JP2009260633A - Image compressor, photographing and recording device provided with image compressor, and image compression program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve problems that image compression technologies using human visual characteristics related to luminance are not available when taken images are compressed without interpolation and extrapolation. <P>SOLUTION: An image compressor has an orthorhombic lattice resampling part 2 which resamples imaging signals to lattice points of an orthorhombic lattice to generate orthorhombic lattice pixels that have luminance signals and color signals, an othorhombic lattice image processor 3 which performs image processing for the orthorhombic lattice pixels to generate orthorhombic lattice image signals, and an orhorhombic lattice image data compression part 4 which image compresses the orhorhombic lattice image signals to decrease contrast resolution of high frequency components of at least luminance signals and generates orthorhombic lattice image compression data. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像圧縮装置および画像圧縮プログラムに関し、より詳細には、撮像画像を斜方格子の格子点にリサンプリングして圧縮する処理に関するものであり、また、そのような画像圧縮装置を備えた撮像記録装置に関する。   The present invention relates to an image compression apparatus and an image compression program. More specifically, the present invention relates to processing for resampling a captured image to a lattice point of an orthorhombic lattice, and includes such an image compression apparatus. The present invention relates to an imaging recording apparatus.

撮像画像を圧縮記録するとともに再生可能な装置が知られている(特許文献1参照)。特許文献1に記載の撮像圧縮記録再生装置では、複数の撮像素子のうち少なくとも1枚が他の撮像素子に対応する位置から位相がずれた位置に配置された撮像部と、撮像部からの画像を圧縮する圧縮記録部と、圧縮記録部からの圧縮画像データを記録媒体に記録および、記録媒体から圧縮画像データを読み出す画像記録再生部と、画像記録再生部からの圧縮画像データを伸張する画像伸張手段と、画像伸張手段からの画像に対して補間および合成処理を行って、高解像度化する補間合成手段とを有する。   An apparatus capable of compressing and recording a captured image and reproducing it is known (see Patent Document 1). In the imaging compression recording / reproducing apparatus described in Patent Document 1, an imaging unit in which at least one of a plurality of imaging elements is arranged at a position shifted in phase from a position corresponding to another imaging element, and an image from the imaging unit An image recording / reproducing unit for recording compressed image data from the recording unit, reading compressed image data from the recording medium, and decompressing the compressed image data from the image recording / reproducing unit A decompressing unit; and an interpolating and synthesizing unit that performs interpolation and synthesis processing on the image from the image decompressing unit to increase the resolution.

近年において、イメージセンサ(撮像手段)の多画素化、または、3板方式による画素ずらし手法によって、このイメージセンサから出力される撮像信号、および/または、この撮像信号に画像処理を施して得られる画像信号のデータレートが増大してきている。   In recent years, the image sensor (imaging means) can be obtained by subjecting an image signal output from the image sensor and / or image processing to the image signal by using a multi-pixel method or a pixel shifting method using a three-plate method. The data rate of the image signal is increasing.

また、これらの撮像信号、および/または、画像信号のデータレートの増大と共に、記録部もこれに合わせるようにデータレートの増大がなされるべきであるが、映像規格、または、技術的な背景、コスト的な背景を理由にして、記録部のデータレートの増大が充分になされていない現状においては、圧縮部で所望のデータレートに圧縮する必要が生じる。   In addition, with the increase in the data rate of these image pickup signals and / or image signals, the data rate should be increased so that the recording unit also conforms to this, but the video standard or technical background, In the present situation where the data rate of the recording unit is not sufficiently increased due to the cost background, the compression unit needs to compress the data rate to a desired data rate.

しかしながら、圧縮部によるデータレート圧縮(非可逆圧縮)は、少なからず画質劣化を招くことになり、前述した多画素化による画像の高解像度化、輝度周波数変調度の特性改善に至ったとしても、このデータレート圧縮による画質劣化があるならば、画質の高解像度化と、圧縮による様々な画質劣化とのトレードオフになってしまうので、トータル的な画質の向上には至らない。   However, the data rate compression (irreversible compression) by the compression unit will cause a considerable deterioration in image quality, and even if the above-mentioned increase in image resolution and improvement in the characteristics of the luminance frequency modulation degree due to the increase in the number of pixels are achieved. If there is image quality degradation due to this data rate compression, it will be a trade-off between higher resolution of the image quality and various image quality degradation due to compression, so the total image quality will not be improved.

そこで、特許文献1に記載されている技術では、画素ずらしを応用した撮像部において、撮像素子から出力される画像を補間合成せずに圧縮記録部に送って圧縮し、記録媒体に記録する。記録された圧縮画像データを再生するときには、再生部において圧縮画像データを伸張した後に画素補間合成を行っている。すなわち、画素ずらしによって得られた撮像画像を補間合成せずに圧縮記録することにより、撮像画像をアップコンバートしてデータレートを増大させてしまうことがない。   Therefore, in the technique described in Patent Document 1, an image output from an image sensor is sent to a compression recording unit without being interpolated and compressed in an imaging unit to which pixel shift is applied, and is recorded on a recording medium. When the recorded compressed image data is reproduced, pixel interpolation is performed after the compressed image data is expanded in the reproduction unit. That is, by compressing and recording a captured image obtained by pixel shifting without performing interpolation and synthesis, the captured image is not up-converted to increase the data rate.

このように、特許文献1に記載された撮像圧縮記録再生装置によれば、圧縮記録部への入力データレートが低下し、所望のデータレートに圧縮する際の圧縮率を低減することができる。   As described above, according to the imaging compression recording / reproducing apparatus described in Patent Document 1, the input data rate to the compression recording unit is reduced, and the compression rate when compressing to a desired data rate can be reduced.

ここで、一般的な画像圧縮技術に関する要素は、主に、下記(1)〜(4)に示す通りである。
(1)隣接画素に変化が無い場合の平面位相上の画像圧縮
(2)フレーム間で変化が無い場合の時間軸上の画像圧縮
(3)統計的に頻繁に繰り返されるデータパターンをコンパクトに表現することによるデータ量の画像圧縮
(4)人間の視覚特性を利用した画像圧縮
特開2007−67823号公報
Here, elements related to a general image compression technique are mainly as shown in the following (1) to (4).
(1) Image compression on the planar phase when there is no change in adjacent pixels (2) Image compression on the time axis when there is no change between frames (3) Compactly expressing data patterns that are repeated statistically frequently (4) Image compression using human visual characteristics
JP 2007-67823 A

しかしながら、特許文献1に記載の撮像圧縮記録再生装置のように、画素ずらしによって得られた撮像画像を補間合成せずに画像圧縮するとなると、前述した画像圧縮(1)〜(4)のうち、(1)〜(3)については、ある程度の圧縮効率の改善効果が狙えるものの、(4)については、あまり圧縮効率の改善が期待できるものではない。   However, as in the imaging compression recording / reproducing apparatus described in Patent Document 1, when image compression is performed without performing interpolation synthesis on a captured image obtained by pixel shifting, among the image compression (1) to (4) described above, For (1) to (3), a certain degree of improvement in compression efficiency can be aimed at, but for (4), the compression efficiency cannot be expected to be improved so much.

何故ならば、画素ずらしによって得られた撮像画像を補間合成せずに画像圧縮するということは、即ち、輝度信号成分を生成する前に画像圧縮するということになるので、この輝度に関する特有の画像圧縮が積極的に実施できないからである。例えば、輝度信号成分を生成する前に画像圧縮をするとなると、輝度高周波成分のコントラスト分解能を劣化させて得る画像圧縮については実施することができないのである。   This is because image compression without interpolating and synthesizing a captured image obtained by pixel shifting means that image compression is performed before the luminance signal component is generated. This is because compression cannot be carried out actively. For example, if image compression is performed before the luminance signal component is generated, image compression obtained by degrading the contrast resolution of the luminance high frequency component cannot be performed.

さらに、輝度信号成分を生成する前に画像圧縮するとなれば、この輝度に関する特有の画像処理にも様々な制限が加わることとなる。例えば、輝度に関する特有の画像処理には、高輝度領域のKNEE処理に関する色再現性の処理、輝度の高周波成分に発生する色偽成分の彩度落とし処理等があるが、これらの画像処理を再生部に後回しにするとなると、その後回しにする分に関しては積極的な画像圧縮を施すことができないのである。あるいは、仮に積極的に画像圧縮を施すのであるならば、画像圧縮による演算精度の劣化(演算ビット数の減少)から、輝度に関して付随する様々な色信号、および/または、色差信号に対して、顕著な画質劣化が懸念されて然るべきである。   Furthermore, if the image is compressed before the luminance signal component is generated, various restrictions are imposed on the specific image processing relating to the luminance. For example, specific image processing relating to luminance includes color reproducibility processing relating to KNEE processing in a high luminance region, desaturation processing of color false components generated in high frequency components of luminance, and the like. If the image is postponed later, aggressive image compression cannot be applied to the portion to be rotated later. Alternatively, if the image compression is to be positively performed, various color signals and / or color difference signals associated with the luminance due to deterioration in calculation accuracy (decrease in the number of calculation bits) due to image compression, There should be concern about significant image quality degradation.

