JP2009230816A - Optical disk apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform tracking control with high accuracy even when stray light occurs between layers of an optical disk. <P>SOLUTION: An optical disk apparatus 10 stores, in a ROM 11B of a control unit 11, a correction coefficient table TBL which stores correction coefficients Ks which are previously obtained with respect to a plurality of optical disks 100 having various reflectance ratios RT and the reflectance ratios RT in association with each other. Thereafter, the optical disk apparatus 10, when recording or reproducing information, measures the reflectance R of each recording layer Y to calculate a reflectance ratio RT, reads out a correction coefficient Ks associated with the reflectance ratio RT from the correction coefficient table TBL, and when a recording layer Y0 of an optical disk 100 is a target recording layer YG, calculates a tracking error signal STE3 in accordance with expression (4) using the correction coefficient Ks, thereby making it possible to perform highly accurate tracking control based on a one-beam PP method, on the basis of the tracking error signal STE3 from which an influence of a stray light beam LS is removed. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は光ディスク装置に関し、例えば1ビームPP(Push Pull)法によりトラッキングエラー信号を生成し対物レンズのトラッキング制御を行う光ディスク装置に適用して好適なものである。   The present invention relates to an optical disk apparatus, and is suitable for application to an optical disk apparatus that generates a tracking error signal by, for example, a one-beam PP (Push Pull) method and performs tracking control of an objective lens.

従来、光ディスク装置においては、Blu−ray Disc(登録商標、以下BDと呼ぶ)、DVD(Digital Versatile Disc)やCD(Compact Disc)等の光ディスクに対し、音楽コンテンツや映像コンテンツ、或いは各種データ等の情報を記録し、また当該光ディスクから当該情報を再生するようになされたものが広く普及している。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an optical disc apparatus, music content, video content, various data, etc. are compared with an optical disc such as Blu-ray Disc (registered trademark, hereinafter referred to as BD), DVD (Digital Versatile Disc) or CD (Compact Disc). Information that records information and reproduces the information from the optical disc is widely used.

実際上、光ディスク装置は、光ディスクの信号記録層に同心円状又は螺旋状に形成されたトラックに対して書込用の光ビームを照射することにより、所定形状のピットを形成して情報の記録を行い、また当該トラックに読出用の光ビームを照射してその反射光ビームを読み出すことにより、情報の再生を行うようになされている。   In practice, the optical disk apparatus records information by forming a predetermined shape of pits by irradiating a write light beam to a track formed concentrically or spirally on the signal recording layer of the optical disk. In addition, information is reproduced by irradiating the track with a reading light beam and reading the reflected light beam.

このとき光ディスク装置は、光ディスクからの反射光ビームの一部を検出して所定の信号処理を施すことにより、光ビームの照射位置と所望のトラックとのずれ量に応じたトラッキングエラー信号を生成する。さらに光ディスク装置は、生成したトラッキングエラー信号を基に当該光ビームの照射位置を制御して当該ずれ量を削減させる、いわゆるトラッキング制御を行うようになされている。   At this time, the optical disk apparatus detects a part of the reflected light beam from the optical disk and performs predetermined signal processing to generate a tracking error signal corresponding to the amount of deviation between the irradiation position of the light beam and a desired track. . Further, the optical disc apparatus performs so-called tracking control that controls the irradiation position of the light beam based on the generated tracking error signal to reduce the shift amount.

かかるトラッキングエラー信号の生成手法としては様々なものが提案されており、特に光ディスクからの反射光を基にプッシュプル信号を生成する手法は、記録可能なBD−R(Recordable)メディアやBD−RE(REwritable)メディアに対するトラッキングエラー信号を生成する際に用いられている。   Various methods for generating such tracking error signals have been proposed. In particular, a method for generating a push-pull signal based on reflected light from an optical disc is a recordable BD-R (Recordable) medium or BD-RE. (REwritable) Used when generating a tracking error signal for media.

例えば光ディスク装置のなかには、読出専用のBD−ROM(Read Only Memory)メディアについてはDPD(Differential Phase Detection)法を用い、BD−RメディアやBD−REメディアについては1ビームPP(Push Pull)法によりトラッキングエラー信号を生成するようになされたものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。   For example, in an optical disk apparatus, a DPD (Differential Phase Detection) method is used for a read-only BD-ROM (Read Only Memory) medium, and a 1-beam PP (Push Pull) method is used for a BD-R medium and a BD-RE medium. A device that generates a tracking error signal has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

この光ディスク装置では、例えば図1に示すような複数の回折領域に分割されたホログラム2により、反射光ビームを当該回折領域ごとに所定角度で回折させて分割し、分割後の反射光ビームを図2に示すフォトディテクタ3へそれぞれ照射させる。   In this optical disc apparatus, for example, the reflected light beam is diffracted at a predetermined angle for each diffraction region by a hologram 2 divided into a plurality of diffraction regions as shown in FIG. Irradiate each of the photodetectors 3 shown in FIG.

因みにホログラム2の回折領域2A、2B、2C及び2Dには、いわゆるブレーズド型の回折格子がそれぞれ形成され、矢印で示した方向へ光ビームを回折させるようになされている。   Incidentally, so-called blazed diffraction gratings are respectively formed in the diffraction areas 2A, 2B, 2C and 2D of the hologram 2 so as to diffract the light beam in the direction indicated by the arrows.

フォトディテクタ3は、複数の検出領域3A、3B、3C及び3Dにおいてそれぞれ光ビームの光量を検出し、検出信号S1A、S1B、S1C及びS1Dを生成する。光ディスク装置は、当該検出信号S1A、S1B、S1C及びS1D並びに所定の係数Kを用い、次に示す(1)式に従ってトラッキングエラー信号STE1を算出する。   The photodetector 3 detects the amount of light beam in each of the plurality of detection areas 3A, 3B, 3C, and 3D, and generates detection signals S1A, S1B, S1C, and S1D. The optical disc apparatus uses the detection signals S1A, S1B, S1C and S1D and a predetermined coefficient K to calculate the tracking error signal STE1 according to the following equation (1).

特開2007−213754公報(第15図)JP 2007-213754 A (FIG. 15)

しかしながら、かかる構成の光ディスク装置では、複数の記録層が形成されている光ディスクにおける所望の記録層に対し光ビームを照射した場合、他の記録層において当該光ビームが反射されることにより層間迷光が生じ、迷光ビームがフォトディテクタ3に照射される。   However, in an optical disc apparatus having such a configuration, when a desired recording layer in an optical disc on which a plurality of recording layers is formed is irradiated with a light beam, the light beam is reflected on the other recording layer to cause interlayer stray light. As a result, the photodetector 3 is irradiated with a stray light beam.

この迷光ビームは、ホログラム2により回折等された結果、図3に斜線で示すように、検出領域3A、3B、3C及び3Dのうち、例えば検出領域3A及び3Bの一部のみに迷光パターンPSとして照射される場合がある。   This stray light beam is diffracted by the hologram 2 and, as shown by the oblique lines in FIG. 3, for example, only a part of the detection regions 3A and 3B as the stray light pattern PS among the detection regions 3A, 3B, 3C and 3D. May be irradiated.

この場合、フォトディテクタ3により生成される検出信号S1A及びS1Bには、迷光成分が含まれる。このため、光ディスク装置が算出するトラッキングエラー信号STE1は、光ビームの照射位置と所望のトラックとのずれ量を正しく表さないことになる。この結果、光ディスク装置は、トラッキング制御の精度を低下させてしまう。   In this case, the detection signals S1A and S1B generated by the photodetector 3 include a stray light component. For this reason, the tracking error signal STE1 calculated by the optical disc apparatus does not correctly represent the amount of deviation between the irradiation position of the light beam and the desired track. As a result, the optical disc apparatus decreases the accuracy of tracking control.

ここで、迷光の光量が一定であるか又は光ビームの光量と当該迷光の光量との比率が一定の値であれば、当該光量又は当該比率を用いてトラッキングエラー信号STEを補正することも考えられる。   Here, if the amount of stray light is constant or the ratio between the amount of light beam and the amount of stray light is a constant value, the tracking error signal STE may be corrected using the amount of light or the ratio. It is done.

しかしながら光ディスク各記録層における光ビームの反射率は、規格等による規定の範囲内で、光ディスクの製造メーカーや製品、或いは製造ロット等(以下、これらをまとめて光ディスクの種類と呼ぶ)により相違している。   However, the reflectance of the light beam in each recording layer of the optical disc is different depending on the manufacturer, the product, or the production lot of the optical disc (hereinafter collectively referred to as the type of the optical disc) within the range specified by the standard. Yes.

これにより光ディスク装置では、各記録層において反射される反射光ビーム及び迷光ビームの強度が、光ディスクの種類によって相違することになる。   Thereby, in the optical disc apparatus, the intensity of the reflected light beam and the stray light beam reflected by each recording layer differs depending on the type of the optical disc.

この結果、光ディスク装置では、迷光の光量若しくは光ビームの光量と当該迷光の光量との比率のいずれも一定の値とならず、トラッキングエラー信号STEの補正が困難となり、結果的にトラッキング制御の精度を低下させてしまうという問題があった。   As a result, in the optical disc apparatus, neither the stray light amount or the ratio of the light beam amount to the stray light amount becomes a constant value, and it becomes difficult to correct the tracking error signal STE. There was a problem of lowering.

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、光ディスクの層間迷光が生じる場合にも高精度にトラッキング制御を行い得る光ディスク装置を提案しようとするものである。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to propose an optical disc apparatus capable of performing tracking control with high accuracy even when interlayer stray light of an optical disc is generated.

かかる課題を解決するため本発明の光ディスク装置においては、光ディスクに複数設けられた記録層のうち対象とする対象記録層における、螺旋状又は同心円状に複数形成されたトラックのうち対象とする対象トラックに所定の光ビームを集光する対物レンズと、対物レンズを少なくともトラックと直交するトラッキング方向へ移動させるトラッキング移動部と、光ビームが記録層において反射されてなる反射光ビームを、対象トラックに対する光ビームの焦点のずれ量に応じて光量が変化するプッシュプル領域と対物レンズのトラッキング方向への変位量に応じて光量が変化するレンズシフト領域とに分割し、さらにそれぞれを対象記録層に形成されたトラックの走行方向に沿って内周側及び外周側に分割すると共に、当該プッシュプル領域と当該レンズシフト領域とで互いに相違する回折角度で回折させる反射光ビーム分割回折部と、反射光ビームのうち内周側及び外周側におけるプッシュプル領域成分をそれぞれ受光し光量を検出する内周側及び外周側のプッシュプル受光領域と、反射光ビームのうち内周側及び外周側におけるレンズシフト領域成分をそれぞれ受光し光量を検出する内周側及び外周側のレンズシフト受光領域とを有する受光部と、内周側及び外周側のプッシュプル受光領域における受光結果の差分でなるプッシュプル差分値と、内周側及び外周側のレンズシフト受光領域における受光結果の差分に所定の係数を乗じてなるレンズシフト差分値とを算出するプッシュプル差分値算出部と、光ディスクにおける対象記録層の反射率と対象記録層以外の他の記録層の反射率との比率を表す反射率比を取得する反射率比取得部と、プッシュプル差分値又はレンズシフト差分値に乗じるべき補正係数を反射率比と対応付けて予め記憶している記憶部から、光ディスクの反射率比に対応付けられている補正係数を読み出す補正係数読出部と、補正係数を乗じるべきプッシュプル差分値又はレンズシフト差分値に対し当該補正係数を乗じた上で当該プッシュプル差分値及び当該レンズシフト差分値の差分値を算出することにより、対象トラックからの光ビームの焦点のずれ量を表すトラッキングエラー信号を算出するトラッキングエラー信号算出部と、トラッキングエラー信号を基にトラッキング移動部により対物レンズをトラッキング方向へ移動させるトラッキング制御部とを設けるようにした。   In order to solve this problem, in the optical disc apparatus of the present invention, the target track among the plurality of spirally or concentrically formed tracks in the target recording layer among the plurality of recording layers provided on the optical disc. An objective lens for condensing a predetermined light beam, a tracking moving unit for moving the objective lens in a tracking direction orthogonal to at least the track, and a reflected light beam formed by reflecting the light beam on the recording layer as light for the target track. It is divided into a push-pull area where the amount of light changes according to the amount of defocus of the beam and a lens shift area where the amount of light changes according to the amount of displacement of the objective lens in the tracking direction. The inner side and the outer side are divided along the traveling direction of the track and the push-pull area And a reflected light beam splitting diffracting unit that diffracts at different diffraction angles between the lens shift region and the lens shift region, and an inner peripheral side that receives the push-pull region components on the inner peripheral side and the outer peripheral side of the reflected light beam and detects the amount of light. And a push-pull light receiving area on the outer peripheral side and a lens shift light receiving area on the inner peripheral side and the outer peripheral side for detecting the amount of light by receiving the lens shift area components on the inner peripheral side and the outer peripheral side of the reflected light beam, respectively. The push-pull difference value, which is the difference between the light reception results in the inner and outer push-pull light receiving areas, and the difference between the light reception results in the inner and outer lens shift light receiving areas are multiplied by a predetermined coefficient. Push-pull difference value calculation unit for calculating the lens shift difference value, reflectance of the target recording layer in the optical disc, and other recording layers other than the target recording layer From a reflectance ratio acquisition unit that acquires a reflectance ratio representing a ratio to the reflectance, and a storage unit that stores in advance a correction coefficient to be multiplied by the push-pull difference value or the lens shift difference value in association with the reflectance ratio. A correction coefficient reading unit for reading a correction coefficient associated with the reflectance ratio of the optical disc, and a push-pull difference value to be multiplied by the correction coefficient or a lens shift difference value multiplied by the correction coefficient and the push-pull difference A tracking error signal calculating unit for calculating a tracking error signal indicating a defocus amount of the light beam from the target track by calculating a difference value between the value and the lens shift difference value, and tracking movement based on the tracking error signal And a tracking control unit that moves the objective lens in the tracking direction.

