JP2009256909A - Piping mounting structure of utility vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a piping mounting structure of a utility vehicle which dispenses with the securement of a movement space by moving flexible piping in an approximately given shape as it is while making the flexible piping follow the movement of a boom in the rotation of the boom so as to reduce the amount of the movement of the flexible piping. <P>SOLUTION: Hydraulic piping ranging from the side of a vehicle body to an actuator provided in the boom 5 comprises: hydraulic tubes 21a and 21b which are fixed piping on the side of the vehicle body; a hydraulic tube 23b which are fixed piping on the side of the boom 5; and hydraulic hoses 25a and 25b for connecting ends of both the hydraulic tubes to each other. A joint between the hydraulic tubes 21a and 21b on the side of the vehicle body and the hydraulic hoses 25a and 25b is provided near a foot pin 17 which serves as the center of the rotation of the boom 5. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、油圧ショベル等に好適に用いられる作業車両の配管取付構造に関するものである。   The present invention relates to a piping mounting structure for a work vehicle that is preferably used for a hydraulic excavator or the like.

油圧ショベル等の作業車両においては、車両本体（上部旋回体）側に配された油圧ポンプから油圧配管および操作弁等を経由して作業機（ブーム）側に設けられる各油圧アクチュエータ（アーム操作シリンダおよびバケット操作シリンダ）に対して圧油が給排されることにより、アーム、バケット等の作業機が操作されるようになっている。   In a work vehicle such as a hydraulic excavator, each hydraulic actuator (arm operation cylinder) provided on the work machine (boom) side from a hydraulic pump arranged on the vehicle main body (upper turning body) side via a hydraulic pipe and an operation valve In addition, working oil such as an arm and a bucket is operated by supplying and discharging pressure oil to and from the bucket operating cylinder).

前記油圧配管は、油圧ポンプからブームの基端部近くまで延設される車両本体側の固定配管と、ブームの基端部から各油圧アクチュエータに向けて延設される作業機側の固定配管と、車両本体側の固定配管の先端部とブーム側の固定配管の基端部間を連結するように、ブームの回動（俯仰）に伴って可動される可撓性配管（油圧ホース）とを備えている（特許文献１参照）。   The hydraulic pipe includes a fixed pipe on the vehicle body side that extends from the hydraulic pump to the base end of the boom, and a fixed pipe on the work machine side that extends from the base end of the boom toward each hydraulic actuator. A flexible pipe (hydraulic hose) that is movable as the boom rotates (up and down) so as to connect the distal end of the fixed pipe on the vehicle body side and the base end of the fixed pipe on the boom side. (See Patent Document 1)

特開２０００−３０３４９１号公報JP 2000-303491 A

次に、この種従来の油圧ショベルにおける配管取付構造について、図５、図６を参照しつつ、より詳細に説明する。   Next, a pipe mounting structure in this type of conventional hydraulic excavator will be described in more detail with reference to FIGS.

図５に示されるように、従来の油圧ショベルにおいて、上部旋回体の下部に設けた旋回フレーム５１上には、左右一対の山形状のブーム取付ブラケット５２が設けられ、これら左右のブーム取付ブラケット５２間にブーム５３が配され、このブーム５３の基端部ボスがフートピン５４によって着脱可能に枢支されている。前記ブーム取付ブラケット５２間のフートピン５４より後方位置には旋回フレーム５１上に操作弁５５が設けられている。この操作弁５５には、旋回フレーム５１の後方に配される油圧ポンプ（図示せず）からの吐出油が油圧配管を介して送られ、この操作弁５５にて分岐された圧油が各油圧配管を介して各油圧アクチュエータへ送られる。   As shown in FIG. 5, in a conventional hydraulic excavator, a pair of left and right mountain-shaped boom mounting brackets 52 are provided on a swing frame 51 provided at the lower part of the upper swing body, and these left and right boom mounting brackets 52. A boom 53 is disposed therebetween, and a base end boss of the boom 53 is pivotally supported by a foot pin 54 so as to be detachable. An operation valve 55 is provided on the revolving frame 51 at a position behind the foot pin 54 between the boom mounting brackets 52. Discharged oil from a hydraulic pump (not shown) disposed behind the revolving frame 51 is sent to the operation valve 55 via a hydraulic pipe, and the pressure oil branched by the operation valve 55 is supplied to each hydraulic pressure. It is sent to each hydraulic actuator via piping.

