JP2009245286A - Method, system for calculating distribution of head-count, radio communication apparatus, and server - Google Patents

Method, system for calculating distribution of head-count, radio communication apparatus, and server Download PDF

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JP2009245286A JP2008092680A JP2008092680A JP2009245286A JP 2009245286 A JP2009245286 A JP 2009245286A JP 2008092680 A JP2008092680 A JP 2008092680A JP 2008092680 A JP2008092680 A JP 2008092680A JP 2009245286 A JP2009245286 A JP 2009245286A
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wireless communication
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Mitsuru Yokobori
充 横堀
Kazuhiko Miyamoto
和彦 宮本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To estimate distribution of head-count by grasping existence of radio tags located outside detection areas of tag readers. <P>SOLUTION: The tags 11, 12 move into the respective detection areas A1, A2, A3 in the tag readers 1, 2, 3 and when receiving area codes ID1, ID2, ID3, the area codes ID1, ID2, ID3, are stored, the stored area codes is synthesized with a tag identification code Node ID, temporary tag identification codes tmpID to be temporarily used is generated, and transmitted to the tag readers 1, 2, 3. The tags 11, 12 exchange the temporary tag identification codes tmpID outside the detection areas A1, A2, A3, and when the tags move into the detection areas A1, A2, A3, transmit the exchanged temporary tag identification codes tmpID (rcvID) to the tag readers 1, 2, 3. An estimation node 101 estimates head-count in a specific area and specific time near the specific area based on the temporary tag identification codes tmpID, received time, the exchanged temporary tag identification codes recID, and exchange time. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、人が保持する無線通信装置を用いた人数の分布算出方法、人数の分布算出システムに関する。
また本発明は、上記の人数の分布算出システムにおける無線通信装置及びサーバに関する。
The present invention relates to a number distribution calculation method and a number distribution calculation system using a wireless communication device held by a person.
The present invention also relates to a wireless communication apparatus and a server in the above-mentioned number distribution calculation system.

従来例として例えば下記特許文献1に示されるように、人が保持するカード内に無線通信装置として無線タグを設けるとともに、人の分布を算出する対象のエリアに、無線タグと通信する無線通信装置として複数のタグリーダを分散して配置し、タグリーダがその無線エリア(ゾーン)内に位置する無線タグと通信してタグIDを収集することにより、対象エリア内の人数の分布を算出するシステムが知られている。なお、特許文献1には、個人のプライバシを保護することを目的として、収集されたタグIDをそのまま表示するのではなく、集団の大きさや特定の人の肩書などを視覚化する手法が開示されている。
特開2006−155431号公報(要約書)
As a conventional example, for example, as shown in Patent Document 1 below, a wireless tag is provided as a wireless communication device in a card held by a person, and the wireless communication device communicates with the wireless tag in an area for calculating the distribution of people. A system is known in which a plurality of tag readers are distributed and the tag reader communicates with wireless tags located in the wireless area (zone) and collects tag IDs to calculate the distribution of the number of people in the target area. It has been. Patent Document 1 discloses a technique for visualizing the size of a group, a title of a specific person, etc., instead of displaying the collected tag IDs as they are for the purpose of protecting personal privacy. ing.
JP 2006-155431 A (abstract)

しかしながら、無線タグと通信する複数のタグリーダを離間して配置して、複数のタグリーダの各検出エリア(無線エリア)が離間したシステムでは、タグリーダの検出エリア外に位置する無線タグの存在を把握することができず、人数の分布を推定することができないという問題点がある。特に、災害時などにおいてタグリーダを非難場所などの特定の位置のみに配置して、特定のエリアに位置する人数を大まかにでも把握したいという要求に対応することができない。   However, in a system in which a plurality of tag readers communicating with a wireless tag are arranged apart from each other and the detection areas (wireless areas) of the plurality of tag readers are separated, the presence of a wireless tag located outside the detection area of the tag reader is grasped. There is a problem that the distribution of the number of people cannot be estimated. In particular, it is not possible to respond to a request to roughly grasp the number of people located in a specific area by arranging the tag reader only at a specific position such as a condemned place in a disaster or the like.

本発明は上記従来例の問題点に鑑み、複数のタグリーダの各検出エリアが離間したシステムにおいて、タグリーダの検出エリア外に位置する無線タグの存在を把握して人数の分布を推定することができる人数の分布算出方法及び人数の分布算出システムを提供することを目的とする。
また本発明は、上記の人数の分布算出システムにおける無線通信装置及びサーバを提供することを目的とする。
In view of the problems of the conventional example, the present invention can estimate the distribution of the number of persons by grasping the presence of wireless tags located outside the detection area of the tag reader in a system in which the detection areas of the plurality of tag readers are separated from each other. An object of the present invention is to provide a distribution calculation method and distribution system for the number of persons.
Another object of the present invention is to provide a wireless communication device and a server in the above-mentioned number distribution calculation system.

本発明は上記目的を達成するために、複数の人がそれぞれ保持する複数の第1の無線通信装置と、それぞれの検出エリアが離間して配置された複数の第2の無線通信装置との間で無線通信を行うことにより、人数の分布を算出する人数の分布算出方法であって、
前記複数の第2の無線通信装置がそれぞれ、自身の検出エリアを識別するためのエリア識別情報を前記複数の第1の無線通信装置に広告するステップと、
前記複数の第1の無線通信装置がそれぞれ、前記第2の無線通信装置と通信可能な場合に、前記エリア識別情報を受信して自装置の識別情報と合成した第1のテンポラリ識別情報を生成して前記第2の無線通信装置に送信するステップと、
前記複数の第2の無線通信装置がそれぞれ、前記第1の無線通信装置と通信可能な場合に前記第1のテンポラリ識別情報を受信してサーバに送信するステップと、
前記複数の第1の無線通信装置がそれぞれ、お互いに通信可能な場合であって前記第2の無線通信装置と通信可能でない場合に前記第1のテンポラリ識別情報を交換し、前記第2の無線通信装置と通信可能となった場合に前記交換した第1のテンポラリ識別情報を第2のテンポラリ識別情報としてその交換時刻と共に前記第2の無線通信装置に送信するステップと、
前記複数の第2の無線通信装置がそれぞれ、前記第1の無線通信装置と通信可能な場合に前記第2のテンポラリ識別情報を受信してサーバに送信するステップと、
前記サーバが前記第1のテンポラリ識別情報を受信してその受信時刻と共にデータベースに記録するとともに、前記第2のテンポラリ識別情報及び交換時刻を受信して前記データベースに記録し、前記データベースに記録された前記第1のテンポラリ識別情報及び受信時刻と前記第2のテンポラリ装置識別情報及び交換時刻に基づいて特定のエリア及びその近傍の特定の時刻における人数を推定するステップとを、
有する構成とした。
In order to achieve the above object, the present invention provides a connection between a plurality of first wireless communication apparatuses held by a plurality of persons and a plurality of second wireless communication apparatuses in which detection areas are spaced apart from each other. A method for calculating the distribution of the number of people by performing wireless communication with
Each of the plurality of second wireless communication devices advertises area identification information for identifying its own detection area to the plurality of first wireless communication devices;
When each of the plurality of first wireless communication devices can communicate with the second wireless communication device, the first wireless communication device receives the area identification information and generates first temporary identification information combined with the identification information of the own device. And transmitting to the second wireless communication device;
Each of the plurality of second wireless communication devices receiving and transmitting the first temporary identification information to a server when communication with the first wireless communication device is possible;
When the plurality of first wireless communication devices can communicate with each other but cannot communicate with the second wireless communication device, the first temporary identification information is exchanged, and the second wireless communication device Transmitting the exchanged first temporary identification information as second temporary identification information together with the exchange time to the second wireless communication apparatus when communication with a communication apparatus becomes possible;
Each of the plurality of second wireless communication devices receiving and transmitting the second temporary identification information to a server when communication with the first wireless communication device is possible;
The server receives the first temporary identification information and records it in the database together with the reception time, receives the second temporary identification information and the exchange time, records it in the database, and records it in the database. Estimating the number of people at a specific time in a specific area and its vicinity based on the first temporary identification information and the reception time and the second temporary device identification information and the exchange time;
It was set as the structure which has.

また本発明は上記目的を達成するために、複数の人がそれぞれ保持する複数の第1の無線通信装置と、それぞれの検出エリアが離間して配置された複数の第2の無線通信装置との間で無線通信を行うことにより、人数の分布を算出する人数の分布算出システムであって、
前記複数の第2の無線通信装置がそれぞれ、自身の検出エリアを識別するためのエリア識別情報を前記複数の第1の無線通信装置に広告する手段と、
前記複数の第1の無線通信装置がそれぞれ、前記第2の無線通信装置と通信可能な場合に、前記エリア識別情報を受信して自装置の識別情報と合成した第1のテンポラリ識別情報を生成して前記第2の無線通信装置に送信する手段と、
前記複数の第2の無線通信装置がそれぞれ、前記第1の無線通信装置と通信可能な場合に前記第1のテンポラリ識別情報を受信してサーバに送信する手段と、
前記複数の第1の無線通信装置がそれぞれ、お互いに通信可能な場合であって前記第2の無線通信装置と通信可能でない場合に前記第1のテンポラリ識別情報を交換し、前記第2の無線通信装置と通信可能となった場合に前記交換した第1のテンポラリ識別情報を第2のテンポラリ識別情報としてその交換時刻と共に前記第2の無線通信装置に送信する手段と、
前記複数の第2の無線通信装置がそれぞれ、前記第1の無線通信装置と通信可能な場合に前記第2のテンポラリ識別情報を受信してサーバに送信する手段と、
前記サーバが前記第1のテンポラリ識別情報を受信してその受信時刻と共にデータベースに記録するとともに、前記第2のテンポラリ識別情報及び交換時刻を受信して前記データベースに記録し、前記データベースに記録された前記第1のテンポラリ識別情報及び受信時刻と前記第2のテンポラリ装置識別情報及び交換時刻に基づいて特定のエリア及びその近傍の特定の時刻における人数を推定する手段とを、
有する構成とした。
In order to achieve the above object, the present invention includes a plurality of first wireless communication devices held by a plurality of persons and a plurality of second wireless communication devices in which detection areas are spaced apart from each other. A distribution calculation system for the number of people by calculating the distribution of the number of people by performing wireless communication between them,
Means for advertising each of the plurality of second wireless communication devices to each of the plurality of first wireless communication devices with area identification information for identifying its own detection area;
When each of the plurality of first wireless communication devices can communicate with the second wireless communication device, the first wireless communication device receives the area identification information and generates first temporary identification information combined with the identification information of the own device. Means for transmitting to the second wireless communication device;
Means for receiving and transmitting the first temporary identification information to a server when each of the plurality of second wireless communication devices is communicable with the first wireless communication device;
When the plurality of first wireless communication devices can communicate with each other but cannot communicate with the second wireless communication device, the first temporary identification information is exchanged, and the second wireless communication device Means for transmitting the exchanged first temporary identification information as second temporary identification information together with the exchange time to the second wireless communication apparatus when communication with a communication apparatus becomes possible;
Means for receiving and transmitting the second temporary identification information to a server when each of the plurality of second wireless communication devices can communicate with the first wireless communication device;
The server receives the first temporary identification information and records it in the database together with the reception time, receives the second temporary identification information and the exchange time, records it in the database, and records it in the database. Means for estimating the number of persons at a specific time in a specific area and its vicinity based on the first temporary identification information and the reception time and the second temporary device identification information and the exchange time;
It was set as the structure which has.

