JP2009241883A - Sensor structure - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sensor structure with a simple structure suppressing rising of an internal pressure in a sensor housing associated with a temperature rise and suppressing deformation of the sensor housing. <P>SOLUTION: In the sensor structure 11, a detection part 12 for detecting an object (part to be detected) 125 is arranged in the sensor housing 14 with a space part 41, and the sensor structure 11 is provided with a communication passage 25 for communicating the space part 41 with the inside of an actuator housing 80 of an actuator 31 having the object 125. The communication passage 25 is communicated with a second space part 137 provided in the actuator housing and arranged with a rod (output rod) 84 of the actuator. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、アクチュエータに取付けられて、アクチュエータのストローク量を検出するセンサー構造に関するものである。   The present invention relates to a sensor structure that is attached to an actuator and detects the stroke amount of the actuator.

センサー構造には、例えば、開放型、密閉型があり、また、位置を検出するものがある。位置検出の一例を挙げると、検出するアクチュエータのハウジング内の空間部に配置されて、アクチュエータのストローク量を検出するとともに、雨水や粉塵から遮られているものがある（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００７−２９０４１７号公報（第１４頁、図１） Examples of the sensor structure include an open type and a sealed type, and there are sensors that detect a position. As an example of position detection, there is one that is arranged in a space in the housing of the actuator to be detected, detects the stroke amount of the actuator, and is shielded from rainwater and dust (see, for example, Patent Document 1). ).
JP 2007-290417 A (page 14, FIG. 1)

しかし、特許文献１の車輪操舵装置に採用されたセンサーのように、密閉された所や密閉型のセンサーでは、センサー内の空間部の空気が周囲の温度変化によって膨張収縮し、膨張において、センサー内の圧力が高くなると、センサーハウジングが変形するという問題がある。   However, in a sealed place or a sealed sensor, such as the sensor employed in the wheel steering device of Patent Document 1, the air in the space in the sensor expands and contracts due to a change in ambient temperature. When the internal pressure increases, there is a problem that the sensor housing is deformed.

本発明は、温度上昇に伴うセンサーハウジング内の内圧の上昇を抑制し、センサーハウジングの変形を抑制し、構造が簡単なセンサー構造を提供することを課題とする。   An object of the present invention is to provide a sensor structure that suppresses an increase in internal pressure in a sensor housing due to a temperature rise, suppresses deformation of the sensor housing, and has a simple structure.

請求項１に係る発明は、対象物を検出する検出部がセンサーハウジング内に空間部を持って配置されているセンサー構造において、空間部を、対象物を有するアクチュエータのアクチュエータハウジング内の第２の空間部に連通させた連通路を備えていることを特徴とする。   According to a first aspect of the present invention, in the sensor structure in which the detection unit for detecting the object is arranged with the space in the sensor housing, the space is defined as the second in the actuator housing of the actuator having the object. A communication path communicating with the space is provided.

請求項２に係る発明は、連通路は、アクチュエータハウジングの連通開口を介してアクチュエータのロッドを配置している第２の空間部に連通していることを特徴とする。   The invention according to claim 2 is characterized in that the communication passage communicates with the second space portion in which the rod of the actuator is disposed through the communication opening of the actuator housing.

請求項１に係る発明では、センサーハウジング内の空間部を、検出する対象物を有するアクチュエータのアクチュエータハウジング内の第２の空間部に連通させた連通路を備えているので、センサーハウジングのシール性を確保しつつ、温度上昇に伴うセンサーハウジング内の内圧の上昇を抑制することができ、センサーハウジングの変形を抑制することができる。   According to the first aspect of the present invention, the sensor housing is provided with a communication path that communicates the space portion in the sensor housing with the second space portion in the actuator housing of the actuator having the object to be detected. As a result, it is possible to suppress an increase in internal pressure in the sensor housing due to a temperature rise, and to suppress deformation of the sensor housing.

