JP2009251662A - Road-vehicle communication device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両との通信を行う路車間通信装置に関するものである。 The present invention relates to a road-vehicle communication device that performs communication with a vehicle.
従来、移動体との通信を行う装置として、例えば特開2003−207556号公報に記載されるように、移動端末の位置を測定して位置情報を提供する際、サービスの内容に応じた精度の位置情報を提供するものが知られている。この装置は、サービスの内容に応じた精度の位置情報を提供することにより、不必要に精度の高い位置情報によって移動端末の負荷が大きくなり消費電力が大きくなることを抑制しようとするものである。
しかしながら、上述した装置にあっては、移動体におけるサービス内容を認識できなければ適切な精度の位置情報を提供することができない。例えば、移動体の備える機能がわかっていても、移動体におけるサービス内容が不明である場合、適切な精度の位置情報を提供することができない。 However, in the above-described apparatus, it is not possible to provide position information with appropriate accuracy unless the service contents in the mobile object can be recognized. For example, even if the function of the mobile body is known, if the service content in the mobile body is unknown, it is not possible to provide position information with appropriate accuracy.
また、車両に対し交差点停止位置や障害物位置などを提供する路車間通信装置においては、走行する車両に対し限られた時間内に所定の情報量以内で情報を送信する必要がある。この場合、不要な情報をできるだけ送信せず有用な情報をより多く送信することが望まれる。その際、車両で行われるサービス内容がわからなくても適切な情報を提供することが望ましい。 Further, in a road-to-vehicle communication device that provides an intersection stop position, an obstacle position, and the like to a vehicle, it is necessary to transmit information to the traveling vehicle within a predetermined amount of information within a limited time. In this case, it is desirable to transmit more useful information without transmitting unnecessary information as much as possible. At that time, it is desirable to provide appropriate information even if the contents of services performed by the vehicle are not known.
そこで本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、適切な精度の位置情報を提供できる路車間通信装置を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made to solve such problems, and an object thereof is to provide a road-to-vehicle communication device that can provide position information with appropriate accuracy.
すなわち、本発明に係る路車間通信装置は、車両と通信し前記車両の運転支援に用いられる位置情報を提供する路車間通信装置において、前記車両に装備される運転支援機能において必要な位置情報の精度を取得する精度取得手段と、前記精度に応じた位置情報を前記車両に送信する送信手段とを備えて構成されている。 That is, the road-to-vehicle communication device according to the present invention is a road-to-vehicle communication device that communicates with a vehicle and provides position information used for driving support of the vehicle. An accuracy acquisition unit that acquires the accuracy and a transmission unit that transmits position information corresponding to the accuracy to the vehicle are configured.
この発明によれば、車両に装備される運転支援機能において必要な位置情報の精度を取得し、その精度に応じた位置情報を車両に送信することにより、過不足ない位置情報を車両に送信できる。このため、位置情報の情報量が無駄に多くなることを防止でき、位置情報以外の有用な他の情報を送信することが可能となる。 According to the present invention, by acquiring the accuracy of position information necessary for the driving support function installed in the vehicle and transmitting the position information according to the accuracy to the vehicle, it is possible to transmit the position information without excess or deficiency to the vehicle. . For this reason, it is possible to prevent the amount of information of the position information from being increased unnecessarily, and it is possible to transmit other useful information other than the position information.
また本発明に係る路車間通信装置において、前記送信手段は、前記車両が複数の運転支援機能を備えている場合にその運転支援機能のうち最も高い精度に応じた位置情報を前記車両に送信することが好ましい。 In the road-to-vehicle communication device according to the present invention, when the vehicle has a plurality of driving support functions, the transmission means transmits position information corresponding to the highest accuracy among the driving support functions to the vehicle. It is preferable.
この発明によれば、車両が複数の運転支援機能を備えている場合にその運転支援機能のうち最も高い精度に応じた位置情報を車両に送信することにより、複数の運転支援機能のうちいずれの機能を利用する場合であっても有効な位置情報を送信することができる。 According to this invention, when the vehicle has a plurality of driving support functions, any one of the plurality of driving support functions is transmitted by transmitting position information corresponding to the highest accuracy among the driving support functions to the vehicle. Even when the function is used, effective position information can be transmitted.
