JP2009244369A - Imaging device and imaging method - Google Patents
Imaging device and imaging method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009244369A JP2009244369A JP2008088251A JP2008088251A JP2009244369A JP 2009244369 A JP2009244369 A JP 2009244369A JP 2008088251 A JP2008088251 A JP 2008088251A JP 2008088251 A JP2008088251 A JP 2008088251A JP 2009244369 A JP2009244369 A JP 2009244369A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- imaging
- image data
- wide
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Landscapes
- Indication In Cameras, And Counting Of Exposures (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Cameras In General (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
- Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
Abstract
Description
本発明は、少なくともいずれか一方が回転軸を中心に回転可能な第1の撮像レンズ系及び第1の撮像レンズ系よりも画角の広い第2の撮像レンズ系を備える撮像装置及び撮像方法に関する。 The present invention relates to an image pickup apparatus and an image pickup method including a first image pickup lens system in which at least one of them can rotate around a rotation axis and a second image pickup lens system having a wider angle of view than the first image pickup lens system. .
従来、1台の撮像装置で異なる方向を同時に撮影したり、広角の画像とズーム画像とを同時に記録したりする方法として、2眼式の撮像装置で撮像する方法がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a method for simultaneously photographing different directions with a single imaging device or simultaneously recording a wide-angle image and a zoom image, there is a method for imaging with a twin-lens imaging device.
この2眼式の撮像装置としては、例えば、広角カメラ部と望遠カメラ部とを備え、広角視野内における一部を望遠撮影可能に制御する遠隔操作システムが知られている(例えば、特許文献1参照)。また、異なる方向を撮影可能な2個のカメラ部を備え、1台の撮像装置で異なる方向を同時に撮影するものが知られている(例えば、特許文献2参照)。 As this binocular imaging device, for example, a remote operation system that includes a wide-angle camera unit and a telephoto camera unit and controls a part of the wide-angle field of view so as to enable telephotographing is known (for example, Patent Document 1). reference). In addition, there is known a camera including two camera units capable of photographing different directions and photographing different directions at the same time with a single imaging device (see, for example, Patent Document 2).
しかしながら、特許文献1に記載の2眼式の撮像装置は、遠隔操作システムであるため、例えばハンディ用として運動会や旅行などで持ち歩いて自由に撮影を行うことはできない。また、特許文献2に記載の2眼式の撮像装置は、別方向の撮影を同時にするのみである。したがって、これら特許文献1及び特許文献2に記載の2眼式の撮像装置では、広角画像とズーム画像とを同時に撮影しているときに特定の被写体を撮影する操作が、ユーザにとって困難であった。
However, since the twin-lens imaging device described in
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、ユーザが広角画像とズーム画像とを同時に撮影しているときに、特定の被写体をユーザが撮影する操作を容易にする撮像装置及び撮像方法を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-described conventional problems, and an imaging apparatus and an imaging method that facilitate an operation for a user to capture a specific subject when the user is capturing a wide-angle image and a zoom image at the same time. The purpose is to provide.
すなわち、本発明に係る撮像装置は、少なくともいずれか一方が回転軸を中心に回転可能な第1の撮像レンズ系及び上記第1の撮像レンズ系よりも画角の広い第2の撮像レンズ系と、上記第1の撮像レンズ系を介して入射される被写体の映像を第1の画像データに変換する第1の撮像部と、上記第2の撮像レンズ系を介して入射される被写体の映像を第2の画像データに変換する第2の撮像部と、上記第1の画像データ及び上記第2の画像データを表示する表示部と、上記表示部に表示された上記第2の画像データに上記第1の画像データの撮像範囲を表示枠で表示する表示枠制御部と、上記回転可能な撮像レンズ系を回転させる駆動部とを備える。 That is, an imaging apparatus according to the present invention includes a first imaging lens system in which at least one of them can rotate around a rotation axis and a second imaging lens system having a wider angle of view than the first imaging lens system. A first imaging unit that converts a subject image incident through the first imaging lens system into first image data; and a subject image incident through the second imaging lens system. A second imaging unit that converts the second image data; a display unit that displays the first image data and the second image data; and the second image data displayed on the display unit. A display frame control unit that displays the imaging range of the first image data with a display frame, and a drive unit that rotates the rotatable imaging lens system.
また、本発明に係る撮像方法は、少なくともいずれか一方が回転軸を中心に回転可能な第1の撮像レンズ系及び上記第1の撮像レンズ系よりも画角の広い第2の撮像レンズ系を介して入射される被写体の映像を第1の画像データ及び第2の画像データに変換する変換工程と、上記第2の画像データに上記第1の画像データの撮像範囲を表示枠で表示する表示工程とを有する。 In addition, an imaging method according to the present invention includes a first imaging lens system in which at least one of them can rotate around a rotation axis and a second imaging lens system having a wider angle of view than the first imaging lens system. A conversion step of converting the image of the subject incident through the first image data and the second image data, and a display for displaying the imaging range of the first image data in the second image data in a display frame Process.
本発明によれば、第2の画像データに第1の画像データの撮像範囲を表示枠で表示するため、広角画像とズーム画像とを同時に撮影しているときに、特定の被写体をユーザが撮影する操作を容易にすることができる。 According to the present invention, since the imaging range of the first image data is displayed in the second image data in the display frame, the user captures a specific subject while simultaneously shooting a wide-angle image and a zoom image. Can be easily performed.
