JP2009269069A - Drawing method and drawing device - Google Patents

Drawing method and drawing device Download PDF

Info

Publication number
JP2009269069A
JP2009269069A JP2008123211A JP2008123211A JP2009269069A JP 2009269069 A JP2009269069 A JP 2009269069A JP 2008123211 A JP2008123211 A JP 2008123211A JP 2008123211 A JP2008123211 A JP 2008123211A JP 2009269069 A JP2009269069 A JP 2009269069A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
chuck
workpiece
die
work
fingers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2008123211A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5350674B2 (en
Inventor
Manabu Yamamoto
学 山本
Koji Iwanaga
晃治 岩永
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Resonac Holdings Corp
Original Assignee
Showa Denko KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Showa Denko KK filed Critical Showa Denko KK
Priority to JP2008123211A priority Critical patent/JP5350674B2/en
Publication of JP2009269069A publication Critical patent/JP2009269069A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5350674B2 publication Critical patent/JP5350674B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drawing device capable of increasing length of a drawn material which is manufacturable from a workpiece. <P>SOLUTION: The drawing method includes a workpiece insertion step of sequentially inserting a mouth part 22 of the workpiece 20 into a die hole 2a of a drawing die 2 and an extraction hole 3a of the drawn material of a die holder 3, a chucking step of chucking the mouth part 22 of the workpiece by a chuck device 10 after the workpiece insertion step, and a drawing step of drawing the workpiece 20 by pulling the chuck device 10 in a pulling direction X after the chucking step. In the chucking step, at least a part of the mouth part 22 of the workpiece is chucked by the chuck device 10 in the inner position of the extraction hole 3a of the die holder 3. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ワークを引抜加工する引抜加工方法及び引抜加工装置に関する。   The present invention relates to a drawing method and a drawing apparatus for drawing a workpiece.

なお本明細書及び特許請求の範囲において、「上流側」及び「下流側」とは、それぞれワークの引抜方向の上流側及び下流側を意味する。   In the present specification and claims, “upstream side” and “downstream side” mean an upstream side and a downstream side in the workpiece drawing direction, respectively.

ワークを引抜加工する従来の引抜加工装置は、例えば図9Aに示す構成となっている。すなわち、図9Aにおいて、120はワークである。このワーク120の先端部にはワーク120よりも小径の口付け部122が形成されている。101は引抜加工装置である。この引抜加工装置101はドローベンチ式のものであり、引抜ダイス102、引抜ダイス102を保持したダイホルダ103、チャック装置(チャック手段)110、牽引手段104等を具備している。チャック装置110は、そのワーク配置部114に配置されたワーク口付け部122を互いに協働してチャックする複数個のチャック指116、116を有している。本従来例では、チャック指116の個数は2個である。各チャック指116のチャック面には、複数個のワーク抜止め凸部116cが設けられている。両チャック指116、116はチャック指ホルダ111に保持されている。   A conventional drawing apparatus for drawing a workpiece has a configuration shown in FIG. 9A, for example. That is, in FIG. 9A, 120 is a workpiece. A mouthpiece 122 having a smaller diameter than the workpiece 120 is formed at the tip of the workpiece 120. Reference numeral 101 denotes a drawing apparatus. The drawing apparatus 101 is of a draw bench type, and includes a drawing die 102, a die holder 103 holding the drawing die 102, a chuck device (chuck means) 110, a pulling means 104, and the like. The chuck device 110 has a plurality of chuck fingers 116, 116 that chuck the work mouthpieces 122 arranged in the work placement part 114 in cooperation with each other. In this conventional example, the number of chuck fingers 116 is two. A plurality of workpiece retaining projections 116 c are provided on the chuck surface of each chuck finger 116. Both chuck fingers 116, 116 are held by a chuck finger holder 111.

この従来の引抜加工装置101を用いてワーク120を引抜加工する方法について、図9A〜9Cを参照して以下に説明すると、次のとおりである。   A method of drawing the workpiece 120 using the conventional drawing apparatus 101 will be described below with reference to FIGS. 9A to 9C.

まず、ワーク120の先端部に該ワーク120よりも小径の口付け部122をスエージング加工等の縮径加工により形成する。次いで、図9Aに示すように、ワーク120の口付け部122を、引抜ダイス102のダイス孔102aとダイホルダ103の引抜材抜出孔103aとに順次挿入する。この挿入は、ワーク口付け部122がダイホルダ103の抜出孔103aの出口位置Tよりも下流側に突出するまで行われる。   First, a lip portion 122 having a diameter smaller than that of the work 120 is formed at the tip of the work 120 by a diameter reducing process such as swaging. Next, as illustrated in FIG. 9A, the mouthpiece 122 of the workpiece 120 is sequentially inserted into the die hole 102 a of the drawing die 102 and the drawing material extraction hole 103 a of the die holder 103. This insertion is performed until the workpiece opening 122 protrudes downstream from the outlet position T of the extraction hole 103a of the die holder 103.

次いで、図9Bに示すように、抜出孔103aの出口位置Tよりも下流側に突出したワーク口付け部122の突出部だけをチャック装置110の両チャック指116、116によりチャックする。   Next, as shown in FIG. 9B, only the protruding portion of the work splicing portion 122 protruding downstream from the outlet position T of the extraction hole 103 a is chucked by both chuck fingers 116 and 116 of the chuck device 110.

次いで、図9Cに示すように、チャック装置110を引抜方向Xに牽引手段104により牽引し、ワーク120を引抜加工する。これにより、引抜材125を製造する。   Next, as shown in FIG. 9C, the chuck device 110 is pulled in the drawing direction X by the pulling means 104, and the workpiece 120 is drawn. Thereby, the drawing material 125 is manufactured.

上記の引抜加工装置101に用いられるチャック装置110としては、例えば、特開2003−25010号公報、特開2005−95981号公報及び特開2006−263818号公報に開示されたものが知られている(特許文献1−3参照)。これらの公報に開示されたチャック装置は、いずれも互いに対向状に配置された2個のチャック指を備えている。チャック指のチャック面には、様々な形状のワーク抜止め凸部が設けられている。
特開2003−25010号公報 特開2005−95981号公報 特開2006−263818号公報
As the chuck device 110 used in the drawing apparatus 101 described above, for example, those disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2003-25010, 2005-95981, and 2006-263818 are known. (See Patent Documents 1-3). The chuck devices disclosed in these publications each include two chuck fingers that are arranged to face each other. Various shapes of workpiece removal protrusions are provided on the chuck surface of the chuck finger.
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-25010 Japanese Patent Laid-Open No. 2005-95981 JP 2006-263818 A

而して、上述した従来の引抜加工方法には次の難点があった。   Thus, the conventional drawing method described above has the following difficulties.

図9Aに示すように、ワーク口付け部122をチャック装置110によりチャックできるようにするため、ダイホルダ103の抜出孔103aに挿入されたワーク口付け部122は抜出孔103aの出口位置Tよりも下流側に突出されていた。そのため、ワーク口付け部122は比較的長く形成されていた。その結果、ワーク120を引抜加工して得られる引抜材125の長さは、ワーク口付け部122が長く形成されている分、短くなっていた。   As shown in FIG. 9A, in order to allow the work mouthpiece 122 to be chucked by the chuck device 110, the work mouthlet 122 inserted into the withdrawal hole 103a of the die holder 103 is downstream of the outlet position T of the withdrawal hole 103a. Protruded to the side. Therefore, the work mouthpiece 122 is formed relatively long. As a result, the length of the drawing material 125 obtained by drawing the workpiece 120 was shortened by the length of the workpiece mouthing portion 122 formed.

本発明は、上述した技術背景に鑑みてなされたもので、その目的は、ワークから製造可能な引抜材の長さを長くすることができる引抜加工方法及び該引抜加工方法に用いられる引抜加工装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described technical background, and an object of the present invention is to provide a drawing method capable of increasing the length of a drawing material that can be manufactured from a workpiece, and a drawing apparatus used in the drawing method. Is to provide.

本発明は以下の手段を提供する。   The present invention provides the following means.

[1] ワークの口付け部を、引抜ダイスのダイス孔と前記引抜ダイスを保持したダイホルダの引抜材抜出孔とに順次挿入するワーク挿入工程と、
前記ワーク挿入工程の後で、ワーク口付け部をチャック装置によりチャックするチャック工程と、
前記チャック工程の後で、前記チャック装置を引抜方向に牽引することによりワークを引抜加工する引抜加工工程と、を含み、
前記ワーク挿入工程では、ワーク口付け部が前記ダイホルダの抜出孔の出口位置よりも下流側に突出しない状態にワーク口付け部を前記抜出孔に挿入し、
前記チャック工程では、ワーク口付け部を前記ダイホルダの抜出孔の内側位置で前記チャック装置によりチャックすることを特徴とする引抜加工方法。
[1] A workpiece insertion step of sequentially inserting the mouthpiece of the workpiece into the die hole of the drawing die and the drawing material extraction hole of the die holder holding the drawing die;
After the workpiece insertion step, a chucking step of chucking the workpiece attachment portion with a chuck device;
A drawing process for drawing the workpiece by pulling the chuck device in the drawing direction after the chucking process,
In the work insertion step, the work splicing part is inserted into the extraction hole so that the work splicing part does not protrude downstream from the outlet position of the extraction hole of the die holder,
In the chucking process, the work splicing part is chucked by the chuck device at a position inside the extraction hole of the die holder.

[2] 前記チャック装置は、
ワーク口付け部が配置されるワーク配置部と、前記ワーク配置部の周囲に前記ワーク配置部の軸心に対して近接及び離反方向に移動可能に配置された複数個のチャック指と、を備えており、
前記チャック工程では、前記チャック装置の前記複数個のチャック指の少なくとも先端部を前記ダイホルダの抜出孔に抜出孔の出口から挿入して、ワーク口付け部を抜出孔の内側位置で前記複数個のチャック指によりチャックする前項1記載の引抜加工方法。
[2] The chuck device includes:
And a plurality of chuck fingers arranged around the work placement portion so as to be movable in the proximity and separation directions with respect to the axis of the work placement portion. And
In the chucking process, at least tip portions of the plurality of chuck fingers of the chuck device are inserted into the extraction holes of the die holder from the outlets of the extraction holes, and the workpiece abutting portions are positioned at the inner positions of the extraction holes. 2. The drawing method as described in 1 above, wherein chucking is performed by one chuck finger.

[3] 前記チャック装置の前記複数個のチャック指の少なくとも先端部は、先細り状に形成されている前項2記載の引抜加工方法。   [3] The drawing method according to item 2, wherein at least tip portions of the plurality of chuck fingers of the chuck device are formed in a tapered shape.

[4] 前記チャック装置の前記複数個のチャック指の少なくとも先端部の外周面は、円錐テーパ状に形成されている前項3記載の引抜加工方法。   [4] The drawing method according to [3], wherein an outer peripheral surface of at least tip portions of the plurality of chuck fingers of the chuck device is formed in a conical taper shape.

[5] 前記ワーク挿入工程では、ワーク口付け部が前記ダイホルダの抜出孔の出口位置よりも下流側に突出しない状態にワーク口付け部を前記抜出孔に挿入する前項1〜4のいずれかに記載の引抜加工方法。   [5] In any one of items 1 to 4 above, in the work insertion step, the work splicing portion is inserted into the extraction hole so that the work splicing portion does not protrude downstream from the outlet position of the extraction hole of the die holder. The drawing method described.

[6] ダイス孔を有する引抜ダイスと、
引抜材抜出孔を有するとともに前記引抜ダイスを保持したダイホルダと、
前記引抜ダイスのダイス孔と前記ダイホルダの抜出孔とに順次挿入されたワークの口付け部をチャックするチャック装置と、を具備するとともに、
前記チャック装置は、ワーク口付け部を前記ダイホルダの抜出孔の内側位置でチャックするものであることを特徴とする引抜加工装置。
[6] A drawing die having a die hole;
A die holder having a drawing material extraction hole and holding the drawing die;
A chuck device for chucking a mouthpiece portion of a workpiece sequentially inserted into a die hole of the drawing die and an extraction hole of the die holder;
The drawing apparatus is characterized in that the chucking device chucks the work splicing portion at a position inside the extraction hole of the die holder.

