JP2009269482A

JP2009269482A - On-vehicle machine

Info

Publication number: JP2009269482A
Application number: JP2008122125A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Ono; 泰生大野
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2008-05-08
Filing date: 2008-05-08
Publication date: 2009-11-19
Anticipated expiration: 2028-05-08
Also published as: JP5115805B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate the inconvenience of management by controlling the battery state of charge/discharge in a remote place, and thereby grasping the timing of artificial maintenance and reducing the frequency of the maintenance; also to eliminate the case of suspending vehicle use services due to a shortage of a battery capacity; and to make the most of power saving mode provided to an on-vehicle machine. <P>SOLUTION: The on-vehicle machine has: a function controlling the permission of vehicle use on receiving power supply from a battery; and a function of radio communication with the outside. A means to measure the capacitance voltage of the battery is provided to acquire the capacitance voltage of the battery after its activation. The on-vehicle machine is also provided with a first period setting function. When the capacitance voltage is lower than a reference voltage level, the machine reports it by using the function of radio communication and controls itself to become a power saving state, and when the capacitance voltage is higher than the reference voltage level, the machine controls itself to become a first power saving state over a first set period set according to the voltage. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は共同利用する車両の状態を遠隔地にて管理する技術に関し、特に車両のバッテリ状態を管理する技術に関する。 The present invention relates to a technique for managing the state of a vehicle to be shared in a remote place, and more particularly to a technique for managing a battery state of a vehicle.

車両共同利用システムとは、車両を複数の利用者が共同で利用するシステムである。
そのシステムは、車両に搭載したコントローラ（「車載機」ともいう。）で、車両の状態を取得し、インターネットを経由して、その情報を管理センターに表示することで、管理者が複数の車両を遠隔で集中管理・運営可能となっている。
そして、利用者は、インターネットを経由し、車両を予約し、個々のＩＣカードリーダを利用して、車両にて認証を行い、認証の完了後に車両の利用を開始する。 A vehicle shared use system is a system in which a plurality of users share a vehicle.
The system uses a controller (also referred to as an “on-vehicle device”) mounted on the vehicle to acquire the vehicle state and display the information on the management center via the Internet, allowing the administrator to Can be centrally managed and operated remotely.
Then, the user reserves the vehicle via the Internet, authenticates with the vehicle using each IC card reader, and starts using the vehicle after the authentication is completed.

特開平１０−１６４７６４号公報JP-A-10-164664 特開２００２−１２３８８９号公報JP 2002-123889 A 特開２００３−２３３８９２号公報JP 2003-233892 A 特開２００７−３０２０５８号公報JP 2007-302058 A

ところで、従来の車両共同利用システムにおける車両状態取得システムは、車両のバッテリ上がりを延期する車載機の省電力機能を備えているが、バッテリ電圧まではモニタしていなかった。
この結果、長期間利用が無く放置された車両の場合には、管理センターに何の警告もなく、バッテリ上がりを引き起こしてしまうという不都合があった。
この不都合を防止するために、管理者は、車両の利用頻度からバッテリ電圧の耐久日数を予測して、バッテリが弱まっている車両のあるステーションにまで行き、定期的にバッテリを充電する必要があった。
しかし、あくまでも車両の使用頻度からバッテリ電圧の耐久日数を予測しているため、バッテリを充電するなどの人為的なメンテナンスを真に必要とタイミングを正確に把握することできないとともに、車両のあるステーションにて定期的にバッテリを充電する際に、充電不要という状態に陥る可能性もあり、このような場合には無駄足となってしまうという不都合があった。
また、問題となっていた点は、車両のバッテリ電圧が徐々に減少していき、エンジンは始動しないが、車載機のみが起動可能な状態に陥ってしまうことである。
この状態になると、予約を完了した利用者は、車載機が起動するため、認証を終えて、車両に乗り込むことはできるが、車両のバッテリ電圧が低下しているため、エンジンを始動させることができず、車両をスムーズに利用できない、つまり利用者へのサービスが提供できないという問題を引き起こしていた。 By the way, although the vehicle state acquisition system in the conventional vehicle shared use system has the power saving function of the vehicle-mounted device that postpones the battery of the vehicle, it has not monitored the battery voltage.
As a result, in the case of a vehicle that has not been used for a long period of time and left unattended, there is no inconvenience that the management center has no warning and the battery runs out.
In order to prevent this inconvenience, the administrator needs to predict the endurance days of the battery voltage from the frequency of use of the vehicle, go to a station where the vehicle has a weak battery, and periodically charge the battery. It was.
However, since the endurance days of the battery voltage are predicted from the frequency of use of the vehicle, it is not possible to accurately grasp the timing when it is really necessary to perform artificial maintenance such as charging the battery, and to the station where the vehicle is located When the battery is charged regularly, there is a possibility that the battery is not charged. In such a case, there is an inconvenience that the battery becomes useless.
In addition, the problem is that the battery voltage of the vehicle gradually decreases and the engine does not start, but only the vehicle-mounted device falls into a startable state.
In this state, the user who completes the reservation can start the vehicle because the vehicle-mounted device is activated and can get into the vehicle, but the battery voltage of the vehicle is low, so the engine can be started. The problem was that the vehicle could not be used smoothly, that is, the service to the user could not be provided.

この発明は、バッテリの充放電状態を遠隔地にて管理可能として、人為的なメンテナンスを真に必要とするタイミングを把握すること、無駄足をなくし人為的なメンテナンスの頻度を少なくすること、といった管理上の不具合をなくすこと、バッテリの容量不足によって車両利用サービスを提供できなくなる状態をなくすこと、車両に搭載した車載機が有する省電力モードを十分に生かすことなどを目的とする。 This invention makes it possible to manage the charge / discharge state of a battery at a remote location, to grasp the timing at which artificial maintenance is truly necessary, to eliminate wastefulness and reduce the frequency of artificial maintenance, etc. The purpose is to eliminate management problems, to eliminate the situation where the vehicle use service cannot be provided due to insufficient battery capacity, and to fully utilize the power saving mode of the in-vehicle device mounted on the vehicle.

そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、車両にバッテリを搭載し、このバッテリからの電力供給を受けて車両の使用許可の是非を制御する機能を有するとともに、外部と無線通信する機能を有する車載機において、前記バッテリの容量電圧を測定する手段を前記車載機に併設し、この車載機は、起動後に測定された前記バッテリの容量電圧を取得するとともに、その容量電圧に基づいて電圧に応じて異なる期間を設定する第１期間設定機能を備え、かつ測定された容量電圧が、予め設定した基準電圧値より低い場合は、無線通信機能を利用して通報するとともに、省電力状態とするように制御し、予め設定した基準電圧値より高い場合は、電圧に応じて異なる期間に設定された第１設定期間にわたり自己状態を第１省電力状態とするように制御することを特徴とする。 Therefore, in order to eliminate the above-described inconveniences, the present invention has a function of mounting a battery in the vehicle and receiving power supply from the battery to control whether or not to permit the use of the vehicle, and a function of performing wireless communication with the outside. In the in-vehicle apparatus, the means for measuring the capacity voltage of the battery is provided in the in-vehicle apparatus. The in-vehicle apparatus acquires the capacity voltage of the battery measured after the start-up, and the voltage based on the capacity voltage. And a first period setting function for setting different periods according to the case, and when the measured capacitance voltage is lower than a preset reference voltage value, the wireless communication function is used for reporting and the power saving state and If the reference voltage value is higher than a preset reference voltage value, the self-state is set as the first power saving state over a first set period set in a different period according to the voltage. And controlling the so that.

以上詳細に説明した如くこの発明によれば、車両にバッテリを搭載し、バッテリからの電力供給を受けて車両の使用許可の是非を制御する機能を有するとともに、外部と無線通信する機能を有する車載機において、バッテリの容量電圧を測定する手段を前記車載機に併設し、車載機は、起動後に測定されたバッテリの容量電圧を取得するとともに、その容量電圧に基づいて電圧に応じて異なる期間を設定する第１期間設定機能を備え、かつ測定された容量電圧が、予め設定した基準電圧値より低い場合は、無線通信機能を利用して通報するとともに、省電力状態とするように制御し、予め設定した基準電圧値より高い場合は、電圧に応じて異なる期間に設定された第１設定期間にわたり自己状態を第１省電力状態とするように制御する。
従って、保守のためのメンテナンス作業が必要な状態を検知し、無駄なタイミングでの確認作業を削減できる。
また、遠隔地にてバッテリの状態を把握、管理できる。
更に、保守のためのメンテナンス作業が必要な状態に至るまでの間、システムを起動する頻度を低減でき、きわめて省電力化することができる。 As described above in detail, according to the present invention, a vehicle is mounted on a vehicle, has a function of controlling whether or not to permit use of the vehicle by receiving power supply from the battery, and has a function of wirelessly communicating with the outside. In this machine, means for measuring the capacity voltage of the battery is provided in the in-vehicle apparatus. The in-vehicle apparatus acquires the capacity voltage of the battery measured after the start-up, and has a different period according to the voltage based on the capacity voltage. When the first period setting function to be set and the measured capacitance voltage is lower than a preset reference voltage value, the wireless communication function is used to report and control to enter a power saving state, When the reference voltage value is higher than a preset reference voltage value, control is performed such that the self state is set to the first power saving state over a first set period set in a different period according to the voltage.
Accordingly, it is possible to detect a state that requires maintenance work for maintenance, and to reduce confirmation work at useless timing.
In addition, the state of the battery can be grasped and managed at a remote place.
Furthermore, the frequency of starting the system can be reduced until the maintenance work for maintenance is required, and the power can be saved significantly.

以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。 Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図１〜図３はこの発明の実施例を示すものである。
図２において、１は車両共同利用システムである。
この車両共同利用システム１は、管理センタ２と車載機３とを有し、管理センタ２と車載機３との間で情報の送受信を行い、車両（図示せず）の共同利用を制御・管理している。
このとき、前記管理センタ２は、内部に配置された管理センタ処理装置４とデータベース５とを備えている。
また、前記車載機３は、複数の貸し出し対象の車両に夫々配置される一方、車両に後述するバッテリ２０を搭載し、このバッテリ２０からの電力供給を受けて車両の使用許可の是非を制御する機能を有するとともに、外部と無線通信する機能を有している。
そして、前記管理センタ処理装置４は各車両の予約情報と利用情報を管理し、前記車載機３は車両の動態情報を前記管理センタ処理装置４に伝えるとともに、管理センタ処理装置４から送信されるデータに基づいて、車両自体を制御し、車両の利用者に所定の情報を提供する。 1 to 3 show an embodiment of the present invention.
In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a vehicle shared use system.
This vehicle shared use system 1 has a management center 2 and an in-vehicle device 3, and transmits and receives information between the management center 2 and the in-vehicle device 3 to control and manage the shared use of a vehicle (not shown). is doing.
At this time, the management center 2 includes a management center processing device 4 and a database 5 arranged therein.
The vehicle-mounted device 3 is disposed in each of a plurality of rental target vehicles, and has a battery 20 (described later) mounted on the vehicle, and receives power supply from the battery 20 to control whether the vehicle is allowed to be used. In addition to having a function, it has a function of wirelessly communicating with the outside.
The management center processing device 4 manages reservation information and usage information of each vehicle, and the in-vehicle device 3 transmits vehicle dynamics information to the management center processing device 4 and is transmitted from the management center processing device 4. Based on the data, the vehicle itself is controlled and predetermined information is provided to the vehicle user.

