行うことができる。   As described above, according to the roller bearing according to the present invention, the skewed posture of the roller can be reset to the posture parallel to the axial direction of the inner ring shaft by the cut surface of the inner ring shaft, so that the roller may be skewed. It rolls smoothly. Further, since the plurality of rollers are fitted to the outer peripheral surface of the inner ring shaft and the inner peripheral surface of the outer ring in the annular gap other than the cut surface, the outer ring does not shake with respect to the inner ring shaft. Therefore, the relative rotation of the outer ring with respect to the inner ring shaft can be performed stably and smoothly without causing the outer ring to swing.

そして、上記ローラベアリングを組み込んだ直動案内装置によれば、ローラベアリングの外輪の回動が安定して円滑に行われ、その結果、スライダーの円滑な相対移動が実現される。   According to the linear motion guide apparatus incorporating the roller bearing, the outer ring of the roller bearing is rotated smoothly and stably. As a result, smooth relative movement of the slider is realized.

以下に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図1(a)(b)に示すように、本発明の一実施形態としてのニードルローラベアリング1は、内輪軸6と、内輪軸6に外装された円筒状の外輪5と、内輪軸6と外輪5との間の環状間隙3に円周上に装填されて周方向に転動する複数のニードルローラ(以下、「ローラ」)10と、各ローラ10をそれぞれ回動自在に保持するリテーナ2とを備えている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1A and 1B, a needle roller bearing 1 as an embodiment of the present invention includes an inner ring shaft 6, a cylindrical outer ring 5 sheathed on the inner ring shaft 6, an inner ring shaft 6, A plurality of needle rollers (hereinafter referred to as “rollers”) 10 that are loaded circumferentially in an annular gap 3 between the outer ring 5 and roll in the circumferential direction, and a retainer 2 that rotatably holds each roller 10. And.

図1(b)に示すように、リテーナ2は、ローラ10の軸方向に所定間隔を隔てて対向配置された概略円筒形状の第1のリテーナ部材2aおよび第2のリテーナ部材2bとを有している。なお、内輪軸6には、第1,第2のリテーナ部材2a,2bの側方にそれぞれワッシャ15,16を配置してもよい。これらのワッシャ15,16により、第1,第2のリテーナ部材2a,2bの軸方向への移動を規制することができる。従って、例えば、ニードルローラベアリング1の内輪軸6が矩形状等の軸収容溝に軸支される場合に、この軸収容溝にリテーナ2が接触して回転が阻害されたり、その接触によりリテーナ2が破損される等の不具合を防止することができる。   As shown in FIG. 1 (b), the retainer 2 includes a first cylindrical retainer member 2a and a second retainer member 2b that are substantially cylindrical and are opposed to each other with a predetermined interval in the axial direction of the roller 10. ing. The inner ring shaft 6 may be provided with washers 15 and 16 on the sides of the first and second retainer members 2a and 2b, respectively. These washers 15 and 16 can restrict the movement of the first and second retainer members 2a and 2b in the axial direction. Therefore, for example, when the inner ring shaft 6 of the needle roller bearing 1 is pivotally supported by a shaft housing groove having a rectangular shape or the like, the retainer 2 comes into contact with the shaft housing groove to prevent rotation, or the contact causes the retainer 2 to rotate. Can be prevented from being damaged.

図2に示すように、第1のリテーナ部材2aは、ローラ10の一方の端部を回転自在に支持する切欠き20aを複数個有し、同様に、第2のリテーナ部材2bは、ローラ10の他方の端部を回転自在に支持する切欠き20bを複数個有し、各切欠き20a,20bは互いに対向配置されている。   As shown in FIG. 2, the first retainer member 2 a has a plurality of cutouts 20 a that rotatably support one end of the roller 10. Similarly, the second retainer member 2 b includes the roller 10. A plurality of cutouts 20b that rotatably support the other end of the cutouts are provided, and the cutouts 20a and 20b are arranged to face each other.

そして、第1のリテーナ部材2aには、隣り合う各切欠き20aの間に凸部22aが形成され、同様に、第2のリテーナ部材2bにも隣り合う各切欠き20bの間に凸部22bが形成されており、互いに対向配置される各凸部22a,22bの間には、空所4が形成されている。この空所4がグリース溜まりを構成する。これにより、グリースが外輪5および内輪軸6と各ローラ10との転動面に直接塗布され、転動面を十分にかつ確実に潤滑できるようになる。しかも、グリース溜まりがリテーナ表面に凹状に形成されるのではなく、第1,第2のリテーナ部材2a,2b間において何ら部材が存在していない空所4に形成されるので、とくに、ニードルローラベアリングのようにリテーナ2が薄肉の場合や、ベアリングの外径が小さく隣り合う各ローラ10間の間隔が非常に狭い場合においても、グリース溜まりを確実に確保でき、十分な潤滑機能を発揮できるようになる。   The first retainer member 2a is provided with a convex portion 22a between adjacent notches 20a. Similarly, the second retainer member 2b is also provided with a convex portion 22b between adjacent notches 20b. The space 4 is formed between the convex portions 22a and 22b arranged to face each other. This void 4 constitutes a grease reservoir. As a result, the grease is applied directly to the rolling surfaces of the outer ring 5 and the inner ring shaft 6 and the rollers 10, and the rolling surfaces can be sufficiently and reliably lubricated. In addition, the grease reservoir is not formed concavely on the surface of the retainer, but is formed in the space 4 where no member exists between the first and second retainer members 2a and 2b. Even when the retainer 2 is thin like a bearing or when the outer diameter of the bearing is small and the distance between adjacent rollers 10 is very narrow, it is possible to reliably secure a grease reservoir and to exert a sufficient lubricating function. become.

