JP2009233108A

JP2009233108A - Gun-type controller for game apparatus

Info

Publication number: JP2009233108A
Application number: JP2008083197A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Muramatsu; 憲一村松
Original assignee: Namco Bandai Games Inc
Current assignee: Bandai Namco Entertainment Inc
Priority date: 2008-03-27
Filing date: 2008-03-27
Publication date: 2009-10-15

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gun-type controller for game apparatus which is capable of greatly improving the virtual reality by a small force. <P>SOLUTION: This gun-type controller 20 for game apparatus is configured to aim its shooting direction in an optional direction by being supported to a player. This gun-type controller 20 includes a barrel part 26, a first grip part 28 provided at the barrel part 26 and being held by the player, a vibration part 32 vibratingly provided to the first grip part 28 and held by the player along with the first grip part 28, a trigger part 30 operated with a hand holding the first grip part 28 and a power part 34 vibrating the vibration part 32 based on the operation of the trigger part 30. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ゲーム装置用銃型コントローラに関する。 The present invention relates to a gun-type controller for a game device.

従来から、ディスプレイに表示された標的の画像を仮想的に射撃するゲーム装置に用いられる銃型コントローラが知られている。そしてこのようなゲーム装置用銃型コントローラの中には、実物の銃を射撃する際に発生する衝撃を擬似的に発生させることにより、射撃の際の仮想現実感を高めるようにしたものがある。このようなゲーム装置用銃型コントローラとして、例えばプレーヤが持ったときにプレーヤの肩に接触する部分である銃床部を振動させることにより、銃を射撃する際に発生する衝撃を擬似的に発生させるものがある。
実公昭５４−２１９２０号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, a gun-type controller used for a game apparatus that virtually shoots an image of a target displayed on a display is known. Among such gun-type controllers for game devices, there is one that enhances virtual reality when shooting by artificially generating an impact that occurs when shooting a real gun. . As such a gun-type controller for a game device, for example, a shock that occurs when shooting a gun is generated in a pseudo manner by vibrating a stock portion that is a portion that contacts the shoulder of the player when the player holds it. There is something.
Japanese Utility Model Publication No.54-21920

しかし従来のゲーム装置用銃型コントローラでは、その一部を振動させていることがプレーヤにわかってしまう態様で衝撃を発生させていたため、擬似的な衝撃であることが明らかとなってしまうという問題があった。一方、ゲーム装置用銃型コントローラの全体を振動させるようにすると、大きな力を発生させないとプレーヤに衝撃が伝わらないため大きな力を発生させる動力部が必要となるばかりか、コントローラの耐久性が低下するという問題が発生する。 However, in the conventional game machine gun-type controller, a shock is generated in such a manner that the player can know that a part of the gun-type controller is vibrating, so that it becomes clear that this is a pseudo-shock. was there. On the other hand, if the entire gun-type controller for a game device is vibrated, a shock is not transmitted to the player unless a large force is generated, so that a power unit that generates a large force is required, and the durability of the controller is reduced. Problem occurs.

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、小さな力により仮想現実感を大いに高めることができるゲーム装置用銃型コントローラを提供することにある。 The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide a gun-type controller for a game apparatus that can greatly enhance virtual reality with a small force.

（１）本発明は、
プレーヤに支持されることにより射撃方向が任意の方向に向けられるゲーム装置用銃型コントローラであって、
銃身部と、
前記銃身部に設けられ、プレーヤに把持される第１のグリップ部と、
前記第１のグリップ部に対して振動可能に設けられ、当該第１のグリップ部とともにプレーヤに把持される振動部と、
前記第１のグリップ部を把持する手で操作されるトリガ部と、
前記トリガ部が操作されたことに基づいて、前記振動部を振動させる動力部と、
を備えることを特徴とするゲーム装置用銃型コントローラに関係する。 (1) The present invention
A gun-type controller for a game device in which a shooting direction is directed in an arbitrary direction by being supported by a player,
The barrel,
A first grip portion provided in the barrel portion and gripped by a player;
A vibration part provided so as to be capable of vibrating with respect to the first grip part, and gripped by the player together with the first grip part;
A trigger portion operated by a hand holding the first grip portion;
A power unit that vibrates the vibration unit based on the operation of the trigger unit;
It is related with the gun type controller for game devices characterized by comprising.

本発明では、第１のグリップ部を把持する手に振動部が接触するので、振動部が振動することによる衝撃を直接的にプレーヤの手に与えることができる。従って本発明によれば、動力部が発生させる力が小さなものであっても、プレーヤに効果的に衝撃を与えることによって仮想現実感を大いに高めることができる。 In the present invention, since the vibration part comes into contact with the hand holding the first grip part, it is possible to directly apply the shock caused by the vibration of the vibration part to the player's hand. Therefore, according to the present invention, even if the force generated by the power unit is small, the virtual reality can be greatly enhanced by effectively giving an impact to the player.

（２）また本発明は、
プレーヤに支持されることにより射撃方向が任意の方向に向けられるゲーム装置用銃型コントローラであって、
銃身部と、
前記銃身部に設けられ、プレーヤの一方の手で把持される第１のグリップ部と、
前記銃身部に設けられ、プレーヤの他方の手で把持される第２のグリップ部と、
前記第１のグリップ部を把持する手で操作されるトリガ部と、
前記トリガ部が操作されたことに基づいて、前記第２のグリップ部を振動させる動力部と、
を備えることを特徴とするゲーム装置用銃型コントローラに関係する。 (2) The present invention also provides:
A gun-type controller for a game device in which a shooting direction is directed in an arbitrary direction by being supported by a player,
The barrel,
A first grip portion provided in the barrel portion and held by one hand of the player;
A second grip portion provided in the barrel portion and gripped by the other hand of the player;
A trigger portion operated by a hand holding the first grip portion;
A power unit that vibrates the second grip unit based on the operation of the trigger unit;
It is related with the gun type controller for game devices characterized by comprising.

本発明では、第１のグリップ部がプレーヤの一方の手で把持され、第２のグリップ部がプレーヤの他方の手で把持されるので、第２のグリップ部の振動が、第２のグリップ部以外の他の部分に対して相対化される。これにより本発明では、第２のグリップ部を振動させることによって、全体が振動しているかのようにプレーヤに感じさせることができる。従って本発明によれば、動力部が発生させる力が小さなものであっても、プレーヤに効果的に衝撃を与えることによって仮想現実感を大いに高めることができる。 In the present invention, since the first grip portion is gripped by one hand of the player and the second grip portion is gripped by the other hand of the player, the vibration of the second grip portion is Relative to other parts. Accordingly, in the present invention, the player can feel as if the whole is vibrating by vibrating the second grip portion. Therefore, according to the present invention, even if the force generated by the power unit is small, the virtual reality can be greatly enhanced by effectively giving an impact to the player.

（３）また本発明は、
前記第１のグリップ部に対して振動可能に設けられ、当該第１のグリップ部とともにプレーヤに把持される振動部を更に備え、
前記動力部は、
前記トリガ部が操作されたことに基づいて、前記振動部を振動させるようにしてもよい。 (3) The present invention also provides:
A vibration unit provided so as to be able to vibrate with respect to the first grip portion and gripped by the player together with the first grip portion;
The power section is
The vibration unit may be vibrated based on the operation of the trigger unit.

