JP2009267975A - Image reader and image-forming device for semiconductor integrated circuit device - Google Patents

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朗 嶋谷
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reader and an image forming device for creating reference image data having higher precision as compared with before in the creation of reference image data for shading correction, and for preventing time for creating the reference image data from lengthening. <P>SOLUTION: The image-forming device adopts a means for equipping an operation section that calculates an average of hue in a plurality of pixels arranged in a vertical scanning direction from image data stored by a storage section to set a threshold based on the average, determines a pixel of which hue is lower than the threshold as an abnormal place in a shading reference plate, and excludes the pixel to generate the reference image data. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus and an image forming apparatus.

周知のように、画像形成装置が備える画像読取装置は原稿画像を読み取るためにラインセンサを用いている。このラインセンサは、画素に対応するCCD(Charge Coupled Device)等の微小な固体撮像素子(半導体素子)を直線状(ライン状)に配列させたものである。このようなラインセンサには、通常、複数の固体撮像素子間に受光感度のばらつき、レンズにおける透過光量のばらつき及び/あるいは照明光源や光学系のむら等が存在するため、ラインセンサを使用する際には、上記ばらつき等を実質的に是正するためのシェーディング補正が行われる。このシェーディング補正は、一般に、全面に基準白色が印刷されたシェーディング基準板をラインセンサで読み取ることによってシェーディング補正データを取得し、ラインセンサで読み取られた原稿画像の画像データを上記シェーディング補正データを用いて補正処理するものである。   As is well known, an image reading apparatus provided in an image forming apparatus uses a line sensor to read a document image. In this line sensor, minute solid-state image sensors (semiconductor elements) such as CCDs (Charge Coupled Devices) corresponding to pixels are arranged in a straight line (line shape). In such a line sensor, there is usually a variation in light receiving sensitivity between a plurality of solid-state image sensors, a variation in the amount of transmitted light in the lens, and / or unevenness of an illumination light source or an optical system. Is subjected to shading correction for substantially correcting the above-described variation. In general, the shading correction is obtained by reading a shading reference plate having a reference white printed on the entire surface with a line sensor to obtain shading correction data, and using the shading correction data for image data of a document image read by the line sensor. Correction processing.

しかしながら、シェーディング基準板に汚れやキズ等の異常が存在すると、汚れ部位やキズの部位は基準白色とは異なるので、正確なシェーディング補正データを取得することができない。このような問題を解消するための技術として、下記特許文献1には、ラインセンサでシェーディング板(上記シェーディング基準板に相当)の一部位を読み取った際の画像データの平均値、最小値及び最大値を算出することによってシェーディング板の異常を検知し、異常を検知した場合にはシェーディング板の他の部位を読み取ることにより正確なシェーディング補正データを取得することが開示されている。   However, if there is an abnormality such as a stain or a scratch on the shading reference plate, the dirty portion or the scratch portion is different from the reference white color, so that accurate shading correction data cannot be acquired. As a technique for solving such a problem, Patent Document 1 listed below discloses an average value, a minimum value, and a maximum value of image data when a part of a shading plate (corresponding to the shading reference plate) is read by a line sensor. It is disclosed that an abnormality of the shading plate is detected by calculating a value, and when the abnormality is detected, accurate shading correction data is acquired by reading other parts of the shading plate.

また、下記引用文献2には、白基準板(上記シェーディング基準板に相当)を読み取った際の画像データのうち、副走査方向の先頭の複数ライン分のデータを平均化することによって基準データを作成し、当該基準データ作成以後に読み取った白基準板の画像データと上記基準データとを比較し、両者の差異が大きい箇所は、シェーディング補正データ(上記補正基準データに相当)を作成する対象から除外する技術が開示されている。
特開平06−078147号公報 特開2002−300392号公報
Further, in the cited reference 2 below, reference data is obtained by averaging the data for the first plurality of lines in the sub-scanning direction among the image data when the white reference plate (corresponding to the shading reference plate) is read. Compare the image data of the white reference plate that has been created and read after the creation of the reference data with the reference data, and if the difference between the two is large, the shading correction data (corresponding to the correction reference data) is to be created. Techniques to exclude are disclosed.
Japanese Patent Laid-Open No. 06-078147 JP 2002-300392 A

ところで、上記特許文献1の技術では、シェーディング板の一部位を読み取ることによってシェーディング板の異常を検知すると、シェーディング板の他の部位を読み取ってシェーディング補正データを取得するので、このシェーディング板の読み直しによってシェーディング補正データの作成時間が長くなるという問題が発生する。
また、上記特許文献2の技術では、白色基準板の先頭の複数ライン分に基づいて基準データを作成し、この基準データを基準値として基準データ作成以後に白色基準板から読み取られた画像データに問題があるか否か判断している。しかし、基準データを作成する為の白色基準板にゴミが付着している場合に、そのゴミの付着した白色基準板から読み取った画像データを基準データとして基準データ作成以後の画像データに問題があるか否かの判断する為、白色基準板に付着したゴミの影響を排除した精度の高いシェーディング補正データを作成できているとは言えない。
By the way, in the technique of the above-mentioned patent document 1, when an abnormality of the shading plate is detected by reading one part of the shading plate, the other part of the shading plate is read to obtain shading correction data. There is a problem that the creation time of the shading correction data becomes long.
In the technique of Patent Document 2, reference data is created based on a plurality of lines at the beginning of a white reference plate, and the reference data is used as a reference value to image data read from the white reference plate after the reference data is created. Judging whether there is a problem. However, if dust adheres to the white reference plate for creating the reference data, there is a problem in the image data after the creation of the reference data using the image data read from the white reference plate with the dust as reference data. Therefore, it cannot be said that highly accurate shading correction data excluding the influence of dust adhering to the white reference plate can be created.

