JP2009225615A - Controller for motor - Google Patents

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Katsufumi Matsui
克文 松井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor controller for suppressing heat generation of a terminal block installed in a motor. <P>SOLUTION: The motor controller has a calculation means 28 calculating a mean output-torque value of the motor at every fixed time, and an upper-limit value setting means 30 setting the upper-limit value of an output torque generated by the motor in a next fixed time from the mean output-torque value in the fixed time computed by the computing means. The motor controller further has a control means 32 controlling an output torque from the motor when an output-torque value generated by the motor in the next fixed time exceeds the upper-limit value. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、モータの制御装置の技術に関する。   The present invention relates to a technology of a motor control device.

電気自動車、ハイブリッド車両に搭載されるモータは、その性質上、要求される出力トルクの範囲等が広く、モータの連続的な運転を支障なく行い得る定格トルクを超えるような出力トルクが要求される場合が多々ある。このため、この種のモータでは、比較的大きな発熱を伴う状態で動作させるような状況が生じることが多々あり、モータが過熱状態となるのを防止することが要求される。   Motors mounted on electric vehicles and hybrid vehicles have a wide range of required output torque due to their nature, and output torque exceeding the rated torque at which continuous operation of the motor can be performed without hindrance is required. There are many cases. For this reason, in this type of motor, there are many situations where the motor is operated in a state with relatively large heat generation, and it is required to prevent the motor from being overheated.

従来、例えば、モータの温度を温度センサにより検出し、その検出温度が所定の温度よりも高くなったときに、モータの出力を強制的に制限するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１，２参照）。   Conventionally, for example, a sensor that detects the temperature of a motor by a temperature sensor and forcibly limits the output of the motor when the detected temperature becomes higher than a predetermined temperature is known (for example, (See Patent Documents 1 and 2).

しかし、このように温度センサによりモータの温度を検出するものでは、温度センサ及び温度センサをモータに取り付ける部品等が必要になって、コスト的に不利なものになる。また、温度センサの故障等を考慮すると、実用上複数の温度センサを備える必要があり、温度センサの取り付けスペースの確保等が問題となる。   However, in the case where the temperature of the motor is detected by the temperature sensor as described above, the temperature sensor and parts for attaching the temperature sensor to the motor are required, which is disadvantageous in terms of cost. In consideration of the failure of the temperature sensor and the like, it is necessary to provide a plurality of temperature sensors in practice, and securing the mounting space for the temperature sensor becomes a problem.

例えば、特許文献３，４では、温度センサを用いることなく廉価で簡易な手段によってモータの過熱状態を防止することができるモータの制御装置が提案されている。   For example, Patent Documents 3 and 4 propose a motor control device that can prevent the motor from being overheated by inexpensive and simple means without using a temperature sensor.

モータの出力トルクが大きくなると、モータとモータを駆動させるパワードライブユニットとを接続する端子台も発熱する。しかし、特許文献３，４のモータの制御装置では、端子台の発熱が考慮されておらず、モータの出力トルクの増大によるモータの過熱状態を防止することは可能であるが、端子台の発熱を抑制することまでは出来ない。端子台の発熱を抑制することができれば、端子台の小型化、モータの高出力化が可能となる。   When the output torque of the motor increases, the terminal block that connects the motor and the power drive unit that drives the motor also generates heat. However, in the motor control devices of Patent Documents 3 and 4, heat generation of the terminal block is not taken into consideration, and it is possible to prevent the motor from being overheated due to an increase in motor output torque. It is not possible to suppress it. If the heat generation of the terminal block can be suppressed, it is possible to reduce the size of the terminal block and increase the output of the motor.

特開平１１−２７８０６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-27806 特開２０００−３２６０２号公報JP 2000-32602 A 特開２００２−３６９５７８号公報JP 2002-369578 A 特開平７−３２２４０１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-322401

そこで、本発明の目的は、モータに備えられる端子台の発熱を抑制することができるモータ制御装置を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a motor control device capable of suppressing heat generation of a terminal block provided in the motor.

