JP2009249073A - Lifting/lowering device - Google Patents
Lifting/lowering device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009249073A JP2009249073A JP2008095906A JP2008095906A JP2009249073A JP 2009249073 A JP2009249073 A JP 2009249073A JP 2008095906 A JP2008095906 A JP 2008095906A JP 2008095906 A JP2008095906 A JP 2008095906A JP 2009249073 A JP2009249073 A JP 2009249073A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lifting
- lifting device
- lowering
- units
- mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、支柱に沿って昇降する昇降ユニットに接続された載置テーブルにより荷を昇降させる昇降装置に関し、特に自動車ボディ乾燥工程等に用いる昇降装置に関するものである。 The present invention relates to a lifting device that lifts and lowers a load by means of a mounting table connected to a lifting unit that moves up and down along a column, and more particularly to a lifting device that is used in an automobile body drying process or the like.
従来、支柱に沿って昇降する昇降ユニットに接続された載置テーブルにより荷を昇降させる昇降装置として、複数の支柱と、該支柱に沿ってそれぞれ昇降する複数の昇降ユニットと、荷を載置する載置テーブルと、前記昇降ユニットと前記載置テーブルを接続する接続機構を有する昇降装置が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a lifting device that lifts and lowers a load by a mounting table connected to a lifting unit that moves up and down along a column, a plurality of columns, a plurality of lifting units that move up and down along the column, and a load are mounted. A lifting device having a mounting table and a connection mechanism that connects the lifting unit and the mounting table is known.
これらの昇降装置500は、図6に示すように、2本の支柱510、560に沿って、それぞれ昇降ユニット520、570が昇降可能に設けられている。
それぞれの昇降ユニット520、570は、支柱510、560に正確に沿うための複数のガイドローラ521、571を備えており、ワイヤ511、561の巻上げ、巻戻しによって上下動する。
2本の支柱510、560の最上部には、該ワイヤ511、561を案内するシーブ512、562が設けられている。
荷CがパレットPを介して載置される載置テーブル530は、両昇降ユニット520、570に接続固定され、昇降ユニット520、570と一体となって上下動するように構成されている(例えば、特許文献1参照)。
Each of the
Sheaves 512 and 562 for guiding the wires 511 and 561 are provided on the uppermost portions of the two
The mounting table 530 on which the load C is mounted via the pallet P is connected and fixed to both the
しかしながら、このような従来の昇降装置は、昇降ユニットが支柱に沿って上下動し、載置テーブルの荷の載置面が昇降ユニットよりも下方にあるため、支柱は載置テーブルの荷の載置面よりも上方まで高くする必要があり、荷の収容空間の他に支柱の上部を収容する空間を昇降装置の上方に確保しなければならないという問題があった。 However, in such a conventional lifting device, the lifting unit moves up and down along the column, and the loading surface of the loading of the loading table is below the lifting unit, so that the column is loaded with the loading of the loading table. There is a problem that it is necessary to make the space higher than the placement surface, and it is necessary to secure a space for accommodating the upper portion of the column in addition to the load accommodation space above the lifting device.
また、自動車ボディ乾燥工程のように、上方の空間を高温として荷を当該環境に搬入するような用途においては、支柱の上部も当該過酷な環境にさらされることとなり、変形や故障等が発生して荷の昇降に支障をきたす危険性が高くなるという問題があった。 Also, in applications where the upper space is at a high temperature and the load is carried into the environment, such as in the automobile body drying process, the upper part of the column is also exposed to the harsh environment, causing deformation and failure. There is a problem that the risk of hindering the lifting and lowering of the load increases.
本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、昇降装置の上方の空間が小さい場合や特殊な環境である場合においても、支柱が当該空間に置かれることがなく、空間を有効活用できるとともに、特殊な環境の影響を少なくして荷の昇降を円滑に行うことができる昇降装置を提供することである。 The present invention solves the problems of the prior art as described above, that is, the object of the present invention is to support the column even when the space above the lifting device is small or in a special environment. It is an object of the present invention to provide an elevating device that is not placed in a space, can effectively use the space, and can smoothly raise and lower a load while reducing the influence of a special environment.
