JP2009234756A - Garbage collection vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、塵芥収集車に関するものである。 The present invention relates to a garbage truck.
従来より、車体上に搭載され、後方開口部を有する塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連設された塵芥投入箱と、この塵芥投入箱に設けられ、塵芥投入箱に投入された塵芥を上記塵芥収容箱に積込む塵芥積込装置とを備えた塵芥収集車は知られている。 Conventionally, a dust storage box mounted on the vehicle body and having a rear opening, a dust input box connected to the rear opening of the dust storage box, and a dust input box provided in the dust input box and input into the dust input box There is known a garbage collection vehicle including a dust loading device for loading the collected dust into the dust storage box.
この種の塵芥収集車は、一日数時間稼働するものから一日中稼働するものまでユーザの使用状態にはかなりの開きがある。また、塵芥収容箱の大容量化や長時間連続作業などにより、機器にかかる負荷は従前よりも大きくなり、故障が発生しやすくなってきている。 This kind of garbage truck has a wide range of usage conditions for users ranging from those that operate several hours a day to those that operate all day. In addition, due to the increase in capacity of the dust container and continuous work for a long time, the load on the equipment becomes larger than before, and failure is likely to occur.
そこで、例えば、特許文献1の故障診断方法では、故障が起こったときのコントロールユニットの入力信号と出力信号とをコントロールユニットのメモリに記憶させ、このメモリのデータを外部からコンピュータと繋いで読み出せるようにしておき、外部コンピュータで処理して正常な状態を示す値と比較して判断させるとともに画面上に示す。例えば、回転板方式の積込装置の塵芥収集車では、コンベアパネルの正転完了スイッチに故障が生じたときのメモリには、一連の積込動作を示す第1のフェーズ〜第4のフェーズにおける各入力信号及び出力信号が格納され、外部コンピュータを繋いで処理し、この状態と正常動作状態との比較から、直ちにコンベアパネル及び正転完了スイッチに故障が生じていると判断できるようにしている。
しかしながら、上記特許文献1の故障診断方法は、故障が発生してからの故障箇所を発見するためのものであり、故障を防止するためのものではない。
However, the failure diagnosis method of
一方、定期交換部品の交換時期やグリスアップのタイミングの表示は画一的である。例えば、作動油は半年ごと、油圧ホースは2年ごとに交換し、グリスアップは部位により毎週又は各週というように表示されている。 On the other hand, the display of the replacement time of the regular replacement parts and the timing of grease up is uniform. For example, the hydraulic oil is changed every six months, the hydraulic hose is changed every two years, and the grease up is displayed as weekly or weekly depending on the site.
このため、高稼働車両においては、表示通りの定期交換やメンテナンスを行っているにもかかわらず、故障が発生するおそれがある。 For this reason, in a high operation vehicle, there is a possibility that a failure may occur even though regular replacement and maintenance are performed as indicated.
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、稼働状況に対応させて判断したメンテナンス情報又は警告をユーザに告知し、稼働状況に合わせたメンテナンスを可能にして故障を低減させ、また、警告により、過負荷作動を回避すると共に、特定の車両のみに負荷が偏らないようにすることで車両管理不備を防止することにある。 The present invention has been made in view of such points, and the purpose of the present invention is to notify the user of maintenance information or a warning determined according to the operating status, and to enable maintenance according to the operating status. It is intended to reduce malfunctions and to avoid overload operation by warning, and to prevent inadequate vehicle management by preventing the load from being concentrated only on a specific vehicle.
上記の目的を達成するために、この発明では、稼働状況に合わせた定期交換部品の交換時期やグリスアップが必要であることの表示を行ったり、過負荷作動の警告を行うようにした。 In order to achieve the above object, according to the present invention, it is indicated that the replacement time of the regular replacement parts in accordance with the operation status or that the grease needs to be improved, or that an overload operation is warned.
具体的には、第1の発明では、
車体上に搭載され、後方開口部を有する塵芥収容箱と、
上記塵芥収容箱の後方開口部に連設された塵芥投入箱と、
上記塵芥投入箱に設けられ、上記塵芥投入箱に投入された塵芥を上記塵芥収容箱に積込む塵芥積込装置とを備えた塵芥収集車を対象とする。
Specifically, in the first invention,
A garbage storage box mounted on the vehicle body and having a rear opening;
A dust input box connected to the rear opening of the dust storage box;
The present invention is directed to a dust collection vehicle including a dust loading device that is provided in the dust throwing box and loads the dust thrown into the dust throwing box into the dust storage box.
そして、上記塵芥収集車は、
少なくとも上記塵芥積込装置を駆動する油圧機器と、
上記塵芥積込装置を制御すると共に、上記油圧機器の稼働状況を収集し、演算してメンテナンス情報又は警告を送信すべきか否かを判断するコントロールユニットと、
上記コントロールユニットから送信されたメンテナンス情報又は警告をユーザに知らせる告知手段とを備えている。
And the garbage truck is
Hydraulic equipment that drives at least the dust loading device;
A control unit that controls the dust loading device, collects the operating status of the hydraulic equipment, determines whether to calculate and send maintenance information or a warning,
Notification means for notifying the user of maintenance information or a warning transmitted from the control unit.
