JP2009236518A - Terminal device, direction designation method, and computer program - Google Patents

Terminal device, direction designation method, and computer program Download PDF

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JP2009236518A JP2008079704A JP2008079704A JP2009236518A JP 2009236518 A JP2009236518 A JP 2009236518A JP 2008079704 A JP2008079704 A JP 2008079704A JP 2008079704 A JP2008079704 A JP 2008079704A JP 2009236518 A JP2009236518 A JP 2009236518A
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Kenichi Ishii
健一 石井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a user to recognize a present traveling direction on a route to a destination without viewing a display. <P>SOLUTION: Aterminal device includes: a map information storage part for storing map information; a present position acquisition part for acquiring a present position; a destination input part for receiving input of the destination; a position information control part for detecting a route from a present position to the destination based on the map information, and acquiring present traveling direction information based on the route and the present position; a heat generation part having a plurality of heat generation devices; and a heat generation part control part for allowing a heat generation device corresponding to the traveling direction to generate heat based on the traveling direction information. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、端末装置、方向指示方法、及びコンピュータプログラムに関する。   The present invention relates to a terminal device, a direction instruction method, and a computer program.

従来、ＧＰＳ（Global Positioning System）ナビゲーション機能を有する端末装置が提案されている。このような端末装置は、操作者による目的地の入力を受け付け、目的地までの道のりを案内する。この案内は、端末装置に設けられたディスプレイ等の出力装置に画像として表示されることが一般的であった（特許文献１参照）。
特開２００７−２７１４５０号公報 Conventionally, a terminal device having a GPS (Global Positioning System) navigation function has been proposed. Such a terminal device receives an input of a destination by an operator and guides the way to the destination. The guidance is generally displayed as an image on an output device such as a display provided in the terminal device (see Patent Document 1).
JP 2007-271450 A

しかしながら、車の運転を行いながら端末装置に設けられたディスプレイを目視することは困難であった。特に、人ごみなどの混雑した状況では、通行人などに車が接触するおそれもあり、端末装置のディスプレイを目視することは危険を伴うことがあった。また、歩行者においても、このように端末装置のディスプレイを目視しながら歩行することには危険を伴うことがあった。
上記事情に鑑み、本発明は使用者がディスプレイを目視することなく目的地までの道のりにおける現在の進行方向を認識することを可能とする装置、方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的としている。 However, it is difficult to view the display provided on the terminal device while driving the car. In particular, in a crowded situation such as a crowd, there is a risk that a vehicle may come into contact with a passerby, and it may be dangerous to look at the display of the terminal device. Further, even for pedestrians, it may be dangerous to walk while viewing the display of the terminal device.
In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an apparatus, a method, and a computer program that enable a user to recognize the current traveling direction on the way to a destination without viewing the display.

本発明の第一の態様は、端末装置であって、地図情報を記憶する地図情報記憶部と、現在位置を取得する現在位置取得部と、目的地の入力を受け付ける目的地入力部と、地図情報に基づき、現在位置から目的地までの経路を検出し、経路と現在位置とに基づき現在の進行方向情報を取得する位置情報制御部と、複数の発熱装置を有する発熱部と、進行方向情報に基づき、進行方向に応じた発熱装置を発熱させる発熱部制御部と、を備える。
本発明の第一の態様によれば、発熱部制御部が進行方向に応じた発熱装置を発熱させるため、この発熱の位置に従ってユーザはディスプレイ等を目視することなく進行方向を認識することが可能となる。 1st aspect of this invention is a terminal device, Comprising: The map information storage part which memorize | stores map information, The present position acquisition part which acquires a present position, The destination input part which receives the input of a destination, A map Based on the information, a position information control unit that detects a route from the current position to the destination and acquires current traveling direction information based on the route and the current position, a heat generating unit having a plurality of heat generating devices, and traveling direction information And a heat generating unit controller that generates heat from the heat generating device according to the traveling direction.
According to the first aspect of the present invention, the heat generating unit controller generates heat in the heat generating device in accordance with the traveling direction, so that the user can recognize the traveling direction without looking at the display or the like according to the position of the heat generation. It becomes.

本発明の第一の態様において、発熱装置は、ペルチェ素子を用いて構成され、その吸熱面は端末装置の内方に、その発熱面は端末装置の外方に、それぞれ向けて配置されても良い。
このように構成された本発明の第一の態様によれば、発熱装置は、端末装置の基板などが収められている内方から吸熱を行い、端末装置の外方へと発熱を行う。そのため、発熱装置による発熱によって端末装置に備えられた基板などのハードウェアに対して与えられる影響を抑止することが可能となる。 In the first aspect of the present invention, the heat generating device is configured by using a Peltier element, and the heat absorption surface is disposed inward of the terminal device, and the heat generating surface is disposed outward of the terminal device. good.
According to the first aspect of the present invention configured as described above, the heat generating device absorbs heat from the inside where the substrate of the terminal device or the like is housed, and generates heat toward the outside of the terminal device. Therefore, it is possible to suppress the influence exerted on the hardware such as the board provided in the terminal device by the heat generated by the heat generating device.