前記管理センタ処理装置４と前記車載機３は、図２に示す如く、通常、無線通信網６によって接続される。
また、前記管理センタ処理装置４は、ネットワーク７を介して、利用者が車両の利用（「貸し出し」とも換言できる。）予約を行うために用いるパーソナルコンピュータ（「パソコン」または「ＰＣ」ともいう。）８と接続される。 The management center processing device 4 and the in-vehicle device 3 are usually connected by a wireless communication network 6 as shown in FIG.
The management center processing device 4 is also referred to as a personal computer (“PC” or “PC”) that is used by a user to make a reservation for use of the vehicle (also referred to as “rental”) via the network 7. ) 8 is connected.

また、前記車載機３は、ＩＣカードリーダ（「近接無線通信装置」ともいう。）９を備えている。
そして、利用者がこのＩＣカードリーダ９に対してＩＣカード１０を提示すると、前記車両共同利用システム１はＩＣカード１０から得られた情報と車両共同利用システム１内の情報とを比較して、その利用者が利用予約を行った正当な者であるか否かを判断する。 The in-vehicle device 3 includes an IC card reader (also referred to as “proximity wireless communication device”) 9.
When the user presents the IC card 10 to the IC card reader 9, the vehicle shared use system 1 compares the information obtained from the IC card 10 with the information in the vehicle shared use system 1, It is determined whether or not the user is a valid person who has made a use reservation.

前記管理センタ処理装置４は、図２に示す如く、管理サーバ１１と通信制御装置１２とＷＥＢサーバ１３とを備えており、通信制御装置１２及びＷＥＢサーバ１３は、前記管理サーバ１１に夫々接続されている。
また、前記管理センタ２内に配置される前記データベース５は、前記管理センタ処理装置４の管理サーバ１１に接続され、利用者の識別・認証に用いる情報や車両の予約・利用実績に関する情報等を記憶する複数のテーブルを含んでいる。 As shown in FIG. 2, the management center processing device 4 includes a management server 11, a communication control device 12, and a WEB server 13. The communication control device 12 and the WEB server 13 are connected to the management server 11, respectively. ing.
The database 5 arranged in the management center 2 is connected to the management server 11 of the management center processing device 4 and stores information used for user identification / authentication, information on vehicle reservation / use results, and the like. Contains multiple tables to store.

前記無線通信網６は、前記管理センタ２内に配置される前記管理センタ処理装置４の通信制御装置１２と前記車載機３内に配置される無線通信端末（「アンテナ」ともいう。）１４とを接続している。
また、前記ネットワーク７は、前記管理センタ２内に配置される前記管理センタ処理装置４のＷＥＢサーバ１３と前記ＰＣ８とを接続している。 The wireless communication network 6 includes a communication control device 12 of the management center processing device 4 disposed in the management center 2 and a wireless communication terminal (also referred to as “antenna”) 14 disposed in the in-vehicle device 3. Is connected.
Further, the network 7 connects the WEB server 13 of the management center processing device 4 arranged in the management center 2 and the PC 8.

更に、前記車載機３は、図２に示す如く、無線通信端末１４と車両共同利用コントローラ１５とナビゲーション・システム１６と前記ＩＣカードリーダ９とを備えている。
そして、無線通信端末１４とナビゲーション・システム１６とＩＣカードリーダ９とは、前記車両共同利用コントローラ１５に夫々接続されている。
また、前記ナビゲーション・システム１６は、コントローラ１７、入力装置１８、表示装置１９を備えている。
なお、前記無線通信端末１４としては、市販の携帯電話や通信機能付き携帯端末を用いることが可能である一方、前記ナビゲーション・システム１６としては、市販されている一般的なカー・ナビゲーション・システムを流用することが可能である。 Further, as shown in FIG. 2, the in-vehicle device 3 includes a wireless communication terminal 14, a vehicle shared use controller 15, a navigation system 16, and the IC card reader 9.
The wireless communication terminal 14, the navigation system 16, and the IC card reader 9 are connected to the vehicle shared use controller 15, respectively.
The navigation system 16 includes a controller 17, an input device 18, and a display device 19.
As the wireless communication terminal 14, a commercially available mobile phone or a mobile terminal with a communication function can be used. On the other hand, as the navigation system 16, a commercially available general car navigation system is used. It is possible to divert.

追記すれば、前記管理センタ処理装置４は、通信制御機能や予約受付機能、利用開始管理機能、利用終了管理機能、状態管理機能、情報検束・閲覧機能などを備えている。
また、前記車載機３は、外部と無線通信する機能である通信制御機能や、車両に搭載される前記バッテリ２０からの電力供給を受けて車両の使用許可の是非を制御する機能、例えば利用開始検知機能、利用終了検知機能、状態検知機能、貸渡証表示機能、車両位置取得機能、貸渡内容変更指示機能などを備えている。
更に、前記データベース５は、顧客管理情報テーブルや車両予約情報テーブル、車両位置情報テーブル、車両状態情報テーブル、利用・課金実績テーブルなどを備えている。 In other words, the management center processing device 4 includes a communication control function, a reservation acceptance function, a use start management function, a use end management function, a status management function, an information checking / viewing function, and the like.
The in-vehicle device 3 has a communication control function that is a function of performing wireless communication with the outside, a function of receiving power supply from the battery 20 mounted on the vehicle and controlling whether or not the vehicle is allowed to use, for example, start of use. It has a detection function, a use end detection function, a state detection function, a loan card display function, a vehicle position acquisition function, a loan content change instruction function, and the like.
Further, the database 5 includes a customer management information table, a vehicle reservation information table, a vehicle position information table, a vehicle state information table, a usage / billing record table, and the like.

