JP2009247063A - Power conversion apparatus - Google Patents

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Hirotaka Saruwatari
博孝 猿渡
Takeshi Ogura
健 小倉
Keisuke Shimatani
圭介 嶋谷
Keiichi Yoshizaka
圭一 吉坂
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Daikin Industries Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an arrangement capable of preventing the stop of driving of a converter circuit having a switching element as much as possible even if abnormal conditions occur in the converter circuit in a power conversion apparatus with the converter circuit. <P>SOLUTION: The converter circuit (2) includes a plurality of switching elements, and diodes each connected in parallel to each of the switching elements. A microcomputer (20) for converter which controls the operation of the converter circuit (2) includes an abnormal condition detecting section (24) constituted so as to be capable of detecting the abnormal conditions not causing stop of driving of the converter circuit (2) in the converter circuit (2), and a retry section (25) for performing retry operation for turning ON-OFF the switching elements when the abnormal condition detecting section (24) detects the abnormal conditions. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、電力変換装置に関し、特に、コンバータ回路の制御に係るものである。   The present invention relates to a power converter, and more particularly to control of a converter circuit.

従来より、交流電源の交流電力を直流電力に変換するコンバータ回路と、該コンバータ回路の直流電力を所定の周波数の交流電力に変換するインバータ回路とを備えた電力変換装置が知られている。このような電力変換装置としては、例えば、特許文献1に開示されるように、複数のダイオードをブリッジ状に接続してコンバータ回路を構成するとともに、複数のスイッチング素子をブリッジ状に接続してインバータ回路を構成したものが一般的に知られている。この電力変換装置では、上記コンバータ回路によって交流電源の交流電力を直流電力に整流した後、上記インバータ回路によって所定周波数の交流電力に変換するようにしている。
特開2004−222421号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a power conversion device including a converter circuit that converts AC power of an AC power source into DC power and an inverter circuit that converts DC power of the converter circuit into AC power having a predetermined frequency. As such a power converter, for example, as disclosed in Patent Document 1, a plurality of diodes are connected in a bridge shape to form a converter circuit, and a plurality of switching elements are connected in a bridge shape to form an inverter. What constitutes a circuit is generally known. In this power converter, after the AC power of the AC power source is rectified into DC power by the converter circuit, the inverter circuit converts the AC power into AC power having a predetermined frequency.
JP 2004-222421 A

ところで、上述のようにコンバータ回路をダイオードによって構成する場合、該ダイオードに作用する電位差が小さくなると電流が流れにくくなるため、理想的には正弦波状である交流側の電流波形に歪みが生じ、これが高調波発生の原因になるという問題がある。   By the way, when the converter circuit is configured with a diode as described above, current becomes difficult to flow when the potential difference acting on the diode becomes small, so that the current waveform on the AC side, which is ideally sinusoidal, is distorted. There is a problem of causing harmonic generation.

これに対して、上記コンバータ回路において、ダイオードの代わりにスイッチング素子を用いて、該スイッチング素子の動作を制御することが考えられる。こうすることで、上記コンバータ回路の交流側(電源側)に流れる電流波形を正弦波に近づけることができ、高調波の発生を極力、抑えることが可能となる。   On the other hand, in the converter circuit, it is conceivable to use a switching element instead of a diode to control the operation of the switching element. By doing so, the current waveform flowing on the AC side (power supply side) of the converter circuit can be brought close to a sine wave, and the generation of harmonics can be suppressed as much as possible.

しかしながら、このようにコンバータ回路を複数のスイッチング素子によって構成すると、該コンバータ回路の構成が複雑になって、その分、異常が発生しやすくなる。   However, when the converter circuit is configured by a plurality of switching elements in this way, the configuration of the converter circuit becomes complicated, and accordingly, an abnormality is likely to occur.

一方、上述のようなダイオードブリッジを利用した従来の構成では、通常、インバータ回路側に制御用のマイコンが設けられているだけなので、コンバータ回路側で異常が発生すると、インバータ側と同様、装置保護の観点などから、すぐに装置全体が停止するように構成されている。   On the other hand, in the conventional configuration using the diode bridge as described above, usually only a control microcomputer is provided on the inverter circuit side. In view of the above, the entire apparatus is immediately stopped.

したがって、上述のように、コンバータ回路をスイッチング素子によって構成すると、該コンバータ回路の構成が複雑になって異常が発生しやすくなるため、インバータ回路と同様、どのような異常が発生してもすぐに装置全体の駆動を停止するような構成にすると、従来の構成よりも停止の頻度が多くなり、ユーザーに不快な思いをさせることになる。例えば、空調機の場合には、圧縮機を停止させることになり、これにより、空調機の能力不足になるという問題が生じる。   Therefore, as described above, if the converter circuit is configured with switching elements, the configuration of the converter circuit becomes complicated and an abnormality is likely to occur. Therefore, as with the inverter circuit, any abnormality occurs immediately. If the configuration is such that the drive of the entire apparatus is stopped, the frequency of the stop is higher than in the conventional configuration, which makes the user feel uncomfortable. For example, in the case of an air conditioner, the compressor is stopped, which causes a problem that the capacity of the air conditioner becomes insufficient.

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、スイッチング素子を有するコンバータ回路を備えた電力変換装置において、コンバータ回路で異常が発生した場合でも、該コンバータ回路を、極力、駆動停止しないような構成を得ることにある。   The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide a converter circuit having a converter circuit having a switching element, even if an abnormality occurs in the converter circuit. Is to obtain a configuration that does not stop driving as much as possible.

上記目的を達成するために、本発明に係る電力変換装置(1)では、スイッチング素子とダイオードとが並列接続されてなるコンバータ回路(2)の動作を制御するコンバータ制御手段(20)が、該コンバータ回路(2)内の異常を検出した場合にスイッチング素子にON−OFF動作させてリトライ動作を行うリトライ制御手段(25)を備えた構成とすることで、運転継続しながらの復帰を可能にし、できる限り連続運転できるようにした。   In order to achieve the above object, in the power conversion device (1) according to the present invention, the converter control means (20) for controlling the operation of the converter circuit (2) in which a switching element and a diode are connected in parallel includes When a malfunction in the converter circuit (2) is detected, the system is equipped with a retry control means (25) that performs a retry operation by turning the switching element on and off, enabling recovery while continuing operation. I made it possible to run continuously as much as possible.

具体的には、第1の発明は、交流電源(5)に接続され、交流電力を直流電力に変換するコンバータ回路(2)を備えた電力変換装置を対象とする。   Specifically, the first invention is directed to a power conversion device including a converter circuit (2) connected to an AC power source (5) and converting AC power into DC power.

そして、上記コンバータ回路(2)は、複数のスイッチング素子と、該各スイッチング素子に並列に接続されたダイオードとを有しており、上記コンバータ回路(2)の動作制御を行うコンバータ制御手段(20)を備えていて、上記コンバータ制御手段(20)は、上記コンバータ回路(2)において該回路(2)の駆動停止を伴わないような異常を検出可能に構成された異常検出部(24)と、上記異常検出部(24)によって上記異常が検出された場合に、上記スイッチング素子にON−OFF動作させてリトライ動作を行うリトライ制御部(25)と、を備えているものとする。   The converter circuit (2) has a plurality of switching elements and diodes connected in parallel to the switching elements, and converter control means (20 for controlling the operation of the converter circuit (2) The converter control means (20) includes an abnormality detector (24) configured to be able to detect an abnormality that does not cause the circuit (2) to stop driving in the converter circuit (2). And a retry control unit (25) that performs a retry operation by causing the switching element to perform an ON-OFF operation when the abnormality is detected by the abnormality detection unit (24).

以上の構成により、コンバータ回路(2)は、複数のスイッチング素子と該各スイッチング素子に並列接続されたダイオードとを有しているため、該スイッチング素子をOFFにしてもダイオードによって整流回路としての機能を維持することができる。したがって、異常検出部(24)によって上記コンバータ回路(2)内の異常を検出して、リトライ制御部(25)によって上記スイッチング素子にON−OFF動作させてリトライ動作を行う場合、上記スイッチング素子がOFFの状態でもダイオード側に電流が流れるため、装置全体の駆動を一旦、停止する必要がなくなる。これにより、コンバータ回路(2)側の異常発生によるインバータ回路(3)の駆動停止をできる限り減らすことができ、例えば空調機では、圧縮機の動作停止による能力不足などの発生を極力、防止することができる。   With the above configuration, the converter circuit (2) has a plurality of switching elements and diodes connected in parallel to the respective switching elements. Therefore, even if the switching elements are turned off, the diode functions as a rectifier circuit. Can be maintained. Therefore, when the abnormality detection unit (24) detects an abnormality in the converter circuit (2) and the retry control unit (25) causes the switching element to perform an ON-OFF operation, the switching element is Since current flows to the diode side even in the OFF state, it is not necessary to stop driving the entire apparatus. As a result, the drive stop of the inverter circuit (3) due to the occurrence of an abnormality on the converter circuit (2) side can be reduced as much as possible. be able to.