このように、特許文献1による撮像圧縮記録再生装置は、再生部において画素補間合成を行うことで、撮像画像の圧縮記録部への入力データレートを増大させることを防ぐことができるものの、輝度に関する人間の視覚特性を積極的に利用した画像圧縮技術を用いることができないという問題点がある。   As described above, the imaging compression recording / reproducing apparatus according to Patent Document 1 can prevent an increase in the input data rate of the captured image to the compression recording unit by performing pixel interpolation synthesis in the reproduction unit. There is a problem that it is impossible to use an image compression technique that positively utilizes human visual characteristics.

従って、本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであって、撮像画像を画像圧縮する際の入力データレートを低下させて画像圧縮率を低減させるとともに、輝度に関する人間の視覚特性を積極的に利用した画像圧縮技術を併用して用いることで、より圧縮効率の高い画像圧縮技術を用いた画像圧縮装置、および、そのような画像圧縮装置を備えた撮像記録装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems, and reduces the input data rate when compressing a captured image to reduce the image compression rate, and also improves human visual characteristics related to luminance. To provide an image compression apparatus using an image compression technique with higher compression efficiency and an image recording apparatus equipped with such an image compression apparatus by using the image compression technique actively used in combination. Objective.

本発明による画像圧縮装置は、撮像信号を斜方格子の格子点にリサンプリングして、輝度信号および色信号を有する斜方格子画素を生成する斜方格子リサンプリング手段と、前記斜方格子画素に画像処理を施して、斜方格子画像信号を生成する斜方格子画像処理手段と、前記斜方格子画像信号に対して、少なくとも前記輝度信号の高周波成分のコントラスト分解能を下げる画像圧縮を施すことにより、斜方格子画像圧縮データを生成する斜方格子画像データ圧縮手段とを備えることを特徴とする。   An image compression apparatus according to the present invention includes an orthorhombic grid resampling unit that resamples an imaging signal to a grid point of an orthorhombic grid to generate an orthorhombic grid pixel having a luminance signal and a color signal; Image processing is performed to generate an orthorhombic lattice image signal, and image compression that lowers the contrast resolution of at least the high-frequency component of the luminance signal is applied to the orthorhombic lattice image signal. And a rhombic lattice image data compression means for generating rhombic lattice image compression data.

また、本発明による撮像記録装置は、上述した画像圧縮装置と、光学像を撮像素子ごとに光電変換して撮像信号を生成する撮像手段と、前記斜方格子画像圧縮データを記録する斜方格子画像記録手段とを備えることを特徴とする。   The imaging recording apparatus according to the present invention includes the above-described image compression apparatus, imaging means for photoelectrically converting an optical image for each imaging element to generate an imaging signal, and an oblique lattice for recording the oblique lattice image compression data. And an image recording means.

さらに、本発明による画像圧縮プログラムは、撮像信号を斜方格子の格子点にリサンプリングして、輝度信号および色信号を有する斜方格子画素を生成するステップと、前記斜方格子画素に画像処理を施して、斜方格子画像信号を生成するステップと、前記斜方格子画像信号に対して、少なくとも前記輝度信号の高周波成分のコントラスト分解能を下げる画像圧縮を施すことにより、斜方格子画像圧縮データを生成するステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。   Further, the image compression program according to the present invention includes a step of resampling an imaging signal to a grid point of an orthorhombic lattice to generate an orthorhombic lattice pixel having a luminance signal and a color signal; And generating an orthorhombic lattice image signal and applying image compression to the orthorhombic lattice image signal to lower the contrast resolution of at least the high frequency component of the luminance signal. Generating the step of causing the computer to execute.

本発明による画像圧縮装置、撮像記録装置、および、画像圧縮プログラムによれば、撮像画像を圧縮する際の入力データレートを低下させるとともに、輝度に関する人間の視覚特性を積極的に利用した画像圧縮を用いることで、圧縮効率を高めることができる。   According to the image compression apparatus, the imaging recording apparatus, and the image compression program according to the present invention, the input data rate when compressing the captured image is reduced, and the image compression that positively uses the human visual characteristic regarding luminance is performed. By using, compression efficiency can be improved.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

−第1の実施の形態−
図1は、本発明の第1の実施の形態による撮像記録装置の構成を示すブロック図である。第1の実施の形態における撮像記録装置は、イメージセンサ(撮像手段)1と、斜方格子リサンプリング演算部(斜方格子リサンプリング手段)2と、斜方格子画像処理部(斜方格子画像処理手段)3と、斜方格子画像データ圧縮部(斜方格子画像データ圧縮手段)4と、斜方格子画像記録部(斜方格子画像記録手段)5とを備えている。このうち、斜方格子リサンプリング演算部2、斜方格子画像処理部3、および、斜方格子画像データ圧縮部4により、画像圧縮装置が構成される。
-First embodiment-
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an image recording apparatus according to the first embodiment of the present invention. An imaging recording apparatus according to the first embodiment includes an image sensor (imaging unit) 1, an orthorhombic lattice resampling calculation unit (orthogonal lattice resampling unit) 2, and an orthorhombic lattice image processing unit (orthogonal lattice image). A processing unit 3, an orthorhombic lattice image data compressing unit (orthogonal lattice image data compressing unit) 4, and an orthorhombic lattice image recording unit (orthogonal lattice image recording unit) 5. Among these, the rhombic lattice resampling calculation unit 2, the rhombic lattice image processing unit 3, and the rhombic lattice image data compression unit 4 constitute an image compression apparatus.

イメージセンサ1は、光学像を撮像素子ごとに光電変換して撮像信号を生成する。斜方格子リサンプリング演算部2は、撮像信号を斜方格子の格子点にリサンプリングして、輝度信号と色信号とを有する斜方格子画素を生成する。   The image sensor 1 photoelectrically converts an optical image for each imaging element to generate an imaging signal. The orthorhombic grid resampling calculation unit 2 resamples the imaging signal to grid points of the orthorhombic grid to generate an orthorhombic grid pixel having a luminance signal and a color signal.

斜方格子画像処理部3は、斜方格子画素に画像処理を施して、斜方格子画像信号を生成する。ここで、撮像素子の素子数よりも格子点のリサンプリング数の方が少なければ、この斜方格子画像処理部3の実質的な入出力データレートを抑制させることができる。   The orthorhombic lattice image processing unit 3 performs image processing on the orthorhombic lattice pixels to generate an orthorhombic lattice image signal. Here, if the re-sampling number of grid points is smaller than the number of elements of the image sensor, the substantial input / output data rate of the rhombic image processing unit 3 can be suppressed.

斜方格子画像データ圧縮部4は、斜方格子画像信号に対して画像圧縮を施して、斜方格子画像圧縮データを生成するものであって、この画像圧縮の走査方向には、斜方格子の格子子が多く含まれている。また、斜方格子画像データ圧縮部4は、輝度に関する人間の視覚特性を積極的に利用するものであって、斜方格子画像信号の輝度高周波成分のコントラスト分解能を下げる画像圧縮技術を、他の圧縮技術と併用して用いる。斜方格子画像記録部5は、斜方格子画像圧縮データを記録する。   The orthorhombic lattice image data compression unit 4 performs image compression on the orthorhombic lattice image signal to generate orthorhombic lattice image compression data. In the scanning direction of this image compression, Many lattices are included. In addition, the rhombic lattice image data compression unit 4 actively uses human visual characteristics related to luminance, and uses other image compression techniques for reducing the contrast resolution of luminance high frequency components of the rhombic lattice image signal. Used in combination with compression technology. The rhombic lattice image recording unit 5 records the rhombic lattice image compressed data.

このように、本発明の第1の実施の形態における撮像記録装置では、イメージセンサ1から出力される撮像信号を斜方格子の格子点にリサンプリングした後、斜方格子画素に対する画像処理、および、斜方格子走査を多く含んだ画像圧縮を施して、記録される。   As described above, in the imaging / recording device according to the first embodiment of the present invention, after re-sampling the imaging signal output from the image sensor 1 to the grid points of the orthorhombic lattice, The image is recorded after being subjected to image compression including many rhombic lattice scans.

