以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１〜図２２は、本発明の一実施形態を示している。
図１において、作業機（バックホー）１は、下部の走行装置２と、上部の旋回体３とから構成されている。
走行装置２は、ゴム製覆帯を有する左右一対の走行体４を備え、両走行体４を走行モータＭで駆動するようにしたクローラ式走行装置が採用されている。また、該走行装置２の前部にはドーザ５が設けられている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 22 show an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, a work machine (backhoe) 1 includes a lower traveling device 2 and an upper swing body 3.
The traveling device 2 includes a pair of left and right traveling bodies 4 each having a rubber cover, and a crawler traveling device in which both traveling bodies 4 are driven by a traveling motor M is employed. Further, a dozer 5 is provided at the front portion of the traveling device 2.
旋回体３は、走行装置２上に旋回ベアリング１１を介して上下方向の旋回軸回りに左右旋回自在に支持された旋回台１０と、該旋回台１０の前部に備えられた作業装置１３（掘削装置）とを有し、旋回台１０を旋回モータ１２により旋回中心Ｓ廻りに旋回させるように構成されている。旋回台１０上には、エンジン７，運転席９，燃料タンク，作動油タンク等が設けられている。また、旋回台１０上には運転席９を囲むキャビン８が設けられている。
作業装置１３は、旋回台１０の前部に左右方向の中央部よりやや右寄りにオフセットして設けられた支持ブラケット１４に上下方向の軸心回りに左右揺動自在に支持されたスイングブラケット１５と、該スイングブラケット１５に基部側を左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されて上下揺動自在に支持されたブーム１６と、該ブーム１６の先端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されて前後揺動自在に支持されたアーム１７と、該アーム１７の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に設けられたバケット１８とを備えている。
The swivel body 3 includes a swivel base 10 supported on the travel device 2 via a swivel bearing 11 so as to be turnable in the left and right directions around a swivel axis in the vertical direction, and a working device 13 ( The swivel base 10 is swiveled around a swivel center S by a swivel motor 12. On the swivel base 10, an engine 7, a driver's seat 9, a fuel tank, a hydraulic oil tank, and the like are provided. A cabin 8 surrounding the driver's seat 9 is provided on the swivel base 10.
The working device 13 includes a swing bracket 15 supported on a support bracket 14 provided at the front portion of the swivel base 10 so as to be offset slightly to the right from the central portion in the left-right direction, and swingable left and right around the vertical axis. The boom 16 is pivotally attached to the swing bracket 15 so that the base side is pivotable about a left-right axis, and is supported so as to be swingable up and down, and on the distal end side of the boom 16 about the left-right axis. The arm 17 is pivotally mounted and supported so as to be able to swing back and forth, and a bucket 18 is provided on the distal end side of the arm 17 so as to be capable of squeeze dumping.
スイングブラケット１５は、旋回台１０内に備えられたスイングシリンダの伸縮によって揺動され、ブーム１６は、該ブーム１６とスイングブラケット１５との間に介装されたブームシリンダ１９の伸縮によって揺動され、アーム１７は、該アーム１７とブーム１６との間に介装されたアームシリンダ２０の伸縮によって揺動され、バケット１８は、該バケット１８とアーム１７との間に介装されたバケットシリンダ２１の伸縮によってスクイ・ダンプ動作される。
アーム１７の先端部には、バケット１８の代わりに、図１９に示す、チルトバケットＡ１、ブレーカＡ２、クラムシェルＡ３、オーガＡ４、グラップルＡ５、ロータリグラップルＡ６、ブラッシュカッターＡ７等の各種アタッチメント（作業具）Ａが装着できるようになっている。また、アーム１７の先端部には、バケット１８の代わりに取り付けられたアタッチメントＡを動作させるためのアクチューエータ３１，３２に対し、作動油を供給する作動油供給部（図示省略）が設けられている。なお、アタッチメントＡには、２つのアクチューエータ３１，３２を有するものと、アクチュエータ３１，３２のいずれか一方のみを有するものとがある。
The swing bracket 15 is swung by expansion and contraction of a swing cylinder provided in the swivel base 10, and the boom 16 is swung by expansion and contraction of a boom cylinder 19 interposed between the boom 16 and the swing bracket 15. The arm 17 is swung by the expansion and contraction of the arm cylinder 20 interposed between the arm 17 and the boom 16, and the bucket 18 is a bucket cylinder 21 interposed between the bucket 18 and the arm 17. Squeezing and dumping is performed by expanding and contracting.
At the tip of the arm 17, instead of the bucket 18, various attachments (work implements) such as a tilt bucket A1, a breaker A2, a clamshell A3, an auger A4, a grapple A5, a rotary grapple A6, and a brush cutter A7 shown in FIG. ) A can be installed. In addition, a hydraulic oil supply unit (not shown) that supplies hydraulic oil to the actuators 31 and 32 for operating the attachment A attached instead of the bucket 18 is provided at the tip of the arm 17. ing. Note that the attachment A includes one having two actuators 31 and 32 and one having only one of the actuators 31 and 32.
上述したスイングシリンダ、ブームシリンダ１９、アームシリンダ２０、バケットシリンダ２１等の各アクチュエータは作動油によって動作するようになっている。即ち、作業機は旋回台１０上に設けられた作動油タンク内の作動油を、図６に示す、油圧ポンプ３５，３６で複数の制御弁２０Ａ，１２Ａ，１９Ａ，２１Ａ等に供給し、各制御弁２０Ａ，１２Ａ，１９Ａ，２１Ａを介してそれぞれのアクチュエータに作動油を送ることによって各アクチュエータが作動するようになっている。
図２に示すように、運転席９の左右両側には左右一対の操縦台２２（左操縦台２２Ｌ、右操縦台２２Ｒ）が配置されている。各操縦台２２には、左右一対の操作部材２５（左操作部材２５Ｌ、右操作部材２５Ｒ）が備えられ、作業装置１３に装着される各アタッチメントＡは左右一対の操作部材２５（左操作部材２５Ｌ、右操作部材２５Ｒ）によって操作される。この操作部材２５（２５Ｌ，２５Ｒ）は、左右一対の操作レバー２６（左操作レバー２６Ｌ、右操作レバー２６Ｒ）と、各操作レバー２６Ｌ，２６Ｒのグリップ部に設けられたボリュームスイッチ（手元操作部）２７（左ボリュームスイッチ２７Ｌ、右ボリュームスイッチ２７Ｒ）とを有している。左操作レバー２６Ｌは、旋回・アーム用の操作レバーであり、右操作レバー２６Ｒは、ブーム・バケット用の操作レバーである。
Each actuator such as the swing cylinder, the boom cylinder 19, the arm cylinder 20, and the bucket cylinder 21 described above is operated by hydraulic oil. That is, the working machine supplies the hydraulic oil in the hydraulic oil tank provided on the swivel base 10 to the plurality of control valves 20A, 12A, 19A, 21A, etc. by the hydraulic pumps 35, 36 shown in FIG. Each actuator is operated by sending hydraulic oil to each actuator via the control valves 20A, 12A, 19A, 21A.
As shown in FIG. 2, a pair of left and right control tables 22 (a left control table 22L and a right control table 22R) are arranged on both the left and right sides of the driver's seat 9. Each control stand 22 is provided with a pair of left and right operation members 25 (left operation member 25L, right operation member 25R), and each attachment A attached to the work apparatus 13 is a pair of left and right operation members 25 (left operation member 25L). The right operation member 25R) is operated. The operation member 25 (25L, 25R) includes a pair of left and right operation levers 26 (left operation lever 26L, right operation lever 26R) and volume switches (hand operation units) provided on the grip portions of the operation levers 26L, 26R. 27 (left volume switch 27L, right volume switch 27R). The left operation lever 26L is a turning / arm operation lever, and the right operation lever 26R is a boom / bucket operation lever.
各操作レバー２６（２６Ｌ，２６Ｒ）は、中立位置から前後左右に揺動自在に支持されており、各ボリュームスイッチ２７（２７Ｌ，２７Ｒ）はグリップ上で中立位置から左右に揺動自在に支持されている。
操作レバー２６やボリュームスイッチ２７を操作したとき、これらの操作量（操作角度）をポジションメータやセンサ等で検出し、操作量を電気的に操作信号に変換して制御部３９（図７参照）に出力するようになっている。
図６はアームシリンダ２０等を駆動するための油圧回路を示している。図６において、２０Ａはアームシリンダ用制御弁、１２Ａは旋回モータ用制御弁、１９Ａはブームシリンダ用制御弁、２１Ａはバケットシリンダ用制御弁、３１ＡはアタッチメントＡのアクチュエータ（油圧シリンダ）３１が接続される第１ＳＰ（サービスポート）用制御弁、３２ＡはアタッチメントＡのアクチュエータ（油圧シリンダ）３２が接続される第２ＳＰ（サービスポート）用制御弁である。２０Ｂはアーム前揺動用電磁弁、２０Ｃはアーム後揺動用電磁弁、１２Ｂは左旋回用電磁弁，１２Ｃは右旋回用電磁弁、１９Ｂはブーム上げ用電磁弁，１９Ｃはブーム下げ用電磁弁、２１Ｂはバケットスクイ用電磁弁、２１Ｃはバケットダンプ用電磁弁、３１Ｂは第１ＳＰ用第１電磁弁、３１Ｃは第１ＳＰ用第２電磁弁、３２Ｂは第２ＳＰ用第１電磁弁、３２Ｃは第２ＳＰ用第２電磁弁であり、それぞれソレノイド２０ｂ，２０ｃ，１２ｂ，１２ｃ，１９ｂ，１９ｃ，２１ｂ，２１ｃ，３１ｂ，３１ｃ，３２ｂ，３２ｃを有している。３５は第１ポンプ、３６は第２ポンプである。
Each operation lever 26 (26L, 26R) is supported so as to be swingable back and forth and left and right from the neutral position, and each volume switch 27 (27L, 27R) is supported so as to be swingable left and right from the neutral position on the grip. ing.
When the operation lever 26 or the volume switch 27 is operated, the operation amount (operation angle) is detected by a position meter, a sensor, or the like, and the operation amount is electrically converted into an operation signal to control the control unit 39 (see FIG. 7). To output.
FIG. 6 shows a hydraulic circuit for driving the arm cylinder 20 and the like. 6, 20A is an arm cylinder control valve, 12A is a swing motor control valve, 19A is a boom cylinder control valve, 21A is a bucket cylinder control valve, and 31A is connected to an attachment A actuator (hydraulic cylinder) 31. The first SP (service port) control valve 32A is a second SP (service port) control valve to which the actuator (hydraulic cylinder) 32 of the attachment A is connected. 20B is a solenoid valve for swinging the arm forward, 20C is a solenoid valve for swinging the arm, 12B is a solenoid valve for turning left, 12C is a solenoid valve for turning right, 19B is a solenoid valve for raising the boom, 19C is a solenoid valve for lowering the boom , 21B is a bucket squeeze solenoid valve, 21C is a bucket dump solenoid valve, 31B is a first SP first solenoid valve, 31C is a first SP second solenoid valve, 32B is a second SP first solenoid valve, and 32C is a first solenoid valve. The 2SP second electromagnetic valve has solenoids 20b, 20c, 12b, 12c, 19b, 19c, 21b, 21c, 31b, 31c, 32b, and 32c, respectively. 35 is a first pump, and 36 is a second pump.
各電磁弁２０Ｂ，２０Ｃ，１２Ｂ，１２Ｃ，１９Ｂ，１９Ｃ，２１Ｂ，２１Ｃ，３１Ｂ，３１Ｃ，３２Ｂ，３２Ｃには第１油路３７を介して第１ポンプ３５からパイロット油が供給されるようになっており、各電磁弁２０Ｂ，２０Ｃ，１２Ｂ，１２Ｃ，１９Ｂ，１９Ｃ，２１Ｂ，２１Ｃ，３１Ｂ，３１Ｃ，３２Ｂ，３２Ｃの開閉により各制御弁２０Ａ，１２Ａ，１９Ａ，２１Ａ，３１Ａ，３２Ａにかかるパイロット圧が変化するようになっている。また、各制御弁２０Ａ，１２Ａ，１９Ａ，２１Ａ，３１Ａ，３２Ａには第２油路３８を介して第２ポンプ３６から作動油が供給されるようになっており、各制御弁２０Ａ，１２Ａ，１９Ａ，２１Ａ，３１Ａ，３２Ａにかかるパイロット圧によって当該制御弁２０Ａ，１２Ａ，１９Ａ，２１Ａ，３１Ａ，３２Ａの開度が決定して対応する各シリンダ２０，１９，２１、旋回モータ１２（アクチュエータ）又は装着されたアタッチメントＡのアクチュエータ（油圧シリンダ）３１，３２に作動油が供給されるようになっている。
The pilot oil is supplied from the first pump 35 to the solenoid valves 20B, 20C, 12B, 12C, 19B, 19C, 21B, 21C, 31B, 31C, 32B, and 32C via the first oil passage 37. The pilot pressure applied to each control valve 20A, 12A, 19A, 21A, 31A, 32A by opening and closing of each solenoid valve 20B, 20C, 12B, 12C, 19B, 19C, 21B, 21C, 31B, 31C, 32B, 32C Is changing. Further, hydraulic oil is supplied from the second pump 36 to the control valves 20A, 12A, 19A, 21A, 31A, and 32A via the second oil passage 38, and the control valves 20A, 12A, The opening of the control valve 20A, 12A, 19A, 21A, 31A, 32A is determined by the pilot pressure applied to 19A, 21A, 31A, 32A, and the corresponding cylinder 20, 19, 21, swing motor 12 (actuator) or The hydraulic oil is supplied to the actuators (hydraulic cylinders) 31 and 32 of the attached attachment A.
図７は電気制御系の構成を示している。図７において、３９はＣＰＵ等で構成された制御部３９であり、制御部３９は、右操作レバー２６Ｒ、左操作レバー２６Ｌからの操作信号Ｓ１を入力して、前記電磁弁２０Ｂ，２０Ｃ，１２Ｂ，１２Ｃ，１９Ｂ，１９Ｃ，２１Ｂ，２１Ｃ，３１Ｂ，３１Ｃ，３２Ｂ，３２Ｃのソレノイド２０ｂ，２０ｃ，１２ｂ，１２ｃ，１９ｂ，１９ｃ，２１ｂ，２１ｃ，３１ｂ，３１ｃ，３２ｂ，３２ｃに制御信号Ｓ２を出力するように構成されている。
即ち、右操作レバー２６Ｒは、中立位置から前後に揺動操作したとき、この操作量（操作角度）をポジションメータやセンサ等で検出し、前後への操作量に比例した大きさの電流又は電圧を操作信号Ｓ１として制御部３９に出力し、制御部３９は、右操作レバー２６Ｒから入力した操作信号Ｓ１の大きさに比例した電流又は電圧の制御信号Ｓ２を、ブーム上げ用電磁弁１９Ｂ又はブーム下げ用電磁弁１９Ｃのソレノイド１９ｂ，１９ｃに出力し、これにより、制御部３９は、ブーム上げ用電磁弁１９Ｂ、ブーム下げ用電磁弁１９Ｃを介して右操作レバー２６Ｒの前後の操作量に応じた速度でブーム１６を上下揺動させるべくブームシリンダ１９を制御する。より具体的には、右操作レバー２６Ｒを、中立位置から前側に揺動操作すれば、ブーム下げ用電磁弁１９Ｂのソレノイド１９ｂの操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力され、そうすると、ブーム下げ用電磁弁１９Ｂが、右操作レバー２６Ｒの前側への操作量に対応して開き、その結果、ブームシリンダ用制御弁１９Ａのパイロット圧が制御され、ブーム１６が右操作レバー２６Ｒの前側への操作量に比例する速さで下げ動作する。右操作レバー２６Ｒを、中立位置から後側に揺動操作すれば、ブーム上げ用電磁弁１９Ｃのソレノイド１９ｃに操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力され、そうすると、ブーム上げ用電磁弁１９Ｃが、右操作レバー２６Ｒの後側への操作量に対応して開き、その結果、ブームシリンダ用制御弁１９Ａのパイロット圧が制御され、ブーム１６が右操作レバー２６Ｒの後側への操作量に比例する速さで上げ動作する。
FIG. 7 shows the configuration of the electric control system. In FIG. 7, reference numeral 39 denotes a control unit 39 composed of a CPU or the like. The control unit 39 inputs an operation signal S1 from the right operation lever 26R and the left operation lever 26L, and the electromagnetic valves 20B, 20C, 12B. , 12C, 19B, 19C, 21B, 21C, 31B, 31C, 32B, 32C, the control signal S2 is output to the solenoids 20b, 20c, 12b, 12c, 19b, 19c, 21b, 21c, 31b, 31c, 32b, 32c. It is configured as follows.