そして、前記車両共同利用システム１の管理センタ２内に配置される管理センタ処理装置４の通信制御機能及び前記車載機３の通信制御機能は、夫々に装備されている通信制御装置１２及び無線通信端末１４によって実現され、前記無線通信網６を介して管理センタ処理装置４と車載機３との間で必要な情報の送受信が行われる。
また、前記管理センタ処理装置４の通信制御機能及び前記車載機３の通信制御機能は、管理センタ処理装置４及び車載機３内の他の機能が、無線通信網６を介して車載機３または管理センタ処理装置４に所定の情報を送信、またはそれらから所定の情報を受信しようとする場合には使用されるものである。 The communication control function of the management center processing device 4 arranged in the management center 2 of the vehicle shared use system 1 and the communication control function of the in-vehicle device 3 are respectively equipped with the communication control device 12 and the wireless communication. Realized by the terminal 14, necessary information is transmitted and received between the management center processing device 4 and the in-vehicle device 3 via the wireless communication network 6.
Further, the communication control function of the management center processing device 4 and the communication control function of the in-vehicle device 3 are the same as those in the management center processing device 4 and the in-vehicle device 3 via the wireless communication network 6. It is used when transmitting predetermined information to the management center processing device 4 or receiving predetermined information from them.

前記車両共同利用システム１に利用される無線通信網６の例としては、携帯電話に利用される公衆無線通信網である。
そして、前記車載機３から管理センタ処理装置４に情報が送信されるときは、無線通信端末１４から通信制御装置１２に発呼（「ダイヤル」ともいう。）し、両者間でセッションが確立した後に送信が行われる。
逆に、管理センタ処理装置４から車載機３に情報が送信されるときは、通信制御装置１２から無線通信端末１４に発呼が行われ、両者間でセッションが確立されるものである。 An example of the wireless communication network 6 used for the vehicle shared use system 1 is a public wireless communication network used for a mobile phone.
When information is transmitted from the in-vehicle device 3 to the management center processing device 4, a call is made from the wireless communication terminal 14 to the communication control device 12 (also referred to as "dial"), and a session is established between the two. Sending will be done later.
Conversely, when information is transmitted from the management center processing device 4 to the in-vehicle device 3, a call is made from the communication control device 12 to the wireless communication terminal 14, and a session is established between the two.

前記管理センタ処理装置４の予約機能は、ＰＣ８からネットワーク７及びＷＥＢサーバ１３を介して利用者の予約情報を受信し、この予約情報を車両予約情報テーブル（図示せず）に格納する。
前記ＰＣ８の表示装置には、利用者が現在の貸渡車両の空き状況を確認して予約を行うことができるように予約画面が表示され、利用者はこの予約画面に必要事項を入力することによって車両の利用予約を行うことができる。
そして、前記ネットワーク７がインターネットの場合には、ＷＥＢサーバ１３はＨＴＴＰを使用してＰＣ８に予約画面の表示を行うためのデータを送信し、ＰＣ８から利用者の予約画面への入力を受信することとなる。
なお、上述した予約を行うための構成やアプリケーションは一例である。
このため、前記ネットワーク７として様々な他のネットワークを使用することが可能であるとともに、ＷＥＢサーバ１３やＨＴＴＰを使用せずに、他の様々な機能によって、予約画面の表示及び利用者からの入力の受信を行うことが可能である。 The reservation function of the management center processing device 4 receives user reservation information from the PC 8 via the network 7 and the WEB server 13, and stores this reservation information in a vehicle reservation information table (not shown).
On the display device of the PC 8, a reservation screen is displayed so that the user can make a reservation by checking the current availability of the rental vehicle, and the user inputs necessary items on the reservation screen. It is possible to make a reservation for using the vehicle.
When the network 7 is the Internet, the WEB server 13 transmits data for displaying a reservation screen to the PC 8 using HTTP, and receives input from the PC 8 to the user's reservation screen. It becomes.
The configuration and application for making the reservation described above are examples.
Therefore, it is possible to use various other networks as the network 7, and display the reservation screen and input from the user by various other functions without using the WEB server 13 or HTTP. Can be received.

このとき、車両に搭載したバッテリ２０の容量電圧を測定する手段である容量電圧測定手段２１を前記車載機３に併設し、前記車載機３は、起動後に測定された前記バッテリ２０の容量電圧を取得するとともに、その容量電圧に基づいて電圧に応じて異なる期間を設定する第１期間設定機能を備え、かつ測定された容量電圧が、予め設定した基準電圧値より低い場合は、無線通信機能を利用して通報するとともに、無期限の省電力状態とするように制御し、予め設定した基準電圧値より高い場合は、電圧に応じて異なる期間に設定された第１設定期間にわたり自己状態を第１省電力状態とするように制御する構成を有する。
詳述すれば、前記バッテリ２０としては、補機類の駆動、エンジン始動等に用いられ、かつエンジンに駆動される発電機によって充電される共用バッテリを搭載する。
そして、車載された各種制御装置、補機、車載機は、前記バッテリ２０からの電力供給を受けて動作する。 At this time, the capacity voltage measuring means 21 which is a means for measuring the capacity voltage of the battery 20 mounted on the vehicle is provided in the vehicle-mounted device 3, and the vehicle-mounted device 3 uses the capacity voltage of the battery 20 measured after activation. And acquiring a first period setting function for setting a different period according to the voltage based on the capacity voltage, and if the measured capacity voltage is lower than a preset reference voltage value, the wireless communication function is In addition to making a report using the system, control is performed so that the power saving state is indefinite. If the voltage is higher than a preset reference voltage value, the self-state is changed over the first set period set in a different period according to the voltage. It has the structure controlled so that it may be set as 1 power saving state.
More specifically, the battery 20 includes a common battery that is used for driving auxiliary machinery, starting the engine, and the like and is charged by a generator driven by the engine.
Various control devices, auxiliary devices, and in-vehicle devices mounted on the vehicle operate by receiving power supply from the battery 20.

