JP2009255701A - Controller for power transmission mechanism - Google Patents

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忠行 永井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To raise a temperature of a catalyst such that deterioration of mileage is suppressed to the utmost, for example, and to transmit a driving force necessary for traveling of a vehicle to driving wheels. <P>SOLUTION: An ECU (electronic control unit) 10 performs slip control to make a converter cover 26 and a facing 21b of a lockup piston 21a in a slipping state (a slip state). For example, when the catalyst temperature of the catalyst for purifying exhaust emission of an engine 1 is lower than the temperature that allows purification of the catalyst and when a temperature difference between the catalyst temperature and the temperature allowing the purification is larger than a prescribed temperature difference, the ECU 10 controls a torque converter 2 to increase a slip amount of a lockup clutch 21, and controls the torque converter 2 to release the lockup clutch 21, when the slip amount exceeds a prescribed slip amount. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば、車両を駆動させるためのトルク等の動力を変換するトルクコンバータを含む動力伝達機構(パワートレイン)を制御するための動力伝達機構の制御装置の技術分野に関する。   The present invention relates to a technical field of a control device for a power transmission mechanism for controlling a power transmission mechanism (power train) including a torque converter that converts power such as torque for driving a vehicle, for example.

この種の動力伝達機構としては、オイル等の流体継手を介してエンジン及び変速機を機械的に相互に連結するトルクコンバータを備えた機構が知られている。また、この種の動力伝達機構を備えた車両では、エンジンの排気を浄化する触媒が通常設けられている。触媒が排気を浄化する浄化能力は、触媒の温度に依存する割合が大きく、触媒の温度は当該触媒の活性化温度以上であるほうが浄化能力を高めるうえで好ましい。例えば、特許文献1は、触媒の温度が低い場合に、ロックアップクラッチの締結力を低下させることによってエンジンの回転数を上げ、排気の温度を高めることによって触媒の温度を高める技術を開示している。   As a power transmission mechanism of this type, a mechanism including a torque converter that mechanically connects an engine and a transmission via a fluid coupling such as oil is known. Further, a vehicle equipped with this type of power transmission mechanism is usually provided with a catalyst for purifying engine exhaust. The purification ability of the catalyst for purifying exhaust gas largely depends on the temperature of the catalyst, and the catalyst temperature is preferably equal to or higher than the activation temperature of the catalyst in order to improve the purification ability. For example, Patent Document 1 discloses a technique in which when the temperature of a catalyst is low, the rotational speed of the engine is increased by reducing the fastening force of the lockup clutch, and the temperature of the catalyst is increased by increasing the temperature of the exhaust gas. Yes.

特許文献1に開示された技術をハイブリッド車両に応用すれば、触媒の温度が低い場合に、バッテリの充電が十分であることを前提として、エンジン及び動力伝達機構のクラッチを解放し、モータから供給される駆動力のみで車両を走行させ、アイドル状態にあるエンジンの排気によって触媒の温度を高めることが可能である。また、ハイブリッド車両の除く車両、即ちエンジンで発生した動力のみを駆動力として走行する車両についても、車両が停車している際にエンジンの負荷を高めて触媒の温度を高めることが可能である。   If the technique disclosed in Patent Document 1 is applied to a hybrid vehicle, the engine and the power transmission mechanism clutch are released and supplied from the motor on the assumption that the battery is sufficiently charged when the temperature of the catalyst is low. It is possible to drive the vehicle with only the driving force generated and raise the temperature of the catalyst by exhausting the engine in the idle state. In addition, for vehicles other than hybrid vehicles, that is, vehicles that travel using only the power generated by the engine as a driving force, it is possible to increase the engine load and increase the catalyst temperature when the vehicle is stopped.

一方、特許文献2は、触媒の温度を高める際に、ロックアップクラッチのロックアップ、即ち、締結を禁止することによって、燃費を向上させる技術を提案している。   On the other hand, Patent Document 2 proposes a technique for improving fuel efficiency by prohibiting lock-up of a lock-up clutch, that is, engagement when raising the temperature of a catalyst.

特開平4−39460号公報JP-A-4-39460 特開2004−36737号公報JP 2004-36737 A

しかしながら、特許文献1に開示された技術によれば、触媒の温度を高めることが可能である反面、燃費は単純に悪化するのみであり、エンジンに効率良く動力を発生させることが困難になる問題点がある。加えて、特許文献2によれば、車両の停車時、或いはハイブリッド車両がモータから供給された動力のみで走行する場合のように、エンジンに加わる負荷が低い条件下でしか触媒の温度を高めることができない問題点がある。したがって、運転者による操作に応じてエンジンに加わる負荷が高い状態(即ち、高負荷状態)にある場合には、燃費の悪化を抑制しつつ、触媒の温度を高めることが困難になる問題点がある。   However, according to the technique disclosed in Patent Document 1, it is possible to raise the temperature of the catalyst, but the fuel consumption is simply deteriorated, and it is difficult to efficiently generate power in the engine. There is a point. In addition, according to Patent Document 2, the temperature of the catalyst is increased only under a condition in which the load applied to the engine is low, such as when the vehicle is stopped or when the hybrid vehicle travels only with the power supplied from the motor. There is a problem that can not be. Therefore, when the load applied to the engine according to the operation by the driver is high (that is, a high load state), it is difficult to raise the temperature of the catalyst while suppressing deterioration of fuel consumption. is there.

また、ロックアップクラッチを解放することによってエンジンの回転数を高めるだけでは、動力伝達機構から車両の駆動輪に伝達される駆動力が不足してしまう問題点も生じる。   Further, simply increasing the engine speed by releasing the lock-up clutch causes a problem that the driving force transmitted from the power transmission mechanism to the drive wheels of the vehicle is insufficient.

よって、本発明は上記問題点等に鑑みてなされたものであり、例えば、燃費を極力悪化させないように触媒の温度を高め、車両の走行に必要な駆動力を駆動輪に伝達できる動力伝達機構の制御装置を提供することを課題とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems and the like, for example, a power transmission mechanism that can increase the temperature of the catalyst so as not to deteriorate the fuel consumption as much as possible and transmit the driving force necessary for traveling of the vehicle to the driving wheels. It is an object of the present invention to provide a control device.

本発明に係る動力伝達機構の制御装置は上記課題を解決するために、ロックアップクラッチを有するトルクコンバータと、前記トルクコンバータの入力軸に接続され、且つ車両の動力を発生するエンジンとを有する動力伝達機構を制御するための動力伝達機構の制御装置であって、前記エンジンの排気を浄化する触媒の触媒温度が前記触媒の浄化可能温度より低く、且つ前記触媒温度及び前記浄化可能温度の温度差が所定の温度差より大きい場合に、前記ロックアップクラッチのスリップ量を増大させるように前記トルクコンバータを制御すると共に、前記スリップ量が所定のスリップ量を超えた際に前記ロックアップクラッチを解放するように前記トルクコンバータを制御する第1制御手段と、前記ロックアップクラッチが解放され、且つ前記エンジンが高負荷状態にある場合に、前記動力伝達機構を介して前記車両に伝達される駆動力が、噴射量を調整することによりスロットル開度に対して増加する増加率が抑制されるように、前記エンジンを制御する第2制御手段とを備える。   In order to solve the above-described problems, a power transmission mechanism control device according to the present invention includes a torque converter having a lock-up clutch, and an engine connected to the input shaft of the torque converter and generating an engine power. A control device for a power transmission mechanism for controlling a transmission mechanism, wherein a catalyst temperature of a catalyst for purifying exhaust of the engine is lower than a purifiable temperature of the catalyst, and a temperature difference between the catalyst temperature and the purifiable temperature Is controlled to increase the slip amount of the lockup clutch when the temperature difference is larger than a predetermined temperature difference, and the lockup clutch is released when the slip amount exceeds the predetermined slip amount. First control means for controlling the torque converter, and the lockup clutch is released, and When the engine is in a high load state, the rate at which the driving force transmitted to the vehicle via the power transmission mechanism increases with respect to the throttle opening by adjusting the injection amount is suppressed. And a second control means for controlling the engine.

