JP2009235799A - Structure of control section of work machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily mounting and dismounting control devices, easily maintain a control valve and a rotating mechanism, and reduce the footprint of a control section. <P>SOLUTION: A control stand 21 is secured to a frame 6. An operator's seat 8 and a control devices 22 is disposed on the control stand 21. In the control device 22, a control box 26 is supported on a support bracket 25 secured to a swing table 6 rotatably from a use attitude about a horizontal shaft 27 upward through the rotating mechanism 29. The control valve 28 is installed in the control box 26. The support bracket 25 is vertically installed on the upper surface of the control stand 21, and the control device 22 is disposed on the upper surface of the control stand 21. The rotating mechanism 29 is arranged above the upper surface of the control stand 21. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、建設作業、土木作業等に使用されるバックホー、スキッドローダ、トラックローダ等の作業機の操縦部構造に関する。   The present invention relates to a control unit structure of a work machine such as a backhoe, a skid loader, or a truck loader used for construction work, civil engineering work, and the like.

この種の従来技術においては、走行装置に縦軸廻り旋回可能に搭載された旋回台の前部に掘削装置を設け、この旋回台上に操縦台を固定し、この操縦台上に運転席を配置し、旋回台の後部にエンジンを搭載し、旋回台の右側部に作動油タンクを搭載し、この作動油タンクと前記運転席との間に仕切壁を設け、前記運転席の左右側方に左右操縦装置を配置しており、左右操縦装置は操作レバーで操作される主操縦バルブを備えていて、旋回台の旋回操作や、掘削装置におけるブーム、アーム及びバケット等の作動操作を行えるようになっている(例えば、特許文献1参照。)。   In this type of prior art, an excavator is provided at the front of a swivel mounted on a traveling device so as to be able to swivel about a vertical axis, a control table is fixed on the swivel, and a driver's seat is placed on the control table. The engine is mounted on the rear of the swivel, the hydraulic oil tank is mounted on the right side of the swivel, a partition wall is provided between the hydraulic oil tank and the driver's seat, and left and right sides of the driver's seat. The left and right steering device is equipped with a main control valve that is operated by an operation lever so that the swivel can be turned and the boom, arm, bucket, etc. of the excavator can be operated. (For example, refer to Patent Document 1).

前記左操縦装置は、掘削装置の旋回・アーム操作用であり、旋回台の乗降口側に配置されるので、上方回動して待避させるための回動機構を有しており、運転席のみを搭載した操縦台の側面にステーを固定し、このステーに横軸を介して操縦ブラケットを枢支し、この操縦ブラケットに主操縦バルブを取り付け、この操縦ブラケットからステーまでの間に回動機構を組み付けている。
特開2002−149255号公報
The left steering device is for turning / arm operation of the excavator, and is arranged on the entrance / exit side of the swivel. Therefore, the left steering device has a turning mechanism for turning upward and retracting, only the driver's seat. The stay is fixed to the side of the control table equipped with, the control bracket is pivotally supported on this stay via the horizontal axis, the main control valve is attached to this control bracket, and the rotation mechanism between this control bracket and the stay Is assembled.
JP 2002-149255 A

前記従来技術の左操縦装置は、操縦台の側面に設けられているので、操縦ブラケットは操縦台の側面に突出し、回動機構は操縦台の上面よりも下方に延設されており、特に操縦部をキャビンで包囲した場合には、左操縦装置の着脱、主操縦バルブ、回動機構等のメンテナンスをすることが困難になっており、また左右幅が広いので操縦部の占有面積をコンパクトにするのが困難になっている。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにした作業機の操縦部構造を提供することを目的とする。
Since the prior art left control device is provided on the side surface of the control table, the control bracket projects from the side surface of the control table, and the rotation mechanism extends below the upper surface of the control table. When the vehicle is enclosed in a cabin, it is difficult to perform maintenance on the left steering device, the main control valve, and the rotation mechanism, and the wide left / right width reduces the area occupied by the control unit. It has become difficult to do.
An object of the present invention is to provide a control structure for a working machine that can solve the problems of the conventional technology.

本発明は、操縦装置の着脱、操縦バルブ、回動機構等のメンテナンスを容易にでき、かつ操縦部の占有面積をコンパクトにできる作業機の操縦部構造を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a control unit structure for a working machine that can facilitate maintenance of a control device, attachment and detachment, control valves, a rotation mechanism, and the like, and can reduce the occupation area of the control unit.

本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第1に、機体6上に操縦台21を固定し、この操縦台21に運転席8及び操縦装置22を配置しており、前記操縦装置22は旋回台6に対して固定の支持ブラケット25に操縦ボックス26を回動機構29を介して使用姿勢から横軸27廻り上方回動可能に支持し、この操縦ボックス26に操縦バルブ28を設けている作業機の操縦部構造であって、
前記操縦台21の上面に前記支持ブラケット25を立設して操縦装置22を操縦台21の上面に配置し、前記回動機構29を操縦台21の上面より上位に配置していることである。
Specific means for solving the problems in the present invention are as follows.
First, a control table 21 is fixed on the fuselage 6, and a driver's seat 8 and a control device 22 are arranged on the control table 21. The control device 22 is attached to a support bracket 25 fixed to the swivel table 6. A control unit structure of a working machine that supports a control box 26 via a rotation mechanism 29 so that the control box 26 can rotate upward from a use posture around a horizontal axis 27 and includes a control valve 28 in the control box 26.
The support bracket 25 is erected on the upper surface of the control table 21, the control device 22 is arranged on the upper surface of the control table 21, and the rotating mechanism 29 is arranged above the upper surface of the control table 21. .

