JP2009225603A - Induction heating system for motor-driven vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an induction heating system for a vehicle, capable of executing induction heating, without having to provide a dedicated converter for induction heating. <P>SOLUTION: The vehicle VC has an AC motor 1 for driving the vehicle, a power storage device 10 for storing power to be supplied to the AC motor 1, and a converter 11 for converting the DC current from the power storage device 10 into AC current and supplying the converted current to the AC motor 1. Coils C1-C3 for induction heating are connected between the converter 11 and the AC motor 1. The coils C1-C3 for induction heating enables induction-heating of, e.g. a heater core HC or an exhaustion gas purifying catalyst as members to be heated. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両用誘導加熱装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle induction heating apparatus.

車両、例えば自動車においては、被加熱部材を加熱(加温)する要求が多々ある。例えば、空調用ヒータコアで被加熱部材としての空調用エアを加熱することや、エンジンを有するものにあっては、被加熱部材としての排気ガス浄化触媒を加熱してその早期活性化を行う等のことが要求される。特許文献1には、車室の暖房のために、空調用ヒータコアの直下流において、空調用エアを加熱するための直流抵抗(発熱素子)を配設したものが開示されている。   In vehicles such as automobiles, there are many demands for heating (heating) a member to be heated. For example, heating air-conditioning air as a member to be heated with an air-conditioning heater core, or heating an exhaust gas purification catalyst as a member to be heated for early activation thereof, etc. Is required. Patent Document 1 discloses a configuration in which a direct current resistor (heating element) for heating air-conditioning air is disposed immediately downstream of an air-conditioning heater core for heating a passenger compartment.

一方、モータによって車両を駆動するようにしたものがあり、この車両駆動用モータとして、効率等の観点から交流モータを用いることも行われている。そして、車両の駆動を交流モータで行う場合には、蓄電装置からの直流電流を交流電流に変換して交流モータへ供給するための変換器(通常はインバータ)が設けられることになる。
特開2006−151199号公報
On the other hand, there is a motor driven by a motor, and an AC motor is also used as the vehicle driving motor from the viewpoint of efficiency and the like. When the vehicle is driven by an AC motor, a converter (usually an inverter) for converting the DC current from the power storage device into an AC current and supplying the AC current to the AC motor is provided.
JP 2006-151199 A

前述した直流抵抗を用いたヒータ(発熱素子)は、効率が極めて悪いものとなる。このため、誘導加熱を利用して加熱することが考えられるが、この場合は、直流電流を交流電流に変換する変換器が別途必要になり、コストアップや部品点数増加という問題を生じることになる。   The heater (heating element) using the DC resistance described above is extremely inefficient. For this reason, it is conceivable to use induction heating, but in this case, a separate converter for converting a direct current into an alternating current is required, resulting in problems such as an increase in cost and an increase in the number of parts. .

本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、誘導加熱用の変換器を別途専用に設けることなく誘導加熱を行えるようにした車両用誘導加熱装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a vehicle induction heating apparatus that can perform induction heating without separately providing a converter for induction heating. It is in.

前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、特許請求の範囲における請求項1に記載のように、
車両駆動用の交流モータと、
前記交流モータへ供給する電力を蓄電した蓄電装置と、
前記蓄電装置からの直流電流を交流電流に変換して前記交流モータへ供給するための変換器と、
前記変換器と交流モータとの間に接続され、被加熱部材を誘導加熱するための誘導加熱用コイルと、
を備えているようにしてある。上記解決手法によれば、蓄電装置と交流モータとの間に介在される変換器を、誘導加熱用の変換器として有効に利用することができ、誘導加熱用の変換器を別途専用に設けることが不要になる。勿論、誘導加熱であることから、効率のよいものとなり、しかも被加熱部材を全体的に加熱する上でも好ましいものとなる。
In order to achieve the above object, the following solution is adopted in the present invention. That is, as described in claim 1 in the claims,
An AC motor for driving the vehicle;
A power storage device storing power supplied to the AC motor;
A converter for converting a direct current from the power storage device into an alternating current and supplying the alternating current to the alternating current motor;
An induction heating coil connected between the converter and the AC motor for induction heating of the heated member;
It is supposed to be equipped with. According to the above solution, the converter interposed between the power storage device and the AC motor can be effectively used as a converter for induction heating, and a separate converter for induction heating is provided separately. Is no longer necessary. Of course, since it is induction heating, it becomes efficient, and it is also preferable for heating the member to be heated as a whole.

上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項2以下に記載のとおりである。すなわち、
車両停車中に前記被加熱部材を加熱する際には、前記交流モータをサーボロック状態としつつ前記誘導加熱用コイルに通電させる、ようにしてある(請求項2対応)。この場合、車両停車中に、交流モータを回転させることなく、誘導加熱を行うことができる。
A preferred mode based on the above solution is as described in claim 2 and the following claims. That is,
When heating the heated member while the vehicle is stopped, the induction heating coil is energized while the AC motor is in a servo-locked state (corresponding to claim 2). In this case, induction heating can be performed while the vehicle is stopped without rotating the AC motor.

前記誘導加熱用コイルへの通電を遮断するスイッチ手段を有している、ようにしてある(請求項3対応)。この場合、誘導加熱を必要としないときには誘導加熱用コイルへの通電を遮断して、電力消費を低減する上で好ましいものとなる。   Switch means for cutting off energization to the induction heating coil is provided (corresponding to claim 3). In this case, when induction heating is not required, it is preferable to cut off the power supply to the induction heating coil to reduce power consumption.

