JP2009265292A - Separation device and image forming device using the same - Google Patents

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JP2009265292A JP2008113510A JP2008113510A JP2009265292A JP 2009265292 A JP2009265292 A JP 2009265292A JP 2008113510 A JP2008113510 A JP 2008113510A JP 2008113510 A JP2008113510 A JP 2008113510A JP 2009265292 A JP2009265292 A JP 2009265292A
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Koichi Yamauchi
浩一 山内
Masahito Kuze
雅人 久世
Junya Masuda
潤也 増田
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Sharp Corp
シャープ株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a separation device capable of securing stable separation performance by a separation member, by preventing a tip part of the separation member abutting on a rotor from floating up by a deflection when rotating the rotor, and capable of prolong lives of the separation member and the rotor by restraining a foreign matter from being bitten between the rotor and the separation member, to restrain abrasion on a surface of the rotor, and an image forming device using the same. <P>SOLUTION: This separation device 30 is provided with a paper sheet separation claw 31 for separating a paper sheet from a photoreceptor drum 3, and a paper sheet separation claw driving mechanism 40 for bringing the paper sheet separation claw 31 into contact and separation with/from the photoreceptor drum 3, the paper sheet separation claw 31 is provided with a separation part 31a abutting on the photoreceptor drum 3, the separation part 31a is journaled turnably around a rotation fulcrum as the center, the separation part 31a is provided to abut inclinedly toward a rotation-directional upstream of the photoreceptor drum 3, and the paper sheet separation claw driving mechanism 40 is provided with a cam body 41 for displacing a turning fulcrum of the paper sheet separation claw 31. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、剥離装置及びこれを用いた画像形成装置に係り、特に、回転体の外周部に貼付いたシート状部材を剥離部材により剥離する剥離装置及びこれを用いた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a peeling device and an image forming apparatus using the same, and more particularly, to a peeling device for peeling a sheet-like member attached to the outer peripheral portion of a rotating body with a peeling member, and an image forming apparatus using the peeling device.

従来、電子写真方式を用いたファクシミリやプリンタ等の画像形成装置では、回転駆動される感光体ドラムを帯電器により帯電し、前記感光体ドラムに画像情報に応じた光照射により静電潜像を形成し、現像装置によりこの静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成し、このトナー像をシート材、用紙などの記録媒体に転写して画像を出力するようにされている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a facsimile or printer using an electrophotographic method, a photosensitive drum that is rotationally driven is charged by a charger, and an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum by light irradiation according to image information. Then, a toner image is formed by attaching toner to the electrostatic latent image by a developing device, and the toner image is transferred to a recording medium such as a sheet material or paper to output an image.

このような画像形成装置においては、感光体ドラムに形成されたトナー像を記録媒体に転写した後に、記録媒体が感光体ドラムに静電的に貼付いたままになることを防止するために、剥離部材を感光体ドラムに摺接させて感光体ドラムから記録媒体を強制的に剥離する剥離装置を搭載するものが知られている。   In such an image forming apparatus, after the toner image formed on the photosensitive drum is transferred to the recording medium, the peeling is performed to prevent the recording medium from being electrostatically stuck to the photosensitive drum. 2. Description of the Related Art There is known a device equipped with a peeling device that slides a member against a photosensitive drum to forcibly peel the recording medium from the photosensitive drum.

以下に、従来の剥離装置の一例について図面を参照して説明する。
図8は従来の剥離装置の概略構成を示す説明図、図9(a)は前記剥離装置の用紙剥離爪が磨耗した時の感光体ドラムとの当接状態を示す説明図、(b)は(a)のH部の詳細図である。
Hereinafter, an example of a conventional peeling apparatus will be described with reference to the drawings.
FIG. 8 is an explanatory view showing a schematic configuration of a conventional peeling apparatus, FIG. 9A is an explanatory view showing a contact state with a photosensitive drum when a paper peeling claw of the peeling apparatus is worn, and FIG. It is detail drawing of the H section of (a).

剥離装置に係る従来技術として、例えば、画像形成装置において、図8に示すように、感光体ドラム3から用紙(記録媒体)を強制剥離させるために、先細りのクサビ形状の用紙剥離爪(剥離部材)131を感光体ドラム3に一定の荷重で当接させ、感光体ドラム3の表面に吸着した用紙を機械的に剥離するようにした剥離装置が設けられている。   As a conventional technique related to a peeling apparatus, for example, in an image forming apparatus, as shown in FIG. 8, in order to forcibly peel a sheet (recording medium) from a photosensitive drum 3, a tapered wedge-shaped sheet peeling claw (peeling member) ) 131 is brought into contact with the photosensitive drum 3 with a constant load, and a peeling device is provided to mechanically peel the paper adsorbed on the surface of the photosensitive drum 3.

この用紙剥離爪131は、図8に示すように、回転支点となる支軸132によって回動自在に保持されており、用紙剥離爪131の先端131aが感光体ドラム3に対して感光体ドラム3へのダメージを考慮して1g程度の弱い荷重にて当接するよう図示しないばね部材により矢印SP方向に付勢されている。   As shown in FIG. 8, the sheet peeling claw 131 is rotatably held by a support shaft 132 serving as a rotation fulcrum, and the tip 131 a of the paper peeling claw 131 is opposed to the photosensitive drum 3. In consideration of damage to the spring, it is biased in the direction of the arrow SP by a spring member (not shown) so as to come into contact with a weak load of about 1 g.

感光体ドラム3は、用紙剥離爪131が当接した状態で回転するため、感光体ドラム3の回転時間(通紙枚数)の増加に伴い、図9(a),(b)に示すように、用紙剥離爪131の先端131aの当接部131bが磨耗していく。この磨耗の進行が早いと用紙剥離爪131の寿命を短く設定しなければならず、メンテナンスサイクルを伸ばすことができない。   Since the photosensitive drum 3 rotates with the paper peeling claw 131 in contact with the photosensitive drum 3, as the rotation time (number of sheets passing) of the photosensitive drum 3 increases, as shown in FIGS. The contact portion 131b of the tip 131a of the sheet peeling claw 131 is worn out. If the wear progresses quickly, the life of the sheet peeling claw 131 must be set short, and the maintenance cycle cannot be extended.

また、用紙剥離爪131の磨耗を抑えるために、用紙剥離爪131に耐摩耗性の非常に高い材料を使用すると、感光体ドラム3に傷等のダメージを与えてしまい、感光体ドラム3の寿命が短くなってしまうという問題が生じる。   Further, if a material having extremely high wear resistance is used for the paper peeling claw 131 in order to suppress the wear of the paper peeling claw 131, the photosensitive drum 3 is damaged and damaged. This causes a problem of shortening.

さらに、用紙剥離爪131の先端131aが磨耗すると、感光体ドラム3のわずかな偏心により、感光体ドラム3の回転により用紙剥離爪131の先端131aが感光体ドラム3から浮き上がってしまうため、本来の用紙剥離性能が低下するという問題が生じる。すなわち、用紙剥離爪131により感光体ドラム3から用紙が剥離されなかった場合には、装置内で紙詰まりを起こしてしまう。   Further, if the tip 131a of the sheet peeling claw 131 is worn, the tip 131a of the sheet peeling claw 131 is lifted from the photosensitive drum 3 by the rotation of the photosensitive drum 3 due to slight eccentricity of the photosensitive drum 3, There arises a problem that the paper peeling performance is lowered. That is, when the paper is not peeled from the photosensitive drum 3 by the paper peeling claw 131, a paper jam occurs in the apparatus.

そこで、上記従来の問題の対策として、例えば、画像形成装置に搭載される剥離装置において、感光体ドラムに当接させる爪状剥離部材の構成として、感光体ドラムと対向する面の形状を、感光体ドラムの表面に残留したトナーを塞き止めることなく通過可能に形成したものが提案されている(特許文献1を参照)。このように構成することで、爪状剥離部材の先端部分が部分的に磨耗することにより感光体ドラムの表面が損傷することを防止している。
特開平11−219035号公報
Therefore, as a countermeasure against the above-described conventional problems, for example, in a peeling device mounted on an image forming apparatus, as a configuration of a claw-like peeling member that is brought into contact with the photosensitive drum, the shape of the surface facing the photosensitive drum is set to be photosensitive. There has been proposed a toner formed on the surface of the body drum so as to be able to pass the toner without blocking it (see Patent Document 1). With this configuration, the surface of the photosensitive drum is prevented from being damaged due to partial wear of the tip of the claw-like peeling member.
JP-A-11-219035

しかしながら、上述した従来技術の構成では、爪状剥離部材を回転可能に支持する回転軸の位置が固定されているため、爪状剥離部材の先端部の磨耗により、爪状剥離部材と感光体ドラムとの接触面積が拡大していき、感光体ドラムの振れによる影響で爪状剥離部材の先端部(接触面の端部)が浮き上がって剥離不良の原因となるという問題が生じる。さらに、爪状剥離部材と感光体ドラムとの接触面積の拡大にともない、爪状剥離部材と感光体ドラムの間の異物を噛み込む虞があり、その異物噛み込みにより感光体ドラムの磨耗が生じるという問題が生じる。   However, in the above-described configuration of the related art, the position of the rotating shaft that rotatably supports the nail-shaped peeling member is fixed, and therefore, the nail-shaped peeling member and the photosensitive drum are worn by wear of the tip of the nail-shaped peeling member. As a result, the tip of the nail-like peeling member (the end of the contact surface) rises due to the influence of the shake of the photosensitive drum, causing a peeling failure. Further, as the contact area between the claw-like peeling member and the photosensitive drum increases, foreign matter between the claw-like peeling member and the photosensitive drum may be caught, and the biting of the foreign matter causes wear of the photosensitive drum. The problem arises.