以下、図面を参照しながら、本発明を適用した具体的な実施形態について説明する。本実施形態において、図1を基準として上下左右を定義するものとし、手前側を「前面」、奥側を「背面」とする。なお、本発明は以下の例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更可能であることは言うまでもない。
〔第1の実施の形態〕
Hereinafter, specific embodiments to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, the upper, lower, left, and right are defined with reference to FIG. Needless to say, the present invention is not limited to the following examples, and can be arbitrarily changed without departing from the gist of the present invention.
[First Embodiment]
図1及び図2に示すように、撮像装置1は、カメラ本体2の上部に設けられ、望遠レンズ4を有する望遠カメラ部6と、カメラ本体2の前面部に設けられ、望遠レンズ4よりも画角の広い広角レンズ3を有する広角カメラ部5とを備える。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the
望遠カメラ部6は、例えばモータユニット及びギアユニットを備え、これらの組み合わせにより回転軸を中心に回転可能な構造を構成する。望遠カメラ部6は、図2に示すように、図1に示す状態を基準としたときに上側から見て回転軸9を中心に背面側まで約270度回転可能な構造となっている。すなわち、望遠カメラ部6は、パン方向に回転可能な構造となっている。したがって、撮像装置1は、望遠カメラ部6が回転することで、望遠カメラ部6で広角カメラ部5とは異なるアングルの撮影を広角カメラ部5での撮影と同時に行うことができる。また、撮像装置1は、カメラ本体2の前面の略中央部にストロボ発光部8を備え、カメラ本体2の左上部に撮影処理を開始するための撮影釦7を備える。
The
なお、撮像装置1は、望遠カメラ部6を回転可能な構成としたが、広角カメラ部5が回転可能な構成や広角カメラ部5及び望遠カメラ部6がともに回転可能な構成としてもよい。また、撮像装置1は、望遠カメラ部6の短手方向に回転軸9を有するようにしたが、例えば望遠カメラ部6の長手方向に回転軸9を有する構成としてもよい。すなわち、望遠カメラ部6は、パン方向だけでなく、例えばチルト方向にも回転するように構成してもよい。また、撮像装置1は、図示しないレンズカバー部、バッテリー、バッテリー蓋、リモコン受光部、三脚座、外部出力端子、ACアダプタ入力端子等を備えていてもよく、その他一般の撮像装置に装備されている構成に関しては説明を省略する。
The
また撮像装置1は、図3に示すように、カメラ本体2の背面側に、望遠レンズ操作部10と、広角カメラ選択SW11と、望遠カメラ選択SW12と、広角カメラ部5で撮影した画像を表示する広角カメラモニタ表示部13と、望遠カメラ部6で撮影した画像を表示する望遠カメラモニタ表示部14とを備えている。
In addition, as shown in FIG. 3, the
望遠レンズ操作部10では、望遠レンズ4のズーム操作やパン操作を制御する。
The telephoto
広角カメラ選択SW11及び望遠カメラ選択SW12は、広角カメラ部5及び望遠カメラ部6による操作を切替えるための切替手段を構成し、例えばユーザのスイッチの押圧に基づいて広角カメラモニタ表示部13及び望遠カメラモニタ表示部14の表示を切替える。
The wide-angle
広角カメラモニタ表示部13及び望遠カメラモニタ表示部14は、例えば1枚の表示パネルからなり、広角カメラ部5及び望遠カメラ部6で撮影した被写体の画像を分割して表示する。これにより、撮像装置1は、広角レンズ3及び望遠レンズ4で撮影している画像をユーザが容易に認識することを可能とする。例えば、広角カメラモニタ表示部13及び望遠カメラモニタ表示部14は、タッチパネルが重ねられた構成とすることができる。なお、広角カメラモニタ表示部13及び望遠カメラモニタ表示部14では、広角画像のみ又はズーム画像のみを表示させるようにしてもよい。
The wide-angle camera
また、広角カメラモニタ表示部13では、表示枠18によって広角カメラ部5で撮影した画像における望遠カメラ部6の撮影範囲を表示する。つまり、表示枠18は、広角カメラモニタ表示部13において、望遠カメラ部6が広角カメラ部5のどの部分を撮影しているかを示す。このように広角カメラモニタ表示部13では、表示枠18を表示することで、ユーザが望遠カメラ部6で拡大撮影されている被写体を容易に認識することが可能となる。表示枠18の位置と大きさは、例えば望遠レンズ4のパン角度、ズーム倍率に基づいて算出される。
Further, the wide-angle camera
撮像装置1は、広角カメラモニタ表示部13に表示された所定の被写体が指定されると、後に詳述するように指定された被写体の方向に望遠カメラ部6を回転させる。これにより、撮像装置1では、例えば図3に示すように広角レンズ3と望遠レンズ4とが同じアングルを向いている場合に、広角レンズ3及び望遠レンズ4で撮影を同時に行うときに、特定の被写体を撮影する操作をユーザが容易に行うことを可能にする。つまり、撮像装置1は、例えばユーザが広角レンズ3で複数の被写体を撮影しているときに、望遠レンズ4で撮影する被写体を変更する場合のユーザの操作を容易にすることができる。
