JP2009267078A

JP2009267078A - Armature of electromagnetic actuator

Info

Publication number: JP2009267078A
Application number: JP2008114852A
Authority: JP
Inventors: Noriaki Fujii; 徳明藤井; Masahiro Okazaki; 政弘岡崎; Jiro Fujimoto; 二朗藤本
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2008-04-25
Filing date: 2008-04-25
Publication date: 2009-11-12

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an armature of an electromagnetic actuator, wherein a passage area of magnetic flux can be sufficiently secured while reducing the weight of the armature, and thereby magnetic reluctance can be reduced and a required operation characteristic can be obtained. SOLUTION: A laminate 15 of the armature 12 in the electromagnetic actuator 1 is formed by laminating a plurality of plates 15a composed of a soft magnetic substance and having holes 15e on predetermined positions in a direction orthogonal to a predetermined direction. The holes 15e are formed on these plates 15a, and in the laminated state of the plates 15a, a rod inserting hole 15f is formed by continuing these holes 15e, a fixing rod 16 composed of a non-magnetic substance is inserted into the rod inserting hole 15f, and the plurality of plates 15a are mutually fixed by the fixing rod 16. Further, thickness-reduced portions 15d, 15g are formed on portions except the vicinities of the rod inserting hole 15f of the laminate 15. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、電磁石に吸引されることによって被駆動体を駆動する電磁アクチュエータのアーマチュアに関する。 The present invention relates to an armature of an electromagnetic actuator that drives a driven body by being attracted by an electromagnet.

従来のこの種の電磁アクチュエータのアーマチュアとして、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。この電磁アクチュエータは、上下方向に間隔を存して配置された２つの電磁石と、これらの電磁石の間に配置されたアーマチュアを備えており、このアーマチュアは内燃機関のガス交換弁に一体に連結されている。電磁石が作動すると、アーマチュアが電磁石に吸引され、上下方向に往復動することによって、ガス交換弁が駆動される。アーマチュアは、薄板積層体と、この薄板積層体の上面および下面に設けられた覆い板などで構成されている。薄板積層体は、軟磁性体で構成された複数の矩形状の薄板を、上下方向と直交する方向に積層することによって形成されている。また、これらの薄板には孔が形成されており、薄板が積層された状態で連続する孔に通されたボルトなどによって、薄板が互いに固定されている。また、覆い板は、薄板積層体に溶接によって固定されている。 As a conventional armature of this type of electromagnetic actuator, for example, one disclosed in Patent Document 1 is known. This electromagnetic actuator includes two electromagnets spaced apart in the vertical direction and an armature disposed between these electromagnets, and this armature is integrally connected to a gas exchange valve of the internal combustion engine. ing. When the electromagnet is activated, the armature is attracted to the electromagnet and reciprocates in the vertical direction, thereby driving the gas exchange valve. The armature includes a thin plate laminate and cover plates provided on the upper and lower surfaces of the thin plate laminate. The thin plate laminate is formed by laminating a plurality of rectangular thin plates made of a soft magnetic material in a direction perpendicular to the vertical direction. Moreover, holes are formed in these thin plates, and the thin plates are fixed to each other by bolts or the like passed through the continuous holes in a state where the thin plates are laminated. Further, the cover plate is fixed to the thin plate laminate by welding.

以上のように、この従来のアーマチュアでは、矩形状の薄板に孔が形成されているので、その付近では、孔の分だけ薄板積層体の実質的な厚さが減少し、十分な磁路面積を確保しにくくなる。その場合には、孔の付近で磁気抵抗が大きくなることによって、磁気回路における磁力が弱くなり、アーマチュアの吸引力が低下する。このような不具合は、薄板の上下方向の長さを大きくし、薄板積層体を全体的に厚くすることによって回避することが可能である。しかし、その場合には、薄板の重量が増加し、アーマチュア全体の重量も増加するので、その応答性が低下する。また、従来のアーマチュアでは、薄板積層体に覆い板が固定されているので、両者の境界付近に磁気抵抗が生じることによって、アーマチュアの吸引力がやはり低下する。さらに、覆い板が薄板積層体に溶接されるので、その際の熱による影響で薄板の磁気特性が変化することがあり、それにより、アーマチュアの所要の動作特性が得られなくなる。 As described above, in this conventional armature, since a hole is formed in a rectangular thin plate, in the vicinity thereof, the substantial thickness of the thin plate laminate is reduced by the amount of the hole, and a sufficient magnetic path area is obtained. It becomes difficult to secure. In that case, the magnetic resistance increases in the vicinity of the hole, so that the magnetic force in the magnetic circuit becomes weak and the attractive force of the armature decreases. Such a problem can be avoided by increasing the length of the thin plate in the vertical direction and increasing the thickness of the thin laminate. However, in that case, the weight of the thin plate increases and the weight of the entire armature also increases, so the responsiveness decreases. Moreover, in the conventional armature, since the cover plate is fixed to the thin laminate, a magnetic resistance is generated in the vicinity of the boundary between the two, so that the attractive force of the armature also decreases. Furthermore, since the cover plate is welded to the thin plate laminate, the magnetic properties of the thin plate may change due to the influence of heat at that time, so that the required operating characteristics of the armature cannot be obtained.

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、軽量化を図りながら、磁束の通過面積を十分に確保でき、それにより、磁気抵抗を減少させ、所要の動作特性を得ることができる電磁アクチュエータのアーマチュアを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and can sufficiently secure the passage area of magnetic flux while reducing the weight, thereby reducing the magnetic resistance and obtaining the required operating characteristics. An object of the present invention is to provide an armature of an electromagnetic actuator that can be used.

特表２００２−５３６８２６号公報JP 2002-536826 A

上記の目的を達成するため、請求項１に係る発明は、電磁石１１，４２，６２に所定方向に対向し、作動した電磁石１１，４２，６２に吸引されることにより被駆動体（実施形態における（以下、本項において同じ）機関弁８）を駆動する電磁アクチュエータ１，４１，６１のアーマチュア１２，４３，６３であって、軟磁性体で構成され且つ所定の位置に孔１５ｅ，４６ｅを有する複数の板（磁性板１５ａ，４６ａ，６４ａ）を、所定方向と直交する方向に積層することによって形成され、孔１５ｅ，４６ｅが連続することによって形成されたロッド挿入孔１５ｆ，４６ｆ，６４ｅを有する積層体１５，４６，６４と、非磁性体で構成され、ロッド挿入孔１５ｆ，４６ｆ，６４ｅに挿入されるとともに、複数の板を互いに固定する固定ロッド１６と、を備え、積層体１５，４６，６４のロッド挿入孔１５ｆ，４６ｆ，６４ｅの付近以外の部位に肉盗み（凹部１５ｄ，４６ｄ、面取り部１５ｇ，４６ｇ、中空部６４ｂ）が形成されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is directed to the driven body (in the embodiment) by being attracted to the electromagnets 11, 42, 62 that are opposed to the electromagnets 11, 42, 62 in a predetermined direction. (Hereinafter the same in this section) Armatures 12, 43, 63 of electromagnetic actuators 1, 41, 61 for driving an engine valve 8), which are made of soft magnetic material and have holes 15e, 46e at predetermined positions. It is formed by laminating a plurality of plates (magnetic plates 15a, 46a, 64a) in a direction orthogonal to a predetermined direction, and has rod insertion holes 15f, 46f, 64e formed by continuous holes 15e, 46e. The laminated body 15, 46, 64 and a non-magnetic material are inserted into the rod insertion holes 15 f, 46 f, 64 e and are fixed locks for fixing a plurality of plates to each other 16 and a stealer (recesses 15d, 46d, chamfered portions 15g, 46g, hollow portion 64b) is formed in a portion other than the vicinity of the rod insertion holes 15f, 46f, 64e of the laminates 15, 46, 64. It is characterized by being.

この電磁アクチュエータによれば、電磁石が作動すると、アーマチュアが電磁石に吸引されることによって、被駆動体が駆動される。アーマチュアの積層体は、軟磁性体で構成された複数の板を電磁石に対向する所定方向と直交する方向に積層することによって形成されている。具体的には、これらの複数の板の各々には、所定の位置に孔が形成されており、これらの板が積層された状態で、これらの孔が連続することによって、積層体に１つのロッド挿入孔が形成される。また、このロッド挿入孔には、非磁性体で構成された固定ロッドが挿入されており、固定ロッドによって複数の板が互いに固定され、積層体が形成されている。このように、積層体を軟磁性体から成る複数の板で構成することによって、アーマチュアと電磁石で形成された磁気回路に発生する渦電流損を小さくすることができる。 According to this electromagnetic actuator, when the electromagnet is activated, the armature is attracted to the electromagnet, thereby driving the driven body. The armature laminate is formed by laminating a plurality of plates made of soft magnetic material in a direction orthogonal to a predetermined direction facing the electromagnet. Specifically, holes are formed at predetermined positions in each of the plurality of plates, and when these plates are laminated, one hole is formed in the laminate. A rod insertion hole is formed. Further, a fixed rod made of a non-magnetic material is inserted into the rod insertion hole, and a plurality of plates are fixed to each other by the fixed rod to form a laminated body. In this way, by configuring the laminated body with a plurality of plates made of a soft magnetic material, eddy current loss generated in a magnetic circuit formed of an armature and an electromagnet can be reduced.