本発明は、上記従来の問題点を鑑みてなされたものであって、回転体の回転時の振れにより回転体に当接する剥離部材の先端部が浮き上がることを防止して、剥離部材による安定した剥離性能を確保するとともに、回転体と剥離部材の間の異物噛み込みを抑制して、回転体の表面の磨耗を抑制することにより剥離部材及び回転体の長寿命化を実現できる剥離装置及びこれを用いた画像形成装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and prevents the tip of the peeling member that comes into contact with the rotating body from being lifted due to vibration during rotation of the rotating body, thereby stabilizing the peeling member. Peeling device capable of ensuring the peeling performance and suppressing the biting of foreign matter between the rotating body and the peeling member, and suppressing the wear of the surface of the rotating body, thereby extending the life of the peeling member and the rotating body, and this An object of the present invention is to provide an image forming apparatus using the above.

上述した課題を解決するための本発明に係る剥離装置及びこれを用いた画像形成装置の構成は、次の通りである。
本発明は、回転する円筒状の回転体の外周面に沿って搬送されるシート状部材に当接して前記シート状部材を前記回転体から剥離する剥離部材と、前記剥離部材を前記回転体に接離させる剥離部材駆動手段とを備えて、前記回転体の外周面に貼付いたシート状部材を剥離する剥離装置において、前記剥離部材の構成として、前記回転体の外周面に当接する先細りクサビ形状の先端部を備え、前記剥離部材を、前記先端部が前記回転体の軸線に対して平行な線を通る回転支点を中心に該回転体の軸線方向に対して垂直方向に回動可能に軸支するとともに、すなわち、回転体の軸線に対して垂直な面に沿って回動可能に軸支するとともに、前記先端部が前記回転体の外周面に対して前記回転体の回転方向上流側に向かい傾斜して当接するように設け、すなわち、前記先端部が回転支点よりも前記回転体の回転方向上流側で当接するように配置し、前記剥離部材駆動手段の構成として、前記剥離部材の回動支点を変位させる回動支点変位手段を備えることを特徴とするものである。
The configuration of a peeling apparatus according to the present invention and an image forming apparatus using the same for solving the above-described problems is as follows.
The present invention provides a peeling member that abuts on a sheet-like member conveyed along the outer peripheral surface of a rotating cylindrical rotating body and peels the sheet-like member from the rotating body, and the peeling member is used as the rotating body. In a peeling device that has a peeling member driving means for contacting and separating, and peels off a sheet-like member attached to the outer peripheral surface of the rotating body, as a configuration of the peeling member, a tapered wedge shape that contacts the outer peripheral surface of the rotating body And the peeling member is pivoted in a direction perpendicular to the axial direction of the rotating body around a rotation fulcrum passing through a line parallel to the axis of the rotating body. That is, in other words, pivotally supported along a plane perpendicular to the axis of the rotating body, and the tip portion is on the upstream side in the rotational direction of the rotating body with respect to the outer peripheral surface of the rotating body. Set to abut against each other That is, it is arranged so that the tip end abuts on the upstream side in the rotation direction of the rotating body with respect to the rotation fulcrum, and the rotation fulcrum displacement that displaces the rotation fulcrum of the peeling member as a configuration of the peeling member driving means. Means are provided.

また、本発明は、前記回転支点変位手段を、前記剥離部材の先端部が磨耗するに連れて、前記剥離部材の回転支点を変位させるようにすることが好ましい。
すなわち、前記回転支点変位手段は、前記回転体の外周面と摺接することにより磨耗するに連れて、前記剥離部材の先端部の回転体との当接位置を変えるようにするものである。
In the present invention, it is preferable that the rotation fulcrum displacement means displaces the rotation fulcrum of the peeling member as the tip of the peeling member wears.
That is, the rotation fulcrum displacement means changes the contact position of the tip portion of the peeling member with the rotating body as it wears by sliding contact with the outer peripheral surface of the rotating body.

また、本発明は、前記回動支点変位手段を、前記剥離部材の回動支点を前記回転体の半径方向で前記回転体から離間するように変位させるようにすることが好ましい。
すなわち、前記回動支点変位手段は、前記剥離部材の先端部の回転体との当接位置を先端側に変えるようにするものである。
In the present invention, it is preferable that the rotation fulcrum displacing means displaces the rotation fulcrum of the peeling member so as to be separated from the rotating body in the radial direction of the rotating body.
That is, the rotation fulcrum displacement means changes the contact position of the distal end portion of the peeling member with the rotating body to the distal end side.

また、本発明は、前記剥離部材を、前記剥離部材の回転支点が変位するに連れて、前記先端部と回転体との接線に対して垂直状態に近づく方向に傾斜するようにすることが好ましい。   In the present invention, it is preferable that the peeling member is inclined in a direction approaching a vertical state with respect to a tangent line between the tip portion and the rotating body as the rotation fulcrum of the peeling member is displaced. .

また、本発明は、トナー像が形成される像担持体と、記録媒体を前記像担持体に沿って搬送しながら前記像担持体に形成されたトナー像を転写する転写手段と、前記転写手段による転写工程時に前記像担持体に貼付いた記録媒体を剥離する剥離装置を備えて、前記像担持体の表面に形成されたトナー像を記録媒体上に転写して画像出力を行う画像形成装置において、前記剥離装置として、請求項1乃至4のうちの何れか一項に記載の剥離装置を用いることを特徴とするものである。   The present invention also provides an image carrier on which a toner image is formed, a transfer unit that transfers a toner image formed on the image carrier while conveying a recording medium along the image carrier, and the transfer unit. In an image forming apparatus that includes a peeling device that peels off a recording medium attached to the image carrier during a transfer step by the transfer method, and that transfers a toner image formed on the surface of the image carrier onto the recording medium and outputs an image. The peeling device according to any one of claims 1 to 4 is used as the peeling device.

本発明によれば、回転する円筒状の回転体の外周面に沿って搬送されるシート状部材に当接して前記シート状部材を前記回転体から剥離する剥離部材と、前記剥離部材を前記回転体に接離させる剥離部材駆動手段とを備えて、前記回転体の外周面に貼付いたシート状部材を剥離する剥離装置において、前記剥離部材の構成として、前記回転体の外周面に当接する先細りクサビ形状の先端部を備え、前記剥離部材を、前記先端部が前記回転体の軸線に対して平行な線を通る回転支点を中心に該回転体の軸線方向に対して垂直方向に回動可能に軸支するとともに、前記先端部が前記回転体の外周面に対して前記回転体の回転方向上流側に向かい傾斜して当接するように設け、前記剥離部材駆動手段の構成として、前記剥離部材の回動支点を変位させる回動支点変位手段を備えることにより、前記剥離部材の先端部の回転体との当接位置を移動して、常に先端部と回転体との良好な当接状態を維持できるので、剥離部材による剥離性能を長期間に渡り確保することができるとともに、前記剥離部材及び回転体のロングライフ化を図ることができる。   According to the present invention, the peeling member that comes into contact with the sheet-like member conveyed along the outer peripheral surface of the rotating cylindrical rotating body and peels the sheet-like member from the rotating body, and the peeling member is rotated. A peeling device that includes a peeling member driving unit that contacts and separates from the body, and peels off the sheet-like member attached to the outer peripheral surface of the rotating body. As a configuration of the peeling member, a taper that contacts the outer peripheral surface of the rotating body is provided. A wedge-shaped tip is provided, and the peeling member can be rotated in a direction perpendicular to the axis of the rotating body around a rotation fulcrum where the tip passes through a line parallel to the axis of the rotating body. And the tip end portion is provided so as to incline and contact with the outer peripheral surface of the rotating body toward the upstream side in the rotational direction of the rotating body. Displace the pivot point of By providing the pivot fulcrum displacement means, the contact position between the tip of the peeling member and the rotating body can be moved and the good contact state between the tip and the rotating body can always be maintained. Can be ensured over a long period of time, and a longer life of the peeling member and the rotating body can be achieved.

また、本発明によれば、前記回転支点変位手段を、前記剥離部材の先端部が磨耗するに連れて、前記剥離部材の回転支点を変位させるようにすることで、前記剥離部材の先端部が回転体と摺接することにより磨耗して、前記先端部と回転体とが面で接触する状態になっても、前記先端部の回転体との当接位置を移動して、常に先端部と回転体との良好な当接状態を維持できるので、剥離部材による剥離性能を長期間に渡り確保することができる。   Further, according to the present invention, the rotation fulcrum displacement means displaces the rotation fulcrum of the peeling member as the tip of the peeling member wears, so that the tip of the peeling member becomes Even if the tip is in contact with the rotating body due to sliding contact with the rotating body, the contact position of the tip with the rotating body is moved so that the tip always rotates with the rotating body. Since the good contact state with the body can be maintained, the peeling performance by the peeling member can be ensured over a long period of time.