第2に、前記支持ブラケット25は操縦台21の上面に固定の取付部25Aと、この取付部25Aから立設していて前記操縦ボックス26を支持する支持部25Bとを有し、前記取付部25Aは操縦ボックス26の略左右方向幅内に位置し、操縦ボックス26の運転席8側と反対側の面は前記操縦台21の側端に左右方向で近接していることである。
第3に、前記操縦ボックス26は前上部に操縦バルブ28の装着部26Aを有し、この装着部26Aは操縦バルブ28の運転席8側と反対側の前側部及び後側部と運転席8側の後側部の3点で装着し、運転席8側でかつ前側に開放した取付開口26Bを有していることである。
[作用]
操縦台21の上面に支持ブラケット25を立設して、操縦装置22を操縦台21の上面に配置し、かつ回動機構29を操縦台21の上面より上位に配置すると、操縦装置22の取り付けを操縦台21の上方から行うことができ、操縦バルブ28及び回動機構29等のメンテナンスも容易になる。
Second, the support bracket 25 has a mounting portion 25A fixed on the upper surface of the control table 21, and a support portion 25B that stands up from the mounting portion 25A and supports the control box 26. Reference numeral 25 </ b> A is positioned within the width in the left-right direction of the control box 26, and the surface of the control box 26 opposite to the driver's seat 8 side is close to the side end of the control table 21 in the left-right direction.
Thirdly, the control box 26 has a mounting portion 26A for the control valve 28 at the front upper portion, and this mounting portion 26A is a front side portion and a rear side portion of the control valve 28 opposite to the driver seat 8 side. It has mounting openings 26B that are mounted at three points on the rear side of the side and opened to the driver's seat 8 side and to the front side.
[Action]
When the support bracket 25 is erected on the upper surface of the control table 21, the control device 22 is disposed on the upper surface of the control table 21, and the rotation mechanism 29 is disposed above the upper surface of the control table 21, the control device 22 is attached. Can be performed from above the control table 21, and maintenance of the control valve 28, the rotation mechanism 29, and the like is facilitated.

支持ブラケット25は取付部25Aが操縦ボックス26の略左右方向幅内に位置し、操縦ボックス26の運転席8側と反対側の面が操縦台21の側端に左右方向で近接していると、操縦装置22の左右幅を極力狭くでき、その下方にデッドスペースをつくることもなく、コンパクトに配置できる。
操縦ボックス26の前上部に操縦バルブ28の装着部26Aを設け、この装着部26Aが取付開口26Bを形成していると、この取付開口26Bを介して運転席8側の前方から操縦バルブ28を装着部26Aに装着でき、操縦バルブ28の着脱、メンテナンスが極めて容易になる。
The support bracket 25 has a mounting portion 25 </ b> A located within a substantially lateral width of the control box 26, and the surface of the control box 26 opposite to the driver's seat 8 side is close to the side edge of the control table 21 in the lateral direction. The left and right widths of the control device 22 can be made as narrow as possible, and a dead space can be formed below the control device 22 without causing a dead space.
When the mounting portion 26A of the control valve 28 is provided in the front upper part of the control box 26 and the mounting portion 26A forms a mounting opening 26B, the control valve 28 is moved from the front of the driver's seat 8 through the mounting opening 26B. It can be mounted on the mounting portion 26A, and the attachment / detachment and maintenance of the control valve 28 become extremely easy.

本発明によれば、操縦装置の着脱、操縦バルブ、回動機構等のメンテナンスを容易にでき、かつ操縦部の占有面積をコンパクトにできる。   According to the present invention, the attachment / detachment of the control device, the maintenance of the control valve, the rotation mechanism and the like can be facilitated, and the occupied area of the control unit can be made compact.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図19、20において、1は作業機(旋回作業機)として例示するバックホーであり、このバックホー1は上部の旋回体(上部構造体)2と、この旋回体2の下部の走行装置3と、この走行装置3の前部に装着された作業具としてのドーザ装置5と、旋回体2の前部に装着された作業装置としての掘削装置7とから主構成されている。
走行装置3は、前後一側に配置されたアイドラと、他側に配置された駆動輪と、これらアイドラと駆動輪との間に配置された複数の転輪とに亘って巻き掛けられたクローラベルトとを備えてなるクローラ走行体4を左右両側に備え、左右のクローラ走行体4の駆動輪をそれぞれ油圧式の走行モータによって駆動するように構成したクローラ式走行装置が採用されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIGS. 19 and 20, reference numeral 1 denotes a backhoe exemplified as a work machine (swivel work machine). The backhoe 1 includes an upper swing body (upper structure) 2, a lower travel device 3 of the swing body 2, It mainly comprises a dozer device 5 as a work tool attached to the front portion of the traveling device 3 and an excavation device 7 as a work device attached to the front portion of the swivel body 2.
The traveling device 3 includes a crawler wound around an idler disposed on one side of the front and rear, a drive wheel disposed on the other side, and a plurality of wheels disposed between the idler and the drive wheel. A crawler type traveling device is employed in which crawler traveling bodies 4 each including a belt are provided on both left and right sides, and the driving wheels of the left and right crawler traveling bodies 4 are respectively driven by hydraulic traveling motors.

ドーザ装置5は走行装置3の前部に上下揺動自在に装着され、油圧シリンダからなるドーザシリンダによって上下揺動される。
旋回体2は、走行装置3上に縦軸心X廻りに旋回自在に支持されていて、油圧式の旋回モータによって左右に旋回自在とされた旋回台(機体)6を有し、この旋回台6上の前後方向略中央に運転席8を配置し、旋回台6の後部にエンジンEを搭載し、旋回台6の右側部に作動油タンクT及びコントロールバルブQを搭載し、この作動油タンクTと前記運転席8との間に横仕切壁11Bを設け、前記運転席8の左右側方にそれぞれ操縦装置22、23を配置している。
The dozer device 5 is mounted on the front portion of the traveling device 3 so as to be swingable up and down, and is swung up and down by a dozer cylinder formed of a hydraulic cylinder.
The swivel body 2 has a swivel base (machine body) 6 that is supported on the travel device 3 so as to be swivel about the longitudinal axis X and that can be swung left and right by a hydraulic swivel motor. A driver's seat 8 is arranged at the approximate center in the front-rear direction on 6, the engine E is mounted on the rear of the swivel 6, and the hydraulic oil tank T and the control valve Q are mounted on the right side of the swivel 6. A horizontal partition wall 11B is provided between T and the driver's seat 8, and steering devices 22 and 23 are disposed on the left and right sides of the driver's seat 8, respectively.

旋回台6は前部に掘削装置7を装着し、この掘削装置7等との重量バランスを図るために後部に前記エンジンEのほかにカウンタウエイトWを装着している。
前記旋回台6の後部側のエンジンE、油圧ポンプ、エアクリーナ等を配置したエンジンルームは、前側が運転席8との間で固定されている前後仕切壁11Aによって区画され、後側及び左側がリアボンネット10A及び左カバー体10B等によってそれぞれ覆われている。
旋回台6の右側の作動油タンクT、コントロールバルブQ、ラジエータ等を配置したタンクルームは、左側が運転席8との間で固定されている横仕切壁11Bによって区画され、上側、前側及び右側が右カバー体10Cによってそれぞれ覆われている。
The swivel base 6 is equipped with an excavator 7 at the front, and a counterweight W in addition to the engine E at the rear to balance the weight with the excavator 7 and the like.
The engine room in which the engine E, the hydraulic pump, the air cleaner, and the like on the rear side of the swivel base 6 are arranged is partitioned by a front and rear partition wall 11A that is fixed between the driver seat 8 and the rear side and the left side are rear. The hood 10A and the left cover body 10B are respectively covered.
The tank room in which the hydraulic oil tank T, the control valve Q, the radiator and the like on the right side of the swivel base 6 are arranged is partitioned by a horizontal partition wall 11B that is fixed to the driver's seat 8 on the left side. Are covered by the right cover body 10C.