前記油圧アクチュエータのうち、ブーム５３上に配されるアーム操作シリンダおよびアームの先端に取り付くバケット操作シリンダに対する圧油の給排を行うために、操作弁５５の左右には互いに対向するように一対の支持ブラケット５６が立設されている。そして、この支持ブラケット５６に沿うように固定配管（金属製チューブ）５７が操作弁５５から上方へ向けて支持ブラケット５６の上端部まで延設され、その上端部がクランプ５８により固定されている。一方、作業機側の固定配管５９は、その基端部がブーム５３の基端部にクランプ６０により固定されている。また、車両本体側の固定配管５７と作業機側の固定配管５９とは、可撓性配管（油圧ホース）６１によって繋がれている。ここで、可撓性配管６１は所要の弛みを持たせた状態にされ、図６（ａ）〜（ｃ）に示されるように、ブーム５３が回動（俯仰）した際に上下方向に移動する。   Among the hydraulic actuators, in order to supply and discharge pressure oil to and from the arm operation cylinder disposed on the boom 53 and the bucket operation cylinder attached to the tip of the arm, a pair of left and right operation valves 55 are opposed to each other. A support bracket 56 is erected. A fixed pipe (metal tube) 57 extends upward from the operation valve 55 to the upper end portion of the support bracket 56 along the support bracket 56, and the upper end portion is fixed by a clamp 58. On the other hand, the work pipe side fixed pipe 59 has its base end fixed to the base end of the boom 53 by a clamp 60. Further, the fixed pipe 57 on the vehicle main body side and the fixed pipe 59 on the work machine side are connected by a flexible pipe (hydraulic hose) 61. Here, the flexible pipe 61 is in a state of having a required slack, and as shown in FIGS. 6A to 6C, it moves up and down when the boom 53 is rotated (raised). To do.

しかしながら、上記従来の配管取付構造では、可撓性配管６１と固定配管５７との接続部の位置（クランプ５８の位置）が、ブーム５３の回動中心であるフートピン５４の位置から大きく後方に離れているために、ブーム５３の回動時に可撓性配管６１の形状が、下方へ大きく撓んだ状態（図６（ａ）参照）から、前後に引っ張られた状態（図６（ｃ）参照）へ大きく変化することにより車両内部での可撓性配管６１の移動量が大きくなり、その移動スペースを確保する必要がある。このため、車両内部におけるデッドスペースが多くなるだけでなく、整備時に左右のブーム取付ブラケット５２間の下方に配されている旋回モータやスイベルジョイント等の機器にアプローチする際に可撓性配管６１が邪魔になり、整備性を低下させるという問題点がある。   However, in the above-described conventional pipe mounting structure, the position of the connecting portion between the flexible pipe 61 and the fixed pipe 57 (the position of the clamp 58) is far away from the position of the foot pin 54, which is the pivot center of the boom 53. Therefore, when the boom 53 is rotated, the shape of the flexible pipe 61 is greatly bent downward (see FIG. 6A) and pulled back and forth (see FIG. 6C). ) Greatly increases the amount of movement of the flexible pipe 61 inside the vehicle, and it is necessary to secure the movement space. For this reason, not only does the dead space inside the vehicle increase, but the flexible piping 61 is used when approaching devices such as a swing motor and a swivel joint disposed below the left and right boom mounting brackets 52 during maintenance. There is a problem that it becomes an obstacle and reduces maintainability.