本発明の第一の態様は、進行方向情報更新要求の入力を受け付ける要求入力部をさらに備え、現在位置取得部、位置情報制御部、及び発熱部制御部は、進行方向情報更新要求が入力されると動作するように構成されても良い。
このように構成された本発明の第一の態様によれば、ユーザは、進行方向情報更新要求を入力することにより、所望のタイミングで発熱による進行方向の指示を受けることが可能となる。 The first aspect of the present invention further includes a request input unit that receives an input of a travel direction information update request, and the current position acquisition unit, the position information control unit, and the heat generation unit control unit receive the travel direction information update request. Then, it may be configured to operate.
According to the first aspect of the present invention configured as described above, the user can receive an instruction of the traveling direction due to heat generation at a desired timing by inputting the traveling direction information update request.

本発明は、コンピュータを、上述した端末装置として動作させるためのコンピュータプログラムとして特定されても良い。また、本発明は、上述した端末装置が行う方向指示方法として特定されても良い。   The present invention may be specified as a computer program for causing a computer to operate as the terminal device described above. Further, the present invention may be specified as a direction instruction method performed by the terminal device described above.

本発明により、使用者は、ディスプレイを目視することなく目的地までの道のりにおける現在の進行方向を認識することが可能となる。   According to the present invention, the user can recognize the current traveling direction on the way to the destination without viewing the display.

端末装置１は、バスによって接続されたＣＰＵや記憶装置や入出力装置を備え、記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することによって動作する。端末装置１は、例えば携帯電話装置、ＰＤＡ（Personal Data Assistance）、等の携帯型コンピュータを用いて構成される。図１は、端末装置１の機能構成を示す概略ブロック図である。端末装置１は、画面表示部１１、入力部１２、制御部１３、記憶部１４、発熱部１５、ＧＰＳアンテナ部１６を備える。また、制御部１３は、ＧＰＳ情報受信部１３１、位置情報制御部１３２、発熱部制御部１３３を含む。また、記憶部１４は、現在位置情報記憶部１４１、進行方向情報記憶部１４２、地図情報記憶部１４３を含む。なお、制御部１３の一部又は全部は、ＣＰＵがプログラムを実行することによってではなく、専用のハードウェアを用いて実現されても良い。   The terminal device 1 includes a CPU, a storage device, and an input / output device connected by a bus, and operates when the CPU executes a program stored in the storage device. The terminal device 1 is configured using a portable computer such as a mobile phone device or a PDA (Personal Data Assistance). FIG. 1 is a schematic block diagram illustrating a functional configuration of the terminal device 1. The terminal device 1 includes a screen display unit 11, an input unit 12, a control unit 13, a storage unit 14, a heat generation unit 15, and a GPS antenna unit 16. The control unit 13 includes a GPS information receiving unit 131, a position information control unit 132, and a heat generation unit control unit 133. The storage unit 14 includes a current position information storage unit 141, a traveling direction information storage unit 142, and a map information storage unit 143. Note that a part or all of the control unit 13 may be realized by using dedicated hardware, not by the CPU executing the program.

画面表示部１１は、画像表示装置及びその制御を行う機能部を用いて構成される。画像表示装置とは、画像や文字の表示を行う装置であり、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等である。画面表示部１１は、制御部１３からの指示に従って、画像や文字を画像表示装置上に表示する。   The screen display unit 11 is configured using an image display device and a functional unit that controls the image display device. An image display device is a device that displays images and characters, and is, for example, a liquid crystal display, an organic EL display, or the like. The screen display unit 11 displays images and characters on the image display device in accordance with instructions from the control unit 13.

入力部１２は、ユーザがこれを操作することにより、端末装置１に対してデータや命令を入力するための機能部である。入力部１２は、ユーザによる目的位置情報（目的地の位置を示す情報）の入力を受け付ける。また、入力部１２は、ユーザによる進行方向情報更新要求の入力を受け付ける。   The input unit 12 is a functional unit for inputting data and commands to the terminal device 1 by a user operating it. The input unit 12 receives input of destination position information (information indicating the position of the destination) by the user. In addition, the input unit 12 receives an input of a travel direction information update request from the user.