本発明のモータの制御装置は、所定時間毎のモータの平均出力トルク値を算出する算出手段と、前記算出手段により算出した所定時間の平均出力トルク値から、次の所定時間にモータが発生する出力トルクの上限値を設定する上限値設定手段と、前記次の所定時間にモータが発生する出力トルク値が、前記上限値を超えるとき、モータの出力トルクを制御する制御手段と、を備え、前記所定時間は、モータの最大出力トルク時にモータに設けられる端子台の温度が端子台の耐熱温度に達するまでの範囲で設定されるものであり、前記上限値設定手段は、前記平均出力トルク値が、モータの連続駆動で端子台の耐熱温度に収束する時の出力トルク値を超える場合には、前記上限値を端子台の耐熱温度に収束する時の出力トルク値以下となる値に設定し、前記平均出力トルク値が端子台の耐熱温度に収束する時の出力トルク値未満となる場合には、前記上限値を端子台の耐熱温度に収束する時の出力トルク値以上となる値に設定する。   According to the motor control device of the present invention, the motor is generated at the next predetermined time from the calculating means for calculating the average output torque value of the motor every predetermined time and the average output torque value of the predetermined time calculated by the calculating means. An upper limit setting means for setting an upper limit value of the output torque, and a control means for controlling the output torque of the motor when an output torque value generated by the motor in the next predetermined time exceeds the upper limit value, The predetermined time is set in a range in which the temperature of the terminal block provided in the motor at the time of the maximum output torque of the motor reaches the heat resistant temperature of the terminal block, and the upper limit setting means includes the average output torque value Is higher than the output torque value when the motor is continuously driven and converges to the heat resistance temperature of the terminal block, the upper limit is set to a value equal to or lower than the output torque value when the temperature converges to the heat resistance temperature of the terminal block. If the average output torque value is less than the output torque value when converging to the heat resistance temperature of the terminal block, the upper limit value is equal to or greater than the output torque value when converging to the heat resistance temperature of the terminal block. Set to.

また、本発明のモータの制御装置は、所定時間毎のモータの平均電流値を算出する算出手段と、前記算出手段により算出した所定時間の平均電流値から、次の所定時間にモータに流れる電流の上限値を設定する上限値設定手段と、前記次の所定時間にモータに流れる電流値が、前記上限値を超えるとき、モータに流れる電流を制御する制御手段と、を備え、前記所定時間は、モータの最大電流時にモータに設けられる端子台の温度が端子台の耐熱温度に達するまでの範囲で設定されるものであり、前記上限値設定手段は、前記平均電流値が、モータの連続駆動で端子台の耐熱温度に収束する時の電流値を超える場合には、前記上限値を前記端子台の耐熱温度に収束する時の電流値以下となる値に設定し、前記平均電流値が端子台の耐熱温度に収束する時の電流値未満となる場合には、前記上限値を端子台の耐熱温度に収束する時の電流値以上となる値に設定する。   In addition, the motor control device of the present invention includes a calculating unit that calculates an average current value of the motor every predetermined time, and a current that flows to the motor in the next predetermined time from the average current value of the predetermined time calculated by the calculating unit. An upper limit value setting means for setting an upper limit value of the motor, and a control means for controlling the current flowing to the motor when the current value flowing to the motor at the next predetermined time exceeds the upper limit value, the predetermined time being The temperature of the terminal block provided in the motor at the maximum current of the motor is set in a range until the temperature reaches the heat resistant temperature of the terminal block, and the upper limit value setting means is configured such that the average current value is a continuous drive of the motor. If the current value at the time of convergence to the heat resistant temperature of the terminal block is exceeded, the upper limit value is set to a value that is equal to or less than the current value at the time of convergence to the heat resistant temperature of the terminal block, and the average current value is The heat-resistant temperature of the stand If less than the current value when the bundle is set to a value which is a current value or more when converging the upper limit value to the terminal block of the heat-resistant temperature.

本発明によれば、モータに備えられる端子台の発熱を抑制するモータ制御装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the motor control apparatus which suppresses heat_generation | fever of the terminal block with which a motor is equipped can be provided.

本発明の実施の形態について以下説明する。   Embodiments of the present invention will be described below.