このようにすれば、振動部の振動によって第１のグリップ部を把持する手に衝撃を直接的に与えるとともに、第２のグリップ部の振動によって全体が振動しているかのようにプレーヤに感じさせることにより、動力部が発生させる力が小さなものであっても、プレーヤに更に効果的に衝撃を与えることによって仮想現実感を大いに高めることができる。 In this way, the vibration is directly applied to the hand holding the first grip portion by the vibration of the vibration portion, and the player feels as if the whole is vibrating by the vibration of the second grip portion. Thus, even if the force generated by the power unit is small, it is possible to greatly enhance the virtual reality by giving a more effective impact to the player.

（４）また本発明は、
前記振動部と前記第２のグリップ部とを連結する連結部を更に備えるようにしてもよい。 (4) The present invention also provides:
You may make it further provide the connection part which connects the said vibration part and the said 2nd grip part.

このようにすれば、１つの動力源によって振動部と第２のグリップ部とを振動させることができる。 If it does in this way, a vibration part and the 2nd grip part can be vibrated by one power source.

（５）また本発明は、
前記第１のグリップ部は、
前記銃身部の下部に設けられ、
前記振動部は、
前記第１のグリップ部の上部後方に設けられているようにしてもよい。 (5) The present invention also provides:
The first grip portion is
Provided at the bottom of the barrel,
The vibrating part is
You may make it provide in the upper back of the said 1st grip part.

このようにすれば、実物の銃を射撃する際の衝撃の発生源となる銃身に近い部分において、振動部が振動することによる衝撃を直接的にプレーヤの手に与えることができる。従って本発明によれば、振動部の大きさを小さくしてもプレーヤに効果的に衝撃を与えることができるとともに、振動部の大きさを小さくすることにより動力部の振動部に対する力の伝達効率を上げることができる。 By doing so, it is possible to directly give the player's hand the impact caused by the vibration of the vibrating portion in the portion close to the barrel that is the source of the impact when shooting a real gun. Therefore, according to the present invention, even if the size of the vibration unit is reduced, the player can be effectively shocked, and the power transmission efficiency of the power unit to the vibration unit can be reduced by reducing the size of the vibration unit. Can be raised.

以下、本実施形態について説明する。なお、以下に説明する本実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また本実施形態で説明される構成の全てが、本発明の必須構成要件であるとは限らない。 Hereinafter, this embodiment will be described. In addition, this embodiment demonstrated below does not unduly limit the content of this invention described in the claim. In addition, all the configurations described in the present embodiment are not necessarily essential configuration requirements of the present invention.

１．全体構成
図１は、本実施形態のゲーム装置１０の外観を示す斜視図である。図１に示すようにゲーム装置１０の筐体１２の正面上部には、画像を表示する表示部１４が設けられており、この表示部１４は、敵キャラクタなど標的となる画像を表示する。そして表示部１４の左上と右上には、表示部１４に対して所定の位置関係を有する発光部１６がそれぞれ設けられており、この２つの発光部１６は、ゲーム装置１０の前方に向けて赤外光を出力する。 1. Overall Configuration FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a game apparatus 10 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, a display unit 14 for displaying an image is provided on the front upper portion of the housing 12 of the game apparatus 10, and the display unit 14 displays a target image such as an enemy character. A light emitting unit 16 having a predetermined positional relationship with the display unit 14 is provided on the upper left and upper right of the display unit 14, and the two light emitting units 16 are red toward the front of the game apparatus 10. Outputs external light.

また表示部１４の下方からはケーブル１８が延出しており、ケーブル１８の先端には、実物の銃の形状を模した銃型コントローラ２０が接続されている。従って図１に示すように、プレーヤは銃型コントローラ２０を手で持って支える（支持の一例）ことにより、射撃方向を任意の方向に向けることができる。すなわち銃型コントローラ２０は、ゲーム装置１０に取り付けられることによりゲーム装置１０に支持されるのではなく、ケーブル１８を介してゲーム装置１０に接続されてはいるが、プレーヤに支持されることによりプレーヤに銃型コントローラ２０の重量が作用するようになっている。 A cable 18 extends from below the display unit 14, and a gun-type controller 20 simulating the shape of a real gun is connected to the tip of the cable 18. Therefore, as shown in FIG. 1, the player can turn the shooting direction in an arbitrary direction by holding and supporting the gun-type controller 20 (an example of support). That is, the gun-type controller 20 is not supported by the game apparatus 10 by being attached to the game apparatus 10, but is connected to the game apparatus 10 via the cable 18, but is supported by the player by being supported by the player. The weight of the gun-type controller 20 acts on this.

そして銃型コントローラ２０の先端の銃口に相当する部分には、発光部１６からの赤外光を受光して画像を撮像する撮像部２２が設けられている。そして銃型コントローラ２０の内部には、この撮像部２２が撮像した画像（画素ごとの情報）が入力される回路（図示せず）が設けられており、この回路は撮像部２２における赤外光の受光位置に基づいて、表示部１４の表示領域２４における銃型コントローラ２０の指示位置を演算する。 An imaging unit 22 that receives infrared light from the light emitting unit 16 and captures an image is provided at a portion corresponding to the tip of the gun-type controller 20. The gun-type controller 20 is provided with a circuit (not shown) to which an image (information for each pixel) captured by the imaging unit 22 is input. Based on the received light position, the indicated position of the gun-type controller 20 in the display area 24 of the display unit 14 is calculated.

図２は、銃型コントローラ２０を表示領域２４に向けたときに撮像部２２が撮像した画像の一例を示す図である。撮像部２２は、矩形の面上に１７５×１２６の計２２０５０個の受光素子（撮像素子）がマトリクス状に配列されており、１つの受光素子を１つの画素とする画像を撮像する。そして撮像部２２は、画像を１／６０秒ごとに銃型コントローラ２０の位置、向きに応じて更新し、更新した画像を回路に出力する。 FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an image captured by the imaging unit 22 when the gun-type controller 20 is pointed toward the display region 24. The imaging unit 22 has a total of 22050 light receiving elements (imaging elements) arranged in a matrix on a rectangular surface, and captures an image with one light receiving element as one pixel. Then, the imaging unit 22 updates the image every 1/60 seconds according to the position and orientation of the gun-type controller 20, and outputs the updated image to the circuit.

すると回路は、入力された画像に基づいて、発光部１６からの赤外光を撮像した領域である２つの受光領域Ａ１、Ａ２の画像における位置情報を用いて、表示領域２４に対する銃型コントローラ２０の指示位置の情報を演算する。詳細には回路は、図２に示すように、画像の中心点である原点Oを銃型コントローラ２０が指示する点とし、原点Ｏと受光領域Ａ１、Ａ２との位置関係から、表示領域２４における銃型コントローラ２０の指示位置を演算する。 Then, the circuit uses the position information in the images of the two light receiving areas A1 and A2, which are areas where the infrared light from the light emitting unit 16 is imaged, based on the input image, and the gun-type controller 20 for the display area 24. The information of the designated position is calculated. Specifically, as shown in FIG. 2, the circuit uses the origin O, which is the center point of the image, as a point where the gun-type controller 20 indicates, and from the positional relationship between the origin O and the light receiving areas A1, A2, The indicated position of the gun-type controller 20 is calculated.