ＧＰＳ情報受信部１３１は、ＧＰＳアンテナ部１６を介してＧＰＳ衛星から受信される信号に基づいて現在位置情報を取得する。現在位置情報とは、端末装置１が現在位置する場所の座標である。ＧＰＳ情報受信部１３１は、現在位置情報を現在位置情報記憶部１４１へ書き込む。   The GPS information receiving unit 131 acquires current position information based on a signal received from a GPS satellite via the GPS antenna unit 16. The current position information is the coordinates of the place where the terminal device 1 is currently located. The GPS information receiving unit 131 writes the current position information in the current position information storage unit 141.

位置情報制御部１３２は、入力部１２を介して入力された目的位置情報と、現在位置情報記憶部１４１に記憶されている現在位置情報とを比較することによって、目的地の位置と現在位置とが一致するか否か判断する。
また、位置情報制御部１３２は、入力部１２を介して入力された目的位置情報と、現在位置情報記憶部１４１に記憶されている現在位置情報と、地図情報記憶部１４３に記憶されている地図情報と、に基づいて進行ルート（経路）を検出する。そして、位置情報制御部１３２は、検出された進行ルートと現在位置情報とに基づき、ユーザの進行方向情報を取得する。 The position information control unit 132 compares the target position information input via the input unit 12 with the current position information stored in the current position information storage unit 141, thereby determining the destination position and the current position. It is judged whether or not.
The position information control unit 132 also includes target position information input via the input unit 12, current position information stored in the current position information storage unit 141, and a map stored in the map information storage unit 143. Based on the information, a traveling route (path) is detected. Then, the position information control unit 132 acquires the user's traveling direction information based on the detected traveling route and the current position information.

位置情報制御部１３２は、具体的には、例えば以下のようにして進行方向情報を取得する。まず、位置情報制御部１３２は、現在位置情報及び目的位置情報に基づき、現在の位置及び目的地の位置が地図情報上のいずれの位置であるか判断する。位置情報制御部１３２は、地図情報に基づき、現在位置を始点ノード、目的位置を終点ノードとする経路探索を実行し、現在位置から目的位置までの進行ルートを取得する。この経路探索処理には、ダイクストラ法やエースター探索法など、公知のどのようなアルゴリズムが適用されても良い。   Specifically, the position information control unit 132 acquires the traveling direction information as follows, for example. First, the position information control unit 132 determines which position on the map information the current position and the destination position are based on the current position information and the target position information. Based on the map information, the position information control unit 132 performs a route search using the current position as a start node and the target position as an end node, and acquires a travel route from the current position to the target position. Any known algorithm such as Dijkstra method or Aster search method may be applied to the route search processing.

位置情報制御部１３２は、進行ルートと現在位置とを比較することにより、次に進行方向が変わる位置（以下、「進行方向変化位置」という。）を取得する。進行方向変化位置とは、左折や右折やＵターンが必要となる位置である。位置情報制御部１３２は、現在位置と進行方向変化位置との距離を算出し、この距離が閾値（例えば、５０ｍ、１００ｍ、２００ｍなど）以上である場合には、進行方向情報として直進を取得する。また、この距離が閾値未満である場合には、進行方向情報として、進行方向変化位置において変化する進行方向の値を取得する。例えば、現在位置から右折が必要となる進行方向変化位置までの距離が閾値未満である場合には、位置情報制御部１３２は、進行方向情報として右折の値を取得する。位置情報制御部１３２は、取得した進行方向情報を進行方向記憶部１４２に書き込む。   The position information control unit 132 obtains a position where the traveling direction changes next (hereinafter referred to as “traveling direction change position”) by comparing the traveling route and the current position. The traveling direction change position is a position where a left turn, a right turn, or a U-turn is required. The position information control unit 132 calculates the distance between the current position and the traveling direction change position, and if this distance is equal to or greater than a threshold value (for example, 50 m, 100 m, 200 m, etc.), acquires straight travel as the traveling direction information. . If this distance is less than the threshold value, the value of the traveling direction that changes at the traveling direction change position is acquired as the traveling direction information. For example, when the distance from the current position to the travel direction change position that requires a right turn is less than the threshold, the position information control unit 132 acquires a right turn value as the travel direction information. The position information control unit 132 writes the acquired traveling direction information in the traveling direction storage unit 142.

