JP2009233832A - Polishing tool mounting structure and polishing apparatus - Google Patents

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貴広 山口
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喜則 田畑
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  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a polishing tool mounting structure capable of easily attaching a polishing tool to a retainer without damaging the polishing tool when attaching the polishing tool to the retainer, and to provide a polishing apparatus. <P>SOLUTION: The elastic polishing tool 1 used for polishing while rotating in contact with a concave surface of a spectacle lens L comprises: a polishing body base 11 having a recessed portion 11a to be fit into a tool holder 3 attached to a rotatively driven tool spindle when polishing is performed; an elastic polishing body 12 having such elasticity that its shape can change to follow the lens concave surface of the spectacle lens being polished; and a polishing pad 13 attached to the surface of the elastic polishing body 12 to abut on the lens concave surface. The polishing body base 11 is equipped with a magnet 14 at the bottom face of the concave portion 11a, which has a retention force to attract at least the weight of the elastic polishing tool 1, with the attractive force of the magnet 14 causing the elastic polishing tool 1 to be attached to the tool holder 3 made of a magnetic material to polish the lens concave surface of the spectacle lens. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、レンズなどの光学素子の光学面を研磨する研磨工具の取付け構造および研磨装置に関する。   The present invention relates to a polishing tool mounting structure and a polishing apparatus for polishing an optical surface of an optical element such as a lens.

従来、眼鏡レンズをはじめとする光学レンズのレンズ面は、切削などにより、球面、回転対称非球面、トーリック面、累進面、あるいはこれらを合成した曲面などの形状に形成され、最終的な光学面となるよう研磨（鏡面研磨）される。
光学レンズのレンズ面の研磨には、レンズ面形状が球面、トーリック面などの単純な曲面形状の場合には、研磨工具として剛体の研磨皿を用いた擦り合わせ研磨が用いられている。一方、累進面などの複雑な曲面、いわゆる自由曲面形状の研磨には、研磨当接面の曲率が異なる複数の弾性研磨工具を用いた擦り合わせ研磨が行われている。 Conventionally, the lens surface of an optical lens such as a spectacle lens is formed into a spherical surface, a rotationally symmetric aspherical surface, a toric surface, a progressive surface, or a combined curved surface by cutting or the like, and the final optical surface Polishing (mirror polishing) is performed.
For polishing the lens surface of an optical lens, rubbing polishing using a rigid polishing dish is used as a polishing tool when the lens surface is a simple curved surface such as a spherical surface or a toric surface. On the other hand, for polishing a complex curved surface such as a progressive surface, that is, a so-called free curved surface, rubbing polishing using a plurality of elastic polishing tools having different curvatures of the polishing contact surface is performed.

こうしたレンズ面の研磨加工には、一般的に、互いに接近する方向へ押圧される研磨工具と被加工物（レンズ）のうち少なくとも一方を回転させると共に、当接部分に加工液を供給し、さらに研磨工具と被加工物とを相対的に往復動させる研磨装置が用いられている（例えば、特許文献１参照）。
こうした研磨装置として、シュナイダー社（ドイツ国）製のＣＣＰ１０２（装置名称）などが広く知られている。この研磨装置には、レンズ面を研磨する研磨部の他に、研磨当接面の曲率が異なる多数の研磨工具をストックするツールマガジン（工具ストッカー）が配備されている（後述する図４参照）。ツールマガジンにストックされた研磨工具は、ツール交換装置を用いて、研磨するレンズ面形状に応じて研磨部に装着された研磨工具と頻繁に交換される。 In general, the lens surface is polished by rotating at least one of a polishing tool and a workpiece (lens) pressed in directions approaching each other and supplying a processing liquid to the contact portion. A polishing apparatus that relatively reciprocates a polishing tool and a workpiece is used (see, for example, Patent Document 1).
As such a polishing apparatus, CCP102 (apparatus name) manufactured by Schneider (Germany) is widely known. This polishing apparatus is provided with a tool magazine (tool stocker) for stocking a large number of polishing tools having different curvatures of the polishing contact surface in addition to a polishing portion for polishing the lens surface (see FIG. 4 described later). . The polishing tool stocked in the tool magazine is frequently replaced with a polishing tool mounted on the polishing unit according to the shape of the lens surface to be polished using a tool changer.

特開２００７−３１３５８６号公報（図１）Japanese Patent Laying-Open No. 2007-313586 (FIG. 1)

しかしながら、従来の工具ストッカーを含む研磨装置における研磨工具の取付け構造は、耐久性および取り扱い性などの面から課題が存在した。
図６は、従来の研磨工具がツールホルダーに装着された態様を示す研磨装置の部分断面図である。
従来の研磨工具（弾性研磨工具）４は、図６に示すように、ツールホルダー５に装着するための凹部を有し硬質プラスチック樹脂などから成る研磨体基盤４１と、所定の曲率半径を有するドーム状の曲面が形成された弾性研磨体４２と、不織布シートなどから成る研磨パッド４３とを備え、隣り合う基材同士が接着剤などにより接着固定されている。このように構成された研磨工具４は、回転駆動するツールスピンドル１０２の先端部に設けられた球状継ぎ手１０２ａに挿嵌されたツールホルダー５に装着して用いられる。なお、ツールホルダー５は、ステンレス鋼などの金属から成る。 However, the polishing tool mounting structure in a polishing apparatus including a conventional tool stocker has problems in terms of durability and handleability.
FIG. 6 is a partial cross-sectional view of a polishing apparatus showing a state in which a conventional polishing tool is mounted on a tool holder.
As shown in FIG. 6, a conventional polishing tool (elastic polishing tool) 4 includes a polishing base 41 made of a hard plastic resin having a recess for mounting on a tool holder 5, and a dome having a predetermined radius of curvature. And a polishing pad 43 made of a nonwoven fabric sheet, and adjacent substrates are bonded and fixed together with an adhesive or the like. The polishing tool 4 configured in this manner is used by being mounted on a tool holder 5 inserted into a spherical joint 102a provided at the tip of a tool spindle 102 that is rotationally driven. The tool holder 5 is made of a metal such as stainless steel.

この装着の際に、研磨工具４は、凹部に設けられたリング状の突起４１ａと、ツールホルダー５の外周面に設けられたリング状の突起５ａとの嵌め合い構造によって取り付けられていた。したがって、取り外しの回数が増えるに従って、嵌め合い部の損傷が発生していた。すなわち、耐久性が劣り、使用限度が短かった。こうした課題は、研磨するレンズ面形状に応じて頻繁に交換される多数の研磨工具をストックする工具ストッカーにおいても同様である。なお、研磨工具４の交換操作は、研磨工具４の外周面に設けられた溝４１ｄをツール交換装置のツール着脱チャックが両側から挟み込んで行われる。   At the time of this mounting, the polishing tool 4 was attached by a fitting structure of the ring-shaped protrusion 41 a provided in the recess and the ring-shaped protrusion 5 a provided on the outer peripheral surface of the tool holder 5. Therefore, as the number of removals increased, the fitting portion was damaged. That is, the durability was inferior and the use limit was short. The same problem applies to a tool stocker that stocks a large number of polishing tools that are frequently replaced according to the shape of the lens surface to be polished. The exchanging operation of the polishing tool 4 is performed by sandwiching the groove 41d provided on the outer peripheral surface of the polishing tool 4 from both sides by the tool attaching / detaching chuck of the tool exchanging device.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

［適用例１］
本適用例に係る研磨工具の取付け構造は、光学レンズの被研磨面に当接し回転させながら研磨するのに用いられる研磨工具の取付け構造であって、前記研磨工具は、保持具に嵌挿する凹部を有する研磨体基盤と、前記被研磨面に倣って形状を変えることが可能な弾性を有する弾性研磨体と、前記弾性研磨体の表面に取り付けられた研磨パッドとを備え、前記研磨体基盤は、前記凹部の底面に磁石を有し、前記研磨工具が、前記磁石の吸引力により、磁性体物質より成る保持具に装着されることを特徴とする。
有することを特徴とする。 [Application Example 1]
The mounting structure of the polishing tool according to this application example is a mounting structure of a polishing tool used for polishing while abutting and rotating on the surface to be polished of the optical lens, and the polishing tool is inserted into a holder. A polishing body base having a recess; an elastic polishing body having elasticity capable of changing a shape following the surface to be polished; and a polishing pad attached to a surface of the elastic polishing body. Has a magnet on the bottom surface of the recess, and the polishing tool is mounted on a holder made of a magnetic substance material by the attractive force of the magnet.
It is characterized by having.

