JP2009268367A - Working vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working vehicle which facilitates work and maintenance for wiring and piping, includes a simple structure, and does not need the over-excessive lengths of the wiring and piping, when a structure for protecting the wiring and piping is disposed. <P>SOLUTION: Resource supply target devices 60, 5M, 5S and resource supply source devices 16, 65, 69 arranged at mutually separated positions on a machine frame 1 are connected to each other through linear members 15 for distributing a resource. The linear members 15 for distributing the resource can be inserted from the upper side into a machine frame-constituting members at sites corresponding to resource supply routes between the resource supply target devices 60, 5M, 5S and the resource supply source devices 16, 65, 69, and groove-like portions 14 for preventing that weights acting on the machine frame-constituting members from the upper side act on the linear members 15 are formed. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、走行装置を備えた走行機体での離れた箇所に、資源供給対象装置と資源供給源装置とを振り分け配置されていて、それらの資源供給対象装置と資源供給源装置との間を資源流通用線状体で接続してある作業車両に関する。   In the present invention, the resource supply target device and the resource supply source device are distributed and arranged at remote locations in the traveling machine body including the travel device, and between the resource supply target device and the resource supply source device. The present invention relates to a work vehicle connected by a linear body for resource distribution.

上記した作業車両においては、従来より下記［１］に示す構造を備えたものが知られている。
［１］ 機体フレーム上で、脱穀部と穀粒タンクとの間に、電源ハーネスや油圧ホース、あるいは燃料ホースなどの、配線または配管を通すことのできるカバー体を付設したコンバイン（特許文献１参照）。 Among the above-described work vehicles, those having a structure shown in [1] below are known.
[1] Combine with a cover body that allows wiring or piping to pass through, such as a power harness, a hydraulic hose, or a fuel hose, between the threshing portion and the grain tank on the machine frame (see Patent Document 1) ).

特開平１０−３１３６６５号公報（段落〔００１５〕、〔００２０〕、図１、図２、図４、図５）Japanese Patent Laid-Open No. 10-313665 (paragraphs [0015], [0020], FIG. 1, FIG. 2, FIG. 4, FIG. 5)

特許文献１に示されるように、機体フレーム上に配線または配管を通すことのできるカバー体を付設した構造のものでは、機体フレームの下側に配線や配管を通す構造に比べて、配線、配管を行う作業が容易であるとともに、メンテナンスも便利に行える利点がある。しかも配線や配管はカバー体で覆われているので、メンテナンス時に作業者が配線や配管を引っ掛けるなどして痛める可能性も少ない点で有利である。
しかしながら、前記特許文献１に記載された構造のものでは、専用のカバー体を用いる必要があることに加えて、そのカバー体を少数のもので、かつコンパクトに構成しようとすれば、カバー体の付設位置まであらゆる配線や配管を導く必要がある。このため、僅かとは云え配線や配管の長さをそれだけ余分に構成する必要があり、この点で改善の余地がある。 As shown in Patent Document 1, in a structure in which a cover body through which wiring or piping can be passed is provided on the body frame, wiring and piping are compared with a structure in which wiring and piping are passed under the body frame. There is an advantage that the work to perform is easy and maintenance can be performed conveniently. Moreover, since the wiring and piping are covered with the cover body, it is advantageous in that there is less possibility that an operator may hurt by hooking the wiring or piping during maintenance.
However, in the structure described in Patent Document 1, in addition to the need to use a dedicated cover body, if the cover body is configured with a small number and a compact structure, It is necessary to guide all wiring and piping to the attachment position. For this reason, it is necessary to configure an extra length of wiring and piping, although there are few, there is room for improvement in this respect.

本発明の目的は、配線や配管の保護構造を設けるにあたり、配線や配管を行うための作業やメンテナンス作業が楽で、その構造も簡素化なものであり、かつ、配線や配管長さもあまり余分に構成する必要がない作業車両を提供することにある。   The purpose of the present invention is to facilitate the work and maintenance work for wiring and piping when providing a protective structure for wiring and piping, the structure is simplified, and the wiring and piping length is excessive. An object of the present invention is to provide a work vehicle that does not need to be configured.

〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の作業車両における技術手段は、請求項１に記載のように、自走機体の機体フレーム上における離れた位置に資源供給対象装置と資源供給源装置とを振り分け配置し、前記資源供給対象装置と資源供給源装置との間を資源流通用線状体で接続し、前記資源供給対象装置と資源供給源装置との間における資源供給用経路に相当する箇所の機体フレーム構成材に、前記資源流通用線状体が上方から入り込み可能で、かつ、その機体フレーム構成材上に作用する上方からの重量が前記線状体に作用することを抑止する溝状部を形成したことである。 [Solution 1]
The technical means in the work vehicle of the present invention taken in order to solve the above-described problem is that, as described in claim 1, the resource supply target device and the resource supply source device are located at positions separated from each other on the body frame of the self-propelled aircraft. The resource supply target device and the resource supply source device are connected by a linear body for resource distribution, and corresponds to a resource supply path between the resource supply target device and the resource supply source device. A groove that prevents the resource-distributing linear body from entering the machine body frame constituent material from above and prevents the weight from above acting on the machine body frame constituent material from acting on the linear body. The formation of the shape portion.

〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段１にかかる本発明の作業車両では、資源流通用線状体である配線や配管を、カバー体で覆うことによって保護するのではなく、資源供給対象装置と資源供給源装置との間における資源供給用経路に相当する箇所の機体フレーム構成材に溝状部を形成することによって保護している。
つまり、資源流通用線状体が機体フレーム構成材に形成されている溝状部に入り込む状態とすることによって、機体フレーム構成材上に作用するところの、上方からの重量が前記線状体に直接的に作用したり、メンテナンス時に作業者や機器類との接触で引っ掛かることを避けられるので、配線や配管が押し潰されたり、引っ掛けられたりして損傷することを抑止し得る利点がある。
また、機体フレーム構成材によって構成される溝状部は、別途カバー体を付設する必要がないので、部品点数の削減に有効である。しかも、機体フレーム構成材上の適所に存在する溝状部を利用して各種の資源流通用線状体を配置することができるので、各種の資源流通用線状体をカバー体が存在する一カ所に集める場合のような、カバー体から離れた位置の資源流通用線状体が大きく屈曲されるために、その所要長さがかなり余分に要るというものではなく、資源流通用線状体が接続される資源供給対象装置と資源供給源装置とに最も近い位置の溝状部を利用して、資源流通用線状体を比較的短い長さのもので構成することも可能である。 [Action and effect]
As described above, in the work vehicle of the present invention according to the solution 1, the resource supply target device and the resource supply source are not protected by covering the wiring or piping which is a linear body for resource distribution with the cover body. It protects by forming a groove-like part in the body frame constituent material at the location corresponding to the resource supply path between the apparatus.
That is, when the linear body for resource distribution enters a groove-like portion formed in the body frame constituent material, the weight from above, which acts on the body frame constituent material, is applied to the linear body. Since it is possible to avoid direct action or to be caught by contact with an operator or equipment during maintenance, there is an advantage that it is possible to prevent the wiring and piping from being crushed or caught and damaged.
Further, since the groove-like portion constituted by the body frame constituent material does not require a separate cover body, it is effective in reducing the number of parts. In addition, since various resource distribution linear bodies can be arranged by utilizing the groove-like portions present at appropriate positions on the body frame constituent material, there are various resource distribution linear bodies in which the cover body exists. As the linear body for resource distribution at a position away from the cover body is greatly bent as in the case of collecting in a place, the required length is not much extra. It is also possible to configure the resource distribution linear body with a relatively short length by using the groove-like portion located closest to the resource supply target device and the resource supply source device to which are connected.

〔解決手段２〕
本発明の作業車両における第２の解決手段は、請求項２の記載のように、自走機体の機体フレーム上で互いに離れた位置にエンジンと燃料タンクとを振り分け配置し、前記エンジンと燃料タンクとの間に燃料供給ホースを配備した作業車両であって、前記エンジンと燃料タンクとの間におけるホース配設経路に相当する箇所の機体フレーム構成材に、燃料供給ホースが上方から入り込み可能で、かつ、その機体フレーム構成材上に作用する上方からの重量が前記燃料供給ホースに作用することを抑止する溝状部を形成してあることを特徴とする。 [Solution 2]
According to a second means for solving the problem in the work vehicle of the present invention, the engine and the fuel tank are distributed and arranged at positions separated from each other on the body frame of the self-propelled aircraft. A fuel supply hose between the engine and the fuel tank, the fuel supply hose can enter from above the aircraft frame constituent material corresponding to the hose arrangement path between the engine and the fuel tank, And the groove-shaped part which suppresses that the weight from the top which acts on the body frame structural material acts on the said fuel supply hose is formed, It is characterized by the above-mentioned.

〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段２にかかる本発明の作業車両では、資源流通用線状体である燃料供給ホースを、カバー体で覆うことによって保護するのではなく、エンジンと燃料タンクとの間におけるホース配設経路に相当する箇所の機体フレーム構成材に溝状部を形成することによって保護している。
つまり、燃料供給ホースが機体フレーム構成材に形成されている溝状部に入り込む状態とすることによって、機体フレーム構成材上に作用するところの、上方からの重量が前記燃料供給ホースに直接的に作用したり、メンテナンス時に作業者や機器類との接触で引っ掛かることを避けられるので、燃料供給ホースが押し潰されたり、引っ掛けられたりして損傷することを抑止し得る利点がある。
また、機体フレーム構成材によって構成される溝状部は、別途カバー体を付設する必要がないので、部品点数の削減に有効である。しかも、機体フレーム構成材上の適所に存在する溝状部を利用して燃料供給ホースを配置することができるので、各種の資源流通用線状体をカバー体が存在する一カ所に集める場合のような、カバー体から離れた位置の燃料供給ホースが大きく屈曲されて、その所要長さがかなり余分に要るという事態を招くものではなく、燃料供給ホースが接続されるエンジンと燃料タンクとに最も近い位置の溝状部を利用して、燃料供給ホースを比較的短い長さのもので構成することも可能である。 [Action and effect]
As described above, in the work vehicle of the present invention according to the solving means 2, the fuel supply hose which is a linear body for resource distribution is not protected by covering with the cover body, but between the engine and the fuel tank. It protects by forming a groove-shaped part in the fuselage frame constituent material at a location corresponding to the hose arrangement path.
That is, when the fuel supply hose enters the groove-like portion formed in the fuselage frame component, the weight from above, which acts on the fuselage frame component, is directly applied to the fuel supply hose. It is possible to prevent the fuel supply hose from being crushed or caught and being damaged because it can act or be caught by contact with an operator or equipment during maintenance.
Further, since the groove-like portion constituted by the body frame constituent material does not require a separate cover body, it is effective in reducing the number of parts. Moreover, since the fuel supply hose can be arranged by using the groove-like portion existing at a proper position on the body frame constituent material, when collecting various resource distribution linear bodies at one place where the cover body exists. The fuel supply hose at a position away from the cover body is greatly bent and the required length of the fuel supply hose is not significantly increased, and the engine and the fuel tank to which the fuel supply hose is connected It is also possible to configure the fuel supply hose with a relatively short length by using the groove portion at the nearest position.

〔解決手段３〕
本発明の作業車両における第３の解決手段は、請求項３の記載のように、自走機体の機体フレーム上で互いに離れた位置に油圧アクチュエータと油圧ポンプとを振り分け配置し、前記油圧アクチュエータと油圧ポンプとの間に作動油給排用ホースを配備した作業車両であって、前記油圧アクチュエータと油圧ポンプとの間におけるホース配設経路に相当する箇所の機体フレーム構成材に、作動油給排用ホースが上方から入り込み可能で、かつ、その機体フレーム構成材上に作用する上方からの重量が前記作動油給排用ホースに作用することを抑止する溝状部を形成してあることを特徴とする。 [Solution 3]
According to a third solving means of the work vehicle of the present invention, as described in claim 3, a hydraulic actuator and a hydraulic pump are distributed and arranged at positions separated from each other on the body frame of the self-propelled aircraft, A working vehicle in which a hydraulic oil supply / discharge hose is provided between the hydraulic pump and the hydraulic oil supply / discharge to a body frame component at a location corresponding to a hose arrangement path between the hydraulic actuator and the hydraulic pump. And a groove-like portion that prevents the weight from above acting on the body frame constituent material from acting on the hydraulic oil supply / discharge hose is formed. And

〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段３にかかる本発明の作業車両では、資源流通用線状体である作動油給排用ホースを、カバー体で覆うことによって保護するのではなく、油圧アクチュエータと油圧ポンプとの間におけるホース配設経路に相当する箇所の機体フレーム構成材に溝状部を形成することによって保護している。
つまり、作動油給排用ホースが機体フレーム構成材に形成されている溝状部に入り込む状態とすることによって、機体フレーム構成材上に作用するところの、上方からの重量が前記作動油給排用ホースに直接的に作用したり、メンテナンス時に作業者や機器類との接触で引っ掛かることを避けられるので、作動油給排用ホースが押し潰されたり、引っ掛けられたりして損傷することを抑止し得る利点がある。
また、機体フレーム構成材によって構成される溝状部は、別途カバー体を付設する必要がないので、部品点数の削減に有効である。しかも、機体フレーム構成材上の適所に存在する溝状部を利用して作動油給排用ホースを配置することができるので、各種の資源流通用線状体をカバー体が存在する一カ所に集める場合のような、カバー体から離れた位置の作動油給排用ホースが大きく屈曲されて、その所要長さがかなり余分に要るという事態を招くものではなく、作動油給排用ホースが接続される油圧アクチュエータと油圧ポンプとに最も近い位置の溝状部を利用して、作動油給排用ホースを比較的短い長さのもので構成することも可能である。 [Action and effect]
As described above, in the work vehicle of the present invention according to the solving means 3, the hydraulic oil supply and discharge hose, which is a linear body for resource distribution, is not protected by covering with a cover body, but a hydraulic actuator and a hydraulic pump It protects by forming a groove-like part in the body frame constituent material of the place corresponding to the hose arrangement | positioning path | route between.
That is, when the hydraulic oil supply / discharge hose enters a groove-like portion formed in the fuselage frame component, the weight from above, which acts on the fuselage frame component, is increased. This prevents the hydraulic oil supply / discharge hose from being crushed or caught and damaged by directly acting on the hydraulic hose and avoiding being caught by contact with workers and equipment during maintenance. There are benefits that can be done.
Further, since the groove-like portion constituted by the body frame constituent material does not require a separate cover body, it is effective in reducing the number of parts. In addition, since the hydraulic oil supply / discharge hose can be arranged by using the groove-like portion present at an appropriate position on the body frame constituent material, the various linear bodies for resource distribution are located in one place where the cover body exists. This is not the case where the hydraulic oil supply / discharge hose at a position away from the cover body is bent greatly, as in the case of collecting, and the required length is considerably increased. It is also possible to configure the hydraulic oil supply / discharge hose with a relatively short length by using the groove-like portion closest to the connected hydraulic actuator and hydraulic pump.

