JP2009235737A - Faucet unit - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、センサ部からの送信波が吐水流からの反射して得られた検知信号に基づいて、前記バルブを閉める判断を行う制御部を備えた水栓装置において、前記制御部は前記吐水流の状態を識別することで、確実に吐水継続、または止水制御を行う水栓装置に関する。 The present invention provides a faucet device including a control unit that performs a determination to close the valve based on a detection signal obtained by reflecting a transmission wave from a sensor unit from a water discharge flow, wherein the control unit includes the discharge unit. The present invention relates to a faucet device that reliably continues water discharge or performs water stop control by identifying the state of water flow.
吐水中にセンサからの送信波が水に当たると反射波を生じる。この反射波を受信することにより水を検知することができるので、これを検知手段として水栓装置の止水自動制御に使用する技術が知られている。 A reflected wave is generated when a transmission wave from the sensor hits the water during spitting. Since water can be detected by receiving this reflected wave, a technique is known that uses this as detection means for automatic water stop control of the faucet device.
例えば、吐水すると同時に、手に当たる散乱水が検知し易く、自然に流れる吐水流を検知し難くするように電波ビームを設定して自動止水制御を行い、散乱水の動きが検知できなくなると、自動で止水を行う自動吐水制御装置が開示されている。 (特許文献1)
吐水流を検知して、自動止水制御を行う場合、特許文献1より被洗浄体に当たって散乱する水の流れと、受水部に直接吐水吐水される水の流れの識別により自動止水制御を行うことは可能である。しかし、例えばまな板のような平面で構成されている被洗浄体に対して吐水流を当てると、吐水流は散乱せずに、被洗浄体の表面を伝う現象が起こる。従来技術で開示されている散乱する水の流れについては、吐水流がセンサに対して様々な方向に様々な速度で動くため、検知信号の振幅値を利用することによって、前記受水部に直接吐水される水の流れとの識別を比較的容易に実現できる。しかし前記被洗浄体の表面を伝う水の流れの場合、前記被洗浄体に当たって散乱する水の流れに比べて水の動くベクトル方向や速度が比較的安定するため、単に検知信号の振幅値を利用しても、吐水継続が行えないおそれがある。 When automatic water stop control is performed by detecting the water discharge flow, automatic water stop control is performed by identifying the flow of water scattered by hitting the object to be cleaned and the flow of water discharged directly from the water receiving portion. It is possible to do. However, when a water discharge flow is applied to the object to be cleaned which is configured by a flat surface such as a cutting board, a phenomenon occurs in which the water discharge flow is not scattered and propagates through the surface of the object to be cleaned. For the scattered water flow disclosed in the prior art, since the discharged water flow moves in various directions and at various speeds with respect to the sensor, the amplitude value of the detection signal is used to directly enter the water receiving unit. Discrimination from the flow of discharged water can be realized relatively easily. However, in the case of water flow along the surface of the object to be cleaned, the vector direction and speed of water movement are relatively stable compared to the water flow scattered by the object to be cleaned, so the amplitude value of the detection signal is simply used. Even then, there is a possibility that water discharge cannot be continued.
そこで、本発明においては、前記被洗浄体の表面を伝う水流れを、前記受水部に直接吐水される水の流れと識別することによって、より確実な吐水継続および止水制御を行える水栓装置を提供することを目的としている。
Therefore, in the present invention, a water faucet that can perform more reliable water discharge continuation and water stop control by identifying the water flow that travels on the surface of the object to be cleaned from the flow of water that is directly discharged to the water receiving portion. The object is to provide a device.