本請求項1に係る発明は、複数の支柱と、該支柱に沿ってそれぞれ昇降する複数の昇降ユニットと、荷を載置する載置面を有する載置テーブルと、前記昇降ユニットと前記載置テーブルを接続する接続機構を有する昇降装置において、前記載置テーブルが、門型に形成され、前記載置面が、前記昇降ユニットより上方に位置することにより、前記課題を解決するものである。 The invention according to claim 1 includes a plurality of support columns, a plurality of elevating units that move up and down along the support columns, a mounting table having a mounting surface on which a load is mounted, the elevating unit, and the mounting device described above. In the lifting device having a connection mechanism for connecting the table, the mounting table is formed in a gate shape, and the mounting surface is positioned above the lifting unit, thereby solving the problem.
本請求項2に係る発明は、請求項1に記載された昇降装置の構成に加えて、前記複数の支柱が、4本の支柱からなり、前記接続機構が、前記昇降ユニットを2個ずつ接続する横桁を有し、前記載置テーブルが、対向する前記横桁を介して前記昇降ユニットと接続されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。 In the invention according to claim 2, in addition to the configuration of the lifting device described in claim 1, the plurality of support columns include four support columns, and the connection mechanism connects the two lifting units two by two. The above-described problem is further solved by connecting the above-described table to the elevating unit via the opposed horizontal beam.
本請求項3に係る発明は、請求項1または請求項2に記載された昇降装置の構成に加えて、前記複数の支柱が、その最上部に前記昇降ユニットを上下動させる伝動機構を有するとともに、前記載置面が、前記昇降ユニットが最上部に位置したときに、前記伝動機構より上方に位置することにより、前記課題をさらに解決するものである。 In the invention according to claim 3, in addition to the configuration of the lifting device described in claim 1 or 2, the plurality of support columns have a transmission mechanism that moves the lifting unit up and down at the top. When the mounting unit is positioned at the uppermost position, the mounting surface is positioned above the transmission mechanism, thereby further solving the problem.
本請求項4に係る発明は、請求項1乃至請求項3のいずれか1つに記載された昇降装置の構成に加えて、前記複数の支柱が、その最上部に前記伝動機構の状態を検知するセンサを有することにより、前記課題をさらに解決するものである。 In the invention according to claim 4, in addition to the configuration of the lifting device described in any one of claims 1 to 3, the plurality of support columns detect the state of the transmission mechanism at the uppermost part thereof. By having a sensor that performs the above-described problem, the above-described problem is further solved.
本請求項1に係る発明の昇降装置は、複数の支柱と、該支柱に沿ってそれぞれ昇降する複数の昇降ユニットと、荷を載置する載置面を有する載置テーブルと、前記昇降ユニットと前記載置テーブルを接続する接続機構を有する昇降装置において、前記載置テーブルが、門型に形成され、前記載置面が、前記昇降ユニットより上方に位置することにより、支柱を載置テーブルの載置面より低い高さとすることができるため、昇降装置の上方の空間が小さい場合や特殊な環境である場合においても、支柱が当該空間に置かれることがなく空間を有効活用できるとともに、特殊な環境の影響を少なくして荷の昇降を円滑に行うことができる。 The lifting device according to the first aspect of the present invention includes a plurality of support columns, a plurality of lifting units that move up and down along the support columns, a mounting table having a mounting surface for mounting a load, and the lifting unit. In the lifting device having a connection mechanism for connecting the mounting table, the mounting table is formed in a gate shape, and the mounting surface is positioned above the lifting unit, so that the support column is mounted on the mounting table. Since the height can be lower than the mounting surface, even when the space above the lifting device is small or in a special environment, the column can be used effectively without being placed in the space, It is possible to smoothly lift and lower the load with less influence of the environment.