図2(a)は、イメージセンサ1の一般的なベイヤ配列を部分的に示す図である。図2(a)において、このベイヤ配列は、正方格子からなるベイヤ配列であって、緑色フィルタ(G)、赤色フィルタ(R)、青色フィルタ(B)を備えている。   FIG. 2A is a diagram partially showing a general Bayer array of the image sensor 1. In FIG. 2A, this Bayer array is a Bayer array composed of a square lattice, and includes a green filter (G), a red filter (R), and a blue filter (B).

なお、図2(a)では、具体的な一例として、正方格子からなるベイヤ配列を示しているが、本発明の第1の実施の形態における撮像記録装置が備えるイメージセンサ1においては、正方格子、および/または、ベイヤ配列に限られるものではなく、斜方格子、および/または、ベイヤ配列以外の配列で構成されるイメージセンサを用いてもよい。   In FIG. 2A, a Bayer array composed of a square lattice is shown as a specific example. However, in the image sensor 1 included in the imaging recording apparatus according to the first embodiment of the present invention, a square lattice is used. In addition, the image sensor is not limited to the Bayer array, and an image sensor including an orthorhombic lattice and / or an array other than the Bayer array may be used.

図2(b)は、本発明の第1の実施形態における斜方格子の格子点を、図2(a)で示したベイヤ配列の緑色フィルタの配列と同配列にした場合の一例を示す図である。   FIG. 2B is a diagram illustrating an example in which the lattice points of the rhombic lattice in the first embodiment of the present invention are the same as the array of the green filters of the Bayer array illustrated in FIG. It is.

図2(b)において、丸印で示される斜方格子の格子点の位置は、緑色フィルタ(G)が配置される撮像素子の位置であり、赤色フィルタ(R)、および、青色フィルタ(B)が配置される撮像素子の位置は、破線L1で示される水平補助線、および、破線L2で示される垂直補助線の交点にあって、かつ、斜方格子の格子点ではない位置である。この斜方格子の格子点は、斜方格子リサンプリング演算部2と、斜方格子画像処理部3と、斜方格子画像データ圧縮部4とで各々用いられる斜方格子の格子点配列の一例として示されている。   In FIG. 2B, the positions of the lattice points of the rhombic lattice indicated by the circles are the positions of the image sensor on which the green filter (G) is arranged, and the red filter (R) and the blue filter (B) The position of the image sensor on which the) is arranged is a position that is at the intersection of the horizontal auxiliary line indicated by the broken line L1 and the vertical auxiliary line indicated by the broken line L2, and is not a lattice point of the rhombic lattice. The grid points of the orthorhombic lattice are an example of the grid point array of the orthorhombic lattice used by the orthorhombic lattice resampling calculation unit 2, the orthorhombic lattice image processing unit 3, and the orthorhombic lattice image data compression unit 4, respectively. Is shown as

図3(a)は、図2(b)で示された斜方格子の格子点に対して、各色撮像信号をリサンプリングする場合の一例を示す図である。斜方格子の格子点へのリサンプリングは、斜方格子リサンプリング演算部2によって行われる。   FIG. 3A is a diagram illustrating an example of resampling each color imaging signal with respect to the lattice points of the orthorhombic lattice illustrated in FIG. Resampling to the lattice points of the orthorhombic lattice is performed by the orthorhombic lattice resampling calculation unit 2.

図3(a)において、この斜方格子の格子点へのリサンプリング演算は、赤色フィルタ(R)と、青色フィルタ(B)とが配置された撮像素子(例えば、フォトダイオード等による複数の光電変換素子)によって得られた撮像信号を緑色フィルタ(G)が配置された格子点配列への平面位相変換(位置合わせ)を施したものである。   In FIG. 3A, the resampling calculation to the lattice points of the rhombic lattice is performed by a plurality of photoelectric elements such as an image sensor (for example, a photodiode) in which a red filter (R) and a blue filter (B) are arranged. The imaging signal obtained by the conversion element) is subjected to planar phase conversion (positioning) to a lattice point array in which the green filter (G) is arranged.

図3(a)では、この平面位相変換後の様子が(G、R’、B’)として示されている。この(R’、B’)は、それぞれ画素補間された画素であることを示している。この平面位相変換の具体定な手法としては、例えば、バイキュービック画素補間等の既知の手法を用いることができる。   In FIG. 3A, the state after this plane phase conversion is shown as (G, R ′, B ′). This (R ′, B ′) indicates that each pixel has undergone pixel interpolation. As a specific method of this plane phase conversion, for example, a known method such as bicubic pixel interpolation can be used.

図3(b)は、図2(b)に示す斜方格子の格子点に対して、輝度信号Yと、色信号Cとがそれぞれ生成される場合の一例を示す図である。図3(b)に示すように、斜方格子リサンプリング演算部2は、図3(a)に示したような各色撮像信号の平面位相変換(G、R’、B’)を実施した後、この(G、R’、B’)に基づいて、輝度信号Y、色信号Cのマトリクス演算を行って、(Y,C)で表現される斜方格子画素を生成する。なお、この色信号Cは、色差信号(Cr、Cb)と置き換えても良い。   FIG. 3B is a diagram illustrating an example in which the luminance signal Y and the color signal C are generated for the lattice points of the orthorhombic lattice illustrated in FIG. As shown in FIG. 3B, the orthorhombic lattice resampling calculation unit 2 performs the planar phase conversion (G, R ′, B ′) of each color imaging signal as shown in FIG. Based on this (G, R ′, B ′), a matrix operation of the luminance signal Y and the color signal C is performed to generate an orthorhombic lattice pixel represented by (Y, C). The color signal C may be replaced with color difference signals (Cr, Cb).

斜方格子リサンプリング演算部2は、各色撮像信号を平面位相変換する演算器と、各色撮像信号から輝度信号Yおよび色信号Cをそれぞれ生成する演算器(例えば、輝度マトリクス演算器、および、クロママトリクス演算器)とを一体の複合演算器として備える構成とすることも可能である。仮に、平面位相変換と、輝度信号Yおよび色信号Cとを同時に演算する一体の複合演算器を備える構成とした場合には、本発明の撮像記録装置全体において、コストダウン、並びに、ダウンサイジングに貢献することも可能となる。   The orthorhombic re-sampling operation unit 2 includes an arithmetic unit that performs plane phase conversion of each color imaging signal, and an arithmetic unit that generates a luminance signal Y and a color signal C from each color imaging signal (for example, a luminance matrix arithmetic unit and chroma). It is also possible to employ a configuration in which a matrix computing unit is provided as an integrated composite computing unit. If the configuration includes an integrated composite arithmetic unit that simultaneously calculates the plane phase conversion and the luminance signal Y and the color signal C, the entire imaging and recording apparatus of the present invention can reduce costs and downsizing. It is also possible to contribute.

なお、本発明の撮像記録装置は、各色撮像信号を平面位相変換する演算器と、各色撮像信号から輝度信号Yおよび色信号Cをそれぞれ生成する演算器とを一体の演算器とする構成に限定されるものではない。   The imaging / recording apparatus of the present invention is limited to a configuration in which an arithmetic unit that performs phase phase conversion of each color imaging signal and an arithmetic unit that generates the luminance signal Y and the color signal C from each color imaging signal are integrated. Is not to be done.

また、斜方格子画像処理部3および斜方格子画像データ圧縮部4は、輝度信号Yに基づいて、それぞれ処理を行うので、輝度に関する人間の視覚特性を積極的に利用した画像圧縮技術を併用して用いる際には、各色撮像信号から輝度信号Yを生成する演算は必須となる演算である。   In addition, since the rhombic lattice image processing unit 3 and the rhombic lattice image data compression unit 4 perform processing based on the luminance signal Y, the image compression technique that positively utilizes human visual characteristics related to luminance is also used. When used, the calculation for generating the luminance signal Y from each color imaging signal is an essential calculation.

ここで、図3(b)に示す水平補助線(破線L1)および垂直補助線(破線L2)について着目すれば、図2(b)で示す水平補助線(破線1)および垂直補助線(破線L2)と比較して、それぞれ本数の増減が無いことが分かる。   If attention is paid to the horizontal auxiliary line (broken line L1) and the vertical auxiliary line (broken line L2) shown in FIG. 3B, the horizontal auxiliary line (dashed line 1) and vertical auxiliary line (broken line) shown in FIG. Compared with L2), it can be seen that there is no increase or decrease in the number of each.

水平補助線(破線L1)と垂直補助線(破線L2)との増減が無いということは、第1の実施の形態における斜方格子リサンプリング演算部2は、同一の被写体による撮像画像(撮像信号)において、この撮像画像の水平解像度および垂直解像度を実質的に劣化させることなく、斜方格子画像処理部3で用いる画素数(データ量)を略半減させて、かつ、斜方格子画像処理部3に入力される撮像画像のデータレートを略半減させることになる。   The fact that there is no increase / decrease in the horizontal auxiliary line (broken line L1) and the vertical auxiliary line (broken line L2) means that the rhomboid re-sampling calculation unit 2 in the first embodiment has taken images (imaging signals) of the same subject. ), The number of pixels (data amount) used in the orthorhombic lattice image processing unit 3 is substantially halved without substantially degrading the horizontal resolution and vertical resolution of the captured image, and the orthorhombic lattice image processing unit The data rate of the picked-up image input to 3 is substantially halved.