本発明は、前述のような問題点に鑑みてなされたもので、ブームの回動時に可撓性配管を略一定形状のままブームの移動に追従して移動させることにより、可撓性配管の移動量を少なくして、移動スペースを確保する必要のない作業車両の配管取付構造を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of the above-described problems. When the boom is rotated, the flexible pipe is moved following the movement of the boom while maintaining a substantially constant shape. An object of the present invention is to provide a piping mounting structure for a work vehicle that does not require a moving space by reducing the moving amount.

前記目的を達成するために、本発明による作業車両の配管取付構造は、
車両本体と、この車両本体に対して回動自在なブームとを備える作業車両の配管取付構造であって、
前記車両本体側から前記ブームに設けられたアクチュエータに至る油圧配管を、車両本体側の固定配管と、ブーム側の固定配管と、これら両固定配管の端部同士を繋ぐ可撓性配管とにより構成するとともに、前記車両本体側の固定配管と前記可撓性配管との接続部を前記ブームの回動中心の近傍に設けることを特徴とするものである。 In order to achieve the above-described object, a work vehicle pipe mounting structure according to the present invention includes:
A pipe mounting structure for a work vehicle including a vehicle main body and a boom rotatable with respect to the vehicle main body,
The hydraulic piping from the vehicle main body side to the actuator provided on the boom is composed of a vehicle main body side fixed piping, a boom side fixed piping, and a flexible piping connecting the ends of both the fixed pipings. In addition, a connecting portion between the fixed pipe on the vehicle body side and the flexible pipe is provided in the vicinity of the pivot center of the boom.

本発明において、前記車両本体側の固定配管と前記可撓性配管との接続部が、前記ブームの基端部に設けられるブームフートブラケットの側方に設けられるのが好ましい。   In this invention, it is preferable that the connection part of the fixed piping by the side of the said vehicle main body and the said flexible piping is provided in the side of the boom foot bracket provided in the base end part of the said boom.

また、前記車両本体側の固定配管は金属製チューブにより構成されるのが好ましい。   Moreover, it is preferable that the fixed piping on the vehicle body side is constituted by a metal tube.

本発明によれば、車両本体側の固定配管と可撓性配管との接続部がブームの回動中心に近づけられているので、ブームの回動時に可撓性配管はその撓み量が変化することなく略一定形状のままブームの移動に追従して移動することになり、可撓性配管の移動量が少なくて済み、移動スペースを確保する必要がなくなる。しかも、可撓性配管の移動部がブームの側方へ移ることになるので、機器の整備性を向上させることができる。   According to the present invention, since the connecting portion between the fixed pipe and the flexible pipe on the vehicle body side is brought close to the pivot center of the boom, the amount of deflection of the flexible pipe changes when the boom rotates. Therefore, the boom moves in accordance with the movement of the boom while maintaining a substantially constant shape, and the amount of movement of the flexible piping is small, and it is not necessary to secure a movement space. And since the moving part of flexible piping will move to the side of a boom, the maintainability of an apparatus can be improved.

本発明において、前記接続部を、ブームの基端部に設けられるブームフートブラケットの側方に設けるようにすれば、この接続部をブームの回動中心と略一致させることができるとともに、車両中央部に位置する旋回モータ等の機器の上方位置を迂回してその側縁部に沿わせて固定配管を取り回すことができ、車両中央部のスペースを確保することができ、スペースの有効利用を図ることができる。   In the present invention, if the connecting portion is provided on the side of the boom foot bracket provided at the base end portion of the boom, the connecting portion can be substantially coincident with the pivot center of the boom, and the vehicle center. It is possible to bypass the upper position of the equipment such as the turning motor located in the section and route the fixed pipe along the side edge portion, to secure the space in the center of the vehicle, and to effectively use the space Can be planned.