また、本発明によれば、前記回動支点変位手段を、前記剥離部材の回動支点を前記回転体の半径方向で前記回転体から離間するように変位させるようにすることで、前記剥離部材の先端部の回転体との当接位置を先端側に変位させることができるので、常に先端部と回転体との良好な当接状態を維持できる。   Further, according to the present invention, the peeling fulcrum displacing means displaces the turning fulcrum of the peeling member so as to be separated from the rotating body in the radial direction of the rotating body. Since the contact position of the tip portion with the rotating body can be displaced toward the tip side, a good contact state between the tip portion and the rotating body can always be maintained.

また、本発明によれば、前記剥離部材を、前記剥離部材の回転支点が変位するに連れて、前記先端部と回転体との接線に対して垂直状態に近づく方向に傾斜するようにすることで、前記剥離部材の先端部の回転体との当接位置を先端側に変位させることができるので、常に先端部と回転体との良好な当接状態を維持できる。   Further, according to the present invention, as the rotation fulcrum of the peeling member is displaced, the peeling member is inclined in a direction approaching a vertical state with respect to a tangent line between the tip portion and the rotating body. Thus, since the contact position of the distal end portion of the peeling member with the rotating body can be displaced toward the distal end side, a good contact state between the distal end portion and the rotating body can always be maintained.

また、本発明によれば、トナー像が形成される像担持体と、記録媒体を前記像担持体に沿って搬送しながら前記像担持体に形成されたトナー像を転写する転写手段と、前記転写手段による転写工程時に前記像担持体に貼付いた記録媒体を剥離する剥離装置を備えて、前記像担持体の表面に形成されたトナー像を記録媒体上に転写して画像出力を行う画像形成装置において、前記剥離装置として、請求項1乃至4のうちの何れか一項に記載の剥離装置を用いることで、前記剥離部材の先端部の像担持体との当接位置を移動して、常に先端部と像担持体との良好な当接状態を維持できるので、剥離部材による剥離性能を長期間に渡り確保することができるとともに、前記剥離部材及び像担持体のロングライフ化を図ることができる。これにより、長期間に渡り記録媒体の貼付きによるトラブルを防止して安定した画像出力を可能にした画像形成装置を実現できる。   According to the present invention, an image carrier on which a toner image is formed, a transfer unit that transfers a toner image formed on the image carrier while conveying a recording medium along the image carrier, An image forming apparatus that includes a peeling device that peels off the recording medium attached to the image carrier during a transfer process by a transfer unit, and transfers the toner image formed on the surface of the image carrier onto the recording medium to output an image. In the apparatus, by using the peeling device according to any one of claims 1 to 4 as the peeling device, the contact position of the tip portion of the peeling member with the image carrier is moved, Since the good contact state between the tip portion and the image carrier can always be maintained, the peeling performance by the peeling member can be secured over a long period of time, and the life of the peeling member and the image carrier can be increased. Can do. As a result, it is possible to realize an image forming apparatus that can prevent troubles caused by sticking of a recording medium over a long period of time and enables stable image output.

以下、本発明の最良の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図1は本発明の実施形態に係る剥離装置を備えた画像形成装置の全体の構成を示す説明図、図2は前記画像形成装置の装置本体の構成を示す部分詳細図である。
The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is an explanatory view showing the overall configuration of an image forming apparatus provided with a peeling apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partial detailed view showing the configuration of the apparatus main body of the image forming apparatus.

本実施形態は、図1に示すように、トナー像が形成される感光体ドラム(像担持体)3と、シート状の記録用紙(記録媒体)を感光体ドラム3に沿って搬送しながら感光体ドラム3に形成されたトナー像を転写する転写機構(転写手段)10と、転写機構10による転写工程時に感光体ドラム3に貼付いた記録用紙を剥離する剥離装置30を備えて、感光体ドラム3の表面に形成されたトナー像を記録用紙上に転写して画像出力を行う画像形成装置1Aにおいて、剥離装置30として、本発明に係る剥離装置の構成を備えたことを特徴とするものである。   In the present embodiment, as shown in FIG. 1, a photosensitive drum (image carrier) 3 on which a toner image is formed and a sheet-like recording paper (recording medium) are conveyed while being conveyed along the photosensitive drum 3. A transfer mechanism (transfer means) 10 for transferring a toner image formed on the photosensitive drum 3 and a peeling device 30 for peeling a recording sheet attached to the photosensitive drum 3 during a transfer process by the transfer mechanism 10 are provided. In the image forming apparatus 1A for transferring the toner image formed on the surface 3 onto a recording sheet and outputting the image, the peeling device 30 includes the configuration of the peeling device according to the present invention. is there.

まず、本実施形態に係る画像形成装置1Aの全体構成について図面を参照して説明する。   First, the overall configuration of the image forming apparatus 1A according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.

画像形成装置1Aは、外部から伝達された画像データを電子写真方式によって、記録媒体となる所定のシート状の記録用紙(以下、用紙と称する。)にモノクロ画像として出力形成するものである。   The image forming apparatus 1A outputs and forms image data transmitted from the outside as a monochrome image on a predetermined sheet-like recording sheet (hereinafter referred to as a sheet) serving as a recording medium by electrophotography.

画像形成装置1Aは、図1,2に示すように、主に、露光ユニット(露光手段)1、現像器(現像手段)2、感光体ドラム(像担持体)3、帯電器(帯電手段)4、クリーナユニット5、定着ユニット6、用紙搬送路7、給紙トレイ8、排紙トレイ9及び転写機構10等より構成される装置本体1A1と、自動原稿処理装置1A2とにより構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the image forming apparatus 1A mainly includes an exposure unit (exposure unit) 1, a developing unit (developing unit) 2, a photosensitive drum (image carrier) 3, and a charger (charging unit). 4, an apparatus main body 1A1 including a cleaner unit 5, a fixing unit 6, a paper transport path 7, a paper feed tray 8, a paper discharge tray 9, a transfer mechanism 10, and the like, and an automatic document processing apparatus 1A2.

装置本体1A1の上面部には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台21が設けられ、この原稿載置台21の上方には、自動原稿処理装置1A2が上方に向かい揺動開放自在に設けられ、一方、この原稿載置台21の下方には、原稿の画像情報を読み取る原稿読み取り部であるスキャナ部22が配置されている。   A document placing table 21 made of transparent glass on which a document is placed is provided on the upper surface of the apparatus main body 1A1. Above the document placing table 21, the automatic document processing device 1A2 is swingably opened upward. On the other hand, a scanner unit 22 serving as a document reading unit that reads image information of a document is disposed below the document placing table 21.

そのスキャナ部22の下方には、露光ユニット1、現像器2、感光体ドラム3、帯電器4、クリーナユニット5、定着ユニット6、用紙搬送路7、排紙トレイ9及び転写機構10が配設され、さらに、その下方には、用紙が収納された給紙トレイ8が配設されている。   Below the scanner unit 22, an exposure unit 1, a developing device 2, a photosensitive drum 3, a charger 4, a cleaner unit 5, a fixing unit 6, a paper transport path 7, a paper discharge tray 9, and a transfer mechanism 10 are arranged. Further, below that, a paper feed tray 8 storing paper is disposed.

露光ユニット1は、図示しない画像処理部から出力された画像データ(印字用画像情報)に応じてレーザ光を、帯電器4によって均一に帯電された感光体ドラム3の表面に照射して露光することにより、該感光体ドラム3の表面に画像データに応じた静電潜像を書込み形成する機能を有するものである。   The exposure unit 1 performs exposure by irradiating the surface of the photosensitive drum 3 uniformly charged by the charger 4 with laser light according to image data (image information for printing) output from an image processing unit (not shown). Thus, it has a function of writing and forming an electrostatic latent image corresponding to image data on the surface of the photosensitive drum 3.

露光ユニット1は、スキャナ部22の直下で且つ感光体ドラム3上方に配置され、レーザ照射部11および反射ミラー12を備えたレーザスキャニングユニット(LSU)13a,13bが採用されている。本実施形態では、高速印字処理を行う為に、複数のレーザ光を利用し、照射タイミングの高速化を低減する手法を採用し、2ビーム手法を採用している。   The exposure unit 1 is disposed immediately below the scanner unit 22 and above the photosensitive drum 3, and employs laser scanning units (LSU) 13 a and 13 b including a laser irradiation unit 11 and a reflection mirror 12. In the present embodiment, in order to perform high-speed printing processing, a technique of using a plurality of laser beams to reduce the irradiation timing is adopted, and a two-beam technique is adopted.