That is, when the right operating lever 26R is swung back and forth from the neutral position, this amount of operation (operation angle) is detected by a position meter, sensor, etc., and a current or voltage having a magnitude proportional to the amount of operation to the front and rear. Is output as an operation signal S1 to the control unit 39. The control unit 39 outputs a control signal S2 having a current or voltage proportional to the magnitude of the operation signal S1 input from the right operation lever 26R to the boom raising solenoid valve 19B or the boom. This is output to the solenoids 19b and 19c of the lowering electromagnetic valve 19C, whereby the control unit 39 responds to the operation amount before and after the right operation lever 26R via the boom raising electromagnetic valve 19B and the boom lowering electromagnetic valve 19C. The boom cylinder 19 is controlled to swing the boom 16 up and down at a speed. More specifically, if the right operation lever 26R is swung from the neutral position to the front side, the control signal S2 having a magnitude corresponding to the operation amount of the solenoid 19b of the boom lowering electromagnetic valve 19B is input. The boom lowering electromagnetic valve 19B opens corresponding to the amount of operation to the front side of the right operation lever 26R. As a result, the pilot pressure of the boom cylinder control valve 19A is controlled, and the boom 16 moves to the front side of the right operation lever 26R. It moves down at a speed proportional to the operation amount. If the right operating lever 26R is swung back from the neutral position, a control signal S2 having a magnitude corresponding to the operation amount is input to the solenoid 19c of the boom raising solenoid valve 19C. 19C opens corresponding to the operation amount of the right operation lever 26R to the rear side, and as a result, the pilot pressure of the boom cylinder control valve 19A is controlled, and the boom 16 operates to the rear side of the right operation lever 26R. It moves up at a speed proportional to.
また、右操作レバー２６Ｒは、中立位置から左右に揺動操作したとき、この操作量（操作角度）をポジションメータやセンサ等で検出し、左右への操作量に比例した大きさの電流又は電圧を操作信号Ｓ１として制御部３９に出力し、制御部３９は、右操作レバー２６Ｒから入力した操作信号Ｓ１の大きさに比例した電流又は電圧の制御信号Ｓ２を、バケットスクイ用電磁弁２１Ｂ又はバケットダンプ用電磁弁２１Ｃのソレノイド２１ｂ，２１ｃに出力し、これにより、制御部３９は、バケットスクイ用電磁弁２１Ｂ、バケットダンプ用電磁弁２１Ｃを介して右操作レバー２６Ｒの左右の操作量に応じた速度でバケット１８をスクイ・ダンプ動作させるべくバケットシリンダ２１を制御する。より具体的には、右操作レバー２６Ｒを、中立位置から左側に揺動操作すれば、バケットスクイ用電磁弁２１Ｂのソレノイド２１ｂに操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力され、そうすると、バケットスクイ用電磁弁２１Ｂが、右操作レバー２６Ｒの左側への操作量に対応して開き、その結果、バケットシリンダ用制御弁２１Ａのパイロット圧が制御され、バケット１８が右操作レバー２６Ｒの左側への操作量に比例する速さでスクイ動作する。右操作レバー２６Ｒを、中立位置から右側に揺動操作すれば、バケットダンプ用電磁弁２１Ｃのソレノイド２１ｃに操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力され、そうすると、バケットダンプ用電磁弁２１Ｃが、右操作レバー２６Ｒの右側への操作量に対応して開き、その結果、バケットシリンダ用制御弁２９Ａのパイロット圧が制御され、バケット１８が右操作レバー２６Ｒの右側への操作量に比例する速さでダンプ動作する。
Further, when the right operation lever 26R is swung left and right from the neutral position, the operation amount (operation angle) is detected by a position meter, a sensor, or the like, and a current or voltage having a magnitude proportional to the left and right operation amount. Is output to the control unit 39 as the operation signal S1, and the control unit 39 outputs the control signal S2 of current or voltage proportional to the magnitude of the operation signal S1 input from the right operation lever 26R to the bucket squeeze electromagnetic valve 21B or the bucket. This is output to the solenoids 21b and 21c of the dump solenoid valve 21C, whereby the control unit 39 responds to the left and right operation amounts of the right operation lever 26R via the bucket squeeze solenoid valve 21B and the bucket dump solenoid valve 21C. The bucket cylinder 21 is controlled to squeeze and dump the bucket 18 at a speed. More specifically, if the right operation lever 26R is swung from the neutral position to the left side, the control signal S2 having a magnitude corresponding to the operation amount is input to the solenoid 21b of the bucket squeeze solenoid valve 21B. The bucket squeeze solenoid valve 21B opens corresponding to the operation amount to the left side of the right operation lever 26R. As a result, the pilot pressure of the bucket cylinder control valve 21A is controlled, and the bucket 18 moves to the left side of the right operation lever 26R. Squeezes at a speed proportional to the amount of operation. If the right operating lever 26R is swung from the neutral position to the right side, a control signal S2 having a magnitude corresponding to the operation amount is input to the solenoid 21c of the bucket dump solenoid valve 21C, and then the bucket dump solenoid valve 21C. However, the pilot pressure of the bucket cylinder control valve 29A is controlled, and the bucket 18 is proportional to the right operation amount of the right operation lever 26R. Dump operation at high speed.
左操作レバー２６Ｌは、中立位置から前後に揺動操作したとき、この操作量（操作角度）をポジションメータやセンサ等で検出し、前後への操作量に比例した大きさの電流又は電圧を操作信号Ｓ１として制御部３９に出力し、制御部３９は、左操作レバー２６Ｌから入力した操作信号Ｓ１の大きさに比例した電流又は電圧の制御信号Ｓ２を、アーム前揺動用電磁弁２０Ｂ又はアーム後揺動用電磁弁２０Ｃのソレノイド２０ｂ，２０ｃに出力し、これにより、制御部３９は、アーム前揺動用電磁弁２０Ｂ、アーム後揺動用電磁弁２０Ｃを介して左操作レバー２６Ｌの前後の操作量に応じた速度でアーム１７を前後揺動させるべくアームシリンダ２０を制御する。より具体的には、左操作レバー２６Ｌを、中立位置から前側に揺動操作すれば、アーム前揺動用電磁弁２０Ｂのソレノイド２０ｂに操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力されて、アーム１７が左操作レバー２６Ｌの前側への操作量に比例する速さで前揺動し、左操作レバー２６Ｌを、中立位置から後側に揺動操作すれば、アーム後揺動用電磁弁２０Ｃのソレノイド２０ｃに操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力されて、アーム１７が左操作レバー２６Ｌの後側への操作量に比例する速さで後揺動する。
When the left operating lever 26L is swung back and forth from the neutral position, this amount of operation (operation angle) is detected by a position meter, sensor, etc., and a current or voltage having a magnitude proportional to the amount of operation to the front and rear is operated. As a signal S1, the control unit 39 outputs a control signal S2 having a current or voltage proportional to the magnitude of the operation signal S1 input from the left operation lever 26L, to the arm front swing electromagnetic valve 20B or the arm rear. This is output to the solenoids 20b and 20c of the swinging electromagnetic valve 20C, so that the control unit 39 controls the operation amount before and after the left operating lever 26L via the arm front swinging solenoid valve 20B and the arm rear swinging solenoid valve 20C. The arm cylinder 20 is controlled to swing the arm 17 back and forth at a corresponding speed. More specifically, if the left operating lever 26L is swung from the neutral position to the front side, a control signal S2 having a magnitude corresponding to the amount of operation is input to the solenoid 20b of the arm front rocking solenoid valve 20B. If the arm 17 swings forward at a speed proportional to the operation amount of the left operating lever 26L to the front side, and the left operating lever 26L is swung from the neutral position to the rear side, the arm swinging solenoid valve 20C A control signal S2 having a magnitude corresponding to the operation amount is input to the solenoid 20c, and the arm 17 swings backward at a speed proportional to the operation amount to the rear side of the left operation lever 26L.
また、左操作レバー２６Ｌは、中立位置から左右に揺動操作したとき、この操作量（操作角度）をポジションメータやセンサ等で検出し、左右への操作量に比例した大きさの電流又は電圧を操作信号Ｓ１として制御部３９に出力し、制御部３９は、左操作レバー２６Ｌから入力した操作信号Ｓ１の大きさに比例した電流又は電圧の制御信号Ｓ２を、左旋回用電磁弁１２Ｂ又は右旋回用電磁弁１２Ｃのソレノイド１２ｂ，１２ｃに出力し、これにより、制御部３９は、左旋回用電磁弁１２Ｂ、右旋回用電磁弁１２Ｃを介して左操作レバー２６Ｌの左右の操作量に応じた速度で旋回台１０を左右に旋回動作させるべく旋回モータ１２を制御する。より具体的には、左操作レバー２６Ｌを、中立位置から左側に揺動操作すれば、左旋回用電磁弁１２Ｂのソレノイド１２ｂに操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力されて、旋回台１０が左操作レバー２６Ｌの左側への操作量に比例する速さで左旋回し、左操作レバー２６Ｌを、中立位置から右側に揺動操作すれば、右旋回用電磁弁１２Ｃのソレノイド１２ｃに操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力されて、旋回台１０が左操作レバー２６Ｌの右側への操作量に比例する速さで右旋回する。
Further, when the left operation lever 26L swings left and right from the neutral position, the operation amount (operation angle) is detected by a position meter, a sensor, or the like, and a current or voltage having a magnitude proportional to the left and right operation amount is detected. Is output to the control unit 39 as the operation signal S1, and the control unit 39 outputs a control signal S2 of a current or voltage proportional to the magnitude of the operation signal S1 input from the left operation lever 26L to the left turn solenoid valve 12B or the right This is output to the solenoids 12b and 12c of the turning solenoid valve 12C, whereby the control unit 39 controls the left and right operation amounts of the left operation lever 26L via the left turning solenoid valve 12B and the right turning solenoid valve 12C. The turning motor 12 is controlled so as to turn the turntable 10 left and right at a corresponding speed. More specifically, if the left operation lever 26L is swung to the left from the neutral position, the control signal S2 having a magnitude corresponding to the operation amount is input to the solenoid 12b of the left turn solenoid valve 12B, and the turn If the platform 10 turns left at a speed proportional to the operation amount to the left side of the left operating lever 26L, and the left operating lever 26L is swung from the neutral position to the right side, the solenoid 12c of the solenoid valve 12C for right turning is turned on. A control signal S2 having a magnitude corresponding to the operation amount is input, and the swivel base 10 turns right at a speed proportional to the operation amount to the right side of the left operation lever 26L.
右ボリュームスイッチ２７Ｒは、中立位置から右側に揺動操作（右端部を押圧操作）したとき、この操作量（操作角度）をポジションメータやセンサ等で検出し、右側への操作量に比例した大きさの電流又は電圧を操作信号Ｓ１として制御部３９に出力し、制御部３９は、右ボリュームスイッチ２７Ｒから入力した操作信号Ｓ１の大きさに比例した電流又は電圧の制御信号Ｓ２を、第１ＳＰ用第１電磁弁３１Ｂ又は第１ＳＰ用第２電磁弁３１Ｃのソレノイド３１ｂ，３１ｃに出力し、これにより、制御部３９は、第１ＳＰ用第１電磁弁３１Ｂ、第１ＳＰ用第２電磁弁３１Ｃを介して右ボリュームスイッチ２７Ｒの右揺動の操作量に応じた速度でアタッチメントＡを動作させるべくアタッチメントＡのアクチュエータ３１を制御する。より具体的には、右ボリュームスイッチ２７Ｒを、中立位置から右側に揺動操作すれば、第１ＳＰ用第１電磁弁３１Ｂのソレノイド３１ｂの操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力され、そうすると、第１ＳＰ用第１電磁弁３１Ｂが、右ボリュームスイッチ２７Ｒの右側への操作量に対応して開き、その結果、第１ＳＰ用制御弁３１Ａのパイロット圧が制御され、アタッチメントＡが右ボリュームスイッチ２７Ｒの右側への操作量に比例する速さで動作する。右ボリュームスイッチ２７Ｒを、中立位置から左側に揺動操作（左端部を押圧操作）すれば、第１ＳＰ用第２電磁弁３１Ｃのソレノイド３１ｃに操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力され、そうすると、第１ＳＰ用第２電磁弁３１Ｃが、右ボリュームスイッチ２７Ｒの左側への操作量に対応して開き、その結果、第１ＳＰ用制御弁３１Ａのパイロット圧が制御され、アタッチメントＡが右ボリュームスイッチ２７Ｒの左側への操作量に比例する速さで動作する。
When the right volume switch 27R is swung from the neutral position to the right (pressing the right end), the amount of operation (operation angle) is detected by a position meter, sensor, etc., and is proportional to the amount of operation to the right. The current or voltage is output as an operation signal S1 to the control unit 39, and the control unit 39 uses a current or voltage control signal S2 proportional to the magnitude of the operation signal S1 input from the right volume switch 27R for the first SP. Output to the solenoids 31b and 31c of the first solenoid valve 31B or the first SP second solenoid valve 31C, whereby the control unit 39 passes through the first SP first solenoid valve 31B and the first SP second solenoid valve 31C. Then, the actuator 31 of the attachment A is controlled so as to operate the attachment A at a speed corresponding to the operation amount of the right swing of the right volume switch 27R. More specifically, if the right volume switch 27R is swung from the neutral position to the right side, a control signal S2 having a magnitude corresponding to the operation amount of the solenoid 31b of the first SP first solenoid valve 31B is input. Then, the first SP first solenoid valve 31B opens corresponding to the operation amount to the right side of the right volume switch 27R. As a result, the pilot pressure of the first SP control valve 31A is controlled, and the attachment A is switched to the right volume switch. It operates at a speed proportional to the amount of operation to the right side of 27R. When the right volume switch 27R is swung from the neutral position to the left (pressing the left end), a control signal S2 having a magnitude corresponding to the amount of operation is input to the solenoid 31c of the first SP second solenoid valve 31C. Then, the first SP second electromagnetic valve 31C opens corresponding to the operation amount to the left side of the right volume switch 27R, and as a result, the pilot pressure of the first SP control valve 31A is controlled, and the attachment A becomes the right volume. It operates at a speed proportional to the amount of operation to the left side of the switch 27R.