掘削装置7は、旋回台6の前部に固着された支持ブラケット12にスイングブラケット13が上下方向の軸心廻りに左右揺動自在に支持され、このスイングブラケット13は油圧式のスイングシリンダによって左右に揺動される。
前記掘削装置7は、揺動ブラケット13に上下方向で揺動自在に支持されたブーム14と、基部側がブーム14の先端側に揺動自在に支持されたアーム15と、アーム15の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に取り付けられたバケット16とを備えて構成されており、それぞれ油圧シリンダからなるブームシリンダ17、アームシリンダ18、バケットシリンダ19で作動可能とされている。
In the excavator 7, a swing bracket 13 is supported by a support bracket 12 fixed to the front part of the swivel base 6 so that the swing bracket 13 can swing left and right around a vertical axis. The swing bracket 13 is supported by a hydraulic swing cylinder. Is swung.
The excavator 7 includes a boom 14 that is swingably supported by a swing bracket 13 in an up-and-down direction, an arm 15 that has a base side swingably supported on the distal end side of the boom 14, and a distal end side of the arm 15. The bucket 16 is attached so as to be able to perform a squeeze / dump operation, and can be operated by a boom cylinder 17, an arm cylinder 18, and a bucket cylinder 19 each made of a hydraulic cylinder.

図1〜3、18〜20において、旋回台6上の操縦部Sは前記前後仕切壁11A及び横仕切壁11Bによって区画されており、前記運転席8は前後仕切壁11Aの前方側で且つ横仕切壁11Bの左側方に配置されており、運転席8の前方には、左右のクローラ走行体4をそれぞれ別々に又は同時に操作する左右一対の走行操作レバーSL、SRが配置され、左右の足下にはベタル類が配置されている。
前記操縦部Sを取り囲むキャビン20が旋回台6上に搭載されている。このキャビン20は後下部が前記前後仕切壁11Aによって形成されている。キャビン20の右側壁は存在するが、前記横仕切壁11Bで兼用してもよい。キャビン20の乗降口20aには開閉ドア20Aが設けられている。
1-3 and 18-20, the control part S on the turntable 6 is partitioned by the front and rear partition walls 11A and the horizontal partition wall 11B, and the driver's seat 8 is on the front side of the front and rear partition walls 11A and sideways. A pair of left and right traveling operation levers SL and SR for operating the left and right crawler traveling bodies 4 separately or simultaneously are disposed in front of the driver's seat 8 and arranged on the left side of the partition wall 11B. There are betals.
A cabin 20 surrounding the control unit S is mounted on the swivel base 6. The cabin 20 has a rear lower portion formed by the front and rear partition walls 11A. Although the right side wall of the cabin 20 exists, the horizontal partition wall 11B may also be used. An opening / closing door 20 </ b> A is provided at the entrance / exit 20 a of the cabin 20.

前記キャビン20の代えて、2柱式のロプス又は4柱式のキャノピ(日除け付き運転席保護装置)が装着されることもある。
図1〜7において、前記操縦部Sは旋回台6上に操縦台21を設け、この操縦台21上に運転席8と左右操縦装置22、23と搭載している。前記運転席8、左操縦装置22及び右操縦装置23はそれぞれ独立して構成され、組立てられている。
前記操縦台21は正面視が下向き解放のコ字形状であり、略平坦な上面部21Aと左右脚部21L、21Rとを有し、前記上面部21Aの下方でかつ左右脚部21L、21R間に前面開放状の収納空間21Bとなっており、この収納空間21Bに車両機器Kを収納配置している。
Instead of the cabin 20, a two-poster-type lops or a four-poster type canopy (a driver's seat protection device with an awning) may be mounted.
1 to 7, the control unit S has a control table 21 provided on a turntable 6, and a driver's seat 8 and left and right control devices 22 and 23 are mounted on the control table 21. The driver's seat 8, the left steering device 22 and the right steering device 23 are each independently configured and assembled.
The control table 21 has a U-shape that is open downward when viewed from the front, and has a substantially flat upper surface portion 21A and left and right leg portions 21L and 21R, and is below the upper surface portion 21A and between the left and right leg portions 21L and 21R. The storage space 21B is open to the front, and the vehicle equipment K is stored in the storage space 21B.

操縦台21の上面には、運転席8の載置部21aと、左操縦装置22の載置部21bと、右操縦装置23の載置部21cとが形成され、それぞれの載置部21a〜21cに前記運転席8、左操縦装置22及び右操縦装置23が搭載され、かつボルト等の締結具により固定されている。前記運転席8はシート8Aの座面の左右幅がクッション具8Bより広くなっている。
前記左脚部21Lは左操縦装置22の左側面に略対応しており、右脚部21Rは右操縦装置23の右側面に略対応しており、左操縦装置22の左側面から右操縦装置23の右側面までのすべての範囲が操縦台21上に形成されている。
On the upper surface of the control table 21, a placement portion 21a of the driver's seat 8, a placement portion 21b of the left steering device 22, and a placement portion 21c of the right steering device 23 are formed, and the respective placement portions 21a to 21c. The driver's seat 8, the left steering device 22, and the right steering device 23 are mounted on 21c, and are fixed by fasteners such as bolts. The driver's seat 8 is wider than the cushion 8B in the lateral width of the seat surface of the seat 8A.
The left leg portion 21L substantially corresponds to the left side surface of the left steering device 22, the right leg portion 21R substantially corresponds to the right side surface of the right steering device 23, and the right steering device from the left side surface of the left steering device 22. The entire range up to the right side surface of 23 is formed on the control table 21.