また、積層体のロッド挿入孔の付近以外の部位に肉盗みが形成されているので、この肉盗みによって複数の板、ひいてはアーマチュア全体の軽量化を図ることができる。また、積層体のロッド挿入孔の付近では、肉盗みが形成されていないので、その分、積層体の実質的な厚さを大きくし、磁束の通過面積、すなわち磁路面積を十分に確保できる結果、磁気抵抗を減少させることができる。これにより、アーマチュアの所要の動作特性を得ることができる。 Further, since the meat stealing is formed at a portion other than the vicinity of the rod insertion hole of the laminated body, the meat stealing can reduce the weight of the plurality of plates, and thus the entire armature. In addition, since the stealing is not formed in the vicinity of the rod insertion hole of the laminated body, the substantial thickness of the laminated body can be increased correspondingly, and the passage area of magnetic flux, that is, the magnetic path area can be sufficiently secured. As a result, the magnetic resistance can be reduced. Thereby, the required operating characteristics of the armature can be obtained.

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の電磁アクチュエータ１，４１のアーマチュア１２，４３において、肉盗みは、固定ロッド１６の断面の中心を通り、所定方向に延びる中心線が通らない部位に形成されていることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the armatures 12 and 43 of the electromagnetic actuators 1 and 41 according to the first aspect, the portion where the stealing does not pass through the center line extending in a predetermined direction passes through the center of the cross section of the fixed rod 16. It is characterized by being formed.

この構成によれば、アーマチュアが電磁石に対向する所定方向において、少なくとも固定ロッドの中心線上に肉盗みが存在しないので、ロッド挿入孔付近における磁路面積を十分に確保できる結果、電磁石へのアーマチュアの吸引力を十分に確保することができる。 According to this configuration, since there is no meat theft on at least the center line of the fixed rod in a predetermined direction in which the armature faces the electromagnet, a sufficient magnetic path area in the vicinity of the rod insertion hole can be secured, and as a result, the armature to the electromagnet Sufficient suction force can be secured.

請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載の電磁アクチュエータ１，４１のアーマチュア１２，４３において、肉盗みは、積層体１５，４６の電磁石１１，４２に対向する面およびそれと反対側の面の少なくとも一方に形成された凹部１５ｄ，４６ｄであることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the armatures 12 and 43 of the electromagnetic actuators 1 and 41 according to the first or second aspect, the stealing is performed on the surface of the laminates 15 and 46 facing the electromagnets 11 and 42 and the opposite side thereof. The recesses 15d and 46d are formed on at least one of the surfaces.

この構成によれば、積層体に形成された凹部によって、アーマチュアを軽量化することができるとともに、アーマチュアの外寸法を小さくすることができる。また、電磁石に対向する面とその反対側の面の両方に凹部を形成した場合には、アーマチュアをより軽量化できるとともに、アーマチュアの動きのバランスが保たれやすいことで、安定した挙動を確保することができる。 According to this configuration, the armature can be reduced in weight by the recess formed in the laminate, and the outer dimension of the armature can be reduced. In addition, when concave portions are formed on both the surface facing the electromagnet and the opposite surface, the armature can be made lighter and the balance of armature movement can be easily maintained, ensuring stable behavior. be able to.

請求項４に係る発明は、請求項３に記載の電磁アクチュエータ１，４１のアーマチュア１２，４３において、ロッド挿入孔１５ｆ，４６ｆは、複数のロッド挿入孔１５ｆ，４６ｆで構成され、固定ロッド１６は、複数のロッド挿入孔１５ｆ，４６ｆにそれぞれ挿入された複数の固定ロッド１６で構成されており、凹部１５ｄ，４６ｄは、複数の固定ロッド１６の間に形成されていることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the armatures 12 and 43 of the electromagnetic actuators 1 and 41 according to the third aspect, the rod insertion holes 15f and 46f are constituted by a plurality of rod insertion holes 15f and 46f, and the fixed rod 16 is The plurality of fixed rods 16 are respectively inserted into the plurality of rod insertion holes 15f and 46f, and the recesses 15d and 46d are formed between the plurality of fixed rods 16.

この構成によれば、複数のロッド挿入孔にそれぞれ挿入された複数の固定ロッドで複数の板が互いに固定されることによって、積層体が形成されており、凹部は、これらの複数の固定ロッドの間に形成されている。このように、ロッド挿入孔が形成されていない部位を利用して凹部をするので、固定ロッド間における磁路面積を確保しながら、積層体の軽量化を図ることができる。 According to this configuration, the plurality of plates are fixed to each other by the plurality of fixed rods inserted into the plurality of rod insertion holes, respectively, thereby forming a laminated body, and the recesses are formed by the plurality of fixed rods. It is formed between. As described above, since the concave portion is formed by using the portion where the rod insertion hole is not formed, it is possible to reduce the weight of the laminated body while securing the magnetic path area between the fixed rods.

請求項５に係る発明は、請求項１または２に記載の電磁アクチュエータ６１のアーマチュア６３において、肉盗みは、積層方向に延びる中空部６４ｂであることを特徴とする。 The invention according to claim 5 is characterized in that in the armature 63 of the electromagnetic actuator 61 according to claim 1 or 2, the stealing is a hollow portion 64b extending in the stacking direction.

この構成によれば、中空部によってアーマチュアを軽量化することができる。また、アーマチュアの外寸法が変わらないので、既存のアーマチュアに代えて、そのまま用いることも可能である。 According to this configuration, the armature can be reduced in weight by the hollow portion. Moreover, since the outer dimension of the armature does not change, it can be used as it is instead of the existing armature.

請求項６に係る発明は、請求項５に記載の電磁アクチュエータ６１のアーマチュア６３において、中空部６４ｂは、所定方向および積層方向に直交する方向に互いに間隔を存して配置された複数の中空部で構成されていることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the armature 63 of the electromagnetic actuator 61 according to the fifth aspect, the hollow portion 64b is a plurality of hollow portions arranged at intervals in a direction orthogonal to the predetermined direction and the stacking direction. It is characterized by comprising.

この構成によれば、複数の中空部は、所定方向および積層方向に直交する方向に互いに間隔を存して配置されている。このため、中空部間の壁部を磁束が通過する磁路として利用することで、磁気抵抗を低減できるとともに、この壁部によって、中空部を形成したことによる剛性の低下を抑制することで、アーマチュアの剛性を確保することができる。 According to this configuration, the plurality of hollow portions are arranged at intervals from each other in a direction perpendicular to the predetermined direction and the stacking direction. For this reason, by using the wall portion between the hollow portions as a magnetic path through which the magnetic flux passes, the magnetic resistance can be reduced, and by this wall portion, by suppressing the decrease in rigidity due to the formation of the hollow portion, The rigidity of the armature can be ensured.

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態による電磁アクチュエータ１を、これを適用した内燃機関３とともに概略的に示している。この内燃機関（以下「エンジン」という）３は、４つの気筒３ａ（１つのみ図示）を有する４気筒のガソリンエンジンであり、車両（図示せず）に搭載されている。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 schematically shows an electromagnetic actuator 1 according to a first embodiment of the present invention, together with an internal combustion engine 3 to which the electromagnetic actuator 1 is applied. The internal combustion engine (hereinafter referred to as “engine”) 3 is a four-cylinder gasoline engine having four cylinders 3a (only one is shown), and is mounted on a vehicle (not shown).

エンジン３のピストン３ｂとシリンダヘッド３ｃの間には、燃焼室３ｄが形成されている。また、シリンダヘッド３ｃには、吸気管４および排気管５が燃焼室３ｄに臨むように接続されており、それらの吸気ポート４ａおよび排気ポート５ａには、吸気弁６および排気弁７がそれぞれ設けられている。 A combustion chamber 3d is formed between the piston 3b of the engine 3 and the cylinder head 3c. An intake pipe 4 and an exhaust pipe 5 are connected to the cylinder head 3c so as to face the combustion chamber 3d, and an intake valve 6 and an exhaust valve 7 are provided at the intake port 4a and the exhaust port 5a, respectively. It has been.

吸気弁６は、燃焼室３ｄを閉鎖する上方の閉弁位置（図１に示す位置）と、燃焼室３ｄに突出し、燃焼室３ｄを開放する下方の開弁位置（図２の１点鎖線位置）との間で、移動自在に設けられている。同様に、排気弁７は、上方の閉弁位置と下方の開弁位置との間で、移動自在に設けられている。これらの吸気弁６および排気弁７は、電磁アクチュエータ１によって駆動される。なお、吸気弁６と排気弁７の構成は互いに同じであるため、以下の説明では、吸気弁６および排気弁７を総称して「機関弁８」という。 The intake valve 6 has an upper valve closing position (the position shown in FIG. 1) for closing the combustion chamber 3d, and a lower valve opening position (the one-dot chain line position in FIG. 2) that protrudes into the combustion chamber 3d and opens the combustion chamber 3d. ) To be movable between. Similarly, the exhaust valve 7 is provided movably between an upper valve closing position and a lower valve opening position. The intake valve 6 and the exhaust valve 7 are driven by the electromagnetic actuator 1. Since the intake valve 6 and the exhaust valve 7 have the same configuration, the intake valve 6 and the exhaust valve 7 are collectively referred to as “engine valve 8” in the following description.

