JP2009250930A - Fuel consumption information processing system and fuel consumption information displaying technique - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、燃費に関する情報を提示する燃費情報処理システムおよび燃費情報表示方法に関する。 The present invention relates to a fuel consumption information processing system and a fuel consumption information display method for presenting information related to fuel consumption.
現況の交通情報から推定された走行速度と燃費情報を用いて、燃料消費量の少ない経路を算出し、その経路に対する燃料消費量を数字で提示する技術が知られている（特許文献１参照）。 A technique is known that uses a travel speed and fuel efficiency information estimated from current traffic information to calculate a route with less fuel consumption and presents the fuel consumption for that route in numbers (see Patent Document 1). .
しかしながら、この技術では、算出された経路に対する燃料消費量（燃費）が数字だけで表示されるため、利用者は経路全体に対する包括的な燃料消費量（燃費）しか知ることができず、燃料消費量（燃費）が経路上のどのような要因に基づいて算出されるのかといった燃料消費量（燃費）の内訳を視認することができず、燃費の妥当性を判断することができないという問題があった。 However, with this technology, since the fuel consumption (fuel consumption) for the calculated route is displayed only in numbers, the user can know only the comprehensive fuel consumption (fuel consumption) for the entire route, and the fuel consumption The breakdown of fuel consumption (fuel consumption) such as how the amount (fuel consumption) is calculated based on the route cannot be seen, and the validity of the fuel consumption cannot be judged. It was.
本願発明が解決しようとする課題は、経路に係る燃費の妥当性を判断することができる表示情報を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide display information that can determine the appropriateness of fuel consumption related to a route.
本発明は、複数の車両から集約された走行時の燃費情報が、燃費に影響を与える燃費要因ごとに統計された燃費統計と、その燃費要因に関する自車両の燃費情報とを対比し、燃費統計に対する自車両の燃費情報の分散度を評価し、経路探索のための目的地が入力された場合に、目的地に至る経路の燃費要因に関する燃費統計と分散度とに基づいて、目的地に至る経路の燃費情報をそれぞれ推測し、推測された燃費情報に基づいて燃費を指標とする経路を探索し、その探索された経路と、経路について推測された燃費情報と、経路の燃費要因と、その燃費要因が燃費に与える影響と、を含む燃費情報を提示することにより、上記課題を解決する。 The present invention compares fuel consumption statistics in which fuel consumption information during travel aggregated from a plurality of vehicles is statistically calculated for each fuel consumption factor that affects fuel consumption, and fuel consumption information of the own vehicle related to the fuel consumption factor. When the destination for the route search is input, the destination is reached based on the fuel consumption statistics and the degree of dispersion regarding the fuel consumption factor of the route to the destination. Estimate the fuel efficiency information of the route, search for the route with fuel efficiency as an index based on the estimated fuel efficiency information, the estimated route, the fuel efficiency information estimated for the route, the fuel efficiency factor of the route, The above problem is solved by presenting fuel efficiency information including the influence of fuel efficiency factors on fuel efficiency.
本発明によれば、経路上の燃費要因の存在及びその影響といった情報をユーザが視認することによって、経路の燃費情報の内訳を理解することができるようになるのでユーザが経路に関する燃費情報の妥当性を判断することができる。 According to the present invention, it becomes possible for the user to understand the breakdown of the fuel consumption information of the route by visually recognizing the information such as the existence of the fuel consumption factor on the route and the influence thereof. Sex can be judged.
本実施形態の燃費情報処理システム１０００を図面に基づいて説明する。図１は燃費情報処理システム１０００全体概要を示す図である。
A fuel efficiency
本実施形態の燃費情報処理システム１０００は、車両に搭載された車載装置２０００と、これと通信可能なサーバ３０００とを有する。
The fuel efficiency
図１に示すように、車載装置２０００は、燃費情報提示装置１００と、外部との通信を行う通信端末２００と、地図情報を有する地図データベース（地図ＤＢ）３００と、ＧＰＳ（Global Positioning System）４１０を用いて現在位置を検出するとともに目的地までの経路を探索するナビゲーション装置４００と、車両に関する情報を取得する車両コントローラ５００とを有する。
As shown in FIG. 1, the in-vehicle device 2000 includes a fuel efficiency
この燃費情報提示装置１００は、ＣＰＵ，ＭＰＵ，ＤＳＰ，ＦＰＧＡなどの動作回路を組み合わせて構成される。また、通信端末２００は、携帯電話網、ＵＷＢ、ＤＳＲＣ、無線ＬＡＮ等を用いて、サーバ３０００との通信を行う。そして、地図データベース３００は、ＨＤＤ，ＣＤ，ＭＤ，ＤＶＤ、光ディスク等の記録媒体が使用され、燃費情報提示装置１００、ナビゲーション装置４００のアクセス（読み込み）を受け付ける。
The fuel efficiency
また同図に示すように、サーバ３０００は、燃費情報管理装置１０と、車両（車載装置２０００）から集めた情報を記憶するデータ保存装置２０と、地図情報を有するサーバ側地図データベース（地図ＤＢ）３０と、外部へ情報を配信する配信装置４０と、車両を含む外部との通信を行う通信装置５０とを有する。
As shown in the figure, the server 3000 includes a fuel efficiency information management device 10, a
この燃費情報管理装置１０は、ＣＰＵ，ＭＰＵ，ＤＳＰ，ＦＰＧＡなどの動作回路を組み合わせて構成される。また、データ保存装置２０は、ＲＡＭ等で構成される。さらに、サーバ側地図データベース３０は、車両側同様、ＨＤＤ，ＣＤ，ＭＤ，ＤＶＤ、光ディスク等の記録媒体が使用される。そして、通信部５０の通信網としては、携帯電話網、ＵＷＢ，ＤＳＲＣ，無線ＬＡＮ等である。
The fuel consumption information management device 10 is configured by combining operation circuits such as a CPU, MPU, DSP, and FPGA. The
これら車載装置２０００とサーバ３０００とは、通信端末２００と通信部５０を介して相互に情報の授受を行う。
The in-vehicle device 2000 and the server 3000 exchange information with each other via the
図２は、燃費情報処理システム１０００のブロック構成を示す図である。以下、図２に基づいて、サーバ３０００側の燃費情報管理装置１０の各構成、及び車載装置２０００側の燃費情報提示装置１００の各構成について説明する。
FIG. 2 is a diagram showing a block configuration of the fuel efficiency
まず、燃費情報管理装置１０について説明する。図２に示すように、燃費情報管理装置１０は、燃費情報集約部１１と、統計処理部１２とを有する。 First, the fuel consumption information management device 10 will be described. As shown in FIG. 2, the fuel efficiency information management device 10 includes a fuel efficiency information aggregation unit 11 and a statistical processing unit 12.
この燃費情報集約部１１は、通信端末２００及び通信装置５０を介して、車両が走行する際の燃費情報を、各車両に搭載された車載装置２０００から集約する。本実施形態において、集約された情報はデータ保存装置２０に蓄積されるが、これを車載装置２０００側のメモリ１２１１に保存してもよい。
The fuel consumption information aggregating unit 11 collects fuel consumption information when the vehicle travels from the in-vehicle device 2000 mounted on each vehicle via the
集約される燃費情報は、燃費と、その燃費が検出された際の走行地点の位置情報を含む。燃費は、車両の走行によって消費される燃料の量（燃料消費量）である。走行距離を燃料消費量で割った燃料１リットルあたりの走行距離又は燃料消費量を走行距離で割った走行距離１kmあたりの燃料消費量である。なお、車両の走行によって消費される燃料の量（燃料消費量）を、走行時に排出される二酸化炭素の量で表現してもよい。 The aggregated fuel efficiency information includes the fuel efficiency and the position information of the travel point when the fuel efficiency is detected. The fuel consumption is the amount of fuel consumed by driving the vehicle (fuel consumption). This is the travel distance per liter of fuel divided by the travel distance or the fuel consumption per kilometer of travel distance divided by the travel distance. Note that the amount of fuel consumed by traveling of the vehicle (fuel consumption) may be expressed as the amount of carbon dioxide emitted during traveling.
また、燃費情報に含まれる位置情報は、緯度経度情報、地図座標、交差点名、施設名その他の走行地点を特定できる情報である。燃費情報集約部１１が集約するこの燃費情報により、ある車両が地点Ａを走行する際の燃費Ｙを得ることができる。そして、燃費情報を多数集約することにより、地点Ａ、Ｂ、Ｃ…を走行する際の燃費の分布をそれぞれ得ることができる。 The position information included in the fuel consumption information is information that can specify latitude / longitude information, map coordinates, intersection name, facility name, and other travel points. The fuel consumption Y when a certain vehicle travels the point A can be obtained by the fuel consumption information collected by the fuel consumption information collecting unit 11. Then, by collecting a large amount of fuel consumption information, it is possible to obtain fuel consumption distributions when traveling at points A, B, C.