図２の例では、画像の中央よりもやや上方において、２つの受光領域Ａ１、Ａ２を結ぶ直線ｌが画像の基準線Ｌ（撮像部２２のＸ軸）に対して時計回りにω°回転した状態で、受光領域Ａ１、Ａ２が形成されている。従って図２の例では、原点Ｏは表示領域２４の右下部の座標に対応させることができ、表示領域２４における銃型コントローラ２０の指示位置の座標を求めることができる。こうしてゲーム装置１０は、図１に示すようにプレーヤが銃型コントローラ２０を把持しながら手を動かしたりプレーヤが移動したりすることにより、銃型コントローラ２０の位置、向きが変化しても、表示領域２４上における銃型コントローラ２０の指示位置を演算することができる。 In the example of FIG. 2, the straight line l connecting the two light receiving areas A1 and A2 is rotated ω ° clockwise with respect to the reference line L of the image (the X axis of the imaging unit 22) slightly above the center of the image. In the state, light receiving regions A1 and A2 are formed. Therefore, in the example of FIG. 2, the origin O can correspond to the coordinates of the lower right portion of the display area 24, and the coordinates of the indicated position of the gun-type controller 20 in the display area 24 can be obtained. In this way, the game apparatus 10 can display the display even if the position and orientation of the gun-type controller 20 changes as the player moves his / her hand while holding the gun-type controller 20 as shown in FIG. The indicated position of the gun-type controller 20 on the region 24 can be calculated.

２．銃型コントローラの構成
２−１．第１の例の銃型コントローラ
次に第１の例の銃型コントローラ２０の構成について説明する。本実施形態の銃型コントローラ２０は、銃型コントローラ２０の一部を他の部分に対して振動させることにより、実物の銃を射撃する際に発生する衝撃を擬似的に発生させ、仮想現実感を高めるようにしている。 2. 2. Configuration of gun-type controller 2-1. Next, the configuration of the gun-type controller 20 of the first example will be described. The gun-type controller 20 according to the present embodiment generates a shock that is generated when a real gun is shot by causing a part of the gun-type controller 20 to vibrate with respect to the other parts. To increase.

図３（Ａ）は、第１の例の銃型コントローラ２０の側面図である。なお以下の説明では、銃型コントローラ２０の銃口がある部分に相当する先端部分が向く方向を前方とする。図３（Ａ）に示すように第１の例の銃型コントローラ２０は、ハンドガンタイプの銃の形状を模した形状を有しており、銃身部２６と、銃身部２６の下部に対して固定的に設けられ、プレーヤに把持される第１のグリップ部２８とを有している。また銃身部２６の下部であって第１のグリップ部２８よりも前方には、第１のグリップ部２８を把持する手の人差し指で操作されるトリガ部３０が設けられている。そして銃型コントローラ２０は、プレーヤが一方の手で第１のグリップ部２８を把持してトリガ部３０を操作するか、図１に示すように第１のグリップ部２８を把持する手に他方の手を添えながら第１のグリップ部２８を把持する手の人差し指でトリガ部３０を操作するようにして使用される。 FIG. 3A is a side view of the gun-type controller 20 of the first example. In the following description, the direction in which the tip portion corresponding to the portion having the muzzle of the gun-type controller 20 faces is assumed to be the front. As shown in FIG. 3A, the gun-type controller 20 of the first example has a shape imitating the shape of a hand-gun type gun, and is fixed to the barrel portion 26 and the lower portion of the barrel portion 26. And a first grip portion 28 that is gripped by the player. In addition, a trigger portion 30 that is operated by an index finger of a hand that holds the first grip portion 28 is provided below the barrel portion 26 and in front of the first grip portion 28. Then, the gun-type controller 20 operates the trigger unit 30 by holding the first grip part 28 with one hand, or the hand holding the first grip part 28 as shown in FIG. The trigger unit 30 is used by operating the index finger of the hand that holds the first grip unit 28 with a hand.

そして図３（Ａ）に示すように、第１のグリップ部２８の上部後方には、第１のグリップ部２８に対して前後方向に振動可能な振動部３２が設けられている。この振動部３２は、第１のグリップ部２８とともにプレーヤに把持されることにより、第１のグリップ部２８を把持する手に接触する。そして振動部３２は、銃身部２６の内部に設けられたロータリーソレノイド３４（動力部の一例）に連結部３６を介して連結されており、ロータリーソレノイド３４により連結部３６が前後方向に振動されることにより前後方向に振動される。 As shown in FIG. 3A, a vibrating portion 32 that can vibrate in the front-rear direction with respect to the first grip portion 28 is provided behind the upper portion of the first grip portion 28. The vibrating part 32 comes into contact with the hand holding the first grip part 28 by being held by the player together with the first grip part 28. The vibrating unit 32 is connected to a rotary solenoid 34 (an example of a power unit) provided inside the barrel unit 26 via a connecting unit 36, and the connecting unit 36 is vibrated in the front-rear direction by the rotary solenoid 34. This causes vibration in the front-rear direction.

連結部３６は、その左右側面にローラ３８を有しており、このローラ３８が銃身部２６の内部に前後方向に設けられた図示しないレールの上を転がることにより、銃型コントローラ２０の内部で前後方向に滑らかにスライド可能となっている。そして銃型コントローラ２０の内部には、連結部３６の前方向へのスライドを規制する前方規制部４０と、連結部３６の後ろ方向へのスライドを規制する後方規制部４２とが設けられており、連結部３６の前後方向のスライド範囲に制限を設けている。 The connecting portion 36 has rollers 38 on the left and right side surfaces thereof, and the roller 38 rolls on a rail (not shown) provided in the front-rear direction inside the barrel portion 26, so that the inside of the gun-type controller 20. It can slide smoothly back and forth. Inside the gun-type controller 20, a front restricting portion 40 that restricts the sliding of the connecting portion 36 in the forward direction and a rear restricting portion 42 that restricts the sliding of the connecting portion 36 in the backward direction are provided. In addition, there is a restriction on the sliding range of the connecting portion 36 in the front-rear direction.

本実施形態では、連結部３６の前後方向のスライド範囲が２ミリとなるように前方規制部４０と後方規制部４２とが設けられているため、振動部３２は２ミリの範囲で前後方向に振動することができる。ここで振動部３２は、図３（Ａ）に示すように連結部３６が前方規制部４０に接触しているときは、プレーヤの手に接触する振動部３２の表面が第１のグリップ部２８の表面と連続する面を形成するように設けられており、図３（Ｂ）に示すように連結部３６が後方規制部４２に接触しているときは、プレーヤの手に接触する振動部３２の表面が第１のグリップ部２８の表面から後方に２ミリ突出するように設けられている。 In this embodiment, since the front restricting part 40 and the rear restricting part 42 are provided so that the sliding range of the connecting part 36 in the front-rear direction is 2 mm, the vibrating part 32 is in the front-rear direction within a range of 2 mm. Can vibrate. Here, when the connecting portion 36 is in contact with the front restricting portion 40 as shown in FIG. 3A, the surface of the vibrating portion 32 that contacts the player's hand is the first grip portion 28. When the connecting portion 36 is in contact with the rear restricting portion 42 as shown in FIG. 3B, the vibrating portion 32 that comes into contact with the player's hand is provided. Is provided so as to protrude 2 mm rearward from the surface of the first grip portion 28.