また本発明は上記目的を達成するために、複数の人がそれぞれ保持する複数の第1の無線通信装置と、それぞれの検出エリアが離間して配置された複数の第2の無線通信装置との間で無線通信を行うことにより、人数の分布を算出する人数の分布算出システムにおける前記第1の無線通信装置であって、
前記第2の無線通信装置と通信可能な場合に、前記複数の第2の無線通信装置がそれぞれ、自身の検出エリアを識別するために前記第1の無線通信装置に広告するエリア識別情報を受信して自装置の識別情報と合成した第1のテンポラリ識別情報を生成して前記第2の無線通信装置に送信する手段と、
他の前記第1の無線通信装置とお互いに通信可能な場合であって前記第2の無線通信装置と通信可能でない場合に前記第1のテンポラリ識別情報を交換し、前記第2の無線通信装置と通信可能となった場合に前記交換した第1のテンポラリ識別情報を第2のテンポラリ識別情報としてその交換時刻と共に前記第2の無線通信装置に送信する手段とを、
備えた構成とした。
In order to achieve the above object, the present invention includes a plurality of first wireless communication devices held by a plurality of persons and a plurality of second wireless communication devices in which detection areas are spaced apart from each other. The first wireless communication device in the distribution calculation system for the number of people to calculate the distribution of the number of people by performing wireless communication between them,
When communication with the second wireless communication device is possible, each of the plurality of second wireless communication devices receives area identification information advertised to the first wireless communication device to identify its own detection area. Means for generating first temporary identification information synthesized with the identification information of the own device and transmitting the first temporary identification information to the second wireless communication device;
The second wireless communication device exchanges the first temporary identification information when communication with the other first wireless communication device is possible but communication with the second wireless communication device is not possible. Means for transmitting the exchanged first temporary identification information as the second temporary identification information together with the exchange time to the second wireless communication apparatus when communication with the second wireless communication apparatus is possible.
The configuration was provided.

また本発明は上記目的を達成するために、複数の人がそれぞれ保持する複数の第1の無線通信装置と、それぞれの検出エリアが離間して配置された複数の第2の無線通信装置との間で無線通信を行うことにより、人数の分布を算出する人数の分布算出システムにおける前記第2の無線通信装置であって、
自身の検出エリアを識別するためのエリア識別情報を前記複数の第1の無線通信装置に広告する手段と、
前記複数の第1の無線通信装置がそれぞれ前記エリア識別情報を受信して自装置の識別情報と合成して送信した第1のテンポラリ識別情報を受信してサーバに送信する手段と、
前記複数の第1の無線通信装置がそれぞれお互いに交換した第1のテンポラリ識別情報を第2のテンポラリ識別情報としてその交換時刻と共に送信した前記第2のテンポラリ識別情報及びその交換時刻を受信してサーバに送信する手段とを、
備えた構成とした。
In order to achieve the above object, the present invention includes a plurality of first wireless communication devices held by a plurality of persons and a plurality of second wireless communication devices in which detection areas are spaced apart from each other. The second wireless communication device in the distribution calculation system for the number of people to calculate the distribution of the number of people by performing wireless communication between the two,
Means for advertising area identification information for identifying its own detection area to the plurality of first wireless communication devices;
Means for receiving and transmitting to the server first temporary identification information that each of the plurality of first wireless communication apparatuses receives the area identification information and combines with the identification information of its own apparatus;
Receiving the second temporary identification information and the exchange time transmitted as the second temporary identification information together with the first temporary identification information exchanged with each other by the plurality of first wireless communication devices. Means for sending to the server,
The configuration was provided.

また本発明は上記目的を達成するために、複数の人がそれぞれ保持する複数の第1の無線通信装置と、それぞれの検出エリアが離間して配置された複数の第2の無線通信装置との間で無線通信を行うことにより、人数の分布を算出する人数の分布算出システムにおけるサーバであって、
前記複数の第1の無線通信装置からそれぞれ送信された、前記複数の第2の無線通信装置のそれぞれの検出エリアを識別するためのエリア識別情報と前記第1の無線通信装置の識別情報を含む第1のテンポラリ識別情報を前記第2の無線通信装置を介して前記第2の無線通信装置の受信時刻と共に受信してデータベースに記録する手段と、
前記複数の第1の無線通信装置のそれぞれによりお互いに前記第2の無線通信装置のエリア外で交換された第2のテンポラリ識別情報及びその交換時刻を受信して前記データベースに記録する手段と、
前記データベースに記録された前記第1のテンポラリ識別情報及び受信時刻と前記第2のテンポラリ装置識別情報及び交換時刻に基づいて特定のエリア及びその近傍の特定の時刻における人数を推定する手段とを、
有する構成とした。
また本発明は、複数の人がそれぞれ保持する複数の第1の無線通信装置と、それぞれの検出エリアが離間して配置された複数の第2の無線通信装置との間で無線通信を行うことにより、特定のエリア近傍の特定の時刻における人数を推定する場合、
前記複数の第2の無線通信装置がそれぞれ、自身の検出エリアを識別するためのエリア識別情報を前記複数の第1の無線通信装置に広告し、
前記複数の第1の無線通信装置がそれぞれ、前記第2の無線通信装置と通信可能な場合に、前記エリア識別情報を受信して自装置の識別情報と合成した第1のテンポラリ識別情報を生成し、
前記複数の第1の無線通信装置がそれぞれ、お互いに通信可能な場合であって前記第2の無線通信装置と通信可能でない場合に前記第1のテンポラリ識別情報を交換し、前記第2の無線通信装置と通信可能となった場合に前記交換した第1のテンポラリ識別情報を第2のテンポラリ識別情報としてその交換時刻と共に前記第2の無線通信装置に送信し、
前記複数の第2の無線通信装置がそれぞれ、前記第1の無線通信装置と通信可能な場合に前記第2のテンポラリ識別情報を受信してサーバに送信し、
前記サーバが前記第2のテンポラリ識別情報及び交換時刻を受信してデータベースに記録し、前記データベースに記録された前記第2のテンポラリ装置識別情報及び交換時刻に基づいて特定のエリア近傍の特定の時刻における人数を推定する、
構成とした。
In order to achieve the above object, the present invention includes a plurality of first wireless communication devices held by a plurality of persons and a plurality of second wireless communication devices in which detection areas are spaced apart from each other. A server in a distribution calculation system for the number of people that calculates the distribution of the number of people by performing wireless communication between them,
Including area identification information for identifying respective detection areas of the plurality of second wireless communication devices and identification information of the first wireless communication devices, respectively transmitted from the plurality of first wireless communication devices. Means for receiving the first temporary identification information together with the reception time of the second wireless communication device via the second wireless communication device and recording it in a database;
Means for receiving and recording the second temporary identification information exchanged outside the area of the second wireless communication device and the exchange time by each of the plurality of first wireless communication devices in the database;
Means for estimating the number of persons at a specific time in a specific area and its vicinity based on the first temporary identification information and the reception time recorded in the database and the second temporary device identification information and the exchange time;
It was set as the structure which has.
In addition, the present invention performs wireless communication between a plurality of first wireless communication devices held by a plurality of persons and a plurality of second wireless communication devices in which detection areas are spaced apart from each other. To estimate the number of people at a specific time near a specific area,
Each of the plurality of second wireless communication devices advertises area identification information for identifying its own detection area to the plurality of first wireless communication devices,
When each of the plurality of first wireless communication devices can communicate with the second wireless communication device, the first wireless communication device receives the area identification information and generates first temporary identification information combined with the identification information of the own device. And
When the plurality of first wireless communication devices can communicate with each other but cannot communicate with the second wireless communication device, the first temporary identification information is exchanged, and the second wireless communication device When the communication with the communication device becomes possible, the exchanged first temporary identification information is transmitted as second temporary identification information to the second wireless communication device together with the exchange time,
When the plurality of second wireless communication devices can communicate with the first wireless communication device, the second temporary identification information is received and transmitted to the server,
The server receives the second temporary identification information and replacement time and records it in a database, and a specific time near a specific area based on the second temporary device identification information and replacement time recorded in the database Estimate the number of people in
The configuration.

この構成により、タグリーダである第2の無線通信装置がエリア識別情報を無線タグである第1の無線通信装置に広告して、第1の無線通信装置がエリア識別情報と自装置の識別情報と合成した第1のテンポラリ識別情報を生成して第2の無線通信装置に送信するとともに、第1の無線通信装置がエリア外でお互いに第1のテンポラリ識別情報を交換して交換した第2のテンポラリ識別情報及びその交換時刻を第2の無線通信装置に送信するので、複数のタグリーダの各検出エリアが離間したシステムにおいて、タグリーダの検出エリア外に位置する無線タグの存在を把握して人数の分布を推定することができる。   With this configuration, the second wireless communication device that is the tag reader advertises the area identification information to the first wireless communication device that is the wireless tag, and the first wireless communication device receives the area identification information and the identification information of the own device. The first temporary identification information combined is generated and transmitted to the second wireless communication device, and the first wireless communication device exchanges the first temporary identification information with each other outside the area and exchanges them. Since the temporary identification information and the exchange time thereof are transmitted to the second wireless communication device, in the system where the detection areas of the plurality of tag readers are separated from each other, the presence of the wireless tag located outside the detection area of the tag reader is grasped. Distribution can be estimated.

本発明によれば、複数のタグリーダの各検出エリアが離間したシステムにおいて、タグリーダの検出エリア外に位置する無線タグの存在を把握して人数の分布を推定することができる。   According to the present invention, in a system in which the detection areas of a plurality of tag readers are separated, it is possible to estimate the distribution of the number of persons by grasping the presence of a wireless tag located outside the detection area of the tag reader.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
<第1の実施形態>
図1は本発明に係る人数の分布算出システムの第1の実施形態を示すシステム構成図である。このシステムは、ノードとして、人数分布の推定要求を送信するクライアント100と、クライアント100から要求を受けて人数の分布を推定し、推定結果をクライアント100に提供する推定ノード(サーバ)101と、各検出エリア(無線エリア)A1、A2、A3が離間して配置された複数のタグリーダ1、2、3と、人が保持するカード内に設けられるとともにお互いに通信可能な複数の無線タグ(tag)11、12を各リンクを介して接続することにより構成される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
<First Embodiment>
FIG. 1 is a system configuration diagram showing a first embodiment of a number distribution calculation system according to the present invention. This system includes, as nodes, a client 100 that transmits a request for estimating the number distribution, an estimation node (server) 101 that receives a request from the client 100 and estimates the distribution of the number of persons, and provides the estimation result to the client 100; A plurality of tag readers 1, 2, 3 in which detection areas (wireless areas) A1, A2, A3 are spaced apart, and a plurality of wireless tags (tags) provided in a card held by a person and capable of communicating with each other 11 and 12 are connected through each link.

ここで、図1に示す位置のタグ11は、タグリーダ1の検出エリアA1内から検出エリアA1外に移動し、次いでタグリーダ2の検出エリアA2内に移動し、次いでタグリーダ2の検出エリアA2内から検出エリアA3外に移動し、次いでタグリーダ3の検出エリアA3内に移動したことを示す。また、図1に示す位置のタグ12は、タグリーダ1、2、3のいずれの検出エリアA1、A2、A3内に位置していないが、エリアA2内に位置しているタグ11と交信することを示す。   Here, the tag 11 at the position shown in FIG. 1 moves from the detection area A1 of the tag reader 1 to the outside of the detection area A1, then moves into the detection area A2 of the tag reader 2, and then from within the detection area A2 of the tag reader 2. It shows that it moved out of the detection area A3 and then moved into the detection area A3 of the tag reader 3. Further, the tag 12 at the position shown in FIG. 1 is not located in any of the detection areas A1, A2, and A3 of the tag readers 1, 2, and 3, but communicates with the tag 11 located in the area A2. Indicates.

このようなシステムにおいて、タグリーダ1、2、3はそれぞれ、図2に示すようなフォーマットで自身の固有のエリアを識別するためのエリアコード(後述するID1、ID2、ID3)をビーコンなどで送信(広告)している。また、タグ11、12は自身の固有及び不変のタグ識別コードNode IDが予め記憶され、タグリーダ1、2、3内の各検出エリアA1、A2、A3内に移動してエリアコードID1、ID2、ID3を受信すると、エリアコードID1、ID2、ID3を記憶して図3に示すようなフォーマットでタグ識別コードNode IDと合成して一時的に使用するテンポラリ・タグ識別コードtmpIDを生成する。なお、テンポラリ・タグ識別コードtmpIDの合成方法は、図3に示すようにエリア識別コードID1、ID2、ID3を上位ビット側、タグ識別コードNode IDを下位ビット側とする構成か、又はその逆の構成でよい。   In such a system, each of tag readers 1, 2, and 3 transmits an area code (ID1, ID2, and ID3 to be described later) in a format as shown in FIG. Advertising). The tags 11 and 12 have their own unique and invariant tag identification codes Node ID stored in advance, moved into the detection areas A1, A2, and A3 in the tag readers 1, 2, and 3, and the area codes ID1, ID2, When ID3 is received, the area code ID1, ID2, and ID3 are stored and combined with the tag identification code Node ID in a format as shown in FIG. 3 to generate a temporary tag identification code tmpID for temporary use. As shown in FIG. 3, the method for synthesizing the temporary tag identification code tmpID is configured such that the area identification code ID1, ID2, ID3 is on the upper bit side and the tag identification code Node ID is on the lower bit side, or vice versa. Configuration may be sufficient.