本発明は、上述した事情を鑑みたものであり、シェーディング補正用の基準画像データの作成において、従来より精度の高い基準画像データを作成することが出来ると共に基準画像データの作成時間が長くなることを防ぐことが出来る画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the circumstances described above, and in the creation of reference image data for shading correction, it is possible to create reference image data with higher accuracy than in the past, and the creation time of the reference image data is increased. An object of the present invention is to provide an image reading apparatus and an image forming apparatus that can prevent the above-described problem.

上記目的を達成するために、本発明では、画像読取装置に係る第1の解決手段として、シェーディング基準板の画像を読み取って得られた基準画像データに基づいてシェーディング補正する画像読取装置において、前記シェーディング基準板の読取り位置を副走査方向に順次変えながらシェーディング基準板の画像を読み取って画像データを生成する画像読取部と、前記画像データを記憶する記憶部と、前記記憶部が記憶する画像データから副走査方向に並ぶ複数の画素の色相の平均値を算出すると共に当該平均値に基づいて閾値を設定し、色相が当該閾値を下回る画素をシェーディング基準板における異常箇所と判断し、当該画素を除外して前記基準画像データを生成する演算部とを具備するという手段を採用する。   In order to achieve the above object, according to the present invention, as a first solving means related to an image reading apparatus, in an image reading apparatus that performs shading correction based on reference image data obtained by reading an image on a shading reference plate, An image reading unit that reads the image of the shading reference plate while sequentially changing the reading position of the shading reference plate in the sub-scanning direction to generate image data, a storage unit that stores the image data, and image data that the storage unit stores And calculating a mean value of hues of a plurality of pixels arranged in the sub-scanning direction, setting a threshold based on the mean value, determining a pixel whose hue is lower than the threshold as an abnormal location on the shading reference plate, A means is provided that includes a calculation unit that excludes and generates the reference image data.

本発明では、画像読取装置に係る第2の解決手段として、上記第1の解決手段において、前記制御部は、前記平均値から20パーセント分マイナスした値を前記閾値とするという手段を採用する。   In the present invention, as the second solving means related to the image reading apparatus, in the first solving means, the control unit adopts a means that uses a value obtained by subtracting 20% from the average value as the threshold value.

本発明では、画像読取装置に係る第3の解決手段として、上記第1または第2の解決手段において、前記シェーディング基準板に代えてシェーディング基準ローラを具備し、当該シェーディング基準ローラが回転することにより、前記画像読取部は読取り位置を変えながら前記シェーディング基準ローラの画像を読み取るという手段を採用する。   In the present invention, as a third solving means relating to the image reading apparatus, in the first or second solving means, a shading reference roller is provided instead of the shading reference plate, and the shading reference roller rotates. The image reading unit employs means for reading the image of the shading reference roller while changing the reading position.

また、本発明では、画像形成装置に係る第1の解決手段として、画像読取装置に係る上記第1〜第3のいずれかの解決手段を具備するという手段を採用する。   In the present invention, as the first solving means relating to the image forming apparatus, means including any one of the first to third solving means relating to the image reading apparatus is employed.

本発明によれば、画像データから副走査方向に並ぶ複数の画素の色相の平均値を算出すると共に当該平均値に基づいて閾値を設定し、色相が当該閾値を下回る画素をシェーディング基準板における異常箇所と判断し、当該画素を除外してシェーディング補正用の基準画像データを生成するので、シェーディング基準板に異常があったとしてもシェーディング基準板を読み直す必要がない為、シェーディング補正用の基準画像データの作成時間が長くなるという問題の発生を防ぐことが出来る。
また、複数の画素の色相の平均値に基づいて閾値を設定し、色相が当該閾値を下回る画素をシェーディング基準板における異常箇所と判断し、この閾値を下回る画素を除外してシェーディング補正用の基準画像データを作成する為、ゴミの付着等のシェーディング基準板の異常の影響を確実に排除して従来より精度の高い基準画像データを作成することが出来る。
According to the present invention, an average value of hues of a plurality of pixels arranged in the sub-scanning direction is calculated from image data, a threshold is set based on the average value, and pixels whose hue is lower than the threshold are abnormal on the shading reference plate. Since the reference image data for shading correction is generated excluding the corresponding pixel, it is not necessary to re-read the shading reference plate even if there is an abnormality in the shading reference plate, so the reference image data for shading correction It is possible to prevent the occurrence of the problem that the creation time of the file becomes long.
In addition, a threshold is set based on the average value of the hues of a plurality of pixels, pixels whose hue is lower than the threshold are determined as abnormal portions on the shading reference plate, and pixels that are lower than the threshold are excluded and a reference for shading correction is excluded. Since the image data is created, it is possible to reliably eliminate the influence of the shading reference plate abnormality such as dust adhering and to create reference image data with higher accuracy than before.