ロータリーソレノイド３４は、図３（Ｂ）に示すようにトリガ部３０が引かれることにより作動するスイッチによって通電されると、その回転軸４４を９０°の範囲で正転、反転を繰り返すように回転させる。するとロータリーソレノイド３４の回転軸４４の回転力は、ロータリーソレノイド３４と連結部３６の接続部分の機構（図示せず）によって前後方向に連結部３６を押す力に変換される。これによりロータリーソレノイド３４は、連結部３６が前後方向に往復してスライドするように連結部３６を振動させる。 When the rotary solenoid 34 is energized by a switch that operates when the trigger portion 30 is pulled, as shown in FIG. 3B, the rotary shaft 44 rotates so as to repeat normal rotation and reverse rotation in a range of 90 °. Let Then, the rotational force of the rotary shaft 44 of the rotary solenoid 34 is converted into a force that pushes the connecting portion 36 in the front-rear direction by a mechanism (not shown) of the connecting portion between the rotary solenoid 34 and the connecting portion 36. Thereby, the rotary solenoid 34 vibrates the connecting portion 36 so that the connecting portion 36 slides back and forth in the front-rear direction.

このようにして振動部３２が振動すると、図３（Ｂ）に示すように振動部３２は、第１のグリップ部２８を把持するプレーヤの手の親指付け根に相当する母子球に対して、後方に向かう衝撃を直接的に与える。すなわち振動部３２は、銃型コントローラ２０に接触しているプレーヤの部位である一方の手の手のひら（掌）のうち、実物の銃の射撃による衝撃の発生源となる銃身部２６の後部に近く、実物の銃の射撃による衝撃のように後方に向けて発生する衝撃を受けることができる母子球に対して、衝撃を与える。従って第１の例の銃型コントローラ２０によれば、ロータリーソレノイド３４が発生させる力が小さなものであっても、上述のように振動部３２を振動させることによりプレーヤに効果的に衝撃を与えることによって、仮想現実感を大いに高めることができる。 When the vibration unit 32 vibrates in this way, as shown in FIG. 3B, the vibration unit 32 moves backward with respect to the mother and child spheres corresponding to the thumb base of the player's hand holding the first grip unit 28. Immediately give a shock toward That is, the vibration part 32 is close to the rear part of the barrel part 26 that is a source of impact generated by the shooting of a real gun, out of the palm (palm) of one hand that is the part of the player that is in contact with the gun-type controller 20. The impact is applied to the mother and child sphere that can receive an impact generated backward like the impact of a real gun shooting. Therefore, according to the gun-type controller 20 of the first example, even if the force generated by the rotary solenoid 34 is small, an impact is effectively given to the player by vibrating the vibrating portion 32 as described above. Can greatly enhance the virtual reality.

なおロータリーソレノイド３４は、トリガ部３０が１回引かれる毎に１回（１往復）の振動を発生させるように動作するようにしてもよいし、トリガ部３０が引かれている間は連続的に振動を発生させるように動作するようにしてもよい。前者の場合には、ハンドガンやセミオート銃の射撃による衝撃を表現することができ、後者の場合には、フルオート銃の射撃による衝撃を表現することができる。 The rotary solenoid 34 may be operated so as to generate a vibration (one reciprocation) every time the trigger unit 30 is pulled once, or continuously while the trigger unit 30 is pulled. It is also possible to operate so as to generate vibration. In the former case, it is possible to express the impact of shooting with a hand gun or a semi-automatic gun, and in the latter case, it is possible to express the impact of shooting with a fully automatic gun.

２−２．第２の例の銃型コントローラ
図４（Ａ）は、第２の例の銃型コントローラ５０の側面図である。図４（Ａ）に示すように第２の例の銃型コントローラ５０は、サブマシンガンタイプの銃の形状を模した形状を有しており、銃身部５２と、銃身部５２の下部に対して固定的に設けられ、プレーヤに把持される第１のグリップ部５４とを有している。また銃身部５２の下部であって第１のグリップ部５４よりも前方には、第１のグリップ部５４を把持する手の人差し指で操作されるトリガ部５６が設けられている。そして銃身部５２の下部であってトリガ部５６よりも前方には、第１のグリップ部５４を把持する手ではない方の手で把持される第２のグリップ部５８が設けられている。そして銃型コントローラ５０は、図４（Ｂ）に示すように、プレーヤが一方の手で第１のグリップ部５４を把持してトリガ部５６を操作し、他方の手で第２のグリップ部５８を把持して銃身部５２を支えるようにして使用される。 2-2. Gun Type Controller of Second Example FIG. 4A is a side view of the gun type controller 50 of the second example. As shown in FIG. 4A, the gun-type controller 50 of the second example has a shape imitating the shape of a sub-machine gun type gun, and has a barrel portion 52 and a lower portion of the barrel portion 52. And a first grip portion 54 that is fixedly held by the player. In addition, a trigger portion 56 that is operated by an index finger of a hand that holds the first grip portion 54 is provided below the barrel portion 52 and in front of the first grip portion 54. A second grip portion 58 that is gripped by a hand that is not the hand that grips the first grip portion 54 is provided below the barrel portion 52 and in front of the trigger portion 56. In the gun-type controller 50, as shown in FIG. 4B, the player holds the first grip portion 54 with one hand and operates the trigger portion 56, and the second grip portion 58 with the other hand. Is used so as to support the barrel portion 52 by gripping it.

この第２のグリップ部５８は、銃身部５２に対して前後方向に振動可能に設けられており、銃身部５２の内部に設けられたロータリーソレノイド６０（動力部の一例）に連結部６２を介して連結されている。これにより第２のグリップ部５８は、ロータリーソレノイド６０により連結部６２が前後方向に振動されることにより前後方向に振動される。 The second grip portion 58 is provided so as to be able to vibrate in the front-rear direction with respect to the barrel portion 52, and a rotary solenoid 60 (an example of a power portion) provided inside the barrel portion 52 via a connecting portion 62. Are connected. As a result, the second grip portion 58 is vibrated in the front-rear direction when the connecting portion 62 is vibrated in the front-rear direction by the rotary solenoid 60.

ここで連結部６２とロータリーソレノイド６０の動作や作用などは、上述した第１の例の銃型コントローラ２０と同様であるので重複する説明を省略するが、第２の例の銃型コントローラ５０では、連結部６２の前後方向のスライド範囲が２ミリとなるように前方規制部６４と後方規制部６６とが設けられていることにより、第２のグリップ部５８が銃身部５２に対して２ミリの範囲で前後方向に振動することができる。 Here, since the operation and action of the connecting portion 62 and the rotary solenoid 60 are the same as those of the gun-type controller 20 of the first example described above, a duplicate description is omitted, but the gun-type controller 50 of the second example is omitted. Since the front restricting portion 64 and the rear restricting portion 66 are provided so that the sliding range of the connecting portion 62 in the front-rear direction is 2 mm, the second grip portion 58 is 2 mm from the barrel portion 52. It is possible to vibrate in the front-rear direction within the range.

このようにして第２のグリップ部５８が振動すると、図４（Ｂ）に示すように第２のグリップ部５８は、第２のグリップ部５８を把持するプレーヤの手に対して、後方に向かう衝撃を直接的に与える。すなわち第２のグリップ部５８は、銃型コントローラ５０に接触しているプレーヤの部位である左右の手のうち、一方の手に対して衝撃を与える。しかし第２の例の銃型コントローラ５０では、図４（Ｂ）に示すように、第１のグリップ部５４がプレーヤの一方の手で把持され、第２のグリップ部５８がプレーヤの他方の手で把持されるので、第２のグリップ部５８の振動が、第２のグリップ部５８以外の他の部分に対して相対化される。 When the second grip portion 58 vibrates in this way, the second grip portion 58 moves backward with respect to the player's hand holding the second grip portion 58 as shown in FIG. Give impact directly. In other words, the second grip portion 58 gives an impact to one of the left and right hands, which are parts of the player in contact with the gun-type controller 50. However, in the gun-type controller 50 of the second example, as shown in FIG. 4B, the first grip portion 54 is held by one hand of the player, and the second grip portion 58 is held by the other hand of the player. Therefore, the vibration of the second grip part 58 is relativized with respect to other parts other than the second grip part 58.

