JP2009229435A - Portable digital photographing system combining position navigation information and image information - Google Patents
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Description
本発明は電子機材や、デジタル家電製品、ナビゲーション、写真などの分野に関るもので、ナビゲーション情報と画像情報を結合した持ち運びデジタル撮影システムに関するものである。 The present invention relates to fields such as electronic equipment, digital home appliances, navigation, and photography, and relates to a portable digital photographing system that combines navigation information and image information.
携帯電話や、市販用デジタルカメラ又はデジタルビデオカメラなどは、既に日常生活分野にまで普及されており、日常の仕事や旅行の常備品となっている。携帯電話や、市販用デジタルカメラ又はデジタルビデオカメラなどを持って旅行する場合、写真と映像を撮る外、使用者は写真と映像を撮ると同時に、撮影した写真と映像の中に場所や、時間、位置などの情報を記録して、将来に思い出や、検証、説明の根拠として使うことを望んでいる。このようなデジタルカメラにおいて、撮影位置や方位等を測定し、その測定結果や、それに基づく撮影位置や被写体の名称を画像データとともに記録するものが知られている。例えば、特許文献１−２。
ところで、市販用デジタルカメラ又はデジタルビデオカメラに道路交通のナビゲーション及び場所検索情報を附帯させることを望んでいる。しかし、既存のデジタルカメラ又はデジタルビデオカメラにはこのような機能が備えていない。特許文献１−２のように、撮影位置、方位、距離に基づいて被写体、複数の被写体を特定する手法では、デジタルカメラ又はデジタルビデオカメラに道路交通のナビゲーション及び場所検索情報機能ができないという問題があった。
本発明では、上記の問題を解消するためになされたもので、持ち運びデジタル撮影装置に測位情報の受信機を含み、その持運びデジタル撮影装置が容易にナビゲーションできる測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持ち運びデジタル撮影システムを提供することを目的とする。By the way, it is hoped that a commercially available digital camera or digital video camera is accompanied by navigation information for road traffic and location search information. However, existing digital cameras or digital video cameras do not have such a function. As in Patent Document 1-2, the method of identifying a subject and a plurality of subjects based on the shooting position, direction, and distance has a problem that the digital camera or the digital video camera cannot perform a road traffic navigation and a location search information function. there were.
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and includes a receiver for positioning information in the portable digital photographing device, and the navigation information and image information that can be easily navigated by the portable digital photographing device are combined. An object is to provide a portable digital photographing system.
請求項１記載の測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムにおいて、持運びデジタル撮影装置と受信した測位情報をこの持運びデジタル撮影装置のディスプレイに表示する測位情報の受信機を含むものである。
請求項２記載の測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムでは、測位情報の受信機はＧＰＳ受信手段や、ガリレオ受信手段又は地面測位情報の受信手段を備えるものである。
請求項３記載の測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムでは、持運びデジタル撮影装置は持運びデジタルカメラ又は持運びデジタルビデオカメラである。
請求項４記載の測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムでは、また、測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーを含んでおり、測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーは、測位情報の受信機によって得られた測位情報を処理して、記憶装置や、インターフェース回路に出力するか、及び／又は前記持運びデジタル撮影装置のディスプレイ上に表示するとしたものであり。又は、測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーは、持運び撮影装置によって得られた画像デジタルデータを処理して、記憶装置や、インターフェース回路に出力するか、及び／又は持運びデジタル撮影装置のディスプレイ上に表示するとしたものである。若しくは、測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーは、測位情報の受信機によって得られた測位情報と持運びデジタル撮影装置によって得られた画像デジタルデータに対する総合的な処理を通じて、一体化された情報にして、記憶装置や、インターフェース回路に出力するか、及び／又は持運びデジタル撮影装置のディスプレイ上に表示するものである。
請求項５記載の測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムでは、また、測位及び画像データの記憶装置が含まれており、測位及び画像データ記憶装置は、測位情報の受信機によって得られた測位情報や、持運びデジタル撮影装置によって得られた画像データ、及び／又は測位計算及び画像デジタル情報プロセッサーから出力される一体化された情報などを保存するものである。
請求項６記載の測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムでは、順次にレンズや、画像信号処理回路、モジュール変換及びディスプレイなどが含まれており、測位情報の受信機には、アンテナや、ＲＦ先端、モジュール変換及び受信信号結合装置などが含まれており、測位計算及び画像デジタルプロセッサーはそれぞれ前記測位情報受信機の受信信号結合装置や、持運び撮影装置のモジュール変換及びディスプレイに接続されるものである。
請求項７記載の測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムでは、測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーや、測位及び画像データ記憶装置は測位情報の受信機に内蔵されており、測位計算及び画像データ信号プロセッサーはインターフェース回路を通じて持運びデジタル撮影装置に接続されるものである。
請求項８記載の測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムでは、測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーや、測位及び画像データ記憶装置は前記持運びデジタル撮影装置に内蔵されており、測位計算及び画像データ信号プロセッサーはインターフェース回路を通じて前記測位情報の受信機に接続されるものである。
請求項９記載の測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムでは、測位計算及び画像データ信号プロセッサーと測位及び画像データ記憶装置は一つの独立したモジュールとなっており、独立したモジュールはインターフェース回路を通じて、それぞれ前記持運びデジタル撮影装置と前記測位情報の受信機との間にて処理済データを交換できるものである。
請求項１０記載の測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムでは、システムの中には電子マップ（地図）が内蔵されており、測位情報の受信機によって得られた測位情報を対応する電子マップと結合して、持運びデジタル撮影装置のディスプレイを通じて表示するものである。
請求項１１記載の測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムでは、測位情報の受信機中の１ｐｐｓポートのデータを測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムの同期クロックとするものである。
請求項１２記載の測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムでは、測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーはデータ修正を防げる暗号化機能を有するものである。A portable digital photographing system combining the positioning navigation information and the image information according to claim 1, further comprising a portable digital photographing device and a receiver of positioning information for displaying the received positioning information on a display of the portable digital photographing device. It is a waste.