以下、図２および図３を参照しながら、図３の矢印Ｂ−Ｂ’のＢ側を「前」、Ｂ’側を「後」とし、矢印Ｃ−Ｃ’のＣ側を「左」、Ｃ’側を「右」として、電磁アクチュエータ１の構成を説明する。 Hereinafter, referring to FIGS. 2 and 3, the B side of the arrow BB ′ in FIG. 3 is “front”, the B ′ side is “rear”, and the C side of the arrow CC ′ is “left”. The configuration of the electromagnetic actuator 1 will be described with the C ′ side as “right”.

電磁アクチュエータ１は、その前半部および後半部が互いに対称に構成されており、これらの前半部および後半部によって、前後の機関弁８，８（１つのみ図示）がそれぞれ駆動される。このため、図２では、電磁アクチュエータ１の前半部の矢印Ｂ−Ｂ’方向に沿う縦断面を示すとともに、理解の容易化のために断面部分のハッチングが省略されている。 The first half and the second half of the electromagnetic actuator 1 are configured symmetrically, and the front and rear engine valves 8 and 8 (only one is shown) are driven by the first half and the second half, respectively. For this reason, in FIG. 2, while showing the longitudinal cross section along the arrow B-B 'direction of the front half part of the electromagnetic actuator 1, the hatching of the cross-sectional part is abbreviate | omitted for easy understanding.

電磁アクチュエータ１は、閉側電磁石１１Ｃと、閉側電磁石１１Ｃの下側に所定の間隔を存して設けられた開側電磁石１１Ｏと、これらの電磁石１１Ｃ，１１Ｏの間に配置され、上下方向に摺動自在の前後一対のアーマチュア１２，１２と、これらのアーマチュア１２，１２を下方に常時、付勢する前後一対の上コイルばね１３，１３（１つのみ図示）と、アーマチュア１２，１２を上方に常時、付勢する前後一対の下コイルばね１４，１４（１つのみ図示）とを備えている。なお、以下の説明では、閉側電磁石１１Ｃおよび開側電磁石１１Ｏを適宜、総称して「電磁石１１」という。 The electromagnetic actuator 1 is disposed between a closed electromagnet 11C, an open electromagnet 110 provided below the closed electromagnet 11C at a predetermined interval, and the electromagnets 11C and 11O, and is arranged in the vertical direction. A pair of slidable front and rear armatures 12 and 12, a pair of front and rear upper coil springs 13 and 13 (only one shown) that constantly urges the armatures 12 and 12 downward, and an armature 12 and 12 upward Are provided with a pair of front and rear lower coil springs 14 and 14 (only one is shown). In the following description, the closed-side electromagnet 11C and the open-side electromagnet 110 are appropriately collectively referred to as “electromagnet 11”.

上コイルばね１３は、シリンダヘッド３ｃに取り付けられたケーシング９の上壁と、後述するシャフト１８のばね座１８ａとの間に設けられている。一方、下コイルばね１４は、ケーシング９の下壁と、機関弁８の上部に一体に形成されたばね座８ａとの間に設けられている。これらの上コイルばね１３および下コイルばね１４の付勢力がいずれも値０のときには、アーマチュア１２は、閉側電磁石１１Ｃと開側電磁石１１Ｏの間の所定の中立位置（図２参照）に位置する。 The upper coil spring 13 is provided between an upper wall of the casing 9 attached to the cylinder head 3c and a spring seat 18a of the shaft 18 described later. On the other hand, the lower coil spring 14 is provided between the lower wall of the casing 9 and a spring seat 8 a formed integrally with the upper part of the engine valve 8. When the urging forces of the upper coil spring 13 and the lower coil spring 14 are both 0, the armature 12 is located at a predetermined neutral position (see FIG. 2) between the closed electromagnet 11C and the open electromagnet 110. .

アーマチュア１２は、複数の磁性板１５ａおよびホルダ１７から形成された積層体１５と、これらの磁性板１５ａおよびホルダ１７を互いに固定するための固定ロッド１６などで構成されている。各磁性板１５ａは、軟磁性体（例えば鋼）で構成されており、前後方向に延びる矩形の基部１５ｂと、基部１５ｂと一体に形成された前後の取付部１５ｃ，１５ｃで構成されており、全体として、基部１５ｂを中心として前後および上下対称に形成されている。基部１５ｂの上面および下面には、凹部１５ｄ，１５ｄが形成されている。また、取付部１５ｃの縁部には面取りが施されており、それにより、取付部１５ｃはほぼ正八角形の形状を有するとともに、取付部１５ｃの中央には円形の孔１５ｅが形成されている。さらに、磁性板１５ａの全面には、例えばエポキシ樹脂の絶縁被膜が形成されており、それにより、隣り合う各２つの磁性板１５ａ，１５ａの間が絶縁されている。 The armature 12 includes a laminated body 15 formed of a plurality of magnetic plates 15a and a holder 17, and a fixing rod 16 for fixing the magnetic plates 15a and the holder 17 to each other. Each magnetic plate 15a is composed of a soft magnetic material (for example, steel), and is composed of a rectangular base portion 15b extending in the front-rear direction, and front and rear mounting portions 15c, 15c formed integrally with the base portion 15b. As a whole, it is formed symmetrically in the front-rear and vertical directions with the base 15b as the center. Concave portions 15d and 15d are formed on the upper and lower surfaces of the base portion 15b. Further, the edge of the attachment portion 15c is chamfered, whereby the attachment portion 15c has a substantially regular octagonal shape, and a circular hole 15e is formed in the center of the attachment portion 15c. Furthermore, an insulating film of, for example, an epoxy resin is formed on the entire surface of the magnetic plate 15a, thereby insulating between the two adjacent magnetic plates 15a and 15a.

ホルダ１７は、非磁性体（例えばオーステナイト系ステンレス鋼）で構成されており、図３に示すように、磁性板１５ａと同じ大きさおよび形状を有するとともに、磁性板１５ａよりも大きな所定の厚さを有している。また、ホルダ１７には、磁性板１５ａの孔１５ｅに対応する位置に、孔１５ｅと同じ径の円形の孔（図示せず）が形成されている。 The holder 17 is made of a non-magnetic material (for example, austenitic stainless steel) and has the same size and shape as the magnetic plate 15a as shown in FIG. 3, and a predetermined thickness larger than the magnetic plate 15a. have. The holder 17 is formed with a circular hole (not shown) having the same diameter as the hole 15e at a position corresponding to the hole 15e of the magnetic plate 15a.

上記積層体１５は、このホルダ１７の左右両側に、所定数の磁性板１５ａをそれぞれ積層することによって形成されている。具体的には、ホルダ１７を間にして所定数の磁性板１５ａが左右方向に積層された状態で、これらの磁性板１５ａの孔１５ｅとホルダ１７の孔が連続し、１つのロッド挿入孔１５ｆが形成される。そして、これらのロッド挿入孔１５ｆに、固定ロッド１６を挿入し、その両端部を磁性板１５ａの左右の端面にかしめることにより、ホルダ１７および磁性板１５ａが相互に堅固に固定されることによって、積層体１５が形成される。以上により、積層体１５の上面および下面には、肉盗みとしての凹部１５ｄが左右方向に連続して形成されている。この肉盗みは、基部１５ｂの凹部１５ｄと、取付部１５ｃと凹部１５ｄの境界部に形成された面取り部１５ｇから成る。なお、固定ロッド１６は、非磁性体（例えばオーステナイト系ステンレス鋼）で構成された中空状のものである。 The laminate 15 is formed by laminating a predetermined number of magnetic plates 15 a on both the left and right sides of the holder 17. Specifically, in a state where a predetermined number of magnetic plates 15a are stacked in the left-right direction with the holder 17 therebetween, the holes 15e of these magnetic plates 15a and the holes of the holder 17 are continuous to form one rod insertion hole 15f. Is formed. The holder 17 and the magnetic plate 15a are firmly fixed to each other by inserting the fixed rods 16 into the rod insertion holes 15f and caulking both ends thereof to the left and right end surfaces of the magnetic plate 15a. A laminated body 15 is formed. As described above, the concave portions 15d as stealing meat are continuously formed in the left-right direction on the upper surface and the lower surface of the laminate 15. This meat theft consists of a concave portion 15d of the base portion 15b and a chamfered portion 15g formed at the boundary between the mounting portion 15c and the concave portion 15d. The fixed rod 16 is a hollow member made of a non-magnetic material (for example, austenitic stainless steel).

さらに、ホルダ１７の中央部には、その上下両側に延びるシャフト１８が一体に設けられている。 Further, a shaft 18 extending on both upper and lower sides is integrally provided at the center of the holder 17.

シャフト１８は、非磁性体（例えばオーステナイト系ステンレス鋼）で構成された丸棒であり、閉・開側電磁石１１Ｃ，１１Ｏの後述する中コアホルダ２５の孔２５ｄ，２５ｄを通って上下方向に延びている。また、シャフト１８の上端部には、ばね座１８ａが一体に形成されており、このばね座１８ａに上コイルばね１３が当接している。また、シャフト１８は、下端において機関弁８の上端に当接し、機関弁８のばね座８ａに下コイルばね１４が当接している（図２参照）。 The shaft 18 is a round bar made of a non-magnetic material (for example, austenitic stainless steel), and extends vertically through holes 25d and 25d of the middle core holder 25 (to be described later) of the closed / open side electromagnets 11C and 11O. Yes. A spring seat 18a is formed integrally with the upper end of the shaft 18, and the upper coil spring 13 is in contact with the spring seat 18a. The shaft 18 is in contact with the upper end of the engine valve 8 at the lower end, and the lower coil spring 14 is in contact with the spring seat 8a of the engine valve 8 (see FIG. 2).