次に統計処理部１２について説明する。統計処理部１２は、車両の燃費に影響を与える燃費要因がマッピングされた地図情報３１を参照し、集約された燃費情報が燃費要因ごとに統計された燃費統計を生成する。具体的に、統計処理部１２は、車両から得た燃費情報に含まれる位置情報に基づいて、燃費要因がマッピングされた地図情報３１を参照し、燃費要因と燃費情報とを対応づけ、燃費要因ごとに燃費情報を統計する。 Next, the statistical processing unit 12 will be described. The statistical processing unit 12 refers to the map information 31 in which the fuel consumption factors that affect the fuel consumption of the vehicle are mapped, and generates the fuel consumption statistics in which the aggregated fuel consumption information is statistics for each fuel consumption factor. Specifically, the statistical processing unit 12 refers to the map information 31 to which the fuel consumption factor is mapped based on the position information included in the fuel consumption information obtained from the vehicle, associates the fuel consumption factor with the fuel consumption information, and Statistics of fuel consumption are taken for each.
統計に用いられる燃費要因は、道路又はリンクの識別子、道路又はリンクの勾配、道路又はリンクの標高、道路又はリンクの曲率、道路又はリンクの信号機の有無、道路又はリンクの一時停止ポイントの有無、道路又はリンクの減速ゾーンの有無その他の道路属性、車種、車型、排気量その他の車両情報、又は渋滞度、速度、交通規制その他の交通状態などの燃費に影響を与える１又は２以上含む情報である。 The fuel economy factors used in the statistics are road or link identifiers, road or link slope, road or link elevation, road or link curvature, road or link traffic lights, road or link pause points, Information including 1 or 2 or more that affects fuel consumption such as presence or absence of road or link deceleration zone, other road attributes, vehicle type, vehicle type, displacement and other vehicle information, or congestion level, speed, traffic regulation and other traffic conditions is there.
図３に燃費要因の一例を示す。図３に示すように、燃費の増減効果に応じて細分化された燃費要因を定義することもできる。たとえば、道路の勾配に関する燃費要因を、上り坂を形成する道路の勾配、下り坂を形成する道路の勾配、急な上り坂を形成する所定値帯の道路傾斜率、緩やかな上り坂を形成する所定値帯の道路の傾斜率と細分化して定義することができる。他の道路属性においても同様である。 FIG. 3 shows an example of the fuel consumption factor. As shown in FIG. 3, fuel efficiency factors subdivided according to the fuel consumption increase / decrease effect can be defined. For example, the fuel efficiency factors related to the road gradient are the road gradient that forms the uphill, the road gradient that forms the downhill, the road slope rate of the predetermined value range that forms the steep uphill, and the gentle uphill. It can be defined by subdividing the slope ratio of the road in the predetermined value range. The same applies to other road attributes.
車両情報についても、さらに細分化された燃費要因を定義することができる。図３に示すように、一の車種を燃費要因としてもよいし、複数のグループ化された車種を燃費要因と定義してもよい。車型や排気量についても同様に、予め燃費要因の内容を定義することができる。 As for the vehicle information, further subdivided fuel efficiency factors can be defined. As shown in FIG. 3, one vehicle type may be defined as a fuel consumption factor, and a plurality of grouped vehicle types may be defined as a fuel consumption factor. Similarly, the contents of the fuel consumption factor can be defined in advance for the vehicle type and the displacement.
また、交通状態についても、さらに細分化された燃費要因を定義することができる。たとえば、渋滞度を、所定リンクの走行速度、所定区間の通過所要時間により定量的に表現し、それをレベルごとに定義してもよい。交通規制を、交通規制の有無、交通規制の内容ごとに燃費要因として定義してもよい。 In addition, more detailed fuel consumption factors can be defined for traffic conditions. For example, the degree of traffic congestion may be quantitatively expressed by the traveling speed of a predetermined link and the required travel time of a predetermined section, and may be defined for each level. The traffic regulation may be defined as a fuel consumption factor for each traffic regulation and the contents of the traffic regulation.
統計処理部１２は、予め定義された燃費要因ごとに燃費情報を統計する。たとえば、統計処理部１２は、燃費要因ごとに集約された燃費情報の分布を調査する。 The statistical processing unit 12 statistics fuel consumption information for each predefined fuel consumption factor. For example, the statistical processing unit 12 investigates the distribution of fuel consumption information aggregated for each fuel consumption factor.
図４に、リンクＩＤにより特定される燃費要因（リンクＷ）ごとに統計された燃費の分布の一例を示す。先述したように、燃費要因は、複数の要因を組み合わせて特定できることから、統計処理部１２は排気量が３０００クラスの車両のリンクＷごとの燃費の分布、車種Ｘ〜Ｙの車両の上り坂を含む道路ごとの分布といった統計処理を行うことができる。統計処理部１２は、統計結果をデータ保存装置２０又は統計処理部１２内の統計記憶部１２１に記憶する。
FIG. 4 shows an example of the distribution of fuel consumption statistics for each fuel consumption factor (link W) specified by the link ID. As described above, since the fuel consumption factor can be specified by combining a plurality of factors, the statistical processing unit 12 determines the fuel consumption distribution for each link W of the vehicle having the displacement of 3000 class and the uphill of the vehicle of the vehicle types X to Y. Statistical processing such as distribution for each road can be performed. The statistical processing unit 12 stores the statistical result in the
また、統計処理部１２は統計送出部１２２を備える。この統計送出部１２２は、所定のタイミング又は車載装置２０００側の要求に応じて、燃費統計を燃費情報提示装置１００へ送出する。統計送出部１２２は、予め定義された燃費要因についての燃費統計又は燃費情報提示装置１００が要求する燃費要因についての燃費統計を、燃費情報提示装置１００へ送出する。送出された燃費統計は、燃費情報提示装置１００の車載送受信部１１０により受信され、車載送受信部１１０内の統計記憶部１１１に記憶される。
The statistical processing unit 12 includes a statistical transmission unit 122. The statistics sending unit 122 sends the fuel consumption statistics to the fuel consumption
続いて、車両に搭載された、燃費情報提示装置１００について説明する。図２に示すように、燃費情報提示装置１００は、車載送受信部１１０と、燃費情報収集部１２０と、燃費算出部１３０と、評価部１４０と、燃費推測部１５０と、経路探索部１６０と、燃費情報表示部１７０とを備える。
Next, the fuel consumption
本実施形態の車載送受信部１１０は、通信端末２００を介してサーバ３０００側の燃費情報管理装置１０と情報の授受を行う。車載送受信部１１０は、燃費情報管理装置１０の統計処理部１２により生成された燃費統計を受信し、統計記憶部１１１に記憶する。また、車載送受信部１１０は、自車両の車載装置２０００側が取得する位置情報を含む燃費情報を燃費情報管理装置１０へ向けて送出する。車載送受信部１１０は、燃費情報に加えて、燃費要因（道路属性、車両情報、交通状態）、その他のプローブ情報を燃費情報管理装置１０へ向けて送出する。
The in-vehicle transmission / reception unit 110 according to the present embodiment exchanges information with the fuel consumption information management device 10 on the server 3000 side via the
また、燃費情報収集部１２０は、自車両の走行時の燃費情報を収集する。先述したように、燃費情報は、燃費と、その燃費が検出された際の走行地点の位置情報を含む。この位置情報は、緯度経度情報、地図座標、交差点名、施設名その他の走行地点を特定できる情報である。走行時に収集された燃費情報はメモリ１２１１に蓄積される。なお、蓄積する燃費情報には、その位置情報に対応する燃費要因を含めてもよい。その場合、燃費情報収集部１２０は、燃費要因がマッピングされた地図情報３０１を参照し、燃費情報の走行位置に対応する燃費要因を検索し、その燃費情報と対応づけてメモリ１２１１に記憶する。なお、燃費情報収集部１２０は、燃費情報以外に、速度情報、リンク通過所要時間などの交通に関するプローブ情報を収集し、蓄積することもできる。
In addition, the fuel consumption
また、燃費算出部１３０は、燃費情報収集部１２０により収集された燃費情報に基づいて、車両の燃費の増減に影響を与える燃費要因がマッピングされた地図情報３０１を参照し、自車両の燃費要因ごとの燃費情報を算出する。つまり、燃費算出部１３０は、自身が搭載された自車両について、自車両が走行経験に基づいて、所定の燃費要因下における自車両の実際の燃費情報を算出する。すなわち、車種、車型、排気量が特定された自車両固有について、走行時の気候、走行時刻、走行時の天候などの所定の条件下における、所定の燃費要因下（所定の走行リンクを通過、所定の勾配の上り坂を通過など）での燃費情報を算出する。燃費情報の算出手法は特に限定されないが、燃費算出部１３０は、所定の燃費要因ごとの燃費の統計をとり、その平均値、中央値、最大値、最頻値などの代表値を算出し、その値を自車両の燃費要因ごとの燃費情報とする。なお、燃費情報提示装置１００側において、収集された燃費情報のすべてを蓄積することに不利益（記憶領域の占有、通信料金の増加）がなければ、代表値を求めることなく、収集された燃費情報のすべてをメモリ１２１１に蓄積してもよい。
Further, the fuel consumption calculation unit 130 refers to the map information 301 on which the fuel consumption factors affecting the increase or decrease in the vehicle fuel consumption are mapped based on the fuel consumption information collected by the fuel consumption
そして、評価部１４０は、燃費統計取得部１４１と、燃費評価部１４２とを有し、燃費算出手段１３０により算出された自車両の燃費要因ごとの燃費情報と、燃費情報管理装置１０側の統計処理部１２にて生成された燃費要因ごとの燃費統計と対比して、燃費統計に対する自車両の燃費情報の分散度を評価する。 And the evaluation part 140 has the fuel consumption statistics acquisition part 141 and the fuel consumption evaluation part 142, the fuel consumption information for every fuel consumption factor of the own vehicle calculated by the fuel consumption calculation means 130, and the statistics on the fuel consumption information management apparatus 10 side In comparison with the fuel consumption statistics for each fuel consumption factor generated by the processing unit 12, the degree of dispersion of the fuel consumption information of the vehicle with respect to the fuel consumption statistics is evaluated.