本発明に係る動力伝達機構の制御装置によれば、第1制御手段は、前記エンジンの排気を浄化する触媒の触媒温度が前記触媒の浄化可能温度より低く、且つ前記触媒温度及び前記浄化可能温度の温度差が所定の温度差より大きい場合に、前記ロックアップクラッチのスリップ量を増大させるように前記トルクコンバータを制御する。浄化可能温度とは、大なり小なり触媒の浄化機能が作用し始める温度をいい、必ずしも触媒の活性化温度と一致していなくてもよい。所定の温度差とは、当該触媒による排気の浄化作用が機能しない程度に触媒温度が浄化可能温度より低くなっている場合の温度差をいい、触媒の材料、或いは動力伝達機構が用いられる環境の温度等の個別具体的な条件に応じて設定可能である。したがって、触媒温度が前記触媒の浄化可能温度より低く、且つ前記触媒温度及び前記浄化可能温度の温度差が所定の温度差より大きい場合とは、触媒が排気を浄化する浄化作用が全く機能していない状態をいう。   According to the control device for a power transmission mechanism according to the present invention, the first control means is configured such that the catalyst temperature of the catalyst that purifies the exhaust of the engine is lower than the purifiable temperature of the catalyst, and the catalyst temperature and the purifiable temperature. The torque converter is controlled to increase the slip amount of the lockup clutch when the temperature difference is larger than a predetermined temperature difference. The purifiable temperature refers to the temperature at which the purification function of the catalyst begins to act, to a greater or lesser extent, and does not necessarily coincide with the activation temperature of the catalyst. The predetermined temperature difference is a temperature difference when the catalyst temperature is lower than the purifiable temperature to such an extent that the exhaust gas purifying action by the catalyst does not function, and the catalyst material or the environment where the power transmission mechanism is used. It can be set according to individual specific conditions such as temperature. Therefore, when the catalyst temperature is lower than the purifiable temperature of the catalyst and the temperature difference between the catalyst temperature and the purifiable temperature is larger than a predetermined temperature difference, the purifying action of the catalyst purifying the exhaust is completely functioning. It means no state.

ロックアップクラッチは、例えば、オイル等の流体継手を介してその締結及び非締結(即ち、解放)が切り換え可能な係合手段であり、第1制御手段の制御下において、オイルの圧力を変更することによって締結状態が変更され、そのスリップ量が変更される。したがって、第1制御手段は、スリップ量を増大させるように、より具体的には、スリップ量の増大に伴ってエンジンの回転数が高まるようにトルクコンバータを制御する。   The lock-up clutch is an engagement means that can be switched between engagement and disengagement (that is, release) via a fluid coupling such as oil, and changes the oil pressure under the control of the first control means. Thus, the fastening state is changed, and the slip amount is changed. Therefore, the first control means controls the torque converter so as to increase the slip amount, more specifically, so that the engine speed increases as the slip amount increases.

第1制御手段は、前記スリップ量が所定のスリップ量を超えた際に前記ロックアップクラッチを解放するように前記トルクコンバータを制御する。これにより、排気の排出量を増大させることができ、排気が有する熱エネルギーによって触媒温度を高めることが可能になる。   The first control means controls the torque converter so as to release the lockup clutch when the slip amount exceeds a predetermined slip amount. Thereby, the exhaust amount of exhaust can be increased, and the catalyst temperature can be increased by the thermal energy of the exhaust.

第2制御手段は、前記ロックアップクラッチが解放され、且つ前記エンジンが高負荷状態にある場合に、より具体的には、例えば、車両を運転する運転者によるアクセルの踏み込み量が増大することによって、車両を走行させるための駆動力が高い水準に設定された際に、前記動力伝達機構を介して前記車両に伝達される駆動力が、噴射量を調整することによりスロットル開度に対して増加する増加率が抑制されるように、前記エンジンを制御する。ここで、既に第1制御手段の制御下においてエンジンの回転数が増大しているため、スリップ量を増大させる前に比べて駆動力は増大している。第2制御手段は、駆動力が増大した状態で、言い換えれば、エンジン回転数の増大に伴って当該エンジンが高負荷状態にある場合に、スリップ量を増大させる前に比べて駆動力が低下させることなく、スロットル開度に対する駆動力の増加率が抑制されるように、例えば、空燃比を高く(即ち、A/Fリーン状態に)設定することによって、燃費を高めることが可能になる。また、A/Fをリーンにすることにより、排気ガス温度が上昇し、効率的に触媒温度を高めることができる。   More specifically, for example, when the lock-up clutch is disengaged and the engine is in a high load state, the second control means increases the amount of accelerator depression by the driver who drives the vehicle. When the driving force for driving the vehicle is set to a high level, the driving force transmitted to the vehicle via the power transmission mechanism increases with respect to the throttle opening by adjusting the injection amount. The engine is controlled so that the increasing rate is suppressed. Here, since the rotational speed of the engine has already increased under the control of the first control means, the driving force has increased compared to before the slip amount is increased. The second control means reduces the driving force compared to before increasing the slip amount when the driving force is increased, in other words, when the engine is in a high load state as the engine speed increases. For example, by setting the air-fuel ratio high (that is, in the A / F lean state) so that the rate of increase of the driving force with respect to the throttle opening is suppressed, the fuel consumption can be improved. Further, by making the A / F lean, the exhaust gas temperature rises and the catalyst temperature can be increased efficiently.

したがって、本発明に係る動力伝達機構の制御装置によれば、エンジンが高負荷状態にある場合でも、車両の走行に必要な駆動力を駆動輪に伝達しつつ、エンジンの燃費及び触媒による排気の浄化作用の夫々を向上させることが可能である。   Therefore, according to the control device for a power transmission mechanism according to the present invention, even when the engine is in a high load state, the driving force necessary for traveling of the vehicle is transmitted to the drive wheels, while the fuel consumption of the engine and the exhaust of the catalyst. Each of the purification actions can be improved.

本発明に係る動力伝達機構の制御装置の一の態様では、前記第2制御手段は、前記エンジンの回転数及び前記スロットル開度の少なくとも一方に基づいて、前記増加率が小さくなるように前記エンジンを制御してもよい。   In one aspect of the power transmission mechanism control device according to the present invention, the second control means is configured to reduce the increase rate based on at least one of the engine speed and the throttle opening. May be controlled.

この態様によれば、前記エンジンの回転数及び前記スロットル開度の少なくとも一方によってエンジンに加わる負荷状態を特定可能である。   According to this aspect, the load state applied to the engine can be specified by at least one of the engine speed and the throttle opening.

本発明のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施形態から明らかにされる。   Such an operation and other advantages of the present invention will become apparent from the embodiments described below.