図1(b)に示すように、第1,第2のリテーナ部材2a,2bには、外輪5の両端部を支持する環状の鍔部21がそれぞれ形成されている。これにより、外輪5を介して、第1,第2のリテーナ部材2a,2bの軸方向距離を一定に保つことができるとともに、第1,第2のリテーナ部材2a,2bおよび外輪5を一体化することができ、ニードルローラベアリングの組付けが容易に行えるようになる。   As shown in FIG. 1B, the first and second retainer members 2a and 2b are respectively formed with annular flange portions 21 that support both end portions of the outer ring 5. Thus, the axial distance between the first and second retainer members 2a and 2b can be kept constant via the outer ring 5, and the first and second retainer members 2a and 2b and the outer ring 5 are integrated. As a result, the needle roller bearing can be easily assembled.

また、第1,第2のリテーナ部材2a,2bの鍔部21には、外輪5と接触する部分に油溝26が形成されるとともに、外側端面に油溝28が形成されている(図1(b)参照。)これにより、とくに、内輪軸6が固定された状態で外輪5が回転するような場合に、外輪5と接触する部分に形成した油溝26により、外輪5と第1,第2のリテーナ部材2a,2bとの間の回転速度の差によって各リテーナ部材2a,2bが摩耗するのを防止することができる。また、外側端面に形成された油溝28により、各リテーナ部材2a,2bの外側端面と接触するワッシャ15,16との間の摩耗を防止することができる。   Further, in the flange portion 21 of the first and second retainer members 2a and 2b, an oil groove 26 is formed at a portion in contact with the outer ring 5, and an oil groove 28 is formed at the outer end face (FIG. 1). (See (b).) Thus, especially when the outer ring 5 rotates with the inner ring shaft 6 fixed, the oil groove 26 formed in the portion in contact with the outer ring 5 allows the outer ring 5 and the first and It is possible to prevent the retainer members 2a and 2b from being worn by the difference in rotational speed between the second retainer members 2a and 2b. In addition, the oil groove 28 formed on the outer end face can prevent wear between the washers 15 and 16 in contact with the outer end faces of the retainer members 2a and 2b.

また、鍔部21には、外輪5の内周面と接触する断面テーパ状のリップ部24がそれぞれ形成されている。これにより、第1,第2のリテーナ部材2a,2b間の空所4に貯留されたグリースが外輪5の内周面から外輪5の両端部と第1,第2のリテーナ部材2a,2bとの間のすき間を通って外部に漏出するのを防止することができる。   Further, the flange portion 21 is formed with a lip portion 24 having a tapered section in contact with the inner peripheral surface of the outer ring 5. As a result, the grease stored in the space 4 between the first and second retainer members 2a and 2b passes from the inner peripheral surface of the outer ring 5 to both ends of the outer ring 5 and the first and second retainer members 2a and 2b. It is possible to prevent leakage through the gap between the two.

上記内輪軸6には、上記ローラ10の姿勢を立て直すための部位として円形の外周面を断面D字状にカットした平坦なDカット面61が形成されている(図1(a)(b)参照)。このDカット面61は、内輪軸6の全長にわたって形成されている。   The inner ring shaft 6 is formed with a flat D-cut surface 61 in which a circular outer peripheral surface is cut into a D-shaped cross section as a portion for restoring the posture of the roller 10 (FIGS. 1A and 1B). reference). The D cut surface 61 is formed over the entire length of the inner ring shaft 6.

これにより、環状間隙3内を転動して周回するローラ10は、Dカット面61の一方の端辺62を越えてDカット面61上に進入すると、内輪軸6の外周面と外輪5の内周面とに当接されていた状態から解放される。そして、このローラ10がDカット面61上から脱出するとき、Dカット面61の他方の端辺63に当接される。従って、ローラ10が斜行姿勢となっていた場合は、Dカット面61の他方の端辺63に沿ってローラ10の軸方向の姿勢が内輪軸6の軸方向と平行になるように矯正される。このようにして、斜行していたローラ姿勢を内輪軸6のDカット面61を通過することによって内輪軸6の軸方向と平行な姿勢に立て直すことができる。   As a result, when the roller 10 that rolls around the annular gap 3 enters the D cut surface 61 beyond one end 62 of the D cut surface 61, the outer peripheral surface of the inner ring shaft 6 and the outer ring 5 It is released from the state of being in contact with the inner peripheral surface. When this roller 10 escapes from the D-cut surface 61, it comes into contact with the other end 63 of the D-cut surface 61. Therefore, when the roller 10 is in the skew posture, the roller 10 is corrected so that the axial posture of the roller 10 is parallel to the axial direction of the inner ring shaft 6 along the other end 63 of the D-cut surface 61. The In this way, the skewed roller posture can be restored to a posture parallel to the axial direction of the inner ring shaft 6 by passing through the D-cut surface 61 of the inner ring shaft 6.