上記の構成によると、コントロールユニットが油圧機器の稼働状況に合わせて定期交換部品の交換時期やグリスアップのタイミングを判断し、稼働状況が過酷なときには交換時期やグリスアップのタイミングを短くしたり、稼働状況が緩やかなときには交換時期等を長くしたりし、交換時期等が到来して部品交換やグリスアップが必要となった場合にユーザに告知することで、稼働状況に合わせたメンテナンスが可能となり、故障が低減される。また、コントロールユニットが、稼働状況より過負荷作動にある又は過負荷作動の手前にあることの警告をユーザに行うことにより、過負荷作動が回避されると共に、特定の車両のみに負荷が偏らないようにすることで車両管理不備が防止される。 According to the above configuration, the control unit judges the replacement timing and grease up timing of the regular replacement parts according to the operating status of the hydraulic equipment, and shortens the replacement timing and grease up timing when the operating status is severe, It is possible to perform maintenance according to the operating status by prolonging the replacement time etc. when the operating status is moderate, and notifying the user when the replacement time etc. comes and parts replacement or grease upgrade is necessary Failure is reduced. In addition, by giving the user a warning that the control unit is in an overload operation or before the overload operation from the operating status, the overload operation is avoided and the load is not biased only to a specific vehicle. By doing so, inadequate vehicle management is prevented.
第2の発明では、第1の発明において、
上記油圧機器の稼働状況は、上記塵芥積込装置の作動時間である。
In the second invention, in the first invention,
The operating status of the hydraulic equipment is the operating time of the dust loading device.
上記の構成によると、塵芥積込装置の作動時間をコントロールユニットで監視することにより、塵芥積込装置の稼働状況に合わせて塵芥積込装置を駆動する定期交換部品の交換時期やグリスアップのタイミングを判断し、部品交換やグリスアップが必要な場合にはユーザに告知する。また、塵芥積込装置の作動時間が長すぎたときに、コントロールユニットが過負荷状態と判断し、告知をすることで、過負荷作動が回避される。 According to the above configuration, the operation time of the dust loading device is monitored by the control unit, so that the replacement timing and grease up timing of the periodic replacement parts that drive the dust loading device according to the operating status of the dust loading device If a part replacement or grease upgrade is necessary, the user is notified. In addition, when the operation time of the dust loading device is too long, the control unit determines that it is in an overload state, and an overload operation is avoided by notifying.
第3の発明では、第2の発明において、
上記塵芥積込装置は、
摺動シリンダの伸縮動作により上下方向に摺動自在な摺動板及び該摺動板の下端部に揺動シリンダの伸縮動作により車体前後方向に揺動自在な圧縮板を備え、
上記摺動シリンダ及び揺動シリンダの伸縮動作により摺動板と圧縮板とが反転、下降、圧縮及び上昇を1サイクルとして作動することで、投入口を通じて上記塵芥投入箱に投入された塵芥を上記塵芥収容箱に積込むように構成され、
上記油圧機器の稼働状況は、上記塵芥積込装置のサイクル回数とする。
In the third invention, in the second invention,
The dust loading device is
A sliding plate slidable in the vertical direction by the expansion and contraction operation of the sliding cylinder, and a compression plate swingable in the longitudinal direction of the vehicle body by the expansion and contraction operation of the oscillating cylinder at the lower end portion of the sliding plate;
The sliding plate and the compression plate are operated by reversing, lowering, compressing and raising as one cycle by the expansion and contraction operation of the sliding cylinder and the swing cylinder, so that the dust thrown into the dust throwing box through the throwing port is It is configured to be loaded into the garbage storage box,
The operating status of the hydraulic equipment is the number of cycles of the dust loading device.
上記の構成によると、塵芥積込装置のサイクル回数をコントロールユニットで監視することにより、塵芥積込装置の稼働状況に合わせて塵芥積込装置を駆動する定期交換部品の交換時期やグリスアップのタイミングを判断し、部品交換やグリスアップが必要な場合にはユーザに告知する。また、塵芥積込装置のサイクル回数が多すぎたときに、コントロールユニットが過負荷状態と判断し、告知をすることで、過負荷作動が回避される。 According to the above configuration, by monitoring the number of cycles of the dust loading device with the control unit, it is time to replace the periodic replacement parts that drive the dust loading device according to the operation status of the dust loading device, and the timing to grease up If a part replacement or grease upgrade is necessary, the user is notified. In addition, when the number of cycles of the dust loading device is too large, the control unit determines that it is in an overload state, and an overload operation is avoided by notifying.
第4の発明では、第2の発明において、
上記塵芥積込装置は、
上記塵芥投入箱の底部に基端を中心として回転自在に設けられた回転板と、
上記回転板の上部に揺動シリンダの伸縮動作により前後に揺動自在に設けられた押込板とを備え、
上記回転板の回転動作と押込板の揺動動作との協動によって上記塵芥投入箱に投入された塵芥を圧縮して塵芥収容箱に積込むように構成され、
上記油圧機器の稼働状況は、上記押込板の押込回数とする。
In the fourth invention, in the second invention,
The dust loading device is
A rotating plate rotatably provided around the base end at the bottom of the dust input box;
A push plate provided on the upper portion of the rotating plate so as to be swingable back and forth by an expansion and contraction operation of the swing cylinder,
The dust thrown into the dust throwing box is compressed and loaded into the dust containing box by the cooperation of the rotating action of the rotating plate and the swinging action of the pushing plate,
The operating status of the hydraulic device is the number of times the pushing plate is pushed.