In the portable digital photographing system combining the positioning navigation information and the image information according to claim 2, the positioning information receiver comprises a GPS receiving means, a Galileo receiving means or a ground positioning information receiving means.
In the portable digital photographing system combining the positioning navigation information and the image information according to claim 3, the portable digital photographing device is a portable digital camera or a portable digital video camera.
The portable digital imaging system combining the positioning navigation information and the image information according to claim 4 further includes a positioning calculation and an image digital signal processor, and the positioning calculation and the image digital signal processor are performed by a receiver of the positioning information. The obtained positioning information is processed and output to a storage device or an interface circuit and / or displayed on the display of the portable digital photographing device. Alternatively, the positioning calculation and image digital signal processor processes the image digital data obtained by the portable imaging device and outputs it to a storage device, an interface circuit, and / or on the display of the portable digital imaging device. It is what you want to display. Alternatively, the positioning calculation and the image digital signal processor are integrated information through comprehensive processing on the positioning information obtained by the receiver of the positioning information and the image digital data obtained by the portable digital photographing device, The information is output to a storage device or an interface circuit and / or displayed on a display of a portable digital photographing device.
The portable digital photographing system combining the positioning navigation information and the image information according to claim 5 further includes a positioning and image data storage device, and the positioning and image data storage device is provided by a positioning information receiver. The obtained positioning information, image data obtained by the portable digital photographing device, and / or integrated information output from the positioning calculation and the image digital information processor are stored.
In the portable digital photographing system combining the positioning navigation information and the image information according to claim 6, a lens, an image signal processing circuit, a module conversion, a display, and the like are sequentially included. Antenna, RF tip, module conversion and reception signal coupling device, etc. are included, and positioning calculation and image digital processor are respectively in the reception signal coupling device of the positioning information receiver and module conversion and display of the portable photographing device. To be connected.
In the portable digital photographing system combining the positioning navigation information and the image information according to claim 7, the positioning calculation and image digital signal processor and the positioning and image data storage device are built in the receiver of the positioning information. The image data signal processor is carried through an interface circuit and connected to the digital photographing apparatus.
In the portable digital photographing system combining the positioning navigation information and the image information according to claim 8, the positioning calculation and image digital signal processor and the positioning and image data storage device are built in the portable digital photographing device. The calculation and image data signal processor is connected to the positioning information receiver through an interface circuit.
In the portable digital photographing system combining the positioning navigation information and the image information according to claim 9, the positioning calculation and image data signal processor and the positioning and image data storage device are one independent module. Through the interface circuit, processed data can be exchanged between the portable digital photographing device and the positioning information receiver.
In the portable digital imaging system combining the navigation information and the image information according to claim 10, an electronic map (map) is built in the system and corresponds to the positioning information obtained by the receiver of the positioning information. It is combined with the electronic map to be displayed through the display of the portable digital photographing device.
12. The portable digital imaging system combining positioning navigation information and image information according to claim 11, wherein the data of 1 pps port in the positioning information receiver is synchronized with a portable digital imaging system combining positioning navigation information and image information. It is what.
In the portable digital photographing system combining the positioning navigation information and the image information according to claim 12, the positioning calculation and the image digital signal processor have an encryption function for preventing data correction.
本発明によれば、持運びデジタル撮影装置に設けられた測位情報受信の手段から、得られた測位情報、地図情報に基づき、持ち運びナビゲーション情報をデジタル撮影装置のディスプレイに表示するとともに、被写体の場所も画像上に記録及び表示することができる。 According to the present invention, on the basis of the positioning information and map information obtained from the positioning information receiving means provided in the portable digital photographing device, the portable navigation information is displayed on the display of the digital photographing device, and the location of the subject Can also be recorded and displayed on the image.