また、上記スイッチング素子のリトライ動作を行うリトライ制御部(25)を設けることで、コンバータ回路(2)の異常の度合いによっては自己修復することが可能となるため、装置全体の運転停止を伴う修復が不要になり、連続運転が可能になる。   In addition, by providing a retry controller (25) that performs the retry operation of the switching element, self-repair is possible depending on the degree of abnormality of the converter circuit (2). Is no longer required and continuous operation is possible.

上述の構成において、上記リトライ制御部(25)は、上記異常検出部(24)によって上記異常が検出された場合に、上記スイッチング素子を一旦、OFF状態にした後、所定間隔で上記スイッチング素子をON−OFF動作させるのが好ましい(第2の発明)。   In the above configuration, when the abnormality is detected by the abnormality detection unit (24), the retry control unit (25) temporarily turns off the switching element and then turns the switching element at a predetermined interval. It is preferable to perform an ON-OFF operation (second invention).

このように、コンバータ回路(2)で異常が発生した場合に、上記スイッチング素子を所定間隔でON−OFF動作させることにより、該コンバータ回路(2)の正常化を促すことができる。なお、上述のとおり、上記スイッチング素子をOFF状態にしている間は、ダイオード側に電流が流れるため、従来のダイオードを用いたブリッジ回路と同様、高調波が発生してしまう。したがって、上記所定間隔は、高調波の出力の影響が小さい範囲内で設定される。   In this manner, when an abnormality occurs in the converter circuit (2), normalization of the converter circuit (2) can be promoted by operating the switching elements at ON-OFF intervals at predetermined intervals. As described above, since the current flows to the diode side while the switching element is in the OFF state, harmonics are generated as in the case of a bridge circuit using a conventional diode. Therefore, the predetermined interval is set within a range where the influence of the harmonic output is small.

また、上記コンバータ制御手段(20)は、上記コンバータ回路(2)の出力を検出する出力検出部(26)と、上記出力検出部(26)によって検出される出力が所定時間、継続して所望の出力と一致するかどうかを判定する出力判定部(27)と、をさらに備え、上記リトライ制御部(25)は、上記出力判定部(27)によって、所定時間以上、継続して上記コンバータ回路(2)の出力が所望の出力に一致していると判定された場合に、上記リトライ動作を停止して通常運転動作に戻すように構成されているのが好ましい(第3の発明)。   The converter control means (20) includes an output detection unit (26) for detecting an output of the converter circuit (2), and an output detected by the output detection unit (26) is continuously desired for a predetermined time. And an output determination unit (27) that determines whether or not the output of the converter circuit matches the output of the converter circuit. The retry control unit (25) is continuously operated by the output determination unit (27) for a predetermined time or more. When it is determined that the output of (2) matches the desired output, the retry operation is preferably stopped and returned to the normal operation (third invention).

これにより、コンバータ回路(2)が正常に戻った場合に、リトライ動作を無駄に行うのを防止できる。すなわち、コンバータ回路(2)からの出力が正常に戻った状態が所定時間以上、継続している場合には、該コンバータ回路(2)の異常が解消されたと判断し、リトライ制御部(25)によるリトライ動作を終了して通常の運転動作に戻ることで、コンバータ回路(2)の効率の良い駆動が可能になる。また、このように、リトライ動作を終了して、そのまま通常の運転動作に戻ることで、コンバータ回路(2)の駆動を停止することなく、該コンバータ回路(2)を連続して駆動させることができる。   Thereby, it is possible to prevent the retry operation from being performed wastefully when the converter circuit (2) returns to normal. That is, when the output from the converter circuit (2) has returned to normal for a predetermined time or longer, it is determined that the abnormality of the converter circuit (2) has been resolved, and the retry control unit (25) By terminating the retry operation by the step and returning to the normal operation operation, the converter circuit (2) can be driven efficiently. Further, in this way, by terminating the retry operation and returning to the normal operation as it is, the converter circuit (2) can be continuously driven without stopping the drive of the converter circuit (2). it can.

以上より、本発明に係る電力変換装置(1)によれば、コンバータ回路(2)において、スイッチング素子に対して並列にダイオードを設けるとともに、コンバータ制御手段(20)が、コンバータ回路(2)内で駆動停止を伴わないような異常を検出した場合にスイッチング素子にON−OFF動作させてリトライ動作を行うリトライ制御部(25)を備えた構成としたため、上記コンバータ回路(2)内で異常が発生した場合でも、装置(1)をできるだけ連続運転させることができ、装置停止によってユーザーに不快な思いをさせるのを極力、防止することができる。   As described above, according to the power converter (1) of the present invention, in the converter circuit (2), the diode is provided in parallel with the switching element, and the converter control means (20) is provided in the converter circuit (2). When an abnormality that does not cause the drive to stop is detected, the switching circuit is configured to have a retry control unit (25) that performs an ON-OFF operation to perform a retry operation. Even if it occurs, the device (1) can be operated continuously as much as possible, and it is possible to prevent the user from feeling uncomfortable by stopping the device as much as possible.

また、第2の発明によれば、上記リトライ制御部(25)は、異常発生後、スイッチング素子を一旦、OFF状態にした後、所定間隔で該スイッチング素子をON−OFF動作させるように構成されているため、装置(1)の運転を停止することなく、繰り返しリトライ動作を行って、コンバータ回路(2)の動きを正常に戻すことが可能となる。   Further, according to the second invention, the retry control unit (25) is configured to turn the switching element OFF after the abnormality occurs, and then turn the switching element ON-OFF at a predetermined interval. Therefore, it is possible to return the operation of the converter circuit (2) to normal by repeatedly performing a retry operation without stopping the operation of the device (1).

さらに、第3の発明によれば、上記リトライ制御部(25)は、上記コンバータ回路(2)の出力が所定時間以上、継続して所望の出力と一致している場合には、リトライ動作を停止して通常運転動作に戻るように構成されているため、無駄にリトライ動作を行うことなく、効率良くコンバータ回路(2)を駆動させることができる。   Further, according to the third invention, the retry control unit (25) performs the retry operation when the output of the converter circuit (2) continuously matches the desired output for a predetermined time or more. Since it is configured to stop and return to the normal operation, the converter circuit (2) can be driven efficiently without wasteful retry operation.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following embodiments are essentially preferable examples, and are not intended to limit the scope of the present invention, its application, or its use.

〈全体構成〉
本発明の実施形態について以下で説明する。図1に示すように、本実施形態に係る電力変換装置(1)は、コンバータ回路(2)と、インバータ回路(3)と、コンデンサ回路(4)とを備えている。このコンバータ回路(2)は、その入力側が交流電力を供給する商用電源(5)に接続されている一方、出力側には上記コンデンサ回路(4)及びインバータ回路(3)が並列に接続されている。また、上記インバータ回路(3)には、例えば空気調和装置の圧縮機の電動機(モータ)(6)などが接続されている。
<overall structure>
Embodiments of the present invention are described below. As shown in FIG. 1, the power converter device (1) according to the present embodiment includes a converter circuit (2), an inverter circuit (3), and a capacitor circuit (4). The converter circuit (2) has an input side connected to a commercial power supply (5) for supplying AC power, and an output side connected in parallel with the capacitor circuit (4) and the inverter circuit (3). Yes. Further, for example, an electric motor (motor) (6) of a compressor of an air conditioner is connected to the inverter circuit (3).