そして、タグ11(及び12)はタグリーダ1、2、3に対し、図4に示すようにそれぞれ自身のテンポラリ・タグ識別コードtmpIDとタグ識別コードNode IDを含むID通知メッセージを送信する。したがって、タグ11は、図1に示すようにタグリーダ1→2→3のように移動すると、エリアコードID1、ID2、ID3の部分が異なるテンポラリ・タグ識別コードtmpIDをタグリーダ1、2、3に通知する。タグリーダ1、2、3はタグ11、12からID通知メッセージを受信すると、図5に示すようにID通知メッセージ内のテンポラリ・タグ識別コードtmpID及びタグ識別コードNode IDと、ID通知メッセージの受信時刻を含む通過報告メッセージを推定ノード101に送信する。推定ノード101は受信した通過報告メッセージの内容をデータベースDB−1(後述)に記録する。   Then, the tag 11 (and 12) transmits an ID notification message including its own temporary tag identification code tmpID and tag identification code Node ID to the tag readers 1, 2, 3 as shown in FIG. Therefore, when the tag 11 moves as shown in FIG. 1 as the tag reader 1 → 2 → 3, the tag reader 1, 2, 3 is notified of the temporary tag identification code tmpID having different area code ID1, ID2, ID3 portions. To do. When the tag readers 1, 2, and 3 receive the ID notification message from the tags 11 and 12, as shown in FIG. 5, the temporary tag identification code tmpID and the tag identification code Node ID in the ID notification message, and the reception time of the ID notification message Is transmitted to the estimation node 101. The estimation node 101 records the content of the received passage report message in the database DB-1 (described later).

また、図1に示す位置のタグ11、12は、お互いに無線通信可能な領域に接近すると、お互いに記憶しているテンポラリ・タグ識別コードtmpIDを交換し、相手先から受信したテンポラリ・タグ識別コードtmpIDとその受信時刻を交換時刻とした履歴データとして記憶し、また、タグリーダ1、2、3の検出エリアA1、A2、A3内に移動した場合に、相手先から受信・記憶したテンポラリ・タグ識別コードtmpIDをタグリーダ1、2、3に通知する。   Further, when the tags 11 and 12 at the positions shown in FIG. 1 approach the area where they can wirelessly communicate with each other, the temporary tag identification codes tmpID stored in each other are exchanged, and the temporary tag identifications received from the other party are exchanged. Temporary tag that is stored and stored as history data with the code tmpID and its reception time as exchange time, and received / stored from the other party when moved to the detection area A1, A2, A3 of the tag reader 1, 2, 3 The identification code tmpID is notified to the tag readers 1, 2, and 3.

図6は、タグ11が相手先タグ12から受信・記憶したテンポラリ・タグ識別コードtmpIDをタグリーダ1、2、3に通知するための履歴レコード通知メッセージのフォーマットを示す。このメッセージは、送信元タグ11のtmpID及びNode IDと、履歴レコード数と、1以上の履歴レコードにより構成される。各履歴レコードは、相手先タグ12から各tmpIDを受信した受信時刻(交換時刻)、及びtmpIDである各rcvIDにより構成される。そして、タグリーダ1、2、3はタグ11から履歴レコード通知メッセージを受信すると、同じ内容の履歴データ報告メッセージを推定ノード101に送信する。推定ノード101は受信した履歴データ報告メッセージの内容をデータベースDB−2(後述)に記録し、クライアント100から要求を受けると、後述するようにデータベースDB−1、DB−2に基づいて人数の分布を推定する。   FIG. 6 shows the format of a history record notification message for notifying the tag readers 1, 2, and 3 of the temporary tag identification code tmpID received and stored by the tag 11 from the counterpart tag 12. This message is composed of the tmpID and Node ID of the transmission source tag 11, the number of history records, and one or more history records. Each history record includes a reception time (exchange time) when each tmpID is received from the destination tag 12 and each rcvID that is tmpID. When the tag readers 1, 2, and 3 receive the history record notification message from the tag 11, the tag readers 1, 2, and 3 transmit a history data report message having the same content to the estimation node 101. The estimation node 101 records the contents of the received history data report message in the database DB-2 (described later), and upon receiving a request from the client 100, the distribution of the number of people based on the databases DB-1 and DB-2 as described later. Is estimated.

以下に、具体例を詳しく説明する。図7は初期状態(時刻t=t0)の例を示す。図7に示す例では、タグリーダ1の検出エリアA1(エリアコード=ID1)内には、Node ID=aのタグAとNode ID=bのタグBが位置している。このとき、タグA、Bのテンポラリ・タグ識別コードtmpIDは、図3のtmpIDのフォーマット例にしたがって、それぞれID1a、ID1bと記載することができる。同様に、タグリーダ2の検出エリアA2(エリアコード=ID2)内には、Node ID=cのタグCとNode ID=dのタグDが位置し、したがって、タグC、Dのテンポラリ・タグ識別コードtmpIDは、それぞれID2c、ID2dである。また、タグリーダ3の検出エリアA3(エリアコード=ID3)内には、Node ID=eのタグEとNode ID=xのタグXが位置し、したがって、タグE、Xのテンポラリ・タグ識別コードtmpIDは、それぞれID3e、ID3xである。これらのテンポラリ・タグ識別コードtmpIDは、タグリーダ1、2、3を経由して推定ノード101にアップロードされ、推定ノード101内のデータベース(後述するDB−1)に時刻t=t0と共に記憶される。   Specific examples will be described in detail below. FIG. 7 shows an example of the initial state (time t = t0). In the example shown in FIG. 7, a tag A with Node ID = a and a tag B with Node ID = b are located in the detection area A1 (area code = ID1) of the tag reader 1. At this time, the temporary tag identification codes tmpID of the tags A and B can be described as ID1a and ID1b, respectively, according to the format example of tmpID in FIG. Similarly, the tag C of Node ID = c and the tag D of Node ID = d are located in the detection area A2 (area code = ID2) of the tag reader 2, and therefore, the temporary tag identification code of the tags C and D tmpID is ID2c and ID2d, respectively. Further, a tag E with Node ID = e and a tag X with Node ID = x are located in the detection area A3 (area code = ID3) of the tag reader 3, and therefore, a temporary tag identification code tmpID of the tags E and X. Are ID3e and ID3x, respectively. These temporary tag identification codes tmpID are uploaded to the estimation node 101 via the tag readers 1, 2, and 3, and stored in a database (DB-1 described later) in the estimation node 101 together with time t = t 0.

図8は図7に示す初期状態(時刻t=t0)から時刻t=t1、t2、t3のときの各タグA〜E、Xの位置変化を示す。まず、タグA、D、Eは、図6に示す初期状態から移動していないので、それぞれのtmpIDが変化しない。タグB、C、Xは、以下のように移動してそれぞれのtmpIDが変化する。なお、いずれのタグもタグリーダ1、2、3の検出エリアA1、A2、A3内に位置するときには自身のtmpIDをタグリーダ1、2、3に送信し、したがって、各tmpIDは、図9(a)に示すように推定ノード101内のデータベースDB−1に時刻t=t1、t2、t3と共に記憶される。   FIG. 8 shows positional changes of the tags A to E and X from the initial state shown in FIG. 7 (time t = t0) to time t = t1, t2, and t3. First, since tags A, D, and E have not moved from the initial state shown in FIG. 6, their tmpIDs do not change. The tags B, C, and X move as follows, and their tmpID changes. When any tag is located in the detection areas A1, A2, and A3 of the tag readers 1, 2, and 3, its own tmpID is transmitted to the tag readers 1, 2, and 3. Therefore, each tmpID is shown in FIG. As shown in FIG. 4, the database DB-1 in the estimation node 101 stores the time t = t1, t2, and t3 together.

<タグB>
t=t1:初期のタグリーダ1の検出エリアA1内に位置している(tmpID=ID1b)。
t=t2:タグリーダ1の検出エリアA1外に移動したが、タグリーダ2、3のいずれの検出エリアA2、A3内に移動していないので、tmpIDは変化しない(tmpID=ID1b)。ただし、タグC、Xとお互いに無線通信可能な領域に接近してお互いのtmpIDを交換した(後述)。
t=t3:タグリーダ2の検出エリアA2内に移動した(tmpID=ID1b→ID2b)。
<Tag B>
t = t1: It is located in the detection area A1 of the initial tag reader 1 (tmpID = ID1b).
t = t2: Moved outside the detection area A1 of the tag reader 1, but not moved into any of the detection areas A2 and A3 of the tag readers 2 and 3, so tmpID does not change (tmpID = ID1b). However, the tmpIDs of the tags C and X were exchanged by approaching an area where the tags C and X can communicate with each other (described later).
t = t3: Moved into the detection area A2 of the tag reader 2 (tmpID = ID1b → ID2b).

<タグC>
t=t1:初期のタグリーダ2の検出エリア内A2に位置している(tmpID=ID2c)。
t=t2:タグリーダ2の検出エリアA2外に移動したが、タグリーダ1、3のいずれの検出エリアA1、A2内に移動していないので、tmpIDは変化しない(tmpID=ID2c)。ただし、タグB、Xとお互いに無線通信可能な領域に接近してお互いのtmpIDを交換した(後述)。
t=t3:タグリーダ1の検出エリアA1内に移動した(tmpID=ID2c→ID1c)。
<Tag C>
t = t1: It is located in the detection area A2 of the initial tag reader 2 (tmpID = ID2c).
t = t2: Moved outside the detection area A2 of the tag reader 2, but not moved into any of the detection areas A1 and A2 of the tag readers 1 and 3, so tmpID does not change (tmpID = ID2c). However, the tmpIDs of the tags B and X were approached and exchanged with each other (described later).
t = t3: Moved into the detection area A1 of the tag reader 1 (tmpID = ID2c → ID1c).

<タグX>
t=t1:タグリーダ2の検出エリアA2内に移動した(tmpID=ID3x→ID2x)。
t=t2:タグリーダ2の検出エリアA2外に移動したが、タグリーダ1、3のいずれの検出エリアA1、A3内に移動していないので、tmpIDは変化しない(tmpID=ID2x)。ただし、タグC、Xとお互いに無線通信可能な領域に接近してお互いのtmpIDを交換した(後述)。
t=t3:タグXは、t=t2以降は移動をせず、エリアA1、A2、A3のどこにも入っていない。そのため、タグC、Xは、それぞれがエリアA1もしくはA2に入り、t=t3でそれぞれタグリーダ1もしくはタグリーダ2と通信しているが、タグXはどのタグリーダ1、2、3とも通信を行っていない状態にある。
<Tag X>
t = t1: Moved into the detection area A2 of the tag reader 2 (tmpID = ID3x → ID2x).
t = t2: Moved out of the detection area A2 of the tag reader 2, but not moved into any of the detection areas A1 and A3 of the tag readers 1 and 3, so tmpID does not change (tmpID = ID2x). However, the tmpIDs of the tags C and X were exchanged by approaching an area where the tags C and X can communicate with each other (described later).
t = t 3 : The tag X does not move after t = t 2 and does not enter anywhere in the areas A1, A2, and A3. Therefore, tag C, X are each enters the area A1 or A2, but in communication with each tag reader 1 or reader 2 at t = t 3, tag X is not subjected to any reader 1,2,3 both communication There is no state.

