JP2009229530A - Image forming device, and driving force transmission - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a driving force required when driving a rotary member such as a gear. <P>SOLUTION: A transmission mechanism part 65 is provided with a transmitting side coupling member 651, a gear 652, a shaft 653, the first pin 654, a coil spring 655, and a bearing 656. The transmission mechanism part 65 is also provided with the second pin. The coil spring 655 is arranged in the periphery of the shaft 653 and between the gear 652 and the transmitting side coupling member 651, to energize the transmitting side coupling member 651 along a direction separated from the gear 652. An end part in a gear 652 side of the coil spring 655 is arranged in contact with the gear 652, and the coil spring 655 is brought into a state supported by the gear 652. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置および駆動力伝達装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and a driving force transmission device.

感光体ドラムを色毎に備えたいわゆるタンデム方式の画像形成装置においては、常にフルカラーの画像形成が要求されるわけではなく、単色(例えば、黒)の画像形成が要求される場合がある。このような場合において、画像形成に使用されない感光体ドラムを回転させると、クリーニングブレードなどにより感光体ドラムの摩耗等が促進されてしまう。そこで、歯車の配列状態を変化させることで、駆動される感光体ドラムを切り替える技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   In a so-called tandem type image forming apparatus provided with a photosensitive drum for each color, a full color image formation is not always required, and a single color (for example, black) image formation may be required. In such a case, if a photosensitive drum that is not used for image formation is rotated, abrasion of the photosensitive drum is promoted by a cleaning blade or the like. In view of this, there has been proposed a technique for switching the driven photosensitive drums by changing the arrangement state of the gears (see, for example, Patent Document 1).

特開平7―181773号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-181773

ここで、画像形成装置などにおいては、ギアなどの回転部材に連動可能に設けられた伝達部材を被駆動体に対して付勢等することで、被駆動体に対して駆動力が伝達される場合がある。ところでこのような場合、伝達部材を付勢等する部材の支持の仕方によっては、回転部材を駆動させる際に要する駆動力が増してしまう。
本発明の目的は、ギアなどの回転部材を駆動させる際に要する駆動力の低減を図ることにある。
Here, in an image forming apparatus or the like, the driving force is transmitted to the driven body by urging the transmitting member provided so as to be interlocked with a rotating member such as a gear with respect to the driven body. There is a case. By the way, in such a case, the driving force required to drive the rotating member increases depending on how the member that urges the transmission member is supported.
An object of the present invention is to reduce the driving force required to drive a rotating member such as a gear.

請求項1に記載の発明は、駆動源と、前記駆動源からの駆動力を受けて回転する回転部材と、前記回転部材からの駆動力を受け駆動する被駆動体と、前記回転部材に連動可能に設けられ、当該回転部材からの駆動力を前記被駆動体に対して伝達する伝達部材と、前記伝達部材を前記被駆動体に向けて付勢する付勢部材と、を備え、前記付勢部材は、前記回転部材に接触配置され当該回転部材により支持されていることを特徴とする画像形成装置である。
請求項2に記載の発明は、前記回転部材は、接触配置される前記付勢部材の位置決めを行う位置決め部を備えていることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置である。
請求項3に記載の発明は、前記被駆動体は、前記伝達部材に対し着脱可能に設けられ、前記伝達部材は、前記付勢部材からの付勢力に抗し前記被駆動体側から退避可能に設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置である。
請求項4に記載の発明は、一端部側が封鎖され筒状に形成された前記伝達部材の他端部側から挿入され、当該伝達部材の進退をガイドするガイド部材と、前記伝達部材の前記一端部側と前記ガイド部材との間に形成される空間に存する空気を当該空間の外部に排出させるための排出部と、を更に備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の画像形成装置である。
請求項5に記載の発明は、前記被駆動体および前記伝達部材は、互いの連結/連結解除が可能に構成され、所定の回転軸を中心に回転可能な基体を各々備え、前記被駆動体および前記伝達部材のうちの一方は、当該一方の前記基体から突出した突出部を備え、当該被駆動体および当該伝達部材のうちの他方は、当該他方の前記基体に当該突出部を受け入れる受け入れ口を備え、前記被駆動体が前記伝達部材に連結される際に当該伝達部材に対する当該被駆動体の回転角度が所定の角度である場合には前記受け入れ口による前記突出部の受け入れが許容され当該所定の角度以外である場合には当該受け入れが阻止されることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の画像形成装置である。
According to the first aspect of the present invention, a drive source, a rotating member that rotates by receiving a driving force from the driving source, a driven body that is driven by receiving a driving force from the rotating member, and an interlock with the rotating member A transmission member configured to transmit the driving force from the rotating member to the driven body, and a biasing member that biases the transmission member toward the driven body. The biasing member is an image forming apparatus characterized in that it is disposed in contact with the rotating member and supported by the rotating member.
According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the rotating member includes a positioning portion that positions the biasing member arranged in contact.
According to a third aspect of the present invention, the driven body is detachably attached to the transmission member, and the transmission member can be retracted from the driven body side against a biasing force from the biasing member. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is provided.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a guide member that is inserted from the other end side of the transmission member that is formed in a cylindrical shape with one end side sealed, and the one end of the transmission member. The discharge part for discharging the air which exists in the space formed between the part side and the said guide member to the exterior of the said space is further provided, The Claim 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned. An image forming apparatus.
According to a fifth aspect of the present invention, the driven body and the transmission member are configured to be able to be connected / disconnected to each other, and each include a base body that can rotate around a predetermined rotation axis. And one of the transmission members includes a protrusion protruding from the one base, and the other of the driven body and the transmission member receives the protrusion on the other base. And when the driven body is connected to the transmission member, if the rotation angle of the driven body with respect to the transmission member is a predetermined angle, the receiving port is allowed to accept the protrusion. 5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the acceptance is prevented when the angle is not a predetermined angle.

請求項6に記載の発明は、駆動力を受けて回転駆動するギアと、前記ギアと他の配設部材との間に配置され、当該ギアと当該他の配設部材との摺動を抑制する抑制部材と、前記ギアに連動し、当該ギアからの駆動力を被駆動体に対して伝達する伝達部材と、前記伝達部材を前記被駆動体側に向けて押圧する押圧部材と、を備え、前記押圧部材は、前記抑制部材に接触せず前記ギアによって支持されていることを特徴とする駆動力伝達装置である。
請求項7に記載の発明は、前記抑制部材は、前記ギアに形成された環状部に嵌められるすべり軸受けにより構成されていることを特徴とする請求項6記載の駆動力伝達装置である。
請求項8に記載の発明は、環状に形成された前記抑制部材の内径は、柱状に形成された前記伝達部材の外形よりも大きく形成されていることを特徴とする請求項6又は7記載の駆動力伝達装置である。
請求項9に記載の発明は、前記ギアに形成された貫通孔に挿入され、当該ギアと前記伝達部材とを連動させるシャフトを更に備え、前記押圧部材は、前記シャフトの周囲に配置されるコイルスプリングであり、前記ギアは、前記貫通孔の周囲に、前記コイルスプリングの端部が挿入される溝を備えることを特徴とする請求項6乃至8のいずれかに記載の駆動力伝達装置である。
The invention according to claim 6 is arranged between a gear that rotates by receiving a driving force, and between the gear and another arrangement member, and prevents sliding between the gear and the other arrangement member. A suppressing member that interlocks with the gear, transmits a driving force from the gear to the driven body, and a pressing member that presses the transmitting member toward the driven body. The pressing member is a driving force transmission device that is supported by the gear without contacting the suppressing member.
A seventh aspect of the present invention is the driving force transmission device according to the sixth aspect, wherein the restraining member is constituted by a sliding bearing fitted to an annular portion formed on the gear.
The invention described in claim 8 is characterized in that an inner diameter of the annularly formed restraining member is formed larger than an outer shape of the transmission member formed in a columnar shape. It is a driving force transmission device.
The invention according to claim 9 further includes a shaft that is inserted into a through-hole formed in the gear and interlocks the gear and the transmission member, and the pressing member is a coil disposed around the shaft. 9. The driving force transmission device according to claim 6, wherein the gear is provided with a groove around which the end of the coil spring is inserted around the through hole. .

本発明の請求項1によれば、本発明を採用しない場合に比べ、回転部材を駆動させる際に要する駆動力を低減することができる。
本発明の請求項2によれば、付勢部材の安定的な配置が可能となり、例えば被駆動体に対する伝達部材の付勢をより安定化させることができる。
本発明の請求項3によれば、例えば伝達部材の破損を抑制することができる。
本発明の請求項4によれば、例えば伝達部材とガイド部材による空気の圧縮が避けられるため、伝達部材のスライドをより安定化することができる。
本発明の請求項5によれば、例えば、被駆動体により駆動される駆動側と伝達部材が配置される装置本体側とが所定の配置関係を有している場合に、この所定の配置関係以外の関係で駆動側と装置本体側とが配置されてしまうことを抑制できる。
According to the first aspect of the present invention, the driving force required to drive the rotating member can be reduced as compared with the case where the present invention is not adopted.
According to the second aspect of the present invention, the urging member can be stably disposed, and for example, the urging of the transmission member with respect to the driven body can be further stabilized.
According to the third aspect of the present invention, for example, the breakage of the transmission member can be suppressed.
According to the fourth aspect of the present invention, for example, compression of air by the transmission member and the guide member can be avoided, so that the slide of the transmission member can be further stabilized.
According to the fifth aspect of the present invention, for example, when the drive side driven by the driven body and the apparatus main body side where the transmission member is arranged have a predetermined arrangement relationship, this predetermined arrangement relationship It can suppress that the drive side and the apparatus main body side are arrange | positioned by relationships other than these.

本発明の請求項6によれば、押圧部材が抑制部材に接触している場合に比べ、ギアを駆動させる際に要する駆動力を低減することができる。
本発明の請求項7によれば、抑制部材が例えば転がり軸受けにより構成された場合に比べ、抑制部材が取り付けられた箇所の厚みを小さいものとすることができ、装置の小型化を図ることができる。
本発明の請求項8によれば、本発明を採用しない場合に比べて、例えば駆動力伝達装置の組み立てをより簡素化できる。
本発明の請求項9によれば、押圧部材の安定的な配置が可能となり、例えば伝達部材の押圧をより安定化させることができる。
According to claim 6 of the present invention, the driving force required to drive the gear can be reduced as compared with the case where the pressing member is in contact with the suppressing member.
According to the seventh aspect of the present invention, compared with a case where the suppression member is constituted by, for example, a rolling bearing, the thickness of the portion to which the suppression member is attached can be reduced, and the apparatus can be downsized. it can.
According to claim 8 of the present invention, for example, the assembly of the driving force transmission device can be further simplified as compared with the case where the present invention is not adopted.
According to the ninth aspect of the present invention, the pressing member can be stably arranged, and for example, the pressing of the transmission member can be further stabilized.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図1は、本発明が適用される画像形成装置の全体構成を示す図である。図1に示す画像形成装置1は、電子写真方式を用いた所謂タンデム型のデジタルカラープリンタであって、装置本体1Aの内部に、各色の画像データに対応して画像形成を行う画像形成プロセス部20を備えている。また、装置本体1A内に設けられた各部、各装置の動作を制御する制御部68を備えている。さらに、例えばパーソナルコンピュータ(PC)3やスキャナ4等から受信した画像データに所定の画像処理を施す画像処理部69、処理プログラムや画像データ等が記憶される例えばハードディスク(Hard Disk Drive)にて実現される主記憶部(不図示)を備えている。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an image forming apparatus to which the present invention is applied. An image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 is a so-called tandem type digital color printer using an electrophotographic system, and an image forming process unit that forms an image corresponding to image data of each color inside the apparatus main body 1A. 20 is provided. Further, each unit provided in the apparatus main body 1A and a control unit 68 for controlling the operation of each apparatus are provided. Further, for example, an image processing unit 69 that performs predetermined image processing on image data received from a personal computer (PC) 3 or a scanner 4, and a hard disk (Hard Disk Drive) that stores processing programs, image data, and the like are realized. Main memory (not shown).

画像形成プロセス部20には、4つの画像形成ユニット30Y,30M,30C,30K(以下、「画像形成ユニット30」とも総称する)が左右方向に一定の間隔で並列配置されている。各画像形成ユニット30は、矢印A方向に回転しながら静電潜像が形成される感光体ドラム31、感光体ドラム31の表面を帯電する帯電ロール32、感光体ドラム31上に形成された静電潜像を各色トナーで現像する現像器33、転写後の感光体ドラム31表面を清掃するドラムクリーナ35を備えている。ここで、各画像形成ユニット30は、装置本体1Aに対して交換可能(着脱可能)に配設され、例えば感光体ドラム31が寿命に達した場合等に、画像形成ユニット30単位で交換される。   In the image forming process unit 20, four image forming units 30Y, 30M, 30C, and 30K (hereinafter also collectively referred to as “image forming unit 30”) are arranged in parallel in the left-right direction at regular intervals. Each image forming unit 30 includes a photosensitive drum 31 on which an electrostatic latent image is formed while rotating in the direction of arrow A, a charging roll 32 that charges the surface of the photosensitive drum 31, and a static electricity formed on the photosensitive drum 31. A developing unit 33 for developing the electrostatic latent image with toner of each color and a drum cleaner 35 for cleaning the surface of the photosensitive drum 31 after transfer are provided. Here, each image forming unit 30 is arranged to be replaceable (detachable) with respect to the apparatus main body 1A. For example, when the photosensitive drum 31 reaches the end of its life, the image forming unit 30 is replaced in units of image forming units 30. .

