JP2009262182A - Laser arc hybrid welding head - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、レーザ光照射とアーク放電とを行って、レーザ溶接とアーク溶接とを併用し、亜鉛めっき鋼板を重ね溶接するレーザ・アーク複合溶接ヘッドに関する。 The present invention relates to a laser / arc combined welding head that performs laser beam irradiation and arc discharge, uses laser welding and arc welding together, and lap welds galvanized steel sheets.
亜鉛めっき鋼板は、耐食性に優れているため、自動車用部材等に広く使用されている。このような亜鉛めっき鋼板を重ね溶接する場合には、従来工法であるアーク溶接方法や電気シーム溶接方法と比べて、溶接速度が速く、生産性が向上するという点から、レーザ溶接方法が採用されている。 Since the galvanized steel sheet is excellent in corrosion resistance, it is widely used for automobile members and the like. When lap-welding such galvanized steel sheets, the laser welding method is adopted because the welding speed is faster and productivity is improved compared to arc welding methods and electric seam welding methods, which are conventional methods. ing.
しかしながら、レーザ溶接方法では、鋼板表面の亜鉛めっき層が、母材である鋼と比較して、融点及び沸点が低いために、レーザ光の熱によって、亜鉛めっき鋼板の重ね部にある亜鉛めっき層から亜鉛が激しく蒸発してしまう。これにより、その亜鉛蒸気によって、溶融池の溶融金属が吹き飛ばされたり、溶融金属中に亜鉛蒸気が侵入して、ビードに多数のブローホール等の溶接欠陥が発生したりしてしまう。従って、レーザ溶接方法を用いた亜鉛めっき鋼板の重ね溶接においては、溶接欠陥が多くなるため、実用化に向けて課題が残されているのが現状である。 However, in the laser welding method, since the galvanized layer on the surface of the steel sheet has a lower melting point and boiling point than the base steel, the galvanized layer on the overlapped portion of the galvanized steel sheet due to the heat of the laser beam. Zinc evaporates violently. As a result, the molten metal in the molten pool is blown away by the zinc vapor, or the zinc vapor enters the molten metal, and welding defects such as a large number of blow holes are generated in the bead. Therefore, in the lap welding of galvanized steel sheets using the laser welding method, since there are many welding defects, there are currently problems for practical use.
そこで、近年、上述したレーザ溶接方法を用いた亜鉛めっき鋼板の重ね溶接における問題を解決するために、レーザ溶接とアーク溶接とを併用したレーザ・アーク複合溶接方法が提案されている。このような、レーザ・アーク複合溶接方法は、例えば、特許文献1,2に開示されている。 Therefore, in recent years, in order to solve the problem in the lap welding of galvanized steel sheets using the laser welding method described above, a laser / arc combined welding method using both laser welding and arc welding has been proposed. Such a laser-arc combined welding method is disclosed in Patent Documents 1 and 2, for example.
ここで、レーザ・アーク複合溶接方法においては、レーザ光照射位置とアーク照射位置との位置関係や、アーク溶接時の溶滴移行形態等により、ビードの品質が変化してしまう。しかしながら、上記従来のレーザ・アーク複合溶接方法では、このようなことについては何ら講じておらず、実用的ではなく、良好な品質のビードを形成することは困難である。 Here, in the laser-arc combined welding method, the bead quality changes depending on the positional relationship between the laser beam irradiation position and the arc irradiation position, the droplet transfer mode during arc welding, and the like. However, the above-mentioned conventional laser / arc combined welding method does not take any such measures and is impractical and it is difficult to form a bead of good quality.
従って、本発明は上記課題を解決するものであって、溶接欠陥を抑制して、良好なビードを形成することができるレーザ・アーク複合溶接ヘッドを提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problems, and to provide a laser / arc composite welding head capable of suppressing welding defects and forming a good bead.