発熱部制御部１３３は、進行方向情報記憶部１４２から進行方向情報を取得する。発熱部制御部１３３は、取得した進行方向情報に基づいて、発熱部１５の発熱を制御する。まず、発熱部１５について説明する。発熱部１５は、発熱装置１５１〜１５４を有し、端末装置１の一面の四箇所にそれぞれ配置される。図２は、発熱部１５の設置状態例を示す図である。図２において、端末装置１は折りたたみ型の携帯電話装置である。この場合、ボタンが配置されている側（ディスプレイが配置されていない側）の背面部分に、発熱装置１５１〜１５４は配置される。発熱装置１５１は上方に、発熱装置１５２は左方に、発熱装置１５３は右方に、発熱装置１５４は下方に、それぞれ配置される。   The heat generating unit control unit 133 acquires the traveling direction information from the traveling direction information storage unit 142. The heat generating unit control unit 133 controls the heat generation of the heat generating unit 15 based on the acquired traveling direction information. First, the heat generating part 15 will be described. The heat generating unit 15 includes heat generating devices 151 to 154 and is disposed at four locations on one surface of the terminal device 1, respectively. FIG. 2 is a diagram illustrating an installation state example of the heat generating unit 15. In FIG. 2, the terminal device 1 is a foldable mobile phone device. In this case, the heat generating devices 151 to 154 are arranged on the back portion on the side where the buttons are arranged (the side where the display is not arranged). The heat generating device 151 is disposed on the upper side, the heat generating device 152 is disposed on the left side, the heat generating device 153 is disposed on the right side, and the heat generating device 154 is disposed on the lower side.

発熱部制御部１３３は、進行方向情報記憶部１４２から取得された進行方向情報に基づいて、進行方向に合致する発熱装置１５１〜１５４を選択し発熱させる。発熱部制御部１３３は、進行方向情報が直進である場合には、発熱装置１５１を発熱させる。発熱部制御部１３３は、進行方向情報が左折である場合には、発熱装置１５２を発熱させる。発熱部制御部１３３は、進行方向情報が右折である場合には、発熱装置１５３を発熱させる。発熱部制御部１３３は、進行方向情報が後方（戻る方向）である場合には、発熱装置１５４を発熱させる。   Based on the traveling direction information acquired from the traveling direction information storage unit 142, the heat generating unit control unit 133 selects and generates heat from the heating devices 151 to 154 that match the traveling direction. The heat generating unit control unit 133 causes the heat generating device 151 to generate heat when the traveling direction information is straight. The heating unit control unit 133 causes the heating device 152 to generate heat when the traveling direction information is a left turn. The heating unit control unit 133 causes the heating device 153 to generate heat when the traveling direction information is a right turn. The heat generating unit control unit 133 causes the heat generating device 154 to generate heat when the traveling direction information is backward (returning direction).

現在位置情報記憶部１４１は、ＧＰＳ情報受信部１３１によって取得された現在位置情報を記憶する。進行方向情報記憶部１４２は、位置情報制御部１３２によって取得された進行方向情報を記憶する。地図情報記憶部１４３は、地図情報（道路や建物などの座標や住所など）を記憶する。なお、地図情報に含まれる座標は、ＧＰＳ情報受信部１３１によって取得される現在位置情報の座標とは、同じ座標軸における値であるか、制御部１３が双方に変換可能な値である。地図情報や現在位置情報における座標は、例えば緯度と経度とによって表される値である。   The current position information storage unit 141 stores the current position information acquired by the GPS information receiving unit 131. The traveling direction information storage unit 142 stores the traveling direction information acquired by the position information control unit 132. The map information storage unit 143 stores map information (such as coordinates and addresses of roads and buildings). The coordinates included in the map information are the values on the same coordinate axis as the coordinates of the current position information acquired by the GPS information receiving unit 131, or values that can be converted into both by the control unit 13. The coordinates in the map information and the current position information are values represented by latitude and longitude, for example.

図３は、端末装置１の動作例を示すフローチャートである。以下、端末装置１の動作例について説明する。まず、入力部１２は目的位置情報の入力を受け付ける（ステップＳ３１）。また、ＧＰＳ情報受信部１３１は、現在位置情報を取得し、取得された現在位置情報を現在位置情報記憶部１４１に書き込む（ステップＳ３２）。次に、位置情報制御部１３２は、目的地の位置と現在位置とが一致するか否か判断する（ステップＳ３３）。   FIG. 3 is a flowchart showing an operation example of the terminal device 1. Hereinafter, an operation example of the terminal device 1 will be described. First, the input unit 12 receives input of target position information (step S31). In addition, the GPS information receiving unit 131 acquires current position information and writes the acquired current position information in the current position information storage unit 141 (step S32). Next, the position information control unit 132 determines whether or not the destination position matches the current position (step S33).

