JP2009254789A - 薬液投与用カニューラおよび薬液投与装置 - Google Patents

Abstract

【課題】処置対象に対して薬液投与を効率的に行うことができる薬液投与用カニューラおよび薬液投与装置を提供すること。
【解決手段】生体５内に埋め込まれ薬液を処置対象部分まで導いて先端部近傍の開口部から前記薬液を処置対象４に投与可能にする複数のカニューラ２−１〜２−３と、生体５内に穿刺され複数のカニューラ２−１〜２−３を処置対象４近傍まで導く穿刺部材３と、を備え、薬液を投与するカニューラ２−１〜２−３の開口部が処置対象４を囲むように分散配置する。この場合、各カニューラ２−１〜２−３の長さは異なることが好ましい。
【選択図】 図１

Description

この発明は、抗癌剤などの薬液を直接かつ比較的長期間にわたり連続的に患部などの処置対象に投与する薬液投与用カニューラおよび薬液投与装置に関するものである。

従来、浸透圧ポンプ（非特許文献１参照）を用いて、１０ｍｌ程度の微量の薬液を、たとえば１週間程度の比較的長い所定時間をかけて連続的に投与することが行われていた。

Theewes F and Yum SI.Principles of the operation of genericosmotic pump for the delivery of semisolid or liquid drug formulations.Ann Biomed Eng 1976,4(4):343-353

しかしながら、上述した従来の薬液投与では、患部などの処置対象の一点に対して薬液を投与していたため、処置対象全体に対する薬液投与の効果を十分にあげることができないという問題点があった。

この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、処置対象に対して薬液投与を効率的に行うことができる薬液投与用カニューラおよび薬液投与装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる薬液投与用カニューラは、体内に埋め込まれ薬液を処置対象部分まで導いて先端部近傍の開口部から前記薬液を処置対象に投与可能にする複数のカニューラと、体内に穿刺され前記複数のカニューラを前記処置対象周辺まで導く穿刺部材と、を備えたことを特徴とする。

また、この発明にかかる薬液投与用カニューラは、上記の発明において、前記複数のカニューラのうち少なくとも１つは、長さが異なることを特徴とする。

また、この発明にかかる薬液投与用カニューラは、上記の発明において、前記複数のカニューラのうちの少なくとも１つは、複数の開口部を有することを特徴とする。

また、この発明にかかる薬液投与用カニューラは、上記の発明において、前記複数のカニューラのうちの少なくとも１つは、多重構造であって複数の開口部を有することを特徴とする。

また、この発明にかかる薬液投与用カニューラは、上記の発明において、前記複数のカニューラのうちの少なくとも１つは、１以上の前記開口部が前記処置対象周辺かつ異なる位置に配置されることを特徴とする。

また、この発明にかかる薬液投与用カニューラは、上記の発明において、前記複数のカニューラのうちの少なくとも１つは、１以上の前記開口部が前記処置対象内部に配置されることを特徴とする。

また、この発明にかかる薬液投与用カニューラは、上記の発明において、前記複数のカニューラのうちの少なくとも１つは、１以上の前記開口部が前記処置対象に対する穿刺部の周辺であって前記処置対象外部に配置されることを特徴とする。

また、この発明にかかる薬液投与用カニューラは、上記の発明において、前記複数のカニューラのうちの少なくとも１つは、１以上の前記開口部が前記処置対象内部に配置されるとともに、他の１以上の開口部が前記処置対象に対する穿刺部の周辺であって前記処置対象外部に配置されることを特徴とする。

また、この発明にかかる薬液投与用カニューラは、上記の発明において、前記複数のカニューラのうちの少なくとも１つは、前記処置対象を貫通し、該貫通した貫通先端部の周辺であって前記処置対象外部と、前記処置対象内部と、前記処置対象に対する穿刺部の周辺であって前記処置対象外部との少なくとも１つ以上の位置に１以上の開口部が配置されていることを特徴とする。

また、この発明にかかる薬液投与用カニューラは、上記の発明において、前記複数のカニューラのうちの少なくとも１つは、多重構造であって、先端が前記処置対象内部まで延びる第１のチャネルと、先端が前記処置対象に対する穿刺部の周辺であって前記処置対象外部まで延びる第２のチャネルとを有し、前記第１のチャネルおよび前記第２のチャネルのそれぞれは１以上の開口部を有し、前記第１のチャネルは、少なくとも１以上の開口部が前記処置対象内部に配置され、前記第２のチャネルは、少なくとも１以上の開口部が前記処置対象に対する穿刺部の周辺であって前記処置対象外部に配置されることを特徴とする。