When a predetermined subject displayed on the wide-angle camera
望遠カメラモニタ表示部15及び望遠カメラ録画表示部16は、広角カメラ部5、望遠カメラ部6の動作状態を示している。例えば、図3では、望遠カメラモニタ表示部15及び望遠カメラ録画表示部16は、広角カメラ部5、望遠カメラ部6で録画が実行されていることを示している。
A telephoto camera
なお、撮像装置1では、望遠レンズ4の望遠度合を自動変更することで、例えば広角カメラモニタ表示部13で表示する被写体が人物である場合の全体像や、顔の拡大画像を表示することができる。また、撮像装置1は、三脚固定用のねじ穴部を設け、リモコン装置と併用してもよい。これにより、撮像装置1では、広角カメラ部5により広角画像をぶれがなく撮影するとともに望遠カメラ部6でのズーム画像の撮影の操作をユーザが容易に行うことが可能となる。
In the
続いて、図4を用いて撮像装置1の内部構成を説明する。撮像装置1は、撮像光学系22aと、撮像素子23aと、アナログ信号処理部24aとからなる広角カメラ部5及び撮像光学系22bと、撮像素子23bと、アナログ信号処理部24bとからなる望遠カメラ部6とを備えている。また、撮像装置1は、デジタル信号処理部25と、システムコントローラ26と、撮像光学系のレンズを駆動させるレンズ駆動用ドライバ27a、27bと、タイミングジェネレータ28と、ストロボ発光部29と、撮像光学系22bを駆動させる駆動系30と、メモリ31と、表示部32と、操作部33とを備えている。
Next, the internal configuration of the
撮像光学系22a、22bは、例えば撮像レンズや絞り等で構成されており、撮像素子23a、23bに入射する光量を調節する。
The imaging
撮像素子23a、23bは、CCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等の撮像素子で構成されており、撮像光学系22a、22bから供給された光学像を電気信号であるアナログ信号に変換する。撮像素子23a、23bは、変換したアナログ信号をアナログ信号処理部24a、24bに供給する。
The image sensors 23a and 23b are configured by an image sensor such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), and an optical signal supplied from the image pickup
アナログ信号処理部24a、24bは、例えばIC(Integrated Circuit)として構成されており、撮像素子23a、23bから供給されたアナログ信号をA/D変換によってデジタル信号に変換する。さらに、アナログ信号処理部24a、24bは、撮像素子23a、23bから供給されたアナログ信号をAGC(Automatic Gain Control)によってゲイン制御する。アナログ信号処理部24a、24bは、変換したデジタル信号をデジタル信号処理部25に供給する。
The analog
デジタル信号処理部25は、例えばICとして構成されている。デジタル信号処理部25は、アナログ信号処理部24a、24bから供給されたデジタル信号に基づいて画像処理を行い、画像データを生成する。デジタル信号処理部25は、例えば、デジタル信号を輝度信号Yと赤、青の色差信号Cb,Crに変換する。デジタル信号処理部25は、生成した画像データをシステムコントローラ26、メモリ31、表示部32に出力する。
The digital
システムコントローラ26は、CPU、ROM、RAM等のいわゆるマイクロコンピュータで構成されており、撮像装置1の各部に対する制御を統括して行う部分である。また、システムコントローラ26は、算出部35と表示枠制御部34とを備えている。システムコントローラ26は、図4の矢印で示すように、アナログ信号処理部24a、24bと、デジタル信号処理部25と、レンズ駆動用ドライバ27a、27bと、タイミングジェネレータ28と、ストロボ発光部29と、駆動系30とに制御信号を供給する。
The
レンズ駆動用ドライバ27a、27bは、例えばICで構成され、システムコントローラ26から供給されたレンズ駆動制御信号に基づいて撮像光学系22a、22bのレンズをそれぞれ別々に駆動させる。
The
タイミングジェネレータ28は、例えばシステムコントローラ26から供給されるタイミング制御信号に基づいて撮像素子23a、23bにクロック信号等の各種タイミング信号を供給し、撮像素子23a、23bを駆動させる。
The
ストロボ発光部29は、例えばキセノン放電管、自動調光用素子等を備えており、システムコントローラ26から供給される制御信号に基づいてストロボ管を発光させ、被写体に対して光を照射する。なお、ストロボ発光部29は、ビデオライトやLED(Light Emitting Diode)で構成してもよい。
The strobe light emitting unit 29 includes, for example, a xenon discharge tube, an automatic dimming element, and the like, causes the strobe tube to emit light based on a control signal supplied from the
駆動系30は、撮像光学系22bを駆動させるものであり、例えば撮影方向を移動させるパン動作のための制御モータで構成される。駆動系30は、例えば操作部33で所定の被写体がユーザにより直接指定されると、算出部35が算出した角度に基づいて指定された被写体の方向に撮像光学系22b、すなわち、望遠カメラ部6を回転させる。