上記コンバータ回路(2)は、上記商用電源(5)から出力される3相の交流電力を直流電力に変換するためのものであり、いわゆる整流回路として構成されている。一般的には、上記コンバータ回路(2)は、ダイオードのブリッジ回路によって構成されるが、この実施形態では、高調波の低減のために、IGBT(insulated gate bipolar transistor)などのスイッチング素子を三相ブリッジ結線することにより構成されている。また、本実施形態では、このスイッチング素子に対して並列にダイオードが接続されている。このように、ダイオードをスイッチング素子に並列接続することで、後述するように、インバータ回路(3)の駆動を停止することなくコンバータ回路(2)におけるスイッチング素子のリトライ動作等が可能になり、これにより、該コンバータ回路(2)内で異常が発生した場合のインバータ回路(3)の駆動停止の頻度を低減することができる。なお、上記図1では、ダイオードはスイッチング素子に対して逆並列に接続されているが、この限りではなく、ダイオードの接続方向はどちらでもよい。また、上記図1では、説明簡略化のために、スイッチング素子のブリッジ回路の記載は省略している。   The converter circuit (2) is for converting three-phase AC power output from the commercial power source (5) into DC power, and is configured as a so-called rectifier circuit. In general, the converter circuit (2) is configured by a diode bridge circuit. In this embodiment, a switching element such as an IGBT (insulated gate bipolar transistor) is three-phased to reduce harmonics. It is configured by bridge connection. In the present embodiment, a diode is connected in parallel with the switching element. Thus, by connecting the diode in parallel with the switching element, as described later, it becomes possible to retry the switching element in the converter circuit (2) without stopping the drive of the inverter circuit (3). Thus, it is possible to reduce the frequency of drive stop of the inverter circuit (3) when an abnormality occurs in the converter circuit (2). In FIG. 1, the diode is connected in antiparallel with the switching element. However, the present invention is not limited to this, and the connection direction of the diode may be either. In FIG. 1, the description of the bridge circuit of the switching element is omitted for the sake of simplicity.

また、上記図1に示すように、上記コンバータ回路(2)と商用電源(5)との間には、各相にリアクトル(7,7,7)が設けられている。さらに、上記商用電源(5)とリアクトル(7,7,7)との間には、三相のうちの二相に跨るように後述するゼロクロス検出回路(11)(図1においてZ/C)が設けられている。   Further, as shown in FIG. 1, a reactor (7, 7, 7) is provided for each phase between the converter circuit (2) and the commercial power source (5). Further, a zero-cross detection circuit (11) described later (Z / C in FIG. 1) is provided between the commercial power source (5) and the reactor (7, 7, 7) so as to straddle two of the three phases. Is provided.

さらに、上記リアクトル(7,7)とコンバータ回路(2)との間には、3相のうちの2相の電流iを検出するためのDCCT(8,8)が設けられている。このDCCT(8,8)で検出された各相の電流は、対応する信号に変換された後、後述するコンバータ用マイコン(10)に送信され、上記コンバータ回路(2)におけるスイッチング素子の駆動制御のパラメータの一つとして利用される。 Further, a DCCT (8, 8) for detecting a current i 1 of two phases out of the three phases is provided between the reactor (7, 7) and the converter circuit (2). The current of each phase detected by the DCCT (8, 8) is converted into a corresponding signal and then transmitted to the converter microcomputer (10), which will be described later, to control the drive of the switching element in the converter circuit (2). It is used as one of the parameters.

上記コンデンサ回路(4)は、2つのコンデンサ(4a,4b)が直列に接続されたもので、上記コンバータ回路(2)及びインバータ回路(3)に対して並列に接続されている。このコンデンサ回路(4)は、上記コンバータ回路(2)で変換された直流電力を充放電可能に構成されていて、該直流電力の放電によって、上記インバータ回路(3)に直流電力を供給するためのものである。   The capacitor circuit (4) has two capacitors (4a, 4b) connected in series, and is connected in parallel to the converter circuit (2) and the inverter circuit (3). The capacitor circuit (4) is configured to be able to charge and discharge the DC power converted by the converter circuit (2), and to supply DC power to the inverter circuit (3) by discharging the DC power. belongs to.

上記インバータ回路(3)は、上記コンデンサ回路(4)から放出される直流電力を交流電力に変換するためのものである。具体的には、上記インバータ回路(3)は、複数のスイッチング素子が三相ブリッジ結線されたものであり、上記コンデンサ回路(4)から放電される直流電圧を、モータ(6)の要求する所定の周波数の交流電圧に変換するように構成されている。なお、上記インバータ回路(3)で用いられるスイッチング素子も、上記コンバータ回路(2)と同様、例えばIGBTなどのスイッチング素子であり、上記図1では、説明簡略化のために、スイッチング素子のブリッジ回路の構成の記載は省略している。   The inverter circuit (3) is for converting DC power discharged from the capacitor circuit (4) into AC power. Specifically, the inverter circuit (3) includes a plurality of switching elements connected in a three-phase bridge, and a DC voltage discharged from the capacitor circuit (4) is required for the motor (6). It is comprised so that it may convert into the alternating voltage of the frequency. The switching element used in the inverter circuit (3) is also a switching element such as an IGBT, for example, like the converter circuit (2). In FIG. Description of the configuration of is omitted.

また、上記コンデンサ回路(4)とインバータ回路(3)との間には、直列に接続された2つの抵抗(9,9)が、該コンデンサ回路(4)及びインバータ回路(3)に対して並列に接続されている。これらの抵抗(9,9)の中間の電圧eは、直流電圧を計測する電圧センサ(図示省略)によって検出され、対応する信号に変換された後、後述するコンバータ用マイコン(20)やインバータ用マイコン(30)、過電圧検出手段(12)(図1におけるOVP)などに送られる。 In addition, two resistors (9, 9) connected in series between the capacitor circuit (4) and the inverter circuit (3) are connected to the capacitor circuit (4) and the inverter circuit (3). Connected in parallel. Intermediate voltage e d of the resistors (9, 9) is detected by a voltage sensor that measures the DC voltage (not shown) is converted into a corresponding signal, the converter microcomputer (20) to be described later and the inverter Microcomputer (30), overvoltage detection means (12) (OVP in FIG. 1), etc.

さらに、上記電力変換装置(1)には、上記コンバータ回路(2)の出力側及び上記インバータ回路(3)の入力側に、電流センサ(図示省略)によって電流を検出するためのシャント抵抗(10a,10b)が設けられている。上記コンバータ回路(2)の出力側に設けられたシャント抵抗(10a)で計測された電流iは、対応する信号に変換された後、後述するコンバータ用マイコン(20)や過電流検出手段(13)(図1におけるOCP)などに送られる。一方、上記インバータ回路(3)の入力側に設けられたシャント抵抗(10b)で計測された電流iは、対応する信号に変換された後、後述するインバータ用マイコン(30)や過電流検出手段(14)などに送られる。 Further, the power converter (1) includes a shunt resistor (10a) for detecting current by a current sensor (not shown) on the output side of the converter circuit (2) and the input side of the inverter circuit (3). 10b). Current i d measured by the shunt resistor (10a) provided on the output side of the converter circuit (2) is converted to a corresponding signal, described later converter microcomputer (20) and over-current detection means ( 13) (OCP in Fig. 1) On the other hand, the current i 2 measured by the shunt resistor (10b) provided on the input side of the inverter circuit (3) is converted into a corresponding signal, and then the inverter microcomputer (30) and overcurrent detection described later. Sent to the means (14).

上記過電流検出手段(13,14)は、過電流の状態を検出可能に構成されていて、過電流状態を検出すると、それぞれ、上記コンバータ回路(2)及びインバータ回路(3)に対してスイッチング素子の駆動を停止する強制信号を出力するように構成されている。   The overcurrent detection means (13, 14) is configured to be able to detect an overcurrent state. When the overcurrent state is detected, switching is performed for the converter circuit (2) and the inverter circuit (3), respectively. A compulsory signal for stopping the driving of the element is output.

また、上記電力変換装置(1)には、商用電源(5)に接続される入力側に、ゼロクロス検出回路(11)が設けられている。このゼロクロス検出回路(11)は、3相のうちの2相に跨るように設けられていて、2相間の電圧差を検出することにより、入力電圧のゼロクロス点を検出できるように構成されたものである。このゼロクロス検出回路(11)で検出された入力電圧のゼロクロス点に基づいて上記コンバータ回路(2)のスイッチング素子が駆動制御される。   The power converter (1) is provided with a zero cross detection circuit (11) on the input side connected to the commercial power source (5). This zero cross detection circuit (11) is provided so as to straddle two of the three phases, and is configured to detect the zero cross point of the input voltage by detecting the voltage difference between the two phases. It is. Based on the zero cross point of the input voltage detected by the zero cross detection circuit (11), the switching element of the converter circuit (2) is driven and controlled.

〈マイコンの構成〉
上述のような回路構成を有する電力変換装置(1)は、上記コンバータ回路(2)のスイッチング素子の駆動制御を行うためのコンバータ用マイコン(20)(コンバータ制御手段)と、上記インバータ回路(3)のスイッチング素子の駆動制御を行うためのインバータ用マイコン(30)と、これらのマイコン(20,30)に対して電力変換装置(1)全体の運転制御信号を送信する制御マイコン(40)とを備えている。
<Microcomputer configuration>
The power conversion device (1) having the circuit configuration as described above includes a converter microcomputer (20) (converter control means) for performing drive control of the switching element of the converter circuit (2), and the inverter circuit (3 ) Inverter microcomputer (30) for controlling the drive of switching elements, and a control microcomputer (40) for transmitting operation control signals for the entire power converter (1) to these microcomputers (20, 30) It has.