また本発明に係る路車間通信装置において、前記送信手段は、精度が高い位置情報を送信する場合、その精度より低い位置情報に比べてオーダーの小さい位置情報を送信することが好ましい。 In the road-to-vehicle communication device according to the present invention, it is preferable that when the transmission means transmits position information with high accuracy, the transmission means transmits position information with a smaller order than position information lower than the accuracy.
この発明によれば、精度が高い位置情報を送信する場合、その精度より低い位置情報に比べてオーダーの小さい位置情報を送信することにより、高精度の位置情報を送信することが可能となる。 According to the present invention, when transmitting highly accurate position information, it is possible to transmit highly accurate position information by transmitting position information whose order is smaller than position information lower than the accuracy.
また本発明に係る路車間通信装置において、前記送信手段は、精度が高い位置情報を送信する場合、その精度より低い位置情報にオーダーの小さい情報を付加して送信を行うことが好ましい。 In the road-to-vehicle communication device according to the present invention, it is preferable that, when transmitting the position information with high accuracy, the transmission unit performs transmission by adding information of a small order to the position information lower than the accuracy.
この発明によれば、精度が高い位置情報を送信する場合、その精度より低い位置情報にオーダーの小さい情報を付加して送信を行うことにより、異なる精度の位置情報において共通するデータ部分を共通して用いることができ、記録すべき位置情報のデータ量を低減することができる。 According to the present invention, when transmitting position information with high accuracy, by adding information with a small order to position information lower than the accuracy and performing transmission, a common data portion is shared in position information with different accuracy. The amount of position information to be recorded can be reduced.
本発明によれば、車両に装備される運転支援機能において必要な精度に応じて位置情報を送信することにより、車両に対し適切な精度の位置情報を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the positional information with suitable precision can be provided with respect to a vehicle by transmitting positional information according to a precision required in the driving assistance function with which a vehicle is equipped.
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
(第一実施形態)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
(First embodiment)
図1に本発明の第一実施形態に係る路車間通信装置を用いた路車間通信システムの概略構成図を示す。 FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of a road-vehicle communication system using the road-vehicle communication apparatus according to the first embodiment of the present invention.
図1に示すように、本実施形態に係る路車間通信装置1は、車両と通信し車両の運転支援に用いられる位置情報を提供する装置であり、例えば車両に搭載される運転支援装置2と通信し、運転支援装置2に対して位置情報を送信する。
As shown in FIG. 1, a road-to-
路車間通信装置1は、通信制御部10及び通信部11を備えて構成されている。通信制御部10は、通信部11における送信及び受信の制御、通信データの記録などを行うものであり、例えばCPU、ROM、RAMを含むコンピュータを主体として構成されている。この通信制御部10は、運転支援に用いられる位置情報を記録しており、例えば車両の停止位置情報を記録している。この停止位置情報は、交差点停止位置までの距離を示す情報であり、異なる複数の精度で記録されている。
The road-
例えば、図2に示すように、三つの異なる精度の位置情報が記録されている。図2(a)は、低精度の位置情報を示すものである。低精度の位置情報は、ヘッダーS0、第一データ部S1により構成されている。第一データ部S1は、車両の停止先まで距離データを1m単位で示すものである。図2(b)は、中精度の位置情報を示すものである。中精度の位置情報は、ヘッダーS0、第一データ部S1、第二データ部S2により構成されている。第二データ部S2は、車両の停止先まで距離データにおける1m未満の端数を0.1m単位で示すものである。図2(c)は、高精度の位置情報を示すものである。高精度の位置情報は、ヘッダーS0、第一データ部S1、第二データ部S2、第三データ部S3により構成されている。第三データ部S3は、車両の停止先まで距離データにおける0.1m未満の端数を0.01m単位で示すものである。 For example, as shown in FIG. 2, position information with three different accuracies is recorded. FIG. 2A shows low-accuracy position information. The low-accuracy position information is composed of a header S0 and a first data part S1. The first data portion S1 indicates distance data in units of 1 m to the stop destination of the vehicle. FIG. 2B shows medium-accuracy position information. The medium-accuracy position information includes a header S0, a first data part S1, and a second data part S2. The second data portion S2 indicates a fraction less than 1 m in the distance data to the stop destination of the vehicle in units of 0.1 m. FIG. 2C shows highly accurate position information. The highly accurate position information includes a header S0, a first data part S1, a second data part S2, and a third data part S3. The third data portion S3 indicates a fraction less than 0.1 m in the distance data to the stop destination of the vehicle in units of 0.01 m.