また、車両本体側の固定配管を金属製チューブにより構成することにより、操作弁から接続部までの固定配管の配置を自由に設定することができる。   Further, by configuring the fixed pipe on the vehicle body side with a metal tube, the arrangement of the fixed pipe from the operation valve to the connection portion can be freely set.

次に、本発明による作業車両の配管取付構造の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。   Next, a specific embodiment of a pipe mounting structure for a work vehicle according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１には、本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの斜視図が示され、図２には、同油圧ショベルにおける旋回フレームの平面図が、図３には、図２の正面図が、それぞれ示されている。   FIG. 1 is a perspective view of a hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a swing frame in the hydraulic excavator, FIG. 3 is a front view of FIG. Each is shown.

本実施形態の油圧ショベル１においては、下部走行体２上に上部旋回体３が旋回自在に設けられ、上部旋回体３上の一側にキャブ４が搭載され、前部に作業機のブーム５がブーム操作シリンダ６によって俯仰自在に設けられている。そして、ブーム５の先端にはアーム７がアーム操作シリンダ８によって起伏自在に設けられ、アーム７の先端にはバケット９がバケット操作シリンダ１０によって回動自在に設けられている。また、上部旋回体３の後部には、平面視で略方形の機械室１１が配されており、この機械室１１は、後方側がカウンタウェイト１２により、上方側および左右両側がエンジンフード１３によりそれぞれ覆われている。この機械室１１内にはエンジン、油圧ポンプ等の機器が収容される。   In the hydraulic excavator 1 of the present embodiment, an upper swing body 3 is pivotably provided on a lower traveling body 2, a cab 4 is mounted on one side of the upper swing body 3, and a boom 5 of a work machine is disposed at the front. Is provided so that it can be raised and lowered by the boom operation cylinder 6. An arm 7 is provided at the tip of the boom 5 so as to be raised and lowered by an arm operation cylinder 8, and a bucket 9 is provided at the tip of the arm 7 so as to be rotatable by a bucket operation cylinder 10. Further, a substantially square machine room 11 in a plan view is arranged at the rear part of the upper swing body 3. The machine room 11 is provided with a counterweight 12 on the rear side and an engine hood 13 on the upper and left and right sides. Covered. Equipment such as an engine and a hydraulic pump is accommodated in the machine room 11.

図２、図３に示されるように、上部旋回体３の下部には旋回フレーム１４が設けられ、この旋回フレーム１４上の車両左右方向の中央部には、左右一対の山形状のブーム取付ブラケット１５，１６が互いに対向するように設けられている。そして、これらブーム取付ブラケット１５，１６間に前記ブーム５が配され、このブーム５の基端部にブームフートブラケット５Ａが設けられ、このブームフートブラケット５Ａに取着される基端部ボスがフートピン１７によって枢支されている。こうして、ブーム５はフートピン１７を支持軸にしてブーム操作シリンダ６の操作によって上下方向に回動（俯仰）される。   As shown in FIGS. 2 and 3, a turning frame 14 is provided at the lower part of the upper turning body 3. 15 and 16 are provided so as to face each other. The boom 5 is disposed between the boom mounting brackets 15 and 16, a boom foot bracket 5A is provided at the base end of the boom 5, and a base end boss attached to the boom foot bracket 5A is a foot pin. 17 is pivotally supported. In this way, the boom 5 is rotated (elevated) in the vertical direction by operating the boom operation cylinder 6 with the foot pin 17 as a support shaft.