以下、図面を参照して、本発明に係る動力伝達機構の制御装置の実施形態を説明する。   Embodiments of a control device for a power transmission mechanism according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

<1:動力伝達機構の構成及び動力伝達機構の制御装置>
先ず、図1を参照しながら、本実施形態に係る動力伝達機構の制御装置によって制御される動力伝達機構(パワートレイン)500の構成を説明する。図1は、本実施形態に係る動力伝達機構の制御装置と共に当該動力伝達機構500の主要な構成を概念的に示した概略構成図である。尚、本実施形態では、エンジン及びモータを動力源として駆動されるハイブリッド車両を例に挙げるが、本発明に係る動力伝達機構の制御装置は、ハイブリッド車両を除く他の車両、より具体的には、エンジンのみを駆動源として駆動される車両にも適用可能である。
<1: Configuration of power transmission mechanism and control device for power transmission mechanism>
First, a configuration of a power transmission mechanism (power train) 500 controlled by the power transmission mechanism control device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic configuration diagram conceptually showing main components of the power transmission mechanism 500 together with the control device for the power transmission mechanism according to the present embodiment. In the present embodiment, a hybrid vehicle driven using an engine and a motor as a power source is taken as an example, but the control device for the power transmission mechanism according to the present invention is a vehicle other than the hybrid vehicle, more specifically, The present invention can also be applied to a vehicle driven using only the engine as a drive source.

図1において、動力伝達機構500は、エンジン1、モータジェネレータMG、トルクコンバータ2、及び自動変速機構3を備えている。ECU10は、本発明に係る「動力伝達機構の制御装置」の一例を構成すると共に、本発明の「第1制御手段」及び「第2制御手段」の夫々の一例を兼ねている。   In FIG. 1, the power transmission mechanism 500 includes an engine 1, a motor generator MG, a torque converter 2, and an automatic transmission mechanism 3. The ECU 10 constitutes an example of the “control device for the power transmission mechanism” according to the present invention, and also serves as an example of each of the “first control means” and the “second control means” according to the present invention.

ECU10は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)等を備えており、動力伝達機構500及び動力伝達機構500を搭載したハイブリッド車両の動作全体を制御する電子制御ユニットである。ECU100は、ROM等の記憶部に格納された制御プログラムに従って、後述する動力伝達機構500の制御処理を実行可能に構成されている。   The ECU 10 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like, and is an electronic device that controls the entire operation of the power transmission mechanism 500 and the hybrid vehicle equipped with the power transmission mechanism 500. Control unit. The ECU 100 is configured to be able to execute a control process of a power transmission mechanism 500 described later in accordance with a control program stored in a storage unit such as a ROM.

エンジン1及びモータジェネレータMGは、当該ハイブリッド車両の駆動源に相当し、相互に直列に接続されている。トルクコンバータ2及び自動変速機構3は、これらの駆動源に接続されている。具体的には、エンジン1及びモータジェネレータMGは、トルクコンバータ2の入力軸に接続されている。トルクコンバータ2の出力軸は、自動変速機構3の入力軸と接続されている。自動変速機構3の出力軸5は、駆動輪(不図示)に接続されている。従って、エンジン1及びモータジェネレータMGで発生した動力が択一的に若しくは一緒にトルクコンバータ2及び自動変速機構3を介して伝達され、当該ハイブリッド車両の駆動力として駆動輪に伝達される。   The engine 1 and the motor generator MG correspond to the drive source of the hybrid vehicle and are connected in series with each other. The torque converter 2 and the automatic transmission mechanism 3 are connected to these drive sources. Specifically, engine 1 and motor generator MG are connected to the input shaft of torque converter 2. The output shaft of the torque converter 2 is connected to the input shaft of the automatic transmission mechanism 3. The output shaft 5 of the automatic transmission mechanism 3 is connected to drive wheels (not shown). Therefore, the power generated by the engine 1 and the motor generator MG is alternatively or jointly transmitted via the torque converter 2 and the automatic transmission mechanism 3 and transmitted to the drive wheels as the driving force of the hybrid vehicle.

また、走行中にアクセルペダル(不図示)の踏み込みが解放されて減速走行するときに、駆動輪からの駆動力が自動変速機構3及びトルクコンバータ2を介して駆動源に伝達されるが、このとき、エンジン1のフリクショントルクによる制動作用が生じるとともに、モータジェネレータMGが駆動することによる発電が行われる。モータジェネレータMGは、エンジン1及びトルクコンバータ2の入力軸と接続されているため、モータジェネレータMGが発電を行うことにより、エンジン1の出力軸1a及びトルクコンバータ2の入力軸には、モータジェネレータMGより回生制動トルクが作用する。従って、ECU10は、モータジェネレータMGを制御することにより、エンジン1の回転数を変化させることができる。   Further, when the accelerator pedal (not shown) is released during traveling and the vehicle decelerates, the driving force from the driving wheels is transmitted to the driving source via the automatic transmission mechanism 3 and the torque converter 2. At this time, a braking action by the friction torque of the engine 1 occurs, and power generation is performed by driving the motor generator MG. Since the motor generator MG is connected to the input shafts of the engine 1 and the torque converter 2, when the motor generator MG generates power, the motor generator MG is placed on the output shaft 1a of the engine 1 and the input shaft of the torque converter 2. More regenerative braking torque acts. Therefore, the ECU 10 can change the rotational speed of the engine 1 by controlling the motor generator MG.

エンジン1は燃料を燃焼して動力を発生する熱機関であり、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジンなどが挙げられる。トルクコンバータ2は、オイルを介して動力を伝達する機能を有する流体式動力伝達装置の一種である。トルクコンバータ2は、ロックアップクラッチにより、トルクコンバータ2の入力軸と出力軸との間を締結及び解放することが可能に構成されている。ロックアップクラッチを解放した状態では、駆動源(エンジン1及びモータジェネレータMG)と自動変速機構3との間でオイルを介して駆動力の伝達が行われる。ロックアップクラッチを締結した状態では、駆動源と自動変速機構3とが直結されて、駆動源からの駆動力が直接、自動変速機構3に伝達される。尚、油圧制御装置4は、ECU10の制御下において、トルクコンバータ2に供給されるオイルの油圧を調整することによって、当該ロックアップクラッチのすべり量を変更可能に構成されている。   The engine 1 is a heat engine that generates power by burning fuel, and examples thereof include a gasoline engine and a diesel engine. The torque converter 2 is a kind of fluid type power transmission device having a function of transmitting power through oil. The torque converter 2 is configured to be able to fasten and release between the input shaft and the output shaft of the torque converter 2 by a lock-up clutch. In the state where the lock-up clutch is released, the driving force is transmitted between the driving source (engine 1 and motor generator MG) and the automatic transmission mechanism 3 via oil. In a state where the lockup clutch is engaged, the drive source and the automatic transmission mechanism 3 are directly connected, and the driving force from the drive source is directly transmitted to the automatic transmission mechanism 3. The hydraulic control device 4 is configured to be able to change the slip amount of the lockup clutch by adjusting the hydraulic pressure of the oil supplied to the torque converter 2 under the control of the ECU 10.

ECU(Electronic Control Unit)10は、図示しないCPU、ROM、RAM、A/D変換器及び入出力インターフェイス等を有し、各種センサからの検出信号に基づいて、エンジン1、モータジェネレータMG、及び油圧制御装置4の夫々の動作を制御可能に構成されている。   An ECU (Electronic Control Unit) 10 includes a CPU, a ROM, a RAM, an A / D converter, an input / output interface, and the like (not shown). Based on detection signals from various sensors, the engine 1, the motor generator MG, and the hydraulic pressure Each operation of the control device 4 is configured to be controllable.