位置情報制御部１３２は、現在位置と目的地の位置とが同一である場合には、目的地に到着したと判断し処理を終了する（ステップＳ３３−現在位置と目的地が同一）。一方、現在位置と目的地の位置とが異なる場合は（ステップＳ３３−現在位置と目的地が異なる）、位置情報制御部１３２は、進行方向情報更新要求の入力があったか否か判断する（ステップＳ３４）。進行方向情報更新要求の入力がなかった場合は（ステップＳ３４−更新要求なし）、位置情報制御部１３２は、発熱を行うことを発熱部制御部１３３に指示する。この指示を受けて、発熱部制御部１３３は、進行方向情報記憶部１４２から進行方向情報を読み出す。そして、発熱部制御部１３３は、読み出された進行方向情報に合致する発熱装置１５１〜１５４のいずれかを発熱させる（ステップＳ３６）。端末装置１は、ステップＳ３６の処理の後、ステップＳ３２以降の処理を繰り返す。   If the current position and the destination position are the same, the position information control unit 132 determines that the destination has arrived and ends the process (step S33—the current position and the destination are the same). On the other hand, when the current position and the destination position are different (step S33—the current position and the destination are different), the position information control unit 132 determines whether or not a traveling direction information update request has been input (step S34). ). When the advancing direction information update request is not input (step S34—no update request), the position information control unit 132 instructs the heat generation unit control unit 133 to generate heat. In response to this instruction, the heat generating unit control unit 133 reads the traveling direction information from the traveling direction information storage unit 142. Then, the heat generating unit control unit 133 causes any of the heat generating devices 151 to 154 that match the read traveling direction information to generate heat (step S36). The terminal device 1 repeats the process after step S32 after the process of step S36.

ステップＳ３４において、進行方向情報更新要求の入力があった場合（ステップＳ３４−更新要求あり）、位置情報制御部１３２は、進行ルートを検出し、進行方向情報を取得する。位置情報制御部１３２は、新たな進行方向情報を進行方向情報記憶部１４２に書き込むことによって、進行方向情報の更新を行う（ステップＳ３５）。そして、位置情報制御部１３２は、発熱を行うことを発熱部制御部１３３に指示する。この指示を受けて、発熱部制御部１３３は、進行方向情報記憶部１４２から新たな進行方向情報を読み出す。そして、発熱部制御部１３３は、読み出された進行方向情報に合致する発熱装置１５１〜１５４のいずれかを発熱させる（ステップＳ３６）。端末装置１は、ステップＳ３６の処理の後、ステップＳ３２以降の処理を繰り返す。   In step S34, when a travel direction information update request is input (step S34—update request is present), the position information control unit 132 detects a travel route and acquires travel direction information. The position information control unit 132 updates the traveling direction information by writing new traveling direction information in the traveling direction information storage unit 142 (step S35). Then, the position information control unit 132 instructs the heat generation unit control unit 133 to generate heat. In response to this instruction, the heat generating unit control unit 133 reads new traveling direction information from the traveling direction information storage unit 142. Then, the heat generating unit control unit 133 causes any of the heat generating devices 151 to 154 that match the read traveling direction information to generate heat (step S36). The terminal device 1 repeats the process after step S32 after the process of step S36.

端末装置１では、進行方向に合致した発熱装置１５１〜１５４が発熱するため、端末装置１のユーザは、ナビゲーションのディスプレイを目視せずとも、発熱した発熱装置１５１〜１５４の位置に基づいて目的地への進行方向を特定することが可能となる。
また、端末装置１では、進行方向情報更新要求が入力される毎に、進行方向情報が更新され、新たな進行方向情報に従った発熱が実行される。そのため、ユーザは、進行方向情報更新要求を入力することにより、所望のタイミングで発熱による進行方向の指示を受けることが可能となる。 In the terminal device 1, since the heat generating devices 151 to 154 that match the traveling direction generate heat, the user of the terminal device 1 does not look at the navigation display, but based on the position of the heat generating devices 151 to 154 that generated heat. It is possible to specify the direction of travel to.
Further, in the terminal device 1, each time a traveling direction information update request is input, the traveling direction information is updated and heat generation according to the new traveling direction information is performed. Therefore, the user can receive a direction of travel direction due to heat generation at a desired timing by inputting a travel direction information update request.

発熱装置１５１〜１５４は、ペルチェ素子（Peltier device）を用いて構成されても良い。ペルチェ素子は、二種類の金属の接合部に電流を流すと一方の金属から他方の金属へ熱が移動するという効果（ペルチェ効果）を利用した板状の素子である。ペルチェ素子は、吸熱面１５０１と発熱面１５０２とを有する。ペルチェ素子は、直流電流を流すことにより、吸熱面１５０１から熱を吸熱し、発熱面１５０２から発熱する。   The heat generating devices 151 to 154 may be configured using Peltier devices. The Peltier element is a plate-like element that utilizes the effect (Peltier effect) that heat is transferred from one metal to the other when an electric current is passed through a joint between two kinds of metals. The Peltier element has a heat absorbing surface 1501 and a heat generating surface 1502. The Peltier element absorbs heat from the heat absorption surface 1501 and generates heat from the heat generation surface 1502 by passing a direct current.