これによれば、光学レンズの被研磨面に当接し回転させながら研磨するのに用いられる研磨工具が、保持具に嵌挿する凹部を有する研磨体基盤と、被研磨面に倣って形状を変えることが可能な弾性を有する弾性研磨体と、弾性研磨体の表面に取り付けられた研磨パッドとを備え、研磨体基盤が凹部の底面に磁石を有し、研磨工具が磁石の吸引力により、磁性体物質より成る保持具に装着される取付け構造を備えることで、研磨工具を保持具に装着する際に、研磨工具を損傷することなく、保持具に容易に装着することができる。したがって、研磨工具の使用限度が延長され、研磨コストの低減に寄与することができる。   According to this, the polishing tool used for polishing while abutting and rotating on the surface to be polished of the optical lens changes its shape in accordance with the surface to be polished and the polishing body base having the concave portion to be inserted into the holder. An elastic polishing body having elasticity and a polishing pad attached to the surface of the elastic polishing body, the polishing body base has a magnet on the bottom surface of the recess, and the polishing tool is magnetized by the magnet's attraction force By providing an attachment structure that is attached to a holder made of a body material, the abrasive tool can be easily attached to the holder without being damaged when the abrasive tool is attached to the holder. Therefore, the use limit of the polishing tool is extended, which can contribute to reduction of the polishing cost.

［適用例２］
上記適用例に係る研磨工具の取付け構造において、前記磁石は、少なくとも前記研磨工具の重量を吸引する保持力を備えているのが好ましい。
これによれば、磁性体物質より成る保持具に磁石の吸引力により取り付けられた研磨工具は、磁石が少なくとも研磨工具の重量を吸引する保持力を備えていることによって、工具ストッカーが回転する際などにおいて、保持具に確実に装着され、保持具から落下するのを防ぐことができる。 [Application Example 2]
In the polishing tool mounting structure according to the application example, it is preferable that the magnet has at least a holding force for attracting the weight of the polishing tool.
According to this, when the tool stocker rotates, the polishing tool attached to the holder made of a magnetic material by the magnet's attraction force has at least the holding force for attracting the weight of the polishing tool. In such a case, it can be securely attached to the holder and prevented from falling from the holder.

［適用例３］
上記適用例に係る研磨工具の取付け構造において、前記保持具が、回転駆動するツールスピンドルに装着されたツールホルダー又は／及び前記弾性研磨体の曲率が異なる多数の前記研磨工具を保持した工具ストッカーに配置された工具保持台であるのが好ましい。 [Application Example 3]
In the polishing tool mounting structure according to the application example described above, the holder may be a tool holder mounted on a rotating tool spindle or / and a tool stocker holding a plurality of polishing tools having different curvatures of the elastic polishing body. It is preferable that the tool holder is arranged.

これによれば、光学レンズの被研磨面に当接し回転させながら研磨するのに用いられる研磨工具が、回転駆動するツールスピンドルに装着されたツールホルダーに、磁石の吸引力により取り付けられることによって、研磨工具を損傷することなく、ツールスピンドルに容易に装着することができる。また、研磨工具が、弾性研磨体の曲率が異なる多数の研磨工具を保持する工具ストッカーに配置された工具保持台に、磁石の吸引力により取り付けられることによって、研磨工具を損傷することなく、工具ストッカーに容易に装着することができる。   According to this, the polishing tool used for polishing while rotating in contact with the surface to be polished of the optical lens is attached to the tool holder mounted on the rotationally driven tool spindle by the attractive force of the magnet, It can be easily mounted on the tool spindle without damaging the polishing tool. In addition, the polishing tool is attached to a tool holder placed on a tool stocker for holding a large number of polishing tools having different curvatures of the elastic polishing body by a magnet attracting force, so that the tool is not damaged. Can be easily attached to the stocker.

［適用例４］
本適用例に係る研磨装置は、研磨工具を光学レンズの被研磨面に当接し回転させながら研磨するのに用いられる研磨装置であって、第１の保持具に装着された前記研磨工具を回転駆動するツールスピンドルと、研磨する前記光学レンズを回転させながら揺動するワークスピンドルと、前記研磨工具又は／及び前記光学レンズに押圧力を加える加圧機構と、研磨剤を供給するスラリー供給機構と、前記光学レンズの被研磨面に当接する曲率が異なる多数の前記研磨工具を保持する第２の保持具を有する工具ストッカーと、を備え、前記研磨工具は、前記第１の保持具および前記第２の保持具に嵌挿する凹部を有する研磨体基盤と、前記被研磨面に倣って形状を変えることが可能な弾性を有する弾性研磨体と、前記弾性研磨体の表面に取り付けられた研磨パッドとを備え、前記研磨体基盤は、前記凹部の底面に磁石を有し、前記研磨工具が、前記磁石の吸引力により、磁性体物質より成る前記第１の保持具および前記第２の保持具に装着される取付け構造を備えたことを特徴とする。 [Application Example 4]
A polishing apparatus according to this application example is a polishing apparatus used for polishing while rotating a polishing tool in contact with a surface to be polished of an optical lens, and rotates the polishing tool mounted on a first holder. A tool spindle for driving, a work spindle that swings while rotating the optical lens to be polished, a pressurizing mechanism for applying a pressing force to the polishing tool or / and the optical lens, and a slurry supply mechanism for supplying an abrasive. A tool stocker having a second holding tool for holding a plurality of polishing tools having different curvatures in contact with the surface to be polished of the optical lens, wherein the polishing tool comprises the first holding tool and the first holding tool. A polishing body base having a recess to be inserted into the holder, an elastic polishing body having elasticity capable of changing its shape following the surface to be polished, and a surface attached to the surface of the elastic polishing body. The polishing body base has a magnet on the bottom surface of the recess, and the polishing tool is made of a magnetic substance by the attraction force of the magnet, and the first holder and the second A mounting structure to be attached to the holder is provided.

これによれば、研磨装置が、第１の保持具に装着された前記研磨工具を回転駆動するツールスピンドルと、研磨する前記光学レンズを回転させながら揺動するワークスピンドルと、前記研磨工具又は／及び前記光学レンズに押圧力を加える加圧機構と、研磨剤を供給するスラリー供給機構と、光学レンズの被研磨面に当接する曲率が異なる多数の研磨工具を保持する第２の保持具を有する工具ストッカーとを備え、研磨体基盤と弾性研磨体と研磨パッドとを備え、光学レンズの被研磨面に当接し回転させながら研磨する研磨工具が、研磨体基盤の凹部の底面に設けられた磁石の吸引力により、磁性体物質より成る第１の保持具および第２の保持具に装着される取付け構造を備えることによって、研磨工具を損傷することなく、第１の保持具および第２の保持具に容易に装着して、光学レンズの被研磨面を研磨することができる。   According to this, the polishing apparatus includes a tool spindle that rotationally drives the polishing tool mounted on the first holder, a work spindle that swings while rotating the optical lens to be polished, and the polishing tool or / And a pressurizing mechanism for applying a pressing force to the optical lens, a slurry supply mechanism for supplying an abrasive, and a second holder for holding a number of polishing tools having different curvatures in contact with the surface to be polished of the optical lens. A magnet provided with a tool stocker, comprising a polishing body base, an elastic polishing body, and a polishing pad, and a polishing tool for polishing while abutting and rotating on the surface to be polished of the optical lens, provided on the bottom surface of the recess of the polishing body base By attaching the first holding tool made of a magnetic substance and the second holding tool to the second holding tool by the attraction force of the first holding tool, the first holding tool can be obtained without damaging the polishing tool. Beauty and easily mounted to the second holder, it is possible to polish the polishing target surface of the optical lens.

