JP2009229939A - Projector - Google Patents

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Noriaki Miyasaka
徳章 宮坂
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Seiko Epson Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projector capable of preventing worsening of balance between sound volume and tone quality of right and left speakers. <P>SOLUTION: Since a user observes projected image at the center of the front of the projected image usually, positional relationship in the right and left directions between an installation position of the projector and a projected image forming position is positional relationship in the right and left directions between the installation position of the projector and user's observation position. Parameter acquiring means 51, 52, 53, 621 acquire positional relationship parameters indicating the positional relationship in the right and left directions between the installation position of the projector and the projected image forming position. Since a correcting means 631 corrects sound signals based on the positional relationship parameters indicating the positional relationship in the right and left directions between the installation position of the projector and user's observation position, at least either of balance of sound volume and balance of tone quality of each speaker 31, 32 installed in positions being different in distance in the right and left directions from the user can be adjusted. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、プロジェクタに関する。   The present invention relates to a projector.

従来、光源装置(照明光学系)と、光源装置(照明光学系)から射出された光束を画像情報に応じて変調して画像光を形成する光変調装置(液晶ライトバルブ)と、画像光をスクリーンや壁面に拡大投射する投射光学装置(投射光学系)と、ステレオスピーカとを備えたプロジェクタが知られている(例えば、特許文献1参照)。この特許文献1に記載のプロジェクタでは、ステレオスピーカは、プロジェクタの後方から見て筐体の左側に設けられた左スピーカ(左チャンネルスピーカ)と、プロジェクタの後方から見て筐体の右側に設けられた右スピーカ(右チャンネルスピーカ)とから構成されている。そして、これら左右のスピーカにより、2チャンネルの臨場感のある音声を出力できる。   Conventionally, a light source device (illumination optical system), a light modulation device (liquid crystal light valve) that modulates a light beam emitted from the light source device (illumination optical system) according to image information to form image light, and image light A projector including a projection optical device (projection optical system) that performs enlarged projection on a screen or a wall surface and a stereo speaker is known (see, for example, Patent Document 1). In the projector described in Patent Document 1, the stereo speaker is provided on the left side of the housing (left channel speaker) provided on the left side of the housing when viewed from the rear of the projector and on the right side of the housing when viewed from the rear of the projector. Right speaker (right channel speaker). The left and right speakers can output two-channel realistic sound.

特開2005−77912号公報JP 2005-77912 A

ところで、プロジェクタでは、一般的に使用者は、投射画像の正面中央で当該画像を鑑賞する。従って、特許文献1に記載のプロジェクタでは、投射面においてプロジェクタの正面の領域に画像光を投射した場合には、プロジェクタの設置位置と使用者の鑑賞位置とが、画像光の投射方向上に共に位置することとなり、使用者の鑑賞位置が、プロジェクタの左右のスピーカからの距離が等しくなる位置に位置することとなるので、プロジェクタは、使用者に音量および音質バランスのとれた音声を出力することができる。   By the way, in the projector, the user generally appreciates the image at the front center of the projection image. Therefore, in the projector described in Patent Document 1, when the image light is projected onto the area in front of the projector on the projection surface, the installation position of the projector and the viewing position of the user are both in the image light projection direction. Since the user's viewing position is located at a position where the distance from the left and right speakers of the projector is equal, the projector must output sound with a balanced sound volume and sound quality to the user. Can do.

しかしながら、プロジェクタは、投射面上の投射したい領域に対して左右方向にずれた位置に設置され、例えば投射レンズを左右に移動させることにより、投射画像の位置を投射面上の投射したい領域に位置付ける場合がある。この場合、投射画像の正面で当該画像を鑑賞する使用者の鑑賞位置は、プロジェクタの設置位置に対し、左右いずれかの側に位置することとなる。しかしながら、特許文献1に記載のプロジェクタでは、このように、使用者の鑑賞位置がプロジェクタの設置位置に対して左右いずれかの側に位置した場合、左右のスピーカで使用者の鑑賞位置まで距離が異なることとなるため、使用者に音量および音質バランスのとれた音声を出力することができないという問題があった。   However, the projector is installed at a position shifted in the left-right direction with respect to the region to be projected on the projection surface. For example, the position of the projection image is positioned on the region to be projected on the projection surface by moving the projection lens to the left and right. There is a case. In this case, the viewing position of the user viewing the image in front of the projected image is located on either the left or right side of the projector installation position. However, in the projector disclosed in Patent Document 1, when the viewing position of the user is located on either the left or right side with respect to the installation position of the projector, the distance from the left and right speakers to the viewing position of the user is large. Therefore, there is a problem that the user cannot output a sound with a balanced sound volume and sound quality.

本発明の目的は、左右のスピーカの音量および音質のバランスの悪化を抑制できるプロジェクタを提供することにある。   The objective of this invention is providing the projector which can suppress the deterioration of the balance of the volume and sound quality of a speaker on either side.

本発明のプロジェクタは、光源装置と、前記光源装置から射出された光束を画像情報に応じて変調して画像光を形成する光変調装置と、前記画像光を投射面上に拡大投射して前記投射面上に投射画像を形成する投射光学装置と、複数のスピーカとを備えたプロジェクタであって、音声信号を取得する音声取得手段と、当該プロジェクタの設置位置と、前記投射面上における前記投射画像の形成位置との位置関係に係る位置関係パラメータを取得するパラメータ取得手段と、前記パラメータ取得手段により取得された前記位置関係パラメータに基づいて前記取得した音声信号を補正する補正手段と、補正された前記音声信号を前記複数のスピーカに出力する出力手段とを備えていることを特徴とする。
ここで、「プロジェクタの設置位置と、投射画像の形成位置との位置関係」とは、具体的には、プロジェクタの後方側から投射面と正対した状態でプロジェクタの設置位置と、投射面上における投射画像の形成位置とを見た場合のプロジェクタの設置位置と投射画像の形成位置との左右方向における位置関係を意味する。以下、左右方向とは、プロジェクタの後方側から投射面と正対した状態で投射面側を見た場合の左右方向のことを意味するものとする。
The projector according to the present invention includes a light source device, a light modulation device that modulates a light beam emitted from the light source device according to image information to form image light, and enlarges and projects the image light on a projection surface. A projector including a projection optical device that forms a projection image on a projection surface and a plurality of speakers, an audio acquisition unit that acquires an audio signal, an installation position of the projector, and the projection on the projection surface A parameter acquisition unit that acquires a positional relationship parameter related to a positional relationship with an image forming position; a correction unit that corrects the acquired audio signal based on the positional relationship parameter acquired by the parameter acquisition unit; Output means for outputting the audio signal to the plurality of speakers.
Here, “the positional relationship between the installation position of the projector and the formation position of the projection image” specifically refers to the installation position of the projector and the position on the projection plane in a state of facing the projection plane from the rear side of the projector. Means the positional relationship in the left-right direction between the installation position of the projector and the formation position of the projection image. Hereinafter, the left-right direction means the left-right direction when the projection surface side is viewed from the rear side of the projector in a state of facing the projection surface.

使用者は、通常、投射画像の正面中央で投射画像を鑑賞する。従って、プロジェクタの設置位置と投射画像の形成位置との左右方向における位置関係は、プロジェクタの設置位置と使用者の鑑賞位置との左右方向における位置関係を示す。
これに対し、本発明によれば、プロジェクタの設置位置と投射画像の形成位置との左右方向における位置関係を示す位置関係パラメータをパラメータ取得手段が取得する。そして、補正手段が、プロジェクタの設置位置と投射画像の形成位置との左右方向における位置関係、すなわち、プロジェクタの設置位置と使用者の鑑賞位置との左右方向における位置関係を示す位置関係パラメータに基づいて音声信号を補正するので、使用者からの左右方向における距離が異なる各スピーカの音量バランスおよび音質バランス(位相、遅延量等を含む)の少なくともいずれかを調整できる。
The user usually appreciates the projected image at the front center of the projected image. Therefore, the positional relationship in the left-right direction between the installation position of the projector and the formation position of the projection image indicates the positional relationship in the left-right direction between the installation position of the projector and the viewing position of the user.
On the other hand, according to the present invention, the parameter acquisition unit acquires the positional relationship parameter indicating the positional relationship in the left-right direction between the installation position of the projector and the formation position of the projection image. Then, the correcting means is based on the positional relationship parameter indicating the positional relationship in the left-right direction between the installation position of the projector and the formation position of the projection image, that is, the positional relationship in the left-right direction between the installation position of the projector and the viewing position of the user. Therefore, at least one of volume balance and sound quality balance (including phase, delay amount, etc.) of each speaker having a different distance in the left-right direction from the user can be adjusted.

例えば補正手段は、位置関係パラメータが、使用者の鑑賞位置(投射画像の形成位置)がプロジェクタの設置位置の左側にあることを示すものであった場合、複数のスピーカのうち、左側(使用者の鑑賞位置から距離が近い側)のスピーカの音量を小さくし、右側(使用者の鑑賞位置から離れている側)のスピーカの音量を大きくするように音声信号を補正できる。また、位置関係パラメータが、使用者の鑑賞位置(投射画像の形成位置)がプロジェクタから左右方向において離れていることを示すものであった場合、補正手段は、使用者からの距離が近い側のスピーカの音量をより小さくし、使用者から離れている側のスピーカの音量をより大きくするように音声信号を補正できる。逆に、位置関係パラメータが、使用者の鑑賞位置がプロジェクタから左右方向において近いことを示すものであった場合、左右の音量の差を小さくするように音声信号を補正できる。従って、プロジェクタの設置位置と使用者の鑑賞位置との位置関係に起因する左右のスピーカの音量および音質のバランスの悪化を抑制できる。
また、補正手段が、取得された位置関係パラメータに基づいて自動で音声信号を補正するので、各スピーカの音量および音声の調整を使用者が手動で行う必要がなく、プロジェクタの利便性を向上できる。
For example, when the positional relationship parameter indicates that the user's viewing position (projected image formation position) is on the left side of the projector installation position, the correction unit, on the left side of the plurality of speakers (user The audio signal can be corrected so that the volume of the speaker on the side closer to the viewing position is reduced and the volume of the speaker on the right side (side away from the viewing position of the user) is increased. In addition, when the positional relationship parameter indicates that the viewing position of the user (projection image formation position) is away from the projector in the left-right direction, the correction unit is arranged on the side closer to the user. The audio signal can be corrected so that the volume of the speaker is further reduced and the volume of the speaker on the side farther from the user is increased. Conversely, if the positional relationship parameter indicates that the viewing position of the user is close to the projector in the left-right direction, the audio signal can be corrected so as to reduce the difference in volume between the left and right. Therefore, it is possible to suppress the deterioration in the balance between the volume and sound quality of the left and right speakers caused by the positional relationship between the installation position of the projector and the viewing position of the user.
In addition, since the correcting means automatically corrects the audio signal based on the acquired positional relationship parameter, the user does not have to manually adjust the volume and sound of each speaker, and the convenience of the projector can be improved. .

本発明のプロジェクタでは、前記投射光学装置を左右方向に移動させて前記投射面上での前記投射画像の左右位置を調整する投射位置調整装置を備え、前記パラメータ取得手段は、前記投射位置調整装置による前記投射光学装置の左右方向の移動量を前記位置関係パラメータとして取得する光学装置移動量取得部を備えていることが好ましい。   In the projector according to the aspect of the invention, the projector may include a projection position adjustment device that adjusts a left-right position of the projection image on the projection surface by moving the projection optical device in the left-right direction, and the parameter acquisition unit includes the projection position adjustment device. It is preferable that an optical device movement amount acquisition unit that acquires a movement amount in the left-right direction of the projection optical device as described above as the positional relationship parameter is provided.

ここで、投射面上における画像光を投射させたい領域に対し、プロジェクタが左右方向にずれた位置に設置される場合がある。この場合、投射位置調整装置が、投射光学装置を左右方向に移動させることにより、投射画像をプロジェクタの正面から前記領域に移動させることがある。このような場合、すなわち例えば投射位置調整装置が投射光学装置を左側に移動させ、投射画像をプロジェクタの正面から左側に移動させた場合には、投射画像の正面中央で投射画像を鑑賞する使用者の鑑賞位置は、プロジェクタの左側に位置することとなる。逆に投射位置調整装置が投射光学装置を右側に移動させ、投射画像をプロジェクタの右側に移動させた場合には、使用者の鑑賞位置は、プロジェクタの右側に位置することとなる。   Here, there is a case where the projector is installed at a position shifted in the left-right direction with respect to a region where the image light is desired to be projected on the projection surface. In this case, the projection position adjusting device may move the projection image from the front of the projector to the region by moving the projection optical device in the left-right direction. In such a case, for example, when the projection position adjustment device moves the projection optical device to the left side and moves the projection image from the front side of the projector to the left side, the user who appreciates the projection image at the front center of the projection image The viewing position is located on the left side of the projector. Conversely, when the projection position adjusting device moves the projection optical device to the right side and moves the projection image to the right side of the projector, the viewing position of the user is located on the right side of the projector.

また、投射位置調整装置が投射光学装置を左右に移動させるほど、投射画像の形成位置は、プロジェクタから左右方向に離れていくことになる。すなわち、使用者の鑑賞位置がプロジェクタから左右方向に離れていくことになる。
すなわち、投射位置調整装置による投射光学装置の左右方向における移動量は、使用者の鑑賞位置がプロジェクタの左右いずれの側に位置するか、および、プロジェクタの設置位置と使用者の鑑賞位置との左右方向における距離を示す。
これに対し、本発明によれば、プロジェクタは、光学装置移動量取得部を備えているので、プロジェクタの設置位置と使用者の鑑賞位置との左右方向における位置関係を示す投射光学装置の移動量を取得でき、これにより、補正手段がこの投射光学装置の移動量に基づいて音声信号を補正することができるので、確実にスピーカの音量および音質のバランスの悪化を抑制できる。
Further, as the projection position adjustment device moves the projection optical device to the left and right, the formation position of the projection image is further away from the projector in the left-right direction. In other words, the user's viewing position moves away from the projector in the left-right direction.
That is, the amount of movement of the projection optical device in the left-right direction by the projection position adjusting device is determined by whether the viewing position of the user is on the left or right side of the projector, Indicates the distance in the direction.
In contrast, according to the present invention, since the projector includes the optical device movement amount acquisition unit, the movement amount of the projection optical device that indicates the positional relationship between the installation position of the projector and the viewing position of the user in the left-right direction. As a result, the correcting means can correct the audio signal based on the movement amount of the projection optical apparatus, so that it is possible to reliably suppress the deterioration of the balance between the sound volume and the sound quality of the speaker.