The
メモリ31は、例えば半導体メモリやHDD(Hard Disk Drive)で構成される。メモリ31は、例えばデジタル信号処理部25から供給された画像データの記憶し、読み出した画像データをデジタル信号処理部25に供給する。
The
表示部32は、例えば上述した広角カメラモニタ表示部13及び望遠カメラモニタ表示部14からなり、デジタル信号処理部25から供給された画像データを表示する。
The
操作部33は、システムコントローラ26に接続され、例えばユーザによる設定操作や選択操作等の操作信号をシステムコントローラ26に供給する。操作部33は、例えば上述した望遠レンズ操作部10、広角カメラ選択SW11、望遠カメラ選択SW12等からなる。また、操作部33では、広角カメラモニタ表示部13に表示された広角画像から所定の被写体がユーザにより直接指定される。
The
例えば、操作部33は、タッチパネルで構成して、表示部32に重ねられた構成としてもよい。この場合、タッチパネルは、広角カメラモニタ表示部13に表示された画像データから所定の被写体をユーザが指定することを可能とする。これにより、撮像装置1では、後述する望遠カメラ部6を回転させるための操作をユーザが容易に実行することが可能となる。つまり、撮像装置1では、ユーザが望遠カメラ部6で撮影したい被写体を瞬時に指定して望遠カメラ部6で撮影することが可能となる。また、操作部33では、後に詳述する広角カメラ部5又は望遠カメラ部6の選択を切替えや、望遠レンズ4のズーム操作、パン操作が実行される。
For example, the
表示枠制御部34は、表示部32において、望遠カメラ部6で撮影した画像の撮影範囲を広角カメラ部5で撮影した画像に表示枠18として表示する。つまり、表示枠制御部34は、望遠カメラ部6が広角カメラ部5のどの部分を撮影しているかを表示枠18により示す。これにより、撮像装置1は、望遠カメラ部6で拡大撮影されている被写体をユーザに容易に認識させることができる。したがって、撮像装置1は、例えば広角画像とズーム画像とが同時に撮影されているときに、望遠レンズ4を所定の方向に回転させて特定の被写体を撮影する際の操作をユーザが容易に行うことを可能とする。
The display
また、表示枠制御部34は、広角カメラ部5で撮影した画像が指定されたときに、指定された画像位置を示す仮想的な表示枠を表示させるようにしてもよい。例えば撮像装置1において、ユーザが操作部33により所定の被写体を指定して望遠カメラ部6を回転駆動させる場合について説明する。例えば図5Aに示すように、表示枠制御部34は、ユーザにより所定の被写体が指定されると同時に、広角カメラモニタ表示部13においてユーザにより指定された位置に仮想表示枠36を表示させる。これにより、撮像装置1では、ユーザにより指定された被写体を瞬時に確認することが可能となる。なお、表示枠制御部34は、例えば設定に応じて表示枠18の表示をオン、オフさせるようにしてもよい。
The display
算出部35は、望遠カメラ部6の回転角度を算出する。算出部35は、例えば図5Bに示すように、撮像装置1において広角レンズ3の画角が2θ、望遠レンズ4の画角がαであり、望遠カメラ部6がaからbに角度βだけ回転する場合、回転角度βを算出する。
The
続いて、広角レンズ3と望遠レンズ4とで別アングルの画像を同時に撮影する場合について説明する。
Next, a case where images with different angles are simultaneously photographed by the wide-
図6に示すように、撮像装置1は、望遠レンズ4を回転させて、広角レンズ3とは異なる被写体を撮影する。例えば、撮像装置1は、駆動系30による望遠レンズ4の回転制御を画像認識技術と組み合わせることで、望遠レンズ4により被写体を自動追尾して撮影することができる。例えば、撮像装置1は、図示しない顔認識部により被写体の顔、目、鼻、口等を検出し、それらの特徴点やパターンを識別することにより被写体を認識する。具体的な顔検出方法としては、例えばエッジ検出、形状パターン検出等の公知の方法を利用することができる。これにより、撮像装置1は、大勢の人物と特定人物との画像を同時に撮影することができる。したがって、撮像装置1では、例えば運動会で走っている子供と、その子供を応援する親といった臨場感あふれる画像を同時に撮影する際のユーザの操作性を向上させることが可能となる。なお、上述した顔認識部は、被写体の認識精度を向上させるために、被写体の顔等に加えて、例えば被写体の服の色で被写体認識をするようにしてもよい。
As shown in FIG. 6, the
また、撮像装置1は、三脚で固定されて、広角カメラ部5で走っている子供を撮影するのと同時に、望遠カメラ部6でその子供を応援するその親を自動追尾して撮影するようにしてもよい。これにより、撮像装置1では、画像をぶれがなく撮影するとともに望遠カメラ部6でのユーザによるズーム画像の撮影の操作を容易にすることが可能となる。
The
図7では、撮像装置1は、望遠レンズカメラ部が背面側に回転した状態となっている。この場合、撮像装置1では、望遠レンズ4で撮影者を撮影するとともに、広角レンズ3で被写体を同時に撮影することができる。つまり、撮像装置1では、撮影者及び被写体の異なる2つのアングルの撮影を同時に行うことができる。
In FIG. 7, the
図8に示す例では、撮像装置1において、望遠カメラ部6が不使用状態の場合に、望遠カメラモニタ表示部14で予め撮影された画像を表示する。例えば、撮像装置1は、図示しない外部メモリから再生した画像を望遠カメラモニタ表示部14に表示するとともに、広角レンズ3で撮影している画像をメモリ31に記録する。再生表示部17は、望遠カメラモニタ表示部14で再生画像が表示されていることを示している。