例えば、車両の停止先までの距離が123.45mである場合、第一データ部S1は123mのデータを有しており、第二データ部S2は0.4mのデータを有しており、第三データ部S3は0.05mのデータを有している。 For example, when the distance to the stop of the vehicle is 123.45 m, the first data portion S1 has 123 m data, the second data portion S2 has 0.4 m data, The three data part S3 has 0.05 m data.
このように、低精度、中精度、高精度の位置情報において、共通するデータ部分を共有する構成とすることにより、記録すべき位置情報のデータ量を低減することができる。 As described above, in the low-precision, medium-precision, and high-precision position information, a common data portion is shared, so that the amount of position information to be recorded can be reduced.
通信制御部10は、車両に装備される運転支援機能において必要な位置情報の精度を取得する精度取得手段として機能する。例えば、車両情報を入力し車両の装備状態を認識し、その装備の運転支援機能において必要な位置情報の精度を選択し送信する。具体的には、車両装備において高精度の位置情報が必要な場合には、高精度の位置情報を選択し車両に対し高精度の位置情報を送信する。また、車両装備において中精度の位置情報が必要な場合には、中精度の位置情報を選択し車両に対し中精度の位置情報を送信する。また、車両装備において低精度の位置情報が必要な場合には、低精度の位置情報を選択し車両に対し低精度の位置情報を送信する。
The
通信部11は、情報信号の送受信を行うものであり、アンテナ12で受信した信号を通信制御部10に入力し、通信制御部10から出力される信号を送信する。この通信部11及びアンテナ12は、車両が走行する走行路の近傍、例えば走行路の上方又は側方に設置され、走行する車両に対しスポット通信できるようになっている。通信部11及びアンテナ12として、好ましくは光ビーコンが用いられるが、光ビーコン以外のものを用いてもよい。
The communication unit 11 transmits and receives information signals, inputs a signal received by the
運転支援装置2は、車両に設置され、路車間通信装置1からの位置情報を受信し、その位置情報に基づいて運転支援を実行する。この運転支援装置2は、運転支援ECU(Electronic Control Unit)20、路車間通信部21、車々間通信部23、HMI(Human MachineInterface)25を備えている。
The
運転支援ECU20は、運転支援装置2全体の制御を行うものであり、例えばCPU、ROM、RAMを含むコンピュータを主体として構成されている。この運転支援ECU20は、交差点前などの車両の停止位置、障害物に対する停止位置などの位置情報を通信により取得し、車両の運転者に対し注意喚起、警告、制御介入などを適宜実行する。
The
路車間通信部21は、インフラ側の路車間通信装置1と通信する通信手段であって、アンテナ22を通じて車両情報の送信、停止位置などの位置情報の受信を行う。送信する車両情報には、車両の装備情報が含まれる。
The road-to-
車々間通信部23は、他の車両と通信を行う通信手段であって、例えば車群を組んで走行している場合、車群内の他の車両との通信に用いられる。この車々間通信部23は、アンテナ24を通じて他車と通信を行い、路車間通信装置1との路車間通信により取得した情報を車々間通信によって情報を送受信し合う。これにより、車群内における情報の共有が可能となる。
The
HMI25は、運転支援装置2におけるインターフェースとして機能するものであり、運転支援装置2の操作スイッチなどの入力部と、スピーカ、モニタなどの運転支援出力部を備えて構成されている。
The
ブレーキECU31は、車両のブレーキ制御を行うものであり、運転支援として制御介入する場合に運転支援ECU20から制御信号を受けて車両の強制的な制動を実行する。エンジンECU32は、車両のエンジン制御を行うものであり、運転支援として制御介入する場合に運転支援ECU20から制御信号を受けて車両の強制的な走行駆動を実行する。操舵ECU33は、車両の操舵制御を行うものであり、運転支援として制御介入する場合に運転支援ECU20から制御信号を受けて車両の強制的な操舵動作を実行する。
The
なお、運転支援装置2において、制御介入を行わない場合にはブレーキECU31、エンジンECU32、操舵ECU33のいずれか又は全部の設置を省略する場合もある。また、車両が車群を組んで走行するものでない場合には、車々間通信部23の設置を省略する場合もある。
In the driving
次に、本実施形態に係る路車間通信装置1の動作について説明する。
Next, operation | movement of the road-
図3は、車両が交差点の手前を走行している場合の運転支援についての説明図である。図3に示すように、運転支援装置2を搭載した車両M11、M12が交差点T1、T2に向けて道路を走行している。手前の交差点T1は、十字路であり、直進方向に方路B、左折方向に方路D、右折方向に方路Eが延びている。交差点T2は、信号機Sが設置された十字路であり、直進方向に方路C、左折方向に方路F、右折方向に方路Gが延びている。交差点T1の手前には、路車間通信装置1が設置されている。車両M11、M12は、路車間通信装置1から運転支援の情報として、信号機Sの信号表示情報、各方路における障害物情報、道路線形情報の提供を受けることができる。また、車両M11、M12は、路車間通信装置1から広告情報などその他の情報も提供可能となっている。
FIG. 3 is an explanatory diagram for driving assistance when the vehicle is traveling in front of an intersection. As shown in FIG. 3, vehicles M11 and M12 equipped with the driving
車両M11は、低精度の位置情報を必要とする運転支援装備を備えている。車両M12は、高精度の位置情報を必要とする運転支援装備を備えている。 The vehicle M11 includes driving support equipment that requires low-accuracy position information. The vehicle M12 includes driving support equipment that requires highly accurate position information.
