JP2009243277A - Turbine housing cooling system - Google Patents

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Satoshi Sugiyama
怜 杉山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a turbine housing cooling system suited for a turbo-charger of an engine for a vehicle. <P>SOLUTION: A turbo-charger 18 of an engine 10 for a vehicle equipped with a turbine housing 34 having a cooling passage 36 includes a flow rate changing means 42 for changing a flow rate of a cooling medium circulating in the cooling passage 36, and a cooling medium flow rate control means 60 for controlling the flow rate of the cooling medium by the flow rate changing means 42, so that a chip clearance 35 falls within a predetermined range based on the temperature of the cooling medium and the operating state of the engine. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、タービンハウジング冷却システム、特に、車両用エンジンに備えられたターボチャージャのタービンハウジング冷却システムに関する。   The present invention relates to a turbine housing cooling system, and more particularly, to a turbine housing cooling system for a turbocharger provided in a vehicle engine.

一般にガスタービンでは、タービンを構成する動翼の先端すなわちチップとタービンハウジングの内壁面との間の隙間(これは、一般にチップクリアランスと呼ばれている)は、タービンの効率を左右する重要な要因であることが知られている。このチップクリアランスは、タービンの効率を高めるためには極力小さい方が望ましいとされている。   In general, in a gas turbine, the gap between the tip of a moving blade constituting the turbine, that is, a tip, and an inner wall surface of the turbine housing (this is generally called a tip clearance) is an important factor that determines the efficiency of the turbine. It is known that The tip clearance is preferably as small as possible in order to increase the efficiency of the turbine.

そこで、特許文献1には、ガスタービンの動翼先端に対向する翼環内に冷却通路を設け、この冷却通路に、補助ボイラと蒸気タービンのボトミング系からの蒸気供給源とを接続して蒸気を流すことで翼環を冷却し、冷却後の蒸気を回収することによって、動翼先端と対向する翼環とのチップクリアランスを低減させるようにした技術が提案されている。   Therefore, in Patent Document 1, a cooling passage is provided in a blade ring facing the tip of a moving blade of a gas turbine, and an auxiliary boiler and a steam supply source from a bottoming system of the steam turbine are connected to the cooling passage. A technique has been proposed in which the tip clearance between the blade tip and the blade ring opposite to the tip of the blade is reduced by cooling the blade ring by collecting the steam and collecting the steam after cooling.

また、特許文献2には、タービン動翼及びケーシングを冷却空気で冷却し、メタル温度に応じて冷却空気量を制御することにより、タービンチップクリアランスを所定の範囲に制御するようにした技術が提案されている。   Patent Document 2 proposes a technique in which the turbine tip clearance is controlled within a predetermined range by cooling the turbine blade and casing with cooling air and controlling the amount of cooling air in accordance with the metal temperature. Has been.

さらに、特許文献3には、車両用エンジンにおけるターボチャージャからの高熱により、電動発電機のような周辺機器の磁石が消滋されるのを防止するために、排気タービンのハウジングを二重壁として、エンジン停止時にその空間に冷却媒体を流すようにした技術が提案されている。   Furthermore, Patent Document 3 discloses that the housing of the exhaust turbine has a double wall in order to prevent the heat from the turbocharger in the vehicle engine from being consumed by a peripheral device such as a motor generator. A technique has been proposed in which a cooling medium is allowed to flow through the space when the engine is stopped.

特開2001−248406号公報JP 2001-248406 A 特開2004−19549号公報JP 2004-19549 A 特開2004−84480号公報JP 2004-84480 A

しかしながら、特許文献1又は2に提案されているチップクリアランスの制御技術は定置式の発電用ガスタービンのためのものであって、タービン効率のみを追求して常にチップクリアランスが最小となるように制御しており、これを車両用エンジンのターボチャージャにそのまま適用することは困難である。何故ならば、車両用エンジンにおいては、エンジンに求められる出力要求が車両の加減速を含む走行状態の変化に応じて大幅に変化するので、この出力要求に対応してチップクリアランスを制御するのが好ましいからである。   However, the tip clearance control technology proposed in Patent Document 1 or 2 is for a stationary gas turbine for power generation, and only the turbine efficiency is pursued so that the tip clearance is always minimized. Therefore, it is difficult to apply this as it is to a turbocharger of a vehicle engine. This is because in a vehicular engine, an output request required for the engine greatly changes in accordance with a change in traveling state including acceleration / deceleration of the vehicle. Therefore, the tip clearance is controlled in response to the output request. It is because it is preferable.

また、タービン効率を追求してチップクリアランスが極力小さくなるようにタービンハウジングを冷却制御すると、タービンハウジングの過冷却に起因して、タービン動翼の先端とタービンハウジング内壁とが接触するおそれがある。このような接触が一旦生じると、高速で回転しているタービンは直ちに破損に至ることになるので、かかる事態は確実に回避されねばならない。   Further, if the turbine housing is cooled and controlled so as to reduce the tip clearance as much as possible by pursuing the turbine efficiency, the tip of the turbine rotor blade and the inner wall of the turbine housing may come into contact due to overcooling of the turbine housing. Once such contact occurs, the turbine rotating at high speed will be immediately damaged, so this situation must be reliably avoided.

