JP2009236349A - Cooling storage - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cooling storage can perform a proper cooling operation by controlling openings of expansion valves by controllers respectively disposed on the expansion valves while using an existing controller. <P>SOLUTION: In this cooling storage 1 comprising a refrigerant circuit 5 having a plurality of evaporators 9, 11 and the expansion valves 10, 12, the expansion valve controllers 15, 16 controlling the opening of the corresponding expansion valve on the basis of a refrigerant inlet temperature and a refrigerant outlet temperature of each evaporator, are disposed, whether the expansion valve satisfies prescribed abnormality control conditions or not is determined on the basis of the refrigerant inlet temperatures and the refrigerant outlet temperatures of the evaporators 9, 11 and the openings of the expansion valves 10, 12 corresponding thereto, and the opening of the expansion valve is controlled to the expanding direction when the conditions are satisfied. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、蒸発器及び膨張弁を有する冷媒回路を備えた冷却貯蔵庫に関するもの、特に、膨張弁の開度制御に関するものである。   The present invention relates to a cooling storage provided with a refrigerant circuit having an evaporator and an expansion valve, and more particularly to opening degree control of the expansion valve.

従来よりスーパーマーケット等の店舗には、商品を陳列販売する冷蔵或いは冷凍用のオープンショーケースや扉付きのショーケースなどの低温ショーケースや、商品をバックヤードにおいて冷却貯蔵するプレハブ冷却貯蔵庫などが設置されている。係る冷却貯蔵庫に設けられる冷凍サイクルは、例えば、特許文献1に示す如く、圧縮機と、凝縮器と、液電磁弁と、膨張弁と、蒸発器などを冷媒配管にて環状に接続することにより構成されていた。
特開平5−296614号公報
Conventionally, stores such as supermarkets have been installed with low-temperature showcases such as refrigerated or frozen open showcases that display and sell products, and showcases with doors, and prefabricated cooling storages that store products in the backyard. ing. The refrigeration cycle provided in such a cooling storage is, for example, as shown in Patent Document 1, by connecting a compressor, a condenser, a liquid electromagnetic valve, an expansion valve, an evaporator, and the like in a ring shape with a refrigerant pipe. Was composed.
JP-A-5-296614

この場合、蒸発器の入口側には膨張弁が設けられ、蒸発器における冷媒の過熱度を最適値になるように調整していた。この膨張弁は温度式(機械式)が採用されている場合があり、これは蒸発器の出口側の冷媒温度に応じてベローズが弁開度を調整するものであったため、過熱度の調整のみの役割を果たしていた。そのため、全閉することが困難であったため、膨張弁近傍において、冷媒配管を全閉可能とする液電磁弁などが設けられていた。   In this case, an expansion valve is provided on the inlet side of the evaporator, and the superheat degree of the refrigerant in the evaporator is adjusted to an optimum value. This expansion valve may be of the temperature type (mechanical type), and this is because the bellows adjusts the valve opening according to the refrigerant temperature on the outlet side of the evaporator, so only the degree of superheat is adjusted. Played a role. Therefore, since it was difficult to fully close, a liquid electromagnetic valve or the like that can fully close the refrigerant pipe was provided in the vicinity of the expansion valve.

一方で、近年ではステッピングモータなどの駆動装置を用いた電子膨張弁(若しくは、電動膨張弁)が開発されており、係る電子膨張弁によれば弁開度の細かな制御を実現可能と共に、冷媒配管を全閉可能とする。   On the other hand, in recent years, an electronic expansion valve (or an electric expansion valve) using a driving device such as a stepping motor has been developed. According to such an electronic expansion valve, fine control of the valve opening degree can be realized, and Pipes can be fully closed.

そこで、従来の冷却貯蔵庫において採用されていた機械式の膨張弁を電子膨張弁に換装することにより、精度の高い冷却制御を実現することが考えられる。しかし、従来の冷却貯蔵庫における制御装置は、機械式膨張弁が設けられていることを前提としているため、膨張弁の開度制御を行う機能を有していない。   Therefore, it is conceivable to realize highly accurate cooling control by replacing the mechanical expansion valve employed in the conventional cooling storage with an electronic expansion valve. However, since the control device in the conventional cooling storage is based on the premise that a mechanical expansion valve is provided, it does not have a function of controlling the opening degree of the expansion valve.

係る場合には、別途膨張弁の開度制御を行う膨張弁制御手段を備え、既存の制御装置から入力される温調用ON/OFFデータ(サーモ信号)や霜取り信号、非冷信号に基づいて膨張弁を開閉制御すると共に、当該膨張弁の開度を膨張弁制御手段に入力される蒸発器の冷媒入口温度及び冷媒出口温度から算出される過熱度に基づいて制御することとなる。   In such a case, an expansion valve control means for separately controlling the opening degree of the expansion valve is provided, and expansion is performed based on temperature control ON / OFF data (thermo signal), a defrosting signal, and a non-cooling signal input from an existing control device. While controlling the opening and closing of the valve, the opening degree of the expansion valve is controlled based on the degree of superheat calculated from the refrigerant inlet temperature and the refrigerant outlet temperature of the evaporator input to the expansion valve control means.

冷却貯蔵庫において霜取り運転を実行した際、霜取り終了後は蒸発器の温度が上昇しているため、庫内温度の上昇を抑制すべく一定時間冷却器用送風機の運転が遅延される。この場合、既存の制御装置において、霜取り信号が各膨張弁制御装置に入力されなくなると、それぞれの膨張弁制御装置は、冷却運転が開始されたものとして、膨張弁の過熱度制御を実行する。   When the defrosting operation is performed in the cooling storage, the temperature of the evaporator rises after the completion of the defrosting, so that the operation of the fan for the cooler is delayed for a certain period of time in order to suppress the increase in the internal temperature. In this case, in the existing control device, when the defrost signal is not input to each expansion valve control device, each expansion valve control device executes the superheat degree control of the expansion valve on the assumption that the cooling operation is started.

しかし、当該冷却器用送風機が停止された状態で、膨張弁の過熱度制御が実行されると、弁開度が大きくなる可能性があり、係る場合には、蒸発器内に液冷媒が滞留して液バックを招来する問題がある。   However, when the degree of superheat control of the expansion valve is executed in a state where the cooler blower is stopped, the valve opening may increase, and in such a case, liquid refrigerant stays in the evaporator. There is a problem that causes liquid back.

本発明は従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、既存の制御装置を用いつつ、各膨張弁に設けられる制御装置によって膨張弁の開度を制御し、適切な冷却運転を実現することができる冷却貯蔵庫を提供する。   The present invention has been made to solve the conventional technical problems, and while using an existing control device, the opening degree of the expansion valve is controlled by a control device provided in each expansion valve, and an appropriate cooling operation is performed. A cooling storage can be provided.