以下、本実施形態を図面に基づいて説明する。
本実施形態は、被研磨物の光学レンズとしてプラスチック眼鏡レンズ（以後、眼鏡レンズと表す）を用いた場合を例示する。 Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to the drawings.
This embodiment illustrates the case where a plastic spectacle lens (hereinafter referred to as a spectacle lens) is used as an optical lens of an object to be polished.

先ず、図１に基づいて研磨装置１００について説明する。
図１は、本実施形態に係わる研磨装置の概略構成を示す模式図である。なお、図１には、一部の構成要素を部分図で示すと共に、主要構成部分のみを詳細図で示す。 First, the polishing apparatus 100 will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a polishing apparatus according to the present embodiment. In FIG. 1, some components are shown in a partial view, and only main components are shown in a detailed view.

図１において、研磨装置１００は、ワークスピンドル１０１、ツールスピンドル１０２、ワークスピンドル駆動部１０３、ツールスピンドル駆動部１０４、スラリー供給機構としての吐出ノズル１０５、研磨当接面の曲率が異なる多数の研磨工具としての弾性研磨工具１をストックする工具ストッカー２００、ツール交換装置１０６を備えている。
なお、研磨装置１００は、この他に工具ストッカー駆動装置、研磨されるワーク（眼鏡レンズＬ）を搬送するワーク搬送装置、構成要素や構成装置を制御する制御部などを備えている（いずれも図示せず）。 In FIG. 1, a polishing apparatus 100 includes a work spindle 101, a tool spindle 102, a work spindle drive unit 103, a tool spindle drive unit 104, a discharge nozzle 105 as a slurry supply mechanism, and a number of polishing tools having different curvatures of the polishing contact surface. A tool stocker 200 for stocking the elastic polishing tool 1 and a tool changer 106 are provided.
In addition, the polishing apparatus 100 further includes a tool stocker driving device, a workpiece transfer device that transfers a workpiece to be polished (glasses lens L), a control unit that controls the components and the component devices, etc. Not shown).

ワークスピンドル１０１は、鉛直方向（紙面に平行な方向で上下方向）に延伸する先端部にワークホルダー１０１ａを有し、接合材を介して眼鏡レンズＬが貼り付け固定されたレンズ取付け治具２がワークホルダー１０１ａに装着して保持固定されている。なお、眼鏡レンズＬは、被研磨面となるレンズ凹面の方向が弾性研磨工具１に対向するようにレンズ取付け治具２に貼り付け固定されている。このワークスピンドル１０１は、ワークスピンドル駆動部１０３の作動により、制御部に格納された制御プログラムに基づいて回転すると共に、揺動（図中に矢印Ａで示す）する運動機構を備えている。   The work spindle 101 has a work holder 101a at a tip portion extending in a vertical direction (a direction parallel to the paper surface in the vertical direction), and a lens mounting jig 2 to which a spectacle lens L is attached and fixed via a bonding material. The work holder 101a is attached and held and fixed. The spectacle lens L is fixed to the lens mounting jig 2 so that the direction of the concave lens surface to be polished faces the elastic polishing tool 1. The work spindle 101 includes a motion mechanism that rotates based on a control program stored in the control unit and swings (indicated by an arrow A in the drawing) by the operation of the work spindle drive unit 103.

ツールスピンドル１０２は、鉛直方向に延伸する先端部に後述する第１の保持具としてのツールホルダー３が嵌挿して装着されている。さらにツールホルダー３には弾性研磨工具１が装着して保持固定されている。このツールスピンドル１０２は、ツールスピンドル駆動部１０４の作動により、加圧機構から空気圧力が加えられて、ツールホルダー３に装着された弾性研磨工具１を、眼鏡レンズＬの被研磨面（レンズ凹面）に所定の押圧力（研磨圧力、図中に矢印Ｂで示す）で当接すると共に、回転して眼鏡レンズＬの被研磨面を研磨する機能を有する。   The tool spindle 102 is mounted by inserting a tool holder 3 as a first holding tool, which will be described later, into a tip portion extending in the vertical direction. Further, an elastic polishing tool 1 is mounted and held and fixed to the tool holder 3. In this tool spindle 102, air pressure is applied from the pressurizing mechanism by the operation of the tool spindle driving unit 104, and the elastic polishing tool 1 mounted on the tool holder 3 is polished on the surface to be polished (lens concave surface) of the spectacle lens L. And a predetermined pressing force (polishing pressure, indicated by an arrow B in the figure) and a function of rotating and polishing the surface to be polished of the spectacle lens L.

スラリー供給機構としての吐出ノズル１０５は、図示しない吐出装置に接続しており、研磨の際に弾性研磨工具１と眼鏡レンズＬの被研磨面との間に研磨剤を含むスラリーを供給する。
工具ストッカー２００は、円盤状のマガジン本体２００ａの外周面に備えられた多数の第２の保持具としての工具保持台２０１を備え、工具保持台２０１上に弾性研磨工具１が装着して保持固定されている（後述する図４参照）。 A discharge nozzle 105 as a slurry supply mechanism is connected to a discharge device (not shown), and supplies a slurry containing an abrasive between the elastic polishing tool 1 and the surface to be polished of the spectacle lens L during polishing.
The tool stocker 200 includes a tool holding table 201 as a number of second holding tools provided on the outer peripheral surface of the disk-shaped magazine body 200a, and the elastic polishing tool 1 is mounted and held and fixed on the tool holding table 201. (See FIG. 4 described later).

ツール交換装置１０６は、弾性研磨工具１を両側から挟み込んで保持する（図中に矢印Ｃで示す）ためのツール着脱チャック１０６ａを有している。このツール交換装置１０６は、内部にエアーシリンダが配設されており、ツールスピンドル１０２に沿う鉛直方向（図中に矢印Ｄで示す）およびツールホルダー３上に直線移動または回転移動（図中に矢印Ｅで示す）して、ツールホルダー３に装着して保持固定された弾性研磨工具１を取り外したり、工具ストッカー２００の工具保持台２０１に保持固定された新たな弾性研磨工具１をツールホルダー３に装着したりする機能を有している。すなわち、弾性研磨工具１を交換装着する機能を有する。   The tool changer 106 has a tool attaching / detaching chuck 106a for holding the elastic polishing tool 1 from both sides (indicated by an arrow C in the drawing). The tool changer 106 is provided with an air cylinder therein, and moves in a vertical direction (indicated by an arrow D in the figure) along the tool spindle 102 and linearly or rotationally moves on the tool holder 3 (indicated by an arrow in the figure). Then, the elastic polishing tool 1 attached to the tool holder 3 and held and fixed is removed, or a new elastic polishing tool 1 held and fixed on the tool holding table 201 of the tool stocker 200 is attached to the tool holder 3. It has a function to attach. That is, it has a function of replacing and mounting the elastic polishing tool 1.

次に研磨工具としての弾性研磨工具１について説明する。
図２（ａ）は、弾性研磨工具の断面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）の下面図である。
図２（ａ），（ｂ）において、弾性研磨工具１は、研磨体基盤１１、弾性研磨体１２、研磨パッド１３を備えている。研磨体基盤１１の上面に弾性研磨体１２が取り付けられ、さらに弾性研磨体１２の上面に研磨パッド１３が取り付けられている。 Next, the elastic polishing tool 1 as a polishing tool will be described.
Fig.2 (a) is sectional drawing of an elastic polishing tool, FIG.2 (b) is a bottom view of Fig.2 (a).
2A and 2B, the elastic polishing tool 1 includes a polishing body base 11, an elastic polishing body 12, and a polishing pad 13. An elastic polishing body 12 is attached to the upper surface of the polishing body base 11, and a polishing pad 13 is attached to the upper surface of the elastic polishing body 12.

研磨体基盤１１は、例えば硬質プラスチック樹脂から成り、円筒形状を成している。この円筒形状の外周面には、底面と平行するリング状の溝１１ｄが設けられている。溝１１ｄは、ツール交換装置１０６のツール着脱チャック１０６ａが両側から挟み込んで弾性研磨工具１全体をチャックする際に用いられる。   The polishing body base 11 is made of, for example, a hard plastic resin and has a cylindrical shape. The cylindrical outer peripheral surface is provided with a ring-shaped groove 11d parallel to the bottom surface. The groove 11d is used when the tool attaching / detaching chuck 106a of the tool changing device 106 is sandwiched from both sides to chuck the entire elastic polishing tool 1.