図4(a)は、従来の正方格子画像に対する一般的な画像圧縮処理のためのジグザグスキャン(圧縮走査経路)の一例を示す図である。図4(a)において、この正方格子画像は、8×8画素を単位ブロック画像としており、この8×8画素からなる単位ブロック画像について一筆書きのようにジグザグスキャンしている。このように、一般的なジグザグスキャンは、正方格子に対して、その格子子ではない斜め方向に走査していくことが多い。   FIG. 4A is a diagram illustrating an example of a zigzag scan (compression scan path) for general image compression processing on a conventional square lattice image. In FIG. 4A, this square lattice image has 8 × 8 pixels as a unit block image, and the unit block image composed of 8 × 8 pixels is zigzag scanned like a single stroke. Thus, a general zigzag scan often scans a square lattice in an oblique direction that is not the lattice.

図4(b)は、本発明の第1の実施の形態における斜方格子画像を画像圧縮する際のジグザグスキャンの一例を示す図である。画像圧縮処理は、斜方格子画像データ圧縮部4によって行われる。   FIG. 4B is a diagram illustrating an example of a zigzag scan when compressing an orthorhombic lattice image according to the first embodiment of the present invention. The image compression process is performed by the rhombic lattice image data compression unit 4.

図4(b)において、この斜方格子画像は、4×4画素の組が2組存在する2×4×4画素を単位ブロックとしており、この2×4×4画素について一筆書きのようにジグザグスキャンしている。図4(b)から明らかなように、第1の実施の形態におけるジグザグスキャンは、斜方格子の格子子に沿った走査を、格子子に沿わない走査よりも多く含んでいる。こうすることによって、画像の水平方向と垂直方向との輝度周波数変調度(または、再現性)について、正方格子の格子子に沿った走査を行う場合よりも改善される。   In FIG. 4B, this orthorhombic lattice image has 2 × 4 × 4 pixels in which two sets of 4 × 4 pixels exist as a unit block, and the 2 × 4 × 4 pixels are written as one stroke. Zigzag scanning. As is apparent from FIG. 4B, the zigzag scan in the first embodiment includes more scans along the rhombic lattice than scans not along the lattice. By doing so, the luminance frequency modulation degree (or reproducibility) in the horizontal direction and the vertical direction of the image is improved as compared with the case of scanning along a square lattice.

ここで、図4(a)に示す従来の正方格子画像のジグザグスキャンと、図4(b)に示す本発明の第1の実施の形態における斜方格子画像のジグザグスキャンとを比較すると、正方格子画像の画素数の方が斜方格子画像の画素数よりも2倍多く、また、スキャン回数(走査回数)についても約2倍多い。   Here, when the zigzag scan of the conventional square lattice image shown in FIG. 4A is compared with the zigzag scan of the oblique lattice image according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. The number of pixels in the lattice image is twice as large as the number of pixels in the oblique lattice image, and the number of scans (number of scans) is about twice as many.

図5(a)および図5(b)は、画像圧縮処理のためのジグザグスキャンと、緑色フィルタ(G)が配置される撮像素子の位置との関係の一例を示す図である。図5(a)に示すジグザグスキャンは、図4(a)に示す従来のジグザグスキャンと等価であり、図5(b)に示すジグザグスキャンは、図4(b)に示す本発明の第1の実施の形態におけるジグザグスキャンと等価である。   FIG. 5A and FIG. 5B are diagrams illustrating an example of a relationship between a zigzag scan for image compression processing and the position of the image sensor on which the green filter (G) is arranged. The zigzag scan shown in FIG. 5 (a) is equivalent to the conventional zigzag scan shown in FIG. 4 (a), and the zigzag scan shown in FIG. 5 (b) is the first of the present invention shown in FIG. 4 (b). This is equivalent to the zigzag scan in the embodiment.

図5(a)および図5(b)において、丸印で示されるGは、緑色フィルタ(G)が配置されている撮像素子による実画素の配列を示しており、破線丸印で示されるG’は、緑色フィルタ(G)の搭載されていない画素補間による補間画素の配列を示している。また、破線矢印で示されるスキャン(走査)は、このG’補間画素間におけるスキャンを示している。   In FIGS. 5A and 5B, G indicated by a circle indicates the arrangement of actual pixels by the image sensor on which the green filter (G) is disposed, and G indicated by a broken circle. 'Indicates an array of interpolated pixels by pixel interpolation in which the green filter (G) is not mounted. A scan (scan) indicated by a broken line arrow indicates a scan between the G ′ interpolation pixels.

ここで、図5(a)に示す従来のジグザグスキャンによるスキャン回数は、前述したように、図5(b)に示す本発明の第1の実施の形態におけるジグザグスキャンによるスキャン回数と比較して2倍である。従って、圧縮走査時に発生するタイムラグ(圧縮処理時間)については、図5(a)の方が図5(b)よりも約2倍の処理時間が費やされる。   Here, the number of scans by the conventional zigzag scan shown in FIG. 5A is compared with the number of scans by the zigzag scan in the first embodiment of the present invention shown in FIG. 2 times. Accordingly, with respect to the time lag (compression processing time) that occurs during compression scanning, the processing time of FIG. 5A is about twice that of FIG. 5B.

しかしながら、イメージセンサ1から得られる実質的な輝度のサンプリング数は、緑色フィルタ(G)が搭載されている撮像素子による実画素の画素数と相関が高いので、図5(a)に示すように、緑色フィルタ(G)が搭載されていない画素補間により生成されるG’補間画素間をスキャンしても、この画像信号の水平方向および垂直方向の輝度周波数変調度の改善はほとんど期待できない。   However, since the actual luminance sampling number obtained from the image sensor 1 has a high correlation with the number of actual pixels by the image sensor on which the green filter (G) is mounted, as shown in FIG. Even if scanning is performed between G ′ interpolated pixels generated by pixel interpolation in which the green filter (G) is not mounted, improvement in luminance frequency modulation degree in the horizontal and vertical directions of this image signal can hardly be expected.

ここで、図5(a)に示す破線丸印で示されるG’、および、破線矢印で示されるようなG’補間画素間におけるスキャンを図5(a)から除いて、丸印で示されるG、および、実線矢印で示されるスキャンについてのみ着目するならば、図5(a)および図5(b)は幾何学的に類似性が高いことが分かる。すなわち、本質的な輝度周波数特性について考察するならば、図5(a)および図5(b)はほとんど等価と考えて良いことが示されている。   Here, G ′ indicated by a broken line circle shown in FIG. 5A and a scan between G ′ interpolation pixels as indicated by a broken line arrow are excluded from FIG. 5A and indicated by a circle. If attention is paid only to the scan indicated by G and a solid arrow, it is understood that FIGS. 5A and 5B are geometrically similar. That is, if the essential luminance frequency characteristics are considered, it is shown that FIG. 5A and FIG. 5B can be considered almost equivalent.

すなわち、本発明の第1の実施の形態における斜方格子画像データ圧縮部4は、同一の被写体による撮像画像において、この撮像画像の水平方向および垂直方向の輝度周波数変調度をほとんど劣化させることなく、圧縮時に発生するタイムラグ(圧縮処理時間)を略半減させる。なお、このタイムラグの減少にて得られる利点については、本発明の第2の実施の形態にて後述する。   That is, the rhombic lattice image data compression unit 4 according to the first embodiment of the present invention hardly deteriorates the luminance frequency modulation degree in the horizontal direction and the vertical direction of the captured image in the captured image of the same subject. The time lag (compression processing time) generated during compression is substantially halved. The advantages obtained by reducing the time lag will be described later in the second embodiment of the present invention.

斜方格子画像データ圧縮部4は、斜方格子画像信号を整数変換(ただし、固定小数点変換を含む)した後、加減算およびビットシフトにより構成される高速演算回路を用いて斜方格子画像圧縮データを生成する構成とする。これにより、圧縮時に発生するタイムラグの更なる短縮効果を実現することができる。ただし、斜方格子画像データ圧縮部4は、そのような構成に限定されるものではない。   The orthorhombic lattice image data compression unit 4 converts the orthorhombic lattice image signal into an integer lattice (including fixed-point conversion), and then uses the high-speed arithmetic circuit configured by addition / subtraction and bit shift to compress the oblique lattice image data. Is generated. Thereby, the further shortening effect of the time lag which generate | occur | produces at the time of compression is realizable. However, the rhombic lattice image data compression unit 4 is not limited to such a configuration.