本発明のプロジェクタでは、投射する画像光に係る画像情報を取得する画像取得手段と、前記投射画像に歪みが生じないように、前記画像取得手段により取得された前記画像情報を補正する歪み補正手段とを備え、前記パラメータ取得手段は、前記歪み補正手段による前記画像情報の補正量を、前記位置関係パラメータとして取得する補正量取得部を備えていることが好ましい。   In the projector according to the aspect of the invention, an image acquisition unit that acquires image information relating to the image light to be projected, and a distortion correction unit that corrects the image information acquired by the image acquisition unit so that the projection image is not distorted. The parameter acquisition unit preferably includes a correction amount acquisition unit that acquires the correction amount of the image information by the distortion correction unit as the positional relationship parameter.

ここで、投射面上における画像光を投射させたい領域に対し、プロジェクタが左右方向にずれた位置に設置される場合がある。この場合、プロジェクタが投射面に対して傾斜配置される(プロジェクタの画像光の射出方向が投射面に対して傾斜するように配置される)ことにより、投射画像が前記領域に位置づけられることがある。
このような場合、すなわち例えばプロジェクタが投射面における投射させたい領域に対して右側に設置され、前記領域に向かって傾斜配置された場合、投射画像はプロジェクタの左側に形成される。すなわち、使用者の鑑賞位置は、プロジェクタの左側に位置することとなる。この場合、投射画像の左側の幅が広くなるとともに右側の幅が狭くなるので、歪み補正手段は、画像情報に係る画像の左側の幅を狭めるとともに右側の幅を広くする横台形歪み補正を画像情報に対して行う。
逆に、プロジェクタが投射面における投射させたい領域に対して左側に設置され、前記領域に向かって傾斜配置された場合、投射画像はプロジェクタの右側に形成されるので、使用者の鑑賞位置は、プロジェクタの右側に位置することとなる。この場合、投射画像の右側の幅が広くなるとともに左側の幅が狭くなるので、歪み補正手段は、画像情報に係る画像の右側の幅を狭めるとともに左側の幅を広くする横台形歪み補正を画像情報に対して行う。
Here, there is a case where the projector is installed at a position shifted in the left-right direction with respect to a region where the image light is desired to be projected on the projection surface. In this case, the projection image may be positioned in the region by arranging the projector so as to be inclined with respect to the projection surface (arranged so that the image light emission direction of the projector is inclined with respect to the projection surface). .
In such a case, for example, when the projector is installed on the right side with respect to the area to be projected on the projection surface and is inclined toward the area, the projected image is formed on the left side of the projector. That is, the viewing position of the user is located on the left side of the projector. In this case, the width on the left side of the projected image is widened and the width on the right side is narrowed. Therefore, the distortion correction unit performs horizontal trapezoidal distortion correction that narrows the width on the left side of the image related to the image information and widens the right side. To the information.
On the contrary, when the projector is installed on the left side with respect to the area to be projected on the projection surface and is inclined toward the area, the projection image is formed on the right side of the projector. It will be located on the right side of the projector. In this case, since the right side width of the projected image is widened and the left side width is narrowed, the distortion correction unit performs horizontal trapezoidal distortion correction that narrows the right side width of the image related to the image information and widens the left side width. To the information.

また、プロジェクタが投射面に対して傾斜して配置されるほど、投射画像の形成位置は、プロジェクタから左右方向に離れていくことになり、使用者の鑑賞位置がプロジェクタから左右方向に離れていくことになる。そして、投射画像に生じる歪み量も増加するので、歪み補正手段の画像情報に対する補正量も増加する。
すなわち、歪み補正手段による画像情報の補正量は、使用者の鑑賞位置がプロジェクタの左右いずれの側に位置するか、および、プロジェクタの設置位置と使用者の鑑賞位置との左右方向における距離を示す。
これに対し、本発明によれば、プロジェクタは、補正量取得部を備えているので、プロジェクタの設置位置と使用者の鑑賞位置との左右方向における位置関係を示す歪み補正手段による画像情報の補正量を取得でき、これにより、補正手段がこの画像情報の補正量に基づいて音声信号を補正することができるので、確実にスピーカの音量および音質のバランスの悪化を抑制できる。
In addition, as the projector is inclined with respect to the projection surface, the formation position of the projected image is further away from the projector in the left-right direction, and the viewing position of the user is further away from the projector in the left-right direction. It will be. And since the distortion amount which arises in a projection image also increases, the correction amount with respect to the image information of a distortion correction means also increases.
That is, the correction amount of the image information by the distortion correcting unit indicates whether the viewing position of the user is on the left or right side of the projector, and the distance in the left-right direction between the installation position of the projector and the viewing position of the user. .
On the other hand, according to the present invention, since the projector includes the correction amount acquisition unit, the correction of the image information by the distortion correction unit indicating the positional relationship between the installation position of the projector and the viewing position of the user in the left-right direction. Thus, the correction means can correct the audio signal based on the correction amount of the image information, so that it is possible to reliably suppress the deterioration of the balance between the sound volume and the sound quality of the speaker.

本発明のプロジェクタでは、前記投射光学装置は、ズームレンズと、前記ズームレンズを、前記ズームレンズに入射する画像光の入射方向に沿って進退させて当該投射光学装置の倍率を調整する倍率調整手段とを備え、前記パラメータ取得手段は、前記倍率調整手段による前記ズームレンズの移動量を前記位置関係パラメータとして取得するズームレンズ移動量取得部を備えていることが好ましい。   In the projector according to the aspect of the invention, the projection optical device includes a zoom lens and a magnification adjustment unit that adjusts the magnification of the projection optical device by moving the zoom lens forward and backward along the incident direction of the image light incident on the zoom lens. The parameter acquisition unit preferably includes a zoom lens movement amount acquisition unit that acquires a movement amount of the zoom lens by the magnification adjustment unit as the positional relationship parameter.

プロジェクタが投射画像を投射面において当該プロジェクタの例えば左側に形成する場合、使用者の鑑賞位置は、プロジェクタの左側に位置することとなる。このような場合において、倍率調整手段がズームレンズを所定の基準位置から、入射する画像光の入射方向に沿った一方側に移動させて投射光学装置の倍率を増大させた場合、投射画像の画郭の拡大に伴って、投射画像の中心がプロジェクタからより左側に離れるので、使用者の鑑賞位置はプロジェクタからより左側に離れていくことになる。逆に、倍率調整手段がズームレンズを所定の基準位置から、入射する画像光の入射方向に沿った他方側に移動させて投射光学装置の倍率を減少させた場合、投射画像の画郭の縮小に伴って投射画像の中心がプロジェクタに近づくので、使用者の鑑賞位置はプロジェクタに近づいていくことになる。
すなわち、ズームレンズの移動量は、プロジェクタの設置位置と使用者の鑑賞位置との左右方向における距離を示す。
これに対し、本発明によれば、プロジェクタは、ズームレンズ移動量取得部を備えているので、プロジェクタの設置位置と使用者の鑑賞位置との左右方向における距離を示すズームレンズの移動量を取得でき、これにより、補正手段がこのズームレンズの移動量に基づいて音声信号を補正することができるので、確実にスピーカの音量および音質のバランスの悪化を抑制できる。
When the projector forms a projection image on the projection surface, for example, on the left side of the projector, the viewing position of the user is located on the left side of the projector. In such a case, when the magnification adjusting means moves the zoom lens from a predetermined reference position to one side along the incident direction of the incident image light to increase the magnification of the projection optical device, the image of the projected image is displayed. As the outline is enlarged, the center of the projected image is further away from the projector to the left, and the user's viewing position is further away from the projector to the left. Conversely, when the magnification adjustment means moves the zoom lens from the predetermined reference position to the other side along the incident direction of the incident image light to reduce the magnification of the projection optical device, the reduction of the contour of the projection image Accordingly, the center of the projection image approaches the projector, so that the user's viewing position approaches the projector.
That is, the movement amount of the zoom lens indicates the distance in the left-right direction between the installation position of the projector and the viewing position of the user.
In contrast, according to the present invention, since the projector includes the zoom lens movement amount acquisition unit, the zoom lens movement amount indicating the distance in the left-right direction between the installation position of the projector and the viewing position of the user is acquired. This makes it possible for the correction means to correct the audio signal based on the amount of movement of the zoom lens, so that it is possible to reliably suppress the deterioration in the balance between the volume and sound quality of the speaker.

本発明のプロジェクタでは、前記投射光学装置は、フォーカスレンズと、前記フォーカスレンズを、前記フォーカスレンズに入射する画像光の入射方向に沿って進退させて当該投射光学装置のフォーカス位置を調整するフォーカス位置調整手段とを備え、前記パラメータ取得手段は、前記フォーカス位置調整手段による前記フォーカスレンズの移動量を前記位置関係パラメータとして取得するフォーカスレンズ移動量取得部を備えていることが好ましい。   In the projector according to the aspect of the invention, the projection optical device may adjust the focus position of the projection optical device by moving the focus lens and the focus lens back and forth along the incident direction of the image light incident on the focus lens. It is preferable that the parameter acquisition unit includes a focus lens movement amount acquisition unit that acquires a movement amount of the focus lens by the focus position adjustment unit as the positional relationship parameter.

プロジェクタが投射画像を投射面において当該プロジェクタの左側に形成する場合、使用者の鑑賞位置は、プロジェクタの左側に位置することとなる。このような場合において、フォーカス位置調整手段がフォーカスレンズを所定の基準位置から、入射する画像光の入射方向に沿った一方側に移動させて投射光学装置のフォーカス位置を画像光の射出方向先端側に移動させた場合、プロジェクタから離れた位置に投射画像が形成されることになるので、投射画像の画郭が拡大し、投射画像の中心がプロジェクタからより左側に離れるので、使用者の鑑賞位置は、プロジェクタからより左側に離れることになる。逆に、フォーカス位置調整手段がフォーカスレンズを所定の基準位置から、入射する画像光の入射方向に沿った他方側に移動させて投射光学装置のフォーカス位置を画像光の射出方向基端側に移動させた場合、プロジェクタに近い位置に投射画像が形成されることになるので、投射画像の画郭が縮小し、投射画像の中心がプロジェクタに近づくので、使用者の鑑賞位置はプロジェクタに近づくことになる。
すなわち、フォーカスレンズの移動量は、プロジェクタの設置位置と使用者の鑑賞位置との左右方向における距離を示す。
これに対し、本発明によれば、プロジェクタは、フォーカスレンズ移動量取得部を備えているので、プロジェクタの設置位置と使用者の鑑賞位置との左右方向における距離を示すフォーカスレンズの移動量を取得でき、これにより、補正手段がこのフォーカスレンズの移動量に基づいて音声信号を補正することができるので、確実にスピーカの音量および音質のバランスの悪化を抑制できる。
When the projector forms a projection image on the left side of the projector on the projection surface, the viewing position of the user is located on the left side of the projector. In such a case, the focus position adjusting means moves the focus lens from the predetermined reference position to one side along the incident direction of the incident image light, and the focus position of the projection optical device is set to the front end side of the image light emission direction. Since the projected image is formed at a position away from the projector, the contour of the projected image is enlarged, and the center of the projected image is further away from the projector to the left. Is farther left from the projector. Conversely, the focus position adjustment means moves the focus lens from the predetermined reference position to the other side along the incident direction of the incident image light, and moves the focus position of the projection optical device to the proximal side in the image light emission direction. In this case, the projected image is formed at a position close to the projector, so that the outline of the projected image is reduced and the center of the projected image approaches the projector, so that the user's viewing position approaches the projector. Become.
That is, the movement amount of the focus lens indicates the distance in the left-right direction between the installation position of the projector and the viewing position of the user.
On the other hand, according to the present invention, since the projector includes the focus lens movement amount acquisition unit, the movement amount of the focus lens indicating the distance in the horizontal direction between the installation position of the projector and the viewing position of the user is acquired. This makes it possible for the correction means to correct the audio signal based on the amount of movement of the focus lens, so that it is possible to reliably suppress deterioration in the balance between the volume and sound quality of the speaker.

〔プロジェクタの構成〕
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本実施形態のプロジェクタ1を示す斜視図である。
プロジェクタ1は、画像光をスクリーンSc(図2参照)に拡大投射するとともに音声を出力するものである。なお、本実施形態では、画像光を投射する投射面としてスクリーンScを利用するものとするが、投射面として壁面を利用してもよい。このプロジェクタ1は、図1に示すように、直方体状の外装筐体11と、この外装筐体11内に収納されるとともに一部が外装筐体11から露出するプロジェクタ本体12とから構成されている。
[Configuration of projector]
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing a projector 1 according to the present embodiment.
The projector 1 enlarges and projects image light onto the screen Sc (see FIG. 2) and outputs sound. In this embodiment, the screen Sc is used as a projection surface for projecting image light, but a wall surface may be used as the projection surface. As shown in FIG. 1, the projector 1 includes a rectangular parallelepiped outer casing 11 and a projector main body 12 that is housed in the outer casing 11 and a part thereof is exposed from the outer casing 11. Yes.

外装筐体11の前面111からは、プロジェクタ本体12を構成し、画像光をスクリーンScに拡大投射する投射光学装置43が露出している。この投射光学装置43には、倍率を調整するためのズームリング4321と、フォーカス位置を調整するためのフォーカスリング4331とが設けられている。これら投射光学装置43、ズームリング4321、およびフォーカスリング4331の構成については後述する。また、外装筐体11の天面112には、投射光学装置43を移動させて、スクリーンSc上の投射画像の位置を調整する詳しくは後述するダイヤル441が設けられている。
さらに外装筐体11の天面112には操作手段2が設けられている。操作手段2は、使用者による入力操作に応じた操作信号をプロジェクタ本体12に出力する。使用者によるこの操作手段2の操作により、投射画像の歪み補正や、後述するステレオスピーカ3(図2参照)の音量調整(個別のスピーカの音量調整ではなく、スピーカ3全体としての音量調整)が行われる。
From the front surface 111 of the exterior casing 11, a projection optical device 43 that constitutes the projector main body 12 and enlarges and projects image light onto the screen Sc is exposed. The projection optical device 43 is provided with a zoom ring 4321 for adjusting the magnification and a focus ring 4331 for adjusting the focus position. The configurations of the projection optical device 43, the zoom ring 4321, and the focus ring 4331 will be described later. The top surface 112 of the exterior housing 11 is provided with a dial 441 which will be described later in detail for moving the projection optical device 43 and adjusting the position of the projected image on the screen Sc.
Further, the operation means 2 is provided on the top surface 112 of the exterior housing 11. The operation means 2 outputs an operation signal corresponding to the input operation by the user to the projector main body 12. By the operation of the operation means 2 by the user, the distortion correction of the projected image and the volume adjustment of the stereo speaker 3 (see FIG. 2) described later (volume adjustment of the speaker 3 as a whole, not volume adjustment of individual speakers) are performed. Done.