<t=t2におけるエリア外のtmpIDの交換>
<<タグB>>
タグC、Xの各tmpID=ID2c、ID2xを受信する。次いでt=t3でtmpID=ID2c、ID2x及び受信時刻t=t2を自身のtmpID=ID2bと共に、図6に示す履歴レコード通知メッセージでタグリーダ2に送信する。この場合にタグBが送信する履歴レコード通知メッセージは、タグBのtmpID=ID2bと、タグBのNode ID=bと、履歴レコード数=2と、2つの履歴レコードにより構成される。2つの履歴レコードは、タグC、Xからそれぞれ各tmpID=ID2c、ID2xを受信した受信時刻t=t2と、タグC、Xからそれぞれ受信した各tmpID=ID2c、ID2xであるrcvIDにより構成される。タグリーダ2はタグBから履歴レコード通知メッセージを受信すると、同じ内容の履歴データ報告メッセージを推定ノード101に送信する。推定ノード101は履歴データ報告メッセージ内の履歴データを図9(b)に示すデータベースDB−2に記録する。
<Exchange of tmpID outside area at t = t2>
<< Tag B >>
The tmpID = ID2c and ID2x of the tags C and X are received. Next, at t = t3, tmpID = ID2c, ID2x, and reception time t = t2 are transmitted to the tag reader 2 in the history record notification message shown in FIG. 6 together with its own tmpID = ID2b. In this case, the history record notification message transmitted by tag B is composed of two history records, tmpID = ID2b of tag B, Node ID = b of tag B, and the number of history records = 2. The two history records are composed of reception times t = t2 when tmpID = ID2c and ID2x are received from the tags C and X, and rcvIDs where tmpID = ID2c and ID2x are received from the tags C and X, respectively. When the tag reader 2 receives the history record notification message from the tag B, the tag reader 2 transmits a history data report message having the same content to the estimation node 101. The estimation node 101 records the history data in the history data report message in the database DB-2 shown in FIG.

<<タグC>>
タグB、Xの各tmpID=ID1b、ID2xを受信する。次いで同じくt=t3で図6に示す履歴レコード通知メッセージにより、tmpID=ID1b、ID2x及び受信時刻t=t2を自身のtmpID=ID2cと共にタグリーダ1に送信する。タグリーダ1はタグCから履歴レコード通知メッセージを受信すると、同じ内容の履歴データ報告メッセージを推定ノード101に送信し、推定ノード101は履歴データ報告メッセージ内の履歴データを図9(b)に示すデータベースDB−2に記録する。
<< Tag C >>
Respective tmpID = ID1b and ID2x of tags B and X are received. Next, at t = t3, tmpID = ID1b, ID2x, and reception time t = t2 are transmitted to the tag reader 1 together with its own tmpID = ID2c by the history record notification message shown in FIG. When the tag reader 1 receives the history record notification message from the tag C, the tag reader 1 transmits a history data report message having the same contents to the estimation node 101. The estimation node 101 stores the history data in the history data report message in the database shown in FIG. Record in DB-2.

<<タグX>>
タグB、Cの各tmpID=ID1b、ID2cを受信する。t=t3ではどの検出エリアA1、A2、A3内にも移動していないので、tmpID=ID1b、ID2c及び自身のtmpID=ID2xをタグリーダ1、2、3のどれに対しても送信できない。
<< Tag X >>
Respective tmpID = ID1b and ID2c of tags B and C are received. Since no detection areas A1, A2, and A3 are moved at t = t3, tmpID = ID1b, ID2c and its own tmpID = ID2x cannot be transmitted to any of tag readers 1, 2, and 3.

<推定ノードのデータベース>
図9(a)は、各タグA、B、C、D、E、Xが自身のtmpIDを送信した場合のデータベースDB−1を示す。また、図9(b)は、上記のt=t2において交換されてt=t3でタグリーダ1、2が受信して推定ノード101に報告したtmpID(rcvID)のデータベースDB−2を示す。例えばt1<t<t3における人数及びその位置を算出したい場合、図9(a)の(1)(ここで、図面では丸付き数字で示す)から、タグリーダ1、2、3がそれぞれ受信したtmpIDは、ID1a、ID2d、ID3eであるので、Node ID=a、d、eのタグA、D、Eがそれぞれタグリーダ1、2、3の検出エリアA1、A2、A3内に位置していたことがわかり、また、タグB、C、Xは、いずれの検出エリアA1、A2、A3内にも位置していなかったことがわかる。また、t1<t<t3におけるタグリーダ2の検出エリアA2の人数及びその位置を算出したい場合、図9(a)の(2)から、タグDが位置していたことがわかる。
<Estimated node database>
FIG. 9A shows the database DB-1 when the tags A, B, C, D, E, and X transmit their tmpIDs. FIG. 9B shows a database DB-2 of tmpID (rcvID) exchanged at t = t2 and received by the tag readers 1 and 2 at t = t3 and reported to the estimation node 101. For example, when it is desired to calculate the number of people and their positions at t1 <t <t3, tmpID received by the tag readers 1, 2, and 3 from (1) in FIG. Are ID1a, ID2d, and ID3e, the tags A, D, and E of Node ID = a, d, and e are located in the detection areas A1, A2, and A3 of the tag readers 1, 2, and 3, respectively. It can be seen that the tags B, C, and X were not located in any of the detection areas A1, A2, and A3. Further, when it is desired to calculate the number of people and the position of the detection area A2 of the tag reader 2 at t1 <t <t3, it can be seen from (2) of FIG. 9A that the tag D is located.

さらに、t1<t<t3においてtmpIDがエリア外で交換されたrcvIDの人数、及び大まかな位置を推定したい場合、図9(b)に示すデータベースDB−2の(3)から、それがわかる。また、移動元のエリア及び人数を算出したい場合、図9(b)の(4)から、それがわかる。特に、タグXに着目すると、t=t2ではタグリーダ2の検出エリアA2外に移動してタグリーダ1、3のいずれの検出エリアA1、A3内に移動していないが、tmpID=ID2xを他のタグB、Cに送信したことがわかる。   Further, when it is desired to estimate the number of rcvIDs whose tmpID is exchanged outside the area at t1 <t <t3 and the approximate position, this can be understood from (3) of the database DB-2 shown in FIG. 9B. Further, when it is desired to calculate the movement source area and the number of people, this can be understood from (4) of FIG. In particular, focusing on the tag X, at t = t2, the tag reader 2 moves out of the detection area A2 and does not move into any of the detection areas A1 and A3 of the tag readers 1 and 3, but tmpID = ID2x is changed to another tag. It turns out that it transmitted to B and C.

<タグの構成及び動作>
図10はタグ11、12(タグA、B、C、D、E、Xも含む)の構成を示す。無線受信手段21は図2に示すようなフォーマットでタグリーダ1〜3から送信されるビーコンと、他のタグから送信されるtmpIDなどを受信する。ビーコン解析手段22は無線受信手段21が受信したビーコンを解析してタグ1〜3のエリアコードを取得し、tmpID生成手段23は、ビーコン解析手段22が取得したエリアコードと自身のNode IDを合成したテンポラリ・タグ識別コードtmpIDを図3に示すようなフォーマットで生成する。rcvID記録手段24は他のタグから受信したtmpIDをrcvIDとして、また、タイマ28の現在時刻をrcvIDの受信時刻(交換時刻)として記録する。ID通知メッセージ生成手段25は図4に示すようなフォーマットのID通知メッセージを生成し、履歴レコード通知メッセージ生成手段26は図8に示すようなフォーマットの履歴レコード通知メッセージを生成する。ID送信手段27は他のタグに対し、自身のtmpIDを送信する。無線送信手段29はID通知メッセージと履歴レコード通知メッセージをタグリーダ1〜3に送信し、また、自身のtmpIDを他のタグに送信する。
<Tag configuration and operation>
FIG. 10 shows the configuration of tags 11 and 12 (including tags A, B, C, D, E, and X). The wireless reception means 21 receives beacons transmitted from the tag readers 1 to 3 in a format as shown in FIG. 2, tmpID transmitted from other tags, and the like. The beacon analysis unit 22 analyzes the beacon received by the wireless reception unit 21 and acquires the area codes of the tags 1 to 3, and the tmpID generation unit 23 combines the area code acquired by the beacon analysis unit 22 and its own Node ID. The generated temporary tag identification code tmpID is generated in a format as shown in FIG. The rcvID recording means 24 records tmpID received from other tags as rcvID and the current time of the timer 28 as rcvID reception time (exchange time). The ID notification message generating means 25 generates an ID notification message having a format as shown in FIG. 4, and the history record notification message generating means 26 generates a history record notification message having a format as shown in FIG. The ID transmission means 27 transmits its own tmpID to other tags. The wireless transmission means 29 transmits an ID notification message and a history record notification message to the tag readers 1 to 3 and transmits its own tmpID to other tags.

図11はタグがタグリーダからビーコンを受信したときのフローチャートである。まず、ビーコンを受信したか否かをチェックし(ステップS71)、受信した場合にステップS72に進む。ステップS72では新規なエリアコードを受信したか否かをチェックし、受信した場合にステップS73に進み、受信していない場合にはステップS75に進む。ステップS73では、新規に受信したエリアコードと自身のNode IDを合成したテンポラリ・タグ識別コードtmpIDを生成し、次いで、tmpIDとNode IDを含むID通知メッセージをタグリーダに送信する(ステップS74)。続くステップS75では、他のタグから受信したtmpID(rcvID)を含む履歴データが存在するか否かをチェックし、存在する場合に履歴レコード通知メッセージをタグリーダに送信し、次いでステップS71に戻る。ステップS75において他のタグから受信した履歴データが存在しない場合にはステップS71に戻る。   FIG. 11 is a flowchart when the tag receives a beacon from the tag reader. First, it is checked whether or not a beacon is received (step S71), and if it is received, the process proceeds to step S72. In step S72, it is checked whether a new area code has been received. If received, the process proceeds to step S73. If not received, the process proceeds to step S75. In step S73, a temporary tag identification code tmpID is generated by synthesizing the newly received area code and its own Node ID, and then an ID notification message including tmpID and Node ID is transmitted to the tag reader (step S74). In a succeeding step S75, it is checked whether or not history data including tmpID (rcvID) received from another tag exists. If it exists, a history record notification message is transmitted to the tag reader, and then the process returns to step S71. If there is no history data received from another tag in step S75, the process returns to step S71.

図12はタグ同士でtmpIDを交換するときのフローチャートである。まず、自身のtmpIDを送信し(ステップS81)、次いで他のタグからtmpID(rcvID)を受信したか否かをチェックし(ステップS82)、受信した場合にその受信したtmpID(rcvID)と、その受信した時刻(交換時刻)を記録する(ステップS83)。   FIG. 12 is a flowchart for exchanging tmpID between tags. First, it sends its own tmpID (step S81), and then checks whether or not tmpID (rcvID) has been received from another tag (step S82). The received time (exchange time) is recorded (step S83).

<タグリーダの構成及び動作>
図13はタグリーダ1〜3の構成を示す。無線受信手段31と無線送信手段33はタグ11、12(タグA、B、C、D、E、Xも含む)と無線通信を行い、有線受信手段32と有線送信手段34は推定ノード101と有線通信を行う。ビーコン生成手段35は図2に示すような自身のエリアコードをタグ11、12(タグA、B、C、D、E、Xも含む)に送信(広告)するためのビーコンを生成し、ビーコン送信手段38はビーコン生成手段35により生成されたビーコンを送信する。通過報告メッセージ生成手段36は図5に示すように推定ノード101に送信するための通過報告メッセージを生成する。履歴データ報告メッセージ生成手段37は図8に示すようにタグ11、12(タグA、B、C、D、E、Xも含む)から受信した履歴レコード通知メッセージを推定ノード101に報告するための履歴データ報告メッセージを生成する。タイマ39の現在時刻は、通過報告メッセージ内のID通知メッセージ受信時刻として用いられる。
<Configuration and operation of tag reader>
FIG. 13 shows the configuration of the tag readers 1 to 3. The wireless reception unit 31 and the wireless transmission unit 33 perform wireless communication with the tags 11 and 12 (including tags A, B, C, D, E, and X), and the wired reception unit 32 and the wired transmission unit 34 are connected to the estimation node 101. Perform wired communication. The beacon generating means 35 generates a beacon for transmitting (advertisement) its own area code to the tags 11 and 12 (including tags A, B, C, D, E, and X) as shown in FIG. The transmission unit 38 transmits the beacon generated by the beacon generation unit 35. The passage report message generating means 36 generates a passage report message for transmission to the estimation node 101 as shown in FIG. As shown in FIG. 8, the history data report message generating means 37 is for reporting the history record notification message received from the tags 11 and 12 (including tags A, B, C, D, E, and X) to the estimation node 101. Generate historical data report messages. The current time of the timer 39 is used as the ID notification message reception time in the passage report message.