すなわち第２の例の銃型コントローラ５０も第１の例の銃型コントローラ２０と同様に、プレーヤに支持されることによりプレーヤに銃型コントローラ５０の重量が作用するようになっているので、プレーヤにとっては、第２のグリップ部５８を固定すれば第１のグリップ部５４を含むその他の部分が振動しているように感じられ、第１のグリップ部５４を固定すれば第２のグリップ部５８が振動しているように感じられる。しかしプレーヤが、一方の手で第１のグリップ部５４を把持し、他方の手で第２のグリップ部５８を把持することにより銃型コントローラ５０を支持すると、いずれが振動しているのか解りにくくなる。 That is, the gun-type controller 50 of the second example is also supported by the player, like the gun-type controller 20 of the first example, so that the weight of the gun-type controller 50 acts on the player. For this reason, if the second grip part 58 is fixed, the other parts including the first grip part 54 are felt to vibrate, and if the first grip part 54 is fixed, the second grip part 58 is fixed. Seems to vibrate. However, if the player supports the gun-type controller 50 by holding the first grip part 54 with one hand and holding the second grip part 58 with the other hand, it is difficult to understand which is vibrating. Become.

これにより第２の例の銃型コントローラ５０では、第２のグリップ部５８を振動させることによって、全体が振動しているかのようにプレーヤに感じさせることができる。従って第２の例の銃型コントローラ５０によれば、ロータリーソレノイド６０が発生させる力が小さなものであっても、上述のように第２のグリップ部５８を振動させることによりプレーヤに効果的に衝撃を与えることによって、仮想現実感を大いに高めることができる。 Thereby, in the gun-type controller 50 of the second example, the player can feel as if the whole is vibrating by vibrating the second grip portion 58. Therefore, according to the gun-type controller 50 of the second example, even if the force generated by the rotary solenoid 60 is small, it is possible to effectively shock the player by vibrating the second grip portion 58 as described above. Giving virtual reality can greatly enhance virtual reality.

２−３．第３の例の銃型コントローラ
図５（Ａ）は、第３の例の銃型コントローラ７０の側面図である。図５（Ａ）に示すように第３の例の銃型コントローラ７０は、第２の例の銃型コントローラ５０と同様に、サブマシンガンタイプの銃の形状を模した形状を有しており、銃身部７２と、第１のグリップ部７４と、トリガ部７６と、銃身部７２に対して前後方向に振動可能な第２のグリップ部７８とを有している。そして第３の例の銃型コントローラ７０は第１の例の銃型コントローラ２０と同様に、第１のグリップ部７４の上部後方に、第１のグリップ部７４に対して前後方向に振動可能な振動部８０が設けられている。 2-3. Gun Type Controller of Third Example FIG. 5A is a side view of the gun type controller 70 of the third example. As shown in FIG. 5A, the gun-type controller 70 of the third example has a shape imitating the shape of a sub-machine gun type gun, like the gun-type controller 50 of the second example. It has a barrel part 72, a first grip part 74, a trigger part 76, and a second grip part 78 that can vibrate in the front-rear direction with respect to the barrel part 72. The gun-type controller 70 of the third example can vibrate in the front-rear direction with respect to the first grip part 74 at the upper rear of the first grip part 74, similarly to the gun-type controller 20 of the first example. A vibration unit 80 is provided.

そして振動部８０と第２のグリップ部７８とは、銃身部７２の内部に設けられたロータリーソレノイド８２（動力部の一例）に連結部８４を介して連結されており、ロータリーソレノイド８２により連結部８４が前後方向に振動されることにより前後方向に振動される。すなわち第３の例の銃型コントローラ７０では、振動部８０と第２のグリップ部７８とは、１つのロータリーソレノイド８２により同期して振動される。 The vibrating portion 80 and the second grip portion 78 are connected to a rotary solenoid 82 (an example of a power portion) provided inside the barrel portion 72 via a connecting portion 84, and the connecting portion is connected by the rotary solenoid 82. When 84 is vibrated in the front-rear direction, it is vibrated in the front-rear direction. That is, in the gun-type controller 70 of the third example, the vibration unit 80 and the second grip unit 78 are vibrated in synchronization with one rotary solenoid 82.

ここで連結部８４とロータリーソレノイド８２の動作や作用などは、上述した第１の例の銃型コントローラ２０と同様であるので重複する説明を省略するが、第３の例の銃型コントローラ７０では、連結部８４の前後方向のスライド範囲が２ミリとなるように前方規制部８６と後方規制部８８とが設けられていることにより、振動部８０が第１のグリップ部７４に対して、第２のグリップ部７８が銃身部７２に対して、それぞれ２ミリの範囲で前後方向に振動することができる。 Here, since the operation and action of the connecting portion 84 and the rotary solenoid 82 are the same as those of the gun-type controller 20 of the first example described above, a duplicate description is omitted, but the gun-type controller 70 of the third example is omitted. Since the front restricting portion 86 and the rear restricting portion 88 are provided so that the sliding range of the connecting portion 84 in the front-rear direction is 2 mm, the vibrating portion 80 is positioned relative to the first grip portion 74. The two grip portions 78 can vibrate in the front-rear direction within a range of 2 mm with respect to the barrel portion 72.

このようにして振動部８０が振動すると、図５（Ｂ）に示すように振動部８０は、第１のグリップ部７４を把持するプレーヤの手の手のひらの親指付け根に相当する母子球に対して、後方に向かう衝撃を直接的に与える。更にこれに同期して第２のグリップ部７８が振動すると、図５（Ｂ）に示すように第２のグリップ部７８は、第２のグリップ部７８を把持するプレーヤの手に対して、後方に向かう衝撃を直接的に与える。これにより一方の手で第１のグリップ部７４を把持し、他方の手で第２のグリップ部７８を把持したプレーヤは、実物の銃の射撃による衝撃の発生源となる銃身部７２の後部に近く、実物の銃の射撃による衝撃のように後方に向けて発生する衝撃を受けることができる第１のグリップ部７４を把持する手の母子球において直接的な衝撃を受けるとともに、第１のグリップ部７４を把持する手と第２のグリップ部７８を把持する手において相対的な衝撃を受ける。 When the vibration unit 80 vibrates in this way, as shown in FIG. 5B, the vibration unit 80 moves against the mother and child sphere corresponding to the root of the thumb of the palm of the player's hand that holds the first grip unit 74. , Direct impact to the rear. Further, when the second grip portion 78 vibrates in synchronization with this, as shown in FIG. 5B, the second grip portion 78 moves backward with respect to the player's hand holding the second grip portion 78. Immediately give a shock toward Thus, a player who holds the first grip portion 74 with one hand and the second grip portion 78 with the other hand can place a rear portion of the barrel portion 72 that is a source of impact caused by a real gun shooting. The first grip is received directly by the mother and child ball of the hand gripping the first grip portion 74 that can receive a rearward impact such as an impact caused by a real gun shooting. The hand gripping the portion 74 and the hand gripping the second grip portion 78 are subjected to relative impact.