閉・開側電磁石１１Ｃ，１１Ｏは、互いに同じ構成を有するとともに、後述するジョイント２０を間にして上下対称に形成されている。このため、以下では、開側電磁石１１Ｏを例にとって説明を行うものとする。 The closing / opening side electromagnets 11C and 11O have the same configuration, and are formed vertically symmetrically with a joint 20 described later therebetween. For this reason, in the following, the open side electromagnet 110 will be described as an example.

開側電磁石１１Ｏは、コア２１と、コア２１の前後のコイル溝２１ａ，２１ａに収容された前後一対のコイル２２，２２を備えている（図３参照）。コア２１は、左中右３つのコアホルダ２４，２５，２４、左右の積層体２３，２３および４本のロッド（いずれも図示せず）を一体に組み立てたものである。 The open-side electromagnet 110 includes a core 21 and a pair of front and rear coils 22 and 22 housed in coil grooves 21a and 21a before and after the core 21 (see FIG. 3). The core 21 is obtained by integrally assembling three core holders 24, 25, 24, left and right, right and left laminated bodies 23, 23, and four rods (all not shown).

左右のコアホルダ２４，２４は、シャフト１８と同様の非磁性体で構成されるとともに、互いに同じ構成を有し、左右対称に形成されている。ここでは、左コアホルダ２４を例にとって説明する。左コアホルダ２４は、前後方向に延びる基部２４ａと、この基部２４ａの前後の端部および中央部から上方に延び、互いに同じ所定の高さを有する３つの押さえ部２４ｂ，２４ｂ，２４ｂとから、Ｅ字状に一体に形成されている。 The left and right core holders 24, 24 are made of the same nonmagnetic material as the shaft 18, have the same configuration, and are bilaterally symmetric. Here, the left core holder 24 will be described as an example. The left core holder 24 includes a base portion 24a extending in the front-rear direction, and three pressing portions 24b, 24b, 24b extending upward from front and rear end portions and the central portion of the base portion 24a and having the same predetermined height. It is integrally formed in a letter shape.

これら３つの押さえ部２４ｂの右側面（内側面）は基部２４ａとともに互いに面一になっている。一方、左側面（外側面）については、基部２４ａに対し、中央の押さえ部２４ｂは外方に突出し、前後の押さえ部２４ｂ，２４ｂは面一になっている。また、前後の押さえ部２４ｂ，２４ｂの上面には、穴２４ｄ，２４ｄが形成されており、中央の押さえ部２４ｂには、上下方向に貫通する孔２４ｆが形成されている。 The right side surfaces (inner side surfaces) of these three pressing portions 24b are flush with the base portion 24a. On the other hand, with respect to the left side surface (outer side surface), the central pressing portion 24b protrudes outward with respect to the base portion 24a, and the front and rear pressing portions 24b and 24b are flush with each other. Further, holes 24d and 24d are formed in the upper surfaces of the front and rear pressing portions 24b and 24b, and a hole 24f penetrating in the vertical direction is formed in the central pressing portion 24b.

また、中コアホルダ２５も、上記左右のコアホルダ２４と同じ材質で構成されている。中コアホルダ２５は、互いに同じ構成を有する２つのホルダ部材２５Ｘ，２５Ｘを前後方向に接合したものであり、前後方向の全体の長さがコアホルダ２４と同じである。各ホルダ部材２５Ｘは、前後方向に延びる基部２５ａと、この基部２５ａの前後の端部および中央部から上方に延びる３つの押さえ部２５ｂ，２５ｂ，２５ｂとから、Ｅ字状に一体に形成されている。中央の押さえ部２５ｂは、上下方向に貫通する孔２５ｄを有するとともに、前後の押さえ部２５ｂ，２５ｂよりも一段、低くなっている。 The middle core holder 25 is also made of the same material as the left and right core holders 24. The middle core holder 25 is obtained by joining two holder members 25 X and 25 X having the same configuration in the front-rear direction, and the entire length in the front-rear direction is the same as that of the core holder 24. Each holder member 25X is integrally formed in an E shape from a base portion 25a extending in the front-rear direction and three pressing portions 25b, 25b, 25b extending upward from the front and rear end portions and the center portion of the base portion 25a. Yes. The center pressing portion 25b has a hole 25d penetrating in the vertical direction and is one step lower than the front and rear pressing portions 25b and 25b.

以上の構成のホルダ部材２５Ｘ，２５Ｘの押さえ部２５ｂ，２５ｂ同士を接合することによって、中コアホルダ２５が構成されている。そして、中コアホルダ２５の中央部で接合している２つの押さえ部２５ｂ，２５ｂは、全体として前記コアホルダ２４の中央の押さえ部２４ｂに対応するように配置されている。また、中コアホルダ２５の前後の押さえ部２５ｂ，２５ｂは、コアホルダ２４の前後の押さえ部２４ｂ，２４ｂに、それぞれ対応するように配置されている。 The middle core holder 25 is configured by joining the holding portions 25b and 25b of the holder members 25X and 25X having the above-described configuration. The two pressing portions 25b and 25b joined at the central portion of the middle core holder 25 are arranged so as to correspond to the central pressing portion 24b of the core holder 24 as a whole. Further, the front and rear pressing portions 25 b and 25 b of the middle core holder 25 are arranged so as to correspond to the front and rear pressing portions 24 b and 24 b of the core holder 24, respectively.

前記積層体２３はそれぞれ、互いに同じ構成を有する２つの積層体２３Ｘ，２３Ｘを前後方向に接合したものである。各積層体２３Ｘは、左右方向に積層された所定数のコア板２３ａで構成されている。各コア板２３ａは、無方向性ケイ素鋼板をプレス加工することによって、基部２３ｂと、その前後の端部および中央部から上方に延びる延出部２３ｃとから上記ホルダ部材２５Ｘとほぼ同じＥ字状に形成されている。コア板２３ａの全面には、例えばエポキシ樹脂の絶縁被膜が形成されており、それにより、隣り合う各２つのコア板２３ａ，２３ａの間が絶縁されている。 Each of the laminates 23 is obtained by joining two laminates 23X and 23X having the same configuration in the front-rear direction. Each laminated body 23X is composed of a predetermined number of core plates 23a laminated in the left-right direction. Each core plate 23a is formed by pressing a non-oriented silicon steel plate to form an E shape substantially the same as the holder member 25X from a base portion 23b and an extending portion 23c extending upward from the front and rear end portions and the central portion thereof. Is formed. For example, an epoxy resin insulating film is formed on the entire surface of the core plate 23a, whereby the two adjacent core plates 23a and 23a are insulated from each other.

また、左右のコアホルダ２４，２４、中コアホルダ２５および積層体２３のそれぞれの基部２４ａ，２５ａ，２３ｂには、前後方向の４つの位置に、左右方向に貫通する貫通孔（いずれも図示せず）が形成されている。これらの貫通孔は、左中右ホルダ２４，２５，２４および積層体２３が積層された状態で互いに連続し、それにより、１つのロッド挿入孔が形成される。そして、これらのロッド挿入孔に、前述したロッドを挿入し、その両端部を基部２４ａの外側端面にかしめることにより、左中右コアホルダ２４，２５，２４と積層体２３が相互に堅固に固定されることで、コア２１が形成される。 In addition, in the left and right core holders 24, 24, the middle core holder 25, and the bases 24a, 25a, 23b of the laminate 23, through-holes (not shown) penetrating in the left-right direction at four positions in the front-rear direction. Is formed. These through holes are continuous with each other in a state where the left middle right holders 24, 25, 24 and the laminate 23 are laminated, thereby forming one rod insertion hole. Then, the rods described above are inserted into these rod insertion holes, and the left and right core holders 24, 25, 24 and the laminate 23 are firmly fixed to each other by caulking both end portions to the outer end surface of the base portion 24a. As a result, the core 21 is formed.

また、コアホルダ２４の押さえ部２４ｂ、中コアホルダ２５の押さえ部２５ｂおよびコア板２３ａの延出部２３ｃの間に、左右方向に連続する前述した前後２つのコイル溝２１ａ，２１ａが画成され、これらのコイル溝２１ａ，２１ａにコイル２２，２２がそれぞれ収容されている。コイル２２は、ＥＣＵ２に電気的に接続されており、ＥＣＵ２からの駆動信号により、電磁石１１が励磁状態または非励磁状態に制御される。 Further, the two front and rear coil grooves 21a and 21a that are continuous in the left-right direction are defined between the pressing portion 24b of the core holder 24, the pressing portion 25b of the middle core holder 25, and the extending portion 23c of the core plate 23a. The coils 22 and 22 are accommodated in the coil grooves 21a and 21a, respectively. The coil 22 is electrically connected to the ECU 2, and the electromagnet 11 is controlled to be in an excited state or a non-excited state by a drive signal from the ECU 2.