上記コンバータ用マイコン(20)は、上記ゼロクロス検出回路(11)で検出されたゼロクロス点や、上記DCCT(8)によって検出された入力側の電流値i、上記シャント抵抗(10a)で電流センサによって検出された出力側の電流値i、上記抵抗(9,9)間で検出された電圧値eなどに基づいて、上記コンバータ回路(2)のスイッチング素子の駆動を制御するように構成されている。すなわち、上記コンバータ用マイコン(20)は、上記ゼロクロス点や入力側及び出力側の電流値、電圧値等に基づいて、スイッチング素子の駆動信号を生成し、出力する駆動信号生成部(21)を備えている。 The converter microcomputer (20) includes a zero-cross point detected by the zero-cross detection circuit (11), a current value i 1 on the input side detected by the DCCT (8), and a current sensor by the shunt resistor (10a). based current value i d of the detected output side, in such a voltage value e d detected between the resistors (9, 9) by, configured to control the driving of the switching elements of the converter circuit (2) Has been. That is, the converter microcomputer (20) generates a drive signal for the switching element based on the zero cross point, the input side and output side current values, voltage values, etc., and outputs the drive signal generation unit (21). I have.

また、上記コンバータ用マイコン(20)は、上記コンバータ回路(2)の出力側に設けられたシャント抵抗(10a)で計測される直流電流に基づいて、過電流を検知できるように構成されている。すなわち、上記シャント抵抗(10a)で計測された直流電流は、上記過電流検出手段(13)によって過電流の検出が行われ、該過電流検出手段(13)で過電流であると検出された場合には、該過電流検出手段(13)から上記コンバータ回路(2)のスイッチング素子に対して駆動停止の強制信号が送られる。そうすると、上記コンバータ用マイコン(20)では、上記コンバータ回路(2)のスイッチング素子が駆動していないことが検出され、これにより、該コンバータ用マイコン(20)側で過電流状態であることが認識される。   The converter microcomputer (20) is configured to detect an overcurrent based on a direct current measured by a shunt resistor (10a) provided on the output side of the converter circuit (2). . That is, the direct current measured by the shunt resistor (10a) is detected as an overcurrent by the overcurrent detection means (13) and detected as an overcurrent by the overcurrent detection means (13). In this case, a drive stop forcing signal is sent from the overcurrent detection means (13) to the switching element of the converter circuit (2). Then, the converter microcomputer (20) detects that the switching element of the converter circuit (2) is not driven, and thereby recognizes that the converter microcomputer (20) is in an overcurrent state. Is done.

また、上記コンバータ用マイコン(20)には、電圧センサ(図示省略)によって計測される上記抵抗(9,9)間の電圧eに基づいて過電圧状態が検出されると、信号として入力されるように構成されている。すなわち、上記電圧センサによって計測された電圧eは、上記過電圧検出手段(12)に入力され、該過電圧検出手段(12)で過電圧状態が検出される。該過電圧検出手段(12)で過電圧状態が検出されると、過電圧信号が上記コンバータ用マイコン(20)に送信されて、該コンバータ用マイコン(20)で過電圧が検出される。 Further, the converter microcomputer (20), an overvoltage condition is detected on the basis of the voltage e d between the resistors being measured (9,9) by a voltage sensor (not shown), it is inputted as a signal It is configured as follows. That is, the voltage e d measured by the voltage sensor is inputted to the over-voltage detection means (12), an overvoltage condition is detected by the overvoltage detector (12). When the overvoltage state is detected by the overvoltage detection means (12), an overvoltage signal is transmitted to the converter microcomputer (20), and the converter microcomputer (20) detects the overvoltage.

さらに、上記コンバータ用マイコン(20)は、上記コンバータ回路(2)内で生じた異常を検出するための異常検出部(24)と、該異常検出部(24)で検出された異常の度合いに応じて信号を生成する注意報信号生成部(22)及び異常信号生成部(23)とを備えている。   Further, the converter microcomputer (20) includes an abnormality detection unit (24) for detecting an abnormality occurring in the converter circuit (2), and the degree of abnormality detected by the abnormality detection unit (24). A warning signal generation unit (22) and an abnormal signal generation unit (23) for generating a signal in response thereto are provided.

上記異常検出部(24)は、上記DCCT(8)や、電流センサ、電圧センサ、ゼロクロス検出回路(11)、過電圧検出手段(12)、過電流検出手段(13)などから出力される信号に基づいて、コンバータ回路(2)内の異常を検出するように構成されている。この異常検出部(24)で検出される異常は、コンバータ回路(2)の駆動を停止しなくてもよい軽微なものと、該コンバータ回路(2)の駆動を停止する必要がある重大なものとに、大きく2つに分類される。よって、上記異常検出部(24)は、コンバータ回路(2)の駆動を停止しなくてもよい軽微な異常(軽異常)の場合には、注意報信号生成部(22)に対して注意報信号の生成を指示する一方、コンバータ回路(2)の駆動を停止する必要がある重大な異常(重異常)の場合には、異常信号生成部(23)に対して異常信号の生成を指示するように構成されている。   The abnormality detection unit (24) outputs signals output from the DCCT (8), current sensor, voltage sensor, zero-cross detection circuit (11), overvoltage detection means (12), overcurrent detection means (13), etc. Based on this, it is configured to detect an abnormality in the converter circuit (2). The abnormality detected by the abnormality detector (24) is a minor one that does not require stopping the drive of the converter circuit (2) and a serious one that needs to stop the drive of the converter circuit (2). In general, it is classified into two categories. Therefore, the abnormality detection unit (24) provides a warning signal to the warning signal generation unit (22) in the case of a minor abnormality (light abnormality) that does not require stopping the drive of the converter circuit (2). Instructs the generation of an abnormal signal to the abnormal signal generator (23) in the case of a serious abnormality (major abnormality) that requires stopping the drive of the converter circuit (2) while instructing the generation of the signal It is configured as follows.

具体的には、上記異常検出部(24)は、上記DCCT(8)やシャント抵抗(10a)に設けられた電流センサなどの異常、過電圧状態、上記抵抗(9,9)間の電圧eを検出する電圧センサの異常や、上記過電流検出手段(13)の動作を介して検出される瞬時過電流状態、電源周波数に対するスイッチング素子の同期不良等を検出した場合などには、コンバータ回路(2)の駆動停止の必要がないため、上記注意報信号生成部(22)に対して注意報信号の生成を指示する。 Specifically, the abnormality detection unit (24), the DCCT (8) or the shunt resistor, such as a current sensor provided in (10a) abnormal overvoltage condition, the voltage e d between the resistors (9, 9) In the case of detecting an abnormality in the voltage sensor for detecting the current, the instantaneous overcurrent state detected through the operation of the overcurrent detection means (13), the synchronization failure of the switching element with respect to the power supply frequency, etc., the converter circuit ( Since there is no need to stop the driving in 2), the warning signal generation unit (22) is instructed to generate a warning signal.

一方、上記異常検出部(24)は、上記ゼロクロス検出回路(11)の検出データに基づいて入力電圧の逆相・欠相が検知された場合や、ゼロクロス信号の異常が検出された場合、スイッチング素子の異常が検出された場合などには、コンバータ回路(2)の駆動の停止が必要であるため、上記異常信号生成部(23)に対して異常信号の生成を指示する。   On the other hand, the abnormality detection unit (24) performs switching when a reverse phase / open phase of the input voltage is detected based on the detection data of the zero cross detection circuit (11), or when an abnormality of the zero cross signal is detected. When an element abnormality is detected, it is necessary to stop the drive of the converter circuit (2), so the abnormality signal generation unit (23) is instructed to generate an abnormality signal.

上記注意報信号生成部(22)は、上記コンバータ回路(2)及びインバータ回路(3)の駆動を完全に停止しなくてもよいような異常が上記異常検出部(24)で検出された場合に、注意報信号を生成するように構成されている。   When the abnormality detection unit (24) detects an abnormality that does not require the drive of the converter circuit (2) and the inverter circuit (3) to be completely stopped. In addition, it is configured to generate a warning signal.

なお、詳しくは後述するように、上記コンバータ用マイコン(20)は、上記注意報信号生成部(22)で注意報信号が生成されると、コンバータ回路(2)内のスイッチング素子の動作をリセットして、再動作させるリトライ動作を行うよう構成されている。ただし、このリトライ動作も、後述するように異常信号が出力されている間は、中止される。   As will be described in detail later, the converter microcomputer (20) resets the operation of the switching element in the converter circuit (2) when the warning signal is generated by the warning signal generator (22). Thus, a retry operation for re-operation is performed. However, this retry operation is also stopped while an abnormal signal is output as will be described later.

