JP2009230190A - Ship collision preventing device - Google Patents

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知夫 藤岡
Wayoku Tei
和翊 鄭
Shigeru Yamaguchi
滋 山口
Kiyoshi Muto
樹紀 武藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent collision by awaking the operator of a ship taking a nap by using a laser beam. <P>SOLUTION: When a small ship 2 under the control of an operator taking a nap approaches a distance in which the danger of collision may occur, location data are input from an operation means 9 by using a space in front of a cockpit as a target location. A laser beam whose wavelength is 10.6 μm is generated by a laser oscillator 5 such as a carbon dioxide gas laser oscillator under the control of a control means 8. The beam of a laser beam 3 is faced to the target location by the two-dimensional deflection means of a scanner 7. The laser beam is converged at the target position by changing the position of a converging point by adjusting the distance of the plurality of lens or reflecting mirrors of a converging optical system 6. The energy of the laser beam 3 is centralized on the target position in a short time, and a large impact sound is generated, so that an operator taking a nap can be awaken. Afterwards, characters such as "danger" are written in air with the laser beam 3. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、船舶衝突防止装置に関し、特に、レーザー光で衝撃音を発生して居眠り操縦の船舶に警告を発する船舶衝突防止装置に関する。   The present invention relates to a ship collision prevention apparatus, and more particularly, to a ship collision prevention apparatus that generates an impact sound with a laser beam and issues a warning to a dozing maneuvering ship.

海上における船舶同志の衝突事故は、極めて頻繁に起こっており、平均1日に1件以上といわれている。その衝突の原因は、8割が居眠り操縦だと考えられている。漁船などの操縦者は疲労している場合が多いし、地上の道路と違い、海上は航路もはっきりしていないし、信号もなくて注意が散漫になりやすいので、居眠り操縦を誘発しやすい。船と船との通信は、主に無線通信であるので、操縦者が無線通信用のレシーバをはめていれば、居眠り操縦に気付いた通信相手がレシーバから大きな音を出して、居眠り操縦者の目を覚まさせることも可能である。しかし、無線通信の相手が居眠りしているかどうかは、確実にはわからないため、居眠りをしている船舶操縦者の目を覚まさせることが、常に可能とは限らない。   Ships' collision accidents at sea are extremely frequent, and it is said that there is more than one incident per day on average. It is thought that 80% of the causes of the collision are dozing. Operators such as fishing boats are often tired, and unlike the roads on the ground, the route is not clear on the sea, and there is no signal, and it is easy to be distracted, so it is easy to induce doze operation. Communication between the ship and the ship is mainly wireless communication, so if the pilot wears a receiver for wireless communication, the communication partner who notices dozing operation makes a loud sound from the receiver, and the dozing operator's It is also possible to wake up. However, it is not always possible to wake up the navigating ship operator because it is not certain whether the other party of the wireless communication is asleep.

ところで、レーザー光で空中に絵を描く方法がある。図2(a)に、原理の概略を示す。レーザー光を、レンズまたは凹面反射光で集光して、狭い空間に強いエネルギーを集中させる。強い電界を作って、絶縁破壊を起こし、空中放電を起こす。この空中放電を空間に並べることによって、空間に絵を描く。具体的には、例えば次のようにする。   By the way, there is a method of drawing a picture in the air with a laser beam. FIG. 2A shows an outline of the principle. The laser light is condensed with a lens or concave reflection light to concentrate strong energy in a narrow space. Creates a strong electric field, causes dielectric breakdown, and causes air discharge. A picture is drawn in the space by arranging these air discharges in the space. Specifically, for example, the following is performed.