図4に、本実施形態に係る路車間通信装置1の動作についてのフローチャートを示す。この図4における制御処理は、例えば通信制御部10によって所定の周期で繰り返し実行される。
In FIG. 4, the flowchart about operation | movement of the road-
まず、図4のS10に示すように、車両情報を受信したか否かが判断される。この判断は、例えば通信部11において車両から車両情報の入力があったか否かに基づいて行われる。図3において、車両M11などがアンテナ12の位置を通過する場合、車両M11などから車両情報が送信され、路車間通信装置1がその車両情報を受信する。
First, as shown in S10 of FIG. 4, it is determined whether vehicle information has been received. This determination is made based on whether vehicle information is input from the vehicle in the communication unit 11, for example. In FIG. 3, when a vehicle M11 or the like passes the position of the
S10にて車両情報を受信していないと判断された場合には、制御処理を終了する。一方、S10にて車両情報を受信したと判断された場合には、車両情報の読み込みが行われる(S12)。このとき、車両情報には、車両に装備される運転支援機能において必要な位置情報の精度の情報が少なくとも含まれている。例えば、車両情報として、位置情報の要求精度、車両IDなどが読み込まれる。 If it is determined in S10 that vehicle information has not been received, the control process is terminated. On the other hand, when it is determined that the vehicle information is received in S10, the vehicle information is read (S12). At this time, the vehicle information includes at least information on the accuracy of position information necessary for the driving support function installed in the vehicle. For example, as vehicle information, required accuracy of position information, vehicle ID, and the like are read.
そして、S14に移行し、車両装備に応じた位置情報選択処理が行われる。この位置情報選択処理は、車両に送信すべき情報を車両装備に応じて選択する処理である。 And it transfers to S14 and the positional information selection process according to vehicle equipment is performed. This position information selection process is a process of selecting information to be transmitted to the vehicle according to the vehicle equipment.
例えば、図5に示すように、低精度の位置情報を必要とする運転支援装備の車両M11に対しては、信号機の停止位置情報、障害物位置情報について図2(a)に示すような低精度の位置情報が選択される。また、道路の曲率を示す道路線形情報についても低精度の曲率情報が選択される。図5において、車両M11、M12について斜線となっている項目が選択された情報である。システム情報、信号情報の信号機表示情報、障害物情報は、現在状態に基づくリアルタイム情報である。 For example, as shown in FIG. 5, for a vehicle M11 equipped with driving assistance that requires low-accuracy position information, the stop position information of the traffic lights and the obstacle position information are low as shown in FIG. Precision position information is selected. Also, low-accuracy curvature information is selected for road alignment information indicating the curvature of the road. In FIG. 5, the hatched items for the vehicles M11 and M12 are selected information. System information, signal display information of signal information, and obstacle information are real-time information based on the current state.
これに対し、高精度の位置情報を必要とする運転支援装備の車両M12に対しては、信号機の停止位置情報、障害物位置情報について図2(c)に示すような高精度の位置情報が選択される。また、道路の曲率を示す道路線形情報についても高精度の曲率情報が選択される。 On the other hand, for the vehicle M12 equipped with driving assistance that requires high-accuracy position information, high-accuracy position information as shown in FIG. Selected. Further, highly accurate curvature information is also selected for road alignment information indicating the curvature of the road.