〔解決手段４〕
本発明の作業車両における第４の解決手段は、請求項４の記載のように、自走機体の機体フレーム上で互いに離れた位置に電動アクチュエータと電源供給部とを振り分け配置し、前記電動アクチュエータと電源供給部との間に配線用ハーネスを配備した作業車両であって、前記動アクチュエータと電源供給部との間における配線用ハーネスの配設経路に相当する箇所の機体フレーム構成材に、配線用ハーネスが上方から入り込み可能で、かつ、その機体フレーム構成材上に作用する上方からの重量が前記配線用ハーネスに作用することを抑止する溝状部を形成してある点に特徴がある。 [Solution 4]
According to a fourth means for solving the problem in the work vehicle of the present invention, as described in claim 4, the electric actuator and the power supply unit are distributed and arranged at positions separated from each other on the body frame of the self-propelled aircraft, and the electric actuator A wiring harness provided between the power supply unit and the power supply unit, wherein the wiring is arranged on the body frame constituent material corresponding to the wiring harness arrangement path between the dynamic actuator and the power supply unit. It is characterized in that a groove-like portion is formed that allows the wiring harness to enter from above and suppresses the weight from above acting on the fuselage frame constituent material from acting on the wiring harness.

〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段４にかかる本発明の作業車両では、資源流通用線状体であるる配線用ハーネスを、カバー体で覆うことによって保護するのではなく、電動アクチュエータと電源供給部との間におけるる配線用ハーネス配設経路に相当する箇所の機体フレーム構成材に溝状部を形成することによって保護している。
つまり、配線用ハーネスが機体フレーム構成材に形成されている溝状部に入り込む状態とすることによって、機体フレーム構成材上に作用するところの、上方からの重量が前記配線用ハーネスに直接的に作用したり、メンテナンス時に作業者や機器類との接触で引っ掛かることを避けられるので、配線用ハーネスが押し潰されたり、引っ掛けられたりして損傷することを抑止し得る利点がある。
また、機体フレーム構成材によって構成される溝状部は、別途カバー体を付設する必要がないので、部品点数の削減に有効である。しかも、機体フレーム構成材上の適所に存在する溝状部を利用してる配線用ハーネスを配置することができるので、各種の資源流通用線状体をカバー体が存在する一カ所に集める場合のような、カバー体から離れた位置のる配線用ハーネスが大きく屈曲されて、その所要長さがかなり余分に要るという事態を招くものではなく、配線用ハーネスが接続される電動アクチュエータと電源供給部とに最も近い位置の溝状部を利用して、配線用ハーネスを比較的短い長さのもので構成することも可能である。 [Action and effect]
As described above, in the work vehicle of the present invention according to the solving means 4, the wiring harness that is the linear body for resource distribution is not protected by covering with the cover body, but the electric actuator, the power supply unit, It protects by forming a groove-like part in the body frame constituent material at a position corresponding to the wiring harness arrangement route between the two.
That is, when the wiring harness enters the groove-like portion formed in the fuselage frame component, the weight from above, which acts on the fuselage frame component, is directly applied to the wiring harness. Since it is possible to avoid acting and being caught by contact with an operator or equipment during maintenance, there is an advantage that the wiring harness can be prevented from being crushed or caught and damaged.
Further, since the groove-like portion constituted by the body frame constituent material does not require a separate cover body, it is effective in reducing the number of parts. In addition, since wiring harnesses using groove-like portions existing at appropriate positions on the machine body frame component material can be arranged, when collecting various resource distribution linear objects at one place where the cover body exists. This does not cause a situation where the wiring harness located far from the cover body is greatly bent and requires a considerable extra length, and the electric actuator and power supply to which the wiring harness is connected It is also possible to configure the wiring harness with a relatively short length by using the groove-shaped portion closest to the portion.

〔解決手段５〕
本発明のコンバインにおける第５の解決手段では、請求項５の記載のように、溝状部を、機体後部側の左右に振り分け配置された脱穀装置と穀粒貯留装置との間に位置する機体フレーム構成材に形成してあることを特徴とする。 [Solution 5]
In the fifth means for solving in the combine of the present invention, as described in claim 5, the machine body located between the threshing device and the grain storage device in which the groove-like portion is distributed and arranged on the left and right sides of the machine body rear side. It is characterized by being formed on a frame component.

〔作用及び効果〕
上記のように構成された解決手段５にかかる本発明のコンバインでは、前記解決手段１〜４にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、コンバインにおいて各種作業装置の伝動系や資源流通用線状体が集中的に配備される傾向にある脱穀装置と穀粒貯留装置との間で、その箇所の機体フレーム構成材に溝状部を形成することにより、溝状部に対する各種資源流通用線状体の入れ込み状態を、線状体の大きな屈曲のない状態で、線状体の配設長さを短かくした状態で配置し易いという利点がある。
また、この部位では、穀粒貯留タンクを開放姿勢にして各種伝動系のメンテナンスなどを行い易くしているが、その際、機体に搭乗した作業者が機体フレーム上を歩き回っても、溝状部に入り込んでいる各種線状体は、強く踏まれたり、足に引っ掛けられるようなことなく位置させておくことができ、損傷する虞が少ない利点がある。 [Action and effect]
The combine of the present invention according to the solving means 5 configured as described above has the following effects in addition to the same effects as the invention according to the solving means 1 to 4.
That is, between the threshing device and the grain storage device in which the transmission system of various working devices and the linear body for resource distribution tend to be centrally deployed in the combine, the groove-shaped portion It is easy to arrange the state in which the linear body for various resource distribution into the groove-like portion is placed in a state where the linear body is not bent and the length of the linear body is shortened. There is an advantage.
Also, in this part, the grain storage tank is opened to facilitate maintenance of various transmission systems, etc., but at this time, even if an operator who rides on the aircraft walks around the aircraft frame, the groove-shaped portion The various linear bodies that enter can be positioned without being stepped on strongly or caught on the foot, and there is an advantage that there is little risk of damage.

以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
〔コンバインの全体構成〕
まず、本発明を適用した作業車両の一例であるコンバイン全体の構造について説明する。
図１には自脱形コンバインの全体側面が、図２にはその全体平面が示されている。このコンバインは、角パイプ材などによって枠状に形成した機体フレーム１を備え、機体フレーム１の下部に左右一対のクローラ式走行装置２を装備している。機体フレーム１の前方及び左前部には昇降揺動可能に連結した刈取搬送装置３が設けられ、機体フレーム１の左後部に脱穀装置４を搭載し、機体フレーム１の右後部に穀粒貯留装置５を搭載し、さらに、機体フレーム１の右前部に設けた原動部６、原動部６の上方側に形成した搭乗運転部２０などを備えている。 Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
[Overall structure of the combine]
First, the structure of the whole combine which is an example of the work vehicle to which this invention is applied is demonstrated.
FIG. 1 shows the entire side surface of the self-removing combine, and FIG. 2 shows the entire plane. This combine is provided with a machine body frame 1 formed in a frame shape by a square pipe material or the like, and a pair of left and right crawler type traveling devices 2 are provided at the lower part of the machine body frame 1. A cutting and conveying device 3 connected to the front and left front portions of the body frame 1 so as to be able to move up and down is provided, a threshing device 4 is mounted on the left rear portion of the body frame 1, and a grain storage device is mounted on the right rear portion of the body frame 1. 5, and further includes a driving unit 6 provided on the right front portion of the body frame 1, a boarding operation unit 20 formed on the upper side of the driving unit 6, and the like.

〔機体フレームの構成〕
機体フレーム１は、、図３乃至図５に示すように、前後方向に長い角パイプ状の左右一対のメインフレーム１０，１０と、そのメインフレーム１０，１０に対して左右方向に横切る方向で交差する状態で搭載設置された多数の横向きフレーム１１と、横向きフレーム１１の機体外側端側に搭載設置される前後向きの側部フレーム１２とを備えて格子枠状に形成されているとともに、前記メインフレーム１０，１０の右側方で側部フレーム１２との間に位置する機枠プレート１３を備えている。これらのメインフレーム１０，１０、横向きフレーム１１、側部フレーム１２、及び機枠プレート１３が一体化されて、本発明でいう機体フレーム構成材を構成している。 [Configuration of Airframe Frame]
As shown in FIGS. 3 to 5, the fuselage frame 1 intersects with a pair of left and right main frames 10 and 10 in the form of rectangular pipes that are long in the front-rear direction and in a direction transverse to the main frames 10 and 10 in the left-right direction. A plurality of lateral frames 11 mounted and installed in a state where the main frame is mounted and a front and rear side frame 12 mounted and installed on the outer end side of the machine body of the horizontal frame 11. A machine frame plate 13 is provided between the side frames 12 on the right side of the frames 10 and 10. The main frames 10, 10, the lateral frame 11, the side frame 12, and the machine frame plate 13 are integrated to form the machine body frame constituent material referred to in the present invention.

前記機枠プレート１３は、図３及び図４に示すように、断面形状がほぼ山形で連続した三角波形状の金属製板材で構成され、複数の横向きフレーム１１上において、右横端部が側部フレーム１２に接続され、機体前方側のエンジン搭載箇所近くから、後方側の穀粒排出用オーガ５２の取付箇所近くにわたって延設されている。
この三角波形状の機枠プレート１３の上面側に形成される三角波形状の谷部分が本発明の溝状部１４を構成しており、その溝状部１４は、溝内部に、資源流通用線状体１５としての燃料供給ホース１５ａや、作動油給排用ホース１５ｂ、あるいは配線用ハーネス１５ｃを落とし込み可能な深さを有したものである。
したがって、この溝状部１４に、前記燃料供給用ホース１５ａや、作動油給排用ホース１５ｂ、あるいは、配線用ハーネス１５ｃを落とし込み状態で配設しておくと、この機枠プレート１３上に重量物が乗せられたり、メンテナンス作業のために人が歩いたりしても、その重量が前記資源流通用線状体１５としての燃料供給用ホース１５ａや、作動油給排用ホース１５ｂ、あるいは配線用ハーネス１５ｃに直接的に作用することを避けられ、ホースや配線の圧潰を免れ易い。 As shown in FIGS. 3 and 4, the machine frame plate 13 is formed of a triangular plate-shaped metal plate having a substantially cross-sectional shape, and a right lateral end is a side portion on a plurality of lateral frames 11. It is connected to the frame 12 and extends from the vicinity of the engine mounting position on the front side of the machine body to the vicinity of the mounting position of the grain discharging auger 52 on the rear side.
The triangular wave-shaped valley portion formed on the upper surface side of the triangular wave-shaped machine frame plate 13 constitutes the groove-shaped portion 14 of the present invention, and the groove-shaped portion 14 is formed in a linear shape for resource distribution inside the groove. The fuel supply hose 15a as the body 15, the hydraulic oil supply / discharge hose 15b, or the wiring harness 15c is deep enough to be dropped.
Therefore, if the fuel supply hose 15a, the hydraulic oil supply / discharge hose 15b, or the wiring harness 15c is disposed in the grooved portion 14 in a lowered state, the weight on the machine frame plate 13 is reduced. Even if an object is put on or a person walks for maintenance work, the weight of the fuel supply hose 15a, the hydraulic oil supply / discharge hose 15b as the resource distribution linear body 15, or wiring Direct action on the harness 15c can be avoided, and the hose and wiring can be easily crushed.

機体フレーム１上には、図５に示すように、左右のメインフレーム１０，１０の両側に振り分けた状態で、左後部に前記脱穀装置４が、右後部に前記穀粒貯留装置５が搭載されており、右前部には原動部６が設けられている。
前記機枠プレート１３は、平面視で前記穀粒貯留装置５の下方側に部分的に重なる状態で設けられているが、この重なり部分では、前記穀粒貯留装置５の底面が、横幅方向中央部箇所のスクリューコンベヤ５５側ほど低くなる斜面で形成されている。このため、実際には前記穀粒貯留装置５の底面側と機枠プレート１３の溝状部１４との間には上下方向の間隔があって、溝状部１４は上方開放の状態である。そして、穀粒貯留装置５が縦軸心ｙ回りで外側に揺動開放されると、前記機枠プレート１３の上面側は、作業者がメンテナンス作業等のために搭乗することも可能な状態に開放される。 As shown in FIG. 5, the threshing device 4 is mounted on the left rear portion and the grain storage device 5 is mounted on the right rear portion on the body frame 1 in a state of being distributed to both sides of the left and right main frames 10 and 10. The driving part 6 is provided in the right front part.
Although the said machine frame plate 13 is provided in the state which overlaps with the downward side of the said grain storage apparatus 5 by planar view, in this overlapping part, the bottom face of the said grain storage apparatus 5 is a horizontal direction center. It is formed in the slope which becomes low as the screw conveyor 55 side of a part location. For this reason, there is actually an interval in the vertical direction between the bottom surface side of the grain storage device 5 and the groove-like portion 14 of the machine frame plate 13, and the groove-like portion 14 is in an open state. When the grain storage device 5 swings and opens outward around the vertical axis y, the upper surface side of the machine frame plate 13 is in a state in which an operator can board for maintenance work or the like. Opened.