開側電磁石１１Ｏは、以上のように構成されており、閉側電磁石１１Ｃもこれと同様に構成されている。また、開側電磁石１１Ｏの上端部は、アーマチュア１２の積層体１５の下半部と相補的な形状を有し、閉側電磁石１１Ｃの下端部は、積層体１５の上半部と相補的な形状を有している（図２参照）。さらに、図３に示すように、閉・開側電磁石１１Ｃ，１１Ｏは、左右２つのジョイント２０，２０によって連結されている。これらのジョイント２０，２０は、左右対称に形成されている。各ジョイント２０は、非磁性体（例えばオーステナイト系ステンレス鋼）で構成され、コアホルダ２４と同じ前後方向の長さを有し、これとほぼ同じ形状を有している。具体的には、ジョイント２０は、前後方向に延びる基部２０ａと、その中央部から外方に突出する凸部２０ｂとから一体に構成されている。凸部２０ｂには、コアホルダ２４の孔２４ｆに対応する孔２０ｃが上下方向に貫通して形成されている。 The open electromagnet 110 is configured as described above, and the close electromagnet 11C is configured in the same manner. The upper end of the open-side electromagnet 11O has a shape complementary to the lower half of the laminated body 15 of the armature 12, and the lower end of the closed-side electromagnet 11C is complementary to the upper half of the laminated body 15. It has a shape (see FIG. 2). Further, as shown in FIG. 3, the closing / opening side electromagnets 11 C and 11 O are connected by two right and left joints 20 and 20. These joints 20 and 20 are formed symmetrically. Each joint 20 is made of a non-magnetic material (for example, austenitic stainless steel), has the same length in the front-rear direction as the core holder 24, and has almost the same shape as this. Specifically, the joint 20 is integrally formed of a base portion 20a extending in the front-rear direction and a convex portion 20b protruding outward from the center portion. A hole 20c corresponding to the hole 24f of the core holder 24 is formed in the convex portion 20b so as to penetrate in the vertical direction.

また、基部２０ａの前後の端部には、コアホルダ２４の穴２４ｄに対応する孔２０ｄが上下方向に貫通して形成されている。各孔２０ｄには、非磁性体で構成されたピン２７が嵌合し、固定され、上下両側に突出している。ピン２７の上側および下側の突出部はそれぞれ、閉側電磁石１１Ｃおよび開側電磁石１１Ｏの孔２４ｄ，２４ｄに嵌合することによって、上下のコア２１，２１は相互に位置決めされている。 A hole 20d corresponding to the hole 24d of the core holder 24 is formed in the front and rear ends of the base 20a so as to penetrate in the vertical direction. A pin 27 made of a non-magnetic material is fitted and fixed in each hole 20d, and protrudes upward and downward. The upper and lower cores 21 and 21 are positioned relative to each other by fitting the upper and lower protrusions of the pin 27 into the holes 24d and 24d of the closed electromagnet 11C and the open electromagnet 11O, respectively.

また、この状態で、各コアホルダ２４の孔２４ｆとジョイント２０の孔２０ｃに通したボルト（図示せず）をシリンダヘッド３ｃにねじ込むことによって、閉・開側電磁石１１Ｃ，１１Ｏがシリンダヘッド３ｃに固定されている。 In this state, the bolts (not shown) passed through the holes 24f of the core holders 24 and the holes 20c of the joint 20 are screwed into the cylinder head 3c, so that the closed / open electromagnets 11C and 11O are fixed to the cylinder head 3c. Has been.

以上のように構成された電磁アクチュエータ１の動作について、図２を参照しながら説明する。まず、閉・開側電磁石１１Ｃ，１１Ｏが非励磁状態にあるときには、アーマチュア１２は、上下のコイルばね１３，１４によって、閉・開側電磁石１１Ｃ，１１Ｏの間の中立位置に保持され、それに伴い、機関弁８も全開位置と全閉位置の途中の中立位置に位置している（図２の実線位置）。 The operation of the electromagnetic actuator 1 configured as described above will be described with reference to FIG. First, when the close / open side electromagnets 11C, 11O are in a non-excited state, the armature 12 is held at the neutral position between the close / open side electromagnets 11C, 11O by the upper and lower coil springs 13, 14 and accordingly. The engine valve 8 is also located at a neutral position halfway between the fully open position and the fully closed position (solid line position in FIG. 2).

この状態から、ＥＣＵ２からの駆動信号により閉側電磁石１１Ｃが励磁されると、アーマチュア１２は、上下のコイルばね１３，１４の付勢力に抗して閉側電磁石１１Ｃに引き付けられ、吸着することによって、機関弁８が閉弁される（図１参照）。 From this state, when the closed electromagnet 11C is excited by a drive signal from the ECU 2, the armature 12 is attracted to and attracted to the closed electromagnet 11C against the biasing force of the upper and lower coil springs 13 and 14. Then, the engine valve 8 is closed (see FIG. 1).

この状態から閉側電磁石１１Ｃが非励磁状態になると、上下のコイルばね１３，１４の付勢力によって、機関弁８が下方に移動する。そして、アーマチュア１２が中立位置付近まで移動したときに、開側電磁石１１Ｏが励磁されると、アーマチュア１２は、上下のコイルばね１３，１４の付勢力に抗して開側電磁石１１Ｏに引き付けられ、吸着することによって、機関弁８が開弁される（図２の１点鎖線位置）。 When the closed electromagnet 11C is brought into a non-excited state from this state, the engine valve 8 moves downward by the urging force of the upper and lower coil springs 13 and 14. When the armature 12 moves to the vicinity of the neutral position and the open-side electromagnet 110 is excited, the armature 12 is attracted to the open-side electromagnet 11O against the urging force of the upper and lower coil springs 13 and 14. By adsorbing, the engine valve 8 is opened (the one-dot chain line position in FIG. 2).

そして、開側電磁石１１Ｏが非励磁状態になると、機関弁８が上方に移動し、アーマチュア１２が中立位置付近まで移動したときに、閉側電磁石１１Ｃを励磁する。これにより、機関弁８の次の閉弁動作が行われる。以上の動作が繰り返し実行されることによって、アーマチュア１２は閉・開側電磁石１１Ｃ，１１Ｏの間を上下方向に往復動し、機関弁８を開閉する。 When the open-side electromagnet 110 becomes in a non-excited state, the engine valve 8 moves upward, and when the armature 12 moves to near the neutral position, the closed-side electromagnet 11C is excited. Thereby, the next valve closing operation of the engine valve 8 is performed. By repeatedly executing the above operation, the armature 12 reciprocates between the close / open electromagnets 11C and 11O in the vertical direction to open and close the engine valve 8.

以上のように、本実施形態によれば、アーマチュア１２の積層体１５の前後の取付部１５ｃ，１５ｃにロッド挿入孔１５ｆが形成されるとともに、取付部１５ｃ，１５ｃの間の基部１５ｂに凹部１５ｄが形成されているので、この凹部１５ｄによって複数の磁性板１５ａ、ひいてはアーマチュア１２全体の軽量化を図ることができる。また、取付部１５ｃには凹部１５ｄが形成されていないので、その分、取付部１５ｃにおいて、積層体１５の実質的な厚さを大きくし、磁束の通過面積、すなわち磁路面積を十分に確保できる結果、磁気抵抗を減少させることができる。これにより、アーマチュア１２の所要の動作特性を得ることができる。 As described above, according to the present embodiment, the rod insertion holes 15f are formed in the front and rear attachment portions 15c and 15c of the laminated body 15 of the armature 12, and the recess 15d is formed in the base portion 15b between the attachment portions 15c and 15c. Thus, the recesses 15d can reduce the weight of the plurality of magnetic plates 15a and thus the entire armature 12. Further, since the mounting portion 15c is not formed with the concave portion 15d, the substantial thickness of the laminated body 15 is increased by that much in the mounting portion 15c, and the passage area of magnetic flux, that is, the magnetic path area is sufficiently secured. As a result, the magnetic resistance can be reduced. As a result, the required operating characteristics of the armature 12 can be obtained.

また、凹部１５ｄによって、アーマチュア１２の外寸法を小さくすることができるとともに、凹部１５ｄ，１５ｄが、積層体１５の上面および下面に上下対称に形成されているので、アーマチュア１２の動きのバランスが保たれやすいことで、安定した挙動を確保することができる。さらに、取付部１５ｃに面取りが施されているとともに、固定ロッド１６が中空状であるので、それらの分、アーマチュア１２をさらに軽量化することができる。 In addition, the outer dimension of the armature 12 can be reduced by the recess 15d, and the recesses 15d and 15d are formed symmetrically on the upper and lower surfaces of the laminate 15, so that the balance of the movement of the armature 12 is maintained. Stable behavior can be secured by being easy to sag. Furthermore, since the mounting portion 15c is chamfered and the fixing rod 16 is hollow, the armature 12 can be further reduced in weight.

さらに、アーマチュア１２の積層体１５および電磁石１１の積層体２３を軟磁性体から成る複数の磁性板１５ａおよびコア板２１ａで構成し、それぞれの磁性板１５ａおよびコア板２１ａを絶縁体で被覆するので、アーマチュア１２と電磁石１１で形成された磁気回路に発生する渦電流損を小さくすることができる。 Further, the laminated body 15 of the armature 12 and the laminated body 23 of the electromagnet 11 are composed of a plurality of magnetic plates 15a and core plates 21a made of soft magnetic material, and the magnetic plates 15a and the core plates 21a are covered with an insulator. The eddy current loss generated in the magnetic circuit formed by the armature 12 and the electromagnet 11 can be reduced.