まず、燃費統計取得部１４１は、図５（Ａ）に示すような燃費統計を燃費統計管理装置１０から取得する。燃費統計取得部１４１は、燃費算出部１３０により算出された自車両の燃費情報の燃費要因と共通する燃費要因についての燃費統計を取得する。燃費統計取得部１４１は、評価時に必要な燃費統計の取得を燃費情報管理装置１０へ要求してもよいし、予め蓄積された燃費統計の中から必要な燃費統計を選択して取得してもよい。 First, the fuel consumption statistics acquisition unit 141 acquires the fuel consumption statistics as shown in FIG. The fuel consumption statistics acquisition unit 141 acquires the fuel consumption statistics about the fuel consumption factors common to the fuel consumption factors of the fuel consumption information of the host vehicle calculated by the fuel consumption calculation unit 130. The fuel consumption statistics acquisition unit 141 may request the fuel consumption information management device 10 to acquire the fuel consumption statistics required at the time of evaluation, or may select and acquire the required fuel consumption statistics from the previously stored fuel consumption statistics. Good.
続いて、燃費評価部１４２は、燃費算出部１３０により算出された燃費情報と、燃費統計取得部１４１により取得された燃費統計を対比して燃費統計に対する自車両の燃費情報の分散度を評価する。不特定多数の車両の燃費情報に基づいて統計された燃費統計と、固有の車両性能、固有の環境において検知された自車両の燃費情報とは、通常異なる値（傾向）を示すからである。不特定多数の車両の燃費統計に対する自車両固有の燃費情報の位置づけを示す値として、分散度を求める。この分散度の算出手法は特に限定されず、燃費統計の最頻値、中央値などの代表値からのずれ量その他の偏差を分散度とすることができる。たとえば、燃費統計取得部１４１が、図５（Ａ）に示す「傾斜率帯Ｂの上り坂を走行する車両の燃費情報の統計」を取得した場合、燃費評価部１４２は、図５（Ｂ）に示すように、取得した燃費統計と、燃費算出部１３０により算出された「傾斜率帯Ｂの上り坂を走行する自車両の燃費情報」とを対比し、燃費統計の最頻値からの差分ａを、燃費統計に対する自車両の燃費情報の分散度として評価する。この評価により、燃費情報管理装置１０により複数の車両について求められた燃費統計に対する自車両の燃費情報の位置づけを定量的に得ることができる。 Subsequently, the fuel consumption evaluation unit 142 compares the fuel consumption information calculated by the fuel consumption calculation unit 130 with the fuel consumption statistics acquired by the fuel consumption statistics acquisition unit 141 and evaluates the degree of dispersion of the fuel consumption information of the vehicle with respect to the fuel consumption statistics. . This is because the fuel efficiency statistics calculated based on the fuel efficiency information of an unspecified number of vehicles and the fuel efficiency information of the own vehicle detected in the specific vehicle performance and the specific environment usually show different values (trends). The degree of dispersion is obtained as a value indicating the positioning of the fuel efficiency information unique to the host vehicle with respect to the fuel efficiency statistics of an unspecified number of vehicles. The method for calculating the degree of dispersion is not particularly limited, and the amount of deviation or other deviation from the representative value such as the mode value or median value of the fuel economy statistics can be used as the degree of dispersion. For example, when the fuel consumption statistics acquisition unit 141 acquires “statistics of fuel consumption information of a vehicle traveling on an uphill in the inclination rate band B” shown in FIG. As shown in FIG. 4, the obtained fuel consumption statistics are compared with the “fuel consumption information of the vehicle traveling on the uphill in the slope rate band B” calculated by the fuel consumption calculation unit 130, and the difference from the mode value of the fuel consumption statistics a is evaluated as the degree of dispersion of the fuel consumption information of the vehicle relative to the fuel consumption statistics. By this evaluation, the position of the fuel consumption information of the own vehicle with respect to the fuel consumption statistics obtained for the plurality of vehicles by the fuel consumption information management device 10 can be obtained quantitatively.
続いて、燃費推測部１５０について説明する。燃費推測部１５０は、入力された目的地に至る経路の燃費要因に関する燃費統計を取得し、この燃費統計と評価手段により評価された分散度とに基づいて、経路の燃費情報をそれぞれ推測する。ナビゲーション装置４００は、目的地の入力を受け付け、現在位置（出発地）から目的地に至る一又は二以上の経路を探索する。燃費推測部１５０は、燃費要因がマッピングされた地図情報を参照して、ナビゲーション装置４００により探索された経路（候補）の燃費要因、または経路（候補）に含まれる燃費要因を抽出する。そして、燃費推測部１５０は、抽出された各燃費要因に関する燃費統計を取得し、各燃費要因に関する燃費統計と評価部１４０により求められた自車両の燃費情報の分散度とに基づいて、各燃費要因下の燃費を算出し、各燃費要因下の燃費を経路ごとに合計し、経路ごとの燃費情報を推測する。
Next, the fuel consumption estimation unit 150 will be described. The fuel consumption estimation unit 150 acquires the fuel consumption statistics regarding the fuel consumption factors of the route to the input destination, and estimates the fuel consumption information of the route based on the fuel consumption statistics and the degree of dispersion evaluated by the evaluation unit. The
例えば、目的地に至る経路Ｙに傾斜率帯Ｃの上り坂と、曲率帯Ｏの急カーブとが含まれる場合、燃費推測部１５０は、図６に示す傾斜率帯Ｃの上り坂を走行する車両の燃費統計と、評価部１４０により求められた自車両の分散度ａとを取得し、燃費統計の最頻値から分散度ａだけ離れた値Ｒを自車両の燃費情報として推測する。同様の処理を曲率帯Ｏの燃費要因についても実行する。そして、求めた各燃費要因（傾斜率帯Ｃの上り坂、曲率帯Ｏの急カーブ）についての燃費情報を合計し、経路Ｙの燃費情報を推測する。同じく、目的地に至るすべての経路（経路Ｙ以外）について燃費情報を推測する。 For example, when the route Y to the destination includes an uphill in the slope zone C and a sharp curve in the curvature zone O, the fuel consumption estimation unit 150 travels on the uphill in the slope zone C shown in FIG. The vehicle fuel consumption statistics and the variance a of the host vehicle obtained by the evaluation unit 140 are acquired, and a value R that is separated from the mode value of the fuel consumption statistics by the variance a is estimated as the fuel consumption information of the host vehicle. Similar processing is executed for the fuel consumption factor of the curvature band O. Then, the fuel consumption information for each of the obtained fuel consumption factors (uphill in the slope zone C, sharp curve in the curvature zone O) is summed, and the fuel consumption information on the route Y is estimated. Similarly, fuel consumption information is estimated for all routes (other than route Y) to the destination.
もちろん、経路Ｙ（経路Ｙを構成するリンク）についての燃費統計を用いて、経路Ｙを走行する際の自車両の燃費情報を算出することができる。図７に示すようなリンクＷ１〜Ｗ５から構成される経路がある場合、燃費推測部１５０は、各リンクＷ１〜Ｗ５の燃費統計を取得し、自車両の燃費情報の分散度ａを用いて、各リンクの燃費情報Ｒ１〜Ｒ５をそれぞれ推測する。そして、燃費情報Ｒ１〜Ｒ５を加算し、出発地（Start）から目的地（Goal）までの経路の燃料情報を推測する。 Of course, it is possible to calculate the fuel consumption information of the host vehicle when traveling on the route Y by using the fuel consumption statistics for the route Y (links constituting the route Y). When there is a route composed of links W1 to W5 as shown in FIG. 7, the fuel consumption estimation unit 150 acquires the fuel consumption statistics of each link W1 to W5, and uses the degree of dispersion a of the fuel consumption information of the host vehicle, The fuel consumption information R1 to R5 of each link is estimated. And fuel consumption information R1-R5 is added and the fuel information of the path | route from a departure place (Start) to the destination (Goal) is estimated.
