JP2009237714A - Work device system - Google Patents

Work device system Download PDF

Info

Publication number
JP2009237714A
JP2009237714A JP2008080601A JP2008080601A JP2009237714A JP 2009237714 A JP2009237714 A JP 2009237714A JP 2008080601 A JP2008080601 A JP 2008080601A JP 2008080601 A JP2008080601 A JP 2008080601A JP 2009237714 A JP2009237714 A JP 2009237714A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
processing machine
work
working
specifications
group
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2008080601A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Keisuke Akimoto
啓助 秋元
Yasuhito Kanai
保人 金井
Hiroyuki Ota
裕順 太田
Takanori Shiobara
隆則 塩原
Satoshi Nishizawa
敏 西沢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2008080601A priority Critical patent/JP2009237714A/en
Publication of JP2009237714A publication Critical patent/JP2009237714A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing

Landscapes

  • General Factory Administration (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work device system allowing continuation of operation as a whole even when all work parts constituting one specification group of a plurality of specification groups stop by some cause. <P>SOLUTION: This work device system (1) has: the plurality of work parts (11-15) each allowing a specification change, and constituting the plurality of specification groups by specifications; and a control part 7 changing a specification (C) of a partial work part (e.g. 14) of the plurality of work parts (e.g. 11, 14, 15) wherein no accident occurs under a prescribed condition when an accident occurs in all the work parts (e.g. 12, 13) inside one specification group (e.g. a specification group B) into the same specification (B) as the work parts (e.g. 12, 13) wherein the accident occurs. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数の作業部と、該作業部を制御する制御部と、を有する作業装置システムに関する。   The present invention relates to a work device system having a plurality of work units and a control unit that controls the work units.

従来では、特許文献１に示す如く、作業装置システムは、複数の作業部と、該作業部を制御する制御部と、を有していた。そして、前記作業部は、機械仕様毎に複数のグループに構成されていた。例えば、仕様Ａグループは第１作業部、仕様Ｂグループは第２作業部および第３作業部、仕様Ｃグループは第４作業部および第５作業部を有するように構成されていたとする。   Conventionally, as shown in Patent Document 1, a work apparatus system has a plurality of work units and a control unit that controls the work units. And the said working part was comprised by the some group for every machine specification. For example, it is assumed that the specification A group has a first working part, the specification B group has a second working part and a third working part, and the specification C group has a fourth working part and a fifth working part.

そして、仕様Ｂグループの第３作業部が何らかの原因で故障して停止した場合、仕様Ｂグループには、故障していない第４作業部がある。従って、第３作業部の作業負荷を第４作業部へ振り分けることによって、第３作業部を除く第１作業部〜第５作業部の全体として稼働を継続することができた。言い換えると、機械の故障や渋滞を回避する手段として同一機能機械グループ内の機械に作業を代行させることができた。
特開２０００−５２２００号公報 When the third working unit of the specification B group fails and stops for some reason, the specification B group has a fourth working unit that is not broken. Therefore, by distributing the work load of the third working unit to the fourth working unit, the operation of the first working unit to the fifth working unit excluding the third working unit can be continued as a whole. In other words, it was possible to delegate the work to machines in the same function machine group as a means of avoiding machine failures and traffic jams.
JP 2000-52200 A

しかしながら、同一機能機械グループの構成変更をすることができなかった。そのため、仕様Ｂグループの残る一台の第２作業部が何らかの原因で故障して停止した場合、第２作業部の作業負荷を他の作業部へ振り分けることができない。従って、第１作業部〜第５作業部の全体として稼働を継続することができない。即ち、全体としての稼働が停止する問題が生じる。   However, the configuration of the same functional machine group could not be changed. For this reason, when the remaining second working unit of the specification B group fails due to some cause and stops, the work load of the second working unit cannot be distributed to other working units. Therefore, the operation cannot be continued as the entire first to fifth working units. That is, there arises a problem that the operation as a whole stops.

本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、複数の仕様グループのうち一の仕様グループを構成する全ての作業部が何らかの原因で停止した場合であっても、全体として稼働を継続することができる作業装置システムを提供することである。   The present invention has been made in view of such a situation, and the problem is that even if all working units constituting one specification group among a plurality of specification groups are stopped for some reason, An object of the present invention is to provide a work device system capable of continuing operation as a whole.

上記課題を達成するため、本発明の第１の態様の作業装置システムは、仕様変更可能であって仕様別に複数の仕様グループを構成する複数の作業部と、一の仕様グループ内の前記作業部全てにおいてアクシデントが発生した際、所定の条件のもとにアクシデントが発生していない前記複数の作業部のうちの一部の作業部の仕様を、アクシデントが発生した前記作業部と同じ仕様に変更する制御部と、を有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, a work device system according to a first aspect of the present invention includes a plurality of work units that can change specifications and configure a plurality of specification groups for each specification, and the work units in one specification group. When an accident occurs in all, the specifications of some of the multiple work units that do not generate an accident under the specified conditions are changed to the same specifications as the work unit where the accident occurred And a control unit.

本発明の第１の態様によれば、前記作業装置システムは、前記制御部を有する。従って、一の仕様グループ内の前記作業部全てにおいてアクシデントが発生した際、所定の条件のもとにアクシデントが発生していない前記複数の作業部のうちの一部の作業部の仕様を、アクシデントが発生した前記作業部と同じ仕様に変更することができる。その結果、前記作業装置システムは、作業を継続することができる。即ち、全体として作業が停滞する虞がない。
また、作業グループ構成データの作成と、作業グループ構成変更の指示とをする前記制御部により作業計画に最適な作業部の構成を維持することができる。 According to the first aspect of the present invention, the work device system includes the control unit. Therefore, when an accident occurs in all the working parts in one specification group, the specifications of some working parts of the plurality of working parts in which no accident has occurred under a predetermined condition are It can be changed to the same specification as that of the working unit in which has occurred. As a result, the work device system can continue work. That is, there is no possibility that the work is stagnated as a whole.
In addition, the control unit that generates work group configuration data and gives an instruction to change the work group configuration can maintain the optimal work unit configuration for the work plan.

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記所定の条件は、使用予定がない作業部がある場合、該作業部の仕様を変更することであることを特徴とする。
本発明の第２の態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、前記所定の条件は、使用予定がない作業部がある場合、該作業部の仕様を変更することである。即ち、仕様を変更しても作業に支障のない作業部の仕様を変更する。従って、作業効率が低下する虞がない。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the predetermined condition is that when there is a working unit that is not scheduled to be used, the specification of the working unit is changed.
According to the second aspect of the present invention, in addition to the same effect as the first aspect, the predetermined condition is to change the specification of the working part when there is a working part that is not scheduled to be used. . That is, the specification of the working unit that does not hinder the work even if the specification is changed is changed. Therefore, there is no possibility that the working efficiency is lowered.