本発明の測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムには、持運びデジタル撮影装置と受信した測位情報を前記持運びデジタル撮影装置のディスプレイに表示する測位（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ）情報の受信機が含まれている。撮影の時は、測位情報受信機によって得られた測位情報を保存して、測位情報と共に前記持運びデジタル撮影装置のディスプレイに表示することができる。測位情報受信機は、ＧＰＳ受信手段や、ガリレオ受信手段、又は地面測位（簡易ＧＰＳ）受信手段を持っているか、或はＧＰＳ受信手段（機能）や、ガリレオ受信手段（機能）及び地面の簡易ＧＰＳ受信手段（機能）中の一種又はマルチ手段（機能）を集積した受信機である。簡易ＧＰＳ受信機能とは、携帯電話ベースステーションのような地面基地局から発信しているＧＰＳ信号の受信機である。これらの情報は簡易な測位情報とも呼ばれ、携帯電話に幅広く応用されている。持運びデジタル撮影装置は、持運びデジタルカメラ又は持運びビデオカメラである。
測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムには、測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーが含まれており、測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムをナビゲーションとして使える。この場合には、測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーは、測位情報受信機によって得られた測位情報を処理且つ保存して、インターフェース回路に出力するか、及び／又は前記持運びデジタル撮影装置のディスプレイ上に表示する。測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムを撮影の端末として使用する場合、前記測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーは、持運びデジタル撮影装置によって得られた画像データを処理且つ保存して、インターフェース回路に出力するか、及び／又は前記持運びデジタル撮影装置のディスプレイ上に表示する。測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムをナビゲーションの端末手段として使用する場合、測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーは測位情報受信機によって得られた測位情報及び持運びデジタル撮影装置によって得られた画像データに対する結合処理を通じて、一体化された情報にして、記憶装置や、インターフェース回路に出力するか、及び／又は前記持運びデジタル撮影装置のディスプレイ上に表示する。
測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運び撮影システムには電子マップが内蔵されており、測位情報受信機によって得られた測位情報に対応する電子マップと結合して、持運びデジタル撮影装置のディスプレイを通じて表示する。これによって、前記測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムを持運びナビゲーション端末として使用することができる。
図１は、測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムの第１実子例の略図であり、持運びデジタルカメラ又はデジタルビデオカメラによって得られた映像に、測位ナビゲーション機能を加えたものである。デジタル画像情報と測位データ情報のデジタル信号プロセッサーにおいて、機能の比較的強いコントローラー・チップを使用すると同時に、一体化且つ総合的なデータ情報の結合処理を通じて、処理済の測位や、ナビゲーション、時間、地図など情報と画像情報の全部及び一部内容の一体化画像データ情報を容量の比較的大きな記憶装置中に保存してから、情報データのインターフェース回路を通じて出力する。
こちらでは、測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムにおいて、結合処理の一体化集積を実施例として説明することにする。一体化集積の場合、持運びデジタル撮影装置の撮影レンズｂ１１センサーによって採集された光信号は、光電変換回路及びアナログ処理の画像信号処理回路ｂ１２を通じて、また、モジュール変換ｂ１３を通じてデジタル信号に変えてから、デジタル圧縮拡張ｂ１４回路を通じて、持運びデジタル撮影装置及び測位情報受信機と共用される測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーａｂｃ１に伝送される。測位情報受信機アンテナａ１１によって受信されたＲＦ測位情報信号は、ＲＦ先端ａ１２周波数変換器によって、ミキシング、フィルタ、増幅してから、モジュール変換ａ１３によってデジタル信号に変えて、受信信号結合装置ａ１４にて関連計算を行うが、測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーａｂｃ１と共に、信号の捕獲、追跡、測位計算を実現する。それから、信号処理コントローラーａｂｃ１は測位及び画像デジタル信号に対して結合処理を行い、一体化された情報を一体化測位及び画像データの記憶装置ａｂ１５中に保存して、装置の情報データのインターフェース回路ｂ１７を通じて出力すると同時に、ディスプレイｂ１８を通じて、結合された情報を表示することができる。
その詳細な応用の場合は、測位情報データと電子マップの一部の情報を結合利用することによって、場所の特徴情報を画像に現せた特徴のある内容を構成することができる。測位情報データと電子マップの一部情報中のデータ情報画像も結合されており、撮影の測位場所名又は撮影の測位場所近くの最も代表性特徴のあるネーム情報を選んで、自動的に画像情報との一体化のデジタル情報総合的結合処理を行い、画像の中にインサートされる。例えば、天安門広場近くで撮影する場合、ディスプレイ及び保存された写真には、時間や、緯度・経度などが現れる外、電子マップ情報と結合されて、“天安門広場”と言う文字も現れる。
また、持運びデジタルカメラ又はデジタルビデオカメラ自体のディスプレイを利用して、測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システム中に電子マップソフトウェアを加えることによって、本システムの電子マップ機能キーを押すと、測位情報受信機によって受信された測位情報を通じて、対応する電子マップを検索することができ、道路交通のナビゲーション及び場所情報の検索手段が可能となる。既存の持運びデジタルカメラ又はデジタルビデオカメラには、このような機能が付いていない。
本システム装置において、測位情報と画像情報との正確な結合のためには、システム全体の信号コントロールと処理の場合、時間及び時間順番同期クロック（シンクロナス）について規定する必要がある。測位情報受信機には正確な時間出力ポート（１ｐｐｓポートのデータ）が付いているので、測位情報受信機の比較的高精度のタイミング機能を充分利用する。１ｐｐｓを時間の同期クロック（シンクロナス）として、装置全体の関連部品と回路の間にて同期クロック（シンクロナス）制御及び信号処理を行い、画像情報に比較的正確な時間及び場所の情報をインサートする。
ある特別な応用の場合、例えば、警察や探査などの部門によって応用される場合、測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムによって記録された内容は、修正又は変更されないことが望まれる。そのため、測位ナビゲーション情報と持運びデジタル撮影装置の測位計算及び画像情報デジタル信号プロセッサーにおける結合処理に暗号化処理を行い、画像情報に書き込まれた位置や、時間、場所など情報の修正を防ぐことができる。
このような測位情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影装置には、次の結合処理による３要素ユニットが含まれるが、それ限りではない。▲１▼前記装置の測位計算及び画像情報デジタル情報プロセッサー、▲２▼前記装置の情報一体化データ記憶装置、▲３▼前記装置のインターフェース回路。