上記の構成によると、塵芥積込装置の押込板の押込回数をコントロールユニットで監視することにより、塵芥積込装置の稼働状況に合わせて塵芥積込装置を駆動する定期交換部品の交換時期やグリスアップのタイミングを判断し、部品交換やグリスアップが必要な場合にはユーザに告知する。また、塵芥積込装置の押込板の押込回数が多すぎたときに、コントロールユニットが過負荷状態と判断し、告知をすることで、過負荷作動が回避される。 According to the above configuration, by monitoring the number of pushing of the pushing plate of the dust loading device with the control unit, it is possible to replace the periodic replacement parts that drive the dust loading device according to the operating status of the dust loading device and the grease. Judgment is made on the timing of up, and notification is made to the user when parts replacement or grease up is necessary. In addition, when the number of pushing-in of the pushing-in plate of the dust loading device is excessive, the control unit determines that it is in an overload state, and an overload operation is avoided by notifying.
第5の発明では、第1乃至第4のいずれか1つの発明において、
上記油圧機器に駆動され、上記塵芥収容箱内の塵芥を排出する排出装置を備え、
上記油圧機器の稼働状況は、上記排出装置の作動回数とする。
In a fifth invention, in any one of the first to fourth inventions,
A discharge device that is driven by the hydraulic equipment and discharges the dust in the dust storage box,
The operation status of the hydraulic equipment is the number of times the discharge device is operated.
上記の構成によると、排出装置の作動回数をコントロールユニットで監視することにより、排出装置の稼働状況に合わせて排出装置を駆動する定期交換部品の交換時期やグリスアップのタイミングを判断し、部品交換やグリスアップが必要な場合にはユーザに告知する。 According to the above configuration, by monitoring the number of operations of the discharge device with the control unit, it is possible to determine the replacement timing and grease up timing of the periodic replacement parts that drive the discharge device according to the operation status of the discharge device, and replace the parts. If a grease upgrade is necessary, notify the user.
第6の発明では、第1乃至第5のいずれか1つの発明において、
上記油圧機器は、メイン回路の油圧を計測する圧力センサを備え、
上記油圧機器の稼働状況は、上記圧力センサで検出した油圧が所定値を越えた回数とする。
In a sixth invention, in any one of the first to fifth inventions,
The hydraulic device includes a pressure sensor that measures the hydraulic pressure of the main circuit,
The operating status of the hydraulic equipment is the number of times the hydraulic pressure detected by the pressure sensor exceeds a predetermined value.
上記の構成によると、油圧が所定値を越えた回数をコントロールユニットで監視することにより、高負荷の場合には、油圧機器の耐用期間も短くなるので、油圧機器全体の稼働状況に合わせて油圧機器の定期交換部品の交換時期やグリスアップのタイミングを判断し、部品交換やグリスアップが必要な場合にはユーザに告知する。また、油圧が所定値を越えた回数が多すぎたときに、コントロールユニットが過負荷状態と判断し、告知をすることで、過負荷作動が回避される。 According to the above configuration, by monitoring the number of times the hydraulic pressure exceeds the predetermined value with the control unit, the service life of the hydraulic equipment is shortened in the case of a high load. The timing of replacement of the periodic replacement parts of the device and the timing of grease up are determined, and when the parts need to be replaced or greased up, the user is notified. Further, when the number of times the hydraulic pressure exceeds a predetermined value is excessive, the control unit determines that it is in an overload state, and an overload operation is avoided by notifying.
第7の発明では、第1乃至第6のいずれか1つの発明において、
上記油圧機器は、特定の部位が所定の油圧を越えると反応するプレッシャスイッチを備え、
上記油圧機器の稼働状況は、上記プレッシャスイッチの作動回数とする。
In a seventh invention, in any one of the first to sixth inventions,
The hydraulic device includes a pressure switch that reacts when a specific part exceeds a predetermined hydraulic pressure,
The operating status of the hydraulic device is the number of times the pressure switch is operated.
上記の構成によると、特定の部位の油圧が所定値を越えてコントロールバルブのプレッシャスイッチが反応した回数をコントロールユニットで監視することにより、高負荷の場合には、特定の部位の耐用期間も短くなるので、特定部位の稼働状況に合わせて詳細に油圧機器の定期交換部品の交換時期やグリスアップのタイミングを判断し、部品交換やグリスアップが必要な場合にはユーザに告知する。 According to the above configuration, by monitoring the number of times the pressure switch of the control valve has reacted when the hydraulic pressure at a specific part exceeds a predetermined value, the service life of the specific part can be shortened under high loads. Therefore, the replacement timing and grease upgrade timing of the periodic replacement parts of the hydraulic equipment are determined in detail according to the operation status of the specific part, and the user is notified when the parts replacement or grease upgrade is necessary.
第8の発明では、第1乃至第7のいずれか1つの発明において、
上記油圧機器は、油温を検出する油温センサを有し、
上記油圧機器の稼働状況は、上記油温センサが検出した油温のピーク値又は所定値を超えた回数とする。
In an eighth invention, in any one of the first to seventh inventions,
The hydraulic device has an oil temperature sensor that detects the oil temperature,
The operating status of the hydraulic equipment is defined as the number of times the oil temperature detected by the oil temperature sensor exceeds a peak value or a predetermined value.
上記の構成によると、油温センサで検出した油温が所定値を越えた回数や限界値を超えたことをコントロールユニットで監視することにより、油温が何度も上昇した場合には、油圧機器の耐用期間も短くなるので、油圧機器の稼働状況に合わせて油圧機器の定期交換部品の交換時期やグリスアップのタイミングを判断し、部品交換やグリスアップが必要な場合にはユーザに告知する。また、油温が限界値を超えたときに、コントロールユニットが過負荷状態と判断し、告知をすることで、過負荷作動が回避される。 According to the above configuration, when the oil temperature rises many times by monitoring the number of times the oil temperature detected by the oil temperature sensor exceeds the predetermined value or exceeding the limit value, Since the service life of the equipment is also shortened, determine the replacement timing and grease upgrade timing of the periodic replacement parts of the hydraulic equipment according to the operating status of the hydraulic equipment, and notify the user when parts replacement or grease upgrade is necessary . Further, when the oil temperature exceeds the limit value, the control unit determines that it is in an overload state, and an overload operation is avoided by notifying.