また、燃費推測部１５０は、リンクＷ１〜Ｗ５の燃費統計を用いることなく、各リンクに含まれる道路の勾配、標高、曲率、信号の有無といった燃費要因ごとの燃費統計を用いて、各リンクの燃費情報を推測することもできる。なお、各リンクに複数の燃費要因が含まれる場合は、燃費要因ごとに推測された燃費情報を加算すればよい。 In addition, the fuel consumption estimation unit 150 uses the fuel consumption statistics for each link using the fuel consumption statistics for each link, such as the road gradient, altitude, curvature, and presence / absence of signals, without using the fuel consumption statistics of the links W1 to W5. Fuel consumption information can also be estimated. In addition, what is necessary is just to add the fuel consumption information estimated for every fuel consumption factor, when each link contains a several fuel consumption factor.
このように、前もって、所定の燃費要因について燃費統計に対する自車両の燃費情報の分散度（燃費統計に対する位置づけ）を評価しておくため、自車両が実際には走行したことがない経路についても、その経路の燃費統計を用いて自車両の燃費情報を算出することができる。つまり、自車両が走行したことがなくても、他車両が走行した際の燃費情報を利用して、自車両固有の条件が考慮された燃費情報を算出することができる。 In this way, in order to evaluate the degree of dispersion of the fuel consumption information of the vehicle relative to the fuel consumption statistics in advance for a predetermined fuel consumption factor (positioning with respect to the fuel consumption statistics), for the route where the vehicle has never actually traveled, The fuel consumption information of the host vehicle can be calculated using the fuel consumption statistics of the route. That is, even if the host vehicle has never traveled, the fuel efficiency information in consideration of conditions unique to the host vehicle can be calculated using the fuel efficiency information when the other vehicle has traveled.
さらに、経路探索部１６０は、推測された各経路の燃費情報に基づいて、燃費を指標とする経路を探索する。本実施形態の経路探索部１６０は、燃料消費量（又は二酸化炭素の排出量）が少ない経路を優先する探索を行う。経路探索部１６０は、燃費のほか、所要時間、所要料金、走行距離、走行道路種別の何れか一つ以上の指標に基づいて経路候補を探索する。ユーザは燃費以外の指標も考慮して経路を選択するからである。ちなみに、燃費以外の指標に基づいて探索された経路は、後述する燃費情報表示部１７０により表示される。そして、ユーザから入力された一の経路を選択する選択命令に従い、選択された経路情報が出力される。 Furthermore, the route search unit 160 searches for a route using fuel consumption as an index based on the estimated fuel consumption information of each route. The route search unit 160 of the present embodiment performs a search that gives priority to a route with a small amount of fuel consumption (or carbon dioxide emission). The route search unit 160 searches for route candidates based on any one or more of a required time, a required fee, a travel distance, and a travel road type in addition to the fuel consumption. This is because the user selects a route in consideration of indices other than fuel consumption. Incidentally, a route searched based on an index other than fuel efficiency is displayed by a fuel efficiency information display unit 170 described later. The selected route information is output in accordance with a selection command for selecting one route input by the user.
次に、燃料情報表示部１７０について説明する。燃料情報表示部１７０は、編集部１７１と、選択受付部１７２と、出力部１７３とを備え、経路探索部１６０により探索された経路と、この経路について推測された燃費情報と、この経路に含まれる燃費要因と、その燃費要因が燃費に与える影響とを含む情報を表示する。 Next, the fuel information display unit 170 will be described. The fuel information display unit 170 includes an editing unit 171, a selection receiving unit 172, and an output unit 173. The fuel information display unit 170 includes a route searched by the route search unit 160, fuel consumption information estimated for the route, and the route. The information including the fuel efficiency factor to be displayed and the influence of the fuel efficiency factor on the fuel efficiency is displayed.
編集部１７１は、経路探索部１６０により探索された経路と、その経路の燃費要因と、燃費要因が燃費に与える影響とが対応づけられた表示情報を編集する。表示態様は特に限定されないが、本実施形態の編集部１７１は、経路の傍らに燃費要因及びその燃費要因が燃費に与える影響が表示される表示情報を編集する。燃費要因の表示位置は、燃費要因の実際の位置と経路との位置関係に応じた位置に表示することが好ましい。 The editing unit 171 edits the display information in which the route searched by the route searching unit 160, the fuel efficiency factor of the route, and the influence of the fuel efficiency factor on the fuel efficiency are associated with each other. Although the display mode is not particularly limited, the editing unit 171 of the present embodiment edits display information that displays the fuel efficiency factor and the influence of the fuel efficiency factor on the fuel efficiency along the route. The display position of the fuel consumption factor is preferably displayed at a position corresponding to the positional relationship between the actual position of the fuel consumption factor and the route.
このように、経路と燃費要因とその影響とを対応づけて表示することにより、経路のどこに、どのような燃費要因が存在し、どのような影響を与えるのか（燃費の増減）を、総合的に一目で認識させることができる。ユーザは、経路、燃費要因及び燃費要因の影響が対応づけられた情報を視認することにより、探索された経路の燃費の内訳を理解し、経路ごとの燃費について妥当な判断をすることができる。また、経路上の燃費要因の位置及びその影響を総合的に認定できるため、燃料消費量を増加させる燃費要因を避けた新たな経路を探索することができる。さらに、経路（候補）全体の燃費情報に加えて、各経路（候補）のそれぞれの燃費情報の内訳を詳細に示すことができるため、燃料情報の内訳を検討してから一の経路に絞り込み又は他の経路を探索させ、要求を満たす経路の案内を出力させることができる。 In this way, by displaying the route, fuel efficiency factor, and their impact in association with each other, it is possible to determine the total amount of fuel efficiency factor that exists and what effect (increase or decrease in fuel efficiency) on the route. Can be recognized at a glance. By visually recognizing the route, the fuel consumption factor, and the information associated with the influence of the fuel consumption factor, the user can understand the breakdown of the fuel consumption of the searched route and make a reasonable judgment on the fuel consumption for each route. In addition, since the position of the fuel consumption factor on the route and its influence can be comprehensively recognized, a new route avoiding the fuel consumption factor that increases the fuel consumption can be searched. Furthermore, in addition to the fuel consumption information of the entire route (candidate), the breakdown of the fuel consumption information of each route (candidate) can be shown in detail, so after narrowing down to one route after examining the breakdown of fuel information It is possible to search for other routes and output route guidance that satisfies the requirements.
また、編集部１７１は、経路とともに燃費要因を表示する場合は、各燃費要因の内容に予め対応づけた要因表示画像を表示する表示情報を編集するとともに、燃費要因が燃費に与える影響を表示する場合は、燃費に与える影響の内容に予め対応づけた影響表示画像を表示する表示情報を編集する。要因表示画像及び影響表示画像の一例を図８に示す。要因表示画像は燃費要因の内容を連想できる画像であれば、特に限定されず任意に定義することができる。同じく影響表示画像は燃費要因が燃料消費量に与える影響の内容を連想できるも画像であれば、特に限定されず任意に定義することができる。また影響の内容に応じて影響表示画像の表示サイズを変化させてもよい。 In addition, when the fuel consumption factor is displayed together with the route, the editing unit 171 edits display information for displaying a factor display image associated with the content of each fuel consumption factor in advance, and displays the influence of the fuel consumption factor on the fuel consumption. In this case, the display information for displaying the influence display image associated in advance with the content of the influence on the fuel consumption is edited. An example of the factor display image and the influence display image is shown in FIG. The factor display image is not particularly limited and can be arbitrarily defined as long as it is an image reminiscent of the fuel consumption factor. Similarly, the influence display image can be associated with the content of the influence of the fuel consumption factor on the fuel consumption, but can be arbitrarily defined as long as it is an image. Further, the display size of the influence display image may be changed according to the contents of the influence.
また、編集部１７１は、燃費要因が燃費を悪化させる場合は、その燃費要因および／または燃費要因が燃費に与える影響を、赤色を含む暖色系の色で示し、燃費要因が燃費を向上させる場合は、その燃費要因および／または燃費要因が燃費に与える影響を、青色を含む寒色系の色で表示する表示情報を編集する。このため、本実施形態では、図８に示すように、燃費要因（要因表示画像を含む）および／または燃費情報（影響表示画像を含む）の表示色を予め定義する。 In addition, when the fuel efficiency factor deteriorates the fuel efficiency, the editing unit 171 indicates the fuel efficiency factor and / or the influence of the fuel efficiency factor on the fuel efficiency in warm colors including red, and the fuel efficiency factor improves the fuel efficiency. Edits display information for displaying the fuel efficiency factor and / or the influence of the fuel efficiency factor on the fuel efficiency in a cool color including blue. For this reason, in this embodiment, as shown in FIG. 8, the display color of a fuel consumption factor (a factor display image is included) and / or fuel consumption information (an influence display image is included) is defined beforehand.