図6(a)および図6(b)は、本発明の第1の実施の形態における2×2×2画素を単位ブロック(4つの単位ブロックとして示している)とした場合のジグザグスキャンの一例を示す図である。図6(a)および図6(b)に示すように、斜方格子画像は、2×4×4画素を単位ブロックと限定しない。例えば、被写体の動き(撮像画像の変化の速度)等に応じて、任意の2×H×V画素(ただし、H,Vはそれぞれ自然数であって、Hは水平補助線上の画素数、Vは垂直補助線上の画素数)からなる単位ブロックに変化させるようにしてもよい。   FIGS. 6A and 6B are examples of zigzag scanning when 2 × 2 × 2 pixels are used as unit blocks (shown as four unit blocks) in the first embodiment of the present invention. FIG. As shown in FIGS. 6A and 6B, the rhombic lattice image does not limit 2 × 4 × 4 pixels as a unit block. For example, any 2 × H × V pixels (where H and V are natural numbers, H is the number of pixels on the horizontal auxiliary line, and V is V It may be changed to a unit block consisting of the number of pixels on the vertical auxiliary line).

このように、2×2×2画素を単位ブロックとしたジグザグスキャンであっても、斜方格子の格子子に沿ったスキャンを格子子に沿わないスキャンよりも多くすることで、画像の水平方向と垂直方向との輝度周波数変調度特性(または、再現性)を改善することができる。また、水平方向および垂直方向の輝度周波数変調度をほとんど劣化させることなく、圧縮時に発生するタイムラグを抑制することができる。   As described above, even in the zigzag scan using 2 × 2 × 2 pixels as a unit block, the number of scans along the rhombic lattice is larger than the scan not along the lattice. The luminance frequency modulation characteristic (or reproducibility) in the vertical direction can be improved. In addition, the time lag that occurs during compression can be suppressed without substantially degrading the luminance frequency modulation degree in the horizontal and vertical directions.

上述したように、本発明の第1の実施の形態における画像圧縮装置、および、画像圧縮装置を備える撮像記録装置によれば、撮像信号を斜方格子の格子点にリサンプリングして、輝度信号および色信号を有する斜方格子画素を生成する斜方格子リサンプリング演算部2と、斜方格子画素に画像処理を施して、斜方格子画像信号を生成する斜方格子画像処理部3と、斜方格子画像信号に対して、少なくとも輝度信号の高周波成分のコントラスト分解能を下げる画像圧縮を施すことにより、斜方格子画像圧縮データを生成する斜方格子画像データ圧縮部4とを備える。これにより、撮像画像を圧縮および記録する際の入力データレートを低下させて、画像圧縮率を低減することができ、画像記録のデータ量を減らすことができる。また、輝度に関する人間の視覚特性を積極的に利用した圧縮技術を併用して用いることで、より圧縮効率の高い圧縮技術を提供することができる。   As described above, according to the image compression apparatus and the image recording apparatus including the image compression apparatus according to the first embodiment of the present invention, the luminance signal is obtained by resampling the imaging signal to the lattice points of the rhombic lattice. And an orthorhombic re-sampling operation unit 2 that generates an orthorhombic lattice pixel having color signals, an orthorhombic lattice image processing unit 3 that performs image processing on the orthorhombic lattice pixel to generate an orthorhombic lattice image signal, An orthorhombic lattice image data compression unit 4 is provided that generates orthorhombic lattice image compression data by applying image compression that lowers the contrast resolution of at least the high-frequency component of the luminance signal to the orthorhombic lattice image signal. Thereby, the input data rate at the time of compressing and recording a captured image can be reduced, the image compression rate can be reduced, and the data amount of image recording can be reduced. In addition, a compression technique with higher compression efficiency can be provided by using in combination with a compression technique that positively utilizes human visual characteristics related to luminance.

なお、上述した説明では、画像圧縮装置が行う処理としてハードウェアによる処理を前提としていたが、このような構成に限定される必要はない。例えば、別途ソフトウェアにて処理する構成も可能である。この場合、画像圧縮装置は、CPU、RAM等の主記憶装置、上記処理の全て或いは一部を実現させるためのプログラムが記憶されたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を備えている。ここでは、このプログラムを画像圧縮プログラムと呼ぶ。そして、CPUが上記記憶媒体に記憶されている画像圧縮プログラムを読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、上述の画像圧縮装置と同様の処理を実現させる。   In the above description, hardware processing is assumed as processing performed by the image compression apparatus. However, the processing is not limited to such a configuration. For example, a configuration in which processing is performed separately by software is also possible. In this case, the image compression apparatus includes a main storage device such as a CPU and a RAM, and a computer-readable storage medium in which a program for realizing all or part of the above processing is stored. Here, this program is called an image compression program. The CPU reads out the image compression program stored in the storage medium and executes information processing / calculation processing, thereby realizing the same processing as that of the above-described image compression apparatus.

ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、DVD−ROM、半導体メモリ等をいう。また、この画像圧縮プログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該画像圧縮プログラムを実行するようにしても良い。   Here, the computer-readable recording medium refers to a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, and the like. Alternatively, the image compression program may be distributed to a computer via a communication line, and the computer that has received the distribution may execute the image compression program.

以下、CPUが画像圧縮プログラムを実行することにより実現される画像圧縮処理の処理手順について図7を参照して説明する。   Hereinafter, a processing procedure of image compression processing realized by the CPU executing the image compression program will be described with reference to FIG.

まず、図7のステップS1において、撮像信号を斜方格子の格子点にリサンプリングして、輝度信号および色信号を有する斜方格子画素を生成する。ステップS2では、斜方格子画素に画像処理を施して、斜方格子画像信号を生成する。ステップS3では、斜方格子画像信号に対して、少なくとも輝度信号の高周波成分のコントラスト分解能を下げる画像圧縮を施すことにより、斜方格子画像圧縮データを生成して、本処理を終了する。   First, in step S1 of FIG. 7, the imaging signal is resampled to the lattice points of the rhombic lattice to generate an oblique lattice pixel having a luminance signal and a color signal. In step S2, image processing is performed on the orthorhombic lattice pixels to generate an orthorhombic lattice image signal. In step S3, the rhombic lattice image signal is subjected to image compression that lowers the contrast resolution of at least the high-frequency component of the luminance signal, thereby generating rhombic lattice image compression data, and this processing ends.

−第2の実施の形態−
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。第2の実施の形態では、斜方格子の格子点にリサンプリングして得られた斜方格子画像データについて一旦記録した後、その斜方格子画像データを再生し、正方格子の格子点に再リサンプリングして、正方格子画像(例えば、モニタ出力画像)を再生出力する。以下では、説明の重複を避けるため、第1の実施の形態における撮像記録装置の構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付して詳しい説明は省略する。
-Second Embodiment-
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, the rhombic lattice image data obtained by resampling to the lattice points of the orthorhombic lattice is temporarily recorded, and then the orthorhombic lattice image data is reproduced and re-applied to the lattice points of the square lattice. Resampling is performed to reproduce and output a square lattice image (for example, a monitor output image). In the following, in order to avoid duplication of explanation, the same components as those of the imaging and recording apparatus in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図8は、本発明の第2の実施の形態における撮像記録装置の構成を示すブロック図である。第2の実施の形態における撮像記録装置は、図1に示す第1の実施の形態における撮像記録装置の構成に対して、再生ブロック群の構成を追加した構成となっている。再生ブロック群には、斜方格子画像データ解読器(斜方格子画像データ解読手段)11と、正方格子リサンプリング演算部(正方格子リサンプリング手段)12と、正方格子画像処理部(正方格子画像処理手段)13とが含まれる。斜方格子画像データ解読器11、正方格子リサンプリング演算部12、および、正方格子画像処理部13は、画像圧縮装置の構成要素でもある。   FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the imaging / recording apparatus according to the second embodiment of the present invention. The imaging / recording apparatus according to the second embodiment has a configuration in which a reproduction block group is added to the configuration of the imaging / recording apparatus according to the first embodiment shown in FIG. The reproduction block group includes an orthorhombic lattice image data decoder (orthogonal lattice image data decoding unit) 11, a square lattice resampling unit (square lattice resampling unit) 12, and a square lattice image processing unit (square lattice image). Processing means) 13. The rhombic lattice image data decoder 11, the square lattice resampling calculation unit 12, and the square lattice image processing unit 13 are also components of the image compression apparatus.