図2は、プロジェクタ本体12の構成を示すブロック図である。
プロジェクタ本体12は、図2に示すように、ステレオスピーカ3と、光学ユニット4と、レンズパラメータ取得手段5と、制御装置6とを備えている。
ステレオスピーカ3は、制御装置6による制御の下、音声を出力する。このステレオスピーカ3は、画像光の射出方向に向かってプロジェクタ1の左側に設けられた左スピーカ31と、画像光の射出方向に向かってプロジェクタ1の右側に設けられた右スピーカ32とを備えている。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the projector body 12.
As shown in FIG. 2, the projector main body 12 includes a stereo speaker 3, an optical unit 4, lens parameter acquisition means 5, and a control device 6.
The stereo speaker 3 outputs sound under the control of the control device 6. The stereo speaker 3 includes a left speaker 31 provided on the left side of the projector 1 in the image light emission direction and a right speaker 32 provided on the right side of the projector 1 in the image light emission direction. Yes.

光学ユニット4は、制御装置6から出力される画像情報に応じて画像光を形成し、当該画像光を拡大投射するものである。この光学ユニット4は、光源装置41と、光変調装置42と、投射光学装置43と、投射位置調整装置44とを備えている。また、図示を略したが、光学ユニット4は、これらの構成のほか、光源装置41から射出された光束をR(赤)、G(緑)、およびB(青)の各色光に分離する色分離光学装置と、各色光を合成するクロスダイクロイックプリズム等の色合成光学装置とを備えている。
光源装置41は、放電型の光源ランプと、光源ランプから射出された放射光を反射するリフレクタとを備え、光束を前述の色分離光学装置側へ射出する。この光源装置41から射出された光束は、前述の色分離光学装置によりR、G、Bの各色光に分離される。
The optical unit 4 forms image light according to image information output from the control device 6 and enlarges and projects the image light. The optical unit 4 includes a light source device 41, a light modulation device 42, a projection optical device 43, and a projection position adjustment device 44. Although not shown in the drawing, the optical unit 4 is a color that separates the light emitted from the light source device 41 into light of each color of R (red), G (green), and B (blue) in addition to these configurations. A separation optical device; and a color synthesis optical device such as a cross dichroic prism that synthesizes each color light.
The light source device 41 includes a discharge-type light source lamp and a reflector that reflects the emitted light emitted from the light source lamp, and emits a light beam to the color separation optical device side. The light beam emitted from the light source device 41 is separated into R, G, and B color lights by the above-described color separation optical device.

光変調装置42は、色分離光学装置により分離されたR、G、Bの各色光の光路上にそれぞれ配置された3つの液晶パネルから構成されており、入射光束を制御装置6から出力される画像情報に応じて変調する。各液晶パネルにより変調された各色光に応じた画像光は色合成光学装置により合成される。
投射光学装置43は、光変調装置42から射出され、色合成光学装置により合成された画像光を拡大投射する。この投射光学装置43は、投射レンズ431と、倍率調整手段432と、フォーカス位置調整手段433とを備えている。
The light modulation device 42 is composed of three liquid crystal panels respectively arranged on the optical paths of the R, G, and B color lights separated by the color separation optical device, and the incident light flux is output from the control device 6. Modulates according to image information. Image light corresponding to each color light modulated by each liquid crystal panel is synthesized by a color synthesis optical device.
The projection optical device 43 enlarges and projects the image light emitted from the light modulation device 42 and synthesized by the color synthesis optical device. The projection optical device 43 includes a projection lens 431, a magnification adjustment unit 432, and a focus position adjustment unit 433.

投射レンズ431は、筒状の鏡筒4311(図1参照)内に複数のレンズが収納された組レンズとして構成されている。この投射レンズ431は、当該投射レンズ431の倍率調整に寄与するズームレンズと、当該投射レンズ431のフォーカス位置調整に寄与するフォーカスレンズとを備えている。前記鏡筒4311は、複数の部材が接続されることにより構成されており、後述する図示しないズーム部およびフォーカス部を備えている。   The projection lens 431 is configured as a combined lens in which a plurality of lenses are housed in a cylindrical barrel 4311 (see FIG. 1). The projection lens 431 includes a zoom lens that contributes to the magnification adjustment of the projection lens 431 and a focus lens that contributes to the focus position adjustment of the projection lens 431. The lens barrel 4311 is configured by connecting a plurality of members, and includes a zoom unit and a focus unit (not shown) to be described later.

倍率調整手段432は、ズームレンズを、当該ズームレンズに入射する光束の入射方向(入射光束の透過領域の中心軸、入射光束の進行方向)に沿って進退させることで投射レンズ431の倍率を調整する。この倍率調整手段432は、前記鏡筒4311のズーム部と、ズーム部を駆動するズームリング4321(図1参照)とを備えている。ズーム部は回転することで、ズームレンズを、当該ズームレンズに入射する光束の入射方向に沿って進退させる。ズームリング4321は、鏡筒4311に回転可能な状態で嵌められている。このズームリング4321にはつまみ4322が形成されている。ズームリング4321は、使用者によってつまみ4322が操作されて回転することにより、ズーム部を回転させて投射レンズ431の倍率を変更させる。具体的には、ズームリング4321は、所定の基準位置(図1の位置)から図1の矢印A1側(ワイド端側)に回転することで、投射レンズ431の倍率を増加させ、投射画像の画郭を拡大させる。また、ズームリング4321は、所定の基準位置から図1の矢印A2側(テレ端側)に回転することで、投射レンズ431の倍率を減少させ、投射画像の画郭を縮小させる。   The magnification adjusting unit 432 adjusts the magnification of the projection lens 431 by moving the zoom lens back and forth along the incident direction of the light beam incident on the zoom lens (the central axis of the transmission region of the incident light beam and the traveling direction of the incident light beam). To do. The magnification adjusting unit 432 includes a zoom unit of the lens barrel 4311 and a zoom ring 4321 (see FIG. 1) that drives the zoom unit. The zoom unit rotates to move the zoom lens back and forth along the incident direction of the light beam incident on the zoom lens. The zoom ring 4321 is fitted to the lens barrel 4311 in a rotatable state. A knob 4322 is formed on the zoom ring 4321. The zoom ring 4321 is rotated by the user operating the knob 4322, thereby rotating the zoom unit to change the magnification of the projection lens 431. Specifically, the zoom ring 4321 increases the magnification of the projection lens 431 by rotating from a predetermined reference position (position in FIG. 1) to the arrow A1 side (wide end side) in FIG. Enlarge the area. Further, the zoom ring 4321 rotates from a predetermined reference position to the arrow A2 side (tele end side) in FIG. 1, thereby reducing the magnification of the projection lens 431 and reducing the contour of the projected image.

フォーカス位置調整手段433は、フォーカスレンズを、当該フォーカスレンズに入射する光束の入射方向(入射光束の透過領域の中心軸、入射光束の進行方向)に沿って進退させることで投射レンズ431のフォーカス位置を調整する。このフォーカス位置調整手段433は、鏡筒4311のフォーカス部と、フォーカス部を駆動するフォーカスリング4331(図1参照)とを備えている。フォーカス部は回転することで、フォーカスレンズを、当該フォーカスレンズに入射する光束の入射方向に沿って進退させる。フォーカスリング4331は、鏡筒4311に回転可能な状態で嵌められている。このフォーカスリング4331の外周部にはローレット加工が施されている。フォーカスリング4331は、使用者によって操作されて回転することにより、フォーカス部を回転させて投射レンズ431のフォーカス位置を移動させる。具体的には、フォーカスリング4331は、所定の基準位置から図1の矢印A1側に回転することで、投射レンズ431のフォーカス位置を所定の基準位置から画像光の投射方向先端側(プロジェクタから離れる側)に移動させ、所定の基準位置から図1の矢印A2側に回転することで、フォーカス位置を所定の基準位置から投射方向基端側(プロジェクタに近づく側)に移動させる。   The focus position adjusting unit 433 moves the focus lens forward and backward along the incident direction of the light beam incident on the focus lens (the central axis of the transmission region of the incident light beam and the traveling direction of the incident light beam), thereby moving the focus position of the projection lens 431. Adjust. The focus position adjusting unit 433 includes a focus unit of the lens barrel 4311 and a focus ring 4331 (see FIG. 1) that drives the focus unit. The focus unit rotates to move the focus lens back and forth along the incident direction of the light beam incident on the focus lens. The focus ring 4331 is fitted to the lens barrel 4311 in a rotatable state. The outer periphery of the focus ring 4331 is knurled. The focus ring 4331 is operated and rotated by the user, thereby rotating the focus unit and moving the focus position of the projection lens 431. Specifically, the focus ring 4331 is rotated from the predetermined reference position to the arrow A1 side in FIG. 1, thereby moving the focus position of the projection lens 431 from the predetermined reference position to the front side in the image light projection direction (away from the projector). 1) and rotating from the predetermined reference position to the arrow A2 side in FIG. 1, the focus position is moved from the predetermined reference position to the projection direction base end side (side approaching the projector).

図2に戻って、投射位置調整装置44は、鏡筒4311を左右に移動させ、投射レンズ431(投射光学装置43)を左右に移動させることで、スクリーンSc上の投射画像の左右位置を調整する。この投射位置調整装置44は、図示しない固定板と、移動板と、押圧部材と、駆動機構とを備えている。
固定板は、板面が投射光学装置43の画像光の投射方向と直交する平面と平行となるように固定され、鏡筒4311、および投射位置調整装置44における他の構成(移動板、押圧部材、駆動機構)を支持する。
Returning to FIG. 2, the projection position adjustment device 44 moves the lens barrel 4311 to the left and right and moves the projection lens 431 (projection optical device 43) to the left and right to adjust the left and right positions of the projection image on the screen Sc. To do. The projection position adjusting device 44 includes a fixed plate (not shown), a moving plate, a pressing member, and a drive mechanism.
The fixed plate is fixed so that the plate surface is parallel to a plane orthogonal to the projection direction of the image light of the projection optical device 43, and other configurations (moving plate, pressing member) in the lens barrel 4311 and the projection position adjusting device 44. , Driving mechanism).

移動板は、鏡筒4311(投射レンズ431)を支持し、固定板の板面に沿って左右方向に移動可能に構成されている。
押圧部材は、移動板を、当該移動板が移動可能な状態で固定板に対して押圧固定する。
駆動機構は、歯車やリンク部材で構成され、移動板を左右に移動させる。この駆動機構は、外装筐体11から露出する前述のダイヤル441(図1参照)を備えている。そして、駆動機構は、使用者によりダイヤル441がX1方向に回転させられることで、移動板をプロジェクタの後方から見て左側(図1において矢印L側)に移動させる。すなわち、駆動機構は、ダイヤル441がX1方向に回転させられることで、移動板を介して鏡筒4311(投射レンズ431)を左側に移動させ、スクリーンSc上の投射画像の位置を左側に移動させる。また、駆動機構は、使用者によりダイヤル441がX2方向に回転させられることで、移動板をプロジェクタの後方から見て右側(図1において矢印R側)に移動させる。すなわち、駆動機構は、ダイヤル441がX2方向に回転させられることで、移動板を介して鏡筒4311(投射レンズ431)を右側に移動させ、スクリーンSc上の投射画像の位置を右側に移動させる。
The movable plate supports the lens barrel 4311 (projection lens 431) and is configured to be movable in the left-right direction along the plate surface of the fixed plate.
The pressing member presses and fixes the moving plate to the fixed plate in a state where the moving plate is movable.
A drive mechanism is comprised with a gearwheel and a link member, and moves a moving board to right and left. This drive mechanism includes the above-described dial 441 (see FIG. 1) exposed from the exterior housing 11. Then, the drive mechanism causes the dial 441 to be rotated in the X1 direction by the user, thereby moving the moving plate to the left side (arrow L side in FIG. 1) when viewed from the rear of the projector. That is, the drive mechanism moves the lens barrel 4311 (projection lens 431) to the left side via the moving plate and moves the position of the projection image on the screen Sc to the left side by rotating the dial 441 in the X1 direction. . Further, the driving mechanism moves the moving plate to the right side (the arrow R side in FIG. 1) when the user rotates the dial 441 in the X2 direction when viewed from the rear of the projector. That is, the driving mechanism moves the lens barrel 4311 (projection lens 431) to the right side via the moving plate and moves the position of the projection image on the screen Sc to the right side by rotating the dial 441 in the X2 direction. .

レンズパラメータ取得手段5は、投射レンズ431に係る各種のパラメータ、すなわち投射レンズ431の倍率、フォーカス位置の移動量、および投射レンズ431(投射光学装置43)の移動量であるレンズシフト量を取得する。これらのパラメータは、後述するが、プロジェクタ1の設置位置と投射画像の形成位置との左右方向における位置関係により変動する本発明の位置関係パラメータとなっている。このレンズパラメータ取得手段5は、ズームレンズ移動量取得部51と、フォーカスレンズ移動量取得部52と、レンズシフト量取得部53とを備えている。   The lens parameter acquisition unit 5 acquires various parameters related to the projection lens 431, that is, the magnification of the projection lens 431, the movement amount of the focus position, and the lens shift amount that is the movement amount of the projection lens 431 (projection optical device 43). . As will be described later, these parameters are positional relationship parameters of the present invention that vary depending on the positional relationship in the left-right direction between the installation position of the projector 1 and the projection image formation position. The lens parameter acquisition unit 5 includes a zoom lens movement amount acquisition unit 51, a focus lens movement amount acquisition unit 52, and a lens shift amount acquisition unit 53.

ズームレンズ移動量取得部51は、ズームレンズの移動量を取得し、制御装置6に出力する。このズームレンズ移動量取得部51は、例えばズームリング4321に設けられた抵抗と、当該抵抗と接続する回路とを備えて構成される。ここで、回路の抵抗値は、ズームリング4321の回転量に対応し、ズームリング4321の回転量は、ズームレンズの移動量に対応する。すなわち、抵抗値からズームレンズの移動量を算出することができる。よって、ズームレンズ移動量取得部51は、検出した回路の抵抗値からズームレンズの移動量を算出して取得する。具体的には、ズームレンズ移動量取得部51は、ズームリング4321がワイド端側(A1側)に回され、ズームレンズが所定の基準位置から投射レンズ431の倍率を増加させる方向に移動した場合、大きな値のズームレンズ移動量を取得し、ズームリング4321がテレ端側(A2側)に回され、ズームレンズが所定の基準位置から投射レンズ431の倍率を減少させる方向に移動した場合、小さな値のズームレンズ移動量を取得する。   The zoom lens movement amount acquisition unit 51 acquires the movement amount of the zoom lens and outputs it to the control device 6. The zoom lens movement amount acquisition unit 51 includes, for example, a resistor provided in the zoom ring 4321 and a circuit connected to the resistor. Here, the resistance value of the circuit corresponds to the rotation amount of the zoom ring 4321, and the rotation amount of the zoom ring 4321 corresponds to the movement amount of the zoom lens. That is, the movement amount of the zoom lens can be calculated from the resistance value. Therefore, the zoom lens movement amount acquisition unit 51 calculates and acquires the movement amount of the zoom lens from the detected resistance value of the circuit. Specifically, in the zoom lens movement amount acquisition unit 51, when the zoom ring 4321 is turned to the wide end side (A1 side) and the zoom lens moves in a direction to increase the magnification of the projection lens 431 from a predetermined reference position. When the zoom lens 4321 is moved to the telephoto end side (A2 side) and the zoom lens is moved from the predetermined reference position in the direction of decreasing the magnification of the projection lens 431, the zoom lens 4321 is small. Get the zoom lens movement amount of the value.