編集部１７１により編集された表示情報の一例を図９に示す。図９に示すように、出発地から目的地に至る経路とともに、その経路に存在する燃費要因（上り坂、渋滞度高、下り坂）を要因表示画像で表示する。なお、要因表示画像は、その燃費要因が存在する位置に対応する位置に表示する。また、要因表示画像とともにその影響を示す影響表示画像を表示する。つまり、表示された経路上に、上り坂のある位置を要因表示画像で表示するとともに、上り坂によって燃料消費量が増加する旨を影響表示画像で表示する。 An example of the display information edited by the editing unit 171 is shown in FIG. As shown in FIG. 9, along with the route from the departure point to the destination, the fuel consumption factors (uphill, high degree of traffic jam, downhill) existing on the route are displayed in the factor display image. The factor display image is displayed at a position corresponding to the position where the fuel consumption factor exists. Further, an influence display image indicating the influence is displayed together with the factor display image. That is, on the displayed route, a position with an uphill is displayed as a factor display image, and an effect display image displays that the fuel consumption is increased due to the uphill.
なお、渋滞度、走行速度、通過所要時間などは、経路の所定範囲において発生するため、経路の色を変化させ、又は経路を点滅させることにより渋滞度が高いことを表示する。つまり、編集部１７１は、外部から取得する渋滞情報（渋滞区間、混雑区間、順調走行区間）を、探索された経路に重畳させて表示する。なお、渋滞度、走行速度、通過所要時間などは、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）から取得する。 Note that the degree of traffic congestion, traveling speed, time required for passing, etc. occur in a predetermined range of the route, so that the degree of traffic congestion is displayed by changing the color of the route or blinking the route. That is, the editing unit 171 displays the traffic information (congested section, congested section, smooth running section) acquired from the outside superimposed on the searched route. The degree of traffic congestion, traveling speed, time required for passing, etc. are obtained from VICS (Vehicle Information and Communication System).
なお、編集部１７１は、図９に示すように、各リンクの燃料消費量が積分された、経路全体の燃料消費量及び燃料の料金を表示情報に含める。さらに、編集部１７１は、各リンクの燃費＊リンク長から求められる各リンクの燃料消費量、各リンクの燃料燃費量を積分して求められる経路の総燃料消費量、経路の総燃料消費量 / 経路の距離により求められる経路の平均燃等を表示情報に含めることができる。 As shown in FIG. 9, the editing unit 171 includes, in the display information, the fuel consumption amount and the fuel fee of the entire route, in which the fuel consumption amount of each link is integrated. Further, the editing unit 171 calculates the fuel consumption of each link * the fuel consumption of each link obtained from the link length, the total fuel consumption of the route obtained by integrating the fuel fuel consumption of each link, the total fuel consumption of the route / The average fuel and the like of the route determined by the route distance can be included in the display information.
このように、燃費要因の存在及び存在位置、並びに燃費要因が燃費に与える影響を経路とともに表示することにより、目的地までの燃費情報の内訳を一目で視認することができる。 Thus, by displaying the presence and location of the fuel consumption factor and the influence of the fuel consumption factor on the fuel consumption together with the route, the breakdown of the fuel consumption information up to the destination can be viewed at a glance.
また、編集部１７１は、経路探索部１６０により探索された経路のうち一の経路が選択された場合に表示される表示情報を編集する。編集部１７１は、選択された経路について、その経路の燃費要因と、燃費要因が燃費に与える影響とが対応づけられた表示情報を編集する。表示の態様は特に限定されず、燃費要因及びその影響については予めグレーアウトにより非表示とさせておき、カーソルやタッチパネル等で経路を選ぶと、そのグレーアウトを外して、燃費要因及びその影響を表示するようにしてもよい。表示態様の一例を示すと、図９に示すように、実線で表わされた経路と点線で表わされた経路とがある場合、編集部１７１は、ユーザにより選択された経路（カーソルが当てられた経路、又はタッチパネルへの入力により選択された）経路についてのみ、表燃費要因、燃費要因の影響が表示される表示情報を編集する。これより、ユーザが情報を欲する経路についてのみ詳細な燃費情報を提供することができる。なお、編集部１７１は、選択された経路以外の経路についても、その経路と、経路の燃費要因と、燃費要因が燃費に与える影響とを対応づけて表示する表示情報を編集してもよい。これらの表示モードはユーザの入力により切り替え可能であることが好ましい。 In addition, the editing unit 171 edits display information displayed when one of the routes searched by the route searching unit 160 is selected. For the selected route, the editing unit 171 edits the display information in which the fuel efficiency factor of the route and the influence of the fuel efficiency factor on the fuel efficiency are associated with each other. The display mode is not particularly limited. The fuel consumption factor and its influence are grayed out in advance, and when the route is selected with a cursor or touch panel, the grayout is removed and the fuel consumption factor and its influence are displayed. You may do it. As an example of the display mode, as shown in FIG. 9, when there are a route represented by a solid line and a route represented by a dotted line, the editing unit 171 displays the route selected by the user (with the cursor applied). Display information indicating the table fuel efficiency factor and the influence of the fuel efficiency factor is edited only for the selected route or the route selected by input to the touch panel. Thus, detailed fuel consumption information can be provided only for the route for which the user wants information. Note that the editing unit 171 may edit the display information that displays the route, the fuel efficiency factor of the route, and the influence of the fuel efficiency factor on the fuel efficiency in association with the route other than the selected route. These display modes are preferably switchable by user input.
また、図１０に示すように、編集部１７１は、燃費要因の内容、燃費要因通過時の燃費をテキスト情報で表示する表示情報を編集することができる。 Further, as shown in FIG. 10, the editing unit 171 can edit display information that displays the content of the fuel consumption factor and the fuel consumption when the fuel consumption factor passes as text information.
さらに、編集部１７１は、燃費情報を二酸化炭素の排出量により表示する表示情報を編集する。例えば、図１０に示すように、燃費とともに二酸化炭素の排出量を表示することができる。二酸化炭素の排出量は数字で示してもよいし、大小を示す画像で表示してもよい。 Further, the editing unit 171 edits display information that displays fuel consumption information by the amount of carbon dioxide emission. For example, as shown in FIG. 10, the carbon dioxide emission amount can be displayed together with the fuel consumption. The amount of carbon dioxide emission may be indicated by a number or may be displayed as an image showing the magnitude.
加えて、編集部１７１は、経路探索部１６０により探索された経路が表示される領域とは別の領域に、経路ごとの燃費要因と、燃費要因が燃費に与える影響とを対応づけて表示する表示情報を編集する。経路（地図情報）を含まない燃費要因等の表示情報の一例を図１１に示す。図１１に示すように、編集部１７１は、経路１〜３の上り勾配及び下り勾配をそれぞれ示すとともに、燃費要因が燃費に与える影響を示す影響表示画像を含む表示情報を編集する。また、編集部１７１は、各経路１〜３の所要時間、有料道路の料金、燃料消費量、燃料料金を表示情報に含める。 In addition, the editing unit 171 displays the fuel efficiency factor for each route and the effect of the fuel efficiency factor on the fuel efficiency in a region different from the region where the route searched by the route search unit 160 is displayed. Edit the display information. An example of display information such as fuel efficiency factors that do not include a route (map information) is shown in FIG. As shown in FIG. 11, the editing unit 171 edits display information including an influence display image indicating the influence of the fuel efficiency factor on the fuel efficiency as well as indicating the upward and downward slopes of the routes 1 to 3. Further, the editing unit 171 includes the required time for each of the routes 1 to 3, the toll road fee, the fuel consumption amount, and the fuel fee in the display information.
選択受付部１７２は、ユーザからの経路選択命令を受け付ける。出力部１７３は、選択受付部１７２を介して選択された経路を出力する。 The selection receiving unit 172 receives a route selection command from the user. The output unit 173 outputs the route selected via the selection receiving unit 172.
そして、モニタ１７３１は、図９〜１１に例示する表示情報を画面に表示する。 The monitor 1731 displays the display information illustrated in FIGS. 9 to 11 on the screen.
なお、燃費要因及び燃費要因が与える影響は、その燃費要因の位置とともに音声にて出力してもよい。この場合、編集部１７１は、「○○駅踏切で燃費がダウンします」というように、燃費要因の位置とその影響がわかるテキスト情報を編集する。 Note that the fuel efficiency factor and the influence of the fuel efficiency factor may be output by voice together with the position of the fuel efficiency factor. In this case, the editing unit 171 edits text information in which the position of the fuel efficiency factor and the influence thereof are known, such as “the fuel economy is reduced at the crossing of XX station”.