すなわち第３の例の銃型コントローラ７０は、第３の例の銃型コントローラ７０に接触しているプレーヤの部位である一方の手の一部（母子球）に対して衝撃を与えつつ、両手に対して相対的な衝撃を同期させて与える。従って第３の例の銃型コントローラ７０によれば、ロータリーソレノイド８２が発生させる力が小さなものであっても、上述のように振動部８０と第２のグリップ部７８とを振動させることによりプレーヤに効果的に衝撃を与えることによって、仮想現実感を大いに高めることができる。 That is, the gun-type controller 70 of the third example applies both hands while giving an impact to a part (mother and child ball) of one hand that is a part of the player in contact with the gun-type controller 70 of the third example. The relative impact is given synchronously. Therefore, according to the gun-type controller 70 of the third example, even if the force generated by the rotary solenoid 82 is small, the player can vibrate by vibrating the vibrating portion 80 and the second grip portion 78 as described above. By effectively impacting the virtual reality, virtual reality can be greatly enhanced.

３．機能ブロック
図６は、本実施形態のゲーム装置１０の機能を示すブロック図である。なお、図６の構成要素（各部）の一部を省略した構成としてもよい。 3. Functional Block FIG. 6 is a block diagram showing functions of the game apparatus 10 of the present embodiment. In addition, it is good also as a structure which abbreviate | omitted a part of component (each part) of FIG.

銃型コントローラ２０、５０、７０は、検出部９０と、動力部９２と、撮像部２２と、位置演算部９４とを含む。 The gun-type controllers 20, 50, and 70 include a detection unit 90, a power unit 92, an imaging unit 22, and a position calculation unit 94.

検出部９０は、トリガ部３０、５６、７６が引かれたことを検出するものであり、その機能は通電状態と非通電状態とを切り替えるスイッチなどにより実現することができる。 The detection unit 90 detects that the trigger units 30, 56, and 76 are pulled, and the function can be realized by a switch that switches between an energized state and a non-energized state.

動力部９２は、トリガ部３０、５６、７６が引かれたことに基づいて動力を発生させるものであり、その機能はロータリーソレノイドなどの各種のソレノイドやモータなどにより実現することができる。 The power unit 92 generates power based on the trigger units 30, 56, and 76 being pulled, and the function can be realized by various solenoids such as a rotary solenoid, a motor, and the like.

撮像部２２は、図１で示した発光部１６が出力した赤外光を受光することにより画像を撮像するものであり、その機能はＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサなどの各種の撮像センサにより実現することができる。 The imaging unit 22 captures an image by receiving the infrared light output from the light emitting unit 16 shown in FIG. 1, and the function is realized by various imaging sensors such as a CMOS sensor and a CCD sensor. Can do.

位置演算部９４は、撮像部２２が撮像した画像に基づいて、表示領域２４における銃型コントローラ２０の指示位置を演算するものであり、その機能は各種プロセッサ又は通信用の集積回路（ＡＳＩＣ）などのハードウェアや、プログラムなどにより実現できる。 The position calculation unit 94 calculates the indicated position of the gun-type controller 20 in the display area 24 based on the image captured by the imaging unit 22, and its function is various processors or an integrated circuit (ASIC) for communication. It can be realized by hardware and programs.

発光部１６は、表示領域２４における銃型コントローラ２０、５０、７０の指示位置を演算するために、表示領域２４に対して所定の位置関係を有するように配置されるものであり、その機能は、赤外光を出力する赤外光ＬＥＤなどにより実現することができる。 The light emitting unit 16 is arranged so as to have a predetermined positional relationship with respect to the display area 24 in order to calculate the indicated position of the gun-type controllers 20, 50, 70 in the display area 24. It can be realized by an infrared LED or the like that outputs infrared light.

表示部１４は、表示領域２４において画像を表示出力するものであり、その機能は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどにより実現できる。具体的には表示部１４は、銃型コントローラ２０、５０、７０による射撃の対象となる敵キャラクタなどの標的画像を表示する。 The display unit 14 displays and outputs an image in the display area 24, and its function can be realized by a CRT display, a liquid crystal display, a plasma display, or the like. Specifically, the display unit 14 displays target images such as enemy characters that are targets of shooting by the gun-type controllers 20, 50, and 70.

音出力部９６は、音を出力するものであり、その機能は、スピーカ、ヘッドフォンなどにより実現できる。 The sound output unit 96 outputs sound, and its function can be realized by a speaker, headphones, or the like.

情報記憶媒体９８（コンピュータにより読み取り可能な媒体）は、プログラムやデータなどを格納するものであり、その機能は、光ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ）、光磁気ディスク（ＭＯ）、磁気ディスク、ハードディスク、磁気テープ、或いはメモリ（ＲＯＭ）などにより実現できる。 An information storage medium 98 (a computer-readable medium) stores programs, data, and the like, and functions as an optical disk (CD, DVD), magneto-optical disk (MO), magnetic disk, hard disk, and magnetic tape. Alternatively, it can be realized by a memory (ROM).

この情報記憶媒体９８には、処理部１１０において種々の処理を行うためのプログラムやデータが記憶されている。即ち、この情報記憶媒体９８には、本実施形態の各部としてコンピュータを機能させるためのプログラム（各部の処理をコンピュータに実行させるためのプログラム）が記憶されている。 The information storage medium 98 stores programs and data for performing various processes in the processing unit 110. That is, the information storage medium 98 stores a program for causing a computer to function as each unit of the present embodiment (a program for causing a computer to execute the processing of each unit).

記憶部１００は、処理部１１０や通信部１０８などのワーク領域となるもので、その機能はＲＡＭやＶＲＡＭなどにより実現できる。そして、本実施形態の記憶部１００は、処理部１１０のワーク領域として使用される主記憶部１０２と、表示部１４に表示させる画像が描画される描画バッファ１０４と、オブジェクトのモデルデータが読み込まれるオブジェクトデータ記憶部１０６と、を含む。 The storage unit 100 serves as a work area for the processing unit 110, the communication unit 108, and the like, and its functions can be realized by a RAM, a VRAM, or the like. The storage unit 100 according to the present embodiment reads the main storage unit 102 used as a work area of the processing unit 110, the drawing buffer 104 in which an image to be displayed on the display unit 14 is drawn, and object model data. An object data storage unit 106.

通信部１０８は、外部（例えばサーバや他の携帯端末）との間で通信を行うための各種制御を行うものであり、その機能は、各種プロセッサ又は通信用の集積回路（ＡＳＩＣ）などのハードウェアや、プログラムなどにより実現できる。 The communication unit 108 performs various controls for communicating with the outside (for example, a server or other portable terminal), and functions as hardware such as various processors or an integrated circuit (ASIC) for communication. It can be realized by hardware or a program.

なお、本実施形態の各部としてコンピュータを機能させるためのプログラム（データ）は、ホスト装置（サーバ）が有する情報記憶媒体９８からネットワーク及び通信部１０８を介して情報記憶媒体９８（記憶部１００）に配信してもよい。このようなホスト装置（サーバ）の情報記憶媒体９８の使用も本発明の範囲内に含めることができる。 A program (data) for causing a computer to function as each unit of the present embodiment is transferred from the information storage medium 98 included in the host device (server) to the information storage medium 98 (storage unit 100) via the network and communication unit 108. You may distribute. Use of the information storage medium 98 of such a host device (server) can be included in the scope of the present invention.