即ち、前記左操縦装置22は運転席8の左側方に配置され、運転席8側と反対側の面は操縦台21の左側の端部に左右方向で近接しており、右操縦装置23は運転席8の右側方に配置され、運転席8側と反対側の面は操縦台21の右側の端部に左右方向で近接している。
前記操縦台21は板金で形成されていて、運転席載置部21aと左操縦装置載置部21b(一方の操縦装置載置部)と左脚部21L(一方の脚部)とを有する第1部材P1と、右操縦装置載置部21c(他方の操縦装置載置部)と右脚部21R(他方の脚部)とを有する第2部材P2とを有し、第1部材P1の運転席載置部21aの端部と第2部材P2の右操縦装置載置部21cの端部とを上下に重合して、ボルト等を介して連結して構成している。
That is, the left steering device 22 is disposed on the left side of the driver's seat 8, the surface opposite to the driver's seat 8 side is close to the left end of the control table 21 in the left-right direction, and the right steering device 23 is It is arranged on the right side of the driver's seat 8, and the surface on the opposite side to the driver's seat 8 side is close to the right end of the cab 21 in the left-right direction.
The cockpit 21 is made of sheet metal and has a driver seat mounting portion 21a, a left steering device mounting portion 21b (one steering device mounting portion), and a left leg portion 21L (one leg portion). 1 member P1, and the 2nd member P2 which has the right steering device mounting part 21c (the other steering device mounting part) and the right leg part 21R (the other leg part), The driving | operation of the 1st member P1 The end portion of the seat placement portion 21a and the end portion of the right steering device placement portion 21c of the second member P2 are vertically overlapped and connected via bolts or the like.

前記第2部材P2は、第1部材P1側の端部の仕切板P2aと、この仕切板P2aと右脚部21Rとに連結されて上下を仕切る中間板P2bと、これらの背面に配置された背面板P2cとを有し(図6、16に示す)、前記収納空間21Bを第1部材P1の内部の空間と第2部材P2の内部の空間とに区分しており、第1部材P1の内部には車両機器Kとしてエアコン装置K1が配置され、第2部材P2の内部にリレー、ヒューズ等を収納した電気ボックスK2が配置されている。また、第2部材P2の内部には他の車両機器Kも収納可能である。   The second member P2 is disposed on the rear side of the partition plate P2a at the end on the first member P1 side, the intermediate plate P2b that is connected to the partition plate P2a and the right leg portion 21R, and partitions the upper and lower sides. A back plate P2c (shown in FIGS. 6 and 16), and the storage space 21B is divided into a space inside the first member P1 and a space inside the second member P2, An air conditioner device K1 is arranged as a vehicle device K inside, and an electric box K2 containing a relay, a fuse and the like is arranged inside the second member P2. Further, other vehicle equipment K can be accommodated inside the second member P2.

第1部材P1の内部の収納空間21Bは運転席8の下方から左操縦装置22の下方に亘る広い空間となっており、エアコン装置K1は大型のものを収納可能であり、第2部材P2の内部の収納空間21Bは仕切板P2a、中間板P2b及び背面板P2cによって、エアコン装置K1配置空間と仕切られているので、電気ボックスK2等の熱、水分等を嫌う機器の収納に最適環境になっている。
左操縦装置22は、回動機構29を介して上方側に(上廻りに)回動可能とされている。これは、運転席8の左側(運転席8の左斜め前側、即ち、左操縦装置22の前方側)が乗降口20aになっているので、乗り降りの邪魔にならないように、左操縦装置22を上側に回動させることにより、乗降口20aを広くするように退避可能にしている。
The storage space 21B inside the first member P1 is a wide space from the lower side of the driver's seat 8 to the lower side of the left steering device 22, and the air conditioner device K1 can store a large one, and the second member P2 Since the internal storage space 21B is partitioned from the space where the air conditioner K1 is arranged by the partition plate P2a, the intermediate plate P2b, and the back plate P2c, it becomes an optimum environment for storing equipment such as the electric box K2 that dislikes heat, moisture, and the like. ing.
The left steering device 22 can be turned upward (upward) via a turning mechanism 29. This is because the left side of the driver's seat 8 (the diagonally left front side of the driver's seat 8, that is, the front side of the left steering device 22) is the entrance / exit 20 a, so that the left steering device 22 is not disturbed. By turning upward, the entrance / exit 20a can be retreated to be wide.

図1〜4、6〜14において、前記左操縦装置22は、操縦台21に対して固定の支持ブラケット25に操縦ボックス26を横軸27を介して支持し、この操縦ボックス26に左側操縦バルブ28及び回動機構29を設けている。
前記支持ブラケット25は正面視略逆T字形状であり、水平の取付部25Aと、この取付部25Aの左右方向中途部から立設された支持部25Bとを有し、取付部25Aが操縦台21の上面部21Aに載置固定されている。
前記支持ブラケット25の取付部25A及び回動機構29は前記操縦ボックス26の左右幅内に位置し、前記回動機構29は取付部25Aより上位に位置している。
1 to 4 and 6 to 14, the left control device 22 supports a control box 26 on a support bracket 25 fixed to the control table 21 via a horizontal shaft 27, and the left control valve is supported on the control box 26. 28 and a rotation mechanism 29 are provided.
The support bracket 25 has a substantially inverted T-shape when viewed from the front, and includes a horizontal mounting portion 25A and a support portion 25B erected from a midway in the left-right direction of the mounting portion 25A. 21 is mounted and fixed on the upper surface portion 21A.
The mounting portion 25A and the rotation mechanism 29 of the support bracket 25 are located within the left-right width of the control box 26, and the rotation mechanism 29 is positioned higher than the mounting portion 25A.

前記操縦ボックス26は左側壁を形成する左板材26aに右側壁及び背壁を形成する右板材26bを溶着し、それらの前部に取付板26cを固着し、前記右板材26aの右側壁内面に軸受板26dを固着して箱形状に形成したものであり、前記左板材26aの左側面は操縦台21の左脚部21Lと略面一又は左右方向で近接するように配置されている。左右の板材26a、26bの間隔は取付板26cの幅より狭くなっている。
この操縦ボックス26は前上部の取付板26cに左側操縦バルブ28の装着部26Aを形成しており、この装着部26Aは左側操縦バルブ28の左前側部(運転席8側と反対側の前側部)、左後側部及び右後側部の3点で装着し、左前側部から右後側部に至る右前側に開放した取付開口26Bとなっており、この取付開口26Bを介して運転席8側である前右側方から左側操縦バルブ28を挿脱できるようになっている。前記左側操縦バルブ28は旋回・アーム操作用パイロットバルブであり、左操作レバー30によって操作される。
The control box 26 is welded with a right plate member 26b forming a right side wall and a back wall on a left plate member 26a forming a left side wall, and a mounting plate 26c is fixed to a front portion thereof, and is attached to an inner surface of the right side wall of the right plate member 26a. The bearing plate 26d is fixed and formed in a box shape, and the left side surface of the left plate member 26a is arranged so as to be substantially flush with the left leg portion 21L of the control table 21 or close in the left-right direction. The interval between the left and right plate members 26a, 26b is narrower than the width of the mounting plate 26c.
In this steering box 26, a mounting portion 26A for the left steering valve 28 is formed on the front upper mounting plate 26c. The mounting portion 26A is a left front side portion of the left steering valve 28 (a front side portion opposite to the driver's seat 8 side). ), A mounting opening 26B that is mounted at three points, the left rear side and the right rear side, and that opens to the right front side from the left front side to the right rear side, and through this mounting opening 26B, the driver's seat The left control valve 28 can be inserted and removed from the front right side which is the 8 side. The left control valve 28 is a pilot valve for turning and arm operation, and is operated by a left operation lever 30.