図４は、ペルチェ素子を用いて構成された発熱装置１５１〜１５４の配置例を示す図である。吸熱面１５０１（斜線部）は、端末装置１のＣＰＵやメモリ等が搭載された基板側（装置の内方）に向けて配置される。一方、発熱面１５０２（横線部）は、基板とは反対側、即ち端末装置１のケース背面側（装置の外方）に向けて配置される。発熱部制御部１３３は、発熱をさせるペルチェ素子に対し、所定の方向の電流を流す。この電流によって、ペルチェ素子は、吸熱面１５０１から吸熱し、その熱を発熱面へと移動させ、発熱面から熱を発する。   FIG. 4 is a diagram illustrating an arrangement example of the heat generating devices 151 to 154 configured using Peltier elements. The endothermic surface 1501 (shaded portion) is arranged toward the board side (inward of the device) on which the CPU, memory, and the like of the terminal device 1 are mounted. On the other hand, the heat generating surface 1502 (horizontal line portion) is arranged toward the side opposite to the substrate, that is, toward the case back side of the terminal device 1 (outside the device). The heat generating unit control unit 133 supplies a current in a predetermined direction to the Peltier element that generates heat. With this current, the Peltier element absorbs heat from the heat absorbing surface 1501, moves the heat to the heat generating surface, and generates heat from the heat generating surface.

発熱装置１５１〜１５４にペルチェ素子を用いることにより、発熱部１５による発熱の際に、装置の内方を向いた吸熱面において吸熱が生じる。そして、装置の外方を向いた発熱面において発熱が生じる。そのため、発熱部１５における発熱に伴う端末装置１のハードウェアに対する負荷を抑止することが可能となる。   When Peltier elements are used for the heat generating devices 151 to 154, heat is generated at the heat absorbing surface facing inward of the device when the heat generating unit 15 generates heat. And heat_generation | fever generate | occur | produces in the heat-emitting surface which faced the outward of the apparatus. Therefore, it is possible to suppress a load on the hardware of the terminal device 1 due to heat generation in the heat generating unit 15.

〔変形例〕
端末装置１に対する目的位置情報の入力は、公知のどのような方法を用いて実現されても良い。例えば、目的位置情報の入力は、店の名前の入力、ビルの名前の入力、電話番号の入力、住所の入力、住所や店を示すバーコードの読み取りによる入力などによって行われても良い。それぞれの場合、地図情報記憶部１３３は、上述した地図情報と、店の名前、ビルの名前、電話番号、住所、バーコードとを対応付けて記憶する。そして、位置情報制御部１３２は、地図情報を参照し、入力された値に対応付けられた位置を目的地の位置として取得する。 [Modification]
The input of the target position information to the terminal device 1 may be realized using any known method. For example, the input of the target position information may be performed by inputting a store name, a building name, a telephone number, an address, an input by reading a bar code indicating an address or a store, or the like. In each case, the map information storage unit 133 stores the map information described above in association with the store name, the building name, the telephone number, the address, and the barcode. Then, the position information control unit 132 refers to the map information, and acquires the position associated with the input value as the destination position.

端末装置１の現在位置の取得は、ＧＰＳ情報受信部１３１によるＧＰＳを用いた方法ではなく、他の公知の位置測位方法によって実現されても良い。例えば、ガリレオ（Ｇａｌｉｌｅｏ）や準天頂衛星システムなどのシステムを用いて現在位置が取得されても良い。   The acquisition of the current position of the terminal device 1 may be realized not by a method using GPS by the GPS information receiving unit 131 but by another known position positioning method. For example, the current position may be acquired using a system such as Galileo or a quasi-zenith satellite system.

図５は、端末装置１に対して進行方向情報要求を入力するためのボタン１２１の配置例を示す図である。端末装置１は、進行方向情報要求を入力する為のボタン１２１を、入力部１２として設けられる他のボタンとは異なる位置に有しても良い。例えば、端末装置１が折りたたみ型の携帯電話装置である場合には、その側面にボタン１２１が設けられても良い。図５に示す例では、正面に向かって右側にボタン１２１が設けられるが、ボタン１２１は、左側や下側や上側、若しくはディスプレイが設けられる側の背面などに設けられても良い。   FIG. 5 is a diagram illustrating an arrangement example of the buttons 121 for inputting a traveling direction information request to the terminal device 1. The terminal device 1 may have a button 121 for inputting a traveling direction information request at a position different from other buttons provided as the input unit 12. For example, when the terminal device 1 is a foldable mobile phone device, a button 121 may be provided on the side surface. In the example illustrated in FIG. 5, the button 121 is provided on the right side when facing the front, but the button 121 may be provided on the left side, the lower side, the upper side, or the back side on the side where the display is provided.