[7] 前記チャック装置は、
ワーク口付け部が配置されるワーク配置部と、
前記ワーク配置部の周囲に前記ワーク配置部の軸心に対して近接及び離反方向に移動可能に配置された複数個のチャック指と、
前記複数個のチャック指の少なくとも先端部が前記ダイホルダの抜出孔に抜出孔の出口から挿入されるように前記複数個のチャック指を移動させるチャック指挿入用駆動手段と、を備えている前項6記載の引抜加工装置。
[7] The chuck device includes:
A work placement section in which the work mouthpiece is placed;
A plurality of chuck fingers arranged around the workpiece placement portion so as to be movable in the direction of approaching and separating from the axis of the workpiece placement portion;
Chuck finger insertion drive means for moving the plurality of chuck fingers so that at least tips of the plurality of chuck fingers are inserted into the extraction holes of the die holder from the outlets of the extraction holes. The drawing apparatus according to the preceding item 6.

[8] 前記チャック装置の前記複数個のチャック指の少なくとも先端部は、先細り状に形成されている前項7記載の引抜加工装置。   [8] The drawing apparatus according to [7], wherein at least tip portions of the plurality of chuck fingers of the chuck apparatus are formed in a tapered shape.

[9] 前記チャック装置の前記複数個のチャック指の少なくとも先端部の外周面は、円錐テーパ状に形成されている前項8記載の引抜加工方法。   [9] The drawing method according to item 8, wherein an outer peripheral surface of at least tip portions of the plurality of chuck fingers of the chuck device is formed in a conical taper shape.

本発明は以下の効果を奏する。   The present invention has the following effects.

[1]の発明によれば、チャック工程では、ワーク口付け部の少なくとも一部をダイホルダの抜出孔の内側位置でチャック装置によりチャックするので、ワーク口付け部の長さが短くても、ワーク口付け部をチャック装置によりチャックすることができる。そのため、ワーク口付け部の長さを従来よりも短くすることができ、もってワークから製造可能な引抜材の長さを長くすることができる。   According to the invention of [1], in the chucking process, since at least a part of the work mouth-attaching portion is chucked by the chuck device at the position inside the extraction hole of the die holder, even if the length of the work mouth-attaching portion is short, The part can be chucked by a chuck device. For this reason, the length of the work mouthpiece can be made shorter than before, and the length of the drawn material that can be manufactured from the work can be made longer.

[2]の発明によれば、ワーク口付け部の少なくとも一部をダイホルダの抜出孔の内側位置で確実にチャックすることができる。   According to the invention of [2], at least a part of the workpiece opening portion can be surely chucked at the position inside the extraction hole of the die holder.

[3]の発明によれば、チャック装置の複数個のチャック指の少なくとも先端部が先細り状に形成されているので、複数個のチャック指をダイホルダの抜出孔に容易に挿入することができる。   According to the invention of [3], since at least the tip portions of the plurality of chuck fingers of the chuck device are tapered, the plurality of chuck fingers can be easily inserted into the extraction holes of the die holder. .

[4]の発明は次の効果を奏する。   The invention [4] has the following effects.

従来の引抜加工装置では、ダイホルダの強度を確保するためにダイホルダの引抜材抜出孔の直径は小さかった。また、チャック装置の複数個のチャック指の強度を確保するために、複数個のチャック指の直径は大きかった。そのため、複数個のチャック指をダイホルダの抜出孔に挿入することができなかった。一方、ダイホルダの抜出孔の直径を大きくすると、ダイホルダの強度を確保するためにダイホルダの引抜方向の肉厚を増大する必要があるが、そうするとダイホルダの製造コストが増大するし、また引抜加工装置の設置スペースも増大するという難点があった。   In the conventional drawing apparatus, the diameter of the drawing material extraction hole of the die holder is small in order to ensure the strength of the die holder. Moreover, in order to ensure the strength of the plurality of chuck fingers of the chuck device, the diameter of the plurality of chuck fingers is large. Therefore, a plurality of chuck fingers cannot be inserted into the extraction hole of the die holder. On the other hand, if the diameter of the extraction hole of the die holder is increased, it is necessary to increase the thickness of the die holder in the drawing direction in order to ensure the strength of the die holder. However, this increases the manufacturing cost of the die holder, and the drawing processing device. There was a problem that the installation space of the machine also increased.

これに対して、[4]の発明では、チャック装置の複数個のチャック指の少なくとも先端部の外周面は、円錐テーパ状に形成されているので、複数個のチャック指の先端部の直径が小さくても十分な強度を確保することができる。   On the other hand, in the invention of [4], since the outer peripheral surface of at least the tip portions of the plurality of chuck fingers of the chuck device is formed in a conical taper shape, the diameter of the tip portions of the plurality of chuck fingers is the same. Even if it is small, sufficient strength can be secured.

[5]の発明によれば、ワーク挿入工程では、ワーク口付け部がダイホルダの抜出孔の出口位置よりも下流側に突出しない状態にワーク口付け部を抜出孔に挿入するので、ワーク口付け部の長さを更に短くすることができる。これにより、ワークから製造可能な引抜材の長さを更に長くすることができる。   According to the invention of [5], in the work insertion step, the work splicing portion is inserted into the extraction hole so that the work splicing portion does not protrude downstream from the outlet position of the extraction hole of the die holder. Can be further shortened. Thereby, the length of the drawing material which can be manufactured from a workpiece | work can further be lengthened.

[6]〜[9]の発明によれば、本発明に係る引抜加工方法に好適に用いることができる引抜加工装置を提供できる。   According to the inventions [6] to [9], it is possible to provide a drawing apparatus that can be suitably used in the drawing method according to the present invention.

次に、本発明の幾つかの実施形態について図面を参照して以下に説明する。   Next, several embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1〜7は、本発明の一実施形態に係る引抜加工装置を説明する図である。図3〜7において、1は、本実施形態の引抜加工装置である。この引抜加工装置1は、棒状の引抜加工用中空ワーク20を引抜加工するものである。この引抜加工装置1によりワーク20が引抜加工されることにより得られる中空引抜材25(図7参照)は、例えば感光ドラム基体用管に用いられるものである。感光ドラム基体用管は、複写機、レーザビームプリンタ、ファクシミリ装置等に搭載される感光ドラムの基体に用いられる管であり、この管の外周面にはOPC(有機光導電体)膜が塗工される。   1-7 is a figure explaining the drawing processing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 3 to 7, reference numeral 1 denotes a drawing apparatus according to this embodiment. The drawing apparatus 1 is for drawing a rod-like hollow work 20 for drawing. A hollow drawing material 25 (see FIG. 7) obtained by drawing the workpiece 20 by the drawing apparatus 1 is used for, for example, a photosensitive drum substrate tube. The photosensitive drum substrate tube is a tube used for a photosensitive drum substrate mounted in a copying machine, a laser beam printer, a facsimile machine, etc., and an OPC (organic photoconductor) film is coated on the outer peripheral surface of the tube. Is done.

ワーク20は、棒状の押出パイプ材からなるものである。すなわち、このワーク20は、長さ方向(即ち押出方向)に貫通して延びるとともに先端面に開口した中空部21を有するパイプ状のものである。ワーク20の材質は金属であり、詳述するとアルミニウム(その合金を含む。以下同じ。)である。ワーク20及び中空部21の断面形状はいずれも円形状である。ワーク20の外径は例えば15〜60mmであり、ワーク20の肉厚は例えば1.0〜3.0mmであり、ワーク20の長さは例えば1000〜6000mmである。ただし本発明では、ワーク20の外径、肉厚及び長さはそれぞれ上記の範囲であることに限定されるものではない。   The workpiece 20 is made of a rod-like extruded pipe material. That is, the workpiece 20 is a pipe-like one having a hollow portion 21 that extends through in the length direction (that is, the extrusion direction) and that is open at the distal end surface. The material of the workpiece 20 is a metal, and more specifically, aluminum (including an alloy thereof). The cross-sectional shapes of the workpiece 20 and the hollow portion 21 are both circular. The outer diameter of the workpiece 20 is, for example, 15 to 60 mm, the thickness of the workpiece 20 is, for example, 1.0 to 3.0 mm, and the length of the workpiece 20 is, for example, 1000 to 6000 mm. However, in the present invention, the outer diameter, thickness, and length of the workpiece 20 are not limited to each of the above ranges.

ワーク20の先端部には、筒状の口付け部22がスエージング加工等の縮径加工により一体形成されている。すなわち、このワーク20の先端部は口付け部22からなる。   A cylindrical mouthpiece 22 is integrally formed at the tip of the workpiece 20 by a diameter reduction process such as a swaging process. That is, the tip portion of the work 20 is composed of the mouthpiece 22.

このワーク20の口付け部22の先端面の中央部には、ワーク20の中空部21の開口部23が形成されており、これにより、ワーク20の口付け部22の先端面の中央部に凹部が形成されている。口付け部22及び開口部23の断面形状はいずれも円形状である。口付け部22の外径はワーク20よりも小径である。具体的には口付け部22の外径は例えば10〜55mmであり、口付け部22の肉厚は例えば1.0〜5.0mmであり、口付け部22の長さは例えば100〜350mmである。ただし本発明では、口付け部22の外径、肉厚及び長さはそれぞれ上記の範囲であることに限定されるものではない。   An opening 23 of the hollow portion 21 of the work 20 is formed at the center of the tip surface of the mouthpiece 22 of the work 20, so that a recess is formed at the center of the tip surface of the mouthpiece 22 of the work 20. Is formed. The cross-sectional shapes of the mouthpiece 22 and the opening 23 are both circular. The outer diameter of the mouthpiece 22 is smaller than that of the workpiece 20. Specifically, the outer diameter of the lip portion 22 is, for example, 10 to 55 mm, the thickness of the lip portion 22 is, for example, 1.0 to 5.0 mm, and the length of the lip portion 22 is, for example, 100 to 350 mm. However, in the present invention, the outer diameter, the thickness, and the length of the mouthpiece 22 are not limited to the above ranges.

引抜材25は、上述したように感光ドラム基体用管に用いられるものであり、その断面形状は円形状である。引抜材25の外径は例えば10〜50mmであり、引抜材25の肉厚は例えば0.5〜2.0mmであり、引抜材25の長さは例えば1500〜8000mmである。そして、この引抜材25が所定の長さに切断されることにより、感光ドラム基体用管が得られる。ただし本発明では、引抜材25の外径、肉厚及び長さはそれぞれ上記の範囲であることに限定されるものではない。   As described above, the drawing material 25 is used for the photosensitive drum base tube, and its cross-sectional shape is circular. The outer diameter of the drawing material 25 is, for example, 10 to 50 mm, the thickness of the drawing material 25 is, for example, 0.5 to 2.0 mm, and the length of the drawing material 25 is, for example, 1500 to 8000 mm. The drawing material 25 is cut into a predetermined length, whereby a photosensitive drum substrate tube is obtained. However, in the present invention, the outer diameter, thickness, and length of the drawn material 25 are not limited to being in the above ranges, respectively.

次に、本実施形態の引抜加工装置1の構成について以下に説明する。   Next, the structure of the drawing apparatus 1 of this embodiment is demonstrated below.

図3に示すように、この引抜加工装置1はドローベンチ式のものであり、引抜ダイス2、ダイホルダ3、チャック装置(チャック手段)10、牽引手段4等を具備している。   As shown in FIG. 3, the drawing apparatus 1 is of a draw bench type and includes a drawing die 2, a die holder 3, a chuck device (chuck means) 10, a pulling means 4, and the like.

引抜ダイス2及びダイホルダ3の構成は以下のとおりである。   The structure of the drawing die 2 and the die holder 3 is as follows.