前記支持ブラケット25の支持部25Bには左右方向の軸心を有する横軸27が設けられ、左操縦装置22の操縦ボックス26の後下部には左板材26aと軸受板26dとでボス部26Cが形成され、このボス部26Cは横軸27に軸心廻りに回動自在に外嵌されており、これによって左操縦装置22が横軸27を中心として左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されており、前記横軸27が左操縦装置22の回動支軸とされている。
また、操縦ボックス26の後部には枢軸32を介してカム体33の基部が枢支され、このカム体33の先端にアンロードレバー31の基部が固定されている。アンロードレバー31は支持部25Bの近傍から操縦ボックス26の前上方へ延設されていて、乗降に障害になる配置となっている。
The support portion 25B of the support bracket 25 is provided with a horizontal shaft 27 having a horizontal axis, and a boss portion 26C is formed by a left plate member 26a and a bearing plate 26d at the rear lower portion of the control box 26 of the left control device 22. The boss portion 26C is externally fitted to the horizontal shaft 27 so as to be rotatable about the axis, thereby allowing the left steering device 22 to rotate about the horizontal axis 27 about the horizontal axis. The horizontal shaft 27 is used as a pivot for the left steering device 22.
Further, a base portion of the cam body 33 is pivotally supported at the rear portion of the control box 26 via a pivot shaft 32, and the base portion of the unload lever 31 is fixed to the tip of the cam body 33. The unload lever 31 extends from the vicinity of the support portion 25B to the front upper side of the control box 26, and is arranged to be an obstacle to getting on and off.

前記カム体33にはカム溝34が基部側から先端に亘って形成され、前記支持ブラケット25の支持部25Bには左右方向の軸心を有するガイドピン35が突設されていて、このガイドピン35にカムフォロアを介して前記カム溝34が嵌合している。
前記カム溝34は基部側に形成した第1カム溝34Aと、この第1カム溝34Aから先端側に延びる第2カム溝34Bとが連続して形成されている。第1カム溝34Aは枢軸32の軸心を中心とする円弧状に形成され、第2カム溝34Bは、アンロードレバー31を図10に示す位置から図11に示す位置に回動した状態において、横軸27の軸心を中心とする円弧状となるように形成されている。
A cam groove 34 is formed in the cam body 33 from the base side to the tip, and a guide pin 35 having a horizontal axis is projected from the support portion 25B of the support bracket 25. The cam groove 34 is fitted to 35 via a cam follower.
The cam groove 34 includes a first cam groove 34A formed on the base side and a second cam groove 34B extending from the first cam groove 34A to the distal end side. The first cam groove 34A is formed in an arc shape centered on the axis of the pivot 32, and the second cam groove 34B is in a state where the unload lever 31 is rotated from the position shown in FIG. 10 to the position shown in FIG. , It is formed to have an arc shape centered on the axis of the horizontal axis 27.

前記枢軸32が横軸27の後上方に位置し、ガイドピン35が横軸27の前上方でかつ枢軸32と横軸27との中間高さに位置することから、前記カム体33は枢軸32から前下向きに延びており、カム溝34は操縦ボックス26を必要角度、例えば、50°前後回動できる長さに形成されている。
前記カム体33の基部にはステー37が立設され、このステー37は操縦ボックス26の取付板26cとの間に戻しバネ38が介装され、右板材26aに設けたストッパ54と当接可能になっており、前記戻しバネ38によりアンロードレバー31が押し下げ方向(図9〜11における反時計方向)に付勢されている。
Since the pivot shaft 32 is located at the rear upper side of the horizontal shaft 27 and the guide pin 35 is located at the front upper side of the horizontal shaft 27 and at an intermediate height between the pivot shaft 32 and the horizontal shaft 27, the cam body 33 is pivoted 32. The cam groove 34 is formed to have a length capable of rotating the control box 26 at a necessary angle, for example, about 50 °.
A stay 37 is erected at the base of the cam body 33. The stay 37 has a return spring 38 interposed between the stay 37 and the mounting plate 26c of the control box 26, and can come into contact with a stopper 54 provided on the right plate member 26a. The unload lever 31 is biased in the push-down direction (counterclockwise in FIGS. 9 to 11) by the return spring 38.

前記右板材26aに固定の軸受板26dの上部にはリミットスイッチからなる回動検出手段55が設けられ、この回動検出手段55のスイッチ片は前記ステー37に係合されている。
回動検出手段55は左右操縦装置22、23の電子制御部に接続されていて、オンからオフになることにより左右操縦装置22、23の油圧回路に設けられたアンロード弁を作動するものである。
即ち、アンロードレバー31が引き上げられて、ガイドピン35がカム体33の第1カム溝34A内を基端から先端側(第2カム溝34B側)へ相対的に移動するときに、ステー37の移動に伴って回動検出手段55のスイッチ片が突出することにより、アンロードレバー31の引き上げ(アンロード状態)を検出し、左右操縦装着22、23による旋回・アーム、ブーム・バケットの操作を不能にする。
A rotation detection means 55 including a limit switch is provided on the upper portion of the bearing plate 26d fixed to the right plate member 26a. A switch piece of the rotation detection means 55 is engaged with the stay 37.
The rotation detecting means 55 is connected to the electronic control unit of the left and right control devices 22 and 23, and operates an unload valve provided in the hydraulic circuit of the left and right control devices 22 and 23 when turned off. is there.
That is, when the unload lever 31 is pulled up and the guide pin 35 moves relatively in the first cam groove 34A of the cam body 33 from the proximal end to the distal end side (second cam groove 34B side), the stay 37 As the switch moves, the switch piece of the rotation detecting means 55 projects to detect that the unload lever 31 is lifted (unloaded state), and the left / right steering attachments 22 and 23 operate the swiveling arm, boom and bucket. Disable.