また、この発明にかかる薬液投与用カニューラは、上記の発明において、前記複数のカニューラのうちの少なくとも１つは、多重構造であって、先端が前記処置対象を貫通した貫通先端部の周辺であって前記処置対象外部まで延びる第１のチャネルと、先端が前記処置対象に対する穿刺部の周辺であって前記処置対象外部まで延びる第２のチャネルとを有し、前記第１のチャネルおよび前記第２のチャネルのそれぞれは１以上の開口部を有し、前記第１のチャネルは、少なくとも１以上の開口部が前記処置対象内部および／または前記処置対象を貫通した貫通先端部の周辺であって前記処置対象外部に配置され、前記第２のチャネルは、少なくとも１以上の開口部が前記処置対象に対する穿刺部の周辺であって前記処置対象外部に配置されることを特徴とする。

また、この発明にかかる薬液投与用カニューラは、上記の発明において、前記複数のカニューラのうちの少なくとも１つは、多重構造であって、先端が前記処置対象を貫通した貫通先端部の周辺であって前記処置対象外部まで延びる第１のチャネルと、先端が前記処置対象内部まで延びる第２のチャネルとを有し、前記第１のチャネルおよび前記第２のチャネルのそれぞれは１以上の開口部を有し、前記第１のチャネルは、少なくとも１以上の開口部が前記処置対象内部および／または前記処置対象を貫通した貫通先端部の周辺であって前記処置対象外部に配置され、前記第２のチャネルは、少なくとも１以上の開口部が前記処置対象内部および／または前記処置対象に対する穿刺部の周辺であって前記処置対象外部に配置されることを特徴とする。

また、この発明にかかる薬液投与用カニューラは、上記の発明において、前記第１のチャネルから吐出する薬液と前記第２のチャネルから吐出する薬液とは異なることを特徴とする。

また、この発明にかかる薬液投与用カニューラは、上記の発明において、前記複数のカニューラのうちの少なくとも１つは、先端部分が前記穿刺部材内に弾性圧縮された状態で案内され、前記穿刺部材の先端から突出したときに弾性復元されて前記処置対象を囲むように配置されることを特徴とする。

また、この発明にかかる薬液投与用カニューラは、上記の発明において、前記穿刺部材は、当該穿刺部材の軸に沿って形成された複数の挿入孔を有し、前記複数のカニューラは、各挿入孔に挿脱可能に収容され、各挿入孔の先端開口から突出して前記処置対象内部に穿刺されることを特徴とする。

また、この発明にかかる薬液投与用カニューラは、上記の発明において、各挿入孔の先端開口は、前記穿刺部材の軸に対して偏って分散配置されることを特徴とする。

また、この発明にかかる薬液投与用カニューラは、上記の発明において、各挿入孔の先端開口は、前記穿刺部材の軸から１つの径外方向に分散配置されることを特徴とする。

また、この発明にかかる薬液投与装置は、上記の発明のいずれか一つに記載の薬液投与用カニューラと、前記複数のカニューラに薬液を供給する薬液供給装置と、を備えたことを特徴とする。

この発明によれば、穿刺部材が、体内に穿刺される複数のカニューラを前記処置対象周辺まで導き、各カニューラが処置対象を囲み、あるいは処置対象内に穿刺されるなどして異なる位置に配置された先端近傍の開口部から処置対象全体に偏りなく薬液を投与可能にしているので、処置対象に対する薬液投与を効率的に行うことができる。

以下、図面を参照して、この発明にかかる薬液投与用カニューラおよび薬液投与用システムの好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１にかかる薬液投与用カニューラを含む薬液投与装置の概要構成を示す模式図である。図１において、この薬液投与装置は、人体などの生体５内の癌などの患部である処置対象４に対して、数十ｍｌ程度の薬液を、たとえばフルオロウラシル（５−ＦＵ）などの抗癌剤を、１週間程度の長期間にわたり連続的かつ集中的に吐出して計画投与することができるシステムである。