次に、本実施形態の情報処理システム１０００の制御手順を説明する。図１２は情報処理システム１０００の燃費情報提示装置１００−１，１００−２，１００−ｎおよび燃費情報管理装置１０の制御手順を説明するためのフローチャートである。
Next, the control procedure of the
まず、燃料情報提示装置１００の燃費情報収集部１２０は、自車両の燃費情報を検出する（Ｓ１０１）。燃費情報収集部１２０は、予め定義された燃費要因がマッピングされた地図情報を参照し（Ｓ１０２）、燃費情報と燃費要因とを対応づけてメモリ１２１１に格納する（Ｓ１０３）。車載送受信部１１０は、所定のタイミングで、収集された燃費情報を燃費情報管理装置１０へ送出する（Ｓ１０４）。送出のタイミングは特に限定されず、通信機能を利用する操作を行った場合や、予め定めた所定周期で収集された燃費情報（プローブ情報）を送出する。
First, the fuel consumption
さらに、燃費算出部１３０は、収集された自車両の燃費情報に基づいて、自車両の燃費要因ごとの燃費情報を算出する（Ｓ１０５）。自車両の燃費情報の算出は、所定周期で実行してもよいし、その燃費要因についての燃費情報が新たに取得されたタイミングで実行してもよい。 Furthermore, the fuel consumption calculation unit 130 calculates fuel consumption information for each fuel consumption factor of the host vehicle based on the collected fuel consumption information of the host vehicle (S105). The calculation of the fuel consumption information of the host vehicle may be executed at a predetermined cycle, or may be executed at a timing when the fuel consumption information regarding the fuel consumption factor is newly acquired.
サーバ３０００側の燃費情報管理装置１０の燃費情報集約部１１は、不特定多数の車両（プローブ車両）に搭載された車載送受信部１１０から送られてきた燃費情報を集約する（Ｓ１２０）。そして、統計処理部１２は、集約された燃費情報が燃費要因ごとに統計された燃費統計を生成する（Ｓ１２１）生成された燃費統計は、統計記憶部１２１に記憶する。プローブ車両（車載装置２０００）の情報の収集、サーバ３０００の情報の集約、統計処理は所定のタイミングで繰り返される。 The fuel consumption information collection unit 11 of the fuel consumption information management device 10 on the server 3000 side collects the fuel consumption information sent from the in-vehicle transmission / reception unit 110 mounted on an unspecified number of vehicles (probe vehicles) (S120). Then, the statistical processing unit 12 generates fuel consumption statistics in which the aggregated fuel consumption information is statistically calculated for each fuel consumption factor (S121). The generated fuel consumption statistics are stored in the statistics storage unit 121. The collection of information on the probe vehicle (on-vehicle device 2000), the aggregation of information on the server 3000, and the statistical processing are repeated at a predetermined timing.
燃費情報提示装置１００は、ユーザから目的地が入力されたことをトリガとして、燃費情報の提示処理を開始する（Ｓ１０６）。目的地は、燃費情報提示装置１００に直接入力されてもよいし、車載ＬＡＮにて接続されたナビゲーション装置４００を介して入力されてもよい。
The fuel consumption
評価部１４０は、自車両の燃費が算出された燃費要因についての燃費統計を燃料情報管理装置１０へ要求する（Ｓ１０８）。要求する燃費統計の燃費要因の特定手法は特に限定されず、最も新しい燃費情報についての燃費要因としてもよいし、燃費情報の収集量が最も多い燃費要因としてもよい。 The evaluation unit 140 requests the fuel information management apparatus 10 for fuel consumption statistics regarding the fuel consumption factor for which the fuel consumption of the host vehicle has been calculated (S108). The method for specifying the fuel consumption factor of the required fuel consumption statistics is not particularly limited, and may be a fuel consumption factor for the latest fuel consumption information, or may be a fuel consumption factor having the largest collection amount of fuel consumption information.
この要求に呼応して、燃費情報管理部１０の統計送出部１２２は、要求に係る燃費要因についての燃費統計を燃費情報提示装置１００へ送出する（Ｓ１２３）。 In response to this request, the statistics sending unit 122 of the fuel consumption information management unit 10 sends the fuel consumption statistics regarding the fuel consumption factor related to the request to the fuel consumption information presentation device 100 (S123).
評価部１４０の燃料統計取得部１４１は、要求に係る燃費統計を取得する。そして燃費評価部１４２は、Ｓ１０５で算出された自車両の燃費情報と、燃費統計とを対比して、燃費統計に対する自車両の燃費情報の分散度を評価する（Ｓ１０８）。燃費評価部１４２は、燃費統計の代表値（平均値、中央値、最頻値など）との差分を分散度として得る。 The fuel statistics acquisition unit 141 of the evaluation unit 140 acquires fuel consumption statistics related to the request. Then, the fuel consumption evaluation unit 142 compares the fuel consumption information of the own vehicle calculated in S105 with the fuel consumption statistics, and evaluates the degree of dispersion of the fuel consumption information of the own vehicle with respect to the fuel consumption statistics (S108). The fuel consumption evaluation unit 142 obtains the difference from the representative value (average value, median value, mode value, etc.) of the fuel consumption statistics as the degree of dispersion.
なお、分散度を求める際に対比される自車両の燃費情報の燃費要因と、燃費統計の燃費要因とは共通するものであることが好ましい。燃費要因の共通性を判断する際には、燃費に与える影響が共通するものとして予め定義された燃費要因であるか否かを判断することにより行う。燃費要因の共通性は、形式的な一致に拘泥せず、燃費に与える影響の共通性に基づいて適宜定義することができる。 In addition, it is preferable that the fuel consumption factor of the fuel consumption information of the own vehicle and the fuel consumption factor of the fuel consumption statistics to be compared when determining the degree of dispersion are common. When determining the commonality of the fuel consumption factors, it is performed by determining whether or not the fuel consumption factors are predefined as having a common influence on the fuel consumption. The commonality of the fuel consumption factors can be appropriately defined based on the commonality of the influence on the fuel consumption, regardless of the formal agreement.
続いて、燃費推測部１５０は、目的地に至る経路に含まれる燃費要因に関する燃費統計を燃費情報管理装置１０に要求する（Ｓ１０９）。統計送出部１２２は要求に係る燃費統計を燃費情報提示装置１００へ送出する（Ｓ１２４）。ちなみに、目的地に至る経路の候補は、車載ＬＡＮで接続されたナビゲーション装置４００から取得してもよいし、経路探索部１６０から取得してもよい。
Subsequently, the fuel consumption estimation unit 150 requests the fuel consumption information management apparatus 10 for fuel consumption statistics regarding fuel consumption factors included in the route to the destination (S109). The statistics sending unit 122 sends the fuel consumption statistics related to the request to the fuel consumption information presentation device 100 (S124). Incidentally, the candidate for the route to the destination may be acquired from the
そして、燃費推測部１５０は、取得した燃費統計とＳ１０８にて得た分散度とに基づいて、経路候補の燃費情報を推測する（Ｓ１１０）。 And the fuel consumption estimation part 150 estimates the fuel consumption information of a route candidate based on the acquired fuel consumption statistics and the dispersion degree obtained in S108 (S110).
経路探索部１６０は、推測された燃費情報に基づいて、燃料消費量が少ない（又は排出する二酸化炭素量が少ない）経路を優先的に探索する（Ｓ１１１）。 The route search unit 160 preferentially searches for a route with a small fuel consumption (or a small amount of carbon dioxide to be discharged) based on the estimated fuel efficiency information (S111).
燃費情報表示部１７０の編集部１７１は、探索された経路と、経路について推測された燃費情報と、経路の燃費要因と、その燃費要因が燃費に与える影響とを含む表示情報を編集する（Ｓ１１２）。 The editing unit 171 of the fuel consumption information display unit 170 edits display information including the searched route, the fuel consumption information estimated for the route, the fuel consumption factor of the route, and the influence of the fuel consumption factor on the fuel consumption (S112). ).
出力部１７３は、編集された表示情報を出力する（Ｓ１１３）。ユーザは、経路ごとに表示された燃費情報、燃費要因及び燃費要因が与える影響を参考に、案内を求める経路を選択する。選択受付部１７２に入力された選択命令に従い、選択された経路の案内情報を表示し、誘導を実行する（Ｓ１１５）。 The output unit 173 outputs the edited display information (S113). The user selects a route for which guidance is sought with reference to the fuel efficiency information displayed for each route, fuel efficiency factors, and the influence of fuel efficiency factors. According to the selection command input to the selection receiving unit 172, the guide information of the selected route is displayed and guidance is executed (S115).
自車両は、案内情報を参考に走行を開始し（Ｓ１１６）、Ｓ１０１以降の処理を実行する。 The host vehicle starts traveling with reference to the guidance information (S116), and executes the processing after S101.
本実施形態は、以上にように構成され、動作するので以下の効果を奏する。 Since this embodiment is configured and operates as described above, the following effects can be obtained.
本実施形態の燃費情報処理システム１０００は、経路探索において指標とされる燃費情報を推測する際に用いた燃費要因及びその燃費要因が燃費に与える影響を、経路とともに提示することにより、経路全体の燃費がどのような要因に基づいて算出されたのかといった具体的な内訳をユーザに視認させることができる。ユーザは、経路と、経路全体の燃費情報と、経路の燃費要因とその燃費要因が燃費に与える影響を含む表示情報を見ることによって、経路のどこで、どのような要因によって、どれくらいの燃費増減があるのかを一目で知ることができ、経路の燃費情報の妥当性を判断することができる。
The fuel efficiency
また、燃費を指針として経路を選択する際に、経路（候補）全体の燃費情報に加えて、各経路（候補）のそれぞれの燃費情報の内訳を詳細に示すことができるため、経路全体の総合的な燃費情報のみによって経路を選択するだけではなく、経路上の個々の燃費要因の位置、その影響といった具体的な内訳に基づいて、より詳細な検討を行うことができる。その結果、燃費が有利な経路を探索することができ、また、燃費を悪化させる燃費要因を迂回する新たな経路を探索することができる。 In addition, when selecting a route using fuel efficiency as a guideline, in addition to the fuel consumption information of the entire route (candidate), the breakdown of the fuel consumption information of each route (candidate) can be shown in detail, so the overall route overall In addition to selecting a route based only on the fuel efficiency information, it is possible to conduct a more detailed examination based on a specific breakdown such as the position of each fuel efficiency factor on the route and its influence. As a result, it is possible to search for a route with favorable fuel efficiency, and to search for a new route that bypasses a fuel consumption factor that deteriorates fuel consumption.