図１は、本実施形態に係るモータの制御装置の構成の一例を示す模式図である。本実施形態に係るモータの制御装置１は、３相ＤＣブレンシスモータ等のモータ１０を駆動制御するものである。モータ１０は、界磁に利用する永久磁石を有するロータ（不図示）と、このロータを回転させる回転磁界を発生するステータ（不図示）とを備えている。本実施形態に係るモータの制御装置１は、パワードライブユニット１２、バッテリ１４、ＥＣＵ１６、電流センサ１８を備えている。モータ１０及びバッテリ１４は、パワードライブユニット１２に接続されている。電流センサ１８は、モータ１０とパワードライブユニット１２との間の結線ラインに介装され、モータ１０に流れる電流値を検出するものである。また、モータ１０には、端子台２０が設けられている。端子台２０は、モータ１０とパワードライブユニット１２との電気的接点部となる。   FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration of a motor control device according to the present embodiment. The motor control device 1 according to the present embodiment controls the drive of a motor 10 such as a three-phase DC Brensis motor. The motor 10 includes a rotor (not shown) having a permanent magnet used for a field and a stator (not shown) that generates a rotating magnetic field for rotating the rotor. The motor control device 1 according to the present embodiment includes a power drive unit 12, a battery 14, an ECU 16, and a current sensor 18. The motor 10 and the battery 14 are connected to the power drive unit 12. The current sensor 18 is interposed in a connection line between the motor 10 and the power drive unit 12 and detects a current value flowing through the motor 10. Further, the motor 10 is provided with a terminal block 20. The terminal block 20 serves as an electrical contact portion between the motor 10 and the power drive unit 12.

そして、パワードライブユニット１２は、ＥＣＵ１６からの駆動指令を受けて、モータ１０の駆動を制御する。例えば、モータ１０の駆動時に、ＥＣＵ１６から出力される出力トルク値に基づいて、バッテリ１４から供給される直流電力を交流電力に変換し、モータ１０に設けられる端子台２０を介してモータに通電する。   The power drive unit 12 receives a drive command from the ECU 16 and controls the drive of the motor 10. For example, when the motor 10 is driven, DC power supplied from the battery 14 is converted into AC power based on the output torque value output from the ECU 16, and the motor is energized via the terminal block 20 provided in the motor 10. .

図２は、モータの制御装置に用いられるＥＣＵの構成の一例を示す模式図である。図２に示すように、ＥＣＵ１６は、出力トルク指令部２２、電流指令部２４、計時部２６、平均出力トルク値又は平均電流値を算出する算出部２８、出力トルク又は電流の上限値を設定する上限値設定部３０、モータ１０の出力トルク又は電流を制御する制御部３２を備える。   FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration of an ECU used in a motor control device. As shown in FIG. 2, the ECU 16 sets an output torque command unit 22, a current command unit 24, a time measuring unit 26, a calculation unit 28 that calculates an average output torque value or an average current value, and an upper limit value of the output torque or current. An upper limit setting unit 30 and a control unit 32 for controlling the output torque or current of the motor 10 are provided.

出力トルク指令部２２は、例えば、運転者によるアクセルペダルの踏み込み操作に係るアクセル操作量等に応じて、必要とされる出力トルクをモータ１０に発生させるための出力トルク値を算出し、電流指令部２４へ出力するものである。   The output torque command unit 22 calculates an output torque value for causing the motor 10 to generate a required output torque according to, for example, an accelerator operation amount related to a depression operation of an accelerator pedal by a driver, and a current command This is output to the unit 24.

電流指令部２４は、予め記憶させておいたトルク−電流特性マップを用いて、出力トルク指令部２２から入力される出力トルク値に対応する電流値を算出するものである。また、本実施形態では、ＥＣＵ１６に電流調節部を設け、電流センサ１８で検出した電流値と電流指令部２４から入力される電流値とを比較し、パワードライブユニット１２の電圧、周波数等を変化させて、出力トルク指令部から出力された出力トルク値となるようにフィードバック制御してもよい。   The current command unit 24 calculates a current value corresponding to the output torque value input from the output torque command unit 22 using a torque-current characteristic map stored in advance. In this embodiment, the ECU 16 is provided with a current adjustment unit, compares the current value detected by the current sensor 18 with the current value input from the current command unit 24, and changes the voltage, frequency, etc. of the power drive unit 12. Thus, feedback control may be performed so that the output torque value is output from the output torque command unit.