この薬液投与装置は、薬液を吐出する薬液供給装置１と、薬液供給装置１が吐出した薬液を処置対象４まで導く複数のカニューラ２−１〜２−３を含むカニューラ２と、生体内に穿刺され、各カニューラ２−１〜２−３を処置対象４の近傍まで導く穿刺部材３とを有する。接続部材２ａは、薬液供給装置１側のカニューラ２と各カニューラ２−１〜２−３とを分岐するとともに、穿刺部材３の基端部側に設けられた接続部材３ａとの接続を行う。各カニューラ２−１〜２−３は、穿刺部材３の先端から突出したときに各カニューラ２−１〜２−３の先端部分が処置対象４を囲むように配置され、この先端部分に設けられた開口部から薬液が投与される。なお、薬液供給装置１は、生体５内に埋め込んでもよい。

ここで、図２を参照して、薬液供給装置１の詳細構成について説明する。図２に示すように、薬液供給装置１は、薬液を溜めた薬液リザーバ１０と、薬液を押し出す駆動液を溜めた駆動液リザーバ１３と、駆動液リザーバ１３と薬液リザーバ１０との間に設けられ、薬液を押し出すための駆動液を押し出す電気浸透流ポンプ１２とを有する。なお、駆動液は、超純水等を用いることが望ましい。電気浸透流ポンプ１２の動作原理は、電気浸透材（多孔質体）の細孔内の表面がマイナスに帯電し、表面近傍では、プラスイオンが過剰になり、外部から加えられた電界によりプラスイオンが力を受けて移動し、駆動液に流れを生じさせることによって、駆動液を吐出する。したがって、電界の強度を変化させることによって、駆動液の吐出量を変化させることができる。

薬液リザーバ１０は、内径が同一の細径パイプを、同一径としたコイル状に密に巻き付けられて配置したものであり、抗癌剤などの薬液がパイプ内部に溜められている。このパイプの電気浸透流ポンプ１２側は、駆動液が入る。すなわち、駆動液の押し出しによって間接的に薬液が薬液リザーバ１０から押し出されることになっている。

ここで、薬液リザーバ１０は、駆動液３０の先端部分に磁気マーカ１１が配置される。この磁気マーカ１１は、図３に示すように、オイル３２ａ，３２ｂに挟まれ、さらに外側が空気３３ａ，３３ｂに挟まれ、その外側に駆動液３０および薬液３１が満たされている。また、薬液リザーバ１０の軸方向に沿った外部表面には、軸方向に沿った磁気ラインセンサ２０が配置される。この結果、薬液の吐出とともに磁気マーカ１１が移動し、この移動する磁気マーカ１１の移動量あるいは移動状態が磁気ラインセンサ２０によって検出されることになる。

また、薬液供給装置１は、生体情報センサ２４を有する。生体情報センサ２４は、薬液投与対象としての生体５の生体情報を検出する。生体情報は、たとえば心拍数、血圧などの一般的な指標の他、急性肝障害の際に上昇するγＧＴＰ、ＡＬＴ、ＡＳＴなどの逸脱酵素、血中酸素分圧のＰａＯ_２、炎症マーカのＣＲＰなどであり、投与される薬液の感受性、対象部位に対する作用、および非対象部位に対する副作用に関する情報である。

さらに、薬液供給装置１は、磁気ラインセンサ２０の検出結果および生体情報センサ２４の検出結果をもとに電気浸透流ポンプ１２による駆動液の流量制御を少なくとも行う制御部２１と、薬液供給装置１に対する各種入力指示あるいは設定や、表示などの出力を行う入出力部２２と、生体情報センサ２４が検出した生体情報値と薬液の単位時間流量との関係を記憶する生体情報・流量関係記憶部２３ａを有する記憶部２３とを備える。なお、生体情報・流量関係記憶部２３ａは、単位時間流量の時間変化である時間プロファイルを有するようにしてもよい。

制御部２１の生体情報検出部２１ａは、生体情報センサ２４が検出した値をもとに生体情報値を検出する。また、制御部２１の流量変化検出部２１ｂは、磁気マーカ１１の位置を磁気ラインセンサ２０が検出することによって薬液の流量変化を検出する。制御部２１のポンプ制御部２１ｂは、生体情報検出部２１が検出した生体情報値と生体情報・流量関係記憶部２３ａが保持する生体情報・流量関係とをもとに単位時間流量を求め、流量変化検出部２１ｂが検出した流量変化が、求めた単位時間流量となるように電気浸透流ポンプ１２が吐出する駆動液の流量、換言すれば薬液の流量を制御する。

なお、上述した制御部２１は、生体情報センサ２４が取得する生体情報をもとに薬液の流量を制御するようにしているが、生体情報センサ２４を設けずに計画投与の流量制御を行うようにしてもよい。