本発明の第３の態様は、第２の態様において、前記所定の条件は、アクシデントが発生していない前記複数の作業部は使用予定がある作業部である場合であって、同じ仕様の前記作業部が複数あるとき、該作業部の一部の仕様を変更することであることを特徴とする。
本発明の第３の態様によれば、第２の態様と同様の作用効果に加え、前記所定の条件は、アクシデントが発生していない前記複数の作業部は使用予定がある作業部である場合であって、同じ仕様の前記作業部が複数あるとき、該作業部の一部の仕様を変更することである。従って、変更前の仕様の前記作業部の作業が停滞する虞がない。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the predetermined condition is that the plurality of working units in which no accident has occurred are working units scheduled to be used, and the same specification When there are a plurality of working units, the specification of a part of the working unit is changed.
According to the third aspect of the present invention, in addition to the same effect as the second aspect, the predetermined condition is that the plurality of working parts in which no accident has occurred are working parts scheduled to be used. Then, when there are a plurality of working parts having the same specification, the specification of a part of the working part is changed. Therefore, there is no possibility that the work of the working part of the specification before the change is stagnant.

本発明の第４の態様は、第３の態様において、前記所定の条件は、アクシデントが発生していない前記複数の作業部はそれぞれ仕様が異なる場合であって、複数の仕様のうち一の仕様の作業部が加工する被加工品の納期が、他の仕様の作業部が加工する被加工品の納期より遅いとき、前記一の仕様を変更することであることを特徴とする。
本発明の第４の態様によれば、第３の態様と同様の作用効果に加え、前記所定の条件は、アクシデントが発生していない前記複数の作業部はそれぞれ仕様が異なる場合であって、複数の仕様のうち一の仕様の作業部が加工する被加工品の納期が、他の仕様の作業部が加工する被加工品の納期より遅いとき、前記一の仕様を変更することである。即ち、前記納期が早い被加工品の作業部の仕様は、維持される。従って、少なくとも仕様が維持された作業部についての納期は遅れる虞がない。その結果、全体として納期が遅れる虞を低減することができる。 According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the predetermined condition is that the plurality of working units in which no accident occurs have different specifications, and one specification among the plurality of specifications. When the delivery date of the workpiece processed by the working section is later than the delivery date of the workpiece processed by the working section of other specifications, the one specification is changed.
According to the fourth aspect of the present invention, in addition to the same effect as the third aspect, the predetermined condition is a case where the specifications of the plurality of working units in which no accident has occurred, When the delivery date of the workpiece processed by the working section of one specification among the plurality of specifications is later than the delivery date of the workpiece processed by the working section of the other specifications, the one specification is changed. In other words, the specifications of the working part of the workpiece to be delivered with a quick delivery date are maintained. Therefore, there is no possibility that the delivery date for at least the working part whose specifications are maintained will be delayed. As a result, it is possible to reduce the possibility of delaying the delivery date as a whole.

本発明の第５の態様は、第４の態様において、前記所定の条件は、アクシデントが発生していない前記それぞれ仕様が異なる作業部が加工する被加工品の納期が同じ場合であって、複数の仕様のうち一の仕様の作業部が加工する被加工品の残工程が、他の仕様の作業部が加工する被加工品の残工程より長いとき、前記一の仕様を変更することであることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect, the predetermined condition is when the delivery time of the work pieces processed by the working parts having different specifications is the same, and no accident occurs, When the remaining process of the work piece processed by the working part of one specification is longer than the remaining process of the work piece processed by the work part of the other specification, the one specification is changed. It is characterized by that.

本発明の第５の態様によれば、第４の態様と同様の作用効果に加え、前記所定の条件は、アクシデントが発生していない前記それぞれ仕様が異なる作業部が加工する被加工品の納期が同じ場合であって、複数の仕様のうち一の仕様の作業部が加工する被加工品の残工程が、他の仕様の作業部が加工する被加工品の残工程より長いとき、前記一の仕様を変更することである。即ち、前記残工程が短い被加工品の作業部の仕様は、維持される。従って、仕様が維持された前記残工程が短い被加工品の作業部は、遅れずに早く次の被加工品に対して作業を開始することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, in addition to the same function and effect as the fourth aspect, the predetermined condition is that a delivery date of a workpiece to be processed by the working parts having different specifications, in which no accident has occurred. If the remaining process of the workpiece processed by the working part of one specification among the plurality of specifications is longer than the remaining process of the workpiece processed by the working part of the other specifications, Is to change the specifications. In other words, the specification of the work part of the workpiece with the short remaining process is maintained. Therefore, the work part of the work piece with the short remaining process whose specifications are maintained can start work on the next work piece without delay.

例えば、被加工品を格納するストッカの格納数に上限がある場合、格納数が上限に達する前に次の被加工品を取りに行って作業を開始することができる。係る場合に有効である。
また、前記残工程が短い被加工品の作業部の作業を先に終了させることにより、前記残工程が短い被加工品の作業部の仕様を、前記残工程が長い被加工品の作業部の仕様に変更し、前記残工程が長い被加工品の作業部の作業を実行させることが可能である。 For example, when there is an upper limit to the number of stockers that store workpieces, the next workpiece can be picked up and the work can be started before the number reaches the upper limit. It is effective in such cases.
In addition, by terminating the work of the work part with the short remaining process first, the specification of the work part of the work with the short remaining process can be changed to the specification of the work part of the work with the long remaining process. It is possible to change to the specification and execute the work of the work part of the workpiece having a long remaining process.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すのは、本発明に係る製造システムにおける設備構成の概略を示す図である。
図１に示す如く、本発明に係る製造システム装置１は、複数の加工機である第１加工機１１〜第５加工機１５と、原料ストッカ４と、工具ストッカ５と、加工モジュールストッカ６と、搬送装置２とを有する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an outline of the equipment configuration in the manufacturing system according to the present invention.
As shown in FIG. 1, the manufacturing system apparatus 1 according to the present invention includes a first processing machine 11 to a fifth processing machine 15, which are a plurality of processing machines, a raw material stocker 4, a tool stocker 5, and a processing module stocker 6. And a conveying device 2.

このうち、第１加工機１１〜第５加工機１５の設備基本仕様は同じであるように設けられている。そして、図１に示す如く、第１加工機１１は、仕様Ａの状態である加工機Ａとして機能する。また、第２加工機１２および第３加工機１３は、仕様Ｂの状態である加工機Ｂとして機能する。またさらに、第４加工機１４および第５加工機１５は、仕様Ｃの状態である加工機Ｃとして機能する。   Among these, the basic equipment specifications of the first processing machine 11 to the fifth processing machine 15 are provided to be the same. And as shown in FIG. 1, the 1st processing machine 11 functions as the processing machine A which is the state of the specification A. As shown in FIG. The second processing machine 12 and the third processing machine 13 function as the processing machine B that is in the state of the specification B. Furthermore, the fourth processing machine 14 and the fifth processing machine 15 function as the processing machine C that is in the state of the specification C.