その際、車両M12が複数の運転支援機能を備えている場合には、その運転支援機能のうち最も高い精度に応じた位置情報を選択して車両M12に送信することが好ましい。この場合、複数の運転支援機能のうちいずれの機能を利用する場合であっても有効な位置情報を送信することができる。 At that time, when the vehicle M12 has a plurality of driving support functions, it is preferable to select the position information corresponding to the highest accuracy among the driving support functions and transmit it to the vehicle M12. In this case, effective position information can be transmitted regardless of which of the plurality of driving support functions is used.
そして、S16に移行し、情報送信処理が行われる。情報送信処理は、S14にて選択された情報を通信部11を通じて各車両に送信する処理である。送信される情報としては、例えば通信システムの動作状態などのシステム情報、信号機Sの信号表示タイミングを含む信号情報、信号機Sの交差点における停止位置情報、各方路における障害物の位置情報、各方路における道路線形情報などが含まれる。 And it transfers to S16 and an information transmission process is performed. The information transmission process is a process of transmitting the information selected in S14 to each vehicle through the communication unit 11. Information to be transmitted includes, for example, system information such as the operating state of the communication system, signal information including signal display timing of the traffic light S, stop position information at the intersection of the traffic light S, position information of obstacles in each route, each direction Includes road alignment information on the road.
通信部11から送信された情報は、車両の路車間通信部21に受信される。車両側の運転支援装置2は、受信した情報に基づいて運転支援動作を行う。例えば、進行方向の先に障害物がある場合には、その障害物との距離に応じて注意喚起が行われ、障害物との衝突を回避するために制御介入により制動制御、操舵制御などが行われる。また、停止線自動停止機能を備えている場合には、停止線の位置で車両が停止するように制動制御が行われる。そして、S16の処理を終えたら、一連の制御処理を終了する。
The information transmitted from the communication unit 11 is received by the road-to-
以上のように、本実施形態に係る路車間通信装置によれば、車両に装備される運転支援機能において必要な位置情報の精度を取得し、その精度に応じた位置情報を車両に送信することにより、過不足ない位置情報を車両に送信できる。このため、位置情報の情報量が無駄に多くなることを防止でき、位置情報以外の他の情報を送信することが可能となる。 As described above, according to the road-to-vehicle communication device according to the present embodiment, the accuracy of the position information necessary for the driving support function installed in the vehicle is acquired, and the position information corresponding to the accuracy is transmitted to the vehicle. Thus, position information that is not excessive or insufficient can be transmitted to the vehicle. For this reason, it is possible to prevent the amount of information of the position information from being increased unnecessarily, and it is possible to transmit information other than the position information.
例えば、図5に示すように、低精度の情報のみで装備を機能させることができる車両M11に対しては、高精度の情報を送信せずに情報量の小さい低精度の情報を送信することにより、広告情報やその他の情報など位置情報や道路線形情報以外の情報を送信することができる。
(第二実施形態)
For example, as shown in FIG. 5, low-accuracy information with a small amount of information is transmitted without transmitting high-accuracy information to a vehicle M11 that can function the equipment only with low-accuracy information. Thus, information other than position information and road alignment information such as advertisement information and other information can be transmitted.
(Second embodiment)
次に本発明の第二実施形態に係る路車間通信装置について説明する。 Next, a road-vehicle communication apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described.
本実施形態に係る路車間通信装置は、図1に示す第一実施形態に係る路車間通信装置1と同様なハード構成を備えて構成されており、図4に示す第一実施形態に係る路車間通信装置1とほぼ同様な動作を行うものである。
The road-to-vehicle communication device according to the present embodiment is configured with the same hardware configuration as the road-to-
図6に示すように、本実施形態に係る路車間通信装置1aは、車群を組んで走行している車両に対し運転支援機能に必要な位置情報を送信する点で、第一実施形態に係る路車間通信装置1と異なっている。
As shown in FIG. 6, the road-to-
運転支援装置2を搭載した車両M21、M22、M23が車群を組んで交差点T1、T2に向けて道路を走行している。車両M21、M22、M23は、車々間通信によって情報の送受信が可能であってお互いの情報を共有している。車両M21、M22、M23は、路車間通信装置1aから運転支援の情報として、信号機Sの信号表示情報、各方路A〜Gにおける障害物情報、道路線形情報の提供を受けることができる。また、車両M21、M22、M23は、路車間通信装置1から広告情報などその他の情報も提供可能となっている。
Vehicles M21, M22, and M23 equipped with the driving
車両M21は、低精度の位置情報を必要とする運転支援装備を備えている。車両M22は、高精度の位置情報を必要とする運転支援装備を備えている。車両M23は、中精度の位置情報を必要とする運転支援装備を備えている。 The vehicle M21 includes driving support equipment that requires low-accuracy position information. The vehicle M22 includes driving support equipment that requires highly accurate position information. The vehicle M23 includes driving support equipment that requires medium-accuracy position information.