また、Dカット面61の幅は、内輪軸6の周りを周回している複数のローラ10の位置によって内輪軸6の軸芯位置に差を生じさせない大きさに形成される。例えば、図1(a)に示すものでは、Dカット面61の幅は、その両端辺62,63にそれぞれローラ10が配置され、Dカット面61上に1つのローラ10が配置される大きさに形成されている。これにより、Dカット面61以外の環状間隙3では、複数のローラ10が内輪軸6の外周面と外輪5の内周面とに嵌合されているので、内輪軸6に対する外輪5の振れを起こすこともない。   Further, the width of the D-cut surface 61 is formed to a size that does not cause a difference in the axial center position of the inner ring shaft 6 depending on the positions of the plurality of rollers 10 that circulate around the inner ring shaft 6. For example, in the case shown in FIG. 1A, the width of the D-cut surface 61 is such that the rollers 10 are disposed on both ends 62 and 63, and one roller 10 is disposed on the D-cut surface 61. Is formed. As a result, in the annular gap 3 other than the D-cut surface 61, the plurality of rollers 10 are fitted to the outer peripheral surface of the inner ring shaft 6 and the inner peripheral surface of the outer ring 5. There is no waking.

そして、リテーナ2は、上述のとおり、一対のリテーナ部材2a,2bで構成されて各ローラ10の両端部をそれぞれ保持するので、各リテーナ部材2a,2bの回動が同期されないとローラ10が傾斜姿勢となり得る。内輪軸6と外輪5とが相対回動して各リテーナ部材2a,2bも回動する場合、各リテーナ部材2a,2bは、外輪5との間の回転速度の差により、鍔部21を介して外輪5から回転力が付与される。そのため、各リテーナ部材2a,2bの回動の同期性がずれて、ローラ10が斜行姿勢となる場合がある。また、ローラ10が直径の細いニードルであれば更に斜行姿勢となり易い。この場合であっても、内輪軸6のDカット面61を通過することによって斜行していたローラ姿勢を内輪軸6の軸方向と平行な姿勢に立て直すことができる。従って、Dカット面61上から脱出した後のローラ10は、内輪軸6の周方向に円滑に転動される。   And as above-mentioned, the retainer 2 is comprised by a pair of retainer members 2a and 2b, and hold | maintains the both ends of each roller 10, respectively, If the rotation of each retainer member 2a and 2b is not synchronized, the roller 10 will incline It can be a posture. When the inner ring shaft 6 and the outer ring 5 rotate relative to each other and the retainer members 2 a and 2 b also rotate, the retainer members 2 a and 2 b are connected via the flange 21 due to a difference in rotational speed between the inner ring shaft 6 and the outer ring 5. Thus, a rotational force is applied from the outer ring 5. For this reason, the synchronism of rotation of the retainer members 2a and 2b is shifted, and the roller 10 may be in a skewed posture. Further, if the roller 10 is a needle having a small diameter, the skew posture is more likely to occur. Even in this case, the skewed roller posture by passing through the D-cut surface 61 of the inner ring shaft 6 can be restored to a posture parallel to the axial direction of the inner ring shaft 6. Accordingly, the roller 10 that has escaped from the D-cut surface 61 is smoothly rolled in the circumferential direction of the inner ring shaft 6.

以上のように、実施形態に係るニードルローラベアリング1によれば、ローラ10の斜行姿勢を内輪軸6のDカット面61によって内輪軸6の軸方向と平行な姿勢に立て直すことができるので、ローラ10がスキューを起こすことがなく円滑に転動される。また、複数のローラ10は、Dカット面61以外の環状間隙3では、内輪軸6の外周面と外輪5の内周面とに嵌合されているので、内輪軸6に対する外輪5の振れを起こすこともない。従って、外輪5の振れを起こすことなく内輪軸6に対する外輪5の相対回動を安定して円滑に行うことができる。   As described above, according to the needle roller bearing 1 according to the embodiment, the skew posture of the roller 10 can be reset to a posture parallel to the axial direction of the inner ring shaft 6 by the D-cut surface 61 of the inner ring shaft 6. The roller 10 is smoothly rolled without causing skew. Further, since the plurality of rollers 10 are fitted to the outer peripheral surface of the inner ring shaft 6 and the inner peripheral surface of the outer ring 5 in the annular gap 3 other than the D-cut surface 61, the outer ring 5 is prevented from swinging with respect to the inner ring shaft 6. There is no waking. Therefore, the relative rotation of the outer ring 5 with respect to the inner ring shaft 6 can be performed stably and smoothly without causing the outer ring 5 to swing.