請求項２に係る発明では、連通路は、アクチュエータハウジングの連通開口を介してアクチュエータのロッドを配置している第２の空間部に連通しているので、アクチュエータハウジング内の第２の空間部の内圧上昇を抑制する機構とセンサーハウジング内の空間部の内圧上昇を抑制する機構とを同一にすることができる。   In the invention according to claim 2, the communication passage communicates with the second space portion in which the rod of the actuator is disposed through the communication opening of the actuator housing. The mechanism that suppresses the increase in internal pressure and the mechanism that suppresses the increase in internal pressure in the space in the sensor housing can be made the same.

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
図１（ａ）、（ｂ）は、本発明のセンサー構造の説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面図である。
センサー構造１１は、位置検出センサーで、検出部１２と、検出部１２を固定している固定充填材１３と、固定充填材１３を入れているセンサーハウジング１４と、センサーハウジング１４のシート部１５に取付けられている第１シール材１６と、を備える。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
1A and 1B are explanatory views of a sensor structure of the present invention, in which FIG. 1A is a plan view and FIG. 1B is a cross-sectional view taken along line bb in FIG.
The sensor structure 11 is a position detection sensor, and includes a detection unit 12, a fixed filler 13 that fixes the detection unit 12, a sensor housing 14 that contains the fixed filler 13, and a seat portion 15 of the sensor housing 14. And a first seal member 16 attached thereto.

検出部１２は、既存の構成であり、検出範囲２１内に対象物２２が入ると、対象物検出情報を導線（図に示していない）を介して出力する。具体的な仕様は任意である。
固定充填材１３は、樹脂であり、特性は適宜選択してよい。 The detection unit 12 has an existing configuration. When the target 22 enters the detection range 21, the detection unit 12 outputs target detection information via a lead (not shown). Specific specifications are arbitrary.
The fixed filler 13 is a resin, and the characteristics may be appropriately selected.

センサーハウジング１４は、検出部１２が固定される本体部２４が矩形の箱状に形成され、本体部２４に連通路２５が形成され、本体部２４の一端２６の外方にアクチュエータ３１（図２参照）に取付けられるフランジ部３２が形成され、シート部１５にシート溝３３が形成され、シート溝３３に第１シール材１６が嵌め込まれ、本体部２４の他端３４に第２シール材３６を嵌合させて、蓋３７が取付けられ、蓋３７と検出部１２との間、具体的には、検出部１２を包み込んでいる固定充填材１３との間に空間部４１が形成されている。   In the sensor housing 14, a main body 24 to which the detection unit 12 is fixed is formed in a rectangular box shape, a communication path 25 is formed in the main body 24, and an actuator 31 (see FIG. 2) outside one end 26 of the main body 24. The flange portion 32 to be attached is formed, the seat groove 33 is formed in the seat portion 15, the first sealing material 16 is fitted into the seat groove 33, and the second sealing material 36 is attached to the other end 34 of the main body portion 24. The lid 37 is attached by fitting, and a space portion 41 is formed between the lid 37 and the detection unit 12, specifically, between the fixed filler 13 enclosing the detection unit 12.

連通路２５は、空間部４１をセンサーハウジング１４の外方、例えば、外気へ連通しているもので、形状は任意である。   The communication path 25 communicates the space 41 with the outside of the sensor housing 14, for example, outside air, and has an arbitrary shape.

図２は、本発明のセンサー構造を採用したアクチュエータの一例を示す図であり、後輪独立操舵装置５１を車両５２の後方から見た状態で左の後輪５３側を示している。
アクチュエータ３１は、例えば、後輪独立操舵装置５１を操舵するための駆動源で、センサー（構造）１１によってストローク量を検出している。 FIG. 2 is a view showing an example of an actuator employing the sensor structure of the present invention, and shows the left rear wheel 53 side when the rear wheel independent steering device 51 is viewed from the rear of the vehicle 52.
The actuator 31 is, for example, a drive source for steering the rear wheel independent steering device 51, and the stroke amount is detected by the sensor (structure) 11.