前記被加熱部材が、空調用のヒータコアとされている、ようにしてある(請求項4対応)。この場合、誘導加熱によって暖房を行うことができる。また、空調用エアが通過する通路を避けて誘導加熱用コイルを配設することができるので、空調用エアの通風抵抗軽減の上でも好ましいものとなる。   The heated member is an air conditioning heater core (corresponding to claim 4). In this case, heating can be performed by induction heating. In addition, since the induction heating coil can be disposed avoiding the passage through which the air-conditioning air passes, it is preferable in reducing the airflow resistance of the air-conditioning air.

エンジンにより駆動されて、前記蓄電装置および前記交流モータへ電力供給するための発電機を有し、
前記被加熱部材が、前記エンジンの排気通路に設けられた排気ガス浄化触媒とされている、
ようにしてある(請求項5対応)。この場合、排気ガス浄化触媒を誘導加熱によって加熱して、その早期活性化を図る上で好ましいものとなる。また、誘導加熱用コイルは排気ガス中に配設しなくてすむので、排気通路の抵抗増大を避ける上でも好ましいものとなる。
Driven by an engine, having a generator for supplying power to the power storage device and the AC motor;
The heated member is an exhaust gas purification catalyst provided in an exhaust passage of the engine;
(Corresponding to claim 5). In this case, the exhaust gas purification catalyst is heated by induction heating, which is preferable for the early activation thereof. Further, since the induction heating coil does not have to be disposed in the exhaust gas, it is preferable to avoid an increase in the resistance of the exhaust passage.

本発明によれば、誘導加熱用の変換器を別途専用に設けることなく誘導加熱を行なうことができる。   According to the present invention, induction heating can be performed without separately providing a converter for induction heating.

図1において、車両としての自動車VCは、交流モータ1を有する。この交流モータ1によって、デファレンシャルギア2を介して左右の前輪3FR、3FLが駆動される。なお、左右の後輪3RR、3RLは従動輪とされている。   In FIG. 1, an automobile VC as a vehicle has an AC motor 1. The AC motor 1 drives the left and right front wheels 3FR, 3FL via the differential gear 2. The left and right rear wheels 3RR and 3RL are driven wheels.

10は蓄電装置としての高電圧バッテリであり、この高電圧バッテリ10からの直流電流が、変換器としてのインバータからなるDC−ACコンバータ11によって交流電流に変換されて、この変換された交流電流が交流モータ1へ供給される。また、12はエンジン、13はエンジン12によって駆動される交流発電機である。発電機13によって発電された電力は、インバータからなるAC−DCコンバータ14を介して高電圧バッテリ10へ供給される一方、前記DC−ACコンバータ11を介して交流モータ1へも供給されるようになっている。なお、DC−ACコンバータ11と交流モータ1との間には、ヒータコアHCを誘導加熱するための誘導加熱コイルが接続されるが、この点については後述する。   Reference numeral 10 denotes a high voltage battery as a power storage device. A direct current from the high voltage battery 10 is converted into an alternating current by a DC-AC converter 11 including an inverter as a converter, and the converted alternating current is converted into an alternating current. Supplied to AC motor 1. Reference numeral 12 denotes an engine, and reference numeral 13 denotes an AC generator driven by the engine 12. The electric power generated by the generator 13 is supplied to the high voltage battery 10 via the AC-DC converter 14 formed of an inverter, and is also supplied to the AC motor 1 via the DC-AC converter 11. It has become. An induction heating coil for induction heating of the heater core HC is connected between the DC-AC converter 11 and the AC motor 1, which will be described later.

交流モータ1への電力(交流電流)供給は、例えば、発電機13からのみ行われる態様と、高電圧バッテリ10からのみ行われる態様と、高電圧バッテリ10および発電機13の両方から行われる態様とが、自動車VCの運転状態や高電圧バッテリ10への蓄電状態等に応じて変更される。また、エンジン12は、実施形態では燃料としてガソリンを用いるようになっており、燃料タンク15にはガソリンを貯溜するようになっている。そして、エンジン12としては、レシプロエンジンとされている。   For example, the power (alternating current) supply to the AC motor 1 is performed only from the generator 13, the mode performed only from the high voltage battery 10, and the mode performed from both the high voltage battery 10 and the generator 13. Are changed according to the driving state of the vehicle VC, the state of charge in the high voltage battery 10, and the like. In the embodiment, the engine 12 uses gasoline as fuel, and the fuel tank 15 stores gasoline. The engine 12 is a reciprocating engine.

図2は、自動車VCに装備された空調用システムを示す。この図2において、20は空調ダクトであり、その一端部側には、外気導入用の取入口21と内気導入用の取入口22が形成されている。そして、切換モータ23によって駆動される切換ダンパ24によって、取入口21と取入口22との任意の一方のみが開口された状態が選択されるようになっている。空調用ダクト20の他端部側には、3つの空調エア吹出口25〜27が形成されている。吹出口25は、デフロスタ用であり、吹出口26は前席乗員の顔付近へ空調エアを吹き出すものであり、吹出口27は乗員の足下へ空調エアを吹き出すものである。   FIG. 2 shows an air conditioning system installed in an automobile VC. In FIG. 2, reference numeral 20 denotes an air conditioning duct, and an intake port 21 for introducing outside air and an intake port 22 for introducing inside air are formed on one end side thereof. A state in which only one of the intake port 21 and the intake port 22 is opened by the switching damper 24 driven by the switching motor 23 is selected. Three air-conditioning air outlets 25 to 27 are formed on the other end side of the air-conditioning duct 20. The air outlet 25 is for the defroster, the air outlet 26 blows out air-conditioned air near the face of the front seat occupant, and the air outlet 27 blows out air-conditioned air to the feet of the occupant.