そして、本請求項2に係る発明の昇降装置は、請求項1に係る昇降装置が奏する効果に加えて、前記複数の支柱が、4本の支柱からなり、前記接続機構が、前記昇降ユニットを2個ずつ接続する横桁を有し、前記載置テーブルが、対向する前記横桁を介して前記昇降ユニットと接続されていることにより、横桁で接続された2個の昇降ユニットが一体となって平行な2本の支柱に沿って上下動するため、載置テーブルの載置面を高くして重心が高くなっても傾いたり変形したりすることがなく安定して上下動可能となり、荷の昇降をさらに円滑に行うことができる。 And in addition to the effect which the raising / lowering apparatus which concerns on Claim 1 show | plays the raising / lowering apparatus of this invention which concerns on this 2nd, the said several support | pillar consists of four support | pillars, and the said connection mechanism is the said raising / lowering unit. There are two horizontal beams connected to each other, and the above-mentioned table is connected to the lifting unit via the opposed horizontal beams, so that the two lifting units connected by the horizontal beam are integrated. Because it moves up and down along two parallel support columns, it can be moved up and down stably without tilting or deforming even if the mounting table is raised and the center of gravity is raised, The load can be lifted and lowered more smoothly.
また、本請求項3に係る発明の昇降装置は、請求項1または請求項2に係る昇降装置が奏する効果に加えて、前記複数の支柱が、その最上部に前記昇降ユニットを上下動させる伝動機構を有するとともに、前記載置面が、前記昇降ユニットが最上部に位置したときに、前記伝動機構より上方に位置することにより、昇降装置の上方の空間が小さい場合や特殊な環境である場合において、支柱上の伝動機構も当該空間に置かれることがなく、空間を有効活用できるとともに、伝動機構が特殊な環境の影響を受けて故障する危険を減ずることができ、荷の昇降をさらに円滑に行うことができる。 Further, in the lifting device of the invention according to claim 3, in addition to the effect exhibited by the lifting device according to claim 1 or 2, the plurality of support columns cause the lifting unit to move up and down at the top. When the mounting surface has a mechanism and the space above the lifting device is small or has a special environment when the lifting unit is positioned above the transmission mechanism when the lifting unit is positioned at the top. In this case, the transmission mechanism on the column is not placed in the space, so that the space can be used effectively, and the risk of the transmission mechanism being damaged due to the special environment can be reduced. Can be done.
また、本請求項4に係る発明の昇降装置は、請求項1乃至請求項3のいずれか1つに係る昇降装置が奏する効果に加えて、前記複数の支柱が、その最上部に前記伝動機構の状態を検知するセンサを有することにより、昇降装置の上方の空間が小さい場合や特殊な環境である場合において、センサが特殊な環境の影響を受けて故障する危険を減ずることができるため、伝動機構の状態を正確に検知することができ、荷の昇降をさらに円滑に行うことができる。 Further, in the lifting device according to the fourth aspect of the present invention, in addition to the effect exhibited by the lifting device according to any one of the first to third aspects, the plurality of struts have the transmission mechanism at the top. By having a sensor that detects the state of the sensor, it is possible to reduce the risk of the sensor being damaged due to the influence of the special environment when the space above the lifting device is small or in a special environment. The state of the mechanism can be detected accurately, and the load can be raised and lowered more smoothly.
本発明の昇降装置は、複数の支柱と、該支柱に沿ってそれぞれ昇降する複数の昇降ユニットと、荷を載置する載置面を有する載置テーブルと、前記昇降ユニットと前記載置テーブルを接続する接続機構を有する昇降装置において、前記載置テーブルが、門型に形成され、前記載置面が、前記昇降ユニットより上方に位置して、昇降装置の上方の空間が小さい場合や特殊な環境である場合においても、支柱が当該空間に置かれることがなく、空間を有効活用できるとともに、特殊な環境の影響を少なくして荷の昇降を円滑に行うことができるという効果を発揮するものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。 The lifting device of the present invention includes a plurality of support columns, a plurality of lifting units that move up and down along the support columns, a mounting table having a mounting surface for mounting a load, the lifting unit and the mounting table described above. In the lifting device having a connecting mechanism to be connected, the mounting table is formed in a gate shape, the mounting surface is positioned above the lifting unit, and the space above the lifting device is small or special. Even when it is an environment, the pillars are not placed in the space, the space can be used effectively, and the load can be raised and lowered smoothly by reducing the influence of the special environment So long as the specific embodiment thereof is arbitrary.