そこで、本発明の目的は、かかる従来の問題を解消し、車両用エンジンのターボチャージャに適したタービンハウジング冷却システムを提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a turbine housing cooling system suitable for a turbocharger of a vehicle engine that solves the conventional problems.

上記目的を達成する本発明の一形態になるタービンハウジング冷却システムは、冷却通路が設けられたタービンハウジングを備える車両用エンジンのターボチャージャにおいて、該冷却通路を循環する冷却媒体の流量を変更する流量変更手段と、前記冷却媒体の温度及び前記エンジンの運転状態に基づいて、チップクリアランスが所定範囲内になるように、前記流量変更手段による冷却媒体の流量を制御する冷却媒体流量制御手段と、を備えることを特徴とする。   A turbine housing cooling system according to an aspect of the present invention that achieves the above object is a turbocharger for a vehicle engine including a turbine housing provided with a cooling passage, and a flow rate for changing a flow rate of a cooling medium circulating in the cooling passage. Changing means, and cooling medium flow rate control means for controlling the flow rate of the cooling medium by the flow rate changing means so that the tip clearance is within a predetermined range based on the temperature of the cooling medium and the operating state of the engine. It is characterized by providing.

上記本発明の一形態に係るタービンハウジング冷却システムよれば、冷却媒体の温度及びエンジンの運転状態に基づいて、流量変更手段によるタービンハウジングの冷却通路を循環する冷却媒体の流量が、チップクリアランスが所定範囲内になるように、冷却媒体流量制御手段によって制御される。かくて、エンジンの運転状態に応じて変化するタービンハウジングの温度に対応して、所定の温度の冷却媒体の流量が、チップクリアランスが所定範囲内になるように制御されるので、タービン効率が高く維持される。したがって、車両用エンジンのターボチャージャに適したタービンハウジング冷却システムを得ることができる。   According to the turbine housing cooling system according to one aspect of the present invention, the flow rate of the cooling medium circulating in the cooling passage of the turbine housing by the flow rate changing means is determined based on the temperature of the cooling medium and the operating state of the engine, and the tip clearance is predetermined It is controlled by the cooling medium flow rate control means so as to be within the range. Thus, since the flow rate of the coolant at a predetermined temperature is controlled so that the tip clearance is within the predetermined range in accordance with the temperature of the turbine housing that changes according to the operating state of the engine, the turbine efficiency is high. Maintained. Therefore, a turbine housing cooling system suitable for a turbocharger of a vehicle engine can be obtained.

ここで、前記エンジンへの加減速要求を検出する加減速要求検出手段と、該加減速要求検出手段により検出された加速要求又は減速要求に応じて、前記冷却媒体流量制御手段による目標冷却媒体流量値を補正する補正手段と、をさらに備えることが好ましい。   Here, an acceleration / deceleration request detecting means for detecting an acceleration / deceleration request to the engine, and a target coolant flow rate by the coolant flow control means according to the acceleration request or the deceleration request detected by the acceleration / deceleration request detecting means. It is preferable to further include correction means for correcting the value.

この形態によれば、加減速要求検出手段により検出されたエンジンへの加速要求又は減速要求に応じて、目標冷却媒体流量値が補正される。かくて、エンジンへの加速要求の場合には目標冷却媒体流量値が増大するように補正され、逆に、エンジンへの減速要求の場合には目標冷却媒体流量値が減少するように補正されるようにすることができる。したがって、エンジンの出力が要求される加速要求時に、目標冷却媒体流量値が増大される結果として冷却媒体の流量が増大されて、タービンハウジングの熱膨張が抑制されるので、チップクリアランスをさらに小さくしてタービン効率を高め、加速要求に応じたエンジンの出力を速やかに得ることができる。   According to this aspect, the target coolant flow rate value is corrected in accordance with the acceleration request or deceleration request to the engine detected by the acceleration / deceleration request detection means. Thus, in the case of an acceleration request to the engine, the target coolant flow rate value is corrected so as to increase, and conversely, in the case of a deceleration request to the engine, the target coolant flow rate value is corrected to decrease. Can be. Therefore, at the time of acceleration request at which engine output is required, the target coolant flow rate value is increased. As a result, the coolant flow rate is increased and the thermal expansion of the turbine housing is suppressed, so that the tip clearance is further reduced. Thus, the turbine efficiency can be improved and the engine output corresponding to the acceleration request can be obtained quickly.

また、前記冷却媒体は、冷却水であり畜熱タンクに貯蔵されていてもよい。   The cooling medium is cooling water and may be stored in a livestock heat tank.

この形態によれば、エンジン冷却水と共用することも可能で、廉価に構成することができる。また、畜熱タンクに貯蔵された温水をエンジンの冷間始動時などに用いることができ、エンジンの暖機を促進することができる。   According to this form, it can also be shared with engine cooling water, and can be configured at low cost. Moreover, the warm water stored in the livestock heat tank can be used when the engine is cold-started, and the warm-up of the engine can be promoted.