図１は、測位情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影装置に結合処理による３要素ユニットの一体化によって集積された実施例である。
測位情報受信機と持運びデジタル撮影装置との一体化集積は、測位計算及び画像情報デジタル信号プロセッサーａｂｃ１において、持運びデジタル撮影装置の画像情報と測位情報受信機のデータ情報に対する一体化且つ綜合的なデータ情報の結合処理が行われ、一体化された情報をａｂ１５に保存して、インターフェース回路ｂ１７を通じて出力されると同時に、ディスプレイｂ１８にその結合された情報を表示する。
図２は、測位情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影装置の第２の実施例であり、結合処理による３要素ユニットを測位情報受信機に内蔵させた実施例である。
結合処理による３要素ユニットを測位情報受信機に内蔵させる場合、中には、持運びデジタル撮影装置ｂ１０１の撮影レンズｂ１１や、画像信号処理回路ｂ１２、モジュール変換ｂ１３、データ圧縮拡張ｂ１４、画像記憶装置ｂ１５、インターフェース回路ｂ１６などが含まれており、測位情報受信機ａ１０１のアンテナａ１１や、ＲＦ先端ａ１２、モジュール変換ａ１３、受信信号結合装置ａ１４、測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーａｃ１、記憶装置ａ１５、インターフェース回路ａ１６などが含まれている。測位ナビゲーション情報と持運びデジタル撮影装置との測位計算及び画像情報デジタル信号プロセッサーや、対応するデータ記憶装置及びインターフェース回路などは、測位情報受信機に内蔵される。持運びデジタル撮影装置外部の画像情報及び測位情報受信機による測位計算及び画像情報のデジタル信号プロセッサーａｃ１による一体化の綜合的データ情報の結合処理を通じて、その総合的データ情報は記憶装置ａｂ１５に保存され、情報データインターフェース回路ａ１６によって出力されると同時に、ディスプレイ上に、測位情報や、画像情報及び／又はその結合情報をそれぞれ表示するか、或は結像させる。
図３は、測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムの第３の実施例であり、結合処理による３要素ユニットを持運びデジタル撮影装置に内蔵させた実施例である。
結合処理による３要素ユニットを持運びデジタル撮影装置に内蔵させる場合、中には、持運びデジタル撮影装置ｂ１０２の撮影レンズｂ１１や、画像信号処理回路ｂ１２、モジュール変換ｂ１３、データ圧縮拡張ｂ１４、画像記憶装置ｂ１５、インターフェース回路ｂ１６、測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーｂｃ１などが含まれており、測位情報受信機ａ１０２のアンテナａ１１や、ＲＦ先端ａ１２、モジュール変換ａ１３、受信信号結合装置ａ１４、測位計算デジタル信号プロセッサーａ１、記憶装置ａ１５、インターフェース回路ａ１６などが含まれており、測位ナビゲーション情報と持運びデジタル撮影装置との測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーや、測位と画像データ記憶装置及びインターフェース回路は、持運びデジタル撮影装置に内蔵される。測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーｂｃ１による一体化の綜合的データ情報の結合処理を通じて、その総合的データ情報は記憶装置ｂ１５に保存され、情報データインターフェース回路ｂ１６によって出力されると同時に、ディスプレイｂ１７上に、測位情報や、画像情報及び／又はその結合情報をそれぞれ表示するか、或は結像させる。
図４は、測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムの第４の実施例であり、結合処理による３要素ユニットを持運びデジタル撮影機と測位情報受信機の外部において、独立したモジュールとして製作した前記装置の実施例である。
結合処理による３要素ユニットは、持運びデジタル撮影機と測位情報受信機の外部において、独立したモジュールとして製作される場合、中には、持運びデジタル撮影装置ｂ１０の撮影レンズｂ１１や、画像信号処理回路ｂ１２、モジュール変換ｂ１３、データ圧縮拡張ｂ１４、画像記憶装置ｂ１５、インターフェース回路ｂ１６、デジタル信号処理コントローラーｂ１などが含まれており、測位情報受信機ａ１０のアンテナａ１１や、ＲＦ先端ａ１２、モジュール変換ａ１３、受信信号結合装置ａ１４、測位計算デジタル信号プロセッサーａ１、測位データ記憶装置ａ１５、インターフェース回路ａ１６などが含まれており、独立的モジュールｃ１０の測位計算及び画像デジタル信号処理コントローラーｃ１や、測位情報受信機と接続されるインターフェースｃ１１、測位と画像との綜合データ情報記憶装置ｃ１２、出力インターフェース回路ｃ１３などが含まれている。測位ナビゲーション情報と持運びデジタル撮影装置との測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーｃ１や、測位と画像データの記憶装置ｃ１２及びインターフェース回路ｃ１１、ｃ１３は、持運びデジタル情報プロセッサーの外部において、独立したモジュールを形成し、前記デジタル信号プロセッサーｃ１による一体化の綜合的データ情報の結合処理を通じて、その綜合的データ情報は記憶装置ｃ１２に保存され、情報データインターフェース回路ｃ１３を通じて出力される。
上記４種を基本構造とする測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムは、その詳しい応用において、測位情報データと電子マップの一部情報を結合且つ利用して、場所特徴の情報を画像に現せて特徴のある内容を構成する。測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーによる結合処理後、測位情報データと電子マップの一部情報中のデータ情報を結合して、撮影場所名称の反映に最適で、又は撮影測位場所近くの最も代表性のある名称情報を選択して、自動的に画像情報と一体化の総合的データ情報の結合処理が行われ、画像の中にインサートされる。
持運びデジタルカメラ又はデジタルビデオカメラ自体のディスプレイの利用や、測位情報受信機によって受信した測位情報との結合、対応する電子マップとの結合によって、道路交通のナビゲーションと場所の検索を実現することができる。ところが、既存のデジタルカメラ又はデジタルビデオカメラにはこのような機能が付いていない。
本システム装置において、測位情報と画像情報との正確な結合のためには、システム全体の信号コントロールと処理の場合、時間及び時間順番シンクロナス（同期クロック）について規定する必要があり、測位情報受信機には正確な時間出力ポート（１ｐｐｓポートのデータ）が付いているので、測位情報受信機の比較的高精度のタイミング機能を充分利用する。１ｐｐｓを時間のシンクロナスクロックとして、装置全体の関連部品と回路の間にてシンクロナス制御及び信号処理を行い、画像情報に比較的正確な時間及び場所の情報をインサートする。
ある特別な応用の場合、測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システムによって記録された内容は、修正又は変更されないことが望まれる。そのため、測位ナビゲーション情報と持運びデジタル撮影装置の測位計算及び画像情報デジタル信号プロセッサーにおける結合処理に暗号化処理を行い、画像情報に書き込まれた位置や、時間、場所など情報の修正を防ぐことができる。