左ボリュームスイッチ２７Ｌは、中立位置から右側に揺動操作（右端部を押圧操作）したとき、この操作量（操作角度）をポジションメータやセンサ等で検出し、右側への操作量に比例した大きさの電流又は電圧を操作信号Ｓ１として制御部３９に出力し、制御部３９は、左ボリュームスイッチ２７Ｌから入力した操作信号Ｓ１の大きさに比例した電流又は電圧の制御信号Ｓ２を、第２ＳＰ用第１電磁弁３２Ｂ又は第２ＳＰ用第２電磁弁３２Ｃのソレノイド３２ｂ，３２ｃに出力し、これにより、制御部３９は、第２ＳＰ用第１電磁弁３１Ｂ、第２ＳＰ用第２電磁弁３２Ｃを介して左ボリュームスイッチ２７Ｌの右揺動の操作量に応じた速度でアタッチメントＡを動作させるべくアタッチメントＡのアクチュエータ３２を制御する。より具体的には、左ボリュームスイッチ２７Ｌを、中立位置から右側に揺動操作すれば、第２ＳＰ用第１電磁弁３２Ｂのソレノイド３２ｂの操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力され、そうすると、第２ＳＰ用第１電磁弁３２Ｂが、左ボリュームスイッチ２７Ｌの右側への操作量に対応して開き、その結果、第２ＳＰ用制御弁３２Ａのパイロット圧が制御され、アタッチメントＡが左ボリュームスイッチ２７Ｌの右側への操作量に比例する速さで動作する。左ボリュームスイッチ２７Ｌを、中立位置から左側に揺動操作（左端部を押圧操作）すれば、第２ＳＰ用第２電磁弁３２Ｃのソレノイド３２ｃに操作量に応じた大きさの制御信号Ｓ２が入力され、そうすると、第２ＳＰ用第２電磁弁３２Ｃが、左ボリュームスイッチ２７Ｌの左側への操作量に対応して開き、その結果、第２ＳＰ用制御弁３２Ａのパイロット圧が制御され、アタッチメントＡが右ボリュームスイッチ２７Ｌの左側への操作量に比例する速さで動作する。
When the left volume switch 27L is swung from the neutral position to the right (pressing the right end), the operation amount (operation angle) is detected by a position meter, a sensor, or the like, and is proportional to the operation amount to the right. The current or voltage is output to the control unit 39 as the operation signal S1, and the control unit 39 uses the control signal S2 of current or voltage proportional to the magnitude of the operation signal S1 input from the left volume switch 27L for the second SP. Output to the solenoids 32b and 32c of the first solenoid valve 32B or the second SP second solenoid valve 32C, whereby the control unit 39 passes through the second SP first solenoid valve 31B and the second SP second solenoid valve 32C. Then, the actuator 32 of the attachment A is controlled to operate the attachment A at a speed corresponding to the operation amount of the right swing of the left volume switch 27L. More specifically, if the left volume switch 27L is swung from the neutral position to the right side, a control signal S2 having a magnitude corresponding to the amount of operation of the solenoid 32b of the first solenoid valve 32B for the second SP is input. Then, the first SP first solenoid valve 32B opens corresponding to the operation amount to the right side of the left volume switch 27L. As a result, the pilot pressure of the second SP control valve 32A is controlled, and the attachment A is switched to the left volume switch. It operates at a speed proportional to the amount of operation to the right side of 27L. When the left volume switch 27L is swung from the neutral position to the left (pressing the left end), a control signal S2 having a magnitude corresponding to the operation amount is input to the solenoid 32c of the second solenoid valve 32C for the second SP. Then, the second SP second solenoid valve 32C is opened corresponding to the operation amount to the left side of the left volume switch 27L. As a result, the pilot pressure of the second SP control valve 32A is controlled, and the attachment A is set to the right volume. It operates at a speed proportional to the amount of operation to the left side of the switch 27L.
ボリュームスイッチ２７の操作により、装着された図１９に示すアタッチメントＡの種類に応じて次のように動作する。
即ち、アタッチメントＡのアクチュエータ３１，３２は、作動油を一方向又は他方向に給排することにより正逆動作するように構成され、作業機１に装着されたアタッチメントＡがチルトバケットＡ１であれば、右ボリュームスイッチ２７Ｒを右側に揺動操作すると、右揺動の操作量に応じた速度でチルトバケットＡ１が右に傾く動作をし、右ボリュームスイッチ２７Ｒを左側に揺動操作すると、左揺動の操作量に応じた速度でチルトバケットＡ１が左に傾く動作をする。ただし、左ボリュームスイッチ２７Ｌを操作しても、チルトバケットＡ１は動作しない。
By the operation of the volume switch 27, the following operation is performed according to the type of the attachment A shown in FIG.
That is, the actuators 31 and 32 of the attachment A are configured to perform forward and reverse operations by supplying and discharging hydraulic oil in one direction or the other direction, and if the attachment A attached to the work machine 1 is the tilt bucket A1. When the right volume switch 27R is swung to the right, the tilt bucket A1 tilts to the right at a speed corresponding to the amount of right swiveling. When the right volume switch 27R is swung to the left, the left swing The tilt bucket A1 moves to the left at a speed corresponding to the operation amount. However, even if the left volume switch 27L is operated, the tilt bucket A1 does not operate.
作業機１に装着されたアタッチメントＡがブレーカＡ２であれば、右ボリュームスイッチ２７Ｒを左側に揺動操作すると、左揺動の操作量に応じた速度でブレーカＡ２のハンマーが振動する。ただし、右ボリュームスイッチ２７Ｒを右側に揺動操作しても、また、左ボリュームスイッチ２７Ｌを操作しても、ブレーカＡ２は動作しない。
作業機１に装着されたアタッチメントＡがクラムシェルＡ３であれば、右ボリュームスイッチ２７Ｒを右側に揺動操作すると、右揺動の操作量に応じた速度でクラムシェルＡ３が開く動作をし、右ボリュームスイッチ２７Ｒを左側に揺動操作すると、左揺動の操作量に応じた速度でクラムシェルＡ３が閉じる動作をする。ただし、左ボリュームスイッチ２７Ｌを操作しても、クラムシェルＡ３は動作しない。
If the attachment A attached to the work machine 1 is the breaker A2, when the right volume switch 27R is swung to the left, the hammer of the breaker A2 vibrates at a speed corresponding to the operation amount of the left swing. However, even if the right volume switch 27R is swung rightward or the left volume switch 27L is operated, the breaker A2 does not operate.
If the attachment A attached to the work machine 1 is a clamshell A3, when the right volume switch 27R is swung to the right, the clamshell A3 opens at a speed corresponding to the amount of right swivel operation, When the volume switch 27R is swung to the left, the clamshell A3 closes at a speed corresponding to the amount of left swing operation. However, the clamshell A3 does not operate even if the left volume switch 27L is operated.
作業機１に装着されたアタッチメントＡがオーガＡ４であれば、右ボリュームスイッチ２７Ｒを右側に揺動操作すると、右揺動の操作量に応じた速度でオーガＡ４が右回転の動作をし、右ボリュームスイッチ２７Ｒを左側に揺動操作すると、左揺動の操作量に応じた速度でオーガＡ４が左回転の動作をする。ただし、左ボリュームスイッチ２７Ｌを操作しても、オーガＡ４は動作しない。
作業機１に装着されたアタッチメントＡがグラップルＡ５であれば、右ボリュームスイッチ２７Ｒを右側に揺動操作すると、右揺動の操作量に応じた速度でグラップルＡ５が開く動作をし、右ボリュームスイッチ２７Ｒを左側に揺動操作すると、左揺動の操作量に応じた速度でグラップルＡ５が閉じる（はさむ）動作をする。ただし、左ボリュームスイッチ２７Ｌを操作しても、グラップルＡ５は動作しない。
If the attachment A attached to the work machine 1 is an auger A4, when the right volume switch 27R is swung to the right, the auger A4 rotates right at a speed corresponding to the amount of right swiveling. When the volume switch 27R is swung to the left, the auger A4 rotates counterclockwise at a speed corresponding to the left swing operation amount. However, the auger A4 does not operate even if the left volume switch 27L is operated.
If the attachment A attached to the work machine 1 is a grapple A5, when the right volume switch 27R is swung to the right, the grapple A5 opens at a speed corresponding to the amount of right swiveling, and the right volume switch When the 27R is swung to the left, the grapple A5 closes (pinches) at a speed corresponding to the left swing operation amount. However, the grapple A5 does not operate even if the left volume switch 27L is operated.
作業機１に装着されたアタッチメントＡがロータリグラップルＡ６であれば、右ボリュームスイッチ２７Ｒを右側に揺動操作すると、右揺動の操作量に応じた速度でロータリグラップルＡ６が開く動作をし、右ボリュームスイッチ２７Ｒを左側に揺動操作すると、左揺動の操作量に応じた速度でロータリグラップルＡ６が閉じる（はさむ）動作をする。また、左ボリュームスイッチ２７Ｌを右側に揺動操作すると、右揺動の操作量に応じた速度でロータリグラップルＡ６の掴み部分が右回転する動作をし、左ボリュームスイッチ２７Ｌを左側に揺動操作すると、左揺動の操作量に応じた速度でロータリグラップルＡ６の掴み部分が左回転する動作をする。
If the attachment A attached to the work machine 1 is the rotary grapple A6, when the right volume switch 27R is swung to the right, the rotary grapple A6 opens at a speed corresponding to the amount of right swiveling operation, and the right When the volume switch 27R is swung to the left, the rotary grapple A6 closes (pinches) at a speed corresponding to the operation amount of the left swing. When the left volume switch 27L is swung to the right, the gripping portion of the rotary grapple A6 rotates to the right at a speed corresponding to the amount of right swing operation, and the left volume switch 27L is swung to the left. Then, the gripping portion of the rotary grapple A6 rotates counterclockwise at a speed corresponding to the operation amount of the left swing.
作業機１に装着されたアタッチメントＡがブラッシュカッターＡ７であれば、右ボリュームスイッチ２７Ｒを左側に揺動操作すると、左揺動の操作量に応じた速度でブラッシュカッターＡ７の草刈りロータリが回転動作をする。ただし、右ボリュームスイッチ２７Ｒを右側に揺動操作しても、また、左ボリュームスイッチ２７Ｌを操作しても、ブラッシュカッターＡ７は動作しない。
図７に示すように、制御部３９に、操作部材２５の操作によりアクチュエータ３１，３２に対して給排される作動油の最大流量レベルＭＬを可変設定する流量制限設定手段４１が設けられている。
If the attachment A attached to the work machine 1 is the brush cutter A7, when the right volume switch 27R is swung to the left, the mowing rotary of the brush cutter A7 rotates at a speed corresponding to the operation amount of the left swing. To do. However, even if the right volume switch 27R is swung to the right or the left volume switch 27L is operated, the brush cutter A7 does not operate.
As shown in FIG. 7, the control unit 39 is provided with a flow rate restriction setting unit 41 that variably sets the maximum flow level ML of hydraulic oil supplied to and discharged from the actuators 31 and 32 by operating the operation member 25. .
流量制限設定手段４１は、図２０に示す制御マップを使用して、操作部材２５の操作によりアクチュエータ３１，３２に対して給排される作動油の最大流量レベルＭＬを可変設定する。図２０は、ボリュームスイッチ２７を中立位置から左右揺動させたときにおける制御部３９の制御マップを示している。
図２０において、横軸はボリュームスイッチ２７の操作量（操作信号）で縦軸はそれぞれの第１ＳＰ用第１電磁弁３１Ｂ、第１ＳＰ用第２電磁弁３１Ｃ、第２ＳＰ用第１電磁弁３１Ｂ又は第２ＳＰ用第２電磁弁３２Ｃに出力する制御信号Ｓ２の電流値又は電圧値を示している。制御部３９の制御マップはボリュームスイッチ２７の操作量を電流値又は電圧値に変換する変換線Ｌ１，Ｌ２を有しており、制御部３９は変換線Ｌ１，Ｌ２に基づいて、ボリュームスイッチ２７の操作量をその操作量に略比例した電流値又は電圧値に変換してそれを制御信号Ｓ２としてそれぞれの第１ＳＰ用第１電磁弁３１Ｂ、第１ＳＰ用第２電磁弁３１Ｃ、第２ＳＰ用第１電磁弁３２Ｂ又は第２ＳＰ用第２電磁弁３２Ｃに出力するようになっている。
The flow rate restriction setting means 41 variably sets the maximum flow level ML of the hydraulic oil supplied to and discharged from the actuators 31 and 32 by the operation of the operation member 25 using the control map shown in FIG. FIG. 20 shows a control map of the control unit 39 when the volume switch 27 is swung left and right from the neutral position.
In FIG. 20, the horizontal axis represents the operation amount (operation signal) of the volume switch 27, and the vertical axis represents the first SP first solenoid valve 31B, the first SP second solenoid valve 31C, the second SP first solenoid valve 31B or The current value or voltage value of the control signal S2 output to the second SP second electromagnetic valve 32C is shown. The control map of the control unit 39 includes conversion lines L1 and L2 for converting the operation amount of the volume switch 27 into a current value or a voltage value. The control unit 39 determines the volume switch 27 based on the conversion lines L1 and L2. The operation amount is converted into a current value or a voltage value substantially proportional to the operation amount, and is used as a control signal S2 as the first SP first solenoid valve 31B, the first SP second solenoid valve 31C, and the second SP first. It outputs to the solenoid valve 32B or the second solenoid valve 32C for the second SP.
図２０に示すように、原点より左側の変換線Ｌ１は、ボリュームスイッチ２７を左側に揺動（左側揺動）したときに操作量を電流値又は電圧値に変換するためのものであり、原点Ｏより右側の変換線Ｌ１は、ボリュームスイッチ２７を右側に揺動（右側揺動）したときにボリュームスイッチ２７の操作量を電流値又は電圧値に変換するためのものである。
したがって、制御部３９は、ボリュームスイッチ２７の左揺動と右揺動とのそれぞれに対し独立した変換線Ｌ１，Ｌ２を有しており、左側揺動と右側揺動とのそれぞれの操作量は揺動の向きに対応した変換線Ｌ１，Ｌ２によってそれぞれ個別に電流値又は電圧値に変換されるようになっている。
As shown in FIG. 20, the conversion line L1 on the left side from the origin is for converting the operation amount into a current value or a voltage value when the volume switch 27 is swung to the left (left-hand swing). A conversion line L1 on the right side of O is used to convert the operation amount of the volume switch 27 into a current value or a voltage value when the volume switch 27 is swung to the right (right-side swing).
Therefore, the control unit 39 has independent conversion lines L1 and L2 for the left swing and the right swing of the volume switch 27, and the respective operation amounts of the left swing and the right swing are as follows. It is individually converted into a current value or a voltage value by conversion lines L1 and L2 corresponding to the swing direction.