後輪独立操舵装置５１は、車体５５に上下動可能に連結されたアッパアーム５６およびロアアーム５７と、アッパアーム５６およびロアアーム５７に操舵自在に連結されたナックル５８と、ナックル５８を操舵するアクチュエータ３１と、ナックル５８の上下動を緩衝する懸架ばね付きダンパー６１とを備えた四輪操舵車両用のダブルウイッシュボーン式のリヤサスペンションである。
ナックル５８に後輪５３が回転自在に支持されている。 The rear wheel independent steering device 51 includes an upper arm 56 and a lower arm 57 that are connected to the vehicle body 55 so as to be vertically movable, a knuckle 58 that is steerably connected to the upper arm 56 and the lower arm 57, an actuator 31 that steers the knuckle 58, This is a double wishbone type rear suspension for a four-wheel steering vehicle that includes a damper 61 with a suspension spring that cushions the vertical movement of the knuckle 58.
A rear wheel 53 is rotatably supported by the knuckle 58.

アッパアーム５６は、基端部がゴムブッシュジョイント６３で車体５５に上下動可能に連結されている。
ロアアーム５７は、基端部がゴムブッシュジョイント６４で車体５５に上下動可能に連結されている。
アッパアーム５６の先端部およびロアアーム５７の先端部にボールジョイント６５、６６を介してナックル５８の上部および下部が連結されている。 The upper arm 56 is connected to the vehicle body 55 by a rubber bush joint 63 so that the base end portion can move up and down.
The lower arm 57 is connected to the vehicle body 55 by a rubber bush joint 64 so that the base end portion thereof can move up and down.
The upper and lower portions of the knuckle 58 are connected to the distal end portion of the upper arm 56 and the distal end portion of the lower arm 57 via ball joints 65 and 66.

アクチュエータ３１は、基端部がゴムブッシュジョイント６７を介して車体５５に連結され、先端部がゴムブッシュジョイント６８を介してナックル５８の後部位に連結されている。
懸架ばね付きダンパー６１は、上端部７１が車体５５（具体的には、サスペンションタワーの上壁７２）に締結され、下端部７３がゴムブッシュジョイント７４を介してナックル５８の上部に連結されている。 The actuator 31 has a proximal end portion connected to the vehicle body 55 via a rubber bush joint 67 and a distal end portion connected to a rear portion of the knuckle 58 via a rubber bush joint 68.
The damper 61 with suspension spring has an upper end 71 fastened to the vehicle body 55 (specifically, an upper wall 72 of the suspension tower) and a lower end 73 connected to the upper part of the knuckle 58 via a rubber bush joint 74. .

後輪独立操舵装置５１によれば、アクチュエータ３１を伸長（ストローク）することで、ナックル５８の後部が車幅方向外側に押圧されて後輪５３のトー角をトーイン方向に制御させることができる。
一方、アクチュエータ３１を収縮（ストローク）することで、ナックル５８の後部が車幅方向内側に引っ張られて後輪５３のトー角をトーアウト方向に制御させることができる。
すなわち、アクチュエータ３１は、トー角をコントロールするトーコントロールアクチュエータである。 According to the rear wheel independent steering device 51, by extending (stroke) the actuator 31, the rear part of the knuckle 58 is pressed outward in the vehicle width direction, and the toe angle of the rear wheel 53 can be controlled in the toe-in direction.
On the other hand, by contracting (stroke) the actuator 31, the rear portion of the knuckle 58 is pulled inward in the vehicle width direction, and the toe angle of the rear wheel 53 can be controlled in the toe-out direction.
That is, the actuator 31 is a toe control actuator that controls the toe angle.

よって、通常のステアリングホイール（不図示）の操作による前輪の操舵に加えて、後輪５３のトー角を制御して車両５２の直進安定性能や旋回性能を高めることができる。
後輪５３のトー角は、例えば、車速やステアリングホイールの操舵角に応じて制御される。 Therefore, in addition to steering the front wheels by operating a normal steering wheel (not shown), the toe angle of the rear wheels 53 can be controlled to improve the straight running stability performance and turning performance of the vehicle 52.
The toe angle of the rear wheel 53 is controlled according to the vehicle speed and the steering angle of the steering wheel, for example.