ここで、カニューラ２および穿刺部材３からなる薬液投与用カニューラについて説明する。図４は、薬液投与用カニューラの縦断面図である。図４に示すように、薬液供給装置１側のカニューラ２は、一本のパイプで薬液供給装置１と接続部材２ａとを連結するとともに、各カニューラ２−１〜２−３に分岐する。各カニューラ２−１〜２−３は、穿刺部材３内に設けられた３つの挿入孔３−１〜３−３に挿入され、穿刺部材３が生体５に穿刺され、その先端部分が処置対象４の周辺、具体的には処置対象４の手前に到達するまで、各挿入孔３−１〜３−３内に収められる。各挿入孔３−１〜３−３の先端部分は、穿刺部材３の先端部分で外側に曲げられたガイド開口部３−１ａ〜３−３ａを有し、各カニューラ２−１〜２−３は、外側に広がるように延出する。穿刺部材３の先端部分が処置対象４の周辺に到達した時点で、接続部材２ａを、穿刺部材３の基端部に設けられた接続部材３ａに接続するように、各カニューラ２−１〜２−３を押し出すことによって各カニューラ２−１〜２−３の先端部分が処置対象４を覆う位置に分散配置され、各カニューラ２−１〜２−３の先端部分に設けられた開口部６から薬液が投与される。

図５のＡ−Ａ線断面図に示すように、具体的な挿入孔３−１〜３−３は、軸方向に対して外側に設けられたガイド溝４０−１〜４０−３を有する。一方、各カニューラ２−１〜２−３は、ガイド溝４０−１〜４０−３に対応するガイド４１−１〜４１−３が長手方向に沿って設けられる。したがって、各カニューラ２−１〜２−３が挿入孔３−１〜３−３に挿入される場合、各カニューラ２−１〜２−３の軸方向回転が位置決めされた状態で挿入され、案内されることになる。

さらに、各カニューラ２−１〜２−３の先端部分は、図６に示すように、たとえばカニューラ２−１は、軸方向に対して外側に凸となる屈曲された弾性部４２を有し、カニューラ２−１が挿入孔３−１に挿入される場合、弾性部４２が弾性圧縮された状態で挿入される。

このような状態で各カニューラ２−１〜２−３が挿入孔３−１〜３−３に挿入され、各カニューラ２−１〜２−３の先端部分が各挿入孔３−１〜３−３の先端部分から延出される（図７（ａ））と、その後、たとえば、カニューラ２−１は、ガイド開口部３−１ａの傾斜に対応して、穿刺部材３の軸から広がる方向に斜め前方に進む（図７（ｂ））。さらにカニューラ２−１が延出すると、弾性部４２の弾性復元が働き、カニューラ２−１の先端部分が穿刺部材３の軸方向に向かいつつ前方に進む（図７（ｃ））。そして、さらにカニューラ２−１が延出すると、さらに弾性部４２の弾性復元が働き、カニューラ２−１の先端部分は、処置対象４の周辺に配置される。その他のカニューラ２−２，２−３に対しても同様に動作して、カニューラ２−２，２−３の先端部分は、処置対象４の異なる周辺に分散配置される。なお、弾性部４２は、穿刺部材３の軸中心から外側に凸となるようにしていたが、これに限らず、図８に示したカニューラ５２−１のように、穿刺部材３の軸中心から外側に凸となる部分と凹となる部分とを適宜組み合わせるようにしてもよい。これによって、カニューラ先端部分を任意の位置に配置することができる。

なお、上述した実施の形態１では、薬液供給装置１から一本のパイプが接続部材２ａによって複数のカニューラ２−１〜２−３に分岐するようにしていたが、これに限らず、図９に示すように、各カニューラ２−１〜２−３が複数の薬液供給部１−１〜１−３にそれぞれ接続され、薬液供給部１−１〜１−３が独立した薬液供給制御によって薬液を投与するようにしてもよい。また、各薬液供給部１−１〜１−３による薬液供給は、同一の薬液であってもよいし、異なる薬液であってもよい。

この実施の形態１では、複数のカニューラ２−１〜２−３が処置対象４の周辺を覆うように異なる位置で分散配置され、各分散配置されたカニューラ２−１〜２−３の先端部分から薬液が投与されるようにしているので、処置対象４に対する薬液投与の効果を効率的に行うことができる。

（実施の形態２）
つぎに、この発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、各カニューラ２−１〜２−３の長さが略同一であったが、この実施の形態２では、各カニューラの長さが異なるようにしている。