目的を達成するための本発明の一態様によれば、吐水部と、前記吐水部から吐水された水を受ける受水部と前記吐水部からの吐止水を切り替えるバルブと、電波を放射し、被検知体により反射した反射波から被検知体に関する情報を取得するセンサ部と、前記センサ部から得られる検知信号に基づいて、前記バルブを閉める判断を行う制御部とを備えた水栓装置であって、前記制御部は前記センサ部が被洗浄体の表面を伝う水の流れを検知すると、前記バルブを開状態とし、前記受水部に直接吐水される水の流れを検知すると、前記バルブを閉状態とすることを特徴とする水栓装置が提供される。 According to one aspect of the present invention for achieving the object, a water discharge unit, a water receiving unit that receives water discharged from the water discharge unit, a valve that switches water discharged from the water discharge unit, and a radio wave are emitted. A faucet device comprising: a sensor unit that acquires information about the detected object from a reflected wave reflected by the detected object; and a control unit that determines whether to close the valve based on a detection signal obtained from the sensor unit When the control unit detects the flow of water that travels on the surface of the object to be cleaned, the control unit opens the valve and detects the flow of water discharged directly to the water receiving unit. A faucet device characterized by closing a valve is provided.
本発明によれば、吐水流からの反射波により得られる検知信号に基づいて、前記バルブを閉める判断を行う制御部を備えた水栓装置において、まな板のような平面の被洗浄体を洗う場合などの表面を伝う水の流れを確実に検知することで、吐水継続を行い、受水部に直接吐水される水の流れを検知すると、止水制御を行うことで、使用者にとってより使い勝手の良い自動止水制御が実現する。 According to the present invention, in a faucet device provided with a control unit that makes a determination to close the valve based on a detection signal obtained from a reflected wave from a discharged water flow, when a flat object to be cleaned such as a cutting board is washed By detecting the flow of water on the surface of the water reliably, the water discharge is continued, and when the flow of water discharged directly to the water receiving part is detected, the water stop control is performed, making it more convenient for the user. Good automatic water stop control is realized.
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について例示をする。
図1は、本発明の第1の実施の形態に関する概略図である。水栓装置1は、吐水部10と、吐水部10から吐水された水を受ける受水部20と、吐水部10からの吐止水を切り替えるバルブ40と、電波を放射し、被検知体により反射した反射波から被検知体に関する情報を取得するセンサ部50と、前記センサ部から得られる検知信号に基づいて、前記バルブを閉める判断を行う制御部41とを備えた水栓装置であって、制御部41はセンサ部50が図2のように被洗浄体70の表面を伝う水の流れ12を検知すると、バルブを40開状態とし、受水部20に直接吐水される水の流れ11を検知すると、バルブ40を閉状態とする。従来の、図5のような被洗浄体に当たって散乱する水の流れ13と水の流れ11を識別する方法では困難であった、水の流れ12と11の識別を実現したことで、より使い勝手の良い止水制御を行うことが可能となる。例えば水の流れ12のような状態になりやすいキッチンにおけるまな板を洗浄する作業で、特に効果的である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be illustrated with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram relating to a first embodiment of the present invention. The
なお制御部41は、図9のように、センサ部50から得られた受信信号を入力信号とし、前記入力信号に基づいてバルブ開閉を制御するバルブ制御部44を備えている。
As shown in FIG. 9, the
図3は、本発明の第2の実施の形態に関する概略図である。制御部41は、バルブ制御部前段に所定の周波数帯域を通過させる第1のフィルタ42を備えている。図4のように、吐水流に反射して得られた信号を、周波数処理せずに利用する場合に比べて、フィルタ42を用いると、被洗浄体を伝う水の流れ12と、受水部20に直接吐水される水の流れ11信号に、より差が現れる。よって伝う水12の検知による吐水継続と、自然に流れる水11の識別による自動止水制御をより確実に行うことが出来る。