次に、図３に基づいてアクチュエータ３１とセンサー構造１１との関係を具体的に説明する。
図３は、本発明のセンサー構造の取付け状態を示すアクチュエータの断面図である。
アクチュエータ３１は、車体５５（図２参照）側に連結されるゴムブッシュジョイント６７が設けられた第１ハウジング８１と、第１ハウジング８１に複数のボルト８２で一体に設けられた第２ハウジング８３と、第２ハウジング８３にスライド自在に支持された出力ロッド８４とを備えている。
出力ロッド８４は、ナックル５８側に連結されるゴムブッシュジョイント６８が設けられている。 Next, the relationship between the actuator 31 and the sensor structure 11 will be specifically described with reference to FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view of the actuator showing a mounting state of the sensor structure of the present invention.
The actuator 31 includes a first housing 81 provided with a rubber bush joint 67 connected to the vehicle body 55 (see FIG. 2), and a second housing 83 provided integrally with the first housing 81 with a plurality of bolts 82. And an output rod 84 slidably supported by the second housing 83.
The output rod 84 is provided with a rubber bush joint 68 connected to the knuckle 58 side.

第１、第２のハウジング８１、８３は、複数のボルト８２で締結されることで一体に連結され、第１、第２のハウジング８１、８３でアクチュエータハウジング８０が形成されている。
第１ハウジング８１は、内部に電動モータ８６が収納されている。
第２ハウジング８３は、内部に、電動モータ８６に連結された減速機８７と、減速機８７に連結されたカップリング８８と、カップリング８８に連結された送りねじ機構９１とが収納されている。 The first and second housings 81 and 83 are connected together by fastening with a plurality of bolts 82, and an actuator housing 80 is formed by the first and second housings 81 and 83.
The first housing 81 houses an electric motor 86 therein.
The second housing 83 stores therein a speed reducer 87 connected to the electric motor 86, a coupling 88 connected to the speed reducer 87, and a feed screw mechanism 91 connected to the coupling 88. .

電動モータ８６は、カップ状のヨーク９２と、ヨーク９２に締結されたベアリングホルダ９３と、ヨーク９２およびベアリングホルダ９３を締結して、第１ハウジング８１にねじ結合することで電動モータ８６を第１ハウジング８１に取り付けている複数のボルト９４と、を備えている。   The electric motor 86 includes a cup-shaped yoke 92, a bearing holder 93 fastened to the yoke 92, and the yoke 92 and the bearing holder 93 are fastened and screwed to the first housing 81 to make the electric motor 86 the first. And a plurality of bolts 94 attached to the housing 81.

ヨーク９２の内周面に環状のステータ９６が支持され、ステータ９６内にロータ９７が配置されている。
ベアリングホルダ９３は、内面に、コミュテータ９８に摺接するブラシ１０１が支持されている。
ブラシ１０１から延びた導線１０２が、外部に引き出されている。 An annular stator 96 is supported on the inner peripheral surface of the yoke 92, and a rotor 97 is disposed in the stator 96.
The bearing holder 93 has a brush 101 that is in sliding contact with the commutator 98 supported on the inner surface thereof.
A conducting wire 102 extending from the brush 101 is drawn to the outside.

減速機８７は、第１遊星歯車減速機構１０４および第２遊星歯車減速機構１０５が直列に連結されている。
第１、第２の遊星歯車減速機構１０４、１０５を直列に連結することで、電動モータ８６の回転を減速機８７で大きく減速させてカップリング８８に伝えることができる。
カップリング８８に伝えられた回転は、送りねじ機構９１の入力フランジ１０７に伝えられる。 The reduction gear 87 includes a first planetary gear reduction mechanism 104 and a second planetary gear reduction mechanism 105 that are connected in series.
By connecting the first and second planetary gear speed reduction mechanisms 104 and 105 in series, the rotation of the electric motor 86 can be greatly reduced by the speed reducer 87 and transmitted to the coupling 88.
The rotation transmitted to the coupling 88 is transmitted to the input flange 107 of the feed screw mechanism 91.