引抜ダイス2の中央部には、ワーク20の引抜方向Xに貫通した引抜加工用ダイス孔2aが設けられている。このダイス孔2aの引抜方向中間部はベアリング部を構成している。ダイス孔2aの断面形状は円形状に形成されている。   In the central portion of the drawing die 2, a drawing die hole 2a penetrating in the drawing direction X of the workpiece 20 is provided. An intermediate portion in the drawing direction of the die hole 2a constitutes a bearing portion. The die hole 2a has a circular cross-sectional shape.

ダイホルダ3は、引抜ダイス2を保持するものである。引抜ダイス2は、このダイホルダ3に設けられたダイス保持凹部3e内に収容されており、これにより、引抜ダイス2が固定状態に保持されている。   The die holder 3 holds the drawing die 2. The drawing die 2 is accommodated in a die holding recess 3e provided in the die holder 3, whereby the drawing die 2 is held in a fixed state.

このダイホルダ3は引抜材抜出孔3aを有している。この抜出孔3aは、ワーク20が引抜ダイス2のダイス孔2aで引抜加工されて得られた引抜材25が抜出される孔である。この抜出孔3aは、ダイホルダ3の下流側の平板状壁部3cに、引抜ダイス2のダイス孔2aと連通して設けられている。平板状壁部3cの下流側の端面3dは平坦状に形成されており、この端面3dに抜出孔3aの出口3bが開口して設けられている。   The die holder 3 has a drawing material extraction hole 3a. The extraction hole 3 a is a hole through which a drawing material 25 obtained by drawing the workpiece 20 through the die hole 2 a of the drawing die 2 is extracted. The extraction hole 3 a is provided in the flat plate-like wall portion 3 c on the downstream side of the die holder 3 so as to communicate with the die hole 2 a of the extraction die 2. An end face 3d on the downstream side of the flat wall portion 3c is formed in a flat shape, and an outlet 3b of the extraction hole 3a is opened on the end face 3d.

図3において、Sは、引抜ホルダ2のダイス孔2aの出口位置を示している。Tは、ダイホルダ3の抜出孔3aの出口位置を示している。Lは、ダイス孔2aの出口位置Sから抜出孔3aの出口位置Tまでの長さを示している。この長さLは、抜出孔3aの長さと等しく設定されている。   In FIG. 3, S indicates the exit position of the die hole 2 a of the drawing holder 2. T indicates the exit position of the extraction hole 3 a of the die holder 3. L indicates the length from the exit position S of the die hole 2a to the exit position T of the extraction hole 3a. This length L is set equal to the length of the extraction hole 3a.

ダイホルダ3の抜出孔3aの断面形状は円形状に形成されている。抜出孔3aの直径は、ワーク20の引抜方向Xに一定に設定されるとともに、引抜ダイス2のダイス孔2aの出口の直径よりも大きく設定され、更にワーク口付け部22の直径よりも大きく設定されている。具体的には、抜出孔3aの直径は、ワーク口付け部22の直径よりも例えば5〜50mm大きく設定されている。また、抜出孔3aの長さLは例えば50〜300mmである。   The sectional shape of the extraction hole 3a of the die holder 3 is formed in a circular shape. The diameter of the extraction hole 3 a is set to be constant in the drawing direction X of the workpiece 20, is set larger than the diameter of the outlet of the die hole 2 a of the drawing die 2, and is set to be larger than the diameter of the work mouthpiece 22. Has been. Specifically, the diameter of the extraction hole 3 a is set to be, for example, 5 to 50 mm larger than the diameter of the work mouthpiece 22. The length L of the extraction hole 3a is, for example, 50 to 300 mm.

なお本発明では、ワーク20の中空部21に引抜プラグ(図示せず)や引抜マンドレル(図示せず)が配置されていても良い。   In the present invention, a drawing plug (not shown) or a drawing mandrel (not shown) may be disposed in the hollow portion 21 of the workpiece 20.

チャック装置10の構成は以下のとおりである。   The configuration of the chuck device 10 is as follows.

チャック装置10は、ワーク20の口付け部22をチャックするものであり、引抜ダイス2及びダイホルダ3よりも下流側に配置されている。   The chuck device 10 chucks the mouthpiece 22 of the workpiece 20 and is disposed on the downstream side of the drawing die 2 and the die holder 3.

図1及び2に示すように、このチャック装置10は、ワーク配置部14、複数個のチャック指16、チャック指ホルダ11、チャック指挿入用駆動手段17、位置固定部材18等を具備している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the chuck device 10 includes a workpiece placement unit 14, a plurality of chuck fingers 16, a chuck finger holder 11, a chuck finger insertion drive unit 17, a position fixing member 18, and the like. .

ワーク配置部14は、ワーク口付け部22をチャックする際にワーク口付け部22が配置される部分である。このワーク配置部14の軸心Pは、引抜ダイス2のダイス孔2aの引抜軸Qの延長線上に配置されており(図3参照)、すなわちワーク20の引抜方向Xと平行に配置されている。   The workpiece placement portion 14 is a portion where the workpiece splicing portion 22 is disposed when the workpiece splicing portion 22 is chucked. The axis P of the workpiece placement portion 14 is arranged on the extension line of the drawing shaft Q of the die hole 2a of the drawing die 2 (see FIG. 3), that is, arranged parallel to the drawing direction X of the workpiece 20. .

チャック指16の個数は、本実施形態では2個である。両チャック指16、16は互いに同一形状及び同一構成である。両チャック指16、16は、ワーク配置部14の周囲にその周方向に等間隔に並んで配置されている。ここで、チャック指16の個数は2個であることから、両チャック指16、16は、ワーク配置部14の周囲にその周方向に180°の間隔をおいて並んで配置されている。換言すると、両チャック指16,16は、ワーク配置部14を挟んだ左右両側に互いに対向して配置されている。さらに、両チャック指16、16は、ワーク配置部14の軸心Pに対して近接及び離反方向に移動可能に配置されている。そして、両チャック指16、16がワーク配置部14の軸心Pに対して近接方向に移動することにより、ワーク配置部14に配置されたワーク口付け部22を左右両側から挟着状態に互いに協働してチャックするものである。両チャック指16、16によりチャックされたワーク口付け部22は、その長さ方向に移動不能となる。チャック指16の詳細な構成は後述する。   The number of chuck fingers 16 is two in the present embodiment. Both chuck fingers 16, 16 have the same shape and the same configuration. Both chuck fingers 16, 16 are arranged around the work placement portion 14 at equal intervals in the circumferential direction. Here, since the number of chuck fingers 16 is two, both chuck fingers 16, 16 are arranged around the work placement portion 14 with an interval of 180 ° in the circumferential direction. In other words, the chuck fingers 16 and 16 are arranged opposite to each other on both the left and right sides of the workpiece placement unit 14. Further, both chuck fingers 16, 16 are arranged so as to be movable in the proximity and separation directions with respect to the axis P of the workpiece placement unit 14. Then, the chuck fingers 16, 16 move in the proximity direction with respect to the axis P of the work placement portion 14, so that the work mouth-attaching portion 22 placed on the work placement portion 14 is clamped from both the left and right sides. It works and chucks. The work mouthpiece 22 chucked by the chuck fingers 16 and 16 cannot move in the length direction. The detailed configuration of the chuck finger 16 will be described later.

チャック指ホルダ11は、両チャック指16、16をワーク配置部14の軸心Pに対して近接及び離反方向に移動可能に、且つ、両チャック指16、16を引抜方向X及びその反対方向Yに移動可能に保持するものである(図4及び図7参照)。   The chuck finger holder 11 is capable of moving both chuck fingers 16, 16 in the approach and separation directions with respect to the axis P of the workpiece placement unit 14, and pulls the chuck fingers 16, 16 in the pull-out direction X and the opposite direction Y. (See FIGS. 4 and 7).

このチャック指ホルダ11は、図1及び2に示すように、互いに上下に離間して対向状に配置された上板部12及び下板部12と、該上下両板部12、12の間において互いに左右に離間して対向状に配置された左右一対のスライドガイド部15、15と、を有している。両スライドガイド部15、15の互いに対向する面は、スライドガイド面15a、15aを構成している。そして、両スライドガイド面15a、15aの間に両チャック指16、16が配置されている。また、各スライドガイド部15は、上下部12と下板部12にそれぞれ複数個の固定ボルト13により固定されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the chuck finger holder 11 includes an upper plate portion 12 and a lower plate portion 12 that are spaced apart from each other and are opposed to each other, and between the upper and lower plate portions 12, 12. It has a pair of left and right slide guide portions 15, 15 that are spaced apart from each other on the left and right and arranged to face each other. The mutually opposing surfaces of both slide guide portions 15 and 15 constitute slide guide surfaces 15a and 15a. Both chuck fingers 16, 16 are disposed between the slide guide surfaces 15a, 15a. Each slide guide portion 15 is fixed to the upper and lower portions 12 and the lower plate portion 12 by a plurality of fixing bolts 13.

各スライドガイド部15のスライドガイド面15aは、引抜方向Xとは反対方向Yに対してワーク配置部14の軸心P側に傾斜して配置されている。これにより、両スライドガイド面15a、15aは、引抜方向Xとは反対方向Yに向かって両者の間隔が漸次狭くなる状態に配置されている。各スライドガイド面15aは、対応するチャック指16が引抜方向Xとは反対方向Yに移動するのに伴い当該チャック指16をワーク配置部14の軸心Pに対して近接方向に案内移動させる面である。各スライドガイド面15aの傾斜角は、引抜方向Xとは反対方向Yに対して例えば10〜30°に設定されている。   The slide guide surface 15 a of each slide guide portion 15 is disposed to be inclined toward the axis P side of the workpiece placement portion 14 with respect to the direction Y opposite to the drawing direction X. Thereby, both the slide guide surfaces 15a and 15a are arrange | positioned in the state from which the space | interval of both becomes narrow gradually toward the direction Y opposite to the extraction direction X. Each slide guide surface 15a is a surface that guides and moves the chuck finger 16 in the proximity direction with respect to the axis P of the work placement portion 14 as the corresponding chuck finger 16 moves in the direction Y opposite to the pulling direction X. It is. The inclination angle of each slide guide surface 15a is set to, for example, 10 to 30 ° with respect to the direction Y opposite to the drawing direction X.

さらに、下板部12の両スライドガイド面15a、15a間における上面には、下スライド凹条12aがそれぞれ各スライドガイド面15aの下縁に沿って形成されている。これと同じく、上板部12の両スライドガイド部15、15間の下面には、上スライド凹条12aがそれぞれ各スライドガイド面15aの上縁に沿って形成されている。   Further, a lower slide groove 12a is formed along the lower edge of each slide guide surface 15a on the upper surface between the slide guide surfaces 15a, 15a of the lower plate portion 12. Similarly, an upper slide groove 12a is formed along the upper edge of each slide guide surface 15a on the lower surface between the slide guide portions 15 and 15 of the upper plate portion 12, respectively.

各チャック指16のチャック面16bには、断面円弧状(詳述すると断面半円弧状)の溝部がチャック指16の先端面から基端側に向かって真直に延びて形成されている。チャック面16bのこの溝部の凹面は、ワーク口付け部22の外周面に対応して湾曲しており、さらに、この凹面には複数個のワーク抜止め凸部16cが形成されている。本実施形態では、複数個の凸部16cは複数個のねじ山からなる。   On the chuck surface 16 b of each chuck finger 16, a groove portion having an arcuate cross section (specifically, a semicircular arc shape in cross section) is formed so as to extend straight from the distal end surface of the chuck finger 16 toward the proximal end side. The concave surface of the groove portion of the chuck surface 16b is curved corresponding to the outer peripheral surface of the work mouthpiece 22, and a plurality of workpiece retaining convex portions 16c are formed on the concave surface. In the present embodiment, the plurality of convex portions 16c are composed of a plurality of screw threads.