これにより光ディスク装置は、光ビームが他の記録層において反射されてなる迷光ビームがプッシュプル受光領域とレンズシフト受光領域とのいずれかにかかるよう照射されたとしても、光ディスクの反射率比に応じた補正係数を用いることにより、レンズシフト差分値又はプッシュプル差分値を補正することができる。この結果、光ディスク装置は、迷光ビームの影響を排除したトラッキングエラー信号を生成することができる。   As a result, the optical disk apparatus can respond to the reflectance ratio of the optical disk even if the stray light beam, which is the light beam reflected by another recording layer, is applied to either the push-pull light receiving area or the lens shift light receiving area. By using the correction coefficient, the lens shift difference value or the push-pull difference value can be corrected. As a result, the optical disc apparatus can generate a tracking error signal that eliminates the influence of the stray light beam.

本発明によれば、光ディスク装置は、光ビームが他の記録層において反射されてなる迷光ビームがプッシュプル受光領域とレンズシフト受光領域とのいずれかにかかるよう照射されたとしても、光ディスクの反射率比に応じた補正係数を用いることにより、レンズシフト差分値又はプッシュプル差分値を補正することができる。この結果、迷光ビームの影響を排除したトラッキングエラー信号を生成することができ、かくして光ディスクの層間迷光が生じる場合にも高精度にトラッキング制御を行い得る光ディスク装置を実現できる。   According to the present invention, the optical disk apparatus reflects the optical disk even if the stray light beam formed by reflecting the light beam on the other recording layer is applied to either the push-pull light receiving area or the lens shift light receiving area. The lens shift difference value or the push-pull difference value can be corrected by using a correction coefficient corresponding to the rate ratio. As a result, it is possible to generate a tracking error signal that eliminates the influence of the stray light beam, thus realizing an optical disc apparatus capable of performing tracking control with high accuracy even when interlayer stray light of the optical disc is generated.

以下、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(1)光ディスク装置の構成
光ディスク装置10は、図4に示すように、制御部11を中心に構成されており、例えばBD方式の光ディスク100に対して情報を記録し、また当該光ディスク100から情報を再生し得るようになされている。
(1) Configuration of Optical Disc Device As shown in FIG. 4, the optical disc device 10 is configured with a control unit 11 as a center, and records information on, for example, a BD type optical disc 100, and receives information from the optical disc 100. Has been made to play.

制御部11は、CPU(Central Processing Unit)11Aと、各種プログラム等が格納されるROM(Read Only Memory)11Bと、当該CPUのワークメモリとして用いられるRAM(Random Access Memory)11Cとによって構成されており、光ディスク装置10を統括制御するようになされている。   The control unit 11 includes a CPU (Central Processing Unit) 11A, a ROM (Read Only Memory) 11B that stores various programs, and a RAM (Random Access Memory) 11C used as a work memory of the CPU. Thus, the optical disk device 10 is controlled in an integrated manner.

また制御部11は、光ディスク100が多層光ディスクである場合、情報を記録又は再生すべき記録層Yを対象記録層YGとして選択するようになされている。   When the optical disc 100 is a multilayer optical disc, the control unit 11 selects the recording layer Y on which information is to be recorded or reproduced as the target recording layer YG.

制御部11は、光ディスク100が装填されると、駆動制御部12を介してスピンドルモータ15を回転駆動させ、ターンテーブル(図示せず)に載置された光ディスク100を所望の速度で回転させる。また制御部11は、駆動制御部12を介してスレッドモータ16を駆動させることにより、移動軸G1及びG2に沿って光ピックアップ17を光ディスク100の内周側又は外周側へ向かう方向であるトラッキング方向に大きく移動させる。   When the optical disc 100 is loaded, the control unit 11 rotates the spindle motor 15 via the drive control unit 12 to rotate the optical disc 100 placed on a turntable (not shown) at a desired speed. Further, the control unit 11 drives the sled motor 16 via the drive control unit 12, thereby tracking the optical pickup 17 toward the inner peripheral side or the outer peripheral side of the optical disc 100 along the movement axes G 1 and G 2. Move to a large distance.

例えば制御部11は、図示しない外部機器から情報の再生命令を取得した場合、光ピックアップ17を制御することにより光ディスク100へ光ビームを照射させると共に、当該光ビームが当該光ディスクの対象記録層YGにより反射されてなる反射光ビームを検出させ、検出信号を生成させる。   For example, when an information reproduction command is acquired from an external device (not shown), the control unit 11 controls the optical pickup 17 to irradiate the optical disk 100 with a light beam, and the light beam is emitted from the target recording layer YG of the optical disk. The reflected light beam reflected is detected and a detection signal is generated.

このとき信号処理部13は、検出信号を基に、光ディスク100の記録層と光ビームの焦点とのフォーカス方向に関するずれ量を表すフォーカスエラー信号と、当該光ディスク100の対象記録層YGにおける所望トラックと当該光ビームの焦点とのトラッキング方向に関するずれ量を表すトラッキングエラー信号とを生成する。そして信号処理部13は、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を制御部11及び駆動制御部12へ供給する。   At this time, the signal processing unit 13 based on the detection signal, a focus error signal indicating the amount of deviation in the focus direction between the recording layer of the optical disc 100 and the focus of the light beam, and a desired track in the target recording layer YG of the optical disc 100. A tracking error signal representing the amount of deviation in the tracking direction from the focal point of the light beam is generated. Then, the signal processing unit 13 supplies the focus error signal and the tracking error signal to the control unit 11 and the drive control unit 12.

駆動制御部12は、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を基に駆動信号を生成し、これを2軸アクチュエータ19へ供給する。2軸アクチュエータ19は、駆動信号に従い、対物レンズ18をフォーカス方向及びトラッキング方向へ駆動する(詳しくは後述する)。   The drive control unit 12 generates a drive signal based on the focus error signal and the tracking error signal, and supplies this to the biaxial actuator 19. The biaxial actuator 19 drives the objective lens 18 in the focus direction and tracking direction according to the drive signal (details will be described later).

かくして駆動制御部12は、光ピックアップ17における対物レンズ18のフォーカス制御及びトラッキング制御を行い、光ビームの焦点を所望トラックに合わせ、また追従させるようになされている。   Thus, the drive control unit 12 performs focus control and tracking control of the objective lens 18 in the optical pickup 17 so that the focus of the light beam is adjusted to the desired track and is made to follow.

また信号処理部13は、供給される検出信号に対し復調処理や復号化処理等の信号処理を施すことにより情報を再生し、これを制御部11へ供給する。制御部11は、再生命令を送出した外部機器に対してこの情報を送出するようになされている。   Further, the signal processing unit 13 reproduces information by performing signal processing such as demodulation processing and decoding processing on the supplied detection signal, and supplies this to the control unit 11. The control unit 11 sends this information to the external device that sent the playback command.

一方、制御部11は、光ディスク100に対し情報を記録する記録命令及び記録すべき記録情報を外部機器(図示せず)から取得した場合、当該記録情報を信号処理部13へ供給する。信号処理部13は、記録情報に対し所定の符号化処理及び変調処理等を施すことにより記録信号を生成し、これを光ピックアップ17へ供給する。   On the other hand, when the control unit 11 acquires a recording command for recording information on the optical disc 100 and recording information to be recorded from an external device (not shown), the control unit 11 supplies the recording information to the signal processing unit 13. The signal processing unit 13 generates a recording signal by performing predetermined encoding processing and modulation processing on the recording information, and supplies the recording signal to the optical pickup 17.

光ピックアップ17は、後述するレーザダイオードへ記録信号を供給することにより、記録用の高い光強度でなる光ビームを出射させ、光ディスク100の所望トラックに情報を記録する。   The optical pickup 17 supplies a recording signal to a laser diode to be described later, thereby emitting a light beam having a high light intensity for recording, and records information on a desired track of the optical disc 100.

このように光ディスク装置10は、光ディスク100に対し光ビームを照射することにより、当該光ディスク100に情報を記録し、また当該光ディス100から情報を再生し得るようになされている。   As described above, the optical disc apparatus 10 can record information on the optical disc 100 and reproduce information from the optical disc 100 by irradiating the optical disc 100 with the light beam.

(2)光ピックアップの構成
光ピックアップ17は、図5に示すように、複数の光学部品の組み合わせにより構成されており、全体として光ビームを光ディスク100(図4)に照射し、また反射光ビームを受光するようになされている。
(2) Configuration of Optical Pickup As shown in FIG. 5, the optical pickup 17 is composed of a combination of a plurality of optical components, and as a whole irradiates the optical disk 100 (FIG. 4) with a light beam, and also reflects the reflected light beam. It is made to receive light.

実際上、光ピックアップ17は、制御部11(図4)の制御に基づき、レーザダイオード21から直線偏光でなる出射光ビームL0を出射させ、1/2波長板22により当該出射光ビームL0の偏光方向を所定の角度だけ回転させて偏光プリズム23へ入射させる。   In practice, the optical pickup 17 emits an outgoing light beam L0 that is linearly polarized light from the laser diode 21 based on the control of the control unit 11 (FIG. 4), and the polarization of the outgoing light beam L0 by the half-wave plate 22. The direction is rotated by a predetermined angle to enter the polarizing prism 23.

偏光プリズム23の偏光膜23Sは、光ビームの偏光方向に応じて反射率が相違するように構成されており、例えばP偏光の光ビームをほぼ全て透過すると共に、S偏光の光ビームをほぼ全て反射するようになされている。   The polarizing film 23S of the polarizing prism 23 is configured so that the reflectivity varies depending on the polarization direction of the light beam. For example, substantially all of the P-polarized light beam is transmitted and almost all of the S-polarized light beam is transmitted. It is made to reflect.

すなわち偏光膜23Sは、出射光ビームL0の大部分でなるP偏光成分を透過させ光ビームL1としてコリメータレンズ26へ入射させると共に、当該出射光ビームL0の一部でなるS偏光成分を反射させてモニタ光ビームLmとしてレーザ光量モニタ用フォトディテクタ24へ入射させる。   That is, the polarizing film 23S transmits the P-polarized component, which is the majority of the outgoing light beam L0, and enters the collimator lens 26 as the light beam L1, and reflects the S-polarized component, which is a part of the outgoing light beam L0. The light is incident on the photodetector 24 for monitoring the amount of laser light as the monitor light beam Lm.

レーザ光量モニタ用フォトディテクタ24は、モニタ光ビームLmを受光してその光量に応じたモニタ検出信号SMDを生成し、これを制御部11へ送出する。このモニタ検出信号SMDは、レーザダイオード21から実際に出射されている出射光ビームL0の光量に比例した値を表している。   The laser light quantity monitor photodetector 24 receives the monitor light beam Lm, generates a monitor detection signal SMD corresponding to the light quantity, and sends it to the control unit 11. The monitor detection signal SMD represents a value proportional to the light amount of the outgoing light beam L0 actually emitted from the laser diode 21.

制御部11は、このモニタ検出信号SMDを基に、レーザダイオード21から出射する出射光ビームL0の光量を所望の値とするよう制御する。   Based on the monitor detection signal SMD, the control unit 11 controls the light amount of the outgoing light beam L0 emitted from the laser diode 21 to a desired value.

また光ピックアップ17は、カップリングレンズ25及びコリメータレンズ26により光ビームL1の発散角を変換して平行光とし、立ち上げミラー27により当該光ビームL1を反射して進行方向を約90度折り曲げ、1/4波長板28へ入射させる。   The optical pickup 17 converts the divergence angle of the light beam L1 by the coupling lens 25 and the collimator lens 26 into parallel light, reflects the light beam L1 by the rising mirror 27, and bends the traveling direction by about 90 degrees. The light enters the quarter wave plate 28.

因みにカップリングレンズ25は、コリメータレンズ26における焦点距離を引き延ばすことにより、光ビームにおける瞳端強度の低下を防止するようになされている。   Incidentally, the coupling lens 25 prevents the reduction of the pupil end intensity in the light beam by extending the focal length of the collimator lens 26.

1/4波長板28は、光ビームを直線偏光及び円偏光の間で相互変換するようになされている。すなわち1/4波長板28は、例えばP偏光でなる光ビームL1を左円偏光に変換し、対物レンズ18へ入射させる。対物レンズ18は、光ビームL1を集光し光ディスク100の記録層へ照射する。   The quarter wave plate 28 is adapted to mutually convert the light beam between linearly polarized light and circularly polarized light. That is, the quarter-wave plate 28 converts the light beam L1 made of, for example, P-polarized light into left-handed circularly polarized light and makes it incident on the objective lens 18. The objective lens 18 condenses the light beam L1 and irradiates the recording layer of the optical disc 100.

ここで図6(A)に示すように、光ディスク100が2層の記録層Y0及びY1を有しており、且つ光ディスク装置10が記録層Y0を対象記録層YGとしている場合を想定する。   Here, as shown in FIG. 6A, it is assumed that the optical disc 100 has two recording layers Y0 and Y1, and the optical disc apparatus 10 uses the recording layer Y0 as the target recording layer YG.

このとき光ビームL1は、対象記録層YGである記録層Y0において反射されることにより、円偏光における回転方向が反転されて右円偏光の反射光ビームL2となり、発散光として対物レンズ18へ入射する。   At this time, the light beam L1 is reflected by the recording layer Y0 which is the target recording layer YG, so that the rotation direction in the circularly polarized light is reversed to become the right circularly polarized reflected light beam L2, and enters the objective lens 18 as diverging light. To do.