なお、内輪軸6のDカット面61は、内輪軸6の全長にわたって形成されているが、ローラ10が周回する中央部にだけ形成するようにしてもよい。
また、Dカット面61は、内輪軸6の周方向に複数個所設けるようにしてもよい。ただし、内輪軸6の周りを周回している複数のローラ10の位置によって内輪軸6の軸芯位置に差を生じさせない数に設定する必要がある。
また、Dカット面61の幅は、内輪軸6の周りを周回している複数のローラ10の位置によって内輪軸6の軸芯位置に差を生じさせない大きさに形成されればよく、少なくとも1つのローラ10がDカット面61上に配置される大きさとしてもよい。
The D-cut surface 61 of the inner ring shaft 6 is formed over the entire length of the inner ring shaft 6, but it may be formed only in the central part around which the roller 10 rotates.
A plurality of D-cut surfaces 61 may be provided in the circumferential direction of the inner ring shaft 6. However, it is necessary to set the number so as not to cause a difference in the axial center position of the inner ring shaft 6 depending on the positions of the plurality of rollers 10 that circulate around the inner ring shaft 6.
The width of the D-cut surface 61 may be formed so as not to cause a difference in the axial center position of the inner ring shaft 6 depending on the positions of the plurality of rollers 10 that circulate around the inner ring shaft 6. The size of the two rollers 10 may be arranged on the D-cut surface 61.

さらに、Dカット面61は、平坦なカット面に限らず、ローラ10の斜行姿勢を立て直すための部位として機能すれば、内輪軸6の外周円弧よりもRが大きい曲面や凹面等のような種々の面形状であってもよい。
また、リテーナ2は、上述の一対のリテーナ部材2a,2bで構成されるものに限らず、円筒体の側壁に各ローラ10をそれぞれ保持する複数の矩形孔を設けたものを用いてもよい。
Further, the D-cut surface 61 is not limited to a flat cut surface, and may function as a curved surface, a concave surface, or the like having a larger R than the outer peripheral arc of the inner ring shaft 6 as long as it functions as a portion for restoring the skew posture of the roller 10. Various surface shapes may be used.
The retainer 2 is not limited to the above-described pair of retainer members 2a and 2b, and a retainer 2 provided with a plurality of rectangular holes for holding the rollers 10 on the side wall of the cylindrical body may be used.

次に、上記ニードルローラベアリング1が直動軸受装置としてのコラムガイドに適用された一例を示す。図3に示すように、このコラムガイドは、直線状に延びるレール8と、レール8に対して長さ方向に往復移動自在に設けられたスライダー9とを有している。
図4に示すように、レール8は、第1のレール面8aと、これと角度θをなす第2のレール面8bとを有しており、これら第1,第2のレール面8a,8bは、レール8の配設方向に沿って直線状に延びている。また、レール8の断面形状は左右対称に形成されている。なお、角度θは、図4に示すものでは60度に設定されているが、当該角度には限定されない。
Next, an example in which the needle roller bearing 1 is applied to a column guide as a linear motion bearing device will be described. As shown in FIG. 3, the column guide has a rail 8 that extends in a straight line and a slider 9 that can be reciprocated in the length direction with respect to the rail 8.
As shown in FIG. 4, the rail 8 has a first rail surface 8a and a second rail surface 8b that forms an angle θ with the first rail surface 8a, and these first and second rail surfaces 8a, 8b. Extends linearly along the direction of arrangement of the rails 8. Moreover, the cross-sectional shape of the rail 8 is formed symmetrically. The angle θ is set to 60 degrees in the case shown in FIG. 4, but is not limited to this angle.

スライダー9は、概略コ字状または門型の断面を有する複数のコラム部材90を積層して固定することにより構成されている(図3参照)。隣り合う各コラム部材90の合わせ面には、複数の略十字状の凹溝7がそれぞれ形成されている(図4参照)。隣り合う各コラム部材90において対向配置された各凹溝7により形成される空間内には、上述のニードルローラベアリング1が収容されている。すなわち、ニードルローラベアリング1の内輪軸6は、凹溝7の軸収容溝71に軸支され、外輪5は、凹溝7の外輪収容溝72に収容されるとともに外輪5の外周面がレール8のレール面8a,8bと接触されている。これにより、各ニードルローラベアリング1の外輪5が内輪軸6の回りを回転しつつ、レール8の各レール面8a,8b上を転動することによって、スライダー9がレール8に対してレール8の長さ方向に摩擦低減されて円滑に相対移動される。   The slider 9 is configured by stacking and fixing a plurality of column members 90 having a substantially U-shaped or gate-shaped cross section (see FIG. 3). A plurality of substantially cross-shaped concave grooves 7 are respectively formed on the mating surfaces of the adjacent column members 90 (see FIG. 4). The above-described needle roller bearing 1 is accommodated in a space formed by the concave grooves 7 arranged to face each other in the adjacent column members 90. That is, the inner ring shaft 6 of the needle roller bearing 1 is pivotally supported by the shaft receiving groove 71 of the recessed groove 7, the outer ring 5 is received in the outer ring receiving groove 72 of the recessed groove 7, and the outer peripheral surface of the outer ring 5 is the rail 8. The rail surfaces 8a and 8b are in contact with each other. As a result, the outer ring 5 of each needle roller bearing 1 rotates around the inner ring shaft 6 while rolling on the rail surfaces 8 a and 8 b of the rail 8, so that the slider 9 moves relative to the rail 8. The friction is reduced in the length direction and the relative movement is smooth.