また、円筒形状の底面側には、外周円筒形状の中心軸を中心とする円筒形状の凹部１１ａを有し、凹部１１ａの底面の中心に凹部１１ｂ、その凹部１１ｂの中心軸から所定半径の円周上に、互いが等円周角度（９０°）に配置された４個の凹部１１ｃが設けられている。さらに、凹部１１ａの底面には、凹部１１ｂを中空円寸法とする円盤状の磁石１４が取り付けられている。この磁石１４は、少なくとも弾性研磨工具１全体の重量を吸引する保持力を備えている。なお、磁石１４は、弾性研磨工具１全体の重量を吸引する保持力を備えていれば、形状および材質は限定されない。   Further, the cylindrical bottom surface side has a cylindrical recess 11a centered on the central axis of the outer cylindrical shape, a recess 11b at the center of the bottom surface of the recess 11a, and a circle with a predetermined radius from the center axis of the recess 11b. On the circumference, there are four recesses 11c arranged at equal circumferential angles (90 °). Further, a disk-shaped magnet 14 having a hollow circular dimension of the concave portion 11b is attached to the bottom surface of the concave portion 11a. The magnet 14 has a holding force for attracting at least the weight of the entire elastic polishing tool 1. The shape and material of the magnet 14 are not limited as long as the magnet 14 has a holding force for attracting the entire weight of the elastic polishing tool 1.

弾性研磨体１２は、眼鏡レンズＬのレンズ凹面に倣って形状を変えることが可能な弾性を有する材料、例えばシリコンゴムで形成された円筒形状を成している。
円筒形状の一方の面には、研磨される眼鏡レンズＬのレンズ凹面の形状に近い所定の曲率半径を有するドーム状の曲面が形成され、他方の面が円筒形の中心軸を研磨体基盤１１の略中心軸に合わせて、研磨体基盤１１の上面に接着剤などにより接着固定されている。 なお、レンズ凹面の形状に近い所定の曲率半径の形成は、弾性研磨体１２ではなく、予め研磨体基盤１１に形成しても良い。また、弾性研磨体１２の円筒形の直径は、弾性研磨体１２への取り付けを容易に行うために、研磨体基盤１１の円筒形の直径と略同一寸法に設定されている。 The elastic polishing body 12 has a cylindrical shape formed of an elastic material that can change its shape following the lens concave surface of the spectacle lens L, for example, silicon rubber.
On one surface of the cylindrical shape, a dome-shaped curved surface having a predetermined radius of curvature close to the shape of the concave lens surface of the spectacle lens L to be polished is formed, and the other surface has a cylindrical central axis as the polishing body base 11. Is bonded and fixed to the upper surface of the abrasive base 11 with an adhesive or the like. The predetermined radius of curvature close to the shape of the lens concave surface may be formed in advance on the polishing body base 11 instead of the elastic polishing body 12. The cylindrical diameter of the elastic abrasive body 12 is set to be approximately the same as the cylindrical diameter of the abrasive body base 11 in order to easily attach the elastic abrasive body 12 to the elastic abrasive body 12.

弾性研磨体１２の材質としては、シリコンゴムに代えて、天然ゴム、ニトリルゴム、クロロプレンゴム、スチレン−ブタジエンゴム（ＳＢＲ）、アクリロニトリル−ブタジエンゴム（ＮＢＲ）、フッ素ゴムなどのゴム、ポリエチレン、ナイロンなどの熱可塑性樹脂、スチレン系、ウレタン系などの熱可塑性樹脂エラストマーを用いることができる。   As the material of the elastic polishing body 12, instead of silicon rubber, natural rubber, nitrile rubber, chloroprene rubber, styrene-butadiene rubber (SBR), acrylonitrile-butadiene rubber (NBR), rubber such as fluorine rubber, polyethylene, nylon, etc. These thermoplastic resins, styrene-based, urethane-based thermoplastic resin elastomers can be used.

研磨パッド１３は、例えば弾性研磨体１２の外周円に沿う円形の不織布のシートから成り、両面接着テープを介して弾性研磨体１２のドーム状の曲面が形成された一方の面上に貼り付けられている。この研磨パッド１３が、眼鏡レンズＬのレンズ凹面を研磨する際に、レンズ凹面に直接当接する部材である。
なお、研磨パッド１３の材質は、不織布に代えて、フェルト、ポリウレタン製などの多孔質素材で形成されるシート、合成樹脂製のシートに短繊維が植毛されたものなどを用いることができる。 The polishing pad 13 is made of, for example, a circular non-woven sheet along the outer circumference of the elastic polishing body 12, and is attached to one surface of the elastic polishing body 12 on which a dome-shaped curved surface is formed via a double-sided adhesive tape. ing. The polishing pad 13 is a member that directly contacts the lens concave surface when the lens concave surface of the spectacle lens L is polished.
The material of the polishing pad 13 may be a sheet made of a porous material such as felt or polyurethane, or a sheet made of synthetic resin in which short fibers are planted, instead of the nonwoven fabric.

このように構成された弾性研磨工具１は、研磨装置１００のツールスピンドル１０２に嵌挿された第１の保持具としてのツールホルダー３に装着して保持固定され、ツールスピンドル１０２の回転と共に回転すると同時に、研磨される眼鏡レンズＬのレンズ凹面に追従して、眼鏡レンズＬの非球面形状の研磨が行われる。弾性研磨工具１（弾性研磨体１２および研磨パッド１３）の直径は、眼鏡レンズＬの非球面形状を崩さずに研磨するために、眼鏡レンズＬの直径よりも小さい、例えば、２０ｍｍ〜６０ｍｍの範囲に設定されている。また、弾性研磨工具１の重量は、４０ｇ程度である。   The elastic polishing tool 1 configured in this manner is mounted and held and fixed to a tool holder 3 as a first holding tool that is inserted into the tool spindle 102 of the polishing apparatus 100, and rotates with the rotation of the tool spindle 102. At the same time, the aspherical polishing of the spectacle lens L is performed following the concave surface of the spectacle lens L to be polished. The diameter of the elastic polishing tool 1 (the elastic polishing body 12 and the polishing pad 13) is smaller than the diameter of the spectacle lens L in order to polish without breaking the aspherical shape of the spectacle lens L, for example, in the range of 20 mm to 60 mm. Is set to Moreover, the weight of the elastic polishing tool 1 is about 40 g.

図３は、弾性研磨工具がツールホルダーに装着された態様を示す研磨装置の部分断面図である。
図３において、ツールホルダー３は、磁性体物質のマルテンサイト系ステンレス鋼（ＳＵＳ４４０Ｃ）より成り、弾性研磨工具１を構成する研磨体基盤１１の円筒形状の凹部１１ａに挿入して係合する円筒面３ａを有する円筒形状を成している。この円筒形状の上面には、研磨体基盤１１の凹部１１ａの底面に設けられた凹部１１ｂに挿入して係合する突起３ｂ、および４個の凹部１１ｃに挿入して係合する４個の突起３ｃが設けられている。一方、ツールホルダー３は、円筒形状の底面部に球状凹部３ｄが設けられており、その球状凹部３ｄ内に、ツールスピンドル１０２の鉛直方向に延伸する先端部に設けられた球状継ぎ手１０２ａが挿嵌されて装着されている。 FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the polishing apparatus showing an aspect in which the elastic polishing tool is mounted on the tool holder.
In FIG. 3, the tool holder 3 is made of martensitic stainless steel (SUS440C), which is a magnetic substance, and is a cylindrical surface that is inserted into and engaged with the cylindrical recess 11a of the abrasive base 11 constituting the elastic polishing tool 1. It has a cylindrical shape with 3a. On the upper surface of the cylindrical shape, there are a protrusion 3b that is inserted into and engaged with a recess 11b provided on the bottom surface of the recess 11a of the polishing body base 11, and four protrusions that are inserted and engaged with four recesses 11c. 3c is provided. On the other hand, the tool holder 3 is provided with a spherical recess 3d on the bottom surface of the cylindrical shape, and a spherical joint 102a provided at the tip of the tool spindle 102 extending in the vertical direction is inserted into the spherical recess 3d. Has been installed.