斜方格子画像データ解読器11は、斜方格子画像データ圧縮部4、または、斜方格子画像記録部5から順次入力される斜方格子画像圧縮データを解読して、斜方格子画像データを生成する。斜方格子画像圧縮データの解読、すなわち、斜方格子画像圧縮データから、圧縮前の斜方格子画像データを生成する処理は、既知の方法を用いて行うことができる。   The orthorhombic lattice image data decoder 11 decodes the orthorhombic lattice image compressed data sequentially input from the orthorhombic lattice image data compressing unit 4 or the orthorhombic lattice image recording unit 5, and converts the orthorhombic lattice image data into Generate. The decoding of the rhombic lattice image compressed data, that is, the process of generating the rhombic lattice image data before compression from the rhombic lattice image compressed data can be performed using a known method.

正方格子リサンプリング演算部12は、斜方格子画像データを正方格子の格子点にリサンプリングして、正方格子画素を生成する。正方格子画像処理部13は、正方格子画素に画像処理(正方格子画像処理)を施し、正方格子画像(モニタ出力画像)を生成する。   The square grid resampling unit 12 resamples the square grid image data to grid points of the square grid to generate square grid pixels. The square lattice image processing unit 13 performs image processing (square lattice image processing) on the square lattice pixels to generate a square lattice image (monitor output image).

正方格子リサンプリング演算部12で生成される正方格子画素の画素数については、イメージセンサ1(撮像素子)の素子数と略等しくすることも可能である。なぜならば、既に図2(b)、図3(b)、図5(a)、図5(b)を用いて説明したように、撮像信号をイメージセンサ1の素子数の略半数の格子点にリサンプリングしても、同一の被写体による撮像画像において、この撮像画像の水平解像度および垂直解像度は劣化しないからである。   The number of square lattice pixels generated by the square lattice resampling calculation unit 12 can be substantially equal to the number of elements of the image sensor 1 (imaging device). This is because, as already described with reference to FIGS. 2B, 3B, 5A, and 5B, the image signal is represented by approximately half the number of lattice points of the image sensor 1. This is because even if re-sampling is performed, the horizontal resolution and vertical resolution of the captured image of the same subject do not deteriorate.

また、第1の実施の形態で説明したように、斜方格子画像データ圧縮部4は、上述したイメージセンサ1の素子数の略半数の格子点にリサンプリングされるので、圧縮時に発生するタイムラグを略半減させている。このような仕様にすることで、モニタ出力画像が撮像中に出力されるような電子ビューファインダ等のリアルタイム性を向上させることができる。   In addition, as described in the first embodiment, the rhombic lattice image data compression unit 4 is resampled to approximately half the lattice points of the number of elements of the image sensor 1 described above. Is approximately halved. By adopting such a specification, it is possible to improve the real-time property of an electronic viewfinder or the like that outputs a monitor output image during imaging.

なお、撮像中に電子ビューファインダから出力されるモニタ出力画像は、図8に示すように、斜方格子画像記録部5を介さないで、斜方格子画像データ圧縮部4から斜方格子画像データ解読器11に直接結線される経路を経由して生成される。   As shown in FIG. 8, the monitor output image output from the electronic viewfinder during imaging is not transmitted from the rhombic lattice image recording unit 5 and is output from the rhomboid image data compression unit 4. It is generated via a route directly connected to the decoder 11.

ここで、斜方格子画像処理部3と正方格子画像処理部13との違いについて説明する。図3(b)に示すように、輝度信号Yは斜方格子の格子点ごとに生成されている。この時、輝度信号Yの輝度階調性調整については、斜方格子画像処理部3において、所望される黒調整、高輝度KNEE処理を施したほうがよい。何故ならば、最終的な出力画像(例えば、モニタ出力画像)において、不要な信号成分(黒のオフセット未満の信号成分や、KNEE領域等の高輝度信号の分解能劣化成分)が斜方格子画像信号から予め排除されていた方が、斜方格子画像データ圧縮部4および斜方格子画像記録部5のダイナミックレンジを有効に活用することができるからである。   Here, the difference between the rhombic lattice image processing unit 3 and the square lattice image processing unit 13 will be described. As shown in FIG. 3B, the luminance signal Y is generated for each lattice point of the rhombic lattice. At this time, with respect to the luminance gradation adjustment of the luminance signal Y, it is preferable to perform the desired black adjustment and the high luminance KNEE process in the rhombic lattice image processing unit 3. This is because, in the final output image (for example, the monitor output image), an unnecessary signal component (a signal component less than the black offset or a resolution degradation component of a high luminance signal such as the KNEE region) is an oblique lattice image signal. This is because the dynamic range of the rhombic lattice image data compression unit 4 and the rhombic lattice image recording unit 5 can be effectively utilized.

一方、輝度周波数に対する変調度特性の補正、および/または、輪郭特性の補正は、正方格子画像処理部13で行われる方が好ましい。何故ならば、変調度特性、および、輪郭特性を斜方格子画像処理部3で補正処理した場合には、その補正信号自体が正方格子の格子点にリサンプリングされることになってしまい、理想的な補正信号にならないからである。理想的な補正信号にならない理由の1つとして、斜方格子の格子点上の1画素からなる補正信号が正方格子の格子点にリサンプリングされると、補正信号の低周波化が発生し、この補正信号は少なくとも2画素以上からなる粗い補正信号になってしまうからである。   On the other hand, it is preferable that the correction of the modulation degree characteristic with respect to the luminance frequency and / or the correction of the contour characteristic is performed by the square lattice image processing unit 13. This is because when the modulation degree characteristic and the contour characteristic are corrected by the orthorhombic lattice image processing unit 3, the correction signal itself is resampled to the lattice points of the square lattice. This is because it is not a correct correction signal. One reason for not being an ideal correction signal is that when a correction signal consisting of one pixel on a lattice point of an orthorhombic lattice is resampled to a lattice point of a square lattice, the frequency of the correction signal is lowered. This is because the correction signal is a coarse correction signal composed of at least two pixels.

図9(a)は、本発明の第2の実施の形態における正方格子リサンプリング演算部12の入力データ(斜方格子画像データ)の一例を部分的に示す図である。また、図9(b)は、本発明の第2の実施の形態における正方格子リサンプリング演算部12の出力データ(正方格子画素)の一例を部分的に示す図である。   FIG. 9A is a diagram partially showing an example of input data (orthogonal lattice image data) of the square lattice resampling calculation unit 12 in the second embodiment of the present invention. FIG. 9B is a diagram partially showing an example of output data (square lattice pixels) of the square lattice resampling calculation unit 12 in the second embodiment of the present invention.

図9(a)において、斜方格子画像データ(Y,C)は、破線L1で示される水平補助線と、破線L2で示される垂直補助線との交点からなる正方格子の格子点上に配置される。そして、斜方格子画像データが配置されない正方格子の格子点には、図9(b)に示されるように、斜方格子画像データから補間されて得られる補間画素(Y’,C’)が生成され、それぞれ配置されることで、正方格子の全ての格子点に画像データ(補間画素を含む)が補われている。   In FIG. 9A, the rhombic lattice image data (Y, C) is arranged on lattice points of a square lattice formed by the intersections of the horizontal auxiliary line indicated by the broken line L1 and the vertical auxiliary line indicated by the broken line L2. Is done. Then, as shown in FIG. 9B, interpolation pixels (Y ′, C ′) obtained by interpolation from the rhombic lattice image data are present at the lattice points of the square lattice where the rhombic lattice image data is not arranged. By being generated and arranged, image data (including interpolation pixels) is supplemented to all grid points of the square grid.

上述したように、本発明の第2の実施の形態における画像圧縮装置、および、画像圧縮装置を備える撮像記録装置によれば、斜方格子画像データ圧縮部4で生成された斜方格子画像圧縮データを解読して、斜方格子画像データを生成する斜方格子画像データ解読器11と、斜方格子画像データを正方格子の格子点にリサンプリングして、正方格子画素を生成する正方格子リサンプリング演算部12と、正方格子画素に正方格子画像処理を施して、正方格子画像を生成する正方格子画像処理部13とをさらに備えるので、第1の実施の形態で説明した効果に加えて、正方格子画像の生成装置をも提供することができる。   As described above, according to the image compression apparatus and the image recording apparatus including the image compression apparatus in the second embodiment of the present invention, the rhombic lattice image data generated by the rhomboid image data compression unit 4 is compressed. An orthorhombic lattice image data decoder 11 that decodes the data to generate orthorhombic lattice image data, and a square lattice resampler that resamples the orthorhombic lattice image data to lattice points of a square lattice to generate square lattice pixels. In addition to the effects described in the first embodiment, the sampling calculation unit 12 and the square lattice image processing unit 13 that performs square lattice image processing on the square lattice pixels to generate a square lattice image are further provided. A square lattice image generation device can also be provided.