図1において、一点鎖線で示す矢印がECU10より供給される制御信号の流れを示している。例えば、ECU10は、エンジン1及びモータジェネレータMGの夫々に設けられた図示しない回転数センサからの検出信号に基づいて、エンジン1及びモータジェネレータMGの夫々の回転数を検出する。ECU10は、これらの回転数に基づいて、モータジェネレータMG、及び油圧制御装置4の夫々の動作を制御する。加えて、ECU10は、スロットル開度を検出するスロットル開度センサから取得したデータに基づいて、エンジン1の動作を制御することが可能である。   In FIG. 1, an arrow indicated by a one-dot chain line indicates a flow of a control signal supplied from the ECU 10. For example, ECU 10 detects the rotational speeds of engine 1 and motor generator MG based on detection signals from rotational speed sensors (not shown) provided in engine 1 and motor generator MG, respectively. The ECU 10 controls the operations of the motor generator MG and the hydraulic control device 4 based on these rotational speeds. In addition, the ECU 10 can control the operation of the engine 1 based on data acquired from a throttle opening sensor that detects the throttle opening.

次に、図2を参照しながら、トルクコンバータ2の構成を説明する。図2は、トルクコンバータの構成を模式的に示した模式図である。図2において、符号のない実線矢印及び破線矢印は、オイルの流れを示している。   Next, the configuration of the torque converter 2 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic diagram schematically showing the configuration of the torque converter. In FIG. 2, a solid line arrow and a broken line arrow without reference numerals indicate the flow of oil.

トルクコンバータ2は、主要な構成要素としてロックアップクラッチ21、ポンプインペラ22、タービンライナ23、及びステータ24を含んで構成されている。ロックアップクラッチ21は、フェーシング21bを備えたロックアップピストン21a、及びコンバータカバー26から構成される。   The torque converter 2 includes a lockup clutch 21, a pump impeller 22, a turbine liner 23, and a stator 24 as main components. The lockup clutch 21 includes a lockup piston 21a having a facing 21b and a converter cover 26.

エンジン1及びモータジェネレータMGの出力軸1a、Maは、トルクコンバータ2の入力軸27と接続されている。したがって、トルクコンバータ2の入力軸27の回転数は、モータジェネレータMGの回転数(モータ回転数)及びエンジン1の回転数(エンジン回転数)と一致する。トルクコンバータ2の入力軸27は、コンバータカバー26を介して、ポンプインペラ22と接続されている。トルクコンバータ2の出力軸28は、ロックアップピストン21a及びタービンライナ23と接続されている。トルクコンバータ2の出力軸28の回転数は、タービン回転数と一致する。ステータ24は、ワンウェイクラッチ25を有し、トルク増幅機能を有する。   Output shafts 1 a and Ma of engine 1 and motor generator MG are connected to input shaft 27 of torque converter 2. Therefore, the rotational speed of input shaft 27 of torque converter 2 matches the rotational speed of motor generator MG (motor rotational speed) and the rotational speed of engine 1 (engine rotational speed). The input shaft 27 of the torque converter 2 is connected to the pump impeller 22 via the converter cover 26. The output shaft 28 of the torque converter 2 is connected to the lockup piston 21 a and the turbine liner 23. The rotational speed of the output shaft 28 of the torque converter 2 matches the turbine rotational speed. The stator 24 has a one-way clutch 25 and has a torque amplification function.

解放側油室31及び締結側油室32は、油圧制御装置4と通路33を介して結ばれており、オイルは通路33を行き来している。油圧制御装置4は、ECU10からの制御信号に基づいて、オイルの油圧の供給先を、コンバータカバー26及びロックアップピストン21a間の解放側油室31と、ポンプインペラ22側の締結側油室32との間で切り換えるとともに、オイルの油圧を調整する。尚、通路33は、実際には、トルクコンバータ2の出力軸28内部を通過しているが、図2では、説明の便宜上、出力軸28とは独立して図示している。   The release-side oil chamber 31 and the fastening-side oil chamber 32 are connected to the hydraulic control device 4 via a passage 33, and the oil goes back and forth in the passage 33. Based on the control signal from the ECU 10, the hydraulic control device 4 supplies the oil hydraulic pressure to the release-side oil chamber 31 between the converter cover 26 and the lockup piston 21 a and the fastening-side oil chamber 32 on the pump impeller 22 side. And adjust the oil pressure. Note that the passage 33 actually passes through the output shaft 28 of the torque converter 2, but in FIG. 2, for convenience of explanation, the passage 33 is illustrated independently of the output shaft 28.

油圧制御装置4が油圧を締結側油室32に供給した場合には、解放側油室31より油圧がドレインされる。したがって、破線矢印に示すように、オイルは締結側油室32から解放側油室31へと向かう方向に流れる。この場合、締結側油室32の油圧の方が、解放側油室31の油圧よりも大きくなるため、矢印AW1に示す方向の力、即ち、ロックアップピストン21aをコンバータカバー26に押し付ける方向の力が作用する。つまり、ロックアップクラッチ21の締結力を強める力が作用する。この締結力は、締結側油室32に供給される油圧の大きさに比例する。   When the hydraulic control device 4 supplies the hydraulic pressure to the fastening side oil chamber 32, the hydraulic pressure is drained from the release side oil chamber 31. Therefore, the oil flows in the direction from the fastening side oil chamber 32 toward the release side oil chamber 31 as indicated by the broken line arrow. In this case, since the hydraulic pressure in the fastening side oil chamber 32 is larger than the hydraulic pressure in the release side oil chamber 31, the force in the direction indicated by the arrow AW1, that is, the force in the direction in which the lockup piston 21a is pressed against the converter cover 26. Works. That is, a force that increases the fastening force of the lockup clutch 21 is applied. This fastening force is proportional to the hydraulic pressure supplied to the fastening side oil chamber 32.

油圧制御装置4が油圧を解放側油室31に供給した場合には、締結側油室32より油圧がドレインされる。したがって、実線矢印に示すように、オイルは解放側油室31から締結側油室32へと向かう方向に流れる。この場合、解放側油室31の油圧の方が、締結側油室32の油圧よりも大きくなるため、矢印AW2に示す方向の力、即ち、ロックアップピストン21aをコンバータカバー26から引き離す方向の力が作用する。つまり、ロックアップクラッチ21の締結力を弱める力が作用する。   When the hydraulic control device 4 supplies the hydraulic pressure to the release side oil chamber 31, the hydraulic pressure is drained from the fastening side oil chamber 32. Therefore, the oil flows in a direction from the release side oil chamber 31 toward the fastening side oil chamber 32 as indicated by a solid line arrow. In this case, the hydraulic pressure in the release-side oil chamber 31 is greater than the hydraulic pressure in the engagement-side oil chamber 32. Therefore, the force in the direction indicated by the arrow AW2, that is, the force in the direction in which the lockup piston 21a is pulled away from the converter cover 26. Works. That is, the force which weakens the fastening force of the lockup clutch 21 acts.