具体的には、図１０に示すように、カニューラ６２−１の先端部分が、処置対象４に対して穿刺部材３と反対側に位置するように長くし、カニューラ６２−４の先端部分が、穿刺部材３側であって処置対象４の直前に位置するように短くしている。なお、カニューラ６２−４は、弾性部４２も、ガイド４２−４が挿入される穿刺部材３の挿入孔のガイド溝も有する必要はない。これによって、処置対象４に対する薬液投与の位置をさらに分散することができ、効率的な薬液投与を行うことができる。

また、この実施の形態２では、図１１に示すように、各カニューラ６２−１〜６２−４の先端部分の異なる位置に、薬液が投与される複数の開口部６６ａ〜６６ｃを設けるようにするとよい。この場合、１つのカニューラによって複数位置から薬液を投与することができ、さらに効率的な薬液投与を行うことができる。

さらに、この実施の形態２では、各開口部６６ａ〜６６ｃによる薬液投与方向が処置対象４側に向くように配置されている。この結果、さらに効率的な薬液投与を行うことができる。

（実施の形態３）
つぎに、この発明の実施の形態３について説明する。上述した実施の形態１，２では、いずれもカニューラの先端部分が処置対象４の周辺に分散配置され、あるいは開口部が処置対象４の周辺に分散配置されるものであったが、この実施の形態３では、図１２に示すように、処置対象４内、たとえば中央部４ａに、先端部分が配置されるカニューラ７２−４をさらに設けるようにしている。これによって、立体的な処置対象４に対する薬液配置位置が３次元的に分散配置されることになり、処置対象４に対して３次元的に均一な薬液投与を行うことができる。このカニューラ７２−４および、カニューラ６２−４に対応するカニューラ７２−３は、カニューラ６２−４と同様に、弾性部およびガイドを持たせる必要はない。

ここで、処置対象４が癌の患部である場合、中央部４ａの細胞は無酸素状態となり、処置対象４の外表面近傍の細胞とは異なる細胞に変質する場合があるため、異なる薬液を投与して処置することが好ましい。このため、カニューラ７２−４を介して投与される薬液は、処置対象４を囲むように配置されたカニューラ７２−１〜７２−３を介して投与される薬液と異なる薬液を投与することが好ましい。

また、カニューラ７２−４は、処置対象４の中央部４ａに先端部分が位置するため、処置対象４の状態を観察する超音波プローブなどの観察プローブを有した超音波診断装置などの観察装置を設け、この観察プローブをカニューラ７２−４内の薬液が通るパイプ内あるいはカニューラ７２−４に並行して設けられる別チャネルを介して処置対象を観察することが好ましい。このような観察プローブによる観察を行うことによって、処置対象の処理進行状態を把握することができ、この処理進行状態によって投与すべき最適の薬液に順次替えることができるからである。なお、この観察プローブの挿入は、接続部材２ａを介して挿入できるようにするとよい。

（実施の形態４）
つぎに、この発明の実施の形態４について説明する。上述した実施の形態２では、穿刺部材３の反対側の処置対象４部分への薬液投与を行う場合、カニューラ６２−１の先端部分が穿刺部材３の先端から処置対象４の外側を沿うように伸ばしていたが、この実施の形態４では、図１３に示すように、カニューラ８２−４が、処置対象４を突き抜けて、穿刺部材３の反対側の処置対象４表面に伸びるようにしている。これによって、反対側の処置対象４に対する薬液投与を確実かつ容易に行うことができる。

この場合、図１４に示すように、カニューラ８２−４を、カニューラ７２−４とカニューラ８２−１との機能を併せ持つ二重構造（多重構造）のカニューラとしてもよい。すなわち、処置対象４を貫通する内側チャネル８３と、処置対象４の中央部４ａまで伸びる外側チャネル８４とを、図１５に示すように、保持部８５ａを介して形成し、内側チャネル８３を覆うパイプ状の外側チャネル８４をもった二重構造とする。この二重構造のカニューラ８２−４を用いることによって、コンパクトな薬液投与装置を実現することができる。