発熱部１５は、必ずしも図２に示されるように４つの発熱装置１５１〜１５４を用いて構成される必要は無い。図６は、発熱装置の配置の変形例を示す図である。例えば、発熱部１５は、図６（ａ）に示されるように、左方に設けられた発熱装置１５２、右方に設けられた発熱装置１５３、及び下方に設けられた発熱装置１５４の３枚から構成されても良い。この場合、発熱部制御部１３３は、進行方向情報に基づき、左折の場合は発熱装置１５２を発熱させ、右折の場合は発熱装置１５３を発熱させ、後方である場合は発熱装置１５４を発熱させる。また、発熱部制御部１３３は、進行方向情報が直進の場合は、発熱部１５による発熱を実行しない。このように構成された場合、ユーザは、発熱が無い場合には直進であると判断することが可能となる。この場合、直進の場合には発熱部１５が発熱を行わないため、消費電力を抑えることが可能となる。   The heat generating part 15 does not necessarily need to be configured using the four heat generating devices 151 to 154 as shown in FIG. FIG. 6 is a diagram illustrating a modified example of the arrangement of the heat generating devices. For example, as shown in FIG. 6A, the heat generating unit 15 includes three heat generating devices 152 provided on the left side, a heat generating device 153 provided on the right side, and a heat generating device 154 provided on the lower side. It may be composed of In this case, based on the traveling direction information, the heat generating unit control unit 133 causes the heat generating device 152 to generate heat when turning left, causes the heat generating device 153 to generate heat when turning right, and causes the heat generating device 154 to generate heat when behind. Further, the heat generating unit control unit 133 does not generate heat by the heat generating unit 15 when the traveling direction information is straight. When configured in this way, the user can determine that the vehicle is going straight when there is no heat generation. In this case, when the vehicle travels straight, the heat generating unit 15 does not generate heat, and thus power consumption can be suppressed.

また、例えば、発熱部１５は、図６（ｂ）に示されるように、左方に設けられた発熱装置１５２、及び右方に設けられた発熱装置１５３の２枚から構成されても良い。この場合、発熱部制御部１３３は、進行方向情報に基づき、左折の場合は発熱装置１５２を発熱させ、右折の場合は発熱装置１５３を発熱させる。また、発熱部制御部１３３は、進行方向情報が直進及び後方の場合は、発熱部１５による発熱を実行しない。一般的に進行方向情報として後方が生じる場合は少ないことから、このように構成された場合、ユーザは、発熱が無い場合には直進であると判断することが可能となる。また、後方の場合は、発熱部制御部１３３は、端末装置１に供えられたバイブレータを振動させることによって、ユーザに報知しても良い。この場合、直進及び後方の場合には発熱部１５が発熱を行わないため、消費電力を抑えることが可能となる。   Further, for example, as shown in FIG. 6B, the heat generating unit 15 may be composed of two sheets, a heat generating device 152 provided on the left side and a heat generating device 153 provided on the right side. In this case, based on the traveling direction information, the heating unit control unit 133 causes the heating device 152 to generate heat when turning left, and causes the heating device 153 to generate heat when turning right. Further, the heat generating unit control unit 133 does not generate heat by the heat generating unit 15 when the traveling direction information is straight or backward. In general, there are few cases where the rear direction is generated as the traveling direction information. Therefore, in the case of such a configuration, the user can determine that the vehicle is traveling straight when there is no heat generation. In the case of the rear, the heat generating unit control unit 133 may notify the user by vibrating the vibrator provided to the terminal device 1. In this case, since the heat generating part 15 does not generate heat when traveling straight and backward, power consumption can be suppressed.

上述した実施形態における端末装置１の一部、例えば、制御部１３の機能をコンピュータで実現するようにしても良い。その場合、この情報管理機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時刻の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時刻プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。 You may make it implement | achieve the function of a part of terminal device 1 in embodiment mentioned above, for example, the control part 13, with a computer. In that case, a program for realizing the information management function may be recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium may be read into a computer system and executed. The “computer system” here includes an OS and hardware such as peripheral devices. The “computer-readable recording medium” refers to a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, and a CD-ROM, and a storage device such as a hard disk built in the computer system. Further, the “computer-readable recording medium” dynamically holds a program for a short time, like a communication line when transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. It is also possible to include those that hold a program for a certain time, such as a volatile memory inside a computer system serving as a server or client in that case. The program may be a program for realizing a part of the functions described above, and may be a program capable of realizing the functions described above in combination with a program already recorded in a computer system.
The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes designs and the like that do not depart from the gist of the present invention.