ここで、原点Ｏを中心としてボリュームスイッチ２７を右側に操作したときの操作量をプラス側、ボリュームスイッチ２７を左側に操作したときの操作量をマイナス側とすると、制御部３９は、操作量がプラスであるときはプラスの電流又は電圧を出力し、操作量がマイナスであるときはマイナスの電流又電圧を出力する。
制御マップによる制御において、基準レべル（０レベル）を基準とし、右ボリュームスイッチ２７Ｒを右側揺動した場合はその電流値又は電圧値が大きいほど、第１ＳＰ用第１電磁弁３１Ｂの開度は大きく、右ボリュームスイッチ２７Ｒを左側揺動した場合はその電流値又は電圧値が小さいほど、第１ＳＰ用第２電磁弁３１Ｃの開度は大きくなるように制御される。左ボリュームスイッチ２７Ｌを右側揺動した場合はその電流値又は電圧値が大きいほど、第２ＳＰ用第１電磁弁３２Ｂの開度は大きく、左ボリュームスイッチ２７Ｌを左側揺動した場合はその電流値又は電圧値が小さいほど、第２ＳＰ用第２電磁弁３２Ｃの開度は大きくなるように制御される。即ち、制御マップによる第１ＳＰ用第１電磁弁３１Ｂ、第１ＳＰ用第２電磁弁３１Ｃ、第２ＳＰ用第１電磁弁３２Ｂ又は第２ＳＰ用第２電磁弁３２Ｃの制御では、基準レベルに電流値又は電圧値が近づくほどそれぞれの第１ＳＰ用第１電磁弁３１Ｂ、第１ＳＰ用第２電磁弁３１Ｃ、第２ＳＰ用第１電磁弁３２Ｂ又は第２ＳＰ用第２電磁弁３２Ｃの開度は小さく、電流値又は電圧値が基準レベルから離れるほど第１ＳＰ用第１電磁弁３１Ｂ、第１ＳＰ用第２電磁弁３１Ｃ、第２ＳＰ用第１電磁弁３２Ｂ又は第２ＳＰ用第２電磁弁３２Ｃの開度は大きくなるように制御を行う。
Here, assuming that the operation amount when the volume switch 27 is operated to the right side with the origin O as the center and the operation amount when the volume switch 27 is operated to the left side is the minus side, the control unit 39 indicates that the operation amount is When it is positive, a positive current or voltage is output, and when the operation amount is negative, a negative current or voltage is output.
In the control based on the control map, when the right volume switch 27R is swung to the right with the reference level (0 level) as a reference, the larger the current value or voltage value, the larger the opening of the first SP first solenoid valve 31B. When the right volume switch 27R is swung to the left, the opening degree of the first SP second electromagnetic valve 31C is controlled to increase as the current value or voltage value decreases. When the left volume switch 27L is swung to the right, the larger the current value or voltage value is, the larger the opening of the second SP first solenoid valve 32B is. When the left volume switch 27L is swung to the left, the current value or The smaller the voltage value, the larger the opening degree of the second SP second solenoid valve 32C is controlled. That is, in the control of the first SP first solenoid valve 31B, the first SP second solenoid valve 31C, the second SP first solenoid valve 32B or the second SP second solenoid valve 32C by the control map, the current value or As the voltage value approaches, the opening degree of each of the first SP first solenoid valve 31B, the first SP second solenoid valve 31C, the second SP first solenoid valve 32B, or the second SP second solenoid valve 32C decreases, and the current value. Alternatively, the opening degree of the first SP first solenoid valve 31B, the first SP second solenoid valve 31C, the second SP first solenoid valve 32B, or the second SP second solenoid valve 32C increases as the voltage value deviates from the reference level. Control as follows.
制御部３９の流量制限設定手段４１は、ボリュームスイッチ２７の操作量に対応した電流値又は電圧値を多段に設定する作動信号可変機能を有している。言い換えれば、制御部３９の流量制限設定手段４１はボリュームスイッチ２７の操作によって決められた１の操作量に対して、その操作量を電流値又は電圧値に変換する値を数個有している。実施形態での制御マップでは、例えば、操作量がＡ点であるとき、この操作量に対応する電流値又は電圧値を、０％を含めて０％、１２．５％、２５％、３７．５％、５０％、６２．５％，７５％、８７．５％、１００％の複数個（９個）有している。
The flow rate restriction setting means 41 of the control unit 39 has an operation signal variable function for setting the current value or voltage value corresponding to the operation amount of the volume switch 27 in multiple stages. In other words, the flow rate restriction setting means 41 of the control unit 39 has several values for converting the operation amount into a current value or a voltage value for one operation amount determined by the operation of the volume switch 27. . In the control map in the embodiment, for example, when the operation amount is point A, the current value or the voltage value corresponding to this operation amount is 0% including 0%, 12.5%, 25%, 37. There are a plurality (9) of 5%, 50%, 62.5%, 75%, 87.5%, and 100%.
具体的には、制御部３９の制御マップは、左側揺動と右側揺動のそれぞれにおいて、それぞれの１の操作量に対しその操作量を電流に変換するための変換線Ｌ１，Ｌ２を複数本（例えば９本）備えている。
各変換線Ｌ１，Ｌ２は、それぞれ中間部分の傾きが異なっていて操作量が大きくなるにつれて出力する電流値又は電圧値が次第に大きく又は小さくなるようになっている。
右ボリュームスイッチ２７の右側揺動における各変換線Ｌ２を例にとると、その制御マップでは操作量がＡ点であるとき、１００％の変換線Ｌ２の電流値又は電圧値が一番大きく、％（レベル）が小さくなるほど操作量のＡ点に対して変換する電流値又は電圧値が小さくなるように構成されている。
Specifically, the control map of the control unit 39 includes a plurality of conversion lines L1 and L2 for converting the manipulated variable into current for each manipulated variable in each of the left swing and the right swing. (For example, 9).
Each of the conversion lines L1 and L2 has a different slope at the intermediate portion, and the current value or voltage value to be output gradually increases or decreases as the operation amount increases.
Taking each conversion line L2 in the right swing of the right volume switch 27 as an example, when the operation amount is point A in the control map, the current value or voltage value of the 100% conversion line L2 is the largest,% The smaller the (level), the smaller the current value or voltage value to be converted for the point A of the manipulated variable.
ここで、制御マップによる制御を行った場合のアクチュエータの動作について、右ボリュームスイッチ２７Ｒを右側揺動させた場合を例にとり説明する。なお、制御マップによる制御を行う場合は、後述するように、複数の変換線Ｌ２のうち１つが選択される。
１００％の変換線Ｌ２を選択し、右ボリュームスイッチ２７Ｒを右側に揺動させると、操作量に対応する電流値又は電圧値の大きさ及びその変化量が大きいので、ボリュームスイッチ２７を少しだけ揺動させても出力される電流値又は電圧値及びその変化量は大きくなる。その結果、第１ＳＰ用第１電磁弁３１Ｂの開度が大きくなるとともにその第１ＳＰ用第１電磁弁３１Ｂの開くスピードが早くなるので、アーム１７の先端部に装着したアタッチメントＡの動作速度は速くなる。
Here, the operation of the actuator when control is performed using the control map will be described by taking as an example the case where the right volume switch 27R is swung to the right. Note that, when performing control using the control map, one of the plurality of conversion lines L2 is selected as described later.
When the 100% conversion line L2 is selected and the right volume switch 27R is swung to the right, the magnitude of the current value or voltage value corresponding to the operation amount and the amount of change are large, so the volume switch 27 is slightly swung. Even if it is moved, the output current value or voltage value and the amount of change are large. As a result, the opening degree of the first electromagnetic valve 31B for the first SP increases and the opening speed of the first electromagnetic valve 31B for the first SP increases, so that the operating speed of the attachment A attached to the tip of the arm 17 is high. Become.
一方で、２５％の変換線Ｌ２を選択し、右ボリュームスイッチ２７Ｒを右揺動させると、操作量に対応する電流値又は電圧値の大きさ及びその変化量が小さく、右ボリュームスイッチ２７Ｒを右揺動させてもその操作量に対して出力される電流値又は電圧値及びその変化量は小さくなる。その結果、第１ＳＰ用第１電磁弁３１Ｂの開度が小さくなるとともに、第１ＳＰ用第１電磁弁３１Ｂの開くスピードは遅くなり、アーム１７の先端部に装着したアタッチメントＡの動作速度は遅くなる。
したがって、変換線Ｌ１，Ｌ２の傾斜が大のもので制御を行うと、アタッチメントＡの動作速度を速くできる。また、変換線Ｌ１，Ｌ２の傾斜が小さいもので制御を行うと、アタッチメントＡの動作速度を遅くできる。また、０％の変換線Ｌ１，Ｌ２で制御を行うと、ボリュームスイッチ２７の操作量に関係なくアタッチメントＡの動作を停止させておくこともできる。
On the other hand, when the 25% conversion line L2 is selected and the right volume switch 27R is swung to the right, the current value or voltage value corresponding to the operation amount and the amount of change are small, and the right volume switch 27R is moved to the right. Even if it is swung, the output current value or voltage value and its change amount with respect to the manipulated variable are small. As a result, the opening degree of the first electromagnetic valve 31B for the first SP decreases, the opening speed of the first electromagnetic valve 31B for the first SP decreases, and the operating speed of the attachment A attached to the tip of the arm 17 decreases. .
Therefore, if the conversion lines L1 and L2 have large inclinations, the operation speed of the attachment A can be increased. Further, when the control is performed with the conversion lines L1 and L2 having a small inclination, the operation speed of the attachment A can be reduced. Further, when the control is performed with the 0% conversion lines L1 and L2, the operation of the attachment A can be stopped regardless of the operation amount of the volume switch 27.
従って、制御部３９の流量制限設定手段４１によって、操作部材２５Ｌ，２５Ｒの操作、即ち、ボリュームスイッチ２７Ｌ，２７Ｒの揺動操作により、作業機１に装着されたアタッチメントＡのアクチュエータ３１，３２に対して給排される作動油の最大流量レベルＭＬを、アタッチメントＡ毎に各操作部材２５に対応して別個に可変設定することができ、流量制限設定手段４１により設定した最大流量レベルＭＬの範囲内で、操作部材２５の操作量に応じた流量の作動油をアタッチメントＡのアクチュエータ３１，３２に給排してアタッチメントＡ（作業具）を動作させるように構成されている。また、流量制限設定手段４１により、操作部材２５の操作によってアクチュエータ３１，３２に対して一方向に給排される作動油の第１最大流量レベルＭＬ１と、操作部材２５の操作によってアクチュエータ３１，３２に対して他方向に給排される作動油の第２最大流量レベルＭＬ２とが、アタッチメントＡ毎に各操作部材２５に対応して別個に可変設定可能とされている。
Therefore, the actuators 31 and 32 of the attachment A attached to the work machine 1 are operated by the operation of the operation members 25L and 25R, that is, the swing operation of the volume switches 27L and 27R by the flow rate restriction setting unit 41 of the control unit 39. The maximum flow level ML of the hydraulic oil supplied and discharged can be individually variably set corresponding to each operation member 25 for each attachment A, and within the range of the maximum flow level ML set by the flow rate restriction setting means 41. Thus, hydraulic fluid having a flow rate corresponding to the operation amount of the operation member 25 is supplied to and discharged from the actuators 31 and 32 of the attachment A to operate the attachment A (working tool). Also, the first maximum flow rate level ML1 of hydraulic oil supplied and discharged in one direction with respect to the actuators 31 and 32 by the operation of the operation member 25 by the flow rate restriction setting means 41, and the actuators 31 and 32 by the operation of the operation member 25. On the other hand, the second maximum flow level ML2 of the hydraulic oil supplied and discharged in the other direction can be variably set corresponding to each operation member 25 for each attachment A.
図２〜図５及び図８に示すように、キャビン８内の運転席９の右前方に、表示パネル４３（メータパネル）が設けられている。表示パネル４３は、右操縦台２２Ｒに前方突設した支持腕４２を介して右操縦台２２Ｒの前方に設けられている。
図８において、表示パネル４３は、中央部の液晶表示部（可変表示部）４５と液晶表示部４５に隣接した印刷表示部（固定表示部）４６と印刷表示部４６の外周に位置する遮光印刷部４７と液晶表示部４５の後方に位置するスイッチ配置部４８とを備える。印刷表示部４６は液晶表示部４５の外周を取り囲むように配置され、遮光印刷部４７は液晶表示部４５及び印刷表示部４６の外周を取り囲むように配置されている。
As shown in FIGS. 2 to 5 and 8, a display panel 43 (meter panel) is provided in front of the driver's seat 9 in the cabin 8. The display panel 43 is provided in front of the right turret 22R via a support arm 42 that projects forward from the right turret 22R.
In FIG. 8, the display panel 43 includes a central liquid crystal display unit (variable display unit) 45, a print display unit (fixed display unit) 46 adjacent to the liquid crystal display unit 45, and a light-shielding print positioned on the outer periphery of the print display unit 46. Part 47 and a switch arrangement part 48 located behind the liquid crystal display part 45. The print display unit 46 is disposed so as to surround the outer periphery of the liquid crystal display unit 45, and the light-shielding print unit 47 is disposed so as to surround the outer periphery of the liquid crystal display unit 45 and the print display unit 46.
図３〜図５に示すように、表示パネル４３を取り囲むように庇４９が設けられ、庇４９は、左右方向における運転席９から遠い側の前側端部４９ａが高く形成され、庇４９の前側端部から左右方向の運転席９側に向けて徐々に低くなり、かつ、庇４９の前側端部から後方に向けて徐々に低くなるように傾斜されている。即ち、本実施の形態では、表示パネル４３が運転席９の右前方に設けられているため、庇４９は右前端部（運転席９から遠い側の前側端部４９ａ）側が高く形成され、庇４９の右前部から左側に向けて徐々に低くなり、かつ、右前部から後方に向けて徐々に低くなるように傾斜されている。
As shown in FIGS. 3 to 5, a collar 49 is provided so as to surround the display panel 43, and the collar 49 has a front end 49 a far from the driver's seat 9 in the left-right direction, and the front side of the collar 49. It is inclined so as to gradually decrease from the end toward the driver's seat 9 in the left-right direction and gradually decrease from the front end of the flange 49 toward the rear. That is, in the present embodiment, since the display panel 43 is provided on the right front side of the driver's seat 9, the eaves 49 are formed higher on the right front end (the front end 49 a far from the driver's seat 9) side. 49 is inclined so as to gradually decrease from the right front portion toward the left side and gradually decrease from the right front portion toward the rear.
液晶表示部４５は白地に黒色で表示されるように構成されている。印刷表示部４６が液晶表示部４５の地色に類似した白地で形成されて、黒色等の印刷による固定表示Ｉ１，Ｉ２が施されている。このため、印刷表示部４６は液晶表示部４５に類似した地色で形成されおり、印刷表示部４６が液晶表示部４５と連続した一体の表示部に見えて、液晶表示部４５が印刷表示部４６の面積分だけ広く拡大して見えるようになっている。また、液晶表示部４５の外周を取り囲むように印刷表示部４６が配置されており、液晶表示部４５が全周にわたって大きく見えるようになっている。
The liquid crystal display unit 45 is configured to be displayed in black on a white background. The print display unit 46 is formed in a white background similar to the background color of the liquid crystal display unit 45, and fixed displays I1 and I2 are printed by printing black or the like. For this reason, the print display unit 46 is formed in a ground color similar to the liquid crystal display unit 45, the print display unit 46 looks like an integral display unit continuous with the liquid crystal display unit 45, and the liquid crystal display unit 45 is displayed in the print display unit. The area is enlarged by 46 areas. Further, a print display unit 46 is arranged so as to surround the outer periphery of the liquid crystal display unit 45, so that the liquid crystal display unit 45 can be seen to be large over the entire periphery.