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。本実施形態は、画像形成装置の一つである複合機に関する。
図1は、本実施形態に係る複合機Aの機能ブロック図である。複合機Aは、CPU(Central Processing Unit)1、ROM(Read Only Memory)2、RAM(Random Access Memory)3、各種センサ群4、印刷用紙搬送部5、画像データ記憶部6、画像形成部7、通信I/F部8、操作表示部9及び画像読取装置10を備えている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The present embodiment relates to a multifunction peripheral that is one of image forming apparatuses.
FIG. 1 is a functional block diagram of a multifunction peripheral A according to the present embodiment. The multi-function device A includes a CPU (Central Processing Unit) 1, a ROM (Read Only Memory) 2, a RAM (Random Access Memory) 3, various sensor groups 4, a printing paper transport unit 5, an image data storage unit 6, and an image forming unit 7. A communication I / F unit 8, an operation display unit 9, and an image reading device 10.

CPU1は、ROM2に記憶されている制御プログラムや、各種センサ群4から入力される検出信号、画像データ記憶部6に記憶されている画像データ、通信I/F部8を介してパーソナルコンピュータ等の外部機器から受信する印刷指示信号及び印刷用画像データ、操作表示部9から入力される操作信号に基づいて複合機Aの全体動作を制御する。   The CPU 1 is a control program stored in the ROM 2, detection signals input from the various sensor groups 4, image data stored in the image data storage unit 6, a personal computer or the like via the communication I / F unit 8. Based on a print instruction signal received from an external device, image data for printing, and an operation signal input from the operation display unit 9, the overall operation of the multifunction peripheral A is controlled.

ROM2は、CPU1によって実行される制御プログラムやその他のデータを記憶する不揮発性メモリである。
RAM3は、CPU1が制御プログラムを実行して各種動作を行う際に、データの一時保存先に用いられるワーキングメモリである。
各種センサ群4は、例えば用紙切れ検出センサや、用紙位置検出センサ、温度センサ等の画像形成動作に必要な各種センサであり、それぞれで検出した各種の情報を検出信号としてCPU1に出力する。
The ROM 2 is a non-volatile memory that stores a control program executed by the CPU 1 and other data.
The RAM 3 is a working memory used as a temporary storage destination of data when the CPU 1 executes a control program and performs various operations.
The various sensor groups 4 are various sensors necessary for the image forming operation such as a paper out detection sensor, a paper position detection sensor, a temperature sensor, and the like, and output various information detected by each to the CPU 1 as detection signals.

印刷用紙搬送部5は、図示しない印刷用紙トレイに収納されている印刷用紙を画像形成部7に搬送するための搬送ローラ及び印刷用紙搬送ローラ駆動用のモータや、画像形成処理後の印刷用紙を図示しない印刷用紙排紙トレイに搬送するための搬送ローラ及び搬送ローラ駆動用のモータなどから構成されている。
画像データ記憶部6は、例えばフラッシュメモリであり、CPU1の要求に応じて原稿の画像データを記憶する一方、所定の原稿の画像データをCPU1に出力する。
The printing paper transport unit 5 transports printing paper stored in a printing paper tray (not shown) to the image forming unit 7, a motor for driving the printing paper transport roller, and printing paper after image forming processing. It comprises a transport roller for transporting to a printing paper discharge tray (not shown), a motor for driving the transport roller, and the like.
The image data storage unit 6 is, for example, a flash memory, and stores image data of a document in response to a request from the CPU 1 and outputs image data of a predetermined document to the CPU 1.

画像形成部7は、CPU1の制御の下、画像データ記憶部6に記憶されている原稿の画像データやパーソナルコンピュータ等の外部機器から受信した印刷用画像データに基づいて、印刷用紙搬送部5から搬送される印刷用紙にトナーを転写し、当該トナーの定着処理を行う。
通信I/F部8は、複合機Aとパーソナルコンピュータ等の外部機器との間で通信を行うためのインタフェースであり、LAN(Local Area Network)等のネットワークによって外部機器と接続されている。
操作表示部9は、スタートキー、ストップキー、電源キー、テンキー(数値入力キー)、タッチパネル、クリアキーやその他の各種操作キー、を備えており、それぞれのキーの操作指示をCPU1に出力すると共に、CPU1の制御の下、タッチパネルに種々の画面を表示する。
The image forming unit 7 is controlled by the CPU 1 based on the image data of the original document stored in the image data storage unit 6 and the image data for printing received from an external device such as a personal computer. The toner is transferred onto the conveyed printing paper, and the toner is fixed.
The communication I / F unit 8 is an interface for performing communication between the multifunction peripheral A and an external device such as a personal computer, and is connected to the external device via a network such as a LAN (Local Area Network).
The operation display unit 9 includes a start key, a stop key, a power key, a numeric keypad (numerical value input key), a touch panel, a clear key, and other various operation keys, and outputs an operation instruction for each key to the CPU 1. Under the control of the CPU 1, various screens are displayed on the touch panel.