図14はタグリーダの動作を説明するためのフローチャートである。まず、ビーコン送信を開始すると(ステップS61)、タグ11、12(タグA、B、C、D、E、Xも含む)からID通知メッセージを受信したか否かをチェックする(ステップS62)。そして、受信した場合には、ID通知メッセージと受信時刻tを推定ノード101に送信し(ステップS63)、次いでステップS64に進む。ステップS62においてID通知メッセージを受信していなければステップS64に進む。ステップS64では、タグ11、12(タグA、B、C、D、E、Xも含む)から履歴レコード通知メッセージを受信したか否かをチェックし、受信した場合には同じ内容の履歴データ報告メッセージと受信時刻tを推定ノード101に送信し(ステップS65)、次いでステップS61に戻る。ステップS64において履歴レコード通知メッセージを受信していなければステップS61に戻る。   FIG. 14 is a flowchart for explaining the operation of the tag reader. First, when beacon transmission is started (step S61), it is checked whether an ID notification message has been received from the tags 11 and 12 (including tags A, B, C, D, E, and X) (step S62). If received, the ID notification message and the reception time t are transmitted to the estimation node 101 (step S63), and then the process proceeds to step S64. If the ID notification message is not received in step S62, the process proceeds to step S64. In step S64, it is checked whether or not a history record notification message has been received from the tags 11 and 12 (including tags A, B, C, D, E, and X). The message and the reception time t are transmitted to the estimation node 101 (step S65), and then the process returns to step S61. If no history record notification message has been received in step S64, the process returns to step S61.

<推定ノードの構成及び動作>
図15は推定ノード101の構成を示す。有線受信手段41と有線送信手段42は、タグリーダ1〜3及びクライアント100と有線通信を行う。通過報告メッセージ記録手段43と履歴データ報告メッセージ記録手段44はそれぞれ、タグリーダ1、2、3から送信された通過報告メッセージと履歴データ報告メッセージを記録する。人数の推定手段45と位置推定手段46はそれぞれ、クライアント100からの推定データ要求を受けて人数と位置を推定する。
<Configuration and operation of estimation node>
FIG. 15 shows the configuration of the estimation node 101. The wired receiving unit 41 and the wired transmitting unit 42 perform wired communication with the tag readers 1 to 3 and the client 100. The passage report message recording unit 43 and the history data report message recording unit 44 record the passage report message and the history data report message transmitted from the tag readers 1, 2, and 3, respectively. Each of the number estimating means 45 and the position estimating means 46 estimates the number of persons and the position in response to the estimation data request from the client 100.

<人数及び位置の算出>
図16は人数及び位置を算出する場合のクライアント100と、サーバである推定ノード101の通信シーケンスを示す。また、図17は推定ノード101の処理を示すフローチャート、図18は図17のデータベースDB−1の処理を詳しく示すフローチャート、図19は図17のデータベースDB−2の処理を詳しく示すフローチャートである。図16、図17において、クライアント100が推定ノード101に対して、「エリアコード」と「時間範囲」を指定した推定データ要求を送信すると、推定ノード101はこの推定データ要求を受信して(ステップS1)、データベースDB−1より該当する人数の概数を算出する(ステップS2)。ステップS2では図18に詳しく示すように、データベースDB−1における「タグリーダでの受信時刻」が、要求された「時間範囲」内となるデータを抽出し(ステップS11)、次いで抽出データ内の「受信したタグリーダ」が、要求された「エリアコード」と一致するデータを検出し(ステップS12)、次いでこのデータ数から人数の概数を算出する(ステップS13)。
<Calculation of number of people and position>
FIG. 16 shows a communication sequence between the client 100 and the estimation node 101 which is a server when calculating the number of people and positions. 17 is a flowchart showing the process of the estimation node 101, FIG. 18 is a flowchart showing the process of the database DB-1 in FIG. 17 in detail, and FIG. 19 is a flowchart showing the process of the database DB-2 in FIG. 16 and 17, when the client 100 transmits an estimation data request designating “area code” and “time range” to the estimation node 101, the estimation node 101 receives the estimation data request (step S1), the approximate number of persons corresponding to the database DB-1 is calculated (step S2). In step S2, as shown in detail in FIG. 18, data in which the “reception time at the tag reader” in the database DB-1 falls within the requested “time range” is extracted (step S11), and then “ The “received tag reader” detects data that matches the requested “area code” (step S12), and then calculates the approximate number of people from this number of data (step S13).

次いでデータベースDB−2より該当する人数の概数を算出する(ステップS3)。ステップS3では図19に詳しく示すように、データベースDB−2における「他のタグからtmpID(rcvID)を受信した時刻」が、要求された「時間範囲」内となるデータを抽出し(ステップS21)、次いで抽出データ内の「rcvID」の中で、要求された「エリアコード」と一致するエリアコードを使用しているrcvIDを検出し(ステップS22)、次いでこのデータ数から人数の概数を算出する(ステップS23)。次いで推定ノード101は、データベースDB−1、DB−2より算出した二種の数の和をとって人数の概数を算出し(ステップS4)、次いで「エリアコード」と、「時間範囲」と「人数の概数」を含む推定データ応答をクライアント100に送信する(ステップS5)。   Next, an approximate number of corresponding persons is calculated from the database DB-2 (step S3). In step S3, as shown in detail in FIG. 19, data in which “the time when tmpID (rcvID) is received from another tag” in the database DB-2 falls within the requested “time range” is extracted (step S21). Then, an rcvID that uses an area code that matches the requested “area code” in the “rcvID” in the extracted data is detected (step S22), and then the approximate number of people is calculated from this number of data. (Step S23). Next, the estimation node 101 calculates the approximate number of people by summing the two types of numbers calculated from the databases DB-1 and DB-2 (step S4), and then “area code”, “time range”, and “ An estimated data response including “approximate number of people” is transmitted to the client 100 (step S5).

<特定の人の位置を推定>
データベースDB−1、DB−2によれば、現在、検出エリアA1、A2、A3内に位置していない特定の人の位置を推定することも可能である。図20は、データベースDB−1、DB−2からタグXの位置を推定する場合を示す。t1<t<t3の時間範囲内にNode ID=xのタグXの位置を推定する要求があった場合、まず、データベースDB−1からは、図20(a)の(1)に示すようにt=t0、t1ではNode ID=xを検出できるが、t1<t<t3では検出できない。ただし、データベースDB−1からタグXの最新(t=t1)のtmpID=ID2xがわかる。そこで、データベースDB−2を参照すると、t=t1より後のt=t2においてtmpID=ID2xと一致するrcvIDが存在するので、タグXはt1<t<t3の時間範囲内では「検出エリアA2の近傍」に位置するものと推定できる。
<Estimating the position of a specific person>
According to the databases DB-1 and DB-2, it is also possible to estimate the position of a specific person who is not currently located in the detection areas A1, A2, and A3. FIG. 20 shows a case where the position of the tag X is estimated from the databases DB-1 and DB-2. When there is a request to estimate the position of the tag X of Node ID = x within the time range of t1 <t <t3, first, the database DB-1 starts as shown in (1) of FIG. Node ID = x can be detected at t = t0 and t1, but cannot be detected at t1 <t <t3. However, the latest (t = t1) tmpID = ID2x of the tag X is known from the database DB-1. Therefore, referring to the database DB-2, since there is an rcvID that matches tmpID = ID2x at t = t2 after t = t1, the tag X is “detection area A2 in the time range of t1 <t <t3”. It can be estimated that it is located in the vicinity.

<位置推定動作>
図21は特定の人の位置を推定する場合のクライアント100と、サーバである推定ノード101の通信シーケンスを示す。また、図22は推定ノード101の処理を示すフローチャートである。クライアント100が推定ノード101に対して、「Node ID」及び「時間範囲」を指定した推定データ要求を送信すると、推定ノード101はこの推定データ要求を受信して(ステップS40)、データベースDB−1より、要求された条件に該当する「Node ID」を探索する(ステップS41)。次いで該当する「Node ID」がデータベースDB−1にあるか否かをチェックし(ステップS42)、なければ位置推定データが不可であることをクライアント100に応答し(ステップS51)、次いでこの処理を終了する。
<Position estimation operation>
FIG. 21 shows a communication sequence between the client 100 and the estimation node 101 which is a server when estimating the position of a specific person. FIG. 22 is a flowchart showing the processing of the estimation node 101. When the client 100 transmits an estimation data request designating “Node ID” and “time range” to the estimation node 101, the estimation node 101 receives this estimation data request (step S40), and the database DB-1 Thus, “Node ID” corresponding to the requested condition is searched (step S41). Next, it is checked whether or not the corresponding “Node ID” exists in the database DB-1 (step S42). If not, the client 100 is informed that the position estimation data is not possible (step S51). finish.

他方、ステップS42において該当する「Node ID」がデータベースDB−1にある場合、データベースDB−1から、抽出した「Node ID」の「受信したタグリーダ」を参照し、そのタグが位置していたエリアを位置推定データ1として特定する(ステップS43)。次いで、データベースDB−1から、抽出した「Node ID」と対応するtmpIDをすべて取得し(ステップS44)、次いで、データベースDB−1から取得したtmpIDと一致するrcvIDをデータベースDB−2から抽出する(ステップS45)。次いで、該当するrcvIDがデータベースDB−2にあるか否かをチェックし(ステップS46)、なければ位置推定データ1をクライアント100に応答し(ステップS50)、次いでこの処理を終了する。他方、ステップS46において該当するrcvIDがデータベースDB−2にある場合、抽出したrcvIDのエリアコードにより、近傍にいたと推定されるエリアを位置推定データ2として特定する(ステップS47)。次いで、位置推定データ1、2をクライアント100に応答し(ステップS49)、次いでこの処理を終了する。   On the other hand, if the corresponding “Node ID” is present in the database DB-1 in step S42, the area where the tag is located with reference to the “received tag reader” of the extracted “Node ID” from the database DB-1. Is identified as position estimation data 1 (step S43). Next, all tmpIDs corresponding to the extracted “Node ID” are obtained from the database DB-1 (step S44), and then rcvIDs that match the tmpID obtained from the database DB-1 are extracted from the database DB-2 ( Step S45). Next, it is checked whether or not the corresponding rcvID exists in the database DB-2 (step S46). If not, the position estimation data 1 is returned to the client 100 (step S50), and then this process is terminated. On the other hand, if the corresponding rcvID exists in the database DB-2 in step S46, the area estimated to be in the vicinity is specified as the position estimation data 2 based on the extracted rcvID area code (step S47). Next, the position estimation data 1 and 2 are returned to the client 100 (step S49), and then this process ends.

<システムの変形例>
システムの変形例として、1つのエリアに複数のタグリーダを配置してもよい。図23は変形例として、エリア1にはタグリーダ1−1、1−2、1−3、1−4が配置され、タグリーダ1−1、1−2、1−3、1−4は、エリア1の同じエリアコード(ID1とする)を送信している。また、エリア2にはタグリーダ2−1、2−2、2−3が配置され、タグリーダ2−1、2−2、2−3は、エリア2の同じエリアコード(ID2とする)を送信している。
<Modification of system>
As a modification of the system, a plurality of tag readers may be arranged in one area. FIG. 23 shows a modified example in which tag readers 1-1, 1-2, 1-3, and 1-4 are arranged in area 1, and tag readers 1-1, 1-2, 1-3, and 1-4 are arranged in areas. 1 same area code (ID1) is transmitted. In addition, tag readers 2-1, 2-2, and 2-3 are disposed in area 2, and tag readers 2-1, 2-2, and 2-3 transmit the same area code (ID2) of area 2. ing.