対物レンズ18は、反射光ビームL2を発散光から平行光に変換し、これを1/4波長板28により円偏光から直線偏光に、すなわち右円偏光からS偏光に変換させた上で、コリメータレンズ26へ入射させる。   The objective lens 18 converts the reflected light beam L2 from diverging light to parallel light, and converts this from circularly polarized light to linearly polarized light, that is, from right circularly polarized light to S polarized light, by the quarter wavelength plate 28, and then a collimator. The light is incident on the lens 26.

反射光ビームL2は、コリメータレンズ26及びカップリングレンズ25を順次通過することにより収束光に変換され、偏光プリズム23へ入射される。偏光プリズム23は、偏光膜23SにおいてS偏光でなる反射光ビームL2を反射させ、ホログラム回折素子31へ入射させる。   The reflected light beam L <b> 2 is converted into convergent light by sequentially passing through the collimator lens 26 and the coupling lens 25, and is incident on the polarizing prism 23. The polarizing prism 23 reflects the reflected light beam L2 made of S-polarized light on the polarizing film 23S and makes it incident on the hologram diffraction element 31.

ホログラム回折素子31は、薄板状に構成されており、図7に示すように反射光ビームL2が入射される面にトラッキングサーボ用ホログラム41が形成され、その反対面にフォーカスサーボ用ホログラム42が形成されている。   The hologram diffraction element 31 is formed in a thin plate shape, and as shown in FIG. 7, a tracking servo hologram 41 is formed on the surface on which the reflected light beam L2 is incident, and a focus servo hologram 42 is formed on the opposite surface. Has been.

因みにホログラム回折素子31は、ガラス材料や透明な樹脂等、光透過率の高い材料により構成されている。   Incidentally, the hologram diffraction element 31 is made of a material having a high light transmittance, such as a glass material or a transparent resin.

トラッキングサーボ用ホログラム41は、図1と対応する図8(A)に示すように、複数の領域に分割されている。   The tracking servo hologram 41 is divided into a plurality of regions as shown in FIG. 8A corresponding to FIG.

具体的にトラッキングサーボ用ホログラム41は、光ディスク100におけるトラックの走行方向と対応するy方向に関して大きく3分割されている。さらにトラッキングサーボ用ホログラム41は、その中央部分が当該y方向と直交するx方向に関して3分割されることにより回折領域41C及び41D並びに透過領域41Eが形成されると共に、y方向に関する両端部分がそれぞれx方向に関して2分割されることにより回折領域41A及び41Bがそれぞれ形成されている。   Specifically, the tracking servo hologram 41 is roughly divided into three in the y direction corresponding to the traveling direction of the track on the optical disc 100. Furthermore, the tracking servo hologram 41 is divided into three in the x direction orthogonal to the y direction to form diffraction regions 41C and 41D and a transmission region 41E, and both end portions in the y direction are x. Diffraction regions 41A and 41B are formed by being divided into two with respect to the direction.

図8(A)におけるQ1−Q2断面及びQ5−Q6断面を図8(B)に示すように、回折領域41A及び41Bには、それぞれブレーズド型の回折格子が形成されており、反射光ビームL2を−x方向及び+x方向へそれぞれ比較的小さく回折させ、それぞれ反射光ビームL3A及びL3Bとして出射するようになされている。   As shown in FIG. 8B, the Q1-Q2 cross section and the Q5-Q6 cross section in FIG. 8A are blazed diffraction gratings formed in the diffraction regions 41A and 41B, respectively, and the reflected light beam L2 Are diffracted relatively small in the −x direction and the + x direction, respectively, and emitted as reflected light beams L3A and L3B, respectively.

また図8(A)におけるQ3−Q4断面を図8(C)に示すように、回折領域41D及び41Cにもそれぞれブレーズド型の回折格子が形成されており、反射光ビームL2を−x方向及び+x方向へそれぞれ比較的大きく回折させることにより、それぞれ反射光ビームL3D及びL3Cとして出射するようになされている。   Further, as shown in FIG. 8C, a cross section taken along line Q3-Q4 in FIG. 8A is also formed with blazed diffraction gratings in the diffraction regions 41D and 41C, respectively, and the reflected light beam L2 in the −x direction and By diffracting relatively large in the + x direction, the reflected light beams are emitted as reflected light beams L3D and L3C, respectively.

すなわち反射光ビームL3D及びL3Cは、反射光ビームL3A及びL3Bよりも大きく回折された状態で出射されることになる。   That is, the reflected light beams L3D and L3C are emitted in a state of being diffracted more than the reflected light beams L3A and L3B.

一方、透過領域41Eは、平坦に形成されており、反射光ビームL2を回折させることなくそのまま透過することにより、これを反射光ビームL3Eとして出射するようになされている。   On the other hand, the transmission region 41E is formed flat, and transmits the reflected light beam L2 as it is without diffracting it, so that it is emitted as a reflected light beam L3E.

ところで反射光ビームL2は、図9に示すように、その光軸に垂直なトラッキングサーボ用ホログラム41上において、その投影面が全体的に略円形となっている。   Incidentally, as shown in FIG. 9, the reflected light beam L2 has a substantially circular projection surface on the tracking servo hologram 41 perpendicular to the optical axis.

この反射光ビームL2は、対物レンズ17がトラッキング制御によりトラッキング方向(図中の−x方向又は+x方向)へ移動された場合、すなわち対物レンズ17がレンズシフトされた場合、当該移動に応じてトラッキングサーボ用ホログラム41に対する照射位置を移動させることになる。   The reflected light beam L2 is tracked according to the movement of the objective lens 17 when the objective lens 17 is moved in the tracking direction (−x direction or + x direction in the figure) by tracking control, that is, when the objective lens 17 is shifted. The irradiation position with respect to the servo hologram 41 is moved.

これにより反射光ビームL3A、L3B、L3C及びL3Dの光量は、対物レンズ18のレンズシフト量に応じて変化することになる。   As a result, the light amounts of the reflected light beams L3A, L3B, L3C, and L3D change according to the lens shift amount of the objective lens 18.

また反射光ビームL2のうち斜線で示す部分、すなわち回折領域41C及び41Dを通過する部分は、光ディスク100において光ビームL1と対象記録層YGにおける所望トラックとのトラッキング方向に関するずれ量(以下これをトラッキングずれ量と呼ぶ)に応じて、それぞれの光量が増減する。   Further, a portion indicated by oblique lines in the reflected light beam L2, that is, a portion passing through the diffraction regions 41C and 41D, is a deviation amount in the tracking direction between the light beam L1 and the desired track in the target recording layer YG (hereinafter referred to as tracking). Each light quantity increases or decreases according to the amount of deviation).

これにより反射光ビームL3C及びL3Dは、レンズシフト量及びトラッキングずれ量の双方に応じてそれぞれ光量が変化する。   As a result, the light amounts of the reflected light beams L3C and L3D change in accordance with both the lens shift amount and the tracking shift amount.

これに対して反射光ビームL2のうち回折領域41A及び41Bを通過する部分、すなわち反射光ビームL3A、L3Bは、トラッキングずれ量の影響を受けることなく、対物レンズ17のレンズシフト量に応じてその光量が変化することになる。   On the other hand, portions of the reflected light beam L2 that pass through the diffraction regions 41A and 41B, that is, the reflected light beams L3A and L3B, are not affected by the tracking deviation amount, and are affected by the lens shift amount of the objective lens 17. The amount of light will change.

このようにトラッキングサーボ用ホログラム41は、複数の回折領域41A、41B、41C及び41D並びに透過領域41Eにより反射光ビームL2をそれぞれ回折又は透過させることにより、反射光ビームL3A、L3B、L3C、L3D及びL3E(以下、これらをまとめて反射光ビームL3と呼ぶ)として出射するようになされている。   As described above, the tracking servo hologram 41 diffracts or transmits the reflected light beam L2 by the plurality of diffraction regions 41A, 41B, 41C and 41D and the transmission region 41E, thereby allowing the reflected light beams L3A, L3B, L3C, L3D and The light is emitted as L3E (hereinafter collectively referred to as reflected light beam L3).

フォーカスサーボ用ホログラム42は、図10に示すように所定の格子パターンでなる回折格子が形成されており、反射光ビームL3を回折させることにより、0次光でなる反射光ビームL4、+1次光でなる反射光ビームL5及び−1次光でなる反射光ビームL6に分光し、それぞれをフォトディテクタ32へ照射させるようになされている。   As shown in FIG. 10, the focus servo hologram 42 is formed with a diffraction grating having a predetermined grating pattern. By diffracting the reflected light beam L3, the reflected light beam L4, which is zero-order light, and the + 1st-order light are diffracted. Are reflected into a reflected light beam L5 and a reflected light beam L6 composed of −1st order light, and each is irradiated to the photodetector 32.

以下では、説明の都合上、反射光ビームL4のうち反射光ビームL3A、L3B、L3C、L3D及びL3Eにそれぞれ対応する光ビームをそれぞれ反射光ビームL4A、L4B、L4C、L4D及びL4Eと呼ぶ。   Hereinafter, for convenience of explanation, the light beams corresponding to the reflected light beams L3A, L3B, L3C, L3D, and L3E among the reflected light beams L4 will be referred to as reflected light beams L4A, L4B, L4C, L4D, and L4E, respectively.

フォトディテクタ32は、図11に示すように、反射光ビームL4、L5及びL6が照射される照射面に複数の検出領域が形成されており、大きく分けて中央の検出領域群32U1、当該検出領域群32U1の−x側及び+x側にそれぞれ設けられた検出領域群32U2及び32U3が設けられている。   As shown in FIG. 11, the photodetector 32 has a plurality of detection areas formed on the irradiation surface irradiated with the reflected light beams L4, L5, and L6, and is roughly divided into a central detection area group 32U1 and the detection area group. Detection region groups 32U2 and 32U3 provided on the −x side and the + x side of 32U1, respectively.

検出領域群32U1には、反射光ビームL4の光軸が通過する中心位置に長方形状の検出領域32Eが設けられており、当該検出領域32Eの−x側及び+x側にそれぞれ長方形状の検出領域32A及び32Bがそれぞれ設けられ、さらに検出領域32Aの−x側及び検出領域32Bの+x側にそれぞれ長方形状の検出領域32D及び32Cが設けられている。   The detection area group 32U1 is provided with a rectangular detection area 32E at the center position through which the optical axis of the reflected light beam L4 passes, and the detection areas 32E have a rectangular detection area on the −x side and the + x side, respectively. 32A and 32B are provided, respectively, and rectangular detection regions 32D and 32C are provided on the −x side of the detection region 32A and the + x side of the detection region 32B, respectively.

実際上、反射光ビームL4A、L4B、L4C、L4D及びL4Eは、それぞれ検出領域32A、32B、32C、32D及び32Eへ照射され、ビームスポットP2A、P2B、P2C、P2D及びP2Eを形成する。   In practice, the reflected light beams L4A, L4B, L4C, L4D, and L4E are irradiated to the detection regions 32A, 32B, 32C, 32D, and 32E, respectively, to form beam spots P2A, P2B, P2C, P2D, and P2E.

フォトディテクタ32は、検出領域32A、32B、32C、32D及び32Eにおける受光量に応じて検出信号S2A、S2B、S2C、S2D及びS2Eをそれぞれ生成し、これらを信号処理部13(図4)へ送出する。   The photodetector 32 generates detection signals S2A, S2B, S2C, S2D, and S2E according to the amounts of light received in the detection areas 32A, 32B, 32C, 32D, and 32E, and sends them to the signal processing unit 13 (FIG. 4). .

このときフォトディテクタ32は、検出領域32A及び32Bにおいてレンズシフト量に関する検出信号S2A及びS2Bを生成し、検出領域32D及び32Cにおいてトラッキングずれ量に関する検出信号S2D及びS2Cを生成することになる。   At this time, the photodetector 32 generates detection signals S2A and S2B related to the lens shift amount in the detection areas 32A and 32B, and generates detection signals S2D and S2C related to the tracking deviation amount in the detection areas 32D and 32C.

ここで、図12(A)にトラッキングサーボ用ホログラム41及び反射光ビームL2を模式的に示すように、回折領域41A及び41Bを通過する反射光ビームL2の光量同士の差分、すなわち検出信号S2A及びS2Bの差分をサイドプッシュプル信号SPP2とする。このサイドプッシュプル信号SPP2は、対物レンズ18のレンズシフト量に応じた値となる。   Here, as schematically shown in FIG. 12A, the tracking servo hologram 41 and the reflected light beam L2, the difference between the light amounts of the reflected light beam L2 passing through the diffraction regions 41A and 41B, that is, the detection signal S2A and A difference of S2B is set as a side push-pull signal SPP2. The side push-pull signal SPP2 has a value corresponding to the lens shift amount of the objective lens 18.

また、回折領域41C及び41Dを通過する反射光ビームL2の光量同士の差分、すなわち検出信号S2C及びS2Dの差分をメインプッシュプル信号MPP2とする。このメインプッシュプル信号MPPは、光ディスク100の対象記録層YGにおけるトラッキングずれ量に上述したレンズシフト量が重畳された値となる。   Further, a difference between the light amounts of the reflected light beams L2 passing through the diffraction regions 41C and 41D, that is, a difference between the detection signals S2C and S2D is defined as a main push-pull signal MPP2. The main push-pull signal MPP has a value obtained by superimposing the above-described lens shift amount on the tracking shift amount in the target recording layer YG of the optical disc 100.