The portable digital imaging system combining the positioning navigation information and the image information of the present invention includes a portable digital imaging device and a positioning information receiver for displaying the received positioning information on the display of the portable digital imaging device. It is included. At the time of shooting, the positioning information obtained by the positioning information receiver can be stored and displayed together with the positioning information on the display of the portable digital imaging device. The positioning information receiver has GPS receiving means, Galileo receiving means, or ground positioning (simple GPS) receiving means, or GPS receiving means (function), Galileo receiving means (function) and simple GPS on the ground. It is a receiver in which one or a plurality of means (functions) in the receiving means (function) is integrated. The simple GPS reception function is a receiver of GPS signals transmitted from a ground base station such as a mobile phone base station. Such information is also called simple positioning information, and is widely applied to mobile phones. The portable digital photographing device is a portable digital camera or a portable video camera.
A portable digital imaging system combining positioning navigation information and image information includes positioning calculation and an image digital signal processor, and a portable digital imaging system combining positioning navigation information and image information can be used as navigation. In this case, the positioning calculation and image digital signal processor processes and stores the positioning information obtained by the positioning information receiver and outputs it to the interface circuit and / or on the display of the portable digital imaging device. To display. When a portable digital photographing system combining positioning navigation information and image information is used as a photographing terminal, the positioning calculation and image digital signal processor processes and stores image data obtained by the portable digital photographing device. Output to the interface circuit and / or display on the display of the portable digital imaging device. When a portable digital imaging system combining positioning navigation information and image information is used as a navigation terminal means, the positioning calculation and image digital signal processor are obtained by the positioning information obtained by the positioning information receiver and the portable digital imaging device. The combined information is output to a storage device, an interface circuit, and / or displayed on the display of the portable digital photographing device through a combination process on the image data.
The portable shooting system that combines positioning navigation information and image information has a built-in electronic map, combined with the electronic map corresponding to the positioning information obtained by the positioning information receiver, and the display of the portable digital shooting device Display through. Accordingly, a portable digital photographing system combining the positioning navigation information and image information can be used as a portable navigation terminal.
FIG. 1 is a schematic diagram of a first example of a portable digital photographing system that combines positioning navigation information and image information, in which a positioning navigation function is added to an image obtained by a portable digital camera or a digital video camera. It is. In the digital signal processor for digital image information and positioning data information, a relatively powerful controller chip is used, and at the same time, through the combined processing of integrated and comprehensive data information, processed positioning, navigation, time, map The integrated image data information including all and part of the information and image information is stored in a storage device having a relatively large capacity, and then output through an information data interface circuit.