また、前記車載機３は、主に前記ＩＣカードリーダ９と前記車両共同利用コントローラ１５とを備えている。
このとき、前記ＩＣカードリーダ９は、車両共同利用コントローラ１５からの信号に基づいて動作し、通信可能範囲（約１０ｃｍ）の範囲内にある前記ＩＣカード１０との通信を試行ないし実行する。
この通信ではキャリアを生成し、ＩＣカード１０を起動して、キャリアに対するＩＣカードレスポンスを取得することにより、認証用ＩＤの取得などのデータ通信を行う。 The in-vehicle device 3 mainly includes the IC card reader 9 and the vehicle shared use controller 15.
At this time, the IC card reader 9 operates based on a signal from the vehicle shared use controller 15 and tries or executes communication with the IC card 10 within a communicable range (about 10 cm).
In this communication, a carrier is generated, the IC card 10 is activated, and an IC card response to the carrier is acquired to perform data communication such as acquisition of an authentication ID.

更に、前記車両共同利用コントローラ１５は、前記ＩＣカードリーダ９を介した認証によって、車両の使用許可と使用不可とを選択し、車上の有線通信網（「ＣＡＮ（コントローラ・エリア・ネットワーク）」等）を介して別な制御装置（「車体制御装置」）を通じて車両ドアの施錠・解錠の切換を行う装置である。すなわち、車両使用許可の是非を制御する機能を有する。
また、前記車載機３の車両共同利用コントローラ１５は、車体に設けられた起動スイッチ（「リクエストスイッチ」）（図示せず）が人為的に操作されると（「押されると」ともいう。）起動し、前記ＩＣカードリーダ９を動作させ、データ信号の通信を行う。
更に、前記車載機３の車両共同利用コントローラ１５は、内部に前記無線通信端末（「アンテナ」ともいう。）１４を内蔵し、外部インフラを通じて外部機関の装置との送受信を無線で行う機能を有する。この外部機関の装置とは、同じ無線通信端末を備えたサーバ端末でも良い。
そして、無線通信により、予め登録された登録情報（予約情報も含む。）を通信する。また、前記ＩＣカードリーダ９等の認証用入力装置を併設しているので、無線通信により得られる情報データと、それら認証用入力装置からののデータとを照合して、使用許可の関を判断する。 Further, the vehicle shared use controller 15 selects whether the vehicle is permitted to use or cannot be used by the authentication via the IC card reader 9, and the wired communication network (“CAN (controller area network)”) on the vehicle. Etc.) through a separate control device ("vehicle body control device"). That is, it has a function of controlling whether or not to permit vehicle use.
The vehicle shared use controller 15 of the vehicle-mounted device 3 is also manually operated (also referred to as “pressed”) when a start switch (“request switch”) (not shown) provided on the vehicle body is operated. When activated, the IC card reader 9 is operated to communicate data signals.
Further, the vehicle shared use controller 15 of the in-vehicle device 3 includes the wireless communication terminal (also referred to as “antenna”) 14 therein, and has a function of wirelessly transmitting / receiving to / from an external organization device through an external infrastructure. . The external organization apparatus may be a server terminal having the same wireless communication terminal.
Then, registration information (including reservation information) registered in advance is communicated by wireless communication. In addition, since an authentication input device such as the IC card reader 9 is provided, the use permission is determined by comparing information data obtained by wireless communication with data from the authentication input device. To do.

前記バッテリ２０の容量電圧を測定する手段である容量電圧測定手段２１は、例えば電圧センサからなる。
このとき、容量電圧測定手段２１は、前記車載機３に対して併設してあればよく、内蔵するように直接接続しても、有線ネットワークによって構成しても良い。
そして、前記容量電圧測定手段２１は、前記車両共同利用システム１が起動すれば、自動的に前記バッテリ２０の容量電圧の測定を開始する。 The capacity voltage measuring means 21 which is a means for measuring the capacity voltage of the battery 20 comprises a voltage sensor, for example.
At this time, the capacity voltage measuring means 21 only needs to be provided side by side with the in-vehicle device 3, and may be directly connected so as to be built in or may be configured by a wired network.
And the said capacity voltage measurement means 21 will start the measurement of the capacity voltage of the said battery 20 automatically, if the said vehicle shared use system 1 starts.

前記車載機３は、起動後に、前記容量電圧測定手段２１によって測定された前記バッテリ２０の容量電圧を取得する。
そして、取得した容量電圧に基づいて、図３に示す如く、予め設定したバッテリ電圧値と省電力期間とのテーブルを参照し、省電力期間を設定する機能を有する。
このとき、前記容量電圧測定手段２１によって測定された前記バッテリ２０の容量電圧に応じて、異なる期間を設定する機能である第１期間設定機能を有している。 The in-vehicle device 3 acquires the capacity voltage of the battery 20 measured by the capacity voltage measuring means 21 after startup.
And based on the acquired capacity voltage, as shown in FIG. 3, it has the function to refer to the table of the preset battery voltage value and a power saving period, and to set a power saving period.
At this time, it has the 1st period setting function which is a function which sets a different period according to the capacity voltage of the battery 20 measured by the capacity voltage measuring means 21.

また、前記車載機３は、前記容量電圧測定手段２１によって測定された前記バッテリ２０の容量電圧が予め設定した基準電圧値より低い場合には、無線通信機能を利用して通報するとともに、無期限の省電力状態とするように制御する。
このとき、基準電圧値とは、図３のバッテリ電圧値と省電力期間とのテーブルにおいて、省電力期間を設定できない電圧レベルであり、テーブル内での最低電圧範囲を決める基準となる電圧値である。
そして、車両やシステムを起動できない状態、あるいは起動すべきでない状態であり、この省電力期間を設定しない無期限の省電力状態は、電源をＯＦＦするのと同等である。 In addition, when the capacity voltage of the battery 20 measured by the capacity voltage measuring means 21 is lower than a preset reference voltage value, the in-vehicle device 3 uses a wireless communication function to make a notification and indefinitely Control to set the power saving state.
At this time, the reference voltage value is a voltage level at which the power saving period cannot be set in the battery voltage value and power saving period table of FIG. 3, and is a voltage value serving as a reference for determining the minimum voltage range in the table. is there.
A state where the vehicle or the system cannot be started or should not be started, and this indefinite power saving state in which the power saving period is not set is equivalent to turning off the power.