算出部２８は、出力トルク指令部２２により出力される出力トルク値又は出力トルク指令部２２から入力される出力トルク値に対応する電流値（以下単に電流値と呼ぶ場合がある）を記録し、計時部２６により計時した所定時間毎に平均出力トルク値又は平均電流値を算出し、上限値設定部３０へ出力するものである。ここで所定時間は、モータ１０の最大出力トルク時又は最大電流時に、モータ１０に設けられる端子台２０が耐熱温度に達するまでの範囲で設定される。端子台２０は、モータ１０とパワードライブユニット１２とを電気的に接続する端子部と、端子部をモータに設置するために樹脂材料等から構成される絶縁台とから構成されているため、モータ１０の稼働によって端子台２０の端子部が発熱し一定温度以上になると、絶縁部（樹脂）にふくれ、ひび割れ（クラック）、変形（そり、曲がり、ねじれ）、変色等が生じる。すなわち、端子台２０の耐熱温度とは、絶縁部の耐熱温度であり、具体的には絶縁部（樹脂）に上記ふくれ等が生じるまでの温度である。   The calculation unit 28 records an output torque value output by the output torque command unit 22 or a current value corresponding to the output torque value input from the output torque command unit 22 (hereinafter may be simply referred to as a current value), An average output torque value or an average current value is calculated every predetermined time measured by the timer unit 26 and is output to the upper limit value setting unit 30. Here, the predetermined time is set in a range until the terminal block 20 provided in the motor 10 reaches the heat resistant temperature at the time of the maximum output torque or the maximum current of the motor 10. Since the terminal block 20 includes a terminal portion that electrically connects the motor 10 and the power drive unit 12 and an insulating table that is made of a resin material or the like for installing the terminal portion on the motor. When the terminal part of the terminal block 20 generates heat and reaches a certain temperature or more due to the operation, the insulation part (resin) is blistered, cracked, deformed (warped, bent, twisted) or discolored. That is, the heat resistant temperature of the terminal block 20 is the heat resistant temperature of the insulating portion, specifically, the temperature until the blistering or the like occurs in the insulating portion (resin).

上限値設定部３０は、予め記憶させておいた平均出力トルク値と出力トルクの上限値との関係又は平均電流値と電流値の上限値との関係を表すマップを用いて、算出部２８により算出された所定時間の平均出力トルク値又は平均電流値から、次の所定時間にモータが出力する出力トルクの上限値又はモータに流れる電流の上限値を設定する。図３（Ａ）は、平均出力トルク値と出力トルクの上限値との関係を表すマップの一例であり、図３（Ｂ）は、平均電流値と電流の上限値との関係を表すマップの一例である。図３（Ａ）に示すＴＭＡＸは、モータ１０の最大出力トルク値であり、ＴＨは、モータ１０の連続駆動で端子台２０の温度が端子台の耐熱温度に収束する時の出力トルク値（耐熱温度収束トルク値）である。図３（Ｂ）に示すＩＭＡＸは、モータ１０に流れる最大電流値、すなわち最大出力トルク値に対応する最大電流値であり、図３（Ｂ）に示すＩＨは、モータ１０の連続駆動で端子台２０の温度が端子台の耐熱温度に収束する時のモータ１０に流れる電流値（耐熱温度収束電流値）、すなわち耐熱温度収束トルク値ＴＨに対応する電流値である。図３（Ａ），（Ｂ）に示すマップは一例であって、所定時間の平均出力トルク値（又は平均電流値）が、耐熱温度収束トルク値ＴＨ（又は耐熱温度収束電流値ＩＨ）を超える場合、次の所定時間にモータが出力する出力トルクの上限値（又は電流の上限値）を耐熱温度収束トルク値ＴＨ（又は耐熱温度収束電流値）以下、所定時間の平均出力トルク値（又は平均電流値）が耐熱温度収束トルク値ＴＨ（又は耐熱温度収束電流値ＩＨ）未満となる場合、次の所定時間にモータが出力する出力トルクの上限値（又は電流の上限値）を耐熱温度収束トルク値ＴＨ（又は耐熱温度収束電流値ＩＨ）以上となるように設定されればよい。 The upper limit setting unit 30 uses the map representing the relationship between the average output torque value stored in advance and the upper limit value of the output torque or the relationship between the average current value and the upper limit value of the current value. From the calculated average output torque value or average current value for a predetermined time, the upper limit value of the output torque output by the motor for the next predetermined time or the upper limit value of the current flowing through the motor is set. FIG. 3A is an example of a map showing the relationship between the average output torque value and the upper limit value of the output torque, and FIG. 3B is a map showing the relationship between the average current value and the upper limit value of the current. It is an example. T MAX is shown in FIG. 3 (A), the maximum output torque value of the motor 10, T H, the output torque value when the temperature of the terminal block 20 to converge to the terminal block of the heat-resistant temperature in continuous driving of the motor 10 (Heat-resistant temperature convergence torque value). I MAX shown in FIG. 3B is a maximum current value flowing through the motor 10, that is, a maximum current value corresponding to the maximum output torque value, and I H shown in FIG. current flowing through the motor 10 when the temperature of the terminal block 20 to converge to the terminal block of the heat-resistant temperature (heat resistance temperature convergence current value), that is, a current value corresponding to the heat resistant temperature convergence torque value T H. The maps shown in FIGS. 3A and 3B are examples, and the average output torque value (or average current value) for a predetermined time is the heat resistant temperature convergence torque value T H (or heat resistant temperature converged current value I H ). If the value exceeds the upper limit value (or the upper limit value of the current) of the output torque output by the motor for the next predetermined time, the heat output temperature convergence torque value T H (or the heat resistance temperature convergence current value) is equal to or less than the average output torque value for the predetermined time. When (or average current value) is less than the heat resistant temperature convergence torque value T H (or heat resistant temperature convergence current value I H ), the upper limit value (or the upper limit value of the current) of the output torque output by the motor in the next predetermined time May be set to be equal to or higher than the heat resistant temperature convergence torque value T H (or the heat resistant temperature convergence current value I H ).