レーザー光源には、Nd:YAGレーザー装置や、Nd:Glassレーザー装置や、CO2レーザー装置を用いる。これらはいずれも、波長1μ以上の波長領域で発振して、不可視域の赤外レーザービームを放射する。赤外レーザービームは、大気による吸収や散乱の影響を受けることが少なく、遠方まで伝播する。レーザー光源をパルスモードで発振させて、10ns程度から1ps以下のパルスビームを発射して、レーザー発振器からのレーザー光束を集光する。1パルス当たり10mJのパルスビームを、直径0.1mmのスポットビームに絞り込むと、約1010W/cm2のピーク出力となる。赤外レーザービームの絞り込みによって、大気に絶縁破壊を起こさせると、局所的に気体が高密度のプラズマ状態となる。これにより、局所的に閃光と衝撃音が生じる。 As the laser light source, an Nd: YAG laser device, an Nd: Glass laser device, or a CO 2 laser device is used. All of these oscillate in a wavelength region of 1 μm or longer and emit an invisible infrared laser beam. Infrared laser beams are less affected by atmospheric absorption and scattering and propagate far away. A laser light source is oscillated in a pulse mode, a pulse beam of about 10 ns to 1 ps or less is emitted, and a laser beam from a laser oscillator is condensed. When the pulse beam of 10 mJ per pulse is narrowed down to a spot beam with a diameter of 0.1 mm, a peak output of about 10 10 W / cm 2 is obtained. When dielectric breakdown is caused in the atmosphere by narrowing down the infrared laser beam, the gas locally becomes a high-density plasma state. Thereby, a flash and an impact sound are locally generated.

また、1015W/cm2以上の瞬間エネルギー密度に達すると、多光子吸収過程が発生する。大気中の酸素、窒素、二酸化炭素等の分子が励起されて分解する。高エネルギーで不安定状態であるイオン化単原子状態やラジカル状態やプラズマ状態に、一時的に変化する。時間経過と共に、自然に低エネルギー状態である元の分子状態に戻る。高エネルギー状態から低エネルギー状態に遷移する際に、エネルギーの放出としてルミネッセンス放射光が発生する。集光ポイントを光走査手段によって空間的に走査することで、大気が自己発光する光を用いて像を表示する。 Also, when an instantaneous energy density of 10 15 W / cm 2 or more is reached, a multiphoton absorption process occurs. Molecules such as oxygen, nitrogen, and carbon dioxide in the atmosphere are excited and decomposed. It temporarily changes to an ionized monoatomic state, radical state, or plasma state, which is an unstable state with high energy. Over time, it naturally returns to its original molecular state, which is a low energy state. When transitioning from a high energy state to a low energy state, luminescent radiation is generated as an energy release. By spatially scanning the condensing point by the optical scanning means, an image is displayed using light that the atmosphere emits by itself.

この方法で、空中に警報や救助信号を表示する方法がある。図2(b)に示すように、地震発生を知らせる文字を空中に書く。図2(c)に示すように、噴火発生を知らせる文字を空中に書く。図2(d)に示すように、津波警報を知らせる文字を空中に書く。また、図2(e)に示すように、船舶からSOSを知らせる文字を空中に書いて、他の船舶に救助を求める方法がある。これと同様な方法で、図2(f)に示すように、衝突しそうな船舶に対して、危険を知らせる方法が考えられる。以下に、これに関連する従来技術の例をいくつかあげる。   With this method, there is a method of displaying an alarm or a rescue signal in the air. As shown in FIG. 2 (b), letters informing the occurrence of an earthquake are written in the air. As shown in FIG.2 (c), the character which notifies eruption generation is written in the air. As shown in FIG. 2 (d), a character informing the tsunami warning is written in the air. In addition, as shown in FIG. 2 (e), there is a method in which a character informing the SOS from a ship is written in the air to request rescue from another ship. In the same way, as shown in FIG. 2 (f), a method of notifying the danger to a ship that is likely to collide can be considered. Below are some examples of prior art related to this.

特許文献1に開示された「表示装置」は、特定材料を用いずに、大気中に画像を精度良く表示するものである。図3(a)に示すように、1ps以下のパルス放射時間で、空間的時間的なエネルギー密度の大きい光パルスを、レーザー発振器から放射する。レーザー光束を大気中に集光し、大気中の酸素、窒素、二酸化炭素等を励起して分解し、自然再結合を起こさせる。これによって、ルミネッセンス現象を起こして、大気中に発光像を表示する。   The “display device” disclosed in Patent Document 1 displays an image with high accuracy in the atmosphere without using a specific material. As shown in FIG. 3A, an optical pulse having a large spatial and temporal energy density is emitted from a laser oscillator with a pulse emission time of 1 ps or less. The laser beam is condensed in the atmosphere, and oxygen, nitrogen, carbon dioxide, etc. in the atmosphere are excited and decomposed to cause natural recombination. As a result, a luminescence phenomenon occurs, and an emission image is displayed in the atmosphere.