よって、ECU10は、油圧制御装置4を制御して、解放側油室31又は締結側油室32に供給する油圧を調整し、ロックアップクラッチ21の締結力を調整することができる。より具体的には、ECU10は、油圧制御装置4を制御して、解放側油室31又は締結側油室32に供給する油圧を調整することにより、解放側油室31の油圧と締結側油室32の油圧との間の大小関係を変化させることができる。これにより、ロックアップクラッチ21が締結した状態である締結状態、及び、ロックアップクラッチ21が解放された状態であるコンバータ(非締結)状態を実現することができることに加え、ロックアップクラッチ21のスリップ量を調整することが可能である。   Therefore, the ECU 10 can control the hydraulic pressure control device 4 to adjust the hydraulic pressure supplied to the release-side oil chamber 31 or the engagement-side oil chamber 32 and adjust the engagement force of the lockup clutch 21. More specifically, the ECU 10 controls the hydraulic pressure control device 4 to adjust the hydraulic pressure supplied to the release-side oil chamber 31 or the engagement-side oil chamber 32, whereby the oil pressure of the release-side oil chamber 31 and the engagement-side oil are adjusted. The magnitude relationship between the hydraulic pressure of the chamber 32 can be changed. Thereby, in addition to being able to realize the engaged state in which the lockup clutch 21 is engaged and the converter (non-engaged) state in which the lockup clutch 21 is released, the slip of the lockup clutch 21 can be realized. It is possible to adjust the amount.

ECU10は、ロックアップクラッチ21の締結状態とコンバータ状態との間の中間領域では、油圧制御装置4に制御信号を供給して、解放側油室31の油圧又は締結側油室32の油圧を調整することにより、ロックアップピストン21aのフェーシング21bとコンバータカバー26とを滑らせる状態(スリップ状態)にするスリップ制御を行う。例えば、ECU10は、エンジン1の排気を浄化する触媒の触媒温度が当該記触媒の浄化可能温度より低く、且つ当該触媒温度及び浄化可能温度の温度差が所定の温度差より大きい場合に、ロックアップクラッチ21のスリップ量を増大させるようにトルクコンバータ2を制御すると共に、スリップ量が所定のスリップ量を超えた際にロックアップクラッチ21を解放するようにトルクコンバータ2を制御する。   In the intermediate region between the engaged state and the converter state of the lockup clutch 21, the ECU 10 supplies a control signal to the hydraulic control device 4 to adjust the hydraulic pressure of the release side oil chamber 31 or the hydraulic pressure of the engagement side oil chamber 32. By doing so, slip control is performed in which the facing 21b of the lockup piston 21a and the converter cover 26 are slid (slip state). For example, the ECU 10 locks up when the catalyst temperature of the catalyst that purifies the exhaust of the engine 1 is lower than the purifiable temperature of the catalyst and the temperature difference between the catalyst temperature and the purifiable temperature is larger than a predetermined temperature difference. The torque converter 2 is controlled to increase the slip amount of the clutch 21, and the torque converter 2 is controlled to release the lockup clutch 21 when the slip amount exceeds a predetermined slip amount.

次に、図3を参照しながら、エンジン1の詳細な構成を説明する。図3は、エンジン1の構成を模式的に示した模式図である。尚、同図において、図1及び図2と重複する箇所には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。   Next, a detailed configuration of the engine 1 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a schematic diagram schematically showing the configuration of the engine 1. In the figure, the same reference numerals are given to the same portions as those in FIGS. 1 and 2, and the detailed description thereof is omitted.

図3において、エンジン1は、車両の動力源として機能するように構成されたガソリンエンジンであり、吸気管206、気筒201、排気管210、ターボ過給機を構成するコンプレッサ41及びタービン42、可変動弁機構110、スロットル弁214、サージタンク111、吸気弁203及び圧力センサ225、エアフローメータ(以下、AFMと称す。)303、本発明の「触媒」の一例である三元触媒223、及び温度センサ224を備えており、ECU10の制御したで動力を発生可能に構成されている。   In FIG. 3, an engine 1 is a gasoline engine configured to function as a power source of a vehicle, and includes an intake pipe 206, a cylinder 201, an exhaust pipe 210, a compressor 41 and a turbine 42 that constitute a turbocharger, Fluctuating valve mechanism 110, throttle valve 214, surge tank 111, intake valve 203 and pressure sensor 225, air flow meter (hereinafter referred to as AFM) 303, three-way catalyst 223 which is an example of the “catalyst” of the present invention, and temperature A sensor 224 is provided, and is configured to be able to generate power under the control of the ECU 10.

尚、図3では、説明の便宜上、エンジン1の気筒を一つのみ図示しているが、エンジン1は、例えば、4つの気筒を含む直列4気筒のエンジンである。これら複数の気筒の夫々に対応して設けられた複数の吸気弁203及び複数の排気弁204は、共通の可変動弁機構110によってリフト量及び作用角(即ち、リフト期間)を変更可能に構成されている。   In FIG. 3, for convenience of explanation, only one cylinder of the engine 1 is shown, but the engine 1 is, for example, an in-line four-cylinder engine including four cylinders. A plurality of intake valves 203 and a plurality of exhaust valves 204 provided corresponding to each of the plurality of cylinders are configured such that a lift amount and a working angle (that is, a lift period) can be changed by a common variable valve mechanism 110. Has been.

吸気管206及びサージタンク111は、外部からエンジン1に空気を取り込む吸気通路部を構成している。エンジン1の動作時に、外部からエアクリーナ304を介して取り込まれた空気は、スロットル弁214の開度に応じた流量でサージタンク111及び吸気管206を介してエンジン1内に取り込まれる。   The intake pipe 206 and the surge tank 111 constitute an intake passage portion that takes air into the engine 1 from the outside. During operation of the engine 1, air taken in from the outside through the air cleaner 304 is taken into the engine 1 through the surge tank 111 and the intake pipe 206 at a flow rate corresponding to the opening degree of the throttle valve 214.

吸気管206は、エンジン1の動作時に、吸気弁203の開閉によって気筒201内部との連通状態が制御されている。即ち、吸気管206において、外部から吸入された空気(即ち、吸入空気)と、燃料噴射装置であるインジェクタ211から噴射された燃料とが混合され(即ち、混合気を形成し)、吸気弁203を介して気筒201に供給される。   The intake pipe 206 is controlled to communicate with the inside of the cylinder 201 by opening and closing the intake valve 203 during operation of the engine 1. That is, in the intake pipe 206, air sucked from the outside (that is, sucked air) and fuel injected from the injector 211 that is a fuel injection device are mixed (that is, an air-fuel mixture is formed), and the intake valve 203 is mixed. To be supplied to the cylinder 201.

アクセルポジションセンサ216は、運転者によるアクセルペダル226の踏み込み量、即ちアクセル開度を検出する。エンジン1を搭載した車両に加速要求がされたか否かは、アクセル開度に基づいて判断される。スロットルバルブモータ217は、アクセル226の踏み込み量に基づいてスロットル弁214を開閉駆動する。   The accelerator position sensor 216 detects the amount of depression of the accelerator pedal 226 by the driver, that is, the accelerator opening. Whether or not the vehicle on which the engine 1 is mounted is requested to accelerate is determined based on the accelerator opening. The throttle valve motor 217 opens and closes the throttle valve 214 based on the depression amount of the accelerator 226.

サージタンク111は、空気を供給する吸気通路部の一部として各気筒に共用されており、各気筒へ送り込む空気を分配する他、分配される空気の圧力変動、即ち脈動を抑制する。スロットルポジションセンサ215は、スロットル弁214のスロットル開度を検出する。   The surge tank 111 is shared by each cylinder as a part of an intake passage portion for supplying air, and distributes the air sent to each cylinder and suppresses fluctuations in pressure of the distributed air, that is, pulsation. The throttle position sensor 215 detects the throttle opening of the throttle valve 214.