上記課題を解決する第1の発明に係るレーザ・アーク複合溶接ヘッドは、
レーザ光照射とアーク放電とを行って、レーザ溶接とアーク溶接とを併用し、亜鉛めっき鋼板を重ね溶接するレーザ・アーク複合溶接ヘッドであって、
入力されたレーザ光を亜鉛めっき鋼板に対して集光、照射するレーザトーチと、
前記レーザトーチよりも溶接方向上流側に設けられ、亜鉛めっき鋼板との間でアークを発生させるアーク電極と、
前記アーク電極の溶滴移行形態を短絡移行となるように制御するアーク制御手段とを備え、
前記レーザトーチと前記アーク電極とを、レーザ光照射位置とアーク照射位置との間の距離が1.0mm〜5.0mmとなるように配置する
ことを特徴とする。
The laser-arc composite welding head according to the first invention for solving the above-mentioned problems is
A laser / arc combined welding head that performs laser light irradiation and arc discharge, uses laser welding and arc welding together, and lap welds galvanized steel sheets,
A laser torch that focuses and irradiates the galvanized steel sheet with the input laser beam;
An arc electrode that is provided upstream of the laser torch in the welding direction and generates an arc with the galvanized steel sheet;
Arc control means for controlling the droplet transfer form of the arc electrode to be short circuit transfer,
The laser torch and the arc electrode are arranged such that the distance between the laser beam irradiation position and the arc irradiation position is 1.0 mm to 5.0 mm.
上記課題を解決する第2の発明に係るレーザ・アーク複合溶接ヘッドは、
第1の発明に係るレーザ・アーク複合溶接ヘッドにおいて、
前記レーザトーチと前記アーク電極とを、前記レーザトーチから出力されるレーザ光の光軸と前記アーク電極の軸心とが15°〜40°の間の角度で交差するように配置する
ことを特徴とする。
A laser-arc composite welding head according to a second invention for solving the above-mentioned problems is as follows.
In the laser-arc composite welding head according to the first invention,
The laser torch and the arc electrode are arranged so that an optical axis of laser light output from the laser torch and an axis of the arc electrode intersect at an angle of 15 ° to 40 °. .
従って、本発明に係るレーザ・アーク複合溶接ヘッドによれば、レーザ溶接後にアーク溶接を行うようにしたことにより、アーク電極からの溶融金属を、レーザ溶接による溶融池に供給することができるので、この溶融池内に滞留する金属蒸気を除去することができる。この結果、溶接欠陥を抑制することができるので、良好なビードを形成することができる。また、アーク電極の溶滴移行形態を短絡移行に設定することにより、アークの集中性及び安定性を向上させることができるので、高速で溶接を行うことができる。 Therefore, according to the laser-arc combined welding head according to the present invention, by performing arc welding after laser welding, molten metal from the arc electrode can be supplied to the molten pool by laser welding, The metal vapor staying in the molten pool can be removed. As a result, since welding defects can be suppressed, a good bead can be formed. Further, by setting the arc electrode droplet transfer mode to short-circuit transfer, the arc concentration and stability can be improved, so that welding can be performed at a high speed.
以下、本発明に係るレーザ・アーク複合溶接ヘッドについて図面を用いて詳細に説明する。図1は本発明の一実施例に係るレーザ・アーク複合溶接ヘッドの概略構成図、図2は図1の要部拡大図、図3はレーザ・アーク照射位置間距離及びレーザ・アーク照射軸交差角度に基いて設定された溶接設定領域を示した図である。 Hereinafter, the laser-arc combined welding head according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a laser / arc combined welding head according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG. 1, and FIG. It is the figure which showed the welding setting area | region set based on the angle.