なお、図１６に示すように、外側チャネル９４の先端部分を、処理対象４の手前、すなわち内側チャネル９３が処理対象４に対して穿刺する穿刺部９３ａの周辺であって処理対象４の外部の位置まで延ばすとともに、内側チャネル９３の先端部分を、処理対象４を貫通して反対側に位置させるようにしたカニューラ９２−４を設けてもよい。この場合、内側チャネル９３の開口部は、処理対象４内および／または貫通した内側チャネル９３の先端部分に設けるようにするとよい。また、外側チャネル９４の先端部分に設けた開口部から吐出される薬液は、内側チャネル９３の処理対象４への穿刺部９３ａ開口から漏れ出す細胞に対して効率的に投与される。

さらに、図１７に示すように、内側チャネル９３の先端が処理対象４の内部で止まる内側チャネル１０３を設けたカニューラ１０２−４としてもよい。この場合、内側チャネル１０３は、処理対象４の内部に対して薬液が投与され、外側チャネル９４からは上述したように穿刺部９３ａ開口から漏れ出す細胞に対して効率的に薬液が投与されることになる。なお、この場合、内側チャネル１０３から投与される薬液と、外側チャネル９４から投与される薬液とを異ならせることによって、一層効果的に処置対象４に対する処置を実行することができる。

また、二重構造のカニューラの内側チャネルと外側チャネルとは同心円状に配置されたが、これに限らず、各チャネルが並行配置された一本のカニューラとしてもよい。

（実施の形態５）
つぎに、この発明の実施の形態５について説明する。上述した実施の形態１〜４では、基本的にカニューラの先端部分が処置対象４の周辺に分散配置され、あるいは開口部が処置対象４の周辺に分散配置されるものであったが、この実施の形態５では、各カニューラの先端部あるいは開口部を処置対象４内で分散配置することを特徴とする。

この発明の実施の形態５では、図１８に示すように、穿刺部材３は、穿刺部材３の軸に沿って複数の挿入孔１１３（１１３−１〜１１３−５）が形成され、カニューラ２は、先端側に、各挿入孔１１３―１〜１１３−５に対応する複数のカニューラ１１２（１１２−１〜１１２−５）が設けられる。各カニューラ１１２の接続部材２ａから先端部までの長さは、各挿入孔１１３の長さよりも長く、各カニューラ１１２は、長い分だけ、各挿入孔１１３の先端開口から突出する。すなわち、フランジである接続部材２ａを、穿刺部材３の接続部材３ａに押し当てることによって、各カニューラ１１２は、長い分だけ、各挿入孔１１３の先端開口から突出する。

穿刺部材３の先端部は、処置対象４の近傍に位置しているので、各カニューラ１１２は、処置対象４内部に穿刺される。この場合、各カニューラ１１２の先端は、処置対象４内部で広がるように分散して穿刺される。各カニューラ１１２の先端に薬液を投与する開口部がある場合、各開口部は、処置対象４内部で広がりをもって分散配置され、処置対象４に対する薬液投与を、空間的広がりをもって行うことができる。しかも、複数のカニューラ１１２が処置対象４内に穿刺されるため、カニューラ１１２が抜けにくくなり、安定した薬液の投与を行うことができる。

なお、挿入孔１１３の先端を穿刺部材３の軸から径外方向に広がるように傾斜しておくことが好ましい。なお、穿刺部材３の軸からの広がり角は、処置対象４の穿刺深さを考慮して設定することが好ましい。

なお、挿入孔１１３に対応する挿入孔１２３の配置を、穿刺部材３の軸に対して偏って配置するようにしてもよい。たとえば、図１９に示すように、穿刺部材３の軸中心から＋Ｙ方向に偏った位置に挿入孔１２３を分散配置してもよい。この場合、挿入孔１２３の先端部分は、穿刺部材３の軸から＋Ｙ方向に向かって徐々に傾斜角を増して傾斜させておこくことが好ましい。

この場合、図１９（ａ）に示すように、カニューラ１２２の先端開口は、処置対象４の上部（＋Ｙ方向）に分散配置され、図１９（ｂ）に示すように、この上部の処置対象４ａに薬液投与の効果が現れて処置対象４ａが縮退する。この投薬の効果が現れた場合、図１９（ｂ）に示すように、カニューラ１２２を穿刺部材３から突出分、引き抜き、図１９（ｃ）に示すように、穿刺部材３を穿刺部材３の軸中心に所望角度、たとえば１８０度回転させ、挿入孔１２３を−Ｙ方向に配置する。その後、再度、カニューラ１２２を処置対象４側に突出させ、カニューラ１２２の先端開口を処置対象４内の−Ｙ方向の処置対象４ｂ内に分散配置させて薬液を投与する。なお、穿刺部材３は、円柱状等にして穿刺部材３の軸中心に回動可能である形状が好ましい。これによって、穿刺部材３を再度挿入することなく、処置対象４の形状変化に対応した投薬を行うことができる。