FIG. 3 is a schematic diagram relating to the second embodiment of the present invention. The
フィルタ42の通過周波数帯域について、本発明の実施形態では10−30Hzを用いているが、フィルタを構成する部品の公差や、センサ設置位置などを考慮した場合、必ずしも、10−30Hzに限定しない。
As for the pass frequency band of the
また、検知アルゴリズムとしては、たとえば、図8のように所定の時間以上フィルタ42における電圧値が所定の第1の閾値80以下であることを継続した場合に止水する。このようなアルゴリズムを用いれば、例えば伝う水を検知している間に瞬間的に電圧値が下がり、誤止水してしまうことを防止することが出来る。また、フィルタ42に閾値80と第2の閾値81を設けることで、例えば閾値80以上で閾値81以下のピーク値90を検知した場合には伝う水の流れ12、閾値81を超えるピーク値91を検知した場合は散乱した水の流れ13であることを検知しても良い。
Further, as a detection algorithm, for example, as shown in FIG. 8, when the voltage value in the
伝う水と散乱する水を識別することにより、例えば水栓装置1が吐水部10からの吐水量を調整可能な機構を備えており、散乱水13が多く発生している場合には、水が多く跳ねていると判断して、吐水部10からの吐水の流量を低減させたり、伝う水12が多く発生している場合には、より素早く洗浄するために、流量を増加させたりすることで、水跳ねを抑制し、さらに使用者が効率よく作業が行える水栓装置を実現できる。
For example, the
上記時間や、フィルタの通過周波数帯域、閾値については、水栓装置1の生産時に固定値を制御部41に書き込んでも良いし、使用者が設定する、もしくは水栓装置1自身が学習機能を利用して書き込んでも良い。
About the said time, the pass frequency band of a filter, and a threshold value, you may write a fixed value in the
学習機能としては、たとえば吐水部10からの吐水させて、自然に流れる水11から得られた検知信号の電圧値の時間的変化の平均値・バラつきなどを考慮して決定する。
The learning function is determined in consideration of, for example, the average value and variation of the temporal change in the voltage value of the detection signal obtained from the water 11 that flows naturally from the
本実施例では、図1のようにセンサ部50の位置を、シンク左側壁面21のシンク底面とシンク上面の間の中央に位置する高さにより上方に設置している。これにより、受水部に当たって散乱する水の流れ11を検知しにくくなるため、より水の流れ11・12・13の識別が行いやすくなる。
In this embodiment, as shown in FIG. 1, the position of the
例えば金属製の板などを洗浄しようとした場合、前記板はセンサ部50からの送信波を反射してしまうため、吐水流が当たる面と対面した面からセンシングするような位置にセンサを設置してしまうと、伝う水12を検知することが出来ない。よってセンサ部50を、例えば吐水部10の下に設置することによって、板の洗い方に影響されずに吐水流をより安定してセンシングできるため、より水の流れ11・12・13の識別が行い易くなる。
For example, when a metal plate or the like is to be washed, the plate reflects the transmission wave from the
さらに、第1のフィルタ42を用いることで、被洗浄体70の表面を伝う水12だけでなく、図5のような被洗浄体71に当たって散乱する水12を検知した場合においても吐水継続をおこなうことが可能である。一つのフィルタ演算により、伝う水の流れ11と散乱する水の流れ12など複数の水の動きを識別可能なため、部品点数または、計算プログラムを増やすことなく実現することが出来る。
Further, by using the
図6は、本発明の第四の実施の形態に関する概略図である。制御部41は、バルブ制御部44の前段に第1のフィルタ42と、第2のフィルタフィルタ43を並列に備えている。フィルタ43はフィルタ42を通過する最大の周波数よりも高い周波数を最小の通過周波数とするフィルタであり、フィルタ42で伝う水の流れ12を、フィルタ43で散乱した水の流れ13を検知する。図7は、受水部に直接吐水される水の流れ11の検知信号と、伝う水の流れ12が多く現れるまな板上面洗浄時の検知信号と、散乱した水の流れ13が多く現れる包丁洗浄時の検知信号の周波数分布であり、たとえばフィルタ42を10〜30Hz、フィルタ43を40〜80Hzとすることにより、吐水流11に被洗浄体が挿入された時の、吐水流11の乱れが、被洗浄体を伝う水の流れ12なのか、被洗浄体に当たり散乱する水の流れ13なのかを識別することが可能となる。識別のアルゴリズムとしては、たとえばフィルタ42を通過した検知信号の電圧値が所定の閾値80を超えており、且つフィルタ43を通過した検知信号の電圧値が所定の第3の閾値82を超えていない場合に前記伝う水であると判定し、フィルタ42を通過した検知信号が閾値80を超えており、且つフィルタ43を通過した検知信号が閾値82を超えている場合に散乱した水の流れ13であると判定する。複数のフィルタを用いて伝う水の流れ12と散乱する水の流れ13を識別することによって、図8のようなピーク検知を行う必要がなく、より早い判断を行うことが可能となる。
FIG. 6 is a schematic diagram relating to the fourth embodiment of the present invention. The
吐水部10について記載する。図1などのように、吐水部10は、記載された位置に設置する必要はなく、受水部の側壁面や、水栓装置1が受水部周辺にカウンタ部を備えている場合には、受水部20の角近傍のカウンタ面に設置しても良い。また、吐水部10の形状および吐水形態についても、図1などのような形状に限定される必要はない。例えばシャワー・整流・泡沫、およびこれらの形態の組み合わせによる吐水形態でも良い。