第9の発明では、第1乃至第8のいずれか1つの発明において、
上記車体のエンジンの駆動力を上記油圧機器に伝える動力取出装置を備え、
上記油圧機器の稼働状況は、上記動力取出装置の作動時間とする。
In a ninth invention, in any one of the first to eighth inventions,
A power take-off device that transmits the driving force of the engine of the vehicle body to the hydraulic equipment;
The operating status of the hydraulic equipment is the operating time of the power take-out device.
上記の構成によると、動力取出装置は、塵芥収集車のエンジンの駆動力を油圧機器に伝えるものであるから、動力取出装置の作動時間を検出することで、油圧機器の稼働時間が算出される。このため、動力取出装置の作動時間をコントロールユニットで監視することにより、油圧機器の稼働状況に合わせて油圧機器の定期交換部品の交換時期やグリスアップのタイミングを判断し、部品交換やグリスアップが必要な場合にはユーザに告知する。また、動力取出装置の作動時間が長時間連続しているときには、コントロールユニットが過負荷状態と判断し、告知をすることで、過負荷作動が回避される。 According to the above configuration, since the power take-off device transmits the driving force of the engine of the garbage truck to the hydraulic equipment, the operation time of the hydraulic equipment is calculated by detecting the operation time of the power take-out apparatus. . For this reason, by monitoring the operation time of the power take-off device with the control unit, it is possible to determine the replacement timing and grease up timing of the periodic replacement parts of the hydraulic equipment according to the operating status of the hydraulic equipment, Notify users when necessary. Further, when the operation time of the power take-out device is continuous for a long time, the control unit determines that the state is an overload state, and an overload operation is avoided by notifying.
第10の発明では、第1乃至第9のいずれか1つの発明において、
上記油圧機器に駆動され、上記塵芥収容箱を傾斜させる傾動装置を備え、
上記油圧機器の稼働状況は、上記傾動装置によるダンプ回数とする。
In a tenth invention, in any one of the first to ninth inventions,
A tilting device that is driven by the hydraulic equipment and tilts the dust storage box,
The operating status of the hydraulic equipment is the number of dumps by the tilting device.
上記の構成によると、解析手段は、コントロールユニットで記憶した、傾動装置によるダンプ回数を読み込んで解析することにより、傾動装置の稼働状況に合わせて傾動装置を駆動する定期交換部品の交換時期やグリスアップのタイミングを計算する。この計算結果を知ることで、部品交換やグリスアップが必要な時期が判明する。 According to the above configuration, the analyzing means reads and analyzes the number of dumps by the tilting device stored in the control unit, thereby analyzing the replacement timing and grease of the periodic replacement parts that drive the tilting device in accordance with the operating status of the tilting device. Calculate the timing of up. Knowing the results of this calculation will reveal when parts need to be replaced or greased.
第11の発明では、第1乃至第10のいずれか1つの発明において、
上記告知手段は、上記メンテナンス情報又は警報を表示する表示パネルとする。
In an eleventh invention, in any one of the first to tenth inventions,
The notification means is a display panel for displaying the maintenance information or alarm.
上記の構成によると、ユーザが表示パネルに表示されたメンテナンス情報又は警報を見ることで、容易に油圧機器の部品交換やグリスアップが必要であることが判明するので、故障が防止される。また、過負荷状態を容易に知ることができるので、過負荷作動が確実に回避される。 According to the above configuration, the user can easily see that it is necessary to replace or grease the hydraulic equipment by looking at the maintenance information or alarm displayed on the display panel, so that the failure is prevented. In addition, since the overload state can be easily known, the overload operation is reliably avoided.
第12の発明では、第1乃至第10のいずれか1つの発明において、
上記告知手段は、上記警報を発する警報ランプ又は警報ブザーとする。
In a twelfth invention, in any one of the first to tenth inventions,
The notification means is an alarm lamp or an alarm buzzer for generating the alarm.
上記の構成によると、ユーザは、警報ランプ又は警報ブザーにより過負荷状態を容易に知ることができるので、過負荷作動が確実に回避される。 According to said structure, since a user can know an overload state easily with an alarm lamp or an alarm buzzer, an overload operation is avoided reliably.