フォーカスレンズ移動量取得部52は、投射レンズ431のフォーカス位置の移動量を取得し、制御装置6に出力する。このフォーカスレンズ移動量取得部52は、ズームレンズ移動量取得部51と同様に、例えばフォーカスリング4331に設けられた抵抗と、当該抵抗と接続する回路とを備えて構成され、検出した回路の抵抗値からフォーカスレンズの移動量を算出して取得する。具体的には、フォーカスレンズ移動量取得部52は、フォーカスリング4331がA1側に回され、フォーカスレンズが、所定の基準位置から投射レンズ431のフォーカス位置を画像光の射出方向先端側に移動させる方向に移動した場合、プラス値のフォーカスレンズ移動量を取得する。また、フォーカスレンズ移動量取得部52は、フォーカスリング4331がA2側に回され、フォーカスレンズが、所定の基準位置から投射レンズ431のフォーカス位置を画像光の射出方向基端側に移動させる方向に移動した場合、マイナス値のフォーカスレンズ移動量を取得する。   The focus lens movement amount acquisition unit 52 acquires the movement amount of the focus position of the projection lens 431 and outputs it to the control device 6. Similar to the zoom lens movement amount acquisition unit 51, the focus lens movement amount acquisition unit 52 includes, for example, a resistor provided in the focus ring 4331 and a circuit connected to the resistor, and detects the resistance of the detected circuit. The amount of movement of the focus lens is calculated and acquired from the value. Specifically, the focus lens movement amount acquisition unit 52 rotates the focus ring 4331 to the A1 side, and the focus lens moves the focus position of the projection lens 431 from the predetermined reference position to the front end side in the image light emission direction. When the lens moves in the direction, a positive focus lens movement amount is acquired. In addition, the focus lens movement amount acquisition unit 52 rotates the focus ring 4331 to the A2 side so that the focus lens moves the focus position of the projection lens 431 from the predetermined reference position to the proximal side in the image light emission direction. If it has moved, a negative focus lens movement amount is acquired.

レンズシフト量取得部53は、本発明の光学装置移動量取得部であり、投射レンズ431(投射光学装置43)の左右方向における移動量(レンズシフト量)を取得し、制御装置6に出力する。このレンズシフト量取得部53は、前記各検出手段51,52と同様に、例えばダイヤル441に設けられた抵抗と、当該抵抗と接続する回路とを備えて構成され、検出した回路の抵抗値からレンズシフト量を算出して取得する。具体的には、レンズシフト量取得部53は、ダイヤル441がX1側に回され、投射レンズ431がプロジェクタ1の後方から見て左側に移動した場合、レンズシフト量をプラス値で取得する。また、レンズシフト量取得部53は、ダイヤル441がX2側に回され、投射レンズ431がプロジェクタ1の後方から見て右側に移動した場合、レンズシフト量をマイナス値で取得する。   The lens shift amount acquisition unit 53 is an optical device movement amount acquisition unit of the present invention, acquires a movement amount (lens shift amount) in the left-right direction of the projection lens 431 (projection optical device 43), and outputs the movement amount to the control device 6. . The lens shift amount acquisition unit 53 includes, for example, a resistor provided on the dial 441 and a circuit connected to the resistor, as in the detection units 51 and 52. From the detected resistance value of the circuit. The lens shift amount is calculated and acquired. Specifically, the lens shift amount acquisition unit 53 acquires the lens shift amount as a positive value when the dial 441 is turned to the X1 side and the projection lens 431 moves to the left side as viewed from the rear of the projector 1. Further, the lens shift amount acquisition unit 53 acquires the lens shift amount as a negative value when the dial 441 is turned to the X2 side and the projection lens 431 moves to the right side when viewed from the rear of the projector 1.

なお、本実施形態では、各取得部51〜53は、制御装置6とは別に設けられたが、制御装置6内に設けられていてもよい。すなわち、例えば、ズームリング4321の移動量に対応するパラメータ(例えば本実施形態における抵抗値)を検出する検出手段をズームレンズ移動量取得部51とは別に設け、ズームレンズ移動量取得部51は、この検出手段により検出されたパラメータからズームレンズの移動量を算出して取得してもよい。各取得部52,53についても同様である。   In the present embodiment, each of the acquisition units 51 to 53 is provided separately from the control device 6, but may be provided in the control device 6. That is, for example, a detection unit that detects a parameter corresponding to the movement amount of the zoom ring 4321 (for example, a resistance value in the present embodiment) is provided separately from the zoom lens movement amount acquisition unit 51, and the zoom lens movement amount acquisition unit 51 includes: The amount of movement of the zoom lens may be calculated and acquired from the parameter detected by the detection means. The same applies to the acquisition units 52 and 53.

また、本実施形態では、ズームレンズ、フォーカスレンズ、投射レンズ431を手動で移動させる構成としたが、電動で移動させる構成としてもよい。すなわち、例えば、操作手段2の操作に応じてズームレンズを回転させるパルスモータを設けるとともに、パルスモータの回転量を検出するロータリーエンコーダ等の検出手段を設け、ロータリーエンコーダ等の検出手段により検出されるパルスモータの回転量から、ズームレンズ移動量取得部51がズームレンズの移動量を算出して取得してもよい。各取得部52,53についても同様である。   In this embodiment, the zoom lens, the focus lens, and the projection lens 431 are manually moved, but may be moved electrically. That is, for example, a pulse motor that rotates the zoom lens according to the operation of the operation unit 2 is provided, and a detection unit such as a rotary encoder that detects the amount of rotation of the pulse motor is provided, and is detected by the detection unit such as the rotary encoder. The zoom lens movement amount acquisition unit 51 may calculate and acquire the movement amount of the zoom lens from the rotation amount of the pulse motor. The same applies to the acquisition units 52 and 53.

制御装置6は、CPU(Central Processing Unit)や記憶装置が実装された回路基板として構成され、プロジェクタ1全体を制御する。また、制御装置6は、取得された各位置関係パラメータに基づいて左右のスピーカ31,32それぞれの音量調整および音質調整を行う。このために、制御装置6は、画像取得手段60と、音声取得手段61と、第1制御手段62と、第2制御手段63と、記憶手段64とを備えている。
記憶手段64は、詳しくは後述するが、音声信号の補正に係る各種の補正値テーブルT1〜T4を記憶している。
The control device 6 is configured as a circuit board on which a CPU (Central Processing Unit) and a storage device are mounted, and controls the projector 1 as a whole. In addition, the control device 6 performs volume adjustment and sound quality adjustment of the left and right speakers 31 and 32 based on the acquired positional relationship parameters. For this purpose, the control device 6 includes an image acquisition unit 60, a sound acquisition unit 61, a first control unit 62, a second control unit 63, and a storage unit 64.
The storage unit 64 stores various correction value tables T1 to T4 related to the correction of the audio signal, which will be described in detail later.

画像取得手段60は、プロジェクタに接続されたノートパソコン等の外部機器から、射出する画像光に係る画像情報を取得する。
音声取得手段61は、プロジェクタに接続されたノートパソコン等の外部機器から、出力音声に係る音声信号を取得する。音声信号は、左スピーカ31用の左音声信号と、右スピーカ32用の右音声信号とを含んでいる。
The image acquisition means 60 acquires image information related to the emitted image light from an external device such as a laptop computer connected to the projector.
The sound acquisition unit 61 acquires a sound signal related to the output sound from an external device such as a notebook computer connected to the projector. The audio signal includes a left audio signal for the left speaker 31 and a right audio signal for the right speaker 32.

第1制御手段62は、取得された画像情報に所定の処理を施して光変調装置42に出力する。所定の処理としては、画像情報に係る画像のサイズ調整、台形歪み補正、画質調整、およびガンマ補正を行うものがあるが、サイズ調整、画質調整、およびガンマ補正は周知の技術であり、本発明の特徴には関係しないので、以下では、本発明の特徴に関係する台形歪み補正についてのみ説明する。この第1制御手段62は、歪み補正部621と、補正量取得部622と、第1出力部623とを備えている。
第1出力部623は、歪み補正部621等により補正された画像情報を光変調装置42に出力する。
The first control means 62 performs a predetermined process on the acquired image information and outputs it to the light modulation device 42. The predetermined processing includes image size adjustment, trapezoidal distortion correction, image quality adjustment, and gamma correction related to image information. The size adjustment, image quality adjustment, and gamma correction are well-known techniques. Therefore, only the trapezoidal distortion correction related to the feature of the present invention will be described below. The first control unit 62 includes a distortion correction unit 621, a correction amount acquisition unit 622, and a first output unit 623.
The first output unit 623 outputs the image information corrected by the distortion correction unit 621 and the like to the light modulation device 42.

図3は、補正された画像情報に係る画像を示す図である。
歪み補正部621は、本発明の歪み補正手段であり、取得された画像情報に横台形歪み補正(横キーストン補正)を行う。ここで、図3に示すように、プロジェクタ1がスクリーンScに対して右側(プロジェクタの後方から見て右側、以下同)に設置され、かつ、スクリーンScに向かって傾斜配置された場合、スクリーン上に形成される投射画像Aは、右側の幅が狭くなるとともに左側(プロジェクタの後方から見て左側、以下同)の幅が広くなる。従って、このような場合、歪み補正部621は、使用者による操作手段2の操作等により、画像情報に、当該画像情報に係る画像の右側の幅を広くするとともに左側の幅を狭くする横台形歪み補正を行い、スクリーンSc上に形成される投射画像に生じる歪みを抑制する。プロジェクタ1がスクリーンScに対して左側に設置され、かつ、スクリーンScに向かって傾斜配置された場合は、歪み補正部621は、前述の場合とは逆に、画像情報に、当該画像情報に係る画像の左側の幅を広くするとともに右側の幅を狭くする横台形歪み補正を行う。
FIG. 3 is a diagram illustrating an image related to the corrected image information.
The distortion correction unit 621 is a distortion correction unit of the present invention, and performs horizontal trapezoidal distortion correction (horizontal keystone correction) on the acquired image information. Here, as shown in FIG. 3, when the projector 1 is installed on the right side (right side when viewed from the rear of the projector, the same applies hereinafter) with respect to the screen Sc, and is inclined toward the screen Sc, In the projection image A formed on the right side, the width on the right side becomes narrower and the width on the left side (left side as viewed from the rear of the projector, hereinafter the same) becomes wider. Therefore, in such a case, the distortion correction unit 621 expands the right side width and the left side width of the image related to the image information to the image information by the operation of the operation unit 2 by the user. Distortion correction is performed to suppress distortion that occurs in the projected image formed on the screen Sc. In the case where the projector 1 is installed on the left side with respect to the screen Sc and is inclined with respect to the screen Sc, the distortion correction unit 621 is related to the image information in contrast to the above case. Horizontal trapezoidal distortion correction is performed to widen the left side of the image and narrow the right side.

補正量取得部622は、画像情報に対する歪み補正部621の歪み補正量(キーストン補正量)を取得する。補正量取得部622は、例えば歪み補正部621が画像情報に、当該画像情報に係る画像の右側の幅を広くするとともに左側の幅を狭くする横台形歪み補正を行った場合は、プラスの歪み補正量を取得し、歪み補正部621が画像情報に、当該画像情報に係る画像の左側の幅を広くするとともに右側の幅を狭くする横台形歪み補正を行った場合は、マイナスの歪み補正量を取得する。また、歪み補正部621が画像をより歪ませる補正を行った場合には、より大きな値の歪み補正量を取得する。この歪み補正量は、詳しくは後述するが、プロジェクタ1の設置位置と投射画像の形成位置との左右方向における位置関係により変動する本発明の位置関係パラメータとなっている。本発明のパラメータ取得手段は、この補正量取得部622、および前述した各取得部51〜53を備えて構成されている。   The correction amount acquisition unit 622 acquires the distortion correction amount (keystone correction amount) of the distortion correction unit 621 for the image information. For example, when the distortion correction unit 621 performs horizontal trapezoidal distortion correction on the image information to increase the width on the right side and the width on the left side of the image related to the image information, the correction amount acquisition unit 622 adds positive distortion. When the correction amount is acquired, and the distortion correction unit 621 performs horizontal trapezoidal distortion correction on the image information to widen the left side width and narrow the right side width of the image related to the image information, the negative distortion correction amount To get. Further, when the distortion correction unit 621 performs correction for further distorting the image, a larger value of distortion correction amount is acquired. As will be described in detail later, this distortion correction amount is a positional relationship parameter of the present invention that varies depending on the positional relationship in the left-right direction between the installation position of the projector 1 and the formation position of the projection image. The parameter acquisition unit of the present invention includes the correction amount acquisition unit 622 and the acquisition units 51 to 53 described above.

第2制御手段63は、各スピーカ31,32それぞれの音量調整および音質調整を行う。この第2制御手段63は、判定部630と、補正部631と、本発明の出力手段である第2出力部632とを備えている。
判定部630は、レンズシフト量取得部53により取得されたレンズシフト量と、補正量取得部622より取得された歪み補正量が共に0であるか否かを判定する。なお、本実施形態では、判定部630は、取得されたレンズシフト量と歪み補正量とが共に0であるか否かを判定するものとしたが、取得されたレンズシフト量と歪み補正量とが共に所定の範囲内にあるか否かを判定するものとしてもよい。
The second control means 63 performs volume adjustment and sound quality adjustment for each of the speakers 31 and 32. The second control unit 63 includes a determination unit 630, a correction unit 631, and a second output unit 632 that is an output unit of the present invention.
The determination unit 630 determines whether or not both the lens shift amount acquired by the lens shift amount acquisition unit 53 and the distortion correction amount acquired by the correction amount acquisition unit 622 are zero. In the present embodiment, the determination unit 630 determines whether the acquired lens shift amount and the distortion correction amount are both 0, but the acquired lens shift amount and the distortion correction amount are determined. It is good also as what determines whether both are in a predetermined range.

ここで、プロジェクタ1がスクリーンSc(投射面において画像光を投射させたい領域)の中央正面に設置された場合、左右方向へのレンズシフトは不要であり、行われないので、レンズシフト量は0と取得される。また、投射画像に歪みは生じず、歪み補正は行われないので、歪み補正量も0と取得される。   Here, when the projector 1 is installed in front of the center of the screen Sc (a region where image light is desired to be projected on the projection surface), the lens shift in the left-right direction is unnecessary and is not performed, so the lens shift amount is 0. And get. Further, since no distortion occurs in the projected image and no distortion correction is performed, the distortion correction amount is also acquired as 0.