本発明の冷却貯蔵庫は、蒸発器及び膨張弁を有する冷媒回路を備え、蒸発器と熱交換した冷気を送風機により貯蔵室内に循環して成るものであって、蒸発器の冷媒入口温度及び冷媒出口温度と、所定の過熱度設定値とに基づいて膨張弁の弁開度を制御するコントローラを備え、該コントローラは、蒸発器の霜取終了後における送風機の起動遅延期間中、過熱度設定値を上昇させることを特徴とする。   The cooling storage of the present invention includes a refrigerant circuit having an evaporator and an expansion valve, and circulates cool air exchanged with the evaporator into a storage chamber by a blower, and includes a refrigerant inlet temperature and a refrigerant outlet of the evaporator. A controller for controlling the opening degree of the expansion valve based on the temperature and a predetermined superheat setting value, and the controller sets the superheat setting value during the start delay period of the blower after the defrosting of the evaporator. It is characterized by raising.

本発明によれば、蒸発器及び膨張弁を有する冷媒回路を備え、蒸発器と熱交換した冷気を送風機により貯蔵室内に循環して成る冷却貯蔵庫において、蒸発器の冷媒入口温度及び冷媒出口温度と、所定の過熱度設定値とに基づいて膨張弁の弁開度を制御するコントローラを備え、該コントローラは、蒸発器の霜取終了後における送風機の起動遅延期間中、過熱度設定値を上昇させるので、霜取によって高温とされた蒸発器の冷媒入口温度及び冷媒出口温度と所定の過熱度設定値に基づいてコントローラが膨張弁の弁開度を拡張することなく、霜取終了後の送風機起動遅延期間中は、上昇された過熱度設定値に基づいて膨張弁の開度を絞る方向に制御することができる。   According to the present invention, in a cooling storage unit that includes a refrigerant circuit having an evaporator and an expansion valve, and circulates cold air exchanged with the evaporator into a storage chamber by a blower, the refrigerant inlet temperature and the refrigerant outlet temperature of the evaporator And a controller for controlling the valve opening degree of the expansion valve based on a predetermined superheat degree set value, and the controller increases the superheat degree set value during the start-up delay period of the blower after completion of defrosting of the evaporator. Therefore, the blower starts after defrosting without the controller expanding the valve opening of the expansion valve based on the refrigerant inlet temperature and refrigerant outlet temperature and the predetermined superheat setting value of the evaporator that has been heated to high temperature by defrosting. During the delay period, the opening degree of the expansion valve can be controlled to be reduced based on the raised superheat setting value.

これにより、蒸発器内に液冷媒が滞留して液バックを招来する不都合を未然に回避することが可能となる。   As a result, it is possible to avoid inconvenience that the liquid refrigerant stays in the evaporator and causes liquid back.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳述する。図1は本発明を適用した冷却貯蔵庫1の冷媒回路図、図2は主コントローラC及び各膨張弁コントローラ15、16の概略電気ブロック図である。本実施例の冷却貯蔵庫1は、例えばスーパーマーケットなどの店舗内に据え付けられる冷蔵オープンショーケースであり、ここでは、2台(これに限定されず、複数台)のショーケース2、3が連結して設置されている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a refrigerant circuit diagram of a cooling storage 1 to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a schematic electrical block diagram of a main controller C and expansion valve controllers 15 and 16. The cooling storage 1 of the present embodiment is a refrigerated open showcase installed in a store such as a supermarket, for example. Here, two (but not limited to) a plurality of showcases 2 and 3 are connected. is set up.

当該冷却貯蔵庫1を冷却する冷却装置Rは、店舗外に設置された冷凍機4を備え、この冷凍機4と店舗内に設置されたショーケース2、3との間に渡って冷媒回路5が配管接続されている。   The cooling device R that cools the cooling storage 1 includes a refrigerator 4 installed outside the store, and a refrigerant circuit 5 extends between the refrigerator 4 and the showcases 2 and 3 installed in the store. Piping is connected.

この冷媒回路5は、冷凍機4側に設置された圧縮機7、放熱器としての凝縮器8、ショーケース2内に設定されて貯蔵室2A内を冷却する蒸発器9と、ショーケース3内に設定されて貯蔵室3A内を冷却する蒸発器11と、これら蒸発器9、11内に流入する冷媒量を制御する減圧装置としての電子膨張弁10、12と、図示しないドライヤやアキュムレータ等から構成される。   The refrigerant circuit 5 includes a compressor 7 installed on the refrigerator 4 side, a condenser 8 as a radiator, an evaporator 9 set in the showcase 2 to cool the inside of the storage chamber 2A, and an inside of the showcase 3 From the evaporator 11 for cooling the interior of the storage chamber 3A, the electronic expansion valves 10 and 12 as pressure reducing devices for controlling the amount of refrigerant flowing into the evaporators 9 and 11, and a dryer or accumulator (not shown). Composed.

圧縮機7の吐出側は凝縮器8の入口に接続されており、凝縮器8の出口は、三方弁を介して分岐されており、分岐した一方の配管は、ショーケース2の電子膨張弁10の入口側に接続され、電子膨張弁10の出口は、貯蔵室2A内を冷却する蒸発器9の入口に接続されている。分岐した他方の配管は、ショーケース3の電子膨張弁12の入口側に接続され、電子膨張弁12の出口は、貯蔵室3A内を冷却する蒸発器11の入口に接続されている。そして、蒸発器9、11の出口は合流した後、圧縮機7の吸込側に接続されている。   The discharge side of the compressor 7 is connected to the inlet of the condenser 8, and the outlet of the condenser 8 is branched through a three-way valve, and one branched pipe is connected to the electronic expansion valve 10 of the showcase 2. The outlet of the electronic expansion valve 10 is connected to the inlet of the evaporator 9 that cools the interior of the storage chamber 2A. The other branched pipe is connected to the inlet side of the electronic expansion valve 12 of the showcase 3, and the outlet of the electronic expansion valve 12 is connected to the inlet of the evaporator 11 that cools the interior of the storage chamber 3A. Then, the outlets of the evaporators 9 and 11 merge and are connected to the suction side of the compressor 7.

尚、図中21は、蒸発器9近傍に設けられて蒸発器9と熱交換した冷気をショーケース2の貯蔵室2A内に循環する蒸発器用送風機、22は、蒸発器11の近傍に設けられる蒸発器用送風機である。   In the figure, reference numeral 21 denotes an evaporator blower which is provided in the vicinity of the evaporator 9 and circulates the cold air exchanged heat with the evaporator 9 into the storage chamber 2A of the showcase 2, and 22 is provided in the vicinity of the evaporator 11. It is a blower for evaporators.

上記電子膨張弁10、12はステッピングモータによって弁開度を高精度に調整することができる膨張弁である。各電子膨張弁10、12は、詳細は後述する膨張弁コントローラ15、16により、全閉と全開の間でその弁開度を所定ステップずつ調整可能とされている。   The electronic expansion valves 10 and 12 are expansion valves whose valve opening can be adjusted with high accuracy by a stepping motor. Each of the electronic expansion valves 10 and 12 can be adjusted in predetermined steps by a predetermined step between fully closed and fully opened by expansion valve controllers 15 and 16 described later in detail.