前記機枠プレート１３よりも後方側の機体フレーム１の右後端部には、前記穀粒貯留装置５の穀粒排出用オーガ５２が配設されており、機体フレーム１の左後端部には、燃料タンク１６が配設されている。
前記機枠プレート１３よりも前方側の機体フレーム１上には、その右側方にエンジン６０、油圧ポンプ６５、及びラジエータ６１を搭載した原動部６が設けてあり、さらにその原動部６の前方側に延長されている機体フレーム１上に電源供給装置としてのバッテリ６９が搭載してある。
また、機体フレーム１のうちのメインフレーム１０，１０の間には、左右のクローラ式走行装置２に対して駆動力を伝達するための駆動車軸（図外）を備えたミッションケース２６を装備してあり、そのミッションケース２６は、ミッションケース２６内のギヤ類の潤滑及び冷却のための潤滑油を貯留するためのタンクを兼用している。
さらに、前記ミッションケース２６よりも機体左側方寄りの機体フレーム１上に、各種油圧装置に対する作動油を供給するための作動油タンク２７を搭載してある。 A grain discharge auger 52 of the grain storage device 5 is arranged at the right rear end of the machine frame 1 on the rear side of the machine frame plate 13, and is arranged at the left rear end of the machine frame 1. Is provided with a fuel tank 16.
On the machine body frame 1 on the front side of the machine frame plate 13, there is provided a prime mover 6 on which an engine 60, a hydraulic pump 65, and a radiator 61 are mounted on the right side, and further on the front side of the prime mover 6. A battery 69 serving as a power supply device is mounted on the body frame 1 extended in FIG.
Further, a transmission case 26 having a drive axle (not shown) for transmitting driving force to the left and right crawler type traveling devices 2 is provided between the main frames 10 and 10 of the body frame 1. The mission case 26 also serves as a tank for storing lubricating oil for lubricating and cooling gears in the mission case 26.
Further, a hydraulic oil tank 27 for supplying hydraulic oil to various hydraulic devices is mounted on the aircraft frame 1 closer to the left side of the aircraft than the transmission case 26.

前記メインフレーム１０，１０の右横側部の位置で、脱穀装置４が存在する箇所よりも右側の位置の機体フレーム１上には、各種作業クラッチを共通の電動モータ７０の動力を用いて入り切り制御するためのクラッチ操作装置Ａが配備されており、このクラッチ操作装置Ａの存在箇所は、前記穀粒貯留装置５を後部側の縦軸心ｙ周りで揺動させて開放姿勢としたとき、機体の右横側方から覗き込んで作業することが可能である位置に配備されている。   Various working clutches are turned on and off using the power of a common electric motor 70 on the body frame 1 at a position on the right side of the main frames 10 and 10 and on the right side of the place where the threshing device 4 is present. A clutch operating device A for control is provided, and the location where the clutch operating device A is located is when the grain storage device 5 is swung around the longitudinal axis y on the rear side to be in an open posture. It is deployed in a position where it can be looked into from the right side of the aircraft.

〔原動部の構成〕
原動部６では、図５乃至図８に示すように、機体フレーム１に搭載したエンジン６０と、エンジン６０の横側部に取り付けられた油圧ポンプ６５と、エンジン冷却用のラジエータ６１と、オイルクーラー６６と、前記ラジエータ６１に対する送風方向を正逆に切り換えて送風可能な送風ファン６２とを備えるとともに、図１に示すように、前記送風ファン６２に対向する箇所の機体右外側部には、外部からの塵埃の吸入を抑制するための防塵網付きの外気導入用の開口部６３が設けられている。
前記送風ファン６２は、詳細は図示しないが、前記右側のエンジン出力軸６０ａ上でスライド操作自在な操作体６４を備え、その操作体６４のスライド操作で送風ファン６２の羽根の角度を変更して送風方向を正方向と逆方向とに切換操作自在に構成されている周知のものである。 [Composition of the motor section]
As shown in FIGS. 5 to 8, the prime mover 6 includes an engine 60 mounted on the fuselage frame 1, a hydraulic pump 65 attached to the side of the engine 60, a radiator 61 for cooling the engine, and an oil cooler. 66 and a blower fan 62 capable of blowing air by switching the blowing direction with respect to the radiator 61 in the forward and reverse directions, as shown in FIG. An opening 63 for introducing outside air with a dust-proof net is provided for suppressing inhalation of dust from the outside.
Although not shown in detail, the blower fan 62 includes an operation body 64 that can be slid on the right engine output shaft 60a, and the blade angle of the blower fan 62 is changed by sliding the operation body 64. This is a well-known device that is configured to be freely switchable between a forward direction and a reverse direction.

上記原動部６では、エンジンマフラー６７から機体後部へ導く排気管６８を図６（ａ），（ｂ）に示すように構成している。
つまり、前記排気管６８は、エンジンマフラー６７の排気吐出管６７ａに接続される第１排気管６８ａと、その第１排気管６８ａに接続される第２排気管６８ｂと、さらに後続の第３排気管６８ｃとで構成されている。これらは、前後の管との接続箇所で次のように構成されている。
すなわち、図６（ｂ）に示すように、エンジンマフラー６７の排気吐出管６７ａと、これに接続される第１排気管６８ａとは、後続の第１排気管６８ａがエンジンマフラー６７の排気吐出管６７ａよりも径の大きな管で構成されているのであるが、両者は同心状の接続ではなく、一方の管に対して他方の管が偏心する状態で嵌入され、長さ方向で部分的に重複する状態で接続されている。
上記のように後続の第１排気管６８ａがエンジンマフラー６７の排気吐出管６７ａよりも径の大きな管で構成されているのは、外部の気体を吸い込んで排気温度を低下させるためであるが、このように偏心した接続構造となっているのは、その接続箇所における開口部分の形状を周方向で不均衡にして、吸い込んだ低温の気体が乱流と成りやすくすることにより、その低温の吸入外気を高温の排気と混ざりやすくするためである。
前記第１排気管６８ａと第２排気管６８ｂとの接続箇所においても同様の構造が採用され、接続箇所の上方側の開口面積が下方側の開口面積よりも広くなる状態で接続されている。
第２排気管６８ｂと最終の第３排気管６８ｃとの接続箇所においては、上記のように偏心した接続構造ではなく、ほぼ同心状の接続構造となっている。これは、この接続箇所における管径がかなり大きくなっていて偏心させると上方側での配置スペースが大きくなることを避けるためである。 In the prime mover 6, an exhaust pipe 68 that leads from the engine muffler 67 to the rear part of the aircraft is configured as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b).
That is, the exhaust pipe 68 includes a first exhaust pipe 68a connected to the exhaust discharge pipe 67a of the engine muffler 67, a second exhaust pipe 68b connected to the first exhaust pipe 68a, and a subsequent third exhaust. It is comprised with the pipe | tube 68c. These are configured as follows at the connection points with the front and rear pipes.
That is, as shown in FIG. 6B, an exhaust discharge pipe 67a of the engine muffler 67 and a first exhaust pipe 68a connected to the exhaust muffler 67 are connected to the first exhaust pipe 68a of the engine muffler 67. It is composed of pipes with a diameter larger than 67a, but they are not concentric connections but are inserted with one pipe being eccentric with respect to one pipe and partially overlapping in the length direction. Connected in a state to
The reason why the subsequent first exhaust pipe 68a is configured by a pipe having a diameter larger than that of the exhaust discharge pipe 67a of the engine muffler 67 as described above is to suck in external gas and lower the exhaust temperature. The connection structure that is eccentric in this way is that the shape of the opening at the connection location is unbalanced in the circumferential direction, and the sucked-in low-temperature gas tends to become turbulent flow, so that the low-temperature suction This is to make it easier to mix outside air with hot exhaust.
A similar structure is also employed at the connection point between the first exhaust pipe 68a and the second exhaust pipe 68b, and the connection is made in a state where the opening area on the upper side of the connection part is wider than the opening area on the lower side.
The connection location between the second exhaust pipe 68b and the final third exhaust pipe 68c is not a connection structure that is eccentric as described above, but a connection structure that is substantially concentric. This is in order to avoid an increase in the arrangement space on the upper side when the tube diameter at this connection location is considerably large and is eccentric.

図７に示されているように、前記エンジンマフラー６７が存在する原動部空間の上部付近から、原動部６の横側部に位置するミッションケース２６やバルブユニット２８の上部を越えて、前記原動部６側とは反対の機体他側に向けて、原動部６側から離れるほど低くなるように傾斜した遮蔽板２９を設けてあり、この遮蔽板２９によって、原動部６側の廃熱がその上方位置の搭乗運転部２０に流れ込み難いように工夫されている。   As shown in FIG. 7, from the vicinity of the upper part of the driving part space where the engine muffler 67 exists to the upper part of the transmission case 26 and the valve unit 28 located on the lateral side of the driving part 6, A shielding plate 29 is provided so as to be lower toward the other side of the body opposite to the driving unit 6 side and away from the driving unit 6 side. The shielding plate 29 reduces the waste heat on the driving unit 6 side. It is devised so that it is difficult to flow into the boarding operation unit 20 in the upper position.

図８ａ〜図８ｃは、エンジン冷却用のラジエータ６１と、オイルクーラー６６とを示し、クランク軸（図外）を機体左右方向に向けた横向きのエンジン６０に近い箇所の、機体中央側寄り箇所にラジエータ６１が配置され、それよりも機体横外側方箇所にオイルクーラー６６が設置されている。
前記オイルクーラー６６は、作動油タンク２７から供給される作動油を冷却するための作動油オイルクーラー６６Ａと、ミッションケース２６内の潤滑油を冷却するトランスミッション用オイルクーラー６６Ｂとの組み合わせで構成されている。
図８ａ〜図８ｃに示すように、作動油オイルクーラー６６Ａは、ラジエータ６１の冷却風の通気路内において、多数の直管状冷却パイプ６６ａを上下で給排管に連結してあり、冷却された作動油を油圧ポンプ６５に導くように構成してある。そして、前記トランスミッション用オイルクーラー６６Ｂは、ラジエータ６１の冷却風の通気方向で前記作動油オイルクーラー６６Ａの直管状冷却パイプ６６ａ群と重ならないように、直管状冷却パイプ６６ａ群の外周側を囲繞するようにループ状に形成され、かつ、そのループの大きさは、ラジエータ６１の冷却風の通気路内に収まる程度の大きさに形成されている。 FIGS. 8a to 8c show a radiator 61 for cooling the engine and an oil cooler 66. The crankshaft (not shown) is located near the center of the body, close to the sideways engine 60 with the left and right directions of the body. A radiator 61 is disposed, and an oil cooler 66 is installed at a position laterally outward of the fuselage.
The oil cooler 66 is configured by a combination of a hydraulic oil cooler 66A for cooling the hydraulic oil supplied from the hydraulic oil tank 27 and a transmission oil cooler 66B for cooling the lubricating oil in the transmission case 26. Yes.
As shown in FIGS. 8a to 8c, the hydraulic oil cooler 66A is connected to the supply and discharge pipes in the vertical direction in the cooling air ventilation passage of the radiator 61 and cooled. The hydraulic oil is configured to be guided to the hydraulic pump 65. The transmission oil cooler 66B surrounds the outer peripheral side of the straight tubular cooling pipe 66a group so as not to overlap the straight tubular cooling pipe 66a group of the hydraulic oil cooler 66A in the direction of cooling air flow of the radiator 61. Thus, the loop is formed in such a size that it can be accommodated in the cooling air flow path of the radiator 61.

〔燃料タンクの構成〕
前記燃料タンク１６は次のように構成されている。
図９ａ〜図９ｃに示すように、燃料タンク１６は、ブロー成型によって形成した合成樹脂製のものであり、平面視で機体フレーム１の左後端部に設置されている。
この燃料タンク１６は、機体外方側の端部から平面視で機体フレーム１の外方側へ突出するように筒状の給油口１７を備えているとともに、その筒状の給油口１７部分を含めて、タンク上面材１８とタンク下面材１９とに上下二分割されているタンク構成材を組み合わせて構成してあり、前記分割面が前記給油口１７の筒状部分を筒軸心方向に沿って形成されている。 [Composition of fuel tank]
The fuel tank 16 is configured as follows.
As shown in FIGS. 9a to 9c, the fuel tank 16 is made of synthetic resin formed by blow molding, and is installed at the left rear end portion of the machine body frame 1 in plan view.
The fuel tank 16 is provided with a cylindrical fuel filler port 17 so as to protrude from the end portion on the outer side of the fuselage to the outer side of the fuselage frame 1 in a plan view. In addition, the tank upper surface material 18 and the tank lower surface material 19 are configured by combining tank constituent materials that are divided into upper and lower parts, and the divided surface extends along the cylindrical axis direction of the cylindrical portion of the fuel filler port 17. Is formed.

前記燃料タンク１６は、機体内方側の端部近くにおけるタンク上面に、フューエルセンサ取付部１６ａやフューエルチューブ取付部１６ｂを備えている。このフューエルセンサ取付部１６ａやフューエルチューブ取付部１６ｂを設ける端部箇所のタンク上面は、機体内方側端部寄り箇所ほど低くなる傾斜面１８Ａに形成されていて、取り付けられたフューエルセンサ取付部１６ａやフューエルチューブ取付部１６ｂがあまり上方側へ大きく突出しないように構成されている。
そして、前記筒状の給油口１７部分の上面側には、図９ａに示すように、タンク上面と直線的につながる架設部分１７ａを有しており、この架設部分１７ａを含む仮想分割線ｃ−ｃでの断面が、図９ｃに示すように、給油口１７の筒状部分の上面側で断面山形に形成されている。したがって、この断面山形の架設部分１７ａは、筒状の給油口１７の補強部材として機能するとともに、架設部分１７ａの内部は給油口１７の端部開口に近い位置にまで達するエアー抜きとしても機能する。 The fuel tank 16 is provided with a fuel sensor mounting portion 16a and a fuel tube mounting portion 16b on the tank upper surface near the end portion on the inner side. The tank upper surface of the end portion where the fuel sensor mounting portion 16a and the fuel tube mounting portion 16b are provided is formed on an inclined surface 18A that becomes lower toward the end portion on the vehicle body side, and the attached fuel sensor mounting portion 16a. Further, the fuel tube mounting portion 16b is configured not to protrude so much upward.
Further, as shown in FIG. 9a, an upper portion of the cylindrical oil supply port 17 has an installation portion 17a linearly connected to the upper surface of the tank, and a virtual dividing line c− including the installation portion 17a. As shown in FIG. 9 c, the cross section at c is formed in a cross-sectional mountain shape on the upper surface side of the cylindrical portion of the fuel filler opening 17. Accordingly, the erected portion 17 a having a mountain-shaped cross section functions as a reinforcing member for the cylindrical oil filler port 17, and also functions as an air vent where the interior of the erected portion 17 a reaches a position close to the end opening of the oil filler port 17. .