処理部１１０（プロセッサ）は、検出部９０や位置演算部９４からのデータやプログラムなどに基づいて、ゲーム処理、画像生成処理、音生成処理などの処理を行う。この処理部１１０は、主記憶部１０２をワーク領域として各種処理を行い、その機能は各種プロセッサ（ＣＰＵ、ＤＳＰ等）、各種集積回路（ＩＣ、ＡＳＩＣ）などのハードウェアや、プログラムにより実現できる。 The processing unit 110 (processor) performs processing such as game processing, image generation processing, and sound generation processing based on data and programs from the detection unit 90 and the position calculation unit 94. The processing unit 110 performs various processes using the main storage unit 102 as a work area, and the function can be realized by hardware such as various processors (CPU, DSP, etc.), various integrated circuits (IC, ASIC), and programs.

特に、本実施形態の処理部１１０は、ゲーム処理部１１２、表示制御部１１４、描画部１２０、音生成部１３０を含む。なお、これらの一部を省略する構成としてもよい。 In particular, the processing unit 110 of the present embodiment includes a game processing unit 112, a display control unit 114, a drawing unit 120, and a sound generation unit 130. Note that some of these may be omitted.

ゲーム処理部１１２は、ゲーム開始条件が満たされた場合にゲームを開始する処理、ゲームを進行させる処理、ゲーム結果を演算する処理、或いはゲーム終了条件が満たされた場合にゲームを終了する処理などを行う。特に本実施形態では、トリガ部３０、５６、７６が引かれたときに銃型コントローラ２０、５０、７０が指示している表示領域２４における位置が、敵キャラクタなどの標的画像を表示させている位置と一致するか否かを判定する。そして一致していると判定した場合には、標的画像に銃弾が当たったことを示す演出画像を表示させる。 The game processing unit 112 is a process for starting a game when a game start condition is satisfied, a process for advancing a game, a process for calculating a game result, or a process for ending a game when a game end condition is satisfied. I do. In particular, in the present embodiment, the position in the display area 24 indicated by the gun-type controller 20, 50, 70 when the trigger units 30, 56, 76 are pulled displays the target image such as an enemy character. It is determined whether or not it matches the position. When it is determined that they match, an effect image indicating that the bullet hits the target image is displayed.

表示制御部１１４は、表示部１４に表示される画像（オブジェクト画像）の表示制御を行う。具体的には、表示すべきオブジェクト（標的、建物、樹木、柱、壁、マップ）を発生させたり、オブジェクトの表示や表示位置を指示したり、オブジェクトを消滅させたりするなどの表示制御を行う。即ち発生したオブジェクトをオブジェクトリストに登録したり、オブジェクトリストを描画部１２０等に転送したり、消滅したオブジェクトをオブジェクトリストから削除したりするなどの表示制御を行う。 The display control unit 114 performs display control of an image (object image) displayed on the display unit 14. Specifically, display control is performed such as generating an object to be displayed (target, building, tree, pillar, wall, map), instructing the display or display position of the object, or erasing the object. . That is, display control such as registering the generated object in the object list, transferring the object list to the drawing unit 120, or deleting the disappeared object from the object list is performed.

特に本実施形態のゲームシステムでは、ゲーム空間を３次元のオブジェクト空間によって設定するようになっており、表示制御部１１４は、オブジェクト空間設定処理、仮想カメラ制御処理なども行う。 In particular, in the game system of this embodiment, the game space is set by a three-dimensional object space, and the display control unit 114 also performs object space setting processing, virtual camera control processing, and the like.

描画部１２０は、処理部１１０で行われる種々の処理（ゲーム処理）に基づいて画像を描画する処理を行い、描画した画像を表示部１４に出力するものであり、その機能は、描画プロセッサ（ＧＰＵ）などのハードウェアや、プログラムなどにより実現できる。ここで描画部１２０が描画する画像は、いわゆる２次元画像であってもよいし、３次元画像であってもよい。具体的には描画部１２０は、表示制御部１１４により転送されたオブジェクトリストに応じたオブジェクトをオブジェクトデータ記憶部１０６などから読み出し、ピクセル単位で画像情報を記憶できる描画バッファ（フレームバッファあるいは中間バッファなどのバッファ。ＶＲＡＭ。）にオブジェクトを描画する。 The drawing unit 120 performs processing for drawing an image based on various processing (game processing) performed by the processing unit 110, and outputs the drawn image to the display unit 14. The function of the drawing unit 120 is a drawing processor ( It can be realized by hardware such as GPU) or a program. Here, the image drawn by the drawing unit 120 may be a so-called two-dimensional image or a three-dimensional image. Specifically, the drawing unit 120 reads an object corresponding to the object list transferred by the display control unit 114 from the object data storage unit 106 and the like, and a drawing buffer (such as a frame buffer or an intermediate buffer) that can store image information in units of pixels. The object is drawn in the VRAM.

音生成部１３０は、処理部１１０で行われる種々の処理の結果に基づいて音処理を行い、ＢＧＭ、効果音、又は音声などのゲーム音を生成し、音出力部９６に出力する。 The sound generation unit 130 performs sound processing based on the results of various processes performed by the processing unit 110, generates game sounds such as BGM, sound effects, or sounds, and outputs the game sounds to the sound output unit 96.

なお、本実施形態の画像生成システムは、１人のプレーヤのみがプレイできるシングルプレーヤモード専用のシステムにしてもよいし、複数のプレーヤがプレイできるマルチプレーヤモードも備えるシステムにしてもよい。また複数のプレーヤがプレイする場合に、これらの複数のプレーヤに提供するゲーム画像やゲーム音を、１つの端末を用いて生成してもよいし、ネットワーク（伝送ライン、通信回線）などで接続された複数の端末（ゲーム機、携帯電話）を用いて分散処理により生成してもよい。 Note that the image generation system of the present embodiment may be a system dedicated to the single player mode in which only one player can play, or may be a system having a multiplayer mode in which a plurality of players can play. Further, when a plurality of players play, game images and game sounds to be provided to the plurality of players may be generated using one terminal, or connected via a network (transmission line, communication line) or the like. Alternatively, it may be generated by distributed processing using a plurality of terminals (game machine, mobile phone).

４．変形例
上記実施形態で説明した手法は、一例を示したに過ぎず、上記実施形態の手法と同様の効果を奏する均等な手法を採用した場合においても本発明の範囲に含めることができる。また本発明は、上記実施形態で説明したものに限らず、種々の変形実施が可能である。そして上記実施形態の手法や、変形例として後述する各種の手法は、本発明を実現する手法として適宜組み合わせて採用することができる。 4). Modification The method described in the above embodiment is merely an example, and even when an equivalent method that achieves the same effect as the method of the above embodiment is employed, it can be included in the scope of the present invention. The present invention is not limited to that described in the above embodiment, and various modifications can be made. And the method of the said embodiment and the various methods mentioned later as a modification can be employ | adopted combining suitably as a method of implement | achieving this invention.

例えば上述した実施形態では、ゲーム装置１０と銃型コントローラ２０、５０、７０とがケーブル１８により接続されている例を挙げて説明したが、ゲーム装置１０と銃型コントローラ２０、５０、７０との間で無線通信により情報を送受信することにより、ケーブル１８を省略するようにしてもよい。 For example, in the above-described embodiment, the example in which the game apparatus 10 and the gun-type controllers 20, 50, and 70 are connected by the cable 18 has been described. However, the game apparatus 10 and the gun-type controllers 20, 50, and 70 The cable 18 may be omitted by transmitting and receiving information via wireless communication.