蒸発器10の配管の冷媒入口側には、冷媒入口温度を検出する温度センサ17が設けられていると共に、蒸発器10の配管の冷媒出口側には、冷媒出口温度を検出する温度センサ18が設けられている。同様に、蒸発器12にも冷媒入口温度を検出する温度センサ19と、冷媒出口温度を検出する温度センサ20が設けられている。これら温度センサ19、20は電子膨張弁12を制御する膨張弁コントローラ16に接続されている。   A temperature sensor 17 for detecting the refrigerant inlet temperature is provided on the refrigerant inlet side of the pipe of the evaporator 10, and a temperature sensor 18 for detecting the refrigerant outlet temperature is provided on the refrigerant outlet side of the pipe of the evaporator 10. Is provided. Similarly, the evaporator 12 is also provided with a temperature sensor 19 for detecting the refrigerant inlet temperature and a temperature sensor 20 for detecting the refrigerant outlet temperature. These temperature sensors 19 and 20 are connected to an expansion valve controller 16 that controls the electronic expansion valve 12.

図中Cは、汎用のマイクロコンピュータにより構成された主コントローラである。当該主コントローラCの入力側には、冷却貯蔵庫1を構成する一方のショーケース2の貯蔵室2A内の温度を検出する主温度センサ30及び貯蔵室2A、2Bの設定温度等を入力するコントロールパネル27が接続されており、出力側には、冷却貯蔵庫1の圧縮機7、各凝縮器用送風機21、22が接続されている。また、この主コントローラCには、各膨張弁コントローラ15、16にサーモON/OFFデータ、霜取信号、非冷信号を送信する信号線23、24が接続されている。   In the figure, C is a main controller constituted by a general-purpose microcomputer. On the input side of the main controller C, a control panel for inputting a main temperature sensor 30 for detecting the temperature in the storage chamber 2A of one showcase 2 constituting the cooling storage 1 and the set temperatures of the storage chambers 2A and 2B. 27 is connected, and the compressor 7 of the cooling storage 1 and the condenser fans 21 and 22 are connected to the output side. The main controller C is connected to signal lines 23 and 24 for transmitting thermo ON / OFF data, a defrosting signal, and a non-cooling signal to the expansion valve controllers 15 and 16, respectively.

膨張弁コントローラ15は、汎用のマイクロコンピュータにより構成されており、その入力側には、上記主コントローラCからサーモON/OFFデータ、霜取信号、非冷信号を入力する信号線23と、蒸発器9の冷媒入口温度及び冷媒出口温度を検出する温度センサ17、18と、蒸発器9により冷却される貯蔵室2A内の領域の温度を検出する膨張弁用温度センサ25が接続されている。   The expansion valve controller 15 is constituted by a general-purpose microcomputer, and on its input side, a signal line 23 for inputting thermo ON / OFF data, a defrost signal, and a non-cooling signal from the main controller C, and an evaporator 9 are connected to temperature sensors 17 and 18 for detecting the refrigerant inlet temperature and the refrigerant outlet temperature, and an expansion valve temperature sensor 25 for detecting the temperature of the region in the storage chamber 2A cooled by the evaporator 9.

同様に、膨張弁コントローラ16は、汎用のマイクロコンピュータにより構成されており、その入力側には、上記主コントローラCからサーモON/OFFデータ、霜取信号、非冷信号を入力する信号線24と、蒸発器11の冷媒入口温度及び冷媒出口温度を検出する温度センサ19、20と、蒸発器11により冷却される貯蔵室3A内の領域の温度を検出する膨張弁用温度センサ26が接続されている。   Similarly, the expansion valve controller 16 is constituted by a general-purpose microcomputer, and a signal line 24 for inputting thermo ON / OFF data, a defrosting signal, and a non-cooling signal from the main controller C on the input side thereof. The temperature sensors 19 and 20 for detecting the refrigerant inlet temperature and the refrigerant outlet temperature of the evaporator 11 are connected to the expansion valve temperature sensor 26 for detecting the temperature of the region in the storage chamber 3A cooled by the evaporator 11. Yes.

これら膨張弁コントローラ15及び16は、各温度センサ18、20が検出する冷媒出口温度から温度センサ17、19が検出する冷媒入口温度を差し引くことで蒸発器9又は11における冷媒の過熱度を算出する。   These expansion valve controllers 15 and 16 calculate the degree of superheat of the refrigerant in the evaporator 9 or 11 by subtracting the refrigerant inlet temperature detected by the temperature sensors 17 and 19 from the refrigerant outlet temperature detected by the temperature sensors 18 and 20. .

(通常の冷却制御)
以上の構成により、主コントローラCは、一方の貯蔵室2A内の領域に設けられる主温度センサ30により検出される庫内温度に基づき、コントロールパネル27によって設定された設定温度(例えば5℃等の冷蔵温度)の上に設定された上限温度(ON点)に達した場合に圧縮機7を起動し、当該設定温度(OFF点)まで低下した場合に圧縮機7を停止する。このとき、主コントローラCは、主温度センサ30により検出される庫内温度が上限温度に達した場合、各膨張弁コントローラ15、16にサーモON信号を送信し、検出される庫内温度が設定温度に達した場合、各膨張弁コントローラ15、16にサーモOFF信号を送信する。
(Normal cooling control)
With the above configuration, the main controller C can set the set temperature (for example, 5 ° C. or the like) set by the control panel 27 based on the internal temperature detected by the main temperature sensor 30 provided in the area in the one storage chamber 2A. When the upper limit temperature (ON point) set above the refrigeration temperature is reached, the compressor 7 is started, and when the temperature drops to the set temperature (OFF point), the compressor 7 is stopped. At this time, when the internal temperature detected by the main temperature sensor 30 reaches the upper limit temperature, the main controller C transmits a thermo-ON signal to each of the expansion valve controllers 15 and 16, and the detected internal temperature is set. When the temperature is reached, a thermo OFF signal is transmitted to each of the expansion valve controllers 15 and 16.

圧縮機7が起動されると、圧縮されて高温となった冷媒ガスは凝縮器8で放熱して液化する。主コントローラCから各膨張弁コントローラ15、16にサーモON信号が送信されることで、各膨張弁コントローラ15、16は、電子膨張弁10、12を開く。これによって、凝縮器8を経た液冷媒は、各電子膨張弁10、12で絞られた後、それぞれの蒸発器9、11に流入して蒸発する。このときの吸熱作用で蒸発器9、11は冷却効果を発揮する。   When the compressor 7 is started, the refrigerant gas that has been compressed and becomes high temperature dissipates heat in the condenser 8 and is liquefied. The expansion valve controllers 15 and 16 open the electronic expansion valves 10 and 12 by transmitting the thermo-ON signal from the main controller C to the expansion valve controllers 15 and 16. As a result, the liquid refrigerant that has passed through the condenser 8 is throttled by the electronic expansion valves 10 and 12, and then flows into the evaporators 9 and 11 to evaporate. The evaporators 9 and 11 exhibit a cooling effect by the endothermic action at this time.