−第3の実施の形態−
次に、本発明の第3の実施の形態について説明する。第3の実施の形態における撮像記録装置は、第2の実施の形態における撮像記録装置に対して、撮像記録を行う構成と再生を行う構成との間にフィードバック回路をさらに設けることにより、画像圧縮の圧縮効率をさらに高めたものである。以下では、説明の重複を避けるため、第2の実施の形態における撮像記録装置の構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付して詳しい説明は省略する。
-Third embodiment-
Next, a third embodiment of the present invention will be described. The image capturing / recording apparatus according to the third embodiment compresses the image by further providing a feedback circuit between the structure for performing image capturing / recording and the structure for performing playback with respect to the image capturing / recording apparatus according to the second embodiment. The compression efficiency is further improved. Below, in order to avoid duplication of description, the same components as those of the imaging and recording apparatus according to the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図10は、本発明の第3の実施の形態における撮像記録装置の構成を示すブロック図である。第3の実施の形態における撮像記録装置は、図8に示す第2の実施の形態における撮像記録装置が備える斜方格子画像データ圧縮部4が量子化テーブル40を備えている。量子化テーブル40は、斜方格子画像圧縮データを生成する際に用いられるデータ変換テーブルである。ここでは、量子化テーブル40を備えた斜方格子画像データ圧縮部の符号を4Aとして表す。   FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the imaging / recording apparatus according to the third embodiment of the present invention. In the imaging / recording apparatus according to the third embodiment, the rhombic lattice image data compression unit 4 included in the imaging / recording apparatus according to the second embodiment illustrated in FIG. 8 includes a quantization table 40. The quantization table 40 is a data conversion table used when generating the rhombic image compression data. Here, the code of the rhombic lattice image data compression unit provided with the quantization table 40 is represented as 4A.

量子化テーブル40は、斜方格子画像圧縮データの0、すなわち、圧縮後のデータの基準値となるゼロを定義したものである。正方格子画像処理部13は、正方格子画像のノイズ情報を量子化テーブル40にフィードバック(帰還)させる。斜方格子画像データ圧縮部4Aは、このノイズ情報に基づいて、量子化テーブル40を用いて圧縮処理が行われて生成される斜方格子画像圧縮データの0の定義を変更することが可能である。このフィードバック回路によって、低輝度ノイズによる画像圧縮の圧縮効率の低下を防ぐことができる。   The quantization table 40 defines 0 of the rhombic image compression data, that is, zero which is a reference value of the compressed data. The square lattice image processing unit 13 feeds back noise information of the square lattice image to the quantization table 40 (feedback). The rhombic lattice image data compression unit 4A can change the definition of 0 of the rhombic lattice image compression data generated by performing the compression process using the quantization table 40 based on the noise information. is there. With this feedback circuit, it is possible to prevent a reduction in the compression efficiency of image compression due to low luminance noise.

このノイズ情報は、例えば、輝度信号Yの低輝度領域において目立つ暗電流のノイズ量等を定量化した情報である。この暗電流の定量化情報は、動画撮像記録装置においては、例えば、フレーム相関を数秒間にわたって測定して得る情報である。また、静止画像記録装置においては、例えば、記録する撮像画像の直前、および/または、直後に全黒画像を撮像して、その全黒画像の1フレーム内の振幅幅を測定して得る情報である。   This noise information is, for example, information obtained by quantifying the amount of dark current noise that stands out in the low luminance region of the luminance signal Y. This dark current quantification information is, for example, information obtained by measuring the frame correlation over several seconds in the moving image recording and recording apparatus. In the still image recording apparatus, for example, information obtained by capturing an all black image immediately before and / or immediately after a captured image to be recorded and measuring an amplitude width in one frame of the all black image. is there.

このように、第3の実施の形態では、輝度信号Yの低輝度領域のノイズ量を情報として、量子化テーブル40にフィードバックして、量子化テーブル40を用いて生成される斜方格子画像圧縮データの0の定義を最適化することを可能とし、画像圧縮効率をさらに高めることができる。   As described above, in the third embodiment, the amount of noise in the low luminance region of the luminance signal Y is fed back to the quantization table 40 as information, and the rhombic lattice image generated by using the quantization table 40 is compressed. The definition of data 0 can be optimized, and the image compression efficiency can be further increased.

上述したように、本発明の第3の実施の形態における画像圧縮装置、および、画像圧縮装置を備える撮像記録装置によれば、斜方格子画像データ圧縮部4は、斜方格子画像圧縮データの基準値0を定義する量子化テーブル40を備え、正方格子画像処理部13は、正方格子画像のノイズ情報を量子化テーブル40に帰還させ、斜方格子画像データ圧縮部4は、ノイズ情報に基づいて、量子化テーブル40の基準値0の定義を変更するので、画像圧縮効率をさらに高めることができる。   As described above, according to the image compression apparatus and the image recording apparatus including the image compression apparatus according to the third embodiment of the present invention, the rhombic lattice image data compression unit 4 stores the rhombic lattice image compression data. The square lattice image processing unit 13 includes a quantization table 40 that defines a reference value 0, the noise information of the square lattice image is fed back to the quantization table 40, and the oblique lattice image data compression unit 4 is based on the noise information. Since the definition of the reference value 0 of the quantization table 40 is changed, the image compression efficiency can be further increased.

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and applications can be made without departing from the gist of the present invention.

本発明の第1の実施における撮像記録装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the imaging recording device in the 1st implementation of this invention. 図2(a)は、イメージセンサの一般的なベイヤ配列を部分的に示す図である。図2(b)は、第1の実施の形態における斜方格子の格子点を、図2(a)に示すベイヤ配列の緑色フィルタの配列と同配列にした場合の一例を示す図である。FIG. 2A is a diagram partially showing a general Bayer array of the image sensor. FIG. 2B is a diagram illustrating an example in which the lattice points of the orthorhombic lattice in the first embodiment are the same as the array of the Bayer array green filter illustrated in FIG. 図3(a)は、図2(b)に示す斜方格子の格子点に対して、各色撮像信号をリサンプリングする場合の一例を示す図である。図3(b)は、図2(b)に示す斜方格子の格子点に対して、輝度信号Yおよび色信号Cがそれぞれ生成される場合の一例を示す図である。FIG. 3A is a diagram illustrating an example in which each color imaging signal is resampled with respect to the lattice points of the orthorhombic lattice illustrated in FIG. FIG. 3B is a diagram illustrating an example in which the luminance signal Y and the color signal C are generated for the lattice points of the orthorhombic lattice illustrated in FIG. 図4(a)は、正方格子画像に対する一般的な画像圧縮のジグザグスキャンの一例を示す図である。図4(b)は、第1の実施の形態における斜方格子画像を画像圧縮する際のジグザグスキャンの一例を示す図である。FIG. 4A is a diagram illustrating an example of a general image compression zigzag scan for a square lattice image. FIG. 4B is a diagram illustrating an example of a zigzag scan when the rhombic lattice image is compressed in the first embodiment. 図5(a)および図5(b)は、画像圧縮のジグザグスキャンと、緑色フィルタが配置される撮像素子の位置との関係の一例を示す図である。FIG. 5A and FIG. 5B are diagrams illustrating an example of a relationship between a zigzag scan for image compression and the position of the image sensor on which the green filter is arranged. 図6(a)および図6(b)は、第1の実施の形態における2×2×2画素を単位ブロックとしたジグザグスキャンの一例を示す図である。FIG. 6A and FIG. 6B are diagrams illustrating an example of a zigzag scan using 2 × 2 × 2 pixels as a unit block in the first embodiment. 画像圧縮プログラムを実行することにより実現される画像圧縮処理の処理手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the process sequence of the image compression process implement | achieved by running an image compression program 本発明の第2の実施における撮像記録装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the imaging recording device in the 2nd implementation of this invention. 図9(a)は、第2の実施の形態における正方格子リサンプリング演算部の入力データの一例を部分的に示す図である。図9(b)は、第2の実施の形態における正方格子リサンプリング演算部の出力データの一例を部分的に示す図である。FIG. 9A is a diagram partially illustrating an example of input data of the square lattice resampling calculation unit in the second embodiment. FIG. 9B is a diagram partially illustrating an example of output data of the square lattice resampling calculation unit according to the second embodiment. 本発明の第3の実施における撮像記録装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the imaging recording device in the 3rd implementation of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…イメージセンサ
2…斜方格子リサンプリング演算部
3…斜方格子画像処理部
4…斜方格子画像データ圧縮部
5…斜方格子画像記録部
11…斜方格子画像データ解読器
12…正方格子リサンプリング演算部
13…正方格子画像処理部
40…量子化テーブル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image sensor 2 ... Orthogonal lattice resampling calculating part 3 ... Orthogonal lattice image processing part 4 ... Orthogonal lattice image data compression part 5 ... Orthogonal lattice image recording part 11 ... Orthogonal lattice image data decoder 12 ... Square Lattice resampling calculation unit 13 ... square lattice image processing unit 40 ... quantization table