また、プロジェクタ1がスクリーンScの中央正面に設置された場合には、プロジェクタの設置位置と使用者の鑑賞位置とが画像光の投射方向上に共に位置することとなり、使用者の鑑賞位置が左右のスピーカから等しい距離に位置することとなるので、左右の音声信号を補正しなくても、左右の音量および音質バランスのとれた音声をスピーカ31,32から出力することができる。従って、取得されたレンズシフト量と歪み補正量とが判定部630により共に0であると判定された場合には、後述する補正部631は音声信号を補正しない。   When the projector 1 is installed in the center front of the screen Sc, the installation position of the projector and the viewing position of the user are both positioned in the image light projection direction, and the viewing position of the user is left and right. Therefore, even if the left and right audio signals are not corrected, it is possible to output the sound with balanced left and right volume and sound quality from the speakers 31 and 32. Accordingly, when the acquired lens shift amount and distortion correction amount are both determined to be 0 by the determination unit 630, the correction unit 631 described later does not correct the audio signal.

一方、プロジェクタ1がスクリーンScに対して左右方向にずれた位置に設置された場合には、投射画像をスクリーンSc上に移動させるために、レンズシフトか、あるいはプロジェクタ1を傾斜配置させ、かつ投射画像に生じる歪みを抑制するために歪み補正を行うこととなるので、レンズシフト量か歪み補正量が0以外の値で取得される。そして、この場合には、プロジェクタ1の設置位置と、スクリーンSc(投射面)上での投射画像の形成位置、すなわち使用者の鑑賞位置とが左右方向にずれるため、左右の音量および音質バランスが悪化する。従って、取得されたレンズシフト量と歪み補正量とが共には0でないと判定部630により判定された場合に、後述する補正部631は、音量および音質バランスの悪化を抑制するように音声信号を補正する。   On the other hand, when the projector 1 is installed at a position shifted in the left-right direction with respect to the screen Sc, in order to move the projection image onto the screen Sc, the projector 1 is tilted and the projector 1 is inclined and projected. Since distortion correction is performed to suppress distortion generated in the image, the lens shift amount or the distortion correction amount is acquired with a value other than zero. In this case, the installation position of the projector 1 and the formation position of the projected image on the screen Sc (projection surface), that is, the viewing position of the user are shifted in the left-right direction. Getting worse. Therefore, when the determination unit 630 determines that the acquired lens shift amount and distortion correction amount are not 0, the correction unit 631 described later outputs an audio signal so as to suppress the deterioration of the sound volume and sound quality balance. to correct.

補正部631は、本発明の補正手段であり、各取得部51〜53、および補正量取得部622により取得された各位置関係パラメータに基づき、使用者の鑑賞位置とプロジェクタ1の設置位置との左右方向における位置関係に起因する左右のスピーカ31,32の音量バランスおよび音質(位相、遅延量等を含む)バランスの悪化を抑制するように音声信号を補正する。具体的には、補正部631は、各位置関係パラメータに対応する補正係数を記憶手段64から取得し、以下の(1)式に代入することにより、左音声信号に係る音量Lvを、使用者による操作手段2の操作などにより設定された基準値Spから補正する。また、補正部631は、各位置関係パラメータに対応する補正係数を記憶手段64から取得し、以下の(2)式に代入することにより、右音声信号に係る音量Rvを基準値Spから補正する。
Lv=Sp×(1+(Shle+Shll)×z×f)・・・(1)
Rv=Sp×(1+(Shre+Shrl)×z×f)・・・(2)
なお、ShleおよびShreは、レンズシフト量に係る補正係数となっており、ShllおよびShrlは、歪み補正量に係る補正係数となっている。また、zは、ズームレンズの移動量に係る補正係数となっており、fはフォーカスレンズの移動量に係る補正係数となっている。以下、これら各補正係数について説明する。
The correcting unit 631 is a correcting unit according to the present invention, and based on each positional relationship parameter acquired by each of the acquiring units 51 to 53 and the correction amount acquiring unit 622, the viewing position of the user and the installation position of the projector 1 are calculated. The audio signal is corrected so as to suppress the deterioration of the sound volume balance and sound quality (including phase, delay amount, etc.) balance of the left and right speakers 31, 32 due to the positional relationship in the left-right direction. Specifically, the correction unit 631 obtains a correction coefficient corresponding to each positional relationship parameter from the storage unit 64 and substitutes it in the following equation (1), whereby the volume Lv related to the left audio signal is determined by the user. Is corrected from the reference value Sp set by the operation of the operating means 2 or the like. Further, the correction unit 631 acquires the correction coefficient corresponding to each positional relationship parameter from the storage unit 64, and corrects the volume Rv related to the right audio signal from the reference value Sp by substituting it into the following equation (2). .
Lv = Sp × (1+ (Shle + Shll) × z × f) (1)
Rv = Sp × (1+ (Shre + Shrl) × z × f) (2)
Note that Shle and Shre are correction coefficients related to the lens shift amount, and Shll and Shrl are correction coefficients related to the distortion correction amount. Further, z is a correction coefficient related to the movement amount of the zoom lens, and f is a correction coefficient related to the movement amount of the focus lens. Hereinafter, each of these correction coefficients will be described.

図4は、レンズシフト量と、プロジェクタ1に対する使用者の鑑賞位置との関係とを示す図である。
図4に示すように、倍率調整手段432が投射レンズ431をプロジェクタ1の後方から見て左側に移動させ、投射画像の位置をプロジェクタ1より左側に移動させた場合、レンズシフト量取得部53は、プラスの値のレンズシフト量を取得する。このように、レンズシフト量取得部53によりプラスの値のレンズシフト量が取得された場合、投射画像の中央正面で投射画像を鑑賞する使用者の鑑賞位置は、プロジェクタ1の左側に位置することとなる。そこで、補正部631は、レンズシフト量取得部53によりプラスの値のレンズシフト量が取得された場合、左スピーカ31の音量Lvを小さくするとともに、右スピーカ32の音量Rvを大きくするように音声信号を補正する。逆に、レンズシフト量取得部53によりマイナスの値のレンズシフト量が取得された場合、使用者の鑑賞位置はプロジェクタ1の右側に位置することとなるので、補正部631は、右スピーカ32の音量Rvを小さくするとともに、左スピーカ31の音量Lvを大きくするように音声信号を補正する。ここで、レンズシフト量の絶対値が大きいほど、投射画像の移動量が大きいということであるので、使用者の鑑賞位置は、左右方向においてプロジェクタ1から離れる。そこで、前記補正の際に、補正部631は、取得されたレンズシフト量の絶対値が大きいほど、左右の音量Lv,Rvの差が大きくなるように音声信号を補正する。
FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the lens shift amount and the viewing position of the user with respect to the projector 1.
As shown in FIG. 4, when the magnification adjustment unit 432 moves the projection lens 431 to the left side when viewed from the rear of the projector 1 and moves the position of the projection image to the left side from the projector 1, the lens shift amount acquisition unit 53 The lens shift amount with a positive value is acquired. As described above, when a positive lens shift amount is acquired by the lens shift amount acquisition unit 53, the viewing position of the user viewing the projection image in the center front of the projection image is located on the left side of the projector 1. It becomes. Therefore, when the lens shift amount acquisition unit 53 acquires a positive lens shift amount, the correction unit 631 reduces the volume Lv of the left speaker 31 and increases the volume Rv of the right speaker 32. Correct the signal. Conversely, when a negative lens shift amount is acquired by the lens shift amount acquisition unit 53, the viewing position of the user is positioned on the right side of the projector 1, and thus the correction unit 631 is connected to the right speaker 32. The audio signal is corrected so that the volume Rv of the left speaker 31 is increased while the volume Rv is decreased. Here, the larger the absolute value of the lens shift amount is, the larger the amount of movement of the projected image is, so that the user's viewing position is far from the projector 1 in the left-right direction. Therefore, at the time of the correction, the correction unit 631 corrects the audio signal so that the difference between the left and right sound volumes Lv and Rv increases as the absolute value of the acquired lens shift amount increases.

図5は、レンズシフト量と補正係数Shle、Shreとの関係を示す図である。
具体的には、補正部631は、前述したように、レンズシフト量に対応した補正係数Shle、Shreを記憶手段64から取得し、前記式(1)、(2)に代入することにより、左右の音量Lv,Rvを基準値Spから補正する。そこで、記憶手段64には、図5に示すように、補正係数Shle、Shreがレンズシフト量に関連付けられた第1補正値テーブルT1が記憶されている。この補正値テーブルT1では、プラスのレンズシフト量には、左スピーカ31の音量Lvを小さくする補正係数Shle(マイナス値)が関連付けられているとともに、右スピーカ32の音量Rvを大きくする補正係数Shre(プラス値)が関連付けられている。逆に、マイナスのレンズシフト量には、左スピーカ31の音量Lvを大きくする補正係数Shle(プラス値)が関連付けられているとともに、右スピーカ32の音量Rvを小さくする補正係数Shre(マイナス値)が関連付けられている。また、レンズシフト量の絶対値が大きいほど、左右の音量Lv,Rvの差を大きくするように補正係数Shle,Shreが関連付けられている。従って、補正部631は、取得されたレンズシフト量に対応した補正係数Shle、Shreを記憶手段64から取得し、前記式(1)、(2)に代入することにより、プロジェクタ1の設置位置と使用者の鑑賞位置との左右方向における位置関係に応じた音声信号の補正を行うことができ、プロジェクタ1の設置位置と使用者の鑑賞位置との位置関係に起因する音量バランスの悪化を防止できる。
FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the lens shift amount and the correction coefficients Shle and Shre.
Specifically, as described above, the correction unit 631 acquires the correction coefficients Shle and Shre corresponding to the lens shift amount from the storage unit 64, and substitutes them in the equations (1) and (2) to thereby change the left and right. Are corrected from the reference value Sp. Therefore, as shown in FIG. 5, the storage unit 64 stores a first correction value table T1 in which the correction coefficients Shle and Shre are associated with the lens shift amount. In the correction value table T1, the positive lens shift amount is associated with a correction coefficient Shle (minus value) for decreasing the volume Lv of the left speaker 31, and a correction coefficient Shre for increasing the volume Rv of the right speaker 32. (Plus value) is associated. Conversely, a negative lens shift amount is associated with a correction coefficient Shle (a positive value) that increases the volume Lv of the left speaker 31 and a correction coefficient Shre (a negative value) that decreases the volume Rv of the right speaker 32. Is associated. The correction coefficients Shle and Shre are associated with each other so that the difference between the left and right sound volumes Lv and Rv increases as the absolute value of the lens shift amount increases. Accordingly, the correction unit 631 acquires the correction coefficients Shle and Shre corresponding to the acquired lens shift amount from the storage unit 64, and substitutes them in the equations (1) and (2), thereby obtaining the installation position of the projector 1. The audio signal can be corrected in accordance with the positional relationship in the left-right direction with the viewing position of the user, and the deterioration of the volume balance due to the positional relationship between the installation position of the projector 1 and the viewing position of the user can be prevented. .

図6は、歪み補正量と、プロジェクタ1に対する使用者の鑑賞位置とを示す図である。
スクリーンScに対してプロジェクタ1の左右位置をずらして設置し、かつスクリーンScに対してプロジェクタ1を傾斜配置させることで、前述のようなレンズシフトによらず、スクリーンSc上の投射画像の位置を調整することがある。このような場合、スクリーンSc上に形成される投射画像に歪みが生じるので、前述したように、歪み補正部621により投射画像の歪み補正が行われる。
FIG. 6 is a diagram illustrating the distortion correction amount and the viewing position of the user with respect to the projector 1.
The projector 1 is installed with the left and right positions shifted with respect to the screen Sc, and the projector 1 is inclined with respect to the screen Sc, so that the position of the projected image on the screen Sc can be adjusted regardless of the lens shift as described above. May be adjusted. In such a case, since a distortion occurs in the projected image formed on the screen Sc, as described above, the distortion correction of the projection image is performed by the distortion correcting unit 621.

この際、図6に示すように、歪み補正部621が画像の左側の幅を狭くし、右側の幅を大きくする歪み補正を行った場合、すなわち、補正量取得部622によりプラスの値の歪み補正量が取得された場合、使用者の鑑賞位置はプロジェクタ1の左側に位置することとなる。そこで、補正部631は、取得された歪み補正量がプラスの値であった場合、左スピーカ31の音量Lvを小さくするとともに、右スピーカ32の音量Rvを大きくするように音声信号を補正する。逆に、補正部631は、取得された歪み補正量がマイナスの値であった場合、使用者の鑑賞位置はプロジェクタ1の右側に位置することとなるので、右スピーカ32の音量Rvを小さくするとともに、左スピーカ31の音量Lvを大きくするように音声信号を補正する。   At this time, as shown in FIG. 6, when the distortion correction unit 621 performs distortion correction to reduce the width on the left side of the image and increase the width on the right side, that is, distortion of a positive value by the correction amount acquisition unit 622. When the correction amount is acquired, the viewing position of the user is located on the left side of the projector 1. Therefore, when the acquired distortion correction amount is a positive value, the correction unit 631 corrects the audio signal so that the volume Lv of the left speaker 31 is decreased and the volume Rv of the right speaker 32 is increased. Conversely, when the acquired distortion correction amount is a negative value, the correction unit 631 reduces the volume Rv of the right speaker 32 because the user's viewing position is located on the right side of the projector 1. At the same time, the audio signal is corrected so that the volume Lv of the left speaker 31 is increased.

また、歪み補正量の絶対値が大きいほど、プロジェクタ1がスクリーンScに対して傾斜して配置されているということであり、投射画像の形成位置(スクリーンSc)が左右方向においてプロジェクタから離れる。すなわち、使用者の鑑賞位置が左右方向においてプロジェクタ1から離れる。そこで、前記補正の際に、補正部631は、取得された歪み補正量の絶対値が大きいほど、左右の音量Lv,Rvの差が大きくなるように音声信号を補正する。   Further, the larger the absolute value of the distortion correction amount is, the more the projector 1 is arranged to be inclined with respect to the screen Sc, and the projection image formation position (screen Sc) is further away from the projector in the left-right direction. That is, the viewing position of the user is separated from the projector 1 in the left-right direction. Therefore, at the time of the correction, the correction unit 631 corrects the audio signal so that the difference between the left and right sound volumes Lv and Rv increases as the absolute value of the acquired distortion correction amount increases.

図7は、歪み補正量と補正係数Shll、Shrlとの関係を示す図である。
具体的には、補正部631は、歪み補正量に対応した補正係数Shll、Shrlを記憶手段64から取得し、前記式(1)、(2)に代入することにより、左右の音量Lv,Rvを基準値Spから補正する。そこで、記憶手段64には、図7に示すように、補正係数Shll、Shrlが歪み補正量に関連付けられた第2補正値テーブルT2が記憶されている。この補正値テーブルT2では、前述の補正値テーブルT1と同様に、プロジェクタ1と使用者との左右方向における位置関係に基づいて、補正部631が好適に左右の音量バランスの調整を行うことができるように、補正係数Shll、Shrlが歪み補正量に関連付けられている。
FIG. 7 is a diagram illustrating the relationship between the distortion correction amount and the correction coefficients Shll and Shrl.
Specifically, the correction unit 631 acquires the correction coefficients Shll and Shrl corresponding to the distortion correction amounts from the storage unit 64, and substitutes them in the equations (1) and (2), whereby the left and right volume Lv, Rv. Is corrected from the reference value Sp. Therefore, as shown in FIG. 7, the storage unit 64 stores a second correction value table T2 in which the correction coefficients Shll and Shrl are associated with the distortion correction amount. In this correction value table T2, the correction unit 631 can suitably adjust the left and right volume balance based on the positional relationship between the projector 1 and the user in the left-right direction, similar to the correction value table T1 described above. As described above, the correction coefficients Shll and Shrl are associated with the distortion correction amount.