Here, in the portable digital photographing system in which the positioning navigation information and the image information are combined, the integration and integration of the combination processing will be described as an example. In the case of integrated integration, the optical signal collected by the photographing lens b11 sensor of the portable digital photographing apparatus is converted into a digital signal through the photoelectric conversion circuit and the analog processing image signal processing circuit b12 and through the module conversion b13. Through the digital compression expansion b14 circuit, it is transmitted to the positioning calculation and image digital signal processor abc1 shared with the portable digital photographing device and the positioning information receiver. The RF positioning information signal received by the positioning information receiver antenna a11 is mixed, filtered, and amplified by the RF tip a12 frequency converter, then converted into a digital signal by the module conversion a13, and received by the received signal combining device a14. Perform related calculations, but together with positioning calculations and image digital signal processor abc1, capture, track, and calculate positioning. Then, the signal processing controller abc1 performs a combination process on the positioning and the image digital signal, stores the integrated information in the integrated positioning and image data storage device ab15, and stores the information data interface circuit b17 of the device. Simultaneously, the combined information can be displayed through the display b18.
In the case of the detailed application, by combining and using the positioning information data and a part of the information of the electronic map, it is possible to construct the characteristic content in which the feature information of the place appears in the image. The positioning information data and the data information image in the partial information of the electronic map are also combined, and the image information is automatically selected by selecting the name of the shooting location or the name information with the most representative characteristics near the location of the shooting. The digital information is integrated and integrated, and inserted into the image. For example, when shooting near Tiananmen Square, the time and latitude / longitude appear in the display and stored photos, and the characters “Tiananmen Square” appear in combination with the electronic map information.
In addition, using the display of the portable digital camera or digital video camera itself, the electronic map function key of this system can be obtained by adding electronic map software to the portable digital photographing system that combines the positioning navigation information and the image information. When pressed, the corresponding electronic map can be searched through the positioning information received by the positioning information receiver, and road traffic navigation and location information searching means are possible. Existing portable digital cameras or digital video cameras do not have such a function.
In this system apparatus, in order to accurately combine the positioning information and the image information, it is necessary to define the time and the time order synchronous clock (synchronous) in the case of signal control and processing of the entire system. Since the positioning information receiver has an accurate time output port (1pps port data), the relatively high-precision timing function of the positioning information receiver is fully utilized. Synchronous clock (synchronous) control and signal processing are performed between related parts and circuits of the entire device, using 1 pps as a synchronous clock (synchronous), and relatively accurate time and location information is inserted into image information. To do.
For certain special applications, for example, by departments such as police and exploration, it is desirable that the content recorded by a portable digital imaging system that combines positioning navigation information and image information is not modified or altered. . Therefore, encryption processing is performed for the positioning navigation information and the positioning calculation of the portable digital photographing device and the combination processing in the image information digital signal processor to prevent correction of information such as the position, time, and location written in the image information. it can.
Such a portable digital photographing apparatus combining positioning information and image information includes a three-element unit by the following combining process, but is not limited thereto. (1) Positioning calculation and image information digital information processor of the device, (2) Information integrated data storage device of the device, (3) Interface circuit of the device.
FIG. 1 shows an embodiment in which a three-element unit is integrated by a combination process in a portable digital photographing apparatus that combines positioning information and image information.
The integrated integration of the positioning information receiver and the portable digital photographing device is integrated and integrated with respect to the image information of the portable digital photographing device and the data information of the positioning information receiver in the positioning calculation and image information digital signal processor abc1. The data information is combined, and the integrated information is stored in ab15 and output through the interface circuit b17. At the same time, the combined information is displayed on the display b18.
FIG. 2 shows a second embodiment of the portable digital photographing apparatus in which positioning information and image information are combined, and is an embodiment in which a three-element unit by combining processing is built in a positioning information receiver.
When incorporating a three-element unit in the positioning information receiver by combining processing, the photographing lens b11 of the portable digital photographing device b101, the image signal processing circuit b12, the module conversion b13, the data compression / expansion b14, the image storage device are included. b15, an interface circuit b16, and the like. The antenna a11 of the positioning information receiver a101, the RF tip a12, the module conversion a13, the received signal coupling device a14, the positioning calculation and image digital signal processor ac1, the storage device a15, the interface A circuit a16 and the like are included. Positioning calculation between the positioning navigation information and the portable digital photographing device, the image information digital signal processor, the corresponding data storage device, the interface circuit, etc. are built in the positioning information receiver. The total data information is stored in the storage device ab15 through the calculation processing of the image information outside the portable digital photographing device and the positioning information receiver, and the combined processing of the integrated data information by the digital signal processor ac1 of the image information. At the same time as being output by the information data interface circuit a16, the positioning information, the image information and / or the combination information thereof are respectively displayed or imaged on the display.
FIG. 3 shows a third embodiment of a portable digital photographing system in which positioning navigation information and image information are combined, and is an embodiment in which a three-element unit by combining processing is carried and incorporated in a digital photographing apparatus.