前記車載機３は、前記容量電圧測定手段２１によって測定された前記バッテリ２０の容量電圧が予め設定した基準電圧値より高い場合には、その電圧に応じて異なる期間に設定された第１設定期間にわたり自己状態を第１省電力状態とするように制御する。
このとき、第１設定期間は、複数の異なる期間が設定できる。
そして、図３のバッテリ電圧値と省電力期間とのテーブルを細分化することで、より細かく設定することができる。 When the capacity voltage of the battery 20 measured by the capacity voltage measuring means 21 is higher than a preset reference voltage value, the in-vehicle device 3 has a first set period set in a different period according to the voltage. The self-state is controlled to be the first power saving state.
At this time, a plurality of different periods can be set as the first setting period.
And it can set more finely by subdividing the table of the battery voltage value of FIG. 3 and a power saving period.

前記バッテリ２０はエンジン（図示せず）に駆動される発電機（図示せず）により充電可能に設けられ、前記車載機３は、エンジンが始動された場合、容量電圧の安定化に関わる第２設定期間を設定し、この第２設定期間にわたり第２省電力状態とするように制御する構成を有する。
つまり、前記バッテリ２０は、エンジン出力にて機械的に駆動される発電機により充電されるが、別の制御装置（例えば、エンジン制御装置、ＥＣＭなど）によって、発電機の発電状態が可変制御されるので、充電状態が変化する。発電がゼロの場合も含む。
また、前記バッテリ２０は内部抵抗を有し、その使用（充電ないし放電）により、発熱する。
そのような温度条件などの変化によって、見かけ上のバッテリ２０の容量電圧も変化するので、安定条件や比較判断可能な条件を設定する。これらの条件を勘案したものが第２設定期間である。 The battery 20 is provided so as to be able to be charged by a generator (not shown) driven by an engine (not shown), and the vehicle-mounted device 3 has a second function related to stabilization of capacity voltage when the engine is started. A setting period is set, and control is performed so as to be in the second power saving state over the second setting period.
That is, the battery 20 is charged by a generator that is mechanically driven by engine output, but the power generation state of the generator is variably controlled by another control device (for example, an engine control device, an ECM, or the like). Therefore, the state of charge changes. This includes cases where power generation is zero.
The battery 20 has an internal resistance, and generates heat when used (charged or discharged).
Since the apparent capacity voltage of the battery 20 also changes due to such a change in temperature condition or the like, a stable condition or a condition that can be compared is set. The second setting period takes these conditions into consideration.

前記車載機３は、容量電圧の安定化に関わる第２設定期間をエンジンが始動された場合に設定する。
そして、この第２設定期間にわたり第２省電力状態とするように制御する。
このとき、第２設定期間が経過する間は、実質的に計時手段（「タイマＩＣ」ともいう。）（図示せず）のみを駆動することになり、極めて省電力の状態となる。 The in-vehicle device 3 sets the second setting period related to the stabilization of the capacity voltage when the engine is started.
And it controls so that it may become a 2nd power saving state over this 2nd setting period.
At this time, while the second set period elapses, only the time measuring means (also referred to as “timer IC”) (not shown) is driven, and the power saving state is achieved.

次に、図１の車載機３の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。 Next, the operation will be described along the control flowchart of the in-vehicle device 3 in FIG.

前記車両共同利用システム１の制御用プログラムがスタート（１０１）すると、「車載機起動」である前記車載機３が起動される処理（１０２）に移行する。
また、「車載機起動」の処理（１０２）の後には、「バッテリ電圧値取得」である前記容量電圧測定手段２１によって測定された前記バッテリ２０の容量電圧を前記車載機３が取得する処理（１０３）に移行する。
そして、「バッテリ電圧値取得」の処理（１０３）の後には、「省電力期間算出」である図３のバッテリ電圧値と省電力期間とのテーブルによる省電力期間を設定する処理（１０４）に移行する。 When the control program of the vehicle shared use system 1 starts (101), the process proceeds to a process (102) in which the in-vehicle device 3 that is “in-vehicle device activation” is activated.
In addition, after the processing (102) of “on-vehicle device activation”, the on-vehicle device 3 acquires the capacity voltage of the battery 20 measured by the capacity voltage measuring means 21 that is “acquisition of battery voltage value” ( 103).
Then, after the process (103) of “battery voltage value acquisition”, the process (104) of setting the power saving period based on the battery voltage value and power saving period table of FIG. Transition.

この「省電力期間算出」の処理（１０４）の後には、「バッテリ電圧＞基準値」の比較判断、つまり、前記容量電圧測定手段２１によって測定された前記バッテリ２０の容量電圧が予め設定した基準電圧値より低いか否かの判断（１０５）に移行する。
この判断（１０５）において、判断（１０５）がＮＯ、つまり、前記容量電圧測定手段２１によって測定された前記バッテリ２０の容量電圧が予め設定した基準電圧値より低い場合には、無線通信機能を利用して通報する「Ｗａｒｎｉｎｇ出力」の処理（１０６）に移行する。
そして、この「Ｗａｒｎｉｎｇ出力」の処理（１０６）によって、前記車載機３を「省電力状態」とする処理（１０７）に移行する。
なお、この「省電力状態」とは、省電力期間が設定されない、つまり無制限としている。ただし、省電力状態（「スタンバイ」ともいう。）でも、車両状態が変化した場合などで、省電力状態から復帰する。特に、保守目的のメンテナンスの場合です。
また、上述の判断（１０５）がＹＥＳ、つまり、前記容量電圧測定手段２１によって測定された前記バッテリ２０の容量電圧が予め設定した基準電圧値より高い場合には、「省電力条件成立」の判断（１０８）に移行する。 After this “power saving period calculation” process (104), a comparison judgment of “battery voltage> reference value”, that is, the reference voltage set in advance by the capacity voltage of the battery 20 measured by the capacity voltage measuring means 21. The process proceeds to determination (105) as to whether or not the voltage value is lower.
In this determination (105), if the determination (105) is NO, that is, if the capacity voltage of the battery 20 measured by the capacity voltage measuring means 21 is lower than a preset reference voltage value, the wireless communication function is used. Then, the process proceeds to “Warning output” processing (106) to be notified.
Then, by the “Warning output” process (106), the process shifts to the process (107) for setting the in-vehicle device 3 to the “power saving state”.
In this “power saving state”, a power saving period is not set, that is, unlimited. However, even in the power saving state (also referred to as “standby”), the vehicle returns from the power saving state, for example, when the vehicle state changes. Especially for maintenance purposes.
If the above-described determination (105) is YES, that is, if the capacity voltage of the battery 20 measured by the capacity voltage measuring means 21 is higher than a preset reference voltage value, the determination of “Establishment of power saving condition” is made. Move to (108).