図９ａ及び図９ｂに示すように、前記燃料タンク１６を搭載した箇所近くの機体フレーム１部分には分草杆９を配設してある。この分草杆９は、機体フレーム１の前後方向に沿って配設されたガイド杆９０と、そのガイド杆９０を機体フレーム１に対する遠近方向で移動可能に支持する支え杆９１とを備えて、機体フレーム１に対して左横外方へ大きく突出した刈取作業姿勢位置Ｓ１と、その刈取作業姿勢位置Ｓ１よりも機体フレーム１側寄りに位置する格納姿勢位置Ｓ２とに位置変更自在に構成してある。
そして、前記分草杆９の格納姿勢位置Ｓ２は、図９ｂに示すように、平面視でガイド杆９０が燃料タンク１６の筒状の給油口１７の機体横外方への突出端と同程度の位置、もしくは少し機体外方寄りに位置している。機体後方からみると、前記分草杆９の格納姿勢位置Ｓ２は、図９ａに示すように、燃料タンク１６の筒状の給油口１７よりも低い位置で、機体フレーム１に対して横外側方へ延長されている。
また、前記分草杆９の刈取作業姿勢位置Ｓ１は、図９ｂに示すように、格納姿勢位置Ｓ２よりも大きく横外側方へ突出した位置であり、対地高さは図９ａに示すように、前記格納姿勢位置Ｓ２と同程度である。
上記のように分草杆９と燃料タンク１６との位置関係が定められていると、燃料タンク１６への燃料補給時に、格納姿勢位置Ｓ２にある分草杆９を、補給作業時おける補給タンク（図示せず）の支えや一時置きとして利用でき、補給作業を楽に行い易い点で有利である。 As shown in FIGS. 9a and 9b, a weed ridge 9 is disposed in the body frame 1 near the place where the fuel tank 16 is mounted. This weed cage 9 includes a guide rod 90 disposed along the front-rear direction of the body frame 1 and a support rod 91 that supports the guide rod 90 so as to be movable in a perspective direction with respect to the body frame 1. The cutting operation posture position S1 that protrudes greatly to the left lateral outward with respect to the body frame 1 and the storage posture position S2 that is located closer to the body frame 1 side than the cutting operation posture position S1 are configured to be freely changeable. is there.
The stowage position S2 of the weed rod 9 is approximately the same as the protruding end of the cylindrical fuel filler port 17 of the fuel tank 16 outward from the machine body in the plan view as shown in FIG. 9b. Or slightly outside of the aircraft. When viewed from the rear of the body, the stowage position S2 of the weed culvert 9 is lower than the cylindrical fuel filler port 17 of the fuel tank 16, as shown in FIG. Has been extended to
Further, as shown in FIG. 9b, the cutting work posture position S1 of the weed culvert 9 is a position that protrudes laterally outward from the retracted posture position S2, and the ground height is as shown in FIG. 9a. It is about the same as the storage posture position S2.
When the positional relationship between the weed culvert 9 and the fuel tank 16 is determined as described above, when the fuel tank 16 is refueled, the refueling tank 9 in the retracted posture position S2 is replenished in the replenishment operation. It is advantageous in that it can be used as a support (not shown) or temporarily placed, and the replenishment work can be easily performed.

〔穀粒排出用オーガの構成〕
図１，２，５に示すように、前記機枠プレート１３よりも後方側の機体フレーム１の右後端部に設けられる穀粒排出用オーガ５２は、機体フレーム１側に固定されている電動アクチュエータの一例である駆動モータ５Ｍを備え、この駆動モータ５Ｍによって縦筒部分５２Ａが、前記穀粒貯留装置５の揺動中心である縦軸心ｙ回りで旋回自在に、かつ、その穀粒貯留装置５のグレンタンク５１に対しては相対回動自在に構成されている。
また、前記縦筒部分５２Ａの上端側に接続される横筒部分５２Ｂは、横軸心ｘ回りで起伏揺動自在に構成してあり、その起伏動作は、前記縦筒部分５２Ａと横筒部分５２Ｂとの間にわたって設けた油圧アクチュエータとしての油圧駆動式の伸縮シリンダ５Ｓによって行われる。 [Configuration of auger for grain discharge]
As shown in FIGS. 1, 2, and 5, the grain discharging auger 52 provided at the right rear end portion of the machine frame 1 on the rear side of the machine frame plate 13 is fixed to the machine frame 1 side. A drive motor 5M which is an example of an actuator is provided, and this drive motor 5M allows the vertical cylinder portion 52A to turn around a vertical axis y which is the center of swinging of the grain storage device 5 and to store the grain. The device 5 is configured to be rotatable relative to the grain tank 51.
Further, the horizontal cylinder portion 52B connected to the upper end side of the vertical cylinder portion 52A is configured to be swingable up and down around the horizontal axis x, and the vertical movement is performed by the vertical cylinder portion 52A and the horizontal cylinder portion. This is performed by a hydraulically driven expansion / contraction cylinder 5S as a hydraulic actuator provided between 52B and 52B.

〔資源流通用線状体の配置〕
前記三角波形の断面形状を有した機枠プレート１３に形成される溝状部１４には、次のように資源流通用線状体１５が配置されている。
すなわち、図３乃至図５に示すように、溝状部１４の機体前部側には、資源供給対象装置としてのエンジン６０が配置され、機体後部側に資源供給源装置としての燃料タンク１６が配置されており、その燃料タンク１６からエンジン６０へ燃料を供給するための資源流通用線状体１５としての燃料供給用ホース１５ａが、機体前後方向に沿って前記溝状部１４内に配設されている。 [Arrangement of linear bodies for resource distribution]
In the groove-shaped portion 14 formed in the machine frame plate 13 having the triangular waveform cross-sectional shape, a resource distribution linear body 15 is arranged as follows.
That is, as shown in FIGS. 3 to 5, an engine 60 as a resource supply target device is disposed on the front side of the groove-shaped portion 14, and a fuel tank 16 as a resource supply source device is disposed on the rear side of the fuselage. A fuel supply hose 15a serving as a resource distribution linear body 15 for supplying fuel from the fuel tank 16 to the engine 60 is disposed in the groove portion 14 along the longitudinal direction of the machine body. Has been.

また、溝状部１４の機体後部側には、資源供給対象装置としての油圧アクチュエータの一例である伸縮シリンダ５Ｓが穀粒排出用オーガ５２の縦筒部分５２Ａと横筒部分５２Ｂとの間にわたって設けてあり、機体前部側に資源供給源装置としての油圧ポンプ６５が配置されており、その油圧ポンプ６５から伸縮シリンダ５Ｓへ作動油を供給するための資源流通用線状体１５としての作動油給排用ホース１５ｂが、機体前後方向に沿って前記溝状部１４内に配設されている。   An expansion cylinder 5S, which is an example of a hydraulic actuator serving as a resource supply target device, is provided between the vertical cylinder portion 52A and the horizontal cylinder portion 52B of the grain discharge auger 52 on the rear side of the machine body of the groove-shaped portion 14. The hydraulic pump 65 as a resource supply source device is arranged on the front side of the machine body, and the hydraulic oil as the resource distribution linear body 15 for supplying the hydraulic oil from the hydraulic pump 65 to the telescopic cylinder 5S. A supply / discharge hose 15b is disposed in the groove-like portion 14 along the longitudinal direction of the machine body.

さらに、溝状部１４の機体後部側には、資源供給対象装置としての電動アクチュエータの一例である前記駆動モータ５Ｍが穀粒排出用オーガ５２の縦筒部分５２Ａに設けてあり、機体前部側に資源供給源装置としてのバッテリ６９が配置されており、そのバッテリ６９から駆動モータ５Ｍへ電力を供給するための資源流通用線状体１５としての配線用ハーネス１５ｃが、機体前後方向に沿って前記溝状部１４内に配設されている。   Further, the drive motor 5M, which is an example of an electric actuator as a resource supply target device, is provided in the vertical cylinder portion 52A of the grain discharging auger 52 on the rear side of the machine body of the groove-like part 14, and the front side of the machine body A battery 69 is disposed as a resource supply source device, and a wiring harness 15c as a resource distribution linear body 15 for supplying electric power from the battery 69 to the drive motor 5M is provided along the longitudinal direction of the body. It is disposed in the groove-like portion 14.

〔搭乗運転部の構成〕
図２に示すように、前記搭乗運転部２０では、機体の前後進変速操作を行う変速レバー２１、ならびに機体の操向操作を行う操向操作レバー２２を備えるとともに、各種作業装置の駆動の入り切りや作動順を指令するための操作盤２３を備えている。
この操作盤２３には、枕扱き脱穀開始ボタンＢ１、刈取脱穀開始ボタンＢ２、高速刈取脱穀開始ボタンＢ３、穀粒排出ボタンＢ４、作業終了ボタンＢ５がそれぞれ装備されている。これらの各ボタンＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５は、後述するクラッチ操作装置Ａの作動を制御して、各種作業装置の駆動の有無ならびに駆動開始順を制御する。 [Configuration of boarding operation section]
As shown in FIG. 2, the boarding operation unit 20 includes a shift lever 21 that performs a forward / reverse shift operation of the airframe and a steering operation lever 22 that performs a steering operation of the airframe. And an operation panel 23 for instructing the operation order.
This operation panel 23 is equipped with a pillow handling threshing start button B1, a cutting / threshing start button B2, a high-speed cutting / threshing start button B3, a grain discharge button B4, and a work end button B5. Each of these buttons B1, B2, B3, B4, and B5 controls the operation of a clutch operating device A, which will be described later, and controls the presence / absence of driving of various working devices and the driving start order.

すなわち、前記枕扱き脱穀開始ボタンＢ１を操作すると、脱穀装置４と、フィードチェーン４２とが駆動され、他の作業装置は停止状態であって、機体を停止させた状態での手扱き脱穀作業が可能な状態となる。そして、前記刈取脱穀開始ボタンＢ２が操作されると、上記の脱穀装置４及びフィードチェーン４２の他に、刈取搬送装置３が駆動される状態となる。
また、高速刈取脱穀開始ボタンＢ３を操作すると、刈取変速機構３６が高速側に切り換えられて、上記の刈取脱穀作業を高速で行うことができる。
さらに、穀粒排出ボタンＢ４を操作すると、上記の刈取脱穀作業関連機器の全ての作動を停止させて穀粒貯留装置５のみが駆動され、穀粒を排出する作業状態となる。
作業終了ボタンＢ５を押すと、駆動されていた全ての作業装置の駆動を停止して作業状態が終了する。 That is, when the pillow handling threshing start button B1 is operated, the threshing device 4 and the feed chain 42 are driven, and the other working devices are in a stopped state, and the hand-held threshing operation in a state where the machine body is stopped is performed. It becomes possible. When the harvesting / threshing start button B2 is operated, the harvesting / conveying device 3 is driven in addition to the above-described threshing device 4 and the feed chain 42.
Further, when the high-speed mowing and threshing start button B3 is operated, the mowing transmission mechanism 36 is switched to the high speed side, and the above mowing and threshing work can be performed at a high speed.
Further, when the grain discharge button B4 is operated, all the operations of the above-mentioned mowing and threshing work-related equipment are stopped, and only the grain storage device 5 is driven to enter a work state in which the grain is discharged.
When the work end button B5 is pressed, the drive of all the work devices that have been driven is stopped and the work state is finished.

〔伝動系の構成〕
図５に示すように、エンジン６０は、その出力軸６０ａの軸心方向が左右向きになる姿勢で機体フレーム１に搭載されている。そのエンジン６０から左右の各クローラ式走行装置２への伝動は、図１０に示すように、機体の左右中央部に向けて突出するエンジン６０の出力軸６０ａの左端部から、左右の各クローラ式走行装置２の駆動輪２Ａにわたる走行用の伝動系を介して行われる。走行用の伝動系は、ベルト式の伝動装置２４、主変速装置として備えた静油圧式無段変速装置２５、及び、ミッションケース２６に副変速装置として内装したギヤ式変速装置（図示せず）、などによって構成されている。 [Configuration of transmission system]
As shown in FIG. 5, the engine 60 is mounted on the body frame 1 in such a posture that the axial center direction of the output shaft 60 a is left-right. As shown in FIG. 10, the transmission from the engine 60 to the left and right crawler type traveling devices 2 is performed from the left end portion of the output shaft 60a of the engine 60 protruding toward the left and right central portion of the machine body. This is performed via a transmission system for traveling over the drive wheels 2A of the traveling device 2. The traveling transmission system includes a belt-type transmission 24, a hydrostatic continuously variable transmission 25 provided as a main transmission, and a gear-type transmission (not shown) incorporated in the transmission case 26 as an auxiliary transmission. , Etc.

左右の各クローラ式走行装置２は、搭乗運転部２０に装備した変速レバー２１を前後方向に揺動操作することで、静油圧式無段変速装置２５による無段階の変速操作と前後進の切り換え操作とを行うことができ、又、搭乗運転部２０に装備した操向操作レバー２２を左右方向に揺動操作することで、ミッションケース２６内のギヤ式変速装置による直進状態、左右の緩旋回状態、及び左右の急旋回状態の切り換えを行えるように構成されている。   Each of the left and right crawler type traveling devices 2 swings the shift lever 21 provided in the boarding operation unit 20 in the front-rear direction, thereby switching between the stepless speed change operation and the forward / backward movement by the hydrostatic continuously variable transmission 25. In addition, the steering operation lever 22 provided in the boarding operation unit 20 is swung in the left-right direction, so that the gear-type transmission in the mission case 26 moves straight, and the left and right turns slowly. It is configured to be able to switch between a state and a left and right sudden turning state.