また上述した実施形態では、発光部１６が表示部１４の上方に配置された例を挙げて説明したが、発光部１６の配置位置は、表示部１４の下方や側方など任意の位置とすることができる。すなわち発光部１６は、銃型コントローラ２０、５０、７０が表示部１４の表示領域２４を指示した場合に銃型コントローラ２０、５０、７０の撮像部２２が発光部１６からの光を受光できる範囲に配置されていればよい。 In the embodiment described above, the light emitting unit 16 is described as an example disposed above the display unit 14. However, the light emitting unit 16 is disposed at an arbitrary position such as below or on the side of the display unit 14. be able to. That is, the light emitting unit 16 has a range in which the imaging unit 22 of the gun-type controllers 20, 50, and 70 can receive light from the light-emitting unit 16 when the gun-type controllers 20, 50, and 70 indicate the display area 24 of the display unit 14. It suffices if they are arranged.

また上述した実施形態では、表示部１４の周辺に発光部１６が設けられ、銃型コントローラ２０、５０、７０の先端に撮像部２２が設けられた例を挙げて説明したが、表示部１４の周辺に撮像部２２が設けられ、銃型コントローラ２０、５０、７０の先端に発光部１６が設けられるようにしてもよい。この場合には、表示領域２４における銃型コントローラ２０、５０、７０の指示位置を演算する位置演算部９４は、銃型コントローラ２０、５０、７０の内部ではなく、ゲーム装置１０の筐体１２の内部に設けるようにすることができる。そしてこの場合には、銃型コントローラ２０、５０、７０を振動させることにより撮像部２２や位置演算部９４などの精密機器が破損することを避けることができる。 In the above-described embodiment, the light emitting unit 16 is provided around the display unit 14 and the imaging unit 22 is provided at the tip of the gun-type controllers 20, 50, 70. The imaging unit 22 may be provided in the periphery, and the light emitting unit 16 may be provided at the tip of the gun-type controllers 20, 50, and 70. In this case, the position calculation unit 94 that calculates the indicated positions of the gun-type controllers 20, 50, and 70 in the display area 24 is not in the gun-type controllers 20, 50, and 70 but in the case 12 of the game apparatus 10. It can be provided inside. In this case, the precision devices such as the imaging unit 22 and the position calculation unit 94 can be prevented from being damaged by vibrating the gun-type controllers 20, 50 and 70.

また上述した実施形態では、振動部８０と第２のグリップ部７８とを振動させる場合に、両者を連結部８４により連結して１つのロータリーソレノイド８２により両者を振動させる例を挙げて説明したが、振動部８０と第２のグリップ部７８とに対して別の動力部９２をそれぞれ設けるようにしてもよい。 In the above-described embodiment, in the case where the vibrating unit 80 and the second grip unit 78 are vibrated, the two are coupled by the coupling unit 84 and the both are vibrated by the single rotary solenoid 82. Separate power units 92 may be provided for the vibrating unit 80 and the second grip unit 78, respectively.

そして本発明は、例えば業務用ゲームシステム、家庭用ゲームシステム、多数のプレーヤが参加する大型アトラクションシステム、シミュレータ等の種々の形態のゲーム装置に適用できる。 The present invention can be applied to various types of game devices such as an arcade game system, a home game system, a large attraction system in which a large number of players participate, and a simulator.

本実施形態のゲーム装置の外観を示す斜視図。The perspective view which shows the external appearance of the game device of this embodiment. 本実施形態のゲーム装置の位置演算手法を説明するための図。The figure for demonstrating the position calculating method of the game device of this embodiment. 本実施形態の銃型コントローラの側面図。The side view of the gun type controller of this embodiment. 本実施形態の銃型コントローラの側面図。The side view of the gun type controller of this embodiment. 本実施形態の銃型コントローラの側面図。The side view of the gun type controller of this embodiment. 本実施形態のゲーム装置の機能ブロック図。The functional block diagram of the game device of this embodiment.

Explanation of symbols

１０ゲーム装置、１２筐体、１４表示部、１６発光部、１８ケーブル、
２０第１の例の銃型コントローラ、２２撮像部、２４表示領域、２６銃身部、
２８第１のグリップ部、３０トリガ部、３２振動部、３４ロータリーソレノイド、３６連結部、３８ローラ、４０前方規制部、４２後方規制部、４４回転軸、５０第２の例の銃型コントローラ、５２銃身部、５４第１のグリップ部、５６トリガ部、５８第２のグリップ部、６０ロータリーソレノイド、６２連結部、６４前方規制部、６６後方規制部、７０第３の例の銃型コントローラ、７２銃身部、７４第１のグリップ部、７６トリガ部、７８第２のグリップ部、８０振動部、８２ロータリーソレノイド、８４連結部、８６前方規制部、８８後方規制部、９０検出部、９２動力部、９４位置演算部、９６音出力部、９８情報記憶媒体、１００記憶部、１０８通信部、１１０処理部、１１２ゲーム処理部、１１４表示制御部、１２０描画部、１３０音生成部 10 game devices, 12 housings, 14 display units, 16 light emitting units, 18 cables,
20 gun-type controller of the first example, 22 imaging unit, 24 display area, 26 barrel unit,
28 First grip part, 30 Trigger part, 32 Vibration part, 34 Rotary solenoid, 36 Connecting part, 38 Roller, 40 Front restricting part, 42 Rear restricting part, 44 Rotating shaft, 50 Second example gun-type controller, 52 barrel part, 54 first grip part, 56 trigger part, 58 second grip part, 60 rotary solenoid, 62 coupling part, 64 front restriction part, 66 rear restriction part, 70 gun type controller of the third example, 72 barrel part 74 first grip part 76 trigger part 78 second grip part 80 vibration part 82 rotary solenoid 84 connecting part 86 front restricting part 88 rear restricting part 90 detecting part 92 power Section, 94 position calculation section, 96 sound output section, 98 information storage medium, 100 storage section, 108 communication section, 110 processing section, 112 game processing section, 114 tables Control unit, 120 rendering unit, 130 a sound generator

Claims

A gun-type controller for a game device in which a shooting direction is directed in an arbitrary direction by being supported by a player,
The barrel,
A first grip portion provided in the barrel portion and gripped by a player;
A vibration part provided so as to be capable of vibrating with respect to the first grip part, and gripped by the player together with the first grip part;
A trigger portion operated by a hand holding the first grip portion;
A power unit that vibrates the vibration unit based on the operation of the trigger unit;
A gun-type controller for a game apparatus, comprising:

A gun-type controller for a game device in which a shooting direction is directed in an arbitrary direction by being supported by a player,
The barrel,
A first grip portion provided in the barrel portion and held by one hand of the player;
A second grip portion provided in the barrel portion and gripped by the other hand of the player;
A trigger portion operated by a hand holding the first grip portion;
A power unit that vibrates the second grip unit based on the operation of the trigger unit;
A gun-type controller for a game apparatus, comprising:

In claim 2,
A vibration unit provided so as to be able to vibrate with respect to the first grip portion and gripped by the player together with the first grip portion;
The power section is
A gun type controller for a game device, wherein the vibration unit is vibrated based on an operation of the trigger unit.

In claim 3,
A gun-type controller for a game device, further comprising a connecting portion that connects the vibrating portion and the second grip portion.

In any one of Claims 1, 3, and 4,
The first grip portion is
Provided at the bottom of the barrel,
The vibrating part is
A gun-type controller for a game apparatus, which is provided on an upper rear side of the first grip portion.