次に、画像読取装置10について図2を参照して詳細に説明する。図2は、本実施形態に係る複合機Aの画像読取装置10の構成を示す概略構成図である。
図2に示すように、画像読取装置10は、自動原稿搬送装置11及びフラットベット読取装置12を備えている。自動原稿搬送装置11は、原稿トレイ11aに載置された原稿を自動搬送するものであり、原稿トレイ11aに加え、CIS(Contact Image Sensor)11b、白色基準ローラ11c、原稿排出トレイ11d、ランプ11e及び画像読取回路11fを備えている。CIS11bは本実施形態における画像読取部、また白色基準ローラ11cは本実施形態におけるシェーディング基準ローラである。
Next, the image reading apparatus 10 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating a configuration of the image reading apparatus 10 of the multifunction peripheral A according to the present embodiment.
As shown in FIG. 2, the image reading apparatus 10 includes an automatic document feeder 11 and a flat bed reader 12. The automatic document feeder 11 automatically conveys the document placed on the document tray 11a. In addition to the document tray 11a, the CIS (Contact Image Sensor) 11b, the white reference roller 11c, the document discharge tray 11d, and the lamp 11e. And an image reading circuit 11f. The CIS 11b is an image reading unit in the present embodiment, and the white reference roller 11c is a shading reference roller in the present embodiment.

原稿トレイ11aは、読取対象の原稿を載置する台である。自動原稿搬送装置11は、この原稿トレイ11aに載置された原稿を複数の搬送ローラ(図示略)によって点線で示す原稿搬送経路に沿って搬送して原稿排出トレイ11dに排出する。
CIS11bは、原稿の裏面の画像を読み取るため、また白色基準ローラ11cの表面画像を読み取るために上記原稿搬送経路の途中に設けられた密着型イメージセンサ(ラインセンサ)である。このCIS11bは、原稿の裏面あるいは白色基準ローラ11cから読み取った画像の画像信号(アナログ信号)を画像読取回路11fに出力する。
The document tray 11a is a table on which a document to be read is placed. The automatic document feeder 11 transports a document placed on the document tray 11a along a document transport path indicated by a dotted line by a plurality of transport rollers (not shown) and discharges the document onto a document discharge tray 11d.
The CIS 11b is a contact image sensor (line sensor) provided in the middle of the document transport path for reading an image on the back side of the document and for reading a front image of the white reference roller 11c. The CIS 11b outputs an image signal (analog signal) of an image read from the back side of the document or the white reference roller 11c to the image reading circuit 11f.

白色基準ローラ11cは、白色の回転体及びこの回転体を回転駆動するモータによって構成されるものであり、原稿搬送経路を挟んでCIS11bに対向する位置に設置されている。この白色基準ローラ11cは、シェーディング補正に供される基準画像データを提供するためのものである。原稿排出トレイ11dは、搬送ローラ(図示略)によって搬送された読取後の原稿が排出されるトレイである。
ランプ11eは、原稿または白色基準ローラ11cに一定強度の照明光(白色光)を走査状に照射するものである。CIS11bは、ランプ11eの照明光の反射光をアナログ信号の画像信号に変換する。
The white reference roller 11c is configured by a white rotating body and a motor that rotationally drives the rotating body, and is installed at a position facing the CIS 11b with the document conveyance path interposed therebetween. The white reference roller 11c is for providing reference image data used for shading correction. The document discharge tray 11d is a tray from which a document after reading conveyed by a conveyance roller (not shown) is discharged.
The lamp 11e irradiates the original or white reference roller 11c with illumination light (white light) having a constant intensity in a scanning manner. The CIS 11b converts the reflected light of the illumination light from the lamp 11e into an analog image signal.

画像読取回路11fについて図3を参照して詳細に説明する。図3は、画像読取回路11fの機能構成を示す機能ブロック図である。なお、図3における太矢印は画像信号及び画像データの入出力を示し、細矢印は制御信号の入出力を示す。
画像読取回路11fは、CIS11b、白色基準ローラ11c及びランプ11eを制御すると共にCIS11bから入力された画像信号をデジタル信号(画像データ)に変換して上記CPU1に出力するものであり、A/D変換部13a、基準画像データ記憶メモリ13b、画像処理回路13c、画像メモリ回路13d、画像読取用RAM13e、画像読取用ROM13f及び画像読取用CPU13gから構成されている。
The image reading circuit 11f will be described in detail with reference to FIG. FIG. 3 is a functional block diagram showing a functional configuration of the image reading circuit 11f. In FIG. 3, thick arrows indicate input / output of image signals and image data, and thin arrows indicate input / output of control signals.
The image reading circuit 11f controls the CIS 11b, the white reference roller 11c, and the lamp 11e, converts an image signal input from the CIS 11b into a digital signal (image data), and outputs the digital signal to the CPU 1 for A / D conversion. It comprises a section 13a, a reference image data storage memory 13b, an image processing circuit 13c, an image memory circuit 13d, an image reading RAM 13e, an image reading ROM 13f, and an image reading CPU 13g.

A/D変換部13aは、画像読取用CPU13gの制御の下、CIS11bが原稿の裏面あるいは白色基準ローラ11cから読み取った画像の画像信号(アナログ信号)を画像データ(デジタル信号)に変換し、この画像データを画像処理回路13cまたは画像メモリ回路13dに出力する。
基準画像データ記憶メモリ13bは、画像読取用CPU13gの制御の下、白色基準ローラ11cからCIS11bが読み取った画像に基づく基準画像データを記憶する。
Under the control of the image reading CPU 13g, the A / D converter 13a converts the image signal (analog signal) of the image read by the CIS 11b from the back side of the document or the white reference roller 11c into image data (digital signal). The image data is output to the image processing circuit 13c or the image memory circuit 13d.
The reference image data storage memory 13b stores reference image data based on the image read by the CIS 11b from the white reference roller 11c under the control of the image reading CPU 13g.