図４および図５は、本発明の第２実施形態による電磁アクチュエータ４１を示している。第１実施形態では、アーマチュア１２が上下方向に往復動するのに対し、この第２実施形態ではアーマチュア４３が揺動する点が大きく異なる。なお、以下では、図５の矢印Ｅ−Ｅ’のＥ側を「前」、Ｅ’側を「後」とし、矢印Ｆ−Ｆ’のＦ側を「左」、Ｆ’側を「右」として説明を行うものとする。また、第１実施形態と同様の構成については、同じ参照番号を付し、その詳細な説明は省略するものとする。 4 and 5 show an electromagnetic actuator 41 according to a second embodiment of the present invention. In the first embodiment, the armature 12 reciprocates in the vertical direction, but in the second embodiment, the armature 43 swings greatly. In the following, the E side of the arrow EE ′ in FIG. 5 is “front”, the E ′ side is “rear”, the F side of the arrow FF ′ is “left”, and the F ′ side is “right”. Will be described. Further, the same configurations as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図４に示すように、電磁アクチュエータ４１は、閉側電磁石４２Ｃおよび開側電磁石４２Ｏと、これらの電磁石４２Ｃ，４２Ｏの間に配置された左右一対のアーマチュア４３，４３（１つのみ図示）と、これらのアーマチュア４３，４３を機関弁８，８（１つのみ図示）の開弁方向に常時、付勢する左右一対の上コイルばね１３，１３（１つのみ図示）と、これらのアーマチュア４３，４３を機関弁８，８の閉弁方向に常時、付勢する左右一対の下コイルばね１４，１４（１つのみ図示）などを備えている。なお、以下の説明では、閉側電磁石４２Ｃおよび開側電磁石４２Ｏを適宜、総称して「電磁石４２」という。 As shown in FIG. 4, the electromagnetic actuator 41 includes a closed-side electromagnet 42C and an open-side electromagnet 42O, and a pair of left and right armatures 43, 43 (only one shown) disposed between the electromagnets 42C, 42O. A pair of left and right upper coil springs 13 and 13 (only one shown) that constantly urges these armatures 43 and 43 in the valve opening direction of the engine valves 8 and 8 (only one shown), and these armatures 43 and 43 43 is provided with a pair of left and right lower coil springs 14 and 14 (only one shown) that constantly urges 43 in the valve closing direction of the engine valves 8 and 8. In the following description, the closed-side electromagnet 42C and the open-side electromagnet 42O are appropriately collectively referred to as “electromagnet 42”.

上コイルばね１３は、ケーシング９の上壁と、ロッド４４の下部に一体に形成されたばね座４４ａとの間に設けられている。一方、下コイルばね１４は、ケーシング９の下壁と、機関弁８のばね座８ａとの間に設けられている。これらの上下のコイルばね１３，１４の付勢力がいずれも値０のときには、アーマチュア４３は、閉側電磁石４２Ｃと開側電磁石４３Ｏの間の所定の中立位置（図４参照）に位置し、後述するローラ４８を介して機関弁８の上端に当接している。 The upper coil spring 13 is provided between the upper wall of the casing 9 and a spring seat 44 a formed integrally with the lower portion of the rod 44. On the other hand, the lower coil spring 14 is provided between the lower wall of the casing 9 and the spring seat 8 a of the engine valve 8. When the urging forces of the upper and lower coil springs 13 and 14 are both 0, the armature 43 is located at a predetermined neutral position (see FIG. 4) between the closed electromagnet 42C and the open electromagnet 43O, which will be described later. The roller 48 is in contact with the upper end of the engine valve 8.

アーマチュア４３は、所定数の磁性板４６ａで形成された積層体４６と、左右一対のホルダ４７，４７と、複数の磁性板４６ａおよびホルダ４７を互いに固定するための固定ロッド１６などで構成されている。各磁性板４６ａは、例えば鋼などの軟磁性体で構成されており、前後方向に延びる矩形の基部４６ｂと、基部４６ｂと一体に形成された前後の取付部４６ｃ，４６ｃで構成されており、全体として、基部４６ｂを中心として上下対称に形成されている。基部４６ｂの上面および下面には、凹部４６ｄ，４６ｄが形成されている。また、各取付部４６ｃの中央には円形の孔４６ｅが形成されている。前側の取付部４６ｃの縁部には面取りが施されており、それにより、前取付部４６ｃはほぼ正八角形の形状を有する。これに対して、後側の取付部４６ｃの前部には、前取付部４６ｃと同様の面取りが施されるとともに、後部にはＲが付けられている。また、磁性板４６ａの全面には、例えばエポキシ樹脂の絶縁被膜が形成されている。 The armature 43 includes a laminated body 46 formed of a predetermined number of magnetic plates 46a, a pair of left and right holders 47, 47, and a fixed rod 16 for fixing the plurality of magnetic plates 46a and the holder 47 to each other. Yes. Each magnetic plate 46a is made of a soft magnetic material such as steel, and is made up of a rectangular base portion 46b extending in the front-rear direction and front and rear mounting portions 46c and 46c formed integrally with the base portion 46b. As a whole, it is formed symmetrically about the base 46b. Concave portions 46d and 46d are formed on the upper and lower surfaces of the base 46b. A circular hole 46e is formed at the center of each mounting portion 46c. The edge of the front mounting portion 46c is chamfered, whereby the front mounting portion 46c has a substantially regular octagonal shape. On the other hand, the front portion of the rear mounting portion 46c is chamfered in the same manner as the front mounting portion 46c, and R is attached to the rear portion. In addition, an insulating film of, for example, an epoxy resin is formed on the entire surface of the magnetic plate 46a.

各ホルダ４７は、非磁性体（例えばオーステナイト系ステンレス鋼）で構成されており、磁性板４６ａと同じ大きさおよび形状を有している。ホルダ４７には、磁性板４６ａの孔４６ｅに対応する位置に、孔４６ｅと同じ径の円形の孔（図示せず）が形成されている。 Each holder 47 is made of a non-magnetic material (for example, austenitic stainless steel) and has the same size and shape as the magnetic plate 46a. The holder 47 is formed with a circular hole (not shown) having the same diameter as the hole 46e at a position corresponding to the hole 46e of the magnetic plate 46a.

以上の構成により、ホルダ４７，４７の間に所定数の磁性板４６ａが積層された状態で、所定数の磁性板４６ａとホルダ４７の前側の孔４６ｅが連続し、１つのロッド挿入孔４６ｆが形成される。そして、このロッド挿入孔４６ｆに、固定ロッド１６を挿入し、その両端部をホルダ４７の端面にかしめることによって、ホルダ４７および磁性板４６ａが相互に堅固に固定されることで、積層体４６が形成される。以上により、積層体４６の上面および下面には、肉盗みとしての凹部４６ｄ，４６ｄが左右方向に連続して形成されている。この肉盗みは、基部４６ｂの凹部４６ｄと、取付部４６ｃと凹部４６ｄの境界部に形成された面取り部４６ｇから成る。また、磁性板４６ａおよびホルダ４７の後側の孔４６ｅに、シリンダヘッド３ｃに固定されたシャフト４９が嵌合しており、それにより、積層体４６は、シャフト４９に回動自在に支持されている。 With the above configuration, in a state where a predetermined number of magnetic plates 46a are stacked between the holders 47, 47, the predetermined number of magnetic plates 46a and the front hole 46e of the holder 47 are continuous, and one rod insertion hole 46f is formed. It is formed. The holder 47 and the magnetic plate 46a are firmly fixed to each other by inserting the fixed rod 16 into the rod insertion hole 46f and caulking both end portions thereof to the end surface of the holder 47. Is formed. As described above, the concave portions 46d and 46d as stealing meat are continuously formed in the left-right direction on the upper surface and the lower surface of the laminated body 46. This meat theft consists of a concave portion 46d of the base portion 46b and a chamfered portion 46g formed at the boundary between the mounting portion 46c and the concave portion 46d. Further, a shaft 49 fixed to the cylinder head 3c is fitted in the hole 46e on the rear side of the magnetic plate 46a and the holder 47, whereby the laminated body 46 is rotatably supported by the shaft 49. Yes.

また、各ホルダ４７の前端部にアーム５５の一端部が一体に連結され、アーム５５，５５は、中央に向かって左右方向に延びている。また、積層体４６の中央付近の左右各２枚の磁性板４６ａには、前方に延びるローラ取付部５４が一体に形成されている。そして、アーム５５，５５の他端部に、左右２つのローラ取付部５４，５４に挟持された状態で、ローラ４８が水平軸線回りに回動自在に取り付けられている。 Also, one end of the arm 55 is integrally connected to the front end of each holder 47, and the arms 55, 55 extend in the left-right direction toward the center. In addition, a roller mounting portion 54 extending forward is integrally formed on each of the two left and right magnetic plates 46 a near the center of the laminated body 46. A roller 48 is attached to the other end of the arms 55, 55 so as to be rotatable about a horizontal axis while being sandwiched between the two left and right roller attachment portions 54, 54.

電磁石４２は、コア５０と、このコア５０のコイル溝（図示せず）に収容されたコイル５１を備えている。コア５０は、左右のコアホルダ５２，５２と積層体５３を２本のロッド（図示せず）によって固定したものである。 The electromagnet 42 includes a core 50 and a coil 51 accommodated in a coil groove (not shown) of the core 50. The core 50 is obtained by fixing left and right core holders 52 and 52 and a laminated body 53 with two rods (not shown).