Claims (12)

撮像信号を斜方格子の格子点にリサンプリングして、輝度信号および色信号を有する斜方格子画素を生成する斜方格子リサンプリング手段と、
前記斜方格子画素に画像処理を施して、斜方格子画像信号を生成する斜方格子画像処理手段と、
前記斜方格子画像信号に対して、少なくとも前記輝度信号の高周波成分のコントラスト分解能を下げる画像圧縮を施すことにより、斜方格子画像圧縮データを生成する斜方格子画像データ圧縮手段と、
を備えることを特徴とする画像圧縮装置。
An orthorhombic grid resampling means for resampling an imaging signal to grid points of an orthorhombic grid to generate an orthorhombic grid pixel having a luminance signal and a color signal;
An orthorhombic lattice image processing means that performs image processing on the orthorhombic lattice pixels to generate an orthorhombic lattice image signal;
An orthorhombic lattice image data compression unit that generates orthorhombic lattice image compressed data by applying image compression that lowers the contrast resolution of at least the high-frequency component of the luminance signal to the orthorhombic lattice image signal;
An image compression apparatus comprising:
前記斜方格子リサンプリング手段は、前記撮像信号を、前記撮像信号を生成する撮像手段の撮像素子の素子数の略半数の前記格子点にリサンプリングして、前記斜方格子画素を生成することを特徴とする請求項1に記載の画像圧縮装置。   The orthorhombic grid resampling means resamples the imaging signal to the grid points that are approximately half the number of imaging elements of the imaging unit that generates the imaging signal, and generates the orthorhombic grid pixels. The image compression apparatus according to claim 1. 前記斜方格子画像データ圧縮手段で生成された前記斜方格子画像圧縮データを解読して、斜方格子画像データを生成する斜方格子画像データ解読手段と、
前記斜方格子画像データを正方格子の格子点にリサンプリングして、正方格子画素を生成する正方格子リサンプリング手段と、
前記正方格子画素に画像処理を施して、正方格子画像を生成する正方格子画像処理手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像圧縮装置。
An orthorhombic lattice image data decoding unit that decodes the orthorhombic lattice image compressed data generated by the orthorhombic lattice image data compressing unit to generate orthorhombic lattice image data;
A square grid resampling means for resampling the rhombic grid image data to grid points of a square grid to generate square grid pixels;
A square lattice image processing means for performing image processing on the square lattice pixels to generate a square lattice image;
The image compression apparatus according to claim 1, further comprising:
前記正方格子画素の画素数は、前記撮像信号を生成する撮像手段の撮像素子の素子数と略等しいことを特徴とする請求項3に記載の画像圧縮装置。   The image compression apparatus according to claim 3, wherein the number of pixels of the square lattice pixel is substantially equal to the number of image pickup elements of an image pickup unit that generates the image pickup signal. 前記斜方格子リサンプリング手段は、前記撮像信号に基づいて前記斜方格子の格子点ごとに前記斜方格子画素の輝度信号および色信号を生成するものであって、
前記斜方格子画像処理手段は、前記輝度信号の輝度階調性調整を行い、
前記正方格子画像処理手段は、前記正方格子画像データの輝度周波数に対する変調度特性の補正、および/または、前記正方格子画像データの輪郭特性の補正を行うことを特徴とする請求項3または請求項4に記載の画像圧縮装置。
The orthorhombic lattice resampling means generates a luminance signal and a color signal of the orthorhombic lattice pixel for each lattice point of the orthorhombic lattice based on the imaging signal,
The orthorhombic lattice image processing means adjusts luminance gradation of the luminance signal,
4. The square lattice image processing unit performs correction of a modulation degree characteristic with respect to a luminance frequency of the square lattice image data and / or correction of a contour characteristic of the square lattice image data. 5. The image compression apparatus according to 4.
前記斜方格子画像データ圧縮手段は、前記斜方格子画像圧縮データの基準値0を定義する量子化テーブルを備え、
前記正方格子画像処理手段は、前記正方格子画像のノイズ情報を前記量子化テーブルに帰還させ、
前記斜方格子画像データ圧縮手段は、前記ノイズ情報に基づいて、前記量子化テーブルの基準値0の定義を変更することを特徴とする請求項5に記載の画像圧縮装置。
The orthorhombic lattice image data compression means includes a quantization table defining a reference value 0 of the orthorhombic lattice image compressed data,
The square lattice image processing means returns noise information of the square lattice image to the quantization table,
6. The image compression apparatus according to claim 5, wherein the orthorhombic lattice image data compression unit changes the definition of the reference value 0 of the quantization table based on the noise information.
前記斜方格子画像データ圧縮手段は、前記斜方格子画像信号を、水平補助線上のH画素(ただし、Hは自然数)×垂直補助線上のV画素(ただし、Vは自然数)で構成された2×H×V画素からなる単位ブロック画像にそれぞれ画像分解した後、前記単位ブロック画像内でそれぞれ独立して前記斜方格子画像圧縮データを生成することを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の画像圧縮装置。   The orthorhombic lattice image data compressing means is configured to form the orthorhombic lattice image signal as H pixels on a horizontal auxiliary line (where H is a natural number) × V pixels on a vertical auxiliary line (where V is a natural number) 2. 7. The rhomboid image compression data is generated independently in each unit block image after image decomposition into unit block images each consisting of × H × V pixels. The image compression apparatus as described in any one of Claims. 前記斜方格子画像データ圧縮手段は、前記斜方格子画像信号を整数変換または固定小数点変換した後、加減算およびビットシフトにより構成される高速演算回路を用いて、前記斜方格子画像圧縮データを生成することを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の画像圧縮装置。   The orthorhombic lattice image data compression means generates the orthorhombic lattice image compressed data using a high-speed arithmetic circuit constituted by addition / subtraction and bit shift after integer conversion or fixed point conversion of the orthorhombic lattice image signal. The image compression apparatus according to claim 1, wherein the image compression apparatus is an image compression apparatus. 請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の画像圧縮装置と、
光学像を撮像素子ごとに光電変換して前記撮像信号を生成する撮像手段と、
前記斜方格子画像圧縮データを記録する斜方格子画像記録手段と、
を備えることを特徴とする撮像記録装置。
The image compression apparatus according to any one of claims 1 to 8,
Imaging means for photoelectrically converting an optical image for each imaging device to generate the imaging signal;
An orthorhombic lattice image recording means for recording the rhombic lattice image compressed data;
An imaging recording apparatus comprising:
前記撮像手段は、正方格子からなるベイヤ配列にて構成される緑色フィルタ、赤色フィルタ、青色フィルタを備えており、
前記緑色フィルタが配置される前記撮像素子の位置を前記斜方格子の格子点とすることを特徴とする請求項9に記載の撮像記録装置。
The imaging means includes a green filter, a red filter, and a blue filter configured by a Bayer array composed of a square lattice.
The image recording apparatus according to claim 9, wherein the position of the image sensor on which the green filter is disposed is a lattice point of the rhombic lattice.
前記斜方格子リサンプリング手段は、前記赤色フィルタおよび前記青色フィルタが配置された前記撮像素子による前記撮像信号を前記斜方格子の格子点にリサンプリングするとともに、前記斜方格子の格子点ごとに、前記斜方格子画素の輝度信号および色信号を生成することを特徴とする請求項10に記載の撮像記録装置。   The orthorhombic lattice resampling means resamples the imaging signal from the imaging device in which the red filter and the blue filter are arranged to lattice points of the orthorhombic lattice, and for each lattice point of the orthorhombic lattice. The image recording apparatus according to claim 10, wherein a luminance signal and a color signal of the rhombic lattice pixel are generated. 撮像信号を斜方格子の格子点にリサンプリングして、輝度信号および色信号を有する斜方格子画素を生成するステップと、
前記斜方格子画素に画像処理を施して、斜方格子画像信号を生成するステップと、
前記斜方格子画像信号に対して、少なくとも前記輝度信号の高周波成分のコントラスト分解能を下げる画像圧縮を施すことにより、斜方格子画像圧縮データを生成するステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする画像圧縮プログラム。
Re-sampling the imaging signal to the grid points of the orthorhombic grid to generate an orthorhombic grid pixel having a luminance signal and a color signal;
Applying image processing to the orthorhombic lattice pixels to generate an orthorhombic lattice image signal;
Generating an orthorhombic lattice image compression data by applying image compression that lowers the contrast resolution of at least the high-frequency component of the luminance signal to the orthorhombic lattice image signal;
An image compression program for causing a computer to execute.
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