It describes about the
なお本発明の実施形態では、シャワーを吐水形態として用いている。受水部に直接吐水されるの流れに関する検知信号において、泡沫・整流と比べてシャワーの吐水形態がもっとも電圧値が小さく、伝う水の流れ12や散乱する水の流れ13と識別しやすい効果がある。
In addition, in embodiment of this invention, the shower is used as a water discharge form. In the detection signal related to the flow directly discharged into the water receiving part, the discharge water form of the shower has the smallest voltage value compared to foam and rectification, and the effect is easy to distinguish from the flowing
次に、受水部20について記載する。図1などのように、受水部20の底面と側壁面の境界部は必ずしも角になっている必要はなく、例えば境界部が滑らかになるような曲面になっていても良い。また、受水部20の表面は必ずしも水平で平らな形状になっている必要はなく、例えば置いた物が滑らないような凸凹構造などになっていても良いし、また水が流れやすいように傾斜していても良い。
Next, the
被検知体の速度を検知するために、本実施例の一態様として、センサ部50は周波数を10.5GHz近傍に設定した電波センサを利用する。使用する周波数帯については、特に上記周波数に限定する必要はなく、上記周波数以外でも、同様の効果を得ることが出来る。前記マイクロ波センサにおける送信周波数と被検知体に反射して得られた受信周波数の差分を得ることにより、被検知体の速度情報を取得する。
In order to detect the speed of the detected object, the
前記電波センサを用いると、設置面の裏側に設置することが可能となる。これにより、システムキッチン1の外観を損ねない効果がある。また、作業中に設置面に付着した水などの影響により、センサが故障する可能性が大きく低減する。
When the radio wave sensor is used, it can be installed on the back side of the installation surface. Thereby, there exists an effect which does not impair the external appearance of the
水栓装置1は、センサ部50によって設定されている検知エリア内の被検知体の動きに応じて吐水部10から吐水を行っても良い。例えば、センサ部50近傍に受水部20の内側空間内に検知エリアを設定して、検知エリア内において被検知体が減速するという速度変化を検知した場合や、略静止、つまり揺らぎを含んだ静止状態を検知した場合や、減速してから略静止状態になるという速度変化を検知した場合に吐水部10からの吐水を行っても良い。さらに加速もしくは等速となる速度変化を検知した場合には吐水を行わないことによって、検知エリア51内を通過する被検知体を検知することが無くなるため、吐水する意思のない使用者の手や手に持っている物体が、検知エリア内を通過した場合などに誤検知する可能性を低減できる。また、略静止状態が所定の時間以上経過した場合のみ吐水部10から吐水を行うことによって、受水部20内に物を置いた時の手が一時的に検知エリア内で略静止した場合に誤検知する可能性を低減でき、さらに検知精度が向上する。
The
1 水栓装置
10 吐水部
11 吐水部に直接吐水される水
12 被洗浄体の表面を伝う水
13 散乱する水
20 受水部
21 受水部側壁面
30 水路
40 バルブ
41 制御部
42 第1のフィルタ
43 第2のフィルタ
44 バルブ制御部
50 センサ部
70 吐水が伝い易い被洗浄体
71 吐水が散乱しやすい被洗浄体
80 第1の閾値
81 第2の閾値
82 第3の閾値
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記吐水部から吐水された水を受ける受水部と
前記吐水部からの吐止水を切り替えるバルブと、
電波を放射し、被検知体により反射した反射波から被検知体に関する情報を取得するセンサ部と、
前記センサ部から得られる検知信号に基づいて、前記バルブを閉める判断を行う制御部と、
を備えた水栓装置であって、
前記制御部は前記センサ部が被洗浄体の表面を伝う水の流れを検知すると、前記バルブを開状態とし、前記受水部に直接吐水される水の流れを検知すると、前記バルブを閉状態とすること
を特徴とする水栓装置。 A water discharge part,
A water receiving portion that receives water discharged from the water discharging portion, and a valve that switches water discharged from the water discharging portion;
A sensor unit that radiates a radio wave and acquires information about the detected object from a reflected wave reflected by the detected object;
Based on a detection signal obtained from the sensor unit, a control unit that determines to close the valve;
A faucet device comprising:
The control unit opens the valve when the sensor unit detects the flow of water traveling on the surface of the object to be cleaned, and closes the valve when the flow of water discharged directly to the water receiving unit is detected. A faucet device characterized by that.