In the case where the three-element unit by the combination process is carried and incorporated in the digital photographing apparatus, the photographing lens b11 of the portable digital photographing apparatus b102, the image signal processing circuit b12, the module conversion b13, the data compression / expansion b14, and the image storage are included. Device b15, interface circuit b16, positioning calculation and image digital signal processor bc1, etc., including antenna a11 of positioning information receiver a102, RF tip a12, module conversion a13, received signal coupling device a14, positioning calculation digital signal A processor a1, a storage device a15, an interface circuit a16, and the like are included. The positioning calculation and image digital signal processor between the positioning navigation information and the portable digital photographing device, and the positioning and image data storage device and the interface circuit are carried. It is built into the digital imaging apparatus. Through the positioning calculation and the combined processing of the integrated comprehensive data information by the image digital signal processor bc1, the comprehensive data information is stored in the storage device b15 and output by the information data interface circuit b16, and at the same time on the display b17. Positioning information, image information and / or combination information thereof are displayed or imaged, respectively.
FIG. 4 shows a fourth embodiment of a portable digital photographing system that combines positioning navigation information and image information. A three-element unit is obtained by combining processing, and is independent of the digital photographing device and the positioning information receiver. It is the Example of the said apparatus manufactured as a module.
When the three-element unit by the combination processing is manufactured as an independent module outside the portable digital photographing device and the positioning information receiver, some of the photographing lens b11 of the portable digital photographing device b10 and the image signal processing are included. The circuit b12, the module conversion b13, the data compression / expansion b14, the image storage device b15, the interface circuit b16, the digital signal processing controller b1, and the like are included, and the antenna a11, the RF tip a12, the module conversion a13 of the positioning information receiver a10 are included. A reception signal combining device a14, a positioning calculation digital signal processor a1, a positioning data storage device a15, an interface circuit a16, etc., and a positioning calculation and image digital signal processing controller c1 of an independent module c10 and a positioning information receiver. Connected with Interface c11, comprehensive data information storing unit c12 the positioning and image includes such output interface circuit c13. The positioning calculation and image digital signal processor c1 between the positioning navigation information and the portable digital photographing device, and the positioning and image data storage device c12 and the interface circuits c11 and c13 are independent modules outside the portable digital information processor. The integrated data information is stored in the storage device c12 and output through the information data interface circuit c13 through the combined processing of the integrated integrated data information by the digital signal processor c1.
In the detailed application, the portable digital photographing system combining the positioning navigation information and the image information having the above four basic structures combines the location information data and the partial information of the electronic map, and uses the location feature information. Appears in the image to form characteristic content. After positioning calculation and combination processing by image digital signal processor, positioning information data and data information in a part of electronic map information are combined, which is most suitable for reflecting the shooting location name, or most representative near the shooting location A certain name information is selected, and the combined processing of the integrated data information integrated with the image information is automatically performed and inserted into the image.
It is possible to realize road traffic navigation and location search by using the display of the portable digital camera or digital video camera itself, combining with the positioning information received by the positioning information receiver, and combining with the corresponding electronic map. it can. However, existing digital cameras or digital video cameras do not have such a function.
In this system device, in order to accurately combine positioning information and image information, it is necessary to specify time and time order synchronous (synchronous clock) in the case of signal control and processing of the entire system. Since the machine has an accurate time output port (1pps port data), it makes full use of the relatively accurate timing function of the positioning information receiver. Using 1 pps as a time synchronous clock, synchronous control and signal processing are performed between related parts and circuits of the entire apparatus, and relatively accurate time and place information is inserted into image information.
For certain special applications, it is desirable that the content recorded by a portable digital imaging system that combines positioning navigation information and image information is not modified or changed. Therefore, encryption processing is performed for the positioning navigation information and the positioning calculation of the portable digital photographing device and the combination processing in the image information digital signal processor to prevent correction of information such as the position, time, and location written in the image information. it can.