上述の「省電力条件成立」の判断（１０８）において、この判断（１０８）がＮＯの場合には、「バッテリ電圧値取得」である前記容量電圧測定手段２１によって測定された前記バッテリ２０の容量電圧を前記車載機３が取得する処理（１０３）に戻る。
また、判断（１０８）がＹＥＳの場合には、「エンジンは起動後一度もＯＮになっていない」か否かの判断（１０９）に移行する。
つまり、判断（１０９）は、上述した「車載機起動」の処理（１０２）の後から判断される。 In the determination (108) of “Establishment of power saving condition” described above, if the determination (108) is NO, the capacity of the battery 20 measured by the capacity voltage measuring means 21 that is “obtain battery voltage value”. The process returns to the process (103) in which the vehicle-mounted device 3 acquires the voltage.
If the determination (108) is YES, the routine proceeds to a determination (109) as to whether or not “the engine has not been turned on once after startup”.
That is, the determination (109) is determined after the above-described “on-vehicle device activation” process (102).

そして、上述の判断（１０９）において、判断（１０９）がＹＥＳの場合には、「省電力期間スタンバイ」の処理（１１０）に移行する。
つまり、前記容量電圧測定手段２１によって測定された前記バッテリ２０の容量電圧が予め設定した基準電圧値より高く、かつ、「エンジンは起動後一度もＯＮになっていない」か否かの判断（１０９）がＹＥＳの場合には、前記車載機３によって、電圧に応じて異なる期間に設定された第１設定期間にわたり自己状態を第１省電力状態とするように制御するものである。
また、上述の判断（１０９）がＮＯの場合には、「電圧安定時間分スタンバイした」か否かの判断（１１１）に移行する。
なお、「電圧安定時間分スタンバイした」か否かの判断（１１１）における電圧安定時間とは、省電力状態（「スタンバイ」ともいう。）とする処理（１０７）に移行してからの経過時間をカウントしたものである。そして、この電圧安定時間は、例えば２４時間に設定される。 If the determination (109) is YES in the above-described determination (109), the process proceeds to the “power saving period standby” process (110).
That is, it is determined whether or not the capacity voltage of the battery 20 measured by the capacity voltage measuring means 21 is higher than a preset reference voltage value and “the engine has not been turned on once after starting” (109 ) Is YES, the vehicle-mounted device 3 controls the self state to be the first power saving state over a first set period set in a different period depending on the voltage.
If the above-described determination (109) is NO, the process proceeds to determination (111) as to whether or not “standby for the voltage stabilization time” has occurred.
It should be noted that the voltage stabilization time in the determination (111) of whether or not “standby for the voltage stabilization time” is the elapsed time since the transition to the processing (107) for setting the power saving state (also referred to as “standby”). Is counted. The voltage stabilization time is set to 24 hours, for example.

また、上述した判断（１１１）において、判断（１１１）がＹＥＳの場合には、上述した「省電力期間スタンバイ」の処理（１１０）に移行する。
また、判断（１１１）がＮＯの場合には、「バッテリ電圧安定時間スタンバイ」の処理（１１２）に移行する。
この処理（１１２）は、エンジンが始動された場合、容量電圧の安定化に関わる第２設定期間を設定し、前記車載機３によって、第２設定期間にわたり第２省電力状態とするように制御するものである。 If the determination (111) is YES in the above-described determination (111), the process proceeds to the above-described “power saving period standby” process (110).
If the determination (111) is NO, the process proceeds to the “battery voltage stabilization time standby” process (112).
In this process (112), when the engine is started, a second setting period related to the stabilization of the capacity voltage is set, and the vehicle-mounted device 3 is controlled to be in the second power saving state over the second setting period. To do.

これにより、車両にバッテリ２０を搭載し、このバッテリ２０からの電力供給を受けて車両の使用許可の是非を制御する機能を有するとともに、外部と無線通信する機能を有する車載機３において、前記バッテリ２０の容量電圧を測定する手段を前記車載機３に併設し、この車載機３は、起動後に測定された前記バッテリ２０の容量電圧を取得するとともに、その容量電圧に基づいて電圧に応じて異なる期間を設定する第１期間設定機能を備え、かつ測定された容量電圧が、予め設定した基準電圧値より低い場合は、無線通信機能を利用して通報するとともに、無期限の省電力状態とするように制御し、予め設定した基準電圧値より高い場合は、電圧に応じて異なる期間に設定された第１設定期間にわたり自己状態を第１省電力状態とするように制御する。
従って、保守のためのメンテナンス作業が必要な状態を検知し、無駄なタイミングでの確認作業を削減できる。
また、遠隔地にてバッテリ２０の状態を把握、管理できる。
更に、保守のためのメンテナンス作業が必要な状態に至るまでの間、システムを起動する頻度を低減でき、きわめて省電力化することができる。 Accordingly, the battery 20 is mounted on the vehicle, and the vehicle-mounted device 3 has a function of receiving power supply from the battery 20 and controlling whether or not to permit the use of the vehicle, and a function of wirelessly communicating with the outside. The vehicle-mounted device 3 is provided with means for measuring the capacity voltage of 20, and the vehicle-mounted device 3 obtains the capacity voltage of the battery 20 measured after startup and differs depending on the voltage based on the capacity voltage. Provided with a first period setting function for setting a period, and when the measured capacitance voltage is lower than a preset reference voltage value, the wireless communication function is used for notification and an indefinite power saving state. If the control voltage is higher than a preset reference voltage value, the self state is set to the first power saving state over a first set period set in a different period according to the voltage. To control to.
Accordingly, it is possible to detect a state that requires maintenance work for maintenance, and to reduce confirmation work at useless timing.
Further, the state of the battery 20 can be grasped and managed at a remote place.
Furthermore, the frequency of starting the system can be reduced until the maintenance work for maintenance is required, and the power can be saved significantly.