帯電ロール32は、アルミニウムやステンレス等の導電性の芯金上に、導電性弾性体層と導電性表面層とが積層されたロール部材で構成されている。そして、帯電電源(不図示)から帯電バイアス電圧の供給を受け、感光体ドラム31に対して従動回転しながら感光体ドラム31の表面を所定電位で一様に帯電する。
現像器33は、画像形成ユニット30それぞれにおいて、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の各色トナーと磁性キャリアとからなる二成分現像剤を保持して、感光体ドラム31上に形成された静電潜像を各色トナーで現像する。
ドラムクリーナ35は、ウレタンゴム等のゴム材料により形成された板状部材を感光体ドラム31表面に接触させて、感光体ドラム31上に付着したトナーや紙粉等を除去する。
The charging roll 32 is composed of a roll member in which a conductive elastic body layer and a conductive surface layer are laminated on a conductive metal core such as aluminum or stainless steel. Then, a charging bias voltage is supplied from a charging power source (not shown), and the surface of the photosensitive drum 31 is uniformly charged at a predetermined potential while being driven to rotate relative to the photosensitive drum 31.
The developing device 33 holds, in each image forming unit 30, a two-component developer composed of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toners and a magnetic carrier. The electrostatic latent image formed on the body drum 31 is developed with each color toner.
The drum cleaner 35 brings a plate-like member formed of a rubber material such as urethane rubber into contact with the surface of the photosensitive drum 31 to remove toner, paper dust, and the like attached on the photosensitive drum 31.

また画像形成プロセス部20には、各画像形成ユニット30に配設された感光体ドラム31を露光するレーザ露光器26が設けられている。レーザ露光器26は、各色毎の画像データを画像処理部69から取得し、取得した画像データに基づいて点灯制御されたレーザ光により、各画像形成ユニット30の感光体ドラム31上をそれぞれ走査露光する。
さらに、画像形成プロセス部20には、ベルトユニット50が設けられている。ここで、ベルトユニット50は、メンテナンス等を可能とするため、また新たなベルトユニット50の装着を可能とするため、装置本体1Aに対して着脱自在に(装置本体1Aからフロント側(図中紙面の手前側)に取り外し可能に)設けられている。そして、このベルトユニット50は、中間転写ベルト51、一次転写ロール52y,52m,52c,52k、駆動ロール53、アイドルロール54を備える。
Further, the image forming process unit 20 is provided with a laser exposure unit 26 that exposes the photosensitive drum 31 provided in each image forming unit 30. The laser exposure unit 26 acquires image data for each color from the image processing unit 69, and scans and exposes the photosensitive drum 31 of each image forming unit 30 with laser light whose lighting is controlled based on the acquired image data. To do.
Further, the image forming process unit 20 is provided with a belt unit 50. Here, the belt unit 50 can be detachably attached to the apparatus main body 1A (from the apparatus main body 1A to the front side (paper surface in the figure) in order to enable maintenance and the like and to allow the installation of a new belt unit 50. It is detachably provided on the front side). The belt unit 50 includes an intermediate transfer belt 51, primary transfer rolls 52y, 52m, 52c, and 52k, a drive roll 53, and an idle roll 54.

ここで、中間転写ベルト51は、無端状のベルト部材であり、少なくともアイドルロール54と駆動ロール53とにより張架されるとともに、定速性に優れたモータ(不図示)により駆動される駆動ロール53によって循環移動される。そして、この中間転写ベルト51には、各画像形成ユニット30の各感光体ドラム31上に形成された各色トナー像が多重転写される。
一次転写ロール52y,52m,52c,52kの各々は、中間転写ベルト51の内側であって各感光体ドラム31と対向する位置に配置されている。そして、一次転写ロール52y,52m,52c,52kの各々は、各感光体ドラム31との間に転写電界を形成することで、各画像形成ユニット30の各色トナー像を一次転写部T1にて中間転写ベルト51に順次転写(一次転写)する。
Here, the intermediate transfer belt 51 is an endless belt member, which is stretched by at least an idle roll 54 and a drive roll 53 and driven by a motor (not shown) having excellent constant speed. 53 is circularly moved. Each color toner image formed on each photoconductive drum 31 of each image forming unit 30 is transferred onto the intermediate transfer belt 51 in a multiple manner.
Each of the primary transfer rolls 52 y, 52 m, 52 c, 52 k is disposed inside the intermediate transfer belt 51 and at a position facing each photosensitive drum 31. Then, each of the primary transfer rolls 52y, 52m, 52c, and 52k forms a transfer electric field with each of the photosensitive drums 31 so that each color toner image of each image forming unit 30 is intermediated at the primary transfer portion T1. Transfer (primary transfer) is sequentially performed on the transfer belt 51.

また画像形成プロセス部20は、ベルトユニット50の中間転写ベルト51上に転写された重畳トナー像を二次転写部T2にて記録材(記録紙)である用紙Pに一括転写(二次転写)する二次転写ロール80と、二次転写された画像を用紙P上に定着させる定着器81とを備える。
また、画像形成プロセス部20は、ドラムクリーナ35やベルトクリーナ55(後述)によって除去され、不図示の搬送路によって搬送されてくるトナーや紙粉などを回収する回収容器83を備える。ここで、回収容器83は、装置本体1Aのフロント側に引き抜けるように装置本体1Aに取り付けられている。即ち、装置本体1Aに対して着脱自在に設けられている。そして、例えば、トナー等により満杯等になった際には、ユーザ等によって回収容器83が引き抜かれ、新たな回収容器83が装置本体1Aに押し込まれる。なお、回収容器83は、回収したトナーなどを収容する容器本体83aと搬送部材83bとを備えている。この搬送部材83bは、螺旋状に形成されるとともに、駆動源(不図示)からの駆動力を受け図中矢印C方向に回転し、容器本体83a内においてトナー等を搬送する。
The image forming process unit 20 collectively transfers (secondary transfer) the superimposed toner image transferred onto the intermediate transfer belt 51 of the belt unit 50 onto the paper P as a recording material (recording paper) at the secondary transfer unit T2. A secondary transfer roll 80 and a fixing device 81 for fixing the secondary transferred image onto the paper P.
Further, the image forming process unit 20 includes a collection container 83 that collects toner, paper dust, and the like that are removed by a drum cleaner 35 and a belt cleaner 55 (described later) and are conveyed by a conveyance path (not shown). Here, the collection container 83 is attached to the apparatus main body 1A so as to be pulled out to the front side of the apparatus main body 1A. That is, it is detachably attached to the apparatus main body 1A. For example, when the container is full due to toner or the like, the collection container 83 is pulled out by the user or the like, and a new collection container 83 is pushed into the apparatus main body 1A. The collection container 83 includes a container main body 83a for storing collected toner and the like and a conveyance member 83b. The conveying member 83b is formed in a spiral shape, receives a driving force from a driving source (not shown), rotates in the direction of arrow C in the drawing, and conveys toner or the like in the container main body 83a.

さらに、画像形成プロセス部20には、装置本体1Aのリア側(背面側)に、各画像形成ユニット30における感光体ドラム31を回転駆動させる第1駆動ユニット40が設けられている。また、第1駆動ユニット40からの駆動力を一部の感光体ドラム31に非伝達とすると共に、この一部の感光体ドラム31から中間転写ベルト51を離間(退避)させる第2駆動ユニット60が設けられている。   Further, the image forming process unit 20 is provided with a first drive unit 40 that rotationally drives the photosensitive drum 31 in each image forming unit 30 on the rear side (back side) of the apparatus main body 1A. Further, the second driving unit 60 is configured not to transmit the driving force from the first driving unit 40 to some of the photosensitive drums 31 and to separate (retract) the intermediate transfer belt 51 from the part of the photosensitive drums 31. Is provided.

本実施の形態の画像形成装置1では、画像形成プロセス部20は、制御部68による制御の下で画像形成動作を行う。すなわち、PC3やスキャナ4等から入力された画像データは、画像処理部69によって所定の画像処理が施され、レーザ露光器26に供給される。そして、例えばシアン(C)の画像形成ユニット30Cでは、帯電ロール32により所定電位で一様に帯電された感光体ドラム31の表面が、レーザ露光器26により画像処理部69からの画像データに基づいて点灯制御されたレーザ光で走査露光され、感光体ドラム31上に静電潜像が形成される。形成された静電潜像は現像器33により現像され、感光体ドラム31上にはシアン(C)のトナー像が形成される。画像形成ユニット30Y,30M,30Kにおいても、同様にして、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、黒(K)の各色トナー像が形成される。   In the image forming apparatus 1 of the present embodiment, the image forming process unit 20 performs an image forming operation under the control of the control unit 68. That is, the image data input from the PC 3 or the scanner 4 is subjected to predetermined image processing by the image processing unit 69 and supplied to the laser exposure unit 26. In the cyan (C) image forming unit 30 </ b> C, for example, the surface of the photosensitive drum 31 that is uniformly charged with a predetermined potential by the charging roll 32 is based on the image data from the image processing unit 69 by the laser exposure unit 26. Then, scanning exposure is performed with the laser light whose lighting is controlled, and an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 31. The formed electrostatic latent image is developed by the developing device 33, and a cyan (C) toner image is formed on the photosensitive drum 31. Similarly, in the image forming units 30Y, 30M, and 30K, yellow (Y), magenta (M), and black (K) toner images are formed.

そして、各画像形成ユニット30で形成された各色トナー像は、図1の矢印B方向に循環移動する中間転写ベルト51上に、転写電源(不図示)から所定の一次転写バイアスが印加された一次転写ロール52y,52m,52c,52kにより順次静電転写され、中間転写ベルト51上に重畳されたトナー像が形成される。そして、重畳トナー像は、中間転写ベルト51の移動に伴って二次転写ロール80と駆動ロール53とが配設された二次転写部T2に向けて搬送される。   Each color toner image formed by each image forming unit 30 is a primary image to which a predetermined primary transfer bias is applied from a transfer power source (not shown) onto an intermediate transfer belt 51 that circulates and moves in the direction of arrow B in FIG. Electrostatic transfer is sequentially performed by the transfer rolls 52y, 52m, 52c, and 52k, and a toner image superimposed on the intermediate transfer belt 51 is formed. Then, the superimposed toner image is conveyed toward the secondary transfer portion T <b> 2 in which the secondary transfer roll 80 and the drive roll 53 are disposed as the intermediate transfer belt 51 moves.

一方、転写媒体の一例としての用紙Pは送り出しのためのピックアップロール72により用紙保持部71から取り出され、搬送経路R1に沿って用紙Pの位置を規制するためのレジストロール74の位置まで搬送される。そして、用紙Pは、重畳トナー像が二次転写部T2に搬送されるタイミングに同期して、レジストロール74から二次転写部T2に向けて搬送される。二次転写部T2では、二次転写バイアス電圧が印加された二次転写ロール80と駆動ロール53との間に形成された転写電界の作用により、重畳トナー像は用紙P上に一括して静電転写(二次転写)される。なお、二次転写部T2へは、両面搬送路R2や手差し用紙保持部75からの搬送経路R3からも用紙Pが搬送される。   On the other hand, the sheet P as an example of the transfer medium is taken out from the sheet holding unit 71 by a pickup roll 72 for sending out, and is transported to the position of a registration roll 74 for regulating the position of the sheet P along the transport path R1. The Then, the sheet P is conveyed from the registration roll 74 toward the secondary transfer portion T2 in synchronization with the timing at which the superimposed toner image is conveyed to the secondary transfer portion T2. In the secondary transfer portion T2, the superimposed toner images are collectively and statically formed on the paper P by the action of the transfer electric field formed between the secondary transfer roll 80 to which the secondary transfer bias voltage is applied and the drive roll 53. Electrotransfer (secondary transfer) is performed. Note that the sheet P is also transported to the secondary transfer unit T2 from the duplex transport path R2 and the transport path R3 from the manual sheet holding unit 75.

その後、重畳トナー像が静電転写された用紙Pは、中間転写ベルト51から剥離され、定着器81まで搬送される。定着器81に搬送された用紙P上の未定着トナー像は、定着器81によって熱および圧力による定着処理を受けることで用紙P上に定着される。そして定着画像が形成された用紙Pは、画像形成装置1の排出部に設けられた用紙積載部91に搬送される。一方、二次転写後に中間転写ベルト51に付着しているトナー(転写残トナー)は、中間転写ベルト51に接触するように配置されたベルトクリーナ55によって除去され、次の画像形成サイクルに備えられる。なお、ベルトクリーナ55によって除去されたトナー等は、上記のとおり、不図示の搬送路によって回収容器83まで搬送される。   Thereafter, the sheet P on which the superimposed toner image is electrostatically transferred is peeled off from the intermediate transfer belt 51 and conveyed to the fixing device 81. The unfixed toner image on the paper P conveyed to the fixing device 81 is fixed on the paper P by being subjected to fixing processing by heat and pressure by the fixing device 81. The paper P on which the fixed image is formed is conveyed to a paper stacking unit 91 provided in the discharge unit of the image forming apparatus 1. On the other hand, the toner (transfer residual toner) adhering to the intermediate transfer belt 51 after the secondary transfer is removed by the belt cleaner 55 arranged so as to come into contact with the intermediate transfer belt 51 to prepare for the next image forming cycle. . As described above, the toner or the like removed by the belt cleaner 55 is transported to the collection container 83 through a transport path (not shown).