左右のブーム取付ブラケット１５，１６間におけるフートピン１７の後方位置には旋回フレーム１４上に操作弁１８が設けられている。この操作弁１８には、機械室１１内に配される油圧ポンプからの吐出油が油圧配管を介して供給される。この操作弁１８は、複数個の弁ユニットが積み重ねられて構成され、各弁ユニットの各ポートにはジョイント金具を介して油圧チューブ（金属製の油圧配管）が接続されている。こうして、油圧ポンプからの吐出油は、操作弁１８の各ポートから各油圧チューブを経由して各油圧アクチュエータに供給される。また、各油圧アクチュエータからの戻り油は、操作弁１８の各ポートを経由してタンクに戻される。なお、操作弁１８は、キャブ４内に配設された操作レバーからの操作信号により切換え操作される。   An operation valve 18 is provided on the revolving frame 14 at a rear position of the foot pin 17 between the left and right boom mounting brackets 15 and 16. The operation valve 18 is supplied with oil discharged from a hydraulic pump disposed in the machine chamber 11 via a hydraulic pipe. The operation valve 18 is configured by stacking a plurality of valve units, and a hydraulic tube (metal hydraulic piping) is connected to each port of each valve unit via a joint fitting. Thus, the discharge oil from the hydraulic pump is supplied to each hydraulic actuator from each port of the operation valve 18 via each hydraulic tube. Further, the return oil from each hydraulic actuator is returned to the tank via each port of the operation valve 18. The operation valve 18 is switched by an operation signal from an operation lever provided in the cab 4.

前記油圧アクチュエータとしては、アーム操作シリンダ８、バケット操作シリンダ１０、上部旋回体３を旋回させる旋回モータ１９および下部走行体２の走行駆動モータへのスイベルジョイント（図示せず）等がある。これら各油圧アクチュエータと操作弁１８とを接続する油圧配管は次のように取り回されている。   Examples of the hydraulic actuator include an arm operation cylinder 8, a bucket operation cylinder 10, a swing motor 19 that rotates the upper swing body 3, and a swivel joint (not shown) to the travel drive motor of the lower travel body 2. The hydraulic piping connecting these hydraulic actuators and the operation valve 18 is routed as follows.

まず、操作弁１８からアーム操作シリンダ８およびバケット操作シリンダ１０に至る油圧配管は、車両本体側の固定配管である油圧チューブ２０ａ，２０ｂ；２１ａ，２１ｂと、ブーム５側の固定配管である油圧チューブ２２ａ，２２ｂ；２３ａ，２３ｂと、これら車両本体側の油圧チューブ２０ａ，２０ｂ；２１ａ，２１ｂとブーム５側の油圧チューブ２２ａ，２２ｂ；２３ａ，２３ｂの端部同士を繋ぐ油圧ホース（可撓性配管）２４ａ，２４ｂ；２５ａ，２５ｂとにより構成されている。   First, hydraulic piping from the operating valve 18 to the arm operating cylinder 8 and the bucket operating cylinder 10 includes hydraulic tubes 20a, 20b; 21a, 21b that are fixed piping on the vehicle body side, and hydraulic tubes that are fixed piping on the boom 5 side. 22a, 22b; 23a, 23b, and hydraulic tubes 20a, 20b; 21a, 21b on the vehicle body side and hydraulic tubes 22a, 22b; 23a, 23b on the boom 5 side. ) 24a, 24b; 25a, 25b.

前記車両本体側の油圧チューブ２０ａ，２０ｂ；２１ａ，２１ｂの先端部と、油圧ホース２４ａ，２４ｂ；２５ａ，２５ｂの基端部とを接続するために、ブーム５の回動支点であるフートピン１７の直後方のブームフートブラケット５Ａの側方位置には、支持ブラケット２６，２７が立設されている。また、油圧ホース２４ａ，２４ｂ；２５ａ，２５ｂの先端部と、ブーム５側の油圧チューブ２２ａ，２２ｂ；２３ａ，２３ｂの基端部とを接続するために、ブーム５上にはフートピン１７より少し離れた前方位置に、上端が側方へ張り出すようにして支持ブラケット２８，２９が立設されている。   In order to connect the distal ends of the hydraulic tubes 20a, 20b; 21a, 21b on the vehicle body side and the base ends of the hydraulic hoses 24a, 24b; 25a, 25b, Support brackets 26 and 27 are erected on the side position of the boom foot bracket 5 </ b> A immediately after. Further, in order to connect the distal ends of the hydraulic hoses 24a, 24b; 25a, 25b and the proximal ends of the hydraulic tubes 22a, 22b; 23a, 23b on the boom 5 side, the boom 5 is slightly separated from the foot pin 17. The support brackets 28 and 29 are erected at the forward position so that the upper ends protrude laterally.