また、前記支持ブラケット25の支持部25Bと操縦ボックス26との間には、左操縦装置22の上方回動を補助するガスダンパ39がピン39a、39bを介して設けられ、クッションと当接部とからなる使用位置当接手段41及び回避位置当接手段42が設けられている。
さらに、前記支持ブラケット25の運転席8側の面には、左側操縦バルブ28に接続されたホースを案内する第1、第2案内部材43A、43Bが設けられている。これら第1、第2案内部材43A、43Bは支持ブラケット25の取付部25Aよりも運転席8側へ突出しているが、クッション具8Bの左右幅がシート8Aの座面より狭く形成されているので、シート8Aに左操縦装置22を近接させる障害にはならない。
Further, a gas damper 39 for assisting the upper turning of the left steering device 22 is provided between the support portion 25B of the support bracket 25 and the control box 26 via pins 39a and 39b, and the cushion and the abutting portion. A use position contact means 41 and an avoidance position contact means 42 are provided.
Further, on the surface of the support bracket 25 on the driver's seat 8 side, first and second guide members 43A and 43B for guiding a hose connected to the left control valve 28 are provided. The first and second guide members 43A and 43B protrude toward the driver's seat 8 from the mounting portion 25A of the support bracket 25, but the lateral width of the cushioning tool 8B is formed narrower than the seat surface of the seat 8A. It does not become an obstacle to bring the left steering device 22 close to the seat 8A.

前記横軸27、カム体33、アンロードレバー31、戻しバネ38、回動検出手段55、使用位置当接手段41及び回避位置当接手段42等によって回動機構29が構成されている。
前記のように構成された左操縦装置22は、図8〜10に示す状態がバックホー1での作業をする使用位置(通常作業位置)とされ、この使用位置において、使用位置当接手段41によって操縦ボックス26の横軸27廻りの下方への回動が規制され、左操縦装置22が使用位置に保持されている。
The horizontal shaft 27, the cam body 33, the unload lever 31, the return spring 38, the rotation detection means 55, the use position contact means 41, the avoidance position contact means 42, and the like constitute a rotation mechanism 29.
In the left steering device 22 configured as described above, the state shown in FIGS. 8 to 10 is a use position (normal work position) for performing work on the backhoe 1. The steering box 26 is restricted from rotating downward about the horizontal axis 27, and the left steering device 22 is held at the use position.

使用位置では、ガイドピン35は第1カム溝34Aの基端に位置しており、アンロードレバー31がストッパ54によって図8〜10の反時計方向の回動規制がなされていると共に、ガイドピン35によって操縦ボックス26(左操縦装置22)の横軸27廻りの回動(特に上側への回動)が規制されている。
さらに、使用位置では、アンロードレバー31が操作されていない状態であると、このアンロードレバー31はアンロード解除位置にあって回動検出手段55は上方回動を検出していなく、この状態において、旋回・アーム用の左操作レバー30を操作することにより、旋回台6の旋回とアーム15の昇降とが作動可能とされると共に、ブーム・バケット用の右操縦装置23による操作が作動可能とされる。
In the use position, the guide pin 35 is located at the base end of the first cam groove 34A, and the unload lever 31 is restricted by the stopper 54 from rotating counterclockwise in FIGS. 35 regulates the rotation of the control box 26 (left control device 22) about the horizontal axis 27 (particularly upward rotation).
Further, when the unload lever 31 is not operated at the use position, the unload lever 31 is in the unload release position, and the rotation detecting means 55 does not detect the upward rotation. , By turning the left operation lever 30 for turning / arming, the turning of the turntable 6 and the raising / lowering of the arm 15 can be operated, and the operation by the right steering device 23 for the boom / bucket can be operated. It is said.

前記使用位置からアンロードレバー31をカム体33が図8〜10の時計方向に回動し、ガイドピン35を相対的に第1カム溝34Aと第2カム溝34Bとの交差部分に位置すると、ガイドピン35が横軸27の軸心を中心とする円弧溝の第2カム溝34Bに係合することになるので、操縦ボックス26の横軸27廻りの上側への回動が許容され、回動検出手段55がオフになってアンロードレバー31によるアンロード状態を検出する。
アンロードレバー31がアンロード状態になった後にさらに操縦ボックス26とともに上方回動することにより、左操縦装置22は図11に示す上方回動位置となり、乗降口20aを広くするように上方退避する。
When the cam body 33 rotates the unload lever 31 in the clockwise direction of FIGS. 8 to 10 from the use position, and the guide pin 35 is relatively positioned at the intersection of the first cam groove 34A and the second cam groove 34B. Since the guide pin 35 engages with the second cam groove 34B of the circular arc groove centered on the axis of the horizontal shaft 27, the control box 26 is allowed to rotate upward around the horizontal shaft 27, The rotation detection means 55 is turned off and the unloading state by the unload lever 31 is detected.
When the unloading lever 31 is further unrotated and further rotated upward together with the control box 26, the left control unit 22 is moved upwardly as shown in FIG. 11, and retracts upward so as to widen the entrance 20a. .

この上方回動状態では、旋回・アーム用の左操作レバー30を操作しても、旋回台6とアーム15とが作動不能とされると共に、ブーム・バケット用の右操縦装置23を操作しても、ブーム14とバケット16とが作動不能とされる。
前記使用位置からアンロード状態へアンロードレバー31を引き上げるとき、ガスダンパ39が最大伸長状態となるまで、操縦ボックス26が横軸27廻りに上側に回動するのを補助する。そして回避位置当接手段42によって回避位置に保持される。
図1〜3、5〜7、15〜17において、前記右操縦装置23は、操縦ブラケット45に操縦バルブ(第1バルブ)46と作業具操作バルブ(第2バルブ)47とを設けており、右側操縦バルブ46は右操作レバー48によって、作業具操作バルブ47は作業操作レバー49によってそれぞれ操作可能になっている。
In this upward rotation state, even if the left operation lever 30 for the turn / arm is operated, the turntable 6 and the arm 15 are disabled, and the right control device 23 for the boom / bucket is operated. However, the boom 14 and the bucket 16 are disabled.
When the unload lever 31 is pulled up from the use position to the unloaded state, the steering box 26 is helped to turn upward around the horizontal axis 27 until the gas damper 39 reaches the maximum extended state. Then, it is held at the avoidance position by the avoidance position contact means 42.
1 to 3, 5 to 7, and 15 to 17, the right steering device 23 is provided with a steering valve (first valve) 46 and a work tool operating valve (second valve) 47 in the steering bracket 45. The right control valve 46 can be operated by a right operation lever 48, and the work tool operation valve 47 can be operated by a work operation lever 49.