上記異常信号生成部(23)は、上記コンバータ回路(2)及びインバータ回路(3)の駆動を一旦、完全に停止する必要のある異常が上記異常検出部(24)で検出された場合、異常信号を生成するように構成されている。   The abnormality signal generation unit (23) generates an abnormality when the abnormality detection unit (24) detects an abnormality that needs to stop driving the converter circuit (2) and the inverter circuit (3). It is configured to generate a signal.

また、上記コンバータ用マイコン(20)は、上記インバータ用マイコン(30)に対して複数のポートを介して接続されていて、上記注意報信号生成部(22)や異常信号生成部(23)で信号が生成されると、それぞれの信号専用のポートを介して上記インバータ用マイコン(30)に信号を送信するように構成されている。さらに、上記コンバータ用マイコン(20)は、上記インバータ用マイコン(30)に対して、専用のポートを介してコンバータ回路(2)からの出力波形の状態を示す波形出力状態信号を送信するとともに、上記インバータ用マイコン(30)から専用のポートを介して運転許可信号(コンバータ回路(2)の駆動の可否に関する信号)を受信するように構成されている。   The converter microcomputer (20) is connected to the inverter microcomputer (30) through a plurality of ports, and is used in the warning signal generation unit (22) and the abnormal signal generation unit (23). When a signal is generated, the signal is transmitted to the inverter microcomputer (30) via a dedicated port for each signal. Further, the converter microcomputer (20) transmits a waveform output state signal indicating the state of the output waveform from the converter circuit (2) to the inverter microcomputer (30) via a dedicated port, An operation permission signal (a signal relating to whether the converter circuit (2) can be driven) is received from the inverter microcomputer (30) via a dedicated port.

上記インバータ用マイコン(30)は、上記抵抗(9,9)間の電圧を検出する電圧センサ(図示省略)の出力及び上記シャント抵抗(10b)での電流センサ(図示省略)の出力、上記コンバータ用マイコン(20)から送信された波形出力状態信号等に基づいて上記インバータ回路(3)のスイッチング素子を駆動制御するように構成されている。すなわち、上記インバータ用マイコン(30)は、電圧及び電流の検出値等に基づいてスイッチング素子の駆動信号を生成する駆動信号生成部(31)を備えている。   The inverter microcomputer (30) includes an output of a voltage sensor (not shown) for detecting a voltage between the resistors (9, 9), an output of a current sensor (not shown) at the shunt resistor (10b), the converter The switching element of the inverter circuit (3) is driven and controlled based on the waveform output state signal transmitted from the microcomputer (20). That is, the inverter microcomputer (30) includes a drive signal generation unit (31) that generates a drive signal for the switching element based on detected values of voltage and current.

また、上記インバータ用マイコン(30)は、上記インバータ回路(3)内で異常が発生した場合に、異常信号を生成する異常信号生成部(32)を備えている。この異常信号生成部(32)は、例えば、インバータ回路(3)内のスイッチング素子の異常や、上記過電流検出手段(14)によって過電流が検出された場合などに、異常信号を生成するように構成されている。なお、上記インバータ回路(3)は、異常が発生した場合にはすぐに駆動を停止するため、上記インバータ用マイコン(30)には、上述のコンバータ用マイコン(20)のような注意報信号生成部(22)は存在しない。   The inverter microcomputer (30) includes an abnormal signal generator (32) that generates an abnormal signal when an abnormality occurs in the inverter circuit (3). The abnormal signal generation unit (32) generates an abnormal signal when, for example, the switching element in the inverter circuit (3) is abnormal or an overcurrent is detected by the overcurrent detection means (14). It is configured. Since the inverter circuit (3) stops driving immediately when an abnormality occurs, the inverter microcomputer (30) generates a warning signal like the converter microcomputer (20) described above. Part (22) does not exist.

さらに、上記インバータ用マイコン(30)には、上記コンバータ用マイコン(20)から送信される注意報信号または異常信号に基づいて異常フラグまたは注意報フラグを生成するフラグ生成部(33)と、該注意報信号または異常信号に基づいて異常コードまたは注意報コードを生成するコード生成部(34)と、該コード生成部(34)によって生成された異常コードに基づいて待機要求信号を生成する待機要求信号生成部(35)を備えている。   Further, the inverter microcomputer (30) includes a flag generator (33) that generates an abnormality flag or a warning flag based on a warning signal or an abnormality signal transmitted from the converter microcomputer (20), and A code generator (34) that generates an abnormal code or a warning code based on a warning signal or an abnormal signal, and a standby request that generates a standby request signal based on the abnormal code generated by the code generator (34) A signal generator (35) is provided.

具体的には、上記フラグ生成部(33)は、上記コンバータ用マイコン(20)から異常信号が送信された場合には異常フラグを1にする一方、該コンバータ用マイコン(20)から注意報信号が送信された場合には注意報フラグを1にするように構成されている。また、上記コード生成部(34)は、上記コンバータ用マイコン(20)から異常信号が送信された場合に異常コードに対応する信号を生成する一方、該コンバータ用マイコン(20)から注意報信号が送信された場合に注意報コードに対応する信号を生成するように構成されている。また、上記待機要求信号生成部(35)では、上記コード生成部(34)によって異常コードに対応する信号が生成された場合にのみ、待機要求信号を生成するように構成されている。   Specifically, the flag generating unit (33) sets the abnormality flag to 1 when an abnormal signal is transmitted from the converter microcomputer (20), while the warning signal is output from the converter microcomputer (20). Is transmitted, the warning flag is set to 1. The code generator (34) generates a signal corresponding to the abnormal code when an abnormal signal is transmitted from the converter microcomputer (20), while a warning signal is received from the converter microcomputer (20). A signal corresponding to the warning code is generated when transmitted. The standby request signal generator (35) is configured to generate a standby request signal only when a signal corresponding to the abnormal code is generated by the code generator (34).

また、上記インバータ用マイコン(30)は、制御マイコン(40)に対して相互通信可能に構成されていて、上記各コード及び各フラグに対応する信号や、待機要求信号を該制御マイコン(40)に送信可能に構成されている。さらに、上記インバータ用マイコン(30)は、上記制御マイコン(40)が待機要求信号を受け取った場合に該制御マイコン(40)から出力される異常受信完了信号を受信したり、該制御マイコン(40)からの運転停止信号などの運転制御信号を受信したりできるように構成されている。なお、上記インバータ用マイコン(30)と制御マイコン(40)との間は、シリアル通信またはパラレル通信によって信号の授受可能に接続されている。   The inverter microcomputer (30) is configured to be capable of mutual communication with the control microcomputer (40), and the control microcomputer (40) receives signals corresponding to the codes and flags and a standby request signal. It is configured to be able to send to. Further, the inverter microcomputer (30) receives an abnormal reception completion signal output from the control microcomputer (40) when the control microcomputer (40) receives a standby request signal, or the control microcomputer (40). ) To receive an operation control signal such as an operation stop signal. The inverter microcomputer (30) and the control microcomputer (40) are connected so as to be able to exchange signals by serial communication or parallel communication.

上記制御マイコン(40)は、電力変換装置(1)の運転制御を行うためのものであり、上記インバータ用マイコン(30)に対して、コンバータ回路(2)やインバータ回路(3)の駆動を制御するための運転制御信号を出力するように構成されている。また、上述のとおり、上記制御マイコン(40)は、上記インバータ用マイコン(30)から注意報信号や異常信号に対応するコード及びフラグの信号、待機要求信号などを受信した場合に、異常受信完了信号を出力するとともに、待機要求信号を受信した場合に運転停止信号を出力するように構成されている。   The control microcomputer (40) is for controlling the operation of the power converter (1). The inverter microcomputer (30) drives the converter circuit (2) and the inverter circuit (3). An operation control signal for controlling is output. In addition, as described above, the control microcomputer (40) completes abnormal reception when receiving a warning signal signal, a code signal corresponding to the abnormal signal, a flag signal, a standby request signal, etc. from the inverter microcomputer (30). A signal is output, and an operation stop signal is output when a standby request signal is received.

なお、上記インバータ用マイコン(30)では、上記コンバータ用マイコン(20)から注意報信号や異常信号を受信すると、それらの信号とともに運転状態などの情報も履歴として記憶するように構成されている。また、上記制御マイコン(40)では、上記インバータ用マイコン(30)から各フラグやコードに対応する信号を受信すると、それらを履歴として記憶するように構成されている。これらの構成により、作業者が異常原因を特定する際には、上記インバータ用マイコン(30)や制御マイコン(40)に記憶されている履歴情報を利用することが可能となる。   The inverter microcomputer (30) is configured to store information such as an operating state as a history together with these signals when a warning signal or an abnormality signal is received from the converter microcomputer (20). In addition, when the control microcomputer (40) receives signals corresponding to the flags and codes from the inverter microcomputer (30), the control microcomputer (40) is configured to store them as a history. With these configurations, when the operator identifies the cause of the abnormality, the history information stored in the inverter microcomputer (30) and the control microcomputer (40) can be used.