蒸発器9、11と熱交換した冷気は、それぞれの蒸発器用送風機21、22によって貯蔵室2A、3A内に循環されるので、冷却貯蔵庫1内(貯蔵室2A、3A内)は、同様の設定温度に冷却維持される。そして、各蒸発器9、11を出た冷媒は再び圧縮機7に吸い込まれて圧縮される。   Since the cold air heat-exchanged with the evaporators 9 and 11 is circulated in the storage chambers 2A and 3A by the respective evaporator fans 21 and 22, the inside of the cooling storage 1 (the storage chambers 2A and 3A) has the same setting. Maintained cooling to temperature. Then, the refrigerant exiting each of the evaporators 9 and 11 is again sucked into the compressor 7 and compressed.

ここで、各膨張弁コントローラ15、16は、主コントローラCから信号線23又は24によって送信される温調用ON/OFFデータ、霜取信号、非冷信号に基づき、各電子膨張弁10、12を全閉か、開放するかを制御する。即ち、主コントローラCから膨張弁コントローラ15、16にサーモOFF信号、霜取信号、非冷信号の何れかが送信された場合、膨張弁コントローラ15、16は、電子膨張弁10、12を全閉とし、冷却を停止する。他方、主コントローラCからサーモON信号が送信された場合、各温度センサ17、18、若しくは19、20が検出する冷媒入口温度と冷媒出口温度から算出された蒸発器9又は11の過熱度が冷凍サイクルに最適な目標値となるように電子膨張弁10、12の弁開度を調整する。   Here, the expansion valve controllers 15 and 16 control the electronic expansion valves 10 and 12 based on the temperature control ON / OFF data, the defrost signal, and the non-cooling signal transmitted from the main controller C through the signal line 23 or 24, respectively. Controls whether it is fully closed or opened. That is, when any one of the thermo OFF signal, the defrost signal, and the non-cool signal is transmitted from the main controller C to the expansion valve controllers 15 and 16, the expansion valve controllers 15 and 16 fully close the electronic expansion valves 10 and 12. And stop cooling. On the other hand, when a thermo-ON signal is transmitted from the main controller C, the superheat degree of the evaporator 9 or 11 calculated from the refrigerant inlet temperature and the refrigerant outlet temperature detected by each temperature sensor 17, 18, or 19, 20 is refrigerated. The valve openings of the electronic expansion valves 10 and 12 are adjusted so that the target value is optimal for the cycle.

この場合、電子膨張弁10、12の弁開度が小さすぎると過熱度は大きくなり、冷媒は蒸発器9、11を出る以前に蒸発しきってしまうため、蒸発器9、11での冷却効果は低下する。一方、電子膨張弁10、12の弁開度が大きすぎれば過熱度はマイナスとなり、蒸発器9、11から未蒸発の冷媒が流出して圧縮機7に吸い込まれる所謂液バック現象が発生するようになる。   In this case, if the opening degree of the electronic expansion valves 10 and 12 is too small, the degree of superheat increases and the refrigerant completely evaporates before leaving the evaporators 9 and 11, so the cooling effect in the evaporators 9 and 11 is descend. On the other hand, if the valve openings of the electronic expansion valves 10 and 12 are too large, the degree of superheat will be negative, and a so-called liquid back phenomenon will occur in which unvaporized refrigerant flows out of the evaporators 9 and 11 and is sucked into the compressor 7. become.

各膨張弁コントローラ15、16は係る問題が発生しないようにそれぞれの電子膨張弁10、12の弁開度を冷凍サイクルの運転上最適な目標値に調整するものであるが、その際の制御方式としてはPID制御が用いられる。このPID制御は、比例制御(目標値との偏差eを無くす方向の制御量を決定)、積分制御(定常的な偏差eを無くす方向の制御量を決定)及び微分制御(偏差eの変化を無くす方向の制御量の決定)による制御量の合算から最終的な電子膨張弁10、12の弁開度の制御量を決定するもので、その際には比例係数KP、積分係数KI及び微分係数KDが必要となる。   Each expansion valve controller 15, 16 adjusts the valve opening of each electronic expansion valve 10, 12 to an optimum target value for the operation of the refrigeration cycle so that such a problem does not occur. PID control is used. This PID control includes proportional control (determining a control amount in a direction that eliminates the deviation e from the target value), integral control (determining a control amount in a direction that eliminates the steady deviation e), and differential control (determining a change in the deviation e. The final control amount of the valve opening of the electronic expansion valves 10 and 12 is determined from the sum of the control amounts by determining the control amount in the direction of elimination, in which case the proportional coefficient KP, the integral coefficient KI, and the differential coefficient KD is required.

各膨張弁コントローラ15、16には、予め実験により決定された少なくとも二種類、即ち、プルダウン時において採用される比例係数KP、積分係数KI及び微分係数KDと、通常の冷却運転(サーモサイクル時)において採用される比例係数KP、積分係数KI及び微分係数KDが書き込まれている。   Each of the expansion valve controllers 15 and 16 has at least two types determined in advance by experiment, that is, a proportional coefficient KP, an integral coefficient KI, and a differential coefficient KD that are adopted at the time of pull-down, and a normal cooling operation (during a thermocycle). The proportional coefficient KP, the integral coefficient KI, and the differential coefficient KD employed in FIG.

そのため、各膨張弁コントローラ15、16は、いずれの比例係数KP、積分係数KI及び微分係数KDを使用するかを当該膨張弁コントローラ15、16のそれぞれに接続されている膨張弁用温度センサ25、26による検出温度に基づいて決定し、これらを切り替えて各膨張弁10、12の弁開度の制御量を決定する。   Therefore, each expansion valve controller 15, 16 indicates which proportional coefficient K P, integral coefficient KI and differential coefficient KD is used, the expansion valve temperature sensor 25 connected to each of the expansion valve controllers 15, 16, 26 is determined based on the detected temperature by 26, and these are switched to determine the control amount of the valve opening of each expansion valve 10, 12.

そして、各膨張弁コントローラ15、16は、各係数を用いてPID制御を実行し、それぞれの電子膨張弁10、12の弁開度を決定して過熱度を目標値に一致させていく。これにより、各電子膨張弁10、12によって、精度の良い過熱度制御を実現できるようになる。   And each expansion valve controller 15 and 16 performs PID control using each coefficient, determines the valve opening degree of each electronic expansion valve 10 and 12, and makes superheat degree correspond with a target value. As a result, the superheat degree control with high accuracy can be realized by the electronic expansion valves 10 and 12.