第２ハウジング８３の軸方向中間部の内周面に第１スライドベアリング１０８が設けられ、第２ハウジング８３の軸方向端部にエンド部材１１１がねじ結合されている。
エンド部材１１１の内周面に第２スライドベアリング１１２が設けられている。
第２ハウジング８３と出力ロッド８４との間をゴム製の防水カバー１１３で封じている。
第１、第２のスライドベアリング１０８、１１２に出力ロッド８４が摺動自在に支持されている。 A first slide bearing 108 is provided on the inner peripheral surface of the intermediate portion in the axial direction of the second housing 83, and an end member 111 is screwed to the axial end portion of the second housing 83.
A second slide bearing 112 is provided on the inner peripheral surface of the end member 111.
A space between the second housing 83 and the output rod 84 is sealed with a rubber waterproof cover 113.
An output rod 84 is slidably supported by the first and second slide bearings 108 and 112.

出力ロッド８４内に送りねじ機構９１が収納されている。
送りねじ機構９１は、入力フランジ１０７に同軸上に設けられた雄ねじ部材１１４と、雄ねじ部材１１４の外周にねじ結合された雌ねじ部材１１５とを備えている。
雄ねじ部材１１４は、一端側（右側）が入力フランジ１０７の中心を貫通してナット１１６で締結されている。
雌ねじ部材１１５は、中空の出力ロッド８４の内周面に嵌合され、他端側（左側）の外周が出力ロッド８４の内周にねじ結合部１１７でねじ結合されている。 A feed screw mechanism 91 is accommodated in the output rod 84.
The feed screw mechanism 91 includes a male screw member 114 provided coaxially with the input flange 107 and a female screw member 115 screwed to the outer periphery of the male screw member 114.
One end side (right side) of the male screw member 114 passes through the center of the input flange 107 and is fastened with a nut 116.
The female screw member 115 is fitted to the inner peripheral surface of the hollow output rod 84, and the outer periphery on the other end side (left side) is screwed to the inner periphery of the output rod 84 by a screw coupling portion 117.

この送りねじ機構９１は、入力フランジ１０７の回転を雄ねじ部材１１４に伝えることで、雌ねじ部材１１５を軸線１２１方向に移動させることができる。
よって、雌ねじ部材１１５と一体に出力ロッド８４を軸線１２１方向に移動させることができる。 The feed screw mechanism 91 can move the female screw member 115 in the direction of the axis 121 by transmitting the rotation of the input flange 107 to the male screw member 114.
Therefore, the output rod 84 can be moved in the direction of the axis 121 together with the female screw member 115.

ここで、アクチュエータ３１には、出力ロッド８４の移動位置（ストローク量）を検出し、検出した移動位置を制御装置（図示せず）にフィードバックする位置検出手段１２３が設けられている。
位置検出手段１２３は、出力ロッド８４の外周にボルト１２４で固定された被検出部１２５と、被検出部１２５を検出するセンサー１１と、を備え、被検出部１２５の位置を磁気的に検出部１２で検出する。 Here, the actuator 31 is provided with position detecting means 123 that detects the movement position (stroke amount) of the output rod 84 and feeds back the detected movement position to a control device (not shown).
The position detection unit 123 includes a detected portion 125 fixed to the outer periphery of the output rod 84 with a bolt 124 and a sensor 11 that detects the detected portion 125, and magnetically detects the position of the detected portion 125. 12 to detect.

被検出部１２５は、一例として、永久磁石が用いられている。
検出部１２は、一例として、コイル等が用いられている。
第２ハウジング８３には開口部１３１が形成されている。開口部１３１を形成することで、出力ロッド８４の移動に伴って被検出部１２５が移動した際に、被検出部１２５が第２ハウジング８３に干渉することを防止できる。 As an example, the detected part 125 uses a permanent magnet.
As an example, the detection unit 12 uses a coil or the like.
An opening 131 is formed in the second housing 83. By forming the opening 131, it is possible to prevent the detected portion 125 from interfering with the second housing 83 when the detected portion 125 moves along with the movement of the output rod 84.