また、ニードルローラベアリング1は、第1,第2のリテーナ部材2a,2bの側方にそれぞれワッシャ15,16を配置した状態で凹溝7内に収容されている。これにより、内輪軸6を軸支する軸収容溝71に第1,第2のリテーナ部材2a,2bが接触してリテーナ2の回転が阻害されたり、その接触により第1,第2のリテーナ部材2a,2bが破損される等の不具合を防止することができる。また、上記ワッシャ15,16が第1,第2のリテーナ部材2a,2bに接触されるので、これらワッシャ15,16により第1,第2のリテーナ部材2a,2bの接触面の面祖度の安定化を図ることができ、しかも、これらワッシャ15,16の厚みを調整することにより凹溝7の外輪収容溝72の幅調整を容易に行うことができる。   The needle roller bearing 1 is accommodated in the concave groove 7 with washers 15 and 16 disposed on the sides of the first and second retainer members 2a and 2b, respectively. As a result, the first and second retainer members 2a and 2b come into contact with the shaft receiving groove 71 that supports the inner ring shaft 6, and the rotation of the retainer 2 is inhibited, or the contact causes the first and second retainer members to rotate. Problems such as breakage of 2a and 2b can be prevented. Further, since the washers 15 and 16 are brought into contact with the first and second retainer members 2a and 2b, the washers 15 and 16 can adjust the surface roughness of the contact surfaces of the first and second retainer members 2a and 2b. Stabilization can be achieved, and the width of the outer ring accommodating groove 72 of the concave groove 7 can be easily adjusted by adjusting the thickness of the washers 15 and 16.

ところで、従来は、スライダーに設けられた凹溝においてローラベアリングの内輪軸を収容する軸収容溝は、内輪軸の軸径よりも公差範囲で大きな相似形のR形状となっている。そして、レールの外周面(転動面)からローラベアリングの外輪に作用した負荷は、ローラを通じて内輪軸へと加わり、内輪軸からスライダーへと伝わる。そのため、内輪軸とスライダーの軸収容溝との接触が線接触となり、高荷重を受けるとこの軸収容溝が塑性変形し、ローラベアリングのガタを生じさせる。しかも、この軸収容溝が内輪軸の軸径よりも公差範囲で大きくなっているため、スライダーの移動に伴ってローラベアリングの内輪軸が回転し、軸収容溝内で滑り等を起こし、そのため、スライダーの軸収容溝や内輪軸に表面損傷を生じさせ、ローラベアリングのガタを生じさせ、最悪の場合は損傷部から疲労亀裂が発生して軸収容溝や内輪軸の破壊に至るおそれがある。   By the way, conventionally, the shaft housing groove for housing the inner ring shaft of the roller bearing in the concave groove provided in the slider has a similar R shape larger in the tolerance range than the shaft diameter of the inner ring shaft. A load applied to the outer ring of the roller bearing from the outer peripheral surface (rolling surface) of the rail is applied to the inner ring shaft through the roller, and is transmitted from the inner ring shaft to the slider. For this reason, the contact between the inner ring shaft and the shaft housing groove of the slider becomes a line contact, and when a high load is applied, the shaft housing groove is plastically deformed to generate a backlash of the roller bearing. In addition, since the shaft receiving groove is larger in the tolerance range than the shaft diameter of the inner ring shaft, the inner ring shaft of the roller bearing rotates with the movement of the slider, causing a slip or the like in the shaft receiving groove. The shaft receiving groove and the inner ring shaft of the slider may be damaged on the surface and the roller bearing may be loosened. In the worst case, a fatigue crack may be generated from the damaged portion and the shaft receiving groove or the inner ring shaft may be broken.