(第1の冷却不良発生時における制御)
上記冷却制御を実行している際に、各膨張弁コントローラ15、16は、一定時間毎に、異常制御条件を満たしているか否かを判断する。本実施例において、異常制御条件とは、(1)温度センサ17又は19が検出する冷媒入口温度が所定の設定温度、例えば0℃以上であること(2)膨張弁コントローラ15、16によって算出された過熱度が所定の異常値以下、例えば−3.0℃以下であること(3)電子膨張弁10、12の弁開度が予め設定されている下限値であることとする。
(Control when the first cooling failure occurs)
When executing the cooling control, the expansion valve controllers 15 and 16 determine whether or not the abnormal control condition is satisfied at regular time intervals. In this embodiment, the abnormal control condition is (1) that the refrigerant inlet temperature detected by the temperature sensor 17 or 19 is a predetermined set temperature, for example, 0 ° C. or more. (2) Calculated by the expansion valve controllers 15 and 16. Further, the degree of superheat is equal to or less than a predetermined abnormal value, for example, −3.0 ° C. or less. (3) The valve opening degree of the electronic expansion valves 10 and 12 is set to a preset lower limit value.

即ち、冷媒入口温度が所定の設定温度以上であって、電子膨張弁の弁開度が下限値であるにもかかわらず、当該蒸発器における過熱度が所定値以下、即ち、冷媒入口温度よりも冷媒出口温度が下回っている状況である場合には、過熱度が実際よりも低く算出されており、弁開度が絞りすぎている異常状態が発生したものと判断する。   That is, although the refrigerant inlet temperature is equal to or higher than the predetermined set temperature and the valve opening degree of the electronic expansion valve is the lower limit value, the superheat degree in the evaporator is equal to or lower than the predetermined value, that is, lower than the refrigerant inlet temperature. When the refrigerant outlet temperature is lower than the actual value, it is determined that an abnormal state in which the degree of superheat is calculated to be lower than the actual value and the valve opening is too narrow has occurred.

当該異常状態が発生する原因としては、蒸発器9、11が設けられる冷媒配管を伝ってくる他方の蒸発器からの熱等の影響によって、蒸発器の冷媒入口温度を検出する温度センサ17、19や冷媒出口温度を検出する温度センサ18、20が、一時的に実際の冷媒温度よりも低い温度を検出することが考えられる。   As a cause of the occurrence of the abnormal state, temperature sensors 17 and 19 for detecting the refrigerant inlet temperature of the evaporator due to the influence of heat from the other evaporator that is transmitted through the refrigerant pipe in which the evaporators 9 and 11 are provided. It is conceivable that the temperature sensors 18 and 20 that detect the refrigerant outlet temperature temporarily detect a temperature lower than the actual refrigerant temperature.

この場合には、膨張弁コントローラ15、16において、過熱度が実際よりも低く算出され、当該膨張弁コントローラ15、16は、液バックが生じる条件でないにもかかわらず膨張弁10や12の弁開度を絞ってしまう。これにより、係る蒸発器9又は11には、十分な冷媒が供給されなくなり、冷却不良が発生する。   In this case, the expansion valve controllers 15 and 16 calculate the degree of superheat lower than the actual value, and the expansion valve controllers 15 and 16 open the expansion valves 10 and 12 regardless of the conditions for causing the liquid back. I will narrow down the degree. Thereby, sufficient refrigerant | coolant is no longer supplied to the evaporator 9 or 11 concerned, and a cooling failure generate | occur | produces.

本実施例では、上述したように係る異常状態が発生しているか否かを判断し、異常制御条件を満たしているものと判断した膨張弁コントローラ15、16は、当該膨張弁10又は12の弁開度を拡張する方向、例えば、弁開度の所定の上限値まで開放する。   In the present embodiment, the expansion valve controllers 15 and 16 that determine whether or not the abnormal state as described above has occurred and determine that the abnormal control condition is satisfied are the valves of the expansion valve 10 or 12. It opens to the direction which expands an opening, for example, the predetermined | prescribed upper limit of valve opening.

これにより、蒸発器9又は11において見かけ上の液バックが生じていることによる異常状態の発生を電子膨張弁10又は12の弁開度を拡張することで、当該蒸発器9又は11に十分な冷媒を供給することが可能となり、冷却不良を改善することができる。   As a result, the occurrence of an abnormal state due to an apparent liquid back occurring in the evaporator 9 or 11 is sufficient for the evaporator 9 or 11 by expanding the valve opening of the electronic expansion valve 10 or 12. It becomes possible to supply a refrigerant and to improve cooling failure.

従って、各電子膨張弁10、12の弁開度を制御する膨張弁コントローラ15、16によって適切な過熱度制御を実現することができ、円滑な冷却運転を実行することが可能となる。   Accordingly, appropriate superheat control can be realized by the expansion valve controllers 15 and 16 that control the valve openings of the electronic expansion valves 10 and 12, and a smooth cooling operation can be executed.

(第2の冷却不良発生時における制御)
また、本実施例において、各膨張弁コントローラ15、16、特に、主温度センサ30が設けられていない領域(本実施例では貯蔵室3A)を冷却する蒸発器11の膨張弁12の開度制御を行う膨張弁コントローラ16は、上記冷却制御を実行している際に、当該膨張弁コントローラ16に接続されている上記PID制御に用いられていた膨張弁用温度センサ26により検出される貯蔵室3A内の領域の温度と、主コントローラCから送信される温調用ON/OFFデータとを比較する。
(Control when second cooling failure occurs)
Further, in this embodiment, the opening control of the expansion valve 12 of the evaporator 11 that cools the respective expansion valve controllers 15 and 16, particularly, the region where the main temperature sensor 30 is not provided (the storage chamber 3 </ b> A in this embodiment). The expansion valve controller 16 that performs the above operation is the storage chamber 3A detected by the expansion valve temperature sensor 26 used for the PID control connected to the expansion valve controller 16 when the cooling control is executed. The temperature in the inner area is compared with the temperature adjustment ON / OFF data transmitted from the main controller C.

具体的には、膨張弁コントローラ16は、主コントローラCから送信される温調用ON/OFFデータから把握される貯蔵室2A、3A内の冷却状態と、膨張弁用温度センサ26が検出する貯蔵室3A内の領域の冷却状態とを比較する。   Specifically, the expansion valve controller 16 includes a cooling state in the storage chambers 2 </ b> A and 3 </ b> A ascertained from temperature control ON / OFF data transmitted from the main controller C, and a storage chamber detected by the expansion valve temperature sensor 26. The cooling state of the area within 3A is compared.

これら冷却状態が異なる場合、例えば、主コントローラCから膨張弁コントローラ16にOFF信号が送信されており、膨張弁用温度センサ26により検出される温度が前記上限温度(ON点)よりも高い場合には、膨張弁コントローラ16は、電子膨張弁12を全閉せずに、膨張弁用温度センサ26に基づき、上記過熱度制御を実行する。   When these cooling states are different, for example, when an OFF signal is transmitted from the main controller C to the expansion valve controller 16, and the temperature detected by the expansion valve temperature sensor 26 is higher than the upper limit temperature (ON point). The expansion valve controller 16 executes the superheat control based on the expansion valve temperature sensor 26 without fully closing the electronic expansion valve 12.