ここで、対物レンズ18を強制的にトラッキング方向に往復移動させた際の、メインプッシュプル信号MPP2及びサイドプッシュプル信号SPP2の波形を図12(B)にそれぞれ示す。   Here, the waveforms of the main push-pull signal MPP2 and the side push-pull signal SPP2 when the objective lens 18 is forcibly reciprocated in the tracking direction are shown in FIG.

この波形図からわかるように、光ディスク装置10は、メインプッシュプル信号MPP2及びサイドプッシュプル信号SPP2の信号レベルを揃えて差分を算出すれば、トラッキングずれ量のみに応じた信号、すなわちトラッキングエラー信号STEを算出できる。   As can be seen from this waveform diagram, the optical disk apparatus 10 can calculate a difference by aligning the signal levels of the main push-pull signal MPP2 and the side push-pull signal SPP2, that is, a signal corresponding to only the tracking deviation amount, that is, the tracking error signal STE. Can be calculated.

そこで信号処理部13(図4)は、基本的には、上述した(1)と対応する(2)式の演算をすることにより、1ビームPP法によるトラッキングエラー信号STE2を算出できることになる。   Therefore, the signal processing unit 13 (FIG. 4) can basically calculate the tracking error signal STE2 by the one-beam PP method by performing the calculation of the equation (2) corresponding to the above-described (1).

(2)式における振幅係数Kは、メインプッシュプル信号MPP2及びサイドプッシュプル信号SPP2の振幅の比を基に得られる値となる。   The amplitude coefficient K in the equation (2) is a value obtained based on the amplitude ratio of the main push-pull signal MPP2 and the side push-pull signal SPP2.

光ディスク装置10は、信号処理部13から駆動制御部12へトラッキングエラー信号STE2を供給することにより、駆動制御部12により当該トラッキングエラー信号STE2を基に2軸アクチュエータ19を駆動させ、対物レンズ18のトラッキング制御を行うことができる。   The optical disc apparatus 10 supplies the tracking error signal STE2 from the signal processing unit 13 to the drive control unit 12, whereby the drive control unit 12 drives the biaxial actuator 19 based on the tracking error signal STE2, and the objective lens 18 Tracking control can be performed.

一方、検出領域群32U2及び32U3(図11)は、それぞれ比較的大きな長方形状に構成されており、さらにそれぞれy方向に関して3分割されている。   On the other hand, the detection region groups 32U2 and 32U3 (FIG. 11) are each configured in a relatively large rectangular shape, and are further divided into three in the y direction.

反射光ビームL5及びL6は、それぞれ検出領域群32U2及び32U3へ照射され、ビームスポット群P2U2及びP2U3をそれぞれ形成する。フォトディテクタ32は、検出領域群32U2及び32U3の各検出領域における受光量に応じてそれぞれ検出信号を生成し、これらについても信号処理部13(図4)へ送出する。   The reflected light beams L5 and L6 are irradiated to the detection region groups 32U2 and 32U3, respectively, to form beam spot groups P2U2 and P2U3, respectively. The photodetector 32 generates a detection signal according to the amount of light received in each detection region of the detection region groups 32U2 and 32U3, and also sends these detection signals to the signal processing unit 13 (FIG. 4).

信号処理部13は、ここで得られた検出信号を基に、スポットサイズディテクティング法に従った演算処理を行うことにより、フォーカスエラー信号SFEを生成し、駆動制御部12へ供給する。駆動制御部12は、フォーカスエラー信号SFEを基に2軸アクチュエータ19を駆動させることにより、対物レンズ18のフォーカス制御を行うようになされている。   The signal processing unit 13 generates a focus error signal SFE by performing arithmetic processing according to the spot size detecting method based on the detection signal obtained here, and supplies the focus error signal SFE to the drive control unit 12. The drive control unit 12 controls the focus of the objective lens 18 by driving the biaxial actuator 19 based on the focus error signal SFE.

このように光ピックアップ17は、光ディスク100に光ビームL1を照射すると共に、当該光ディスク100において光ビームL1が反射されてなる反射光ビームL2をトラッキングサーボ用ホログラム41及びフォーカスサーボ用ホログラム42により分割及び回折させ、フォトディテクタ32に複数設けられた検出領域によりそれぞれの光量を検出するようになされている。   As described above, the optical pickup 17 irradiates the optical disk 100 with the light beam L1 and splits the reflected light beam L2 formed by reflecting the light beam L1 on the optical disk 100 by the tracking servo hologram 41 and the focus servo hologram 42. Each light quantity is detected by a plurality of detection areas which are diffracted and provided in the photodetector 32.

(3)トラッキング制御
(3−1)迷光による影響の排除
ところで光ディスク装置10では、図6(A)と対応する図6(B)に示すように、記録層Y1が対象記録層YGであった場合、光ビームL1が対象記録層(すなわち記録層Y1)において反射されることにより反射光ビームL2が生成され、当該光ビームL1が他の記録層Y(すなわち記録層Y0)において反射されることにより迷光ビームLSが生成される。
(3) Tracking control (3-1) Elimination of influence by stray light By the way, in the optical disc apparatus 10, as shown in FIG. 6B corresponding to FIG. 6A, the recording layer Y1 is the target recording layer YG. In this case, the reflected light beam L2 is generated by reflecting the light beam L1 on the target recording layer (that is, the recording layer Y1), and the light beam L1 is reflected on the other recording layer Y (that is, the recording layer Y0). As a result, a stray light beam LS is generated.

この迷光ビームLSは、トラッキングサーボ用ホログラム41(図8)において分割及び回折された上でフォトディテクタ32に照射される。この結果、フォトディテクタ32には図13(B)に示すような迷光パターンPSが形成される。   The stray light beam LS is split and diffracted by the tracking servo hologram 41 (FIG. 8) and then irradiated to the photodetector 32. As a result, a stray light pattern PS as shown in FIG.

この図13(B)からわかるように、対象記録層YGが記録層Y1であった場合、検出領域32A、32B、32C及び32Dには、一様に迷光パターンPS0が照射されている。   As can be seen from FIG. 13B, when the target recording layer YG is the recording layer Y1, the detection regions 32A, 32B, 32C, and 32D are uniformly irradiated with the stray light pattern PS0.

このため光ディスク装置10は、(2)式に従いトラッキングエラー信号STE2を算出するだけで、迷光ビームLSの影響を受けることなくトラッキング制御を行うことができる。   Therefore, the optical disc apparatus 10 can perform tracking control without being affected by the stray light beam LS only by calculating the tracking error signal STE2 according to the equation (2).

一方、光ディスク装置10は、図6(A)に示したように、記録層Y0が対象記録層YGであった場合、光ビームL1が対象記録層(すなわち記録層Y0)において反射されることにより反射光ビームL2が生成され、当該光ビームL1が他の記録層Y(すなわち記録層Y1)において反射されることにより迷光ビームLSが生成される。   On the other hand, as shown in FIG. 6A, when the recording layer Y0 is the target recording layer YG, the optical disc apparatus 10 reflects the light beam L1 on the target recording layer (that is, the recording layer Y0). A reflected light beam L2 is generated, and the light beam L1 is reflected by another recording layer Y (that is, the recording layer Y1), thereby generating a stray light beam LS.

この迷光ビームLSは、フォトディテクタ32に照射され、図13(A)に示すような迷光パターンPS1を形成する。   This stray light beam LS is applied to the photodetector 32 to form a stray light pattern PS1 as shown in FIG.

この図13(A)からわかるように、記録層Y0が対象記録層YGであった場合、迷光パターンPS1は、その一部が検出領域32A及び32Bに部分的にかかっているものの、検出領域32C及び32Dにはかかっていない。   As can be seen from FIG. 13A, when the recording layer Y0 is the target recording layer YG, the stray light pattern PS1 partially covers the detection areas 32A and 32B, but the detection area 32C. And 32D is not affected.

すなわち検出領域32A及び32Bにおける受光量に応じて生成される検出信号S2A及びS2Bは、迷光ビームLSの光量が重畳された値となるため、反射光ビームL4A及びL4Bの光量そのものを表さないことになる。   That is, the detection signals S2A and S2B generated according to the amount of light received in the detection areas 32A and 32B have values obtained by superimposing the light amount of the stray light beam LS, and therefore do not represent the light amounts of the reflected light beams L4A and L4B. become.

ここで、検出信号S2A及びS2Bにそれぞれ含まれている迷光ビームLSの成分をそれぞれS2As及びS2Bsとした場合、トラッキングエラー信号TES2は次に示す(3)式により算出できる。   Here, when the components of the stray light beam LS included in the detection signals S2A and S2B are S2As and S2Bs, respectively, the tracking error signal TES2 can be calculated by the following equation (3).

ところで、仮に反射光ビームL2と迷光ビームLSとの光量比が一定であれば、検出信号S2A及びS2Bにそれぞれにおける、反射光ビームL4A及びL4Bの光量成分と迷光パターンPSの光量成分との比率が一定となる。   If the light quantity ratio between the reflected light beam L2 and the stray light beam LS is constant, the ratio between the light quantity component of the reflected light beams L4A and L4B and the light quantity component of the stray light pattern PS in the detection signals S2A and S2B, respectively. It becomes constant.

この場合、上述した(2)式において、メインプッシュプル信号MPP2を表す項とサイドプッシュプル信号SPP2を表す項との比率を調整することにより、当該迷光ビームLSの影響を排除できることになる。   In this case, the influence of the stray light beam LS can be eliminated by adjusting the ratio of the term representing the main push-pull signal MPP2 and the term representing the side push-pull signal SPP2 in the above-described equation (2).

すなわち、(3)式ではサイドプッシュプル信号SPP2を表す項において、迷光ビームLSに起因した成分である(S2As−S2Bs)を減算した。ここで、サイドプッシュプル信号SPP2を表す成分である(S2A−S2B)と迷光ビームLSに起因した成分である(S2As−S2Bs)との比率について検討する。この場合、減算ではなく所定の補正係数Ksを乗算すること、すなわち次の(4)式のような演算処理によっても、同様に迷光ビームLSの成分を排除できることになる。   That is, in equation (3), (S2As−S2Bs), which is a component due to the stray light beam LS, is subtracted in the term representing the side push-pull signal SPP2. Here, the ratio between the component representing the side push-pull signal SPP2 (S2A-S2B) and the component due to the stray light beam LS (S2As-S2Bs) will be examined. In this case, the component of the stray light beam LS can be similarly removed by multiplying by a predetermined correction coefficient Ks instead of subtraction, that is, by an arithmetic process such as the following equation (4).

(3−2)光ディスクの各記録層における反射率の相違への対応
ところで光ディスク100は、規格等によって各記録層における光反射率が許容範囲をもって規定されている。すなわち光ディスク100は、製造メーカー、製品、型番や製造ロット等(以下、これらを種類と呼ぶ)相違する場合、当該規格等の規定範囲内において、各記録層における反射率がその種類ごとに相違する可能性がある。
(3-2) Correspondence to Difference in Reflectance in Each Recording Layer of Optical Disc In the optical disc 100, the optical reflectance in each recording layer is defined with an allowable range by a standard or the like. That is, in the optical disc 100, when the manufacturer, product, model number, production lot, and the like (hereinafter referred to as types) are different, the reflectance in each recording layer is different for each type within the specified range of the standard. there is a possibility.

このため光ディスク装置10では、光ディスク100による反射光ビームL2と迷光ビームLSとにおける光量の比率が、当該光ディスク100の種類ごとに相違する可能性がある。   For this reason, in the optical disc apparatus 10, the ratio of the amount of light in the reflected light beam L <b> 2 and the stray light beam LS from the optical disc 100 may be different for each type of the optical disc 100.

このことは、上述した(4)式において補正係数Ksを一定の値に固定した場合、トラッキングエラー信号STE2から迷光ビームLSの影響を適切に排除し得ないことを意味している。   This means that the influence of the stray light beam LS cannot be appropriately excluded from the tracking error signal STE2 when the correction coefficient Ks is fixed to a constant value in the above-described equation (4).

そこで光ディスク装置10では、各記録層Yにおける反射率R同士の比率(以下これを反射率比RTと呼ぶ)に応じて、迷光ビームLSの影響を適切に排除し得る補正係数Ksを選択してトラッキングエラー信号STE3を算出するようになされている。   Therefore, in the optical disc apparatus 10, a correction coefficient Ks that can appropriately eliminate the influence of the stray light beam LS is selected according to the ratio of the reflectances R in each recording layer Y (hereinafter referred to as reflectance ratio RT). A tracking error signal STE3 is calculated.

具体的に光ディスク装置10については、製造工場等において、各記録層Yにおける反射率Rが既知である、すなわち反射率比RTが既知である光ディスク100を用い、迷光ビームLSの影響を適切に排除し得る補正係数Ksを求める。   Specifically, with respect to the optical disc device 10, the optical disc 100 in which the reflectance R in each recording layer Y is known, that is, the reflectance ratio RT is known in a manufacturing factory or the like, is appropriately removed from the influence of the stray light beam LS. A possible correction coefficient Ks is obtained.

さらに光ディスク装置10は、種々の反射率比RTを有する光ディスク100について当該反射率比RTと適切な補正係数Ksとをそれぞれ対応付け、これを補正係数テーブルTBLとして制御部11内のROM11Bに記憶させるようになされている。   Further, the optical disc apparatus 10 associates the reflectance ratio RT with an appropriate correction coefficient Ks for the optical disc 100 having various reflectance ratios RT, and stores this in the ROM 11B in the control unit 11 as a correction coefficient table TBL. It is made like that.