以上説明したように、本発明によれば、コントロールユニットが油圧機器の稼働状況を収集し、演算してメンテナンス情報又は警告をユーザに知らせるようにしたことにより、稼働状況に合わせたメンテナンスを可能にして故障を低減させ、また、警告により、過負荷作動を回避すると共に、特定の車両のみに負荷が偏らないようにすることで車両管理不備を防止することができる。 As described above, according to the present invention, the control unit collects the operation status of the hydraulic equipment, calculates it, and notifies the user of maintenance information or warning, thereby enabling maintenance according to the operation status. Failures can be reduced, and overloading can be avoided by warning, and inadequate vehicle management can be prevented by preventing the load from being biased to specific vehicles.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1及び図2は本発明の実施形態の塵芥収集車1を示し、塵芥収集車1の車体2上に塵芥収容箱3が搭載されている。この塵芥収容箱3の後方開口部4には、その上方で投入箱支持ピン5により軸支された塵芥投入箱6が設けられている。この塵芥投入箱6は、塵芥収容箱3と塵芥投入箱6との間に設けられた図1に示す回動シリンダ9により、投入箱支持ピン5を中心に回動自在に構成されている。
1 and 2 show a
塵芥収集車1は、車体2のエンジン40に駆動される動力取出装置(PTO)52(図8に示す)を備えている。この動力取出装置52の動力により、油圧機器30が駆動されるようになっている。
The
塵芥投入箱6の後部には投入口7が開口され、その内部には塵芥積込装置20が装備されている。塵芥積込装置20は、塵芥投入箱6内に投入口7を通じて投入された塵芥55を圧縮して塵芥収容箱3内に積込むためのものである。
A throwing
図3にも示すように、塵芥投入箱6の両側壁には案内溝部材8が補強枠を兼ねて前方上部より後方下部に向かって敷設されている。塵芥投入箱6内にはその横幅一杯に広がる摺動板10が収容されている。この摺動板10の両側縁の上下には、案内ローラ11が回転可能に設けられている。これらの案内ローラ11は、上記案内溝部材8の内壁に沿って摺動自在に嵌入されている。
As shown also in FIG. 3, guide
上記摺動板10の背面上部の左右端部に設けたボス部19には、摺動板支持軸12が挿通されている。この摺動板支持軸12が摺動板10の摺動距離に合致して塵芥投入箱6の側壁に形成された摺動用開口6aを越えて塵芥投入箱6の内側より外側に突出するように配置されている。
A sliding
塵芥投入箱6の側壁から外側に突出した摺動板支持軸12と塵芥投入箱6の下部間には、塵芥投入箱6の外側で案内溝部材8の傾斜方向に沿って設けられた摺動シリンダ13が連結されている。摺動シリンダ13は、棒状のシリンダロッド13aと、塵芥投入箱6の側壁に取り付けられた円筒状のシリンダチューブ13bとを備えている。この摺動シリンダ13の伸縮作動によって摺動板10を案内溝部材8に沿って上下に往復移動させるようにしている。
Sliding provided between the sliding
図2に示すように、上記摺動板10の下端には、塵芥投入箱6の横幅一杯に広がる圧縮板15が前後に揺動自在に支持されている。この圧縮板15の先端は前方に向かって若干屈折形成されている。上記圧縮板15の背面に突設した接続部15aと上記摺動板10の背面上部に設けられた摺動板支持軸12との間には、揺動シリンダ14が連結され、この揺動シリンダ14の伸縮作動によって上記圧縮板15を前後に揺動させるようにしている。
As shown in FIG. 2, at the lower end of the sliding
このように構成することで、図4〜図7に示すように、塵芥積込装置20は、摺動シリンダ13及び揺動シリンダ14の伸縮動作により摺動板10と圧縮板15とが反転、下降、圧縮及び上昇を1サイクルとして作動することで、投入口7を通じて塵芥投入箱6に投入された塵芥55を塵芥収容箱3に積込むように構成されている。
With this configuration, as shown in FIGS. 4 to 7, the
図1に示すように、塵芥収容箱3には、上記油圧機器30に駆動され、塵芥収容箱3内の塵芥を排出する排出装置18を備えている。具体的には、塵芥収容箱3内には排出板17が前後方向に摺動自在に配設されている。排出板17は、塵芥収容箱3の横幅及び上下高さと略同じ大きさに形成された板状体であり、排出シリンダ16の伸縮動作により塵芥収容箱3内を前後に摺動するようになされている。
As shown in FIG. 1, the
図8に示すように、油圧機器30は、上記動力取出装置52に駆動される油圧ポンプ51を備えている。油圧ポンプ51により、塵芥積込装置20、排出装置18等が駆動されるようになっている。
As shown in FIG. 8, the
図8〜図11に示すように、塵芥収集車1は、コントロールユニット31を備え、このコントロールユニット31は、上記メインコントローラ50を有している。このメインコントローラ50が塵芥積込装置20、排出装置18、油圧機器30等を制御するように構成されている。
As shown in FIGS. 8 to 11, the
そして、コントロールユニット31は、油圧機器30の稼働状況を収集し、演算してメンテナンス情報又は警告を送信すべきか否かを判断するように構成されている。塵芥収集車1は、液晶ディスプレイなどよりなる表示パネル32を備え、この表示パネル32は、コントロールユニット31から送信されたメンテナンス情報又は警告を表示し、ユーザに知らせる役割を果たしている。表示パネル32は例えば、運転席に搭載されたバックモニター用のものが兼用されている。
Then, the
−油圧機器構成−
図8は、本実施形態にかかる塵芥収集車の油圧機器30の油圧回路61を示す。同図に示すように、油圧機器30では、4種類のシリンダ9,13,14,16がそれぞれ油圧制御されている。
-Hydraulic equipment configuration-
FIG. 8 shows a
各シリンダ9,13,14,16は、油圧配管61cを介してコントロールバルブ63に接続されている。このコントロールバルブ63は、図示しない複数の電磁弁を備え、電磁弁の開閉ポートを切り替えることにより、油圧ポンプ51から吐出された作動油を所望のシリンダに対して供給するものであり、これにより、シリンダロッドの伸縮動作の切り替えが制御され、又は運転が停止される。
Each