コアホルダ５２は、非磁性体（例えばオーステナイト系ステンレス鋼）で構成されており、前後方向に延びる基部５２ａと、この基部５２ａの前後の端部および中央部から上方に延びる３つの押さえ部５２ｂ，５２ｂ，５２ｂとから、Ｅ字状に一体に形成されている。基部５２ａには、左右方向に貫通する２つの孔（図示せず）が形成されている。 The core holder 52 is made of a non-magnetic material (for example, austenitic stainless steel), and has a base portion 52a extending in the front-rear direction and three pressing portions 52b, 52b extending upward from the front and rear end portions and the central portion of the base portion 52a. , 52b are integrally formed in an E shape. Two holes (not shown) penetrating in the left-right direction are formed in the base 52a.

積層体５３は、コアホルダ５２とほぼ同じ形状を有し、第１実施形態の積層体２３と同様、無方向性ケイ素鋼板で構成された所定数のコア板５３ａを左右方向に積層したものである。また、各コア板５３ａの全面には、エポキシ樹脂などの絶縁被膜が形成されている。さらに、コア板５３ａには、コアホルダ５２の孔に対応する孔（図示せず）が形成されている。これらのコアホルダ５２およびコア板５３ａの孔にロッド（図示せず）を挿入し、かしめることにより、コアホルダ５２，５２と積層体５３が相互に堅固に固定されることで、コア５０が形成される。また、コイル５１は、ＥＣＵ２に電気的に接続されており、ＥＣＵ２からの駆動信号により、電磁石４２が励磁状態または非励磁状態に制御される。 The laminated body 53 has substantially the same shape as the core holder 52 and, like the laminated body 23 of the first embodiment, a predetermined number of core plates 53a made of non-oriented silicon steel plates are laminated in the left-right direction. . In addition, an insulating film such as an epoxy resin is formed on the entire surface of each core plate 53a. Furthermore, a hole (not shown) corresponding to the hole of the core holder 52 is formed in the core plate 53a. By inserting a rod (not shown) into the holes of the core holder 52 and the core plate 53a and caulking, the core holders 52, 52 and the laminate 53 are firmly fixed to each other, whereby the core 50 is formed. The The coil 51 is electrically connected to the ECU 2, and the electromagnet 42 is controlled to be in an excited state or a non-excited state by a drive signal from the ECU 2.

電磁石４２は、以上のように構成されており、ボルト（図示せず）をシリンダヘッド３ｃにねじ込むことによって、これに取り付けられている。これにより、図４に示すように、閉・開側電磁石４２Ｃ，４２Ｏは互いに斜めに設置されており、両者４２Ｃ，４２Ｏの間隔が後側では狭く、前側では広くなっており、閉・開側電磁石４２Ｃ，４２Ｏの後部の間にアーマチュア４３の後取付部４６ｃが収容されている。また、開側電磁石４２Ｏの上端部は、アーマチュア４３の積層体４６の下半部と相補的な形状を有し、閉側電磁石４２Ｃの下端部は積層体４６の上半部と相補的な形状を有している（図４参照）。前述したように、電磁石４２の後部にもＲが付けられているので、閉・開側電磁石４２Ｃ，４２Ｏの間でアーマチュア４３が滑らかに回動することができる。 The electromagnet 42 is configured as described above, and is attached to the cylinder head 3c by screwing a bolt (not shown). Accordingly, as shown in FIG. 4, the close / open side electromagnets 42C and 42O are installed obliquely to each other, and the distance between the both 42C and 42O is narrow on the rear side and wide on the front side. A rear mounting portion 46c of the armature 43 is accommodated between the rear portions of the electromagnets 42C and 42O. Further, the upper end of the open electromagnet 42O has a shape complementary to the lower half of the laminated body 46 of the armature 43, and the lower end of the closed electromagnet 42C has a shape complementary to the upper half of the laminated body 46. (See FIG. 4). As described above, since R is also attached to the rear part of the electromagnet 42, the armature 43 can smoothly rotate between the close / open side electromagnets 42C and 42O.

以上の構成により、電磁石４２が非励磁状態にあるときには、アーマチュア４３は、上下のコイルばね１３，１４によって中立位置に保持される（図４の実線位置）。この状態から、閉側電磁石４２Ｃが励磁されると、アーマチュア４３は、閉側電磁石４２Ｃに吸引されることによって、シャフト４９を中心として図４の反時計方向に回動することによって、機関弁８が閉弁される。この状態から閉側電磁石４２Ｃが非励磁状態になると、上下のコイルばね１３，１４の付勢力によって、アーマチュア４３は、同図の時計方向に回動し、中立位置側に移動する。そして、アーマチュア４３が中立位置付近まで移動したときに、開側電磁石４２Ｏが励磁されると、アーマチュア４３は、同図の時計方向に回動し、ローラ４８を介して機関弁８を押圧することによって、機関弁８が開弁される（図４の１点鎖線位置）。 With the above configuration, when the electromagnet 42 is in a non-excited state, the armature 43 is held in a neutral position by the upper and lower coil springs 13 and 14 (solid line position in FIG. 4). From this state, when the closed electromagnet 42C is excited, the armature 43 is attracted to the closed electromagnet 42C and rotated about the shaft 49 counterclockwise in FIG. Is closed. When the closed electromagnet 42C is brought into a non-excited state from this state, the armature 43 is rotated in the clockwise direction in the figure by the urging force of the upper and lower coil springs 13 and 14 and moved to the neutral position side. When the armature 43 moves to the vicinity of the neutral position and the open-side electromagnet 42O is excited, the armature 43 rotates in the clockwise direction in the figure and presses the engine valve 8 via the roller 48. As a result, the engine valve 8 is opened (the one-dot chain line position in FIG. 4).

以上のように、本実施形態においても、アーマチュア４３の積層体４６のロッド挿入孔４６ｆが形成された取付部４６ｃ，４６ｃを除く基部４６ｂの部分に凹部４６ｄが形成されているので、第１実施形態と同様、軽量化を図りながら、磁束の通過面積を十分に確保でき、それにより、磁気抵抗を減少させ、アーマチュア４３の所要の動作特性を得ることができる。 As described above, also in this embodiment, the recess 46d is formed in the base 46b except for the mounting portions 46c and 46c in which the rod insertion hole 46f of the laminated body 46 of the armature 43 is formed. As with the embodiment, a sufficient magnetic flux passage area can be secured while reducing the weight, thereby reducing the magnetic resistance and obtaining the required operating characteristics of the armature 43.

図６は、第１実施形態の変形例による電磁アクチュエータ６１を示している。電磁アクチュエータ６１は、閉側電磁石６２Ｃ、開側電磁石６２Ｏ、および両者６２Ｃ，６２Ｏの間に配置されたアーマチュア６３，６３（１つのみ図示）などを備えている。アーマチュア６３は、複数の磁性板６４ａ（１つのみ図示）を有している。各磁性板６４ａの前後の端部には、磁性板６４ａを固定するためのロッド挿入孔６４ｅ，６４ｅが形成されるとともに、これらのロッド挿入孔６４ｅ，６４ｅの内側に、左右方向に貫通する矩形状の２つの中空部６４ｂ，６４ｂが形成されている。これらの中空部６４ｂ，６４ｂは、前後方向に所定の間隔を存して配置されており、中空部６４ｂ，６４ｂ間に壁部６４ｃが形成されている。また、アーマチュア６３の高さは一定で、上面および下面が平面になっているとともに、それに応じて閉・開側電磁石６２Ｃ，６２Ｏの上面および下面も平面になっている。他の機構は第１実施形態と同様である。 FIG. 6 shows an electromagnetic actuator 61 according to a modification of the first embodiment. The electromagnetic actuator 61 includes a closed-side electromagnet 62C, an open-side electromagnet 62O, and armatures 63 and 63 (only one shown) disposed between the two 62C and 62O. The armature 63 has a plurality of magnetic plates 64a (only one is shown). Rod insertion holes 64e and 64e for fixing the magnetic plate 64a are formed at the front and rear ends of each magnetic plate 64a, and a rectangular penetrating in the left-right direction inside these rod insertion holes 64e and 64e. Two hollow portions 64b and 64b having a shape are formed. These hollow portions 64b and 64b are arranged at a predetermined interval in the front-rear direction, and a wall portion 64c is formed between the hollow portions 64b and 64b. Further, the height of the armature 63 is constant, and the upper and lower surfaces are flat, and the upper and lower surfaces of the close / open electromagnets 62C and 62O are also flat accordingly. Other mechanisms are the same as in the first embodiment.

以上のように、この変形例によれば、中空部６４ｂによってアーマチュア６３を軽量化することができる。また、アーマチュア６３の外寸法が変わらないので、既存のアーマチュアに代えてそのまま用いることも可能である。さらに、中空部６４ｂ，６４ｂ間の壁部６４ｃを磁束が通過する磁路として利用することで、磁気抵抗を低減できるとともに、この壁部６４ｃによって、中空部６４ｂを形成したことによる剛性の低下を抑制することで、アーマチュア６３の剛性を確保することができる。 As described above, according to this modification, the armature 63 can be reduced in weight by the hollow portion 64b. Moreover, since the outer dimension of the armature 63 does not change, it can be used as it is instead of the existing armature. Furthermore, by using the wall portion 64c between the hollow portions 64b and 64b as a magnetic path through which the magnetic flux passes, it is possible to reduce the magnetic resistance, and the wall portion 64c reduces the rigidity due to the formation of the hollow portion 64b. By suppressing, the rigidity of the armature 63 can be ensured.