前記操縦ブラケット45は縦壁45Aと下部の装着部45Bとを有し、前記装着部45Bは操縦台21の上面の右操縦装置載置部21cに上方から載置し、ボルト固定されている。
操縦台21に立姿勢となる前記縦壁45Aは、その上部から一方側へ、即ち、運転席8側へ複数の突起部45a〜45dを突出している。縦壁45Aの上面と前記突起部45a、45bとで前記右側操縦バルブ46を取り付ける第1取付部50を形成し、突起部45c、45dとで前記作業具操作バルブ47を取り付ける第2取付部51を形成している。
The steering bracket 45 has a vertical wall 45A and a lower mounting portion 45B. The mounting portion 45B is mounted on the right steering device mounting portion 21c on the upper surface of the control table 21 from above and is bolted.
The vertical wall 45 </ b> A, which is in a standing posture on the cockpit 21, projects a plurality of protrusions 45 a to 45 d from the upper part to one side, that is, to the driver's seat 8 side. A first attachment portion 50 for attaching the right steering valve 46 is formed by the upper surface of the vertical wall 45A and the protrusions 45a and 45b, and a second attachment portion 51 for attaching the work tool operation valve 47 by the protrusions 45c and 45d. Is forming.

前記操縦ブラケット45は、装着部45Bと縦壁45Aと複数の突起部45a〜45dとはダイキャストで一体成形されており、前記突起部45bと突起部45cとの間は段違いであるが一体的に突出している。縦壁45Aの運転席8側の面には、突起部45a〜45dの下方に多数の補強用のリブ突起50eが縦横に突出形成されている。
前記右側操縦バルブ46はブーム・バケット用のパイロットバルブであり、右操作レバー48によってブームシリンダ17及びバケットシリンダ19用の制御弁を制御することができ、作業具操作バルブ47はドーザ装置5用のパイロットバルブであり、作業操作レバー49によってドーザシリンダ用の制御弁を制御することができる。
In the steering bracket 45, the mounting portion 45B, the vertical wall 45A, and the plurality of projecting portions 45a to 45d are integrally formed by die casting, and the projecting portion 45b and the projecting portion 45c are different in level, but are integrated. Protruding. On the surface of the vertical wall 45A on the driver's seat 8 side, a number of reinforcing rib protrusions 50e are formed to protrude vertically and horizontally below the protrusions 45a to 45d.
The right steering valve 46 is a pilot valve for a boom / bucket, and a control valve for the boom cylinder 17 and the bucket cylinder 19 can be controlled by a right operation lever 48, and a work tool operation valve 47 is used for the dozer device 5. It is a pilot valve, and a control valve for the dozer cylinder can be controlled by the work operation lever 49.

前記操縦ブラケット45はリブ突起50eを設けて補強することにより、箱形状にしなくとも、縦壁45Aだけの片持ち構造でもその強度が確保され、ダイキャスト成形することにより、板金で形成する場合のようなバリ、カエリの発生がないので、バルブに接続されるホースの損傷が減少でき、リブ突起50e自体がホースガイドの役目を果たすようになっている。
前記右側操縦バルブ46の第1取付部50は運転席8側の前部に取付開口50aを有し、右側操縦バルブ46を運転席8側の前方から挿脱自在になっており、作業具操作バルブ47の第2取付部51は運転席8側の側部に取付開口51aを有し、作業具操作バルブ47を運転席8側の側方から挿脱自在になっている。
The steering bracket 45 is reinforced by providing rib protrusions 50e, so that the strength is ensured even in a cantilever structure with only the vertical wall 45A, even if it is formed in a sheet metal by die casting. Since there is no occurrence of such burrs and burrs, damage to the hose connected to the valve can be reduced, and the rib protrusion 50e itself serves as a hose guide.
The first mounting portion 50 of the right steering valve 46 has a mounting opening 50a in the front portion on the driver's seat 8 side, and the right steering valve 46 can be inserted and removed from the front on the driver's seat 8 side. The second mounting portion 51 of the valve 47 has a mounting opening 51a on the side portion on the driver's seat 8 side, and the work tool operating valve 47 can be inserted and removed from the side on the driver seat 8 side.

即ち、右側操縦バルブ46及び作業具操作バルブ47は、操縦ブラケット45に対して上下方向からではなく左右側方から、それぞれホースを接続したままでも着脱できるようになっている。
前記右側操縦バルブ46及び作業具操作バルブ47の組み付け、交換及びメンテナンス等は、操縦ブラケット45及び運転席8を操縦台21上に取り付けたままでも行うことができる。
前記右操縦装置23を前記に配置した状態で、前記縦壁45Aは右脚部21Rの近傍に位置し、その右外方には作業操作レバー49が配置され、右脚部21Rの略真上に配置されており、それらはキャビン20の右側壁に近接して配置されている。
That is, the right control valve 46 and the work tool operation valve 47 can be attached to and detached from the control bracket 45 not from the vertical direction but from the left and right sides, respectively, with the hose connected.
Assembly, replacement, maintenance and the like of the right control valve 46 and the work tool operation valve 47 can be performed with the control bracket 45 and the driver's seat 8 attached to the control table 21.
With the right steering device 23 arranged as described above, the vertical wall 45A is positioned in the vicinity of the right leg portion 21R, and a work operation lever 49 is arranged on the right outside thereof, substantially above the right leg portion 21R. They are arranged close to the right side wall of the cabin 20.

バックホー1にキャビン20の代わりにロプス装置又はキャノピ装置を装着する場合、前記左操縦装置22と同様に、右操縦装置23に回動機構を設けてアンロードレバーで上方回動可能に構成してもよい。
なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図1〜20に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
When a lops device or a canopy device is mounted on the backhoe 1 instead of the cabin 20, the right steering device 23 is provided with a turning mechanism and can be turned upward by an unloading lever, like the left steering device 22. Also good.
In the present invention, the shape of each member and the positional relationship between the front, back, left, and right in the above embodiment are best configured as shown in FIGS. However, it is not limited to the said embodiment, A member, a structure can be variously deformed, and a combination can also be changed.