特許文献2に開示された「空中可視像形成装置」は、レーザー光の走査軌跡を見せずに空中に可視像を描くことができるものである。図3(b)に示すように、レーザー光源は、間欠的に発振して不可視域のレーザービームを放射する。走査手段で、レーザービームを走査する。空中の各描画予定箇所に時系列に生成される発光の残像現象として空中に可視像を描くために、レーザー光源の発振タイミングと走査手段の走査タイミングとを、制御手段で制御する。各描画予定箇所に存在する気体をプラズマ発光させるために、レーザービームを各描画予定箇所に、集光光学系で集光させる。描画予定箇所に閃光と共に衝撃音が生じる。   The “aerial visible image forming apparatus” disclosed in Patent Document 2 can draw a visible image in the air without showing the scanning trajectory of the laser beam. As shown in FIG. 3B, the laser light source oscillates intermittently and emits a laser beam in an invisible region. The scanning means scans the laser beam. The control means controls the oscillation timing of the laser light source and the scanning timing of the scanning means in order to draw a visible image in the air as an afterimage phenomenon of light emission generated in time series at each drawing scheduled place in the air. In order to cause plasma emission of the gas existing at each drawing planned location, a laser beam is condensed on each drawing planned location by a condensing optical system. A shocking sound is generated along with a flash at a portion to be drawn.

特許文献3に開示された「空中可視像形成装置」は、プラズマ光の輝度と発光点の安定性と発光点の位置精度を高めたものである。図3(c)に示すように、レーザー光源からの不可視のレーザービームを集光して、プラズマを発生させる。プラズマから発光する可視光により、文字や画像等の可視像を空中に描く。
特開2003-009184号公報 特開2003-233339号公報 特開2007-206588号公報
The “aerial visible image forming apparatus” disclosed in Patent Document 3 is an apparatus in which the brightness of plasma light, the stability of the light emitting point, and the positional accuracy of the light emitting point are enhanced. As shown in FIG. 3C, the invisible laser beam from the laser light source is condensed to generate plasma. Visible images such as letters and images are drawn in the air by visible light emitted from plasma.
JP 2003-009184 A JP 2003-233339 A JP 2007-206588

しかし、上記従来の警告方法では、次のような問題がある。レーザー光線を使って操縦者の目前の空中に文字を書いたり、強力な閃光を発したりして、船舶の居眠り操縦者に注意を促しても、操縦者の目を覚まさせることは困難である。   However, the conventional warning method has the following problems. Even if a laser beam is used to write a character in the air in front of the pilot or to emit a powerful flash to alert the driver to doze the ship, it is difficult to wake up the pilot.

本発明の目的は、上記従来の問題を解決して、レーザー光線を使って、船舶の居眠り操縦者の目を確実に覚まして、衝突を防止することである。   An object of the present invention is to solve the above-described conventional problems, and to use a laser beam to reliably wake up a ship's dozing operator and prevent a collision.

上記の課題を解決するために、本発明では、船舶衝突防止装置を、レーザー光を発生するレーザー発振器と、レーザー発振器の光を集光する集光光学系と、レーザーのビームを振るスキャナーと、レーザー発振器と集光光学系とスキャナーとを制御して目標位置にレーザー光のエネルギーを短時間に集中させて衝撃音を発生させる制御手段とを具備する構成とした。レーザー発振器は、絶縁破壊の閾値が低く、人体に安全な(水に完全に吸収される)炭酸ガスレーザー発振器が最適であり、この場合レーザー光は、波長10.6μmのレーザー光である。集光光学系は、複数のレンズまたは反射鏡と、各光学系間の距離を調節して集光点の位置を変える調節手段とを備える。スキャナーは、目標位置にレーザービームを向けるための2次元偏向手段を備える。   In order to solve the above problems, in the present invention, the ship collision prevention apparatus includes a laser oscillator that generates laser light, a condensing optical system that condenses the light of the laser oscillator, a scanner that shakes a laser beam, The laser oscillator, the condensing optical system, and the scanner are controlled to control the laser beam energy at a target position in a short time to generate impact sound. As the laser oscillator, a carbon dioxide laser oscillator having a low dielectric breakdown threshold and safe for the human body (completely absorbed in water) is optimal, and in this case, the laser light is laser light having a wavelength of 10.6 μm. The condensing optical system includes a plurality of lenses or reflecting mirrors and adjusting means for adjusting the position of the condensing point by adjusting the distance between the optical systems. The scanner includes two-dimensional deflection means for directing the laser beam to the target position.