図４は、平均出力トルク値と出力トルクの上限値との関係を表すマップの他の一例である。図４に示すように、例えば平均出力トルク値が０〜耐熱温度収束トルク値ＴＨ未満の一部までの範囲（例えば、図４では０〜（２ＴＨ−ＴＭＡＸ）の範囲）では、次の所定時間にモータが出力する出力トルクの上限値を常に最大出力トルク値ＴＭＡＸとし、それ以降の範囲（例えば、図４では（２ＴＨ−ＴＭＡＸ）〜ＴＭＡＸの範囲）では、一次関数等で表される（例えば、図４ではｙ＝−ｘ＋２ＴＨ）マップ等であってもよい。電流値の場合も同様である。 FIG. 4 is another example of a map representing the relationship between the average output torque value and the upper limit value of the output torque. As shown in FIG. 4, the example, the average output torque value in the range of up to a portion of less than 0 heat resistant temperature convergence torque value T H (for example, a range of FIG. 4 0~ (2T H -T MAX) ), the following predetermined time the motor is always the maximum output torque value T MAX the upper limit of the output torque to be output to, in the subsequent range (e.g., in FIG. 4 (2T H -T MAX) ~T MAX range), the primary function of (For example, y = −x + 2T H in FIG. 4) and the like may be used. The same applies to the current value.

また、上記例示したマップでは、所定時間の平均出力トルク値が耐熱温度収束トルク値ＴＨであれば、次の所定時間にモータが出力する出力トルクの上限値も耐熱温度収束トルク値ＴＨとなるように設定されている。しかし、これに制限されるものではなく、所定時間の平均出力トルク値が耐熱温度収束トルク値ＴＨの場合、次の所定時間にモータが出力する出力トルクの上限値を耐熱温度収束トルク値ＴＨ超又は耐熱温度収束トルク値ＴＨ未満となるように設定した別のマップを用意し、次の所定時間にモータが出力する出力トルクの上限値を設定してもよい。モータ１０に流れる電流値による場合も同様である。 Also, in the map exemplified above, if the average output torque value heat temperature convergence torque value T H of the predetermined time, and the upper limit value is also heat resistant temperature convergence torque value T H of the output torque output from the motor to the next predetermined time It is set to be. However, the invention is not limited thereto, when the average output torque value of the predetermined time is heat resistant temperature convergence torque value T H, the heat resistance temperature convergence torque value an upper limit of the output torque output from the motor to the next predetermined time T H greater or prepare another map configured to be less than the heat resistant temperature convergence torque value T H, may set an upper limit value of the output torque motor to output the next predetermined time. The same applies to the case of the current value flowing through the motor 10.

次に、本実施形態に係るモータの制御装置の動作について説明する。図５は、本実施形態に係るモータの制御装置の動作の一例を示すフロー図である。モータの制御装置の動作は、図１に示すモータの制御装置１を用いて説明する。   Next, the operation of the motor control device according to this embodiment will be described. FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation of the motor control device according to the present embodiment. The operation of the motor control device will be described with reference to the motor control device 1 shown in FIG.