図24は図23に示すシステムにおける通信シーケンスを示す。
(1)タグaはタグリーダ1−1の検出エリア内に移動してエリアコードID1を受信すると、エリアコードID1とNode ID=aを合成したテンポラリ・タグ識別コードtmpID=ID1aを生成し、tmpID=ID1aとNode ID=aを含むID通知メッセージをタグリーダ1−1に送信する。タグリーダ1−1はこのID通知メッセージを受信すると、tmpID=ID1aと、Node ID=aと、受信時刻tを含む通過報告メッセージを推定ノード101に送信する。推定ノード101はこの通過報告メッセージを受信すると、tmpID=ID1aとNode ID=aの対応をデータベースDB−1に記録する。次いでタグaはタグリーダ1−2の検出エリアに移動すると、同じエリアコードID1を受信するので、tmpIDは変更しない。
FIG. 24 shows a communication sequence in the system shown in FIG.
(1) When the tag a moves into the detection area of the tag reader 1-1 and receives the area code ID1, a temporary tag identification code tmpID = ID1a obtained by combining the area code ID1 and Node ID = a is generated, and tmpID = An ID notification message including ID 1a and Node ID = a is transmitted to the tag reader 1-1. When the tag reader 1-1 receives this ID notification message, the tag reader 1-1 transmits a passage report message including tmpID = ID1a, Node ID = a, and reception time t to the estimation node 101. When the estimated node 101 receives this passage report message, it records the correspondence between tmpID = ID1a and Node ID = a in the database DB-1. Next, when the tag a moves to the detection area of the tag reader 1-2, the same area code ID1 is received, so the tmpID is not changed.

(2)次いでタグaはタグリーダ2−1の検出エリアに移動すると、異なるエリアコードID2を受信するので、エリアコードID2とNode ID=aを合成したテンポラリ・タグ識別コードtmpID=ID2aを生成し、tmpID=ID2aとNode ID=aを含むID通知メッセージをタグリーダ2−1に送信する。タグリーダ2−1はこのID通知メッセージを受信すると、tmpID=ID2aと、Node ID=aと、受信時刻tを含む通過報告メッセージを推定ノード101に送信する。推定ノード101はこの通過報告メッセージを受信すると、tmpID=ID2aとNode ID=aの対応をデータベースDB−1に記録する。   (2) Next, when the tag a moves to the detection area of the tag reader 2-1, it receives a different area code ID2, so generates a temporary tag identification code tmpID = ID2a obtained by combining the area code ID2 and Node ID = a, An ID notification message including tmpID = ID2a and Node ID = a is transmitted to the tag reader 2-1. When the tag reader 2-1 receives this ID notification message, the tag reader 2-1 transmits a passing report message including tmpID = ID2a, Node ID = a, and reception time t to the estimation node 101. When the estimated node 101 receives this passage report message, it records the correspondence between tmpID = ID2a and Node ID = a in the database DB-1.

図25は図23に示すシステムにおいてタグリーダの検出エリア外のタグの位置を推定する方法を説明する図を示し、図26は通信シーケンスを示す。図25、図26は一例として、タグaがエリア1内からエリア1外に移動してタグbと交信し、次いでタグbがエリア2内に移動した場合を示す。   FIG. 25 is a diagram for explaining a method for estimating the position of a tag outside the detection area of the tag reader in the system shown in FIG. 23, and FIG. FIGS. 25 and 26 show, as an example, a case where tag a moves from inside area 1 to outside area 1 and communicates with tag b, and then tag b moves into area 2. FIG.

(1)まず、タグaがエリア1内のタグリーダ1−1からエリアコードID1を受信すると、エリアコードID1とNode ID=aを合成したテンポラリ・タグ識別コードtmpID=ID1aを生成し、tmpID=ID1aとNode ID=aを含むID通知メッセージをタグリーダ1−1に送信する。タグリーダ1−1はこのID通知メッセージを受信すると、tmpID=ID1aと、Node ID=aと、受信時刻tを含む通過報告メッセージを推定ノード101に送信する。推定ノード101はこの通過報告メッセージを受信すると、tmpID=ID1aとNode ID=aの対応をデータベースDB−1に記録する。   (1) First, when the tag a receives the area code ID1 from the tag reader 1-1 in the area 1, a temporary tag identification code tmpID = ID1a obtained by combining the area code ID1 and Node ID = a is generated, and tmpID = ID1a And an ID notification message including Node ID = a is transmitted to the tag reader 1-1. When the tag reader 1-1 receives this ID notification message, the tag reader 1-1 transmits a passage report message including tmpID = ID1a, Node ID = a, and reception time t to the estimation node 101. When the estimated node 101 receives this passage report message, it records the correspondence between tmpID = ID1a and Node ID = a in the database DB-1.

(2)次いでタグaがエリア1外に移動してタグbと交信し、tmpID=ID1aをタグbに送信すると、タグbはtmpID=ID1aを受信時刻tと共に記録する。
(3)次いで、タグbはエリア2内に移動してタグリーダ2−1からエリアコードID2を受信すると、エリアコードID2とNode ID=bを合成したテンポラリ・タグ識別コードtmpID=ID2bを生成し、tmpID=ID2bとNode ID=bを含むID通知メッセージをタグリーダ2−1に送信する。タグリーダ2−1はこのID通知メッセージを受信すると、tmpID=ID2bと、Node ID=bと、受信時刻tを含む通過報告メッセージを推定ノード101に送信する。推定ノード101はこの通過報告メッセージを受信すると、tmpID=ID2bとNode ID=bの対応をデータベースDB−1に記録する。
(2) Next, when tag a moves out of area 1 to communicate with tag b and tmpID = ID1a is transmitted to tag b, tag b records tmpID = ID1a together with reception time t.
(3) Next, when the tag b moves into the area 2 and receives the area code ID2 from the tag reader 2-1, it generates a temporary tag identification code tmpID = ID2b by combining the area code ID2 and Node ID = b. An ID notification message including tmpID = ID2b and Node ID = b is transmitted to the tag reader 2-1. When the tag reader 2-1 receives this ID notification message, the tag reader 2-1 transmits a passing report message including tmpID = ID2b, Node ID = b, and reception time t to the estimation node 101. When the estimated node 101 receives this passage report message, it records the correspondence between tmpID = ID2b and Node ID = b in the database DB-1.

次いで、タグbは、tmpID=ID2bと、Node ID=bと、履歴レコード数nと、その数n分の履歴データ(タグaから受信した時刻及びtmpIDであるrcvID)を含む履歴レコード通知メッセージをタグリーダ2−1に送信する。タグリーダ2−1はこの履歴レコード通知メッセージを受信すると、同じ内容の履歴データ報告メッセージを推定ノード101に送信する。推定ノード101はこの履歴データ報告メッセージを受信すると履歴データをデータベースDB−2に記録し、次いで履歴データ報告メッセージ受信時にはタグaがエリア1近傍に位置するものと推定する。   Next, the tag b receives a history record notification message including tmpID = ID2b, Node ID = b, the number of history records n, and history data for the number n (the time received from the tag a and rcvID which is tmpID). It transmits to the tag reader 2-1. When the tag reader 2-1 receives this history record notification message, the tag reader 2-1 transmits a history data report message having the same content to the estimation node 101. When receiving the history data report message, the estimation node 101 records the history data in the database DB-2, and then estimates that the tag a is located in the vicinity of the area 1 when the history data report message is received.

<第2の実施の形態>
なお、上記第1の実施の形態では、テンポラリ・タグ識別コードtmpIDとして、エリアコードID1、ID2、ID3とタグ識別コードNode IDとを合成して生成したが、タグ識別コードNode IDの代わりに、第2の実施の形態としてビーコンの受信時刻や、ランダムに発生した値などの任意の数字でもよい。このように、自装置の識別情報として、タグ識別コードNodeID以外にも、ビーコンの受信時刻、ランダムに発生させた値といったタグが自動的もしくは自律的に決定することが可能な値を用いることも可能である。
<Second Embodiment>
In the first embodiment, the area code ID1, ID2, ID3 and the tag identification code Node ID are combined and generated as the temporary tag identification code tmpID, but instead of the tag identification code Node ID, As a second embodiment, an arbitrary number such as a beacon reception time or a randomly generated value may be used. In this way, as the identification information of the own device, in addition to the tag identification code NodeID, a value that can be automatically or autonomously determined by the tag, such as a beacon reception time or a randomly generated value, may be used. Is possible.

なお、上記実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、典型的には集積回路であるLSIとして実現される。これらは個別に1チップ化されてもよいし、一部又はすべてを含むように1チップ化されてもよい。ここでは、LSIとしたが、集積度の違いにより、IC、システムLSI、スーパーLSI、ウルトラLSIと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はLSIに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。LSI製造後に、プログラムすることが可能なFPGA(Field Programmable Gate Array)や、LSI内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブ ル・プロセッサーを利用してもよい。さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりLSIに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。例えば、バイオ技術の適用などが可能性としてあり得る。   Note that each functional block used in the description of the above embodiment is typically realized as an LSI which is an integrated circuit. These may be individually made into one chip, or may be made into one chip so as to include a part or all of them. The name used here is LSI, but it may also be called IC, system LSI, super LSI, or ultra LSI depending on the degree of integration. Further, the method of circuit integration is not limited to LSI's, and implementation using dedicated circuitry or general purpose processors is also possible. An FPGA (Field Programmable Gate Array) that can be programmed after manufacturing the LSI or a reconfigurable processor that can reconfigure the connection and setting of circuit cells inside the LSI may be used. Further, if integrated circuit technology comes out to replace LSI's as a result of the advancement of semiconductor technology or a derivative other technology, it is naturally also possible to carry out function block integration using this technology. For example, biotechnology can be applied.

本発明は、複数のタグリーダの各検出エリアが離間したシステムにおいて、タグリーダの検出エリア外に位置する無線タグの存在を把握して人数の分布を推定することができるという効果を有し、各種の無線タグシステムに利用することができる。   The present invention has an effect that in a system in which detection areas of a plurality of tag readers are separated from each other, the presence of a wireless tag located outside the detection area of the tag reader can be grasped and the distribution of the number of persons can be estimated. It can be used for a wireless tag system.