そして、第１加工機１１〜第５加工機１５は、設備基本仕様が同じであるので後述するように、仕様Ａ〜Ｃ間において仕様を変更することができるように構成されている。   And since the 1st processing machine 11-the 5th processing machine 15 have the same equipment basic specification, it is comprised so that a specification can be changed between specifications A-C so that it may mention later.

また、原料ストッカ４は、原料をストックすることができるように設けられている。
またさらに、工具ストッカ５は、同一および同種の種々の工具をストックすることができるように設けられている。
また、加工モジュールストッカ６は、加工モジュールをストックすることができるように設けられている。 Moreover, the raw material stocker 4 is provided so that the raw material can be stocked.
Furthermore, the tool stocker 5 is provided so that various tools of the same type and the same type can be stocked.
The processing module stocker 6 is provided so that processing modules can be stocked.

またさらに、搬送装置２は、移動可能なパレット３を有する。パレット３は、原料を第１加工機１１〜第５加工機１５へ搬送することができるように設けられている。また、第１加工機１１〜第５加工機１５の一の加工機で加工された工作物を他の加工機へ搬送することができるように構成されている。またさらに、加工モジュールストッカ６から第１加工機１１〜第５加工機１５へ加工モジュールを搬送して加工モジュールを交換することができるように設けられている。   Furthermore, the transport apparatus 2 has a movable pallet 3. The pallet 3 is provided so that the raw material can be conveyed to the first processing machine 11 to the fifth processing machine 15. Moreover, it is comprised so that the workpiece processed with one processing machine of the 1st processing machine 11-the 5th processing machine 15 can be conveyed to another processing machine. Furthermore, it is provided so that the processing module can be exchanged by transporting the processing module from the processing module stocker 6 to the first processing machine 11 to the fifth processing machine 15.

ここで、加工モジュールを交換することによって、第１加工機１１〜第５加工機１５は、仕様Ａ〜Ｃの仕様を変更することができるように構成されている。
また、工具ストッカ５から第１加工機１１〜第５加工機１５へ工具を搬送して工具を交換することができるように設けられている。
尚、工具の交換・装着および加工モジュールの交換は、制御部７（図２参照）によって自動で行われるように構成されている。 Here, the first processing machine 11 to the fifth processing machine 15 are configured to be able to change the specifications of the specifications A to C by exchanging the processing modules.
Moreover, it is provided so that a tool can be conveyed from the tool stocker 5 to the 1st processing machine 11-the 5th processing machine 15, and a tool can be replaced | exchanged.
The tool replacement / mounting and the processing module replacement are automatically performed by the control unit 7 (see FIG. 2).

図２に示すのは、本発明に係る製造システムにおけるフロー工程図である。
図２に示す如く、本発明に係る製造システム装置１は、第１加工機１１〜第５加工機１５を制御する制御部７を有している。
また、制御部７は、工程設計システム８と、加工機グループ構成データ作成部９と、加工機グループ構成変更指示部１０とを有する。 FIG. 2 is a flow process diagram in the manufacturing system according to the present invention.
As shown in FIG. 2, the manufacturing system apparatus 1 according to the present invention includes a control unit 7 that controls the first processing machine 11 to the fifth processing machine 15.
Further, the control unit 7 includes a process design system 8, a processing machine group configuration data creation unit 9, and a processing machine group configuration change instruction unit 10.

このうち、工程設計システム８は、第１加工機１１〜第５加工機１５の仕様Ａ〜Ｃにおける加工プログラム、工程順、部品納期、製造進捗、工具の寿命、工具の在庫、原料の在庫、加工モジュールの運用、設備の仕様、搬送装置２の運用、製造スケジュール等を加工計画に基づいて管理することができるように構成されている。   Among these, the process design system 8 is a processing program in the specifications A to C of the first processing machine 11 to the fifth processing machine 15, process order, parts delivery date, manufacturing progress, tool life, tool stock, raw material stock, The operation of the processing module, the specification of the facility, the operation of the transfer device 2, the manufacturing schedule, and the like can be managed based on the processing plan.

また、加工機グループ構成データ作成部９は、加工計画から今後要求される加工機の仕様を基に、最適な加工機グループ構成を立案することができるように設けられている。即ち、加工機グループ構成の再編成を立案するように設けられている。   Further, the processing machine group configuration data creation unit 9 is provided so that an optimal processing machine group configuration can be devised based on the specifications of the processing machine that will be required in the future from the processing plan. That is, it is provided to plan the reorganization of the processing machine group configuration.

ここで、「加工機グループ構成」とは、第１加工機１１〜第５加工機１５のそれぞれの仕様を仕様Ａ〜仕様Ｃのいずれかに変更して、同じ仕様の加工機毎にグループ化した構成をいう。
またさらに、加工機グループ構成変更指示部１０は、加工機グループ構成データ作成部９が立案した加工機グループ構成データに基づいて、第１加工機１１〜第５加工機１５の仕様を変更する指示をするように設けられている。 Here, the “processing machine group configuration” means that each specification of the first processing machine 11 to the fifth processing machine 15 is changed to one of the specification A to the specification C and is grouped for each processing machine having the same specification. Refers to the configuration.
Furthermore, the processing machine group configuration change instruction unit 10 is an instruction to change the specifications of the first processing machine 11 to the fifth processing machine 15 based on the processing machine group configuration data planned by the processing machine group configuration data creation unit 9. It is provided to do.

即ち、加工機グループ構成の再編成を指示するように設けられている。
具体的には、加工機グループ構成変更指示部１０が搬送装置２に指示する。そして、指示された搬送装置２は、前述したように加工モジュールを第１加工機１１〜第５加工機１５へ搬送、交換する。その結果、第１加工機１１〜第５加工機１５のそれぞれの仕様を変更することができる。 That is, it is provided to instruct reorganization of the processing machine group configuration.
Specifically, the processing machine group configuration change instruction unit 10 instructs the transfer device 2. Then, the instructed transport device 2 transports and replaces the processing module to the first processing machine 11 to the fifth processing machine 15 as described above. As a result, the specifications of the first processing machine 11 to the fifth processing machine 15 can be changed.

続いて、加工機グループ構成データ作成部９および加工機グループ構成変更指示部１０の作用について説明する。
先ず、加工計画によって、前述したように第１加工機１１〜第５加工機１５について加工機グループ構成が実行される。具体的には、第１加工機１１が仕様Ａ、第２加工機１２および第３加工機１３が仕様Ｂ、第４加工機１４および第５加工機１５が仕様Ｃにグループ構成される。そして、加工計画に基づいて、第１加工機１１〜第５加工機１５が加工を実行する。 Next, the operation of the processing machine group configuration data creation unit 9 and the processing machine group configuration change instruction unit 10 will be described.
First, as described above, the processing machine group configuration is executed for the first processing machine 11 to the fifth processing machine 15 according to the processing plan. Specifically, the first processing machine 11 is grouped into specification A, the second processing machine 12 and the third processing machine 13 are grouped into specification B, and the fourth processing machine 14 and the fifth processing machine 15 are grouped into specification C. And based on a processing plan, the 1st processing machine 11-the 5th processing machine 15 perform processing.