画像処理回路13cは、画像読取用CPU13gの制御の下、A/D変換部13aから入力される原稿の裏面の画像に基づく画像データに基準画像データ記憶メモリ13bが記憶する基準画像データに基づいてシェーディング補正処理を施し、画像メモリ回路13dに出力する。また、画像処理回路13cは、画像メモリ回路13dから入力される基準画像データを基準画像データ記憶メモリ13bに出力する。
画像メモリ回路13dは、画像読取用CPU13gの制御の下、画像処理回路13cまたはA/D変換部13aから入力される画像データを記憶する。また、画像メモリ回路13dは、画像メモリ回路13dから入力されるシェーディング補正された画像データをCPU1へ出力する。
Under the control of the image reading CPU 13g, the image processing circuit 13c is based on the reference image data stored in the reference image data storage memory 13b in the image data based on the image on the back side of the document input from the A / D conversion unit 13a. A shading correction process is performed and output to the image memory circuit 13d. Further, the image processing circuit 13c outputs the reference image data input from the image memory circuit 13d to the reference image data storage memory 13b.
The image memory circuit 13d stores image data input from the image processing circuit 13c or the A / D conversion unit 13a under the control of the image reading CPU 13g. Further, the image memory circuit 13d outputs the shading-corrected image data input from the image memory circuit 13d to the CPU 1.

画像読取用RAM13eは、画像読取用CPU13gが自動原稿搬送装置11専用の制御プログラムを実行して各種動作を行う際に、データの一時保存先に用いられるワーキングメモリである。
画像読取用ROM13fは、画像読取用CPU13gによって実行される制御プログラムやその他のデータを記憶する不揮発性メモリである。
画像読取用CPU13gは、画像読取用ROM13fに記憶されている自動原稿搬送装置11専用の制御プログラムに基づいて自動原稿搬送装置11の全体動作を制御する。
The image reading RAM 13e is a working memory used as a temporary storage destination of data when the image reading CPU 13g executes a control program dedicated to the automatic document feeder 11 to perform various operations.
The image reading ROM 13f is a non-volatile memory that stores a control program executed by the image reading CPU 13g and other data.
The image reading CPU 13g controls the overall operation of the automatic document feeder 11 based on a control program dedicated to the automatic document feeder 11 stored in the image reading ROM 13f.

フラットベット読取装置12は、上面に原稿載置台としてのコンタクトガラス(図示略)が嵌め込まれ、原稿搬送経路に沿ってコンタクトガラス上に載置された原稿の表面を読み取るものであり、ランプ12a、ミラー12b、集光レンズ12c、CCD(Charge Coupled Devices)12d及び画像読取回路12eを備えている。
ランプ12aは、コンタクトガラス上の原稿の表面に一定強度の照明光(白色光)を走査状に照射するものであり、ミラー12bは、原稿の表面の反射光を集光レンズ12cに向けて反射するものである。
The flat bed reader 12 has a contact glass (not shown) as a document placement table fitted on the upper surface thereof, and reads the surface of the document placed on the contact glass along the document conveyance path. A mirror 12b, a condenser lens 12c, a CCD (Charge Coupled Devices) 12d, and an image reading circuit 12e are provided.
The lamp 12a irradiates the surface of the document on the contact glass with illumination light (white light) having a constant intensity in a scanning manner, and the mirror 12b reflects the reflected light from the surface of the document toward the condenser lens 12c. To do.

集光レンズ12cは、ミラー12bによって反射された原稿の表面の反射光をCCD12dの受光面に集光させるものである。CCD12dは、集光レンズ12cによって集光された原稿の表面の反射光を画像信号(アナログ信号)に変換し、画像読取回路12eに出力する。
画像読取回路12eは、CCD12dから入力される画像データに画像処理を行い、画像処理によって生成される画像データを上記CPU1に出力する。
The condensing lens 12c condenses the reflected light of the surface of the document reflected by the mirror 12b on the light receiving surface of the CCD 12d. The CCD 12d converts the reflected light of the surface of the original collected by the condenser lens 12c into an image signal (analog signal) and outputs the image signal to the image reading circuit 12e.
The image reading circuit 12e performs image processing on the image data input from the CCD 12d, and outputs the image data generated by the image processing to the CPU 1.

次に、上記のように構成された本実施形態に係る複合機Aの自動原稿搬送装置11の動作について図4及び図5を参照して説明する。図4は自動原稿搬送装置11の動作を示すフローチャートであり、図5は、CIS11bが白色基準ローラ11cから読み取った画像に基づく画像データの出力値の一例を示す図である。なお、図5は、5画素のセンサチップ3個によって構成されるCIS11bのラインセンサが白色基準ローラ11cから読み取った10ライン分の画像データを示している。また、図6は、図5に示す画像データの出力値のグラフである。   Next, the operation of the automatic document feeder 11 of the multifunction peripheral A according to the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the automatic document feeder 11, and FIG. 5 is a diagram showing an example of output values of image data based on an image read by the CIS 11b from the white reference roller 11c. FIG. 5 shows image data for 10 lines read from the white reference roller 11c by the CIS 11b line sensor including three sensor chips of 5 pixels. FIG. 6 is a graph of output values of the image data shown in FIG.