ステップＳ１０では、ＥＣＵ１６の出力トルク指令部２２により、運転者によるアクセルペダルの踏み込み操作に係るアクセル操作量等に応じて設定された出力トルク値が算出される。ステップＳ１２では、算出された出力トルク値を発生させるための電流値が、ＥＣＵ１６の電流指令部２４により算出され、パワードライブユニット１２により、算出された電流値に基づいて、モータ１０を駆動させる。   In step S10, the output torque command unit 22 of the ECU 16 calculates an output torque value set according to the accelerator operation amount related to the depression operation of the accelerator pedal by the driver. In step S12, a current value for generating the calculated output torque value is calculated by the current command unit 24 of the ECU 16, and the power drive unit 12 drives the motor 10 based on the calculated current value.

ステップＳ１４では、ＥＣＵ１６の算出部２８により、出力トルク値（又はモータ１０に流れる電流値）が記録され、所定時間における平均出力トルク値（又は平均電流値）が算出される。ステップＳ１６では、ＥＣＵ１６の上限値設定部３０により、平均出力トルク値と出力トルクの上限値との関係（又は平均電流値と電流の上限値との関係）を表すマップ（例えば図３，４に示すマップ）から、所定時間の平均出力トルク値（又は平均電流値）に対応する次の所定時間にモータが出力する出力トルクの上限値（電流の上限値）が設定される。例えば、所定時間の平均出力トルク値が、耐熱温度収束トルク値ＴＨを超える場合、次の所定時間にモータが出力する出力トルクの上限値が耐熱温度収束トルク値ＴＨ以下、所定時間の平均出力トルク値が耐熱温度収束トルク値ＴＨ未満となる場合、次の所定時間にモータが出力する出力トルクの上限値を耐熱温度収束トルク値ＴＨ以上に設定する。 In step S14, the output torque value (or the current value flowing through the motor 10) is recorded by the calculation unit 28 of the ECU 16, and the average output torque value (or average current value) for a predetermined time is calculated. In step S16, the upper limit value setting unit 30 of the ECU 16 displays a map (for example, the relationship between the average current value and the upper limit value of the current) between the average output torque value and the upper limit value of the output torque (for example, in FIGS. The upper limit value (current upper limit value) of the output torque output by the motor for the next predetermined time corresponding to the average output torque value (or average current value) for the predetermined time is set from the map shown in FIG. For example, the average output torque value of the predetermined time, if it exceeds the upper temperature limit convergence torque value T H, the following upper limit of the output torque motor to output a predetermined time following heat temperature convergence torque value T H, the average of a predetermined time If the output torque value is less than the heat resistant temperature convergence torque value T H, sets an upper limit of the output torque motor to output the next predetermined time than the heat resistance temperature convergence torque value T H.

図６（Ａ），（Ｂ）は、モータの駆動時間と駆動トルクとの関係の一例を説明するための図である。図６（Ａ）に示すように、所定時間（ｔ０〜ｔ１）における出力トルク値（例えば、図６（Ａ）に示す斜線部）から算出された平均出力トルク値に基づいて、次の所定時間（ｔ１〜ｔ２）にモータが発生する出力トルクの上限値が算出される（例えば、図６（Ａ）に示す点線部）。 6A and 6B are diagrams for explaining an example of the relationship between the driving time of the motor and the driving torque. As shown in FIG. 6A, based on the average output torque value calculated from the output torque value (for example, the hatched portion shown in FIG. 6A) at a predetermined time (t 0 to t 1 ), An upper limit value of the output torque generated by the motor during a predetermined time (t 1 to t 2 ) is calculated (for example, a dotted line portion shown in FIG. 6A).

そして、ステップＳ１８では、出力トルク指令部２２により算出される次の所定時間（ｔ１〜ｔ２）内の出力トルク値（又は電流値）、すなわち次の所定時間（ｔ１〜ｔ２）内にモータが発生する出力トルク値（又は電流値）が、上限値設定部３０により設定された上限値を超えるとＥＣＵ１６の制御部３２により判定された場合には、ステップＳ２０において、制御部３２によりモータ１０の出力トルク（又は電流値）が制御される。 In step S18, the output torque value (or current value) within the next predetermined time (t 1 to t 2 ) calculated by the output torque command unit 22, that is, within the next predetermined time (t 1 to t 2 ). When the output torque value (or current value) generated by the motor exceeds the upper limit value set by the upper limit value setting unit 30, the control unit 32 of the ECU 16 determines that the output torque value (or current value) exceeds the upper limit value set by the upper limit value setting unit 30. The output torque (or current value) of the motor 10 is controlled.