図5に示すように、本実施の形態の場合、スライダー9におけるニードルローラベアリング1の内輪軸6を収容する軸収容溝71は、平面で構成される矩形状に形成されている。なお、図6に示すように、軸収容溝71を含む凹溝7は、隣り合うコラム部材90の一方に形成され、他方のコラム部材90は、これに蓋をする形式であってもよい。そして、内輪軸6のDカット面61は、外輪5の転動面であるレール面8a(8b)と平行な対向平面71a,71bのうちレール面8a(8b)より遠い側の平面71bと対接するように配置される。これにより、外輪5がレール8のレール面8a(8b)に押し付けられると、内輪軸6のDカット面61が矩形状の軸収容溝71の平面71bに押し付けられ、外輪5を通して内輪軸6に加わる押圧力がDカット面61と軸収容溝71との面接触によって受け止められる。従って、上記ニードルローラベアリング1によれば、内輪軸6のDカット面61と軸収容溝71の平面71bとの面接触で荷重を受けるので、ニードルローラベアリング1を高荷重に対応することができる。   As shown in FIG. 5, in the case of the present embodiment, the shaft housing groove 71 for housing the inner ring shaft 6 of the needle roller bearing 1 in the slider 9 is formed in a rectangular shape constituted by a plane. In addition, as shown in FIG. 6, the concave groove 7 including the shaft accommodating groove 71 may be formed in one of the adjacent column members 90, and the other column member 90 may cover this. The D-cut surface 61 of the inner ring shaft 6 is opposed to a plane 71b farther from the rail surface 8a (8b) among the opposed planes 71a and 71b parallel to the rail surface 8a (8b) that is the rolling surface of the outer ring 5. Arranged to touch. As a result, when the outer ring 5 is pressed against the rail surface 8 a (8 b) of the rail 8, the D-cut surface 61 of the inner ring shaft 6 is pressed against the flat surface 71 b of the rectangular shaft receiving groove 71 and passes through the outer ring 5 to the inner ring shaft 6. The applied pressing force is received by the surface contact between the D-cut surface 61 and the shaft housing groove 71. Therefore, according to the needle roller bearing 1, since the load is received by the surface contact between the D-cut surface 61 of the inner ring shaft 6 and the flat surface 71b of the shaft housing groove 71, the needle roller bearing 1 can cope with a high load. .

また、内輪軸6は、Dカット面61が軸収容溝71の平面71bに対接するので、内輪軸6が回転阻止されるため、軸収容溝71内での内輪軸6の滑り等が防止され、、内輪軸6の破損等が防げ、ニードルローラベアリング1を長寿命にすることができる。   Further, since the inner ring shaft 6 is prevented from rotating because the D-cut surface 61 is in contact with the flat surface 71 b of the shaft receiving groove 71, the inner ring shaft 6 is prevented from slipping in the shaft receiving groove 71. The inner ring shaft 6 can be prevented from being damaged and the needle roller bearing 1 can have a long life.

また、スライダー9において内輪軸6を収容する軸収容溝71のみならず、ニードルローラベアリング1を配設する凹溝(外輪収容溝72も含む。)7をも矩形状とすることにより、凹溝7の加工時の寸法精度の調整がし易く、スライダー9の製作を簡易且つ低コストに行うことができる。   Further, in addition to the shaft housing groove 71 for housing the inner ring shaft 6 in the slider 9, the concave groove (including the outer ring housing groove 72) 7 for disposing the needle roller bearing 1 is also formed into a rectangular shape. 7 can be easily adjusted in dimensional accuracy, and the slider 9 can be manufactured easily and at low cost.

以上のことから、上記ニードルローラベアリング1は、ローラ10の斜行姿勢が自律的に立て直されることから、外輪5の回動が安定して円滑に行われ、その結果、スライダー9の円滑な相対移動が実現される。しかも、上記ニードルローラベアリング1を高荷重に対応させることができるから、高荷重を受けてもニードルローラベアリング1のガタを生じさせ難いコラムガイドが得られる。   From the above, in the needle roller bearing 1, since the skew posture of the roller 10 is autonomously reestablished, the outer ring 5 is rotated smoothly and stably. As a result, the slider 9 is smoothly moved. Relative movement is realized. In addition, since the needle roller bearing 1 can be made to handle a high load, a column guide can be obtained that is less likely to cause backlash of the needle roller bearing 1 even under a high load.

なお、ニードルローラベアリング1の内輪軸6を収容する軸収容溝としては、少なくともDカット面61に当接される平面を有するものであれば、例えば、図7に示すような半円形状等の軸収容溝71’であってもよい。また、図7に示すように、内輪軸6のDカット面61は、軸収容溝71’におけるレール面8a(8b)と垂直な平面71cと対接するように配置されてもよい。これらの場合でも、内輪軸6は、Dカット面61が軸収容溝71’の平面71cに対接するので、内輪軸6が回転阻止されるため、軸収容溝71内での内輪軸6の滑り等が防止され、内輪軸6の破損等が防げ、ニードルローラベアリング1を長寿命にすることができる。   The shaft housing groove for housing the inner ring shaft 6 of the needle roller bearing 1 may be, for example, a semicircular shape as shown in FIG. It may be a shaft receiving groove 71 ′. As shown in FIG. 7, the D-cut surface 61 of the inner ring shaft 6 may be disposed so as to be in contact with a plane 71c perpendicular to the rail surface 8a (8b) in the shaft receiving groove 71 '. Even in these cases, since the inner ring shaft 6 is prevented from rotating because the D-cut surface 61 is in contact with the flat surface 71c of the shaft receiving groove 71 ′, the inner ring shaft 6 slips in the shaft receiving groove 71. Etc. are prevented, damage to the inner ring shaft 6 and the like can be prevented, and the needle roller bearing 1 can have a long life.