これにより、主温度センサ30から離間した位置の貯蔵室3A内の領域を冷却する蒸発器11の電子膨張弁12を適切に開閉制御することができ、当該領域の冷却不良を未然に回避することが可能となる。   Thereby, the electronic expansion valve 12 of the evaporator 11 that cools the region in the storage chamber 3A at a position separated from the main temperature sensor 30 can be appropriately controlled to open and close, and the cooling failure in the region can be avoided in advance. Is possible.

同様に、主コントローラCから膨張弁コントローラ16にON信号が送信されており、膨張弁用温度センサ26により検出される温度が前記設定温度(OFF点)よりも低い場合には、膨張弁コントローラ16は、過熱度制御を実行せずに、膨張弁用温度センサ26に基づき、電子膨張弁12を全閉する。   Similarly, when an ON signal is transmitted from the main controller C to the expansion valve controller 16, and the temperature detected by the expansion valve temperature sensor 26 is lower than the set temperature (OFF point), the expansion valve controller 16 Does not execute superheat control, but fully closes the electronic expansion valve 12 based on the expansion valve temperature sensor 26.

これにより、主温度センサ30から離間した位置の貯蔵室3A内の領域を冷却する蒸発器11の電子膨張弁12を適切に開閉制御することができ、当該領域の冷えすぎを未然に回避することが可能となる。   Accordingly, the electronic expansion valve 12 of the evaporator 11 that cools the region in the storage chamber 3A at a position separated from the main temperature sensor 30 can be appropriately controlled to open and close, and the region can be prevented from being overcooled. Is possible.

従って、複数の蒸発器9、11によって冷却される貯蔵室2A、3A内の冷却状態の偏りを抑制し、全体を均一に、且つ、適切に冷却することが可能となる。   Therefore, it is possible to suppress the unevenness of the cooling state in the storage chambers 2A and 3A cooled by the plurality of evaporators 9 and 11, and to cool the whole uniformly and appropriately.

(温度設定値を変更した際の制御)
次に、図3及び図4を参照してコントロールパネル27によって貯蔵室2A及び3A内の設定温度を変更した際の制御について説明する。図3は温度変化に対するタイミングチャート、図4は温度設定値の推定条件を示す図である。
(Control when changing temperature setpoint)
Next, with reference to FIGS. 3 and 4, the control when the set temperature in the storage chambers 2A and 3A is changed by the control panel 27 will be described. FIG. 3 is a timing chart with respect to a temperature change, and FIG. 4 is a diagram showing an estimation condition of a temperature set value.

本実施例の膨張弁コントローラ15、16は、貯蔵室2A、3A内の設定温度を設定する主コントローラCと通信線によって接続されておらず、主コントローラCから送信される温調用ON/OFFデータ、霜取信号及び非冷信号と、各蒸発器の冷媒温度によって電子膨張弁10及び12の弁開度を制御している。そのため、主コントローラCにおいてコントロールパネル27により貯蔵室2A、3A内の設定温度が変更された場合であっても、直接的には、膨張弁コントローラ15、16における膨張弁10、12の弁開度制御に反映されない。   The expansion valve controllers 15 and 16 of this embodiment are not connected to the main controller C that sets the set temperatures in the storage chambers 2A and 3A by communication lines, and temperature control ON / OFF data transmitted from the main controller C The valve opening degree of the electronic expansion valves 10 and 12 is controlled by the defrosting signal and the non-cooling signal and the refrigerant temperature of each evaporator. Therefore, even when the set temperature in the storage chambers 2A and 3A is changed by the control panel 27 in the main controller C, the valve opening degree of the expansion valves 10 and 12 in the expansion valve controllers 15 and 16 is directly determined. Not reflected in control.

しかし、上述したように、PID制御において膨張弁用温度センサ25、26により検出された温度に基づいて用いられる各係数が変更される。この変更も貯蔵室2A、3A内の温度設定値に基づいて行われるため、膨張弁コントローラ15、16でも温度設定値の変更を把握する必要がある。   However, as described above, each coefficient used based on the temperature detected by the expansion valve temperature sensors 25 and 26 in the PID control is changed. Since this change is also made based on the temperature set values in the storage chambers 2A and 3A, the expansion valve controllers 15 and 16 need to grasp the change of the temperature set values.

そこで、本実施例では、以下の如く膨張弁コントローラ15、16にて温度設定値の修正を行う。まず、膨張弁コントローラ15及び16は、主コントローラCから(1)霜取信号と非冷信号が送信されていないこと(2)温調用ON/OFFデータがサーモON信号からサーモOFF信号に変化してから所定の遅延時間dが経過したことを条件として、当該膨張弁コントローラ15又は16に接続されている膨張弁用温度センサ25、26により検出された温度を内蔵されるメモリに記憶する。尚、サーモOFF信号に変化してから所定の遅延時間dが経過したことを条件とすることで、確実に霜取信号及び非冷信号に基づくサーモOFF信号によるものを除外することができる。   Therefore, in this embodiment, the temperature set value is corrected by the expansion valve controllers 15 and 16 as follows. First, the expansion valve controllers 15 and 16 (1) that the defrosting signal and the non-cooling signal are not transmitted from the main controller C. (2) The temperature control ON / OFF data changes from the thermo ON signal to the thermo OFF signal. The temperature detected by the expansion valve temperature sensors 25 and 26 connected to the expansion valve controller 15 or 16 is stored in a built-in memory on the condition that a predetermined delay time d has elapsed. In addition, the thing by the thermo OFF signal based on a defrosting signal and a non-cooling signal can be excluded reliably by making it the conditions that predetermined | prescribed delay time d passed after changing to the thermo OFF signal.

そして、図4に示すように所定のサンプリング周期T(例えば、2時間)毎に、メモリに記憶された膨張弁用温度センサ25、26にて検出された庫内温度を監視して、メモリに格納する。一定時間、例えば上記サンプリング周期Tの整数倍(ここでは、24時間)毎に、メモリに格納されたサンプリング周期T毎の庫内温度の最小値を主コントローラCに設定されている変更後の温度設定値と推定し、膨張弁コントローラ15及び16が自ら保有する温度設定値を当該推定値に修正する。   Then, as shown in FIG. 4, the chamber internal temperature detected by the expansion valve temperature sensors 25 and 26 stored in the memory is monitored every predetermined sampling period T (for example, 2 hours) and stored in the memory. Store. The temperature after change set in the main controller C for a certain time, for example, every integral multiple of the sampling period T (here, 24 hours), the minimum value of the internal temperature for each sampling period T stored in the memory Estimating the set value, the temperature set value held by the expansion valve controllers 15 and 16 is corrected to the estimated value.