上記のように構成したことにより、レーザー光線を使って衝撃音を発生して警告を発することで、船舶の居眠り操縦者の目を確実に覚まして、衝突を防止できる。   By configuring as described above, a warning sound is generated by using a laser beam, and a warning is issued, so that the driver can be surely awakened and can prevent a collision.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図1を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to FIG.

本発明の実施例は、衝突の危険がある船舶の目前の空中に、レーザー光のエネルギーを短時間に集中して、衝撃音を発生させて警告を発する船舶衝突防止装置である。   An embodiment of the present invention is a ship collision prevention apparatus that concentrates the energy of laser light in a short time in the air in front of a ship that is in danger of collision, generates an impact sound, and issues a warning.

図1は、本発明の実施例における船舶衝突防止装置の機能を示す概念図である。図1(a)は、レーザー光で音を出す状況を示す図である。図1(b)は、レーザー光で文字を書く状況を示す図である。図1(c)は、船舶衝突防止装置の構成を示す機能ブロック図である。図1において、大型船1は、1000トンから1万トン級の船舶である。小型船2は、数トンから100トン級の船舶である。衝突の危険性を大型船から小型船に警告する場合を例にして説明するが、どのような船舶の組合せでも有効である。レーザー光3は、衝撃音を発生するとともに文字を書くための光である。文字4は、レーザー光で空中に書いた文字である。本装置は、小型にすれば小型船舶同士で用いることも当然可能である。   FIG. 1 is a conceptual diagram showing the function of a ship collision prevention apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig.1 (a) is a figure which shows the condition which emits a sound with a laser beam. FIG.1 (b) is a figure which shows the condition which writes a character with a laser beam. FIG.1 (c) is a functional block diagram which shows the structure of a ship collision prevention apparatus. In FIG. 1, a large ship 1 is a ship of 1000 to 10,000 tons. The small ship 2 is a ship of several tons to 100 tons. The case of warning the danger of a collision from a large ship to a small ship will be described as an example, but any combination of ships is effective. The laser beam 3 is light for generating impact sound and writing characters. Character 4 is a character written in the air with a laser beam. If this apparatus is reduced in size, it can naturally be used between small ships.

レーザー発振器5は、波長10.6μmの光を発生する炭酸ガスレーザー装置である。他の同様なレーザー装置でもよい。集光光学系6は、レーザー発振器の出力レーザー光を集光する複数のレンズまたは反射鏡と、各光学系間の距離を調節して集光点の位置を変える調節手段とを備える光学系である。スキャナー7は、目標位置にレーザービームを向けるための2次元偏向手段を備える装置である。制御手段8は、目標位置にレーザー光のエネルギーを短時間に集中させて衝撃音を発生させるとともに、空中に文字を書くように、レーザー発振器と集光光学系とスキャナーとを制御する手段である。操作手段9は、目標位置などのデータを入力する手段である。   The laser oscillator 5 is a carbon dioxide laser device that generates light having a wavelength of 10.6 μm. Other similar laser devices may be used. The condensing optical system 6 is an optical system that includes a plurality of lenses or reflecting mirrors that condense the output laser light of the laser oscillator, and an adjusting unit that adjusts the distance between the optical systems to change the position of the condensing point. is there. The scanner 7 is an apparatus including a two-dimensional deflection unit for directing a laser beam to a target position. The control means 8 is a means for controlling the laser oscillator, the condensing optical system, and the scanner so as to generate an impact sound by concentrating the energy of the laser light at a target position in a short time and to write characters in the air. . The operating means 9 is means for inputting data such as a target position.