また、コラムガイドとしては、円柱形又は円筒形のポストに、筒状のスリーブを挿通させ、これらのポストとスリーブとの間にニードルローラベアリング1を配置させるもの等、種々の形状のものとすることができる。   Further, the column guide has various shapes such as a cylindrical sleeve inserted through a cylindrical sleeve and a needle roller bearing 1 disposed between the post and the sleeve. be able to.

実施形態によるニードルローラベアリングの構成を示す一部断面図であり、同図(a)は内輪軸と直交方向の一部断面図、同図(b)は内輪軸の軸方向の一部断面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing a configuration of a needle roller bearing according to an embodiment, where FIG. 1A is a partial cross-sectional view perpendicular to the inner ring shaft, and FIG. 2B is a partial cross-sectional view of the inner ring shaft in the axial direction. It is. リテーナ部材の構成を示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which show the structure of a retainer member. 実施形態によるニードルローラベアリングを組み込んだコラムガイドの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the column guide incorporating the needle roller bearing by embodiment. 実施形態によるニードルローラベアリングを組み込んだコラムガイドの内部構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the internal structure of the column guide incorporating the needle roller bearing by embodiment. スライダーの軸収容溝におけるニードルローラベアリングの内輪軸の配設位置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the arrangement | positioning position of the inner ring | wheel axis | shaft of the needle roller bearing in the shaft accommodation groove | channel of a slider. スライダーの軸収容溝の変形例を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the modification of the shaft accommodating groove | channel of a slider. スライダーの軸収容溝の他の変形例を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the other modification of the shaft accommodation groove | channel of a slider. 従来のローラベアリングの構成を示す一部断面図であり、同図(a)は内輪軸と直交方向の一部断面図、同図(b)は内輪軸の軸方向の一部断面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing a configuration of a conventional roller bearing, in which FIG. 1A is a partial cross-sectional view perpendicular to the inner ring shaft, and FIG. 2B is a partial cross-sectional view of the inner ring shaft in the axial direction. . ローラベアリングにおいて外輪の径を大きくしたときの外輪の振れを説明するための模式図である。It is a schematic diagram for explaining runout of the outer ring when the diameter of the outer ring is increased in the roller bearing.

符号の説明Explanation of symbols

1 ニードルローラベアリング
2 リテーナ
2a,2b リテーナ部材
3 環状間隙
5 外輪
6 内輪軸
7 凹溝
8 レール
9 スライダー
10 ローラ
61 Dカット面
71 軸収容溝
72 外輪収容溝
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Needle roller bearing 2 Retainer 2a, 2b Retainer member 3 Annular gap 5 Outer ring 6 Inner ring shaft 7 Concave groove 8 Rail 9 Slider 10 Roller 61 D cut surface 71 Shaft accommodation groove 72 Outer ring accommodation groove

Claims (3)