このとき、図4に示すように一日の冷却運転では、所謂ナイトセットバック(NSB。夜間等の省エネ運転時)や、所謂デマンドセットバック(DSB。営業時間等における要求に応じた省エネ運転時)、更には、顧客の往来等による外乱の影響(誤差TP2)による温度変化がある。また、主コントローラCに接続される主温度センサ30と膨張弁用温度センサ25、26(特に貯蔵室3Aに設けられる温度センサ26)との取付位置が離間しているため、これらの取付位置による誤差(TP1)が生じる。   At this time, as shown in FIG. 4, in the one day cooling operation, so-called night setback (NSB; energy saving operation such as nighttime) or so-called demand setback (DSB. ) Furthermore, there is a temperature change due to the influence of the disturbance (error TP2) due to customer traffic. In addition, since the attachment positions of the main temperature sensor 30 connected to the main controller C and the expansion valve temperature sensors 25 and 26 (particularly the temperature sensor 26 provided in the storage chamber 3A) are separated from each other, the attachment positions depend on these attachment positions. An error (TP1) occurs.

係るNSBやDSB、外乱誤差(TP2)、取付誤差(TP1)等の影響を除外した上記メモリに格納されたサンプリング周期T毎の庫内温度の最小値を現在の主コントローラCにおける温度設定値であるものと膨張弁コントローラ15及び16において推定するため、膨張弁コントローラ15及び16では、次の式を満たすことを条件として、推定値を得る。
|推定値−現在の設定値|≧|TP1|+|TP2|
The minimum value of the internal temperature for each sampling period T stored in the memory excluding the influence of NSB, DSB, disturbance error (TP2), mounting error (TP1), etc., is the current temperature setting value in the main controller C. Since the expansion valve controllers 15 and 16 estimate that there is something, the expansion valve controllers 15 and 16 obtain an estimated value on condition that the following expression is satisfied.
| Estimated value−Current set value | ≧ | TP1 | + | TP2 |

そして、膨張弁コントローラ15、16は、上述の如く推定値が得られた場合、膨張弁コントローラ15、16は、現在保有している温度設定値を今回得られた推定値に修正する。以後、当該修正された温度設定値によって各電子膨張弁10、12の過熱度制御を実行する。   When the estimated values are obtained as described above, the expansion valve controllers 15 and 16 correct the currently set temperature set value to the estimated value obtained this time. Thereafter, the superheat degree control of the electronic expansion valves 10 and 12 is executed according to the corrected temperature setting value.

これにより、直接、主コントローラCと膨張弁コントローラ15、16とを通信線により接続することなく、庫内の温度状況に応じて電子膨張弁10、12の最適な過熱度制御を実現することが可能となる。   As a result, it is possible to realize optimal superheat degree control of the electronic expansion valves 10 and 12 according to the temperature state in the cabinet without directly connecting the main controller C and the expansion valve controllers 15 and 16 by communication lines. It becomes possible.

特に、本実施例では、推定値を得るためのサンプリング周期T毎に膨張弁用温度センサ25、26により検出されてメモリに格納された庫内温度は、霜取信号及び非冷信号が送信されていない、即ち、サーモサイクルによる冷却運転が行われている際のサーモOFF時の温度であって、NSBやDSB、更には、取付誤差や外乱誤差を除外した温度データに基づいて推定されたものを用いる。   In particular, in this embodiment, a defrosting signal and a non-cooling signal are transmitted as the internal temperature detected by the expansion valve temperature sensors 25 and 26 and stored in the memory at every sampling period T for obtaining an estimated value. In other words, the temperature at the time of the thermo OFF when the cooling operation by the thermo cycle is performed, which is estimated based on the temperature data excluding NSB and DSB, and also mounting error and disturbance error Is used.

これにより、適切に主コントローラCによって制御している設定温度(OFF点)を膨張弁コントローラ15、16のみに接続される膨張弁用温度センサ25、26により検出される温度からより正確に推定することが可能となる。従って、従来の機械式膨張弁を電子膨張弁に換装した場合であっても、既存の主コントローラCを変更することなく、当該電子膨張弁により最適な過熱度制御を実現することが可能となる。   Thereby, the set temperature (OFF point) appropriately controlled by the main controller C is estimated more accurately from the temperatures detected by the expansion valve temperature sensors 25 and 26 connected only to the expansion valve controllers 15 and 16. It becomes possible. Therefore, even when the conventional mechanical expansion valve is replaced with an electronic expansion valve, it is possible to realize optimum superheat degree control by the electronic expansion valve without changing the existing main controller C. .

(霜取終了時の制御)
上述した如き冷却運転が行われると、蒸発器9、11に着霜が成長するため、冷却運転が所定時間経過すると、主コントローラCは、蒸発器9、11の霜取運転を行う。ここで、図5の膨張弁10、12の弁開度及び過熱度設定値の変化を示す図を参照して説明する。本実施例では、主コントローラCにより当該霜取運転時間及び所定の水切り時間が経過するまで、膨張弁コントローラ15、16に霜取信号を送信し、膨張弁コントローラ15、16は、霜取信号に基づいて各電子膨張弁10、12を全閉とする(図左側)。また、このとき主コントローラCは、貯蔵室2A、3A内の温度が上昇することを防止するため、蒸発器用送風機21、22の運転を停止する。
(Control at the end of defrosting)
When the cooling operation as described above is performed, frost grows on the evaporators 9 and 11, so that the main controller C performs the defrosting operation of the evaporators 9 and 11 when the cooling operation elapses for a predetermined time. Here, a description will be given with reference to a diagram showing changes in the valve opening degree and the superheat degree set value of the expansion valves 10 and 12 in FIG. In this embodiment, the defrosting signal is transmitted to the expansion valve controllers 15 and 16 until the defrosting operation time and the predetermined draining time have elapsed by the main controller C, and the expansion valve controllers 15 and 16 Based on this, the electronic expansion valves 10 and 12 are fully closed (left side in the figure). At this time, the main controller C stops the operation of the evaporator fans 21 and 22 in order to prevent the temperature in the storage chambers 2A and 3A from rising.

これによって、圧縮機7から吐出された高温高圧のガス冷媒は、図示しない電子弁が設けられる除霜用配管を通りバイパス管にて電子膨張弁10、12をバイパスして蒸発器9、11内に流入する。蒸発器9、11内に流入した冷媒は、そこで潜熱或いは顕熱の一部を放熱して凝縮され、このときの放熱によって蒸発器9、11は加熱されて蒸発器9、11に成長した着霜は融解されて行く。   As a result, the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 7 passes through the defrosting pipe provided with an electronic valve (not shown) and bypasses the electronic expansion valves 10 and 12 in the bypass pipes in the evaporators 9 and 11. Flow into. The refrigerant flowing into the evaporators 9 and 11 is condensed by dissipating a part of the latent heat or sensible heat there, and the evaporators 9 and 11 are heated by the heat dissipation at this time and grow into the evaporators 9 and 11. The frost melts.