刈取搬送装置３は、静油圧式無段変速装置２５による変速後の動力がワンウェイクラッチ２５ａやベルトテンション式の刈取クラッチ３０などを介して伝達されることで、複数の引起装置３１、バリカン形の刈取装置３２、及び穀稈搬送装置３３などが駆動され、機体の走行に伴って、その前端に装備された複数の分草具３４が倒伏した植立穀稈を分草し、各引起装置３１が分草後の植立穀稈を引き起こし、刈取装置３２が引き起こされた植立穀稈の株元側を切断し、穀稈搬送装置３３が刈取穀稈を起立姿勢から横倒し姿勢に切り換えながら後方の脱穀装置４に向けて搬送するように構成され、又、操向操作レバー２２を前後方向に揺動操作することで、リフトシリンダ３５の作動により刈取搬送装置３の昇降操作を行えるようになっている。
尚、この刈取搬送装置３における刈取速度を、前記静油圧式無段変速装置２５による無段階での変速のみならず、圃場の条件や茎稈の倒伏状況などに応じて大きく変化させたい場合には、ミッションケース２６内に装備させた専用のギヤ変速機構で構成された刈取変速機構３６による高低２段の変速操作で行えるように構成してある。 The chopping and conveying device 3 is configured such that the power after the shift by the hydrostatic continuously variable transmission 25 is transmitted via the one-way clutch 25a, the belt tension type reaping clutch 30, and the like, so The reaping device 32, the cereal hauling device 33, and the like are driven, and with the traveling of the machine body, the plurality of weeding tools 34 mounted on the front end weed the planted cereal culm, and each pulling device 31 Causes the planted culm after weeding, the cutting device 32 cuts the planted side of the planted culm, and the culm transporting device 33 turns the trimmed cereal from the standing position to the rear and switches backward. The chopping and conveying device 3 can be moved up and down by operating the lift cylinder 35 by swinging the steering lever 22 in the front-rear direction. ing
In addition, when it is desired to change the cutting speed in the cutting and conveying apparatus 3 not only in accordance with the stepless speed change by the hydrostatic continuously variable transmission 25 but also in accordance with the conditions of the field and the state of lying of the stems and the like. Is configured so that it can be performed by a two-step shift operation by a cutting and shifting mechanism 36 constituted by a dedicated gear transmission mechanism installed in the mission case 26.

脱穀装置４は、ベルトテンション式の脱穀クラッチ４０を介して伝達されるエンジン６０からの動力で、扱胴４１などが駆動され、後述のフィードチェーン４７で株元側を挟持搬送される穀稈の穂先側を扱き処理し、かつ選別処理して得られた穀粒を、一番回収スクリュー（図外）などを介して穀粒貯留装置５のグレンタンク５１に供給搬送する周知の構造によって構成されている。
前記ベルトテンション式の脱穀クラッチ４０は、エンジン側の出力プーリ６０ｂと脱穀装置４の入力プーリ４２との間に掛張された伝動ベルト４３と、テンションプーリ４４とで構成されている。
そして、前記テンションプーリ４４を引き操作してクラッチ入り状態に切換え操作するための操作ワイヤ−４０ａを後述するクラッチ操作装置Ａに連係させているものであるが、図１１に示すように、前記操作ワイヤー４０ａのアウターワイヤ部分を支持するための支持アーム４５が脱穀装置４の入力プーリ４２のボス部に固定されている。その支持アーム４５の長さ方向の途中位置には、前記伝動ベルト４３の外周側でベルトの外れ止めを行うための棒状のベルト押さえ４６が取り付けられている。 The threshing device 4 is the power of the engine 60 transmitted through the belt-tension type threshing clutch 40, and the barrel 41 and the like are driven. It is constituted by a known structure that handles and processes the head side and supplies the grain obtained by the sorting process to the grain tank 51 of the grain storage device 5 via the first recovery screw (not shown). ing.
The belt tension type threshing clutch 40 is composed of a transmission belt 43 stretched between an output pulley 60 b on the engine side and an input pulley 42 of the threshing device 4, and a tension pulley 44.
An operation wire 40a for pulling the tension pulley 44 to switch to the clutch engaged state is linked to a clutch operating device A described later. As shown in FIG. A support arm 45 for supporting the outer wire portion of the wire 40 a is fixed to the boss portion of the input pulley 42 of the threshing device 4. A rod-shaped belt presser 46 for preventing the belt from coming off on the outer peripheral side of the transmission belt 43 is attached to a middle position in the length direction of the support arm 45.

フィードチェーン４７は、前記脱穀装置４への伝動系から伝動ベルト４８で分岐された伝動系によって、かつテンションクラッチ式のフィードチェーンクラッチ４９を介してエンジン６０からの動力が伝達されるように構成してある。そして、前記フィードチェ−ンクラッチ４９を任意に操作することにより、脱穀装置４の駆動開始あるいは終了時点とタイミングをずらして駆動できるように構成されている。   The feed chain 47 is configured such that power from the engine 60 is transmitted by a transmission system branched from the transmission system to the threshing device 4 by a transmission belt 48 and via a tension clutch type feed chain clutch 49. It is. The feed chain clutch 49 is arbitrarily operated to drive the threshing device 4 at a timing different from the driving start or end time.

穀粒貯留装置５は、グレンタンク５１と穀粒排出用オーガ５２とを備え、この穀粒排出用オーガ５２に対してエンジン６０の動力が伝達されるように構成してある。つまり、前記エンジン６０の出力軸６０ａのうち、右側横側方から機体外側に向けて突出させた部分から穀粒貯留装置５の入力部５３にわたって伝動ベルト５４を掛張し、その伝動ベルト５４による動力伝達を入り切り操作するベルトテンション式の穀粒排出用クラッチ５０を備えたものである。   The grain storage device 5 includes a grain tank 51 and a grain discharge auger 52, and is configured such that the power of the engine 60 is transmitted to the grain discharge auger 52. That is, the transmission belt 54 is stretched over the input portion 53 of the grain storage device 5 from the portion of the output shaft 60a of the engine 60 that protrudes from the right lateral side toward the outer side of the machine body. A belt tension type grain discharging clutch 50 for turning on and off the power transmission is provided.

前記グレンタンク５１は、その後部に備えた縦軸心ｙ周りに、その全体がエンジン６０の後方に位置する作業位置と、その前部側が機体フレーム１の右外方に張り出してエンジン６０の後方を開放するメンテナンス位置とにわたって揺動変位可能に、かつ、図外のロック機構によって作業位置及びメンテナンス位置での位置保持が可能となるように構成されている。
このように揺動変位するグレンタンク５１の底部に備えられたスクリューコンベヤ５５や前記穀粒排出用オーガ５２に対する入力部５３は、グレンタンク５１の前記縦軸心ｙ周りでの揺動を許容するための係脱構造を備えている。 The Glen tank 51 has a working position where the whole is located behind the engine 60 around the longitudinal axis y provided at the rear part thereof, and a front part of the Glen tank 51 protrudes outward to the right of the fuselage frame 1 so that the rear side of the engine 60 It is configured to be able to swing and displace over a maintenance position that opens the position, and to be able to hold the position at the work position and the maintenance position by a lock mechanism (not shown).
The screw conveyor 55 and the input portion 53 for the grain discharge auger 52 provided at the bottom of the Glen tank 51 that swings and displaces in this way allow the Glen tank 51 to swing around the longitudinal axis y. It has a disengagement structure.

すなわち、図１０に示すように、伝動ベルト５４が掛張される入力プーリ５６、及びその入力プーリ５６に対して一体回転可能に、かつ相対摺動可能にスプライン嵌合される伝動軸５７は機体フレーム１側に設けた軸受けブラケット１０ｂに支持されている。
前記伝動軸５７に伝えられた動力は、その伝動軸５７に対して軸端側を係脱される入力伝動軸５８に伝えられ、かつ、その入力伝動軸５８のベベルギヤ５８ａと前記スクリューコンベヤ５５の軸端側に設けられたベベルギヤ５５ａを介して前記スクリューコンベヤ５５や前記穀粒排出用オーガ５２伝達されるように構成されている。
前記入力伝動軸５８は、グレンタンク５１側に支持されていて、前記伝動軸５７に対して抜き差し可能な凹入係合部５８ｂを備えていて、伝動軸５７からの回転動力は伝達されながら、軸線方向での抜き差しは可能に構成されているので、前記縦軸心ｙ周りでのグレンタンク５１の揺動に伴なう係脱を許容することができる。
図中の符号５９は、伝動軸５７を入力伝動軸５８側へ押しつけ付勢するための押圧用スプリングである。 That is, as shown in FIG. 10, an input pulley 56 on which a transmission belt 54 is stretched, and a transmission shaft 57 that is spline-fitted so as to be able to rotate integrally with the input pulley 56 and to be slidable relative to the input pulley 56 It is supported by a bearing bracket 10b provided on the frame 1 side.
The power transmitted to the transmission shaft 57 is transmitted to an input transmission shaft 58 that is engaged and disengaged with respect to the transmission shaft 57, and the bevel gear 58 a of the input transmission shaft 58 and the screw conveyor 55 The screw conveyor 55 and the grain discharging auger 52 are transmitted via a bevel gear 55a provided on the shaft end side.
The input transmission shaft 58 is supported on the Glen tank 51 side, and includes a recessed engagement portion 58b that can be inserted into and removed from the transmission shaft 57, while the rotational power from the transmission shaft 57 is transmitted. Since it can be inserted and removed in the axial direction, engagement and disengagement associated with the swing of the Glen tank 51 around the longitudinal axis y can be allowed.
Reference numeral 59 in the drawing denotes a pressing spring for pressing and urging the transmission shaft 57 toward the input transmission shaft 58.

〔クラッチ操作装置の構成〕
図１２乃至図１７に示すように、本発明では、上記の各種作業装置が備えるクラッチを入り切り操作するためのコンバインのクラッチ操作装置としてカム駆動式のクラッチ操作装置Ａを採用している。このクラッチ操作装置Ａは、駆動力を発生する駆動装置７と、その駆動装置７によって駆動されるカム機構８とによって構成されている。 [Configuration of clutch operating device]
As shown in FIGS. 12 to 17, in the present invention, a cam-driven clutch operating device A is employed as a combine clutch operating device for turning on and off the clutches included in the above various working devices. The clutch operating device A includes a driving device 7 that generates a driving force and a cam mechanism 8 that is driven by the driving device 7.

駆動装置７は、動力源としての電動モータ７０と、その電動モータ７０の動力をカム機構８に伝えるギヤ機構７２と、電動モータ７０で駆動されたカム機構８の作動状態を検出する検出機構としてのポテンショメータ７３とを備えるとともに、電動モータ７０の作動を制御する手段として、後述するマイクロコンピュータからなる制御装置１００に制御プログラムとして備えられたモータ制御回路とで構成されている。
前記電動モータ７０は、前記操縦盤２０Ｃに備えられた各種操作ボタンＢ１〜Ｂ５の操作信号が制御装置１００に入力されると、その操作信号に基づく制御指令が制御装置１００から出力され、電動モータ７０が正転方向、もしくは逆転方向に駆動操作される。電動モータ７０の駆動力は、モータ出力軸７１に装着された出力ギヤ７４の回転動力として出力される。この出力ギヤ７４と、後述するカム機構８のカム板の外周の一部に形成されたギヤ部７５とで前記ギヤ機構７２が構成されている。
出力ギヤ７４によるカム機構８の駆動状態は、カム軸８０の軸端に装備されたポテンショメータ７３で検出され、その検出結果に基づくフィードバック信号が前記制御装置１００に伝達される。 The drive device 7 is an electric motor 70 as a power source, a gear mechanism 72 that transmits the power of the electric motor 70 to the cam mechanism 8, and a detection mechanism that detects the operating state of the cam mechanism 8 driven by the electric motor 70. The potentiometer 73 and a motor control circuit provided as a control program in the control device 100 composed of a microcomputer, which will be described later, as means for controlling the operation of the electric motor 70.
When the operation signals of the various operation buttons B1 to B5 provided on the control panel 20C are input to the control device 100, the electric motor 70 outputs a control command based on the operation signals from the control device 100. 70 is driven in the forward direction or the reverse direction. The driving force of the electric motor 70 is output as the rotational power of the output gear 74 attached to the motor output shaft 71. The gear mechanism 72 is configured by the output gear 74 and a gear portion 75 formed on a part of the outer periphery of the cam plate of the cam mechanism 8 described later.
The driving state of the cam mechanism 8 by the output gear 74 is detected by a potentiometer 73 provided at the shaft end of the cam shaft 80, and a feedback signal based on the detection result is transmitted to the control device 100.