空調ダクト20内には、前記取入口21,22と吹出口25〜27との間において、エバポレータ28と、エバポレータ28の下流側において前記ヒータコアHCが配設されている。また、空調ダクト20内には、各取入口21,22とエバポレータ28との間において、空調ファン29が配設され、またエバポレータ28とヒータコアHCとの間においてエアミックスダンパ30が配設されている。エアミックスダンパ30は、エバポレータ28で冷却されたエアが、ヒータコアHCを通過する割合とバイパスする割合とを変更するものとなっており、駆動モータ31によってその位置が無段階あるいは段階的に変更される。   In the air conditioning duct 20, the evaporator 28 and the heater core HC are disposed on the downstream side of the evaporator 28 between the intake ports 21 and 22 and the air outlets 25 to 27. In the air conditioning duct 20, an air conditioning fan 29 is disposed between the intake ports 21 and 22 and the evaporator 28, and an air mix damper 30 is disposed between the evaporator 28 and the heater core HC. Yes. The air mix damper 30 changes the rate at which the air cooled by the evaporator 28 passes through the heater core HC and the rate at which it bypasses, and its position is changed steplessly or stepwise by the drive motor 31. The

ヒータコアHCを通過した空調エアは主として吹出口25,26側へと流れ、ヒータコアHCをバイパスした空調エアは主として吹出口27側へと流れるように、ヒータコアHCとエアミックスダンパ30と各吹出口25〜27の位置が設定されている。また、吹出口25は、切換ダンパ32によって開閉され、吹出口26は切換ダンパ33によって開閉され、吹出口27は、切換ダンパ34によって開閉される。そして、各切換ダンパ32〜34は、駆動モータ35によって同調制御されて、自動空調が乗員によって選択されたときは、各切換ダンパ32〜34の開閉が自動調整されるようになっている。   The air-conditioning air that has passed through the heater core HC flows mainly toward the outlets 25 and 26, and the air-conditioning air that bypasses the heater core HC mainly flows toward the outlet 27, so that the heater core HC, the air mix damper 30, and each outlet 25 The positions of -27 are set. The air outlet 25 is opened and closed by a switching damper 32, the air outlet 26 is opened and closed by a switching damper 33, and the air outlet 27 is opened and closed by a switching damper 34. The switching dampers 32 to 34 are synchronously controlled by the drive motor 35, and when automatic air conditioning is selected by the occupant, the opening / closing of the switching dampers 32 to 34 is automatically adjusted.

図2中、CUは、マイクロコンピュータを利用して構成されたコントローラ(制御ユニット)である。このコントローラCUによって、空調ファン(用の駆動モータ)29を駆動制御することによる空調エアの量、モータ31を駆動制御することによるエアミックスダンパ30の切換位置の変更、モータ23,35による各切換ダンパ24,32〜34の開閉が変更制御される。この制御のために、各種センサあるいはスイッチS1〜S8からの信号が入力される。センサS1は、エバポレータ28を通過した直後のエア温度を検出する温度センサである。センサS2は、駆動モータ31の駆動位置つまりエアミックスダンパ30の位置を検出するセンサ(ポテンショメータ)である。センサS3は、内気(室内)温度を検出する温度センサである。センサS4は、外気の温度を検出する温度センサである。センサS5は、エンジン12の冷却水温度を検出する温度センサである。センサS6は、室内に照射される日射量を検出する日射センサである。スイッチS7は、乗員によってマニュアル操作される室内温度の設定スイッチである。スイッチS8は、エンジン12の始動を行うためのイグニッションスイッチである(ON/OFFの作動状態の検出)。コントローラCUは、上記各センサあるいはスイッチS1〜S8からの入力信号に基づいて、前述したように、空調エア量や、各ダンパ24,30,32〜34の制御を行う。   In FIG. 2, CU is a controller (control unit) configured using a microcomputer. By this controller CU, the amount of air-conditioning air by driving and controlling the air-conditioning fan (drive motor) 29, change of the switching position of the air mix damper 30 by driving and controlling the motor 31, and each switching by the motors 23 and 35 The opening / closing of the dampers 24, 32-34 is controlled to be changed. For this control, signals from various sensors or switches S1 to S8 are input. The sensor S1 is a temperature sensor that detects the air temperature immediately after passing through the evaporator 28. The sensor S2 is a sensor (potentiometer) that detects the drive position of the drive motor 31, that is, the position of the air mix damper 30. The sensor S3 is a temperature sensor that detects the inside air (indoor) temperature. The sensor S4 is a temperature sensor that detects the temperature of the outside air. The sensor S5 is a temperature sensor that detects the coolant temperature of the engine 12. The sensor S6 is a solar radiation sensor that detects the amount of solar radiation irradiated into the room. The switch S7 is a room temperature setting switch that is manually operated by a passenger. The switch S8 is an ignition switch for starting the engine 12 (detection of an ON / OFF operation state). As described above, the controller CU controls the air-conditioning air amount and the dampers 24, 30, and 32 to 34 based on the input signals from the sensors or the switches S1 to S8.