油圧機器30は、作動油を貯留する油圧タンク62を備え、油圧タンク62内の作動油を油圧ポンプ51で吸い上げて供給側の油圧配管61aに流通させてコントロールバルブ63に供給するように構成されている。そして、コントロールバルブ63を通過した作動油は、回収側の油圧配管61bを流通し、リターンフィルタ64で濾過された後、再び油圧タンク62に回収されるようになっている。コントロールバルブ63は、メインコントローラ50によって制御され、メイン回路である油圧回路61内の油圧(例えば、油圧配管61aの圧力)を計測する圧力センサ65を備えている。また、コントロールバルブ63は、特定の部位(例えば、揺動シリンダ14)が所定の油圧を越えると反応するプレッシャスイッチ66を備えている。また、リターンフィルタ64の手前には、油圧タンク62に向かう油温を検出する油温センサ67が設けられている。
The
−コントロールユニットの作用−
メインコントローラ50は、動力取出装置52、塵芥積込装置20、排出装置18等を制御し、その度に動力取出装置52の作動時間、塵芥積込装置20の作動時間及びサイクル回数、排出装置18の作動時間及び作動回数等がコントロールユニット31に送信され、記憶される。
-Action of control unit-
The
また、圧力センサ65からは、検出した油圧の値がコントロールユニット31に送信される。このことで、油圧が所定値を超えた回数がカウントされる。
Further, the detected pressure value is transmitted from the
さらに、プレッシャスイッチ66は、所定以上の圧力を超えると反応し、その信号がコントロールユニット31に送信される。このことで、プレッシャスイッチ66の作動回数がカウントされる。
Further, the
また、油温センサ67が検出した油温は、コントロールユニット31に送信される。このことで、油温上昇回数や、油温のピーク値が記録される。
Further, the oil temperature detected by the
コントロールユニット31は、上記送信された油圧機器30の稼働状況を示すデータを収集し、演算してメンテナンス情報又は警告を送信すべきか否かを判断する。つまり、稼働状況が過酷なときには交換時期やグリスアップのタイミングを短くしたり、稼働状況が緩やかなときには交換時期等を長くしたりし、交換時期等が到来して部品交換やグリスアップが必要となった場合に表示パネル32のその情報を表示してユーザに告知する。
The
具体的には、動力取出装置52は、塵芥収集車1のエンジンの駆動力を油圧機器30に伝えるものであるから、動力取出装置52の作動時間を検出することで、油圧機器30の稼働時間が算出される。このため、動力取出装置52の作動時間(例えば、動力取出装置52のメイン電源のオン時間)をコントロールユニット31で監視することにより、油圧機器30の概ねの稼働状況が判断される。この情報により、定期交換部品の交換時期や摺動部分のグリスアップのタイミングを判断し、部品交換やグリスアップが必要な場合には、交換が必要な部品、給脂や給油が必要な箇所、定期点検の指示等を表示パネル32に表示する。また、コントロールユニット31が動力取出装置52の作動時間が長時間連続したと判断したときには、過負荷状態と判断し、作動規制の表示をすることで、ユーザは、過負荷作動であることを認識し、さらなる過負荷作動が回避される。
Specifically, since the power take-out
さらに、詳しく監視するためには、塵芥積込装置20のサイクル回数や作動時間をコントロールユニット31で監視し、塵芥積込装置20のサイクル回数の多少や作動時間の長短に合わせて塵芥積込装置20を駆動する摺動シリンダ13,揺動シリンダ14等の油圧部品の定期交換部品の交換時期やグリスアップのタイミングを判断し、部品交換やグリスアップが必要な場合には、その旨を表示パネル32に表示してユーザに告知する。このことで、故障が防止される。また、塵芥積込装置20のサイクル回数が多すぎたり、作動時間が連続して続くような場合には、コントロールユニット31が過負荷状態と判断し、作動規制の表示を表示パネル32に表示することで、ユーザによる過負荷作動が回避される。
Further, in order to monitor in detail, the
また、排出装置18の作動回数、例えば、排出シリンダ16の往復回数をコントロールユニット31で監視することにより、排出装置18の稼働状況に合わせて排出装置18を駆動する排出シリンダ16の油圧部品等定期交換部品の交換時期や摺動部分のグリスアップのタイミングを判断し、部品交換やグリスアップが必要な場合には、その旨を表示パネル32に表示することで、排出装置18の故障が防止される。
Further, by monitoring the number of operations of the
また、油圧が所定値を越えてコントロールバルブ63のプレッシャスイッチ66が反応した回数や圧力センサ65で検出した油圧が所定値を越えた回数をコントロールユニット31で監視することにより、高負荷の場合には、油圧機器30の耐用期間も短くなるので、油圧機器30の稼働状況に合わせて油圧機器30の定期交換部品の交換時期やグリスアップのタイミングを判断し、部品交換やグリスアップが必要な場合には、その旨を表示パネル32に表示する。また、油圧が所定値を越えた回数が多すぎたときには、コントロールユニット31が過負荷状態と判断し、作動規制の表示を表示パネル32に表示することで、過負荷作動が回避される。
Further, by monitoring the number of times the
油温センサ67で検出した油温が所定値を越えた回数や限界値を超えたことをコントロールユニット31で監視することにより、油温が何度も上昇した場合には、油圧機器30の耐用期間も短くなるので、油圧機器30の稼働状況に合わせて油圧機器30の定期交換部品の交換時期やグリスアップのタイミングを判断し、部品交換やグリスアップが必要な場合には、その旨を表示パネル32に表示する。また、限界値を超えたときには、コントロールユニット31が過負荷状態と判断し、作動規制の表示を表示パネル32に表示することで、過負荷作動が回避される。
When the oil temperature detected by the
このように、ユーザが表示パネル32に表示されたメンテナンス情報又は警報を見ることで、容易に油圧機器30の部品交換やグリスアップの必要な時期が判明するので、故障が防止される。また、稼働状況より過負荷作動にある又は過負荷作動の手前にあることの警告をユーザに行うことにより、過負荷作動が確実に回避される。また、稼働状況を判断して特定の車両のみに負荷が偏らないようにすることで、車両管理不備が防止される。
As described above, when the user sees the maintenance information or the alarm displayed on the
−実施形態の効果−
したがって、本実施形態にかかる塵芥収集車1によると、コントロールユニット31が油圧機器30の稼働状況を収集し、演算してメンテナンス情報又は警告をユーザに知らせるようにしたことにより、稼働状況に合わせたメンテナンスを可能にして故障を低減させ、また、警告により、車両管理不備及び過負荷作動を回避することができる。
-Effect of the embodiment-
Therefore, according to the
(その他の実施形態)
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
(Other embodiments)
The present invention may be configured as follows with respect to the above embodiment.