例えば、バックホー1は作動油タンクT等のタンクルームを旋回台6の右側に配置しているが、タンクルームを旋回台6の左側に配置して、作動油タンクTと運転席8の配置、左右操縦装置22、23の配置等を左右逆にしてもよい。
操縦台21は左脚部21Lから右脚部21Rまでを1枚板をコ字形状に屈曲して形成してもよく、左右脚部21L、21Rの中途部に仕切板P2aを1枚設けているが、これを割愛したり、2枚以上設けたりしてもよい。
For example, the backhoe 1 has a tank room such as the hydraulic oil tank T disposed on the right side of the swivel base 6, but the tank room is disposed on the left side of the swivel base 6, and the hydraulic oil tank T and the driver seat 8 are disposed. The arrangement of the left and right steering devices 22 and 23 may be reversed left and right.
The cockpit 21 may be formed by bending one plate from the left leg 21L to the right leg 21R into a U-shape, and one partition plate P2a is provided in the middle of the left and right legs 21L and 21R. However, this may be omitted or two or more may be provided.

本発明の実施の形態を示す正面図である。It is a front view which shows embodiment of this invention. 同平面図である。It is the same top view. 同要部の斜視図である。It is a perspective view of the principal part. 同左側面図である。It is the left side view. 同右側面図である。It is the same right view. 操縦台の正面図である。It is a front view of a cockpit. 操縦台の平面図である。It is a top view of a cockpit. 左操縦装置の右側面図である。It is a right view of a left steering device. 左操縦装置の内部構造を示す左側面図である。It is a left view which shows the internal structure of a left steering device. 左操縦装置の内部構造を示す拡大左側面図である。It is an expansion left view which shows the internal structure of a left steering device. 左操縦装置の上方回動した状態を示す左側面図である。It is a left view which shows the state which the left steering device rotated upwards. 左操縦装置の内部構造を示す平面図である。It is a top view which shows the internal structure of a left steering device. 左操縦装置の内部構造を示す正面図である。It is a front view which shows the internal structure of a left steering device. 回動機構の斜視図である。It is a perspective view of a rotation mechanism. 右操縦装置の斜視図である。It is a perspective view of a right steering device. 右操縦装置の操縦ブラケットを示す右側面図である。It is a right view which shows the steering bracket of a right steering apparatus. 同操縦ブラケットの斜視図である。It is a perspective view of the same steering bracket. 操縦部の全体斜視図である。It is a whole perspective view of a control part. 旋回作業機の全体平面図である。It is a whole top view of a turning work machine. 旋回作業機の全体側面図である。It is a whole side view of a turning work machine.

符号の説明Explanation of symbols

1 バックホー(旋回作業機)
2 旋回体
3 走行装置
5 ドーザ装置
6 旋回台(機体)
7 掘削装置
8 運転席
20 キャビン
21 操縦台
22 左操縦装置
23 右操縦装置
25 支持ブラケット
26 操縦ボックス
27 横軸
28 操縦バルブ
29 回動機構
30 操作レバー
31 アンロードレバー
32 枢軸
1 Backhoe (Swivel work machine)
2 swivel body 3 traveling device 5 dozer device 6 swivel base (airframe)
7 Excavator 8 Driver's Seat 20 Cabin 21 Control Panel 22 Left Control Device 23 Right Control Device 25 Support Bracket 26 Control Box 27 Horizontal Axis 28 Control Valve 29 Turning Mechanism 30 Operation Lever 31 Unload Lever 32 Axis

Claims (3)

機体(6)上に操縦台(21)を固定し、この操縦台(21)に運転席(8)及び操縦装置(22)を配置しており、前記操縦装置(22)は旋回台(6)に対して固定の支持ブラケット(25)に操縦ボックス(26)を回動機構(29)を介して使用姿勢から横軸(27)廻り上方回動可能に支持し、この操縦ボックス(26)に操縦バルブ(28)を設けている作業機の操縦部構造であって、
前記操縦台(21)の上面に前記支持ブラケット(25)を立設して操縦装置(22)を操縦台(21)の上面に配置し、前記回動機構(29)を操縦台(21)の上面より上位に配置していることを特徴とする作業機の操縦部構造。
A control table (21) is fixed on the fuselage (6), and a driver's seat (8) and a control device (22) are arranged on the control table (21). The control device (22) is a swivel (6). The control box (26) is supported by the support bracket (25) fixed to the support bracket (25) via the rotation mechanism (29) so as to be rotatable about the horizontal axis (27) from the use posture. A working unit structure of a working machine provided with a steering valve (28) in
The support bracket (25) is erected on the upper surface of the control table (21), the control device (22) is arranged on the upper surface of the control table (21), and the turning mechanism (29) is connected to the control table (21). The operating unit structure of the work machine, characterized in that the operating unit is disposed above the upper surface of the working machine.
前記支持ブラケット(25)は操縦台(21)の上面に固定の取付部(25A)と、この取付部(25A)から立設していて前記操縦ボックス(26)を支持する支持部(25B)とを有し、前記取付部(25A)は操縦ボックス(26)の略左右方向幅内に位置し、操縦ボックス(26)の運転席(8)側と反対側の面は前記操縦台(21)の側端に左右方向で近接していることを特徴とする請求項1に記載の作業機の操縦部構造。   The support bracket (25) is fixed to the upper surface of the control pedestal (21) with a mounting part (25A), and a support part (25B) which stands from the mounting part (25A) and supports the control box (26). The mounting portion (25A) is positioned within the width in the left-right direction of the control box (26), and the surface opposite to the driver's seat (8) side of the control box (26) is the control table (21). 2. The control unit structure for a work machine according to claim 1, wherein the control unit structure is adjacent to the side end in the left-right direction. 前記操縦ボックス(26)は前上部に操縦バルブ(28)の装着部(26A)を有し、この装着部(26A)は操縦バルブ(28)の運転席(8)側と反対側の前側部及び後側部と運転席(8)側の後側部の3点で装着し、運転席(8)側でかつ前側に開放した取付開口(26B)を有していることを特徴とする請求項1又は2に記載の作業機の操縦部構造。   The steering box (26) has a mounting portion (26A) for the steering valve (28) at the front upper portion, and the mounting portion (26A) is a front side portion opposite to the driver seat (8) side of the steering valve (28). And a mounting opening (26B) which is mounted at three points on the rear side portion and the rear side portion on the driver's seat (8) side and is open on the driver seat (8) side and on the front side. Item 3. A work unit control structure according to Item 1 or 2.
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