このように構成されたツールホルダー３上に、弾性研磨工具１が保持固定される（図３中に二点鎖線で示す）。
弾性研磨工具１は、ツールホルダー３の上面に設けられた突起３ｂおよび４個の突起３ｃと、研磨体基盤１１の凹部１１ａの底面に設けられた凹部１１ｂおよび４個の凹部１１ｃとが、それぞれ緩挿して位置決めされると共に、研磨体基盤１１の凹部１１ａに取付けられた磁石１４の保持力により、磁石１４と磁性体物質より成るツールホルダー３とが互いに吸引し合って、ツールホルダー３の上面に保持固定される。 The elastic polishing tool 1 is held and fixed on the tool holder 3 thus configured (indicated by a two-dot chain line in FIG. 3).
The elastic polishing tool 1 includes a protrusion 3b and four protrusions 3c provided on the upper surface of the tool holder 3, and a recess 11b and four recesses 11c provided on the bottom surface of the recess 11a of the abrasive body base 11, respectively. The magnet 14 and the tool holder 3 made of a magnetic substance are attracted to each other by the holding force of the magnet 14 attached to the recess 11a of the polishing body base 11, and the upper surface of the tool holder 3 is positioned. To be held fixed.

ツールホルダー３に保持固定された弾性研磨工具１は、突起３ｂおよび４個の突起３ｃと凹部１１ｂおよび４個の凹部１１ｃとが、それぞれ緩挿して位置決めされることによって、ツールスピンドル１０２の回転を弾性研磨工具１に伝達することができる。また、弾性研磨工具１は、球状継ぎ手１０２ａを介してツールスピンドル１０２に装着されているので、回転すると共に当接する眼鏡レンズＬのレンズ凹面に倣って揺動することができる。これにより、予め切削加工などで形成された所定の非球面形状を崩すことなく、しかも研磨ムラが発生しにくい鏡面研磨を行うことができる。   In the elastic polishing tool 1 held and fixed to the tool holder 3, the protrusion 3b and the four protrusions 3c and the recess 11b and the four recesses 11c are positioned by being loosely inserted, thereby rotating the tool spindle 102. It can be transmitted to the elastic polishing tool 1. Further, since the elastic polishing tool 1 is mounted on the tool spindle 102 via the spherical joint 102a, the elastic polishing tool 1 can rotate and swing according to the concave surface of the eyeglass lens L that abuts. Thereby, it is possible to perform mirror polishing without breaking a predetermined aspherical shape formed in advance by cutting or the like, and in which polishing unevenness is unlikely to occur.

なお、ツールホルダー３に保持固定される弾性研磨工具１は、後述する工具ストッカー２００上に保持されていたものを、ツール交換装置１０６によって取り付けまたは交換される。この弾性研磨工具１の取り付けまたは交換は、ツール交換装置１０６のツール着脱チャック１０６ａが、弾性研磨工具１の研磨体基盤１１外周面に設けられた溝１１ｄに遊挿して、弾性研磨工具１を両側から挟み込んでチャックし、移動することによって行われる（図１参照）。   The elastic polishing tool 1 held and fixed to the tool holder 3 is attached or exchanged by a tool exchange device 106 that is held on a tool stocker 200 described later. The elastic polishing tool 1 is attached or exchanged by the tool attaching / detaching chuck 106a of the tool changing device 106 loosely inserted into the groove 11d provided on the outer peripheral surface of the polishing body base 11 of the elastic polishing tool 1 so that the elastic polishing tool 1 is placed on both sides. It is carried out by sandwiching, chucking, and moving (see FIG. 1).

次に、工具ストッカーについて説明する。
図４は、工具ストッカーの構成を示す模式図であり、図５は、弾性研磨工具が工具ストッカーに取り付けられた態様を示す工具ストッカーの部分図である。なお、図４中には、工具ストッカーの正面図を実線で示し、その側断面を二点鎖線で示す。
図４において、工具ストッカー２００は、円筒形状のマガジン本体２００ａと、マガジン本体２００ａの外周面上に多数の第２の保持具としての工具保持台２０１を備えている。 Next, the tool stocker will be described.
FIG. 4 is a schematic diagram showing the configuration of the tool stocker, and FIG. 5 is a partial view of the tool stocker showing an aspect in which the elastic polishing tool is attached to the tool stocker. In addition, in FIG. 4, the front view of a tool stocker is shown as a continuous line, The side cross section is shown with a dashed-two dotted line.
In FIG. 4, the tool stocker 200 includes a cylindrical magazine main body 200a and a plurality of tool holders 201 as second holding tools on the outer peripheral surface of the magazine main body 200a.

マガジン本体２００ａは、研磨装置１００に配備された工具ストッカー駆動装置（図示せず）の回転軸１０８に取り付けるための取付け溝２００ｂを備えている。取付け溝２００ｂの端部は、マガジン本体２００ａを回転軸１０８に取り付けた際に、マガジン本体２００ａが円筒形の中心軸となるように、且つ回転軸１０８に嵌挿する寸法に設定されている。   The magazine main body 200a includes a mounting groove 200b for mounting on a rotary shaft 108 of a tool stocker driving device (not shown) provided in the polishing apparatus 100. The end of the mounting groove 200b is set to have a dimension such that when the magazine body 200a is attached to the rotation shaft 108, the magazine body 200a becomes a cylindrical central axis and is fitted into the rotation shaft 108.

工具保持台２０１は、マガジン本体２００ａの外周面の同一円周上に円周角度θ毎の間隔で配置されている。本実施形態においては、円周角度θが３０°毎の取付け溝２００ｂ部を除く位置に、１１個の工具保持台２０１が配置されている。   The tool holders 201 are arranged at intervals of the circumferential angle θ on the same circumference of the outer peripheral surface of the magazine body 200a. In the present embodiment, eleven tool holders 201 are arranged at positions excluding the mounting groove 200b where the circumferential angle θ is 30 °.

図５において、工具保持台２０１は、ツールホルダー３と同様に、磁性体物質のマルテンサイト系ステンレス鋼（ＳＵＳ４４０Ｃ）より成り、弾性研磨工具１を構成する研磨体基盤１１の円筒形状の凹部１１ａに挿入して係合する円筒面２０１ａを有する円筒形状を成している。なお、工具保持台２０１の材質は、ツールホルダー３を含め、磁性体物質であれば、これに限定されない。
この円筒面２０１ａに、弾性研磨工具１（研磨体基盤１１）の凹部１１ａが緩挿して位置決めされると共に、凹部１１ａに取付けられた磁石１４の保持力により、磁石１４と磁性体物質より成る工具保持台２０１と、が互いに吸引し合って保持固定される。 In FIG. 5, the tool holder 201 is made of martensitic stainless steel (SUS440C), which is a magnetic substance, like the tool holder 3, and is formed in the cylindrical recess 11 a of the abrasive base 11 constituting the elastic polishing tool 1. It has a cylindrical shape having a cylindrical surface 201a to be inserted and engaged. The material of the tool holder 201 is not limited to this as long as it is a magnetic substance including the tool holder 3.
A recess 11a of the elastic polishing tool 1 (abrasive body base 11) is loosely inserted and positioned on the cylindrical surface 201a, and a tool made of a magnet 14 and a magnetic substance material by the holding force of the magnet 14 attached to the recess 11a. The holding table 201 is held and fixed by sucking each other.

工具ストッカー２００の工具保持台２０１に保持される弾性研磨工具１は、研磨する眼鏡レンズＬのレンズ面形状に対応して、レンズ当接面の曲率が異なる多数種類が準備される。例えば、眼鏡レンズＬのレンズ凹面を研磨する場合は、曲率半径が３５ｍｍ〜６００ｍｍ範囲の内の所定曲率半径の弾性研磨体１２を備えた５種類〜１０種類を用いて研磨を行う。これにより、略全ての処方に基づく眼鏡レンズＬのレンズ凹面の曲面に対応することができる。
なお、図４に示す工具ストッカー２００には、配置された１１個の工具保持台２０１の内の４個の工具保持台２０１に、それぞれレンズ当接面の曲率が異なる弾性研磨工具１が保持された状態を示す。 The elastic polishing tool 1 held on the tool holding table 201 of the tool stocker 200 is prepared in a number of types having different curvatures of the lens contact surfaces corresponding to the lens surface shape of the spectacle lens L to be polished. For example, when the lens concave surface of the spectacle lens L is polished, polishing is performed using 5 to 10 types including the elastic polishing body 12 having a predetermined radius of curvature within a range of 35 to 600 mm. Thereby, it can respond to the curved surface of the concave lens surface of the spectacle lens L based on almost all prescriptions.
In the tool stocker 200 shown in FIG. 4, the elastic polishing tool 1 having a different curvature of the lens contact surface is held on each of the four tool holding bases 201 among the 11 tool holding bases 201 arranged. Indicates the state.