尚、本実施形態では、露光ユニット1にレーザスキャニングユニット(LSU)13a,13bを用いているが、発光素子をアレイ状に並べたもの、例えばELやLED書込みヘッドを用いるものであっても良い。   In this embodiment, the laser scanning units (LSU) 13a and 13b are used for the exposure unit 1, but a light emitting element arranged in an array, for example, an EL or LED writing head may be used. .

感光体ドラム3は、図2に示すように、円筒状を呈し、露光ユニット1の下方に配設され、図示しない駆動手段と制御手段により所定方向(図中の矢印A方向)に回転するように制御されている。この感光体ドラム3の外周面に沿って、画像転写終了後の位置を基準として感光体ドラム回転方向下流側に向かい、用紙剥離爪(剥離部材)31を備えた剥離装置30、クリーナユニット5、電界発生部としての帯電器4、現像器2の順に配置されている。   As shown in FIG. 2, the photosensitive drum 3 has a cylindrical shape, is disposed below the exposure unit 1, and is rotated in a predetermined direction (the direction of arrow A in the figure) by a driving unit and a control unit (not shown). Is controlled. Along the outer peripheral surface of the photosensitive drum 3, a peeling device 30 including a paper peeling claw (peeling member) 31 toward the downstream side in the rotational direction of the photosensitive drum with respect to a position after completion of image transfer, a cleaner unit 5, The charger 4 as the electric field generator and the developing device 2 are arranged in this order.

現像器2は、感光体ドラム3上に形成された静電潜像を黒トナーで顕像化するものであって、感光体ドラム回転方向(図中の矢印A方向)で帯電器4より下流側で感光体ドラム3の側方で略水平(図中で右側)に配置されている。この現像器2下方には記録媒体搬送方向上流側にレジストローラ15が配置されている。   The developing device 2 visualizes the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 3 with black toner, and is downstream of the charger 4 in the rotating direction of the photosensitive drum (the direction of arrow A in the figure). It is arranged substantially horizontally (right side in the figure) on the side of the photosensitive drum 3. A registration roller 15 is disposed below the developing unit 2 on the upstream side in the recording medium conveyance direction.

レジストローラ15は、給紙トレイ8から供給された用紙の先端と感光体ドラム3上のトナー像とを整合して感光体ドラム3と転写ベルト103との間に搬送するように、図示しない駆動手段と制御手段とにより動作制御されている。   The registration roller 15 is driven (not shown) so that the leading edge of the paper supplied from the paper feed tray 8 and the toner image on the photosensitive drum 3 are aligned and conveyed between the photosensitive drum 3 and the transfer belt 103. The operation is controlled by the means and the control means.

帯電器4は、感光体ドラム3の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であって、感光体ドラム3の上方でその外周面に近接して配置されている。
尚、本実施形態では、チャージャー型の帯電器4を用いているが、接触型のローラ方式によるものやブラシ方式によるものを用いるものであっても良い。
The charger 4 is a charging means for uniformly charging the surface of the photosensitive drum 3 to a predetermined potential, and is disposed above the photosensitive drum 3 and in the vicinity of the outer peripheral surface thereof.
In this embodiment, the charger type charger 4 is used. However, a contact type roller type or a brush type may be used.

クリーナユニット5は、現像・画像転写後における感光体ドラム3上の表面に残留したトナーを除去・回収するものであって、感光体ドラム3を挟んで現像器2と略対向する位置で感光体ドラム3の側方で略水平(図中で左側)に配置されている。   The cleaner unit 5 removes and collects toner remaining on the surface of the photosensitive drum 3 after development and image transfer. The cleaner unit 5 is located at a position substantially opposite to the developing device 2 with the photosensitive drum 3 interposed therebetween. The drum 3 is disposed substantially horizontally (left side in the drawing) on the side.

上述した様に、感光体ドラム3上で顕像化された静電像は、静電像が有する電荷の逆極性の電界が搬送される用紙上に転写機構10から印加されることで用紙上に転写される。
例えば、静電像が(−)極性の電荷を有している時は、転写機構10の印加極性は(+)極性となる。
As described above, the electrostatic image visualized on the photosensitive drum 3 is applied on the sheet by applying the electric field having the opposite polarity to the electric charge of the electrostatic image from the transfer mechanism 10 onto the sheet to be conveyed. Is transcribed.
For example, when the electrostatic image has a charge of (−) polarity, the applied polarity of the transfer mechanism 10 is (+) polarity.

転写機構10は、図2に示すように、駆動ローラ101、従動ローラ102及び他のローラで架橋されるとともに、所定の抵抗値(本実施形態では1×10〜1×1013Ω・cmの範囲)を有する転写ベルト103が配置された転写ベルト式ユニットで構成され、感光体ドラム3の下方で、転写ベルト103の表面が感光体ドラム3の外周面の一部と接触するように配置されている。この転写ベルト103により、用紙を感光体ドラム3に押圧しながら搬送するようになっている。 As shown in FIG. 2, the transfer mechanism 10 is bridged by a driving roller 101, a driven roller 102, and other rollers, and has a predetermined resistance value (1 × 10 9 to 1 × 10 13 Ω · cm in this embodiment). The transfer belt unit is disposed below the photosensitive drum 3 so that the surface of the transfer belt 103 contacts a part of the outer peripheral surface of the photosensitive drum 3. Has been. The transfer belt 103 conveys the paper while pressing it against the photosensitive drum 3.

感光体ドラム3と転写ベルト103の接触部104には、駆動ローラ101及び従動ローラ102とは異なる導電性で転写電界を印加可能な弾性導電性ローラ105が配置されている。   An elastic conductive roller 105 capable of applying a transfer electric field with a conductivity different from that of the driving roller 101 and the driven roller 102 is disposed at the contact portion 104 between the photosensitive drum 3 and the transfer belt 103.

弾性導電性ローラ105は、弾性ゴム、発泡性樹脂等の軟質材料により構成されている。この弾性導電性ローラ105が弾性を有することで、感光体ドラム3と転写ベルト103とが線接触でなく、所定の幅(転写ニップと呼ばれる。)を有する面接触となるので搬送される用紙への転写効率の向上を図ることができる。   The elastic conductive roller 105 is made of a soft material such as elastic rubber or foamable resin. Since the elastic conductive roller 105 has elasticity, the photosensitive drum 3 and the transfer belt 103 are not in line contact but are in surface contact having a predetermined width (referred to as a transfer nip), so that the sheet is conveyed. The transfer efficiency can be improved.

更に、転写ベルト103の転写領域の用紙搬送方向下流側には、搬送される用紙が転写領域で印加された電界を除電し、次工程への搬送をスムーズに行う為の除電ローラ106が転写ベルト103の背面側に配置されている。   Further, on the downstream side of the transfer area of the transfer belt 103 in the paper conveyance direction, a neutralization roller 106 is provided to neutralize the electric field applied to the conveyed paper in the transfer area and smoothly carry it to the next process. 103 is arranged on the back side.

また、転写機構10には、転写ベルト103の残留トナーによる汚れを取るクリーニングユニット107と、転写ベルト103の除電を行う複数の除電機構108が配置されている。この除電機構108に用いられる除電を行うための手法として、装置を介して接地する手法、若しくは積極的に前記転写電界の極性とは逆極性を印加する手法がある。   In addition, the transfer mechanism 10 is provided with a cleaning unit 107 that removes dirt from the residual toner on the transfer belt 103 and a plurality of charge removal mechanisms 108 that perform charge removal on the transfer belt 103. As a technique for performing static elimination used in the static elimination mechanism 108, there is a technique of grounding through an apparatus, or a technique of positively applying a polarity opposite to the polarity of the transfer electric field.

転写機構10で用紙上に転写された静電像(未定着トナー)は、定着ユニット6に搬送されて加圧・加熱されることで未定着トナーが溶融され用紙上に定着される。   The electrostatic image (unfixed toner) transferred onto the paper by the transfer mechanism 10 is conveyed to the fixing unit 6 and is pressurized and heated, whereby the unfixed toner is melted and fixed on the paper.

定着ユニット6は、図2に示すように、加熱ローラ6a、加圧ローラ6bとを備え、この加熱ローラ6aと加圧ローラ6bとにより用紙を挟持した状態で加熱ローラ6aを回転させ、加熱ローラ6aと加圧ローラ6bとの間を通過させることにより、用紙上に転写されたトナー像を溶融して定着させるものである。   As shown in FIG. 2, the fixing unit 6 includes a heating roller 6a and a pressure roller 6b. The heating roller 6a is rotated while the sheet is sandwiched between the heating roller 6a and the pressure roller 6b, and the heating roller 6a is rotated. The toner image transferred onto the paper is melted and fixed by passing between 6a and the pressure roller 6b.

定着ユニット6の用紙搬送方向下流側には、用紙を搬送する搬送ローラ16が設けられている。   On the downstream side of the fixing unit 6 in the paper conveyance direction, a conveyance roller 16 for conveying the paper is provided.