さらに、前記加減速要求検出手段は、アクセル開度を検出するものであってもよい。   Further, the acceleration / deceleration request detecting means may detect an accelerator opening.

この形態によれば、簡単にエンジンへの加減速要求を検出することができる。   According to this aspect, it is possible to easily detect an acceleration / deceleration request to the engine.

以下添付図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。図1は本発明が適用されるターボチャージャを備えたエンジンのタービンハウジング冷却システムの概要を示すシステム図であり、10はエンジン本体である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a system diagram showing an outline of a turbine housing cooling system of an engine equipped with a turbocharger to which the present invention is applied, and 10 is an engine body.

エンジン10の吸気系として、吸気ポートに吸気マニホルド12が連通され、この吸気マニホルド12に各気筒の吸気通路が集合するサージタンク14を介してスロットル弁が介装されたスロットルチャンバ16が連通されている。スロットル弁は不図示のスロットルモータによって駆動される。そして、スロットルチャンバ16の上流の吸気通路にターボチャージャ18のコンプレッサ20が設けられている。さらに、吸気通路の上流端にはエアクリーナが設けられ、その下流に吸入空気流量を計測するエアフローメータ19が設けられている。そして、各気筒の吸気ポートの直上流には、不図示の燃料噴射弁が配設され、また、シリンダヘッドの気筒毎に不図示の点火プラグが配設されている。   As an intake system of the engine 10, an intake manifold 12 is communicated with an intake port, and a throttle chamber 16 having a throttle valve interposed is communicated with the intake manifold 12 via a surge tank 14 in which intake passages of the respective cylinders are gathered. Yes. The throttle valve is driven by a throttle motor (not shown). A compressor 20 of the turbocharger 18 is provided in the intake passage upstream of the throttle chamber 16. Further, an air cleaner is provided at the upstream end of the intake passage, and an air flow meter 19 for measuring the intake air flow rate is provided downstream thereof. An unillustrated fuel injection valve is disposed immediately upstream of the intake port of each cylinder, and an unillustrated spark plug is disposed for each cylinder of the cylinder head.

一方、エンジン10の排気系としては、排気ポートに連通する排気マニホルド22により排気が合流され、排気マニホルド22に排気通路が接続されている。そして、排気通路にターボチャージャ18のタービン30が介装されている。ターボチャージャ18は、タービン30に流入する排気のエネルギーによりコンプレッサ20を回転駆動して、空気を吸入、加圧して過給するものであり、過給圧制御装置として、例えば、タービン30の入口側と出口側とを連通するバイパス通路にウエストゲート弁を有している。このウエストゲート弁は、例えば、直流モータ等の電動アクチュエータからなるウエストゲート弁作動用アクチュエータにより駆動されて、その「全閉」、「全開」およびそれらの間の中間位置をとることができる。   On the other hand, as an exhaust system of the engine 10, exhaust is joined by an exhaust manifold 22 communicating with an exhaust port, and an exhaust passage is connected to the exhaust manifold 22. A turbine 30 of the turbocharger 18 is interposed in the exhaust passage. The turbocharger 18 rotationally drives the compressor 20 with the energy of the exhaust gas flowing into the turbine 30 and sucks and pressurizes air to supercharge the turbocharger 18. As a supercharging pressure control device, for example, an inlet side of the turbine 30 A waste gate valve is provided in a bypass passage that communicates with the outlet side. The wastegate valve is driven by a wastegate valve actuator that is an electric actuator such as a DC motor, for example, and can take its “fully closed”, “fully open”, and intermediate positions therebetween.

ここで、本実施の形態によるタービン30を、図2を参照してさらに説明する。本実施の形態によるタービン30においては、シャフト31を介してコンプレッサ20のインペラに連結されるタービンロータ32にタービン動翼33が形成され、タービンハウジング34内に回転自在に収容されている。そして、このタービン動翼33の先端とタービンハウジング34の内壁面との間にチップクリアランス35が形成されている。さらに、このチップクリアランス35を形成するタービンハウジング34の壁内に環状の冷却通路36が形成されている。なお、図示の本実施形態においては、タービンハウジング34の内壁面に沿う形態で2個の環状の冷却通路36A、36Bが形成されているが、この環状の冷却通路36A、36Bは、それぞれ独立の2つの通路であっても、螺旋状に連続された1つの通路であってもよい。この内壁面に沿う形態で複数個の冷却通路36を設けるのは、タービン動翼33の先端に沿って形成されるチップクリアランス35を全体に亘り均一に制御するためであり、冷却通路36の個数は制限されない。   Here, the turbine 30 according to the present embodiment will be further described with reference to FIG. In the turbine 30 according to the present embodiment, a turbine rotor blade 33 is formed on a turbine rotor 32 connected to an impeller of the compressor 20 via a shaft 31 and is rotatably accommodated in a turbine housing 34. A tip clearance 35 is formed between the tip of the turbine rotor blade 33 and the inner wall surface of the turbine housing 34. Further, an annular cooling passage 36 is formed in the wall of the turbine housing 34 that forms the tip clearance 35. In the illustrated embodiment, two annular cooling passages 36A and 36B are formed along the inner wall surface of the turbine housing 34. The annular cooling passages 36A and 36B are independent of each other. It may be two passages or one passage that is spirally continuous. The reason for providing the plurality of cooling passages 36 along the inner wall surface is to uniformly control the tip clearance 35 formed along the tip of the turbine rotor blade 33 over the entire surface. Is not limited.