各チャック指16のチャック面16bとは反対側の面には、引抜方向Xとは反対方向Yに対してワーク配置部14の軸心P側に傾斜した被ガイド面16eが形成されている。この被ガイド面16eは、スライドガイド面15aに摺接して案内される面である。被ガイド面16eの傾斜角は、対応するスライドガイド面15aの傾斜角と等しく設定されている。   On the surface of each chuck finger 16 opposite to the chuck surface 16b, a guided surface 16e is formed that is inclined toward the axis P side of the workpiece placement portion 14 with respect to the direction Y opposite to the drawing direction X. The guided surface 16e is a surface that is guided in sliding contact with the slide guide surface 15a. The inclination angle of the guided surface 16e is set equal to the inclination angle of the corresponding slide guide surface 15a.

さらに、各チャック指16の下面には、下スライド凸条16dが被ガイド面16eの下縁に沿って一体形成されている。また、各チャック指16の上面には、上スライド凸条16dが被ガイド面16eの上縁に沿って一体形成されている。   Further, a lower slide projection 16d is integrally formed on the lower surface of each chuck finger 16 along the lower edge of the guided surface 16e. On the upper surface of each chuck finger 16, an upper slide ridge 16d is integrally formed along the upper edge of the guided surface 16e.

そして、このチャック指ホルダ11では、両チャック指16、16は両スライドガイド面15a、15aの間に配置されるとともに、各スライド凸条16dは対応するスライド凹条12aにスライド凹条12aに沿ってスライド自在に嵌合されている。これにより、両チャック指16は、ワーク配置部14の軸心Pに対して近接及び離反方向に移動可能に且つ引抜方向X及びその反対方向Yに移動可能にチャック指ホルダ11に保持されている。すなわち、両チャック指16、16が引抜方向Xとは反対方向Yに移動するのに伴い、両チャック指16、16がワーク配置部14の軸心Pに対して近接方向に移動し、これとは逆に、両チャック指16、16が引抜方向Xに移動するのに伴い、両チャック指16、16がワーク配置部14の軸心Pに対して離反方向に移動する。   In the chuck finger holder 11, the chuck fingers 16 and 16 are disposed between the slide guide surfaces 15a and 15a, and the slide protrusions 16d extend along the slide grooves 12a to the corresponding slide grooves 12a. And is slidably fitted. As a result, both chuck fingers 16 are held by the chuck finger holder 11 so as to be movable in the approaching and separating directions with respect to the axis P of the work placement portion 14 and movable in the drawing direction X and the opposite direction Y. . That is, as the chuck fingers 16 and 16 are moved in the direction Y opposite to the pulling direction X, the chuck fingers 16 and 16 are moved in the proximity direction with respect to the axis P of the workpiece placement unit 14. Conversely, as the chuck fingers 16, 16 move in the pulling direction X, the chuck fingers 16, 16 move away from the axis P of the workpiece placement unit 14.

さらに、両チャック指16、16の先端部16a、16aは、互いに合掌状に合わされた状態で断面円形状に形成されており、詳述すると断面円環状に形成されている。さらに、両先端部16a、16aは、両チャック指16、16の他の部位よりも局部的に小径に形成されており、これにより、両先端部16a、16aは、ダイホルダ3の抜出孔3aの内側においてワーク口付け部22を両先端部16a、16aでチャックしうる大きさに設定されている(図4参照)。なお、16xはチャック指16の先端である。   Furthermore, the front end portions 16a and 16a of the chuck fingers 16 and 16 are formed in a circular cross section in a state of being joined to each other, more specifically, in a circular cross section. Furthermore, both the tip portions 16 a and 16 a are formed to have a smaller diameter locally than the other portions of the chuck fingers 16 and 16, whereby the both tip portions 16 a and 16 a are connected to the extraction hole 3 a of the die holder 3. Is set to a size that allows the work mouthpiece 22 to be chucked by the two end portions 16a and 16a (see FIG. 4). Note that 16 x is the tip of the chuck finger 16.

さらに、両チャック指16、16の先端部16a、16aは、互いに合掌状に合わされた状態で先細り状に形成されており、詳述すると円錐台状に形成されており、これにより、両先端部16a、16aがダイホルダ3の抜出孔3aに抜出孔3aの出口3bから挿入し易くなっている。さらに、両チャック指16、16の先端部16a、16aの外周面は、互いに合掌状に合わされた状態で円錐テーパ状に形成されている。これにより、両チャック指16、16の先端部16a、16aの直径が小さくもて十分な強度を確保することができる。両チャック指16、16の先端部16a、16aの外周面のテーパ角は、例えば5〜35°(特に好ましくは10〜30)°に設定されている。   Furthermore, the tip portions 16a, 16a of the chuck fingers 16, 16 are formed in a tapered shape in a state of being joined to each other, more specifically, in the shape of a truncated cone. 16a and 16a are easily inserted into the extraction hole 3a of the die holder 3 from the outlet 3b of the extraction hole 3a. Furthermore, the outer peripheral surfaces of the front end portions 16a and 16a of the chuck fingers 16 and 16 are formed in a conical taper shape in a state where they are combined with each other. Thereby, the diameter of the front-end | tip parts 16a and 16a of both chuck fingers 16 and 16 is small, and sufficient intensity | strength can be ensured. The taper angle of the outer peripheral surfaces of the tip portions 16a and 16a of the chuck fingers 16 and 16 is set to, for example, 5 to 35 ° (particularly preferably 10 to 30) °.

さらに、各チャック指16の基端部には、連結棒用挿通孔16fが左右方向に貫通して設けられている。この挿通孔16fの断面形状は円形状である。そして、所定長さを有する断面円形状の連結棒17dの左側部と右側部が、それぞれ、一方のチャック指16の挿通孔16fと他方のチャック指16の挿通孔16fとにスライド自在に挿入されている。これにより、両チャック指16、16は、この連結棒17dを介して互いに近接及び離反方向に移動可能に連結されている。   Furthermore, a connecting rod insertion hole 16f is provided in the base end portion of each chuck finger 16 so as to penetrate in the left-right direction. The cross-sectional shape of the insertion hole 16f is circular. Then, the left side portion and the right side portion of the connecting rod 17d having a circular cross section having a predetermined length are slidably inserted into the insertion hole 16f of one chuck finger 16 and the insertion hole 16f of the other chuck finger 16, respectively. ing. As a result, the chuck fingers 16 and 16 are connected to each other via the connecting rod 17d so as to be movable toward and away from each other.

また、ワーク配置部14には、棒状の位置固定部材18がワーク配置部14の軸心Pに沿って配置されている。この位置固定部材18は、ワーク配置部14の半径方向に対するワーク口付け部22の位置を固定するものである。この位置固定部材18の構成は後述する。   Further, a rod-like position fixing member 18 is arranged along the axis P of the work placement unit 14 in the work placement unit 14. The position fixing member 18 fixes the position of the work mouthpiece 22 with respect to the radial direction of the work placement part 14. The configuration of the position fixing member 18 will be described later.

チャック指挿入用駆動手段17は、両チャック指16、16の少なくとも先端部16a、16aがダイホルダ3の抜出孔3aに抜出孔3aの出口3bから挿入されるように両チャック指16、16を移動させるものである。本実施形態では、両チャック指16、16の先端部16a、16aだけがこのチャック指挿入用駆動手段17によりダイホルダ3の抜出孔3aに挿入される。   The chuck finger insertion drive means 17 has both chuck fingers 16, 16 so that at least the tips 16 a, 16 a of both chuck fingers 16, 16 are inserted into the extraction hole 3 a of the die holder 3 from the outlet 3 b of the extraction hole 3 a. Is to move. In the present embodiment, only the tip portions 16 a and 16 a of both chuck fingers 16 and 16 are inserted into the extraction hole 3 a of the die holder 3 by the chuck finger insertion driving means 17.

このチャック指挿入用駆動手段17は、両チャック指16、16に駆動力を付与する駆動源17aと、両チャック指16、16を引抜方向Xとは反対方向Yに同時に押す押し板部17cと、を有している。   The chuck finger insertion drive means 17 includes a drive source 17a for applying a driving force to the chuck fingers 16, 16, and a push plate portion 17c for simultaneously pressing the chuck fingers 16, 16 in a direction Y opposite to the pulling direction X. ,have.

駆動源17aは、伸縮ロッド17bを有する流体圧シリンダ(例:油圧シリンダ、ガスシリンダ)からなるものであり、チャック指ホルダ11における両チャック指16、16よりも下流側の部分(詳述すると下板部12の下流側の部分)に固定されて配置されている。   The drive source 17a is composed of a fluid pressure cylinder (e.g., hydraulic cylinder, gas cylinder) having a telescopic rod 17b. The drive source 17a is a portion of the chuck finger holder 11 on the downstream side of the chuck fingers 16, 16 (more specifically, It is fixed and arranged on the downstream portion of the plate portion 12.

押し板部17cの左側部と右側部は、それぞれ、一方のチャック指16の基端側と他方のチャック指16の基端側とに配置されている。そして、この押し板部17cに駆動源17aの伸縮ロッド17bの先端部が一体的に連結されている。   The left side portion and the right side portion of the push plate portion 17 c are disposed on the proximal end side of one chuck finger 16 and the proximal end side of the other chuck finger 16, respectively. And the front-end | tip part of the expansion-contraction rod 17b of the drive source 17a is integrally connected with this push board part 17c.

さらに、押し板部17cの左右方向中間部には、棒状の位置固定部材18が引抜方向Xとは反対方向Yに突出した状態に溶接等により固定されて設けられている。これにより、位置固定部材18は、押し板部17cと一体に移動可能に押し板部17cに設けられている。この位置固定部材18は、上述したようにワーク配置部14にその軸心Pに沿って配置されている。さらに、位置固定部材18の基端部には、引抜方向Xに延びた長孔からなる貫通孔19が設けられている。そして、この貫通孔19に前記連結棒17dが左右方向にスライド自在に挿通されている。   Further, a bar-like position fixing member 18 is fixed to the intermediate portion in the left-right direction of the push plate portion 17c by welding or the like so as to protrude in the direction Y opposite to the drawing direction X. Thereby, the position fixing member 18 is provided on the push plate portion 17c so as to be movable integrally with the push plate portion 17c. As described above, the position fixing member 18 is disposed along the axis P of the work placement portion 14. Furthermore, a through hole 19 made of a long hole extending in the drawing direction X is provided at the base end portion of the position fixing member 18. The connecting rod 17d is inserted into the through hole 19 so as to be slidable in the left-right direction.

そして、このチャック指挿入用駆動手段17では、図3及び4に示すように、その駆動源17aの伸縮ロッド17bを伸長させることにより、押し板部17cが両チャック指16、16の基端面に衝合して該押し板部17cが両チャック指16、16を引抜方向Xとは反対方向Yに押圧し、これにより、両チャック指16、16がワーク配置部14の軸心Pに対して近接方向に同時に移動されるとともに、両チャック指16、16の先端部16a、16aがダイホルダ3の抜出孔3aに抜出孔3aの出口3bから同時に挿入されるものとなされている。一方、駆動源17aの伸縮ロッド17bを短縮させることにより、図5〜7に示すように、位置固定部材18の貫通孔19における上流側の端部19aが連結棒17dに衝合して位置固定部材18が連結棒17dを介して両チャック指16、16を引抜方向Xに押圧し、これにより、両チャック指16、16がワーク配置部14の軸心Pに対して離反方向に同時に移動されるものとなされている。   In the chuck finger insertion drive means 17, as shown in FIGS. 3 and 4, by extending the telescopic rod 17 b of the drive source 17 a, the push plate portion 17 c is placed on the base end surfaces of the chuck fingers 16, 16. The pushing plate portion 17c presses the chuck fingers 16 and 16 in the direction Y opposite to the pulling direction X, so that the chuck fingers 16 and 16 are pressed against the axis P of the workpiece placement portion 14. The tips 16a and 16a of the chuck fingers 16 and 16 are simultaneously moved in the proximity direction and are simultaneously inserted into the extraction hole 3a of the die holder 3 from the outlet 3b of the extraction hole 3a. On the other hand, by shortening the telescopic rod 17b of the drive source 17a, as shown in FIGS. 5 to 7, the upstream end 19a of the through hole 19 of the position fixing member 18 abuts the connecting rod 17d to fix the position. The member 18 presses both chuck fingers 16 and 16 in the pulling direction X via the connecting rod 17d, whereby both chuck fingers 16 and 16 are simultaneously moved in the direction away from the axis P of the work placement portion 14. It is supposed to be.