In the example illustrated in FIG. 8, when the
また、広角カメラモニタ表示部13及び望遠カメラモニタ表示部14では、スローモーション再生や、追いかけ再生をさせたり、キャプチャした静止画像を表示させたりしてもよい。さらに、広角カメラモニタ表示部13及び望遠カメラモニタ表示部14では、静止画と動画、スローモーションと動画、再生画と撮影画、広角レンズ3で撮影した画像と望遠レンズ4で撮影した画像等を同時に表示させるようにしてもよい。このように、撮像装置1は、撮影画像と再生画像とをそれぞれ同時に表示することができる。
Further, the wide-angle camera
また、図9に示すように、撮像装置1は、例えば広角カメラ部5を広角カメラ選択SW11によりパノラマ撮影モードに切り替えて、広角カメラモニタ表示部13及び望遠カメラモニタ表示部14にパノラマ画像を表示させるようにしてもよい。つまり、撮像装置1は、広角カメラモニタ表示部13及び望遠カメラモニタ表示部14に領域分割しないで画像を表示部37に表示することも可能である。
As shown in FIG. 9, the
図10に示すように、撮像装置1は、望遠カメラ部6のアングルが広くなるように、望遠レンズ4を回転軸よりも右側にオフセット、すなわち、望遠レンズ4を回転軸よりも右側に配置することが好ましい。これにより、撮像装置1では、撮像装置1の上側から見て時計回りに約270度のアングルに亘って望遠カメラ部6で被写体の撮影が可能となるため、より多くのアングルを撮影することができる。
〔第2の実施の形態〕
As shown in FIG. 10, in the
[Second Embodiment]
続いて、撮像装置1の第2の実施の形態について説明する。なお、上述した構成と同一部分については、同一の符号を付して説明する。
Next, a second embodiment of the
図11A及び図11Bに示すように、撮像装置1には、望遠レンズ用ストロボ発光部20が設けられており、望遠レンズ4が回転する周囲に部品が配置されていない点で上述した実施の形態と異なる。これにより、撮像装置1は、望遠レンズ4を回転させて360度の全アングルの撮影が可能となる。
〔第3の実施の形態〕
As shown in FIGS. 11A and 11B, the
[Third Embodiment]
また、第3の実施の形態として、撮像装置1は、図12A及び図12Bに示すように、望遠カメラ部6がカメラ本体2の上下方向に縦長となるように構成してもよい。この例では、広角カメラモニタ表示部13及び望遠カメラモニタ表示部14が縦方向に分割されている。なお、撮像装置1は、その他の変形例として、広角レンズ3又は望遠レンズ4をともに広角レンズ3又は望遠レンズ4としてもよい。
As a third embodiment, the
続いて、図13に示すフローチャートを参照しながら撮像装置1の動作を説明する。先ず、ステップS1でユーザにより例えば電源スイッチがオンされることで撮像装置1が起動する。
Next, the operation of the
ステップS2では、システムコントローラ26は、ユーザの操作に基づいて広角カメラ部5(カメラA)及び望遠カメラ部6(カメラB)の撮影方向を設定する。なお、この設定は、ステップS1の前に行ってもよい。
In step S2, the
ステップS3では、システムコントローラ26は、パラメータを設定する。例えば、システムコントローラ26は、ユーザによる設定に基づいて、広角カメラ部5及び望遠カメラ部6を両方選択するモード、一方を選択するモード、メモリを選択するモードを設定する。システムコントローラ26は、広角カメラ部5及び望遠カメラ部6を両方選択するモードの場合は、ステップS4の処理に進み、一方を選択するモードの場合はステップS7の処理に進み、メモリを選択するモードの場合はステップS9に進む。
In step S3, the
ユーザにより広角カメラ部5及び望遠カメラ部6が両方選択されると(ステップS4)、システムコントローラ26は、デジタル信号処理部23に制御信号を供給することで、広角カメラ部5及び望遠カメラ部6で撮影した画像を表示部32に表示させる(ステップS5)。例えば、システムコントローラ26は、広角カメラ部5で撮影した画像を広角カメラモニタ表示部13に、望遠カメラ部6で撮影した画像を望遠カメラモニタ表示部14に表示させる。
When the user selects both the wide-
ステップS6では、システムコントローラ26は、デジタル信号処理部23に制御信号を供給することで、メモリ31に広角カメラ部5及び望遠カメラ部6で撮影した画像を記録する。
In step S <b> 6, the
また、ステップS3でユーザにより広角カメラ部5及び望遠カメラ部6のいずれか一方が選択されると(ステップS7)、システムコントローラ26は、選択されたカメラで撮影した画像を表示部32に表示させる(ステップS10)。
When the user selects either the wide-
また、ステップS3でユーザによりメモリモードが選択されると(ステップS9)、システムコントローラ26は、選択された画像をメモリ31から読み出して、メモリ31から読み出した画像を表示部32に表示させる(ステップS12)。
When the user selects a memory mode in step S3 (step S9), the
ステップS11では、操作部33では、メモリ31から読み出した画像がユーザにより操作される。
In step S11, in the
ステップS12では、ユーザの操作に基づいてカメラが停止する。 In step S12, the camera stops based on the user's operation.