そして、運転席９に着座したオペレータが前方の斜め下方を向いたときに表示パネル４３がオペレータの視線に対して略垂直となるように表示パネル４３が配置され、前記庇４９の高く形成された前端部側（本実施の形態では庇４９の右端部側）が庇４９の他の部分に比べて最も上方に位置すように庇４９が配置されている。
印刷表示部４６の固定表示Ｉ１は液晶表示部４５のすぐ左側に配置されており、制御部３９の特定の制御モードにおける液晶表示部４５の表示状態において、図９に示すように液晶表示部４５の左端部の表示ＩＮＤ１が燃料タンクへの燃料の入り具合を示していることを表示するものである。印刷表示部４６の固定表示Ｉ２は液晶表示部４５のすぐ右側に配置されており、制御部３９の特定の制御モードにおける液晶表示部４５の表示状態において、図９に示すように液晶表示部４５の右端部の表示ＩＮＤ２が水温の状態を示していることを表示するものである。
The display panel 43 is arranged so that the display panel 43 is substantially perpendicular to the operator's line of sight when the operator seated on the driver's seat 9 faces obliquely downward in front, and the ridge 49 is formed high. The collar 49 is arranged so that the front end side (the right end side of the collar 49 in the present embodiment) is located at the uppermost position relative to the other parts of the collar 49.
The fixed display I1 of the print display unit 46 is arranged on the left side of the liquid crystal display unit 45. In the display state of the liquid crystal display unit 45 in the specific control mode of the control unit 39, as shown in FIG. The display IND1 at the left end of the button indicates that the fuel has entered the fuel tank. The fixed display I2 of the print display unit 46 is arranged on the right side of the liquid crystal display unit 45. In the display state of the liquid crystal display unit 45 in the specific control mode of the control unit 39, as shown in FIG. The display IND2 at the right end of the screen indicates that the water temperature is being displayed.
図１８に示すように、表示パネル４３の基板４４の上方に、遮光印刷部４７、印刷表示部４６及び液晶表示部４５にわたって透明板５０が設けられている。透明板５０の表面の外周部に遮光印刷部４７を形成するように黒の遮光印刷５１が施され、透明板５０の裏面の遮光印刷５１よりも中央側に印刷表示部４６の地色を形成する白地印刷５２が施され、白地印刷５２内に前記黒色等の固定表示Ｉ１，Ｉ２が施されている。透明板５０の中央部の内方（下方）に、液晶表示部４５を形成すべく液晶パネル（ＬＣＤ）５３が配置されている。
As illustrated in FIG. 18, a transparent plate 50 is provided over the substrate 44 of the display panel 43 so as to extend over the light-shielding print unit 47, the print display unit 46, and the liquid crystal display unit 45. A black shading print 51 is applied so as to form a shading printing portion 47 on the outer peripheral portion of the surface of the transparent plate 50, and the ground color of the print display portion 46 is formed in the center side of the shading printing 51 on the back surface of the transparent plate 50. The white background printing 52 is applied, and the fixed display I1 and I2 such as the black color is provided in the white background printing 52. A liquid crystal panel (LCD) 53 is arranged inside the lower portion of the central portion of the transparent plate 50 so as to form the liquid crystal display portion 45.
図８に示すように、表示パネル４３の左端部の遮光印刷部４７に、前後方向に一列状に複数の固定表示ＩＮ１，ＩＮ２，ＩＮ３，ＩＮ４が設けられている。これら固定表示ＩＮ１，ＩＮ２，ＩＮ３，ＩＮ４は遮光印刷部４７内に赤色、黄色等の着色印刷を施して形成したもので、例えば、固定表示ＩＮ１は注意を喚起するための表示であり、固定表示ＩＮ２はエンジンオイルが不足していことを示すための表示であり、固定表示ＩＮ３は発電機が発電していないことを示すための表示であり、固定表示ＩＮ４は走行が高速状態にあることを示す表示である。
As shown in FIG. 8, a plurality of fixed displays IN1, IN2, IN3, and IN4 are provided in a line in the front-rear direction on the light-shielding printing unit 47 at the left end of the display panel 43. These fixed displays IN1, IN2, IN3, and IN4 are formed by performing color printing such as red and yellow in the light-shielding printing portion 47. For example, the fixed display IN1 is a display for calling attention, and the fixed display IN2 is a display for indicating that the engine oil is insufficient, the fixed display IN3 is a display for indicating that the generator is not generating power, and the fixed display IN4 indicates that the vehicle is traveling at a high speed. It is a display.
図１８に示すように、各固定表示ＩＮ１，ＩＮ２，ＩＮ３，ＩＮ４の内方（下方）に、固定表示ＩＮ１，ＩＮ２，ＩＮ３，ＩＮ４にそれぞれ対応してＬＥＤ等の表示灯５５が設けられ、表示灯５５と透明板５０との間にリフレクタ６１が設けられており、表示灯５５の点灯によってエンジンオイルが不足していること等を知らせるようになっている。
なお、前記図１８に示す構成では、透明板５０の表面に遮光印刷５１及び固定表示ＩＮ１，ＩＮ２，ＩＮ３，ＩＮ４が施され、透明板５０の裏面に白地印刷５２及び固定表示Ｉ１，Ｉ２が施されているが、これに代え、透明板５０の裏面に遮光印刷５１、固定表示ＩＮ１，ＩＮ２，ＩＮ３，ＩＮ４、白地印刷５２及び固定表示Ｉ１，Ｉ２を施すようにしてもよいし、また、透明板５０の表面に遮光印刷遮光印刷５１、固定表示ＩＮ１，ＩＮ２，ＩＮ３，ＩＮ４、白地印刷５２及び固定表示Ｉ１，Ｉ２を施すようにしてもよい。
As shown in FIG. 18, an indicator lamp 55 such as an LED is provided on the inside (lower side) of each fixed display IN1, IN2, IN3, IN4 corresponding to each of the fixed displays IN1, IN2, IN3, IN4. A reflector 61 is provided between the lamp 55 and the transparent plate 50, and the indicator lamp 55 is lit to notify that the engine oil is insufficient.
In the configuration shown in FIG. 18, light shielding printing 51 and fixed displays IN1, IN2, IN3, and IN4 are applied to the surface of the transparent plate 50, and white background printing 52 and fixed displays I1 and I2 are applied to the back surface of the transparent plate 50. However, instead of this, the rear surface of the transparent plate 50 may be subjected to light-shielding printing 51, fixed displays IN1, IN2, IN3, IN4, white background printing 52, and fixed displays I1, I2 or transparent. The surface of the board 50 may be subjected to light shielding printing light shielding printing 51, fixed displays IN1, IN2, IN3, IN4, white background printing 52, and fixed displays I1, I2.
図８に示すように、液晶表示部４５の後方のスイッチ配置部４８に、複数のボタンスイッチＳＷ（ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４，ＳＷ５）が内蔵されている。これら複数のボタンスイッチＳＷは液晶表示部４５に隣接して左右に並列して設けられている。複数の各ボタンスイッチＳＷの上方を覆う被覆体６２に、各ボタンスイッチＳＷが何をするためのスイッチかを示す固定表示Ｎ（Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５）が施されている。各ボタンスイッチＳＷ１は、通常の場合に次のような操作をするために使用される。
即ち、ボタンスイッチＳＷ１は、固定表示Ｎ１が示すように作業機１を使用するユーザがアッタッチメントＡの動作や機能等を設定するためのユーザ設定用であり、ボタンスイッチＳＷ２は、固定表示Ｎ２が示すように作業モードを吊り下げの作業モードにするためのクレーン用であり、ボタンスイッチＳＷ３は、固定表示Ｎ３が示すように作業装置１３のアーム１７の揺動範囲を制限設定するためのアーム制限用であり、ボタンスイッチＳＷ４は、固定表示Ｎ４が示すようにユーザに液晶表示部４５によって一定の案内等をするためのインホメーション用であり、ボタンスイッチＳＷ５は、固定表示Ｎ５が示すように液晶表示部４５の表示を切り替えるための表示切替用である。これらボタンスイッチＳＷは、図７に示すように制御部３９に接続されており、各ボタンスイッチＳＷの操作信号は制御部３９に入力されるようになっている。また、液晶表示部４５は、制御部３９により制御されて可変表示するように構成されている。
As shown in FIG. 8, a plurality of button switches SW (SW 1, SW 2, SW 3, SW 4, SW 5) are built in the switch arrangement portion 48 behind the liquid crystal display unit 45. The plurality of button switches SW are provided in parallel on the left and right adjacent to the liquid crystal display unit 45. A fixed display N (N 1, N 2, N 3, N 4, N 5) indicating what each button switch SW is to do is provided on the covering 62 that covers the top of each of the button switches SW. Each button switch SW1 is used for the following operations in a normal case.
That is, the button switch SW1 is for user setting for the user who uses the work machine 1 to set the operation and function of the attachment A as indicated by the fixed display N1, and the button switch SW2 is for the fixed display N2. As shown in FIG. 5, the button switch SW3 is an arm for restricting the swing range of the arm 17 of the working device 13 as indicated by the fixed display N3. The button switch SW4 is for restriction, and the button switch SW4 is for information to guide the user by the liquid crystal display unit 45 as indicated by the fixed display N4. The button switch SW5 is indicated by the fixed display N5. This is for display switching for switching the display of the liquid crystal display unit 45. These button switches SW are connected to the control unit 39 as shown in FIG. 7, and an operation signal of each button switch SW is input to the control unit 39. Further, the liquid crystal display unit 45 is configured to be variably displayed under the control of the control unit 39.
ただし、複数のボタンスイッチＳＷは、制御部３９の制御モードに応じて、意味や機能を変更できるようになっており、液晶表示部４５の複数のボタンスイッチＳＷ側である後端部に、各ボタンスイッチＳＷに対応して、そのボタンスイッチＳＷの意味や機能を示すスイッチ機能表示（機能マーク）Ｆが可変表示されるようになっている。
即ち、例えば、制御部３９がＳＰ流量制限設定モード又はアタッチメントＡの制御モードになったときには、液晶表示部４５の表示は、図１０〜図１７に示すようになり、液晶表示部４５の後端部に、各ボタンスイッチＳＷの意味や機能を示す４つのスイッチ機能表示Ｆ（Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５）が表示される。スイッチ機能表示Ｆ２〜Ｆ５はそれぞれボタンスイッチＳＷ２〜ＳＷ５の機能等を表示するものであり、ボタンスイッチＳＷ１はユーザ設定用のままであるが、ボタンスイッチＳＷ２はスイッチ機能表示Ｆ２が示すように下げ機能を有し、ボタンスイッチＳＷ３はスイッチ機能表示Ｆ３が示すように上げ機能を有し、ボタンスイッチＳＷ４はスイッチ機能表示Ｆ４が示すように送り機能を有し、ボタンスイッチＳＷ５はスイッチ機能表示Ｆ５が示すように決定機能を有するようになっている。
However, the plurality of button switches SW can be changed in meaning and function in accordance with the control mode of the control unit 39, and each of the button switches SW is provided at the rear end portion on the side of the plurality of button switches SW of the liquid crystal display unit 45. Corresponding to the button switch SW, a switch function display (function mark) F indicating the meaning and function of the button switch SW is variably displayed.
That is, for example, when the control unit 39 is in the SP flow rate restriction setting mode or the attachment A control mode, the display on the liquid crystal display unit 45 is as shown in FIGS. Four switch function displays F (F2, F3, F4, F5) indicating the meaning and function of each button switch SW are displayed in the section. The switch function displays F2 to F5 display the functions of the button switches SW2 to SW5, respectively. The button switch SW1 remains for user setting, but the button switch SW2 has a lowering function as indicated by the switch function display F2. The button switch SW3 has a raising function as indicated by the switch function display F3, the button switch SW4 has a feed function as indicated by the switch function display F4, and the button switch SW5 indicates the switch function display F5. So as to have a decision function.
図８に示すように、複数のスイッチ機能表示Ｆ（Ｆ２〜Ｆ５）とこれに対応する複数のボタンスイッチＳＷ（ＳＷ２〜ＳＷ５）とが並列方向（左右方向に）に互いにずれて配置されている。これは、ボタンスイッチＳＷの個数に比較して液晶表示部４５に表示されるスイッチ機能表示Ｆの個数が少なく設定され、液晶表示部４５のスイッチ機能表示Ｆに対して、液晶表示部４５のすぐ後方のスイッチ配置部４８の左右幅内に複数のボタンスイッチＳＷを左右に並べて最大限に配置できるように左右にずらしたのである。このため、各ボタンスイッチＳＷとスイッチ機能表示Ｆとの対応関係が明確になるようにスイッチ配置部４８に仕切り線５７を設けている。
As shown in FIG. 8, a plurality of switch function displays F (F2 to F5) and a plurality of corresponding button switches SW (SW2 to SW5) are arranged so as to be shifted from each other in the parallel direction (in the left-right direction). . This is because the number of switch function displays F displayed on the liquid crystal display unit 45 is set to be smaller than the number of button switches SW. The plurality of button switches SW are shifted to the left and right so that the plurality of button switches SW are arranged side by side within the left and right width of the rear switch arrangement portion 48 to the maximum. For this reason, the partition line 57 is provided in the switch arrangement part 48 so that the correspondence between each button switch SW and the switch function display F becomes clear.
仕切り線５７はスイッチ配置部４８の各ボタンスイッチＳＷ間にそれぞれ設けられ、この複数の各仕切り線５７は、互いに平行な円弧状でかつ後方側が徐々に右側に移行するように液晶表示部４５に対して斜めに傾斜して配置されており、隣合う仕切り線５７間に各ボタンスイッチＳＷが配置され、かつ、隣合う仕切り線５７の液晶表示部４５側の端部間の延長上に、ボタンスイッチＳＷに対応するスイッチ機能表示Ｆが位置するように、複数の各仕切り線５７が形成されている。
また、スイッチ配置部４８に複数のボタンスイッチＳＷに対応する複数のインジケータＩＤ（ＩＤ１，ＩＤ２，ＩＤ３，ＩＤ４，ＩＤ５）がそれぞれ設けられている。各インジケータＩＤは、対応するボタンスイッチＳＷがオン状態等にあることを点灯により示すものであり、複数のインジケータＩＤは、それぞれ対応するボタンスイッチＳＷが配置されている隣合う仕切り線５７間に、配置されている。
The partition lines 57 are respectively provided between the button switches SW of the switch arrangement portion 48, and the plurality of partition lines 57 are formed in an arc shape parallel to each other and the liquid crystal display unit 45 is gradually shifted from the rear side to the right side. The button switches SW are arranged between the adjacent partition lines 57 and are extended between the ends of the adjacent partition lines 57 on the liquid crystal display unit 45 side. A plurality of partition lines 57 are formed so that the switch function display F corresponding to the switch SW is located.
In addition, a plurality of indicator IDs (ID1, ID2, ID3, ID4, ID5) corresponding to the plurality of button switches SW are provided in the switch placement unit 48, respectively. Each indicator ID indicates that the corresponding button switch SW is in an ON state or the like by lighting, and a plurality of indicator IDs are arranged between adjacent partition lines 57 where the corresponding button switch SW is arranged, respectively. Has been placed.
液晶表示部４５の隣り合うスイッチ機能表示Ｆ間に仕切り線５８が設けられ、各仕切り線５８は対応するスイッチ配置部４８の仕切り線５７に連続するように形成されている。
液晶表示部４５には、ＳＰ流量制限設定用又はアタッチメントＡ操作用の画面として、図１０〜図１７に示すように、複数の操作部材図形Ｄ２５とアタッチメント図形ＤＡとが表示されるようになっている。操作部材図形Ｄ２５には、左操作部材２５Ｌに対応する左操作部材図形Ｄ２５Ｌと、右操作部材２５Ｒに対応する右操作部材図形Ｄ２５Ｒとがあり、アタッチメント図形ＤＡには、チルトバケットＡ１に対応するアタッチメント図形ＤＡ１と、ブレーカＡ２に対応するアタッチメント図形ＤＡ２と、クラムシェルＡ３に対応するアタッチメント図形ＤＡ３と、オーガＡ４に対応するアタッチメント図形ＤＡ４と、グラップルＡ５に対応するアタッチメント図形ＤＡ５と、ロータリグラップルＡ６に対応するアタッチメント図形ＤＡ６と、ブラッシュカッターＡ７に対応するアタッチメント図形ＤＡ７とがある。なお、図１０は後述するメモリＭがブランク状態にあることを示すものである。
A partition line 58 is provided between adjacent switch function displays F of the liquid crystal display unit 45, and each partition line 58 is formed to be continuous with the partition line 57 of the corresponding switch arrangement unit 48.