前記カム機構８は、共通のカム軸８０に対して一体回動するように装着された第１カム板８１、第２カム板８２、及び第３カム板８３の組み合わせで構成されるカム板群と、それらの各カム板８１，８２，８３のそれぞれに対して接触するカムフォロワ群との組み合わせで構成されている。
カムフォロワ群のうち、第１カム板８１に対しては、カム軸８０よりも機体前方側で接触して案内される穀粒排出用クラッチ５０を操作するグレンタンク系カムフォロワ８４と、カム軸８０よりも機体後方側で接触して案内される脱穀クラッチ４０を操作する脱穀系カムフォロワ８５とが備えられている。
第２カム板８２に対しては、カム軸８０よりも機体前方側で接触して案内されるフィードチェ−ンクラッチ４９を操作するフィード系カムフォロワ８６と、カム軸８０よりも機体後方側で接触して案内される刈取クラッチ３０を操作する刈取系カムフォロワ８７とが備えられている。
第３カム板８３に対しては、カム軸８０よりも機体前方側にはカムフォロワはなく、カム軸８０よりも機体後方側で接触して案内される刈取変速機構３６のシフト操作手段を操作する刈取変速系カムフォロワ８８が備えられている。また、前記電動モータ７０の出力ギヤ７４と共にギヤ機構７２を構成するギヤ部７５は、この第３カム板８３の外周縁の一部に形成されている。 The cam mechanism 8 is a cam plate group composed of a combination of a first cam plate 81, a second cam plate 82, and a third cam plate 83 mounted so as to rotate integrally with a common cam shaft 80. And a cam follower group in contact with each of the cam plates 81, 82, 83.
Among the cam follower group, the first cam plate 81 includes a Glen tank cam follower 84 that operates the grain discharging clutch 50 that is guided in contact with the camshaft 80 on the front side of the machine body, and a camshaft 80. There is also provided a threshing cam follower 85 for operating the threshing clutch 40 that is guided by contact on the rear side of the machine body.
The feed cam follower 86 that operates the feed chain clutch 49 that is guided in contact with the second cam plate 82 on the front side of the machine body with respect to the camshaft 80, and the rear side of the machine body with respect to the camshaft 80. And a reaping cam follower 87 for operating the reaping clutch 30 guided.
For the third cam plate 83, there is no cam follower on the front side of the body relative to the camshaft 80, and the shift operating means of the cutting transmission mechanism 36 that is guided and contacted on the rear side of the body relative to the camshaft 80 is operated. A mowing transmission system cam follower 88 is provided. A gear portion 75 that constitutes the gear mechanism 72 together with the output gear 74 of the electric motor 70 is formed on a part of the outer peripheral edge of the third cam plate 83.

前記カム軸８０よりも機体前方側に存在するカムフォロワ８４，８６は、それぞれ断面Ｕ字状に折り曲げ形成された揺動片８４ａ，８６ａの長手方向の中間部を、クラッチケース７６に対して機体の右横外方側から挿抜可能に装着された枢支軸７７によって、その枢支軸７７周りで揺動自在に取り付けられている。また、各揺動片８４ａ，８６ａの長手方向での上端側には、折り曲げられたＵ字状部分に入り込んだ状態で、前記カム板８１，８２の外周縁側に接触するローラ８４ｂ，８６ｂが設けてあり、、各揺動片８４ａ，８６ａの長手方向での下端側には、それぞれ、穀粒排出用クラッチ５０、及びフィードチェ−ンクラッチ４９を入り切り操作するための操作ワイヤー５０ａ，４４ａを連結してある。   The cam followers 84 and 86 existing on the front side of the machine body from the camshaft 80 are respectively arranged in the longitudinal direction of the swinging pieces 84a and 86a bent in a U-shaped section with respect to the clutch case 76. A pivot shaft 77 mounted so as to be insertable / removable from the right lateral outer side is attached so as to be swingable around the pivot shaft 77. Further, rollers 84b and 86b are provided on the upper end sides in the longitudinal direction of the swinging pieces 84a and 86a so as to come into contact with the outer peripheral edges of the cam plates 81 and 82 while entering the bent U-shaped portion. Operation wires 50a and 44a for turning on and off the grain discharging clutch 50 and the feed chain clutch 49 are connected to the lower ends in the longitudinal direction of the swinging pieces 84a and 86a, respectively. It is.

前記カム軸８０よりも機体後方側に存在するカムフォロワ８５，８７，８８は、それぞれ断面Ｕ字状に折り曲げ形成された揺動片８５ａ，８７ａ，８８ａの長手方向での下端部を、外装ボックス７６に対して機体の右横外方側から挿抜可能に装着された枢支軸７８によって、その枢支軸７８周りで揺動自在に取り付けられている。また、各揺動片８５ａ，８７ａ，８８ａの長手方向での中間部には、折り曲げられたＵ字状部分に入り込んだ状態で、前記カム板８１，８２、８３の外周縁側に接触するローラ８５ｂ，８７ｂ，８８ｂが設けてあり、各揺動片８５ａ，８７ａ，８８ａの長手方向での上端側には、それぞれ、脱穀クラッチ４０、及び刈取クラッチ３０を入り切り操作し、刈取変速機構３６の変速操作手段を操作するための操作ワイヤー４０ａ，３０ａ，２０ａを連結してある。   The cam followers 85, 87, 88 existing on the rear side of the machine body with respect to the camshaft 80 have lower end portions in the longitudinal direction of the swinging pieces 85 a, 87 a, 88 a formed to be bent in a U-shaped section, respectively. On the other hand, a pivot shaft 78 is mounted so as to be able to be inserted and removed from the right lateral outer side of the machine body. A roller 85b that contacts the outer peripheral side of the cam plates 81, 82, and 83 in the bent U-shaped portion at the intermediate portion in the longitudinal direction of the swinging pieces 85a, 87a, and 88a. , 87b, 88b are provided, and the threshing clutch 40 and the cutting clutch 30 are operated on and off at the upper end side in the longitudinal direction of each of the swinging pieces 85a, 87a, 88a, respectively, and the shifting operation of the cutting transmission mechanism 36 is performed. Operation wires 40a, 30a, 20a for operating the means are connected.

前記第１カム板８１には、その外周縁に、グレンタンク系カムフォロワ８４を操作するためのグレンタンク系カム面８１ａと、脱穀系カムフォロワ８５を操作するための脱穀系カム面８１ｂとが、カム軸８０を挟んでほぼ対向する箇所に形成してある。
前記第２カム板８２には、その外周縁に、フィード系カムフォロワ８６を操作するためのフィード系カム面８２ａと、刈取系カムフォロワ８７を操作するための刈取系カム面８２ｂとが、カム軸８０を挟んでほぼ対向する箇所に形成してある。
前記第３カム板８３には、その外周縁に、刈取変速系カムフォロワ８８を操作するための刈取変速系カム面８３ａが設けてあるとともに、この第３カム板８３、及び前記第１カム板８１、第２カム板８２に駆動力を伝達するためのギヤ部７５を形成してある。 The first cam plate 81 has, on its outer periphery, a glen tank system cam surface 81a for operating the glen tank system cam follower 84 and a threshing system cam surface 81b for operating the threshing system cam follower 85. It is formed at a location substantially opposed across the shaft 80.
The second cam plate 82 has a feed system cam surface 82a for operating the feed system cam follower 86 and a cutting system cam surface 82b for operating the cutting system cam follower 87 on the outer peripheral edge thereof. It is formed in the place which opposes on both sides.
The third cam plate 83 is provided with a cutting transmission system cam surface 83a for operating the cutting transmission system cam follower 88 at the outer peripheral edge thereof, and the third cam plate 83 and the first cam plate 81 are provided. A gear portion 75 for transmitting a driving force to the second cam plate 82 is formed.

〔クラッチ操作装置による動作〕
次に、上記クラッチ操作装置Ａによる作動形態を図１５乃至図１７に基づいて説明する。
図１５は、前記第３カム板８３に形成されたギヤ部７５の付設範囲によって設定されるカム軸８０の回転角度範囲内における各カム板８１，８２，８３の各カム面８１ａ，８１ｂ，８２ａ，８２ｂ，８３ａと、各カムフォロワ８４，８５，８６，８７，８８とで現出される機能が発揮される範囲を、前記回転角度範囲内での角度分布図で表したものである。
図１６は、作業装置の種別を縦軸に、操作タイミングを横軸にとったタイムチャートである。また、図１７は、各カム板とカムフォロワとの関連動作状態を、横軸に作業装置の種類を、縦軸に時間軸をとって図示したグラフである。 [Operation by clutch operating device]
Next, the operation mode by the clutch operating device A will be described with reference to FIGS.
FIG. 15 shows the cam surfaces 81a, 81b, 82a of the cam plates 81, 82, 83 within the rotation angle range of the cam shaft 80 set by the attachment range of the gear portion 75 formed on the third cam plate 83. , 82b, 83a and the cam followers 84, 85, 86, 87, 88, the range in which the function appears is represented by an angle distribution diagram within the rotation angle range.
FIG. 16 is a time chart with the vertical axis representing the type of work device and the horizontal axis representing operation timing. FIG. 17 is a graph illustrating the associated operation state of each cam plate and cam follower, with the horizontal axis indicating the type of work device and the vertical axis indicating the time axis.

図１５に示す符号Ｎの位置は、このクラッチ操作装置Ａによって操作される全てのクラッチ等が作動側には操作されていず、何れの作業装置も駆動されていない状態である中立位置を示している。同様の中立位置Ｎは、図１８、及び図１９にも同じ符号Ｎで示している。   The position of the symbol N shown in FIG. 15 indicates a neutral position in which all the clutches and the like operated by the clutch operating device A are not operated to the operating side and any work device is not driven. Yes. A similar neutral position N is indicated by the same reference numeral N in FIGS. 18 and 19.

図１５における符号ａは、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから反時計回りに回動させて、グレンタンク系カム面８１ａがグレンタンク系カムフォロワ８４を操作して穀粒排出用クラッチ５０が入りとなった位置を示すものであり、図１６においても同じ符号ａで示す位置に相当する。また、図１７においては、最上位に図示されている符号ａの段における第１カム板８１とグレンタンク系カムフォロワ８４との接触状態で示されている。
このとき、第２カム板８２や第３カム板８３の位置に関しては、図１５では直接的には示されていないが、図１６では、脱穀クラッチ４０と穀粒排出用クラッチ５０の動作を示す線が第１カム板８１に関係したものであり、刈取変速機構３６の動作を示す線が第３カム板８３に関係したものであることが分かる。
したがって、この図１６をみても、前記ａの位置では、穀粒排出用クラッチ５０のみが「入」で、他の全てのクラッチは「切」となっており、刈取変速機構３６は低速状態である。
図１７では、符号ａの段において、第２カムフォロワ８６が第２カム板８２のフィード系カム面８２ａに接した状態であるが、フィードチェ−ンクラッチ４９は、もともと入り側に付勢されているので、前記フィード系カム面８２ａが第２カムフォロワ８６を切り側へ操作して、フィードチェ−ンクラッチ４９を切り状態に保っている。 In FIG. 15, symbol a indicates that the first cam plate 81 is rotated counterclockwise from the neutral position N, and the grain tank cam surface 81 a operates the grain tank cam follower 84 to operate the grain discharging clutch 50. This indicates the position where the is entered, and corresponds to the position indicated by the same symbol a in FIG. In FIG. 17, the first cam plate 81 and the Glen tank system cam follower 84 are shown in contact with each other at the level “a” shown at the top.
At this time, the positions of the second cam plate 82 and the third cam plate 83 are not directly shown in FIG. 15, but FIG. 16 shows the operations of the threshing clutch 40 and the grain discharging clutch 50. It can be seen that the line relates to the first cam plate 81, and the line indicating the operation of the cutting transmission mechanism 36 relates to the third cam plate 83.
Therefore, also in FIG. 16, at the position a, only the grain discharging clutch 50 is “ON”, all the other clutches are “OFF”, and the cutting transmission mechanism 36 is in the low speed state. is there.
In FIG. 17, the second cam follower 86 is in contact with the feed system cam surface 82 a of the second cam plate 82 at the stage indicated by the symbol a, but the feed chain clutch 49 is originally biased to the entry side. Therefore, the feed system cam surface 82a operates the second cam follower 86 to the cut side to keep the feed chain clutch 49 in the cut state.

図１５における符号ｂは、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、グレンタンク系カム面８１ａがグレンタンク系カムフォロワ８４から外れた位置に移行して穀粒排出用クラッチ５０が切りとなった位置にあり、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して脱穀クラッチ４０が入りとなった位置である。
図１６においても同じ符号ｂで示す位置が同じ状態に相当する。また、図１７においては、上から３段目に図示されている符号ｂの段における第１カム板８１と脱穀系カムフォロワ８５との接触状態で示されている。
このとき、第２カム板８２は、図１６及び図１７に示すように、フィードチェ−ンクラッチ４９も刈取クラッチ３０もクラッチ切りの状態に維持している。
また、第３カム板８３は、図１６及び図１７に示すように、刈取変速機構３６の低速状態を維持したままである。 In FIG. 15, symbol b indicates that the first cam plate 81 is rotated clockwise from the neutral position N, and the grain tank system cam surface 81 a shifts to a position away from the grain tank system cam follower 84 and the grain is discharged. The threshing system cam surface 81b operates the threshing system cam follower 85 and the threshing clutch 40 is engaged.
In FIG. 16, the position indicated by the same symbol b corresponds to the same state. Moreover, in FIG. 17, it has shown by the contact state of the 1st cam board 81 and the threshing system cam follower 85 in the step of the code | symbol b illustrated in the 3rd step from the top.
At this time, as shown in FIGS. 16 and 17, the second cam plate 82 maintains both the feed chain clutch 49 and the cutting clutch 30 in the clutch disengaged state.
Further, as shown in FIGS. 16 and 17, the third cam plate 83 maintains the low speed state of the cutting transmission mechanism 36.

図１５における符号ｃの位置では、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０の入り状態を引き続いて維持している。
そして、このとき、時計回りに回動する第２カム板８２では、フィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作状態を解除し、フィードチェ−ンクラッチ４９をクラッチ入りの状態に切換操作する。
このとき、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂは、刈取系カムフォロワ８７を作用する状態には至っておらず、刈取系カムフォロワ８７は刈取クラッチ３０の切り状態を維持している。
図１６においても同じ符号ｃで示す位置が同じ状態に、つまり、脱穀クラッチ４０とフィードチェ−ンクラッチ４９がクラッチ入りの状態で、かつ刈取クラッチ３０が切りの状態を示している。
図１７においては、符号ｃの段における第１カム板８１と脱穀系カムフォロワ８５との接触状態で脱穀クラッチ４０の入りが維持されている状態が示されている。これとともに第２カム板８２のフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェ−ンクラッチ４９をクラッチ入りの状態に切換操作している状態が示されている。そして、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂは、刈取系カムフォロワ８７を作用する状態には至っておらず、刈取系カムフォロワ８７は刈取クラッチ３０の切り状態を維持している。
また、第３カム板８３は、図１６及び図１７に示すように、刈取変速機構３６の低速状態を維持したままである。 15, the first cam plate 81 is rotated clockwise from the neutral position N, and the threshing cam surface 81b operates the threshing cam follower 85 so that the threshing clutch 40 is engaged. Continue to maintain.
At this time, in the second cam plate 82 that rotates clockwise, the feed cam surface 82a releases the cutting operation state of the feed cam follower 86, and the feed chain clutch 49 is switched to the clutch engaged state. .
At this time, the cutting system cam surface 82 b of the second cam plate 82 has not reached the state in which the cutting system cam follower 87 acts, and the cutting system cam follower 87 maintains the cutting state of the cutting clutch 30.
Also in FIG. 16, the position indicated by the same symbol c is in the same state, that is, the threshing clutch 40 and the feed chain clutch 49 are engaged, and the cutting clutch 30 is disengaged.
FIG. 17 shows a state in which the threshing clutch 40 is kept in contact with the first cam plate 81 and the threshing system cam follower 85 at the stage indicated by the symbol c. Along with this, the feed cam surface 82a of the second cam plate 82 releases the cutting operation of the feed cam follower 86, and the feed chain clutch 49 is switched to the clutch engaged state. The cutting cam surface 82b of the second cam plate 82 has not reached the state in which the cutting cam follower 87 acts, and the cutting cam follower 87 maintains the cutting clutch 30 in the disconnected state.
Further, as shown in FIGS. 16 and 17, the third cam plate 83 maintains the low speed state of the cutting transmission mechanism 36.