加熱ローラ6aは、その外周部には用紙剥離爪611、ローラ表面温度検出部材(サーミスター)612、ローラ表面クリーニング部材613が配置され、内周部には加熱ローラ表面を所定温度(定着設定温度:概ね160〜200℃)とする熱源614が設けられている。   The heating roller 6a is provided with a sheet peeling claw 611, a roller surface temperature detecting member (thermistor) 612, and a roller surface cleaning member 613 on the outer peripheral portion, and the heating roller surface is set to a predetermined temperature (fixing set temperature) on the inner peripheral portion. : Approximately 160 to 200 ° C.).

加圧ローラ6bは、ローラの両端部で加熱ローラ6aに対し所定圧量で加圧ローラ6bが圧接することが可能な加圧部材621が配置され、さらに、加圧ローラ6bの外周には加熱ローラ6aの外周と同様に用紙剥離爪622、ローラ表面クリーニング部材623が配置されている。   The pressure roller 6b is provided with a pressure member 621 that allows the pressure roller 6b to come into pressure contact with the heating roller 6a at a predetermined pressure amount at both ends of the roller. Further, the pressure roller 6b is heated on the outer periphery of the pressure roller 6b. Similarly to the outer periphery of the roller 6a, a sheet peeling claw 622 and a roller surface cleaning member 623 are arranged.

この定着ユニット6は、図2に示すように、加熱ローラ6aと加圧ローラ6bとの圧接部(いわゆる定着ニップ部と呼ばれる。)600において、搬送される用紙上の未定着トナーを加熱ローラ6aにより加熱して溶融し、該加熱ローラ6aと加圧ローラ6bとの圧接力による用紙上への投鋲作用で、未定着トナーを用紙上に定着するようになっている。   As shown in FIG. 2, in the fixing unit 6, unfixed toner on the conveyed paper is heated to the heating roller 6a in a pressure contact portion (so-called fixing nip portion) 600 between the heating roller 6a and the pressure roller 6b. The unfixed toner is fixed on the paper by a throwing action on the paper by the pressure contact force between the heating roller 6a and the pressure roller 6b.

給紙トレイ8は、画像情報が出力(印字)されるシート(用紙)を複数枚蓄積しておくためのものであり、露光ユニット1、現像器2、感光体ドラム3、帯電器4、クリーナユニット5、定着ユニット6等で構成される画像形成部14の下側に構成されている。この給紙トレイ8の排紙側上部には、半月状の用紙ピックアップローラ(図示省略)が配置されている。   The paper feed tray 8 is for accumulating a plurality of sheets (paper sheets) on which image information is output (printed). The exposure unit 1, the developing device 2, the photosensitive drum 3, the charger 4, and the cleaner The image forming unit 14 includes a unit 5, a fixing unit 6, and the like. A semi-moon-shaped paper pickup roller (not shown) is disposed on the upper side of the paper discharge side of the paper feed tray 8.

この用紙ピックアップローラは、給紙トレイ8内に積載収容された用紙を最上層から1枚ずつピックアップし、下流側に向かって(便宜上の用紙の流れ出し側(カセット側)を上流、排紙側を下流とする。)用紙搬送路7上のレジストローラ(「アイドルローラ」とも称する。)15側に搬送するようになっている。   The paper pick-up roller picks up the sheets stacked and accommodated in the paper feed tray 8 one by one from the uppermost layer, toward the downstream side (for convenience, the paper flow-out side (cassette side) is upstream and the paper discharge side is It is conveyed downstream.) It is conveyed to the registration roller (also referred to as “idle roller”) 15 side on the sheet conveyance path 7.

尚、本実施形態に係る画像形成装置1Aでは、高速印字処理を行うことを目的とする為、画像形成部14の下方に定型サイズの用紙を各々のトレイに500〜1500枚収納可能な複数の給紙トレイ8が配置され、一方、装置側面には複数の用紙種類を多量に収納可能な大容量給紙カセット81が配置されるとともに、該大容量給紙カセット81の上方に、主に不定型サイズの印字等に対応する手差しトレイ82が設けられている。   Note that in the image forming apparatus 1A according to the present embodiment, in order to perform high-speed printing processing, a plurality of standard size sheets can be stored in each tray below the image forming unit 14 in a plurality of 500 to 1500 sheets. On the other hand, a large-capacity paper feed cassette 81 capable of storing a large amount of a plurality of paper types is disposed on the side surface of the apparatus, and is mainly disposed above the large-capacity paper feed cassette 81. A manual feed tray 82 corresponding to standard size printing or the like is provided.

排紙トレイ9は、手差しトレイ82とは反対側の装置側面に配置されている。また、排紙トレイ9に変わって、排紙用紙の後処理装置(ステープル、パンチ処理等を行う装置)や複数段排紙トレイ等をオプションとして配置することも可能な構成となっている。   The paper discharge tray 9 is disposed on the side of the apparatus opposite to the manual feed tray 82. Further, instead of the paper discharge tray 9, a post-processing device (device for performing stapling, punching, etc.) of paper discharge, a multi-stage paper discharge tray, and the like can be arranged as options.

用紙搬送路7は、前述した感光体ドラム3と給紙トレイ8との間に構成され、給紙トレイ8から供給される用紙を一枚ずつ転写機構10に搬送し、転写機構10において、感光体ドラム3からトナー像が転写された用紙を定着ユニット6に搬送し、定着ユニット6において、未定着トナー像を用紙に定着した後に、指定された処理モードに応じて形成された用紙搬送路や分岐爪によって用紙を搬送するように構成されたものである。   The paper conveyance path 7 is configured between the photosensitive drum 3 and the paper feed tray 8 described above, and conveys the paper supplied from the paper feed tray 8 to the transfer mechanism 10 one by one. The sheet on which the toner image is transferred from the body drum 3 is conveyed to the fixing unit 6, and after the unfixed toner image is fixed on the sheet in the fixing unit 6, the sheet conveyance path formed according to the designated processing mode The sheet is configured to be conveyed by the branching claw.

次に、画像形成装置1Aの処理モードに対応する用紙搬送工程について図面を参照して説明する。   Next, a sheet conveyance process corresponding to the processing mode of the image forming apparatus 1A will be described with reference to the drawings.

印字要求に合致する用紙Pは、図1に示すように、複数の給紙トレイ8の中から選択され、用紙搬送路7中の搬送ローラによってレジストローラ15まで搬送される。
レジストローラ15に到達して一旦停止した用紙Pは、図2に示すように、用紙Pの先端と前記感光体ドラム3上の画像情報を合致させるタイミングでレジストローラ15が再び回転することで転写機構10に搬送され、用紙P上に感光体ドラム3から未定着トナー像(画像情報)が転写された後、定着ユニット6で用紙P上にトナー像が固着されて排紙トレイ9に排出される。
As shown in FIG. 1, the paper P that matches the print request is selected from a plurality of paper feed trays 8 and is transported to the registration rollers 15 by the transport rollers in the paper transport path 7.
As shown in FIG. 2, the sheet P that has stopped once reaching the registration roller 15 is transferred by the rotation of the registration roller 15 again at the timing when the leading edge of the sheet P and the image information on the photosensitive drum 3 are matched. After being transferred to the mechanism 10 and an unfixed toner image (image information) is transferred from the photosensitive drum 3 onto the paper P, the toner image is fixed onto the paper P by the fixing unit 6 and discharged to the paper discharge tray 9. The

この用紙搬送路7内の搬送経路において、画像形成装置1Aが有する処理モード(コピアモード、プリンタモード、FAXモード)、および印字処理手法(片面印字、両面印字)によって定着ユニット6以降から排紙トレイ9までの搬送方法が異なる。   In the conveyance path in the sheet conveyance path 7, the sheet discharge tray from the fixing unit 6 onward is processed by the processing mode (copier mode, printer mode, FAX mode) of the image forming apparatus 1 </ b> A and the printing processing method (single-sided printing, duplex printing). The transport method up to 9 is different.

通常、コピアモードでは、ユーザが画像形成装置1Aの近傍で操作を行うことから“フェースアップ排出”と呼ばれる印字面が上側になって排出される手法が多く用いられる。   Usually, in the copier mode, since the user performs an operation in the vicinity of the image forming apparatus 1A, a method called “face-up discharge” in which the printing surface is discharged with its upper side being used is often used.

一方、プリンタ、FAX等の各モードでは、ユーザが画像形成装置1Aの近傍にいないことから排出された用紙Pのページ順を揃える“フェースダウン排出”手法が多く用いられている。   On the other hand, in each mode such as printer, FAX, etc., a “face-down discharge” method that aligns the page order of the discharged paper P because the user is not in the vicinity of the image forming apparatus 1A is often used.

従って、画像形成装置1Aでは、定着ユニット6を通過した用紙Pを排紙トレイ9に排出するまでの間に、複数の搬送路と複数の分岐爪を経由して、上記目的に合致する用紙排出を行うようになっている。   Accordingly, in the image forming apparatus 1A, the sheet P meeting the above purpose is discharged through the plurality of transport paths and the plurality of branch claws until the sheet P that has passed through the fixing unit 6 is discharged to the sheet discharge tray 9. Is supposed to do.