すなわち、使用者がプロジェクタ1の左側に位置する場合に取得されるプラスの歪み補正量には、左スピーカ31の音量Lvを小さくする補正係数Shle(マイナス値)が関連付けられているとともに、右スピーカ32の音量Rvを大きくする補正係数Shrl(プラス値)が関連付けられている。また、使用者がプロジェクタの右側に位置する場合に取得されるマイナスの歪み補正量には、右スピーカ32の音量Rvを小さくする補正係数Shrl(マイナス値)が関連付けられているとともに、左スピーカ31の音量Lvを大きくする補正係数Shll(プラス値)が関連付けられている。また、歪み補正量の絶対値が大きいほど、左右の音量Lv,Rvの差を大きくするように補正係数Shll、Shrlが関連付けられている。従って、補正部631は、取得された歪み補正量に対応した補正係数Shll、Shrlを記憶手段64から取得し、前記式(1)、(2)に代入することにより、プロジェクタ1の設置位置と使用者の鑑賞位置との左右方向における位置関係に応じた音声信号の補正を行うことができ、プロジェクタ1の設置位置と使用者の鑑賞位置との位置関係に起因する音量バランスの悪化を防止できる。   That is, the positive distortion correction amount acquired when the user is located on the left side of the projector 1 is associated with the correction coefficient Shle (negative value) for reducing the volume Lv of the left speaker 31 and the right speaker. A correction coefficient Shrl (plus value) that increases the volume Rv of 32 is associated. Further, the negative distortion correction amount acquired when the user is located on the right side of the projector is associated with a correction coefficient Shrl (negative value) for reducing the volume Rv of the right speaker 32 and the left speaker 31. Is associated with a correction coefficient Shll (a positive value) that increases the volume Lv of. Further, the correction coefficients Shll and Shrl are associated so that the difference between the left and right sound volumes Lv and Rv increases as the absolute value of the distortion correction amount increases. Therefore, the correction unit 631 acquires the correction coefficients Shll and Shrl corresponding to the acquired distortion correction amount from the storage unit 64 and substitutes them into the equations (1) and (2), thereby obtaining the installation position of the projector 1. The audio signal can be corrected in accordance with the positional relationship in the left-right direction with the viewing position of the user, and the deterioration of the volume balance due to the positional relationship between the installation position of the projector 1 and the viewing position of the user can be prevented. .

図8は、ズームレンズの移動量と、プロジェクタ1に対する使用者の鑑賞位置とを示す図である。
図8に示すように、倍率調整手段432がズームレンズを移動させて投射レンズ431の倍率を増加させるほど、投射画像の画郭が拡大し、投射画像の中心がプロジェクタから離れていく。従って、ズームレンズ移動量取得部51により取得されたズームレンズの移動量が大きいほど、投射画像の正面中央で投射画像を鑑賞する使用者の鑑賞位置は、左右方向においてプロジェクタ1から離れた位置となる。従って、補正部631は、取得されたズームレンズの移動量が大きいほど、使用者に近い側のスピーカの音量をより小さくするとともに使用者に遠い側のスピーカの音量をより大きくするように(左右の音量Lv,Rvの差を大きくするように)音声信号を補正する。また、補正部631は、ズームレンズの移動量が小さい場合、すなわち、使用者の鑑賞位置がプロジェクタ1に近くなる場合には、左右の音量Lv,Rvの差を小さくするように音声信号を補正する。
FIG. 8 is a diagram illustrating the amount of movement of the zoom lens and the viewing position of the user with respect to the projector 1.
As shown in FIG. 8, as the magnification adjusting unit 432 moves the zoom lens to increase the magnification of the projection lens 431, the outline of the projection image is enlarged and the center of the projection image is separated from the projector. Therefore, as the movement amount of the zoom lens acquired by the zoom lens movement amount acquisition unit 51 is larger, the viewing position of the user who views the projection image at the center of the front of the projection image is a position away from the projector 1 in the left-right direction. Become. Accordingly, the correction unit 631 increases the volume of the speaker closer to the user and increases the volume of the speaker farther from the user as the acquired amount of movement of the zoom lens increases (right and left). The sound signal is corrected so as to increase the difference between the sound volumes Lv and Rv. Further, when the movement amount of the zoom lens is small, that is, when the user's viewing position is close to the projector 1, the correction unit 631 corrects the audio signal so as to reduce the difference between the left and right volume Lv, Rv. To do.

図9は、ズームレンズの移動量と補正係数zとの関係を示す図である。
具体的には、補正部631は、ズームレンズの移動量に対応した補正係数zを記憶手段64から取得し、前記式(1)、(2)に代入することにより左右の音量Lv,Rvを補正する。そこで、記憶手段64には、図9に示すように、補正係数zがズームレンズの移動量に関連付けられた第3補正値テーブルT3が記憶されている。この補正値テーブルT3では、使用者の鑑賞位置が左右方向においてプロジェクタ1から遠くなる場合に取得される大きな値のズームレンズ移動量には、使用者に近い側のスピーカの音量をより小さくするとともに使用者に遠い側のスピーカの音量をより大きくする(左右の音量Lv,Rvの差を大きくする)補正係数z(1.1)が関連付けられており、使用者の鑑賞位置が左右方向においてプロジェクタ1に近くなる場合に取得される小さな値のズームレンズ移動量には、左右の音量Lv,Rvの差を小さくする補正係数z(0.9)が関連付けられている。従って、補正部631は、取得されたズームレンズの移動量に対応した補正係数zを記憶手段64から取得し、前記式(1)、(2)に代入することにより、プロジェクタ1の設置位置と使用者の鑑賞位置との左右方向における位置関係に応じた音声信号の補正を行うことができ、プロジェクタ1の設置位置と使用者の鑑賞位置との左右方向における位置関係に起因する音量バランスの悪化を防止できる。
FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the movement amount of the zoom lens and the correction coefficient z.
Specifically, the correction unit 631 acquires the correction coefficient z corresponding to the amount of movement of the zoom lens from the storage unit 64, and substitutes the left and right volume Lv, Rv into the equations (1) and (2). to correct. Therefore, as shown in FIG. 9, the storage unit 64 stores a third correction value table T3 in which the correction coefficient z is associated with the amount of movement of the zoom lens. In this correction value table T3, for a large amount of zoom lens movement obtained when the viewing position of the user is far from the projector 1 in the left-right direction, the volume of the speaker closer to the user is made smaller. A correction coefficient z (1.1) for increasing the volume of the speaker farther to the user (increasing the difference between the left and right volume Lv, Rv) is associated with the projector so that the viewing position of the user is in the horizontal direction. A correction value z (0.9) for reducing the difference between the left and right sound volumes Lv and Rv is associated with the small amount of movement of the zoom lens acquired when it is close to 1. Accordingly, the correction unit 631 acquires the correction coefficient z corresponding to the acquired movement amount of the zoom lens from the storage unit 64, and substitutes the correction coefficient z into the expressions (1) and (2), thereby obtaining the installation position of the projector 1. The audio signal can be corrected in accordance with the positional relationship in the left and right direction with the user's viewing position, and the volume balance is deteriorated due to the positional relationship in the left and right direction between the installation position of the projector 1 and the viewing position of the user. Can be prevented.

図10は、フォーカスレンズの移動量と、プロジェクタ1に対する使用者の鑑賞位置とを示す図である。
図10に示すように、フォーカス位置調整手段433がフォーカスレンズを移動させて投射レンズ431のフォーカス位置を画像光の投射方向先端側に移動させるほど、プロジェクタ1から離れた位置に投射画像が形成されることになるので、投射画像の画郭が拡大し、投射画像の中心がプロジェクタ1から離れていくことになる。すなわち、使用者の鑑賞位置が左右方向においてプロジェクタ1から離れていくことになる。
FIG. 10 is a diagram showing the amount of movement of the focus lens and the viewing position of the user with respect to the projector 1.
As shown in FIG. 10, as the focus position adjusting unit 433 moves the focus lens and moves the focus position of the projection lens 431 toward the front end side in the projection direction of the image light, a projection image is formed at a position farther from the projector 1. Therefore, the outline of the projected image is enlarged, and the center of the projected image is separated from the projector 1. In other words, the viewing position of the user moves away from the projector 1 in the left-right direction.

ここで、フォーカス位置調整手段433が、投射レンズ431のフォーカス位置を所定の基準位置から画像光の投射方向先端側に移動させるようにフォーカスレンズを移動させた場合、フォーカスレンズ移動量取得部52は、プラス値のフォーカスレンズ移動量を取得する。逆に、フォーカス位置調整手段433が、投射レンズ431のフォーカス位置を所定の基準位置から画像光の投射方向基端側に移動させるようにフォーカスレンズを移動させた場合、フォーカスレンズ移動量取得部52は、マイナス値のフォーカスレンズ移動量を取得する。   Here, when the focus position adjustment unit 433 moves the focus lens so as to move the focus position of the projection lens 431 from the predetermined reference position to the front side in the projection direction of the image light, the focus lens movement amount acquisition unit 52 The focus lens movement amount of plus value is acquired. Conversely, when the focus position adjustment unit 433 moves the focus lens so as to move the focus position of the projection lens 431 from the predetermined reference position to the proximal side in the projection direction of the image light, the focus lens movement amount acquisition unit 52 Obtains a negative focus lens movement amount.

従って、補正部631は、使用者の鑑賞位置が左右方向においてプロジェクタ1から離れている場合、すなわち、取得されたフォーカスレンズ移動量がプラス値であった場合には、使用者に近い側のスピーカの音量をより小さするとともに使用者に遠い側のスピーカの音量をより大きくするように(左右の音量Lv,Rvの差を大きくするように)音声信号を補正する。また、補正部631は、使用者の鑑賞位置が左右方向においてプロジェクタ1に近い場合、すなわち、取得されたフォーカスレンズ移動量がマイナス値であった場合には、左右の音量Lv,Rvの差を小さくするように音声信号を補正する。   Therefore, when the viewing position of the user is away from the projector 1 in the left-right direction, that is, when the acquired focus lens movement amount is a positive value, the correction unit 631 is connected to the speaker closer to the user. And the sound signal is corrected so that the volume of the speaker farther from the user is increased (the difference between the left and right volume Lv and Rv is increased). In addition, when the viewing position of the user is close to the projector 1 in the left-right direction, that is, when the acquired amount of movement of the focus lens is a negative value, the correction unit 631 calculates the difference between the left and right volume Lv, Rv. Correct the audio signal to make it smaller.

図11は、フォーカスレンズの移動量と補正係数fとの関係を示す図である。
具体的には、補正部631は、フォーカスレンズ移動量に対応した補正係数fを記憶手段64から取得し、前記式(1)、(2)に代入することにより左右の音量Lv,Rvを補正する。そこで、記憶手段64には、図11に示すように、補正係数fがフォーカスレンズ移動量に関連付けられた第4補正テーブルT4が記憶されている。この補正テーブルT4では、使用者の鑑賞位置がプロジェクタ1から遠くなる場合に取得されるプラス値のフォーカスレンズ移動量には、使用者に近い側のスピーカの音量を小さくするとともに使用者に遠い側のスピーカの音量を大きくする(左右の音量Lv,Rvの差を大きくする)補正係数f(1.1)が関連付けられている。また、使用者の鑑賞位置がプロジェクタ1に近くなる場合に取得されるマイナス値のフォーカスレンズ移動量には、左右の音量Lv,Rvの差を小さくする補正係数f(0.9)が関連付けられている。従って、補正部631は、取得されたフォーカスレンズ移動量に対応した補正係数fを記憶手段64から取得し、前記式(1)、(2)に代入することにより、プロジェクタ1の設置位置と使用者の鑑賞位置との左右方向における位置関係に応じた音声信号の補正を行うことができ、プロジェクタ1の設置位置と使用者の鑑賞位置との左右方向における位置関係に起因する音量バランスの悪化を防止できる。
FIG. 11 is a diagram illustrating the relationship between the movement amount of the focus lens and the correction coefficient f.
Specifically, the correction unit 631 acquires the correction coefficient f corresponding to the focus lens movement amount from the storage unit 64, and corrects the left and right sound volumes Lv and Rv by substituting them into the equations (1) and (2). To do. Therefore, as shown in FIG. 11, the storage unit 64 stores a fourth correction table T4 in which the correction coefficient f is associated with the focus lens movement amount. In the correction table T4, the positive focus lens movement amount acquired when the user's viewing position is far from the projector 1 reduces the volume of the speaker closer to the user and further away from the user. Is associated with a correction coefficient f (1.1) that increases the volume of the speakers (increases the difference between the left and right volume Lv, Rv). Further, a correction coefficient f (0.9) for reducing the difference between the left and right sound volumes Lv and Rv is associated with the negative focus lens movement amount acquired when the viewing position of the user is close to the projector 1. ing. Accordingly, the correction unit 631 acquires the correction coefficient f corresponding to the acquired focus lens movement amount from the storage unit 64, and substitutes the correction coefficient f into the above formulas (1) and (2) to thereby determine the installation position and use of the projector 1. The audio signal can be corrected in accordance with the positional relationship in the left and right direction with respect to the viewing position of the user, and the volume balance caused by the positional relationship in the lateral direction between the installation position of the projector 1 and the viewing position of the user can be reduced. Can be prevented.

〔プロジェクタによる音声信号の補正処理〕
以下、プロジェクタ1による音声信号の補正処理について説明する。
図12は、プロジェクタ1による音声信号の補正処理を示すフローチャートである。
以下の各工程は、プロジェクタ1の電源が入れられることなどにより実行される。プロジェクタ1の電源が入れられることなどにより、音声取得手段61は、プロジェクタ1に接続されたノートパソコン等の外部機器から、左右のスピーカ31,32から出力する音声に係る左,右音声信号を取得する(ステップS1)。
[Audio signal correction by projector]
Hereinafter, the audio signal correction processing by the projector 1 will be described.
FIG. 12 is a flowchart showing audio signal correction processing by the projector 1.
The following steps are executed when the projector 1 is turned on. When the projector 1 is turned on, the sound acquisition unit 61 acquires left and right audio signals related to the sound output from the left and right speakers 31 and 32 from an external device such as a laptop computer connected to the projector 1. (Step S1).