まず、電源投入時における複合機Aのイニシャル動作において、画像読取用CPU13gは、白色基準ローラ11cに回転動作を行わせ、白色基準ローラ11cへ照明光をランプ11eに照射させる。そして、画像読取用CPU13gは、CSI11bに、白色基準ローラ11cの副走査方向に複数ライン分の反射光を受光させると共に反射光を順次画像信号に変換させ、この画像信号をA/D変換部13aへ出力させる(ステップS1)。
画像読取用CPU13gは、A/D変換部13aにアナログ信号である画像信号をデジタル信号である画像データに変換さると共に画像データを画像メモリ回路13dに出力させ、画像メモリ回路13dにこの画像データを記憶させる(ステップS2)。
First, in the initial operation of the multi-function peripheral A when the power is turned on, the image reading CPU 13g causes the white reference roller 11c to rotate and causes the white reference roller 11c to irradiate the lamp 11e with illumination light. Then, the image reading CPU 13g causes the CSI 11b to receive reflected light for a plurality of lines in the sub-scanning direction of the white reference roller 11c and to sequentially convert the reflected light into an image signal. The image signal is converted into an A / D converter 13a. (Step S1).
The image reading CPU 13g causes the A / D converter 13a to convert the image signal, which is an analog signal, into image data, which is a digital signal, and outputs the image data to the image memory circuit 13d, and the image memory circuit 13d receives the image data. Store (step S2).

白色基準ローラ11cにゴミ/汚れが付着している場合に、ステップS2における画像データにおいてゴミ/汚れの付着箇所に対応する画素の出力値は、ゴミ/汚れが付着していない箇所の出力値より大幅に小さい。図5における、画素12のライン1〜3の出力値は、ゴミ/汚れの付着箇所に対応する画素の出力値である。そして、図5に示す画素12のライン1〜3の出力値は、画素12のライン4〜10の出力値より大幅に小さい。   When dust / dirt adheres to the white reference roller 11c, the output value of the pixel corresponding to the dust / dirt attachment location in the image data in step S2 is greater than the output value of the location where no dust / dirt adheres. Significantly smaller. In FIG. 5, the output values of lines 1 to 3 of the pixel 12 are the output values of the pixels corresponding to the dust / dirt adhering locations. The output values of lines 1 to 3 of the pixel 12 shown in FIG. 5 are significantly smaller than the output values of lines 4 to 10 of the pixel 12.

また、図5に示す画素5、画素10及び画素15は、CIS11bのラインセンサを構成するセンサチップの端部のセンサによって読み取られた画像に基づくものであり、センサチップの端部は、センサチップの加工における切断によって受光面の面積が小さくなってしまう為に、センサチップにおける他の部分より出力が小さくなってしまう。その為、画像データの同一ライン(主走査方向)の画素同士の出力値を比較しただけでは、白色基準ローラ11cに付着するゴミ/汚れの影響によって画像データの画素の出力値が小さくなっているのか否かを判断することが出来ない。よって、本複合機Aでは、副走査方向の画素同士の出力値を比較、すなわち画像データの各ラインにおける同一画素同士の出力値を比較することによって白色基準ローラ11cにゴミ/汚れが付着していることを判断する。   5 are based on the image read by the sensor at the end of the sensor chip constituting the line sensor of the CIS 11b, and the end of the sensor chip is the sensor chip. Since the area of the light receiving surface is reduced by cutting in this processing, the output becomes smaller than other portions of the sensor chip. Therefore, only by comparing the output values of pixels on the same line (main scanning direction) of the image data, the output value of the pixels of the image data becomes small due to the influence of dust / dirt adhering to the white reference roller 11c. It is not possible to judge whether or not. Therefore, in this multifunction machine A, dust / dirt adheres to the white reference roller 11c by comparing the output values of the pixels in the sub-scanning direction, that is, by comparing the output values of the same pixels in each line of the image data. Judge that there is.

画像読取用CPU13gは、上記ステップS2において画像メモリ回路13dが記憶した画像データに基づいて、画素1〜15毎の出力値の平均値を算出すると共にこの平均値に0.8を乗算した値、すなわちこの平均値から20%分をマイナスした値を算出し(ステップS3)、この値を閾値として画像データの各ラインにおける画素1〜15の出力値がこの閾値を下回っているか否か判断する(ステップS4)。   The image reading CPU 13g calculates an average value of the output values for the pixels 1 to 15 based on the image data stored in the image memory circuit 13d in step S2, and a value obtained by multiplying the average value by 0.8, That is, a value obtained by subtracting 20% from this average value is calculated (step S3), and using this value as a threshold, it is determined whether or not the output values of the pixels 1 to 15 in each line of the image data are below this threshold ( Step S4).