すなわち、上記実施形態では、回動シリンダ9の作動回数を監視していないが、上記実施形態の排出装置18と同様に、回動シリンダ9の作動回数をコントロールユニット31で監視するようにしてもよい。
That is, in the above embodiment, the number of operations of the
また、図示しないが、塵芥収容箱3は、車体2に設けた傾動装置としての傾動シリンダを伸縮させることにより、車体2後方の傾動軸を中心に傾動可能(ダンプ可能)に構成してもよい。この場合も、上記実施形態の排出装置18と同様に、傾動シリンダによるダンプ回数をコントロールユニット31で監視するようにすればよい。
Although not shown, the
上記実施形態では、塵芥積込装置20は、摺動板10及び圧縮板15を備えた圧縮式のものとしたが、図12に示すように、塵芥積込装置120を、塵芥投入箱6の底部に基端を中心として回転自在に設けられた回転板115と、回転板115の上部に前後に、揺動シリンダ113によって揺動自在に設けられた押込板110とを備え、回転板115の回転動作と押込板110の揺動動作との協動によって上記塵芥投入箱6に投入された塵芥55を圧縮して塵芥収容箱3に積込むように構成してもよい。この場合は、コントロールユニット31が監視する油圧機器30の稼働状況は、上記押込板110の押込回数とする。この構成によると、塵芥積込装置120の押込板110の押込回数をコントロールユニット31で監視することにより、塵芥積込装置120の稼働状況に合わせて塵芥積込装置120を駆動する定期交換部品の交換時期やグリスアップのタイミングを判断し、部品交換やグリスアップが必要な場合には、その旨を表示パネル32に表示し、ユーザに告知する。また、塵芥積込装置120の押込板110の押込回数が多すぎたときに、コントロールユニット31が過負荷状態と判断し、その旨を表示パネル32に表示することで、過負荷作動が回避される。
In the above embodiment, the
上記実施形態では、告知手段は、バックモニター用の表示パネル32としたが、別途、別の位置に表示パネルを設けてもよく、また、警報を発する警報ランプ又は警報ブザーとしてもよい。この場合には、ユーザは、警報ランプ又は警報ブザーにより過負荷状態を容易に知ることができるので、過負荷作動が確実に回避される。
In the above embodiment, the notification means is the
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。 In addition, the above embodiment is an essentially preferable illustration, Comprising: It does not intend restrict | limiting the range of this invention, its application thing, or a use.
1 塵芥収集車
2 車体
3 塵芥収容箱
4 後方開口部
6 塵芥投入箱
10 摺動板
13 摺動シリンダ
14 揺動シリンダ
15 圧縮板
18 排出装置
20 塵芥積込装置
30 油圧機器
31 コントロールユニット
32 表示パネル(告知手段)
52 動力取出装置
55 塵芥
65 圧力センサ
66 プレッシャスイッチ
67 油温センサ
110 押込板
113 揺動シリンダ
115 回転板
120 塵芥積込装置
DESCRIPTION OF
52 Power take-out
Claims (12)
上記塵芥収容箱の後方開口部に連設された塵芥投入箱と、
上記塵芥投入箱に設けられ、上記塵芥投入箱に投入された塵芥を上記塵芥収容箱に積込む塵芥積込装置とを備えた塵芥収集車であって、
少なくとも上記塵芥積込装置を駆動する油圧機器と、
上記油圧機器を制御すると共に、上記油圧機器の稼働状況を収集し、演算してメンテナンス情報又は警告を送信すべきか否かを判断するコントロールユニットと、
上記コントロールユニットから送信されたメンテナンス情報又は警告をユーザに知らせる告知手段とを備えている
ことを特徴とする塵芥収集車。 A garbage storage box mounted on the vehicle body and having a rear opening;
A dust input box connected to the rear opening of the dust storage box;
A dust collection vehicle provided with the dust input box and having a dust loading device for loading the dust input into the dust input box into the dust storage box;
Hydraulic equipment that drives at least the dust loading device;
A control unit that controls the hydraulic equipment, collects the operating status of the hydraulic equipment, calculates and determines whether maintenance information or a warning should be transmitted;
A garbage collection vehicle comprising: notification means for notifying a user of maintenance information or a warning transmitted from the control unit.
上記油圧機器の稼働状況は、上記塵芥積込装置の作動時間である
ことを特徴とする塵芥収集車。 In the refuse collection vehicle according to claim 1,
An operation state of the hydraulic equipment is an operation time of the dust loading device, a garbage collection vehicle.