ここで、再度、図1に戻って説明すると、冷却通路36には冷却媒体循環路40が連通されている。そして、冷却媒体循環路40は冷却媒体を畜熱して貯蔵する畜熱タンク41にも連通されており、さらに、冷却媒体循環路40には畜熱タンク41に貯蔵されている冷却媒体を吸引し、冷却通路36に流量を制御しつつ供給するポンプ42が設けられている。なお、43は冷却媒体循環路40内における冷却媒体の温度を検出する冷却媒体温度センサである。   Here, referring again to FIG. 1, the cooling medium circulation path 40 is communicated with the cooling path 36. The cooling medium circulation path 40 is also communicated with a storage heat tank 41 that stores the cooling medium by storing it. Further, the cooling medium circulation path 40 sucks the cooling medium stored in the storage heat tank 41. A pump 42 for supplying the cooling passage 36 while controlling the flow rate is provided. Reference numeral 43 denotes a coolant temperature sensor that detects the temperature of the coolant in the coolant circulation path 40.

また、エンジン10には、エンジン10の回転数を求めるためのクランク角センサ50や負荷(アクセル開度)を検出するアクセル開度センサ51が設けられている。さらに、エンジン10の冷却水温を検出する不図示の水温センサや過給圧を制御するのに用いられる不図示の圧力センサおよび排気ガス中の酸素濃度に基づき燃焼室内の混合気の空燃比を検出する不図示の空燃比センサ等が設けられ、上述のセンサと共に、これらの各種センサの出力がマイクロコンピュータ等で構成される電子制御ユニット(ECU)60に送られるようになっている。   Further, the engine 10 is provided with a crank angle sensor 50 for obtaining the rotational speed of the engine 10 and an accelerator opening sensor 51 for detecting a load (accelerator opening). Further, a water temperature sensor (not shown) for detecting the cooling water temperature of the engine 10, a pressure sensor (not shown) used for controlling the supercharging pressure, and the air-fuel ratio of the air-fuel mixture in the combustion chamber are detected based on the oxygen concentration in the exhaust gas. An air-fuel ratio sensor (not shown) or the like is provided, and the output of these various sensors is sent to an electronic control unit (ECU) 60 constituted by a microcomputer or the like together with the above-described sensor.

ECU60は、各センサから送られてきた出力値に応じて、燃料噴射量、点火時期、過給圧等を制御する。なお、燃料噴射量、点火時期、過給圧等の制御のために使用される制御値は、例えば縦軸にエンジンの負荷をとり、横軸にエンジン回転数をとったエンジン10の運転状態を表すマップに、エンジン10の要求特性等に合わせて実験的に求めた最適値が制御値として設定されており、これらのマップはECU60のテーブルに保存されている。   The ECU 60 controls the fuel injection amount, the ignition timing, the supercharging pressure, etc. according to the output value sent from each sensor. The control values used for controlling the fuel injection amount, the ignition timing, the supercharging pressure, etc. are, for example, the operating state of the engine 10 with the engine load on the vertical axis and the engine speed on the horizontal axis. In the map to be represented, optimum values experimentally obtained in accordance with required characteristics of the engine 10 are set as control values, and these maps are stored in a table of the ECU 60.

ここで、上述の構成になる、冷却通路36が設けられたタービンハウジング34を有するターボチャージャ18付の車両用エンジン10において実行されるチップクリアランス制御の一例を、図3のフローチャート並びに図4及び図5のグラフを用いて説明する。なお、このチップクリアランス制御はエンジン10の作動中において、所定の周期で実行される。   Here, an example of the tip clearance control executed in the vehicle engine 10 with the turbocharger 18 having the turbine housing 34 provided with the cooling passage 36 having the above-described configuration is shown in the flowchart of FIG. 3 and FIGS. This will be described with reference to the graph of FIG. The tip clearance control is executed at a predetermined cycle while the engine 10 is operating.

まず、実際のチップクリアランス制御を説明する前に、エンジン10の運転状態に応じて変化する排気ガス温度に大きな影響を与えるエンジン10の出力PSとターボチャージャ18のタービンハウジング34の温度Thtとの関係、及び、エンジン10の出力PSとこのタービンハウジング温度Thtを得るための、温度Twの冷却媒体の流量Gcとの関係について、図4及び図5のグラフを用いて説明する。   First, before describing the actual tip clearance control, the relationship between the output PS of the engine 10 that greatly affects the exhaust gas temperature that changes according to the operating state of the engine 10 and the temperature Tht of the turbine housing 34 of the turbocharger 18. The relationship between the output PS of the engine 10 and the flow rate Gc of the coolant at the temperature Tw for obtaining the turbine housing temperature Tht will be described with reference to the graphs of FIGS.