図1に示すように、レーザ・アーク複合溶接ヘッド1は、レーザ溶接とアーク溶接とを併用し、両面に亜鉛めっき層52が施された2枚の亜鉛めっき鋼板51を重ね溶接するものである。これにより、レーザ・アーク複合溶接ヘッド1は、レーザ溶接を行うレーザトーチ11と、アーク溶接を行うアークトーチ21とを有している。
As shown in FIG. 1, the laser / arc combined welding head 1 uses laser welding and arc welding in combination, and lap-welds two galvanized
レーザトーチ11には、YAG(Yttrium Aluminium Garnet)レーザ発振器12が光ファイバ13を介して接続されている。このYAGレーザ発振器12は、レーザ光Lを発振するものである。従って、YAGレーザ発振器12により発振されたレーザ光Lは、光ファイバ13により伝送されて、レーザトーチ11内に入力される。そして、レーザトーチ11内に入力されたレーザ光Lは、図示しないコリメートレンズ群により平行光とされた後、集光レンズ群により亜鉛めっき鋼板51の被溶接部に集光、照射される。
A YAG (Yttrium Aluminum Garnet)
一方、アークトーチ21には、電極供給装置22及びアーク制御装置(アーク制御手段)24が接続されている。電極供給装置22は、棒状のアーク電極23をアークトーチ21内を通してその先端側に供給するものである。アーク制御装置24は、電極供給装置22を制御してアーク電極23の供給量を制御すると共に、アーク電極23と亜鉛めっき鋼板51の被溶接部との間にアークAを発生させるための溶接電流及び溶接電圧の設定や、アークAの安定及び酸化防止を図るための不活性ガス(シールドガス)の供給を行うものである。
On the other hand, an
また、図2に示すように、レーザトーチ11は、亜鉛めっき鋼板51の表面に対して、その軸心が直交するように配置されている。即ち、レーザトーチ11から出力されたレーザ光Lは、その光軸が亜鉛めっき鋼板51の表面に対して直交するように集光、照射されることになる。
Further, as shown in FIG. 2, the
一方、アークトーチ21は、レーザトーチ11の溶接方向上流側において、傾斜して配置されている。このアークトーチ21内を通過するアーク電極23は、その軸方向に供給されると共に、その軸心がレーザトーチ11から出力されるレーザ光Lの光軸に対して角度αで交差するように支持されている。
On the other hand, the
更に、レーザトーチ11とアークトーチ21とは、溶接方向において、レーザ光Lの光軸が亜鉛めっき鋼板51の表面と交差する位置(レーザ光照射位置)と、アーク電極23の軸心が亜鉛めっき鋼板51の表面と交差する位置(アーク照射位置)との間の距離が、距離Xとなるように配置されている。
Further, the
ここで、亜鉛めっき鋼板を重ね溶接する場合、鋼板表面の亜鉛めっき層が、母材である鋼と比較して、融点及び沸点が低いために、溶接により亜鉛めっき鋼板の重ね部にある亜鉛めっき層から亜鉛が激しく蒸発してしまう。これにより、その亜鉛蒸気によって、アークが乱されるだけでなく、溶融池の溶融金属が吹き飛ばされたり、溶融金属中に亜鉛蒸気が侵入して、ビードに多数のブローホール等の溶接欠陥が発生したりしてしまう。 Here, when the galvanized steel sheet is lap welded, the galvanized layer on the surface of the steel sheet has a lower melting point and boiling point compared to the base steel, so that the galvanized steel plate is overlapped with the galvanized steel sheet by welding. Zinc violently evaporates from the layer. As a result, not only the arc is disturbed by the zinc vapor, but also molten metal in the molten pool is blown away, or zinc vapor penetrates into the molten metal, resulting in welding defects such as numerous blow holes in the bead. I will do.
そこで、本願発明者は、亜鉛めっき鋼板の重ね溶接の実験を重ねると共に検証を行い、良好な品質のビードを得ることができる距離X及び角度αを見出すことにした。その実験は、距離Xを0mm〜6.0mmの範囲で変化させると共に、角度αを0°〜50°の範囲で変化させて、各設定値におけるビードの品質評価を行うものである。 Therefore, the inventor of the present application decided to find the distance X and the angle α that can obtain a bead of good quality by repeating the experiment of lap welding of the galvanized steel sheet and verifying it. In the experiment, the distance X is changed in the range of 0 mm to 6.0 mm, and the angle α is changed in the range of 0 ° to 50 °, and the bead quality is evaluated at each set value.