図１５における符号ｄの位置では、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０の入り状態を引き続いて維持している。
時計回りに回動する第２カム板８２のフィード系カム面８２ａはフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除した状態であり、フィードチェ−ンクラッチ４９をクラッチ入りに切換操作した状態を維持している。
そして、このとき、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、刈取クラッチ３０を、クラッチ入りの状態に切換操作する。
図１６においても同じ符号ｄで示す位置が同じ状態に、つまり、脱穀クラッチ４０に加えて、フィードチェ−ンクラッチ４９と刈取クラッチ３０とが、共にクラッチ入りの状態に切換操作された状態を示している。
図１７においては、符号ｄの段における第１カム板８１と脱穀系カムフォロワ８５との接触状態で脱穀クラッチ４０の入りが維持されている状態が示されている。これとともに第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェ−ンクラッチ４９と刈取クラッチ３０とを、共にクラッチ入りの状態に切換操作している状態が示されている。
また、第３カム板８３は、図１６及び図１７に示すように、刈取変速機構３６の低速状態を維持したままである。 15, the first cam plate 81 is rotated clockwise from the neutral position N, and the threshing cam surface 81b operates the threshing cam follower 85 so that the threshing clutch 40 is engaged. Continue to maintain.
The feed cam surface 82a of the second cam plate 82 that rotates clockwise is in a state in which the cutting operation of the feed cam follower 86 has been released, and maintains the state in which the feed chain clutch 49 is switched to engage the clutch. .
At this time, the cutting system cam surface 82b of the second cam plate 82 operates the cutting system cam follower 87 to switch the cutting clutch 30 to the clutch-engaged state.
Also in FIG. 16, the position indicated by the same symbol d is in the same state, that is, in addition to the threshing clutch 40, the feed chain clutch 49 and the mowing clutch 30 are both switched to the clutch engaged state. Yes.
In FIG. 17, a state is shown in which the threshing clutch 40 is kept in contact with the first cam plate 81 and the threshing cam follower 85 at the stage indicated by d. At the same time, the cutting cam surface 82 b of the second cam plate 82 operates the cutting cam follower 87, and at the same time, the feed cam surface 82 a cancels the cutting operation of the feed cam follower 86, and the feed chain clutch 49 and the cutting clutch 30. Are both switched to the clutch engaged state.
Further, as shown in FIGS. 16 and 17, the third cam plate 83 maintains the low speed state of the cutting transmission mechanism 36.

図１５における符号ｅの位置では、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０の入り状態を引き続いて維持している。
引き続き時計回りに回動する第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除していて、フィードチェ−ンクラッチ４９と刈取クラッチ３０とが、共にクラッチ入りの状態に切換られた状態を維持している。
そして、このとき第３カム板８３の刈取変速系カム面８３ａが、刈取変速系カムフォロワ８８を操作して、刈取変速機構３６の操作用シフタを高速側に操作する。
図１６においても同じ符号ｅで示す位置が同じ状態に、つまり、フィードチェ−ンクラッチ４９と刈取クラッチ３０とが、共にクラッチ入りの状態であり、刈取変速機構３６が高速側に操作されている状態を示している。
図１７においては、符号ｅの段における第１カム板８１と脱穀系カムフォロワ８５との接触状態で脱穀クラッチ４０の入りが維持されている状態が示されている。これとともに第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェ−ンクラッチ４９と刈取クラッチ３０とを、共にクラッチ入りの状態に切換操作している状態が示されており、第３カム板８３の刈取高速系カム面（図外）が、刈取変速系カムフォロワ（図外）を操作して、刈取変速機構３６の操作用シフタを高速側に操作している。 15, the first cam plate 81 is rotated clockwise from the neutral position N, and the threshing cam surface 81b operates the threshing cam follower 85 so that the threshing clutch 40 is engaged. Continue to maintain.
The cutting cam surface 82b of the second cam plate 82 that continues to rotate clockwise operates the cutting cam follower 87. At the same time, the feed cam surface 82a cancels the cutting operation of the feed cam follower 86. The clutch 49 and the reaping clutch 30 are both switched to the clutch engaged state.
At this time, the cutting transmission system cam surface 83a of the third cam plate 83 operates the cutting transmission system cam follower 88 to operate the operation shifter of the cutting transmission mechanism 36 to the high speed side.
Also in FIG. 16, the position indicated by the same symbol e is in the same state, that is, the feed chain clutch 49 and the cutting clutch 30 are both engaged, and the cutting transmission mechanism 36 is operated to the high speed side. Is shown.
FIG. 17 shows a state in which the threshing clutch 40 is kept in contact with the first cam plate 81 and the threshing cam follower 85 at the stage indicated by symbol e. At the same time, the cutting cam surface 82 b of the second cam plate 82 operates the cutting cam follower 87, and at the same time, the feed cam surface 82 a cancels the cutting operation of the feed cam follower 86, and the feed chain clutch 49 and the cutting clutch 30. , Both of which are switched to the clutch-engaged state. The cutting high-speed cam surface (not shown) of the third cam plate 83 operates the cutting gear shifting cam follower (not shown). The operating shifter of the cutting transmission mechanism 36 is operated to the high speed side.

〔制御系の構成〕
図１８に示すように、刈取クラッチ３０、脱穀クラッチ４０、フィードチェ−ンクラッチ４９、穀粒排出用クラッチ５０、及び刈取変速機構３６を操作するカム機構８の動力源である電動モータ７０の作動を制御する制御回路を備えた制御装置１００は次のように構成されている [Control system configuration]
As shown in FIG. 18, the operation of the electric motor 70, which is the power source of the cam mechanism 8 that operates the cutting clutch 30, the threshing clutch 40, the feed chain clutch 49, the grain discharging clutch 50, and the cutting transmission mechanism 36. A control device 100 including a control circuit for controlling is configured as follows.

搭乗運転部２０の操作盤２３に備えられる枕扱き脱穀開始ボタンＢ１、刈取脱穀開始ボタンＢ２、高速刈取脱穀ボタンＢ３、穀粒排出ボタンＢ４、及び作業終了ボタンＢ５のそれぞれは操作スイッチによって構成されており、その操作信号が制御装置１００に入力されるように構成されている。
制御装置１００では、前記各ボタンＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５の何れが操作されたかの判断に基づいて、また、ポテンショメータ７３での検出結果に基づいて、前記制御回路がクラッチ操作装置Ａの電動モータ７０に対して次のように制御指令を出力する。 Each of the pillow handling threshing start button B1, the mowing threshing start button B2, the high speed mowing threshing button B3, the grain discharge button B4, and the work end button B5 provided on the operation panel 23 of the boarding operation unit 20 is configured by an operation switch. The operation signal is input to the control device 100.
In the control device 100, the control circuit controls the electric power of the clutch operating device A based on the determination of which of the buttons B 1, B 2, B 3, B 4, B 5 is operated and based on the detection result of the potentiometer 73. A control command is output to the motor 70 as follows.

枕扱き脱穀開始ボタンＢ１が操作されたことを検出した場合には、ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、図１５における符号ｃの位置（便宜上、枕扱き脱穀開始位置ｃという）よりも時計回りで中立位置から離れている位置でない場合には、電動モータ７０がギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を時計回りに回転させる。そして、枕扱き脱穀開始位置ｃに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。
前記ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、枕扱き脱穀開始位置ｃよりも時計回りで中立位置から離れている位置である場合には、電動モータ７０が逆回転でギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を反時計回りに回転させる。そして、枕扱き脱穀開始位置ｃに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。また、前記ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、枕扱き脱穀開始位置ｃである場合には、電動モータ７０に対する駆動指令は出力されない。
この状態では、第１カム板８１の脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０が入り操作されている。その後、作業終了ボタンＢ５が操作されたことを検出すると、電動モータ７０を駆動してカム軸８０を反時計回りに回転させ、中立位置Ｎに達したことが検出されると、その位置で停止するように指令する。 When it is detected that the pillow handling threshing start button B1 has been operated, the detection position of the camshaft 80 detected by the potentiometer 73 is the position indicated by the symbol c in FIG. 15 (referred to as a pillow handling threshing start position c). If the position is not further away from the neutral position than clockwise, the electric motor 70 drives the gear mechanism 72 to rotate the cam shaft 80 of the cam mechanism 8 clockwise. When the potentiometer 73 detects that the pillow handling threshing start position c has been reached, a stop command is output to the electric motor 70.
When the detection position of the camshaft 80 detected by the potentiometer 73 is a position that is further away from the neutral position in the clockwise direction than the pillow handling threshing start position c, the electric motor 70 rotates in the reverse direction and the gear mechanism 72 is rotated. Driven to rotate the cam shaft 80 of the cam mechanism 8 counterclockwise. When the potentiometer 73 detects that the pillow handling threshing start position c has been reached, a stop command is output to the electric motor 70. In addition, when the detection position of the camshaft 80 detected by the potentiometer 73 is the pillow handling threshing start position c, a drive command for the electric motor 70 is not output.
In this state, the threshing cam surface 81b of the first cam plate 81 operates the threshing cam follower 85, and the threshing clutch 40 is engaged and operated. Thereafter, when it is detected that the work end button B5 is operated, the electric motor 70 is driven to rotate the camshaft 80 counterclockwise, and when it is detected that the neutral position N has been reached, the operation stops. To do.

刈取脱穀開始ボタンＢ２が操作されたことを検出した場合には、ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、図１５における符号ｄの位置（便宜上、刈取脱穀開始位置ｄという）よりも時計回りで中立位置から離れている位置でない場合には、電動モータ７０がギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を時計回りに回転させる。そして、刈取脱穀開始位置ｄに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。
前記ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、刈取脱穀開始位置ｄ、もしくは刈取脱穀開始位置ｄよりも時計回りで中立位置から離れている位置である場合には、電動モータ７０に対する駆動指令は出力されない。
この状態では、第１カム板８１の脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０が入り操作された状態を維持しているとともに、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェ−ンクラッチ４９と刈取クラッチ３０とを、共にクラッチ入りの状態に切換操作している。
その後、作業終了ボタンＢ５が操作されたことを検出すると、電動モータ７０を駆動してカム軸８０を反時計回りに回転させ、中立位置Ｎに達したことが検出されると、その位置で停止するように指令する。 When it is detected that the mowing and threshing start button B2 has been operated, the detection position of the camshaft 80 detected by the potentiometer 73 is more than the position of the symbol d in FIG. 15 (referred to as the mowing and threshing start position d for convenience). When the position is not clockwise and away from the neutral position, the electric motor 70 drives the gear mechanism 72 to rotate the cam shaft 80 of the cam mechanism 8 clockwise. When the potentiometer 73 detects that the cutting and threshing start position d has been reached, a stop command is output to the electric motor 70.
When the detection position of the camshaft 80 detected by the potentiometer 73 is a cutting and threshing start position d or a position that is further away from the neutral position in a clockwise direction than the cutting and threshing start position d, the driving with respect to the electric motor 70 is performed. No command is output.
In this state, the threshing system cam surface 81b of the first cam plate 81 operates the threshing system cam follower 85 so that the threshing clutch 40 is engaged and operated, and the reaping system cam of the second cam plate 82 is maintained. The surface 82b operates the cutting system cam follower 87, and at the same time, the feed system cam surface 82a cancels the cutting operation of the feed system cam follower 86, and the feed chain clutch 49 and the cutting clutch 30 are both switched to the clutched state. is doing.
Thereafter, when it is detected that the work end button B5 is operated, the electric motor 70 is driven to rotate the camshaft 80 counterclockwise, and when it is detected that the neutral position N has been reached, the operation stops. To do.

高速刈取脱穀排出開始ボタンＢ３が操作されたことを検出した場合には、ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、図１５における符号ｅの位置（便宜上、高速刈取脱穀位置ｅという）よりも時計回りで中立位置から離れている位置でない場合には、電動モータ７０がギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を時計回りに回転させる。そして、高速刈取脱穀位置ｅに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。
この状態では、第１カム板８１の脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０が入り操作された状態を維持しているとともに、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェ−ンクラッチ４９と刈取クラッチ３０とを、共にクラッチ入りの状態に切換操作している。
また、この高速刈取脱穀位置ｅへの操作に伴って第３カム板８３の刈取高速系カム面８３ａが、刈取変速系カムフォロワ８８を操作して、刈取変速機構３６の操作用シフタを高速側に操作している。
その後、作業終了ボタンＢ５が操作されたことを検出すると、電動モータ７０を駆動してカム軸８０を反時計回りに回転させ、中立位置Ｎに達したことが検出されると、その位置で停止するように指令する。 When it is detected that the high-speed mowing and threshing discharge start button B3 has been operated, the detection position of the camshaft 80 detected by the potentiometer 73 is the position of the symbol e in FIG. 15 (referred to as a high-speed mowing and threshing position e for convenience). If the position is not further away from the neutral position than clockwise, the electric motor 70 drives the gear mechanism 72 to rotate the cam shaft 80 of the cam mechanism 8 clockwise. When the potentiometer 73 detects that the high-speed mowing and threshing position e has been reached, a stop command is output to the electric motor 70.
In this state, the threshing system cam surface 81b of the first cam plate 81 operates the threshing system cam follower 85 so that the threshing clutch 40 is engaged and operated, and the reaping system cam of the second cam plate 82 is maintained. The surface 82b operates the cutting system cam follower 87, and at the same time, the feed system cam surface 82a cancels the cutting operation of the feed system cam follower 86, and the feed chain clutch 49 and the cutting clutch 30 are both switched to the clutched state. is doing.
Further, in response to the operation to the high-speed cutting / threshing position e, the high-speed cutting cam system 83a of the third cam plate 83 operates the cutting transmission system cam follower 88 to move the operating shifter of the cutting transmission mechanism 36 to the high speed side. It is operating.
Thereafter, when it is detected that the work end button B5 is operated, the electric motor 70 is driven to rotate the camshaft 80 counterclockwise, and when it is detected that the neutral position N has been reached, the operation stops. To do.