アクチュエータ３１によれば、アクチュエータハウジング８０内に備えた電動モータ８６を回転させ、電動モータ８６の回転を入力フランジ１０７を介して雄ねじ部材１１４に伝えることができる。
雄ねじ部材１１４が回転することで、雌ねじ部材１１５を軸線１２１方向（軸方向）に送り出すことができる。
雌ねじ部材１１５を送り出してアクチュエータ３１を伸縮させることで、後輪５３（図２参照）の舵角を制御することができる。 According to the actuator 31, the electric motor 86 provided in the actuator housing 80 can be rotated, and the rotation of the electric motor 86 can be transmitted to the male screw member 114 via the input flange 107.
By rotating the male screw member 114, the female screw member 115 can be sent in the direction of the axis 121 (axial direction).
The steering angle of the rear wheel 53 (see FIG. 2) can be controlled by feeding the female screw member 115 and extending and contracting the actuator 31.

防水カバー１１３は、アクチュエータハウジング８０内の内圧上昇を抑制する機構であり、内圧が上昇するのに伴い、伸びるものであり、膨張代部１３２を有する。
防水カバー１１３は、一例であり、スクレーパでも可能であり、スクレーパでは、封じている機能並びに、付着物を掻き取る機能を損なわず伸びる膨張代部を設ける。 The waterproof cover 113 is a mechanism that suppresses an increase in internal pressure in the actuator housing 80, extends as the internal pressure increases, and has an expansion margin 132.
The waterproof cover 113 is an example, and a scraper is also possible. The scraper is provided with an expansion margin that extends without impairing the sealing function and the function of scraping off deposits.

このようなアクチュエータ３１に取付けられたセンサー構造１１は、アクチュエータ３１のストローク量Ｓを検出する。
連通路２５は、平面視（図１（ａ）視点）、弓形に形成されているが、弓形以外でもよく、例えば、所定半径の孔でもよく、形態は任意である。
連通路２５は、センサーハウジング１４に直接形成されているが、センサーハウジング１４の外面に管を接合して連通させることも可能である。 The sensor structure 11 attached to the actuator 31 detects the stroke amount S of the actuator 31.
The communication path 25 is formed in an arc shape in a plan view (viewpoint in FIG. 1A), but may be other than an arc shape, for example, a hole with a predetermined radius, and the form is arbitrary.
Although the communication path 25 is formed directly in the sensor housing 14, it is also possible to connect a pipe to the outer surface of the sensor housing 14 for communication.

アクチュエータ３１は、取付け座１３４を有しているが、取付け座１３４の有無は適宜設定されるものである。
つまり、センサー構造１１は、取付けるためにフランジ部３２を形成したが、フランジ部３２以外の部材、例えば、ブラケットやバンドを用いることも可能である。 The actuator 31 has a mounting seat 134, and the presence or absence of the mounting seat 134 is appropriately set.
In other words, the sensor structure 11 is formed with the flange portion 32 for mounting, but a member other than the flange portion 32, for example, a bracket or a band may be used.

次に、本発明のセンサー構造の作用を説明する。
図４は、本発明のセンサー構造の温度対策の機構を説明する図である。なお、図３、図４のセンサー１１の大きさは、図１のセンサー１１より大きいが、検出するものに対応する仕様であり、図１のセンサー１１の構成と同様である。 Next, the operation of the sensor structure of the present invention will be described.
FIG. 4 is a diagram for explaining a temperature countermeasure mechanism of the sensor structure of the present invention. The size of the sensor 11 in FIGS. 3 and 4 is larger than that of the sensor 11 in FIG. 1, but has specifications corresponding to what is detected, and is similar to the configuration of the sensor 11 in FIG.

センサー１１では、センサー内の空間部４１の空気の温度が上昇して空気の圧力が上昇すると、空間部４１の空気は連通路２５を矢印ａ５のように流れて、アクチュエータハウジング８０の第２の空間部１３７に達するので、センサーハウジング１４内の空間部４１の圧力の上昇を抑制することができる。   In the sensor 11, when the temperature of the air in the space 41 in the sensor rises and the pressure of the air rises, the air in the space 41 flows through the communication path 25 as indicated by an arrow a <b> 5, Since the space portion 137 is reached, an increase in the pressure of the space portion 41 in the sensor housing 14 can be suppressed.