なお、本発明は、説明した実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、凹部１５ｄをアーマチュア１２の上面および下面の両方に形成し、アーマチュア１２を上下対称に構成しているが、これに限らず、アーマチュア１２の上面および下面の一方に形成してもよく、例えば図７に示すように、上面にのみ凹部１５ｄを形成してもよい。図８および図９に示すように、アーマチュア１２，４３を上下非対称に構成してもよい。その場合、電磁石１１，４２の吸引面は、アーマチュア１２，４３の上半部および下半部と相補的に形成される。 In addition, this invention can be implemented in various aspects, without being limited to the described embodiment. For example, in the embodiment, the recess 15d is formed on both the upper surface and the lower surface of the armature 12 and the armature 12 is configured to be vertically symmetrical. However, the present invention is not limited thereto, and is formed on one of the upper surface and the lower surface of the armature 12. For example, as shown in FIG. 7, the recess 15d may be formed only on the upper surface. As shown in FIGS. 8 and 9, the armatures 12 and 43 may be configured to be vertically asymmetric. In that case, the attracting surfaces of the electromagnets 11 and 42 are formed to be complementary to the upper half and the lower half of the armatures 12 and 43.

また、実施形態において示した凹部１５ｄ，４６ｄの大きさや形状は、あくまで一例であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更可能である。例えば図１０および図１１に示すように、取付部１５ｃ，４６ｃの面取りが施されていない部分の上面および下面の前後方向の幅Ｗを、固定ロッド１６の径Ｄ以上になるように、より大きく設定してもよい。また、固定ロッド１６は取付部１５ｃ，４６ｃの中心に配置されているが、この中心からずらして配置してもよい。その場合、固定ロッド１６は、その断面の中心を通り、上下方向に延びる中心線が肉盗みを通らないように配置すること、換言すれば、この中心線が取付部１５ｃ，４６ｃの幅Ｗの範囲内に位置するように配置することが好ましい。さらに、この場合、固定ロッド１６は、中心線だけでなく、断面全体が上下方向において肉盗みに重ならないように配置することがより好ましい。以上により、ロッド挿入孔１５ｆ，４６ｆ付近における磁路面積を十分に確保できる結果、電磁石１１，４２へのアーマチュア１２，４３の吸引力を十分に確保することができる。 Moreover, the size and shape of the recesses 15d and 46d shown in the embodiment are merely examples, and can be appropriately changed within the scope of the gist of the present invention. For example, as shown in FIGS. 10 and 11, the width W in the front-rear direction of the upper surface and the lower surface of the portion where the mounting portions 15 c and 46 c are not chamfered is made larger than the diameter D of the fixed rod 16. It may be set. Moreover, although the fixed rod 16 is disposed at the center of the attachment portions 15c and 46c, the fixed rod 16 may be displaced from the center. In that case, the fixed rod 16 is disposed so that the center line extending in the vertical direction through the center of the cross section does not pass through the meat stealing, in other words, the center line corresponds to the width W of the mounting portions 15c and 46c. It is preferable to arrange so as to be within the range. Furthermore, in this case, it is more preferable that the fixed rod 16 is arranged so that not only the center line but also the entire cross section does not overlap with the stealing in the vertical direction. As a result, the magnetic path area in the vicinity of the rod insertion holes 15f and 46f can be sufficiently secured, and as a result, the attractive force of the armatures 12 and 43 to the electromagnets 11 and 42 can be sufficiently secured.

また、実施形態において示した軟磁性体や非磁性体を構成する材料はあくまで一例であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更可能である。さらに、実施形態では、固定ロッド１６の両端部を磁性板にかしめることによって、複数の磁性板を互いに固定しているが、固定方法はこれに限らず、例えばボルトおよびナットを用いてもよい。 Moreover, the material which comprises the soft magnetic body shown in embodiment and a nonmagnetic body is an example to the last, and can be suitably changed within the range of the meaning of this invention. Further, in the embodiment, the plurality of magnetic plates are fixed to each other by caulking both ends of the fixing rod 16 to the magnetic plate. However, the fixing method is not limited to this, and for example, bolts and nuts may be used. .

さらに、実施形態では、閉側および開側の２つの電磁石を用いてアーマチュアを駆動しているが、電磁石の数はこれに限らず、例えば１つでもよい。また、実施形態は、被駆動体が機関弁の例であるが、これに限らず、本発明は、電磁石によって駆動される他の任意の被駆動体、例えばエンジンのＥＧＲ管を開閉する弁や燃料噴射弁などにも適用可能である。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部を適宜、変更することができる。 Furthermore, in the embodiment, the armature is driven using two electromagnets on the closed side and the open side, but the number of electromagnets is not limited to this, and may be one, for example. In addition, the embodiment is an example in which the driven body is an engine valve. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to a fuel injection valve. In addition, details can be appropriately changed within the scope of the gist of the present invention.

本発明の第１実施形態による電磁アクチュエータを内燃機関とともに概略的に示す図である。1 is a diagram schematically showing an electromagnetic actuator according to a first embodiment of the present invention together with an internal combustion engine. 電磁アクチュエータの前半部の断面図である。It is sectional drawing of the front half part of an electromagnetic actuator. 電磁アクチュエータの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of an electromagnetic actuator. 第２実施形態の電磁アクチュエータの部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the electromagnetic actuator of a 2nd embodiment. 電磁アクチュエータの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of an electromagnetic actuator. 第１実施形態の変形例による電磁アクチュエータの部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the electromagnetic actuator by the modification of 1st Embodiment. 別の変形例による電磁アクチュエータの部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the electromagnetic actuator by another modification. 他の変形例による電磁アクチュエータの部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the electromagnetic actuator by other modifications. さらに別の変形例による電磁アクチュエータの部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the electromagnetic actuator by another modification. 他の変形例による電磁アクチュエータの部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the electromagnetic actuator by other modifications. さらに別の変形例による電磁アクチュエータの部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the electromagnetic actuator by another modification.

Explanation of symbols

１電磁アクチュエータ
８機関弁（被駆動体）
１１電磁石
１２アーマチュア
１５積層体
１５ａ磁性板（板）
１５ｄ凹部（肉盗み）
１５ｅ孔
１５ｆロッド挿入孔
１５ｇ面取り部（肉盗み）
１６固定ロッド
４１電磁アクチュエータ
４２電磁石
４３アーマチュア
４６積層体
４６ａ磁性板（板）
４６ｄ凹部（肉盗み）
４６ｅ孔
４６ｆロッド挿入孔
４６ｇ面取り部（肉盗み）
６１電磁アクチュエータ
６２電磁石
６３アーマチュア
６４積層体
６４ａ磁性板（板）
６４ｂ中空部（肉盗み）
６４ｅロッド挿入孔
Ｗ幅
Ｄ径 1 Electromagnetic actuator 8 Engine valve (driven body)
11 Electromagnet 12 Armature 15 Laminate 15a Magnetic Plate (Plate)
15d Recess (Meat stealing)
15e Hole 15f Rod insertion hole 15g Chamfer (Meat stealing)
16 Fixed rod 41 Electromagnetic actuator 42 Electromagnet 43 Armature 46 Laminated body 46a Magnetic plate (plate)
46d Concavity (Meat stealing)
46e Hole 46f Rod insertion hole 46g Chamfered portion (Meat stealing)
61 Electromagnetic Actuator 62 Electromagnet 63 Armature 64 Laminate 64a Magnetic Plate (Plate)
64b Hollow part (Meat stealing)
64e Rod insertion hole W width D diameter

Claims

An armature of an electromagnetic actuator that drives a driven body by being attracted to the electromagnet that is opposed to the electromagnet in a predetermined direction,
A laminate having rod insertion holes formed by laminating a plurality of plates made of a soft magnetic material and having holes at predetermined positions in a direction orthogonal to the predetermined direction. Body,
A non-magnetic material, and inserted into the rod insertion hole, and includes a fixing rod for fixing the plurality of plates to each other,
An armature for an electromagnetic actuator, characterized in that a stealer is formed in a portion other than the vicinity of the rod insertion hole of the laminate.

2. The armature of an electromagnetic actuator according to claim 1, wherein the meat theft is formed in a portion that passes through a center of a cross section of the fixed rod and does not pass a center line extending in the predetermined direction.

The armature of the electromagnetic actuator according to claim 1, wherein the meat theft is a recess formed in at least one of a surface facing the electromagnet and a surface opposite to the surface of the laminate.

The rod insertion hole is composed of a plurality of rod insertion holes,
The fixed rod is composed of a plurality of fixed rods inserted into the plurality of rod insertion holes,
The armature of the electromagnetic actuator according to claim 3, wherein the recess is formed between the plurality of fixed rods.

The armature of the electromagnetic actuator according to claim 1, wherein the meat theft is a hollow portion extending in the stacking direction.

6. The electromagnetic actuator according to claim 5, wherein the hollow portion includes a plurality of hollow portions that are spaced apart from each other in a direction orthogonal to the predetermined direction and the stacking direction. Armature.