その後光ディスク装置10は、BD−REでなる光ディスク100を用いて情報の記録又は再生を行う場合、例えば光ディスク100の内周側に設けられたOPC(Optimum Power Control)エリアを利用し、プルイン信号SPIの出力レベルを基に記録層Yにおける反射率を検出する。   After that, when recording or reproducing information using the optical disc 100 made of BD-RE, the optical disc apparatus 10 uses, for example, an OPC (Optimum Power Control) area provided on the inner circumference side of the optical disc 100, and pull-in signal SPI. The reflectance in the recording layer Y is detected based on the output level.

ここでOPCエリアは、光ディスク装置10等により光ディスク100に情報が記録される直前に、試験用の情報が記録され、当該試験用の情報が読み取られて光ビームの照射強度が調整された後、当該試験用の情報が消去されるようになされている。すなわちOPCエリアは、記録開始直前以外は常に未記録状態となっており、記録層Yにおける本来の反射率を呈するようになされている。   Here, in the OPC area, test information is recorded immediately before information is recorded on the optical disc 100 by the optical disc device 10 or the like, and after the test information is read and the irradiation intensity of the light beam is adjusted, The test information is erased. That is, the OPC area is always in an unrecorded state except immediately before the start of recording, and exhibits the original reflectance in the recording layer Y.

またプルイン信号SPIとは、フォトディテクタ32により生成した検出信号S2A、S2B、S2C、S2D及びS2Eの和であるRF信号を基に、LPF(Low Pass Filter)等により低域成分を抽出した信号であり、反射光ビームL4全体の光量に相当するものである。   The pull-in signal SPI is a signal obtained by extracting a low frequency component by an LPF (Low Pass Filter) or the like based on an RF signal that is a sum of the detection signals S2A, S2B, S2C, S2D, and S2E generated by the photodetector 32. This corresponds to the amount of light of the entire reflected light beam L4.

続いて光ディスク装置10は、制御部11において測定した反射率Rを基に反射率比RTを算出した上で、当該反射率比RTに対応した補正係数Ksを補正係数テーブルTBLから読み出し、これを信号処理部13へ供給する。   Subsequently, the optical disc apparatus 10 calculates the reflectance ratio RT based on the reflectance R measured by the control unit 11, and then reads out the correction coefficient Ks corresponding to the reflectance ratio RT from the correction coefficient table TBL. The signal is supplied to the signal processing unit 13.

信号処理部13は、制御部11から供給された補正係数Ksを用いて(4)式に従った演算処理を行うことにより、迷光ビームLSの影響が排除されたトラッキングエラー信号STE3を算出し、これを駆動制御部12へ供給する。駆動制御部12は、当該トラッキングエラー信号STE3を基にトラッキング制御を行う。   The signal processing unit 13 calculates the tracking error signal STE3 from which the influence of the stray light beam LS is eliminated by performing arithmetic processing according to the equation (4) using the correction coefficient Ks supplied from the control unit 11. This is supplied to the drive control unit 12. The drive control unit 12 performs tracking control based on the tracking error signal STE3.

かくして光ディスク装置10は、光ディスク100における反射率比RTに対応した補正係数Ksを取得し、当該補正係数Ksを用いてトラッキングエラー信号STE3を算出することにより、迷光ビームLSの影響を受けることなくトラッキング制御を行い得るようになされている。   Thus, the optical disc apparatus 10 acquires the correction coefficient Ks corresponding to the reflectance ratio RT in the optical disc 100, and calculates the tracking error signal STE3 using the correction coefficient Ks, thereby tracking without being affected by the stray light beam LS. It can be controlled.

(3−3)製造工程における各係数の算出
実際上、光ディスク装置10は、製造工場等での製造工程において、ある程度組み立てられた後、光ディスク100の各記録層Yについて振幅係数Kをそれぞれ求めると共に、制御部11のROM11Bに補正係数テーブルTBLを格納するようになされている。
(3-3) Calculation of Coefficients in Manufacturing Process In practice, the optical disk device 10 is assembled to some extent in a manufacturing process at a manufacturing factory or the like, and then obtains an amplitude coefficient K for each recording layer Y of the optical disk 100. The correction coefficient table TBL is stored in the ROM 11B of the control unit 11.

因みに振幅係数Kは、光ピックアップ17における各光学部品の取付状態等に応じて最適値が相違し、且つ記録層Yごとにも最適値が相違するため、光ディスク装置10の各個体について、記録層Yごとに求められるようになされている。   Incidentally, since the optimum value of the amplitude coefficient K differs depending on the mounting state of each optical component in the optical pickup 17 and the optimum value also differs for each recording layer Y, the recording layer for each individual of the optical disc apparatus 10 is different. It is made for every Y.

(3−3−1)振幅係数の算出
光ディスク装置10は、光ディスク100の記録層Yごとに振幅係数Kを求める際、図14に示すフローチャートに従い振幅係数算出処理手順RT1を実行するようになされている。
(3-3-1) Calculation of Amplitude Coefficient When the optical disk apparatus 10 obtains the amplitude coefficient K for each recording layer Y of the optical disk 100, the amplitude coefficient calculation processing procedure RT1 is executed according to the flowchart shown in FIG. Yes.

光ディスク装置10は、制御部11において所定の振幅係数算出プログラムを実行することにより振幅係数算出処理手順RT1を開始し、ステップSP1へ移る。   The optical disc apparatus 10 starts the amplitude coefficient calculation processing procedure RT1 by executing a predetermined amplitude coefficient calculation program in the control unit 11, and proceeds to step SP1.

ステップSP1において制御部11は、所定の測定用ディスクが装填されるのを待ち受け、次のステップSP2へ移る。   In step SP1, the control unit 11 waits for a predetermined measurement disk to be loaded, and proceeds to the next step SP2.

ステップSP2において制御部11は、最初の対象記録層YGを記録層Y0とし、次のステップSP3へ移る。ステップSP3において制御部11は、対物レンズ18を繰り返しレンズシフトさせ、このときのメインプッシュプル信号MPP2及びサイドプッシュプル信号SPP2をそれぞれ取得し、次のステップSP4へ移る。   In step SP2, the control unit 11 sets the first target recording layer YG as the recording layer Y0, and proceeds to the next step SP3. In step SP3, the control unit 11 repeatedly shifts the objective lens 18 to obtain the main push-pull signal MPP2 and the side push-pull signal SPP2 at this time, and proceeds to the next step SP4.

ステップSP4において制御部11は、メインプッシュプル信号MPP2及びサイドプッシュプル信号SPP2における振幅の比率を基に、記録層Y0における振幅係数K0を算出し、次のステップSP5へ移る。   In step SP4, the control unit 11 calculates the amplitude coefficient K0 in the recording layer Y0 based on the amplitude ratio in the main push-pull signal MPP2 and the side push-pull signal SPP2, and proceeds to the next step SP5.

ステップSP5において制御部11は、次の対象記録層YGを記録層Y1とし、次のステップSP6へ移る。ステップSP6において制御部11は、対物レンズ18を繰り返しレンズシフトさせ、このときのメインプッシュプル信号MPP2及びサイドプッシュプル信号SPP2をそれぞれ取得し、次のステップSP7へ移る。   In step SP5, the control unit 11 sets the next target recording layer YG as the recording layer Y1, and proceeds to the next step SP6. In step SP6, the control unit 11 repeatedly shifts the objective lens 18 to obtain the main push-pull signal MPP2 and the side push-pull signal SPP2 at this time, and proceeds to the next step SP7.

ステップSP7において制御部11は、メインプッシュプル信号MPP2及びサイドプッシュプル信号SPP2における振幅の比率を基に、記録層Y1における振幅係数K1を算出し、次のステップSP8へ移る。   In step SP7, the control unit 11 calculates the amplitude coefficient K1 in the recording layer Y1 based on the amplitude ratio in the main push-pull signal MPP2 and the side push-pull signal SPP2, and proceeds to the next step SP8.

ステップSP8において制御部11は、振幅係数K0及びK1をROM11Bに格納し、次のステップSP9へ移って振幅係数算出処理手順RT1を終了する。   In step SP8, the control unit 11 stores the amplitude coefficients K0 and K1 in the ROM 11B, moves to the next step SP9, and ends the amplitude coefficient calculation processing procedure RT1.

(3−3−2)補正係数テーブルの生成
補正係数テーブルTBLを生成する場合、予め各記録層Yにおける反射率R、すなわち反射率比RTが判明している光ディスク100Nを用いるようになされている。
(3-3-2) Generation of Correction Coefficient Table When the correction coefficient table TBL is generated, the optical disc 100N in which the reflectance R in each recording layer Y, that is, the reflectance ratio RT is known in advance is used. .

このとき光ディスク装置10では、振幅係数算出処理手順RT1におけるステップSP2〜SP4と同様の処理を行うことにより、当該光ディスク100Nの記録層Y0についての最適な振幅係数K0Nを算出する。   At this time, the optical disc apparatus 10 calculates the optimum amplitude coefficient K0N for the recording layer Y0 of the optical disc 100N by performing the same processing as steps SP2 to SP4 in the amplitude coefficient calculation processing procedure RT1.

ここで、所定の計算装置等を用いることにより、振幅係数算出処理手順RT1に従い既に算出した振幅係数Kと振幅係数K0Nとの比率等を基に、補正係数Ksが得られる。   Here, by using a predetermined calculation device or the like, the correction coefficient Ks is obtained based on the ratio of the amplitude coefficient K and the amplitude coefficient K0N that have already been calculated according to the amplitude coefficient calculation processing procedure RT1.

実際上、反射率比RTが様々な値である複数の光ディスク100Nについて、光ディスク装置10によりそれぞれ振幅係数K0Nが算出され、また各振幅係数K0Nについて、計算装置により補正係数Ksがそれぞれ算出される。   In practice, the amplitude coefficient K0N is calculated by the optical disk apparatus 10 for each of the plurality of optical disks 100N having various values of the reflectance ratio RT, and the correction coefficient Ks is calculated by the calculation apparatus for each amplitude coefficient K0N.

さらに計算装置は、各反射率RTと各補正係数Ksとを対応付けることにより、補正係数テーブルTBLを生成する。この補正係数テーブルTBLは、光ディスク装置10の製造工程等において、制御部11のROM11B等に予め格納されるようになされている。   Furthermore, the calculation device generates a correction coefficient table TBL by associating each reflectance RT with each correction coefficient Ks. The correction coefficient table TBL is stored in advance in the ROM 11B or the like of the control unit 11 in the manufacturing process of the optical disc apparatus 10 or the like.

因みに補正係数テーブルTBLは、光ディスク装置10の個体ごとではなく、各光ディスク装置10で共通して使用されるようになされている。   Incidentally, the correction coefficient table TBL is used not only for each individual optical disc apparatus 10 but for each optical disc apparatus 10 in common.

(3−4)トラッキング制御
光ディスク装置10は、製造工場等から出荷された後、実際に光ディスク100に情報を記録し、又は当該光ディスク100から情報を再生する場合、光ディスク100の種類等に応じて、補正係数Ksを適切に設定した上でトラッキング制御を行うようになされている。
(3-4) Tracking control When the optical disk device 10 is actually recorded on the optical disk 100 after being shipped from a manufacturing factory or the like, or when information is reproduced from the optical disk 100, the optical disk apparatus 10 depends on the type of the optical disk 100. The tracking control is performed after the correction coefficient Ks is set appropriately.

(3−4−1)補正係数の設定
まず光ディスク装置10は、装填されている光ディスク100に適した補正係数Ksを設定するべく、図15に示すフローチャートに従い補正係数設定処理手順RT2を実行するようになされている。
(3-4-1) Setting of Correction Coefficient First, the optical disc apparatus 10 executes the correction coefficient setting processing procedure RT2 in accordance with the flowchart shown in FIG. 15 in order to set the correction coefficient Ks suitable for the loaded optical disc 100. Has been made.

光ディスク装置10は、制御部11において所定の補正係数設定プログラムを実行することにより補正係数設定処理手順RT2を開始し、ステップSP11へ移る。   The optical disc apparatus 10 starts the correction coefficient setting processing procedure RT2 by executing a predetermined correction coefficient setting program in the control unit 11, and proceeds to step SP11.

ステップSP11において制御部11は、光ディスク100が装填されるのを待ち受け、当該光ディスク100が装填されると次のステップSP12へ移る。   In step SP11, the control unit 11 waits for the optical disc 100 to be loaded. When the optical disc 100 is loaded, the control unit 11 proceeds to the next step SP12.

ステップSP12において制御部11は、装填された光ディスク100に対して所定の種類判別処理を行うことにより、当該光ディスク100の種類(すなわちBD−ROM、BD−R、BD−REのいずれであるか)を判別し、次のステップSP13へ移る。   In step SP12, the control unit 11 performs a predetermined type determination process on the loaded optical disc 100 to thereby determine the type of the optical disc 100 (that is, BD-ROM, BD-R, or BD-RE). Is determined, and the process proceeds to the next step SP13.

ステップSP13において制御部11は、装填された光ディスク100がBD−REメディアであるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことはBD−REメディアに適したトラッキング制御を行うために、補正係数Ksを設定する必要があることを表しており、このとき制御部11は次のステップSP14へ移る。   In step SP13, the control unit 11 determines whether or not the loaded optical disc 100 is a BD-RE medium. If a positive result is obtained here, this means that the correction coefficient Ks needs to be set in order to perform tracking control suitable for the BD-RE media. At this time, the control unit 11 performs the next step. Move to SP14.