その際、アクチュエータハウジング８０では、第２の空間部１３７の圧力が上昇すると、アクチュエータハウジング８０の端を封じている防水カバー１１３が、上昇した圧力によって膨張して矢印ａ６のように伸びるので、アクチュエータハウジング８０の第２の空間部１３７の圧力上昇を抑制することができ、センサーハウジング１４内の空間部４１の圧力の上昇を抑制することができる。   At this time, in the actuator housing 80, when the pressure in the second space 137 increases, the waterproof cover 113 that seals the end of the actuator housing 80 expands and extends as indicated by the arrow a6 due to the increased pressure. An increase in pressure in the second space 137 of the housing 80 can be suppressed, and an increase in pressure in the space 41 in the sensor housing 14 can be suppressed.

このようにセンサー構造１１では、センサーハウジング１４内の空間部４１の圧力の上昇を抑制することができ、温度上昇に伴うセンサーハウジング１４の変形を抑制することができる。   As described above, in the sensor structure 11, it is possible to suppress an increase in pressure in the space 41 in the sensor housing 14, and it is possible to suppress deformation of the sensor housing 14 due to a temperature increase.

センサー構造１１では、アクチュエータハウジング８０で閉じられた第２の空間部１３７に連通しているので、センサー内への雨水や塵埃の浸入を防止することができ、センサーハウジング１４のシール性を確保することができる。   Since the sensor structure 11 communicates with the second space portion 137 closed by the actuator housing 80, it is possible to prevent intrusion of rainwater and dust into the sensor and to secure the sealing performance of the sensor housing 14. be able to.

センサー構造１１では、センサーハウジング１４の底１３８に連通路２５を形成したので、センサーハウジング１４の外に配管したものに比べ、連通路２５の構造は簡単になり、且つ、連通路２５を形成する作業は容易になる。   In the sensor structure 11, since the communication path 25 is formed in the bottom 138 of the sensor housing 14, the structure of the communication path 25 is simplified and the communication path 25 is formed as compared with a pipe that is piped outside the sensor housing 14. Work becomes easy.

本発明のセンサー構造は、センサー内の空間部の圧力が高くなるものに好適である。   The sensor structure of the present invention is suitable for a structure in which the pressure in the space in the sensor is high.

本発明のセンサー構造の説明図である。It is explanatory drawing of the sensor structure of this invention. 本発明のセンサー構造を採用したアクチュエータの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the actuator which employ | adopted the sensor structure of this invention. 本発明のセンサー構造の取付け状態を示すアクチュエータの断面図である。It is sectional drawing of the actuator which shows the attachment state of the sensor structure of this invention. 本発明のセンサー構造の温度対策の機構を説明する図である。It is a figure explaining the mechanism of the temperature countermeasure of the sensor structure of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１１…センサー構造、１２…検出部、１４…センサーハウジング、２５…連通路、３１…アクチュエータ、６１…第２の空間部、８０…アクチュエータハウジング、８４…ロッド（出力ロッド）、１２５…対象物（被検出部）。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Sensor structure, 12 ... Detection part, 14 ... Sensor housing, 25 ... Communication path, 31 ... Actuator, 61 ... 2nd space part, 80 ... Actuator housing, 84 ... Rod (output rod), 125 ... Object ( Detected part).

Claims (2)

対象物を検出する検出部がセンサーハウジング内に空間部を持って配置されているセンサー構造において、
前記空間部を、前記対象物を有するアクチュエータのアクチュエータハウジング内の第２の空間部に連通させた連通路を備えていることを特徴とするセンサー構造。 In the sensor structure in which the detection unit for detecting the object is arranged with a space in the sensor housing,
A sensor structure comprising: a communication path in which the space portion is communicated with a second space portion in an actuator housing of an actuator having the object. 前記連通路は、前記アクチュエータハウジングの連通開口を介して前記アクチュエータのロッドを配置している前記第２の空間部に連通していることを特徴とする請求項１記載のセンサー構造。   The sensor structure according to claim 1, wherein the communication path communicates with the second space where the rod of the actuator is disposed through a communication opening of the actuator housing.
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