続いて、上述した図13におけるステップS3で広角カメラ部5及び望遠カメラ部6を両方選択した場合の撮像装置1の動作について、図14のフローチャートを参照しながら説明する。
Next, the operation of the
ステップS20では、システムコントローラ26は、表示枠18の移動指示があるかどうかを判定する。具体的に、システムコントローラ26は、例えば表示枠18の移動指示があると判定した場合には、ステップS21に進み、表示枠18の移動指示がないと判定した場合には、ステップS20の処理を繰り返す。
In step S <b> 20, the
ステップS21では、算出部35は、指定された表示枠18の位置に相当する望遠カメラ部6の回転角度を算出する。
In step S <b> 21, the
ステップS22では、駆動系30は、算出部35により算出された回転角度に基づいて望遠カメラ部6を回転させる。そして、撮像装置1は、一連の処理を終了する。
In step S <b> 22, the
このように、撮像装置1は、所定の被写体が指定されると、算出部35により算出した角度に基づいて望遠カメラ部6を指定した被写体の方向に回転させる。すなわち、撮像装置1は、広角カメラモニタ表示部13において表示枠18で表示されている第1の被写体とは異なる第2の被写体がタッチパネルでユーザにより指定されると、指定された被写体に表示枠制御部35により仮想表示枠36を表示させる。そして、撮像装置1は、望遠カメラ部6を仮想表示枠36で表示した第2の被写体が存在する方向に駆動系30により回転させる。したがって、撮像装置1は、広角画像とズーム画像とを同時に撮影しているときに、特定の被写体を望遠レンズ4により撮影する操作をユーザが容易に行うことを可能とする。つまり、撮像装置1は、広角レンズ3で複数の被写体を撮影しているときに望遠レンズ4で撮影する被写体が変更された場合のユーザの操作を容易なものとすることができる。
As described above, when a predetermined subject is designated, the
なお、撮像装置1は、単独のカメラとして使用することも可能であり、例えば、望遠用カメラ又は広角用カメラとして使用することができる。また、撮像装置1は、図示しない外部モニタ出力及び外部電力入力部を備えることで、セキュリティカメラに適用することも可能である。例えば、撮像装置1をセキュリティカメラとして適用した場合、望遠カメラ部6で被写体の動き検出をして移動する被写体を追尾することで、セキュリティ性をより向上させることができる。
The
1 撮像装置、2 カメラ本体、3 広角レンズ、4 望遠レンズ、5 広角カメラ部、6 望遠カメラ部、7 撮影釦、8 ストロボ発光部、9 回転軸、10 望遠レンズ操作部、11 広角カメラ選択SW、12 望遠カメラ選択SW、13 広角カメラモニタ表示部、14 望遠カメラモニタ表示部、18 表示枠、22 撮像光学系、23 撮像素子、24 アナログ信号処理部、25 デジタル信号処理部、26 システムコントローラ、27 レンズ駆動用ドライバ、28 タイミングジェネレータ、29 ストロボ発光部、30 駆動系、31 メモリ、32 表示部、33 操作部、34 表示枠制御部、35 算出部、36 仮想表示枠
DESCRIPTION OF
Claims (6)
上記第1の撮像レンズ系を介して入射される被写体の映像を第1の画像データに変換する第1の撮像部と、
上記第2の撮像レンズ系を介して入射される被写体の映像を第2の画像データに変換する第2の撮像部と、
上記第1の画像データ及び上記第2の画像データを表示する表示部と、
上記表示部に表示された上記第2の画像データに上記第1の画像データの撮像範囲を表示枠で表示する表示枠制御部と、
上記回転可能な撮像レンズ系を回転させる駆動部と
を備える撮像装置。 A first imaging lens system in which at least one of them is rotatable about a rotation axis, and a second imaging lens system having a wider angle of view than the first imaging lens system;
A first imaging unit that converts an image of a subject incident through the first imaging lens system into first image data;
A second imaging unit that converts an image of a subject incident through the second imaging lens system into second image data;
A display unit for displaying the first image data and the second image data;
A display frame control unit that displays an imaging range of the first image data in a display frame on the second image data displayed on the display unit;
An imaging apparatus comprising: a drive unit that rotates the rotatable imaging lens system.
上記第1の撮像レンズ系は、回転軸を中心に回転可能であり、
上記駆動部は、上記第2の画像データから所定の被写体が上記指定部により指定されると、上記指定された被写体の方向に上記第1の撮像レンズ系を回転させる請求項1記載の撮像装置。 A designation unit for designating a predetermined subject from the second image data displayed on the display unit;
The first imaging lens system is rotatable around a rotation axis,
The imaging device according to claim 1, wherein the driving unit rotates the first imaging lens system in a direction of the designated subject when a predetermined subject is designated by the designation unit from the second image data. .