As shown in FIG. 10 to FIG. 17, a plurality of operation member figures D25 and attachment figures DA are displayed on the liquid crystal display unit 45 as SP flow rate restriction setting screens or attachment A operation screens. Yes. The operation member graphic D25 includes a left operation member graphic D25L corresponding to the left operation member 25L and a right operation member graphic D25R corresponding to the right operation member 25R. The attachment graphic DA includes an attachment corresponding to the tilt bucket A1. Corresponding to the figure DA1, the attachment figure DA2 corresponding to the breaker A2, the attachment figure DA3 corresponding to the clamshell A3, the attachment figure DA4 corresponding to the auger A4, the attachment figure DA5 corresponding to the grapple A5, and the rotary grapple A6 There are an attachment graphic DA6 to be performed and an attachment graphic DA7 corresponding to the brush cutter A7. FIG. 10 shows that a memory M described later is in a blank state.
即ち、図１１〜図１７において、液晶表示部４５に、左右の操作部材２５Ｌ，２５Ｒを示す２つの操作部材図形Ｄ２５Ｌ，Ｄ２５Ｒがそれぞれ表示されている。この２つの操作部材図形Ｄ２５Ｌ，Ｄ２５Ｒは、左右の操作部材２５Ｌ，２５Ｒの配置位置に対応して液晶表示部４５に左右に分かれて表示されている。
各操作部材図形Ｄ２５は、左右の操作レバー２６に対応する左右一対の操作レバー図形部Ｄ２６と、左右一対のボリュームスイッチ２７に対応する左右一対のスイッチ図形部Ｄ２７とをそれぞれ有している。操作レバー図形部Ｄ２６には、左操作レバー２６Ｌに対応する左操作レバー図形部Ｄ２６Ｌと、右操作レバー２６Ｌに対応する右操作レバー図形部Ｄ２６Ｒとがあり、スイッチ図形部Ｄ２７には、左ボリュームスイッチ２７Ｌに対応する左スイッチ図形部Ｄ２７と、右ボリュームスイッチ２７Ｒに対応する右スイッチ図形部Ｄ２７Ｒとがある。
That is, in FIG. 11 to FIG. 17, two operation member figures D25L and D25R indicating the left and right operation members 25L and 25R are displayed on the liquid crystal display unit 45, respectively. The two operation member figures D25L and D25R are separately displayed on the liquid crystal display unit 45 in accordance with the arrangement positions of the left and right operation members 25L and 25R.
Each operation member graphic D25 has a pair of left and right operation lever graphic portions D26 corresponding to the left and right operation levers 26, and a pair of left and right switch graphic portions D27 corresponding to the pair of left and right volume switches 27, respectively. The operation lever graphic portion D26 includes a left operation lever graphic portion D26L corresponding to the left operation lever 26L and a right operation lever graphic portion D26R corresponding to the right operation lever 26L. The switch graphic portion D27 includes a left volume switch. There is a left switch graphic part D27 corresponding to 27L and a right switch graphic part D27R corresponding to the right volume switch 27R.
液晶表示部４５の中央部の２つの操作部材図形Ｄ２５間に、作業機１に装着したアタッチメントＡを示すアタッチメント図形ＤＡが可変表示されている。
液晶表示部４５の操作部材図形Ｄ２５内に、アクチュエータ３１，３２に作動油を一方向に給排する流量レベルを表示する最大流量レベルＭＬを表示する第１流量表示区画ＳＥ１と、アクチュエータ３１，３２に対して作動油を他方向に給排する最大流量レベルＭＬを表示する第２流量表示区画ＳＥ２とが並列に設けられている。第１流量表示区画ＳＥ１と第２流量表示区画ＳＥ２とは各操作部材図形Ｄ２５内にそれぞれ左右に並んで配置されており、第１流量表示区画ＳＥ１に、対応する操作部材２５の操作によりアクチュエータ３１，３２に対して一方向に給排される作動油の第１最大流量レベルＭＬ１が表示され、第２流量表示区画ＳＥ２に、対応する操作部材２５の操作によりアクチュエータ３１，３２に対して他方向に給排される作動油の第２最大流量レベルＭＬ２が表示されるように構成されている。
An attachment graphic DA indicating the attachment A attached to the work machine 1 is variably displayed between the two operation member graphics D25 at the center of the liquid crystal display unit 45.
In the operation member graphic D25 of the liquid crystal display unit 45, a first flow rate display section SE1 for displaying a maximum flow rate level ML for displaying a flow rate level for supplying and discharging hydraulic oil to and from the actuators 31 and 32 in one direction, and actuators 31 and 32. The second flow rate display section SE2 that displays the maximum flow rate level ML that supplies and discharges hydraulic oil in the other direction is provided in parallel. The first flow rate display section SE1 and the second flow rate display section SE2 are arranged side by side in each operation member graphic D25, and the actuator 31 is operated by operating the corresponding operation member 25 in the first flow rate display section SE1. , 32 is displayed on the first maximum flow rate level ML1 of the hydraulic oil supplied and discharged in one direction, and the second flow rate display section SE2 displays the other direction with respect to the actuators 31, 32 by operating the corresponding operation member 25. The second maximum flow rate level ML2 of the hydraulic oil supplied to and discharged from is displayed.
而して、各操作部材２５（各ボリュームスイッチ２７）の操作に応じて、作業機１に装着されたアタッチメントＡのアクチュエータ３１，３２に対して給排される作動油の最大流量レベルＭＬが、各操作部材２５に対応する操作部材図形Ｄ２５に対応して、液晶表示部４５に表示されるようになっている。
なお、図１０に示すように、後述するＳＰ流量制限設定等の制御モードでは、液晶表示部４５にカーソル５６が表示され、カーソル５６が第１流量表示区画ＳＥ１、第２流量表示区画ＳＥ２又はアタッチメント図形ＤＡを指すべく左右に移動するようになっている。
Thus, the maximum flow level ML of the hydraulic oil supplied to and discharged from the actuators 31 and 32 of the attachment A attached to the work machine 1 in accordance with the operation of each operation member 25 (each volume switch 27) is The operation member graphic D25 corresponding to each operation member 25 is displayed on the liquid crystal display unit 45.
As shown in FIG. 10, in a control mode such as SP flow rate restriction setting described later, a cursor 56 is displayed on the liquid crystal display unit 45, and the cursor 56 is the first flow rate display section SE1, the second flow rate display section SE2, or the attachment. It moves to the left and right to point to the figure DA.
図７に示すように、制御部３９に記憶部５９が設けられ、この記憶部５９は複数のメモリＭ（Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６，Ｍ７，Ｍ８，Ｍ９）を有しており、作業機１に装着される各アタッチメントＡに対応して、アタッチメントＡのアクチュエータ３１，３２に対して一方向に給排される作動油の第１最大流量レベルＭＬ１と、アタッチメントＡのアクチュエータ３１，３２に対して他方向に給排される作動油の第２最大流量レベルＭＬ２とを、それぞれメモリＭに記憶するようになっており、ボタンスイッチＳＷの操作等により、そのアタッチメントＡに対応した第１最大流量レベルＭＬ１と第２最大流量レベルＭＬ２とを記憶したメモリＭから取り出し、その第１最大流量レベルＭＬ１と第２最大流量レベルＭＬ２とを操作部材図形Ｄ２５に対応して液晶表示部４５に表示すると共に、その表示した第１最大流量レベルＭＬ１と第２最大流量レベルＭＬ２に基づいてアタッチメントＡのアクチュエータ３１，３２に操作部材２５の操作で作動油を給排できるように構成されている。
As shown in FIG. 7, the control unit 39 is provided with a storage unit 59, and this storage unit 59 has a plurality of memories M (M1, M2, M3, M4, M5, M6, M7, M8, M9). Corresponding to each attachment A attached to the work machine 1, the first maximum flow level ML1 of the hydraulic oil supplied and discharged in one direction with respect to the actuators 31 and 32 of the attachment A, and the actuator 31 of the attachment A , 32 is stored in the memory M, and the second maximum flow rate level ML2 of the hydraulic oil supplied and discharged in the other direction corresponds to the attachment A by operating the button switch SW or the like. The first maximum flow level ML1 and the second maximum flow level ML2 are taken out from the stored memory M, and the first maximum flow level ML1 and the second maximum flow level ML2 are operated. Displayed on the liquid crystal display unit 45 corresponding to the material figure D25, and actuated by operating the operation member 25 on the actuators 31 and 32 of the attachment A based on the displayed first maximum flow level ML1 and second maximum flow level ML2. It is configured so that oil can be supplied and discharged.
次に、制御部３９の流量制限設定手段４１によって、作業機１に装着される各アタッチメントＡのアクチュエータ３１，３２に対する作動油の流量制限設定の手順を図２１に示す液晶表示部４５の流れ図に基づいて説明する。
ボタンスイッチＳＷの操作等により、制御部３９をＳＰ流量制限設定モードにして、記憶部５９のメモリＭ１を選択すると、メモリＭ１に記憶した内容が呼び出されて、図２１（イ）に示すように、液晶表示部４５にメモリＭ１に記憶した操作部材図形Ｄ２５やアタッチメント図形ＤＡ等が表示される。この図２１（イ）の表示では、ブレーカＡ２に対応するアタッチメント図形ＤＡ２が表示され、カーソル５６がアタッチメント図形ＤＡ２を指した状態になっている。
Next, the flow rate restriction setting means 41 of the control unit 39 uses the flow chart of the liquid crystal display unit 45 shown in FIG. 21 to explain the procedure for setting the hydraulic oil flow rate restriction for the actuators 31 and 32 of each attachment A attached to the work machine 1. This will be explained based on.
When the control unit 39 is set to the SP flow rate restriction setting mode by operating the button switch SW and the memory M1 of the storage unit 59 is selected, the contents stored in the memory M1 are called, as shown in FIG. The operation member graphic D25, the attachment graphic DA, and the like stored in the memory M1 are displayed on the liquid crystal display unit 45. In the display of FIG. 21A, the attachment graphic DA2 corresponding to the breaker A2 is displayed, and the cursor 56 points to the attachment graphic DA2.
そして、図２１（イ）の状態から、ボタンスイッチＳＷ４を押圧操作すると、図２１（ニ）に示すようにカーソル５６が移動して、カーソル５６が操作部材図形Ｄ２５Ｌ内の第２流量表示区画ＳＥ２を指した状態になる。図２１（ニ）の状態で、ボタンスイッチＳＷ３を押圧操作すると、操作部材図形Ｄ２５Ｌ内の第２流量表示区画ＳＥ２の第２最大流量レベルＭＬ２が徐々に上がり、これに対応して、制御部３９の流量制限設定手段４１により、操作部材２５Ｌの操作によってアクチュエータ３１に対して他方向に給排される作動油の第２最大流量レベルＭＬ２が徐々に大になるように変更設定される。また、図２１（ニ）の状態で、ボタンスイッチＳＷ２を押圧操作すると、操作部材図形Ｄ２５Ｌ内の第２流量表示区画ＳＥ２の第２最大流量レベルＭＬ２が徐々に下がり、これに対応して、制御部３９の流量制限設定手段４１により、操作部材２５Ｌの操作によってアクチュエータ３１に対して他方向に給排される作動油の第２最大流量レベルＭＬ２が徐々に小になるように変更設定される。
When the button switch SW4 is pressed from the state shown in FIG. 21A, the cursor 56 moves as shown in FIG. 21D, and the cursor 56 moves to the second flow rate display section SE2 in the operation member graphic D25L. It will be in the state which points to. When the button switch SW3 is pressed in the state of FIG. 21 (d), the second maximum flow level ML2 of the second flow rate display section SE2 in the operation member graphic D25L gradually increases, and the control unit 39 correspondingly corresponds to this. The flow rate restriction setting means 41 changes and sets the second maximum flow rate level ML2 of the hydraulic oil supplied and discharged in the other direction with respect to the actuator 31 by the operation of the operation member 25L so as to gradually increase. Further, when the button switch SW2 is pressed in the state of FIG. 21 (d), the second maximum flow level ML2 of the second flow rate display section SE2 in the operation member graphic D25L is gradually lowered, and the control is performed accordingly. The flow rate restriction setting means 41 of the part 39 is changed and set so that the second maximum flow level ML2 of the hydraulic oil supplied to and discharged from the actuator 31 in the other direction by the operation of the operation member 25L gradually decreases.
図２１（ニ）の状態から、ボタンスイッチＳＷ４を押圧操作すると、図２１（へ）に示すようにカーソル５６が右に移動して、カーソル５６が操作部材図形Ｄ２５Ｌ内の第１流量表示区画ＳＥ１を指した状態になる。図２１（ヘ）の状態で、ボタンスイッチＳＷ３を押圧操作すると、操作部材図形Ｄ２５Ｌ内の第１流量表示区画ＳＥ１の第１最大流量レベルＭＬ１が徐々に上がり、これに対応して、制御部３９の流量制限設定手段４１により、操作部材２５Ｌの操作によってアクチュエータ３２に対して一方向に給排される作動油の第１最大流量レベルＭＬ１が徐々に大になるように変更設定される。また、図２１（ヘ）の状態で、ボタンスイッチＳＷ２を押圧操作すると、操作部材図形Ｄ２５Ｌ内の第１流量表示区画ＳＥ１の第１最大流量レベルＭＬ１が徐々に下がり、これに対応して、制御部３９の流量制限設定手段４１により、操作部材２５Ｌの操作によってアクチュエータ３２に対して一方向に給排される作動油の第１最大流量レベルＭＬ１が徐々に小になるように変更設定される。
When the button switch SW4 is pressed from the state of FIG. 21 (d), the cursor 56 moves to the right as shown in FIG. 21 (f), and the cursor 56 moves to the first flow rate display section SE1 in the operation member graphic D25L. It will be in the state which points to. When the button switch SW3 is pressed in the state of FIG. 21 (f), the first maximum flow rate level ML1 of the first flow rate display section SE1 in the operation member graphic D25L is gradually increased. The flow rate restriction setting means 41 changes and sets the first maximum flow rate level ML1 of the hydraulic oil supplied and discharged in one direction with respect to the actuator 32 by the operation of the operation member 25L so as to gradually increase. Further, when the button switch SW2 is pressed in the state of FIG. 21 (f), the first maximum flow level ML1 of the first flow rate display section SE1 in the operation member graphic D25L gradually decreases, and the control is performed accordingly. The flow rate restriction setting means 41 of the portion 39 is changed and set so that the first maximum flow rate level ML1 of the hydraulic oil supplied to and discharged from the actuator 32 in one direction by the operation of the operation member 25L gradually decreases.