ところが、何らかの原因によって、仕様Ｂの第３加工機１３が故障して停止したとする。このとき、第３加工機１３から制御部７へ第３加工機１３が故障して停止した旨の通知がされる。そして、工程設計システム８へ、故障対応計画再編の指示がされる。これに対して、工程設計システム８は、該指示を実行し、加工プログラムを提供するように設けられている。具体的には、仕様Ｂの第３加工機１３の加工負荷を、同じ仕様Ｂグループに属する第２加工機１２へ振り分けて稼働する加工プログラムを提供する。従って、第３加工機１３を除く第１加工機１１〜第５加工機１５の全体として稼働を継続することができる。即ち、第１加工機１１〜第５加工機１５の全体として稼働が停止する虞がない。   However, it is assumed that the third processing machine 13 of the specification B has failed and stopped due to some cause. At this time, the third processing machine 13 notifies the control unit 7 that the third processing machine 13 has failed and stopped. Then, the process design system 8 is instructed to reorganize the failure response plan. In contrast, the process design system 8 is provided to execute the instruction and provide a machining program. Specifically, a machining program is provided that operates by allocating the machining load of the third processing machine 13 of the specification B to the second processing machines 12 belonging to the same specification B group. Therefore, the operation of the first processing machine 11 to the fifth processing machine 15 excluding the third processing machine 13 can be continued as a whole. That is, there is no possibility that the operation of the first processing machine 11 to the fifth processing machine 15 as a whole stops.

ところが、何らかの原因によって、さらに仕様Ｂの第２加工機１２が故障して停止したとする。このとき、第２加工機１２から制御部７へ第２加工機１２が故障して停止した旨の通知がされる。
ここで、従来技術では、全体としての稼働が停止していたが、本願実施例では、全体としての稼働は停止しないように構成されている。以下、続けて説明する。 However, suppose that for some reason, the second processing machine 12 of the specification B further fails and stops. At this time, the second processing machine 12 notifies the control unit 7 that the second processing machine 12 has failed and stopped.
Here, in the prior art, the operation as a whole has been stopped, but in the present embodiment, the operation as a whole is not stopped. Hereinafter, the description will be continued.

そして、工程設計システム８へ、故障対応計画再編の指示がされる。これに対して、工程設計システム８は、該指示を実行し、加工プログラムを提供するように設けられている。具体的には、所定の条件により、第４加工機１４の仕様を、仕様Ｃから仕様Ｂへ変更し、仕様Ｂの第２加工機１２の加工負荷を、仕様Ｂに変更された第４加工機１４へ振り分ける。
尚、詳しい「所定の条件」については、後述するものとする。 Then, the process design system 8 is instructed to reorganize the failure response plan. In contrast, the process design system 8 is provided to execute the instruction and provide a machining program. Specifically, the specification of the fourth processing machine 14 is changed from the specification C to the specification B under a predetermined condition, and the processing load of the second processing machine 12 of the specification B is changed to the specification B. Sort to machine 14.
Detailed “predetermined conditions” will be described later.

さらに、変更前の仕様Ｃの第４加工機１４の加工負荷を、同じ仕様Ｃグループに属する第５加工機１５へ振り分けて稼働する加工プログラムを提供する。そして、加工機グループ構成データ作成部９は、提供された加工プログラムに基づいて、加工機グループ構成の再編成を立案する。具体的には、仕様Ａグループは第１加工機１１、仕様Ｂグループは第４加工機１４、仕様Ｃグループは第５加工機１５となるように再編成の立案をする。   Furthermore, a machining program is provided that operates by allocating the machining load of the fourth machining machine 14 of the specification C before the change to the fifth machining machine 15 belonging to the same specification C group. Then, the processing machine group configuration data creation unit 9 plans reorganization of the processing machine group configuration based on the provided processing program. Specifically, the reorganization is planned so that the specification A group becomes the first processing machine 11, the specification B group becomes the fourth processing machine 14, and the specification C group becomes the fifth processing machine 15.

そして、加工機グループ構成変更指示部１０は、加工機グループ構成データ作成部９が立案した加工機グループ構成データに基づいて、第４加工機１４の仕様を仕様Ｃから仕様Ｂへ変更する指示をする。指示を受けた搬送装置２は、加工モジュールを変更することによって、第４加工機１４の仕様を仕様Ｃから仕様Ｂへ変更することができる。
その結果、第２加工機１２および第３加工機１３を除く第１加工機１１〜第５加工機１５の全体として稼働を継続することができる。即ち、第１加工機１１〜第５加工機１５の全体として稼働が停止する虞がない。
続いて、「所定の条件」について詳しく説明する。 Then, the processing machine group configuration change instruction unit 10 gives an instruction to change the specification of the fourth processing machine 14 from the specification C to the specification B based on the processing machine group configuration data planned by the processing machine group configuration data creation unit 9. To do. Receiving the instruction, the transfer device 2 can change the specification of the fourth processing machine 14 from the specification C to the specification B by changing the processing module.
As a result, the operation of the first to fifth processing machines 15 to 15 as a whole can be continued except for the second processing machine 12 and the third processing machine 13. That is, there is no possibility that the operation of the first processing machine 11 to the fifth processing machine 15 as a whole stops.
Next, the “predetermined condition” will be described in detail.

図３（Ａ）〜（Ｄ）に示すのは、本発明に係る所定の条件を示す概念図である。
このうち、図３（Ａ）は第１の所定の条件であり、図３（Ｂ）は第２の所定の条件である。また、図３（Ｃ）は第３の所定の条件であり、図３（Ｄ）は第４の所定の条件である。
図３（Ａ）に示す如く、第１の所定の条件は、アクシデントが発生していない加工機の仕様のうち、加工計画上、使用の予定があるか否かを判定し、該否と判定した場合、使用の予定がない加工機の仕様を、優先的にアクシデントが発生した加工機の仕様、即ち、アクシデントで停止した仕様グループの仕様に変更することである。 FIGS. 3A to 3D are conceptual diagrams illustrating predetermined conditions according to the present invention.
Among these, FIG. 3A shows a first predetermined condition, and FIG. 3B shows a second predetermined condition. FIG. 3C shows a third predetermined condition, and FIG. 3D shows a fourth predetermined condition.
As shown in FIG. 3A, the first predetermined condition is to determine whether or not there is a plan to use the machine in the machining plan among the specifications of the machine that does not generate an accident. In this case, the specification of the processing machine that is not scheduled to be used is changed to the specification of the processing machine in which the accident has occurred, that is, the specification of the specification group stopped by the accident.