上記第2の画像データに上記第1の画像データの撮像範囲を表示枠で表示する表示工程と
を有する撮像方法。 An image of a subject incident through a first imaging lens system in which at least one of them is rotatable about a rotation axis and a second imaging lens system having a wider angle of view than the first imaging lens system. A conversion step of converting the first image data and the second image data;
A display step of displaying an imaging range of the first image data in a display frame on the second image data.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008088251A JP2009244369A (en) | 2008-03-28 | 2008-03-28 | Imaging device and imaging method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008088251A JP2009244369A (en) | 2008-03-28 | 2008-03-28 | Imaging device and imaging method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009244369A true JP2009244369A (en) | 2009-10-22 |
Family
ID=41306366
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008088251A Withdrawn JP2009244369A (en) | 2008-03-28 | 2008-03-28 | Imaging device and imaging method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2009244369A (en) |
Cited By (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011109543A (en) * | 2009-11-19 | 2011-06-02 | Olympus Imaging Corp | Imaging apparatus |
JP2011114500A (en) * | 2009-11-25 | 2011-06-09 | Olympus Imaging Corp | Camera system |
JP2012147082A (en) * | 2011-01-07 | 2012-08-02 | Canon Inc | Image pickup device and control method thereof |
US20120300051A1 (en) * | 2011-05-27 | 2012-11-29 | Daigo Kenji | Imaging apparatus, and display method using the same |
JP2013005275A (en) * | 2011-06-17 | 2013-01-07 | Sony Corp | Imaging control apparatus and imaging control method |
JP2013021730A (en) * | 2012-10-26 | 2013-01-31 | Sony Corp | Information processor, display device, control method of information processor and program |
JP2013038632A (en) * | 2011-08-09 | 2013-02-21 | Sharp Corp | Photographing apparatus, mobile information processing terminal having photographing apparatus, and program for controlling mobile information processing terminal |
JP2013106170A (en) * | 2011-11-14 | 2013-05-30 | Sony Corp | Image processing apparatus, control method for image processing apparatus, and program |
WO2013186805A1 (en) * | 2012-06-11 | 2013-12-19 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | Image pickup device and image pickup method |
JP2015070551A (en) * | 2013-09-30 | 2015-04-13 | キヤノン株式会社 | Video recording device and control method therefor, program, and storage medium |
US9110365B2 (en) | 2009-11-19 | 2015-08-18 | Olympus Corporation | Imaging apparatus |
JP2016001889A (en) * | 2013-12-20 | 2016-01-07 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Imaging apparatus |
WO2016068057A1 (en) * | 2014-10-31 | 2016-05-06 | 富士フイルム株式会社 | Imaging device and method for recognizing target object |
JP2016163270A (en) * | 2015-03-04 | 2016-09-05 | カシオ計算機株式会社 | Display device, and image display method and program |
WO2016208562A1 (en) * | 2015-06-26 | 2016-12-29 | 京セラ株式会社 | Electronic device, electronic device actuating method, and control program |
EP3116215A3 (en) * | 2015-07-08 | 2017-03-22 | LG Electronics Inc. | Mobile terminal and method for controlling the same |
KR101773116B1 (en) * | 2013-07-26 | 2017-08-31 | 삼성전자주식회사 | Image photographing apparatus and method thereof |
WO2018080244A1 (en) * | 2016-10-28 | 2018-05-03 | 삼성전자 주식회사 | Method and apparatus for acquiring omnidirectional video |
WO2019176321A1 (en) * | 2018-03-12 | 2019-09-19 | ブラザー工業株式会社 | Display device and head-mounted display |
JP2019194636A (en) * | 2018-05-01 | 2019-11-07 | キヤノン株式会社 | Imaging system, control method of the same, imaging apparatus, program, and storage medium |
US10681304B2 (en) | 2012-06-08 | 2020-06-09 | Apple, Inc. | Capturing a panoramic image using a graphical user interface having a scan guidance indicator |
WO2020241038A1 (en) * | 2019-05-27 | 2020-12-03 | ソニー株式会社 | Composition control device, composition control method, and program |
JP2021197619A (en) * | 2020-06-12 | 2021-12-27 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co., Ltd | Control device, imaging system, control method, and program |
-
2008
- 2008-03-28 JP JP2008088251A patent/JP2009244369A/en not_active Withdrawn
Cited By (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9110365B2 (en) | 2009-11-19 | 2015-08-18 | Olympus Corporation | Imaging apparatus |
JP2011109543A (en) * | 2009-11-19 | 2011-06-02 | Olympus Imaging Corp | Imaging apparatus |
JP2011114500A (en) * | 2009-11-25 | 2011-06-09 | Olympus Imaging Corp | Camera system |
JP2012147082A (en) * | 2011-01-07 | 2012-08-02 | Canon Inc | Image pickup device and control method thereof |
US20120300051A1 (en) * | 2011-05-27 | 2012-11-29 | Daigo Kenji | Imaging apparatus, and display method using the same |
US9325970B2 (en) | 2011-06-17 | 2016-04-26 | Sony Corporation | Imaging control device and imaging control method |
JP2013005275A (en) * | 2011-06-17 | 2013-01-07 | Sony Corp | Imaging control apparatus and imaging control method |
JP2013038632A (en) * | 2011-08-09 | 2013-02-21 | Sharp Corp | Photographing apparatus, mobile information processing terminal having photographing apparatus, and program for controlling mobile information processing terminal |