本発明に係る人数の分布算出システムの第1の実施形態を示すシステム構成図The system block diagram which shows 1st Embodiment of the distribution calculation system of the number of persons concerning this invention 図1のタグリーダが送信するビーコンのフォーマット例を示す構成図The block diagram which shows the example of a format of the beacon which the tag reader of FIG. 1 transmits 図1のタグのテンポラリ・タグ識別コードのフォーマット例を示す構成図FIG. 1 is a block diagram showing a format example of a temporary tag identification code of a tag in FIG. 図1のタグがタグリーダに送信するID通知メッセージのフォーマット例を示す構成図The block diagram which shows the example of a format of the ID notification message which the tag of FIG. 1 transmits to a tag reader. 図1のタグリーダが推定ノードに送信する通過報告メッセージのフォーマット例を示す構成図The block diagram which shows the example of a format of the passage report message which the tag reader of FIG. 1 transmits to an estimation node 図1のタグがタグリーダに送信する履歴レコード通知メッセージのフォーマット例を示す構成図The block diagram which shows the example of a format of the log record notification message which the tag of FIG. 1 transmits to a tag reader 図1のシステムの初期状態の具体例を示す説明図Explanatory drawing which shows the specific example of the initial state of the system of FIG. 図8の初期状態から時間が経過した状態を示す説明図Explanatory drawing which shows the state which time passed from the initial state of FIG. 図1の推定ノードのデータベースを示す説明図(a)データベースDB−1(b)データベースDB−2Explanatory drawing which shows the database of the presumed node of FIG. 1 (a) Database DB-1 (b) Database DB-2 図1のタグの構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the tag of FIG. 図1のタグのビーコン受信時の処理を示すフローチャートThe flowchart which shows the process at the time of the beacon reception of the tag of FIG. 図1のタグのテンポラリ・タグ識別コード交換時の処理を示すフローチャートThe flowchart which shows the process at the time of the temporary tag identification code exchange of the tag of FIG. 図1のタグリーダの構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the tag reader of FIG. 図1のタグリーダの処理を示すフローチャートThe flowchart which shows the process of the tag reader of FIG. 図1の推定ノードの構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the presumption node of FIG. 図1のシステムにおいて人数及び位置を推定する場合のクライアントと推定ノードの通信シーケンスを示す説明図Explanatory drawing which shows the communication sequence of a client and an estimation node in the case of estimating a person number and a position in the system of FIG. 推定ノードの処理を示すフローチャートFlow chart showing processing of the estimation node 図17のデータベースDB−1の処理を詳しく示すフローチャートThe flowchart which shows the process of database DB-1 of FIG. 17 in detail 図17のデータベースDB−2の処理を詳しく示すフローチャートThe flowchart which shows the process of database DB-2 of FIG. 17 in detail 図1のシステムにおいてタグリーダの検出エリア内に位置しないタグの位置を推定する処理を示す説明図Explanatory drawing which shows the process which estimates the position of the tag which is not located in the detection area of a tag reader in the system of FIG. 図1のシステムにおいてタグリーダの検出エリア内に位置しないタグの位置を推定する場合の通信シーケンスを示す説明図Explanatory drawing which shows the communication sequence in the case of estimating the position of the tag which is not located in the detection area of a tag reader in the system of FIG. 図1のシステムにおいてタグリーダの検出エリア内に位置しないタグの位置を推定する場合の処理を示すフローチャートThe flowchart which shows the process in the case of estimating the position of the tag which is not located in the detection area of a tag reader in the system of FIG. 図1のシステムの変形例を示す構成図Configuration diagram showing a modification of the system of FIG. 図23のシステムにおける通信シーケンスを示す説明図Explanatory drawing which shows the communication sequence in the system of FIG. 図23のシステムにおけるテンポラリ・タグ識別コード交換を示す説明図Explanatory drawing which shows exchange of the temporary tag identification code in the system of FIG. 図23のシステムにおけるテンポラリ・タグ識別コード交換時の通信シーケンスを示す説明図Explanatory drawing which shows the communication sequence at the time of temporary tag identification code exchange in the system of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1、2、3 タグリーダ(第2の無線通信装置)
11、12 無線タグ(第1の無線通信装置)
21 無線受信手段
22 ビーコン解析手段
23 tmpID生成手段
24 rcvID記録手段
25 ID通知メッセージ生成手段
26 履歴レコード通知メッセージ生成手段
27 ID送信手段
28 タイマ
29 無線送信手段
31 無線受信手段
32 有線受信手段
33 無線送信手段
34 有線送信手段
35 ビーコン生成手段
36 通過報告メッセージ生成手段
37 履歴データ報告メッセージ生成手段
38 ビーコン送信手段
39 タイマ
41 有線受信手段
42 有線送信手段
43 通過報告メッセージ記録手段
44 履歴データ報告メッセージ記録手段
45 人数の推定手段
46 位置推定手段
100 クライアント
101 推定ノード(サーバ)
1, 2, 3 Tag reader (second wireless communication device)
11, 12 Wireless tag (first wireless communication device)
21 wireless reception means 22 beacon analysis means 23 tmpID generation means 24 rcvID recording means 25 ID notification message generation means 26 history record notification message generation means 27 ID transmission means 28 timer 29 wireless transmission means 31 wireless reception means 32 wired reception means 33 wireless transmission Means 34 Wired transmission means 35 Beacon generation means 36 Passage report message generation means 37 History data report message generation means 38 Beacon transmission means 39 Timer 41 Wired reception means 42 Wired transmission means 43 Passage report message recording means 44 History data report message recording means 45 Number estimation means 46 Position estimation means 100 Client 101 Estimation node (server)

Claims (11)