引き続き、ベルトユニット50についてより詳細に説明する。
図2は、ベルトユニット50を説明するための図である。
ここで、本実施形態における画像形成装置1では、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の画像形成ユニット30Y,30M,30C,30Kを用いての画像形成が行われる際、即ち、フルカラーでの画像形成が行われる際、中間転写ベルト51が全ての感光体ドラム31に接触するように配設される。また、黒(K)の画像形成ユニット30Kを用いての画像形成が行われる際、即ち単色での画像が形成される際、中間転写ベルト51が画像形成ユニット30Y,30M,30Cにおける感光体ドラム31から離間するように配設される。
Subsequently, the belt unit 50 will be described in more detail.
FIG. 2 is a diagram for explaining the belt unit 50.
Here, in the image forming apparatus 1 according to this embodiment, image formation using the image forming units 30Y, 30M, 30C, and 30K of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) is performed. When being performed, that is, when full-color image formation is performed, the intermediate transfer belt 51 is disposed so as to contact all the photosensitive drums 31. Further, when an image is formed using the black (K) image forming unit 30K, that is, when a monochrome image is formed, the intermediate transfer belt 51 is a photosensitive drum in the image forming units 30Y, 30M, and 30C. It is arranged so as to be separated from 31.

より詳細に説明すると、図2(a)に示すように、本実施形態におけるベルトユニット50は、中間転写ベルト51の内周側に、一次転写ロール52kを回転可能に支持する第1の支持部561と、一次転写ロール52y,52m,52cを回転可能に支持する第2の支持部562とを備えている。また、少なくとも180°の回転が可能な状態で配設され、第2駆動ユニット60によって回転駆動(揺動駆動)されるカム563と、第2の支持部562を画像形成ユニット30側に押圧するコイルスプリング564を備えている。
ここで、第2の支持部562は、中間転写ベルト51を挟んで画像形成ユニット30Y,30M,30Cの対向位置に配設される。また、第2の支持部562は、画像形成ユニット33Cの上部に、カム563が内部に配設される貫通孔565を備える。また、第1の支持部561と第2の支持部562との間には、第2の支持部562を第1の支持部561に対して回転(揺動)させるための支点566が設けられている。
More specifically, as shown in FIG. 2A, the belt unit 50 according to the present embodiment includes a first support portion that rotatably supports the primary transfer roll 52k on the inner peripheral side of the intermediate transfer belt 51. 561 and a second support portion 562 that rotatably supports the primary transfer rolls 52y, 52m, and 52c. Further, the cam 563 that is disposed so as to be capable of rotating at least 180 ° and is rotationally driven (oscillated) by the second drive unit 60 and the second support portion 562 are pressed against the image forming unit 30 side. A coil spring 564 is provided.
Here, the second support portion 562 is disposed at a position facing the image forming units 30Y, 30M, and 30C with the intermediate transfer belt 51 interposed therebetween. The second support portion 562 includes a through hole 565 in the upper part of the image forming unit 33C in which the cam 563 is disposed. Further, a fulcrum 566 for rotating (swinging) the second support portion 562 relative to the first support portion 561 is provided between the first support portion 561 and the second support portion 562. ing.

本実施形態では、画像形成ユニット30Kを用いて単色での画像形成を行う際、第2駆動ユニット60によってカム563が図中反時計回りに回転し、カム563はコイルスプリング564の押圧力に抗し第2の支持部562を上方に押し上げる。これにより、第2の支持部562は、支点566を回転中心として図中時計回りに回転する。この結果、図2(b)に示すように、画像形成ユニット30Y,30M,30Cにおける各感光体ドラム31から中間転写ベルト51が離間する。   In the present embodiment, when the monochrome image formation is performed using the image forming unit 30K, the cam 563 is rotated counterclockwise in the drawing by the second drive unit 60, and the cam 563 resists the pressing force of the coil spring 564. Then, the second support portion 562 is pushed upward. As a result, the second support portion 562 rotates clockwise in the figure with the fulcrum 566 as the center of rotation. As a result, as shown in FIG. 2B, the intermediate transfer belt 51 is separated from the photosensitive drums 31 in the image forming units 30Y, 30M, and 30C.

そして、各画像形成ユニット30Y,30M,30Cにおける感光体ドラム31から中間転写ベルト51が離間すると、中間転写ベルト51の移動による感光体ドラム31(画像形成ユニット30Y,30M,30Cにおける感光体ドラム31)の回転が停止される。なお、詳細は後述するが、画像形成ユニット30Y,30M,30Cにおける感光体ドラム31から中間転写ベルト51が離間した場合、第2駆動ユニット60によって、画像形成ユニット30Y,30M,30Cにおける感光体ドラム31の回転駆動も停止される。
ここで、中間転写ベルト51を感光体ドラム31に再度接触させる際は、同図(b)の状態からカム563を図中時計回りに回転させ、コイルスプリング564によって第2の支持部562を、図中反時計回りに回転させる。
When the intermediate transfer belt 51 is separated from the photosensitive drum 31 in each of the image forming units 30Y, 30M, and 30C, the photosensitive drum 31 (the photosensitive drum 31 in the image forming units 30Y, 30M, and 30C) is moved by the movement of the intermediate transfer belt 51. ) Is stopped. Although details will be described later, when the intermediate transfer belt 51 is separated from the photosensitive drum 31 in the image forming units 30Y, 30M, and 30C, the second driving unit 60 causes the photosensitive drums in the image forming units 30Y, 30M, and 30C to be separated. The rotational drive of 31 is also stopped.
Here, when the intermediate transfer belt 51 is brought into contact with the photosensitive drum 31 again, the cam 563 is rotated clockwise from the state shown in FIG. 5B, and the second support portion 562 is moved by the coil spring 564. Rotate counterclockwise in the figure.

図3は、第1駆動ユニット40および第2駆動ユニット60を説明するための図である。ここで、本実施形態における画像形成装置1では、上記のとおり装置本体1Aのリア側に、第1駆動ユニット40および第2駆動ユニット60が設けられている。なお、本図では、画像形成ユニット30Cの側部(画像形成ユニット30Cよりもリア側)を図示している。   FIG. 3 is a diagram for explaining the first drive unit 40 and the second drive unit 60. Here, in the image forming apparatus 1 in the present embodiment, the first drive unit 40 and the second drive unit 60 are provided on the rear side of the apparatus main body 1A as described above. In the drawing, the side portion of the image forming unit 30C (the rear side of the image forming unit 30C) is illustrated.

同図に示すように、本実施形態における画像形成ユニット30Cは、側部に、感光体ドラム31に取り付けられ感光体ドラム31と連動して回転する感光体側カップリング部材18c(以下、「感光体側カップリング部材18」とも称する)を備えている。
一方、第1駆動ユニット40は、モータM1と、感光体側カップリング部材18cに対応して設けられ、モータM1にて発生した駆動力により回転駆動する駆動側カップリング部材43c(以下、「駆動側カップリング部材43」とも称する)を備えている。
そして、本実施形態では、駆動側カップリング部材43cが、対応する感光体側カップリング部材18cに連結される。この結果、画像形成ユニット30Cにおける感光体ドラム31は、モータM1からの駆動力を受け、回転駆動する。
As shown in the drawing, the image forming unit 30C in the present embodiment has a photosensitive member side coupling member 18c (hereinafter referred to as "photosensitive member side") that is attached to the photosensitive drum 31 and rotates in conjunction with the photosensitive drum 31 at the side portion. Coupling member 18 ").
On the other hand, the first drive unit 40 is provided corresponding to the motor M1 and the photoconductor side coupling member 18c, and is driven to rotate by the driving force generated by the motor M1. Coupling member 43 ").
In the present embodiment, the driving side coupling member 43c is coupled to the corresponding photoconductor side coupling member 18c. As a result, the photosensitive drum 31 in the image forming unit 30C receives the driving force from the motor M1 and rotates.

ここで、第1駆動ユニット40は、モータM1によって回転するギア41cと、ギア41cと連動して回転するシャフト42cと、シャフト42cに貫通配設され、両端部がシャフト42cの外周面から突出したピン44と、を備えている。また、上記駆動側カップリング部材43cを備えている。
ピン44は、駆動側カップリング部材43cの内部に配設されるとともに、シャフト42cがモータM1により回転駆動をした際、駆動側カップリング部材43cの内部に形成された突き当て面45に突き当たるように配設されている。この結果、シャフト42cの回転に連動して駆動側カップリング部材43cも回転する。
Here, the first drive unit 40 is provided with a gear 41c that is rotated by the motor M1, a shaft 42c that rotates in conjunction with the gear 41c, and the shaft 42c, and both end portions project from the outer peripheral surface of the shaft 42c. Pin 44. Further, the drive side coupling member 43c is provided.
The pin 44 is disposed inside the driving side coupling member 43c, and hits against the abutting surface 45 formed inside the driving side coupling member 43c when the shaft 42c is driven to rotate by the motor M1. It is arranged. As a result, the drive side coupling member 43c also rotates in conjunction with the rotation of the shaft 42c.

また、駆動側カップリング部材43cは、シャフト42cの軸方向に沿ってスライド可能に配設されている。より詳細に説明すると、本実施形態における駆動側カップリング部材43cは、内部にシャフト42cが配設されるとともにシャフト42cよりも大径に形成され、第1駆動ユニット40側から画像形成ユニット30C側に向けて貫通配設された貫通孔46を備えている。また、駆動側カップリング部材43cは、上記のとおり、突き当て面45を備えている。この突き当て面45は、平坦状に形成されるとともに、シャフト42cの軸方向に沿って配設される。また、駆動側カップリング部材43cは、感光体側カップリング部材18c側に、貫通孔46内に突出した内方突出部47を備えている。この内方突出部47は、駆動側カップリング部材43cが第1駆動ユニット40側にスライドした際、シャフト42cの先端部に突き当たる。   The drive side coupling member 43c is slidably disposed along the axial direction of the shaft 42c. More specifically, the drive side coupling member 43c in the present embodiment has a shaft 42c disposed therein and is formed to have a larger diameter than the shaft 42c, and from the first drive unit 40 side to the image forming unit 30C side. A through-hole 46 is provided so as to penetrate therethrough. Further, the drive side coupling member 43c includes the abutting surface 45 as described above. The abutting surface 45 is formed in a flat shape and is disposed along the axial direction of the shaft 42c. The drive side coupling member 43c includes an inward protruding portion 47 that protrudes into the through hole 46 on the photosensitive member side coupling member 18c side. The inward protruding portion 47 abuts against the tip end portion of the shaft 42c when the driving side coupling member 43c slides toward the first driving unit 40 side.

さらに、駆動側カップリング部材43cは、突き当て面45よりも感光体側カップリング部材18c側に、上記貫通孔46から駆動側カップリング部材43cの外方側に向けて形成され、且つ、シャフト42cの外周面を囲むように配設された凹溝48を備えている。駆動側カップリング部材43cが第1駆動ユニット40側にスライドし上記内方突出部47がシャフト42cの先端部に突き当たった際、この凹溝48内にピン44が回転可能な状態で配設される。また、駆動側カップリング部材43cは、その外周部に、外方に突出した外方突出部49を備えている。   Further, the driving side coupling member 43c is formed closer to the photoconductor side coupling member 18c than the abutting surface 45, from the through hole 46 toward the outer side of the driving side coupling member 43c, and the shaft 42c. A concave groove 48 is provided so as to surround the outer peripheral surface of the first groove. When the drive side coupling member 43c slides to the first drive unit 40 side and the inward protruding portion 47 hits the tip end portion of the shaft 42c, the pin 44 is disposed in the recessed groove 48 in a rotatable state. The Further, the drive side coupling member 43c is provided with an outward projecting portion 49 projecting outward on the outer peripheral portion thereof.

一方、本実施形態における第2駆動ユニット60は、詳細は後述する可動プレート61(図6参照)のスライドに連動し、感光体側カップリング部材18cに対して進退する進退部材70c(以下、「進退部材70」とも称する)を備えている。そして、この進退部材70cは、第2駆動ユニット60におけるハウジング62に形成された収容部63c(以下、「収容部63」とも称する)に、回転可能な状態で収容される。ここで、本実施形態における進退部材70cは、リング状に形成されたリング部70aの内周面に、内方に突出した内方突出部70eを備えている。   On the other hand, the second drive unit 60 in this embodiment is interlocked with the slide of a movable plate 61 (see FIG. 6), which will be described in detail later, and advances and retracts 70c (hereinafter referred to as “advance / retreat”) with respect to the photoreceptor side coupling member 18c. Member 70 "). The advance / retreat member 70 c is accommodated in a rotatable state in an accommodation portion 63 c (hereinafter also referred to as “accommodation portion 63”) formed in the housing 62 of the second drive unit 60. Here, the advancing / retreating member 70c in the present embodiment includes an inward protruding portion 70e protruding inward on the inner peripheral surface of the ring portion 70a formed in a ring shape.

本実施形態における駆動側カップリング部材43cは、リング部70aの内方に配設されている。そして、不図示のコイルスプリングにより押圧される結果、外方突出部49が内方突出部70eに突き当てられるとともに、進退部材70cがハウジング62に突き当てられる。この結果、駆動側カップリング部材43cは、収容部63c内の所定位置に位置決めされる。また、駆動側カップリング部材43cの先端部が進退部材70cから露出するとともに、この先端部が感光体側カップリング部材18cに連結される。なお、本実施形態における駆動側カップリング部材43cは、感光体側カップリング部材18cに連結される連結部材19aと、連結部材19aを支持する支持部材19bの2部材を組み付けることで構成されている。   The driving side coupling member 43c in the present embodiment is disposed inside the ring portion 70a. As a result of being pressed by a coil spring (not shown), the outward projecting portion 49 is abutted against the inwardly projecting portion 70 e and the advance / retreat member 70 c is abutted against the housing 62. As a result, the drive side coupling member 43c is positioned at a predetermined position in the accommodating portion 63c. Further, the front end portion of the drive side coupling member 43c is exposed from the advance / retreat member 70c, and the front end portion is coupled to the photoconductor side coupling member 18c. Note that the drive side coupling member 43c in the present embodiment is configured by assembling two members, a connection member 19a connected to the photoconductor side coupling member 18c, and a support member 19b that supports the connection member 19a.