端末装置の機能構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the function structure of a terminal device. 発熱装置の配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of a heat generating apparatus. 端末装置の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of a terminal device. ペルチェ素子を用いた発熱装置の配置の例を示す図である。It is a figure which shows the example of arrangement | positioning of the heat generating apparatus using a Peltier device. 進行方向情報更新要求を入力する為のボタンの配置例を示す図である。It is a figure which shows the example of arrangement | positioning of the button for inputting the advancing direction information update request. 発熱装置の配置の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of arrangement | positioning of a heat generating apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１…端末装置， １１…画面表示部， １２…入力部（目的地入力部，要求入力部）， １３…制御部， １３１…ＧＰＳ情報受信部（現在位置取得部）， １３２…位置情報制御部， １３３…発熱部制御部， １４…記憶部， １４１…現在位置情報記憶部， １４２…進行方向情報記憶部， １４３…地図情報記憶部， １５…発熱部， １６…ＧＰＳアンテナ部， １５１〜１５４…発熱装置， １５０１…ペルチェ素子の吸熱面， １５０２…ペルチェ素子の発熱面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Terminal device, 11 ... Screen display part, 12 ... Input part (destination input part, request | requirement input part), 13 ... Control part, 131 ... GPS information receiving part (current position acquisition part), 132 ... Position information control part 133 ... Heat generating unit control unit, 14 ... Storage unit, 141 ... Current position information storage unit, 142 ... Traveling direction information storage unit, 143 ... Map information storage unit, 15 ... Heat generation unit, 16 ... GPS antenna unit, 151-154 ... Heat generating device, 1501 ... Heat absorbing surface of Peltier element, 1502 ... Heat generating face of Peltier element

Claims (5)

地図情報を記憶する地図情報記憶部と、
現在位置を取得する現在位置取得部と、
目的地の入力を受け付ける目的地入力部と、
前記地図情報に基づき、前記現在位置から前記目的地までの経路を検出し、前記経路と前記現在位置とに基づき現在の進行方向情報を取得する位置情報制御部と、
複数の発熱装置を有する発熱部と、
前記進行方向情報に基づき、進行方向に応じた前記発熱装置を発熱させる発熱部制御部と、
を備える端末装置。 A map information storage unit for storing map information;
A current position acquisition unit for acquiring the current position;
A destination input unit for receiving a destination input;
A position information control unit that detects a route from the current position to the destination based on the map information, and acquires current traveling direction information based on the route and the current position;
A heat generating part having a plurality of heat generating devices;
Based on the traveling direction information, a heating unit controller that generates heat in the heating device according to the traveling direction;
A terminal device comprising: 前記発熱装置は、ペルチェ素子を用いて構成され、その吸熱面は前記端末装置の内方に、その発熱面は前記端末装置の外方に、それぞれ向けて配置される、請求項１に記載の端末装置。   The said heat generating apparatus is comprised using a Peltier element, The heat absorption surface is arrange | positioned inside the said terminal device, and the heat generating surface is arrange | positioned toward the outward of the said terminal device, respectively. Terminal device. 進行方向情報更新要求の入力を受け付ける要求入力部をさらに備え、
前記現在位置取得部、前記位置情報制御部、及び前記発熱部制御部は、前記進行方向情報更新要求が入力されると動作する、
請求項１又は２に記載の端末装置。 A request input unit that receives an input of a direction of travel information update request;
The current position acquisition unit, the position information control unit, and the heat generation unit control unit operate when the traveling direction information update request is input.
The terminal device according to claim 1 or 2. 地図情報を記憶する地図情報記憶装置と、目的地の入力を受け付ける目的地入力部と、複数の発熱装置を有する発熱部と、を備える端末装置が、現在位置を取得するステップと、
前記端末装置が、前記地図情報に基づき、前記現在位置から前記目的地までの経路を検出し、前記経路と前記現在位置とに基づき現在の進行方向情報を取得するステップと、
前記端末装置が、前記進行方向情報に基づき、進行方向に応じた前記発熱装置を発熱させるステップと、
を含む方向指示方法。 A terminal device comprising: a map information storage device for storing map information; a destination input unit for receiving an input of a destination; and a heat generating unit having a plurality of heat generating devices;
The terminal device detects a route from the current position to the destination based on the map information, and acquires current traveling direction information based on the route and the current position;
The terminal device causing the heat generating device to generate heat according to the traveling direction based on the traveling direction information;
Direction indication method including. 地図情報を記憶する地図情報記憶装置と、目的地の入力を受け付ける目的地入力部と、複数の発熱装置を有する発熱部と、を備えるコンピュータに、
現在位置を取得するステップと、
前記地図情報に基づき、前記現在位置から前記目的地までの経路を検出し、前記経路と前記現在位置とに基づき現在の進行方向情報を取得するステップと、
前記進行方向情報に基づき、進行方向に応じた前記発熱装置を発熱させるステップと、
を実行させるためのコンピュータプログラム。 In a computer comprising a map information storage device for storing map information, a destination input unit for receiving an input of a destination, and a heat generating unit having a plurality of heat generating devices,
Obtaining a current position;
Detecting a route from the current position to the destination based on the map information, and obtaining current traveling direction information based on the route and the current position;
Heating the heat generating device in accordance with the traveling direction based on the traveling direction information;
A computer program for running.
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