複数の人がそれぞれ保持する複数の第1の無線通信装置と、それぞれの検出エリアが離間して配置された複数の第2の無線通信装置との間で無線通信を行うことにより、人数の分布を算出する人数の分布算出方法であって、
前記複数の第2の無線通信装置のそれぞれが、自身の検出エリアを識別するためのエリア識別情報を前記複数の第1の無線通信装置に広告するステップと、
前記複数の第1の無線通信装置がそれぞれ、前記第2の無線通信装置と通信可能な場合に、前記エリア識別情報を受信して自装置の識別情報と合成した第1のテンポラリ識別情報を生成して前記第2の無線通信装置に送信するステップと、
前記複数の第2の無線通信装置がそれぞれ、前記第1の無線通信装置と通信可能な場合に前記第1のテンポラリ識別情報を受信してサーバに送信するステップと、
前記複数の第1の無線通信装置がそれぞれ、お互いに通信可能な場合であって前記第2の無線通信装置と通信可能でない場合に前記第1のテンポラリ識別情報を交換し、前記第2の無線通信装置と通信可能となった場合に前記交換した第1のテンポラリ識別情報を第2のテンポラリ識別情報としてその交換時刻と共に前記第2の無線通信装置に送信するステップと、
前記複数の第2の無線通信装置がそれぞれ、前記第1の無線通信装置と通信可能な場合に前記第2のテンポラリ識別情報を受信してサーバに送信するステップと、
前記サーバが前記第1のテンポラリ識別情報を受信してその受信時刻と共にデータベースに記録するとともに、前記第2のテンポラリ識別情報及び交換時刻を受信して前記データベースに記録し、前記データベースに記録された前記第1のテンポラリ識別情報及び受信時刻と前記第2のテンポラリ装置識別情報及び交換時刻に基づいて特定のエリア及びその近傍の特定の時刻における人数を推定するステップとを、
有する人数の分布算出方法。
Distribution of the number of persons by performing wireless communication between a plurality of first wireless communication apparatuses held by a plurality of persons and a plurality of second wireless communication apparatuses in which the respective detection areas are spaced apart Is a method for calculating the distribution of the number of people,
Each of the plurality of second wireless communication devices advertises area identification information for identifying its own detection area to the plurality of first wireless communication devices;
When each of the plurality of first wireless communication devices can communicate with the second wireless communication device, the first wireless communication device receives the area identification information and generates first temporary identification information combined with the identification information of the own device. And transmitting to the second wireless communication device;
Each of the plurality of second wireless communication devices receiving and transmitting the first temporary identification information to a server when communication with the first wireless communication device is possible;
When the plurality of first wireless communication devices can communicate with each other but cannot communicate with the second wireless communication device, the first temporary identification information is exchanged, and the second wireless communication device Transmitting the exchanged first temporary identification information as second temporary identification information together with the exchange time to the second wireless communication apparatus when communication with a communication apparatus becomes possible;
Each of the plurality of second wireless communication devices receiving and transmitting the second temporary identification information to a server when communication with the first wireless communication device is possible;
The server receives the first temporary identification information and records it in the database together with the reception time, receives the second temporary identification information and the exchange time, records it in the database, and records it in the database. Estimating the number of people at a specific time in a specific area and its vicinity based on the first temporary identification information and the reception time and the second temporary device identification information and the exchange time;
How to calculate the distribution of the number of people you have.
前記データベースに記録された前記第1のテンポラリ識別情報及び受信時刻と前記第2のテンポラリ装置識別情報及び交換時刻に基づいて特定の前記第1無線通信装置の特定の時刻における位置を推定するステップを、
さらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の人数の分布算出方法。
Estimating the position of the specific first wireless communication device at a specific time based on the first temporary identification information and the reception time recorded in the database and the second temporary device identification information and the exchange time. ,
The method according to claim 1, further comprising a distribution calculation of the number of persons.
複数の人がそれぞれ保持する複数の第1の無線通信装置と、それぞれの検出エリアが離間して配置された複数の第2の無線通信装置との間で無線通信を行うことにより、人数の分布を算出する人数の分布算出システムであって、
前記複数の第2の無線通信装置がそれぞれ、自身の検出エリアを識別するためのエリア識別情報を前記複数の第1の無線通信装置に広告する手段と、
前記複数の第1の無線通信装置がそれぞれ、前記第2の無線通信装置と通信可能な場合に、前記エリア識別情報を受信して自装置の識別情報と合成した第1のテンポラリ識別情報を生成して前記第2の無線通信装置に送信する手段と、
前記複数の第2の無線通信装置がそれぞれ、前記第1の無線通信装置と通信可能な場合に前記第1のテンポラリ識別情報を受信してサーバに送信する手段と、
前記複数の第1の無線通信装置の各々がそれぞれ、お互いに通信可能な場合であって前記第2の無線通信装置と通信可能でない場合に前記第1のテンポラリ識別情報を交換し、前記第2の無線通信装置と通信可能となった場合に前記交換した第1のテンポラリ識別情報を第2のテンポラリ識別情報としてその交換時刻と共に前記第2の無線通信装置に送信する手段と、
前記複数の第2の無線通信装置がそれぞれ、前記第1の無線通信装置と通信可能な場合に前記第2のテンポラリ識別情報を受信してサーバに送信する手段と、
前記サーバが前記第1のテンポラリ識別情報を受信してその受信時刻と共にデータベースに記録するとともに、前記第2のテンポラリ識別情報及び交換時刻を受信して前記データベースに記録し、前記データベースに記録された前記第1のテンポラリ識別情報及び受信時刻と前記第2のテンポラリ装置識別情報及び交換時刻に基づいて特定のエリア及びその近傍の特定の時刻における人数を推定する手段とを、
有する人数の分布算出システム。
Distribution of the number of persons by performing wireless communication between a plurality of first wireless communication apparatuses held by a plurality of persons and a plurality of second wireless communication apparatuses in which the respective detection areas are spaced apart A system for calculating the distribution of the number of people,
Means for advertising each of the plurality of second wireless communication devices to each of the plurality of first wireless communication devices with area identification information for identifying its own detection area;
When each of the plurality of first wireless communication devices can communicate with the second wireless communication device, the first wireless communication device receives the area identification information and generates first temporary identification information combined with the identification information of the own device. Means for transmitting to the second wireless communication device;
Means for receiving and transmitting the first temporary identification information to a server when each of the plurality of second wireless communication devices is communicable with the first wireless communication device;
When each of the plurality of first wireless communication devices can communicate with each other but cannot communicate with the second wireless communication device, the first temporary identification information is exchanged, and the second Means for transmitting the exchanged first temporary identification information as second temporary identification information together with the exchange time to the second wireless communication apparatus when communication with the wireless communication apparatus becomes possible.
Means for receiving and transmitting the second temporary identification information to a server when each of the plurality of second wireless communication devices can communicate with the first wireless communication device;
The server receives the first temporary identification information and records it in the database together with the reception time, receives the second temporary identification information and the exchange time, records it in the database, and records it in the database. Means for estimating the number of persons at a specific time in a specific area and its vicinity based on the first temporary identification information and the reception time and the second temporary device identification information and the exchange time;
Distribution calculation system for the number of people you have.
前記データベースに記録された前記第1のテンポラリ識別情報及び受信時刻と前記第2のテンポラリ装置識別情報及び交換時刻に基づいて特定の前記第1無線通信装置の特定の時刻における位置を推定する手段を、
さらに備えたことを特徴とする請求項3に記載の人数の分布算出システム。
Means for estimating a position of the specific first wireless communication device at a specific time based on the first temporary identification information and the reception time recorded in the database and the second temporary device identification information and the exchange time; ,
The number distribution calculation system according to claim 3, further comprising:
複数の人がそれぞれ保持する複数の第1の無線通信装置と、それぞれの検出エリアが離間して配置された複数の第2の無線通信装置との間で無線通信を行うことにより、人数の分布を算出する人数の分布算出システムにおける前記第1の無線通信装置であって、
前記第2の無線通信装置と通信可能な場合に、前記複数の第2の無線通信装置の各々が、それぞれの検出エリアを識別するために前記第1の無線通信装置に広告するエリア識別情報を受信して自装置の識別情報と合成した第1のテンポラリ識別情報を生成して前記第2の無線通信装置に送信する手段と、
他の前記第1の無線通信装置とお互いに通信可能な場合であって前記第2の無線通信装置と通信可能でない場合に前記第1のテンポラリ識別情報を交換し、前記第2の無線通信装置と通信可能となった場合に前記交換した第1のテンポラリ識別情報を第2のテンポラリ識別情報としてその交換時刻と共に前記第2の無線通信装置に送信する手段とを、
備えた無線通信装置。
Distribution of the number of persons by performing wireless communication between a plurality of first wireless communication apparatuses held by a plurality of persons and a plurality of second wireless communication apparatuses in which the respective detection areas are spaced apart In the first wireless communication device in the distribution calculation system of the number of persons for calculating
When communication with the second wireless communication device is possible, each of the plurality of second wireless communication devices includes area identification information that is advertised to the first wireless communication device in order to identify each detection area. Means for receiving and generating first temporary identification information combined with identification information of the own apparatus and transmitting the first temporary identification information to the second wireless communication apparatus;
The second wireless communication device exchanges the first temporary identification information when communication with the other first wireless communication device is possible but communication with the second wireless communication device is not possible. Means for transmitting the exchanged first temporary identification information as the second temporary identification information together with the exchange time to the second wireless communication apparatus when communication with the second wireless communication apparatus is possible.
A wireless communication device provided.
複数の人がそれぞれ保持する複数の第1の無線通信装置と、それぞれの検出エリアが離間して配置された複数の第2の無線通信装置との間で無線通信を行うことにより、人数の分布を算出する人数の分布算出システムにおける前記第2の無線通信装置であって、
自身の検出エリアを識別するためのエリア識別情報を前記複数の第1の無線通信装置に広告する手段と、
前記複数の第1の無線通信装置がそれぞれ前記エリア識別情報を受信して自装置の識別情報と合成して送信した第1のテンポラリ識別情報を受信してサーバに送信する手段と、
前記複数の第1の無線通信装置がそれぞれお互いに交換した第1のテンポラリ識別情報を第2のテンポラリ識別情報としてその交換時刻と共に送信した前記第2のテンポラリ識別情報及びその交換時刻を受信してサーバに送信する手段とを、
備えた無線通信装置。
Distribution of the number of persons by performing wireless communication between a plurality of first wireless communication apparatuses held by a plurality of persons and a plurality of second wireless communication apparatuses in which the respective detection areas are spaced apart The second wireless communication device in the distribution calculation system of the number of persons for calculating
Means for advertising area identification information for identifying its own detection area to the plurality of first wireless communication devices;
Means for receiving and transmitting to the server first temporary identification information that each of the plurality of first wireless communication apparatuses receives the area identification information and combines with the identification information of its own apparatus;
Receiving the second temporary identification information and the exchange time transmitted as the second temporary identification information together with the first temporary identification information exchanged with each other by the plurality of first wireless communication devices. Means for sending to the server,
A wireless communication device provided.
複数の人がそれぞれ保持する複数の第1の無線通信装置と、それぞれの検出エリアが離間して配置された複数の第2の無線通信装置との間で無線通信を行うことにより、人数の分布を算出する人数の分布算出システムにおけるサーバであって、
前記複数の第1の無線通信装置からそれぞれ送信された、前記複数の第2の無線通信装置の各検出エリアを識別するためのエリア識別情報と前記第1の無線通信装置の識別情報を含む第1のテンポラリ識別情報を前記第2の無線通信装置を介して前記第2の無線通信装置の受信時刻と共に受信してデータベースに記録する手段と、
前記複数の第1の無線通信装置のそれぞれにより前記第1のテンポラリ識別情報がお互いに前記第2の無線通信装置のエリア外で交換された第2のテンポラリ識別情報及びその交換時刻を受信して前記データベースに記録する手段と、
前記第1のテンポラリ識別情報を受信してその受信時刻と共にデータベースに記録するとともに、前記第2のテンポラリ識別情報及び交換時刻を受信して前記データベースに記録し、前記データベースに記録された前記第1のテンポラリ識別情報及び受信時刻と前記第2のテンポラリ装置識別情報及び交換時刻に基づいて特定のエリア及びその近傍の特定の時刻における人数を推定する手段とを、
有するサーバ。
Distribution of the number of persons by performing wireless communication between a plurality of first wireless communication apparatuses held by a plurality of persons and a plurality of second wireless communication apparatuses in which the respective detection areas are spaced apart A server in a distribution calculation system for the number of people to calculate
First information including area identification information for identifying each detection area of the plurality of second wireless communication devices and identification information of the first wireless communication device respectively transmitted from the plurality of first wireless communication devices. Means for receiving the temporary identification information of one together with the reception time of the second wireless communication device via the second wireless communication device and recording it in a database;
Each of the plurality of first wireless communication devices receives the second temporary identification information exchanged outside the area of the second wireless communication device and the exchange time of the first temporary identification information. Means for recording in the database;
The first temporary identification information is received and recorded in the database together with the reception time, the second temporary identification information and the exchange time are received and recorded in the database, and the first temporary information recorded in the database is recorded. Means for estimating the number of persons at a specific time in a specific area and its vicinity based on the temporary identification information and the reception time of the second temporary device identification information and the exchange time,
Server with.
前記データベースに記録された前記第1のテンポラリ識別情報及び受信時刻と前記第2のテンポラリ装置識別情報及び交換時刻に基づいて特定の前記第1無線通信装置の特定の時刻における位置を推定する手段を、
さらに備えたことを特徴とする請求項7に記載のサーバ。
Means for estimating a position of the specific first wireless communication device at a specific time based on the first temporary identification information and the reception time recorded in the database and the second temporary device identification information and the exchange time; ,
The server according to claim 7, further comprising:
複数の人がそれぞれ保持する複数の第1の無線通信装置と、それぞれの検出エリアが離間して配置された複数の第2の無線通信装置との間で無線通信を行うことにより、人数の分布を算出する人数の分布算出方法であって、
前記複数の第2の無線通信装置がそれぞれ、自身の検出エリアを識別するためのエリア識別情報を前記複数の第1の無線通信装置に広告するステップと、
前記複数の第1の無線通信装置がそれぞれ、前記第2の無線通信装置と通信可能な場合に、前記エリア識別情報を受信して自装置の識別情報と合成した第1のテンポラリ識別情報を生成するステップと、
前記複数の第1の無線通信装置がそれぞれ、お互いに通信可能な場合であって前記第2の無線通信装置と通信可能でない場合に前記第1のテンポラリ識別情報を交換し、前記第2の無線通信装置と通信可能となった場合に前記交換した第1のテンポラリ識別情報を第2のテンポラリ識別情報としてその交換時刻と共に前記第2の無線通信装置に送信するステップと、
前記複数の第2の無線通信装置がそれぞれ、前記第1の無線通信装置と通信可能な場合に前記第2のテンポラリ識別情報を受信してサーバに送信するステップと、
前記サーバが前記第2のテンポラリ識別情報及び交換時刻を受信してデータベースに記録し、前記データベースに記録された前記第2のテンポラリ装置識別情報及び交換時刻に基づいて特定のエリア近傍の特定の時刻における人数を推定するステップとを、
有する人数の分布算出方法。
Distribution of the number of persons by performing wireless communication between a plurality of first wireless communication apparatuses held by a plurality of persons and a plurality of second wireless communication apparatuses in which the respective detection areas are spaced apart Is a method for calculating the distribution of the number of people,
Each of the plurality of second wireless communication devices advertises area identification information for identifying its own detection area to the plurality of first wireless communication devices;
When each of the plurality of first wireless communication devices can communicate with the second wireless communication device, the first wireless communication device receives the area identification information and generates first temporary identification information combined with the identification information of the own device. And steps to
When the plurality of first wireless communication devices can communicate with each other but cannot communicate with the second wireless communication device, the first temporary identification information is exchanged, and the second wireless communication device Transmitting the exchanged first temporary identification information as second temporary identification information together with the exchange time to the second wireless communication apparatus when communication with a communication apparatus becomes possible;
Each of the plurality of second wireless communication devices receiving and transmitting the second temporary identification information to a server when communication with the first wireless communication device is possible;
The server receives the second temporary identification information and replacement time and records it in a database, and a specific time near a specific area based on the second temporary device identification information and replacement time recorded in the database Estimating the number of people in
How to calculate the distribution of the number of people you have.
複数の人がそれぞれ保持する複数の第1の無線通信装置と、それぞれの検出エリアが離間して配置された複数の第2の無線通信装置との間で無線通信を行うことにより、人数の分布を算出する人数の分布算出システムであって、
前記複数の第2の無線通信装置がそれぞれ、自身の検出エリアを識別するためのエリア識別情報を前記複数の第1の無線通信装置に広告する手段と、
前記複数の第1の無線通信装置がそれぞれ、前記第2の無線通信装置と通信可能な場合に、前記エリア識別情報を受信して自装置の識別情報と合成した第1のテンポラリ識別情報を生成する手段と、
前記複数の第1の無線通信装置がそれぞれ、お互いに通信可能な場合であって前記第2の無線通信装置と通信可能でない場合に前記第1のテンポラリ識別情報を交換し、前記第2の無線通信装置と通信可能となった場合に前記交換した第1のテンポラリ識別情報を第2のテンポラリ識別情報としてその交換時刻と共に前記第2の無線通信装置に送信する手段と、
前記複数の第2の無線通信装置がそれぞれ、前記第1の無線通信装置と通信可能な場合に前記第2のテンポラリ識別情報を受信してサーバに送信する手段と、
前記サーバが前記第2のテンポラリ識別情報及び交換時刻を受信してデータベースに記録し、前記データベースに記録された前記第2のテンポラリ装置識別情報及び交換時刻に基づいて特定のエリア近傍の特定の時刻における人数を推定する手段とを、
有する人数の分布算出システム。
Distribution of the number of persons by performing wireless communication between a plurality of first wireless communication apparatuses held by a plurality of persons and a plurality of second wireless communication apparatuses in which the respective detection areas are spaced apart A system for calculating the distribution of the number of people,
Means for advertising each of the plurality of second wireless communication devices to each of the plurality of first wireless communication devices with area identification information for identifying its own detection area;
When each of the plurality of first wireless communication devices can communicate with the second wireless communication device, the first wireless communication device receives the area identification information and generates first temporary identification information combined with the identification information of the own device. Means to
When the plurality of first wireless communication devices can communicate with each other but cannot communicate with the second wireless communication device, the first temporary identification information is exchanged, and the second wireless communication device Means for transmitting the exchanged first temporary identification information as second temporary identification information together with the exchange time to the second wireless communication apparatus when communication with a communication apparatus becomes possible;
Means for receiving and transmitting the second temporary identification information to a server when each of the plurality of second wireless communication devices can communicate with the first wireless communication device;
The server receives the second temporary identification information and replacement time and records it in a database, and a specific time near a specific area based on the second temporary device identification information and replacement time recorded in the database Means for estimating the number of people in
Distribution calculation system for the number of people you have.
複数の人がそれぞれ保持する複数の第1の無線通信装置と、それぞれの検出エリアが離間して配置された複数の第2の無線通信装置との間で無線通信を行うことにより、人数の分布を算出する人数の分布算出システムにおけるサーバであって、
前記複数の第1の無線通信装置のそれぞれが、前記複数の第2の無線通信装置のそれぞれが自身の検出エリアを識別するために前記第1の無線通信装置に広告するエリア識別情報を受信して自装置の識別情報と合成して第1のテンポラリ識別情報を生成し、お互いに通信可能な場合であって前記第2の無線通信装置と通信可能でない場合に前記第1のテンポラリ識別情報を交換し、前記第2の無線通信装置と通信可能となった場合に前記交換した第1のテンポラリ識別情報を第2のテンポラリ識別情報としてその交換時刻と共に送信した前記第2のテンポラリ識別情報及びその交換時刻を前記第2の無線通信装置から受信する手段と、
前記受信した前記第2のテンポラリ識別情報及びその交換時刻をデータベースに記録する手段と、
前記データベースに記録された前記第2のテンポラリ識別情報及び交換時刻に基づいて特定のエリア近傍の特定の時刻における人数を推定する手段とを、
有するサーバ。
Distribution of the number of persons by performing wireless communication between a plurality of first wireless communication apparatuses held by a plurality of persons and a plurality of second wireless communication apparatuses in which the respective detection areas are spaced apart A server in a distribution calculation system for the number of people to calculate
Each of the plurality of first wireless communication devices receives area identification information advertised to the first wireless communication device so that each of the plurality of second wireless communication devices identifies its detection area. The first temporary identification information is generated by combining with the identification information of its own device, and when the first temporary identification information is communicable with each other but not with the second wireless communication device, the first temporary identification information is obtained. The second temporary identification information that is exchanged and transmitted as the second temporary identification information together with the exchange time when communication with the second wireless communication apparatus becomes possible, and the second temporary identification information Means for receiving an exchange time from the second wireless communication device;
Means for recording the received second temporary identification information and its exchange time in a database;
Means for estimating the number of people at a specific time in the vicinity of a specific area based on the second temporary identification information and the exchange time recorded in the database;
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