穀粒排出開始ボタンＢ４が操作されたことを検出した場合には、ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、図１５における符号ａの位置（便宜上、穀粒排出位置ａという）よりも反時計回りで中立位置から離れている位置でない場合には、電動モータ７０がギヤ機構７２を駆動し、カム機構８のカム軸８０を反時計回りに回転させる。そして、穀粒排出位置ａに達したことがポテンショメータ７３で検出されると電動モータ７０に停止指令を出力する。
前記ポテンショメータ７３で検出されるカム軸８０の検出位置が、穀粒排出位置ａである場合には、電動モータ７０に対する駆動指令は出力されない。この状態では、第１カム板８１のグレンタンク系カム面８１ａがグレンタンク系カムフォロワ８４を操作して穀粒排出用クラッチ５０が入りとなっている。
その後、作業終了ボタンＢ５が操作されたことを検出すると、電動モータ７０を駆動してカム軸８０を時計回りに回転させ、中立位置Ｎに達したことが検出されると、その位置で停止するように指令する。 When it is detected that the grain discharge start button B4 has been operated, the detection position of the camshaft 80 detected by the potentiometer 73 is from the position a in FIG. 15 (referred to as the grain discharge position a for convenience). If the position is not counterclockwise and away from the neutral position, the electric motor 70 drives the gear mechanism 72 and rotates the cam shaft 80 of the cam mechanism 8 counterclockwise. When the potentiometer 73 detects that the grain discharge position a has been reached, a stop command is output to the electric motor 70.
When the detection position of the cam shaft 80 detected by the potentiometer 73 is the grain discharge position a, the drive command for the electric motor 70 is not output. In this state, the Glen tank system cam surface 81a of the first cam plate 81 operates the Glen tank system cam follower 84, and the grain discharging clutch 50 is engaged.
Thereafter, when it is detected that the work end button B5 is operated, the electric motor 70 is driven to rotate the camshaft 80 clockwise, and when it is detected that the neutral position N has been reached, the operation stops. To command.

前記搭乗運転部２０には、図示しないが送風ファン６２の操作体６４に対する逆流用操作具（図外）も備えてあり、その逆流用操作具が操作されている間だけ、操作体６４を操作して、送風方向を逆転させることができるように構成されている。   Although not shown, the boarding operation unit 20 is also provided with a backflow operation tool (not shown) for the operation body 64 of the blower fan 62. The operation body 64 is operated only while the backflow operation tool is being operated. And it is comprised so that a ventilation direction can be reversed.

〔別実施形態の１〕
機枠プレート１３における溝状部１４の形状としては、最良の実施形態で説明したような三角波形状のものに限らず、例えば図１９（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように形成してもよい。
つまり、図１９（ａ）に示すように、チャンネル状の凹溝が所定間隔置きに形成される角波形状で形成する、または、図１９（ｂ）に示すように、円弧状の凹部と凸部とが交互に繰り返す丸波状に形成する、あるいは、図１９（ｃ）に示すように、多数の柱状突起１３ａを立設して、その柱状突起１３ａ同士の間を溝状部１４として利用するなど、任意の形状を採用することができる。 [Other Embodiment 1]
The shape of the groove-shaped portion 14 in the machine frame plate 13 is not limited to the triangular wave shape as described in the best embodiment, and is formed as shown in FIGS. 19A, 19B, 19C, for example. May be.
That is, as shown in FIG. 19 (a), channel-shaped concave grooves are formed in an angular wave shape formed at predetermined intervals, or as shown in FIG. Or a plurality of columnar protrusions 13a are erected and the space between the columnar protrusions 13a is used as a groove-shaped portion 14 as shown in FIG. 19 (c). Any shape can be adopted.

〔別実施形態の２〕
本発明でいう「資源供給対象装置」としては、最良の実施形態で説明したエンジン６０や伸縮シリンダ５Ｓ、あるいは電動式の駆動モータ５Ｍに限らず、例えば、油圧モータや空気圧装置、あるいは電磁加熱装置など、各種のものを採用可能である。
「資源供給源装置」としては、最良の実施形態で説明した燃料タンク１６や油圧ポンプ６５、あるいはバッテリ６９に限らず、例えば、作動油タンクや空気圧コンプレッサー、あるいは発電機など、各種のものが採用可能である。
「資源流通用線状体１５」としては、最良の実施形態で説明した燃料供給用ホース１５ａや作動油給排ホース１５ｂ、あるいは配線用ハーネス１５ｃに限らず、例えば空気圧ホースなども採用可能である。 [Second embodiment]
The “resource supply target device” referred to in the present invention is not limited to the engine 60, the telescopic cylinder 5S, or the electric drive motor 5M described in the best embodiment. For example, a hydraulic motor, a pneumatic device, or an electromagnetic heating device. Various types can be adopted.
The “resource supply source device” is not limited to the fuel tank 16, the hydraulic pump 65, or the battery 69 described in the best embodiment. For example, various devices such as a hydraulic oil tank, a pneumatic compressor, or a generator are adopted. Is possible.
The “resource distribution linear body 15” is not limited to the fuel supply hose 15a, the hydraulic oil supply / discharge hose 15b, or the wiring harness 15c described in the best embodiment, and for example, a pneumatic hose may be employed. .

〔別実施形態の３〕
本発明を適用する作業車両としては、最良の実施形態で示したようなコンバインに限らず、例えば、田植機やトラクタ、あるいはクレーン車など、各種の作業装置に適用することができる。 [3 of another embodiment]
The work vehicle to which the present invention is applied is not limited to the combine as shown in the best embodiment, and can be applied to various work devices such as a rice transplanter, a tractor, or a crane truck.

自脱形コンバインの全体側面図Overall side view of self-removing combine 自脱形コンバインの全体平面図Overall plan view of self-decomposing combine 機体フレーム部分を示す平面図Plan view showing the fuselage frame 機体フレーム部分を示す背面図Rear view showing the fuselage frame 機体フレーム上の配置関係を示す平面図Plan view showing the arrangement relationship on the fuselage frame マフラーの排気管部分を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は断面図The exhaust pipe part of the muffler is shown, (a) is a side view, (b) is a sectional view. 原動部の遮蔽板部分を示す正面図Front view showing the shielding plate part of the prime mover 原動部の冷却構造部分を示す側面図Side view showing the cooling structure of the prime mover 原動部の冷却構造部分を示す平面図Plan view showing the cooling structure of the prime mover 原動部の冷却構造部分を示す正面図Front view showing the cooling structure of the prime mover 燃料タンク部分を示す背面図Rear view showing the fuel tank 燃料タンク部分を示す平面図Plan view showing the fuel tank 燃料タンク部分を示す断面図Sectional view showing the fuel tank 伝動系を示す概略図Schematic diagram showing the transmission system 脱穀クラッチ部分を示す側面図Side view showing the threshing clutch part クラッチ操作装置を示す平面図Plan view showing the clutch operating device クラッチ操作装置を示す側面図Side view showing the clutch operating device クラッチ操作装置を示す展開図Development view showing clutch operating device クラッチ操作装置の作動形態を示す線図Diagram showing the operation mode of the clutch operating device クラッチ操作装置の作動形態を示すタイムチャートTime chart showing the mode of operation of the clutch operating device クラッチ操作装置の作動形態を示す説明図Explanatory drawing which shows the operation form of a clutch operation device 制御構成を示すブロック図Block diagram showing control configuration 溝状部の他の実施形態を示す説明図Explanatory drawing which shows other embodiment of a groove-shaped part.

符号の説明Explanation of symbols

１ 機体フレーム
２ クローラ式走行装置
３ 刈取搬送装置
４ 脱穀装置
５ 穀粒貯留装置
５Ｍ 駆動モータ
５Ｓ 伸縮シリンダ
６ 原動部
１０ メインフレーム
１３ 機枠プレート
１４ 溝状部
１５ 資源流通用線状体
１５ａ 燃料供給ホース
１５ｂ 作動油給排用ホース
１５ｃ 配線用ハーネス
１６ 燃料タンク
２０ 搭乗運転部
５１ グレンタンク
５２ 穀粒排出用オーガ
６０ エンジン
６５ 油圧ポンプ
６９ バッテリ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Airframe frame 2 Crawler type traveling device 3 Cutting and conveying device 4 Threshing device 5 Grain storage device 5M Drive motor 5S Telescopic cylinder 6 Driving part 10 Main frame 13 Machine frame plate 14 Groove part 15 Resource distribution linear body 15a Fuel supply Hose 15b Hydraulic oil supply / discharge hose 15c Wiring harness 16 Fuel tank 20 Boarding operation part 51 Glen tank 52 Grain discharge auger 60 Engine 65 Hydraulic pump 69 Battery

Claims (5)

自走機体の機体フレーム上で互いに離れた位置に資源供給対象装置と資源供給源装置とを振り分け配置し、前記資源供給対象装置と資源供給源装置との間を資源流通用線状体で接続し、前記資源供給対象装置と資源供給源装置との間における資源供給用経路に相当する箇所の機体フレーム構成材に、前記資源流通用線状体が上方から入り込み可能で、かつ、その機体フレーム構成材上に作用する上方からの重量が前記線状体に作用することを抑止する溝状部を形成してある作業車両。   The resource supply target device and the resource supply source device are distributed and arranged at positions separated from each other on the body frame of the self-propelled aircraft, and the resource supply target device and the resource supply source device are connected by a linear body for resource distribution. The resource distribution linear body can enter the body frame constituting material at the location corresponding to the resource supply path between the resource supply target device and the resource supply source device, and the body frame. A work vehicle in which a groove-like portion that prevents the weight from above acting on the constituent material from acting on the linear body is formed. 自走機体の機体フレーム上で互いに離れた位置にエンジンと燃料タンクとを振り分け配置し、前記エンジンと燃料タンクとの間に燃料供給ホースを配備した作業車両であって、前記エンジンと燃料タンクとの間におけるホース配設経路に相当する箇所の機体フレーム構成材に、燃料供給ホースが上方から入り込み可能で、かつ、その機体フレーム構成材上に作用する上方からの重量が前記燃料供給ホースに作用することを抑止する溝状部を形成してあることを特徴とする作業車両。   A working vehicle in which an engine and a fuel tank are distributed and arranged at positions separated from each other on a body frame of a self-propelled aircraft, and a fuel supply hose is provided between the engine and the fuel tank, the engine and the fuel tank The fuel supply hose can enter the fuselage frame component at the location corresponding to the hose arrangement path between the upper and the weight from above acting on the fuselage frame component acts on the fuel supply hose. A work vehicle characterized in that a groove-like portion is formed to prevent this from occurring. 自走機体の機体フレーム上で互いに離れた位置に油圧アクチュエータと油圧ポンプとを振り分け配置し、前記油圧アクチュエータと油圧ポンプとの間に作動油給排用ホースを配備した作業車両であって、前記油圧アクチュエータと油圧ポンプとの間におけるホース配設経路に相当する箇所の機体フレーム構成材に、作動油給排用ホースが上方から入り込み可能で、かつ、その機体フレーム構成材上に作用する上方からの重量が前記作動油給排用ホースに作用することを抑止する溝状部を形成してあることを特徴とする作業車両。   A working vehicle in which a hydraulic actuator and a hydraulic pump are distributed and arranged at positions separated from each other on a body frame of a self-propelled aircraft, and a hydraulic oil supply / discharge hose is provided between the hydraulic actuator and the hydraulic pump, From above, the hydraulic oil supply / discharge hose can enter the machine frame component at the location corresponding to the hose arrangement path between the hydraulic actuator and the hydraulic pump, and acts on the machine frame component. A work vehicle is characterized in that a groove-like portion that prevents the weight of the oil from acting on the hydraulic oil supply / discharge hose is formed. 自走機体の機体フレーム上で互いに離れた位置に電動アクチュエータと電源供給部とを振り分け配置し、前記電動アクチュエータと電源供給部との間に配線用ハーネスを配備した作業車両であって、前記動アクチュエータと電源供給部との間における配線用ハーネスの配設経路に相当する箇所の機体フレーム構成材に、配線用ハーネスが上方から入り込み可能で、かつ、その機体フレーム構成材上に作用する上方からの重量が前記配線用ハーネスに作用することを抑止する溝状部を形成してあることを特徴とする作業車両。   A working vehicle in which an electric actuator and a power supply unit are distributed and arranged at positions separated from each other on a body frame of a self-propelled aircraft, and a wiring harness is provided between the electric actuator and the power supply unit. From above, the wiring harness can enter the fuselage frame component at the location corresponding to the wiring harness arrangement path between the actuator and the power supply unit, and acts on the fuselage frame component. A work vehicle is characterized in that a groove-like portion that prevents the weight of the wire from acting on the wiring harness is formed. 溝状部を、機体後部側の左右に振り分け配置された脱穀装置と穀粒貯留装置との間に位置する機体フレーム構成材に形成してあることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項記載の作業車両。   The groove-shaped part is formed in the machine body frame constituent material positioned between the threshing device and the grain storage device that are distributed and arranged on the left and right sides of the rear side of the machine body. Item 1. The work vehicle according to item 1.
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