上限値を超える場合には、例えば、出力トルク指令部２２により算出される次の所定時間（ｔ１〜ｔ２）内の出力トルク値（又は電流値）が、制御部３２によって上限値に補正されることにより、モータの出力トルク（又は電流値）が制御される。また、例えば、制御部３２によって上限値までの出力トルク（又は電流値）をモータに、上限値を超える部分を内燃機関等に分配すること等により、モータの出力トルク（又は電流値）が制御されてもよい。出力トルク指令部２２により算出される次の所定時間（ｔ１〜ｔ２）内の出力トルク値（又は電流値）が、上限値以下の場合には、出力トルク指令部２２により算出された出力トルク値（又は電流値）に基づいて、モータを駆動させる。これを一連の処理として、図５（Ｂ）に示すように、ｔ２〜ｔ３、ｔ３〜ｔ４等の所定時間における出力トルク（又は電流値）の上限値が設定され、モータの出力トルク（又はモータに流れる電流値）が制御される。 When the upper limit value is exceeded, for example, the output torque value (or current value) within the next predetermined time (t 1 to t 2 ) calculated by the output torque command unit 22 is corrected to the upper limit value by the control unit 32. As a result, the output torque (or current value) of the motor is controlled. Further, for example, the output torque (or current value) of the motor is controlled by the control unit 32 distributing the output torque (or current value) up to the upper limit value to the motor and the portion exceeding the upper limit value to the internal combustion engine or the like. May be. When the output torque value (or current value) within the next predetermined time (t 1 to t 2 ) calculated by the output torque command unit 22 is not more than the upper limit value, the output calculated by the output torque command unit 22 The motor is driven based on the torque value (or current value). As a series of processes, as shown in FIG. 5B, the upper limit value of the output torque (or current value) at a predetermined time such as t 2 to t 3 , t 3 to t 4 is set, and the motor output Torque (or current value flowing through the motor) is controlled.

このように、所定時間の平均出力トルク値が、耐熱温度収束トルク値ＴＨを超える場合、次の所定時間にモータが出力する出力トルクの上限値を耐熱温度収束トルク値ＴＨ以下とし、所定時間の平均出力トルク値が耐熱温度収束トルク値ＴＨ未満となる場合、次の所定時間にモータが出力する出力トルクの上限値を耐熱温度収束トルク値ＴＨ以上となるようにモータの出力トルクの上限値を設定し、設定した上限値に基づいてモータの出力トルクを制御することによって、モータに備えられる端子台の発熱を抑制することができる。その結果、端子台の小型化、モータの高出力化が可能となる。 Thus, the average output torque value of the predetermined time, if it exceeds the upper temperature limit convergence torque value T H, the upper limit of the output torque motor to output a temperature below the heat resistant temperature convergence torque value T H for the next predetermined time, predetermined If the average output torque value of the time is less than the heat resistant temperature convergence torque value T H, the output torque of the motor to the upper limit of the output torque motor to output the next predetermined time the heat resistance temperature convergence torque value T H or By setting the upper limit value and controlling the output torque of the motor based on the set upper limit value, it is possible to suppress the heat generation of the terminal block provided in the motor. As a result, the terminal block can be downsized and the motor output can be increased.

本実施形態に係るモータの制御装置の構成の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of a structure of the control apparatus of the motor which concerns on this embodiment. モータの制御装置に用いられるＥＣＵの構成の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of a structure of ECU used for the control apparatus of a motor. （Ａ）は、平均出力トルク値と出力トルクの上限値との関係を表すマップの一例を示す図であり、（Ｂ）は、平均電流値と電流の上限値との関係を表すマップの一例を示す図である。(A) is a figure which shows an example of the map showing the relationship between an average output torque value and the upper limit value of an output torque, (B) is an example of the map showing the relationship between an average electric current value and an upper limit value of an electric current. FIG. 平均出力トルク値と出力トルクの上限値との関係を表すマップの他の一例を示す図である。It is a figure which shows another example of the map showing the relationship between an average output torque value and the upper limit of output torque. 本実施形態に係るモータの制御装置の動作の一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of operation | movement of the control apparatus of the motor which concerns on this embodiment. モータの駆動時間と駆動トルクとの関係の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the relationship between the drive time of a motor, and drive torque.