ここで、図4は、進退部材70cが回転した後の状態を示している。また、図5は、収容部63cの内部を示したものである。
図3においては説明を省略したが、本実施形態における第2駆動ユニット60は、図5に示すように、リブ状に形成され収容部63cの底部から突出した突出部66(図4では図示を省略)を備えている。そして、この突出部66は、収容部の底部から徐々に離れるように形成された傾斜面66aを有している。そして、可動プレート61のスライドにより進退部材70cが回転すると、進退部材70cはこの傾斜面66aによってガイドされ、感光体側カップリング部材18cから離れる方向に移動する(後退する)。そして、進退部材70cが感光体側カップリング部材18cから離れる方向に移動すると、図4に示すように、駆動側カップリング部材43cも感光体側カップリング部材18cから離れる方向に移動(スライド)する。この結果、同図に示すように、感光体側カップリング部材18cと駆動側カップリング部材43cとの連結が解除された状態となる。そして、これにより駆動側カップリング部材43cによる感光体ドラム31の回転が停止される。なお、本状態においては、凹溝48内にピン44が位置する状態となるため、駆動側カップリング部材43cの回転も停止される。
Here, FIG. 4 shows a state after the advance / retreat member 70c rotates. FIG. 5 shows the inside of the accommodating portion 63c.
Although the description is omitted in FIG. 3, the second drive unit 60 in the present embodiment has a protruding portion 66 (not shown in FIG. 4) that is formed in a rib shape and protrudes from the bottom of the accommodating portion 63c, as shown in FIG. Omitted). And this protrusion part 66 has the inclined surface 66a formed so that it might leave | separate gradually from the bottom part of an accommodating part. When the advance / retreat member 70c is rotated by the sliding of the movable plate 61, the advance / retreat member 70c is guided by the inclined surface 66a and moves (retreats) away from the photoconductor side coupling member 18c. When the advance / retreat member 70c moves away from the photoreceptor side coupling member 18c, the drive side coupling member 43c also moves (slides) away from the photoreceptor side coupling member 18c, as shown in FIG. As a result, as shown in the figure, the connection between the photoconductor side coupling member 18c and the drive side coupling member 43c is released. As a result, the rotation of the photosensitive drum 31 by the driving side coupling member 43c is stopped. In this state, since the pin 44 is positioned in the concave groove 48, the rotation of the drive side coupling member 43c is also stopped.

なお、画像形成ユニット30Y,30Mにおける側部(画像形成ユニット30Y,30Mのリア側)は、上記画像形成ユニット30Cにおける側部と同様に構成されている。一方で、画像形成ユニット30Kについては、感光体側カップリング部材18および駆動側カップリング部材43は設けられているものの、進退部材70は設けられていない。
このため、可動プレート61がスライドした場合に、画像形成ユニット30Kに対応して設けられた感光体側カップリング部材18と駆動側カップリング部材43との連結は維持され、画像形成ユニット30Y,30M,30Cに対応して設けられた感光体側カップリング部材18と駆動側カップリング部材43との連結が解除される。この結果、可動プレート61がスライドした場合、画像形成ユニット30Kにおける感光体ドラム31のみが回転駆動し、画像形成ユニット30Kを用いての画像形成、即ち単色の画像形成が可能となる。
Note that the side portions in the image forming units 30Y and 30M (the rear side of the image forming units 30Y and 30M) are configured in the same manner as the side portions in the image forming unit 30C. On the other hand, the image forming unit 30K is provided with the photoconductor side coupling member 18 and the drive side coupling member 43, but is not provided with the advance / retreat member 70.
Therefore, when the movable plate 61 slides, the connection between the photoconductor side coupling member 18 and the drive side coupling member 43 provided corresponding to the image forming unit 30K is maintained, and the image forming units 30Y, 30M, The connection between the photoconductor side coupling member 18 and the driving side coupling member 43 provided corresponding to 30C is released. As a result, when the movable plate 61 slides, only the photosensitive drum 31 in the image forming unit 30K is rotationally driven, and image formation using the image forming unit 30K, that is, monochrome image formation is possible.

なお、本明細書では、説明の便宜上、以下、画像形成ユニット30Yに対応して設けられた感光体側カップリング部材18を感光体側カップリング部材18yと称し、画像形成ユニット30Yに対応して設けられた駆動側カップリング部材43を駆動側カップリング部材43yと称する。また、同様に、画像形成ユニット30Mに対応したものを感光体側カップリング部材18m、駆動側カップリング部材43mと称する。さらに、画像形成ユニット30Kに対応したものを感光体側カップリング部材18k、駆動側カップリング部材43kと称する。   In the present specification, for convenience of explanation, hereinafter, the photoreceptor side coupling member 18 provided corresponding to the image forming unit 30Y is referred to as a photoreceptor side coupling member 18y, and provided corresponding to the image forming unit 30Y. The driving side coupling member 43 is referred to as a driving side coupling member 43y. Similarly, those corresponding to the image forming unit 30M are referred to as a photoreceptor side coupling member 18m and a driving side coupling member 43m. Further, those corresponding to the image forming unit 30K are referred to as a photoconductor side coupling member 18k and a driving side coupling member 43k.

ここで、図6は、第2駆動ユニット60を装置本体1Aのリア側から示したものである。
上記の通り、第2駆動ユニット60は、可動プレート61、進退部材70を備える。また、第2駆動ユニット60は、これらの部材を支持するハウジング62を備える。
そして、ハウジング62は、画像形成ユニット30の各々と対応する位置に、4つの収容部63y,63m,63c,63kを備えている。そして、この4つの収容部63y,63m,63c,63kのうち、収容部63y,63m,63cに、画像形成ユニット30Y,30M,30Cの各々に対応して設けられた進退部材70y,70m,70cが収納される。
Here, FIG. 6 shows the second drive unit 60 from the rear side of the apparatus main body 1A.
As described above, the second drive unit 60 includes the movable plate 61 and the advance / retreat member 70. The second drive unit 60 includes a housing 62 that supports these members.
The housing 62 includes four accommodating portions 63y, 63m, 63c, and 63k at positions corresponding to the respective image forming units 30. Of the four accommodating portions 63y, 63m, 63c, and 63k, the advancing / retracting members 70y, 70m, and 70c provided in the accommodating portions 63y, 63m, and 63c corresponding to the image forming units 30Y, 30M, and 30C, respectively. Is stored.

ここで、進退部材70y,70m,70cの各々は、同図に示すように、中心に貫通孔を備えリング状に形成された上記リング部70aと、このリング部70aから外方に突出した腕部70bと、腕部70bの先端部に長穴状に形成された貫通孔70dとを備えている。
一方、可動プレート61は、長尺状および薄板状に形成され、また、画像形成ユニット30の配設方向に沿ったスライドが可能なように配置されている。また、可動プレート61は、その一端部に、進退部材70yの貫通孔70dに貫通配置される第1突出部611を備える。また、この一端部から他端部に向かって順に、第2突出部612、第3突出部613を備える。ここで、第2突出部612は進退部材70mの貫通孔70dに貫通配設され、第3突出部613は進退部材70cの貫通孔70dに貫通配設されている。また、可動プレート61は、他端部に、駆動源の一例してのモータM2からの駆動力を受け回転駆動する駆動ギア1Bに噛み合う、第1ラックギア614を備える。
Here, each of the advancing and retracting members 70y, 70m, and 70c includes, as shown in the figure, the ring portion 70a formed in a ring shape with a through hole at the center, and an arm protruding outward from the ring portion 70a. A portion 70b and a through hole 70d formed in the shape of a long hole at the tip of the arm portion 70b are provided.
On the other hand, the movable plate 61 is formed in a long shape and a thin plate shape, and is arranged so as to be slidable along the arrangement direction of the image forming unit 30. Moreover, the movable plate 61 is provided with the 1st protrusion part 611 penetrated by the through-hole 70d of the advance / retreat member 70y in the one end part. Moreover, the 2nd protrusion part 612 and the 3rd protrusion part 613 are provided in order toward this other end part from this one end part. Here, the 2nd protrusion part 612 is penetrated by the through-hole 70d of the advance / retreat member 70m, and the 3rd protrusion part 613 is penetrated by the through-hole 70d of the advance / retreat member 70c. In addition, the movable plate 61 includes a first rack gear 614 that meshes with a driving gear 1B that rotates by receiving a driving force from a motor M2 as an example of a driving source at the other end.

本図に示すように可動プレート61がハウジング62から突出する場合、進退部材70y,70m,70cの各々は、図4に示したように、第1駆動ユニット40側にスライドした状態にある。このため、感光体側カップリング部材18y,18m,18cと、対応する駆動側カップリング部材43y,43m,43cとの連結が解除された状態にある。この結果、画像形成ユニット30Kを用いての画像形成、即ち単色での画像形成が可能な状態となっている。そして、可動プレート61を図中矢印Dに示す方向にスライドさせると、進退部材70y,70m,70cの各々は可動プレート61によって押圧され回転する。これにより感光体側カップリング部材18y,18m,18cと駆動側カップリング部材43y,43m,43cとの連結がなされフルカラーでの画像形成が可能となる。   When the movable plate 61 protrudes from the housing 62 as shown in this figure, each of the advance / retreat members 70y, 70m, and 70c is in a state of sliding toward the first drive unit 40 as shown in FIG. Therefore, the connection between the photoconductor side coupling members 18y, 18m, and 18c and the corresponding drive side coupling members 43y, 43m, and 43c is in a released state. As a result, it is possible to form an image using the image forming unit 30K, that is, to form an image in a single color. When the movable plate 61 is slid in the direction indicated by the arrow D in the figure, each of the advance / retreat members 70y, 70m, and 70c is pressed and rotated by the movable plate 61. As a result, the photoconductor side coupling members 18y, 18m, and 18c and the driving side coupling members 43y, 43m, and 43c are connected, and a full color image can be formed.

ここで、図7は、可動プレート61の裏面側を示したものである。付言すれば、装置本体1Aのフロント側から可動プレート61を眺めた状態を示している。
同図に示すように、本実施形態における可動プレート61には、第1突出部611〜第3突出部613が設けられた側とは反対側の側面であって、且つ、第3突出部613の背面側に第2ラックギア615が設けられている。
Here, FIG. 7 shows the back side of the movable plate 61. In other words, the movable plate 61 is viewed from the front side of the apparatus main body 1A.
As shown in the figure, the movable plate 61 in the present embodiment has a side surface opposite to the side where the first projecting portion 611 to the third projecting portion 613 are provided, and the third projecting portion 613. The 2nd rack gear 615 is provided in the back side.

引き続いて第2駆動ユニット60について説明する。
図8は、第2駆動ユニット60を装置本体1Aのフロント側から示したものである。また、図9は、第2駆動ユニット60における伝達機構部65の一部を示したものである。
ここで、第2駆動ユニット60は、図8に示すように、ハウジング62のリア側からフロント側にかけて貫通配設された略矩形状の開口部621を有している。そして、この開口部621は、可動プレート61のスライド方向に沿って設けられ、また、この開口部621には、可動プレート61における第2ラックギア615が配置される。さらに、第2駆動ユニット60は、ベルトユニット50に設けられたカム563(図2参照)に対して、可動プレート61からの駆動力を伝達する伝達機構部65を有している。ここで、上記第2ラックギア615は、伝達機構部65におけるギア652(詳細は後述)と噛み合った状態とされている。
Next, the second drive unit 60 will be described.
FIG. 8 shows the second drive unit 60 from the front side of the apparatus main body 1A. FIG. 9 shows a part of the transmission mechanism 65 in the second drive unit 60.
Here, as shown in FIG. 8, the second drive unit 60 has a substantially rectangular opening 621 penetrating from the rear side to the front side of the housing 62. The opening 621 is provided along the sliding direction of the movable plate 61, and the second rack gear 615 in the movable plate 61 is disposed in the opening 621. Further, the second drive unit 60 includes a transmission mechanism 65 that transmits a driving force from the movable plate 61 to a cam 563 (see FIG. 2) provided in the belt unit 50. Here, the second rack gear 615 is in mesh with a gear 652 (details will be described later) in the transmission mechanism 65.

ここで、伝達機構部65は、可動プレート61のスライドに連動して回転することで、カム563に駆動力を伝達する伝達側カップリング部材651(伝達部材の一例)を備える。なお、この伝達側カップリング部材651は、図9に示すように、カム563に連動可能に設けられたカム側カップリング部材567(被駆動体の一例)に連結されることで、駆動力をカム563に伝達する。   Here, the transmission mechanism unit 65 includes a transmission-side coupling member 651 (an example of a transmission member) that transmits a driving force to the cam 563 by rotating in conjunction with the slide of the movable plate 61. As shown in FIG. 9, the transmission side coupling member 651 is connected to a cam side coupling member 567 (an example of a driven body) provided so as to be interlocked with the cam 563, so that the driving force is increased. This is transmitted to the cam 563.