ステップS1の後、レンズシフト量取得部53は、投射レンズ431の左右方向における移動量(レンズシフト量)を取得し、制御装置6に出力する(ステップS2)。このレンズシフト量は、プロジェクタ1の設置位置と投射画像の形成位置との左右方向における位置関係により変動する本発明の位置関係パラメータとなっている。なお、プロジェクタ1がスクリーンSc(投射面において画像光を投影させたい領域)の正面中央に設置された場合には、レンズシフト量は0と取得される。   After step S1, the lens shift amount acquisition unit 53 acquires the amount of movement (lens shift amount) of the projection lens 431 in the left-right direction and outputs it to the control device 6 (step S2). This lens shift amount is a positional relationship parameter of the present invention that varies depending on the positional relationship in the left-right direction between the installation position of the projector 1 and the formation position of the projection image. When the projector 1 is installed at the front center of the screen Sc (a region where image light is desired to be projected on the projection surface), the lens shift amount is acquired as zero.

ステップS2の後、補正量取得部622は、画像情報に対する歪み補正部621の歪み補正量を取得する(ステップS3)。この歪み補正量も位置関係パラメータである。なお、プロジェクタ1がスクリーンSc(投射面において画像光を投影させたい領域)の正面中央に設置された場合には、この歪み補正量も0と取得される。また、プロジェクタ1がスクリーンScに対して左右方向にずれた位置に設置された場合であっても、レンズシフトを行うことによってスクリーンSc上に投射画像を移動させた場合には、歪み補正量は0と取得される。   After step S2, the correction amount acquisition unit 622 acquires the distortion correction amount of the distortion correction unit 621 for the image information (step S3). This distortion correction amount is also a positional relationship parameter. In addition, when the projector 1 is installed in the front center of the screen Sc (a region where image light is desired to be projected on the projection surface), this distortion correction amount is also acquired as zero. Even when the projector 1 is installed at a position shifted in the left-right direction with respect to the screen Sc, if the projection image is moved on the screen Sc by performing lens shift, the distortion correction amount is Acquired as 0.

ステップS3の後、ズームレンズ移動量取得部51は、位置関係パラメータであるズームレンズの移動量を取得し、制御装置6に出力する(ステップS4)。
ステップS4の後、フォーカスレンズ移動量取得部52は、位置関係パラメータであるフォーカスレンズの移動量を取得し、制御装置6に出力する(ステップS5)。
After step S3, the zoom lens movement amount acquisition unit 51 acquires the movement amount of the zoom lens, which is a positional relationship parameter, and outputs it to the control device 6 (step S4).
After step S4, the focus lens movement amount acquisition unit 52 acquires the movement amount of the focus lens, which is a positional relationship parameter, and outputs it to the control device 6 (step S5).

ステップS5の後、判定部630は、レンズシフト量取得部53により取得されたレンズシフト量と、補正量取得部622より取得された歪み補正量が共に0であるか否かを判定する(ステップS6)。取得されたレンズシフト量と補歪み補正量とが共に0であると判定部630により判定された場合(ステップS6:YES)、補正部631による補正が行われることなしに音声信号が第2出力部632により各スピーカ31,32に出力される(ステップS8)。   After step S5, the determination unit 630 determines whether or not both the lens shift amount acquired by the lens shift amount acquisition unit 53 and the distortion correction amount acquired by the correction amount acquisition unit 622 are 0 (step). S6). When the determination unit 630 determines that both the acquired lens shift amount and the complementary distortion correction amount are 0 (step S6: YES), the audio signal is output to the second output without being corrected by the correction unit 631. The signal is output to the speakers 31 and 32 by the unit 632 (step S8).

一方、取得されたレンズシフト量と補歪み補正量とが共には0でないと判定部630により判定された場合(ステップS6:NO)、補正部631は、取得された各位置関係パラメータに基づき、プロジェクタ1の設置位置と使用者の鑑賞位置との左右方向の位置関係に起因する音量および音質バランスの悪化を抑制するように、左右の音声信号の補正をそれぞれ行う(ステップS7)。この際、レンズシフトにより投射画像の移動が行われた場合には、通常、歪み補正は行われず、歪み補正量は0と取得されるので、補正部631は、レンズシフト量、ズームレンズの移動量、およびフォーカスレンズの移動量に基づいて音声信号の補正を行う。また、プロジェクタ1がスクリーンScに向かって傾斜して配置されることによりスクリーンScに投射画像が位置付けられている場合には、通常、レンズシフトは行われず、レンズシフト量は0と取得されるので、補正部631は、歪み補正量、ズームレンズの移動量、およびフォーカスレンズの移動量に基づいて音声信号の補正を行う。しかしながら、投射画像の移動がレンズシフトおよびプロジェクタ1の傾斜配置の両方により行われた場合には、補正部631は、レンズシフト量、歪み補正量、ズームレンズの移動量、およびフォーカスレンズの移動量に基づいて、音声信号の補正を行ってもよい。補正部631により補正された音声信号は、第2出力部632により各スピーカ31,32に出力される(ステップS8)。これにより、プロジェクタ1の設置位置と使用者の鑑賞位置との左右方向の位置関係に起因する音量および音質のバランスの悪化が抑制される。   On the other hand, when the determination unit 630 determines that the acquired lens shift amount and the complementary distortion correction amount are not both 0 (step S6: NO), the correction unit 631 is based on each acquired positional relationship parameter. The left and right audio signals are corrected so as to suppress the deterioration of the sound volume and sound quality balance caused by the positional relationship between the installation position of the projector 1 and the viewing position of the user in the left-right direction (step S7). At this time, when the projection image is moved by the lens shift, the distortion correction amount is not normally performed and the distortion correction amount is acquired as 0. Therefore, the correction unit 631 moves the lens shift amount and the zoom lens. The audio signal is corrected based on the amount and the movement amount of the focus lens. When the projection image is positioned on the screen Sc by arranging the projector 1 so as to be inclined toward the screen Sc, the lens shift is not normally performed and the lens shift amount is acquired as 0. The correction unit 631 corrects the audio signal based on the distortion correction amount, the movement amount of the zoom lens, and the movement amount of the focus lens. However, when the movement of the projection image is performed by both the lens shift and the inclination arrangement of the projector 1, the correction unit 631 performs the lens shift amount, the distortion correction amount, the zoom lens movement amount, and the focus lens movement amount. Based on the above, the audio signal may be corrected. The audio signal corrected by the correcting unit 631 is output to the speakers 31 and 32 by the second output unit 632 (step S8). Thereby, the deterioration of the balance of sound volume and sound quality resulting from the positional relationship between the installation position of the projector 1 and the viewing position of the user in the left-right direction is suppressed.

〔本実施形態の効果〕
以上のような本実施形態のプロジェクタ1によれば、以下の効果を奏することができる。
パラメータ取得手段51,52,53,622が、プロジェクタ1の設置位置と、投射画像の形成位置との左右方向における位置関係に係る位置関係パラメータを取得する。そして、補正部631が、プロジェクタ1と投射画像との左右方向における位置関係、すなわち、プロジェクタ1と、投射画像の正面中央で当該投射画像を鑑賞する使用者の鑑賞位置との左右方向における位置関係を示す位置関係パラメータに基づいて、使用者からの左右方向における距離が異なる左右のスピーカ31,32の音量および音質のバランスを調整する。
例えば補正部631は、位置関係パラメータが、使用者の鑑賞位置(投射画像の形成位置)がプロジェクタ1の左側にあることを示すものであった場合、左スピーカ31(使用者の鑑賞位置からの距離が近い側のスピーカ)の音量を小さくし、右スピーカ32(使用者の鑑賞位置から離れている側のスピーカ)の音量を大きくするように音声信号を補正する。また、位置関係パラメータが、使用者の鑑賞位置がプロジェクタ1から左右方向において離れていることを示すものであった場合、補正手段は、使用者からの距離が近い側のスピーカの音量をより小さくし、使用者から離れている側のスピーカの音量をより大きくするように音声信号を補正する。逆に、位置関係パラメータが、使用者の鑑賞位置がプロジェクタから左右方向において近いことを示すものであった場合、左右の音量の差を小さくするように音声信号を補正する。従って、プロジェクタ1の設置位置と使用者の鑑賞位置との位置関係に起因する左右のスピーカ31,32の音量および音質のバランスの悪化を抑制できる。
また、補正部631が、取得された位置関係パラメータに基づいて自動で音声信号を補正するので、各スピーカ31,32の音量および音声の調整を使用者が手動で行う必要がなく、プロジェクタ1の利便性を向上できる。
[Effect of this embodiment]
According to the projector 1 of the present embodiment as described above, the following effects can be obtained.
The parameter acquisition means 51, 52, 53, 622 acquires positional relationship parameters related to the positional relationship in the left-right direction between the installation position of the projector 1 and the formation position of the projection image. Then, the correcting unit 631 has a positional relationship in the left-right direction between the projector 1 and the projected image, that is, a positional relationship in the left-right direction between the projector 1 and the viewing position of the user who views the projected image at the front center of the projected image. On the basis of the positional relationship parameters indicating the sound volume, the balance between the volume and sound quality of the left and right speakers 31 and 32 having different distances in the left and right direction from the user is adjusted.
For example, when the positional relationship parameter indicates that the user's viewing position (projected image formation position) is on the left side of the projector 1, the correction unit 631 determines that the left speaker 31 (from the user's viewing position). The sound signal is corrected so that the volume of the speaker on the side closer to the distance is reduced and the volume of the right speaker 32 (the speaker on the side far from the viewing position of the user) is increased. Further, when the positional relationship parameter indicates that the viewing position of the user is away from the projector 1 in the left-right direction, the correction unit reduces the volume of the speaker on the side closer to the user. Then, the audio signal is corrected so as to increase the volume of the speaker on the side farther from the user. Conversely, if the positional relationship parameter indicates that the viewing position of the user is close to the projector in the left-right direction, the audio signal is corrected so as to reduce the difference in volume between the left and right. Therefore, it is possible to suppress the deterioration in the balance between the volume and sound quality of the left and right speakers 31 and 32 due to the positional relationship between the installation position of the projector 1 and the viewing position of the user.
Further, since the correcting unit 631 automatically corrects the audio signal based on the acquired positional relationship parameter, the user does not need to manually adjust the volume and sound of each speaker 31 and 32, and the projector 1 Convenience can be improved.

投射位置調整装置44による投射光学装置43の左右方向における移動量は、使用者の鑑賞位置がプロジェクタ1の左右いずれの側に位置するか、および、プロジェクタ1の設置位置と使用者の鑑賞位置との左右方向における距離を示す。これに対し、プロジェクタ1は、レンズシフト量取得部53を備えているので、プロジェクタ1の設置位置と使用者の鑑賞位置との左右方向における位置関係を示す投射光学装置43の左右方向における移動量を取得でき、これにより、補正部631がこの投射光学装置43の移動量に基づいて音声信号を補正することができるので、確実にスピーカの音量および音質のバランスの悪化を抑制できる。   The amount of movement of the projection optical device 43 in the left-right direction by the projection position adjusting device 44 is based on whether the viewing position of the user is on the left or right side of the projector 1, and the installation position of the projector 1 and the viewing position of the user. The distance in the left-right direction is shown. On the other hand, since the projector 1 includes the lens shift amount acquisition unit 53, the amount of movement in the left-right direction of the projection optical device 43 indicating the positional relationship between the installation position of the projector 1 and the viewing position of the user in the left-right direction. As a result, the correction unit 631 can correct the audio signal based on the movement amount of the projection optical device 43, so that it is possible to reliably suppress the deterioration of the balance between the sound volume and the sound quality of the speaker.

歪み補正部621による画像情報の歪み補正量は、使用者の鑑賞位置がプロジェクタの左右いずれの側に位置するか、および、プロジェクタ1の設置位置と使用者の鑑賞位置との左右方向における距離を示す。これに対し、プロジェクタ1は、補正量取得部622を備えているので、プロジェクタ1の設置位置と使用者の鑑賞位置との左右方向における位置関係を示す歪み補正量を取得でき、これにより、補正部631がこの画像情報の補正量に基づいて音声信号を補正することができるので、より確実にスピーカの音量および音質のバランスの悪化を抑制できる。   The distortion correction amount of the image information by the distortion correction unit 621 is based on whether the viewing position of the user is on the left or right side of the projector, and the distance in the horizontal direction between the installation position of the projector 1 and the viewing position of the user. Show. On the other hand, since the projector 1 includes the correction amount acquisition unit 622, it is possible to acquire a distortion correction amount indicating the positional relationship between the installation position of the projector 1 and the viewing position of the user in the left-right direction. Since the unit 631 can correct the audio signal based on the correction amount of the image information, it is possible to more reliably suppress the deterioration of the balance between the volume and the sound quality of the speaker.

ズームレンズの移動量は、プロジェクタ1の設置位置と使用者の鑑賞位置との左右方向における距離を示す。これに対し、本発明によれば、プロジェクタ1は、ズームレンズ移動量取得部51を備えているので、プロジェクタ1の設置位置と使用者の鑑賞位置との左右方向における距離を示すズームレンズの移動量を取得でき、これにより、補正部631がこのズームレンズの移動量に基づいて音声信号を補正することができるので、一層確実にスピーカの音量および音質のバランスの悪化を抑制できる。   The movement amount of the zoom lens indicates the distance in the left-right direction between the installation position of the projector 1 and the viewing position of the user. On the other hand, according to the present invention, since the projector 1 includes the zoom lens movement amount acquisition unit 51, the movement of the zoom lens indicating the distance in the left-right direction between the installation position of the projector 1 and the viewing position of the user. As a result, the correction unit 631 can correct the audio signal based on the amount of movement of the zoom lens, so that it is possible to more reliably suppress the deterioration of the balance between the loudness and sound quality of the speaker.

フォーカスレンズの移動量は、プロジェクタ1の設置位置と使用者の鑑賞位置との左右方向における距離を示す。これに対し、プロジェクタ1は、フォーカスレンズ移動量取得部52を備えているので、プロジェクタ1の設置位置と使用者の鑑賞位置との左右方向における距離を示すフォーカスレンズの移動量を取得でき、これにより、補正部631がこのフォーカスレンズの移動量に基づいて音声信号を補正することができるので、より一層確実にスピーカの音量および音質のバランスの悪化を抑制できる。   The amount of movement of the focus lens indicates the distance in the left-right direction between the installation position of the projector 1 and the viewing position of the user. On the other hand, since the projector 1 includes the focus lens movement amount acquisition unit 52, the movement amount of the focus lens indicating the distance in the left-right direction between the installation position of the projector 1 and the viewing position of the user can be acquired. As a result, the correcting unit 631 can correct the audio signal based on the amount of movement of the focus lens, so that it is possible to more reliably suppress the deterioration of the balance between the sound volume and the sound quality of the speaker.

〔実施形態の変形〕
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記実施形態では、スピーカは、外装筐体11の内部に設けられていたが、スピーカは、プロジェクタ1に接属され外装筐体11の外部に設けられていてもよい。
前記実施形態では、スピーカは、2つのみ設けられていたが、スピーカは複数設けられていてもよい。
[Modification of Embodiment]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications, improvements, and the like within the scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.
In the embodiment, the speaker is provided inside the outer casing 11, but the speaker may be attached to the projector 1 and provided outside the outer casing 11.
In the embodiment, only two speakers are provided, but a plurality of speakers may be provided.