〈リトライ制御部などの構成〉
上記コンバータ用マイコン(20)は、コンバータ回路(2)内で上述のような注意報信号に相当する異常が発生した場合に、該コンバータ回路(2)内のスイッチング素子に対してON−OFF動作(リトライ動作)を行わせる、リトライ制御部(25)を備えている。このリトライ制御部(25)は、上記異常検出部(24)で注意報信号に相当する異常が検出された場合に、スイッチング素子を一旦、OFF状態にして、その後、所定間隔でON−OFF動作を繰り返し行わせるように構成されている。なお、このように、スイッチング素子をOFF状態にしている間は、該スイッチング素子に対して並列に設けられたダイオードに電流が流れて高調波が発生するため、スイッチング素子にON動作を行わせる上記所定間隔は、高調波の発生があまり問題とならないような間隔に設定される。
<Configuration of retry control unit, etc.>
The converter microcomputer (20) performs an ON-OFF operation on the switching element in the converter circuit (2) when an abnormality corresponding to the above warning signal occurs in the converter circuit (2). A retry control unit (25) for performing (retry operation) is provided. When the abnormality detection unit (24) detects an abnormality corresponding to the warning signal, the retry control unit (25) temporarily turns off the switching element and then performs an ON-OFF operation at a predetermined interval. Is configured to be repeatedly performed. In this way, while the switching element is in the OFF state, a current flows through a diode provided in parallel to the switching element, and harmonics are generated. Therefore, the switching element is turned on. The predetermined interval is set such that generation of harmonics is not a problem.

また、上記コンバータ用マイコン(20)は、コンバータ回路(2)の出力側の電流センサ及び電圧センサ(図示省略)から送信される信号を受信し、該コンバータ回路(2)の出力側の電流値及び電圧値をコンバータ回路(2)の出力として検出する出力検出部(26)と、該出力検出部(26)で検出された出力(電流値、電圧値)とマイコン(20)側で予測していた所望の出力とが一致するかどうかを判定する出力判定部(27)とを備えている。   The converter microcomputer (20) receives signals transmitted from the current sensor and voltage sensor (not shown) on the output side of the converter circuit (2), and receives the current value on the output side of the converter circuit (2). And the output detector (26) that detects the voltage value as the output of the converter circuit (2), and the output (current value, voltage value) detected by the output detector (26) and the microcomputer (20) predicts An output determination unit (27) for determining whether or not the desired output matches.

上記出力判定部(27)は、上述のような出力値の一致の判定を行うとともに、上記出力検出部(26)で検出された出力と上記所望の出力とが一致している時間が所定時間以上、継続しているかどうかの判定も行うように構成されている。ここで、上記出力判定部(27)で出力が一致していると判定される場合には、コンバータ回路(2)が正常に動作している状態であるため、その一致している時間が所定時間以上、継続している場合には、該コンバータ回路(2)の異常要因が解消されたと判断される。なお、この所定時間は、上記コンバータ回路(2)の出力に基づいて該回路(2)の異常要因が解消されたと判断できるような時間に設定される。   The output determination unit (27) determines whether the output values match as described above, and the time during which the output detected by the output detection unit (26) matches the desired output is a predetermined time. As described above, it is also configured to determine whether or not it is continuing. Here, when the output determination unit (27) determines that the outputs match, the converter circuit (2) is in a normal operating state, and therefore the matching time is predetermined. If it continues for more than the time, it is determined that the abnormal factor of the converter circuit (2) has been eliminated. The predetermined time is set to a time at which it can be determined that the abnormality factor of the circuit (2) has been eliminated based on the output of the converter circuit (2).

上記リトライ制御部(25)は、上記出力判定部(27)でコンバータ回路(2)の出力が予測していた出力と所定時間以上、継続して一致していると判定された場合には、リトライ動作を中止するように構成されている。換言すれば、上記リトライ制御部(25)は、上記出力判定部(27)でコンバータ回路(2)の出力が予測していた出力と所定時間以上、継続して一致していなければ、該所定時間以上、継続して一致するまでリトライ動作を継続するように構成されている。   When the retry control unit (25) determines that the output determination unit (27) continuously matches the output of the converter circuit (2) for a predetermined time or more, It is configured to cancel the retry operation. In other words, if the output of the converter circuit (2) is not consistent with the output predicted by the output determination unit (27) for a predetermined time or longer, the retry control unit (25) It is configured to continue the retry operation until it coincides continuously for a time or more.

−運転動作−
以下で、コンバータ回路(2)内で異常が発生した時のコンバータ用マイコン(20)及びインバータ用マイコン(30)の動作について説明する。まず、各マイコン(20,30)における注意報信号や異常信号の処理について先に説明し、その後、本発明の特徴部分である上記コンバータ用マイコン(20)のリトライ動作について説明する。
-Driving action-
Hereinafter, operations of the converter microcomputer (20) and the inverter microcomputer (30) when an abnormality occurs in the converter circuit (2) will be described. First, warning signal processing and abnormal signal processing in each microcomputer (20, 30) will be described first, and then the retry operation of the converter microcomputer (20), which is a feature of the present invention, will be described.

〈異常発生時のインバータ用マイコンの動作〉
(注意報信号相当の異常発生時の処理)
図2は、上述のような構成の電力変換装置(1)において、コンバータ回路(2)で注意報信号に相当する異常が発生した場合の上記インバータ用マイコン(30)における処理の様子をタイムチャートで模式的に示した図である。
<Operation of inverter microcomputer when an error occurs>
(Processing when an abnormality equivalent to a warning signal occurs)
FIG. 2 is a time chart showing the state of processing in the inverter microcomputer (30) when an abnormality corresponding to the warning signal occurs in the converter circuit (2) in the power conversion device (1) configured as described above. It is the figure typically shown by.

上記図2に示すように、t1で上記コンバータ回路(2)内で注意報信号に相当する異常が発生する(図において注意報要因あり)と、上記コンバータ用マイコン(20)の注意報信号生成部(22)で注意報信号が生成されて、専用のポートを介して上記インバータ用マイコン(30)に出力される。そうすると、該インバータ用マイコン(30)では、フラグ生成部(33)によって注意報フラグが1に変更され、コード生成部(34)によって注意報コードに対応する信号が生成されて上記制御マイコン(40)に送信される。   As shown in FIG. 2, when an abnormality corresponding to the warning signal occurs in the converter circuit (2) at t1 (there is a warning factor in the figure), the converter microcomputer (20) generates a warning signal. A warning signal is generated in the section (22) and output to the inverter microcomputer (30) through a dedicated port. Then, in the microcomputer for inverter (30), the warning flag is changed to 1 by the flag generator (33), and a signal corresponding to the warning code is generated by the code generator (34), and the control microcomputer (40) ).

上記制御マイコン(40)側では、これらの注意報コードや注意報フラグを受信すると、異常受信完了信号を上記インバータ用マイコン(30)に対して送信する。該インバータ用マイコン(30)では異常受信完了信号を受信した場合には、異常受信完了のフラグを1にして再びゼロに戻す。   When the control microcomputer (40) receives these warning code and warning flag, it transmits an abnormal reception completion signal to the inverter microcomputer (30). When the inverter microcomputer (30) receives an abnormal reception completion signal, it sets the abnormal reception completion flag to 1 and returns it to zero again.

なお、上記インバータ用マイコン(30)は、上記異常受信完了信号を受信した場合でも、上記コンバータ回路(2)内で注意報に相当する要因がなくなるまで(t2で注意報信号を受信しなくなるまで)、注意報フラグや注意報コードはクリアしないように構成されている。   Even when the inverter microcomputer (30) receives the abnormal reception completion signal, the inverter circuit (2) does not receive a warning signal signal at t2 until there is no factor corresponding to the warning signal (t2). ), The warning flag and the warning code are not cleared.

〈異常信号相当の異常発生時の処理〉
図3は、上記コンバータ回路(2)において、異常信号に相当する異常が発生した場合の上記インバータ用マイコン(30)における処理の様子をタイムチャートで模式的に示した図である。
<Processing when an abnormality equivalent to an abnormal signal occurs>
FIG. 3 is a diagram schematically showing a state of processing in the inverter microcomputer (30) when an abnormality corresponding to an abnormality signal occurs in the converter circuit (2) in a time chart.