気筒201は、その内部において、吸気管206から送られてきた混合気を、点火プラグ202により燃焼させることが可能に構成されている。この燃焼により、ピストン205は、気筒201内で上下に往復運動する。この往復運動がクランクシャフト219の回転運動に変換される。エンジン1が搭載された車両は、エンジン1から出力された回転運動に基づく駆動力によって駆動可能に構成されている。クランクポジションセンサ218は、クランクシャフト219の回転角(即ち、クランク角)を検出する。排気管210は、気筒201内部で発生する排気ガスを排気弁204を介して排気する排気通路部を構成している。ECU10は、エンジン1の動作時に、温度センサ224によって測定された三元触媒223の温度、即ち触媒温度に関するデータを取得する。   The cylinder 201 is configured so that the air-fuel mixture sent from the intake pipe 206 can be combusted by the spark plug 202 inside. Due to this combustion, the piston 205 reciprocates up and down in the cylinder 201. This reciprocating motion is converted into a rotational motion of the crankshaft 219. A vehicle on which the engine 1 is mounted is configured to be able to be driven by a driving force based on the rotational motion output from the engine 1. The crank position sensor 218 detects the rotation angle (ie, crank angle) of the crankshaft 219. The exhaust pipe 210 constitutes an exhaust passage portion that exhausts exhaust gas generated inside the cylinder 201 via the exhaust valve 204. The ECU 10 acquires data relating to the temperature of the three-way catalyst 223 measured by the temperature sensor 224 during the operation of the engine 1, that is, the catalyst temperature.

三元触媒223は、排気管210の途中に配置されており、エンジン200から排出されるCO(一酸化炭素)、HC(炭化水素)、及びNOx(窒素酸化物)を含む排気を浄化可能に構成されている。温度センサ224は、エンジン1の動作時に、三元触媒223の触媒温度を測定し、測定された触媒温度に関するデータをECU100に送る。   The three-way catalyst 223 is disposed in the middle of the exhaust pipe 210 and can purify exhaust gas containing CO (carbon monoxide), HC (hydrocarbon), and NOx (nitrogen oxide) discharged from the engine 200. It is configured. The temperature sensor 224 measures the catalyst temperature of the three-way catalyst 223 during operation of the engine 1 and sends data relating to the measured catalyst temperature to the ECU 100.

尚、後に詳細に説明するように、ECU100によって実行可能な動力伝達機構の制御方法によれば、エンジン1の動作時において、三元触媒223の触媒温度を浄化可能温度に近づけるように、或いは浄化可能温度以上に高めることができるので、エンジン1から排出される排気を浄化する三元触媒223の浄化能力を向上させることが可能である。   As will be described in detail later, according to the control method of the power transmission mechanism that can be executed by the ECU 100, the catalyst temperature of the three-way catalyst 223 is brought close to the purifiable temperature or is purified when the engine 1 is operating. Since the temperature can be raised above the possible temperature, it is possible to improve the purification capability of the three-way catalyst 223 that purifies the exhaust discharged from the engine 1.

可変動弁機構110は、例えば可変動バルブ機構(VVT)であり、ECU10の制御下で、吸気弁203及び排気弁204の動弁特性を変更可能に構成されている。加えて、可変動弁機構110は、アクチュエータによって駆動されるカムバイワイヤ(CambyWire)、或いは電磁駆動弁等の各気筒に共通の駆動部11によって、エンジン1を構成する複数の気筒の夫々に対応して設けられた複数の吸気弁203及び複数の排気弁204のリフト量及び作用角を変更可能に構成されている。   The variable valve mechanism 110 is, for example, a variable valve mechanism (VVT), and is configured to be able to change the valve characteristics of the intake valve 203 and the exhaust valve 204 under the control of the ECU 10. In addition, the variable valve mechanism 110 corresponds to each of a plurality of cylinders constituting the engine 1 by a drive unit 11 common to each cylinder such as a cam-by-wire (CambyWire) driven by an actuator or an electromagnetically driven valve. The lift amounts and operating angles of the plurality of intake valves 203 and the plurality of exhaust valves 204 provided in the above manner can be changed.

<2:動力伝達機構の制御方法>
次に、図4乃至図7を参照しながら、ECU10によって実行される、動力伝達機構500の制御方法を説明する。図4は、本実施形態に係る動力伝達機構の制御方法の主要な処理ルーチンを順に示したフローチャートである。図5は、動力伝達機構を介して車両の駆動輪に出力される駆動力の変化をスロットル開度に対して示した図式的なグラフである。図6は、エンジンにおける負荷の増加量をスロットル開度に対して図式的に示したグラフである。図7は、エンジン1における排気ガス温度を空燃比に対して図式的に示したグラフである。
<2: Control method of power transmission mechanism>
Next, a method for controlling the power transmission mechanism 500 executed by the ECU 10 will be described with reference to FIGS. 4 to 7. FIG. 4 is a flowchart sequentially showing main processing routines of the control method of the power transmission mechanism according to the present embodiment. FIG. 5 is a schematic graph showing changes in the driving force output to the driving wheels of the vehicle via the power transmission mechanism with respect to the throttle opening. FIG. 6 is a graph schematically showing the amount of increase in load in the engine with respect to the throttle opening. FIG. 7 is a graph schematically showing the exhaust gas temperature in the engine 1 with respect to the air-fuel ratio.

図4において、ECU10は、エンジン1の動作時において、温度センサ224が取得した触媒温度に関するデータを取得する(ステップS100)。次に、ECU10は、エンジン1の排気を浄化する三元触媒223の触媒温度Tが三元触媒223の浄化可能温度T0より低いか否かを判定する(ステップS110)。触媒温度Tが浄化可能温度T0以上である場合には、再度ステップS100に戻り、ECU10は同様の処理を実行する。   In FIG. 4, the ECU 10 acquires data on the catalyst temperature acquired by the temperature sensor 224 during the operation of the engine 1 (step S100). Next, the ECU 10 determines whether or not the catalyst temperature T of the three-way catalyst 223 that purifies the exhaust of the engine 1 is lower than the purifiable temperature T0 of the three-way catalyst 223 (step S110). When the catalyst temperature T is equal to or higher than the purifiable temperature T0, the process returns to step S100 again, and the ECU 10 executes the same process.