JP2013106170A (en) * | 2011-11-14 | 2013-05-30 | Sony Corp | Image processing apparatus, control method for image processing apparatus, and program |
US10681304B2 (en) | 2012-06-08 | 2020-06-09 | Apple, Inc. | Capturing a panoramic image using a graphical user interface having a scan guidance indicator |
WO2013186805A1 (en) * | 2012-06-11 | 2013-12-19 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | Image pickup device and image pickup method |
JP2013021730A (en) * | 2012-10-26 | 2013-01-31 | Sony Corp | Information processor, display device, control method of information processor and program |
KR101773116B1 (en) * | 2013-07-26 | 2017-08-31 | 삼성전자주식회사 | Image photographing apparatus and method thereof |
JP2015070551A (en) * | 2013-09-30 | 2015-04-13 | キヤノン株式会社 | Video recording device and control method therefor, program, and storage medium |
JP2016149789A (en) * | 2013-12-20 | 2016-08-18 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Imaging device |
JP2016001889A (en) * | 2013-12-20 | 2016-01-07 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Imaging apparatus |
WO2016068057A1 (en) * | 2014-10-31 | 2016-05-06 | 富士フイルム株式会社 | Imaging device and method for recognizing target object |
EP3214832A4 (en) * | 2014-10-31 | 2017-09-06 | Fujifilm Corporation | Imaging device and method for recognizing target object |
JPWO2016068057A1 (en) * | 2014-10-31 | 2017-09-07 | 富士フイルム株式会社 | Imaging apparatus and object recognition method |
US10091408B2 (en) | 2014-10-31 | 2018-10-02 | Fujifilm Corporation | Imaging apparatus and method of recognizing target object |
JP2016163270A (en) * | 2015-03-04 | 2016-09-05 | カシオ計算機株式会社 | Display device, and image display method and program |
US10602063B2 (en) | 2015-06-26 | 2020-03-24 | Kyocera Corporation | Electronic apparatus, electronic apparatus operating method, and non-transitory computer readable recording medium |
WO2016208562A1 (en) * | 2015-06-26 | 2016-12-29 | 京セラ株式会社 | Electronic device, electronic device actuating method, and control program |
JP2017017376A (en) * | 2015-06-26 | 2017-01-19 | 京セラ株式会社 | Electronic apparatus and electronic apparatus operation method |
EP3116215A3 (en) * | 2015-07-08 | 2017-03-22 | LG Electronics Inc. | Mobile terminal and method for controlling the same |
US10154186B2 (en) | 2015-07-08 | 2018-12-11 | Lg Electronics Inc. | Mobile terminal and method for controlling the same |
WO2018080244A1 (en) * | 2016-10-28 | 2018-05-03 | 삼성전자 주식회사 | Method and apparatus for acquiring omnidirectional video |
US11006048B2 (en) | 2016-10-28 | 2021-05-11 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for acquiring omnidirectional video |
WO2019176321A1 (en) * | 2018-03-12 | 2019-09-19 | ブラザー工業株式会社 | Display device and head-mounted display |
JP2019161391A (en) * | 2018-03-12 | 2019-09-19 | ブラザー工業株式会社 | Display device and head-mounted display |
JP2019194636A (en) * | 2018-05-01 | 2019-11-07 | キヤノン株式会社 | Imaging system, control method of the same, imaging apparatus, program, and storage medium |
JP7138472B2 (en) | 2018-05-01 | 2022-09-16 | キヤノン株式会社 | IMAGING SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF, IMAGING DEVICE, PROGRAM, STORAGE MEDIUM |
WO2020241038A1 (en) * | 2019-05-27 | 2020-12-03 | ソニー株式会社 | Composition control device, composition control method, and program |
JP7384200B2 (en) | 2019-05-27 | 2023-11-21 | ソニーグループ株式会社 | Composition control device, composition control method, program |
JP2021197619A (en) * | 2020-06-12 | 2021-12-27 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co., Ltd | Control device, imaging system, control method, and program |
JP7043706B2 (en) | 2020-06-12 | 2022-03-30 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド | Control device, imaging system, control method, and program |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2009244369A (en) | Imaging device and imaging method | |
US8102465B2 (en) | Photographing apparatus and photographing method for photographing an image by controlling light irradiation on a subject | |
JP4957759B2 (en) | Imaging apparatus and imaging method | |
JP4356621B2 (en) | Imaging apparatus and imaging method | |
JP5254101B2 (en) | Imaging device | |
JP2007201539A (en) | Digital camera | |
JP2011114487A (en) | Imaging apparatus | |
JP4565909B2 (en) | camera | |
US9621799B2 (en) | Imaging apparatus | |
JP2011035752A (en) | Imaging apparatus | |
JP4368783B2 (en) | Imaging device | |
JP5409205B2 (en) | Imaging apparatus and control method thereof | |
JP2007183512A (en) | Photographing apparatus and illuminating device | |
JP2011097130A (en) | Imaging device | |
JP3607727B2 (en) | Video signal playback device | |
JP5473479B2 (en) | IMAGING DEVICE AND IMAGING DEVICE CONTROL METHOD | |
JP2004117195A (en) | Digital camera with speed measuring function | |
JP2011071570A (en) | Imaging apparatus | |
JP2011155692A (en) | Imaging apparatus and its program | |
JP2011135374A (en) | Three-dimensional digital camera | |
JPH0595497A (en) | Camera | |
JP3709407B2 (en) | Video signal recording and playback device | |
JP2013251783A (en) | Imaging apparatus and imaging control method | |
JP2011188172A (en) | Imaging apparatus | |
JP2011071571A (en) | Imaging apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20110607 |