なお、上述した実施の形態５では、開口部が各カニューラ１１２，１２２の先端に配置されることを前提として説明したが、これに限らず、先端の開口部とは別に、あるいは加えて、各カニューラ１１２，１２２の側面に開口部を設けるようにしてもよい。

さらに、上述した実施の形態５では、各カニューラ１１２，１２２の長さをほぼ同一であることを前提として説明したが、これに限らず、各カニューラ１１２，１２２の長さを異ならせて、カニューラ１１２，１２２の先端開口をＺ方向にも分散配置するようにしてもよい。

さらに、穿刺部材３の先端部分は、半球状等にして挿入抵抗を減らす形状とすることが好ましい。

この発明の実施の形態１にかかる薬液投与用カニューラを含む薬液投与装置の概要構成を示す模式図である。 薬液供給装置の詳細構成を示すブロック図である。 薬液リザーバ内における薬液と駆動液との境界部分近傍の状態を示す図である。 薬液投与用カニューラの構成を示す縦断面図である。 図４に示した薬液投与用カニューラのＡ−Ａ線断面図である。 弾性圧縮された状態のカニューラの構成を示す断面図である。 カニューラの弾性復元によってカニューラ先端部分が処置対象を覆う状態を示す説明図である。 弾性部の他の例を示す図である。 薬液供給装置とカニューラの他の構成例を示す模式図である。 この発明の実施の形態２にかかるカニューラの構成を示す模式図である。 図１０に示したカニューラの変形例を示す模式図である。 この発明の実施の形態３であるカニューラの構成を示す模式図である。 この発明の実施の形態４であるカニューラの構成を示す模式図である。 図１３に示したカニューラの変形例を示す模式図である。 図１４に示した二重構造のカニューラの断面図である。 二重構造のカニューラの変形例を示す断面図である。 二重構造のカニューラの他の変形例を示す断面図である。 この発明の実施の形態５である薬液投与用カニューラの構成を示す模式図である。 図１８に示した薬液投与用カニューラの変形例の構成を示す模式図である。

符号の説明

１ 薬液供給装置
１−１〜１−３ 薬液投与部
２，２−１〜２−３，５２−１，６２−１〜６２−４，７２−１〜７２−４，８２−１〜８２−４，９２−４，１０２―４，１１２，１２２ カニューラ
２ａ，３ａ 接続部材
３ 穿刺部材
３−１〜３−３，１１３，１２３ 挿入孔
４ 処置対象
５ 生体
６，６６ａ〜６６ｃ 開口部
１０ 薬液リザーバ
１１ 磁気マーカ
１２ 電気浸透流ポンプ
１３ 駆動液リザーバ
２０ 磁気ラインセンサ
２１ 制御部
２１ａ 生体情報検出部
２１ｂ 流量変化検出部
２１ｃ ポンプ制御部
２２ 入出力部
２３ 記憶部
２３ａ 生体情報・流量関係記憶部
２４ 生体情報センサ
３０ 駆動液
３１ 薬液
３２ａ，３２ｂ オイル
３３ａ，３３ｂ 空気
４０−１〜４０−３ ガイド溝
４１−１〜４１−３ ガイド
８３，９３，１０３ 内側チャネル
８４，９４ 外側チャネル

Claims (18)