操作弁１８からアーム操作シリンダ８に至る車両本体側の油圧チューブ２０ａ，２０ｂは、操作弁１８の右側面の供給、排出ポートから右側方へ出た後、ブーム取付ブラケット１６の内側面に沿うように支持ブラケット２７側へ向けて前方向へ湾曲して延長され、先端部がその支持ブラケット２７にクランプにて固定されるとともに、油圧ホース２４ａ，２４ｂの基端部に接続されている。同様に、操作弁１８からバケット操作シリンダ１０に至る車両本体側の油圧チューブ２１ａ，２１ｂは、操作弁１８の左側面の供給、排出ポートから左側方へ出た後、ブーム取付ブラケット１５の内側面に沿うように支持ブラケット２６側へ向けて前方向へ湾曲しながら延長され、先端部がその支持ブラケット２６のクランプにて固定されるとともに、油圧ホース２５ａ，２５ｂの基端部に接続されている。また、左右の各油圧ホース２４ａ，２４ｂ；２５ａ，２５ｂは、中央部に弛みを持たせた状態にされてその先端部が支持ブラケット２８，２９にクランプにて固定されるとともに、対応する油圧チューブ２２ａ，２２ｂ；２３ａ，２３ｂの基端部に接続されている。そして、各油圧チューブ２２ａ，２２ｂ；２３ａ，２３ｂはブーム５の上面に沿ってブーム５先端部まで延長される。   The hydraulic tubes 20a and 20b on the vehicle body side from the operation valve 18 to the arm operation cylinder 8 extend along the inner side surface of the boom mounting bracket 16 after exiting the right side surface of the operation valve 18 from the supply and discharge ports to the right side. The front end of the support bracket 27 is curved and extended toward the support bracket 27 side, and the distal end is fixed to the support bracket 27 by a clamp and connected to the base ends of the hydraulic hoses 24a and 24b. Similarly, the hydraulic tubes 21a and 21b on the vehicle body side from the operation valve 18 to the bucket operation cylinder 10 exit from the supply and discharge ports on the left side of the operation valve 18 to the left and then the inner surface of the boom mounting bracket 15. The front end of the support bracket 26 is extended while being curved toward the support bracket 26 side, and the distal end portion is fixed by the clamp of the support bracket 26 and is connected to the base end portions of the hydraulic hoses 25a and 25b. . Each of the left and right hydraulic hoses 24a, 24b; 25a, 25b has a slackened central portion and its distal end is fixed to the support brackets 28, 29 by clamps, and the corresponding hydraulic tube. 22a, 22b; connected to the base ends of 23a, 23b. And each hydraulic tube 22a, 22b; 23a, 23b is extended to the boom 5 front-end | tip part along the upper surface of the boom 5. FIG.

その他、操作弁１８から左右の旋回モータ１９に至る油圧チューブ３０，３１および操作弁１８からスイベルジョイントに至る油圧チューブ３２は、操作弁１８の上面もしくは側面の供給、排出ポートから出て、適宜湾曲、延長されてそれぞれの機器に接続されている。   In addition, the hydraulic tubes 30 and 31 extending from the operation valve 18 to the left and right turning motors 19 and the hydraulic tube 32 extending from the operation valve 18 to the swivel joint exit from the supply or discharge port on the upper surface or side surface of the operation valve 18 and bend appropriately. , Extended and connected to each device.