［図１の符号説明］
撮影レンズｂ１１；
画像信号処理回路ｂ１２；
モジュール変換ｂ１３；
データ圧縮拡張ｂ１４；
測位情報受信機のアンテナａ１１；
ＲＦ先端ａ１２；
測位情報受信機のモジュール変換ａ１３；
測位情報受信機の受信信号結合装置ａ１４；
持運びデジタル撮影装置と測位情報受信機に共用される測位計算及び画像データ信号プロセッサーａｂｃ１；
持運びデジタル撮影装置と測位情報受信機の一体化による測位と画像データの記憶装置ａｂ１５；
情報データのインターフェース回路ｂ１７；
［図２の符号説明］
持運びデジタル撮影装置ｂ１０１；
撮影レンズｂ１１；
画像信号処理回路ｂ１２；
モジュール変換ｂ１３；
データ圧縮拡張ｂ１４；
画像記憶装置ｂ１５；
インターフェース回路ｂ１６；
測位情報受信機ａ１０１；
アンテナａ１１；
ＲＦ先端ａ１２；
モジュール変換ａ１３；
測位情報受信機の受信信号結合装置ａ１４；
測位計算及び画像データ信号プロセッサーａｃ１；
測位と画像データ記憶装置ａ１５；
インターフェース回路ａ１６；
［図３の符号説明］
持運びデジタル撮影装置ｂ１０２；
撮影レンズｂ１１；
画像信号処理回路ｂ１２；
モジュール変換ｂ１３；
データ圧縮拡張ｂ１４；
測位と画像データ記憶装置ｂ１５；
インターフェース回路ｂ１６；
測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーｂｃ１；
測位情報受信機ａ１０２のアンテナａ１１；
ＲＦ先端ａ１２；
モジュール変換ａ１３；
測位情報受信機の受信信号結合装置ａ１４；
測位計算データ信号プロセッサーａ１；
測位データ記憶装置ａ１５；
インターフェースａ１６；
［図４の符号説明］
持運びデジタル撮影装置ｂ１０；
撮影レンズｂ１１；
画像信号処理回路ｂ１２；
モジュール変換ｂ１３；
データ圧縮拡張ｂ１４；
画像記憶装置ｂ１５；
インターフェース回路ｂ１６；
デジタル信号処理及びコントローラーｂ１；
測位情報受信機ａ１０のアンテナａ１１；
ＲＦ先端ａ１２；
モジュール変換ａ１３；
受信信号結合装置ａ１４；
測位計算デジタル信号プロセッサーａ１；
測位データ記憶装置ａ１５；
インナーフェースａ１６；
独立モジュールｃ１０；
測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーｃ１；
測位情報受信機と接続されたインターフェース回路ｃ１１；
測位及び画像データ記憶装置ｃ１２；
出力のインターフェース回路ｃ１３；[Explanation of symbols in FIG. 1]
Photographic lens b11;
Image signal processing circuit b12;
Module conversion b13;
Data compression expansion b14;
Positioning information receiver antenna a11;
RF tip a12;
Positioning information receiver module conversion a13;
A received signal combining device a14 of the positioning information receiver;
Positioning calculation and image data signal processor abc1 shared by the portable digital photographing device and the positioning information receiver;
Positioning and image data storage device ab15 by integrating a portable digital photographing device and a positioning information receiver;
Information data interface circuit b17;
[Explanation of symbols in FIG. 2]
Carrying digital photographing device b101;
Photographic lens b11;
Image signal processing circuit b12;
Module conversion b13;
Data compression expansion b14;
Image storage device b15;
Interface circuit b16;
Positioning information receiver a101;
Antenna a11;
RF tip a12;
Module conversion a13;
A received signal combining device a14 of the positioning information receiver;
Positioning calculation and image data signal processor ac1;
Positioning and image data storage device a15;
Interface circuit a16;
[Explanation of symbols in FIG. 3]
Carrying digital photographing device b102;
Photographic lens b11;
Image signal processing circuit b12;
Module conversion b13;
Data compression expansion b14;
Positioning and image data storage device b15;
Interface circuit b16;
Positioning calculation and image digital signal processor bc1;
Antenna a11 of positioning information receiver a102;
RF tip a12;
Module conversion a13;
A received signal combining device a14 of the positioning information receiver;
Positioning calculation data signal processor a1;
Positioning data storage device a15;
Interface a16;
[Explanation of symbols in FIG. 4]
Carrying digital photographing device b10;
Photographic lens b11;
Image signal processing circuit b12;
Module conversion b13;
Data compression expansion b14;
Image storage device b15;
Interface circuit b16;
Digital signal processing and controller b1;
Antenna a11 of positioning information receiver a10;
RF tip a12;
Module conversion a13;
Received signal coupling device a14;
Positioning calculation digital signal processor a1;
Positioning data storage device a15;
Inner face a16;
Independent module c10;
Positioning calculation and image digital signal processor c1;
An interface circuit c11 connected to the positioning information receiver;
Positioning and image data storage device c12;
Output interface circuit c13;
Claims (12)
又は、前記測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーは、前記持運び撮影装置によって得られた画像デジタルデータを処理して、記憶装置や、インターフェース回路に出力するか、及び／又は前記持運びデジタル撮影装置のディスプレイ上に表示することを特徴とする。
若しくは、前記測位計算及び画像デジタル信号プロセッサーは、前記測位情報の受信機によって得られた測位情報と前記持運びデジタル撮影装置によって得られた画像デジタルデータに対する総合的な処理を通じて、一体化された情報にして、記憶装置や、インターフェース回路に出力するか、及び／又は前記持運びデジタル撮影装置のディスプレイ上に表示することを特徴とする請求項１記載の測位ナビゲーション情報と画像情報を結合した持運びデジタル撮影システム。The system also includes a positioning calculation and image digital signal processor, wherein the positioning calculation and image digital signal processor processes the positioning information obtained by the positioning information receiver to store a storage device, It outputs to an interface circuit and / or displays on the display of the said portable digital imaging device.
Alternatively, the positioning calculation and image digital signal processor processes image digital data obtained by the portable photographing device and outputs the processed digital data to a storage device or an interface circuit, and / or the portable digital photographing device. It is characterized by being displayed on a display.
Alternatively, the positioning calculation and the image digital signal processor are integrated information through comprehensive processing on the positioning information obtained by the positioning information receiver and the image digital data obtained by the portable digital photographing device. 2. The portable navigation device according to claim 1, wherein the navigation information is output to a storage device or an interface circuit and / or displayed on a display of the portable digital photographing device. Digital shooting system.
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