このように構成された工具ストッカー２００は、研磨装置１００に配備された工具ストッカー駆動装置の回転軸１０８が、制御部（図示せず）に格納された制御プログラムに基づく所定角度毎のステップ回転するのに連動して回転する。こうした工具ストッカー２００の回転の際に、弾性研磨工具１と工具保持台２０１とが、少なくとも弾性研磨工具１全体の重量を吸引する保持力を備えた磁石１４によって、互いに吸引し合って保持固定されているので、弾性研磨工具１が工具保持台２０１から落下することはない。   In the tool stocker 200 configured as described above, the rotation shaft 108 of the tool stocker driving device provided in the polishing apparatus 100 rotates step by step at a predetermined angle based on a control program stored in a control unit (not shown). It rotates in conjunction with the. During the rotation of the tool stocker 200, the elastic polishing tool 1 and the tool holding base 201 are held and fixed by attracting each other by the magnet 14 having a holding force that sucks at least the weight of the entire elastic polishing tool 1. Therefore, the elastic polishing tool 1 does not fall from the tool holder 201.

また、工具ストッカー２００は、ツール交換装置１０６のツール着脱チャック１０６ａの保持操作や移動操作によって、停止状態に鉛直方向の最上部に位置する工具保持台２０１上に、使用済となってツールホルダー３から取り外した弾性研磨工具１を保持したり、鉛直方向の最上部に位置する工具保持台２０１に保持された弾性研磨工具１を、ツールホルダー３に保持固定したりする操作が行われる。   Further, the tool stocker 200 becomes used on the tool holding table 201 positioned at the uppermost part in the vertical direction in the stopped state by the holding operation and the moving operation of the tool attaching / detaching chuck 106a of the tool changing device 106, and the tool holder 3 becomes used. An operation is performed to hold the elastic polishing tool 1 removed from the tool or to hold and fix the elastic polishing tool 1 held on the tool holding table 201 positioned at the top in the vertical direction to the tool holder 3.

こうしたツール着脱チャック１０６ａによる弾性研磨工具１の交換操作は、研磨する眼鏡レンズＬのレンズ凹面に対応した新たな曲率半径の弾性研磨工具１に順次交換する他に、研磨パッド１３などの耐久性を考慮して、眼鏡レンズＬの所定個数の研磨が行われる毎に、同じ曲率半径を備えた新たな弾性研磨工具１と交換する場合などにも行われる。   Such an exchange operation of the elastic polishing tool 1 by the tool attaching / detaching chuck 106a is performed by replacing the elastic polishing tool 1 having a new radius of curvature corresponding to the concave surface of the spectacle lens L to be polished in addition to the durability of the polishing pad 13 and the like. In consideration, every time a predetermined number of the spectacle lenses L are polished, the spectacle lens L is also replaced with a new elastic polishing tool 1 having the same radius of curvature.

次に、このように構成された研磨装置１００の基本動作を、図１〜図５を参照しながら簡単に説明する。
先ず、ワークスピンドル１０１のワークホルダー１０１ａに、研磨する眼鏡レンズＬが貼り付け固定されたレンズ取付け治具２を装着して保持固定する。一方、ツールスピンドル１０２のツールホルダー３に、所定曲率を備えた弾性研磨体１２の表面に研磨パッド１３が貼り付けられた弾性研磨工具１を装着して保持固定する。 Next, the basic operation of the polishing apparatus 100 configured as described above will be briefly described with reference to FIGS.
First, the lens mounting jig 2 to which the spectacle lens L to be polished is affixed and fixed is attached to the work holder 101a of the work spindle 101, and is held and fixed. On the other hand, the elastic polishing tool 1 having the polishing pad 13 attached to the surface of the elastic polishing body 12 having a predetermined curvature is mounted and held and fixed to the tool holder 3 of the tool spindle 102.

この時、弾性研磨工具１は、ツールホルダー３の上面に設けられた突起３ｂおよび４個の突起３ｃと、弾性研磨工具１の研磨体基盤１１の凹部１１ａの底面に設けられた凹部１１ｂおよび４個の凹部１１ｃとが、それぞれ緩挿して位置決めされると共に、研磨体基盤１１の凹部１１ａに取付けられた磁石１４の保持力により、磁石１４と磁性体物質より成るツールホルダー３とが互いに吸引し合って、ツールホルダー３の上面に保持固定される。   At this time, the elastic polishing tool 1 includes the protrusions 3b and four protrusions 3c provided on the upper surface of the tool holder 3, and the recesses 11b and 4 provided on the bottom surface of the recess 11a of the polishing body base 11 of the elastic polishing tool 1. The recesses 11c are loosely inserted and positioned, and the magnet 14 and the tool holder 3 made of a magnetic substance attract each other by the holding force of the magnets 14 attached to the recesses 11a of the polishing body base 11. Accordingly, it is held and fixed on the upper surface of the tool holder 3.

そして、ツールスピンドル駆動部１０４を作動して、ツールスピンドル１０２を回転駆動して、ツールスピンドル１０２に装着された弾性研磨工具１を１００ｒｐｍ〜１５００ｒｐｍ程度の回転数で回転させる。そして、ツールスピンドル１０２をワークスピンドル１０１に当接する機構に空気圧力を加えて、弾性研磨工具１を０．０１ＭＰａ〜１．００ＭＰａ程度の圧力（図１中に矢印Ｂで示す）で眼鏡レンズＬの被研磨面に当接させると共に、ワークスピンドル駆動部１０３を作動して、ワークスピンドル１０１を１００ｒｐｍ〜１５００ｒｐｍ程度の回転数で回転しながら、弾性研磨工具１（研磨パッド１３）上を、１往復／ｍｉｎ〜２０往復／ｍｉｎ程度の揺動速度で揺動する（図１中に矢印Ａで示す）。   Then, the tool spindle driving unit 104 is operated to rotate the tool spindle 102 to rotate the elastic polishing tool 1 mounted on the tool spindle 102 at a rotational speed of about 100 rpm to 1500 rpm. Then, air pressure is applied to a mechanism that abuts the tool spindle 102 against the work spindle 101, and the elastic polishing tool 1 is applied to the eyeglass lens L at a pressure of about 0.01 MPa to 1.00 MPa (indicated by an arrow B in FIG. 1). While being brought into contact with the surface to be polished, the work spindle driving unit 103 is operated to rotate the work spindle 101 at a rotational speed of about 100 rpm to 1500 rpm, while making one reciprocation on the elastic polishing tool 1 (polishing pad 13). It swings at a swing speed of about min to 20 reciprocations / min (indicated by arrow A in FIG. 1).

なお、研磨装置１００のワークスピンドル１０１（眼鏡レンズＬ）の回転方向と、ツールスピンドル１０２（弾性研磨工具１）との回転方向は、互いに同一回転方向または反対回転方向のどちらでも良いが、研磨効率の面から反対回転方向がより好ましい。   The rotation direction of the work spindle 101 (glass lens L) of the polishing apparatus 100 and the rotation direction of the tool spindle 102 (elastic polishing tool 1) may be either the same rotation direction or the opposite rotation direction. From the surface, the opposite rotation direction is more preferable.

こうしたワークスピンドル１０１およびツールスピンドル１０２の回転と共に、吐出ノズル１０５から研磨剤を含むスラリーを弾性研磨工具１と被研磨面の間に供給しながら、眼鏡レンズＬのレンズ凹面の研磨を行う。   Along with the rotation of the work spindle 101 and the tool spindle 102, the concave surface of the spectacle lens L is polished while supplying a slurry containing an abrasive from the discharge nozzle 105 between the elastic polishing tool 1 and the surface to be polished.