図２１（ヘ）の状態から、ボタンスイッチＳＷ４を押圧操作すると、図２１（チ）に示すようにカーソル５６が右移動して、カーソル５６が操作部材図形Ｄ２５Ｒ内の第２流量表示区画ＳＥ２を指した状態になる。図２１（チ）の状態で、ボタンスイッチＳＷ３を押圧操作すると、操作部材図形Ｄ２５Ｒ内の第２流量表示区画ＳＥ２の第２最大流量レベルＭＬ２が徐々に上がり、これに対応して、制御部３９の流量制限設定手段４１により、操作部材２５Ｒの操作によってアクチュエータ３１に対して他方向に給排される作動油の第２最大流量レベルＭＬ２が徐々に大になるように変更設定される。また、図２１（チ）の状態で、ボタンスイッチＳＷ２を押圧操作すると、操作部材図形Ｄ２５Ｒ内の第２流量表示区画ＳＥ２の第２最大流量レベルＭＬ２が徐々に下がり、これに対応して、制御部３９の流量制限設定手段４１により、操作部材２５の操作によってアクチュエータ３１に対して他方向に給排される作動油の第２最大流量レベルＭＬ２が徐々に小になるように変更設定される。
When the button switch SW4 is pressed from the state of FIG. 21 (f), the cursor 56 moves to the right as shown in FIG. 21 (h), and the cursor 56 moves to the second flow rate display section SE2 in the operation member graphic D25R. It will be in the pointed state. When the button switch SW3 is pressed in the state of FIG. 21 (h), the second maximum flow level ML2 of the second flow rate display section SE2 in the operation member graphic D25R gradually increases, and the control unit 39 correspondingly corresponds to this. The flow rate restriction setting means 41 is changed and set so that the second maximum flow level ML2 of the hydraulic oil supplied to and discharged from the actuator 31 in the other direction by the operation of the operation member 25R gradually increases. When the button switch SW2 is pressed in the state of FIG. 21 (h), the second maximum flow rate level ML2 of the second flow rate display section SE2 in the operation member graphic D25R is gradually lowered, and the control is performed accordingly. The flow rate restriction setting means 41 of the section 39 is changed and set so that the second maximum flow rate level ML2 of the hydraulic oil supplied to and discharged from the actuator 31 in the other direction by the operation of the operation member 25 gradually decreases.
図２１（チ）の状態から、ボタンスイッチＳＷ４を押圧操作すると、図２１（ヌ）に示すようにカーソル５６が右移動して、カーソル５６が操作部材図形Ｄ２５Ｒ内の第１流量表示区画ＳＥ１を指した状態になる。図２１（ヌ）の状態で、ボタンスイッチＳＷ３を押圧操作すると、操作部材図形Ｄ２５Ｒ内の第１流量表示区画ＳＥ１の第１最大流量レベルＭＬ１が徐々に上がり、これに対応して、制御部３９の流量制限設定手段４１により、操作部材２５Ｒの操作によってアクチュエータ３１に対して一方向に給排される作動油の第１最大流量レベルＭＬ１が徐々に大になるように変更設定される。また、図２１（ヌ）の状態で、ボタンスイッチＳＷ２を押圧操作すると、操作部材図形Ｄ２５Ｒ内の第１流量表示区画ＳＥ１の第１最大流量レベルＭＬ１が徐々に下がり、これに対応して、制御部３９の流量制限設定手段４１により、操作部材２５Ｒの操作によってアクチュエータ３１に対して一方向に給排される作動油の第１最大流量レベルＭＬ１が徐々に小になるように変更設定される。
When the button switch SW4 is pressed from the state shown in FIG. 21 (h), the cursor 56 moves to the right as shown in FIG. 21 (n), and the cursor 56 moves over the first flow rate display section SE1 in the operation member graphic D25R. It will be in the pointed state. When the button switch SW3 is pressed in the state of FIG. 21 (n), the first maximum flow rate level ML1 of the first flow rate display section SE1 in the operation member graphic D25R gradually increases, and the control unit 39 correspondingly corresponds to this. The flow rate restriction setting means 41 changes and sets the first maximum flow level ML1 of the hydraulic oil that is supplied to and discharged from the actuator 31 in one direction by the operation of the operation member 25R so as to gradually increase. Further, when the button switch SW2 is pressed in the state of FIG. 21 (n), the first maximum flow level ML1 of the first flow rate display section SE1 in the operation member graphic D25R is gradually lowered, and the control is performed accordingly. The flow rate restriction setting means 41 of the section 39 is changed and set so that the first maximum flow rate level ML1 of the hydraulic oil supplied to and discharged from the actuator 31 in one direction by the operation of the operation member 25R gradually decreases.
図２１（ヌ）の状態から、ボタンスイッチＳＷ４を押圧操作すると、図２１（イ）に示すようにカーソル５６が移動してカーソル５６がアタッチメント図形ＤＡを指した状態になり、その後、図２１（イ）（ロ）に示すように、カーソル５６がアタッチメント図形ＤＡを指した状態で点滅する。この状態で、ボタンスイッチＳＷ２を押圧操作すると、アタッチメント図形ＤＡの表示が、図２２に実線の矢印で示すように、ブランク、チルトバケットＡ１、ブレーカＡ２、クラムシェルＡ３、オーガＡ４、ロータリグラップルＡ６、ブラッシュカッターＡ７へとボタンスイッチＳＷ２の押圧操作毎に順次切り替わり、これにより、作動油の流量制限設定するためのアタッチメントＡの種類を切り換えることができるように構成されている。図２１（イ）（ロ）の状態で、ボタンスイッチＳＷ３を押圧操作すると、アタッチメント図形ＤＡの表示が、図２２に破線の矢印で示すように、ブラッシュカッターＡ７、ロータリグラップルＡ６、グラップルＡ５、オーガＡ４、クラムシェルＡ３、ブレーカＡ２、チルトバケットＡ１、ブランクへとボタンスイッチＳＷ３の押圧操作毎に順次切り替わり、これにより、作動油の流量制限設定するためのアタッチメントＡの種類を順次切り換えることができるように構成されている。
When the button switch SW4 is pressed from the state shown in FIG. 21 (n), the cursor 56 moves as shown in FIG. 21 (a) so that the cursor 56 points to the attachment figure DA. (B) As shown in (b), the cursor 56 blinks while pointing at the attachment graphic DA. When the button switch SW2 is pressed in this state, the attachment graphic DA is displayed as shown by the solid line arrow in FIG. It is configured to switch to the brush cutter A7 every time the button switch SW2 is pressed, whereby the type of the attachment A for setting the hydraulic oil flow rate limit can be switched. When the button switch SW3 is pressed in the state shown in FIGS. 21 (a) and 21 (b), the display of the attachment figure DA is shown by the broken arrow in FIG. 22 as the brush cutter A7, rotary grapple A6, grapple A5, auger. A4, clamshell A3, breaker A2, tilt bucket A1, and blank are sequentially switched every time the button switch SW3 is pressed, so that the type of attachment A for setting the hydraulic oil flow rate limit can be sequentially switched. It is configured.
図２１（イ）の状態から、ボタンスイッチＳＷ５を押圧操作すると、制御部３９のメモリＭ１における流量制限設定されるべきアタッチメントＡの種類及びこれに対応するアクチュエータ３１，３２に給排される作動油の最大流量レベルＭＬが、図２１（イ）に表示されている通りの内容に決定されて、これがメモリＭ１に記憶されると共に、図２１（ハ）に示すように、記憶部５９のメモリＭ２を呼び出してそこに記憶されている内容が液晶表示部４５に表示され、図２１（イ）の状態の場合と同様に、制御部３９のメモリＭ２における流量制限設定されるべきアタッチメントＡの種類及びこれに対応するアクチュエータ３１，３２に給排される作動油の最大流量レベルＭＬ等が設定可能な状態になる。
When the button switch SW5 is pressed from the state shown in FIG. 21 (a), the type of attachment A to be set for flow rate restriction in the memory M1 of the control unit 39 and the hydraulic oil supplied to and discharged from the corresponding actuators 31 and 32 The maximum flow level ML is determined as shown in FIG. 21 (a) and stored in the memory M1, and as shown in FIG. 21 (c), the memory M2 of the storage unit 59 is stored. And the contents stored therein are displayed on the liquid crystal display unit 45, and in the same way as in the state of FIG. The maximum flow level ML of hydraulic fluid supplied to and discharged from the actuators 31 and 32 corresponding to this can be set.
以下、同様にして、ボタンスイッチＳＷ５を押圧操作する毎に、図２１（ハ）（ホ）（ト）（リ）の状態から、制御部３９のメモリＭ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５における流量制限設定されるべきアタッチメントＡの種類及びこれに対応するアクチュエータ３１，３２に給排される作動油の最大流量レベルＭＬが決定されて、順次メモリＭ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５に記憶されると共に、図２１（ホ）（ト）（リ）に示すように、記憶部５９のメモリＭ３，Ｍ４，Ｍ５を呼び出して液晶表示部４５に表示され、制御部３９のメモリＭ３，Ｍ４，Ｍ５における作動油の流量制限設定されるべきアタッチメントＡの種類及びこれに対応するアクチュエータ３１，３２に給排される作動油の最大流量レベルＭＬを設定可能な状態になるのを繰り返す。
Hereinafter, in the same manner, every time the button switch SW5 is pressed, the flow rate restriction setting in the memories M2, M3, M4, and M5 of the control unit 39 is started from the states of FIGS. 21 (C), (E), (G), and (R). The type of attachment A to be performed and the maximum flow level ML of hydraulic oil supplied to and discharged from the corresponding actuators 31 and 32 are determined and sequentially stored in the memories M2, M3, M4 and M5, and FIG. (E) (G) As shown in (i), the memories M3, M4, M5 of the storage unit 59 are called and displayed on the liquid crystal display unit 45, and the flow rate of the hydraulic oil in the memories M3, M4, M5 of the control unit 39 is displayed. It repeats that it will be in the state which can set up the maximum flow volume level ML of the hydraulic fluid with which the kind of attachment A which should be set by limitation, and the actuators 31 and 32 corresponding to this is discharged.
而して、制御部３９の記憶部５９の各メモリＭに、例えば、図１０〜１５及び図１９に示すように、アタッチメントＡの各種類（ブランク、チルトバケットＡ１、ブレーカＡ２、クラムシェルＡ３、オーガＡ４、ロータリグラップルＡ６、ブラッシュカッターＡ７）に対応して、それぞれ設定したアタッチメントＡのアクチュエータ３１，３２に給排される作動油の最大流量レベルＭＬが記憶される。そして、制御部３９の記憶部５９の各メモリＭに記録した液晶表示部４５への表示内容及び流量制限設定した内容を、ボタンスイッチＳＷの押圧操作により、簡単に呼び出して、作業機１に装着されたアタッチメントＡのアクチュエータ３１，３２に対して給排される作動油の最大流量レベルＭＬが、各操作部材２５に対応する操作部材図形Ｄ２５に対応して、液晶表示部４５に表示されるので、液晶表示部４５を見ることにより操作部材２５（各ボリュームスイッチ２７）の操作よってアッタッチメントＡのアクチュエータ３１，３２に対する最大流量レベルＭＬを簡単かつ明確に認識できるため、操作部材２５によるアタッチメントＡの操作を簡単になすことができるようになる。
Thus, each type of attachment A (blank, tilt bucket A1, breaker A2, clamshell A3, etc.) is stored in each memory M of the storage unit 59 of the control unit 39 as shown in FIGS. Corresponding to the auger A4, the rotary grapple A6, and the brush cutter A7), the maximum flow level ML of the hydraulic oil supplied and discharged to the actuators 31 and 32 of the attachment A set is stored. Then, the contents displayed on the liquid crystal display unit 45 and the contents set with the flow rate restriction recorded in each memory M of the storage unit 59 of the control unit 39 are simply called by pressing the button switch SW and mounted on the work machine 1. The maximum flow level ML of the hydraulic oil supplied to and discharged from the actuators 31 and 32 of the attachment A thus displayed is displayed on the liquid crystal display unit 45 corresponding to the operation member graphic D25 corresponding to each operation member 25. Since the maximum flow level ML for the actuators 31 and 32 of the attachment A can be easily and clearly recognized by operating the operation member 25 (each volume switch 27) by looking at the liquid crystal display unit 45, the attachment A by the operation member 25 The operation of can be made easily.
上記実施の形態のよれば、液晶表示部４５に、操作部材２５を示す操作部材図形Ｄ２５が表示されると共に、この操作部材図形Ｄ２５に対応して、操作部材２５の操作によりアクチュエータ３１，３２に対して給排される作動油の最大流量レベルＭＬが表示されているので、流量制限設定手段４１により設定した作動油の最大流量レベルＭＬがどの操作部材２５に対応するものかが液晶表示部４５の表示によって、簡単かつ明確に分かるようになり、操作部材２５によるアタッチメントＡの操作をスムーズになし得るようになる。
しかも、液晶表示部４５の操作部材図形Ｄ２５内に、操作部材図形Ｄ２５に対応して、アクチュエータ３１，３２に作動油を一方向に給排する流量レベルを表示する第１流量表示区画ＳＥ１と、アクチュエータＡに作動油を他方向に給排する流量レベルを表示する第２流量表示区画ＳＥ２とが並列に設けられ、第１流量表示区画ＳＥ１に、操作部材２５の操作によりアクチュエータ３１，３２に対して一方向に給排される作動油の第１最大流量レベルＭＬ１が表示され、第２流量表示区画ＳＥ２に、操作部材２５の操作によりアクチュエータ３１，３２に対して他方向に給排される作動油の第２最大流量レベルＭＬ２が表示されるように構成されているので、操作部材２５を示す操作部材図形Ｄ２５に対応して、第１最大流量レベルＭＬ１と第２最大流量レベルＭＬ２とを明確に区別して表示することができ、第１最大流量レベルＭＬ１と第２最大流量レベルＭＬ２とが別個に可変設定されている場合でも、流量制限設定手段４１により設定した作動油の第１最大流量レベルＭＬ１と作動油の第２最大流量レベルＭＬ２とがどの操作部材２５のどの操作に対応するものかが液晶表示部４５の表示によって、簡単かつ明確に分かるようになり、操作部材２５によるアタッチメントＡの操作をスムーズになし得るようになる。
According to the embodiment described above, the operation member graphic D25 indicating the operation member 25 is displayed on the liquid crystal display unit 45, and the actuators 31 and 32 are operated by the operation of the operation member 25 corresponding to the operation member graphic D25. On the other hand, since the maximum flow level ML of the hydraulic oil supplied and discharged is displayed, the liquid crystal display unit 45 determines which operation member 25 corresponds to the maximum flow level ML of the hydraulic oil set by the flow rate restriction setting means 41. With this display, it becomes easy and clear to understand, and the operation of the attachment A by the operation member 25 can be performed smoothly.
In addition, in the operation member graphic D25 of the liquid crystal display unit 45, a first flow rate display section SE1 that displays a flow rate level for supplying and discharging hydraulic oil in one direction to the actuators 31 and 32 corresponding to the operation member graphic D25, The actuator A is provided in parallel with a second flow rate display section SE2 that displays a flow level at which hydraulic oil is supplied and discharged in the other direction, and the actuator 31 and 32 are operated in the first flow rate display section SE1 by operating the operation member 25. The first maximum flow level ML1 of the hydraulic oil supplied / discharged in one direction is displayed, and the operation supplied / exhausted in the other direction to the actuators 31 and 32 by the operation of the operation member 25 is displayed in the second flow rate display section SE2. Since the second maximum flow level ML2 of the oil is displayed, the first maximum flow level ML1 corresponding to the operation member figure D25 indicating the operation member 25 is displayed. 2 maximum flow level ML2 can be clearly distinguished and displayed, and even when the first maximum flow level ML1 and the second maximum flow level ML2 are separately variably set, they are set by the flow restriction setting means 41 The display on the liquid crystal display unit 45 makes it easy and clear to know which operation of which operation member 25 the first maximum flow level ML1 of hydraulic oil and the second maximum flow level ML2 of hydraulic oil correspond to. The operation of the attachment A by the operation member 25 can be performed smoothly.