図8に示すように、可動プレート61がハウジング62から突出している状態の場合、図2(b)に示したように、カム563が上方を向いた状態となり、画像形成ユニット30Y,30M,30Cにおける各感光体ドラム31から中間転写ベルト51が離間する状態となる。また、可動プレート61がハウジング62から突出している状態の場合、上記のとおり、進退部材70y,70m,70kが、第1駆動ユニット40側にスライドした状態となり(図4参照)、感光体側カップリング部材18y,18m,18cと駆動側カップリング部材43y,43m,43cとの連結が解除された状態となる。即ち、画像形成ユニット30Y,30M,30Cにおける各感光体ドラム31から中間転写ベルト51が離間するとともに、画像形成ユニット30Y,30M,30Cにおける各感光体ドラム31への駆動力が伝達されない状態となる。付言すれば、画像形成ユニット30Kにおける感光体ドラム31と中間転写ベルト51が接触するとともに、画像形成ユニット30Kにおける感光体ドラム31のみが回転駆動可能な状態となる。即ち、モノクロでの画像形成が可能な状態となる。   As shown in FIG. 8, when the movable plate 61 protrudes from the housing 62, the cam 563 faces upward as shown in FIG. 2B, and the image forming units 30Y, 30M, and 30C. In this state, the intermediate transfer belt 51 is separated from each photosensitive drum 31. In the state where the movable plate 61 protrudes from the housing 62, the advancing / retracting members 70y, 70m, and 70k are slid toward the first drive unit 40 as described above (see FIG. 4), and the photoconductor side coupling. The connection between the members 18y, 18m, and 18c and the drive side coupling members 43y, 43m, and 43c is released. That is, the intermediate transfer belt 51 is separated from the photosensitive drums 31 in the image forming units 30Y, 30M, and 30C, and the driving force to the photosensitive drums 31 in the image forming units 30Y, 30M, and 30C is not transmitted. . In other words, the photosensitive drum 31 and the intermediate transfer belt 51 in the image forming unit 30K are in contact with each other, and only the photosensitive drum 31 in the image forming unit 30K can be rotationally driven. That is, a monochrome image can be formed.

一方、モータM2(図6参照)により、図8の状態から可動プレート61を図中矢印Fの方向にスライドさせ可動プレート61をハウジング62に対して押し込むと、伝達側カップリング部材651が図中矢印Gに示す方向に180°回転する。この結果、図2(a)にも示したように、全ての感光体ドラム31と中間転写ベルト51とが接触する状態となる。また、各進退部材70y,70m,70cも、回転を行うとともに感光体側カップリング部材18y,18m,18c側にスライドする。この結果、感光体側カップリング部材18y,18m,18cと、駆動側カップリング部材43y,43m,43cとの連結がなされることとなる。これにより、フルカラーでの画像形成が可能な状態となる。   On the other hand, when the movable plate 61 is slid from the state shown in FIG. 8 in the direction of arrow F by the motor M2 (see FIG. 6) and pushed into the housing 62, the transmission side coupling member 651 is shown in the figure. Rotate 180 ° in the direction indicated by arrow G. As a result, as shown in FIG. 2A, all the photosensitive drums 31 and the intermediate transfer belt 51 come into contact with each other. The advance / retreat members 70y, 70m, and 70c also rotate and slide toward the photoconductor side coupling members 18y, 18m, and 18c. As a result, the photoreceptor side coupling members 18y, 18m, and 18c are connected to the drive side coupling members 43y, 43m, and 43c. As a result, a full color image can be formed.

ここで、図10〜図12は、伝達機構部65を説明するための図である。
図10に示すように、伝達機構部65は、伝達側カップリング部材651と、回転部材の一例としてのギア652と、シャフト653と、第1ピン654と、付勢部材、押圧部材の一例としてのコイルスプリング655と、軸受け656とを備えている。また、図11に示すように、伝達機構部65は、第2ピン657を備える。
ここで、伝達側カップリング部材651は、図10に示すように、端面651aを有し円筒状に形成された基体部651bと、端面651aに設けられカム側カップリング部材567と噛み合う噛み合い部651c(突出部の一例)と、を備えている。そして、基体部651bは、基体部651bの軸方向に沿って形成され基体部651bの内周面側から外周面側に向かって貫通配設された長孔651dを備えている。
Here, FIGS. 10 to 12 are diagrams for explaining the transmission mechanism unit 65.
As illustrated in FIG. 10, the transmission mechanism 65 includes a transmission side coupling member 651, a gear 652 as an example of a rotating member, a shaft 653, a first pin 654, an urging member, and an example of a pressing member. Coil spring 655 and a bearing 656. As shown in FIG. 11, the transmission mechanism 65 includes a second pin 657.
Here, as shown in FIG. 10, the transmission side coupling member 651 includes a base portion 651b having an end surface 651a formed in a cylindrical shape, and a meshing portion 651c provided on the end surface 651a and meshing with the cam side coupling member 567. (An example of a protruding portion). The base portion 651b includes a long hole 651d formed along the axial direction of the base portion 651b and penetrating from the inner peripheral surface side to the outer peripheral surface side of the base portion 651b.

ギア652は、図12に示すように、所定の厚みを有し円盤状に形成される。また、その中心にシャフト653が挿入される中心孔652a(貫通孔の一例)を備える。また、中心孔652aの周囲に、ギア652の側面から円筒状(環状)に突出した第1突出部652bを備える。また、第1突出部652bの周囲に、同じくギア652の側面から円筒状(環状)に突出した第2突出部652c(環状部の一例)を備える。なお、この第2突出部652cの外側には同じく円筒状(環状)に形成された軸受け656が嵌められる。また、この第2突出部652cは、第1突出部652bと所定の間隙をおいて配置される。このため、第1突出部652bと第2の突出部652c間には、リング状の溝652dが形成される。また、図11に示すように、ギア652は、他の側面(裏面)に、中心孔652aを通るように形成された凹溝652eを有している。なお、ギア652における歯数は、第2ラックギア615の歯数の2倍となっている。このため、第2ラックギア615がスライドした場合、ギア652(伝達機構部65)は上記のとおり180°回転する。   As shown in FIG. 12, the gear 652 has a predetermined thickness and is formed in a disk shape. In addition, a center hole 652a (an example of a through hole) into which the shaft 653 is inserted is provided at the center. In addition, a first protrusion 652b protruding in a cylindrical shape (annular) from the side surface of the gear 652 is provided around the center hole 652a. In addition, a second protrusion 652c (an example of an annular part) is provided around the first protrusion 652b. The second protrusion 652c protrudes in a cylindrical shape (annular) from the side surface of the gear 652. A bearing 656 that is also formed in a cylindrical shape (annular shape) is fitted to the outside of the second projecting portion 652c. The second protrusion 652c is disposed with a predetermined gap from the first protrusion 652b. Therefore, a ring-shaped groove 652d is formed between the first protrusion 652b and the second protrusion 652c. As shown in FIG. 11, the gear 652 has a concave groove 652e formed on the other side surface (back surface) so as to pass through the center hole 652a. Note that the number of teeth in the gear 652 is twice the number of teeth in the second rack gear 615. For this reason, when the 2nd rack gear 615 slides, the gear 652 (transmission mechanism part 65) rotates 180 degrees as mentioned above.

シャフト653は、図10に示すように、その一端部側に、軸方向と直交する関係で貫通配設された第1貫通孔653aを備える。また、図11に示すように、その他端部にも、同じく軸方向と直交する関係で貫通配設された第2貫通孔653bを備える。このシャフト653は、図10に示すように、その一端部側が伝達側カップリング部材651の基体部651bに挿入されるとともに、その他端部側がギア652における中心孔652aに挿入される。そして、基体部651bにおける長孔651dを通じて第1貫通孔653aに第1ピン654が圧入され、また、第2貫通孔653bに第2ピン657が挿入される。
ここで、第1ピン654は、シャフト653からの伝達側カップリング部材651の脱落を防止するとともに、シャフト653に対する伝達側カップリング部材651のスライドをガイドする。また、伝達側カップリング部材651をシャフト653に連動可能とさせる。また、第2ピン657は、第2貫通孔653bに挿入された後、ギア652における凹溝652e内に配置され、ギア652とシャフト653との連動を可能とする。なお、本実施形態におけるシャフト653は、伝達側カップリング部材651のスライド(進退)をガイドするガイド部材としても機能している。
As shown in FIG. 10, the shaft 653 includes a first through hole 653 a that is provided through one end of the shaft 653 so as to be orthogonal to the axial direction. Further, as shown in FIG. 11, the other end portion is also provided with a second through-hole 653b that is also provided penetratingly in a relationship orthogonal to the axial direction. As shown in FIG. 10, one end of the shaft 653 is inserted into the base body 651 b of the transmission side coupling member 651, and the other end is inserted into the center hole 652 a in the gear 652. Then, the first pin 654 is press-fitted into the first through hole 653a through the long hole 651d in the base portion 651b, and the second pin 657 is inserted into the second through hole 653b.
Here, the first pin 654 prevents the transmission side coupling member 651 from falling off the shaft 653 and guides the sliding of the transmission side coupling member 651 with respect to the shaft 653. Further, the transmission side coupling member 651 can be interlocked with the shaft 653. Further, after the second pin 657 is inserted into the second through hole 653b, the second pin 657 is disposed in the concave groove 652e of the gear 652, and the gear 652 and the shaft 653 can be interlocked. Note that the shaft 653 in this embodiment also functions as a guide member that guides the slide (advance and retreat) of the transmission side coupling member 651.

コイルスプリング655は、図10に示すように、シャフト653の周囲、且つ、ギア652と伝達側カップリング部材651との間に配置され、伝達側カップリング部材651をギア652から離れる方向に付勢する。なお、コイルスプリング655のギア652側における端部は、ギア652における溝652d(図12参照)内に配置されており、コイルスプリング655はその位置ずれが規制されている。ここで、溝652dは、コイルスプリング655の位置決めを行う位置決め部として捉えることもできる。さらに付言すると、コイルスプリング655のギア652側における端部は、ギア652に接触配置されており、コイルスプリング655は、ギア652により支持された状態となっている。また、コイルスプリング655は、ギア652と伝達側カップリング部材651との間に配置されているため、可動プレート61によりギア652が回転した際、ギア652および伝達側カップリング部材651と連動して(同期して)回転する。   As shown in FIG. 10, the coil spring 655 is arranged around the shaft 653 and between the gear 652 and the transmission side coupling member 651, and biases the transmission side coupling member 651 in a direction away from the gear 652. To do. Note that the end of the coil spring 655 on the gear 652 side is disposed in a groove 652d (see FIG. 12) in the gear 652, and the position of the coil spring 655 is restricted. Here, the groove 652d can also be regarded as a positioning portion for positioning the coil spring 655. In addition, the end of the coil spring 655 on the gear 652 side is disposed in contact with the gear 652, and the coil spring 655 is supported by the gear 652. Further, since the coil spring 655 is disposed between the gear 652 and the transmission side coupling member 651, when the gear 652 is rotated by the movable plate 61, the coil spring 655 is interlocked with the gear 652 and the transmission side coupling member 651. Rotate (synchronously).

抑制部材の一例しての軸受け656は、図10に示すように、リング状に形成されている。そして、この軸受け656は、ギア652における第2突出部652c(図12参照)の周囲に配設される。また、軸受け656は、自己潤滑性を有し所謂すべり軸受けとして構成されている。また、軸受け656は、その外周面の一部に面そぎ部を有し、所謂Dカットがなされた状態となっている。なお、本図においては図示を省略しているが、伝達機構部65を設置後、伝達機構部65を押さえる等のためのカバー(他の配設部材の一例)がハウジング62に対して取り付けられる。なお、このカバーが取り付けられた場合、カバーとギア652とが摺動しギア652の損耗が懸念される。そこで、本実施形態では、カバーとギア652との間に軸受け656を配置し、ギア652とカバーとが直接接触しない構成としている。   A bearing 656 as an example of a restraining member is formed in a ring shape as shown in FIG. And this bearing 656 is arrange | positioned around the 2nd protrusion part 652c (refer FIG. 12) in the gear 652. FIG. The bearing 656 has a self-lubricating property and is configured as a so-called sliding bearing. Further, the bearing 656 has a face-grooving portion on a part of the outer peripheral surface thereof, and is in a state where a so-called D cut is made. Although not shown in the drawing, a cover (an example of another arrangement member) for holding the transmission mechanism 65 is attached to the housing 62 after the transmission mechanism 65 is installed. . When this cover is attached, the cover and the gear 652 slide, and there is a concern about the wear of the gear 652. Therefore, in the present embodiment, a bearing 656 is disposed between the cover and the gear 652, and the gear 652 and the cover are not in direct contact with each other.

ここで、図13は、伝達側カップリング部材651を説明するための図である。
なお、同図(a)は、伝達側カップリング部材651の斜視図を示し、同図(b)は、伝達側カップリング部材651の上面図を示している。
同図(a)および上述のとおり、本実施形態における伝達側カップリング部材651は、円筒状の基体部651bと、噛み合い部651cとを有している。また、基体部651bは、一端部側を封鎖する端面651aに軸方向に貫通した貫通孔651eを備えている。
Here, FIG. 13 is a view for explaining the transmission side coupling member 651.
2A is a perspective view of the transmission side coupling member 651, and FIG. 2B is a top view of the transmission side coupling member 651. FIG.
As shown in FIG. 6A and as described above, the transmission side coupling member 651 in the present embodiment has a cylindrical base portion 651b and a meshing portion 651c. In addition, the base portion 651b includes a through hole 651e penetrating in the axial direction on an end surface 651a that seals one end side.

噛み合い部651cは、同図(a)に示すように、基体部651bの端面651aから突出した状態で設けられている。また、噛み合い部651cは、軸方向に直交する方向における断面が鏃状(矢印状)となる形状で形成されている。付言すれば、噛み合い部651cは、断面が略二等辺三角形となる形状で形成されている。さらに、噛み合い部651cは、同図(b)に示すように、その断面における中心(図中J参照)が基体部651bの回転中心(軸心)(図中K参照)からずれた状態で配置されている。即ち、噛み合い部651cは、基体部651bに対し偏心した状態で配置されている。   The meshing portion 651c is provided in a state of protruding from the end surface 651a of the base portion 651b, as shown in FIG. Further, the meshing portion 651c is formed in a shape in which a cross section in a direction orthogonal to the axial direction is a hook shape (arrow shape). In other words, the meshing portion 651c is formed in a shape whose cross section is a substantially isosceles triangle. Further, as shown in FIG. 5B, the meshing portion 651c is arranged in a state where the center in the cross section (see J in the drawing) is shifted from the rotation center (axial center) of the base portion 651b (see K in the drawing). Has been. That is, the meshing portion 651c is arranged in an eccentric state with respect to the base portion 651b.