上記のように構成された本発明の実施例における船舶衝突防止装置の機能と動作を説明する。図1(a)に示すように、相手の小型船2の操縦者が居眠りをしていて、衝突の危険が発生しそうな距離まで、こちらの大型船1に気付かずに近づいたと判断した時に、こちらの大型船1から相手の小型船2の操縦席の前面辺りを狙って、レーザー光3を照射する。操縦席への距離に応じて、集光光学系の焦点距離を変化させる。相手の小型船2の操縦席の前面付近で放電破壊が生じるように調節する。レーザー光3により空間に空中気柱放電が生じた時には、閃光を発すると同時に大きな衝撃音も発する。この大きな衝撃音を、居眠り操縦者の目覚ましに使う。居眠り中の操縦者を大きな衝撃音で目覚めさせた後に、放電の位置を動かして、図1(b)に示すように、「キケン」「危険」などの文字を書くことも考えられる。   The function and operation of the ship collision prevention apparatus according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described. As shown in FIG. 1 (a), when it is determined that the pilot of the other small ship 2 is dozing and has approached the large ship 1 without being noticed to a distance that is likely to cause a collision, The laser beam 3 is emitted from the large ship 1 to the front of the cockpit of the partner small ship 2. The focal length of the condensing optical system is changed according to the distance to the cockpit. Adjustment is made so that electric discharge destruction occurs in the vicinity of the front of the cockpit of the partner small ship 2. When an air column discharge is generated in the space by the laser light 3, a flashing light is emitted and a large impact sound is also emitted. This loud impact sound is used to wake the driver asleep. After awakening the dozing operator with a loud impact sound, the position of the discharge is moved, and characters such as “Kiken” and “Danger” can be written as shown in FIG.

具体的には、図1(c)に示すように、レーザー発振器5でレーザー光を発生する。レーザー発振器5は、安全のために、眼球の水晶体中で吸収される波長10.6μmの光を発生する炭酸ガスレーザー装置が最適である。複数のレンズまたは反射鏡の集光光学系6でレーザー光を集光し、各光学系間の距離を調節して集光点の位置を変えて、衝突の危険がある船舶の目前の空中の目標位置に合わせる。スキャナー7の2次元偏向手段で、目標位置にレーザービームを向ける。レーザー発振器5と集光光学系6とスキャナー7とを、制御手段8で制御して、目標位置にレーザー光3のエネルギーを短時間に集中させて、大きな衝撃音を発生させる。   Specifically, as shown in FIG. 1C, laser light is generated by a laser oscillator 5. For the safety, the laser oscillator 5 is optimally a carbon dioxide laser device that generates light having a wavelength of 10.6 μm that is absorbed in the lens of the eyeball. The laser light is condensed by the condensing optical system 6 of a plurality of lenses or reflecting mirrors, and the distance between the optical systems is adjusted to change the position of the condensing point. Adjust to the target position. The two-dimensional deflection means of the scanner 7 directs the laser beam to the target position. The laser oscillator 5, the condensing optical system 6 and the scanner 7 are controlled by the control means 8, and the energy of the laser light 3 is concentrated in a short time at the target position to generate a large impact sound.

その後、従来と同じ方法で危険を知らせる文字を書く。目標位置などのデータは、操作手段9から入力する。レーダーなどと組み合わせて自動あるいは半自動で警告を発するようにしてもよい。レーザー発振器5や集光光学系6やスキャナー7の基本的構成は従来のものと同様であるので、詳しい説明は省略する。   After that, write letters to inform you of danger in the same way as before. Data such as the target position is input from the operation means 9. A warning may be issued automatically or semi-automatically in combination with a radar. Since the basic configuration of the laser oscillator 5, the condensing optical system 6, and the scanner 7 is the same as that of the conventional one, detailed description thereof is omitted.