本実施形態の配管取付構造によれば、車両本体側の油圧チューブ２０ａ，２０ｂ；２１ａ，２１ｂと、油圧ホース２４ａ，２４ｂ；２５ａ，２５ｂとの接続部（支持ブラケット２６，２７の上端部）が、ブーム５の回動中心であるフートピン１７の極近傍であって、ブームフートブラケット５Ａの側方に設けられているので、ブーム５が上下方向に回動した際にも、図４（ａ）（ｂ）（ｃ）に示されるように、油圧ホース２４ａ，２４ｂ；２５ａ，２５ｂは撓み量が変化することなく略一定形状のままブーム５の移動に追従して移動することになる。しかも、油圧ホース２４ａ，２４ｂ；２５ａ，２５ｂの移動部が従来旋回モータ１９やスイベルジョイントの直上方であったのが、ブーム５の側方位置へ移ることになるので、車両内部におけるデッドスペースをなくすことができる。また、油圧ホース２４ａ，２４ｂ；２５ａ，２５ｂに至る油圧配管である油圧チューブ２０ａ，２０ｂ；２１ａ，２１ｂがブーム取付ブラケット１５，１６の内側面に沿うように固定的に配されているので、これによっても車両内部におけるデッドスペースをなくすことができる。この結果、ブーム取付ブラケット１５，１６間の下方に配されている旋回モータ１９やスイベルジョイント等の機器へのアプローチが容易に行えることとなり、これら機器の整備性を向上させることができる。さらに、空いたスペースを有効利用して他の機器（例えば油圧回路機器）のレイアウト変更を容易に行うことができる。   According to the piping mounting structure of the present embodiment, the connecting portion (the upper end portion of the support brackets 26 and 27) between the hydraulic tubes 20a and 20b; 21a and 21b on the vehicle body side and the hydraulic hoses 24a and 24b; 4B, since it is provided in the vicinity of the foot pin 17 that is the pivot center of the boom 5 and on the side of the boom foot bracket 5A, even when the boom 5 is pivoted in the vertical direction. (B) As shown in (c), the hydraulic hoses 24a, 24b; 25a, 25b move following the movement of the boom 5 while maintaining a substantially constant shape without changing the amount of deflection. Moreover, since the moving parts of the hydraulic hoses 24a, 24b; 25a, 25b are just above the conventional swing motor 19 and swivel joint, they move to the side position of the boom 5, so that the dead space inside the vehicle is reduced. Can be eliminated. Further, since the hydraulic tubes 20a, 20b; 21a, 21b, which are hydraulic pipes extending to the hydraulic hoses 24a, 24b; The dead space inside the vehicle can also be eliminated. As a result, approaches to the devices such as the swing motor 19 and the swivel joint disposed below the boom mounting brackets 15 and 16 can be easily performed, and the maintainability of these devices can be improved. Furthermore, it is possible to easily change the layout of other devices (for example, hydraulic circuit devices) by effectively using the free space.

本実施形態では、油圧ホース２４ａ，２４ｂ；２５ａ，２５ｂに至る油圧配管として、金属製の油圧チューブ２０ａ，２０ｂ；２１ａ，２１ｂを用いた例について説明したが、この油圧配管としては油圧ホースを用いることもできる。   In the present embodiment, the example in which the metal hydraulic tubes 20a, 20b; 21a, 21b are used as the hydraulic pipes reaching the hydraulic hoses 24a, 24b; 25a, 25b has been described. However, the hydraulic hoses are used as the hydraulic pipes. You can also.

また、本実施形態では、車両本体側の油圧チューブ２０ａ，２０ｂ；２１ａ，２１ｂと、油圧ホース２４ａ，２４ｂ；２５ａ，２５ｂとの接続部を、左右の各ブームフートブラケット５Ａ，５Ａの側方位置にそれぞれ設けたものについて説明したが、この接続部は、一方側の各ブームフートブラケット５Ａの側方のみに設けることもできる。   Further, in the present embodiment, the connecting portions between the hydraulic tubes 20a, 20b; 21a, 21b on the vehicle body side and the hydraulic hoses 24a, 24b; 25a, 25b are arranged at the lateral positions of the left and right boom foot brackets 5A, 5A. However, this connection portion can be provided only on the side of each boom foot bracket 5A on one side.