ステップSP14において制御部11は、装填された光ディスク100に合わせてサーボゲイン、オフセット、フォーカスバイアス、カバー補正等の各種調整及びキャリブレーション等を行い、次のステップSP15へ移る。   In step SP14, the control unit 11 performs various adjustments such as servo gain, offset, focus bias, cover correction, and calibration in accordance with the loaded optical disc 100, and proceeds to the next step SP15.

ステップSP15において制御部11は、光ピックアップ17をトラッキング方向へ移動させることにより、光ビームL1の焦点を光ディスク100の内周側に設けられたOPCエリアに合わせ、次のステップSP16へ移る。   In step SP15, the control unit 11 moves the optical pickup 17 in the tracking direction so that the focus of the light beam L1 is adjusted to the OPC area provided on the inner peripheral side of the optical disc 100, and proceeds to the next step SP16.

ステップSP16において制御部11は、各記録層YにおけるOPCエリアに光ビームL1を照射することにより、各記録層Yについてプルイン信号SPIの出力レベルを検出し、次のステップSP17へ移る。   In step SP16, the controller 11 detects the output level of the pull-in signal SPI for each recording layer Y by irradiating the OPC area in each recording layer Y with the light beam L1, and proceeds to the next step SP17.

ステップSP17において制御部11は、各記録層Yについて得たプルイン信号SPIにおける出力レベル同士の比率を算出することにより記録層Y同士の反射率比RTを求め、次のステップSP18へ移る。   In step SP17, the control unit 11 calculates the ratio of the output levels in the pull-in signal SPI obtained for each recording layer Y to obtain the reflectance ratio RT between the recording layers Y, and proceeds to the next step SP18.

ステップSP18において制御部11は、算出した反射率比RTに対応する補正係数Ksを補正係数テーブルTBLから読み出し、各記録層Yごとの振幅係数K0及びK1と共に当該補正係数Ksを信号処理部13へ送出する。その後制御部11は、次のステップSP19へ移って補正係数設定処理手順RT2を終了する。   In step SP18, the control unit 11 reads the correction coefficient Ks corresponding to the calculated reflectance ratio RT from the correction coefficient table TBL, and sends the correction coefficient Ks to the signal processing unit 13 together with the amplitude coefficients K0 and K1 for each recording layer Y. Send it out. Thereafter, the control unit 11 proceeds to the next step SP19 and ends the correction coefficient setting processing procedure RT2.

一方、ステップSP13において否定結果が得られると、このことは光ディスク100が又はBD−Rメディア又はBD−ROMメディアであることを表しており、このとき制御部11は、当該又はBD−Rメディア又はBD−ROMメディアに適したトラッキング制御を行うべく、ステップSP19へ移って補正係数設定処理手順RT2を終了する。   On the other hand, if a negative result is obtained in step SP13, this indicates that the optical disc 100 is a BD-R medium or a BD-ROM medium. In order to perform tracking control suitable for the BD-ROM medium, the process proceeds to step SP19 to end the correction coefficient setting processing procedure RT2.

(3−4−2)トラッキングエラー信号の生成
光ディスク装置10は、上述した補正係数設定処理手順RT2に従い、制御部11から振幅係数K0及びK1並びに補正係数Ksを信号処理部13へ供給すると共に、対象記録層YGが記録層Y0又は記録層Y1のいずれであるかについても、当該信号処理部13へ通知するようになされている。
(3-4-2) Generation of Tracking Error Signal The optical disc apparatus 10 supplies the amplitude coefficients K0 and K1 and the correction coefficient Ks from the control unit 11 to the signal processing unit 13 according to the correction coefficient setting processing procedure RT2 described above, The signal processing unit 13 is also notified as to whether the target recording layer YG is the recording layer Y0 or the recording layer Y1.

信号処理部13は、対象記録層YGが記録層Y0である場合、上述した(4)式に振幅係数K0及び補正係数Ksを適用した上でトラッキングエラー信号STE3を算出する。   When the target recording layer YG is the recording layer Y0, the signal processing unit 13 calculates the tracking error signal STE3 after applying the amplitude coefficient K0 and the correction coefficient Ks to the above-described equation (4).

また信号処理部13は、対象記録層YGが記録層Y1である場合、上述した(2)式に振幅係数K1を適用した上でトラッキングエラー信号STE2を算出する。   When the target recording layer YG is the recording layer Y1, the signal processing unit 13 calculates the tracking error signal STE2 after applying the amplitude coefficient K1 to the above-described equation (2).

このように光ディスク装置10は、対象記録層YGが記録層Y0であり、光ディスク100における各記録層Yの反射率比RTに応じて迷光ビームLSによる影響度合いが変化する場合であっても(図13(A))、補正係数Ksを用いてトラッキングエラー信号STE3を適切に補正することにより、高精度なトラッキング制御を行い得るようになされている。   As described above, in the optical disc apparatus 10, even when the target recording layer YG is the recording layer Y0 and the degree of influence by the stray light beam LS changes according to the reflectance ratio RT of each recording layer Y in the optical disc 100 (FIG. 13 (A)), by appropriately correcting the tracking error signal STE3 using the correction coefficient Ks, highly accurate tracking control can be performed.

(4)動作及び効果
以上の構成において、光ディスク装置10は、その製造工程において、光ピックアップ17等がある程度組み立てられた状態で、制御部11により振幅係数算出処理手順RT1に従い、測定用光ディスクの記録層Y0及びY1についてそれぞれ振幅係数K0及びK1を求め、これらをROM11Bに格納する。
(4) Operation and Effect In the above configuration, the optical disc apparatus 10 records the optical disc for measurement according to the amplitude coefficient calculation processing procedure RT1 by the control unit 11 with the optical pickup 17 and the like assembled to some extent in the manufacturing process. Amplitude coefficients K0 and K1 are obtained for the layers Y0 and Y1, respectively, and stored in the ROM 11B.

また制御部11は、予め様々な反射率比RTを有する複数の光ディスク100について補正係数Ksが求められ、当該反射率比RTと当該補正係数Ksとが対応付けられ補正係数テーブルTBLについても、ROM11Bに格納する。   The control unit 11 obtains a correction coefficient Ks for a plurality of optical discs 100 having various reflectance ratios RT in advance, and associates the reflectance ratio RT with the correction coefficient Ks for the correction coefficient table TBL. To store.

その後光ディスク装置10は、実際に光ディスク100に対し情報を記録し又は当該光ディスク100から情報を再生する際、当該光ディスク100がBD−REメディア又はBD−Rメディアであれば、各記録層Yの反射率Rをそれぞれ測定して反射率比RTを算出する。さらに光ディスク装置10は、補正係数テーブルTBLから当該反射率比RTに対応付けられた補正係数Ksを読み出す。   Thereafter, when the optical disc apparatus 10 actually records information on the optical disc 100 or reproduces information from the optical disc 100, if the optical disc 100 is a BD-RE media or a BD-R media, the reflection of each recording layer Y is performed. The reflectance R is calculated by measuring the rate R. Furthermore, the optical disc apparatus 10 reads the correction coefficient Ks associated with the reflectance ratio RT from the correction coefficient table TBL.

光ディスク装置10は、光ディスク100の記録層Y0を対象記録層YGとする際には、補正係数Ksを用い(4)式に従ってトラッキング制御を行い、当該光ディスク100の記録層Y1を対象記録層YGとする際には、補正係数Ksを用いず(2)式に従ってトラッキング制御を行う。   When the recording layer Y0 of the optical disc 100 is set as the target recording layer YG, the optical disc apparatus 10 performs tracking control according to the equation (4) using the correction coefficient Ks, and the recording layer Y1 of the optical disc 100 is referred to as the target recording layer YG. In this case, tracking control is performed according to the equation (2) without using the correction coefficient Ks.

従って光ディスク装置10は、BD−REメディアでなる光ディスク100の記録層Y0を対象記録層YGとする際、迷光ビームLSがフォトディテクタ32の検出領域32A及び32Bの一部に照射される。しかしながら光ディスク装置10は、当該迷光ビームLSの影響が排除されたトラッキングエラー信号STE3を基に、1ビームPP法により高精度なトラッキング制御を行うことができる。   Therefore, when the optical disc apparatus 10 uses the recording layer Y0 of the optical disc 100 made of BD-RE media as the target recording layer YG, the stray light beam LS is irradiated to a part of the detection areas 32A and 32B of the photodetector 32. However, the optical disc apparatus 10 can perform highly accurate tracking control by the 1-beam PP method based on the tracking error signal STE3 from which the influence of the stray light beam LS is eliminated.

この場合光ディスク装置10は、反射率比RTと補正係数Ksとに関連性があることを利用し、予め当該反射率比RTと当該補正係数Ksとを対応付けて補正係数テーブルTBLとして記憶しているので、光ディスク100の反射率比RTを取得するだけで、当該光ディスク100に適した補正係数Ksを読み出すことができる。   In this case, the optical disk device 10 uses the fact that the reflectance ratio RT and the correction coefficient Ks are related, and stores the reflectance ratio RT and the correction coefficient Ks in advance as a correction coefficient table TBL in association with each other. Therefore, the correction coefficient Ks suitable for the optical disc 100 can be read out only by acquiring the reflectance ratio RT of the optical disc 100.

すなわち光ディスク装置10は、市場に流通する様々な光ディスク100における各記録層Yの反射率Rが規格等の範囲内でそれぞれ相違することにより、フォトディテクタ32に照射される迷光ビームLSの影響度合いもそれぞれ相違する。このことにも拘わらず、光ディスク装置10は、当該光ディスク100の反射率比RTから適切な補正係数Ksを得ることにより、トラッキングエラー信号から迷光ビームLSの影響を排除できる。   That is, the optical disk apparatus 10 has different degrees of influence of the stray light beam LS irradiated to the photodetector 32 because the reflectance R of each recording layer Y in the various optical disks 100 distributed in the market is different within a range of standards and the like. Is different. Despite this, the optical disk apparatus 10 can eliminate the influence of the stray light beam LS from the tracking error signal by obtaining an appropriate correction coefficient Ks from the reflectance ratio RT of the optical disk 100.

このとき光ディスク装置10は、各記録層Yについて、検出信号S2A、S2B、S2C、S2D及びS2Eの和であるプルイン信号SPIにおける出力レベルを検出し当該出力レベル同士の比率を算出する、といった極めて容易な処理により反射率比RTを得ることができ、専用のセンサや複雑な演算処理等を必要としない。   At this time, the optical disc apparatus 10 detects the output level in the pull-in signal SPI that is the sum of the detection signals S2A, S2B, S2C, S2D, and S2E and calculates the ratio between the output levels for each recording layer Y. The reflectance ratio RT can be obtained by simple processing, and no dedicated sensor or complicated calculation processing is required.

また光ディスク装置10では、(4)式におけるサイドプッシュプル信号SPP2の項において、当該光ディスク装置10の個体ごとの特性を反映して求められた振幅係数Kを乗じた値である「K×(S2B−S2A)」に対し、さらに補正係数Ksを乗じている。   Further, in the optical disk apparatus 10, in the term of the side push-pull signal SPP2 in the equation (4), “K × (S2B), which is a value obtained by multiplying the amplitude coefficient K obtained by reflecting the characteristics of each individual optical disk apparatus 10. -S2A) "is further multiplied by a correction coefficient Ks.

これにより光ディスク装置10では、補正係数Ksを用いる場合であっても、当該光ディスク装置10の個体ごとの特性を振幅係数Kにより吸収することができるので、当該補正係数Ksを当該光ディスク装置10ごとに個別に算出する必要がなく、当該光ディスク装置10に共通する係数として用いることができる。   As a result, even if the correction coefficient Ks is used in the optical disc apparatus 10, the individual characteristics of the optical disc apparatus 10 can be absorbed by the amplitude coefficient K. Therefore, the correction coefficient Ks is determined for each optical disc apparatus 10. There is no need to calculate it individually, and it can be used as a coefficient common to the optical disc apparatus 10.

さらに光ディスク装置10は、記録層Y0又はY1のいずれを対象記録層YGとするかに応じて、トラッキングエラー信号の算出に(4)式又は(2)式のいずれを用いるかを切り換える。このため光ディスク装置10は、対象記録層YGを記録層Y1とする場合(図13(B))のように反射率比RTの相違により迷光ビームLSの影響が変化しない場合にまで補正係数Ksを用いることがなく、トラッキング精度を却って低下させるおそれがない。   Furthermore, the optical disc apparatus 10 switches between using the expression (4) and the expression (2) for calculating the tracking error signal according to which of the recording layers Y0 and Y1 is the target recording layer YG. For this reason, the optical disk apparatus 10 sets the correction coefficient Ks until the influence of the stray light beam LS does not change due to the difference in the reflectance ratio RT as in the case where the target recording layer YG is the recording layer Y1 (FIG. 13B). It is not used, and there is no risk of lowering the tracking accuracy.