次に、本実施形態に係る特徴的な剥離装置30について図面を参照して詳細に説明する。
図3は本実施形態に係る画像形成装置に搭載された剥離装置の構成を示す説明図、図4は前記剥離装置の駆動機構の構成を示す説明図であって図3のA矢視図、図5は前記剥離装置を構成する剥離部材の構成を示す説明図あって、(a)は前記剥離部材の正面図、(b)は(a)のA矢視図、(c)は(a)のB矢視図である。
Next, the characteristic peeling apparatus 30 according to the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the configuration of the peeling device mounted on the image forming apparatus according to the present embodiment, and FIG. 4 is an explanatory diagram showing the configuration of the drive mechanism of the peeling device, as viewed from the direction of arrow A in FIG. 5A and 5B are explanatory views showing the configuration of the peeling member constituting the peeling device, where FIG. 5A is a front view of the peeling member, FIG. 5B is a view taken along the arrow A in FIG. It is a B arrow view of).

本実施形態に係る剥離装置30は、図3,図4に示すように、感光体ドラム(像担持体,回転体)3の外周面に沿って搬送される用紙(シート状部材)に当接して用紙を感光体ドラム3から剥離する用紙剥離爪(剥離部材)31と、用紙剥離爪31を感光体ドラム3に接離させる用紙剥離爪駆動機構(剥離部材駆動手段)40とを備えて、感光体ドラム3の外周面に貼付いた用紙を剥離するように構成されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the peeling device 30 according to the present embodiment abuts on a sheet (sheet-like member) conveyed along the outer peripheral surface of the photosensitive drum (image carrier, rotating body) 3. A paper peeling claw (peeling member) 31 that peels the paper from the photosensitive drum 3 and a paper peeling claw driving mechanism (peeling member driving means) 40 that contacts and separates the paper peeling claw 31 from the photosensitive drum 3, The paper affixed to the outer peripheral surface of the photosensitive drum 3 is configured to peel off.

用紙剥離爪31は、図3,図5(a)に示すように、一端側には感光体ドラム3の外周面に当接する剥離部(先端部)31aが形成され、他端側には取付け穴31cが形成されて、取付け穴31cを回動支点として剥離部31a側が回動可能に設けられるようになっている。   As shown in FIGS. 3 and 5A, the sheet peeling claw 31 is formed with a peeling portion (tip portion) 31a that contacts the outer peripheral surface of the photosensitive drum 3 on one end side, and is attached on the other end side. A hole 31c is formed, and the peeling portion 31a side is rotatably provided with the attachment hole 31c as a rotation fulcrum.

具体的には、用紙剥離爪31は、図5(a)に示すように、一端側の剥離部31aが先端に向かい先細りのクサビ形状に形成されている。剥離部31aのクサビ形状を構成する上側端縁31a1及び下側端縁31a2は、図5(b),(c)に示すように、鋭角に形成されている。   Specifically, as shown in FIG. 5A, the paper peeling claw 31 has a peeling portion 31a on one end side formed in a wedge shape that tapers toward the tip. As shown in FIGS. 5B and 5C, the upper edge 31a1 and the lower edge 31a2 constituting the wedge shape of the peeling portion 31a are formed at acute angles.

また、用紙剥離爪31は、図3に示すように、図示しないばね部材(例えば、コイルばね,板ばね,ゴム部材などの弾性力(ばね力)を生じさせる部材)により剥離部31aの先端が矢印SP方向に付勢されて、感光体ドラム3側へ押付けられるようになっている。   Further, as shown in FIG. 3, the sheet peeling claw 31 has a leading end of the peeling portion 31a by a spring member (not shown) (for example, a member that generates an elastic force (spring force) such as a coil spring, a leaf spring, or a rubber member). It is urged in the direction of the arrow SP and is pressed against the photosensitive drum 3 side.

用紙剥離爪駆動機構40は、用紙剥離爪31の回動支点を変位させる回動支点変位手段としてのカム体41と、カム体41を駆動する駆動モータ42と、駆動モータ42からの駆動力が伝達される駆動軸43とを備えている。   The sheet peeling claw drive mechanism 40 has a cam body 41 as a rotation fulcrum displacement means for displacing the rotation fulcrum of the sheet peeling claw 31, a drive motor 42 for driving the cam body 41, and a driving force from the drive motor 42. And a drive shaft 43 to be transmitted.

カム体41は、駆動軸43と用紙剥離爪31との間に設けられてリンク機構を構成するものであって、一端側41aが駆動軸43と一体的に固定されて、その駆動軸43の回転に伴い他端側41bを回動するようになっている。他端側41bには、用紙剥離爪31を回動可能に軸支する支軸32が一体的に取付けられている。   The cam body 41 is provided between the drive shaft 43 and the sheet peeling claw 31 and constitutes a link mechanism. One end side 41 a is fixed integrally with the drive shaft 43, and The other end 41b is rotated with the rotation. A support shaft 32 that pivotally supports the sheet peeling claw 31 is integrally attached to the other end 41b.

支軸32は、その軸線L2が感光体ドラム3の軸線L1に対して平行に設けられている。この支軸32に用紙剥離爪31の取付け穴31cが回動可能に係合されて、用紙剥離爪31の剥離部31a側が支軸32を回転支点として感光体ドラム3の軸線方向に対して垂直方向に回動可能に設けられている。   The axis 32 of the support shaft 32 is provided in parallel to the axis L1 of the photosensitive drum 3. A mounting hole 31c of the paper peeling claw 31 is rotatably engaged with the support shaft 32, and the peeling portion 31a side of the paper peeling claw 31 is perpendicular to the axial direction of the photosensitive drum 3 with the support shaft 32 as a rotation fulcrum. It is provided so as to be rotatable in the direction.

また、支軸32は、用紙剥離爪31が取付けられた状態で、用紙剥離爪31の剥離部31aが感光体ドラム3の外周面に対して感光体ドラム3の回転方向(矢印D方向)上流側に向かい傾斜して当接する位置に配置されている。   Further, in the state where the paper peeling claw 31 is attached to the support shaft 32, the peeling portion 31 a of the paper peeling claw 31 is upstream of the rotation direction (arrow D direction) of the photosensitive drum 3 with respect to the outer peripheral surface of the photosensitive drum 3. It is arranged at a position where it inclines and abuts toward the side.

また、カム体41は、一体的に設けられた駆動軸43の回転に伴い、用紙剥離爪31の回動支点、すなわち支軸32の位置を感光体ドラム3の半径方向で感光体ドラム3から離間するように変位させるようになっている。すなわち、本実施形態では、カム体41は、図3に示すように、駆動軸43を回転支点として矢印E方向に回動することで、支軸32の位置を感光体ドラム3から離間するようになっている。   Further, the cam body 41 moves from the photosensitive drum 3 in the radial direction of the photosensitive drum 3 with the rotation fulcrum of the sheet peeling claw 31, that is, the position of the supporting shaft 32 in accordance with the rotation of the drive shaft 43 provided integrally. It is made to displace so that it may space apart. That is, in this embodiment, as shown in FIG. 3, the cam body 41 rotates in the direction of arrow E with the drive shaft 43 as a rotation fulcrum so that the position of the support shaft 32 is separated from the photosensitive drum 3. It has become.

そして、カム体41に軸支された用紙剥離爪31は、支軸32の位置が感光体ドラム3から離間するに連れて、剥離部31aの先端と感光体ドラム3との接点を通る接線に対して垂直状態に近づく方向に傾斜するようになっている。   Then, the sheet peeling claw 31 pivotally supported by the cam body 41 has a tangent that passes through the contact point between the tip of the peeling portion 31 a and the photosensitive drum 3 as the position of the spindle 32 moves away from the photosensitive drum 3. On the other hand, it is inclined in a direction approaching a vertical state.

駆動軸43は、図4に示すように、感光体ドラム3の軸線L1に対して平行に設けられ、その外周の一部にカム体41が取付けられ、軸線方向に沿った一端部には、駆動モータ42のスピンドル42aに取付けられた駆動ギア44を介して回転力が伝達される伝達ギア45が設けられている。   As shown in FIG. 4, the drive shaft 43 is provided in parallel to the axis L1 of the photosensitive drum 3, a cam body 41 is attached to a part of the outer periphery thereof, and at one end along the axial direction, A transmission gear 45 is provided through which rotational force is transmitted via a drive gear 44 attached to a spindle 42a of the drive motor 42.

駆動モータ42には、ステッピングモータが用いられている。
この駆動モータ42は、図示しない制御部により、用紙剥離爪31の剥離部31aの先端が所定量磨耗した時に所定量回転して、カム体41を所定量回動するように駆動制御されている。
A stepping motor is used as the drive motor 42.
The drive motor 42 is driven and controlled by a control unit (not shown) so as to rotate a predetermined amount when the tip of the peeling portion 31a of the paper peeling claw 31 is worn by a predetermined amount and to rotate the cam body 41 by a predetermined amount. .

剥離部31aの先端の摩耗量は、感光体ドラム3と剥離部31aとの接触時間(すなわち、感光体ドラム3の回転時間)により経験的に算出すること可能であり、また、感光体ドラム3を通過する通紙枚数に換算して算出することも可能である。   The amount of wear at the tip of the peeling portion 31a can be calculated empirically from the contact time between the photosensitive drum 3 and the peeling portion 31a (that is, the rotation time of the photosensitive drum 3). It is also possible to calculate in terms of the number of sheets passing through.