1. 体内に埋め込まれ薬液を処置対象部分まで導いて先端部近傍の開口部から前記薬液を処置対象に投与可能にする複数のカニューラと、
   体内に穿刺され前記複数のカニューラを前記処置対象周辺まで導く穿刺部材と、
   を備えたことを特徴とする薬液投与用カニューラ。
2. 前記複数のカニューラのうち少なくとも１つは、長さが異なることを特徴とする請求項１に記載の薬液投与用カニューラ。
3. 前記複数のカニューラのうちの少なくとも１つは、複数の開口部を有することを特徴とする請求項１または２に記載の薬液投与用カニューラ。
4. 前記複数のカニューラのうちの少なくとも１つは、多重構造であって複数の開口部を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の薬液投与用カニューラ。
5. 前記複数のカニューラのうちの少なくとも１つは、１以上の前記開口部が前記処置対象周辺かつ異なる位置に配置されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の薬液投与用カニューラ。
6. 前記複数のカニューラのうちの少なくとも１つは、１以上の前記開口部が前記処置対象内部に配置されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の薬液投与用カニューラ。
7. 前記複数のカニューラのうちの少なくとも１つは、１以上の前記開口部が前記処置対象に対する穿刺部の周辺であって前記処置対象外部に配置されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の薬液投与用カニューラ。
8. 前記複数のカニューラのうちの少なくとも１つは、１以上の前記開口部が前記処置対象内部に配置されるとともに、他の１以上の開口部が前記処置対象に対する穿刺部の周辺であって前記処置対象外部に配置されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の薬液投与用カニューラ。
9. 前記複数のカニューラのうちの少なくとも１つは、前記処置対象を貫通し、該貫通した貫通先端部の周辺であって前記処置対象外部と、前記処置対象内部と、前記処置対象に対する穿刺部の周辺であって前記処置対象外部との少なくとも１つ以上の位置に１以上の開口部が配置されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の薬液投与用カニューラ。
10. 前記複数のカニューラのうちの少なくとも１つは、多重構造であって、先端が前記処置対象内部まで延びる第１のチャネルと、先端が前記処置対象に対する穿刺部の周辺であって前記処置対象外部まで延びる第２のチャネルとを有し、前記第１のチャネルおよび前記第２のチャネルのそれぞれは１以上の開口部を有し、前記第１のチャネルは、少なくとも１以上の開口部が前記処置対象内部に配置され、前記第２のチャネルは、少なくとも１以上の開口部が前記処置対象に対する穿刺部の周辺であって前記処置対象外部に配置されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の薬液投与用カニューラ。
11. 前記複数のカニューラのうちの少なくとも１つは、多重構造であって、先端が前記処置対象を貫通した貫通先端部の周辺であって前記処置対象外部まで延びる第１のチャネルと、先端が前記処置対象に対する穿刺部の周辺であって前記処置対象外部まで延びる第２のチャネルとを有し、前記第１のチャネルおよび前記第２のチャネルのそれぞれは１以上の開口部を有し、前記第１のチャネルは、少なくとも１以上の開口部が前記処置対象内部および／または前記処置対象を貫通した貫通先端部の周辺であって前記処置対象外部に配置され、前記第２のチャネルは、少なくとも１以上の開口部が前記処置対象に対する穿刺部の周辺であって前記処置対象外部に配置されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の薬液投与用カニューラ。
12. 前記複数のカニューラのうちの少なくとも１つは、多重構造であって、先端が前記処置対象を貫通した貫通先端部の周辺であって前記処置対象外部まで延びる第１のチャネルと、先端が前記処置対象内部まで延びる第２のチャネルとを有し、前記第１のチャネルおよび前記第２のチャネルのそれぞれは１以上の開口部を有し、前記第１のチャネルは、少なくとも１以上の開口部が前記処置対象内部および／または前記処置対象を貫通した貫通先端部の周辺であって前記処置対象外部に配置され、前記第２のチャネルは、少なくとも１以上の開口部が前記処置対象内部および／または前記処置対象に対する穿刺部の周辺であって前記処置対象外部に配置されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の薬液投与用カニューラ。
13. 前記第１のチャネルから吐出する薬液と前記第２のチャネルから吐出する薬液とは異なることを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか一つに記載の薬液投与用カニューラ。
14. 前記複数のカニューラのうちの少なくとも１つは、先端部分が前記穿刺部材内に弾性圧縮された状態で案内され、前記穿刺部材の先端から突出したときに弾性復元されて前記処置対象を囲むように配置されることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一つに記載の薬液投与用カニューラ。
15. 前記穿刺部材は、当該穿刺部材の軸に沿って形成された複数の挿入孔を有し、
    前記複数のカニューラは、各挿入孔に挿脱可能に収容され、各挿入孔の先端開口から突出して前記処置対象内部に穿刺されることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一つに記載の薬液投与用カニューラ。
16. 各挿入孔の先端開口は、前記穿刺部材の軸に対して偏って分散配置されることを特徴とする請求項１５に記載の薬液投与用カニューラ。
17. 各挿入孔の先端開口は、前記穿刺部材の軸から１つの径外方向に分散配置されることを特徴とする請求項１６に記載の薬液投与用カニューラ。
18. 請求項１〜１７のいずれか一つに記載の薬液投与用カニューラと、
    前記複数のカニューラに薬液を供給する薬液供給装置と、
    を備えたことを特徴とする薬液投与装置。

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