前述したヒータコアHCが、図3に示される。ヒータコアHCのケーシング40内には、エンジン12の冷却水が流れる冷却水通路が配設されて、この冷却水通路に多数の電熱フィンが設けられている。つまり、ケーシング40内を通過する空調エアを冷却水の有する高温を利用して加温するようになっている。また、ケーシング40の外周には、後述する誘導加熱用コイルCが巻回されている。ケーシング40は、導電部材(例えばステンレス等の金属で、電気抵抗が大きい大きい部材で構成することが好ましい)で形成されて、誘導加熱用コイルCに交流電流を流すことによって、誘導加熱によってケーシング40が加熱されることになる。つまり、ケーシング40内を通過する空調エアが、誘導加熱によっても加温されるようになっている。なお、後述するように、誘導加熱用コイルCは、車両駆動用の交流モータ1が三相交流モータとされていることに対応させてコイルC1、C2、C3の3本設けられているが、図3では、この3本のコイルC1〜C3をまとめて代表的にコイルCとして示してある。勿論、3本の誘導加熱用コイルC1〜C3は、例えばケーシング40の長手方向に直列に配設する等、ケーシング40への配設態様は適宜選択できるものである。また、ケーシング40の外周に巻回する場合に限らず、ケーシング40の底部に配設する等によっても誘導加熱を行うことができる(誘導加熱用コイルCから発生される磁力線の影響する範囲にケーシング40が位置すればよい)。   The above-described heater core HC is shown in FIG. A cooling water passage through which the cooling water for the engine 12 flows is provided in the casing 40 of the heater core HC, and a number of electric heating fins are provided in the cooling water passage. That is, the air-conditioning air passing through the casing 40 is heated using the high temperature of the cooling water. An induction heating coil C, which will be described later, is wound around the outer periphery of the casing 40. The casing 40 is formed of a conductive member (for example, a metal having a large electric resistance, such as a metal such as stainless steel), and by flowing an alternating current through the induction heating coil C, the casing 40 is induced by induction heating. Will be heated. That is, the air-conditioning air passing through the casing 40 is also heated by induction heating. As will be described later, the induction heating coil C is provided with three coils C1, C2, and C3 corresponding to the fact that the AC motor 1 for driving the vehicle is a three-phase AC motor. In FIG. 3, these three coils C1 to C3 are collectively shown as a coil C. Of course, the three induction heating coils C <b> 1 to C <b> 3 can be appropriately selected in the manner of arrangement in the casing 40, for example, in series in the longitudinal direction of the casing 40. In addition to the case of winding around the outer periphery of the casing 40, induction heating can also be performed by arranging it at the bottom of the casing 40 or the like (the casing is within the range affected by the lines of magnetic force generated from the induction heating coil C). 40 should be located).

図4は、3相交流モータ1の電磁コイルU,V,Wと、誘導加熱用コイルC1〜C3と、変換器としてのDC−ACコンバータ11との接続例を示すものである。DC−ACコンバータ11は、高電圧バッテリ10の+側と−側とに接続される互いに並列な3本の結線51,52,53を有する。結線51には、入力側スイッチング素子Tr11と出力側スイッチング素子Tr12とが直列に接続されている。結線52には、入力側スイッチング素子Tr21と出力側スイッチング素子Tr22とが直列に接続されている。結線53には、入力側スイッチング素子Tr31と出力側スイッチング素子Tr32とが直列に接続されている。   FIG. 4 shows a connection example of the electromagnetic coils U, V, W of the three-phase AC motor 1, induction heating coils C1 to C3, and a DC-AC converter 11 as a converter. The DC-AC converter 11 has three connections 51, 52, and 53 that are connected in parallel to the + side and the − side of the high-voltage battery 10. An input side switching element Tr11 and an output side switching element Tr12 are connected to the connection 51 in series. An input side switching element Tr21 and an output side switching element Tr22 are connected to the connection 52 in series. An input side switching element Tr31 and an output side switching element Tr32 are connected to the connection 53 in series.

誘導加熱用コイルC1は、その一端が電磁コイルUに接続される一方、その他端が結線51のうちスイッチング素子Tr11とTr12との間に接続されている。誘導加熱用コイルC2は、その一端が電磁コイルWに接続される一方、その他端が結線52のうちスイッチング素子Tr21とTr22との間に接続されている。誘導加熱用コイルC3は、その一端が電磁コイルVに接続される一方、その他端が結線53のうちスイッチング素子Tr31とTr32との間に接続されている。   One end of the induction heating coil C1 is connected to the electromagnetic coil U, and the other end is connected between the switching elements Tr11 and Tr12 in the connection 51. One end of the induction heating coil C <b> 2 is connected to the electromagnetic coil W, and the other end is connected between the switching elements Tr <b> 21 and Tr <b> 22 in the connection 52. One end of the induction heating coil C3 is connected to the electromagnetic coil V, and the other end is connected between the switching elements Tr31 and Tr32 in the connection 53.