こうした研磨の際、ツールホルダー３に保持固定された弾性研磨工具１は、ツールホルダー３が球状継ぎ手１０２ａを介してツールスピンドル１０２に装着されているので、回転すると共に、当接する眼鏡レンズＬのレンズ凹面に倣って揺動することができる。これにより、予め切削加工などで形成された所定の非球面形状を崩すことなく、しかも研磨ムラが発生しにくい鏡面研磨を行うことができる。   At the time of such polishing, the elastic polishing tool 1 held and fixed to the tool holder 3 is mounted on the tool spindle 102 via the spherical joint 102a. It can swing following the concave surface. Thereby, it is possible to perform mirror polishing without breaking a predetermined aspherical shape formed in advance by cutting or the like, and in which polishing unevenness is unlikely to occur.

そして、ツールホルダー３に保持固定された弾性研磨工具１による研磨が終了すると、ワークスピンドル駆動部１０３およびツールスピンドル駆動部１０４の回転や揺動を停止した後、ワークスピンドル１０１を上昇させて、眼鏡レンズＬのレンズ凹面を弾性研磨工具１から離間させる。
そして、ツール交換装置１０６が作動して、ツール着脱チャック１０６ａがツールスピンドル１０２のツールホルダー３に装着された弾性研磨工具１を取り外すと共に、移動して、工具ストッカー２００の工具保持台２０１上に保持する。そして、工具ストッカー２００が所定角度回転して、所定曲率の弾性研磨体１２を備えた新たな弾性研磨工具１を工具保持台２０１から取り外すと共に、移動して、ツールスピンドル１０２のツールホルダー３に装着する。 When the polishing by the elastic polishing tool 1 held and fixed to the tool holder 3 is finished, the work spindle drive unit 103 and the tool spindle drive unit 104 are stopped from rotating and swinging, and then the work spindle 101 is moved up to The lens concave surface of the lens L is separated from the elastic polishing tool 1.
Then, the tool changer 106 is operated, and the tool attaching / detaching chuck 106 a removes the elastic polishing tool 1 mounted on the tool holder 3 of the tool spindle 102 and moves to hold it on the tool holding table 201 of the tool stocker 200. To do. Then, the tool stocker 200 rotates by a predetermined angle, and the new elastic polishing tool 1 including the elastic polishing body 12 having a predetermined curvature is removed from the tool holder 201 and moved to be mounted on the tool holder 3 of the tool spindle 102. To do.

このツール交換装置１０６（ツール着脱チャック１０６ａ）によるツールホルダー３からの弾性研磨工具１の取り外しや、工具ストッカー２００の工具保持台２０１上に保持する際に、ツールホルダー３および工具保持台２０１と、弾性研磨工具１とが、研磨体基盤１１の凹部１１ａに設けられた磁石１４の保持力により、互いに吸引し合っているので、容易に取り外したり、確実に保持固定したりすることができる。また、弾性研磨工具１を破損することもない。   When the elastic polishing tool 1 is removed from the tool holder 3 by the tool changer 106 (tool attaching / detaching chuck 106a) or held on the tool holding table 201 of the tool stocker 200, the tool holder 3 and the tool holding table 201; Since the elastic polishing tool 1 is attracted to each other by the holding force of the magnet 14 provided in the recess 11a of the polishing body base 11, it can be easily removed or securely held and fixed. Further, the elastic polishing tool 1 is not damaged.

以上の実施形態によれば、眼鏡レンズＬのレンズ凹面に当接し回転させながら研磨するのに用いられる弾性研磨工具１が、ツールホルダー３に嵌挿する凹部１１ａを有する研磨体基盤１１と、レンズ凹面に倣って形状を変えることが可能な弾性を有する弾性研磨体１２と、弾性研磨体１２の被研磨面に対向する面に取り付けられた研磨パッド１３とを備え、研磨体基盤１１が凹部１１ａの底面に、少なくとも弾性研磨工具１の重量を吸引する保持力を備えた磁石１４を有し、弾性研磨工具１が磁石１４の吸引力により、磁性体物質より成るツールホルダー３又は／及び工具ストッカー２００の工具保持台２０１に装着される取付け構造を備えることで、弾性研磨工具１をツールホルダー３又は／及び工具保持台２０１に装着する際に、弾性研磨工具１を損傷することなく、ツールホルダー３又は／及び工具保持台２０１に容易に装着することができる。したがって、弾性研磨工具１の使用限度が延長され、研磨コストの低減に寄与することができる。   According to the embodiment described above, the elastic polishing tool 1 used for polishing while contacting and rotating the lens concave surface of the spectacle lens L includes the polishing body base 11 having the concave portion 11a inserted into the tool holder 3, and the lens. An elastic polishing body 12 having elasticity capable of changing its shape following the concave surface, and a polishing pad 13 attached to the surface of the elastic polishing body 12 facing the surface to be polished are provided, and the polishing body base 11 has a concave portion 11a. Is provided with a magnet 14 having a holding force for attracting at least the weight of the elastic polishing tool 1, and the elastic polishing tool 1 is made of a magnetic material by a tool holder 3 and / or a tool stocker. By providing an attachment structure that is attached to the 200 tool holder 201, the elastic polishing tool 1 is attached to the tool holder 3 and / or the tool holder 201 when the elastic polishing tool 1 is attached to the tool holder 3. Without damaging the tool 1 can be easily attached to the tool holder 3 and / or the tool holder 201. Therefore, the use limit of the elastic polishing tool 1 is extended, which can contribute to reduction of the polishing cost.

また、研磨装置１００が、ツールホルダー３に装着された弾性研磨工具１を回転駆動するツールスピンドル１０２と、研磨する眼鏡レンズＬを回転させながら揺動するワークスピンドル１０１と、研磨する眼鏡レンズＬのレンズ凹面に当接する曲率が異なる多数の弾性研磨工具１を保持する工具保持台２０１を有する工具ストッカー２００とを備え、研磨体基盤１１と弾性研磨体１２と研磨パッド１３とを備え、眼鏡レンズＬのレンズ凹面に当接し回転させながら研磨する弾性研磨工具１が、研磨体基盤１１の凹部１１ａの底面に設けられた磁石１４の吸引力により、磁性体物質より成るツールホルダー３および工具保持台２０１に装着される取付け構造を備えることによって、弾性研磨工具１を損傷することなく、ツールホルダー３および工具保持台２０１に容易に装着して、眼鏡レンズＬのレンズ凹面を研磨することができる。   Further, the polishing apparatus 100 includes a tool spindle 102 that rotationally drives the elastic polishing tool 1 mounted on the tool holder 3, a work spindle 101 that swings while rotating the spectacle lens L to be polished, and the spectacle lens L to be polished. A tool stocker 200 having a tool holder 201 for holding a large number of elastic polishing tools 1 having different curvatures in contact with the concave surface of the lens, a polishing base 11, an elastic polishing body 12, and a polishing pad 13, and a spectacle lens L An elastic polishing tool 1 that polishes while rotating in contact with the lens concave surface of the tool holder 3 and a tool holding table 201 made of a magnetic substance by the attractive force of a magnet 14 provided on the bottom surface of the concave portion 11a of the polishing body base 11. The tool holder 3 and the elastic polishing tool 1 without damaging them. And easily attached to the tool holder 201, it is possible to polish the lens concave surface of the spectacle lens L.

以上の実施形態において、ドーム状の曲面が形成された弾性研磨工具１を用いて、被研磨面として眼鏡レンズＬのレンズ凹面を研磨する場合で説明したが、クレーター状の曲面（凹面形状）が形成された弾性研磨工具を用いて、被研磨面としてレンズ凸面を有する被研磨物（光学レンズ）を研磨する場合にも、同様に適用することができる。   In the above embodiment, the elastic polishing tool 1 having a dome-shaped curved surface is used to polish the lens concave surface of the spectacle lens L as the surface to be polished. However, the crater-shaped curved surface (concave shape) is used. The present invention can be similarly applied to the case where an object to be polished (optical lens) having a lens convex surface as a surface to be polished is polished using the formed elastic polishing tool.