また、液晶表示部４５に、複数の操作部材２５を示す複数の操作部材図形Ｄ２５がそれぞれ表示され、各操作部材２５の操作に応じてアクチュエータ３１，３２に対して給排される作動油の最大流量レベルＭＬが、各操作部材２５に対応する操作部材図形Ｄ２５に対応して、液晶表示部４５に表示されているので、作業機１に装着したアタッチメントＡを操作する複数の操作部材２５が設けられ、流量制限設定手段４１により、最大流量レベルＭＬが各操作部材２５に対応して別個に可変設定されている場合でも、流量制限設定手段４１により設定した作動油の最大流量レベルＭＬがどの操作部材２５に対応するものかが液晶表示部４５の表示によって簡単かつ明確に分かるようになり、複数の操作部材２５によるアタッチメントＡの操作をスムーズになし得るようになる。
In addition, a plurality of operation member figures D25 indicating the plurality of operation members 25 are respectively displayed on the liquid crystal display unit 45, and the maximum amount of hydraulic oil supplied to and discharged from the actuators 31 and 32 according to the operation of each operation member 25 is displayed. Since the flow level ML is displayed on the liquid crystal display unit 45 in correspondence with the operation member graphic D25 corresponding to each operation member 25, a plurality of operation members 25 for operating the attachment A attached to the work machine 1 are provided. Even if the maximum flow level ML is individually variably set corresponding to each operation member 25 by the flow restriction setting means 41, which operation the maximum flow level ML of the hydraulic oil set by the flow restriction setting means 41 is selected. An indication corresponding to the member 25 can be easily and clearly understood from the display on the liquid crystal display unit 45, and the operation of the attachment A by the plurality of operation members 25 can be performed. So that can be made to the Meuse.
また、液晶表示部４５に、作業機１に装着したアタッチメントＡを示すアタッチメント図形ＤＡが表示されているので、操作部材２５の操作によりどのようなアタッチメントＡを動作させるのかが液晶表示部４５の表示によって明確に知ることができ、この点からも操作部材２５によるアタッチメントＡの操作をスムーズになし得るようになる。
また、作業機に装着する複数のアタッチメントＡに対応して、アタッチメントＡのアクチュエータ３１，３２に対して一方向に給排される作動油の第１最大流量レベルＭＬ１と、アタッチメントＡのアクチュエータ３１，３２に対して他方向に給排される作動油の第２最大流量レベルＭＬ２とが、それぞれメモリＭに記録されており、作業機１に装着するアタッチメントＡに対応した第１最大流量レベルＭＬ１と第２最大流量レベルＭＬ２とをメモリＭから取り出し、その第１最大流量レベルＭＬ１と第２最大流量レベルＭＬ２とを操作部材図形Ｄ２５に対応して液晶表示部４５に表示するようにしたので、作業機１に装着するアタッチメントＡに応じて、それらに設定されている第１最大流量レベルＭＬ１と第２最大流量レベルＭＬ２と液晶表示部４５により簡単に知ることができ、作業機１に装着したアタッチメントＡに応じた操作部材２５による操作をスムーズになし得る。
In addition, since the attachment graphic DA indicating the attachment A attached to the work machine 1 is displayed on the liquid crystal display unit 45, what kind of attachment A is operated by the operation of the operation member 25 is displayed on the liquid crystal display unit 45. From this point, the operation of the attachment A by the operation member 25 can be performed smoothly.
Corresponding to the plurality of attachments A attached to the work implement, the first maximum flow rate level ML1 of hydraulic oil supplied and discharged in one direction with respect to the actuators 31 and 32 of the attachment A, the actuators 31 of the attachment A, The second maximum flow level ML2 of the hydraulic oil supplied and discharged in the other direction with respect to 32 is recorded in the memory M, and the first maximum flow level ML1 corresponding to the attachment A attached to the work implement 1 The second maximum flow level ML2 is taken out from the memory M, and the first maximum flow level ML1 and the second maximum flow level ML2 are displayed on the liquid crystal display unit 45 corresponding to the operation member graphic D25. According to the attachment A attached to the machine 1, the first maximum flow level ML1, the second maximum flow level ML2 and the liquid set for them are set. Can easily know the display unit 45, it can be made smoothly operation by the operation member 25 corresponding to the attachment A mounted on the work vehicle 1.
また、上記実施の形態によれば、複数のスイッチ機能表示Ｆとこれに対応する複数のボタンスイッチＳＷとが並列方向に互いにずれて配置され、複数の各ボタンスイッチＳＷ間に仕切り線５７が設けられ、隣合う仕切り線５７間に各ボタンスイッチＳＷが配置され、かつ、隣合う仕切り線５７の液晶表示部４５側の端部間の延長上に、ボタンスイッチＳＷに対応するスイッチ機能表示Ｆが位置するように、前記複数の各仕切り線５７が形成されているので、液晶表示部４５の複数のスイッチ機能表示Ｆとこれに対応する複数のボタンスイッチＳＷとが並列方向に互いにずれて配置されていても、液晶表示部４５の複数のスイッチ機能表示Ｆと複数のボタンスイッチＳＷとの対応関係が明確になり、複数のボタンスイッチＳＷの操作を誤りなくスムーズになし得るようになる。
Further, according to the above embodiment, the plurality of switch function displays F and the corresponding button switches SW are arranged to be shifted from each other in the parallel direction, and the partition lines 57 are provided between the button switches SW. Each button switch SW is arranged between the adjacent partition lines 57, and a switch function display F corresponding to the button switch SW is provided on the extension between the ends of the adjacent partition lines 57 on the liquid crystal display unit 45 side. Since the plurality of partition lines 57 are formed so as to be positioned, the plurality of switch function displays F of the liquid crystal display unit 45 and the corresponding button switches SW are arranged so as to be shifted from each other in the parallel direction. However, the correspondence between the plurality of switch function displays F of the liquid crystal display unit 45 and the plurality of button switches SW becomes clear, and the operation of the plurality of button switches SW can be performed without error. So that can be made to the Meuse.
また、複数のボタンスイッチＳＷに対応する複数のインジケータＩＤがそれぞれ設けられ、複数のインジケータＩＤは、それぞれ対応するボタンスイッチＳＷが配置されている隣合う仕切り線５７間に、配置されるので、複数のボタンスイッチＳＷと、これに対応する複数のインジケータＩＤとの対応関係も明確になり、この点からも複数のボタンスイッチＳＷの操作を誤りなくスムーズになし得るようになる。
また、上記実施の形態によれば、表示パネル４３を取り囲むように庇４９が設けられ、該庇４９は、左右方向における運転席９から遠い側の前側端部が高く形成され、庇４９の前側端部から左右方向の運転席９側に向けて徐々に低くなり、かつ、庇４９の前側端部から後方に向けて徐々に低くなるように傾斜されているので、斜めから差し込む外光によって表示パネル４３がみにくくなるのを防止することができ、しかも、表示パネル４３部分の形状が変化に富んだデザイン性に優れたものとなり、表示パネル４３部分の外観上の体裁がよくなる。
Further, a plurality of indicator IDs corresponding to the plurality of button switches SW are provided, and the plurality of indicator IDs are arranged between the adjacent partition lines 57 where the corresponding button switches SW are arranged. The correspondence between the button switches SW and the plurality of indicator IDs corresponding thereto is also clarified, and from this point, the operations of the button switches SW can be performed smoothly and without error.
Further, according to the above-described embodiment, the collar 49 is provided so as to surround the display panel 43, and the collar 49 is formed with a high front end on the side far from the driver's seat 9 in the left-right direction. Since it is inclined so that it gradually decreases from the end toward the driver's seat 9 in the left-right direction and gradually decreases from the front end of the ridge 49 toward the rear, it is displayed by external light that is inserted obliquely. The panel 43 can be prevented from becoming difficult to see, and the shape of the display panel 43 portion is excellent in design with various changes, and the appearance of the display panel 43 portion is improved.
また、上記実施の形態によれば、印刷表示部４６が液晶表示部４５と連続した一体の表示部に見えるように、印刷表示部４６が液晶表示部４５に類似した地色で形成されているので、液晶表示部４５が印刷表示部４６と一体になって大きな表示部に見えるため、表示パネル４３全体の見栄えがよくなり高級感がでるようになる。
しかも、液晶表示部４５が白地に黒色で表示され、印刷表示部４６が液晶表示部４５の外周を取り囲むように設けられ、印刷表示部４６が液晶表示部４５の地色に類似した白地で形成されて、黒色の表示印刷が施されているので、液晶表示部４５が全周にわたって大きくなるように見えるようになる。
Further, according to the above-described embodiment, the print display unit 46 is formed in a ground color similar to the liquid crystal display unit 45 so that the print display unit 46 can be seen as an integral display unit continuous with the liquid crystal display unit 45. Therefore, since the liquid crystal display unit 45 is integrated with the print display unit 46 and looks like a large display unit, the appearance of the entire display panel 43 is improved and a high-class feeling can be obtained.
In addition, the liquid crystal display unit 45 is displayed in black on a white background, the print display unit 46 is provided so as to surround the outer periphery of the liquid crystal display unit 45, and the print display unit 46 is formed in a white background similar to the background color of the liquid crystal display unit 45. Since the black display printing is performed, the liquid crystal display unit 45 appears to be enlarged over the entire circumference.
また、液晶表示部４５及び印刷表示部４６の外周を取り囲むように遮光印刷部４７が設けられ、遮光印刷部４７、印刷表示部４６及び液晶表示部４５にわたって透明板５０が設けられ、透明板５０の外周部に、前記遮光印刷部４７を形成するように遮光印刷５１が施され、透明板５０の遮光印刷５１の内側に、印刷表示部４６の地色を形成する白地印刷５２が施され、透明板５０の中央部内方に、液晶表示部４５を形成すべく液晶パネル（ＬＣＤ）が配置されているので、共通の透明板５０によって遮光印刷部４７、印刷表示部４６及び液晶表示部４５に一体感が生じ、この点からも表示パネル４３全体が一体の大きな表示画面となり、高級感を生じさせることができる。
Further, a light shielding printing unit 47 is provided so as to surround the outer periphery of the liquid crystal display unit 45 and the print display unit 46, and a transparent plate 50 is provided across the light shielding printing unit 47, the print display unit 46, and the liquid crystal display unit 45. A light-shielding print 51 is applied to the outer peripheral portion so as to form the light-shielding print portion 47, and a white background print 52 that forms a ground color of the print display portion 46 is provided inside the light-shielding print 51 of the transparent plate 50. Since a liquid crystal panel (LCD) is disposed inside the central portion of the transparent plate 50 so as to form the liquid crystal display portion 45, the light shielding printing portion 47, the print display portion 46, and the liquid crystal display portion 45 are provided by the common transparent plate 50. A sense of unity occurs, and from this point, the entire display panel 43 becomes a large integrated display screen, and a high-class feeling can be produced.
また、遮光印刷部４７を形成する遮光印刷５１と、印刷表示部４６の地色を形成する白地印刷５２とが、透明板５０の表面と裏面とに互いに分けて施されているので、表示パネル４３の表示に奥行きが出て立体感を生じ、この点からも表示パネル４３に高級感を生じさせることができる。
なお、前記実施の形態では、作業機１に装着したアタッチメントＡを操作する操作部材２５を左右一対設けているが、これに代え、作業機１に装着したアタッチメントＡを操作する操作部材２５を１つのみ設けるようにしてもよいし、また、３つ以上設けるようにしてもよい。
In addition, since the light shielding printing 51 for forming the light shielding printing portion 47 and the white background printing 52 for forming the ground color of the print display portion 46 are separately applied to the front surface and the back surface of the transparent plate 50, the display panel is provided. Depth of the display of the display 43 gives a three-dimensional effect, and from this point, the display panel 43 can also have a high-class feeling.
In the embodiment described above, a pair of left and right operation members 25 for operating the attachment A attached to the work machine 1 are provided, but instead of this, one operation member 25 for operating the attachment A attached to the work machine 1 is provided. Only one or three or more may be provided.
また、前記実施の形態では、作業機１に装着したアタッチメントＡの操作を、操作部材２５の有するボリュームスイッチ２７の左右揺動操作によりなすようにしているが、これに代え、操作部材２５の有する操作レバー２６の前後揺動又は左右揺動によりなすようにしてもよく、この場合には、液晶表示部４５に表示される操作部材２５を示す操作部材図形Ｄ２５からスイッチ図形部Ｄ２７を省略して操作部材図形Ｄ２５が操作レバー図形部Ｄ２６のみを有するようにしてもよい。
また、前記実施の形態では、作業機に装着したアタッチメントＡを作業装置として、そのアクチュエータ３１，３２に給排される作動油の最大流量レベルＭＬを表示部４５に表示するようにしているが、これに代え、バックホーのアタッチメントＡに限らず、バックホー、フロントローダその他の作業機のブーム、アーム等の作業装置を操作レバー等の操作部材で操作し、そのブーム、アーム等の作業装置のアクチュエータに給排される作動油の最大流量レベルＭＬを表示部４５に表示するようにしてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the operation of the attachment A attached to the work machine 1 is performed by the left / right swinging operation of the volume switch 27 included in the operation member 25. Instead, the operation member 25 includes the operation switch 25. The operation lever 26 may be swung back and forth or left and right. In this case, the switch figure portion D27 is omitted from the operation member figure D25 indicating the operation member 25 displayed on the liquid crystal display unit 45. The operation member figure D25 may have only the operation lever figure part D26.
Moreover, in the said embodiment, although the attachment A with which the working machine was mounted | worn is made into a working apparatus, it is trying to display on the display part 45 the maximum flow volume level ML of the hydraulic fluid supplied and discharged to the actuators 31 and 32. Instead, it is not limited to the attachment A of the backhoe, but the operation device such as the boom and arm of the backhoe, the front loader, and other work machines is operated by an operation member such as an operation lever, and the actuator of the work device such as the boom and arm is used. The maximum flow level ML of the hydraulic oil supplied and discharged may be displayed on the display unit 45.
また、前記実施の形態では、最大流量レベルＭＬ等を可変表示する表示部を液晶表示部４５により構成しているが、これに代え、最大流量レベルＭＬ等を可変表示する表示部を有機ＥＬパネルその他の可変表示部で構成するようにしてもよい。
また、前記実施の形態では、表示パネル４３が運転席９の右前方に設けられ、庇４９は右前部側が高く形成され、庇４９の右前部から左側に向けて徐々に低くなり、かつ、右前部から後方に向けて徐々に低くなるように傾斜されているが、これに代え、表示パネル４３を運転席９の左前方に設けるようにしてもよく、この場合には、庇４９の左前部側を高く形成し、庇４９の左前部から右側に向けて徐々に低くなり、かつ、庇４９の左前部から後方に向けて徐々に低くなるように傾斜させるようにすればよい。
In the above-described embodiment, the display unit that variably displays the maximum flow rate level ML and the like is configured by the liquid crystal display unit 45. Instead, the display unit that variably displays the maximum flow rate level ML and the like is an organic EL panel. You may make it comprise with another variable display part.
Further, in the above embodiment, the display panel 43 is provided on the right front side of the driver's seat 9, and the ridge 49 is formed to be high on the right front side, gradually decreases from the right front portion to the left side of the ridge 49, and In this case, the display panel 43 may be provided on the left front side of the driver's seat 9, and in this case, the left front portion of the ridge 49 The side may be formed so as to be inclined so as to gradually decrease from the left front portion of the flange 49 toward the right side and gradually decrease from the left front portion of the flange 49 toward the rear side.