交流モータ1を回転(車両前進方向の回転)させるには、6つのスイッチング素子Tr11〜Tr32のうち2つのスイッチング素子を、例えば図4から図5、図6,図7,図8,図9のように順次ONすることにより行われ、図9の後は図4の状態に戻る(逆転はその逆の順にONすればよい)。すなわち、まず、図4のようにスイッチング素子Tr11とTr32をONすることによって、電流が誘導加熱用コイルC1、電磁コイルU、V、誘導加熱用コイルC3と流れることになる。図5は、スイッチング素子Tr11とTr22とをONしたものであり、電流は、誘導加熱用コイルC1、電磁コイルU、W、誘導加熱用コイルC2を流れる。図6は、スイッチング素子Tr22とTr31とをONしたものであり、電流は、誘導加熱用コイルC3、電磁コイルV、W、誘導加熱用コイルC2を流れる。図7は、スイッチング素子Tr31とTr12とをONしたものであり、電流は、誘導加熱用コイルC3、電磁コイルV、U、誘導加熱用コイルC1を流れる。図8は、スイッチング素子Tr21とTr12とをONしたものであり、電流は、誘導加熱用コイルC2、電磁コイルW、U、誘導加熱用コイルC1を流れる。図9は、スイッチング素子Tr21とTr32とをONしたものであり、電流は、誘導加熱用コイルC2、電磁コイルW、V、誘導加熱用コイルC3を流れる。このようにして、電磁コイルU、V、Wが順次励磁されることによって、交流モータ1の回転子(ロータで図示略)が回転駆動されることになる。また、交流モータ1を回転駆動する際には、3つの誘導加熱用コイルC1〜C3が2つ1組でもって順次励磁されることになり、誘導加熱によってヒータコアHCが加熱されることになる。   In order to rotate the AC motor 1 (rotation in the vehicle forward direction), two switching elements among the six switching elements Tr11 to Tr32 are connected, for example, as shown in FIG. 4 to FIG. 5, FIG. 6, FIG. In this way, the operation is performed by sequentially turning ON, and after FIG. 9, the state returns to the state of FIG. 4 (reversal may be turned ON in the reverse order). That is, first, when switching elements Tr11 and Tr32 are turned on as shown in FIG. 4, current flows through induction heating coil C1, electromagnetic coils U and V, and induction heating coil C3. In FIG. 5, the switching elements Tr11 and Tr22 are turned on, and current flows through the induction heating coil C1, the electromagnetic coils U and W, and the induction heating coil C2. In FIG. 6, the switching elements Tr22 and Tr31 are turned on, and current flows through the induction heating coil C3, the electromagnetic coils V and W, and the induction heating coil C2. In FIG. 7, the switching elements Tr31 and Tr12 are turned on, and current flows through the induction heating coil C3, the electromagnetic coils V and U, and the induction heating coil C1. In FIG. 8, the switching elements Tr21 and Tr12 are turned on, and current flows through the induction heating coil C2, the electromagnetic coils W and U, and the induction heating coil C1. In FIG. 9, the switching elements Tr21 and Tr32 are turned on, and current flows through the induction heating coil C2, the electromagnetic coils W and V, and the induction heating coil C3. In this way, the electromagnetic coils U, V, W are sequentially excited, so that the rotor (not shown in the rotor) of the AC motor 1 is rotationally driven. Further, when the AC motor 1 is rotationally driven, the three induction heating coils C1 to C3 are sequentially excited in pairs, and the heater core HC is heated by induction heating.

図10〜図12は、交流モータ1をサーボロック状態としてその回転駆動を停止させつつ、誘導加熱用コイルC1〜C3に通電させる状態が示される。実施形態では、サーボロック状態を、全ての電磁コイルU、V、Wに通電することによって達成するようになっている。すなわち、図10では、スイッチング素子Tr11,Tr22,、Tr32をONした場合である。また、図11では、スイッチング素子Tr21、Tr12,Tr32をONした場合である。図12は、スイッチング素子Tr31,Tr12,Tr22をONした場合である。なお、サーボロック状態を得るには、図10〜図12に示す他、回転子の位置に応じて図4〜図9に示すような通電態様を適宜切換えて、交流モータ1の回転子が回転駆動されないようにしてもよい。   10 to 12 show a state where the induction heating coils C1 to C3 are energized while the AC motor 1 is in a servo lock state and its rotational drive is stopped. In the embodiment, the servo lock state is achieved by energizing all the electromagnetic coils U, V, and W. That is, in FIG. 10, the switching elements Tr11, Tr22, Tr32 are turned on. FIG. 11 shows a case where the switching elements Tr21, Tr12, Tr32 are turned on. FIG. 12 shows a case where the switching elements Tr31, Tr12, Tr22 are turned on. In order to obtain the servo lock state, in addition to those shown in FIGS. 10 to 12, the energization modes as shown in FIGS. 4 to 9 are appropriately switched according to the position of the rotor so that the rotor of the AC motor 1 rotates. It may not be driven.

図13は、誘導加熱用コイルC1〜C3を利用して、ヒータコアHCを加熱制御するための制御例を示すフローチャートであり、以下このフローチャートについて説明する。なお、以下の説明で、Qはステップを示す。まずQ1において、イグニッションスイッチS8の作動状況が読み込まれ、次いでQ2において、イグニッションスイッチS8がONであるか否かが判別される。このQ2の判別でNOのときはQ1に戻る。   FIG. 13 is a flowchart showing a control example for controlling the heating of the heater core HC using the induction heating coils C1 to C3. This flowchart will be described below. In the following description, Q indicates a step. First, at Q1, the operating state of the ignition switch S8 is read, and then at Q2, it is determined whether or not the ignition switch S8 is ON. If the determination of Q2 is NO, the process returns to Q1.