画像読取用CPU13gは、閾値を下回る画像データの画素に対応する白色基準ローラ11cの該当箇所にゴミ/汚れが付着していると判断し、この当該画素の出力値を除外した画素1〜15毎の出力値の平均値を基準値として算出し(ステップS5)、この画素1〜15毎の基準値を基準画像データとして画像メモリ回路13dから画像処理回路13cを介して基準画像データ記憶メモリ13bに記憶させる(ステップS6)。   The image reading CPU 13g determines that dust / dirt is attached to the corresponding portion of the white reference roller 11c corresponding to the pixel of the image data that is less than the threshold value, and excludes the output value of the pixel for each of the pixels 1 to 15 Is calculated as a reference value (step S5), and the reference value for each pixel 1 to 15 is used as reference image data from the image memory circuit 13d to the reference image data storage memory 13b via the image processing circuit 13c. Store (step S6).

上記ステップS5について図5及び図7を参照して具体的に説明する。図7は、画像読取用CPU13gが図5に示す画像データの出力値に基づいて算出する平均値、閾値及び基準値と、画像データの画素毎のゴミ/汚れが付着していると判断したライン数を示す図である。
画像読取用CPU13は、図5に示すライン1〜3の画素12の出力値は、上記ステップ3において算出した図7に示す画素12の閾値「116.1」より小さい為、ステップS5において画素12のライン1〜3に対応する白色基準ローラ11cの該当箇所にゴミ/汚れが付着していると判断し、画素12のライン1〜3の出力値を画素12の基準値の算出から除外する。そして、画像読取用CPU13gは、ステップS5において、画素12のライン1〜3以外のライン4〜10の出力値の平均値を算出し、この平均値を画素12の基準値とする。
Step S5 will be specifically described with reference to FIGS. FIG. 7 shows an average value, threshold value, and reference value calculated by the image reading CPU 13g based on the output value of the image data shown in FIG. 5, and a line determined to have dust / dirt attached to each pixel of the image data. It is a figure which shows a number.
Since the output value of the pixels 12 of the lines 1 to 3 shown in FIG. 5 is smaller than the threshold value “116.1” of the pixel 12 shown in FIG. It is determined that dust / dirt is attached to the corresponding portion of the white reference roller 11c corresponding to the lines 1 to 3, and the output values of the lines 1 to 3 of the pixel 12 are excluded from the calculation of the reference value of the pixel 12. In step S5, the image reading CPU 13g calculates an average value of the output values of the lines 4 to 10 other than the lines 1 to 3 of the pixel 12, and uses the average value as the reference value of the pixel 12.

以上のように、本実施形態に係る複合機Aにおいて、画像読取用CPU13gが、画像データの画素1〜15毎の8ビットカラーの値の平均値を算出すると共にこの平均値から20パーセント分マイナスした値を算出し、この値を閾値に設定し、この閾値を下回る画素の出力値を除外した画素1〜15毎の出力値の平均値を基準値として算出し、この画素1〜15毎の基準値をシェーディング補正用の基準画像データにすることによって、白色基準板11cにゴミ/汚れが付着していたとしても白色基準板11cを読み直す処理を必要としない為、シェーディング補正用の基準画像データの作成時間が長くなるという問題の発生を防ぐことが出来る。   As described above, in the MFP A according to the present embodiment, the image reading CPU 13g calculates the average value of 8-bit color values for each pixel 1 to 15 of the image data and minus 20% from the average value. The calculated value is set as a threshold, and the average value of the output values of the pixels 1 to 15 excluding the output values of the pixels below the threshold is calculated as a reference value. By using the reference value as the reference image data for shading correction, even if dust / dirt is attached to the white reference plate 11c, it is not necessary to read the white reference plate 11c again. Therefore, the reference image data for shading correction is used. It is possible to prevent the occurrence of the problem that the creation time of the file becomes long.

また、画像読取用CPU13gが、上記閾値を下回る画像データの画素に対応する白色基準ローラ11cの該当箇所にゴミ/汚れが付着していると判断し、この当該画素の出力値を除外した画素1〜15毎の出力値の平均値を基準値として算出し、この画素1〜15毎の基準値をシェーディング補正用の基準画像データとする為、シェーディング基準板上のゴミ/汚れの影響を確実に排除して精度の高い基準画像データを作成することが出来る。   Further, the image reading CPU 13g determines that dust / dirt is attached to the corresponding portion of the white reference roller 11c corresponding to the pixel of the image data below the threshold value, and the pixel 1 excluding the output value of the pixel Since the average value of the output values for each of 15 to 15 is calculated as a reference value, and the reference value for each pixel 1 to 15 is used as reference image data for shading correction, the influence of dust / dirt on the shading reference plate is ensured. It is possible to create highly accurate reference image data by eliminating.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、例えば以下のような変形が考えられる。
(1)上記実施形態では、シェーディング補正に使用する基準画像データを作成する為、白色基準ローラ11cから画像データを読み取った、本発明はこれに限定されない。
画像データを読み取る対象が、ローラの形状をする白色基準ローラではなく、板状の形状をする白色基準板でもよい。
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, For example, the following modifications can be considered.
(1) In the above embodiment, in order to create reference image data used for shading correction, the present invention in which image data is read from the white reference roller 11c is not limited to this.
The target for reading the image data may be a white reference plate having a plate shape instead of a white reference roller having a roller shape.