さらに、鏃状に形成された噛み合い部651cは、同図(a)に示すように、基体部651bの外周面側に向かうように配置された先端部651fと、この先端部651fよりも軸心側に配置された第1頂部651gおよび第2頂部651hとを有している。また、第1頂部651gと第2頂部651hとの間に位置し、第1頂部651gと第2頂部651hとを結ぶ線よりも先端部651f側に配置された底部651jを有している。また、噛み合い部651cは、先端部651fと第1頂部651gとを結ぶ第1平坦面651k、先端部651fと第2頂部651hとを結ぶ第2平坦面651m、第1頂部651gと底部651jとを結ぶ第3平坦面651n、第2頂部651hと底部651jとを結ぶ第4平坦面651pを備えている。   Further, the meshing portion 651c formed in a bowl shape has a tip portion 651f disposed so as to face the outer peripheral surface side of the base portion 651b, and an axial center than the tip portion 651f, as shown in FIG. It has the 1st top part 651g and the 2nd top part 651h arrange | positioned at the side. Moreover, it has the bottom part 651j located between the 1st top part 651g and the 2nd top part 651h, and is arrange | positioned rather than the line | wire which connects the 1st top part 651g and the 2nd top part 651h. The engaging portion 651c includes a first flat surface 651k that connects the tip portion 651f and the first top portion 651g, a second flat surface 651m that connects the tip portion 651f and the second top portion 651h, and a first top portion 651g and a bottom portion 651j. A third flat surface 651n to be connected and a fourth flat surface 651p to connect the second top portion 651h and the bottom portion 651j are provided.

一方、排出部の一例としての貫通孔651eは、上記のとおり基体部651bの端面651aに配設されている。この貫通孔651eは、基体部651bの軸方向に沿って貫通配設され、基体部651bの内部と外部との空気流通を可能としている。より具体的には、図10の状態から伝達側カップリング部材651がギア652側にスライドした際、シャフト653と基体部651bとの間に形成される空間に存する空気を基体部651bの外部に排出する。   On the other hand, the through hole 651e as an example of the discharge portion is disposed on the end surface 651a of the base portion 651b as described above. The through-hole 651e is provided penetrating along the axial direction of the base portion 651b, and allows air to flow between the inside and the outside of the base portion 651b. More specifically, when the transmission-side coupling member 651 slides to the gear 652 side from the state of FIG. 10, the air existing in the space formed between the shaft 653 and the base portion 651b is transferred to the outside of the base portion 651b. Discharge.

なお、上記では貫通孔651eを通じて空気を外部に排出する構成としたが、例えば次のような構成により空気の排出を行うこともできる。
ここで図14は、伝達側カップリング部材651の他の構成例を示したものである。例えば伝達側カップリング部材651には、同図(a1)、(a2)に示すように、内周面651rに、軸方向に沿って形成された例えば断面半円状の突起651sを設けることができる。なお、同図(a2)は、同図(a1)におけるA−A線における断面を示している。そして、本構成例の場合、シャフト653と内周面651rとの間に形成される間隙を通じて空気の排出が行われる。なお、本構成例では3点の突起651sを円周方向において等間隔で設けたが、3点以上の突起651sを設けることも可能である。また、同図(a2)に示すように、挿入口側における突起651sの端部には、挿入口に向かって漸次高さが減少するテーパー面651tを設けることが好ましい。また、同図(b)に示すように、内周面651rに、軸方向に沿って形成された例えば断面半円状の溝651wを設けることもできる。そして本構成例では、溝651wを通じて空気の排出が行われる。
In the above description, the air is discharged to the outside through the through hole 651e. However, for example, air can be discharged by the following configuration.
Here, FIG. 14 shows another configuration example of the transmission side coupling member 651. For example, the transmission-side coupling member 651 is provided with, for example, a semicircular cross-sectional protrusion 651s formed along the axial direction on the inner peripheral surface 651r, as shown in FIGS. it can. In addition, the figure (a2) has shown the cross section in the AA line in the figure (a1). In the case of this configuration example, air is discharged through a gap formed between the shaft 653 and the inner peripheral surface 651r. In this configuration example, the three protrusions 651s are provided at equal intervals in the circumferential direction, but it is also possible to provide three or more protrusions 651s. Further, as shown in FIG. 2A2, it is preferable to provide a tapered surface 651t whose height gradually decreases toward the insertion port at the end of the projection 651s on the insertion port side. Further, as shown in FIG. 5B, a groove 651w having a semicircular cross section, for example, formed along the axial direction can be provided on the inner peripheral surface 651r. In this configuration example, air is discharged through the groove 651w.

ここで、図15は、伝達側カップリング部材651とカム側カップリング部材567との関係を示したものである。なお、同図では、伝達側カップリング部材651を紙面奥側に配置し、カム側カップリング部材567を紙面手前側に配置した状態を示している。
ここで、同図(a)を用いカム側カップリング部材567について説明する。本実施形態におけるカム側カップリング部材567は、伝達側カップリング部材651と同様に噛み合い部567a(受け入れ口の一例)(破線で図示)を備えている。但し、この噛み合い部567aは、伝達側カップリング部材651とは異なり、図9にも示すように、基体部567bから突出せず基体部567bの端面567cから窪んだ状態で形成される。
Here, FIG. 15 shows the relationship between the transmission side coupling member 651 and the cam side coupling member 567. In the drawing, the transmission side coupling member 651 is disposed on the back side of the paper surface, and the cam side coupling member 567 is disposed on the near side of the paper surface.
Here, the cam side coupling member 567 will be described with reference to FIG. The cam side coupling member 567 according to the present embodiment includes a meshing portion 567a (an example of a receiving port) (illustrated by a broken line) in the same manner as the transmission side coupling member 651. However, unlike the transmission side coupling member 651, the meshing portion 567a is formed so as not to protrude from the base portion 567b and to be depressed from the end surface 567c of the base portion 567b, as shown in FIG.

そして、この噛み合い部567aも、その断面における中心が基体部567bの回転中心(軸心)からずれた状態で配置されている。即ち、噛み合い部567aは、基体部567bに対して偏心した状態で配置されている。また、噛み合い部567aは、伝達側カップリング部材651の噛み合い部651cの外径形状に対応した外径形状を有しており、具体的は鏃状(矢印状)に形成されている。このため、カム側カップリング部材567における噛み合い部567aも、先端部567d、第1頂部567e、第2頂部567f、底部567gを備えている。また、第1平坦面567h、第2平坦面567j、第3平坦面567k、第4平坦面567mを備えている。なお、カム側カップリング部材567における噛み合い部567aは、伝達側カップリング部材651における噛み合い部651cよりもひとまわり大きく形成されており、カム側カップリング部材567の軸心と伝達側カップリング部材651の軸心とがずれた状態にあったしても両者の連結を可能としている。   The meshing portion 567a is also arranged in a state where the center in the cross section is shifted from the rotation center (axial center) of the base body portion 567b. That is, the meshing part 567a is arranged in an eccentric state with respect to the base part 567b. Further, the meshing portion 567a has an outer diameter shape corresponding to the outer diameter shape of the meshing portion 651c of the transmission side coupling member 651, and is specifically formed in a bowl shape (arrow shape). For this reason, the meshing portion 567a of the cam side coupling member 567 also includes a tip portion 567d, a first top portion 567e, a second top portion 567f, and a bottom portion 567g. Further, a first flat surface 567h, a second flat surface 567j, a third flat surface 567k, and a fourth flat surface 567m are provided. The engagement portion 567a in the cam side coupling member 567 is formed to be slightly larger than the engagement portion 651c in the transmission side coupling member 651, and the shaft center of the cam side coupling member 567 and the transmission side coupling member 651 are formed. Even if it is in a state of being out of alignment with each other, it is possible to connect the two.

ここで、伝達側カップリング部材651の噛み合い部651cおよびカム側カップリング部材567の噛み合い部567aの両者は、上記のとおり、基体部651b,567bに対し偏心した状態で設けられている。このため、伝達側カップリング部材651とカム側カップリング部材567の両者は、同図(a)に示すように、円周方向のうち所定の一箇所でのみ位相が合致し互いに噛み合う状態となる。付言すれば、カム側カップリング部材567に対する伝達側カップリング部材651の回転角度が所定の角度である場合には噛み合い部567aによる噛み合い部651cの受け入れが許容され、互いに噛み合う状態となる。なお、この所定の角度以外である場合には後述するように受け入れが阻止される。   Here, both the meshing portion 651c of the transmission side coupling member 651 and the meshing portion 567a of the cam side coupling member 567 are provided in an eccentric state with respect to the base portions 651b and 567b as described above. Therefore, both of the transmission side coupling member 651 and the cam side coupling member 567 are in phase with each other and mesh with each other only at a predetermined position in the circumferential direction, as shown in FIG. . In other words, when the rotation angle of the transmission-side coupling member 651 with respect to the cam-side coupling member 567 is a predetermined angle, the meshing portion 567a is allowed to accept the meshing portion 651c and meshes with each other. If the angle is other than the predetermined angle, the acceptance is blocked as described later.

そして、この状態にて例えば同図(a)の矢印Mに示すように、伝達側カップリング部材651が回転すると、噛み合い部651cにおける第1平坦面651k、第2平坦面651m、第3平坦面651n(図13参照)が、それぞれ、噛み合い部567aにおける第1平坦面567h、第2平坦面567j、第3平坦面567kを押圧する。即ち、伝達側カップリング部材651は、3箇所の接触部でカム側カップリング部材567を押圧することになる。そしてこの場合は、カム側カップリング部材567に作用する伝達側カップリング部材651からの荷重が1箇所に集中せず、分散することになる。   In this state, for example, as indicated by an arrow M in FIG. 5A, when the transmission side coupling member 651 rotates, the first flat surface 651k, the second flat surface 651m, and the third flat surface in the meshing portion 651c. 651n (see FIG. 13) presses the first flat surface 567h, the second flat surface 567j, and the third flat surface 567k of the meshing portion 567a, respectively. That is, the transmission side coupling member 651 presses the cam side coupling member 567 at the three contact portions. In this case, the load from the transmission side coupling member 651 acting on the cam side coupling member 567 is not concentrated in one place but is dispersed.

また、伝達側カップリング部材651が逆回転した場合には、噛み合い部651cにおける第1平坦面651k、第2平坦面651m、第4平坦面651pが、それぞれ、噛み合い部567aにおける第1平坦面567h、第2平坦面567j、第4平坦面567mを押圧する。
この結果、カム側カップリング部材567は伝達側カップリング部材651と連動して回転し、カム563(図2参照)も伝達側カップリング部材651と連動して回転するようになる。このため、伝達側カップリング部材651の回転に応じて、画像形成ユニット30Y,30M,30Cにおける感光体ドラム31に対する中間転写ベルト51の接触、あるいは離間が行われる(図2参照)。
When the transmission side coupling member 651 rotates in the reverse direction, the first flat surface 651k, the second flat surface 651m, and the fourth flat surface 651p in the meshing portion 651c are respectively the first flat surface 567h in the meshing portion 567a. The second flat surface 567j and the fourth flat surface 567m are pressed.
As a result, the cam side coupling member 567 rotates in conjunction with the transmission side coupling member 651, and the cam 563 (see FIG. 2) also rotates in conjunction with the transmission side coupling member 651. Therefore, the intermediate transfer belt 51 is brought into contact with or separated from the photosensitive drum 31 in the image forming units 30Y, 30M, and 30C according to the rotation of the transmission side coupling member 651 (see FIG. 2).

なお、円周方向に例えば45°程度位相がずれた状態にて、伝達側カップリング部材651とカム側カップリング部材567とが連結されようとした場合、図15(b)に示すように、伝達側カップリング部材651の先端部651f、第1頂部651g、および第2頂部651hが、カム側カップリング部材567における端面567c(図9参照)に突き当たる。この結果、伝達側カップリング部材651とカム側カップリング部材567との連結が阻止される。付言すれば、噛み合い部567aによる噛み合い部651cの受け入れが阻止される。なお、この際、伝達側カップリング部材651は、コイルスプリング655の付勢力に抗してギア652側に退避する(図10参照)。   When the transmission side coupling member 651 and the cam side coupling member 567 are to be connected in a state where the phase is shifted by about 45 ° in the circumferential direction, for example, as shown in FIG. The distal end portion 651f, the first top portion 651g, and the second top portion 651h of the transmission side coupling member 651 abut against the end surface 567c (see FIG. 9) of the cam side coupling member 567. As a result, the connection between the transmission side coupling member 651 and the cam side coupling member 567 is prevented. In other words, reception of the meshing portion 651c by the meshing portion 567a is prevented. At this time, the transmission side coupling member 651 retracts toward the gear 652 against the urging force of the coil spring 655 (see FIG. 10).

また、円周方向に例えば180°位相がずれた状態にて、伝達側カップリング部材651とカム側カップリング部材567とが連結されようとした場合も、図15(c)に示すように、伝達側カップリング部材651の先端部651f、第1頂部651g、および第2頂部651hが、カム側カップリング部材567における端面567cに突き当たる。この結果、この場合も、伝達側カップリング部材651とカム側カップリング部材567との連結が阻止される。   Further, when the transmission side coupling member 651 and the cam side coupling member 567 are to be connected in a state where the phase is shifted by 180 ° in the circumferential direction, for example, as shown in FIG. The front end portion 651f, the first top portion 651g, and the second top portion 651h of the transmission side coupling member 651 abut against the end surface 567c of the cam side coupling member 567. As a result, also in this case, the connection between the transmission side coupling member 651 and the cam side coupling member 567 is prevented.