このように、チャック指挿入用駆動手段17は、両チャック指16、16(詳述すると両チャック指16、16の先端部16a、16a)をダイホルダ3の抜出孔3aに挿入させる役割と、更に、両チャック指16、16をワーク配置部14の軸心Pに対して近接及び離反方向に移動させる役割と、を有している。したがって、このチャック指挿入用駆動手段17は、両チャック指16をワーク配置部14の軸心Pに対して近接及び離反方向に移動させるチャック指接離用駆動手段としても機能している。すなわち、このチャック指挿入用駆動手段17はチャック指接離用駆動手段と兼用している。   Thus, the chuck finger insertion drive means 17 has a role of inserting both chuck fingers 16 and 16 (more specifically, the tip portions 16a and 16a of the chuck fingers 16 and 16) into the extraction hole 3a of the die holder 3, Furthermore, it has a role of moving both chuck fingers 16 and 16 in the approach and separation directions with respect to the axis P of the work placement portion 14. Therefore, the chuck finger insertion driving means 17 also functions as chuck finger contact / separation driving means for moving both chuck fingers 16 in the approach and separation directions with respect to the axis P of the work placement portion 14. In other words, the chuck finger insertion drive means 17 is also used as the chuck finger contact / separation drive means.

位置固定部材18は、剛性を有する棒状のものである。位置固定部材18の断面形状は、ワーク口付け部22の先端面に形成された開口部23の断面形状に対応した形状であり、即ち円形状である。この位置固定部材18は、両チャック指16、16によるワーク口付け部22のチャックを解除する際に、ワーク口付け部22の開口部23内に位置固定部材18の少なくとも先端部18bが予め挿入されることで、ワーク配置部14の半径方向に対するワーク口付け部22の位置を固定するものである。さらに、この位置固定部材18は、両チャック指16、16によりワーク口付け部22をチャックすると同時又はその前に、ワーク口付け部22の開口部23内に位置固定部材18の少なくとも先端部18bが挿入されるものである。   The position fixing member 18 is a rod-shaped member having rigidity. The cross-sectional shape of the position fixing member 18 is a shape corresponding to the cross-sectional shape of the opening 23 formed on the tip end surface of the work mouthpiece 22, that is, a circular shape. In this position fixing member 18, at least the tip end portion 18 b of the position fixing member 18 is inserted in advance into the opening 23 of the work mouthpiece 22 when releasing the chuck of the work mouthpiece 22 by the chuck fingers 16, 16. Thus, the position of the work mouthpiece 22 with respect to the radial direction of the work placement part 14 is fixed. Further, the position fixing member 18 is inserted with at least the tip 18b of the position fixing member 18 into the opening 23 of the work mouthpiece 22 at the same time or before the chucking of the workpiece mouthpiece 22 with the chuck fingers 16 and 16. It is what is done.

この位置固定部材18において、図4に示すように、ワーク口付け部22の開口部23内に挿入される位置固定部材18の挿入部位18aは、位置固定部材18の先端部18bを含む部位からなる。この挿入部位18aの直径は、ワーク口付け部22の開口部23の直径よりも例えば0.2〜10mm小さく設定されている。さらに、図1及び2に示すように、位置固定部材18の挿入部位18aの先端部18bは、先細り状に形成されており、詳述すると円錐状に形成されており、これによりワーク口付け部22の開口部23内に挿入し易くなっている。   In this position fixing member 18, as shown in FIG. 4, the insertion portion 18 a of the position fixing member 18 inserted into the opening 23 of the work mouthpiece 22 includes a portion including the distal end portion 18 b of the position fixing member 18. . The diameter of the insertion part 18a is set to be smaller by, for example, 0.2 to 10 mm than the diameter of the opening 23 of the work mouthpiece 22. Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the distal end portion 18 b of the insertion portion 18 a of the position fixing member 18 is formed in a tapered shape, and more specifically in a conical shape. It is easy to insert into the opening 23 of the.

この位置固定部材18は、上述したように、ワーク配置部14にその軸心Pに沿って配置されるとともに、押し板部17cと一体に移動可能に押し板部17cに固定されている。さらに、位置固定部材18の先端は、ワーク配置部14の軸心方向において両チャック指16、16の先端16x、16xと同じ位置に配置されている。   As described above, the position fixing member 18 is disposed along the axis P of the work placement portion 14 and is fixed to the push plate portion 17c so as to be movable integrally with the push plate portion 17c. Further, the distal end of the position fixing member 18 is disposed at the same position as the distal ends 16 x and 16 x of the chuck fingers 16 and 16 in the axial direction of the workpiece placement portion 14.

このように位置固定部材18が配置されることにより、チャック装置10は、チャック指接離用駆動手段(即ちチャック指挿入用駆動手段)17による両チャック指16、16の近接及び離反動作にそれぞれ連動して、位置固定部材18の挿入部位18aがワーク口付け部22の開口部23に対して挿入及び抜出方向に移動されるように構成されている。すなわち、図3及び4に示すように、チャック指接離用駆動手段(即ちチャック指挿入用駆動手段)17によって両チャック指16、16をワーク配置部14の軸心Pに対して近接方向に移動させると、この近接動作に伴い位置固定部材18が押し板部17cにより引抜方向Xとは反対方向Yに押圧されて位置固定部材18の挿入部位18aがワーク口付け部22の開口部23に対して挿入方向に移動される。一方、図5〜7に示すように、チャック指接離用駆動手段(即ちチャック指挿入用駆動手段)17によって両チャック指16、16をワーク配置部14の軸心Pに対して離反方向に移動させると、この離反動作に伴い位置固定部材18が押し板部17cにより引抜方向Xに引っ張られて位置固定部材18の挿入部位18aがワーク口付け部22の開口部23に対して抜出方向に移動される。   By disposing the position fixing member 18 in this way, the chuck device 10 can perform the approach and separation operations of the chuck fingers 16 and 16 by the chuck finger contact / separation drive means (that is, the chuck finger insertion drive means) 17, respectively. In conjunction with this, the insertion portion 18 a of the position fixing member 18 is configured to be moved in the insertion and extraction directions with respect to the opening 23 of the work mouthpiece 22. That is, as shown in FIGS. 3 and 4, the chuck fingers 16 and 16 are moved closer to the axis P of the workpiece placement portion 14 by the chuck finger contact / separation drive means (namely, chuck finger insertion drive means) 17. When moved, the position fixing member 18 is pressed in the direction Y opposite to the pulling direction X by the push plate portion 17c in accordance with the approaching operation, and the insertion portion 18a of the position fixing member 18 is made with respect to the opening 23 of the work mouthpiece portion 22. Moved in the insertion direction. On the other hand, as shown in FIGS. 5 to 7, the chuck fingers 16 and 16 are moved away from the axis P of the workpiece placement portion 14 by the chuck finger contact / separation driving means (namely, chuck finger insertion driving means) 17. When moved, the position fixing member 18 is pulled in the pulling direction X by the push plate portion 17c along with the separation operation, and the insertion portion 18a of the position fixing member 18 is pulled in the pulling direction with respect to the opening 23 of the work mouthpiece 22. Moved.

牽引手段4の構成は以下のとおりである。   The structure of the traction means 4 is as follows.

牽引手段4は、ワーク口付け部22をチャックしたチャック装置10を引抜方向Xに牽引するものである。この牽引手段4は、牽引駆動源4aを有している。この牽引駆動源4aは、伸縮ロッド4bを有する流体圧シリンダ(例:油圧シリンダ)からなるものであり、チャック装置10よりも下流側に位置固定状態に配置されている。そして、牽引駆動源4aの伸縮ロッド4bの先端部がチャック装置10(詳述するとチャック装置10のチャック指ホルダ11)に一体的に連結されている。   The pulling means 4 pulls the chuck device 10 that chucks the work mouthpiece 22 in the pulling direction X. The traction means 4 has a traction drive source 4a. The traction drive source 4a is composed of a fluid pressure cylinder (e.g., a hydraulic cylinder) having a telescopic rod 4b, and is disposed in a fixed position on the downstream side of the chuck device 10. And the front-end | tip part of the expansion-contraction rod 4b of the traction drive source 4a is integrally connected with the chuck device 10 (specifically, the chuck finger holder 11 of the chuck device 10).

そして、この牽引手段4は、図3に示すように牽引駆動源4aの伸縮ロッド4bを伸長させることにより、チャック装置10をダイホルダ3の下流側近傍まで移動させ、一方、図5に示すように伸縮ロッド4bを短縮させることにより、チャック装置10を引抜方向Xに移動させるように構成されている。   The traction means 4 moves the chuck device 10 to the vicinity of the downstream side of the die holder 3 by extending the telescopic rod 4b of the traction drive source 4a as shown in FIG. 3, while, as shown in FIG. The chuck device 10 is configured to move in the drawing direction X by shortening the telescopic rod 4b.

ただし本発明では、牽引手段4は油圧シリンダ式のものであることに限定されるものではなく、その他に例えばチェーン駆動式のものであっても良い。   However, in the present invention, the traction means 4 is not limited to the hydraulic cylinder type, but may be, for example, a chain drive type.

次に、本実施形態の引抜加工装置1を用いた引抜加工方法について以下に説明する。   Next, a drawing method using the drawing apparatus 1 of the present embodiment will be described below.

まず、図3に示すように、本実施形態のチャック装置10を準備する[チャック装置準備工程]。そして、牽引手段4の牽引駆動源4aの伸縮ロッド4bを伸長させることにより、チャック装置10をダイホルダ3の下流側近傍に配置させる。また、チャック装置10の両チャック指16、16を互いに離間させておく。   First, as shown in FIG. 3, the chuck device 10 of this embodiment is prepared [chuck device preparation step]. And the chuck | zipper apparatus 10 is arrange | positioned in the downstream vicinity of the die holder 3 by extending the expansion-contraction rod 4b of the traction drive source 4a of the traction means 4. FIG. Further, both chuck fingers 16 and 16 of the chuck device 10 are separated from each other.

また、ワーク20の口付け部22を、引抜ダイス2のダイス孔2aとダイホルダ3の抜出孔3aとに順次挿入する[ワーク挿入工程]。このワーク挿入工程では、図3に示すように、ワーク口付け部22がダイホルダ3の抜出孔3aの出口位置Tよりも下流側に突出しない状態にワーク口付け部22を抜出孔3aに挿入するのが望ましい。この挿入状態では、ワーク口付け部22の先端は、引抜ダイス2のダイス孔2aの出口位置Sとダイホルダ3の抜出孔3aの出口位置Tとの間に位置している。具体的には、引抜ダイス2のダイス孔2aの出口位置Sよりも下流側に突出したワーク口付け部22の突出長さは例えば20〜50mmに設定されるのが望ましい。さらに、ワーク口付け部22の先端は、ダイホルダ3の抜出孔3aの出口位置Tと同じ位置か、出口位置Tよりも上流側に位置しているのが望ましい。ただし本発明では、ワーク口付け部22の先端がダイホルダ3の抜出孔3aの出口位置Tよりも下流側に位置していても良く、即ち、本発明は、ワーク口付け部22がダイホルダ3の抜出孔3aの出口位置Tよりも下流側に突出する状態にワーク口付け部22を抜出孔3aに挿入することを排除するものではない。   Further, the splicing portion 22 of the workpiece 20 is sequentially inserted into the die hole 2a of the drawing die 2 and the extraction hole 3a of the die holder 3 [work insertion step]. In this work insertion process, as shown in FIG. 3, the work splicing part 22 is inserted into the extraction hole 3a so that the work splicing part 22 does not protrude downstream from the outlet position T of the extraction hole 3a of the die holder 3. Is desirable. In this inserted state, the tip end of the work mouthpiece 22 is located between the outlet position S of the die hole 2 a of the drawing die 2 and the outlet position T of the extraction hole 3 a of the die holder 3. Specifically, it is desirable that the projecting length of the work mouthpiece 22 projecting downstream from the outlet position S of the die hole 2a of the drawing die 2 is set to 20 to 50 mm, for example. Furthermore, it is desirable that the tip end of the workpiece opening 22 is located at the same position as the outlet position T of the extraction hole 3 a of the die holder 3 or upstream of the outlet position T. However, in the present invention, the tip of the work mouthpiece 22 may be located downstream of the outlet position T of the withdrawal hole 3a of the die holder 3. That is, in the present invention, the work mouthpiece 22 is removed from the die holder 3. It is not excluded to insert the workpiece opening 22 into the extraction hole 3a so as to protrude downstream from the outlet position T of the extraction hole 3a.