本発明の一実施形態に係る複合機Aの機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram of a multifunction peripheral A according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る複合機Aの画像読取装置10の構成を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating a configuration of an image reading apparatus 10 of a multifunction peripheral A according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る複合機Aの画像読取回路11fの機能構成を示す機能ブロック図である。3 is a functional block diagram showing a functional configuration of an image reading circuit 11f of the multifunction peripheral A according to an embodiment of the present invention. FIG. 本発明の一実施形態に係る複合機Aの自動原稿搬送装置11の動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing an operation of the automatic document feeder 11 of the multifunction peripheral A according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る複合機AのCIS11bが白色基準ローラ11cから読み取った画像に基づく画像データの出力値の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the output value of the image data based on the image which CIS11b of the multifunctional machine A which concerns on one Embodiment of this invention read from the white reference | standard roller 11c. 本発明の一実施形態に係る複合機AのCIS11bが白色基準ローラ11cから読み取った画像に基づく図5に示す画像データの出力値のグラフである。It is a graph of the output value of the image data shown in FIG. 5 based on the image which CIS11b of the multifunctional machine A which concerns on one Embodiment of this invention read from the white reference | standard roller 11c. 本発明の一実施形態に係る複合機Aの画像読取用CPU13gが図5に示す画像データの出力値に基づいて算出する平均値、閾値及び基準値と、画像データの画素毎のゴミ/汚れが付着していると判断したライン数を示す図である。The average value, threshold value, and reference value calculated by the image reading CPU 13g of the multifunction peripheral A according to the embodiment of the present invention based on the output value of the image data shown in FIG. It is a figure which shows the number of lines judged to have adhered.

符号の説明Explanation of symbols

A…複合機、1…CPU、2…ROM、3…RAM、4…各種センサ群、5…印刷用紙搬送部、6…画像データ記憶部、7…画像形成部、8…通信I/F部、9…操作表示部、10…画像読取装置、11…自動原稿搬送装置、11a…原稿トレイ、11b…CIS、11c…白色基準ローラ、11d…原稿排出トレイ、11e…ランプ、11f…画像読取回路、12…フラットベット読取装置、12a…ランプ、12b…ミラー、12c…集光レンズ、12d…CCD、12e…画像読取回路、13a…A/D変換部、13b…基準画像データ記憶メモリ、13c…画像処理回路、13d…画像メモリ回路、13e…画像読取用RAM、13f…画像読取用ROM、13g…画像読取用CPU   DESCRIPTION OF SYMBOLS A ... MFP, 1 ... CPU, 2 ... ROM, 3 ... RAM, 4 ... Various sensor groups, 5 ... Printing paper conveyance part, 6 ... Image data storage part, 7 ... Image formation part, 8 ... Communication I / F part , 9 ... Operation display section, 10 ... Image reading device, 11 ... Automatic document feeder, 11a ... Document tray, 11b ... CIS, 11c ... White reference roller, 11d ... Document discharge tray, 11e ... Lamp, 11f ... Image reading circuit , 12 ... Flat bed reader, 12a ... Lamp, 12b ... Mirror, 12c ... Condensing lens, 12d ... CCD, 12e ... Image reading circuit, 13a ... A / D converter, 13b ... Reference image data storage memory, 13c ... Image processing circuit, 13d ... Image memory circuit, 13e ... Image reading RAM, 13f ... Image reading ROM, 13g ... Image reading CPU

Claims (4)

シェーディング基準板の画像を読み取って得られた基準画像データに基づいてシェーディング補正する画像読取装置において、
前記シェーディング基準板の読取り位置を副走査方向に順次変えながらシェーディング基準板の画像を読み取って画像データを生成する画像読取部と、
前記画像データを記憶する記憶部と、
前記記憶部が記憶する画像データから副走査方向に並ぶ複数の画素の色相の平均値を算出すると共に当該平均値に基づいて閾値を設定し、色相が当該閾値を下回る画素をシェーディング基準板における異常箇所と判断し、当該画素を除外して前記基準画像データを生成する演算部と、
を具備することを特徴とする画像読取装置。
In an image reading apparatus that performs shading correction based on reference image data obtained by reading an image of a shading reference plate,
An image reading unit that reads the image of the shading reference plate while sequentially changing the reading position of the shading reference plate in the sub-scanning direction, and generates image data;
A storage unit for storing the image data;
An average value of hues of a plurality of pixels arranged in the sub-scanning direction is calculated from the image data stored in the storage unit, and a threshold value is set based on the average value, and pixels whose hues are lower than the threshold value are abnormal in the shading reference plate A calculation unit that determines the location and excludes the pixel to generate the reference image data;
An image reading apparatus comprising:
前記制御部は、前記平均値から20パーセント分マイナスした値を前記閾値とすることを特徴とする請求項1記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the control unit sets a value obtained by subtracting 20% from the average value as the threshold value. 前記シェーディング基準板に代えてシェーディング基準ローラを具備し、当該シェーディング基準ローラが回転することにより、前記画像読取部は読取り位置を変えながら前記シェーディング基準ローラの画像を読み取ることを特徴とする請求項1または2記載の画像読取装置。   The shading reference roller is provided instead of the shading reference plate, and the image reading unit reads an image of the shading reference roller while changing a reading position by rotating the shading reference roller. Or the image reading apparatus of 2. 請求項1〜3記載の画像読取装置を具備することを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the image reading apparatus according to claim 1.
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