このようにして、本実施形態の剥離装置30では、用紙剥離爪31の剥離部31aの先端が磨耗するに連れて、カム体41を少しずつ回動して用紙剥離爪31の回転支点(支軸32)を変位させている。   Thus, in the peeling device 30 of this embodiment, the cam body 41 is rotated little by little as the tip of the peeling portion 31a of the paper peeling claw 31 wears, and the rotation fulcrum (support of the paper peeling claw 31 is supported. The shaft 32) is displaced.

次に、本実施形態の特徴的な剥離装置30の作用について図面を参照して説明する。
図6(a)は本実施形態に係る剥離装置の用紙剥離爪が磨耗した時の感光体ドラムとの当接状態を示す説明図、(b)は図6(a)のF部の詳細図、図7(a)は前記用紙剥離爪が磨耗した後に前記用紙剥離爪の回転支点を変位させた状態を示す説明図、(b)は前記用紙剥離爪の先端部の感光体ドラムとの当接状態を示す図7(a)のG部の詳細図である。
Next, the operation of the peeling device 30 characteristic of the present embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 6A is an explanatory view showing a contact state with the photosensitive drum when the paper peeling claw of the peeling apparatus according to the present embodiment is worn, and FIG. 6B is a detailed view of a portion F in FIG. FIG. 7A is an explanatory view showing a state in which the rotation fulcrum of the paper peeling claw is displaced after the paper peeling claw is worn, and FIG. It is detail drawing of the G section of Fig.7 (a) which shows a contact state.

本実施形態に係る画像形成装置1Aにおける剥離装置30では、感光体ドラム3から用紙を強制剥離するために、用紙剥離爪31は、図3に示すように、用紙剥離爪31の剥離部31aが感光体ドラム3に当接するように図示しないばね部材により矢印SP方向に付勢されている。   In the peeling device 30 in the image forming apparatus 1A according to the present embodiment, in order to forcibly peel the paper from the photosensitive drum 3, the paper peeling claw 31 has a peeling portion 31a of the paper peeling claw 31 as shown in FIG. It is urged in the direction of arrow SP by a spring member (not shown) so as to contact the photosensitive drum 3.

感光体ドラム3に用紙剥離爪31が押し当てられた状態で感光体ドラム3が回転する累積時間が長くなると、感光体ドラム3に当接する用紙剥離爪31の剥離部31aは、図6(a),(b)に示すように、その先端の当接部31bが磨耗して平面で感光体ドラム3と当接する状態となる。   When the accumulated time during which the photosensitive drum 3 rotates while the paper peeling claw 31 is pressed against the photosensitive drum 3 becomes longer, the peeling portion 31a of the paper peeling claw 31 that contacts the photosensitive drum 3 is changed to FIG. As shown in (b) and (b), the abutting portion 31b at the tip is worn and comes into contact with the photosensitive drum 3 on a flat surface.

用紙剥離爪31の剥離部31aの摩耗量が所定量に到達した時、例えば、この画像形成装置1Aのメンテナンスサイクルが、通紙枚数が500Kに設定された場合、記述しない通紙枚数記憶装置(通紙カウンター)によってカウントされた通紙枚数が250K枚に達した時に、図示しないステッピングモータ制御装置によって駆動モータ42を一定角度回転させる。尚、通紙枚数におけるKの値は、1Kを1000枚とする。   When the wear amount of the peeling portion 31a of the sheet peeling claw 31 reaches a predetermined amount, for example, when the maintenance cycle of the image forming apparatus 1A is set to 500K, the sheet passing number storage device (not described) ( When the number of sheets passed by the sheet passing counter) reaches 250K, the drive motor 42 is rotated by a predetermined angle by a stepping motor control device (not shown). Note that the value of K in the number of sheets to be passed is 1K being 1000 sheets.

駆動モータ42が回転することにより、駆動モータ42の駆動ギア44を介して駆動軸43の伝達ギア45に回転駆動が伝達される。これにより、カム体41が駆動軸43を中心に所定量回転して、用紙剥離爪31の回転支点となる支軸32の位置が、図7(a)に示すように、感光体ドラム3から離間した位置に移動する。   As the drive motor 42 rotates, the rotational drive is transmitted to the transmission gear 45 of the drive shaft 43 via the drive gear 44 of the drive motor 42. As a result, the cam body 41 rotates by a predetermined amount around the drive shaft 43, and the position of the support shaft 32 serving as the rotation fulcrum of the sheet peeling claw 31 is removed from the photosensitive drum 3 as shown in FIG. Move to a separated position.

このカム体41の回転動作によって用紙剥離爪31の回転支点の位置が、図2中の2点鎖線の位置から実線の位置に変更されることにより、用紙剥離爪31の剥離部31aの先端が感光体ドラム3に対して立ち上がった状態で当接するため、図7(b)に示すように、感光体ドラム3と平面で当接していた剥離部31aの当接部31bが傾斜した状態で感光体ドラム3と当接することになる。すなわち、剥離部31aは再び感光体ドラム3に対して先端で当接する状態となる。   By rotating the cam body 41, the position of the rotation fulcrum of the sheet peeling claw 31 is changed from the position of the two-dot chain line in FIG. As shown in FIG. 7B, the photosensitive drum 3 comes into contact with the photosensitive drum 3 in a standing state, and as shown in FIG. 7B, the photosensitive drum 3 is exposed in a state where the contact portion 31b of the peeling portion 31a that is in contact with the plane is inclined. It comes into contact with the body drum 3. That is, the peeling portion 31a comes into contact with the photosensitive drum 3 at the tip again.

これにより、250K枚の通紙によって磨耗した用紙剥離爪31の剥離部31aが感光体ドラム3に対して「面当り」で当接したり、「先端浮き」が発生したりすることがなくなり、磨耗した剥離部31aの先端が新たに点接触(または、エッジ接触)となって、あたかも用紙剥離爪31を交換したかのような状態にすることができる。   As a result, the peeling portion 31a of the paper peeling claw 31 that has been worn by passing 250K sheets does not come into contact with the photosensitive drum 3 "surface contact", and "tip lift" does not occur. The tip of the peeled portion 31a newly becomes point contact (or edge contact), and it can be as if the paper peel claw 31 has been replaced.

従って、本実施形態によれば、感光体ドラム3へのダメージを増大させることなく、用紙剥離爪31の寿命を延長させることができ、メンテナンスサイクルの拡大化を図り、ダウンタイムの削減が可能となる。   Therefore, according to the present embodiment, the life of the sheet peeling claw 31 can be extended without increasing damage to the photosensitive drum 3, the maintenance cycle can be expanded, and the downtime can be reduced. Become.

以上のように構成したので、本実施形態によれば、剥離装置30の構成として用紙剥離爪31の回転支点を変位させるカム体41を設けて、カム体41により用紙剥離爪31の感光体ドラム3との接触による剥離部31aの磨耗進行に連動して、用紙剥離爪31の回転支点の位置を移動するようにしたので、常に用紙剥離爪31の剥離部31aが感光体ドラム3と点接触またはエッジ接触による当接状態にすることができる。これにより、感光体ドラム3の回転時の振れにより、感光体ドラム3に当接する用紙剥離爪31の先端が浮き上がることを防止して、用紙剥離爪31による安定した剥離性能を確保することができるとともに、感光体ドラム3と用紙剥離爪31との間の異物噛み込みを抑制して、感光体ドラム3の表面の磨耗を抑制することができるので、感光体ドラム3及び用紙剥離爪31の長寿命化を実現できる。従って、画像形成装置に本発明に係る剥離装置を採用することで、長期間に渡り安定した画像出力を可能にした画像形成装置を実現できる。   With the above configuration, according to the present embodiment, as the configuration of the peeling device 30, the cam body 41 that displaces the rotation fulcrum of the paper peeling claw 31 is provided, and the photosensitive drum of the paper peeling claw 31 is provided by the cam body 41. Since the position of the rotation fulcrum of the sheet peeling claw 31 is moved in conjunction with the progress of wear of the peeling part 31 a due to contact with the sheet 3, the peeling part 31 a of the sheet peeling claw 31 always makes point contact with the photosensitive drum 3. Or it can be in the contact state by edge contact. This prevents the leading end of the sheet peeling claw 31 coming into contact with the photosensitive drum 3 from being lifted by a shake during rotation of the photosensitive drum 3, thereby ensuring stable peeling performance by the sheet peeling claw 31. At the same time, it is possible to suppress biting of foreign matter between the photosensitive drum 3 and the sheet peeling claw 31 and to suppress wear of the surface of the photosensitive drum 3, so that the length of the photosensitive drum 3 and the sheet peeling claw 31 can be reduced. Life expectancy can be realized. Therefore, by employing the peeling device according to the present invention in the image forming apparatus, it is possible to realize an image forming apparatus that enables stable image output over a long period of time.