本発明の配管取付構造は、油圧ショベルに適用して好適であるが、油圧ショベル以外のブームを有する作業車両にも適用することができる。   The pipe mounting structure of the present invention is suitable for application to a hydraulic excavator, but can also be applied to a work vehicle having a boom other than the hydraulic excavator.

本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの斜視図1 is a perspective view of a hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention. 本実施形態の油圧ショベルにおける旋回フレームの平面図The top view of the turning frame in the hydraulic excavator of this embodiment 本実施形態の油圧ショベルにおける旋回フレームの正面図Front view of swivel frame in hydraulic excavator of this embodiment 本実施形態の油圧ショベルの作動態様説明図Operational explanatory diagram of the hydraulic excavator of this embodiment 従来の配管取付構造を示す図Diagram showing conventional piping mounting structure 従来の油圧ショベルの作動態様説明図Explanatory drawing of operation mode of conventional hydraulic excavator

符号の説明Explanation of symbols

１ 油圧ショベル
３ 上部旋回体
５ ブーム
５Ａ ブームフートブラケット
８ アーム操作シリンダ
１０ バケット操作シリンダ
１４ 旋回フレーム
１５，１６ ブーム取付ブラケット
１７ フートピン
１８ 操作弁
２０ａ，２０ｂ；２１ａ，２１ｂ 油圧チューブ
２２ａ，２２ｂ；２３ａ，２３ｂ 油圧チューブ
２４ａ，２４ｂ；２５ａ，２５ｂ 油圧ホース
２６，２７ 支持ブラケット
２８，２９ 支持ブラケット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic excavator 3 Upper revolving body 5 Boom 5A Boom foot bracket 8 Arm operation cylinder 10 Bucket operation cylinder 14 Swivel frame 15, 16 Boom mounting bracket 17 Foot pin 18 Operation valves 20a, 20b; 21a, 21b Hydraulic tubes 22a, 22b; 23b Hydraulic tubes 24a, 24b; 25a, 25b Hydraulic hoses 26, 27 Support brackets 28, 29 Support brackets

Claims (3)

車両本体と、この車両本体に対して回動自在なブームとを備える作業車両の配管取付構造であって、
前記車両本体側から前記ブームに設けられたアクチュエータに至る油圧配管を、車両本体側の固定配管と、ブーム側の固定配管と、これら両固定配管の端部同士を繋ぐ可撓性配管とにより構成するとともに、前記車両本体側の固定配管と前記可撓性配管との接続部を前記ブームの回動中心の近傍に設けることを特徴とする作業車両の配管取付構造。 A pipe mounting structure for a work vehicle including a vehicle main body and a boom rotatable with respect to the vehicle main body,
The hydraulic piping from the vehicle main body side to the actuator provided on the boom is composed of a vehicle main body side fixed piping, a boom side fixed piping, and a flexible piping connecting the ends of both the fixed pipings. In addition, the work vehicle pipe mounting structure is characterized in that a connection portion between the vehicle main body side fixed pipe and the flexible pipe is provided in the vicinity of the pivot center of the boom. 前記車両本体側の固定配管と前記可撓性配管との接続部が、前記ブームの基端部に設けられるブームフートブラケットの側方に設けられる請求項１に記載の作業車両の配管取付構造。   2. The work vehicle pipe mounting structure according to claim 1, wherein a connection portion between the vehicle main body side fixed pipe and the flexible pipe is provided at a side of a boom foot bracket provided at a base end portion of the boom. 前記車両本体側の固定配管が金属製チューブにより構成される請求項１または２に記載の作業車両の配管取付構造。   The work vehicle pipe mounting structure according to claim 1 or 2, wherein the vehicle main body side fixed pipe is formed of a metal tube.
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