図7は、本実施形態に係る路車間通信装置1aにおける送信情報の説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram of transmission information in the road-
図7に示すように、路車間通信装置1aから送信される情報が選択される。すなわち、低精度の位置情報を必要とする運転支援装備の車両M21に対しては、信号機の停止位置情報、障害物位置情報について図2(a)に示すような低精度の位置情報が選択される。また、道路の曲率を示す道路線形情報についても低精度の曲率情報が選択される。図7において、車両M21、M22、M23について斜線となっている項目が送信選択された情報である。システム情報、信号情報の信号機表示情報、障害物情報は、現在状態に基づくリアルタイム情報である。
As shown in FIG. 7, information transmitted from the road-
また、高精度の位置情報を必要とする運転支援装備の車両M22に対しては、信号機の停止位置情報、障害物位置情報について高精度の位置情報が選択される。また、道路の曲率を示す道路線形情報についても高精度の曲率情報が選択される。このとき、低精度の位置情報として選択されたデータは送信選択から除外される。このように先の車両M21にて送信する情報について送信選択から除外することにより、重複して情報を送信することを抑制でき、他の有用な情報を送信することが可能となる。 In addition, for the vehicle M22 equipped with driving assistance that requires highly accurate position information, highly accurate position information is selected for the stop position information of the traffic light and the obstacle position information. Further, highly accurate curvature information is also selected for road alignment information indicating the curvature of the road. At this time, the data selected as the low-precision position information is excluded from the transmission selection. Thus, by excluding information to be transmitted by the preceding vehicle M21 from the transmission selection, it is possible to suppress redundant information transmission, and it is possible to transmit other useful information.
中精度の位置情報を必要とする運転支援装備の車両M23に対しては、信号機の停止位置情報、障害物位置情報について中精度の位置情報が選択されるべきであるが、先の車両M21、M22にその中精度の位置情報を含む情報が送信されるので、中精度の位置情報を送信情報から除外して送信することを省略することができる。これにより、他の有用な情報を送信することが可能となる。 For a vehicle M23 equipped with driving assistance that requires medium-accuracy position information, medium-accuracy position information should be selected for signal stop position information and obstacle position information. Since information including the medium-accuracy position information is transmitted to M22, it is possible to omit the transmission by excluding the medium-accuracy position information from the transmission information. Thereby, other useful information can be transmitted.
以上のように、本実施形態に係る路車間通信装置1aによれば、第一実施形態に係る路車間通信装置1と同様な作用効果に加え、車群を組む先の車両に送信する情報を後の車両の送信情報から除外することにより、後の車両にその他の有用な情報を送信することが可能となる。
As described above, according to the road-to-
なお、上述した実施形態は本発明に係る路車間通信装置の一例を説明したものであり、本発明に係る路車間通信装置は本実施形態に記載したものに限定されるものではない。本発明に係る路車間通信装置は、各請求項に記載した要旨を変更しないように実施形態に係る路車間通信装置を変形し、又は他のものに適用したものであってもよい。 In addition, embodiment mentioned above demonstrated an example of the road-vehicle communication apparatus which concerns on this invention, and the road-vehicle communication apparatus which concerns on this invention is not limited to what was described in this embodiment. The road-to-vehicle communication device according to the present invention may be modified from the road-to-vehicle communication device according to the embodiment or applied to other devices without changing the gist described in each claim.
1…路車間通信装置、2…運転支援装置、10…通信制御部、11…通信部、12…アンテナ。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記車両に装備される運転支援機能において必要な位置情報の精度を取得する精度取得手段と、
前記精度に応じた位置情報を前記車両に送信する送信手段と、
を備えた路車間通信装置。 In a road-to-vehicle communication device that communicates with a vehicle and provides position information used for driving support of the vehicle,
Accuracy acquisition means for acquiring the accuracy of position information necessary for the driving support function installed in the vehicle;
Transmitting means for transmitting position information according to the accuracy to the vehicle;
Road-to-vehicle communication device comprising:
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