触媒温度Tが浄化可能温度T0より低いと判定された場合、ECU10は、浄化可能温度T0及び触媒温度Tの温度差が所定の温度差ΔTより大きいが否かを判定する(ステップS120)。浄化可能温度T0は、大なり小なり三元触媒223が排気を浄化する浄化機能が作用し始める温度であり、必ずしも三元触媒223の活性化温度と一致していなくてもよい。所定の温度差ΔTは、三元触媒223による排気の浄化作用が機能しない程度に触媒温度Tが浄化可能温度T0より低くなっている場合の温度差であり、三元触媒の材料、或いは動力伝達機構500が用いられる環境の温度等の個別具体的な条件に応じて設定可能である。したがって、触媒温度Tが浄化可能温度T0より低く、且つ触媒温度T及び浄化可能温度T0の温度差が所定の温度差ΔTより大きい場合とは、三元触媒223が排気を浄化する浄化作用が全く機能していない場合をいう。浄化可能温度T0及び触媒温度Tの温度差が所定の温度差ΔT以下である場合には、再度ステップS100に戻り、ECU10は同様の処理を実行する。   When it is determined that the catalyst temperature T is lower than the purifiable temperature T0, the ECU 10 determines whether or not the temperature difference between the purifiable temperature T0 and the catalyst temperature T is greater than a predetermined temperature difference ΔT (step S120). The purifiable temperature T0 is a temperature at which the purifying function for purifying the exhaust gas by the three-way catalyst 223 to a greater or lesser extent and does not necessarily coincide with the activation temperature of the three-way catalyst 223. The predetermined temperature difference ΔT is a temperature difference when the catalyst temperature T is lower than the purifiable temperature T0 to such an extent that the exhaust purification action by the three-way catalyst 223 does not function, and the three-way catalyst material or power transmission It can be set according to individual specific conditions such as the temperature of the environment in which the mechanism 500 is used. Therefore, when the catalyst temperature T is lower than the purifiable temperature T0 and the temperature difference between the catalyst temperature T and the purifiable temperature T0 is larger than the predetermined temperature difference ΔT, the three-way catalyst 223 has a purifying action for purifying exhaust. When not functioning. When the temperature difference between the purifiable temperature T0 and the catalyst temperature T is equal to or less than the predetermined temperature difference ΔT, the process returns to step S100 again, and the ECU 10 performs the same process.

浄化可能温度T0及び触媒温度Tの温度差が所定の温度差ΔTより大きいと判定された場合、ECU10は、ロックアップクラッチ21のスリップ量が増大するようにトルクコンバータ2を制御する(ステップS130)。より具体的には、ECU10は、ロックアップクラッチ21のスリップ量の増大に伴ってエンジン1の回転数が高まるようにトルクコンバータ2を制御する。   When it is determined that the temperature difference between the purifiable temperature T0 and the catalyst temperature T is larger than the predetermined temperature difference ΔT, the ECU 10 controls the torque converter 2 so that the slip amount of the lockup clutch 21 increases (step S130). . More specifically, the ECU 10 controls the torque converter 2 so that the rotational speed of the engine 1 increases as the slip amount of the lockup clutch 21 increases.

次に、ECU10は、ロックアップクラッチ21のスリップ量Sが所定のスリップ量S0を超えているか否かを判定する(ステップS140)。スリップ量Sが所定のスリップ量S0以下であると判定された場合、ECU10は、再度ステップS100に戻り順次処理を実行する。   Next, the ECU 10 determines whether or not the slip amount S of the lockup clutch 21 exceeds a predetermined slip amount S0 (step S140). When it is determined that the slip amount S is equal to or less than the predetermined slip amount S0, the ECU 10 returns to step S100 again and sequentially executes the processing.

ロックアップクラッチ21のスリップ量Sが所定のスリップ量S0を超えていると判定された場合、ECU10は、ロックアップクラッチ21を解放するようにトルクコンバータ2を制御する(ステップS150)。これにより、エンジン1から排出される排気の排出量を増大させることができ、排気が有する熱エネルギーによって触媒温度Tを高めることが可能になる。したがって、三元触媒223が排気を浄化する浄化作用を高めることが可能である。   When it is determined that the slip amount S of the lockup clutch 21 exceeds the predetermined slip amount S0, the ECU 10 controls the torque converter 2 to release the lockup clutch 21 (step S150). As a result, the amount of exhaust discharged from the engine 1 can be increased, and the catalyst temperature T can be increased by the thermal energy of the exhaust. Therefore, it is possible to enhance the purification action that the three-way catalyst 223 purifies the exhaust gas.

ここで、エンジン1の回転数Neは、ロックアップクラッチ21を解放する前に比べて高くなっている。したがって、エンジン1の動作状態は、エンジン1に相対的に高い負荷が加わった高負荷状態にある。より具体的には、例えば、当該ハイブリッド車両を運転する運転者によるアクセルペダル226の踏み込み量の増大に伴って、当該ハイブリッド車両を走行させるための駆動力が相対的に高い水準に設定されている。即ち、既にECU10の制御下においてエンジン1の回転数Neが増大しているため、スリップ量を増大させる前に比べて駆動力は増大している。   Here, the rotational speed Ne of the engine 1 is higher than before the lock-up clutch 21 is released. Therefore, the operating state of the engine 1 is in a high load state in which a relatively high load is applied to the engine 1. More specifically, for example, as the amount of depression of the accelerator pedal 226 by the driver driving the hybrid vehicle increases, the driving force for driving the hybrid vehicle is set to a relatively high level. . That is, since the rotational speed Ne of the engine 1 has already increased under the control of the ECU 10, the driving force has increased compared to before increasing the slip amount.

次に、ECU10は、各種センサを介してスロットル開度及びエンジン回転数Neに関するデータを読み込む(ステップS160)。   Next, the ECU 10 reads data relating to the throttle opening and the engine speed Ne via various sensors (step S160).

次に、ECU10は、エンジン1が高負荷状態にある否かを判定する(ステップS170)。エンジン1が高負荷状態にない場合には、再度ステップS100に戻り、上述の処理を順に実行する。   Next, the ECU 10 determines whether or not the engine 1 is in a high load state (step S170). When the engine 1 is not in a high load state, the process returns to step S100 again, and the above-described processes are executed in order.

エンジン1が高負荷状態にあると判定された場合、ECU10は、動力伝達機構500を介して当該ハイブリッド車両に伝達される駆動力がスロットル開度Sに対して増加する増加率が小さくなるように、エンジン1を制御する。より具体的には、ECU10は、スロットル開度S及びエンジン回転数Neの少なくとも一方に基づいて、エンジン1に加わる負荷増加率を特定する(ステップS180)と共に、エンジン1に加わる負荷増加率を補正する(ステップS190)。   When it is determined that the engine 1 is in a high load state, the ECU 10 reduces the increase rate at which the driving force transmitted to the hybrid vehicle via the power transmission mechanism 500 increases with respect to the throttle opening S. The engine 1 is controlled. More specifically, the ECU 10 specifies the load increase rate applied to the engine 1 based on at least one of the throttle opening S and the engine speed Ne (step S180) and corrects the load increase rate applied to the engine 1. (Step S190).

ステップS180及びS190の処理により、ECU10は、当該ハイブリッド車両を駆動する駆動力が増大した状態で、言い換えれば、エンジン回転数Neの増大に伴ってエンジン1が高負荷状態にある場合に、スリップ量Sを増大させる前に比べて駆動力を低下させることなく、スロットル開度Sに対する駆動力の増加率が小さくなるように、例えば、空燃比を高く(即ち、A/Fリーン状態に)設定し、エンジン1の燃費を高めることが可能になる。   By the processing of steps S180 and S190, the ECU 10 causes the slip amount when the driving force for driving the hybrid vehicle is increased, in other words, when the engine 1 is in a high load state as the engine speed Ne increases. For example, the air-fuel ratio is set high (that is, in the A / F lean state) so that the increase rate of the driving force with respect to the throttle opening S is reduced without reducing the driving force compared with before increasing S. The fuel consumption of the engine 1 can be increased.

ここで、図5乃至図7を参照しながら、当該ハイブリッド車両を駆動する駆動力を確保しつつ、燃費を高めることができる理由を詳細に説明する。   Here, the reason why the fuel efficiency can be improved while securing the driving force for driving the hybrid vehicle will be described in detail with reference to FIGS.