すなわち、本発明の昇降装置は、自動車ボディ乾燥工程等の製造設備で使用されるものであっても良く、倉庫等の貯蔵設備に使用されるものであっても良い。
また、本発明の載置テーブルは、直接上面に荷を載置するものであっても良く、荷を載置したパレットを載置するものであっても良い。
また、本発明の昇降ユニットを上下動させる伝動機構は、ロープ、ワイヤ、チェーン、ベルト等を有し昇降ユニットを吊下げる構造のものでも良く、ネジ軸等を有し昇降ユニットを駆動する構造のものであっても良い。
That is, the lifting device of the present invention may be used in manufacturing equipment such as an automobile body drying process, or may be used in storage equipment such as a warehouse.
Moreover, the mounting table of this invention may mount a load directly on an upper surface, and may mount the pallet which mounted the load.
Further, the transmission mechanism for vertically moving the lifting unit according to the present invention may have a structure that has a rope, a wire, a chain, a belt, etc. and suspends the lifting unit. It may be a thing.
さらに、本発明の昇降ユニットを上下動させる伝動機構は、ロープ、ワイヤ、チェーン、ベルト等を巻き上げる巻き胴が支柱最上部に設けられたものであっても良く、ロープ、ワイヤ、チェーン、ベルト等を掛け回すシーブ、スプロケット等が支柱最上部に設けられたものであっても良い。また、ネジ軸の上部軸受等が支柱最上部に設けられたものであっても良い。 Further, the transmission mechanism for moving the lifting unit of the present invention up and down may be one in which a winding drum for winding up a rope, wire, chain, belt or the like is provided at the top of the column, and the rope, wire, chain, belt, etc. A sheave, a sprocket or the like that hangs around may be provided at the top of the support column. Further, an upper bearing of the screw shaft or the like may be provided at the top of the support column.
以下に、本発明の実施例である昇降装置について、図面に基づいて説明する。
図1は、本発明の実施例である昇降装置の使用状態の全体斜視図であり、図2は、図1の昇降装置の載置テーブルが上昇した斜視図であり、図3は、本発明の適用例である自動車ボディ乾燥工程の側面図であり、図4は、図3の一部拡大した説明図であり、図5は、図3の乾燥ラインの正面図である。
Below, the raising / lowering apparatus which is an Example of this invention is demonstrated based on drawing.
FIG. 1 is an overall perspective view of a lifting device in use according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view in which a mounting table of the lifting device of FIG. 1 is raised, and FIG. FIG. 4 is a partially enlarged explanatory view of FIG. 3, and FIG. 5 is a front view of the drying line of FIG.
本発明の実施例である昇降装置100は、図1、図2に示すように、4本の支柱110、111、112、113に沿って、それぞれ昇降ユニット120、121、122、123が設けられるとともに、各支柱110、111、112、113の最上部にはチェーン150を巻き掛けるスプロケットS(図示せず)、チェーン150の破損や切断を検知するセンサ(図示せず)及びそれらの周囲を覆うカバー160が設けられており、チェーン150の巻き上げ、巻戻しにより昇降可能に設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
そして、昇降ユニット120と昇降ユニット121、及び、昇降ユニット122と昇降ユニット122は、それぞれ横桁140により接続されて一体に上下動するように構成されている。
なお、本実施例では昇降ユニット120、122は、支柱110、112に正確に沿うためのガイドローラ125、127を有し、昇降ユニット121、123はガイドローラを有さないが、全ての昇降ユニットにガイドローラを備えても良い。
And the raising / lowering
In this embodiment, the
一方、載置テーブル130はパレットを載置するパレットレール132を中央部の上面に有するとともに、長手方向両端部に下方に延びる支持脚131を有して門型に構成され、長手方向それぞれの端部の支持脚131の下端部は横桁140に固着されている。
そして、支持脚131の長さは、図2に示すように載置テーブル130が最も上昇したとき、パレットレール132の上面がカバー160の上面よりさらに上に位置するように設定されている。
On the other hand, the mounting table 130 has a
The length of the
次に、上記の如く構成された昇降装置100を自動車ボディ乾燥工程に使用した場合の動作について以下に説明する。
自動車ボディ乾燥工程における乾燥ライン200には、図3に示すように、両端に昇降装置100を備えた乾燥炉210と、該乾燥炉210内を高温にする発熱装置220と、乾燥炉210及び発熱装置220の下方に設けられたパレット返送部230が設けられている。