図3は、その実験結果を示すものであって、「○」と「△」と「×」とによりその評価を表している。「○」は、溶接欠陥がなく、ビードの波が一様に連続的に形成されたものを示し、「△」は、溶接欠陥がないものの、ビードの波が乱れて形成されたものを示し、「×」は、溶接欠陥が多く発生し、ビードの波が乱れて形成されたものを示している。なお、「○」及び「△」で評価されたビードは、使用上問題がないと判断した。 FIG. 3 shows the experimental results, and the evaluation is indicated by “◯”, “Δ”, and “×”. “○” indicates that there is no weld defect and the wave of the bead is uniformly and continuously formed, and “△” indicates that the wave of the bead is distorted but not formed. , “×” indicates that many welding defects occur and the bead wave is disturbed. The beads evaluated as “◯” and “Δ” were judged to have no problem in use.
よって、図3に示すように、距離Xが1.0mm〜5.0mmの範囲で、且つ、角度αが15°〜40°の範囲における溶接設定領域T1が得られた。ここで、距離X及び角度αを設定する場合、溶接設定領域T1から選択しても良いが、その領域形状が歪であることから、設定の簡素化を図るために、距離Xが1.5mm〜4.0mmの範囲で、且つ、角度αが20°〜35°の範囲となる溶接設定領域T2から選択するようにしても構わない。 Therefore, as shown in FIG. 3, a welding setting region T1 in which the distance X is in the range of 1.0 mm to 5.0 mm and the angle α is in the range of 15 ° to 40 ° is obtained. Here, when setting the distance X and the angle α, it may be selected from the welding setting area T1, but since the area shape is distorted, the distance X is 1.5 mm in order to simplify the setting. You may make it select from the welding setting area | region T2 which is the range of -4.0 mm, and the angle (alpha) becomes the range of 20 degrees-35 degrees.
従って、亜鉛めっき鋼板51を重ね溶接する場合には、レーザ・アーク複合溶接ヘッド1を溶接方向に移動させながら、レーザトーチ11から亜鉛めっき鋼板51の被溶接部に向けて、レーザ光Lを照射する。これと同時に、不活性ガス雰囲気中において、レーザ光照射位置よりも溶接方向上流側に距離Xだけ離間したアーク照射位置に向けて、アーク電極23を、その軸心がレーザ光Lの光軸に対して角度αで交差するように連続的に供給し、この供給したアーク電極23と亜鉛めっき鋼板51の被溶接部との間にアークAを発生させる。これにより、レーザ溶接がアーク溶接に先立って行われることになる。
Therefore, when the galvanized
ここで、図2に示すように、レーザ溶接では、レーザ光照射位置のエネルギー密度が極めて高くなるため、亜鉛めっき鋼板51が瞬時に蒸発し、レーザ光Lにより溶融金属が押しのけられてキーホール53が形成される。そして、これと同時に、亜鉛めっき鋼板51の重ね部にある亜鉛めっき層52から低融点・低沸点の亜鉛が激しく蒸発するが、この亜鉛蒸気の大部分はキーホール53を通って外部に放出される。一方、放出されなかった亜鉛蒸気の一部は、溶融池54(溶融金属)中に気泡55となって侵入することになる。
Here, as shown in FIG. 2, in laser welding, the energy density at the laser beam irradiation position becomes extremely high, so that the galvanized
しかしながら、レーザ溶接に引き続いてアーク溶接が行われ、距離X及び角度αが溶接設定領域T1または溶接設定領域T2に設定されているので、アークAがレーザ溶接による溶融池54を照射する。これにより、レーザ溶接を単独で行う場合に比べて、溶融池54が凝固するまでの時間が長くなるため、当該溶融池54に侵入した気泡55は、それが凝固するまでの間に浮上して放出される。
However, arc welding is performed subsequent to laser welding, and the distance X and the angle α are set in the welding setting region T1 or the welding setting region T2, so the arc A irradiates the
一方、亜鉛蒸気により吹き飛ばされた溶融金属の分は、アーク電極23からの溶滴56により補われることになり、更に、溶融池54に気泡55が残留しても、その気泡55は溶滴56により埋められる。これにより、溶接欠陥のない良好なビード57が形成されることになる。
On the other hand, the molten metal blown off by the zinc vapor is supplemented by the