具体的には、仕様Ｂのグループの全てである第２加工機１２および第３加工機１３が故障して停止した場合、仕様Ｂ以外のグループである仕様Ａグループおよび仕様Ｃグループを加工計画と比較し、使用の予定があるか否かを判定する。
そして、前記否と判定、即ち、仕様Ａグループが加工計画上において使用の予定がないと判定したとき、仕様Ａの第１加工機１１の仕様を、仕様Ａから仕様Ｂへ変更する。
その結果、何の支障もなく、第２加工機１２および第３加工機１３を除く第１加工機１１〜第５加工機１５の全体として稼働を継続することができる。 Specifically, when the second processing machine 12 and the third processing machine 13 that are all in the group of the specification B fail and stop, the specification A group and the specification C group, which are groups other than the specification B, are processed. A comparison is made to determine whether or not there is a plan for use.
When the determination is negative, that is, when it is determined that the specification A group is not scheduled to be used in the processing plan, the specification of the first processing machine 11 of the specification A is changed from the specification A to the specification B.
As a result, the first processing machine 11 to the fifth processing machine 15 excluding the second processing machine 12 and the third processing machine 13 can be continuously operated without any trouble.

図３（Ｂ）に示す如く、第２の所定の条件は、アクシデントが発生していない加工機の全ての仕様が、加工計画上、使用の予定がある場合、同じ仕様グループ内に加工機が複数台あるか否かを判定する。そして、該複数台あると判定したとき、該仕様グループの複数台の一部の仕様を、アクシデントで停止した仕様グループの仕様に変更することである。
具体的には、先ず、前述した第１の所定の条件に該当するか否かを判定する。
仕様Ｂのグループの全てである第２加工機１２および第３加工機１３が故障して停止した場合、仕様Ｂ以外のグループである仕様Ａグループおよび仕様Ｃグループを加工計画と比較し、使用予定があるか否かを判定する。ここでは、仕様Ａグループおよび仕様Ｂグループは使用予定があるので、使用予定があると判定する。即ち、前述した第１の所定の条件では、どの加工機の仕様を変更するか決めることができない。 As shown in FIG. 3B, the second predetermined condition is that if all specifications of a processing machine that does not generate an accident are scheduled to be used in the processing plan, the processing machines are in the same specification group. It is determined whether there are a plurality of units. Then, when it is determined that there are the plurality of units, the specification of a part of the plurality of units in the specification group is changed to the specification of the specification group stopped by the accident.
Specifically, first, it is determined whether or not the first predetermined condition described above is satisfied.
When the 2nd processing machine 12 and the 3rd processing machine 13 which are all the groups of the specification B fail and stop, the specification A group and the specification C group which are groups other than the specification B are compared with the processing plan and are scheduled to be used. It is determined whether or not there is. Here, since the specification A group and the specification B group are scheduled to be used, it is determined that they are scheduled to be used. That is, under the first predetermined condition described above, it cannot be determined which processing machine specifications are to be changed.

そこで、第２の所定の条件として、仕様Ａグループおよび仕様Ｃグループ内に複数の加工機があるか否かを判定する。ここでは、仕様Ａグループは一台、仕様Ｃグループは二台有している。従って、仕様Ｃグループについてグループ内に複数の加工機があると判定する。そして、仕様Ｃグループの第４加工機１４および第５加工機１５の一方である第４加工機１４の仕様を、仕様Ｃから仕様Ｂへ変更する。   Therefore, as the second predetermined condition, it is determined whether or not there are a plurality of processing machines in the specification A group and the specification C group. Here, one specification A group and two specification C groups are provided. Therefore, it is determined that there are a plurality of processing machines in the group for the specification C group. Then, the specification of the fourth processing machine 14 which is one of the fourth processing machine 14 and the fifth processing machine 15 in the specification C group is changed from the specification C to the specification B.

その結果、第２加工機１２および第３加工機１３を除く第１加工機１１〜第５加工機１５の全体として稼働を継続することができる。
尚、同じ仕様グループ内に加工機を複数台有している仕様グループが複数ある場合、加工機の台数が多い方の一部の加工機の仕様を変更してもよい。また、加工負荷の少ない方の一部の加工機の仕様を変更してもよい。 As a result, the operation of the first to fifth processing machines 15 to 15 as a whole can be continued except for the second processing machine 12 and the third processing machine 13.
If there are a plurality of specification groups having a plurality of processing machines in the same specification group, the specifications of some of the processing machines having a larger number of processing machines may be changed. Moreover, you may change the specification of some processing machines with a smaller processing load.

図３（Ｃ）に示す如く、第３の所定の条件は、アクシデントが発生していない加工機の全ての仕様が、加工計画上、使用の予定があり、該全ての仕様グループがそれぞれ加工機一台のみである場合、それぞれの仕様グループの加工機が加工する工作物の納期を比較する。そして、工作物の納期が遅い方の仕様グループの加工機の仕様を、アクシデントで停止した仕様グループの仕様に変更することである。   As shown in FIG. 3C, the third predetermined condition is that all the specifications of the processing machine in which no accident has occurred are scheduled to be used in the processing plan, and all of the specification groups are respectively set to the processing machines. If there is only one machine, compare the delivery date of the workpieces processed by the machines in each specification group. Then, the specification of the processing machine of the specification group with the later delivery date of the workpiece is changed to the specification of the specification group stopped by the accident.

具体的には、先ず、前述した第１の所定の条件および第２の所定の条件に該当するか否かを判定する。
ここで、仕様Ａグループは第１加工機１１、仕様Ｂグループは第２加工機１２および第３加工機１３、仕様Ｃグループは第４加工機１４の構成であるとする。
そして、仕様Ｂグループの全てである第２加工機１２および第３加工機１３が故障して停止した場合、仕様Ｂ以外のグループである仕様Ａグループおよび仕様Ｃグループを加工計画と比較する。 Specifically, first, it is determined whether or not the first predetermined condition and the second predetermined condition described above are satisfied.
Here, it is assumed that the specification A group includes the first processing machine 11, the specification B group includes the second processing machine 12 and the third processing machine 13, and the specification C group includes the fourth processing machine 14.
And when the 2nd processing machine 12 and the 3rd processing machine 13 which are all of the specification B group fail and stop, the specification A group and the specification C group which are groups other than the specification B are compared with a processing plan.

そして、仕様Ａグループおよび仕様Ｃグループが加工計画上において使用予定があるとき、仕様Ａグループおよび仕様Ｃグループ内に複数の加工機があるか否かを判定する。ここでは、それぞれ一台のみ有しているから前記否と判定する。
即ち、前述した第１の所定の条件および第２の所定の条件では、どの加工機の仕様を変更するか決めることができない。 Then, when the specification A group and the specification C group are scheduled to be used in the processing plan, it is determined whether or not there are a plurality of processing machines in the specification A group and the specification C group. Here, since it has only one each, it determines with the said no.
In other words, it is impossible to determine which processing machine specifications are to be changed under the above-described first predetermined condition and second predetermined condition.