そして、主コントローラCは、所定の霜取運転時間及び水切り運転時間が終了した後、霜取運転を終了する。このとき、主コントローラCは、霜取運転終了直後で、蒸発器9、11の温度が高いことから、蒸発器用送風機21、22の起動を所定時間遅延させる。霜取運転終了後、主コントローラCは、膨張弁コントローラ15、16への霜取信号を解除する。   Then, the main controller C ends the defrosting operation after the predetermined defrosting operation time and the draining operation time have ended. At this time, the main controller C delays the activation of the evaporator fans 21 and 22 for a predetermined time immediately after the end of the defrosting operation because the temperatures of the evaporators 9 and 11 are high. After completion of the defrosting operation, the main controller C cancels the defrosting signal to the expansion valve controllers 15 and 16.

膨張弁コントローラ15、16は、霜取信号の解除によって、膨張弁10、12の過熱度制御を復帰させる。このとき、膨張弁コントローラ15、16には、予め、霜取運転終了後における送風機の起動遅延期間に関するデータが設定されており、霜取信号の終了後、所定の遅延期間中は、通常の冷却運転時における過熱度制御に用いる過熱度設定値よりも所定値だけ過熱度設定値を上昇させる(図5中央)。   The expansion valve controllers 15 and 16 return the superheat degree control of the expansion valves 10 and 12 by releasing the defrost signal. At this time, the expansion valve controllers 15 and 16 are preliminarily set with data related to the start delay period of the blower after completion of the defrosting operation, and during the predetermined delay period after the end of the defrosting signal, normal cooling is performed. The superheat degree set value is increased by a predetermined value from the superheat degree set value used for superheat degree control during operation (center of FIG. 5).

そのため、霜取運転終了後は、膨張弁コントローラ15、16は、まず、弁クリーニングのため電子膨張弁10及び12の開度を最大とする。その後、膨張弁コントローラ15、16は、上述した如き冷却運転における過熱度設定値よりも高い過熱度設定値を用いて電子膨張弁10、12の過熱度制御を実行する。   Therefore, after completion of the defrosting operation, the expansion valve controllers 15 and 16 first maximize the openings of the electronic expansion valves 10 and 12 for valve cleaning. Thereafter, the expansion valve controllers 15 and 16 perform superheat degree control of the electronic expansion valves 10 and 12 using a superheat degree set value higher than the superheat degree set value in the cooling operation as described above.

そして、当該送風機21、22の起動遅延期間経過後に、膨張弁コントローラ15、16は、冷却運転における過熱度設定値に戻し、各電子膨張弁10、12の過熱度制御を実行する(図5右側)。   Then, after the startup delay period of the blowers 21 and 22 has elapsed, the expansion valve controllers 15 and 16 return to the superheat setting value in the cooling operation, and execute superheat control of the electronic expansion valves 10 and 12 (right side of FIG. 5). ).

このように、霜取運転終了後における送風機21、22の起動遅延期間中は、膨張弁コントローラ15、16は、通常の冷却運転時における過熱度設定値を上昇させて、電子膨張弁10、12の過熱度制御を実行するので、霜取によって高温とされた蒸発器9、11の冷媒入口温度及び冷媒出口温度と所定の過熱度設定値に基づいて膨張弁コントローラ15、16が電子膨張弁10、12の弁開度を拡張することなく、上昇された過熱度設定値に基づいて電子膨張弁10、12の開度を絞る方向に制御することができる。   Thus, during the start-up delay period of the blowers 21 and 22 after the defrosting operation is completed, the expansion valve controllers 15 and 16 increase the superheat degree set value during the normal cooling operation to increase the electronic expansion valves 10 and 12. Therefore, the expansion valve controllers 15 and 16 are connected to the electronic expansion valve 10 on the basis of the refrigerant inlet temperature and refrigerant outlet temperature of the evaporators 9 and 11 and the predetermined superheat degree set value, which are increased by defrosting. The opening degree of the electronic expansion valves 10 and 12 can be controlled to be reduced based on the raised superheat setting value without expanding the opening degree of the 12 valves.

従って、蒸発器9、11内に液冷媒が滞留して液バックを招来する不都合を未然に回避することが可能となる。   Therefore, it is possible to avoid the disadvantage that the liquid refrigerant stays in the evaporators 9 and 11 and causes liquid back.

当該霜取運転終了後における過熱度設定値を変更した電子膨張弁10、12の過熱度制御は、特に、プレハブ冷蔵庫などにおいて、有効である。   The superheat degree control of the electronic expansion valves 10 and 12 in which the superheat degree setting value after the defrosting operation is changed is particularly effective in a prefabricated refrigerator or the like.

本実施例の冷却貯蔵庫の冷媒回路図である。It is a refrigerant circuit figure of the cooling storage of a present Example. 主コントローラ及び各膨張弁コントローラの概略電気ブロック図である。It is a schematic electrical block diagram of the main controller and each expansion valve controller. 温度変化に対するタイミングチャートである。It is a timing chart with respect to a temperature change. 温度設定値の推定条件を示す図である。It is a figure which shows the estimation conditions of a temperature setting value. 膨張弁の弁開度及び過熱度設定値の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of the valve opening degree of an expansion valve, and a superheat degree setting value.

符号の説明Explanation of symbols

C 主コントローラ
1 冷却貯蔵庫
2、3 ショーケース
4 冷凍機
5 冷媒回路
7 圧縮機
8 凝縮器
9、11 蒸発器
10、12 電子膨張弁
15、16 膨張弁コントローラ
17、19 温度センサ(冷媒入口温度)
18、20 温度センサ(冷媒出口温度)
21、22 蒸発器用送風機
23、24 信号線
25、26 膨張弁用温度センサ
27 コントロールパネル
30 主温度センサ
C Main controller 1 Cooling storage 2, 3 Showcase 4 Refrigerator 5 Refrigerant circuit 7 Compressor 8 Condenser 9, 11 Evaporator 10, 12 Electronic expansion valve 15, 16 Expansion valve controller 17, 19 Temperature sensor (refrigerant inlet temperature)
18, 20 Temperature sensor (refrigerant outlet temperature)
21, 22 Blower for evaporator 23, 24 Signal line 25, 26 Temperature sensor for expansion valve 27 Control panel 30 Main temperature sensor

Claims (1)

蒸発器及び膨張弁を有する冷媒回路を備え、前記蒸発器と熱交換した冷気を送風機により貯蔵室内に循環して成る冷却貯蔵庫において、
前記蒸発器の冷媒入口温度及び冷媒出口温度と、所定の過熱度設定値とに基づいて前記膨張弁の弁開度を制御するコントローラを備え、
該コントローラは、前記蒸発器の霜取終了後における前記送風機の起動遅延期間中、前記過熱度設定値を上昇させることを特徴とする冷却貯蔵庫。
In a cooling storage comprising a refrigerant circuit having an evaporator and an expansion valve, and circulating cold air exchanged with the evaporator into a storage chamber by a blower,
A controller for controlling the opening degree of the expansion valve based on a refrigerant inlet temperature and a refrigerant outlet temperature of the evaporator and a predetermined superheat setting value;
The controller increases the superheat setting value during a startup delay period of the blower after completion of defrosting of the evaporator.
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