次いで、チャック装置10のチャック指挿入用駆動手段(即ちチャック指接離用駆動手段)17の駆動源17aの伸縮ロッド17bを引抜方向Xとは反対方向Yに伸長させる。これにより、両チャック指16、16がワーク配置部14の軸心Pに対して近接方向に移動しながら、両チャック指16、16の先端部16a、16aがダイホルダ3の抜出孔3aに抜出孔3aの出口3bから挿入されるとともに、ワーク口付け部22がワーク配置部14に配置され、さらに、ワーク口付け部22の開口部23内に位置固定部材18の挿入部位18aが適合状態に挿入される[位置固定部材挿入工程]。このように開口部23内に位置固定部材18の挿入部位18aが挿入されることにより、ワーク配置部14の半径方向に対するワーク口付け部22の位置が固定される。   Next, the telescopic rod 17 b of the drive source 17 a of the chuck finger insertion drive means (that is, chuck finger contact / separation drive means) 17 of the chuck device 10 is extended in the direction Y opposite to the pulling direction X. As a result, both the chuck fingers 16, 16 move in the proximity direction with respect to the axis P of the workpiece placement portion 14, and the tip portions 16 a, 16 a of both the chuck fingers 16, 16 are extracted into the extraction holes 3 a of the die holder 3. While being inserted from the outlet 3b of the outlet hole 3a, the workpiece splicing portion 22 is disposed in the workpiece placement portion 14, and the insertion portion 18a of the position fixing member 18 is inserted into the opening 23 of the workpiece splicing portion 22 in an adapted state [Position fixing member insertion step]. In this way, by inserting the insertion site 18 a of the position fixing member 18 into the opening 23, the position of the work mouthpiece 22 in the radial direction of the work placement part 14 is fixed.

引き続き伸縮ロッド17bを伸長させることにより、図4に示すように、ワーク口付け部22における抜出孔3aの内側に位置している部位(即ち、引抜ダイス2のダイス孔2aの出口位置Sからダイホルダ3の抜出孔3aの出口位置Tまでのワーク口付け部22の部位)を、ダイホルダ3の抜出孔3aの内側位置で両チャック指16、16の先端部16a、16aによりチャックされる[チャック工程]。これにより、各チャック指16のワーク抜止め凸部16cがワーク口付け部22の外周面に食い込み、もってワーク口付け部22のワーク配置部14からの抜け止めが図られる。なお、このように両チャック指16、16によりワーク口付け部22をチャックした状態では、両チャック指16、16の先端16x、16xは、ダイホルダ3の抜出孔3aの出口位置Tよりも上流側に位置しており、即ち抜出孔3aの内側に位置している。   By continuing to extend the telescopic rod 17b, as shown in FIG. 4, the die holder is moved from the portion located inside the extraction hole 3a in the work mouthpiece 22 (ie, from the outlet position S of the die hole 2a of the extraction die 2). 3 is chucked by the tip portions 16a and 16a of the chuck fingers 16 and 16 at the inner position of the extraction hole 3a of the die holder 3 [the chuck]. Process]. As a result, the workpiece retaining projection 16c of each chuck finger 16 bites into the outer peripheral surface of the workpiece mouth-attaching portion 22, thereby preventing the workpiece mouth-attaching portion 22 from coming off from the workpiece placement portion 14. In addition, in the state in which the workpiece opening 22 is chucked by the chuck fingers 16, 16, the tips 16 x, 16 x of the chuck fingers 16, 16 are upstream of the outlet position T of the extraction hole 3 a of the die holder 3. That is, it is located inside the extraction hole 3a.

ここで、本実施形態ではチャック工程は位置固定部材挿入工程の後で行われているが、本発明ではチャック工程はその他に位置固定部材挿入工程と同時に行っても良いし、その前に行っても良い。しかしながら、本発明ではチャック工程は位置固定部材挿入工程と同時又はその後で行うことが望ましく、特にその後で行うことが望ましい。   Here, in this embodiment, the chucking process is performed after the position fixing member insertion process. However, in the present invention, the chucking process may be performed at the same time as the position fixing member insertion process or before that. Also good. However, in the present invention, the chucking process is preferably performed simultaneously with or after the position fixing member inserting process, and particularly preferably performed after that.

本発明では、位置固定部材挿入工程時にワーク口付け部22の開口部23内に挿入する位置固定部材18の挿入長さ、即ち位置固定部材18の挿入部位18aの長さは、特に限定されるものではないが、例えば10〜30mmに設定されるのが望ましい。   In the present invention, the insertion length of the position fixing member 18 to be inserted into the opening 23 of the work mouthpiece 22 in the position fixing member insertion step, that is, the length of the insertion portion 18a of the position fixing member 18 is particularly limited. Although it is not, it is desirable to set to 10-30 mm, for example.

また本発明では、チャック工程時にワーク口付け部22を両チャック指16、16によりチャックするワーク口付け部22のチャック長さは、特に限定されるものではないが、例えば50〜300mmに設定されるのが望ましい。   Further, in the present invention, the chuck length of the work splicing portion 22 that chucks the work splicing portion 22 with both chuck fingers 16 and 16 in the chucking process is not particularly limited, but is set to, for example, 50 to 300 mm. Is desirable.

次いで、牽引手段4の牽引駆動源4aの伸縮ロッド4bを引抜方向Xに短縮させる。これにより、図5に示すように、ワーク口付け部22をチャックしたチャック装置10を引抜方向Xに牽引し、ワーク20を引抜加工する[引抜加工工程]。   Next, the telescopic rod 4 b of the traction drive source 4 a of the traction means 4 is shortened in the extraction direction X. Thereby, as shown in FIG. 5, the chuck device 10 that chucks the work mouthpiece 22 is pulled in the drawing direction X to draw the work 20 [drawing process].

そして、ワーク20が所定長さ領域(例えばワーク20の全長さ領域)に亘って引抜加工されて、ワーク20の引抜加工が終了したら、チャック指挿入用駆動手段(即ちチャック指接離用駆動手段)17の駆動源17aの伸縮ロッド17bを引抜方向Xに短縮させる。これにより、図6に示すように、両チャック指16、16が、ワーク口付け部22の開口部23内に位置固定部材18の挿入部位18aが予め挿入された状態でワーク配置部14の軸心Pに対して離反方向に移動されて、両チャック指16、16によるワーク口付け部22のチャックが解除されるとともに、さらに、位置固定部材18の挿入部位18aがワーク口付け部22の開口部23内からの抜出方向に移動される。このとき、ワーク口付け部22が各チャック指16のチャック面16bにくっついていても、ワーク口付け部22の開口部23内に位置固定部材18の挿入部位18aが挿入されているので、ワーク口付け部22が各チャック指16のチャック面16bから引き剥される。引き続き伸縮ロッド17bを短縮させることにより、図7に示すように、両チャック指16、16によるワーク口付け部22のチャックが完全に解除されるとともに、位置固定部材18の挿入部位18aがワーク口付け部22の開口部23内から抜出される。   When the workpiece 20 is drawn over a predetermined length region (for example, the entire length region of the workpiece 20) and the workpiece 20 is drawn, the chuck finger insertion driving means (that is, chuck finger contact / separation driving means). ) The telescopic rod 17b of the drive source 17a of 17 is shortened in the drawing direction X. As a result, as shown in FIG. 6, the chuck fingers 16, 16 have the axis of the work placement portion 14 in a state where the insertion portion 18 a of the position fixing member 18 is inserted in advance into the opening 23 of the work mouthpiece 22. The chuck is moved in the direction away from P to release the chuck of the work mouthpiece 22 by the chuck fingers 16, 16, and the insertion portion 18 a of the position fixing member 18 is further in the opening 23 of the workpiece mouthpiece 22. It is moved in the direction of extraction from. At this time, even if the workpiece mouthpiece 22 is attached to the chuck surface 16b of each chuck finger 16, the insertion portion 18a of the position fixing member 18 is inserted into the opening 23 of the workpiece mouthpiece 22, so the workpiece mouthpiece 22 is peeled off from the chuck surface 16 b of each chuck finger 16. By continuously shortening the telescopic rod 17b, as shown in FIG. 7, the chuck of the work mouth attaching portion 22 by both chuck fingers 16 and 16 is completely released, and the insertion portion 18a of the position fixing member 18 becomes the work mouth attaching portion. 22 is extracted from the opening 23.

以上の工程を経ることにより、所望する引抜材25が得られる。   By passing through the above steps, a desired drawing material 25 is obtained.

而して、上記実施形態の引抜加工方法には次の利点がある。   Thus, the drawing method of the above embodiment has the following advantages.

チャック工程では、図4に示すように、ワーク口付け部22の少なくとも一部をダイホルダ3の抜出孔3aの内側位置でチャック装置10によりチャックするので、ワーク口付け部22の長さが短くても、ワーク口付け部22をチャック装置10によりチャックすることができる。そのため、ワーク口付け部22の長さを従来よりも短くすることができ、もってワーク20から製造可能な引抜材25の長さを長くすることができる。   In the chucking process, as shown in FIG. 4, at least a part of the work splicing portion 22 is chucked by the chuck device 10 at a position inside the extraction hole 3 a of the die holder 3. The work mouthpiece 22 can be chucked by the chuck device 10. Therefore, the length of the workpiece fitting portion 22 can be made shorter than before, and the length of the drawing material 25 that can be manufactured from the workpiece 20 can be made longer.

しかも、ワーク挿入工程では、図3に示すように、ワーク口付け部22がダイホルダ3の抜出孔3aの出口位置Tよりも下流側に突出しない状態にワーク口付け部22を抜出孔3aに挿入するので、ワーク口付け部22の長さを更に短くすることができる。これにより、ワーク20から製造可能な引抜材25の長さを更に長くすることができる。   Moreover, in the work insertion step, as shown in FIG. 3, the work splicing portion 22 is inserted into the extraction hole 3a so that the work splicing portion 22 does not protrude downstream from the outlet position T of the extraction hole 3a of the die holder 3. Therefore, the length of the work mouthpiece 22 can be further shortened. Thereby, the length of the drawing material 25 that can be manufactured from the workpiece 20 can be further increased.

実際に、本実施形態の引抜加工方法に従ってワーク20を引抜加工した場合、ワーク20から製造された引抜材25の長さは、従来の引抜加工方法よりも約1%長くすることができた。   Actually, when the workpiece 20 was drawn according to the drawing method of the present embodiment, the length of the drawn material 25 manufactured from the workpiece 20 could be about 1% longer than that of the conventional drawing method.

さらに、チャック工程では、チャック装置10の両チャック指16、16の先端部16a,16aをダイホルダ3の抜出孔3aに抜出孔3aの出口3bから挿入して、ワーク口付け部22を抜出孔3aの内側位置で両チャック指16、16によりチャックするので、ワーク口付け部22をダイホルダ3の抜出孔3aの内側位置で確実にチャックすることができる。   Further, in the chucking process, the tip portions 16a and 16a of the chuck fingers 16 and 16 of the chuck device 10 are inserted into the extraction hole 3a of the die holder 3 from the outlet 3b of the extraction hole 3a, and the work mouthpiece 22 is extracted. Since the chucking is performed by the chuck fingers 16 and 16 at the inner position of the hole 3a, the work splicing portion 22 can be surely chucked at the inner position of the extraction hole 3a of the die holder 3.