上記Q2の判別でYESのときは、Q3において、速度指令値が0であるか否かが判別される。このQ3の判別は、車両が停止状態であるか否かの判別であって、例えば、アクセル開度が0で、かつ車速センサ(図示略)で検出される車速が0のときに、Q3の判別でYESとなる。Q3の判別でNOのときは、走行中であり、交流モータ1を駆動するときである(図4〜図9に示すような通電態様を順次行う制御の実行)。このときは、Q4において、車両の運転状態(例えば車速やアクセル開度に応じた要求トルク)から、交流モータ1の目標回転数および目標発生トルクが演算される。この後、Q5において、Q4での演算結果を満足するような交流電流の電流値および周波数でもって交流モータ1が回転駆動される。   If the determination in Q2 is YES, it is determined in Q3 whether or not the speed command value is zero. This determination of Q3 is a determination of whether or not the vehicle is in a stopped state. For example, when the accelerator opening is 0 and the vehicle speed detected by a vehicle speed sensor (not shown) is 0, Q3 It becomes YES by discrimination. When the determination in Q3 is NO, the vehicle is running and the AC motor 1 is driven (execution of control for sequentially performing energization modes as shown in FIGS. 4 to 9). At this time, in Q4, the target rotational speed and target generated torque of AC motor 1 are calculated from the driving state of the vehicle (for example, the required torque according to the vehicle speed and the accelerator opening). Thereafter, in Q5, AC motor 1 is rotationally driven with the current value and frequency of the AC current that satisfies the calculation result in Q4.

上記Q5の後は、Q6において、交流モータ1(の電磁コイルU、V、W)への通電状態(Q5で実行されている交流電流の電流値と周波数)に基づいて、誘導加熱用コイルC1〜C3での誘導加熱による発熱量が演算される。この後、Q7において、スイッチS7で設定された設定温度が読み込まれる。次いで、Q8において、上記設定温度に基づいてエアミックスダンパ30の位置が調整、制御される。この後、Q9において、設定温度とセンサS3で検出される室内温度との差に基づいて、エアミックスダンパ30の位置が補正される。   After Q5, in Q6, based on the energization state (current value and frequency of the alternating current executed in Q5) to the AC motor 1 (the electromagnetic coils U, V, W thereof), the induction heating coil C1 The amount of heat generated by induction heating at ~ C3 is calculated. Thereafter, in Q7, the set temperature set by the switch S7 is read. Next, at Q8, the position of the air mix damper 30 is adjusted and controlled based on the set temperature. Thereafter, in Q9, the position of the air mix damper 30 is corrected based on the difference between the set temperature and the room temperature detected by the sensor S3.

一方、前記Q3の判別でNOのときは、交流モータ1が回転されないように停止させておくときである。このときは、Q10において、交流モータ1が回転駆動されないようにサーボロック状態とされる(例えば図10〜図12のいずれかの通電態様の選択で、誘導加熱も行われる)。Q10の後は、前述したQ6以降の処理が行われる。   On the other hand, when the determination in Q3 is NO, the AC motor 1 is stopped so as not to rotate. At this time, in Q10, the AC motor 1 is brought into a servo lock state so as not to be rotationally driven (for example, induction heating is also performed by selecting one of the energization modes in FIGS. 10 to 12). After Q10, the processing after Q6 described above is performed.

図14〜図16は、本発明の第2の実施形態を示すものである。本実施形態では、誘導加熱用コイルC1〜C3への通電を任意に遮断できるようにしたものである。このため、各誘導加熱用コイルC1〜C3を、例えばリレースイッチRS1、RS2あるいはRS3を介して対応する結線51、52あるいは53に接続するようにしてある。また、交流モータ1への電磁コイルU、V、Wへの通電も任意に遮断できるように、電磁コイルU、VあるいはWと結線51、52あるいは53との間に、リレースイッチRS11、RS12あるいはRS13を接続してある。上記リレースイッチRS1〜RS3を全てOFFしたときは、誘導加熱用コイルC1〜C3への通電が遮断されて、誘導加熱が実行されないことになる。リレースイッチRS1〜RS3を全てOFFすると共にリレースイッチRS11〜RS13を全てONしておくことにより、誘導加熱を停止しつつ交流モータ1の回転駆動を行うことができる。そのため、誘導加熱によるヒータコアHCの加熱が不要なときには、コイルC1〜C3への通電を遮断することができるので、コイルC1〜C3における不要な電力消費を抑制することができる。   14 to 16 show a second embodiment of the present invention. In the present embodiment, energization to the induction heating coils C1 to C3 can be arbitrarily interrupted. For this reason, each induction heating coil C1 to C3 is connected to the corresponding connection 51, 52 or 53 via, for example, the relay switch RS1, RS2 or RS3. Further, relay switches RS11, RS12 or between the electromagnetic coils U, V or W and the connections 51, 52 or 53 so that the energization of the electromagnetic coils U, V and W to the AC motor 1 can be cut off arbitrarily. RS13 is connected. When all the relay switches RS1 to RS3 are turned OFF, the energization to the induction heating coils C1 to C3 is interrupted, and induction heating is not executed. By turning off all the relay switches RS1 to RS3 and turning on all the relay switches RS11 to RS13, the AC motor 1 can be rotationally driven while stopping the induction heating. Therefore, when the heating of the heater core HC by induction heating is unnecessary, the energization to the coils C1 to C3 can be cut off, so that unnecessary power consumption in the coils C1 to C3 can be suppressed.