Next, the operation when the
As shown in FIG. 3, the
まず、上流(図面左)のライン201から、乾燥ライン200にパレットPに載置された自動車ボディCが搬入され、自動車ボディCは乾燥炉200の上流側の昇降装置100の載置テーブル130にパレットPごと載置される。
そして、上流側の昇降装置100の載置テーブル130が上昇することで、パレットPに載置された自動車ボディCは乾燥炉210の最上流に下方から搬入される。
First, the automobile body C placed on the pallet P is loaded into the
Then, as the placing table 130 of the
パレットPに載置された自動車ボディCは乾燥炉210内を下流に向かって乾燥工程に必要な所定の時間をかけて搬送され、下流側の昇降装置100の載置テーブル130にパレットPごと載置される。
そして、下流側の昇降装置100の載置テーブル130が下降することで、パレットPに載置された自動車ボディCは乾燥炉210の最下流に下方から搬出される。
自動車ボディCは載置テーブル130が下降した下流側の昇降装置100から、下流(図面左)のライン202にパレットPごと搬送される。
The automobile body C placed on the pallet P is transported downstream in the
Then, the mounting table 130 of the
The automobile body C is transported together with the pallet P from the
パレットPは乾燥ライン200より下流のライン202中の適宜の地点で回収され、乾燥炉210及び発熱装置220の下方に設けられたパレット返送部230を通して上流のライン201に搬送され、上流の適宜の地点で再び他の自動車ボディCを載置するパレットとして循環使用される。
The pallet P is collected at an appropriate point in the
そして、図4に示すように、乾燥炉210内のエリアAは発熱装置220により乾燥に最適な温度、例えば200℃に保たれており、上流側および下流側の自動車ボディCの搬入搬出口は下方のみ開口している。
載置テーブル130が門型に形成されていることにより、昇降装置100の各支柱110、111、112、113の最上部に設けられたカバー160を、乾燥炉210内のエリアAではなく開口部の下方のやや温度の低いエリアBに配置できるため、カバー160内部は約120℃と温度が低くなり、スプロケットSやセンサ(図示せず)に要求される耐熱条件も緩和され変形や故障等が発生して荷の昇降に支障をきたす危険性が大きく減少する。
As shown in FIG. 4, the area A in the drying
Since the mounting table 130 is formed in a gate shape, the
また、図5に示すように、載置テーブル130が門型に形成されていることにより、昇降装置100の各支柱110、111、112、113の最上部に設けられたカバー160を、乾燥炉210内のエリアAではなく開口部の下方のやや温度の低いエリアBに配置できるため、乾燥炉210の開口部付近に各支柱110、111、112、113を収容するスペースが不要となるとともに、開口部を最小限に抑えることができる。
Further, as shown in FIG. 5, since the mounting table 130 is formed in a gate shape, the
さらに、開口部を最小限に抑えることができることにより、図4、図5に示すように、さらに下方のエリアCでは約60℃、エリアDでは約40℃以下となり、昇降装置100の各構成部材に与える熱の影響を少なくすることができるため、昇降装置100の各構成部材の熱による変形も減少し昇降を円滑に行うことができるとともに、故障等が発生して昇降に支障をきたす危険性が減少するなど、その効果は甚大である。
Further, since the opening can be minimized, as shown in FIGS. 4 and 5, the temperature is about 60 ° C. in the lower area C and about 40 ° C. or less in the area D. Since the influence of heat on the device can be reduced, deformation of each component of the
100,500 ・・・昇降装置
110,510 ・・・支柱
111,112,113 ・・・支柱
120,520 ・・・昇降ユニット
121,122,123 ・・・昇降ユニット
125,525 ・・・ガイドローラ
130,530 ・・・載置テーブル
131 ・・・支持脚
132,532 ・・・パレットレール
140 ・・・横桁
150 ・・・チェーン
550 ・・・ワイヤ
160 ・・・カバー
200 ・・・乾燥ライン
201 ・・・上流ライン
202 ・・・下流ライン
210 ・・・乾燥炉
220 ・・・発熱装置
230 ・・・パレット返送部
C ・・・荷
P ・・・パレット
S ・・・スプロケット
100, 500 ... Lifting
Claims (4)
前記載置テーブルが、門型に形成され、
前記載置面が、前記昇降ユニットより上方に位置することを特徴とする昇降装置。 A plurality of support columns, a plurality of lifting units that move up and down along the support columns, a mounting table that has a mounting surface for mounting a load, and a lifting mechanism that connects the lifting unit and the mounting table described above. In the device
The above table is formed in a gate shape,
The lifting device according to claim 1, wherein the mounting surface is located above the lifting unit.