上記塵芥積込装置は、
摺動シリンダの伸縮動作により上下方向に摺動自在な摺動板及び該摺動板の下端部に揺動シリンダの伸縮動作により車体前後方向に揺動自在な圧縮板を備え、
上記摺動シリンダ及び揺動シリンダの伸縮動作により摺動板と圧縮板とが反転、下降、圧縮及び上昇を1サイクルとして作動することで、投入口を通じて上記塵芥投入箱に投入された塵芥を上記塵芥収容箱に積込むように構成され、
上記油圧機器の稼働状況は、上記塵芥積込装置のサイクル回数である
ことを特徴とする塵芥収集車。 In the garbage truck according to claim 2,
The dust loading device is
A sliding plate slidable in the vertical direction by the expansion and contraction operation of the sliding cylinder, and a compression plate swingable in the longitudinal direction of the vehicle body by the expansion and contraction operation of the oscillating cylinder at the lower end portion of the sliding plate;
The sliding plate and the compression plate are operated by reversing, lowering, compressing and raising as one cycle by the expansion and contraction operation of the sliding cylinder and the swinging cylinder, so that the dust put into the dust throwing box through the filling port is It is configured to be loaded into the garbage storage box,
An operation state of the hydraulic equipment is the number of cycles of the dust loading device.
上記塵芥積込装置は、
上記塵芥投入箱の底部に基端を中心として回転自在に設けられた回転板と、
上記回転板の上部に揺動シリンダの伸縮動作により前後に揺動自在に設けられた押込板とを備え、
上記回転板の回転動作と押込板の揺動動作との協動によって上記塵芥投入箱に投入された塵芥を圧縮して塵芥収容箱に積込むように構成され、
上記油圧機器の稼働状況は、上記押込板の押込回数である
ことを特徴とする塵芥収集車。 In the garbage truck according to claim 2,
The dust loading device is
A rotating plate rotatably provided around the base end at the bottom of the dust input box;
A push plate provided on the upper portion of the rotating plate so as to be swingable back and forth by an expansion and contraction operation of the swing cylinder,
The dust thrown into the dust throwing box is compressed and loaded into the dust containing box by the cooperation of the rotating action of the rotating plate and the swinging action of the pushing plate,
The operation state of the hydraulic equipment is the number of times the push plate is pushed in.
上記油圧機器に駆動され、上記塵芥収容箱内の塵芥を排出する排出装置を備え、
上記油圧機器の稼働状況は、上記排出装置の作動回数である
ことを特徴とする塵芥収集車。 In the refuse collection vehicle according to any one of claims 1 to 4,
A discharge device that is driven by the hydraulic equipment and discharges the dust in the dust storage box,
The waste collection vehicle characterized in that the operating status of the hydraulic equipment is the number of times of operation of the discharge device.
上記油圧機器は、メイン回路の油圧を計測する圧力センサを備え、
上記油圧機器の稼働状況は、上記圧力センサで検出した油圧が所定値を越えた回数である
ことを特徴とする塵芥収集車。 In the refuse collection vehicle according to any one of claims 1 to 5,
The hydraulic device includes a pressure sensor that measures the hydraulic pressure of the main circuit,
The operation state of the hydraulic equipment is the number of times that the hydraulic pressure detected by the pressure sensor exceeds a predetermined value.
上記油圧機器は、特定の部位が所定の油圧を越えると反応するプレッシャスイッチを備え、
上記油圧機器の稼働状況は、上記プレッシャスイッチの作動回数である
ことを特徴とする塵芥収集車。 In the refuse collection vehicle according to any one of claims 1 to 6,
The hydraulic device includes a pressure switch that reacts when a specific part exceeds a predetermined hydraulic pressure,
An operation state of the hydraulic device is the number of times the pressure switch is operated.
上記油圧機器は、油温を検出する油温センサを有し、
上記油圧機器の稼働状況は、上記油温センサが検出した油温のピーク値又は所定値を超えた回数である
ことを特徴とする塵芥収集車。 In the refuse collection vehicle according to any one of claims 1 to 7,
The hydraulic device has an oil temperature sensor that detects the oil temperature,
An operation state of the hydraulic equipment is a garbage collection vehicle characterized in that the oil temperature detected by the oil temperature sensor is a peak value of oil temperature or a number of times exceeding a predetermined value.
上記車体のエンジンの駆動力を上記油圧機器に伝える動力取出装置を備え、
上記油圧機器の稼働状況は、上記動力取出装置の作動時間である
ことを特徴とする塵芥収集車。 In the garbage truck according to any one of claims 1 to 8,
A power take-off device that transmits the driving force of the engine of the vehicle body to the hydraulic equipment;
An operation state of the hydraulic equipment is an operation time of the power take-out device, a garbage collection vehicle.
上記油圧機器に駆動され、上記塵芥収容箱を傾斜させる傾動装置を備え、
上記油圧機器の稼働状況は、上記傾動装置によるダンプ回数である
ことを特徴とする塵芥収集車。 In the refuse collection vehicle according to any one of claims 1 to 9,
A tilting device that is driven by the hydraulic equipment and tilts the dust storage box,
An operation state of the hydraulic equipment is a number of dumps by the tilting device.
上記告知手段は、上記メンテナンス情報又は警報を表示する表示パネルである
ことを特徴とする塵芥収集車。 The garbage truck according to any one of claims 1 to 10,
The garbage collection vehicle, wherein the notification means is a display panel for displaying the maintenance information or the alarm.
上記告知手段は、上記警報を発する警報ランプ又は警報ブザーである
ことを特徴とする塵芥収集車。 The garbage truck according to any one of claims 1 to 10,
The garbage collection vehicle characterized in that the notification means is an alarm lamp or an alarm buzzer for emitting the alarm.
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