そこで、第３の所定の条件として、仕様Ａグループの第１加工機１１の工作物の納期と、仕様Ｃグループの第４加工機１４の工作物の納期とを比較する。ここでは、第４加工機１４の工作物の納期が、第１加工機１１の工作物の納期より遅いとする。従って、第４加工機１４の仕様を、仕様Ｃから仕様Ｂへ変更する。即ち、納期が早い工作物の第１加工機１１の仕様は、維持される。
従って、少なくとも仕様が維持された第１加工機１１についての納期は遅れる虞がない。その結果、全体として納期が遅れる虞を低減することができる。
尚、第１加工機１１の工作物の納期が、第４加工機１４の工作物の納期より遅い場合は、第１加工機１１の仕様を、仕様Ａから仕様Ｂへ変更するのは言うまでもない。 Therefore, as a third predetermined condition, the delivery date of the workpiece of the first processing machine 11 of the specification A group is compared with the delivery date of the workpiece of the fourth processing machine 14 of the specification C group. Here, it is assumed that the delivery date of the workpiece of the fourth processing machine 14 is later than the delivery date of the workpiece of the first processing machine 11. Therefore, the specification of the fourth processing machine 14 is changed from the specification C to the specification B. That is, the specification of the first processing machine 11 of the workpiece with a quick delivery date is maintained.
Therefore, there is no possibility that the delivery date of the first processing machine 11 at least having the specifications maintained will be delayed. As a result, it is possible to reduce the possibility of delaying the delivery date as a whole.
In addition, when the delivery date of the workpiece of the 1st processing machine 11 is later than the delivery date of the workpiece of the 4th processing machine 14, it cannot be overemphasized that the specification of the 1st processing machine 11 is changed from the specification A to the specification B. .

図３（Ｄ）に示す如く、第４の所定の条件は、アクシデントが発生していない加工機の全ての仕様が、加工計画上、使用の予定があり、該全ての仕様グループがそれぞれ加工機一台のみであり、該全ての仕様グループの加工機が加工する工作物の納期が同じである場合、該全ての仕様グループの加工機が加工する工作物の残り加工時間（残工程）の長さを比較する。そして、工作物の残り加工時間（残工程）が長い方の仕様グループの加工機の仕様を、アクシデントで停止した仕様グループの仕様に変更することである。   As shown in FIG. 3D, the fourth predetermined condition is that all the specifications of the processing machine in which no accident has occurred are scheduled to be used in the processing plan, and all the specification groups are respectively set to the processing machines. When there is only one unit and the delivery dates of the workpieces processed by the processing machines of all the specification groups are the same, the remaining processing time (remaining process) of the workpieces processed by the processing machines of all the specification groups Compare Then, the specification of the processing machine of the specification group having the longer remaining machining time (remaining process) of the workpiece is changed to the specification of the specification group stopped by the accident.

具体的には、先ず、前述した第１の所定の条件〜第３の所定の条件に該当するか否かを判定する。
仕様Ｂのグループの全てである第２加工機１２および第３加工機１３が故障して停止した場合、仕様Ｂ以外のグループである仕様Ａグループおよび仕様Ｃグループを加工計画と比較する。 Specifically, first, it is determined whether or not the first predetermined condition to the third predetermined condition described above are satisfied.
When the 2nd processing machine 12 and the 3rd processing machine 13 which are all the groups of the specification B fail and stop, the specification A group and the specification C group which are groups other than the specification B are compared with a processing plan.

そして、仕様Ａグループおよび仕様Ｃグループが加工計画上において使用予定があるとき、仕様Ａグループおよび仕様Ｃグループ内に複数の加工機があるか否かを判定する。ここでは、それぞれ一台のみ有しているから前記否と判定する。
即ち、前述した第１の所定の条件および第２の所定の条件では、どの加工機の仕様を変更するか決めることができない。 Then, when the specification A group and the specification C group are scheduled to be used in the processing plan, it is determined whether or not there are a plurality of processing machines in the specification A group and the specification C group. Here, since it has only one each, it determines with the said no.
In other words, it is impossible to determine which processing machine specifications are to be changed under the above-described first predetermined condition and second predetermined condition.

続いて、仕様Ａグループの第１加工機１１の工作物の納期と、仕様Ｃグループの第４加工機１４の工作物の納期とを比較する。ここでは、第１加工機１１の工作物の納期は、第４加工機１４の工作物の納期と同じであるとする。
即ち、前述した第３の所定の条件では、どの加工機の仕様を変更するか決めることができない。 Then, the delivery date of the workpiece of the 1st processing machine 11 of a specification A group is compared with the delivery date of the workpiece of the 4th processing machine 14 of a specification C group. Here, it is assumed that the delivery date of the workpiece of the first processing machine 11 is the same as the delivery date of the workpiece of the fourth processing machine 14.
In other words, it is impossible to determine which processing machine specification is to be changed under the above-described third predetermined condition.

そこで、第４の所定の条件として、仕様Ａグループの第１加工機１１の工作物の残り加工時間（残工程）の長さと、仕様Ｃグループの第４加工機１４の工作物の残り加工時間（残工程）の長さとを比較する。ここでは、第４加工機１４の工作物の残り加工時間（残工程）の長さが、第１加工機１１の工作物の残り加工時間（残工程）の長さより長いとする。従って、第４加工機１４の仕様を、仕様Ｃから仕様Ｂへ変更する。即ち、残り加工時間（残工程）の長さが短い工作物の第１加工機１１の仕様は、維持される。
その結果、仕様が維持された残り加工時間（残工程）が短い工作物の第１加工機１１は、遅れずに早く次の工作物としての原料に対して作業を開始することができる。 Therefore, as the fourth predetermined condition, the length of the remaining machining time (remaining process) of the workpiece of the first processing machine 11 of the specification A group and the remaining machining time of the workpiece of the fourth processing machine 14 of the specification C group. The length of (remaining process) is compared. Here, it is assumed that the length of the remaining machining time (remaining process) of the workpiece of the fourth processing machine 14 is longer than the length of the remaining machining time (remaining process) of the workpiece of the first processing machine 11. Therefore, the specification of the fourth processing machine 14 is changed from the specification C to the specification B. That is, the specifications of the first processing machine 11 for a workpiece having a short remaining machining time (remaining process) are maintained.
As a result, the first processing machine 11 of a workpiece having a short remaining machining time (remaining process) whose specifications are maintained can start work on the raw material as the next workpiece without delay.