また、本実施形態によれば、用紙剥離爪31の回転支点の位置を移動することにより、用紙剥離爪31の剥離部31aの感光体ドラム3との当接位置を変えて再び点接触状態またはエッジ接触状態にすることができるので、剥離部31aが磨耗しても用紙剥離爪31を交換することなく引き続き使用することができる。これにより、用紙剥離爪31の長寿命化およびメンテナンスの簡易化を実現ができる。   Further, according to the present embodiment, by moving the position of the rotation fulcrum of the paper peeling claw 31, the contact position of the peeling portion 31 a of the paper peeling claw 31 with the photosensitive drum 3 is changed and the point contact state or again Since the edge contact state can be obtained, even if the peeling portion 31a is worn, it can be continuously used without replacing the paper peeling claw 31. As a result, the life of the sheet peeling claw 31 and the maintenance can be simplified.

尚、本実施形態では、用紙剥離爪駆動機構40の構成に、駆動手段としてパルスモータを用いた駆動モータ42を採用しているが、本発明は、駆動手段を限定するものではなく、例えば、変形例として、ソレノイドを用いてカム体41を回動するようにしたものであっても良く、その他の駆動手段の選択も可能である。   In the present embodiment, a drive motor 42 using a pulse motor is used as the drive means in the configuration of the paper peeling claw drive mechanism 40. However, the present invention does not limit the drive means. As a modification, the cam body 41 may be rotated using a solenoid, and other driving means can be selected.

また、本実施形態では、回動支点変位手段としてリンク機構を構成するカム体41を採用しているが、本発明は剥離部材の回動支点を変位させることが可能なものであれば、これに限定されるものではない。   Further, in the present embodiment, the cam body 41 constituting the link mechanism is adopted as the rotation fulcrum displacement means. However, the present invention is not limited to this as long as the rotation fulcrum of the peeling member can be displaced. It is not limited to.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、上述した実施形態において開示された各技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope shown in the claims. Embodiments obtained by appropriately combining the disclosed technical means are also included in the technical scope of the present invention.

例えば、上述した実施形態では、モノクロ用の画像形成装置に本発明が適用されているが、感光体ドラムを用いたカラー用の画像形成装置(複合機、プリンタ等)に本発明を適用することも可能である。   For example, in the above-described embodiment, the present invention is applied to a monochrome image forming apparatus. However, the present invention is applied to a color image forming apparatus (multifunction machine, printer, etc.) using a photosensitive drum. Is also possible.

本発明の実施形態に係る剥離装置を備えた画像形成装置の全体の構成を示す説明図である。1 is an explanatory diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus including a peeling device according to an embodiment of the present invention. 前記画像形成装置の装置本体の構成を示す部分詳細図である。FIG. 2 is a partial detail view showing a configuration of an apparatus main body of the image forming apparatus. 前記画像形成装置に搭載された剥離装置の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the peeling apparatus mounted in the said image forming apparatus. 前記剥離装置の駆動機構の構成を示す説明図であって図3のA矢視図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the drive mechanism of the said peeling apparatus, Comprising: It is A arrow view of FIG. (a)は前記剥離部材の正面図、(b)は(a)のA矢視図、(c)は(a)のB矢視図である。(A) is a front view of the said peeling member, (b) is A arrow view of (a), (c) is B arrow view of (a). (a)は前記剥離装置の用紙剥離爪が磨耗した時の感光体ドラムとの当接状態を示す説明図、(b)は図6(a)のF部の詳細図である。(A) is explanatory drawing which shows the contact state with the photoreceptor drum when the paper peeling nail | claw of the said peeling apparatus is worn, (b) is detail drawing of the F section of Fig.6 (a). (a)は前記用紙剥離爪が磨耗した後に前記用紙剥離爪の回転支点を変位させた状態を示す説明図、(b)は(a)のG部の詳細図である。(A) is explanatory drawing which shows the state which displaced the rotation fulcrum of the said paper peeling nail after the said paper peeling nail | wear was worn, (b) is detail drawing of the G section of (a). 従来の剥離装置の概略構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows schematic structure of the conventional peeling apparatus. (a)は前記剥離装置の用紙剥離爪が磨耗した時の感光体ドラムとの当接状態を示す説明図、(b)は図9(a)のH部の詳細図である。(A) is explanatory drawing which shows the contact state with the photoreceptor drum when the paper peeling nail | claw of the said peeling apparatus is worn, (b) is detail drawing of the H section of Fig.9 (a).

符号の説明Explanation of symbols

1A 画像形成装置
3 感光体ドラム(像担持体)
10 転写機構(転写手段)
30 剥離装置
31 用紙剥離爪(剥離部材)
31a 剥離部(先端部)
31b 当接部
31c 取付け穴(回転支点)
32 支軸(回転支点)
40 用紙剥離爪駆動機構(剥離部材駆動手段)
41 カム体(回動支点変位手段)
42 駆動モータ(剥離部材駆動手段)
43 駆動軸(剥離部材駆動手段)
1A Image forming apparatus 3 Photosensitive drum (image carrier)
10 Transfer mechanism (transfer means)
30 Peeling device 31 Paper peeling claw (peeling member)
31a Peeling part (tip part)
31b Abutting part 31c Mounting hole (rotating fulcrum)
32 Support shaft (rotating fulcrum)
40 Paper peeling claw driving mechanism (peeling member driving means)
41 Cam body (turning fulcrum displacement means)
42 Drive motor (peeling member drive means)
43 Drive shaft (peeling member drive means)

Claims (5)

回転する円筒状の回転体の外周面に沿って搬送されるシート状部材に当接して前記シート状部材を前記回転体から剥離する剥離部材と、前記剥離部材を前記回転体に接離させる剥離部材駆動手段とを備えて、前記回転体の外周面に貼付いたシート状部材を剥離する剥離装置において、
前記剥離部材は、前記回転体の外周面に当接する先細りクサビ形状の先端部を備え、前記先端部が前記回転体の軸線に対して平行な線を通る回転支点を中心に該回転体の軸線方向に対して垂直方向に回動可能に軸支されるとともに、前記先端部が前記回転体の外周面に対して前記回転体の回転方向上流側に向かい傾斜して当接するように設けられ、
前記剥離部材駆動手段は、前記剥離部材の回動支点を変位させる回動支点変位手段を備えることを特徴とする剥離装置。
A peeling member that comes into contact with a sheet-like member conveyed along an outer peripheral surface of a rotating cylindrical rotating body and peels the sheet-like member from the rotating body, and a peeling that makes the rotating member contact and separate from the rotating body In a peeling device comprising a member driving means, and peeling the sheet-like member attached to the outer peripheral surface of the rotating body,
The peeling member includes a tapered wedge-shaped tip that abuts on the outer peripheral surface of the rotating body, and the axis of the rotating body is centered on a rotation fulcrum that passes through a line parallel to the axis of the rotating body. And is pivotally supported so as to be rotatable in a direction perpendicular to the direction, and is provided so that the tip portion is inclined and abutted toward the upstream side in the rotational direction of the rotating body with respect to the outer peripheral surface of the rotating body,
The peeling device according to claim 1, wherein the peeling member driving means includes a rotation fulcrum displacement means for displacing a rotation fulcrum of the peeling member.
前記回転支点変位手段は、前記剥離部材の先端部が磨耗するに連れて、前記剥離部材の回転支点を変位させることを特徴とする請求項1に記載の剥離装置。   The peeling device according to claim 1, wherein the rotation fulcrum displacement means displaces the rotation fulcrum of the peeling member as the tip of the peeling member wears. 前記回動支点変位手段は、前記剥離部材の回動支点を前記回転体の半径方向で前記回転体から離間するように変位させることを特徴とする請求項1または2に記載の剥離装置。   The peeling device according to claim 1 or 2, wherein the turning fulcrum displacement means displaces the turning fulcrum of the peeling member so as to be separated from the rotating body in the radial direction of the rotating body. 前記剥離部材は、前記剥離部材の回転支点が変位するに連れて、前記先端部と回転体との接線に対して垂直状態に近づく方向に傾斜することを特徴とする請求項1乃至3のうちの何れか一項に記載の剥離装置。   The said peeling member inclines in the direction which approaches a perpendicular state with respect to the tangent of the said front-end | tip part and a rotary body, as the rotation fulcrum of the said peeling member displaces. The peeling apparatus as described in any one of these. トナー像が形成される像担持体と、記録媒体を前記像担持体に沿って搬送しながら前記像担持体に形成されたトナー像を転写する転写手段と、前記転写手段による転写工程時に前記像担持体に貼付いた記録媒体を剥離する剥離装置を備えて、前記像担持体の表面に形成されたトナー像を記録媒体上に転写して画像出力を行う画像形成装置において、
前記剥離装置として、請求項1乃至4のうちの何れか一項に記載の剥離装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
An image carrier on which a toner image is formed; transfer means for transferring a toner image formed on the image carrier while conveying a recording medium along the image carrier; and In an image forming apparatus comprising a peeling device for peeling a recording medium attached to a carrier, and transferring a toner image formed on the surface of the image carrier onto the recording medium to output an image.
An image forming apparatus using the peeling device according to claim 1 as the peeling device.
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