前記実施形態では、音声信号は一般的な2チャンネル(レフト・ライト)で構成されていたが、音声信号は、通常のレフト・ライトに加え、センター・レフトサラウンド・ライトサラウンドおよび低周波効果音(LFE)を含む5.1チャンネルなど、3チャンネル以上で構成されていてもよい。従って、外装筐体11の外部にスピーカが複数設けられ、例えば5.1チャンネルなど3チャンネル以上の音声出力に対応するように構成されていてもよい。このような場合であっても、補正手段は、プロジェクタの設置位置と使用者の鑑賞位置との左右方向における位置関係に基づいて、使用者からの左右方向における距離が異なる各スピーカの音量および音質のバランスを調整すればよい。例えば補正手段は、複数のスピーカのうち、左右方向において使用者の鑑賞位置からの距離が近いスピーカの音量を小さくし、使用者の鑑賞位置からの距離が遠いスピーカの音量を大きくするように音声信号を補正してもよい。   In the above embodiment, the audio signal is composed of two general channels (left and right). However, in addition to the normal left and right, the audio signal is a center left surround right surround and a low frequency sound effect ( It may be configured with three or more channels such as 5.1 channels including LFE). Therefore, a plurality of speakers may be provided outside the exterior housing 11 and may be configured to support audio output of 3 channels or more such as 5.1 channels. Even in such a case, the correcting means, based on the positional relationship between the installation position of the projector and the viewing position of the user in the left-right direction, the volume and sound quality of each speaker having different distances in the left-right direction from the user. You just have to adjust the balance. For example, the correcting means may reduce the volume of a speaker that is close to the user's viewing position in the left-right direction, and increase the volume of a speaker that is far from the user's viewing position among the plurality of speakers. The signal may be corrected.

画素の輝度値が均一な画像情報に係るテスト画像を投射面に形成し、このテスト画像の左右方向における輝度値を撮像装置により取得した場合、輝度値のピーク位置は、投射面における投射画像の形成位置(使用者の鑑賞位置)とプロジェクタの設置位置との左右方向における位置関係を示す。従って、前記実施形態では、プロジェクタの設置位置と投射面における投射画像の形成位置(使用者の鑑賞位置)との位置関係を示す位置関係パラメータとして、レンズシフト量、歪み補正量、フォーカスレンズの移動量、およびズームレンズの移動量を取得したが、位置関係パラメータとして、前記テスト画像の左右方向における輝度値のピーク位置を取得してもよい。この場合、パラメータ取得部は、輝度値のピーク位置を判定する判定手段を備えて構成される。   When a test image related to image information with uniform pixel luminance values is formed on the projection surface and the luminance values in the left-right direction of the test image are acquired by the imaging device, the peak position of the luminance value is the position of the projection image on the projection surface. The positional relationship in the left-right direction between the formation position (viewing position of the user) and the installation position of the projector is shown. Therefore, in the embodiment, the lens shift amount, the distortion correction amount, and the movement of the focus lens are used as the positional relationship parameters indicating the positional relationship between the installation position of the projector and the formation position of the projected image on the projection surface (user viewing position). Although the amount and the movement amount of the zoom lens are acquired, the peak position of the luminance value in the left-right direction of the test image may be acquired as the positional relationship parameter. In this case, the parameter acquisition unit includes a determination unit that determines the peak position of the luminance value.

図13は、本発明の変形例に係るプロジェクタ1Aを示す図である。
また、図13に示すように、プロジェクタ1Aを、本体側検出手段である地磁気センサと、相対角算出手段を有する本体100と、装置側検出手段である地磁気センサを有する遠隔装置110とで構成する。そして、相対角算出手段は、本体100の地磁気センサにより、本体側基準線B1の方位角θ1を取得する。また、使用者等が遠隔装置110をスクリーンScに当接させることにより、遠隔装置110は、スクリーンScの方位角θ2(装置側基準線B2の方位角θ2)を取得し、本体100に出力する。そして、相対角算出手段は、これら本体側基準線B1の方位角θ1とスクリーンScの方位角θ2とにより、相対角θ3を算出する。この相対角θ3は、左右方向におけるプロジェクタ1Aの設置位置と投射画像の形成位置(使用者の鑑賞位置)との左右方向における位置関係、すなわち、使用者の鑑賞位置がプロジェクタ1Aの右側または左側のいずれにあるのか、左右方向において使用者の鑑賞位置がプロジェクタ1Aからどれほどの距離離れているのかを示す。従って、位置関係パラメータとして相対角θ3を取得してもよい。この場合、パラメータ取得部は、相対角算出手段を備えて構成される。
FIG. 13 is a diagram showing a projector 1A according to a modification of the present invention.
Further, as shown in FIG. 13, the projector 1A includes a geomagnetic sensor that is a main body side detection unit, a main body 100 that has a relative angle calculation unit, and a remote device 110 that has a geomagnetic sensor that is a device side detection unit. . Then, the relative angle calculation means acquires the azimuth angle θ1 of the main body side reference line B1 by the geomagnetic sensor of the main body 100. Further, when the user or the like causes the remote device 110 to contact the screen Sc, the remote device 110 acquires the azimuth angle θ2 of the screen Sc (the azimuth angle θ2 of the device-side reference line B2) and outputs it to the main body 100. . Then, the relative angle calculation means calculates the relative angle θ3 from the azimuth angle θ1 of the main body side reference line B1 and the azimuth angle θ2 of the screen Sc. This relative angle θ3 is the positional relationship in the left-right direction between the installation position of the projector 1A in the left-right direction and the formation position of the projection image (user viewing position), that is, the user viewing position is on the right or left side of the projector 1A. This indicates how far the viewing position of the user is from the projector 1A in the left-right direction. Therefore, the relative angle θ3 may be acquired as the positional relationship parameter. In this case, the parameter acquisition unit includes a relative angle calculation unit.

前記実施形態では、光変調装置は、光入射面と光射出面とが異なる透過型の液晶パネルを備えて構成されていたが、光変調装置は、光入射面と光射出面とが同一である反射型の液晶パネルを備えて構成されていてもよいし、DMD(Digital Micromirror Device:米国テキサスインスツルメント社の商標)を備えて構成されていてもよい。   In the embodiment, the light modulation device is configured to include a transmissive liquid crystal panel having a light incident surface and a light emission surface different from each other. However, the light modulation device has the same light incident surface and light emission surface. It may be configured with a certain reflective liquid crystal panel, or may be configured with DMD (Digital Micromirror Device: trademark of Texas Instruments, USA).

本発明は、左右のスピーカの音量および音質のバランスの悪化を抑制できるためプロジェクタに利用でき、特にプレゼンテーションやホームシアタに用いられるプロジェクタに好適に利用できる。   The present invention can be used for a projector because deterioration in the balance between the volume and sound quality of the left and right speakers can be suppressed, and can be suitably used particularly for a projector used for a presentation or home theater.

本発明の一実施形態に係るプロジェクタを示す斜視図。1 is a perspective view showing a projector according to an embodiment of the invention. 前記実施形態に係るプロジェクタ本体の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the projector main body which concerns on the said embodiment. 前記実施形態に係る補正された画像情報に係る画像を示す図。The figure which shows the image which concerns on the corrected image information which concerns on the said embodiment. 前記実施形態に係るレンズシフト量と、プロジェクタに対する使用者の鑑賞位置との関係とを示す図。The figure which shows the relationship between the lens shift amount which concerns on the said embodiment, and the user's viewing position with respect to a projector. 前記実施形態に係るレンズシフト量と補正係数との関係を示す図。The figure which shows the relationship between the lens shift amount and correction coefficient which concern on the said embodiment. 前記実施形態に係る歪み補正量と、プロジェクタに対する使用者の鑑賞位置とを示す図。The figure which shows the distortion correction amount which concerns on the said embodiment, and the user's viewing position with respect to a projector. 前記実施形態に係る歪み補正量と補正係数との関係を示す図。The figure which shows the relationship between the distortion correction amount and correction coefficient which concern on the said embodiment. 前記実施形態に係るズームレンズの移動量と、プロジェクタに対する使用者の鑑賞位置とを示す図。The figure which shows the moving amount | distance of the zoom lens which concerns on the said embodiment, and the user's viewing position with respect to a projector. 前記実施形態に係るズームレンズの移動量と補正係数との関係を示す図。The figure which shows the relationship between the movement amount of the zoom lens which concerns on the said embodiment, and a correction coefficient. 前記実施形態に係るフォーカスレンズの移動量と、プロジェクタに対する使用者の鑑賞位置とを示す図。The figure which shows the moving amount | distance of the focus lens which concerns on the said embodiment, and the user's viewing position with respect to a projector. 前記実施形態に係るフォーカスレンズの移動量と補正係数との関係を示す図。The figure which shows the relationship between the movement amount of the focus lens which concerns on the said embodiment, and a correction coefficient. 前記実施形態に係る音声信号の補正処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the correction | amendment process of the audio | voice signal which concerns on the said embodiment. 本発明の変形例に係るプロジェクタを示す図。The figure which shows the projector which concerns on the modification of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1,1A…プロジェクタ、31…投射レンズ、41…光源装置、42…光変調装置、43…投射光学装置、44…投射位置調整装置、51…ズームレンズ移動量取得部、52…フォーカスレンズ移動量取得部、53…レンズシフト量取得部(光学装置移動量取得部)、60…画像取得手段、61…音声取得手段、432…倍率調整手段、433…フォーカス位置調整手段、621…歪み補正部(歪み補正手段)、622…補正量取得部、631…補正部(補正手段)、632…第2出力部(出力手段)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1A ... Projector, 31 ... Projection lens, 41 ... Light source device, 42 ... Light modulation device, 43 ... Projection optical device, 44 ... Projection position adjustment device, 51 ... Zoom lens movement amount acquisition part, 52 ... Focus lens movement amount Acquisition unit 53... Lens shift amount acquisition unit (optical device movement amount acquisition unit) 60. Image acquisition unit 61. Audio acquisition unit 432. Magnification adjustment unit 433 Focus position adjustment unit 621 Distortion correction unit ( Distortion correction means), 622... Correction amount acquisition section, 631... Correction section (correction means), 632... Second output section (output means).

Claims (5)

光源装置と、前記光源装置から射出された光束を画像情報に応じて変調して画像光を形成する光変調装置と、前記画像光を投射面上に拡大投射して前記投射面上に投射画像を形成する投射光学装置と、複数のスピーカとを備えたプロジェクタであって、
音声信号を取得する音声取得手段と、
当該プロジェクタの設置位置と、前記投射面上における前記投射画像の形成位置との位置関係に係る位置関係パラメータを取得するパラメータ取得手段と、
前記パラメータ取得手段により取得された前記位置関係パラメータに基づいて前記取得した音声信号を補正する補正手段と、
補正された前記音声信号を前記複数のスピーカに出力する出力手段とを備えていることを特徴とするプロジェクタ。
A light source device; a light modulation device that modulates a light beam emitted from the light source device according to image information to form image light; and a projection image on the projection surface that is enlarged and projected on the projection surface. A projection optical device that forms a projector and a plurality of speakers,
An audio acquisition means for acquiring an audio signal;
Parameter acquisition means for acquiring positional relationship parameters relating to the positional relationship between the installation position of the projector and the formation position of the projection image on the projection surface;
Correction means for correcting the acquired audio signal based on the positional relationship parameters acquired by the parameter acquisition means;
An output means for outputting the corrected audio signal to the plurality of speakers.
請求項1に記載のプロジェクタであって、
前記投射光学装置を左右方向に移動させて前記投射面上での前記投射画像の左右位置を調整する投射位置調整装置を備え、
前記パラメータ取得手段は、前記投射位置調整装置による前記投射光学装置の左右方向の移動量を前記位置関係パラメータとして取得する光学装置移動量取得部を備えていることを特徴とするプロジェクタ。
The projector according to claim 1,
A projection position adjusting device for adjusting the left and right position of the projection image on the projection surface by moving the projection optical device in the left and right direction;
The said parameter acquisition means is provided with the optical apparatus movement amount acquisition part which acquires the movement amount of the left-right direction of the said projection optical apparatus by the said projection position adjustment apparatus as said positional relationship parameter.
請求項1に記載のプロジェクタであって、
投射する画像光に係る画像情報を取得する画像取得手段と、
前記投射画像に歪みが生じないように、前記画像取得手段により取得された前記画像情報を補正する歪み補正手段とを備え、
前記パラメータ取得手段は、前記歪み補正手段による前記画像情報の補正量を、前記位置関係パラメータとして取得する補正量取得部を備えていることを特徴とするプロジェクタ。
The projector according to claim 1,
Image acquisition means for acquiring image information relating to image light to be projected;
Distortion correction means for correcting the image information acquired by the image acquisition means so that distortion does not occur in the projected image,
The projector, wherein the parameter acquisition unit includes a correction amount acquisition unit that acquires the correction amount of the image information by the distortion correction unit as the positional relationship parameter.
請求項2または請求項3に記載のプロジェクタであって、
前記投射光学装置は、ズームレンズと、前記ズームレンズを、前記ズームレンズに入射する画像光の入射方向に沿って進退させて当該投射光学装置の倍率を調整する倍率調整手段とを備え、
前記パラメータ取得手段は、前記倍率調整手段による前記ズームレンズの移動量を前記位置関係パラメータとして取得するズームレンズ移動量取得部を備えていることを特徴とするプロジェクタ。
The projector according to claim 2 or 3, wherein
The projection optical device includes a zoom lens, and a magnification adjustment unit that adjusts the magnification of the projection optical device by moving the zoom lens forward and backward along the incident direction of image light incident on the zoom lens.
The projector according to claim 1, wherein the parameter acquisition unit includes a zoom lens movement amount acquisition unit that acquires the movement amount of the zoom lens by the magnification adjustment unit as the positional relationship parameter.
請求項2から請求項4のいずれかに記載のプロジェクタであって、
前記投射光学装置は、フォーカスレンズと、前記フォーカスレンズを、前記フォーカスレンズに入射する画像光の入射方向に沿って進退させて当該投射光学装置のフォーカス位置を調整するフォーカス位置調整手段とを備え、
前記パラメータ取得手段は、前記フォーカス位置調整手段による前記フォーカスレンズの移動量を前記位置関係パラメータとして取得するフォーカスレンズ移動量取得部を備えていることを特徴とするプロジェクタ。
The projector according to any one of claims 2 to 4,
The projection optical device includes a focus lens, and a focus position adjustment unit that adjusts the focus position of the projection optical device by moving the focus lens forward and backward along the incident direction of image light incident on the focus lens.
The projector according to claim 1, wherein the parameter acquisition unit includes a focus lens movement amount acquisition unit that acquires a movement amount of the focus lens by the focus position adjustment unit as the positional relationship parameter.
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