例えば、原料を格納する原料ストッカ４の格納数に上限がある場合、定期的に原料が投入される原料ストッカ４において格納数が上限に達する前に、第１加工機１１が次の原料を取りに行って作業を開始することができる。即ち、生産ラインの流れをスムーズにすることができる。
また、第１加工機１１の仕様は維持されるので、第１加工機１１において、納期が遅れる虞がない。そして、全体として、納期が遅れる虞を低減することができる。 For example, when there is an upper limit in the number of raw material stockers 4 that store raw materials, the first processing machine 11 takes the next raw material before the upper limit is reached in the raw material stocker 4 into which the raw materials are periodically charged. You can go to and start work. That is, the flow of the production line can be made smooth.
Moreover, since the specification of the 1st processing machine 11 is maintained, there is no possibility that a delivery date may be overdue in the 1st processing machine 11. As a whole, it is possible to reduce the possibility that the delivery date will be delayed.

本実施形態の作業装置システムの一例である製造システム装置１は、仕様変更可能であって仕様別に複数の仕様グループを構成する複数の作業部の一例である第１加工機１１〜第５加工機１５と、一の仕様グループ内の加工機全てにおいてアクシデントが発生した際、所定の条件のもとにアクシデントが発生していない第１加工機１１〜第５加工機１５のうちの一部の加工機（例えば第４加工機１４）の仕様を、アクシデントが発生した加工機（例えば第２加工機１２および第３加工機１３）と同じ仕様に変更する制御部７と、を有することを特徴とする。   A manufacturing system device 1 that is an example of a working device system according to the present embodiment is a first processing machine 11 to a fifth processing machine that is an example of a plurality of working units that can change specifications and configure a plurality of specification groups for each specification. 15 and some of the first to fifth processing machines 15 that do not generate an accident under a predetermined condition when an accident occurs in all the processing machines in one specification group. And a control unit 7 that changes the specifications of the machine (for example, the fourth processing machine 14) to the same specifications as the processing machines (for example, the second processing machine 12 and the third processing machine 13) in which the accident occurred. To do.

また、本実施形態において、前記所定の条件は、前述した第１の所定の条件であり、使用予定がない加工機（例えば図３（Ａ）に示す第１加工機１１）がある場合、該加工機（例えば図３（Ａ）に示す第１加工機１１）の仕様を変更することであることを特徴とする。
またさらに、本実施形態において、前記所定の条件は、前述した第２の所定の条件であり、アクシデントが発生していない複数の加工機（例えば図３（Ｂ）に示す第１加工機１１、第４加工機１４および第５加工機１５）は使用予定がある場合であって、同じ仕様の加工機（例えば図３（Ｂ）に示す第４加工機１４および第５加工機１５）が複数あるとき、該加工機（例えば図３（Ｂ）に示す第４加工機１４および第５加工機１５）の一部（例えば図３（Ｂ）に示す第４加工機１４）の仕様を変更することであることを特徴とする。 In the present embodiment, the predetermined condition is the first predetermined condition described above, and when there is a processing machine that is not scheduled to be used (for example, the first processing machine 11 shown in FIG. 3A), It is characterized by changing the specifications of the processing machine (for example, the first processing machine 11 shown in FIG. 3A).
Furthermore, in the present embodiment, the predetermined condition is the second predetermined condition described above, and a plurality of processing machines in which no accident has occurred (for example, the first processing machine 11 shown in FIG. 3B, The fourth processing machine 14 and the fifth processing machine 15) are planned to be used, and there are a plurality of processing machines having the same specifications (for example, the fourth processing machine 14 and the fifth processing machine 15 shown in FIG. 3B). At some point, the specifications of a part of the processing machine (for example, the fourth processing machine 14 and the fifth processing machine 15 shown in FIG. 3B) (for example, the fourth processing machine 14 shown in FIG. 3B) are changed. It is characterized by that.

また、本実施形態において、前記所定の条件は、前述した第３の所定の条件であり、アクシデントが発生していない複数の加工機（例えば図３（Ｃ）の第１加工機１１および第４加工機１４）はそれぞれ仕様が（例えば仕様Ａと仕様Ｃとで）異なる場合であって、複数の仕様（仕様Ａおよび仕様Ｃ）のうち一の仕様（仕様Ｃ）の加工機（例えば図３（Ｃ）に示す第４加工機１４）が加工する被加工品の一例である工作物の納期が、他の仕様（仕様Ａ）の加工機（例えば図３（Ｃ）に示す第１加工機１１）が加工する工作物の納期より遅いとき、前記一の仕様（仕様Ｃ）を変更することであることを特徴とする。   In the present embodiment, the predetermined condition is the above-described third predetermined condition, and a plurality of processing machines in which no accident has occurred (for example, the first processing machine 11 and the fourth processing machine in FIG. 3C). Each of the processing machines 14) has a different specification (for example, between specification A and specification C), and a processing machine (for example, FIG. 3) having one specification (specification C) among a plurality of specifications (specification A and specification C). The processing date of the workpiece which is an example of the workpiece processed by the fourth processing machine 14 shown in FIG. 4C is a processing machine with other specifications (specification A) (for example, the first processing machine shown in FIG. 3C). 11) is characterized in that the one specification (specification C) is changed when it is later than the delivery date of the workpiece to be processed.

またさらに、本実施形態において、前記所定の条件は、前述した第４の所定の条件であり、アクシデントが発生していないそれぞれ仕様が（例えば仕様Ａと仕様Ｃとで）異なる加工機（例えば図３（Ｄ）の第１加工機１１および第４加工機１４）が加工する工作物の納期が同じ場合であって、複数の仕様（仕様Ａおよび仕様Ｃ）のうち一の仕様（仕様Ｃ）の加工機（例えば図３（Ｄ）の第４加工機１４）が加工する工作物の残工程である残り加工時間が、他の仕様（仕様Ａ）の加工機（例えば図３（Ｄ）に示す第１加工機１１）が加工する工作物の残り加工時間より長いとき、前記一の仕様（仕様Ｃ）を変更することであることを特徴とする。   Still further, in the present embodiment, the predetermined condition is the above-described fourth predetermined condition, and the specifications (for example, the specification A and the specification C) in which no accident occurs are different from each other (for example, FIG. 3 (D) 1st processing machine 11 and 4th processing machine 14) are the cases where the delivery date of the workpiece processed is the same, and one specification (specification C) among a plurality of specifications (specification A and specification C) The remaining processing time, which is the remaining process of the workpiece processed by the other processing machine (for example, the fourth processing machine 14 in FIG. 3D), is changed to a processing machine (for example, FIG. 3D) having another specification (specification A). The first specification (specification C) is changed when the first processing machine 11) shown is longer than the remaining processing time of the workpiece to be processed.

尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say.