上記図3に示すように、t1で上記コンバータ回路(2)で異常信号に相当する異常が発生した場合には、コンバータ用マイコン(20)の異常信号生成部(23)で異常信号が生成され、該異常信号が専用のポートを介してインバータ用マイコン(30)に送信される。そして、該インバータ用マイコン(30)のフラグ生成部(33)によって異常フラグが1に変更され、コード生成部(34)によって異常コードに対応する信号が生成される。これに対応して、待機要求信号生成部(35)で待機要求信号が生成され、これらのフラグ及びコードに対応する信号や待機要求信号が上記制御マイコン(40)に送信される。これにより、該制御マイコン(40)からインバータ用マイコン(30)に対して、運転停止信号が送信されて、コンバータ回路(2)インバータ回路(3)での駆動が停止される。なお、t2で異常要因がなくなると、上記フラグ生成部(33)で異常フラグがゼロに変更されるとともに、上記コード生成部(34)で異常コードに対応する信号の生成が停止され、待機要求信号生成部(35)での待機要求信号の生成も停止される。   As shown in FIG. 3, when an abnormality corresponding to an abnormal signal occurs in the converter circuit (2) at t1, an abnormal signal is generated by the abnormal signal generator (23) of the converter microcomputer (20). The abnormal signal is transmitted to the inverter microcomputer (30) through a dedicated port. Then, the flag generation unit (33) of the inverter microcomputer (30) changes the abnormality flag to 1, and the code generation unit (34) generates a signal corresponding to the abnormality code. In response to this, a standby request signal is generated by the standby request signal generator (35), and signals and standby request signals corresponding to these flags and codes are transmitted to the control microcomputer (40). Thereby, an operation stop signal is transmitted from the control microcomputer (40) to the inverter microcomputer (30), and the drive in the converter circuit (2) and the inverter circuit (3) is stopped. When the abnormality factor disappears at t2, the flag generation unit (33) changes the abnormality flag to zero, and the code generation unit (34) stops generating the signal corresponding to the abnormal code, and waits for a request for waiting. The generation of the standby request signal in the signal generator (35) is also stopped.

−リトライ動作−
図4は、コンバータ回路(2)内で異常が発生し、上記注意報信号が生成された場合のコンバータ用マイコン(20)内でのリトライ動作をタイムチャートで模式的に示した図である。
-Retry operation-
FIG. 4 is a time chart schematically showing the retry operation in the converter microcomputer (20) when an abnormality occurs in the converter circuit (2) and the warning signal is generated.

上記図4に示すように、T1で上記コンバータ回路(2)内で注意報信号相当の異常が発生すると、上記異常検出部(24)で異常を検出し、異常コードありの状態となる。そして、注意報信号生成部(22)で注意報信号が生成される(図において注意報出力がHIGHの状態)。なお、上記異常コードは、異常の発生を表示するためのものであり、一時的に異常コードありの状態になった後、一定時間が経過すれば異常コードなしの状態に戻る。   As shown in FIG. 4, when an abnormality equivalent to the warning signal occurs in the converter circuit (2) at T1, the abnormality detection unit (24) detects the abnormality and enters an abnormal code state. Then, a warning signal generation unit (22) generates a warning signal (the warning signal output is HIGH in the figure). The abnormal code is used to display the occurrence of an abnormality, and after a certain amount of time has elapsed after temporarily entering an abnormal code state, the abnormal code returns to a state without an abnormal code.

上述のように、上記異常検出部(24)で異常が検出されると、リトライ制御部(25)でリトライ動作が開始される。具体的には上記コンバータ回路(2)内のスイッチング素子を一旦、OFF状態にするために、上記リトライ制御部(25)から駆動信号生成部(21)に対してスイッチング素子をOFF状態にするための信号が出力される。   As described above, when an abnormality is detected by the abnormality detection unit (24), a retry operation is started by the retry control unit (25). Specifically, in order to temporarily turn off the switching element in the converter circuit (2), the switching element is turned off from the retry control unit (25) to the drive signal generation unit (21). Is output.

その後、上記スイッチング素子がOFFになってから所定間隔を空けて、T2で上記リトライ制御部(25)から駆動信号生成部(21)に対してスイッチング素子をONにするための信号が出力される。そして、上記スイッチング素子を動作させている間、出力検出部(25)でコンバータ回路(2)の出力側の電流値や電圧値を検出し、出力判定部(26)で上記コンバータ回路(2)の出力がスイッチング素子の動作で期待される所望の出力と一致していて、その一致している期間が所定時間(図4の例では30sec)、継続しているかどうかの判定が行われる。上記図4の例では、上記出力判定部(26)で出力の一致が所定時間以上、継続していないと判定され、T3で上記リトライ制御部(25)から駆動信号生成部(21)に対してスイッチング素子をOFF状態にするための信号が出力される。   Thereafter, at a predetermined interval after the switching element is turned off, a signal for turning on the switching element is output from the retry control unit (25) to the drive signal generation unit (21) at T2. . While operating the switching element, the output detection unit (25) detects the current value or voltage value on the output side of the converter circuit (2), and the output determination unit (26) detects the converter circuit (2). It is determined whether or not the output is consistent with the desired output expected by the operation of the switching element and the matching period continues for a predetermined time (30 seconds in the example of FIG. 4). In the example of FIG. 4, it is determined by the output determination unit (26) that output coincidence has not continued for a predetermined time or more, and the retry control unit (25) to the drive signal generation unit (21) at T3. Thus, a signal for turning off the switching element is output.

上記T2、T3におけるリトライ動作は、上記出力判定部(26)でコンバータ回路(2)の出力がスイッチング素子の動作によって期待される所望の出力に所定時間、継続して一致していると判定されるまで、繰り返し行われる(上記図4の例では、T4、T6で上記T2と同様の動作が、T5で上記T3と同様の動作が行われる)。なお、上記図4の例では、T3及びT5において、コンバータ回路(2)に別の異常が発生していて、そのタイミングでスイッチング素子がOFFになるように制御されている。   In the retry operation at T2 and T3, the output determination unit (26) determines that the output of the converter circuit (2) continuously matches the desired output expected by the operation of the switching element for a predetermined time. (In the example of FIG. 4, the same operation as T2 is performed at T4 and T6, and the same operation as T3 is performed at T5). In the example of FIG. 4 described above, another abnormality occurs in the converter circuit (2) at T3 and T5, and the switching element is controlled to be turned OFF at that timing.

このように、スイッチング素子のリトライ動作を繰り返し行って、上記出力判定部(26)でコンバータ回路(2)の出力が上記所望の出力に所定時間、継続して一致していると判定される(図4においてT7)と、上記コンバータ回路(2)内の異常要因が解消され、正常な状態に戻ったと判断し、上記リトライ制御部(25)によるリトライ動作を中止して、通常の運転動作(要求される出力波形となるような動作制御)に戻る。また、上記注意報信号生成部(22)による注意報信号の生成も中止する(図において注意報出力がLOWの状態)。   In this way, the switching element is retried repeatedly, and the output determination unit (26) determines that the output of the converter circuit (2) continuously matches the desired output for a predetermined time ( In FIG. 4, it is determined that the abnormality factor in the converter circuit (2) has been resolved and the normal state of the operation ((7) is canceled by the retry control unit (25) being stopped. Return to the operation control to achieve the required output waveform. Also, the generation of the warning signal by the warning signal generation unit (22) is stopped (in the figure, the warning signal output is LOW).

−実施形態の効果−
以上より、この実施形態によれば、複数のスイッチング素子を有するコンバータ回路(2)には、該各スイッチング素子に対して並列にダイオードが設けられており、該コンバータ回路(2)を駆動制御するコンバータ用マイコン(20)は、上記コンバータ回路(2)が駆動を停止しなくてもよい程度の異常が発生した場合に、上記スイッチング素子のリトライ動作を行うリトライ制御部(25)を備えているため、上記コンバータ回路(2)及びインバータ回路(3)の駆動を停止することなく、スイッチング素子のリトライ動作を行うことが可能になる。そのため、上述の構成により、上記コンバータ回路(2)内で軽微な異常が発生しても、該コンバータ回路(2)及びインバータ回路(3)の駆動を停止することなく、異常要因を自己で解消して、通常運転動作に戻ることが可能となる。したがって、上記コンバータ回路(2)内の軽微な異常の発生に伴う電力変換装置(1)の停止によってユーザーに不快な思いをさせるのを防止することができる。
-Effect of the embodiment-
As described above, according to this embodiment, the converter circuit (2) having a plurality of switching elements is provided with the diode in parallel with the switching elements, and drives and controls the converter circuit (2). The converter microcomputer (20) includes a retry control unit (25) that performs a retry operation of the switching element when an abnormality occurs to the extent that the converter circuit (2) does not have to stop driving. Therefore, the switching element can be retried without stopping the driving of the converter circuit (2) and the inverter circuit (3). Therefore, with the above configuration, even if a minor abnormality occurs in the converter circuit (2), the abnormality factor can be resolved by itself without stopping the drive of the converter circuit (2) and the inverter circuit (3). Thus, it is possible to return to the normal operation. Therefore, it is possible to prevent the user from feeling uncomfortable by stopping the power conversion device (1) accompanying the occurrence of a minor abnormality in the converter circuit (2).