前記接続機構が、前記昇降ユニットを2個ずつ接続する横桁を有し、
前記載置テーブルが、対向する前記横桁を介して前記昇降ユニットと接続されていることを特徴とする請求項1に記載の昇降装置。 The plurality of struts consists of four struts,
The connection mechanism has a cross beam for connecting the elevating units two by two;
The lifting device according to claim 1, wherein the placing table is connected to the lifting unit via the transverse beams facing each other.
前記載置面が、前記昇降ユニットが最上部に位置したときに、前記伝動機構より上方に位置することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の昇降装置。 The plurality of struts have a transmission mechanism that moves the lifting unit up and down at the top,
The lifting device according to claim 1 or 2, wherein the mounting surface is positioned above the transmission mechanism when the lifting unit is positioned at the uppermost position.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008095906A JP2009249073A (en) | 2008-04-02 | 2008-04-02 | Lifting/lowering device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008095906A JP2009249073A (en) | 2008-04-02 | 2008-04-02 | Lifting/lowering device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009249073A true JP2009249073A (en) | 2009-10-29 |
Family
ID=41310141
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008095906A Withdrawn JP2009249073A (en) | 2008-04-02 | 2008-04-02 | Lifting/lowering device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2009249073A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101732816B1 (en) * | 2015-11-23 | 2017-05-08 | 현대로템 주식회사 | A Lifter |
-
2008
- 2008-04-02 JP JP2008095906A patent/JP2009249073A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101732816B1 (en) * | 2015-11-23 | 2017-05-08 | 현대로템 주식회사 | A Lifter |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20170044829A1 (en) | Article Storage Facility | |
JP2008169005A (en) | Overhead traveling vehicle system | |
KR101848687B1 (en) | Carriage car side roller slide device of the ladder unit | |
TWI337974B (en) | Stacker crane | |
JP2007204254A (en) | Stacker crane | |
KR101382195B1 (en) | Material storge apparatus | |
JP2009249073A (en) | Lifting/lowering device | |
JP2010023972A (en) | Elevator | |
JP2010013255A (en) | Counterweight for elevator | |
JP6557888B2 (en) | Net lifting device | |
JP6440572B2 (en) | Elevator parking apparatus and control method thereof | |
JP2008074545A (en) | Unitized transfer device | |
JP2009062173A (en) | Lifting device of automated warehouse | |
KR102318553B1 (en) | Guide device for transfer hook | |
CA2819636C (en) | Article storage device and article transfer method | |
TWI410364B (en) | Orbital tracking carriage with attached elevating mechanism | |
JP4006439B2 (en) | Arrangement method of plate material in plate bending press | |
CN205294749U (en) | Positive pole hanger elevating gear | |
JP2016199850A (en) | Fork-type parking device, and operation method thereof | |
JP4387334B2 (en) | Concrete conveying equipment and conveying method | |
KR102223088B1 (en) | Mast for Gantry | |
KR100624007B1 (en) | Container crane possible rotating of level and vertical | |
JP2004293074A (en) | Lifting and carrying device of multistory parking facility | |
KR102610785B1 (en) | Long material transferring and loading apparatus | |
JP2013083097A (en) | Device for preventing slack of chain for two-stage parking device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20110607 |