制御手段8でレーザー発振器5を細かく制御するか、光変調器を設けてレーザー光3を変調すれば、衝撃音の強度と発生間隔を変えることができるので、目標位置で信号音を発生することもできる。この方法で、海上交通法規に規定されている警告信号を発生して、小型船2の操縦者に、より具体的なメッセージを送って注意を促すようにしてもよい。   If the laser oscillator 5 is finely controlled by the control means 8 or the laser light 3 is modulated by providing an optical modulator, the intensity and generation interval of the impact sound can be changed, so that a signal sound is generated at the target position. You can also. In this way, a warning signal defined in the Marine Traffic Law may be generated to send a more specific message to the operator of the small boat 2 to call attention.

上記のように、本発明の実施例では、船舶衝突防止装置を、衝突の危険がある船舶の目前の空中に、レーザー光のエネルギーを短時間に集中して、衝撃音を発生させて警告を発する構成としたので、船舶の居眠り操縦者の目を確実に覚まして衝突を防止できる。   As described above, in the embodiments of the present invention, the ship collision prevention device is configured to focus the laser beam energy in a short time in the air in front of the ship where there is a risk of collision, and generate an impact sound to give a warning. Since it is configured to emit, it is possible to prevent the collision by reliably waking up the navigator of the ship.

本発明の船舶衝突防止装置は、居眠り操縦の船舶に警告を発して衝突を防止する装置として最適である。また、灯台などの陸上の施設から船舶に対して警告などを発する装置としても利用可能である。   The ship collision prevention apparatus of the present invention is optimal as an apparatus for preventing a collision by issuing a warning to a dozing maneuvering ship. It can also be used as a device for issuing warnings to ships from land facilities such as lighthouses.

本発明の実施例における船舶衝突防止装置の機能を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the function of the ship collision prevention apparatus in the Example of this invention. 従来の空中可視像形成装置の原理図と応用例である。It is the principle figure and application example of the conventional aerial visible image forming apparatus. 従来の空中可視像形成装置の概念図である。It is a conceptual diagram of the conventional aerial visible image forming apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 大型船
2 小型船
3 レーザー光
4 文字
5 レーザー発振器
6 集光光学系
7 スキャナー
8 制御手段
9 操作手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Large ship 2 Small ship 3 Laser beam 4 Character 5 Laser oscillator 6 Condensing optical system 7 Scanner 8 Control means 9 Operation means

Claims (4)

レーザー光を発生するレーザー発振器と、レーザー光を集光する集光光学系と、レーザー光のビームを振るスキャナーと、前記レーザー発振器と前記集光光学系と前記スキャナーとを制御して目標位置にレーザー光のエネルギーを短時間に集中させて衝撃音を発生させる制御手段とを具備することを特徴とする船舶衝突防止装置。 A laser oscillator that generates laser light, a condensing optical system that condenses the laser light, a scanner that vibrates a laser light beam, and the laser oscillator, the condensing optical system, and the scanner are controlled to a target position. A ship collision prevention apparatus comprising: control means for generating an impact sound by concentrating energy of laser light in a short time. 前記レーザー発振器は、炭酸ガスレーザー発振器であり、前記レーザー光は、波長10.6μmのレーザー光であることを特徴とする請求項1記載の船舶衝突防止装置。 2. The ship collision preventing apparatus according to claim 1, wherein the laser oscillator is a carbon dioxide laser oscillator, and the laser beam is a laser beam having a wavelength of 10.6 μm. 前記集光光学系は、複数のレンズまたは反射鏡と、各光学系間の距離を調節して集光点の位置を変える調節手段とを備えることを特徴とする請求項1記載の船舶衝突防止装置。 2. The ship collision prevention according to claim 1, wherein the condensing optical system includes a plurality of lenses or reflecting mirrors, and adjusting means for adjusting the position of the condensing point by adjusting the distance between the optical systems. apparatus. 前記スキャナーは、目標位置にレーザー光のビームを向けるための2次元偏向手段を備えることを特徴とする請求項1記載の船舶衝突防止装置。 2. The ship collision prevention apparatus according to claim 1, wherein the scanner includes a two-dimensional deflection unit for directing a laser beam to a target position.
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