ここで、図4のグラフは、エンジン出力PSとタービンハウジング34の温度Thtとの関係を説明すべく、エンジン出力PS(排気ガス温度)を横軸に、タービンハウジングの温度Thtを縦軸に取ったものであり、エンジン出力PSの増大につれてタービンハウジングの温度Thtが上昇する様子が示されている。ここで、上側の曲線aは、所定のタービン効率を得るべくチップクリアランス35を所定値dにするための目標タービンハウジング温度Thttgtを表している。一方、下側の曲線bは、チップクリアランス35がゼロであり、これを超えてタービンハウジングの温度Thtが低下されるとチップが接触してしまう、すなわち、タービンハウジング温度Thtの最小値Thtminを表している。このグラフから、エンジン出力PS(排気ガス温度)が変化するのに伴いタービンハウジング温度Thtも変化すること、及び、タービンハウジング温度Thtをその最小値Thtmin以下に低下させると、チップの接触が生じ得ることが理解される。   Here, in order to explain the relationship between the engine output PS and the temperature Tht of the turbine housing 34, the graph of FIG. 4 takes the engine output PS (exhaust gas temperature) on the horizontal axis and the turbine housing temperature Tht on the vertical axis. It is shown that the temperature Tht of the turbine housing increases as the engine output PS increases. Here, the upper curve a represents the target turbine housing temperature Thttgt for setting the tip clearance 35 to a predetermined value d in order to obtain a predetermined turbine efficiency. On the other hand, the lower curve b represents the minimum value Thtmin of the turbine housing temperature Tht, that is, when the tip clearance 35 is zero, and the temperature Tht of the turbine housing is decreased beyond this, the tip contacts. ing. From this graph, when the engine output PS (exhaust gas temperature) changes, the turbine housing temperature Tht also changes, and when the turbine housing temperature Tht is lowered below its minimum value Thtmin, tip contact can occur. It is understood.

次に、図5のグラフは、エンジン出力PS(排気ガス温度)を横軸に、冷却媒体の流量Gcを縦軸に取ったものであり、図4に示すタービンハウジング温度Thtを得るために、冷却媒体循環路40延いてはタービンハウジング34の冷却通路36に流されるべき冷却媒体の流量Gcとエンジン出力PSとの関係を示している。ここで、下側の曲線aaは、上述のチップクリアランス35を所定値dにする目標タービンハウジング温度Thttgtを得るための目標冷却媒体流量Gctgtを表している。一方、上側の曲線bbは、これを超えて冷却媒体の流量Gcが増大されるとタービンハウジング34が過冷却されてチップクリアランス35がゼロとなりチップが接触してしまう、すなわち、冷却媒体流量Gcの最大値Gcmaxを表している。   Next, the graph of FIG. 5 is obtained by taking the engine output PS (exhaust gas temperature) on the horizontal axis and the flow rate Gc of the cooling medium on the vertical axis. In order to obtain the turbine housing temperature Tht shown in FIG. The relationship between the coolant flow rate Gc to be passed through the coolant circulation path 40 and the coolant passage 36 of the turbine housing 34 and the engine output PS is shown. Here, the lower curve aa represents the target coolant flow rate Gctgt for obtaining the target turbine housing temperature Thttgt that sets the above-described tip clearance 35 to the predetermined value d. On the other hand, the upper curve bb indicates that if the flow rate Gc of the cooling medium is increased beyond this, the turbine housing 34 is supercooled, the tip clearance 35 becomes zero, and the tip comes into contact. The maximum value Gcmax is represented.

なお、上述のエンジン出力PSに対する目標タービンハウジング温度Thttgtを得るための目標冷却媒体流量Gctgtの具体的な制御値は、後述する冷却媒体の温度Twにそれぞれ対応させて予め実験などにより求められ、ECU60にマップとして保管されている。   The specific control value of the target coolant flow rate Gctgt for obtaining the target turbine housing temperature Thttgt with respect to the engine output PS described above is obtained in advance by experiments or the like in correspondence with the coolant temperature Tw described later, and is obtained from the ECU 60. Is stored as a map.