所定の周波数帯域を通過させる第1のフィルタを備えており、前記第1のフィルタを通過した検知信号が所定の閾値を超えた場合、被洗浄体の表面を伝う水の流れを検知すること、
を特徴とする請求項1記載の水栓装置。 The controller is
A first filter that passes a predetermined frequency band, and when a detection signal that has passed through the first filter exceeds a predetermined threshold, detecting a flow of water that travels on the surface of the object to be cleaned;
The faucet device according to claim 1.
前記第1のフィルタ通過した検知信号の電圧値が前記所定の閾値を超えた場合に、
前記洗浄体を伝う水の流れまたは、被洗浄体当たって散乱する水であると判断して、前記バルブを開状態とし、
前記バルブが開状態のときに、前記所定の閾値を下回ったら、前記受水部に直接吐水される水の流れであると判断して、前記バルブを閉状態とすること、
を特徴とする請求項1または2記載の水栓装置。 The controller is
When the voltage value of the detection signal that has passed through the first filter exceeds the predetermined threshold,
Judging that the flow of water that travels through the cleaning body or water that scatters against the body to be cleaned, the valve is opened,
When the valve is in an open state, if it falls below the predetermined threshold, it is determined that the flow of water is directly discharged into the water receiving unit, and the valve is closed.
The faucet device according to claim 1 or 2.
前記第1のフィルタを通過する最大周波数と、
前記第1のフィルタを通過する最大周波数よりも、
高い周波数を最少の通過周波数とする第2のフィルタを備えており、
前記第1のフィルタを通過した検知信号の電圧値が前記所定の閾値を超えており、且つ前記第2のフィルタを通過した検知信号の電圧値が第2の所定の閾値を超えていない場合に前記被洗浄体の表面を伝う水の流れであると判定し、
前記第1のフィルタを通過した検知信号の電圧値が前記所定の閾値を超えており、且つ前記第2のフィルタを通過した検知信号の電圧値が第2の所定の閾値を超えている場合に前記被洗浄体当たって散乱する水の流れであると判定すること、
を特徴とする請求項1〜3のいずれか1項記載の水栓装置。 The controller is
A maximum frequency passing through the first filter;
Than the maximum frequency that passes through the first filter,
A second filter having a high frequency as a minimum pass frequency,
When the voltage value of the detection signal that has passed through the first filter exceeds the predetermined threshold value, and the voltage value of the detection signal that has passed through the second filter does not exceed the second predetermined threshold value. It is determined that the flow of water is transmitted along the surface of the object to be cleaned,
When the voltage value of the detection signal passing through the first filter exceeds the predetermined threshold value and the voltage value of the detection signal passing through the second filter exceeds a second predetermined threshold value Determining that the flow of water is scattered by the object to be cleaned;
The faucet device according to any one of claims 1 to 3, wherein:
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2008081947A JP2009235737A (en) | 2008-03-26 | 2008-03-26 | Faucet unit |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2008081947A JP2009235737A (en) | 2008-03-26 | 2008-03-26 | Faucet unit |
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JP2009235737A true JP2009235737A (en) | 2009-10-15 |
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Family Applications (1)
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JP2008081947A Pending JP2009235737A (en) | 2008-03-26 | 2008-03-26 | Faucet unit |
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Country | Link |
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2008
- 2008-03-26 JP JP2008081947A patent/JP2009235737A/en active Pending
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