さらに、チャック装置10の両チャック指16、16の先端部16a、16aが先細り状に形成されているので、両チャック指16、16をダイホルダ3の抜出孔3aに容易に挿入することができる。   Further, since the tip portions 16a and 16a of both chuck fingers 16 and 16 of the chuck device 10 are tapered, both chuck fingers 16 and 16 can be easily inserted into the extraction hole 3a of the die holder 3. .

また、上記実施形態の引抜加工装置1には次の利点がある。   Further, the drawing apparatus 1 of the above embodiment has the following advantages.

従来の引抜加工装置では、ダイホルダ3の強度を確保するためにダイホルダ3の引抜材抜出孔3aの直径は小さかった。また、チャック装置の両チャック指の強度を確保するために、両チャック指の直径は大きかった。そのため、両チャック指をダイホルダ3の抜出孔3aに挿入することができなかった。一方、ダイホルダ3の抜出孔3aの直径を大きくすると、ダイホルダ3の強度を確保するためにダイホルダ3の引抜方向の肉厚(例えば壁部3cの肉厚)を増大する必要があるが、そうするとダイホルダ3の製造コストが増大するし、また引抜加工装置の設置スペースも増大するという難点があった。   In the conventional drawing apparatus, the diameter of the drawing material extraction hole 3 a of the die holder 3 is small in order to ensure the strength of the die holder 3. Moreover, in order to ensure the strength of both chuck fingers of the chuck device, the diameters of both chuck fingers were large. Therefore, both chuck fingers could not be inserted into the extraction hole 3 a of the die holder 3. On the other hand, when the diameter of the extraction hole 3a of the die holder 3 is increased, it is necessary to increase the thickness of the die holder 3 in the drawing direction (for example, the thickness of the wall 3c) in order to ensure the strength of the die holder 3. The manufacturing cost of the die holder 3 is increased, and the installation space for the drawing apparatus is increased.

これに対して、上記実施形態の引抜加工装置1では、チャック装置10の両チャック指16、16の少なくとも先端部16a、16aの外周面は、円錐テーパ状に形成されているので、両チャック指16、16の先端部16a、16aの直径が小さくても十分な強度を確保することができる。   On the other hand, in the drawing device 1 of the above-described embodiment, since the outer peripheral surfaces of at least the tip portions 16a, 16a of the chuck fingers 16, 16 of the chuck device 10 are formed in a conical taper shape, both chuck fingers Sufficient strength can be ensured even if the diameters of the tip portions 16a and 16a of the 16 and 16 are small.

さらに、上記実施形態の引抜加工方法には次の利点がある。   Furthermore, the drawing method of the above embodiment has the following advantages.

チャック工程では、図4に示すように、ワーク口付け部22の開口部23内に位置固定部材18を挿入することにより、ワーク配置部14の半径方向に対するワーク口付け部22の位置が固定される。そして、チャック解除工程では、図6及び7に示すように、両チャック指16、16を、ワーク口付け部22の開口部23内に位置固定部材18を挿入した状態でワーク配置部14の軸心Pに対して離反方向に移動させることにより、ワーク口付け部22が各チャック指16のチャック面16bから引き剥される。これにより、チャックを解除する際にワーク口付け部22がチャック指16と一緒に移動するのを防止することができる。そのため、引抜材25や口付け部22の曲がりを防止することができる。さらに、ワーク口付け部22のチャック面16bからの引き剥がし作業を別途行う必要がなくなり、引抜加工の作業能率が向上する。   In the chucking process, as shown in FIG. 4, by inserting the position fixing member 18 into the opening 23 of the work mouthpiece 22, the position of the workpiece mouthpiece 22 in the radial direction of the workpiece placement portion 14 is fixed. In the chuck releasing step, as shown in FIGS. 6 and 7, the chuck fingers 16, 16 are inserted into the opening 23 of the work fitting part 22 and the position fixing member 18 is inserted into the axis of the work placement part 14. By moving in a direction away from P, the work mouthpiece 22 is peeled off from the chuck surface 16 b of each chuck finger 16. Thereby, it is possible to prevent the work mouthpiece 22 from moving together with the chuck finger 16 when releasing the chuck. Therefore, the bending of the drawing material 25 and the mouthpiece 22 can be prevented. Furthermore, it is not necessary to separately perform the work of peeling off the work mouthpiece 22 from the chuck surface 16b, and the work efficiency of the drawing process is improved.

さらに、チャック装置10は、チャック指接離用駆動手段(即ちチャック指挿入用駆動手段)17による両チャック指16、16の近接及び離反動作にそれぞれ連動して、位置固定部材18がワーク口付け部22の開口部23に対して挿入及び抜出方向に移動されるように構成されている。そのため、チャック指接離用駆動手段17を作動させることにより、両チャック指16、16の近接及び離反操作と、位置固定部材18の挿入及び抜出操作とを同時に行うことができる。   Further, in the chuck device 10, the position fixing member 18 is moved in accordance with the approach and separation of the chuck fingers 16, 16 by the chuck finger contact / separation drive means (that is, chuck finger insertion drive means) 17. It is comprised so that it may move with respect to the opening part 23 of 22 in an insertion and extraction direction. Therefore, by operating the chuck finger contact / separation driving means 17, the operation of approaching and separating the chuck fingers 16, 16 and the operation of inserting and extracting the position fixing member 18 can be performed simultaneously.

さらに、位置固定部材18の先端部18bが先細り状に形成されているので、位置固定部材18をワーク口付け部22の開口部23内へ容易に挿入することができる。   Furthermore, since the tip end portion 18 b of the position fixing member 18 is formed in a tapered shape, the position fixing member 18 can be easily inserted into the opening 23 of the work mouthpiece 22.

また、本実施形態に係る引抜加工装置1は、上記引抜加工方法に好適に用いられる。   Moreover, the drawing apparatus 1 according to the present embodiment is suitably used for the drawing method.

また、本実施形態に係るチャック装置10は、上記引抜加工方法に好適に用いられる。   Further, the chuck device 10 according to the present embodiment is suitably used in the above drawing method.

また、本実施形態に係るワーク20のチャック方法によれば、上記効果と同様の効果を奏する。   In addition, according to the method for chucking the workpiece 20 according to the present embodiment, the same effects as the above effects can be obtained.

図8は、同チャック装置10のチャック指16のワーク抜止め凸部16cの一変形例を説明する図である。   FIG. 8 is a view for explaining a modified example of the workpiece retaining projection 16 c of the chuck finger 16 of the chuck device 10.

本変形例では、各チャック指16のチャック面16bには、複数個のワーク抜止め凸部16cとして、先端部が錐状(詳述すると円錐状)に形成された複数個のワーク抜止めピン16gが、ワーク配置部14の軸心P方向に並んでチャック面16bに対して固定状態に且つ取外し可能に設けられている。   In this modified example, a plurality of workpiece retaining pins whose tip portions are formed in a conical shape (in detail, a conical shape) on the chuck surface 16b of each chuck finger 16 as a plurality of workpiece retaining projections 16c. 16g is provided in a fixed state with respect to the chuck | zipper surface 16b along with the axial center P direction of the workpiece | work arrangement | positioning part 14, and it can remove.

本変形例のチャック装置10のその他の構成は、上記実施形態のチャック装置と同じである。   Other configurations of the chuck device 10 of the present modification are the same as the chuck device of the above-described embodiment.

以上で本発明の実施形態及び変形例を説明したが、本発明は、上記実施形態及び変形例に示したものであることに限定されるものではなく、様々に変更可能である。   Although the embodiments and modifications of the present invention have been described above, the present invention is not limited to those shown in the above-described embodiments and modifications, and various modifications can be made.

例えば、上記実施形態ではワーク20は中空部21を有するパイプ材からなるものであるが、本発明ではワーク20は中実材からなるものであっても良い。   For example, in the above embodiment, the workpiece 20 is made of a pipe material having the hollow portion 21, but in the present invention, the workpiece 20 may be made of a solid material.

また、上記実施形態ではワーク口付け部22の先端面に設けられた凹部は、ワーク20の中空部21の開口部23からなるものであるが、本発明では凹部はこれに限定されるものではない。例えば、ワーク20が中実材からなる場合には、このワークの口付け部の先端面に切削加工により凹部を形成しても良い。   Moreover, although the recessed part provided in the front end surface of the workpiece | work opening part 22 consists of the opening part 23 of the hollow part 21 of the workpiece | work 20 in the said embodiment, a recessed part is not limited to this in this invention. . For example, when the workpiece 20 is made of a solid material, a concave portion may be formed by cutting on the tip surface of the mouthpiece of the workpiece.

また、上記実施形態ではワーク20の材質はアルミニウムであるが、本発明ではワーク20の材質は特に限定されるものではなく、アルミニウム以外の金属であっても良い。   Moreover, in the said embodiment, although the material of the workpiece | work 20 is aluminum, in this invention, the material of the workpiece | work 20 is not specifically limited, Metals other than aluminum may be sufficient.

また、上記実施形態ではワーク20は感光ドラム基体用管を製造するためのものであるが、本発明ではワークはこれに限定されるものではなく、その他の製品を製造するためのものであっても良い。   In the above embodiment, the workpiece 20 is for manufacturing a photosensitive drum substrate tube. However, in the present invention, the workpiece is not limited to this, and is for manufacturing other products. Also good.

また、上記実施形態ではチャック装置10のチャック指16の個数は2個であるが、本発明ではチャック指16の個数は2個であることに限定されるものではなく、その他に例えば3個であっても良いし4個以上であっても良い。   In the above embodiment, the number of chuck fingers 16 of the chuck device 10 is two. However, in the present invention, the number of chuck fingers 16 is not limited to two. There may be four or more.

本発明は、ワークを引抜加工する引抜加工方法及び該引抜加工方法に用いられる引抜加工装置に利用可能である。   The present invention is applicable to a drawing method for drawing a workpiece and a drawing apparatus used in the drawing method.

図1は、本発明の一実施形態に係る引抜加工装置に備えられたチャック装置の分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view of a chuck device provided in a drawing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図2は、同チャック装置の組立途上の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the chuck device during assembly. 図3は、同チャック装置によりワークの口付け部をチャックする前の状態を示す概略断面図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing a state before the chucking portion of the workpiece is chucked by the chuck device. 図4は、同チャック装置によりワークの口付け部をチャックしたときの状態を示す概略断面図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing a state when the mouthpiece of the workpiece is chucked by the chuck device. 図5は、同チャック装置を引抜方向に牽引することによりワークを引抜加工している途中の状態を示す概略断面図である。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing a state in the middle of drawing the workpiece by pulling the chuck device in the drawing direction. 図6は、同チャック装置によるワーク口付け部のチャックを解除した直後の状態を示す概略断面図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing a state immediately after releasing the chuck of the work mouthpiece by the chuck device. 図7は、同チャック装置によるワーク口付け部のチャックを完全に解除した状態を示す概略断面図である。FIG. 7 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the chuck of the workpiece mouthing portion by the chuck device is completely released. 図8は、同チャック装置のチャック指のワーク抜止め凸部の一変形例を示す拡大図である。FIG. 8 is an enlarged view showing a modified example of the workpiece retaining convex portion of the chuck finger of the chuck device. 図9Aは、従来の引抜加工装置に備えられたチャック装置によりワークの口付け部をチャックする前の状態を示す概略説明図である。FIG. 9A is a schematic explanatory diagram illustrating a state before the chucking portion of the workpiece is chucked by the chuck device provided in the conventional drawing apparatus. 図9Bは、同チャック装置によりワークの口付け部をチャックしたときの状態を示す概略説明図である。FIG. 9B is a schematic explanatory view showing a state when the mouthpiece of the workpiece is chucked by the chuck device. 図9Cは、同チャック装置を引抜方向に牽引することによりワークを引抜加工している途中の状態を示す概略説明図である。FIG. 9C is a schematic explanatory view showing a state in the middle of drawing the workpiece by pulling the chuck device in the drawing direction.