そこで、まず、エンジン10の始動などに伴って制御がスタートされるステップS301においては、チップクリアランス制御は停止(OFF)され、冷却媒体の流量Gcが最小流量Gcminに維持される。すなわち、ECU60からの指令により、ポンプ42からの吐出量が最小流量Gcminとなるようにポンプ42が制御されるのである。そして、次のステップS302に進み、チップクリアランス制御が可能か否か判定される。具体的には、冷却媒体温度センサ43の検出により、冷却媒体循環路40内における冷却媒体の温度Twが、チップクリアランス制御が可能な最低冷却媒体温度Twsを超えているか否かが判定される。冷却媒体温度Twが最低冷却媒体温度Twsを超えていないとき、すなわち「No」のときは、再度、ステップS301に戻る。冷却媒体温度Twが最低冷却媒体温度Twsを超えていない場合には、上述のようにタービンハウジング34が過冷却されてチップが接触してしまうおそれがあるからである。   Therefore, first, in step S301 where the control is started as the engine 10 is started, the tip clearance control is stopped (OFF), and the flow rate Gc of the cooling medium is maintained at the minimum flow rate Gcmin. That is, the pump 42 is controlled by the command from the ECU 60 so that the discharge amount from the pump 42 becomes the minimum flow rate Gcmin. Then, the process proceeds to the next step S302, and it is determined whether or not the tip clearance control is possible. Specifically, it is determined by detection of the cooling medium temperature sensor 43 whether or not the temperature Tw of the cooling medium in the cooling medium circulation path 40 exceeds the minimum cooling medium temperature Tws at which chip clearance control is possible. When the cooling medium temperature Tw does not exceed the minimum cooling medium temperature Tws, that is, when “No”, the process returns to step S301 again. This is because if the cooling medium temperature Tw does not exceed the minimum cooling medium temperature Tws, the turbine housing 34 may be overcooled and the chips may come into contact as described above.

一方、ステップS302において、冷却媒体温度Twが最低冷却媒体温度Twsを超えていると判定されたとき、すなわち「Yes」のときはステップS303に進み、チップクリアランス制御が開始(ON)される。   On the other hand, when it is determined in step S302 that the cooling medium temperature Tw exceeds the minimum cooling medium temperature Tws, that is, "Yes", the process proceeds to step S303, and the tip clearance control is started (ON).

このチップクリアランス制御では、冷却媒体の流量Gcが現在のエンジン出力PSに応じ、Gc=f(PS)として目標冷却媒体流量Gctgtとなるように制御される。すなわち、上述のようにエンジン出力PSに対し冷却媒体の温度Twにそれぞれ対応させてマップとして保管されている目標冷却媒体流量Gctgtの制御値が設定され、これに合わせてポンプ42が制御されるのである。なお、この現在のエンジン出力PSは、エアフローメータ19の検出信号により求められる吸入空気量Ga及びクランク角センサ50の検出信号により求められるエンジン回転数Neに基づいて、ECU60にて演算により求められる。ここで、本実施の形態においては、冷却媒体の流量Gcが大気温度Toを増減要素とし、Gc=f(PS、To)として補正されている。すなわち、大気温度Toが基準温度より高いときはタービンハウジング34からの熱放射も少なくなると考えられるので、この場合には冷却媒体流量Gcを、目標冷却媒体流量Gctgtを基本として増量補正し、大気温度Toが基準温度より低いときは減量補正するのである。   In this tip clearance control, the flow rate Gc of the cooling medium is controlled so that the target cooling medium flow rate Gctgt is set as Gc = f (PS) according to the current engine output PS. That is, as described above, the control value of the target coolant flow rate Gctgt stored as a map corresponding to the engine output PS and the coolant temperature Tw is set, and the pump 42 is controlled accordingly. is there. The current engine output PS is obtained by calculation in the ECU 60 based on the intake air amount Ga obtained from the detection signal from the air flow meter 19 and the engine speed Ne obtained from the detection signal from the crank angle sensor 50. Here, in the present embodiment, the flow rate Gc of the cooling medium is corrected as Gc = f (PS, To) using the atmospheric temperature To as an increasing / decreasing element. That is, when the atmospheric temperature To is higher than the reference temperature, it is considered that the heat radiation from the turbine housing 34 is also reduced. In this case, the coolant flow rate Gc is increased and corrected based on the target coolant flow rate Gctgt. When To is lower than the reference temperature, the amount of weight is corrected.

次に、ステップS304においては、エンジン10への所定値を超える加速要求があったか否かが判定される。具体的には、アクセル開度センサ51からの信号に基づき、アクセルペダルの踏込み量が所定量を超えたか否かが判定される。この加速要求が所定値を超えないときはステップS303に戻り、上述の現在のエンジン出力PSに応じたチップクリアランス制御が継続される。一方、加速要求が所定値を超えるときはステップS305に進み、加速要求補正が行なわれる。具体的には、目標冷却媒体流量値が増大するように補正される。換言すると、冷却媒体の流量Gcが、その目標値を(目標冷却媒体流量Gctgt+α)に増大補正されて、Gc=f(PS)+αとして目標冷却媒体流量Gctgt+αとなるように制御されるのである。この様子を図5を参照して説明すると、チップクリアランス35を所定値dにするべく下側の曲線aaで表される目標冷却媒体流量Gctgtに沿って制御されていた状態から、冷却媒体流量Gcがα分増大される(図5に、↑+αとして示されている)。   Next, in step S304, it is determined whether there has been an acceleration request for the engine 10 that exceeds a predetermined value. Specifically, based on a signal from the accelerator opening sensor 51, it is determined whether or not the accelerator pedal depression amount exceeds a predetermined amount. When the acceleration request does not exceed the predetermined value, the process returns to step S303, and the tip clearance control according to the current engine output PS is continued. On the other hand, when the acceleration request exceeds a predetermined value, the process proceeds to step S305, and acceleration request correction is performed. Specifically, the target coolant flow rate value is corrected so as to increase. In other words, the flow rate Gc of the cooling medium is controlled so that its target value is increased to (target cooling medium flow rate Gctgt + α) and becomes the target cooling medium flow rate Gctgt + α as Gc = f (PS) + α. This state will be described with reference to FIG. 5. From the state in which the tip clearance 35 is controlled along the target coolant flow rate Gctgt represented by the lower curve aa so as to have a predetermined value d, the coolant flow rate Gc. Is increased by α (shown as ↑ + α in FIG. 5).