また、光学レンズとして眼鏡レンズＬを用いた場合で説明したが、眼鏡レンズＬの他に、例えば、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ、望遠鏡、双眼鏡などの各種光学レンズに適用することができる。また、眼鏡レンズＬを含む光学レンズの材質は、特に限定されず、無機ガラス、プラスチックの何れであっても良い。さらに、光学レンズの他に、プラスチックレンズを注型重合するためのガラス型などに適用することができる。   Further, although the case where the spectacle lens L is used as the optical lens has been described, in addition to the spectacle lens L, the present invention can be applied to various optical lenses such as a digital still camera, a video camera, a telescope, and binoculars. The material of the optical lens including the spectacle lens L is not particularly limited, and may be either inorganic glass or plastic. Furthermore, in addition to the optical lens, the present invention can be applied to a glass mold for cast polymerization of a plastic lens.

以上の実施形態において、研磨装置１００は、研磨当接面の曲率が異なる多数の弾性研磨工具１をストックする工具ストッカー２００を備えた場合で説明したが、本実施形態に係る研磨工具の取付け構造を備えていれば、工具ストッカー２００を備えない研磨装置であっても良い。   In the above embodiment, the polishing apparatus 100 has been described as including the tool stocker 200 that stocks a large number of elastic polishing tools 1 having different curvatures of the polishing contact surface. However, the polishing tool mounting structure according to this embodiment is described above. As long as it is provided, a polishing apparatus without the tool stocker 200 may be used.

本実施形態に係わる研磨装置の概略構成を示す模式図。The schematic diagram which shows schematic structure of the grinding | polishing apparatus concerning this embodiment. （ａ）は弾性研磨工具の断面図であり、（ｂ）は（ａ）の下面図。(A) is sectional drawing of an elastic polishing tool, (b) is a bottom view of (a). 弾性研磨工具がツールホルダーに装着された態様を示す研磨装置の部分断面図。The fragmentary sectional view of the polish device which shows the mode where the elastic polish tool was equipped in the tool holder. 工具ストッカーの構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the structure of a tool stocker. 弾性研磨工具が工具ストッカーに取り付けられた態様を示す工具ストッカーの部分図。The fragmentary figure of the tool stocker which shows the aspect with which the elastic polishing tool was attached to the tool stocker. 従来の研磨工具がツールホルダーに装着された態様を示す研磨装置の部分断面図。The fragmentary sectional view of the polish device which shows the mode where the conventional polish tool was equipped with the tool holder.

符号の説明Explanation of symbols

１…研磨工具としての弾性研磨工具、２…レンズ取付け治具、３…第１の保持具としてのツールホルダー、３ａ…円筒面、３ｂ，３ｃ…突起、３ｄ…球状凹部、１１…研磨体基盤、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…凹部、１１ｄ…溝、１２…弾性研磨体、１３…研磨パッド、１４…磁石、１００…研磨装置、１０１…ワークスピンドル、１０１ａ…ワークホルダー、１０２…ツールスピンドル、１０３…ワークスピンドル駆動部、１０４…ツールスピンドル駆動部、１０５…スラリー供給機構としての吐出ノズル、１０６…ツール交換装置、１０６ａ…ツール着脱チャック、１０８…回転軸、２００…工具ストッカー、２０１…第２の保持具としての工具保持台、Ｌ…光学レンズとしての眼鏡レンズ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Elastic polishing tool as a polishing tool, 2 ... Lens mounting jig, 3 ... Tool holder as a 1st holder, 3a ... Cylindrical surface, 3b, 3c ... Projection, 3d ... Spherical recessed part, 11 ... Abrasive body base 11a, 11b, 11c ... recess, 11d ... groove, 12 ... elastic polishing body, 13 ... polishing pad, 14 ... magnet, 100 ... polishing apparatus, 101 ... work spindle, 101a ... work holder, 102 ... tool spindle, 103 ... Work spindle drive unit 104 ... Tool spindle drive unit 105 ... Discharge nozzle as slurry supply mechanism 106 ... Tool changer 106a ... Tool attaching / detaching chuck 108 ... Rotating shaft 200 ... Tool stocker 201 ... Second holding Tool holder as tool, L ... Eyeglass lens as optical lens.

Claims (4)

光学レンズの被研磨面に当接し回転させながら研磨するのに用いられる研磨工具の取付け構造であって、
前記研磨工具は、保持具に嵌挿する凹部を有する研磨体基盤と、前記被研磨面に倣って形状を変えることが可能な弾性を有する弾性研磨体と、前記弾性研磨体の表面に取り付けられた研磨パッドとを備え、
前記研磨体基盤は、前記凹部の底面に磁石を有し、
前記研磨工具が、前記磁石の吸引力により、磁性体物質より成る保持具に装着されることを特徴とする研磨工具の取付け構造。 A polishing tool mounting structure used for polishing while abutting and rotating on a surface to be polished of an optical lens,
The polishing tool is attached to a polishing body base having a recess to be inserted into a holder, an elastic polishing body having elasticity capable of changing its shape following the surface to be polished, and a surface of the elastic polishing body. With a polishing pad
The polishing body base has a magnet on the bottom surface of the recess,
The polishing tool mounting structure, wherein the polishing tool is attached to a holder made of a magnetic substance material by the attractive force of the magnet. 請求項１に記載の研磨工具の取付け構造であって、
前記磁石は、少なくとも前記研磨工具の重量を吸引する保持力を備えていることを特徴とする研磨工具の取付け構造。 The polishing tool mounting structure according to claim 1,
The structure for attaching a polishing tool, wherein the magnet has a holding force for attracting at least the weight of the polishing tool. 請求項１または請求項２に記載の研磨工具の取付け構造であって、
前記保持具が、回転駆動するツールスピンドルに装着されたツールホルダー又は／及び前記弾性研磨体の曲率が異なる多数の前記研磨工具を保持した工具ストッカーに配置された工具保持台であることを特徴とする研磨工具の取付け構造。 A polishing tool mounting structure according to claim 1 or 2,
The holder is a tool holder mounted on a tool holder mounted on a rotating tool spindle or / and a tool stocker holding a plurality of the abrasive tools having different curvatures of the elastic abrasive body, A polishing tool mounting structure. 研磨工具を光学レンズの被研磨面に当接し回転させながら研磨するのに用いられる研磨装置であって、
第１の保持具に装着された前記研磨工具を回転駆動するツールスピンドルと、
研磨する前記光学レンズを回転させながら揺動するワークスピンドルと、
前記研磨工具又は／及び前記光学レンズに押圧力を加える加圧機構と、
研磨剤を供給するスラリー供給機構と、
前記光学レンズの被研磨面に当接する曲率が異なる多数の前記研磨工具を保持する第２の保持具を有する工具ストッカーと、を備え、
前記研磨工具は、前記第１の保持具および前記第２の保持具に嵌挿する凹部を有する研磨体基盤と、前記被研磨面に倣って形状を変えることが可能な弾性を有する弾性研磨体と、前記弾性研磨体の表面に取り付けられた研磨パッドとを備え、
前記研磨体基盤は、前記凹部の底面に磁石を有し、
前記研磨工具が、前記磁石の吸引力により、磁性体物質より成る前記第１の保持具およ
び前記第２の保持具に装着される取付け構造を備えたことを特徴とする研磨装置。 A polishing apparatus used for polishing while rotating a polishing tool in contact with a surface to be polished of an optical lens,
A tool spindle that rotationally drives the polishing tool mounted on the first holder;
A work spindle that swings while rotating the optical lens to be polished;
A pressurizing mechanism for applying a pressing force to the polishing tool or / and the optical lens;
A slurry supply mechanism for supplying an abrasive;
A tool stocker having a second holder for holding a plurality of the polishing tools having different curvatures in contact with the surface to be polished of the optical lens,
The polishing tool includes a polishing body base having a recess to be inserted into the first holding tool and the second holding tool, and an elastic polishing body having elasticity capable of changing its shape following the surface to be polished. And a polishing pad attached to the surface of the elastic polishing body,
The polishing body base has a magnet on the bottom surface of the recess,
The polishing apparatus comprising: an attachment structure that is attached to the first holding tool and the second holding tool made of a magnetic material by the attraction force of the magnet.
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