本発明に係る製造システムにおける設備構成の概略を示す図。The figure which shows the outline of the equipment structure in the manufacturing system which concerns on this invention. 本発明に係る製造システムにおけるフロー工程図。The flow process figure in the manufacturing system which concerns on this invention. （Ａ）〜（Ｄ）は本発明に係る所定の条件を示す概念図。(A)-(D) are the conceptual diagrams which show the predetermined conditions based on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 製造システム装置、２ 搬送装置、３ パレット、４ 原料ストッカ、
５ 工具ストッカ、６ 加工モジュールストッカ、７ 制御部、８ 工程設計システム、
９ 加工機グループ構成データ作成部、１０ 加工機グループ構成変更指示部、
１１ 第１加工機、１２ 第２加工機、１３ 第３加工機、１４ 第４加工機、
１５ 第５加工機 1 Manufacturing system equipment, 2 conveying equipment, 3 pallets, 4 raw material stockers,
5 Tool stocker, 6 Machining module stocker, 7 Control unit, 8 Process design system,
9 processing machine group configuration data creation unit, 10 processing machine group configuration change instruction unit,
11 1st processing machine, 12 2nd processing machine, 13 3rd processing machine, 14 4th processing machine,
15 Fifth processing machine

Claims (5)

仕様変更可能であって仕様別に複数の仕様グループを構成する複数の作業部と、
一の仕様グループ内の前記作業部全てにおいてアクシデントが発生した際、所定の条件のもとにアクシデントが発生していない前記複数の作業部のうちの一部の作業部の仕様を、アクシデントが発生した前記作業部と同じ仕様に変更する制御部と、を有する作業装置システム。 A plurality of working units that can change specifications and constitute a plurality of specification groups for each specification,
When an accident occurs in all the work units in one specification group, an accident occurs in the specifications of some of the multiple work units that do not generate an accident under a predetermined condition. And a control unit that changes the specification to the same specifications as the working unit. 請求項１に記載の作業装置システムにおいて、前記所定の条件は、
使用予定がない作業部がある場合、該作業部の仕様を変更することである作業装置システム。 The work device system according to claim 1, wherein the predetermined condition is:
A working device system that is to change specifications of a working unit when there is a working unit that is not scheduled to be used. 請求項２に記載の作業装置システムにおいて、前記所定の条件は、
アクシデントが発生していない前記複数の作業部は使用予定がある作業部である場合であって、
同じ仕様の前記作業部が複数あるとき、該作業部の一部の仕様を変更することである作業装置システム。 The work device system according to claim 2, wherein the predetermined condition is:
The plurality of working units in which no accident has occurred are working units scheduled to be used,
A working device system for changing a part of specifications of the working unit when there are a plurality of working units having the same specification. 請求項３に記載の作業装置システムにおいて、前記所定の条件は、
アクシデントが発生していない前記複数の作業部はそれぞれ仕様が異なる場合であって、
複数の仕様のうち一の仕様の作業部が加工する被加工品の納期が、他の仕様の作業部が加工する被加工品の納期より遅いとき、前記一の仕様を変更することである作業装置システム。 The work device system according to claim 3, wherein the predetermined condition is:
The plurality of working units in which no accident has occurred have different specifications,
The work of changing the one specification when the delivery date of the workpiece processed by the working section of one specification among the plurality of specifications is later than the delivery date of the workpiece processed by the working section of the other specifications Equipment system. 請求項４に記載の作業装置システムにおいて、前記所定の条件は、
アクシデントが発生していない前記それぞれ仕様が異なる作業部が加工する被加工品の納期が同じ場合であって、
複数の仕様のうち一の仕様の作業部が加工する被加工品の残工程が、他の仕様の作業部が加工する被加工品の残工程より長いとき、前記一の仕様を変更することである作業装置システム。 The work device system according to claim 4, wherein the predetermined condition is:
When the delivery date of the workpiece to be processed by the working parts having different specifications is not the same,
When the remaining process of the work piece processed by the working part of one specification among the plurality of specifications is longer than the remaining process of the work piece processed by the work part of the other specification, the one specification is changed. A work equipment system.
JP2008080601A 2008-03-26 2008-03-26 Work device system Pending JP2009237714A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008080601A JP2009237714A (en) 2008-03-26 2008-03-26 Work device system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008080601A JP2009237714A (en) 2008-03-26 2008-03-26 Work device system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009237714A true JP2009237714A (en) 2009-10-15

Family

ID=41251613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008080601A Pending JP2009237714A (en) 2008-03-26 2008-03-26 Work device system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2009237714A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015145574A1 (en) * 2014-03-25 2015-10-01 富士機械製造株式会社 Machining machine line
JP2017102554A (en) * 2015-11-30 2017-06-08 ファナック株式会社 Cell control device for predicting failure of manufacturing machine and production system
JP2018169747A (en) * 2017-03-29 2018-11-01 ファナック株式会社 Management system
JP2020060902A (en) * 2018-10-09 2020-04-16 ファナック株式会社 Machine tool grouping apparatus and its grouping method

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015145574A1 (en) * 2014-03-25 2015-10-01 富士機械製造株式会社 Machining machine line
JPWO2015145574A1 (en) * 2014-03-25 2017-04-13 富士機械製造株式会社 Processing machine line
JP2017102554A (en) * 2015-11-30 2017-06-08 ファナック株式会社 Cell control device for predicting failure of manufacturing machine and production system
CN106814715A (en) * 2015-11-30 2017-06-09 发那科株式会社 The unit control apparatus and production system of prediction manufacture mechanical breakdown
US10274931B2 (en) 2015-11-30 2019-04-30 Fanuc Corporation Cell control apparatus which predicts failure of manufacturing machines and production system
JP2018169747A (en) * 2017-03-29 2018-11-01 ファナック株式会社 Management system
US10671057B2 (en) 2017-03-29 2020-06-02 Fanuc Corporation Management system
JP2020060902A (en) * 2018-10-09 2020-04-16 ファナック株式会社 Machine tool grouping apparatus and its grouping method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7347765B2 (en) Honing installation with several work stations
US7617017B2 (en) System and method for resource reallocation based on ambient condition data
RU2576461C2 (en) Method of controlling timed production conveyor
CN111906799B (en) Reconfigurable robotic manufacturing unit
JP2009237714A (en) Work device system
JP7351964B2 (en) Component mounting system
CN110989513A (en) Central tool magazine control system applied to intelligent processing production line
US9370849B2 (en) Flexible manufacturing system
JP2012218093A (en) Robot system
CN103826797A (en) Machine tool
JP2007334664A (en) Process controller, process control method, and computer program
JP5243973B2 (en) Component mounting board production method and component mounting board production system
JP2012086352A (en) Machine tool machining method and machine tool machining system by special tool
JP6684982B2 (en) Component mounting system and component mounting method
JP6372177B2 (en) Transport system
JP2009237713A (en) Production system
JPH11188579A (en) Matrix type production equipment
JP2020080435A (en) Manufacturing method of mounting board and component mounting method in component mounting system
Yonemoto et al. Reactive scheduling based on adaptive manipulator operations in a job shop configuration with two machines
KR20090059731A (en) Pallet feeding unit for cnc and method thereof
Özbayrak et al. How successfully does JIT handle machine breakdowns in an automated manufacturing system?
KR101760733B1 (en) Loading and unloading apparatus for lathe
JPH05138510A (en) Production line system
JP2004059199A (en) Workpiece grouping and stacking system
Stecke et al. Flexible automation