このようにすると、エンジン10の出力増大が要求される加速要求時に、目標冷却媒体流量値が増大される結果として冷却媒体の流量Gcが増大されて、タービンハウジング34の熱膨張が抑制されるので、チップクリアランス35をさらに小さくしてタービン効率を高め、加速要求に応じたエンジン10の出力を速やかに得ることができる。   In this way, at the time of an acceleration request that requires an increase in the output of the engine 10, the target coolant flow rate value is increased. As a result, the coolant flow rate Gc is increased, and thermal expansion of the turbine housing 34 is suppressed. Further, the tip clearance 35 can be further reduced to increase the turbine efficiency, and the output of the engine 10 according to the acceleration request can be obtained quickly.

そして、ステップS306においては、エンジン10への所定値を超える減速要求があったか否かが判定される。具体的には、アクセル開度センサ51からの信号に基づき、アクセルペダルの踏込みが解放されたか否かが判定される。この減速要求が所定値を超えないときはステップS303に戻り、上述の現在のエンジン出力PSに応じたチップクリアランス制御が継続される。一方、減速要求が所定値を超えるときはステップS307に進み、減速要求補正が行なわれる。具体的には、目標冷却媒体流量値が減少するように補正される。換言すると、冷却媒体の流量Gcが、その目標値を(目標冷却媒体流量Gctgt−β)に減少補正されて、Gc=f(PS)−βとして目標冷却媒体流量Gctgt−βとなるように制御されるのである。この様子を、図5を参照して説明すると、チップクリアランス35を所定値dにするべく下側の曲線aaで表される目標冷却媒体流量Gctgtに沿って制御されていた状態から、冷却媒体流量Gcがβ分減少される(図5に、↓−βとして示されている)。   In step S306, it is determined whether or not there has been a deceleration request for the engine 10 that exceeds a predetermined value. Specifically, based on the signal from the accelerator opening sensor 51, it is determined whether or not the accelerator pedal is released. When the deceleration request does not exceed the predetermined value, the process returns to step S303, and the tip clearance control according to the current engine output PS is continued. On the other hand, when the deceleration request exceeds a predetermined value, the process proceeds to step S307, and deceleration request correction is performed. Specifically, the target coolant flow rate value is corrected so as to decrease. In other words, the flow rate Gc of the cooling medium is corrected so that the target value is reduced to (target cooling medium flow rate Gctgt−β), and Gc = f (PS) −β is set to the target cooling medium flow rate Gctgt−β. It is done. This state will be described with reference to FIG. 5. From the state in which the tip clearance 35 is controlled along the target coolant flow rate Gctgt represented by the lower curve aa so as to be the predetermined value d, the coolant flow rate is changed. Gc is decreased by β (indicated as ↓ −β in FIG. 5).

このようにすると、エンジン10の出力が要求されない減速要求時には、目標冷却媒体流量値が減少される結果として冷却媒体の流量Gcが減少されて、タービンハウジング34の熱膨張は抑制されないので、チップクリアランス35は通常より大きくなる。したがって、タービン効率が低下することから、エンジンブレーキを有効に作動させることができる。   In this way, when the deceleration request is not required for the output of the engine 10, the coolant flow rate Gc is reduced as a result of the target coolant flow rate value being decreased, and the thermal expansion of the turbine housing 34 is not suppressed. 35 is larger than usual. Therefore, since the turbine efficiency is lowered, the engine brake can be operated effectively.

なお、タービン30のチップクリアランス35は、個々の部品の製造精度に起因するばらつきを有している場合がある。この結果、上述のチップクリアランス35を所定値dにする目標タービンハウジング温度Thttgtは個々に異なることがある。そこで、この製造時のチップクリアランスを初期チップクリアランスdfとして、ギャップセンサや隙間ゲージなどの測定手段又は推定手段により求め、この求めた初期チップクリアランスdfと所定値dとの差分を考慮することにより、上述の目標冷却媒体流量Gctgtを補正するようにしてもよい。例えば、差分が大きいときには冷却媒体の流量Gcが増大されるように、目標冷却媒体流量Gctgtを増大補正することにより、個々の部品の製造ばらつきによらない、精度の良い制御を実施することができる。   Note that the tip clearance 35 of the turbine 30 may have variations due to the manufacturing accuracy of individual components. As a result, the target turbine housing temperature Thttgt at which the above-described tip clearance 35 is set to the predetermined value d may differ individually. Therefore, the chip clearance at the time of manufacturing is determined as an initial chip clearance df by a measuring means or an estimating means such as a gap sensor or a gap gauge, and by taking into account the difference between the determined initial chip clearance df and a predetermined value d, The target coolant flow rate Gctgt described above may be corrected. For example, by correcting the target coolant flow rate Gctgt to be increased so that the coolant flow rate Gc is increased when the difference is large, high-precision control can be performed regardless of manufacturing variations of individual components. .