また、道路又はリンクの識別子、勾配、標高、曲率、信号機の有無、一時停止ポイントの有無、及び減速ゾーンの有無その他の道路属性を燃費要因に含めることにより、実際の走行状態及び実際の交通状態を考慮した燃費を求めることができるとともに、経路上において道路属性が燃費に与える影響を具体的に知ることができる。同様に、車種、車型、排気量その他の車両情報を燃費要因に含めることにより、燃費に関係する車両性能を考慮した燃費を求めることができる。さらに、渋滞度、速度、交通規制その他の交通状態を燃費要因に含めることにより、実際の走行における交通状況を考慮した燃費を求めることができる。 In addition, by including road or link identifiers, slope, altitude, curvature, traffic lights, presence / absence of traffic lights, presence / absence of suspension points, presence / absence of deceleration zones, and other road attributes as fuel efficiency factors, actual driving conditions and actual traffic conditions It is possible to obtain the fuel efficiency in consideration of the above and to specifically know the influence of the road attribute on the fuel efficiency on the route. Similarly, by including vehicle information such as vehicle type, vehicle type, displacement and other vehicle information in the fuel efficiency factor, it is possible to obtain the fuel efficiency considering the vehicle performance related to the fuel efficiency. Further, by including the degree of congestion, speed, traffic regulation and other traffic conditions in the fuel efficiency factor, it is possible to obtain the fuel efficiency in consideration of the traffic situation in actual driving.
さらにまた、経路と、経路の燃費要因と、燃費要因が燃費に与える影響とを対応づけて表示することにより、経路と燃費要因の位置関係、及び経路における燃費要因の影響の変化を一目で認識させることができる。この場合、選択された経路についてのみ、燃費要因と燃費要因が燃費に与える影響とを対応づけて表示することにより、必要な場合に限って詳細な情報提示することができる。他方、ユーザによっては、探索された経路候補の全部について、その燃費要因及び燃費要因の影響を知りたい場合があるので、選択された経路以外の経路について燃費要因等を提示することにより、ユーザの要求に対応した情報を提示することができる。さらに、経路に外部から取得した渋滞情報を重畳させて表示することにより、経路上の渋滞区間の位置、渋滞の程度を知ることができ、経路の選択を燃費と渋滞回避との観点から検討することができる。 Furthermore, by displaying the route, the fuel efficiency factor of the route, and the influence of the fuel efficiency factor on the fuel efficiency, the positional relationship between the route and the fuel efficiency factor and the change in the influence of the fuel efficiency factor on the route can be recognized at a glance. Can be made. In this case, detailed information can be presented only when necessary by displaying the fuel efficiency factor and the influence of the fuel efficiency factor on the fuel efficiency in association with each other only for the selected route. On the other hand, some users may want to know the fuel consumption factor and the influence of the fuel consumption factor for all of the searched route candidates, so by presenting the fuel consumption factor etc. for the route other than the selected route, Information corresponding to the request can be presented. In addition, it is possible to know the position of the traffic congestion section on the route and the level of traffic congestion by displaying the traffic information acquired from the outside superimposed on the route, and considering route selection from the viewpoint of fuel efficiency and traffic congestion avoidance. be able to.
また、経路が表示される領域とは別の表示領域に、経路の燃費要因と燃費要因が燃費に与える影響を提示することにより、燃費要因についての情報だけを表示することができる。 Further, by displaying the fuel efficiency factor of the route and the influence of the fuel efficiency factor on the fuel efficiency in a display area different from the area where the route is displayed, it is possible to display only information about the fuel efficiency factor.
加えて、燃費要因を要因表示画像で表示し、燃費要因の影響を影響表示画像で表示することにより、燃費要因の内容及びその影響の程度を画像により一目で認識することができる。また燃費を悪化させる燃費要因を赤色が含まれる暖色系で示し、燃費を向上させる燃費要因を青色が含まれる寒色系の色で表示することにより、燃費の悪化と向上を感覚的に認識させることができる。 In addition, by displaying the fuel consumption factor as a factor display image and displaying the influence of the fuel consumption factor as an influence display image, the contents of the fuel consumption factor and the degree of the influence can be recognized at a glance from the image. In addition, the fuel economy factor that deteriorates the fuel economy is indicated by a warm color system that includes red, and the fuel efficiency factor that improves the fuel efficiency is displayed in a cool color system that includes blue, so that the deterioration and improvement of the fuel efficiency can be recognized sensuously. Can do.
また、燃費情報を二酸化炭素排出量で表示することにより、環境保護の観点から燃費が有利な経路を選択することができる。 In addition, by displaying the fuel consumption information in terms of carbon dioxide emission, a route with advantageous fuel consumption can be selected from the viewpoint of environmental protection.
さらに、燃費以外にも、所要時間、所要料金、走行道路の種別などの指標に基づいた経路探索を行うことにより、ユーザのニーズに合致した情報を提供することができる。 Furthermore, in addition to fuel consumption, it is possible to provide information that meets the user's needs by performing route search based on indicators such as required time, required fee, and type of traveling road.
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。 The embodiment described above is described for facilitating the understanding of the present invention, and is not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.
すなわち、本明細書では、本発明に係る燃費情報処理システムの一態様として車載装置２０００とサーバ３０００を備えるシステムを例にして説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。また、本明細書では、サーバ３０００側の燃費情報管理装置１０の一態様として、燃費情報集約手段の一例としての燃費情報集約部１１と、統計処理手段の一例としての統計処理部１２とを備える装置を説明したが、これに限定されるものではない。さらに、本明細書では、車載される燃費情報提示装置１００の一態様として、情報の授受を行う通信機能を備える車載送受信部１１０と、燃費情報収集手段の一例としての燃費情報収集部１２０と、燃費算出手段の一例としての燃費算出部１３０と、評価手段の一例としての評価部１４０と、燃費推測手段の一例としての燃費推測部１５０と、経路探索手段としての経路探索部１６０と、燃費情報表示手段としての燃費情報表示部１７０とを有する装置を説明したが、これに限定されるものではない。
That is, in this specification, a system including the in-vehicle device 2000 and the server 3000 will be described as an example of the fuel efficiency information processing system according to the present invention, but the present invention is not limited to this. In the present specification, as an aspect of the fuel consumption information management device 10 on the server 3000 side, a fuel consumption information aggregation unit 11 as an example of a fuel consumption information aggregation unit and a statistical processing unit 12 as an example of a statistical processing unit are provided. Although the apparatus has been described, the present invention is not limited to this. Further, in the present specification, as one aspect of the on-vehicle fuel consumption
１０００…燃費情報処理システム
２０００…車載装置
１００…燃費情報提示装置
１１０…車載送受信部
１２０…燃費情報収集部
１３０…燃費算出部
１４０…評価部
１５０…燃費推測部
１６０…経路探索部
１７０…燃費情報表示部
２００…通信端末
３００…地図データベース
４００…ナビゲーション装置
５００…車両コントローラ
３０００…サーバ
１０…燃費情報管理装置
１１…燃費情報集約部
１２…統計処理部
２０…データ保存装置
３０…サーバ側地図データベース
４０…配信装置
DESCRIPTION OF
Claims (14)
前記燃費情報管理装置は、
走行時の燃費情報を前記各車載装置から集約する燃費情報集約手段と、
車両の燃費に影響を与える燃費要因がマッピングされた地図情報を参照し、前記集約された燃費情報が前記燃費要因ごとに統計された燃費統計を生成する統計処理手段と、を有し、
前記燃費情報提示装置は、
自車両の走行時の燃費情報を収集する燃費情報収集手段と、
車両の燃費の増減に影響を与える燃費要因がマッピングされた地図情報を参照し、前記収集された燃費情報に基づいて、前記自車両の燃費要因ごとの燃費情報を算出する燃費算出手段と、
前記燃費算出手段により算出された前記自車両の燃費要因ごとの燃費情報と、前記燃費情報管理装置側にて生成された前記燃費要因ごとの燃費統計と対比して、前記燃費統計に対する前記自車両の燃費情報の分散度を評価する評価手段と、
入力された目的地に至る経路の燃費要因に関する前記燃費統計を取得し、前記燃費統計と前記評価手段により評価された分散度とに基づいて、前記経路の燃費情報をそれぞれ推測する燃費推測手段と、
前記推測された各経路の燃費情報に基づいて、燃費を指標とする経路を探索する経路探索手段と、
前記探索された経路と、前記経路について推測された燃費情報と、前記経路の燃費要因と、その燃費要因が燃費に与える影響とを含む情報を表示する燃費情報表示手段とを有する燃費情報処理システム。 Fuel consumption information processing system comprising a fuel consumption information presentation device for presenting information on fuel consumption when the host vehicle moves to a destination, and a fuel consumption information management device for exchanging information with a plurality of in-vehicle devices including the fuel consumption information presentation device Because
The fuel consumption information management device includes:
Fuel consumption information aggregating means for aggregating fuel consumption information during traveling from each of the in-vehicle devices;
A statistical processing means for referring to map information in which fuel efficiency factors affecting the fuel efficiency of the vehicle are mapped, and generating the fuel efficiency statistics in which the aggregated fuel efficiency information is statistically calculated for each of the fuel efficiency factors;
The fuel consumption information presentation device
Fuel consumption information collecting means for collecting fuel consumption information during traveling of the host vehicle;
Fuel efficiency calculation means for calculating fuel efficiency information for each fuel efficiency factor of the host vehicle based on the collected fuel efficiency information with reference to map information on which fuel efficiency factors affecting the increase or decrease of the fuel efficiency of the vehicle are mapped;
The own vehicle with respect to the fuel consumption statistics is compared with the fuel consumption information for each fuel consumption factor calculated by the fuel consumption calculation means and the fuel consumption statistics for each fuel consumption factor generated on the fuel consumption information management device side. An evaluation means for evaluating the degree of dispersion of fuel consumption information of
Fuel consumption estimation means for acquiring the fuel consumption statistics related to the fuel consumption factors of the route to the input destination and estimating the fuel consumption information of the route based on the fuel consumption statistics and the degree of dispersion evaluated by the evaluation means; ,
Based on the estimated fuel efficiency information of each route, a route search means for searching for a route with fuel efficiency as an index;
A fuel consumption information processing system comprising: the searched route; fuel consumption information estimated for the route; fuel consumption information of the route; and fuel consumption information display means for displaying information including an influence of the fuel consumption factor on the fuel consumption. .