また同時に、アーク制御装置24によって、(パルス)電流値、電圧値、及び、その波形が調整されることにより、アーク電極23の先端部の溶融が進行されることになるが、その溶滴56の移行形態は、短絡移行となるように制御されている。このように溶滴56の移行形態を短絡移行とすることにより、溶滴56が浮遊している時間が短くなり、発生した溶滴56は直ちに溶融池54に繋がることになる。更に、溶滴56が溶融池54に繋がるときには、大電流が流れることになるので、アークAの集中性及び安定性が向上される。この結果、高速で溶接することが可能となる。
At the same time, the
従って、本発明に係るレーザ・アーク複合溶接ヘッドによれば、レーザ溶接後にアーク溶接を行うようにしたことにより、アーク電極23からの溶滴56を、レーザ溶接による溶融池54に供給することができるので、この溶融池54内に滞留する亜鉛蒸気を除去することができる。この結果、溶接欠陥を抑制することができるので、良好なビード57を形成することができる。また、アーク電極23の溶滴56の移行形態を短絡移行に設定することにより、アークAの集中性及び安定性を向上させることができるので、高速で溶接を行うことができる。
Therefore, according to the laser / arc combined welding head according to the present invention, by performing arc welding after laser welding, the
本発明は、鋼板間に隙間が設けられた母材に対して重ね溶接を行うレーザ・アーク複合溶接ヘッドに適用可能である。 The present invention can be applied to a laser-arc combined welding head that performs lap welding on a base material in which a gap is provided between steel plates.
1 レーザ・アーク複合溶接ヘッド
11 レーザトーチ
12 YAGレーザ発振器
13 光ファイバ
21 アークトーチ
22 電極供給装置
23 アーク電極
24 アーク制御装置
51 亜鉛めっき鋼板
52 亜鉛めっき層
53 キーホール
54 溶融池
55 気泡
56 溶滴
57 ビード
L レーザ光
A アーク
X レーザ・アーク照射位置間距離
α レーザ・アーク照射軸交差角度
T1,T2 溶接設定領域
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Laser / arc combined welding
Claims (2)
入力されたレーザ光を亜鉛めっき鋼板に対して集光、照射するレーザトーチと、
前記レーザトーチよりも溶接方向上流側に設けられ、亜鉛めっき鋼板との間でアークを発生させるアーク電極と、
前記アーク電極の溶滴移行形態を短絡移行となるように制御するアーク制御手段とを備え、
前記レーザトーチと前記アーク電極とを、レーザ光照射位置とアーク照射位置との間の距離が1.0mm〜5.0mmとなるように配置する
ことを特徴とするレーザ・アーク複合溶接ヘッド。 A laser / arc combined welding head that performs laser light irradiation and arc discharge, uses laser welding and arc welding together, and lap welds galvanized steel sheets,
A laser torch that focuses and irradiates the galvanized steel sheet with the input laser beam;
An arc electrode that is provided upstream of the laser torch in the welding direction and generates an arc with the galvanized steel sheet;
Arc control means for controlling the droplet transfer form of the arc electrode to be short circuit transfer,
The laser-arc combined welding head, wherein the laser torch and the arc electrode are arranged so that a distance between a laser beam irradiation position and the arc irradiation position is 1.0 mm to 5.0 mm.
前記レーザトーチと前記アーク電極とを、前記レーザトーチから出力されるレーザ光の光軸と前記アーク電極の軸心とが15°〜40°の間の角度で交差するように配置する
ことを特徴とするレーザ・アーク複合溶接ヘッド。 The laser-arc combined welding head according to claim 1,
The laser torch and the arc electrode are arranged so that an optical axis of laser light output from the laser torch and an axis of the arc electrode intersect at an angle of 15 ° to 40 °. Laser / arc combined welding head.
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