符号の説明Explanation of symbols

１ 制御装置、１０ モータ、１２ パワードライブユニット、１４ バッテリ、１６ＥＣＵ、１８ 電流センサ、２０ 端子台、２２ 出力トルク指令部、２４ 電流指令部、２６ 計時部、２８ 算出部、３０ 上限値設定部、３２ 制御部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control apparatus, 10 Motor, 12 Power drive unit, 14 Battery, 16 ECU, 18 Current sensor, 20 Terminal block, 22 Output torque command part, 24 Current command part, 26 Time measuring part, 28 Calculation part, 30 Upper limit setting part, 32 Control unit.

Claims (2)

所定時間毎のモータの平均出力トルク値を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出した所定時間の平均出力トルク値から、次の所定時間にモータが発生する出力トルクの上限値を設定する上限値設定手段と、
前記次の所定時間にモータが発生する出力トルク値が、前記上限値を超えるとき、モータの出力トルクを制御する制御手段と、を備え、
前記所定時間は、モータの最大出力トルク時にモータに設けられる端子台の温度が端子台の耐熱温度に達するまでの範囲で設定されるものであり、
前記上限値設定手段は、前記平均出力トルク値がモータの連続駆動で端子台の耐熱温度に収束する時の出力トルク値を超える場合には、前記上限値を端子台の耐熱温度に収束する時の出力トルク値以下となる値に設定し、前記平均出力トルク値が端子台の耐熱温度に収束する時の出力トルク値未満となる場合には、前記上限値を端子台の耐熱温度に収束する時の出力トルク値以上となる値に設定することを特徴とするモータの制御装置。 A calculation means for calculating an average output torque value of the motor for each predetermined time;
Upper limit value setting means for setting an upper limit value of the output torque generated by the motor in the next predetermined time, from the average output torque value of the predetermined time calculated by the calculating means;
Control means for controlling the output torque of the motor when the output torque value generated by the motor in the next predetermined time exceeds the upper limit value,
The predetermined time is set in a range until the temperature of the terminal block provided in the motor at the maximum output torque of the motor reaches the heat resistant temperature of the terminal block,
When the upper limit value setting means exceeds the output torque value when the average output torque value converges to the heat resistant temperature of the terminal block in continuous driving of the motor, the upper limit value is set to converge the upper limit value to the heat resistant temperature of the terminal block. When the average output torque value is less than the output torque value when it converges to the heat resistance temperature of the terminal block, the upper limit value is converged to the heat resistance temperature of the terminal block. The motor control device is characterized in that it is set to a value equal to or greater than the output torque value at the time. 所定時間毎のモータの平均電流値を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出した所定時間の平均電流値から、次の所定時間にモータに流れる電流の上限値を設定する上限値設定手段と、
前記次の所定時間にモータに流れる電流値が、前記上限値を超えるとき、モータに流れる電流を制御する制御手段と、を備え、
前記所定時間は、モータの最大電流時にモータに設けられる端子台の温度が端子台の耐熱温度に達するまでの範囲で設定されるものであり、
前記上限値設定手段は、前記平均電流値がモータの連続駆動で端子台の耐熱温度に収束する時の電流値を超える場合には、前記上限値を前記端子台の耐熱温度に収束する時の電流値以下となる値に設定し、前記平均電流値が端子台の耐熱温度に収束する時の電流値未満となる場合には、前記上限値を端子台の耐熱温度に収束する時の電流値以上となる値に設定することを特徴とするモータの制御装置。 A calculation means for calculating an average current value of the motor for each predetermined time;
Upper limit setting means for setting an upper limit value of the current flowing in the motor in the next predetermined time from the average current value of the predetermined time calculated by the calculating means;
Control means for controlling the current flowing through the motor when the value of the current flowing through the motor at the next predetermined time exceeds the upper limit value,
The predetermined time is set in a range until the temperature of the terminal block provided in the motor at the maximum current of the motor reaches the heat resistant temperature of the terminal block,
When the average current value exceeds the current value when the average current value converges to the heat resistant temperature of the terminal block by continuous driving of the motor, the upper limit value setting means is configured to converge the upper limit value to the heat resistant temperature of the terminal block. When the average current value is less than the current value when the average current value converges to the heat resistance temperature of the terminal block, the current value when the upper limit value converges to the heat resistance temperature of the terminal block. A motor control device, characterized by being set to the above values.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20200057786A (en) * 2017-10-13 2020-05-26 비테스코 테크놀로지스 게엠베하 Method and device for operating the camshaft adjuster

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