本実施形態におけるベルトユニット50は、上記のとおり装置本体1Aに対して着脱自在に設けられている。ここで、ベルトユニット50の着脱は様々なタイミングで行われ、例えば、第2駆動ユニット60がモノクロモードにある状態(図8に示した状態)にて電源がオフとされ、その後フルカラーモードにある新たなベルトユニット50(図2(a)に示した状態のベルトユニット50)が装着される場合がある。また、本実施形態では、カム563により第2の支持部562を押し上げ、ベルトユニット50をモノクロモード(図2(b)の状態)に設定しているが、メンテナンス等の際にカム563による押し上げが解除され、フルカラーモードへと切り替えられてしまう場合がある。そして、フルカラーモードへ切り替えられたこのベルトユニット50がモノクロモードにある第2駆動ユニット60に対して押し込まれる場合がある。   The belt unit 50 in the present embodiment is detachably provided to the apparatus main body 1A as described above. Here, attachment / detachment of the belt unit 50 is performed at various timings. For example, the power is turned off in a state where the second drive unit 60 is in the monochrome mode (the state shown in FIG. 8), and then in the full color mode. A new belt unit 50 (the belt unit 50 in the state shown in FIG. 2A) may be attached. In this embodiment, the second support portion 562 is pushed up by the cam 563 and the belt unit 50 is set to the monochrome mode (the state shown in FIG. 2B), but is pushed up by the cam 563 during maintenance or the like. May be canceled and the mode may be switched to the full color mode. The belt unit 50 switched to the full color mode may be pushed into the second drive unit 60 in the monochrome mode.

ところで、上述のように第2駆動ユニット60とベルトユニット50とのモードが互いに異なる状態にて、伝達側カップリング部材651とカム側カップリング部材567とが互いに連結してしまうと、例えば、画像形成ユニット30Y,30M,30Cにおける各感光体ドラム31への駆動力の伝達が解除されているにも関わらず、これらの感光体ドラム31に中間転写ベルト51が接触する状態が生じてしまう。
また、伝達側カップリング部材651とカム側カップリング部材567とが噛み合ってしまうと、意図した本来の動作も困難となる。例えば、図8に示すように第2駆動ユニット60がモノクロモードにあり、図2(a)に示すようにベルトユニット50がフルカラーモードにある場合において、伝達側カップリング部材651とカム側カップリング部材567とが噛み合ってしまうと、意図した本来の動作も困難となる。具体的には、図8における可動プレート61を押し込むことでカム563を回転させようとしても、カム563が第2の支持部562に突き当たり回転できなくなってしまう。また、可動プレート61のハウジング62から引く抜く方向へのスライドも、第2ラックギア615がハウジング62に突き当たるために困難となる。このため、可動プレート61、カム563などがロックされた状態となり、意図した本来の動作が困難となる。
By the way, if the transmission side coupling member 651 and the cam side coupling member 567 are connected to each other in a state where the modes of the second drive unit 60 and the belt unit 50 are different from each other as described above, for example, an image Although the transmission of the driving force to each photosensitive drum 31 in the forming units 30Y, 30M, and 30C is released, the intermediate transfer belt 51 comes into contact with these photosensitive drums 31.
Further, if the transmission side coupling member 651 and the cam side coupling member 567 are engaged with each other, the intended original operation becomes difficult. For example, when the second drive unit 60 is in the monochrome mode as shown in FIG. 8 and the belt unit 50 is in the full color mode as shown in FIG. 2A, the transmission side coupling member 651 and the cam side coupling are used. If the member 567 is engaged, the intended original operation becomes difficult. Specifically, even if the cam 563 is rotated by pushing the movable plate 61 in FIG. 8, the cam 563 hits the second support portion 562 and cannot be rotated. In addition, the sliding of the movable plate 61 in the pulling direction from the housing 62 is difficult because the second rack gear 615 hits the housing 62. For this reason, the movable plate 61, the cam 563 and the like are locked, and the intended original operation becomes difficult.

一方で、本実施形態では、第2駆動ユニット60とベルトユニット50のモードが互いに異なる状態にて伝達側カップリング部材651とカム側カップリング部材567とが噛み合おうとした場合、上記図15(b)、(c)にも示したように、伝達側カップリング部材651の先端部651f、第1頂部651g、および第2頂部651hが、カム側カップリング部材567における端面567cに突き当たる。即ち、伝達側カップリング部材651とカム側カップリング部材567との連結が阻止される。
なおこの場合、本実施形態では、例えばイニシャライズ動作を実行し可動プレート61をスライドさせることで伝達側カップリング部材651を回転させ、伝達側カップリング部材651とカム側カップリング部材567との連結を行う。これにより、第2駆動ユニット60のモードとベルトユニット50のモードとが互いに同期した状態となる。
On the other hand, in this embodiment, when the transmission-side coupling member 651 and the cam-side coupling member 567 are engaged with each other in a state where the modes of the second drive unit 60 and the belt unit 50 are different from each other, FIG. As shown in b) and (c), the tip end portion 651f, the first top portion 651g, and the second top portion 651h of the transmission side coupling member 651 abut against the end surface 567c of the cam side coupling member 567. That is, the connection between the transmission side coupling member 651 and the cam side coupling member 567 is prevented.
In this case, in this embodiment, for example, the transmission side coupling member 651 is rotated by executing the initialization operation and sliding the movable plate 61 to connect the transmission side coupling member 651 and the cam side coupling member 567. Do. As a result, the mode of the second drive unit 60 and the mode of the belt unit 50 are synchronized with each other.

なお、第2駆動ユニット60のモードとベルトユニット50のモードとが互いに異なる状態にて、伝達側カップリング部材651とカム側カップリング部材567とが連結する事態は、組立工程における組立て誤りなどによっても生じうる。例えば、図8に示す状態から伝達機構部65を周方向に180°回転させてハウジング62に取り付けた場合、モードが互いに異なる状態で伝達側カップリング部材651とカム側カップリング部材567とが連結してしまう。そこで、本実施形態では、作業者の目視が可能となる位置に、組立て時における各部材の設置基準を形成している。具体的に示せば、まず上記のように伝達側カップリング部材651における噛み合い部651cを鏃状(矢印状)に形成している。また、図10に示すように、ギア652に、円状に形成された凹部652fの外周面652gの一部を外側に且つ略三角状に突出させたギア側マーク652hを形成している。   Note that the situation where the transmission side coupling member 651 and the cam side coupling member 567 are connected in a state where the mode of the second drive unit 60 and the mode of the belt unit 50 are different from each other is caused by an assembly error in the assembly process. Can also occur. For example, when the transmission mechanism 65 is rotated 180 ° in the circumferential direction from the state shown in FIG. 8 and attached to the housing 62, the transmission side coupling member 651 and the cam side coupling member 567 are connected in different modes. Resulting in. Therefore, in this embodiment, the installation reference of each member at the time of assembly is formed at a position where the operator can visually check. Specifically, first, the engaging portion 651c of the transmission side coupling member 651 is formed in a hook shape (arrow shape) as described above. Further, as shown in FIG. 10, a gear side mark 652h is formed on the gear 652 by projecting a part of the outer peripheral surface 652g of the concave portion 652f formed in a circular shape outward and substantially in a triangular shape.

さらには、図10に示すように、第2ラックギア615の側面に三角状且つ凹状に形成されたプレート側マーク615aを形成している。なお、このプレート側マーク615aは、頂部が第2ラックギア615における歯部に向かうように配置されている。
そして、本実施形態において、作業者は、プレート側マーク615aと噛み合い部651cにおける先端部651fとが互いに対向するように、付言すれば噛み合い部651cが指し示す方向にプレート側マーク615aが位置するように、ハウジング62に対し、可動プレート61および伝達機構部65を組み付ける。なお、ギア側マーク652hを基準に組付けを行うこともできる。即ち、プレート側マーク615aとギア側マーク652hとが対向するように組み付けを行うこともできる。
Further, as shown in FIG. 10, plate-side marks 615 a formed in a triangular shape and a concave shape are formed on the side surface of the second rack gear 615. In addition, this plate side mark 615a is arrange | positioned so that a top part may go to the tooth | gear part in the 2nd rack gear 615. FIG.
In this embodiment, the operator places the plate-side mark 615a so that the plate-side mark 615a and the front end 651f of the meshing portion 651c face each other, in other words, the plate-side mark 615a is positioned in the direction indicated by the meshing portion 651c. The movable plate 61 and the transmission mechanism 65 are assembled to the housing 62. It is also possible to assemble with reference to the gear side mark 652h. That is, the assembly can be performed so that the plate side mark 615a and the gear side mark 652h face each other.

なお、本実施形態では可動プレート61、伝達機構部65などを用いて、感光体ドラム31に対する中間転写ベルト51の接触/離間を行う例を説明した。ところで、これらの構成は一例であり、可動プレート61、伝達機構部65などの構成は、例えば、所謂4サイクル方式の画像形成装置において、中間転写ベルトに対し二次転写ロールを接触/離間させる機構にも用いることができる。また、例えば、中間転写ベルトに対しクリーナを接触/離間させる機構にも用いることができる。   In this embodiment, the example in which the intermediate transfer belt 51 is contacted / separated with respect to the photosensitive drum 31 using the movable plate 61, the transmission mechanism 65, and the like has been described. By the way, these configurations are examples, and the configurations of the movable plate 61, the transmission mechanism 65, and the like are, for example, a mechanism for contacting / separating the secondary transfer roll with respect to the intermediate transfer belt in a so-called four-cycle image forming apparatus. Can also be used. Further, for example, it can be used for a mechanism for contacting / separating the cleaner with respect to the intermediate transfer belt.

ここで、図16を用い伝達機構部65についてさらに説明する。
図16は、図10とは異なる角度から伝達機構部65を示した斜視図である。
本実施形態における伝達機構部65では、柱状に形成された伝達側カップリング部材651における基体部651bの外径D1よりも軸受け656の内径D2の方が大きく形成されている。そして、本実施形態では、伝達機構部65の組立てを次のように行う。まず、伝達側カップリング部材651における基体部651bに対しシャフト653の一端部側を挿入する。そして、シャフト653における第1貫通孔653a(図10参照)に、長孔651dを通じて第1ピン654を圧入し、伝達側カップリング部材651およびシャフト653を一体化する。
Here, the transmission mechanism 65 will be further described with reference to FIG.
FIG. 16 is a perspective view showing the transmission mechanism 65 from an angle different from that in FIG.
In the transmission mechanism portion 65 in the present embodiment, the inner diameter D2 of the bearing 656 is formed larger than the outer diameter D1 of the base portion 651b in the transmission-side coupling member 651 formed in a columnar shape. And in this embodiment, the assembly of the transmission mechanism part 65 is performed as follows. First, the one end part side of the shaft 653 is inserted into the base part 651b in the transmission side coupling member 651. Then, the first pin 654 is press-fitted into the first through hole 653a (see FIG. 10) of the shaft 653 through the long hole 651d, and the transmission side coupling member 651 and the shaft 653 are integrated.

次いで、シャフト653の外周部にコイルスプリング655を配した後、シャフト653の他端部側をギア652の中心孔652a(図12参照)に挿入する。その後、ギア652の背面側においてシャフト653における第2貫通孔653b(図11参照)に第2ピン657を挿入するとともに、この第2ピン657をギア652の背面側に設けられた凹溝652e(図11参照)に配置する。そして、ギア652における第2突出部652cの外側に軸受け656を配置する。なお、この際、上記のように、伝達側カップリング部材651における基体部651bの外径D1よりも軸受け656の内径D2の方が大きく形成されているため、伝達側カップリング部材651と軸付け656との干渉を避け、軸受け656を配置することができる。そして最後に、不図示のカバーをハウジング62に取り付け、組立てが完了する。   Next, after the coil spring 655 is disposed on the outer peripheral portion of the shaft 653, the other end portion side of the shaft 653 is inserted into the center hole 652a (see FIG. 12) of the gear 652. Thereafter, the second pin 657 is inserted into the second through-hole 653b (see FIG. 11) of the shaft 653 on the back side of the gear 652, and the second pin 657 is inserted into the groove 652e ( (See FIG. 11). And the bearing 656 is arrange | positioned on the outer side of the 2nd protrusion part 652c in the gear 652. FIG. At this time, as described above, since the inner diameter D2 of the bearing 656 is larger than the outer diameter D1 of the base portion 651b in the transmission side coupling member 651, the shaft is attached to the transmission side coupling member 651. The bearing 656 can be disposed avoiding interference with the 656. Finally, a cover (not shown) is attached to the housing 62, and the assembly is completed.

ところで、伝達機構部65については、例えば図17のような構成とすることもできる。ここで、図17は、伝達機構部65の他の構成例を示したものである。
本実施形態においては、上記のように伝達側カップリング部材651とギア652との間にコイルスプリング655を配置したが、例えば、同図(a)に示すように、伝達側カップリング部材651と軸受け656との間にコイルスプリング655を配置することもできる。即ち、本実施形態のように軸受け656とコイルスプリング655とが接触しない構成ではなく、軸受け656とコイルスプリング655とが接触する構成とすることもできる。しかしながら、この構成の場合、軸受け656とギア652とが単に接触するだけではなく、ギア652に対しコイルスプリング655からの押圧力が更に作用することとなる。付言すれば、ギア652をスラスト方向に押圧する押圧力が更に作用することとなる。この結果、ギア652が回転する際のギア652と軸受け656との摩擦力が増大し、ギア652を回転させる際に要する駆動トルクが増大してしまう。
By the way, the transmission mechanism 65 can be configured as shown in FIG. 17, for example. Here, FIG. 17 shows another configuration example of the transmission mechanism portion 65.
In the present embodiment, the coil spring 655 is arranged between the transmission side coupling member 651 and the gear 652 as described above. For example, as shown in FIG. A coil spring 655 may be disposed between the bearing 656 and the bearing 656. In other words, the bearing 656 and the coil spring 655 are not in contact with each other as in the present embodiment, but the bearing 656 and the coil spring 655 are in contact with each other. However, in this configuration, the bearing 656 and the gear 652 are not simply in contact with each other, and the pressing force from the coil spring 655 further acts on the gear 652. In other words, a pressing force that presses the gear 652 in the thrust direction further acts. As a result, the frictional force between the gear 652 and the bearing 656 when the gear 652 rotates increases, and the driving torque required to rotate the gear 652 increases.