図15,図16は、図14の回路を用いた誘導加熱に関する制御例を示すフローチャートであり、以下このフローチャートについて説明する。なお、図15,図16のフローチャートは、図13のフローチャートに対応しているため、以下の説明では、主として図13のフローチャートと相違する部分について説明する。また、電磁コイルU、V、W用のリレースイッチRS11〜RS13は、イグニッションスイッチS8がONされているときは全てONされ、イグニッションスイッチS8がOFFされたときにOFFされるようになっている。   FIG. 15 and FIG. 16 are flowcharts showing control examples related to induction heating using the circuit of FIG. 14, and this flowchart will be described below. The flowcharts of FIGS. 15 and 16 correspond to the flowchart of FIG. 13, and therefore, in the following description, portions different from the flowchart of FIG. 13 will be mainly described. Further, the relay switches RS11 to RS13 for the electromagnetic coils U, V, and W are all turned on when the ignition switch S8 is turned on, and are turned off when the ignition switch S8 is turned off.

まず、Q21,Q22の処理が行われるが、この処理は図13のQ1,Q2に対応している。図22の判別でYESのときは、Q23において、スイッチS7による設定温度が読み込まれる。次いで、Q24において、ヒータコアHCを誘導加熱する必要性があるか否かが判別される。このQ24での判別は、例えば、エンジン冷却水温度が設定温度に対して十分に高いときや、室内温度が設定温度以上のときに誘導加熱が不要であり、それ以外のときに誘導加熱が必要であるとされる。このQ24の判別でYESのときは、Q25において、誘導加熱用のリレースイッチRS1〜RS3が全てONされる。このQ25の後は、Q26以降の処理が行われるが、Q26〜Q32は、図13のQ3〜Q9と同じであり、またQ33は、図13のQ10と同じである。   First, the processing of Q21 and Q22 is performed, and this processing corresponds to Q1 and Q2 of FIG. When the determination in FIG. 22 is YES, the set temperature by the switch S7 is read in Q23. Next, in Q24, it is determined whether or not the heater core HC needs to be induction heated. The determination at Q24 is, for example, that induction heating is unnecessary when the engine coolant temperature is sufficiently higher than the set temperature, or when the room temperature is equal to or higher than the set temperature, and induction heating is required at other times. It is said that. If YES in Q24, all induction heating relay switches RS1 to RS3 are turned on in Q25. After Q25, the processing after Q26 is performed. Q26 to Q32 are the same as Q3 to Q9 in FIG. 13, and Q33 is the same as Q10 in FIG.

前記Q24の判別でNOのときは、図16のQ41において、誘導加熱用のリレースイッチRS1〜RS3が全てOFFされる。この後、Q42〜Q44の処理が行われるが、Q42〜Q44は、図13のQ4,Q5と同じである(図14のQ27,Q28とも同じ)。このQ42〜Q44の処理の後は、図15のQ21へリターンされる。   When the determination in Q24 is NO, all of the induction heating relay switches RS1 to RS3 are turned off in Q41 of FIG. Thereafter, the processing of Q42 to Q44 is performed. Q42 to Q44 are the same as Q4 and Q5 in FIG. 13 (same as Q27 and Q28 in FIG. 14). After the processes of Q42 to Q44, the process returns to Q21 of FIG.

以上実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲において適宜の変更が可能であり、例えば次のような場合をも含むものである。エンジン12によって車両を駆動するようにしてもよい(例えば走行状態等に応じてエンジン12と交流モータ1との両方による駆動と、交流モータ1のみによる駆動等とを切換える)。エンジン12を有しない車両であってもよい。誘導加熱される被加熱部材としては、実施形態に示すものに限らず、例えばエンジン12の排気通路に設けられた排気ガス浄化触媒であってもよく、この場合、排気ガス浄化触媒を早期に活性化温度にまで昇温させることができるようになる。また、本発明の誘導加熱方式によれば、誘導加熱用コイルC1〜C3を排気通路の外部に配置することができるので、排気ガス浄化触媒を暖めるヒータを排気通路内部に配設する場合に比べて、排気通路の抵抗増大を避ける上でも好ましいものとなる。誘導加熱される被加熱部材としては、その他にも、例えばシート(シート暖房用の加熱用部材)、室内装備品としての電気ポット(内の加熱用部材)等、適宜選択できるものである。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。   Although the embodiment has been described above, the present invention is not limited to the embodiment, and can be appropriately changed within the scope described in the claims, and includes, for example, the following cases. . The vehicle may be driven by the engine 12 (for example, driving by both the engine 12 and the AC motor 1 and driving by only the AC motor 1 are switched in accordance with the traveling state or the like). A vehicle without the engine 12 may be used. The member to be heated by induction heating is not limited to that shown in the embodiment, and may be an exhaust gas purification catalyst provided in the exhaust passage of the engine 12, for example. In this case, the exhaust gas purification catalyst is activated early. It becomes possible to raise the temperature to the crystallization temperature. In addition, according to the induction heating method of the present invention, the induction heating coils C1 to C3 can be arranged outside the exhaust passage, so that the heater for warming the exhaust gas purification catalyst is arranged inside the exhaust passage. Thus, it is preferable to avoid an increase in the resistance of the exhaust passage. In addition, as the member to be heated to be induction heated, for example, a sheet (heating member for heating the seat), an electric pot (inner heating member) as an indoor equipment, and the like can be appropriately selected. Of course, the object of the present invention is not limited to what is explicitly stated, but also implicitly includes providing what is substantially preferred or expressed as an advantage.