また、前記バッテリ２０はエンジンに駆動される発電機により充電可能に設けられ、車載機３は、エンジンが始動された場合、容量電圧の安定化に関わる第２設定期間を設定し、この第２設定期間にわたり第２省電力状態とするように制御する。
従って、バッテリ２０の状態を判断、比較する条件のばらつきを抑え、誤判断によって、メンテナンスの機会を逃したり、車両を利用できない自体に陥ったりする可能性を低減できる。
すなわち、バッテリ２０の容量を正確に判断できる。 The battery 20 is provided so as to be rechargeable by a generator driven by the engine, and the vehicle-mounted device 3 sets a second setting period related to stabilization of the capacity voltage when the engine is started, and this second Control is performed so as to be in the second power saving state over the set period.
Therefore, variations in conditions for determining and comparing the state of the battery 20 can be suppressed, and the possibility of missing a maintenance opportunity or falling into a vehicle that cannot be used due to erroneous determination can be reduced.
That is, the capacity of the battery 20 can be accurately determined.

なお、この発明は上述実施例に限定されるものではなく、種々の応用改変が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various application modifications are possible.

例えば、この発明の実施例においては、第１省電力状態と第２省電力状態とを、同列においた制御用フローチャートとしたが、比較的時間の短い第２省電力状態を、第１省電力状態の前ステップで閉ループとして回す構成とすることも可能である。第１省電力状態は第２省電力状態より起動時間が長くなるため、若干、消費電力が多くなります。
また、電圧に応じて異なる時間の第１省電力状態とすることは、電気自動車（ＥＶ）やハイブリッド自動車（ＨＥＶ）の中でも、補機駆動用バッテリを低電圧（例えば、１２Ｖ）とし、推進用バッテリとしての高電圧（例えば、３００Ｖ）とは独立して設けている場合にも、応用可能である。 For example, in the embodiment of the present invention, the first power saving state and the second power saving state are the control flowcharts arranged in the same row, but the second power saving state having a relatively short time is designated as the first power saving state. It is also possible to adopt a configuration in which it is turned as a closed loop at the step before the state. In the 1st power saving state, the startup time is longer than that in the 2nd power saving state, so the power consumption is slightly higher.
In addition, in the first power saving state at different times according to the voltage, the battery for driving the auxiliary machine is set to a low voltage (for example, 12 V) in the electric vehicle (EV) and the hybrid vehicle (HEV), and the propulsion The present invention can also be applied to a case where the battery is provided independently of a high voltage (for example, 300 V).

この発明の実施例を示す車載機の制御用フローチャートである。It is a flowchart for control of the vehicle equipment which shows the Example of this invention. 車両共同利用システムの構成図である。It is a block diagram of a vehicle shared use system. バッテリ電圧値と省電力期間とのテーブルを示す図である。It is a figure which shows the table of a battery voltage value and a power saving period.

Explanation of symbols

１車両共同利用システム
２管理センタ
３車載機
４管理センタ処理装置
５データベース
６無線通信網
７ネットワーク
８パーソナルコンピュータ（「パソコン」または「ＰＣ」ともいう。）
９ＩＣカードリーダ（「近接無線通信装置」ともいう。）
１０ＩＣカード
１１管理サーバ
１２通信制御装置
１３ＷＥＢサーバ
１４無線通信端末（「アンテナ」ともいう。）
１５車両共同利用コントローラ
１６ナビゲーション・システム
１７コントローラ
１８入力装置
１９表示装置
２０バッテリ
２１容量電圧測定手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle shared use system 2 Management center 3 Onboard equipment 4 Management center processing apparatus 5 Database 6 Wireless communication network 7 Network 8 Personal computer (it is also called "PC" or "PC")
9 IC card reader (also referred to as “proximity wireless communication device”)
10 IC card 11 management server 12 communication control device 13 WEB server 14 wireless communication terminal (also referred to as “antenna”)
15 Vehicle Shared Use Controller 16 Navigation System 17 Controller 18 Input Device 19 Display Device 20 Battery 21 Capacity Voltage Measuring Means

Claims

A battery is mounted on the vehicle, and the capacity voltage of the battery is measured in an in-vehicle device having a function of receiving power supply from the battery and controlling whether or not to permit use of the vehicle and wirelessly communicating with the outside. The vehicle-mounted device has a first period setting function for acquiring a capacity voltage of the battery measured after activation and setting a different period according to the voltage based on the capacity voltage. When the prepared and measured capacity voltage is lower than a preset reference voltage value, the wireless communication function is used to report and control to enter a power saving state, which is higher than the preset reference voltage value. In such a case, the vehicle-mounted device is controlled so that the self state is set to the first power saving state over a first set period set in a different period according to the voltage.

The battery is provided so as to be rechargeable by a generator driven by the engine, and the vehicle-mounted device sets a second setting period related to stabilization of the capacity voltage when the engine is started, and the second setting period is over the second setting period. 2. The vehicle-mounted device according to claim 1, wherein the vehicle-mounted device is controlled to be in a power saving state.