図5において、特性線L1は、エンジン1の負荷増加率を補正する前におけるスロットル開度及び駆動力の関係を示している。特性線L2は、エンジン1が高負荷状態にある場合におけるスロットル開度及び駆動力の関係を示している。特性線L3は、特性線L2を補正した後におけるスロットル開度及び駆動力の関係を示している。   In FIG. 5, a characteristic line L1 indicates the relationship between the throttle opening and the driving force before the load increase rate of the engine 1 is corrected. A characteristic line L2 indicates the relationship between the throttle opening and the driving force when the engine 1 is in a high load state. A characteristic line L3 indicates the relationship between the throttle opening and the driving force after the characteristic line L2 is corrected.

図5に示すように、ステップS130によってエンジン1の回転数Neが高められているため、スリップ量を高めた後の特性線L2では、特性線L1に比べて駆動力が高められている。しかしながら、特性線L2では、特性線L1に比べてエンジン1の回転数Neが高められている分、燃費の悪化を招いている。   As shown in FIG. 5, since the rotational speed Ne of the engine 1 is increased in step S130, the driving force is increased in the characteristic line L2 after increasing the slip amount compared to the characteristic line L1. However, in the characteristic line L2, as the rotational speed Ne of the engine 1 is increased compared to the characteristic line L1, the fuel consumption is deteriorated.

そこで、ECU10は、特性線L2を特性線L3に補正することによって、スリップ量を増大させる前に比べて駆動力を高い水準に維持しつつ、スロットル開度に対する駆動量の増加率を低下させる。より具体的には、図6に示すように、スロットル開度A乃至Bの範囲で、エンジン1に加わる負荷の増加量を低下させる。   Therefore, the ECU 10 corrects the characteristic line L2 to the characteristic line L3, thereby reducing the increase rate of the drive amount with respect to the throttle opening while maintaining the drive force at a higher level than before increasing the slip amount. More specifically, as shown in FIG. 6, the increase amount of the load applied to the engine 1 is reduced in the range of the throttle openings A to B.

このような処理により、ECU10は、エンジン1が高負荷状態(スロットル開度A乃至Bの範囲)にある場合でも、スリップ量Sを増大させる前に比べて駆動力が低下させることなく、空燃比を高く(即ち、A/Fリーン状態に)設定でき、燃費を高めることが可能になる。   By such processing, the ECU 10 does not reduce the driving force as compared with before increasing the slip amount S, even when the engine 1 is in a high load state (the range of throttle opening A to B), and the air-fuel ratio. Can be set high (that is, in the A / F lean state), and fuel consumption can be improved.

より具体的には、図7に示すように、エンジン1における空燃比をA/Fリーン側に設定することによって、当該ハイブリッド車両の走行に必要な駆動力を駆動輪に伝達しつつ、エンジン1の燃費及び触媒による排気の浄化作用の夫々を向上させることが可能である。即ち、A/Fを理論空燃比に近づけることによって、エンジンに加わる負荷の増加量を減少させると、排気ガス温度が上昇し、触媒温度を上昇させることが可能になる。   More specifically, as shown in FIG. 7, by setting the air-fuel ratio in the engine 1 to the A / F lean side, the engine 1 transmits the driving force necessary for traveling of the hybrid vehicle to the drive wheels. It is possible to improve both the fuel consumption and the exhaust gas purification effect of the catalyst. That is, when the amount of increase in the load applied to the engine is decreased by bringing A / F close to the stoichiometric air-fuel ratio, the exhaust gas temperature rises and the catalyst temperature can be raised.

本発明の実施形態に係る動力伝達機構の制御装置と共に当該動力伝達機構の主要な構成を概念的に示した概略構成図である。It is the schematic block diagram which showed notionally the main structure of the said power transmission mechanism with the control apparatus of the power transmission mechanism which concerns on embodiment of this invention. トルクコンバータの構成を模式的に示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the structure of the torque converter typically. エンジンの構成を模式的に示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the structure of the engine typically. 本実施形態に係る動力伝達機構の制御装置によって実行される動力伝達機構の制御方法の主要な処理ルーチンの順に示したフローチャートである。5 is a flowchart showing the main processing routine of the power transmission mechanism control method executed by the power transmission mechanism control device according to the present embodiment in order. 動力伝達機構を介して車両の駆動輪に出力される駆動力の変化をスロットル開度に対して示した図式的なグラフである。It is the graph which showed the change of the driving force output to the driving wheel of a vehicle via a power transmission mechanism with respect to the throttle opening. エンジンにおける負荷の増加量をスロットル開度に対して図式的に示したグラフである。It is the graph which showed the increase amount of the load in an engine typically with respect to throttle opening. エンジンにおける排気ガス温度を空燃比に対して図式的に示したグラフである。3 is a graph schematically showing exhaust gas temperature in an engine with respect to an air-fuel ratio.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・エンジン、10・・・ECU、2…トルクコンバータ、21・・・ロックアップクラッチ、223・・・三元触媒   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine, 10 ... ECU, 2 ... Torque converter, 21 ... Lock-up clutch, 223 ... Three-way catalyst

Claims (2)

ロックアップクラッチを有するトルクコンバータと、前記トルクコンバータの入力軸に
接続され、且つ車両の動力を発生するエンジンとを有する動力伝達機構を制御するための動力伝達機構の制御装置であって、
前記エンジンの排気を浄化する触媒の触媒温度が前記触媒の浄化可能温度より低く、且つ前記触媒温度及び前記浄化可能温度の温度差が所定の温度差より大きい場合に、前記ロックアップクラッチのスリップ量を増大させるように前記トルクコンバータを制御すると共に、前記スリップ量が所定のスリップ量を超えた際に前記ロックアップクラッチを解放するように前記トルクコンバータを制御する第1制御手段と、
前記ロックアップクラッチが解放され、且つ前記エンジンが高負荷状態にある場合に、前記動力伝達機構を介して前記車両に伝達される駆動力が、噴射量を調整することによりスロットル開度に対して増加する増加率が抑制されるように、前記エンジンを制御する第2制御手段と
を備えたことを特徴とする動力伝達機構の制御装置。
A control device for a power transmission mechanism for controlling a power transmission mechanism having a torque converter having a lock-up clutch and an engine connected to an input shaft of the torque converter and generating the power of the vehicle,
The slip amount of the lockup clutch when the catalyst temperature of the catalyst that purifies the exhaust of the engine is lower than the purifiable temperature of the catalyst and the temperature difference between the catalyst temperature and the purifiable temperature is larger than a predetermined temperature difference Controlling the torque converter so as to increase the torque converter, and controlling the torque converter so as to release the lock-up clutch when the slip amount exceeds a predetermined slip amount;
When the lock-up clutch is released and the engine is in a high load state, the driving force transmitted to the vehicle via the power transmission mechanism is adjusted with respect to the throttle opening by adjusting the injection amount. A control device for a power transmission mechanism, comprising: second control means for controlling the engine so that an increasing rate of increase is suppressed.
前記第2制御手段は、前記エンジンの回転数及び前記スロットル開度の少なくとも一方に基づいて、前記増加率が小さくなるように前記エンジンを制御すること
を特徴とする請求項1に記載の動力伝達機構の制御装置。
2. The power transmission according to claim 1, wherein the second control unit controls the engine so that the increase rate becomes smaller based on at least one of the engine speed and the throttle opening. Control device for the mechanism.
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