以上の構成によれば、光ディスク装置10は、予め様々な反射率比RTを有する複数の光ディスク100について求められた補正係数Ksと当該反射率比RTとが対応付けられた補正係数テーブルTBLを制御部11のROM11Bに記憶しておく。その後、光ディスク装置10は、実際に光ディスク100を用いた情報の記録又は再生を行う際、各記録層Yの反射率Rをそれぞれ測定して反射率比RTを算出し、補正係数テーブルTBLから当該反射率比RTに対応付けられた補正係数Ksを読み出す。続いて光ディスク装置10は、光ディスク100の記録層Y0を対象記録層YGとする際に、補正係数Ksを用いた(4)式に従ってトラッキングエラー信号STE3を算出してトラッキング制御を行う。これにより光ディスク装置10は、迷光ビームLSがフォトディテクタ32の検出領域32A及び32Bの一部に照射されるものの、当該迷光ビームLSの影響が排除されたトラッキングエラー信号STE3を基に、1ビームPP法により高精度なトラッキング制御を行うことができる。   According to the above configuration, the optical disk apparatus 10 controls the correction coefficient table TBL in which the correction coefficient Ks obtained in advance for the plurality of optical disks 100 having various reflectance ratios RT and the reflectance ratio RT are associated with each other. It is stored in the ROM 11B of the unit 11. Thereafter, when actually recording or reproducing information using the optical disc 100, the optical disc apparatus 10 measures the reflectance R of each recording layer Y to calculate the reflectance ratio RT, and calculates the reflectance ratio RT from the correction coefficient table TBL. The correction coefficient Ks associated with the reflectance ratio RT is read out. Subsequently, when the recording layer Y0 of the optical disc 100 is set as the target recording layer YG, the optical disc apparatus 10 performs tracking control by calculating the tracking error signal STE3 according to the equation (4) using the correction coefficient Ks. As a result, the optical disk apparatus 10 uses the one-beam PP method based on the tracking error signal STE3 from which the stray light beam LS is irradiated to a part of the detection areas 32A and 32B of the photodetector 32 but the influence of the stray light beam LS is eliminated. Therefore, highly accurate tracking control can be performed.

(5)他の実施の形態
なお上述した実施の形態においては、(2)式におけるサイドプッシュプル信号SPP2を表す項に補正係数Ksを乗じた(4)式によりトラッキングエラー信号を算出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らない。例えば、(2)式におけるメインプッシュプル信号MPP2を表す項に補正係数Ks2を乗じてトラッキングエラー信号を算出するようにしても良い。この場合、補正係数Ks2は補正係数Ksの逆数とすれば良い。
(5) Other Embodiments In the above-described embodiment, the tracking error signal is calculated by the equation (4) obtained by multiplying the term representing the side push-pull signal SPP2 in the equation (2) by the correction coefficient Ks. However, the present invention is not limited to this. For example, the tracking error signal may be calculated by multiplying the term representing the main push-pull signal MPP2 in equation (2) by the correction coefficient Ks2. In this case, the correction coefficient Ks2 may be a reciprocal of the correction coefficient Ks.

また上述した実施の形態においては、トラッキングサーボ用ホログラム41により反射光ビームL3D及びL3Cを比較的大きく回折させると共に反射光ビームL3A及びL3Bを比較的小さく回折させるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らない。例えば、反射光ビームL3D及びL3Cを比較的小さく回折させると共に反射光ビームL3A及びL3Bを比較的大きく回折させるようにしても良い。   In the above-described embodiment, the tracking servo hologram 41 diffracts the reflected light beams L3D and L3C relatively large and diffracts the reflected light beams L3A and L3B relatively small. The invention is not limited to this. For example, the reflected light beams L3D and L3C may be diffracted relatively small and the reflected light beams L3A and L3B may be diffracted relatively large.

この場合、フォトディテクタ32の検出領域32A及び32Bには反射光ビームL4D及びL4Cがそれぞれ照射され、フォトディテクタ32の検出領域32D及び32Cには反射光ビームL4A及びL4Bがそれぞれ照射される。すなわち検出信号S2A及びS2Bは、主にトラッキングずれ量を表し、検出信号S2D及びS2Cは、主にレンズシフト量を表すことになる。一方で迷光ビームLSの照射パターンは図13(A)及び(B)と同様である。   In this case, the detection regions 32A and 32B of the photodetector 32 are irradiated with the reflected light beams L4D and L4C, respectively, and the detection regions 32D and 32C of the photodetector 32 are irradiated with the reflected light beams L4A and L4B, respectively. That is, the detection signals S2A and S2B mainly represent the tracking deviation amount, and the detection signals S2D and S2C mainly represent the lens shift amount. On the other hand, the irradiation pattern of the stray light beam LS is the same as that shown in FIGS.

そこでこの場合は、迷光ビームLSによる迷光パターンPSが検出領域にかかる側、すなわち上述した(2)式におけるメインプッシュプル信号MPP2を表す項に補正係数Ksを乗じるようにし、或いは補正係数Ksを上述した実施の形態の逆数とするようにすれば良い。   Therefore, in this case, the correction coefficient Ks is multiplied by the correction coefficient Ks on the side where the stray light pattern PS by the stray light beam LS is applied to the detection region, that is, the term representing the main push-pull signal MPP2 in the above-described equation (2). The reciprocal of the embodiment described above may be used.

さらに上述した実施の形態においては、光ディスク100の記録層Yごとに光ビームの反射率Rを測定し、当該反射率R同士の比率を算出することにより反射率比RTを取得するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らない。   Further, in the above-described embodiment, when the reflectance R of the light beam is measured for each recording layer Y of the optical disc 100 and the ratio between the reflectances R is calculated, the reflectance ratio RT is obtained. However, the present invention is not limited to this.

一般に、光ディスク100には、最初に情報を記録すべき記録層における最内周側等に設けられた所定の情報記録領域に、製造メーカー、製品、型番や製造ロット等のディスクを識別するための識別情報が記録されている。光ディスク装置10は、この識別情報を読み取ることにより、光ディスク100の種類を認識することができる。   In general, the optical disc 100 is used to identify a disc of a manufacturer, a product, a model number, a production lot, etc. in a predetermined information recording area provided on the innermost circumference side in the recording layer where information is to be recorded first. Identification information is recorded. The optical disc apparatus 10 can recognize the type of the optical disc 100 by reading the identification information.

そこで、例えば予め光ディスクの種類ごとに反射率比RTを測定すると共に当該反射率比RTに対応する補正係数Ksを算出し、識別情報と当該補正係数Ksとを対応付けてROM11B等に記憶しておくことができる。この場合、光ディスク装置10は、光ディスク100から読み出した識別情報を基に当該ROM11Bから補正係数Ksを読み出すことができ、(4)式によりトラッキングエラー信号STE3を生成することができる。   Therefore, for example, the reflectance ratio RT is measured in advance for each type of optical disc, the correction coefficient Ks corresponding to the reflectance ratio RT is calculated, and the identification information and the correction coefficient Ks are associated with each other and stored in the ROM 11B or the like. I can leave. In this case, the optical disc apparatus 10 can read the correction coefficient Ks from the ROM 11B based on the identification information read from the optical disc 100, and can generate the tracking error signal STE3 by the equation (4).

さらには、これを上述した実施の形態と組み合わせても良く、例えば最初に識別情報を基に補正係数KsをROM11Bから読み出すようにし、当該ROM11Bに記憶されていない識別情報であった場合にのみ反射率比RTを算出して、当該反射率比RTに対応する補正係数Ksを読み出す等しても良い。   Furthermore, this may be combined with the above-described embodiment. For example, the correction coefficient Ks is first read from the ROM 11B based on the identification information, and is reflected only when the identification information is not stored in the ROM 11B. The ratio ratio RT may be calculated, and the correction coefficient Ks corresponding to the reflectance ratio RT may be read out.

さらに上述した実施の形態においては、光ディスク100がBD−REメディアであった場合にOPCエリアを利用して各記録層Yの反射率比を求めて反射率比RTを算出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らない。例えば、光ディスク100がBD−Rメディアであった場合に、予め未記録であることが判明している所定の領域を利用し各記録層Yの反射率比を求めて反射率比RTを算出する等しても良い。   Furthermore, in the above-described embodiment, when the optical disc 100 is a BD-RE medium, the reflectance ratio RT is calculated by obtaining the reflectance ratio of each recording layer Y using the OPC area. Although described, the present invention is not limited to this. For example, when the optical disc 100 is a BD-R medium, the reflectance ratio RT is calculated by obtaining the reflectance ratio of each recording layer Y using a predetermined area that has been found to be unrecorded in advance. It may be equal.

さらに上述した実施の形態においては、光ディスク装置10がトラッキングエラー信号の生成手法として1ビームPP法のみを利用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らない。例えば、特許文献1に記載されているように、光ディスク100の種類に応じて、1ビームPP法に対応したホログラム素子及びDPD法に対応したホログラム素子を切り換えて使用すると共にフォトディテクタ32の受光領域を共通に使用するようにしても良い。   Further, in the above-described embodiment, the case where the optical disc apparatus 10 uses only the 1-beam PP method as the tracking error signal generation method has been described, but the present invention is not limited to this. For example, as described in Patent Document 1, the hologram element corresponding to the 1-beam PP method and the hologram element corresponding to the DPD method are switched and used in accordance with the type of the optical disc 100, and the light receiving area of the photodetector 32 is used. It may be used in common.

さらに上述した実施の形態においては、トラッキングサーボ用ホログラム41を図8(A)に示した分割パターンにより分割する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば特許文献1の図11(B)に記載されているような分割パターンであっても良い。要は、トラッキングサーボ用ホログラム41により、反射光ビームL2のうちトラッキングずれ量に応じて光量が変化する領域と、レンズシフト量に応じて光量が変化する領域とでそれぞれの光量を独立して検出し得るように分割し回折させ得れば良い。   Further, in the above-described embodiment, the case where the tracking servo hologram 41 is divided by the division pattern shown in FIG. 8A has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, FIG. A division pattern as described in B) may be used. The point is that the tracking servo hologram 41 independently detects the amount of light in the reflected light beam L2 in the region where the amount of light changes according to the tracking deviation amount and the region where the amount of light changes according to the lens shift amount. What is necessary is just to divide and diffract as possible.

さらに上述した実施の形態においては、(4)式における補正係数Ksを光ディスク100の反射率比RTと対応付け補正係数テーブルTBLとしてROM11Bに記憶するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らない。例えば、(3)式における迷光ビームLSに起因した成分である(S2As−S2Bs)の値を反射率比RTと対応付けて所定のテーブルに記憶しておき、光ディスク100の反射率比RTに応じて(S2As−S2Bs)の値を読み出し、減算するようにしても良い。   Further, in the above-described embodiment, the case where the correction coefficient Ks in the equation (4) is stored in the ROM 11B as the reflectance ratio RT of the optical disc 100 and the associated correction coefficient table TBL has been described. Not limited to. For example, the value of (S2As−S2Bs), which is a component resulting from the stray light beam LS in the expression (3), is stored in a predetermined table in association with the reflectance ratio RT, and is determined according to the reflectance ratio RT of the optical disc 100. Then, the value of (S2As−S2Bs) may be read and subtracted.

さらに上述した実施の形態においては、光ディスク装置10の製造工程等において、ROM11Bに補正係数テーブルTBLを格納するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らない。例えば、ROM11Bに代えてフラッシュメモリ等の書換可能な不揮発性メモリを制御部11に設け、当該不揮発性メモリに補正係数テーブルTBLを格納する等しても良い。この場合、不揮発性メモリの補正係数テーブルTBLについては、例えば外部装置との通信手段を介して供給される更新データや光ディスク100に記録された更新データ等を用いて更新するようにしても良い。   Further, in the above-described embodiment, the case where the correction coefficient table TBL is stored in the ROM 11B in the manufacturing process of the optical disc apparatus 10 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, a rewritable nonvolatile memory such as a flash memory may be provided in the control unit 11 instead of the ROM 11B, and the correction coefficient table TBL may be stored in the nonvolatile memory. In this case, the correction coefficient table TBL of the nonvolatile memory may be updated using update data supplied via a communication unit with an external device, update data recorded on the optical disc 100, or the like.

さらに上述した実施の形態においては、光ディスク装置10がBDメディアでなる光ディスク100に対して情報を記録し、また当該光ディスク100から情報を再生するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らない。例えば、光ディスク装置10がDVDメディアやCDメディア等の種々のメディアでなる光ディスク100に対して情報を記録し、また当該光ディスク100から情報を再生するようにしても良い。   Further, in the above-described embodiment, the case where the optical disc apparatus 10 records information on the optical disc 100 made of BD media and reproduces information from the optical disc 100 has been described. Not exclusively. For example, the optical disc apparatus 10 may record information on the optical disc 100 made of various media such as DVD media and CD media, and may reproduce information from the optical disc 100.

さらに上述した実施の形態においては、光ディスク装置10が光ディスク100を用いて情報の記録及び再生の双方を行うようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば光ディスク装置10が情報の記録又は再生のいずれか一方のみを行うようにしても良い。   Further, in the above-described embodiment, the case where the optical disc apparatus 10 performs both recording and reproduction of information using the optical disc 100 has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, the optical disc apparatus 10 has information. Only one of recording and reproduction may be performed.

さらに上述した実施の形態においては、光ディスク100に2層の記録層Yが設けられている場合について述べたが、本発明はこれに限らず、当該光ディスク100に3層以上の記録層Yが設けられていても良い。この場合、迷光ビームLSは主に隣接する記録層Yからの影響が大きいと考えられるため、3層以上ある記録層Yのうち互いに隣接する2層同士の反射率比RTをそれぞれ測定すると共に当該反射率比RTに対応する補正係数Ksをそれぞれ求めた上で両者を対応付けて補正係数テーブルTBLに格納するようにすれば良い。また光ディスク装置10は、対象記録層YGに応じて補正係数テーブルTBLから補正係数Ksを読み出せば良い。   Further, in the above-described embodiment, the case where the optical disc 100 is provided with the two recording layers Y has been described. However, the present invention is not limited to this, and the optical disc 100 is provided with three or more recording layers Y. It may be done. In this case, it is considered that the stray light beam LS is largely influenced by the adjacent recording layer Y. Therefore, the reflectance ratio RT of two adjacent layers among the three or more recording layers Y is measured and the stray light beam LS is measured. What is necessary is just to obtain | require the correction coefficient Ks corresponding to the reflectance ratio RT, respectively, and to make both correspond and store in the correction coefficient table TBL. Further, the optical disc apparatus 10 may read the correction coefficient Ks from the correction coefficient table TBL according to the target recording layer YG.