また、上記リトライ制御部(25)によるリトライ動作は、スイッチング素子がOFF状態になってから高調波発生の影響が小さい所定間隔で行われるため、該スイッチング素子がOFF状態でダイオードに電流が流れている間の高調波の発生をできるだけ抑制することができ、リトライ動作中における高調波の影響をできるだけ低減することができる。   In addition, the retry operation by the retry control unit (25) is performed at a predetermined interval that is less affected by the generation of harmonics after the switching element is turned off, so that a current flows through the diode when the switching element is turned off. The generation of harmonics during the operation can be suppressed as much as possible, and the influence of the harmonics during the retry operation can be reduced as much as possible.

さらに、上記リトライ制御部(25)は、リトライ動作中のコンバータ回路(2)からの出力が、スイッチング素子を動作させたときに期待される所望の出力と所定時間以上、継続して一致している場合に、該リトライ動作を停止して通常運転動作に戻るように構成されているため、上記コンバータ回路(2)の異常要因が解消されたことを確実且つ迅速に検出して、迅速に通常運転動作に戻ることができる。したがって、上述の構成により、上記コンバータ回路(2)をできるだけ効率良く駆動させることができる。   Further, the retry control unit (25) continuously matches the output from the converter circuit (2) during the retry operation with a desired output expected when the switching element is operated for a predetermined time or more. In this case, the retry operation is stopped and the normal operation operation is resumed. Therefore, it is surely and quickly detected that the cause of the abnormality in the converter circuit (2) has been eliminated, and the normal operation is quickly performed. Return to driving. Therefore, with the above-described configuration, the converter circuit (2) can be driven as efficiently as possible.

《その他の実施形態》
上記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
<< Other Embodiments >>
About the said embodiment, it is good also as following structures.

上記実施形態では、コンバータ回路(2)及びインバータ回路(3)を構成するスイッチング素子としてIGBTを用いているが、この限りではなく、例えばMOS−FETなど、他の構成のスイッチング素子であってもよい。   In the above embodiment, the IGBT is used as the switching element constituting the converter circuit (2) and the inverter circuit (3). However, the present invention is not limited to this. For example, a switching element having another configuration such as a MOS-FET may be used. Good.

また、上記実施形態では、電力変換装置(1)は、コンバータ回路(2)内で発生する異常を2段階に分けて、注意報信号または異常信号を出力するように構成されているが、この限りではなく、3段階以上に分けて信号出力するようにしてもよい。この場合でも、コンバータ回路(2)が駆動可能なときに、本発明のようなリトライ動作を行うようにすればよい。   Moreover, in the said embodiment, although the power converter device (1) divides the abnormality which generate | occur | produces in a converter circuit (2) into two steps, it is comprised so that a warning signal or an abnormal signal may be output, Not limited to this, the signal may be output in three or more stages. Even in this case, when the converter circuit (2) can be driven, the retry operation as in the present invention may be performed.

以上説明したように、本発明は、複数のスイッチング素子を有するコンバータ回路を備えた電力変換装置に特に有用である。   As described above, the present invention is particularly useful for a power conversion device including a converter circuit having a plurality of switching elements.

本発明の実施形態に係る電力変換装置の概略構成を示す回路図である。It is a circuit diagram showing a schematic structure of a power converter concerning an embodiment of the present invention. コンバータ用マイコンから注意報信号が出力された場合のインバータ用マイコンにおける処理を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the process in the microcomputer for inverters when the warning signal is output from the microcomputer for converters. コンバータ用マイコンから異常信号が出力された場合のインバータ用マイコンにおける処理を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the process in the microcomputer for inverters when the abnormal signal is output from the microcomputer for converters. コンバータ用マイコン内でのリトライ動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the retry operation in the microcomputer for converters.

符号の説明Explanation of symbols

1 電力変換装置
2 コンバータ回路
3 インバータ回路
4 コンデンサ回路
5 商用電源(交流電源)
6 電動機
7 リアクトル
8 DCCT
9 抵抗
10a、10b シャント抵抗
11 ゼロクロス検出回路
12 過電圧検出手段
13 過電流検出手段
14 過電流検出手段
20 コンバータ用マイコン(コンバータ制御手段)
21 駆動信号生成部
22 注意報信号生成部
23 異常信号生成部
24 異常検出部
25 リトライ制御部
26 出力検出部
27 出力判定部
30 インバータ用マイコン
31 駆動信号生成部
32 異常信号生成部
33 フラグ生成部
34 コード生成部
35 待機要求信号生成部
40 制御マイコン
1 Power Converter 2 Converter Circuit 3 Inverter Circuit 4 Capacitor Circuit 5 Commercial Power Supply (AC Power Supply)
6 Electric motor 7 Reactor 8 DCCT
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 Resistance 10a, 10b Shunt resistance 11 Zero cross detection circuit 12 Overvoltage detection means 13 Overcurrent detection means 14 Overcurrent detection means 20 Microcomputer for converters (converter control means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Drive signal generation part 22 Warning signal generation part 23 Abnormal signal generation part 24 Abnormality detection part 25 Retry control part 26 Output detection part 27 Output determination part 30 Microcomputer for inverter 31 Drive signal generation part 32 Abnormal signal generation part 33 Flag generation part 34 Code generator 35 Standby request signal generator 40 Control microcomputer

Claims (3)

交流電源(5)に接続され、交流電力を直流電力に変換するコンバータ回路(2)を備えた電力変換装置であって、
上記コンバータ回路(2)は、複数のスイッチング素子と、該各スイッチング素子に並列に接続されたダイオードとを有しており、
上記コンバータ回路(2)の動作制御を行うコンバータ制御手段(20)を備えていて、
上記コンバータ制御手段(20)は、
上記コンバータ回路(2)において該回路(2)の駆動停止を伴わないような異常を検出可能に構成された異常検出部(24)と、
上記異常検出部(24)によって上記異常が検出された場合に、上記スイッチング素子にON−OFF動作させてリトライ動作を行うリトライ制御部(25)と、を備えていることを特徴とする電力変換装置。
A power conversion device including a converter circuit (2) connected to an AC power source (5) and converting AC power into DC power,
The converter circuit (2) includes a plurality of switching elements and diodes connected in parallel to the switching elements,
Converter control means (20) for controlling the operation of the converter circuit (2),
The converter control means (20)
An abnormality detection unit (24) configured to be able to detect an abnormality that does not involve stopping the driving of the circuit (2) in the converter circuit (2);
And a retry control unit (25) for performing a retry operation by causing the switching element to perform an ON-OFF operation when the abnormality is detected by the abnormality detection unit (24). apparatus.
請求項1において、
上記リトライ制御部(25)は、上記異常検出部(24)によって上記異常が検出された場合に、上記スイッチング素子を一旦、OFF状態にした後、所定間隔で上記スイッチング素子をON−OFF動作させることを特徴とする電力変換装置。
In claim 1,
When the abnormality is detected by the abnormality detection unit (24), the retry control unit (25) temporarily turns off the switching element, and then turns the switching element on and off at a predetermined interval. The power converter characterized by the above-mentioned.
請求項1または2において、
上記コンバータ制御手段(20)は、
上記コンバータ回路(2)の出力を検出する出力検出部(26)と、
上記出力検出部(26)によって検出される出力が所定時間、継続して所望の出力と一致するかどうかを判定する出力判定部(27)と、をさらに備え、
上記リトライ制御部(25)は、上記出力判定部(27)によって、所定時間以上、継続して上記コンバータ回路(2)の出力が所望の出力に一致していると判定された場合に、上記リトライ動作を停止して通常運転動作に戻すように構成されていることを特徴とする電力変換装置。
In claim 1 or 2,
The converter control means (20)
An output detector (26) for detecting the output of the converter circuit (2);
An output determination unit (27) that determines whether the output detected by the output detection unit (26) continuously matches a desired output for a predetermined time; and
The retry control unit (25), when it is determined by the output determination unit (27) that the output of the converter circuit (2) continuously matches a desired output for a predetermined time or more, A power converter configured to stop a retry operation and return to a normal operation.
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