本発明が適用された車両の一例を示す全体系統図。1 is an overall system diagram illustrating an example of a vehicle to which the present invention is applied. 空調システムの一例を示す図。The figure which shows an example of an air conditioning system. 誘導加熱されるヒータコア部分を示す要部斜視図。The principal part perspective view which shows the heater core part heated by induction. 交流モータと誘導加熱用コイルとDC−ACコンバータとの接続例を示すと共に、交流モータを回転駆動させるための通電態様を示す図。The figure which shows the example of an electricity supply for rotating an alternating current motor while showing the example of a connection with an alternating current motor, the coil for induction heating, and a DC-AC converter. 交流モータを回転駆動させるために通電態様が変化された状態を示す図。The figure which shows the state from which the energization aspect was changed in order to rotationally drive an AC motor. 交流モータを回転駆動させるために通電態様が変化された状態を示す図。The figure which shows the state from which the energization aspect was changed in order to rotationally drive an AC motor. 交流モータを回転駆動させるために通電態様が変化された状態を示す図。The figure which shows the state from which the energization aspect was changed in order to rotationally drive an AC motor. 交流モータを回転駆動させるために通電態様が変化された状態を示す図。The figure which shows the state from which the energization aspect was changed in order to rotationally drive an AC motor. 交流モータを回転駆動させるために通電態様が変化された状態を示す図。The figure which shows the state from which the energization aspect was changed in order to rotationally drive an AC motor. 交流モータをサーボロック状態とするための通電例を示す図。The figure which shows the example of electricity supply for making an AC motor into a servo lock state. 交流モータをサーボロック状態とするための通電例を示す図。The figure which shows the example of electricity supply for making an AC motor into a servo lock state. 交流モータをサーボロック状態とするための通電例を示す図。The figure which shows the example of electricity supply for making an AC motor into a servo lock state. 誘導加熱のための制御例を示すフローチャート。The flowchart which shows the example of control for induction heating. 本発明の第2の実施形態を示すもので、図4に対応した図。The figure corresponding to Drawing 4 showing the 2nd embodiment of the present invention. 第2の実施形態における誘導加熱の制御例を示すフローチャート。The flowchart which shows the control example of the induction heating in 2nd Embodiment. 第2の実施形態における誘導加熱の制御例を示すフローチャート。The flowchart which shows the control example of the induction heating in 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1:交流モータ
10:高電圧バッテリ(蓄電装置)
11:DC−ACコンバータ(変換器)
12:エンジン
13:発電機
VC:自動車(車両)
HC:ヒータコア
CU:コントローラ
C(C1〜C3):誘導加熱用コイル
Tr11〜Tr32:スイッチング素子
U、V、W:交流モータの電磁コイル
RS1〜RS3:誘導加熱用のリレースイッチ
1: AC motor 10: High voltage battery (power storage device)
11: DC-AC converter (converter)
12: Engine 13: Generator VC: Automobile (vehicle)
HC: heater core CU: controller C (C1-C3): induction heating coils Tr11-Tr32: switching elements U, V, W: AC motor electromagnetic coils RS1-RS3: induction heating relay switch

Claims (5)

車両駆動用の交流モータと、
前記交流モータへ供給する電力を蓄電した蓄電装置と、
前記蓄電装置からの直流電流を交流電流に変換して前記交流モータへ供給するための変換器と、
前記変換器と交流モータとの間に接続され、被加熱部材を誘導加熱するための誘導加熱用コイルと、
を備えていることを特徴とする車両用誘導加熱装置。
An AC motor for driving the vehicle;
A power storage device storing power supplied to the AC motor;
A converter for converting a direct current from the power storage device into an alternating current and supplying the alternating current to the alternating current motor;
An induction heating coil connected between the converter and the AC motor for induction heating of the heated member;
A vehicle induction heating device comprising:
請求項1において、
車両停車中に前記被加熱部材を加熱する際には、前記交流モータをサーボロック状態としつつ前記誘導加熱用コイルに通電させる、ことを特徴とする車両用誘導加熱装置。
In claim 1,
An induction heating apparatus for a vehicle, wherein when heating the heated member while the vehicle is stopped, the induction heating coil is energized while the AC motor is in a servo lock state.
請求項1または請求項2において、
前記誘導加熱用コイルへの通電を遮断するスイッチ手段を有している、ことを特徴とする車両用誘導加熱装置。
In claim 1 or claim 2,
An induction heating apparatus for vehicles, comprising switch means for cutting off energization to the induction heating coil.
請求項1ないし請求項3のいずれか1項において、
前記被加熱部材が、空調用のヒータコアとされている、ことを特徴とする車両用誘導加熱装置。
In any one of Claims 1 thru | or 3,
The induction heating apparatus for vehicles, wherein the member to be heated is a heater core for air conditioning.
請求項1ないし請求項3のいずれか1項において、
エンジンにより駆動されて、前記蓄電装置および前記交流モータへ電力供給するための発電機を有し、
前記被加熱部材が、前記エンジンの排気通路に設けられた排気ガス浄化触媒とされている、
ことを特徴とする車両用誘導加熱装置。
In any one of Claims 1 thru | or 3,
Driven by an engine, having a generator for supplying power to the power storage device and the AC motor;
The heated member is an exhaust gas purification catalyst provided in an exhaust passage of the engine;
An induction heating apparatus for a vehicle characterized by the above.
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