さらに上述した実施の形態においては、対物レンズとしての対物レンズ18と、トラッキング移動部としての2軸アクチュエータ19と、反射光ビーム分割回折部としてのトラッキングサーボ用ホログラム41と、受光部としてのフォトディテクタ32と、プッシュプル差分値算出部としての信号処理部13と、反射率比取得部及び補正係数読出部としての制御部11と、トラッキングエラー信号算出部としての信号処理部13と、トラッキング制御部としての駆動制御部12とによって光ディスク装置としての光ディスク装置10を構成する場合について述べたが、本発明はこれに限らない。すなわち本発明は、その他種々の回路構成でなる対物レンズと、トラッキング移動部と、反射光ビーム分割回折部と、受光部と、プッシュプル差分値算出部と、反射率比取得部と、補正係数読出部と、トラッキングエラー信号算出部と、トラッキング制御部とによって光ディスク装置を構成するようにしても良い。   Further, in the above-described embodiment, the objective lens 18 as the objective lens, the biaxial actuator 19 as the tracking moving unit, the tracking servo hologram 41 as the reflected light beam splitting diffraction unit, and the photodetector 32 as the light receiving unit. A signal processing unit 13 as a push-pull difference value calculation unit, a control unit 11 as a reflectance ratio acquisition unit and a correction coefficient reading unit, a signal processing unit 13 as a tracking error signal calculation unit, and a tracking control unit Although the case where the optical disk apparatus 10 as an optical disk apparatus is configured by the drive control unit 12 has been described, the present invention is not limited to this. That is, the present invention includes an objective lens having various other circuit configurations, a tracking moving unit, a reflected light beam splitting diffraction unit, a light receiving unit, a push-pull difference value calculating unit, a reflectance ratio acquisition unit, a correction coefficient, and the like. The optical disc apparatus may be configured by the reading unit, the tracking error signal calculating unit, and the tracking control unit.

本発明は、映像や音声、或いはコンピュータ用のデータ等の情報を光ディスクに記録し、また当該光ディスクから当該情報を再生する光ディスク装置でも利用できる。   The present invention can also be used in an optical disc apparatus that records information such as video, audio, or computer data on an optical disc and reproduces the information from the optical disc.

ホログラムの構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of a hologram. フォトディテクタにおける検出領域の配置を示す略線図である。It is a basic diagram which shows arrangement | positioning of the detection area | region in a photodetector. 迷光ビームの照射の様子を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the mode of irradiation of a stray light beam. 光ディスク装置の全体構成を示す略線図である。1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of an optical disc device. 光ピックアップの構成を示す略線的斜視図である。It is a rough-line perspective view which shows the structure of an optical pick-up. 光ディスクによる光ビームの反射の説明に供する略線図である。It is a basic diagram with which it uses for description of reflection of the light beam by an optical disk. ホログラム回折素子の構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of a hologram diffraction element. トラッキングサーボ用ホログラムの構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of the hologram for tracking servos. 反射光ビームのトラッキングサーボ用ホログラムへの照射を示す略線図である。It is a basic diagram which shows irradiation to the tracking servo hologram of a reflected light beam. フォーカスサーボ用ホログラムの構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of the hologram for focus servos. フォトディテクタの検出領域及びビームスポットの様子を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the detection area of a photodetector, and the mode of a beam spot. メインプッシュプル信号及びサイドプッシュプル信号を示す略線図である。It is a basic diagram which shows a main push pull signal and a side push pull signal. 迷光ビームの照射の様子を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the mode of irradiation of a stray light beam. 振幅係数算出処理手順を示す略線的フローチャートである。It is a rough-line flowchart which shows an amplitude coefficient calculation process procedure. 補正係数設定処理手順を示す略線的フローチャートである。It is a rough-line flowchart which shows a correction coefficient setting process procedure.

符号の説明Explanation of symbols

10……光ディスク装置、11……制御部、11B……ROM、12……駆動制御部、13……信号処理部、17……光ピックアップ、18……対物レンズ、19……2軸アクチュエータ、21……レーザダイオード、31……ホログラム回折素子、32……フォトディテクタ、32A、32B、32C、32D、32E……検出領域、41……トラッキングサーボ用ホログラム、41A、41B、41C、41D……回折領域、100……光ディスク、Y0、Y1……記録層、L1……光ビーム、L2、L3、L4、L4A、L4B、L4C、L4D、L5、L6……反射光ビーム、S2A、S2B、S2C、S2D……検出信号、K、K0、K1……振幅係数、Ks……補正係数、R……反射率、RT……反射率比、STE2、STE3……トラッキングエラー信号、MPP2……メインプッシュプル信号、SPP2……サイドプッシュプル信号。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Optical disk apparatus, 11 ... Control part, 11B ... ROM, 12 ... Drive control part, 13 ... Signal processing part, 17 ... Optical pick-up, 18 ... Objective lens, 19 ... Biaxial actuator, 21 ... Laser diode, 31 ... Hologram diffraction element, 32 ... Photo detector, 32A, 32B, 32C, 32D, 32E ... Detection area, 41 ... Hologram for tracking servo, 41A, 41B, 41C, 41D Area, 100... Optical disk, Y0, Y1... Recording layer, L1... Light beam, L2, L3, L4, L4A, L4B, L4C, L4D, L5, L6. S2D: Detection signal, K, K0, K1: Amplitude coefficient, Ks: Correction coefficient, R: Reflectance, RT: Reflectance ratio, STE2, STE3 ... tracking error signal, MPP2 ...... main push-pull signal, SPP2 ...... side push-pull signal.

Claims (5)

光ディスクに複数設けられた記録層のうち対象とする対象記録層における、螺旋状又は同心円状に複数形成されたトラックのうち対象とする対象トラックに所定の光ビームを集光する対物レンズと、
上記対物レンズを少なくとも上記トラックと直交するトラッキング方向へ移動させるトラッキング移動部と、
上記光ビームが上記記録層において反射されてなる反射光ビームを、上記対象トラックに対する上記光ビームの焦点のずれ量に応じて光量が変化するプッシュプル領域と上記対物レンズのトラッキング方向への変位量に応じて光量が変化するレンズシフト領域とに分割し、さらにそれぞれを上記対象記録層に形成されたトラックの走行方向に沿って内周側及び外周側に分割すると共に、当該プッシュプル領域と当該レンズシフト領域とで互いに相違する回折角度で回折させる反射光ビーム分割回折部と、
上記反射光ビームのうち内周側及び外周側における上記プッシュプル領域成分をそれぞれ受光し光量を検出する内周側及び外周側のプッシュプル受光領域と、上記反射光ビームのうち内周側及び外周側における上記レンズシフト領域成分をそれぞれ受光し光量を検出する内周側及び外周側のレンズシフト受光領域とを有する受光部と、
内周側及び外周側の上記プッシュプル受光領域における受光結果の差分でなるプッシュプル差分値と、内周側及び外周側の上記レンズシフト受光領域における受光結果の差分に所定の係数を乗じてなるレンズシフト差分値とを算出するプッシュプル差分値算出部と、
上記光ディスクにおける上記対象記録層の反射率と上記対象記録層以外の他の記録層の反射率との比率を表す反射率比を取得する反射率比取得部と、
上記プッシュプル差分値又は上記レンズシフト差分値に乗じるべき補正係数を上記反射率比と対応付けて予め記憶している記憶部から、上記光ディスクの反射率比に対応付けられている上記補正係数を読み出す補正係数読出部と、
上記補正係数を乗じるべき上記プッシュプル差分値又は上記レンズシフト差分値に対し当該補正係数を乗じた上で当該プッシュプル差分値及び当該レンズシフト差分値の差分値を算出することにより、上記対象トラックからの上記光ビームの焦点のずれ量を表すトラッキングエラー信号を算出するトラッキングエラー信号算出部と、
上記トラッキングエラー信号を基に上記トラッキング移動部により上記対物レンズを上記トラッキング方向へ移動させるトラッキング制御部と
を有する光ディスク装置。
An objective lens for condensing a predetermined light beam on a target target track among a plurality of spirally or concentrically formed tracks in a target target recording layer among a plurality of recording layers provided on an optical disc;
A tracking moving unit that moves the objective lens in a tracking direction orthogonal to at least the track;
The reflected light beam, which is obtained by reflecting the light beam on the recording layer, is displaced in the tracking direction of the push-pull region where the light amount changes according to the amount of defocus of the light beam with respect to the target track and the objective lens. And the lens shift region where the light amount changes according to the above, and further, each is divided into the inner peripheral side and the outer peripheral side along the traveling direction of the track formed in the target recording layer, and the push-pull region and the A reflected light beam splitting diffraction unit that diffracts at different diffraction angles with the lens shift region;
The push-pull light receiving regions on the inner peripheral side and the outer peripheral side that receive the push-pull region components on the inner peripheral side and the outer peripheral side of the reflected light beam, respectively, and detect the amount of light, and the inner peripheral side and the outer peripheral side of the reflected light beam A light receiving unit having a lens shift light receiving region on the inner peripheral side and an outer peripheral side for detecting the light amount by receiving the lens shift region component on the side;
The push-pull difference value, which is the difference between the light reception results in the inner and outer push-pull light receiving areas, and the difference between the light reception results in the inner and outer lens shift light receiving areas are multiplied by a predetermined coefficient. A push-pull difference value calculation unit for calculating a lens shift difference value;
A reflectance ratio acquisition unit for acquiring a reflectance ratio representing a ratio between the reflectance of the target recording layer in the optical disc and the reflectance of the recording layer other than the target recording layer;
The correction coefficient associated with the reflectance ratio of the optical disc is stored in advance from the storage unit that stores the correction coefficient to be multiplied by the push-pull difference value or the lens shift difference value in association with the reflectance ratio. A correction coefficient reading unit for reading,
The target track is calculated by multiplying the push-pull difference value to be multiplied by the correction coefficient or the lens shift difference value by the correction coefficient and then calculating a difference value between the push-pull difference value and the lens shift difference value. A tracking error signal calculating unit for calculating a tracking error signal representing the amount of defocus of the light beam from
An optical disc apparatus comprising: a tracking control unit configured to move the objective lens in the tracking direction by the tracking moving unit based on the tracking error signal.
上記反射率比取得部は、
上記光ディスクの上記記録層それぞれにおける未記録領域に対し上記光ビームを照射させ、このとき上記受光部によりそれぞれ検出した上記反射光ビームの光量を基に上記記録層ごとの反射率をそれぞれ求め、当該反射率同士の比率を上記反射率比とする
請求項1に記載の光ディスク装置。
The reflectance ratio acquisition unit is
Irradiate the unrecorded area in each of the recording layers of the optical disc with the light beam, and obtain the reflectance of each recording layer based on the amount of the reflected light beam detected by the light receiving unit, respectively, The optical disk apparatus according to claim 1, wherein a ratio between reflectances is the reflectance ratio.
上記光ディスクは、
書換型でなると共に、記録時における光ビームの強度を調整するためのOPC(Optimum Power Control)エリアが設けられ、
上記反射率比取得部は、
上記OPCエリアを上記未記録領域として上記光ビームを照射させる
請求項2に記載の光ディスク装置。
The optical disc is
In addition to being rewritable, an OPC (Optimum Power Control) area is provided to adjust the intensity of the light beam during recording.
The reflectance ratio acquisition unit is
The optical disc apparatus according to claim 2, wherein the light beam is irradiated with the OPC area as the unrecorded area.
上記記憶部は、
上記光ディスクについて予め測定された上記反射率比を、当該光ディスクを識別するために記録されている識別情報と対応付けて記憶し、
上記反射率比取得部は、
上記光ディスクから上記識別情報を読み取り、当該識別情報に対応付けて記憶されている上記反射率比を上記記憶部から読み出すことにより上記反射率比を取得する
請求項1に記載の光ディスク装置。
The storage unit
Storing the reflectance ratio measured in advance for the optical disc in association with identification information recorded to identify the optical disc;
The reflectance ratio acquisition unit is
The optical disc apparatus according to claim 1, wherein the identification ratio is read from the optical disc, and the reflectance ratio is acquired by reading the reflectance ratio stored in association with the identification information from the storage unit.
上記受光部は、
上記光ビームが所定の上記記録層を上記対象記録層としたときに上記迷光が上記プッシュプル受光領域又は上記レンズシフト受光領域に照射され、
上記トラッキングエラー信号算出部は、
上記所定の記録層を上記対象記録層とする場合、上記プッシュプル受光領域又は上記レンズシフト受光領域のうち上記光ビームが上記他の記録層において反射されてなる迷光が照射される受光領域の受光結果を基に得られた差分値に上記反射率比を乗じた上で両者の差分値を上記トラッキングエラー信号とし、
上記他の記録層を上記対象記録層とする場合、上記プッシュプル差分値及び上記レンズシフト差分値の差分値を上記トラッキングエラー信号とする
請求項1に記載の光ディスク装置。
The light receiving part is
When the light beam uses the predetermined recording layer as the target recording layer, the stray light is applied to the push-pull light receiving region or the lens shift light receiving region,
The tracking error signal calculator is
When the predetermined recording layer is the target recording layer, the light receiving area of the push-pull light receiving area or the lens shift light receiving area is irradiated with stray light reflected by the other recording layer. After multiplying the difference value obtained based on the result by the reflectance ratio, the difference value of both is the tracking error signal,
The optical disc apparatus according to claim 1, wherein when the other recording layer is the target recording layer, the difference value between the push-pull difference value and the lens shift difference value is used as the tracking error signal.
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