符号の説明Explanation of symbols

1:引抜加工装置
2:引抜ダイス
2a:ダイス孔
S:ダイス孔の出口位置
3:ダイホルダ
3a:引抜材抜出孔
3b:抜出孔の出口
T:抜出孔の出口位置
4:牽引手段
10:チャック装置
14:ワーク配置部
P:ワーク配置部の軸心
16:チャック指
16a:チャック指の先端部
16b:チャック面
16c:ワーク抜止め凸部
17:チャック指挿入用駆動手段兼チャック指接離用駆動手段
18:位置固定部材
18a:挿入部位
18b:先端部
20:ワーク
21:中空部
22:口付け部(ワークの先端部)
23:開口部(凹部)
25:引抜材
X:引抜方向
Y:引抜方向とは反対方向
1: Drawing device 2: Drawing die 2a: Die hole S: Die hole outlet position 3: Die holder 3a: Drawing material extraction hole 3b: Extraction hole outlet T: Extraction hole outlet position 4: Pulling means 10 : Chuck device 14: Work placement portion P: Workpiece placement portion axis 16: Chuck finger 16a: Chuck finger tip 16b: Chuck surface 16c: Work removal prevention convex portion 17: Chuck finger insertion drive means and chuck finger contact Separation drive means 18: position fixing member 18a: insertion site 18b: tip portion 20: workpiece 21: hollow portion 22: mouth fitting portion (tip portion of workpiece)
23: Opening (recess)
25: Drawing material X: Drawing direction Y: Direction opposite to drawing direction

Claims (9)

ワークの口付け部を、引抜ダイスのダイス孔と前記引抜ダイスを保持したダイホルダの引抜材抜出孔とに順次挿入するワーク挿入工程と、
前記ワーク挿入工程の後で、ワーク口付け部をチャック装置によりチャックするチャック工程と、
前記チャック工程の後で、前記チャック装置を引抜方向に牽引することによりワークを引抜加工する引抜加工工程と、を含み、
前記チャック工程では、ワーク口付け部の少なくとも一部を前記ダイホルダの抜出孔の内側位置で前記チャック装置によりチャックすることを特徴とする引抜加工方法。
A workpiece insertion step of sequentially inserting the mouthpiece of the workpiece into the die hole of the drawing die and the drawing material extraction hole of the die holder holding the drawing die;
After the workpiece insertion step, a chucking step of chucking the workpiece attachment portion with a chuck device;
A drawing process for drawing the workpiece by pulling the chuck device in the drawing direction after the chucking process,
In the chucking process, the drawing method is characterized in that at least a part of the workpiece attaching portion is chucked by the chuck device at an inner position of the extraction hole of the die holder.
前記チャック装置は、
ワーク口付け部が配置されるワーク配置部と、前記ワーク配置部の周囲に前記ワーク配置部の軸心に対して近接及び離反方向に移動可能に配置された複数個のチャック指と、を備えており、
前記チャック工程では、前記チャック装置の前記複数個のチャック指の少なくとも先端部を前記ダイホルダの抜出孔に抜出孔の出口から挿入して、ワーク口付け部の少なくとも一部を前記複数個のチャック指によりチャックする請求項1記載の引抜加工方法。
The chuck device includes:
And a plurality of chuck fingers arranged around the work placement portion so as to be movable in the proximity and separation directions with respect to the axis of the work placement portion. And
In the chucking process, at least tip portions of the plurality of chuck fingers of the chuck device are inserted into an extraction hole of the die holder from an outlet of the extraction hole, and at least a part of a workpiece opening portion is inserted into the plurality of chucks. The drawing method according to claim 1, wherein chucking is performed by a finger.
前記チャック装置の前記複数個のチャック指の少なくとも先端部は、先細り状に形成されている請求項2記載の引抜加工方法。   The drawing method according to claim 2, wherein at least tip portions of the plurality of chuck fingers of the chuck device are formed in a tapered shape. 前記チャック装置の前記複数個のチャック指の少なくとも先端部の外周面は、円錐テーパ状に形成されている請求項3記載の引抜加工方法。   The drawing method according to claim 3, wherein at least the outer peripheral surfaces of the plurality of chuck fingers of the chuck device are formed in a conical taper shape. 前記ワーク挿入工程では、ワーク口付け部が前記ダイホルダの抜出孔の出口位置よりも下流側に突出しない状態にワーク口付け部を前記抜出孔に挿入する請求項1〜4のいずれかに記載の引抜加工方法。   5. The workpiece insertion portion is inserted into the extraction hole in the workpiece insertion step so that the workpiece attachment portion does not protrude downstream from the outlet position of the extraction hole of the die holder. Drawing method. ダイス孔を有する引抜ダイスと、
引抜材抜出孔を有するとともに前記引抜ダイスを保持したダイホルダと、
前記引抜ダイスのダイス孔と前記ダイホルダの抜出孔とに順次挿入されたワークの口付け部をチャックするチャック装置と、を具備するとともに、
前記チャック装置は、ワーク口付け部の少なくとも一部を前記ダイホルダの抜出孔の内側位置でチャックするものであることを特徴とする引抜加工装置。
A drawing die having a die hole;
A die holder having a drawing material extraction hole and holding the drawing die;
A chuck device for chucking a mouthpiece portion of a workpiece sequentially inserted into a die hole of the drawing die and an extraction hole of the die holder;
The drawing apparatus is characterized in that the chuck device chucks at least a part of the workpiece attaching portion at a position inside the extraction hole of the die holder.
前記チャック装置は、
ワーク口付け部が配置されるワーク配置部と、
前記ワーク配置部の周囲に前記ワーク配置部の軸心に対して近接及び離反方向に移動可能に配置された複数個のチャック指と、
前記複数個のチャック指の少なくとも先端部が前記ダイホルダの抜出孔に抜出孔の出口から挿入されるように前記複数個のチャック指を移動させるチャック指挿入用駆動手段と、を備えている請求項6記載の引抜加工装置。
The chuck device includes:
A work placement section in which the work mouthpiece is placed;
A plurality of chuck fingers arranged around the workpiece placement portion so as to be movable in the direction of approaching and separating from the axis of the workpiece placement portion;
Chuck finger insertion drive means for moving the plurality of chuck fingers so that at least tips of the plurality of chuck fingers are inserted into the extraction holes of the die holder from the outlets of the extraction holes. The drawing apparatus according to claim 6.
前記チャック装置の前記複数個のチャック指の少なくとも先端部は、先細り状に形成されている請求項7記載の引抜加工装置。   The drawing device according to claim 7, wherein at least tip portions of the plurality of chuck fingers of the chuck device are tapered. 前記チャック装置の前記複数個のチャック指の少なくとも先端部の外周面は、円錐テーパ状に形成されている請求項8記載の引抜加工装置。   The drawing apparatus according to claim 8, wherein an outer peripheral surface of at least tip portions of the plurality of chuck fingers of the chuck device is formed in a conical taper shape.
JP2008123211A 2008-05-09 2008-05-09 Drawing process and drawing apparatus Active JP5350674B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008123211A JP5350674B2 (en) 2008-05-09 2008-05-09 Drawing process and drawing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008123211A JP5350674B2 (en) 2008-05-09 2008-05-09 Drawing process and drawing apparatus

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013170945A Division JP5661880B2 (en) 2013-08-21 2013-08-21 Drawing method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009269069A true JP2009269069A (en) 2009-11-19
JP5350674B2 JP5350674B2 (en) 2013-11-27

Family

ID=41436079

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008123211A Active JP5350674B2 (en) 2008-05-09 2008-05-09 Drawing process and drawing apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5350674B2 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104289539A (en) * 2013-07-16 2015-01-21 浙江金博金属科技有限公司 Metal forming drawing machine
KR101546492B1 (en) 2015-04-17 2015-08-25 주식회사 율촌 Pipe Inner Side Clamping Apparatus for Puller
JP2016155147A (en) * 2015-02-24 2016-09-01 新日鐵住金株式会社 Gripper used for drawing processing of metal pipe and manufacturing method of metal pipe using the same
KR101842795B1 (en) * 2016-10-31 2018-03-27 한국생산기술연구원 Drawing jig for tube yield improvement
CN108543821A (en) * 2018-05-02 2018-09-18 山东新合源热传输科技有限公司 A kind of decompressor and decompression method for pipe fitting drawing
WO2022085375A1 (en) * 2020-10-22 2022-04-28 株式会社日立製作所 Wire drawing method and wire drawing device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR959159A (en) * 1950-03-25
JPS59104213A (en) * 1982-12-06 1984-06-16 Sumitomo Metal Ind Ltd Method for cold drawing
JPS59166318A (en) * 1983-03-10 1984-09-19 Shinshiyouwa Kokan Kk Method and equipment for manufacturing drawn tube
JPH0647299U (en) * 1992-12-10 1994-06-28 鹿島建設株式会社 Mobile device
JP2003025010A (en) * 2001-07-13 2003-01-28 Showa Denko Kk Chuck device, chuck device manufacturing method, and drawing method using chuck device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR959159A (en) * 1950-03-25
JPS59104213A (en) * 1982-12-06 1984-06-16 Sumitomo Metal Ind Ltd Method for cold drawing
JPS59166318A (en) * 1983-03-10 1984-09-19 Shinshiyouwa Kokan Kk Method and equipment for manufacturing drawn tube
JPH0647299U (en) * 1992-12-10 1994-06-28 鹿島建設株式会社 Mobile device
JP2003025010A (en) * 2001-07-13 2003-01-28 Showa Denko Kk Chuck device, chuck device manufacturing method, and drawing method using chuck device

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104289539A (en) * 2013-07-16 2015-01-21 浙江金博金属科技有限公司 Metal forming drawing machine
JP2016155147A (en) * 2015-02-24 2016-09-01 新日鐵住金株式会社 Gripper used for drawing processing of metal pipe and manufacturing method of metal pipe using the same
KR101546492B1 (en) 2015-04-17 2015-08-25 주식회사 율촌 Pipe Inner Side Clamping Apparatus for Puller
KR101842795B1 (en) * 2016-10-31 2018-03-27 한국생산기술연구원 Drawing jig for tube yield improvement
CN108543821A (en) * 2018-05-02 2018-09-18 山东新合源热传输科技有限公司 A kind of decompressor and decompression method for pipe fitting drawing
CN108543821B (en) * 2018-05-02 2023-10-27 山东新合源热传输科技有限公司 Decompression device and decompression method for pipe drawing
WO2022085375A1 (en) * 2020-10-22 2022-04-28 株式会社日立製作所 Wire drawing method and wire drawing device

Also Published As

Publication number Publication date
JP5350674B2 (en) 2013-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5350674B2 (en) Drawing process and drawing apparatus
JP2009532220A (en) Articles having a fitting function for preventing chuck and axial slip
JP3318732B2 (en) Spindle parts clamping device
JP5661880B2 (en) Drawing method
JP2672355B2 (en) Seamless metal pipe drawing method and device
KR101546492B1 (en) Pipe Inner Side Clamping Apparatus for Puller
JP5283964B2 (en) Drawing process and drawing apparatus
WO2014136460A1 (en) Spatter removal tool
JP2009183952A (en) Cold-drawing apparatus for metal pipe and drawing jig
JP4768640B2 (en) Shrink-fit tool holder
TW201836733A (en) A rivet fastening device
JP2002046005A (en) Device for holding thin walled cylindrical workpiece
TW201610309A (en) A blind rivet and fastening method thereof
JP2019523138A (en) Equipment for preparing pipe ends for drawing
JP7292137B2 (en) Sleeve pull-out jig
JP4856447B2 (en) Chuck device
JP2008208899A (en) Blind rivet
KR102551107B1 (en) Chucking device for various works with different inner diameter each other
JP4473441B2 (en) Knurling method
CN213794261U (en) Interior location main shaft structure of numerical control lathe for axle type processing
JP2004148358A (en) Extrusion method and extrusion mechanism
JPH09174138A (en) Method and device for tube extrusion
JP2010214568A (en) Unclamping device, main spindle device and machining center
KR20110042550A (en) Tool clamping unit
JPH10217010A (en) Spindle part clamping device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110201

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120423

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120425

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120622

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20121204

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130124

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130723

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130822

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5350674

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D02

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350