内輪軸と、内輪軸に外装された円筒状の外輪と、内輪軸と外輪との間の環状間隙に円周上に装填されて周方向に転動する複数のローラと、各ローラをそれぞれ回動自在に保持するリテーナとを備え、
上記内輪軸には、上記ローラの斜行姿勢を立て直すための部位として円形の外周面をカットしたカット面が形成されているローラベアリング。
An inner ring shaft, a cylindrical outer ring that is sheathed on the inner ring shaft, a plurality of rollers that are loaded on the circumference in an annular gap between the inner ring shaft and the outer ring and roll in the circumferential direction, and each roller is rotated. It has a retainer that holds it freely,
A roller bearing in which a cut surface obtained by cutting a circular outer peripheral surface is formed on the inner ring shaft as a portion for restoring the skew posture of the roller.
請求項1に記載のローラベアリングにおいて、
上記リテーナは、ローラの軸方向に所定間隔を隔てて対向配置される一対のリテーナ部材により構成され、各リテーナ部材には、ローラの端部を回動自在に保持する切欠きが複数設けられるとともに、上記外輪の両端部を支持する鍔部が形成されており、
上記内輪軸に形成するカット面は、円形の外周面を断面D字状にカットした平坦なDカット面とするローラベアリング。
The roller bearing according to claim 1,
The retainer is constituted by a pair of retainer members that are arranged to face each other at a predetermined interval in the axial direction of the roller, and each retainer member is provided with a plurality of notches that rotatably hold the end of the roller. , A collar portion is formed to support both end portions of the outer ring,
The roller bearing formed on the inner ring shaft is a flat D-cut surface obtained by cutting a circular outer peripheral surface into a D-shaped cross section.
レールと、レールに対してレールの長さ方向に相対移動可能に配設されたスライダーとを備え、
請求項1又は2に記載のローラベアリングの内輪軸が上記スライダーに設けた凹溝に軸支され、上記ローラベアリングの外輪が上記レールのレール面上に転動するように配設され、
上記ローラベアリングの内輪軸には、上記ローラの斜行姿勢を立て直すための部位として円形の外周面を平坦にカットしたカット面が内輪軸の両端部にまで連続形成されており、
上記スライダーに設けられた内輪軸を軸支する凹溝は、対向平面を有する矩形状に形成されており、
上記内輪軸の両端部のカット面は、上記凹溝において上記外輪が転動されるレール面と平行な対向平面のうちレール面より遠い側の平面と対接するように配置されている直動案内装置。
A rail and a slider arranged to be movable relative to the rail in the length direction of the rail,
The inner ring shaft of the roller bearing according to claim 1 or 2 is pivotally supported by a concave groove provided in the slider, and the outer ring of the roller bearing is arranged to roll on the rail surface of the rail,
On the inner ring shaft of the roller bearing, a cut surface obtained by flatly cutting a circular outer peripheral surface as a part for reestablishing the skew posture of the roller is continuously formed to both ends of the inner ring shaft,
The concave groove that pivotally supports the inner ring shaft provided in the slider is formed in a rectangular shape having an opposing plane,
The linear guides are arranged so that the cut surfaces at both ends of the inner ring shaft are in contact with a plane farther from the rail surface among the opposed planes parallel to the rail surface on which the outer ring rolls in the concave groove. apparatus.
JP2008121137A 2008-05-07 2008-05-07 Linear motion guidance device Active JP5092098B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008121137A JP5092098B2 (en) 2008-05-07 2008-05-07 Linear motion guidance device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008121137A JP5092098B2 (en) 2008-05-07 2008-05-07 Linear motion guidance device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009270623A true JP2009270623A (en) 2009-11-19
JP5092098B2 JP5092098B2 (en) 2012-12-05

Family

ID=41437364

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008121137A Active JP5092098B2 (en) 2008-05-07 2008-05-07 Linear motion guidance device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5092098B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108177601A (en) * 2018-02-23 2018-06-19 徐州徐工挖掘机械有限公司 Access step and large excavator with dead lock for safety mechanism
CN108193734A (en) * 2018-02-23 2018-06-22 徐州徐工挖掘机械有限公司 Large excavator access step system

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002310167A (en) * 2001-04-10 2002-10-23 Isel Co Ltd Roller bearing

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002310167A (en) * 2001-04-10 2002-10-23 Isel Co Ltd Roller bearing

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108177601A (en) * 2018-02-23 2018-06-19 徐州徐工挖掘机械有限公司 Access step and large excavator with dead lock for safety mechanism
CN108193734A (en) * 2018-02-23 2018-06-22 徐州徐工挖掘机械有限公司 Large excavator access step system
CN108193734B (en) * 2018-02-23 2023-04-28 徐州徐工挖掘机械有限公司 Boarding ladder system of large excavator
CN108177601B (en) * 2018-02-23 2023-07-25 徐州徐工挖掘机械有限公司 Boarding ladder with safety locking mechanism and large excavator

Also Published As

Publication number Publication date
JP5092098B2 (en) 2012-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5613649B2 (en) Cross roller bearing
KR101827257B1 (en) Wave generator and strain wave gear device
JP2017089663A (en) Roller gear cam mechanism
JP6790555B2 (en) Rolling bearing
JP5092098B2 (en) Linear motion guidance device
JP2009074600A (en) Roller bearing
JP2006336752A (en) Assembling method of self-aligning roller bearing
JP2007170539A (en) Thrust receiving mechanism
JP2009074679A (en) Self-aligning roller bearing
JP2020070857A (en) Slewing bearing
JP2006308043A (en) Self-aligning roller bearing with cage
JP4682708B2 (en) Self-aligning roller bearing assembly method and assembly apparatus
JP2007100775A (en) Thrust cylindrical roller bearing
JP2010025191A (en) Self-aligning roller bearing
JP2007170470A (en) Retainer made of synthetic resin for angular ball bearing, and angular ball bearing
JP2007085542A (en) Self-alignment roller bearing with holder and manufacturing method of holder for self-alignment roller bearing
JP6829522B2 (en) Self-aligning roller bearing
JP2013061040A (en) Self-aligning rolling bearing
JP2020159498A (en) Cross roller bearing
JP2001082464A (en) Cylindrical roller bearing
JP5088242B2 (en) Rolling bearing
JP2005164023A (en) Thrust roller bearing
JP5218231B2 (en) Roller bearing cage, inner ring assembly, outer ring assembly and rolling bearing provided with the cage
JP2022182713A (en) roller bearing
JP2009041664A (en) Radial rolling bearing

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110427

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120214

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120216

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120412

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120710

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120802

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5092098

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150928

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250