一方で、本実施形態では、ギア652と伝達側カップリング部材651との間にコイルスプリング655が配置されており、付言すればギア652にてコイルスプリング655を受ける構成となっている。また、コイルスプリング655はギア652および伝達側カップリング部材651とともに連動して回転する。このため、上記駆動トルクの増大が防止される。
また、コイルスプリング655を伝達側カップリング部材651と軸受け656との間に配置する場合、付言すればコイルスプリング655を軸受け656にて受ける構成とした場合、軸受け656が配置された部分において伝達機構部65の厚みが増すこととなる。その一方で本実施形態のように、ギア652でコイルスプリング655を受ける構成とした場合、このような厚みの増大が抑制される。なお、駆動トルクの増大を避けるため軸受け656に対してボールベアリングなどを用いることもできるが、この場合も軸受け656における厚みが増してしまう。
On the other hand, in this embodiment, the coil spring 655 is disposed between the gear 652 and the transmission side coupling member 651, and in other words, the coil spring 655 is received by the gear 652. Further, the coil spring 655 rotates in conjunction with the gear 652 and the transmission side coupling member 651. For this reason, an increase in the driving torque is prevented.
Further, when the coil spring 655 is disposed between the transmission side coupling member 651 and the bearing 656, in other words, when the coil spring 655 is received by the bearing 656, the transmission mechanism is provided at a portion where the bearing 656 is disposed. The thickness of the part 65 will increase. On the other hand, when the configuration is such that the coil spring 655 is received by the gear 652 as in this embodiment, such an increase in thickness is suppressed. In order to avoid an increase in driving torque, a ball bearing or the like can be used for the bearing 656, but in this case, the thickness of the bearing 656 increases.

さらに、同図(a)に示した構成の場合、コイルスプリング655を受けるために、軸受け656の内径D2は、伝達側カップリング部材651の基体部651bの外径D1よりも小さく形成される。このため、本構成にて組立てを行う場合、例えば、まず第2貫通孔653bに第2ピン657を挿入するとともに、シャフト653をギア652の中心孔652aに挿入する。そして、軸受け656、カバー67の順に設置し、その後、コイルスプリング655をシャフト653の周囲に配置する。その後、シャフト653の先端部に対し伝達側カップリング部材651を設置し、長孔651dを通じて第1貫通孔653aに第1ピン654を圧入する。   Furthermore, in the case of the configuration shown in FIG. 6A, in order to receive the coil spring 655, the inner diameter D2 of the bearing 656 is formed smaller than the outer diameter D1 of the base portion 651b of the transmission side coupling member 651. For this reason, when assembling in this configuration, for example, first, the second pin 657 is inserted into the second through hole 653b, and the shaft 653 is inserted into the center hole 652a of the gear 652. Then, the bearing 656 and the cover 67 are installed in this order, and then the coil spring 655 is disposed around the shaft 653. Thereafter, the transmission side coupling member 651 is installed at the tip of the shaft 653, and the first pin 654 is press-fitted into the first through hole 653a through the long hole 651d.

ところでこの組立て方法においては、組み立ての最終段階において、即ちギア652などがハウジング62に設置された段階で、第1ピン654が第1貫通孔653aに圧入されることとなる。この結果、この圧入によりギア652などに傷が生ずるおそれがある。また、組み立ての最終段階における第1ピン654の圧入は作業性が良好ではない。
一方で、本実施形態では、組み立ての最終段階における第1ピン654の圧入を避けることができ、ギア652などにおける傷の発生が抑制される。また、作業性を良好なものとすることができる。
By the way, in this assembly method, the first pin 654 is press-fitted into the first through hole 653a at the final stage of assembly, that is, at the stage where the gear 652 and the like are installed in the housing 62. As a result, the press fitting may cause damage to the gear 652 and the like. Further, the press-fit of the first pin 654 at the final stage of assembly is not good in workability.
On the other hand, in this embodiment, it is possible to avoid the press-fitting of the first pin 654 in the final stage of assembly, and the generation of scratches on the gear 652 and the like is suppressed. Moreover, workability | operativity can be made favorable.

なお、最終段階における第1ピン654の圧入を避けるため、同図(b)に示すように、第1ピン654の圧入を行った後に、第2貫通孔653bに第2ピン657を挿入する手法も考えられる。しかしながら、本構成の場合、同図に示すように、コイルスプリング655および軸受け656によって伝達側カップリング部材651(シャフト653)の移動が規制され、ギア652からのシャフト653の出寸法を確保できない事態が生じうる。そして、この場合は、第2貫通孔653bに対する第2ピン657の挿入が困難となる。なお、本実施形態では、ギア652とコイルスプリング655との間に軸受け656が配置されない構成であるため、ギア652からのシャフト653の出寸法を確保しやすくなる。   In order to avoid the press-fitting of the first pin 654 in the final stage, as shown in FIG. 5B, after the press-fitting of the first pin 654, the second pin 657 is inserted into the second through hole 653b. Is also possible. However, in the case of this configuration, as shown in the figure, the movement of the transmission side coupling member 651 (shaft 653) is restricted by the coil spring 655 and the bearing 656, and the projecting dimension of the shaft 653 from the gear 652 cannot be secured. Can occur. In this case, it is difficult to insert the second pin 657 into the second through hole 653b. In the present embodiment, since the bearing 656 is not disposed between the gear 652 and the coil spring 655, it is easy to ensure the protruding dimension of the shaft 653 from the gear 652.

本発明が適用される画像形成装置の全体構成を示す図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus to which the present invention is applied. ベルトユニットを説明するための図である。It is a figure for demonstrating a belt unit. 第1駆動ユニットおよび第2駆動ユニットを説明するための図である。It is a figure for demonstrating a 1st drive unit and a 2nd drive unit. 進退部材が回転した後の状態を示した図である。It is the figure which showed the state after the advance / retreat member rotated. 収容部の内部を示した図である。It is the figure which showed the inside of the accommodating part. 第2駆動ユニットを装置本体のリア側から示した図である。It is the figure which showed the 2nd drive unit from the rear side of the apparatus main body. 可動プレートの裏面側を示した図である。It is the figure which showed the back surface side of the movable plate. 第2駆動ユニットを装置本体のフロント側から示した図である。It is the figure which showed the 2nd drive unit from the front side of the apparatus main body. 第2駆動ユニットにおける伝達機構部の一部を示した図である。It is the figure which showed a part of transmission mechanism part in a 2nd drive unit. 伝達機構部を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a transmission mechanism part. 伝達機構部を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a transmission mechanism part. 伝達機構部を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a transmission mechanism part. 伝達側カップリング部材を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a transmission side coupling member. 伝達側カップリング部材の他の構成例を示した図である。It is the figure which showed the other structural example of the transmission side coupling member. 伝達側カップリング部材とカム側カップリング部材との関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between a transmission side coupling member and a cam side coupling member. 図10とは異なる角度から伝達機構部を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the transmission mechanism part from the angle different from FIG. 伝達機構部の他の構成例を示した図である。It is the figure which showed the other structural example of the transmission mechanism part.

符号の説明Explanation of symbols

1…画像形成装置、567…カム側カップリング部材、567a…噛み合い部、567b…基体部、651…伝達側カップリング部材、651b…基体部、651c…噛み合い部、651e…貫通孔、652…ギア、652a…中心孔、652b…第1突出部、652c…第2突出部、652d…溝、653…シャフト、655…コイルスプリング、656…軸受け、M2…モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 567 ... Cam side coupling member, 567a ... Meshing part, 567b ... Base part, 651 ... Transmission side coupling member, 651b ... Base part, 651c ... Meshing part, 651e ... Through hole, 652 ... Gear , 652a ... center hole, 652b ... first protrusion, 652c ... second protrusion, 652d ... groove, 653 ... shaft, 655 ... coil spring, 656 ... bearing, M2 ... motor

Claims (9)

駆動源と、
前記駆動源からの駆動力を受けて回転する回転部材と、
前記回転部材からの駆動力を受け駆動する被駆動体と、
前記回転部材に連動可能に設けられ、当該回転部材からの駆動力を前記被駆動体に対して伝達する伝達部材と、
前記伝達部材を前記被駆動体に向けて付勢する付勢部材と、を備え、
前記付勢部材は、前記回転部材に接触配置され当該回転部材により支持されていることを特徴とする画像形成装置。
A driving source;
A rotating member that rotates in response to a driving force from the driving source;
A driven body driven by driving force from the rotating member;
A transmission member provided to be interlocked with the rotation member, and transmitting a driving force from the rotation member to the driven body;
An urging member that urges the transmission member toward the driven body,
The image forming apparatus, wherein the urging member is disposed in contact with the rotating member and supported by the rotating member.
前記回転部材は、接触配置される前記付勢部材の位置決めを行う位置決め部を備えていることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the rotating member includes a positioning portion that positions the biasing member arranged in contact with the rotating member. 前記被駆動体は、前記伝達部材に対し着脱可能に設けられ、
前記伝達部材は、前記付勢部材からの付勢力に抗し前記被駆動体側から退避可能に設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
The driven body is detachably provided to the transmission member,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the transmission member is provided so as to be retractable from the driven body side against an urging force from the urging member.
一端部側が封鎖され筒状に形成された前記伝達部材の他端部側から挿入され、当該伝達部材の進退をガイドするガイド部材と、
前記伝達部材の前記一端部側と前記ガイド部材との間に形成される空間に存する空気を当該空間の外部に排出させるための排出部と、
を更に備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の画像形成装置。
A guide member that is inserted from the other end side of the transmission member that is sealed in a cylindrical shape at one end side, and guides the advancement and retraction of the transmission member;
A discharge part for discharging air existing in a space formed between the one end side of the transmission member and the guide member to the outside of the space;
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising:
前記被駆動体および前記伝達部材は、互いの連結/連結解除が可能に構成され、所定の回転軸を中心に回転可能な基体を各々備え、
前記被駆動体および前記伝達部材のうちの一方は、当該一方の前記基体から突出した突出部を備え、当該被駆動体および当該伝達部材のうちの他方は、当該他方の前記基体に当該突出部を受け入れる受け入れ口を備え、
前記被駆動体が前記伝達部材に連結される際に当該伝達部材に対する当該被駆動体の回転角度が所定の角度である場合には前記受け入れ口による前記突出部の受け入れが許容され当該所定の角度以外である場合には当該受け入れが阻止されることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の画像形成装置。
The driven body and the transmission member are configured to be connected / disconnected to each other, and each include a base body that can rotate around a predetermined rotation axis,
One of the driven body and the transmission member includes a protruding portion protruding from the one base body, and the other of the driven body and the transmission member includes the protruding portion on the other base body. With an accepting mouth,
When the driven body is connected to the transmission member, if the rotation angle of the driven body with respect to the transmission member is a predetermined angle, the receiving port is allowed to accept the protruding portion and the predetermined angle. 5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the acceptance is blocked in the case of other than the above.
駆動力を受けて回転駆動するギアと、
前記ギアと他の配設部材との間に配置され、当該ギアと当該他の配設部材との摺動を抑制する抑制部材と、
前記ギアに連動し、当該ギアからの駆動力を被駆動体に対して伝達する伝達部材と、
前記伝達部材を前記被駆動体側に向けて押圧する押圧部材と、を備え、
前記押圧部材は、前記抑制部材に接触せず前記ギアによって支持されていることを特徴とする駆動力伝達装置。
A gear that receives a driving force to rotate,
A suppression member that is disposed between the gear and another arrangement member, and that suppresses sliding between the gear and the other arrangement member;
In conjunction with the gear, a transmission member that transmits the driving force from the gear to the driven body;
A pressing member that presses the transmission member toward the driven body,
The driving force transmitting device, wherein the pressing member is supported by the gear without contacting the suppressing member.
前記抑制部材は、前記ギアに形成された環状部に嵌められるすべり軸受けにより構成されていることを特徴とする請求項6記載の駆動力伝達装置。   The driving force transmission device according to claim 6, wherein the restraining member is configured by a sliding bearing fitted to an annular portion formed in the gear. 環状に形成された前記抑制部材の内径は、柱状に形成された前記伝達部材の外形よりも大きく形成されていることを特徴とする請求項6又は7記載の駆動力伝達装置。   The driving force transmission device according to claim 6 or 7, wherein an inner diameter of the annularly formed suppression member is formed larger than an outer shape of the transmission member formed in a columnar shape. 前記ギアに形成された貫通孔に挿入され、当該ギアと前記伝達部材とを連動させるシャフトを更に備え、
前記押圧部材は、前記シャフトの周囲に配置されるコイルスプリングであり、
前記ギアは、前記貫通孔の周囲に、前記コイルスプリングの端部が挿入される溝を備えることを特徴とする請求項6乃至8のいずれかに記載の駆動力伝達装置。
A shaft that is inserted into a through-hole formed in the gear and interlocks the gear and the transmission member;
The pressing member is a coil spring disposed around the shaft,
The driving force transmission device according to any one of claims 6 to 8, wherein the gear includes a groove around which the end of the coil spring is inserted around the through hole.
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