本発明が適用されるターボチャージャを備えたエンジンのタービンハウジング冷却システムの概要を示すシステム図である。It is a system diagram showing an outline of a turbine housing cooling system of an engine equipped with a turbocharger to which the present invention is applied. 本発明の実施形態に係るタービンハウジングの一部断面図である。1 is a partial cross-sectional view of a turbine housing according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態のチップクリアランス制御の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the tip clearance control of embodiment of this invention. エンジン出力PSとタービンハウジングを構成しているメタルの温度Thtとの関係を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating the relationship between engine output PS and the temperature Tht of the metal which comprises the turbine housing. 図4に示すタービンハウジング温度Thtを得るために流されるべき冷却媒体流量Gcとエンジン出力PSとの関係を示すグラフである。6 is a graph showing a relationship between a coolant flow rate Gc to be flowed to obtain a turbine housing temperature Tht shown in FIG. 4 and an engine output PS.

符号の説明Explanation of symbols

10 エンジン
18 ターボチャージャ
20 コンプレッサ
30 タービン
32 タービンロータ
33 タービン動翼
34 タービンハウジング
35 チップクリアランス
36 冷却通路
40 冷却媒体循環路
41 畜熱タンク
42 ポンプ
43 冷却媒体温度センサ
50 クランク角センサ
51 アクセル開度センサ
60 電子制御ユニット(ECU)
PS エンジン出力
Tht タービンハウジング温度
Thtmin タービンハウジング温度の最小値
Thttgt 目標タービンハウジング温度
Gc 冷却媒体の流量
Gcmax 冷却媒体流量の最大値
Gctgt 目標冷却媒体流量
Tw 冷却媒体の温度
Tws 最低冷却媒体温度
To 大気温度
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Engine 18 Turbocharger 20 Compressor 30 Turbine 32 Turbine rotor 33 Turbine rotor blade 34 Turbine housing 35 Chip clearance 36 Cooling passage 40 Cooling medium circulation passage 41 Livestock heat tank 42 Pump 43 Cooling medium temperature sensor 50 Crank angle sensor 51 Accelerator opening sensor 60 Electronic control unit (ECU)
PS Engine output Tht Turbine housing temperature Thtmin Minimum turbine housing temperature Thhtgt Target turbine housing temperature Gc Coolant flow rate Gcmax Maximum coolant flow rate Gctgt Target coolant flow rate Tw Coolant temperature Tws Minimum coolant temperature To Atmosphere temperature

Claims (4)

冷却通路が設けられたタービンハウジングを備える車両用エンジンのターボチャージャにおいて、
該冷却通路を循環する冷却媒体の流量を変更する流量変更手段と、
前記冷却媒体の温度及び前記エンジンの運転状態に基づいて、チップクリアランスが所定範囲内になるように、前記流量変更手段による冷却媒体の流量を制御する冷却媒体流量制御手段と、
を備えることを特徴とするタービンハウジング冷却システム。
In a turbocharger for a vehicle engine comprising a turbine housing provided with a cooling passage,
Flow rate changing means for changing the flow rate of the cooling medium circulating in the cooling passage;
Cooling medium flow rate control means for controlling the flow rate of the cooling medium by the flow rate changing means based on the temperature of the cooling medium and the operating state of the engine so that the tip clearance is within a predetermined range;
A turbine housing cooling system comprising:
前記エンジンへの加減速要求を検出する加減速要求検出手段と、
該加減速要求検出手段により検出された加速要求又は減速要求に応じて、前記冷却媒体流量制御手段による目標冷却媒体流量値を補正する補正手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載のタービンハウジング冷却システム。
Acceleration / deceleration request detection means for detecting an acceleration / deceleration request to the engine;
Correction means for correcting a target coolant flow rate value by the coolant flow rate control means in response to an acceleration request or a deceleration request detected by the acceleration / deceleration request detection means;
The turbine housing cooling system according to claim 1, further comprising:
前記冷却媒体は、冷却水であり畜熱タンクに貯蔵されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のタービンハウジング冷却システム。 The turbine housing cooling system according to claim 1 or 2, wherein the cooling medium is cooling water and is stored in a livestock heat tank. 前記加減速要求検出手段は、アクセル開度を検出するものであることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のタービンハウジング冷却システム。 The turbine housing cooling system according to any one of claims 1 to 3, wherein the acceleration / deceleration request detecting means detects an accelerator opening.
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