前記燃費要因は、道路又はリンクの識別子、道路又はリンクの勾配、道路又はリンクの標高、道路又はリンクの曲率、道路又はリンクの信号機の有無、道路又はリンクの一時停止ポイントの有無、道路又はリンクの減速ゾーンの有無その他の道路属性を含む燃費情報処理システム。 In the fuel consumption information processing system according to claim 1,
The fuel efficiency factors include road or link identifier, road or link slope, road or link elevation, road or link curvature, road or link traffic signal, road or link pause point, road or link. Fuel efficiency information processing system including the presence or absence of other deceleration zones and other road attributes.
前記燃費要因は、車種、車型、排気量その他の車両情報を含む燃費情報処理システム。 In the fuel consumption information processing system according to claim 1 or 2,
The fuel consumption information is a fuel consumption information processing system including vehicle information such as a vehicle type, a vehicle type, a displacement, and the like.
前記燃費要因は、渋滞度、速度、交通規制その他の交通状態を含む燃費情報処理システム。 In the fuel consumption information processing system according to any one of claims 1 to 3,
The fuel consumption factor is a fuel consumption information processing system including a congestion degree, speed, traffic regulation and other traffic conditions.
前記燃費情報表示手段は、前記経路探索手段により探索された経路と、当該経路の燃費要因と、前記燃費要因が燃費に与える影響とを対応づけて表示する燃費情報処理システム。 In the fuel consumption information processing system according to any one of claims 1 to 4,
The fuel consumption information display unit displays a route searched by the route search unit, a fuel consumption factor of the route, and an influence of the fuel consumption factor on the fuel consumption in association with each other.
前記燃費情報表示手段は、前記経路探索手段により探索された経路のうち一の経路が選択された場合は、前記選択された経路と、当該経路の燃費要因と、前記燃費要因が燃費に与える影響とを対応づけて表示する燃費情報処理システム。 In the fuel consumption information processing system according to claim 5,
The fuel consumption information display means, when one of the routes searched by the route search means is selected, the selected route, the fuel consumption factor of the route, and the influence of the fuel consumption factor on the fuel consumption. Fuel efficiency information processing system that displays
前記燃費情報表示手段は、前記経路探索手段により探索された経路以外の経路と、当該経路の燃費要因と、前記燃費要因が燃費に与える影響とを対応づけて表示する燃費情報処理システム。 In the fuel consumption information processing system according to claim 6,
The fuel consumption information display unit displays a route other than the route searched by the route search unit, a fuel consumption factor of the route, and an influence of the fuel consumption factor on the fuel consumption in association with each other.
前記燃費情報表示手段は、前記探索された経路に外部から取得された渋滞情報を重畳させて表示する燃費情報処理システム。 In the fuel consumption information processing system according to any one of claims 1 to 7,
The fuel consumption information display means is a fuel consumption information processing system for displaying the traffic information acquired from the outside superimposed on the searched route.
前記燃費情報表示手段は、前記経路探索手段により探索された経路が表示される領域とは別の領域に、当該経路の燃費要因と、前記燃費要因が燃費に与える影響とを対応づけて表示する燃費情報処理システム。 In the fuel consumption information processing system according to any one of claims 1 to 4,
The fuel efficiency information display means displays the fuel efficiency factor of the route and the influence of the fuel efficiency factor on the fuel efficiency in an area different from the area where the route searched by the route search means is displayed. Fuel efficiency information processing system.
前記燃費情報表示手段は、前記燃費要因を表示する場合は、前記各燃費要因の内容に予め対応づけられた要因表示画像を表示し、前記燃費要因が燃費に与える影響を表示する場合は、前記燃費に与える影響の内容に予め対応づけられた影響表示画像を表示する燃費情報処理システム。 In the fuel consumption information processing system according to any one of claims 1 to 9,
When displaying the fuel consumption factor, the fuel consumption information display means displays a factor display image previously associated with the content of each fuel consumption factor, and when displaying the influence of the fuel consumption factor on the fuel consumption, A fuel consumption information processing system that displays an influence display image associated in advance with the content of the influence on fuel consumption.
前記燃費情報表示手段は、燃費要因が燃費を悪化させる場合は、その燃費要因および／または燃費要因が燃費に与える影響を、赤色を含む暖色系の色で示し、燃費要因が燃費を向上させる場合は、その燃費要因および／または燃費要因が燃費に与える影響を、青色を含む寒色系の色で表示する燃費情報処理システム。 In the fuel consumption information processing system according to any one of claims 1 to 10,
When the fuel efficiency factor deteriorates the fuel efficiency, the fuel efficiency information display means indicates the fuel efficiency factor and / or the influence of the fuel efficiency factor on the fuel efficiency by a warm color including red, and the fuel efficiency factor improves the fuel efficiency. Is a fuel efficiency information processing system that displays the fuel efficiency factor and / or the influence of the fuel efficiency factor on the fuel efficiency in a cool color including blue.
前記燃費情報表示手段は、燃費情報を二酸化炭素排出量により表示する燃費情報処理システム。 In the fuel consumption information processing system according to any one of claims 1 to 11,
The fuel consumption information display means is a fuel consumption information processing system for displaying fuel consumption information by carbon dioxide emission.
前記経路探索部は、所要時間、所要料金、走行距離、走行道路種別の何れか一つ以上の指標に基づいて経路候補を探索し、
前記燃費情報表示手段は、探索された経路候補を表示するとともに、ユーザから一の経路を選択する選択命令を受け付け、前記選択された経路を出力させる燃費情報処理システム。 In the fuel consumption information processing system according to any one of claims 1 to 12,
The route search unit searches for route candidates based on any one or more of the required time, required fee, travel distance, and travel road type,
The fuel consumption information display means displays a searched route candidate, accepts a selection command for selecting one route from a user, and outputs the selected route.
入力された目的地に至る経路の燃費要因に関する前記燃費統計と前記分散度とに基づいて、前記目的地に至る経路の燃費情報をそれぞれ推測し、
前記推測された燃費情報に基づいて燃費を指標とする経路を探索し、
前記探索された経路と、前記経路について推測された燃費情報と前記経路の燃費要因と、前記燃費要因が燃費に与える影響とを含む情報を表示する燃費情報表示方法。 The fuel consumption information at the time of traveling aggregated from a plurality of vehicles is compared with the fuel consumption statistics that are statistically calculated for each fuel consumption factor that affects the fuel consumption, and the fuel consumption information of the host vehicle regarding the fuel consumption factor. Evaluate the degree of dispersion of the fuel consumption information of the vehicle,
Based on the fuel consumption statistics and the degree of dispersion regarding the fuel consumption factor of the route to the destination, the fuel consumption information of the route to the destination is estimated,
Based on the estimated fuel consumption information, a route using fuel consumption as an index is searched,
A fuel consumption information display method for displaying information including the searched route, fuel consumption information estimated for the route, a fuel consumption factor of the route, and an influence of the fuel consumption factor on the fuel consumption.
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