JP2009221043A - Air-quench tempering apparatus for glass plate - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air-quench tempering apparatus for a glass plate, which can properly air-quench temper a bend-formed glass plate so as to correspond to its bent shape. <P>SOLUTION: The air-quench tempering apparatus 10 for the glass plate is equipped with a nozzle 108 of an upper blowing head 24 and a nozzle 110 of a lower blowing head 26 for blowing air to a bend-formed glass plate G, and the glass plate G is air-quench tempered by blowing air from both nozzles 108, 110, where the height positions of blow ports of nozzles 108, 110 are changed so as to correspond to a bent shape at an orthogonal direction Y perpendicular to the conveyance direction X of the glass plate G to which air is blown from the nozzles 108, 110. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ガラス板の風冷強化装置に係り、特に、加熱されたガラス板を曲げ成形した後に噴射手段からエアを吹き付けることによりそのガラス板を風冷強化するうえで好適なガラス板の風冷強化装置に関する。   The present invention relates to a glass plate air-cooling and strengthening device, and in particular, a glass plate suitable for air-cooling and strengthening a glass plate by blowing air from a spraying means after bending the heated glass plate. The present invention relates to a cold strengthening device.

従来、ガラス板をローラコンベア上で搬送しつつ、曲げ成形可能な温度まで加熱されたガラス板を搬送方向に所望の曲率に曲げ成形した後に風冷強化する装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。この装置は、所望の曲率に曲げ成形されたガラス板にエアを吹き付ける噴射手段を備えている。この噴射手段は、ガラス板の搬送面を挟んで上下にそれぞれ設けられており、ガラス板表面に上下それぞれからエアを吹き付ける。従って、上記の装置は、上下の噴射手段からガラス板にエアを吹き付けることにより、そのガラス板を風冷強化する。
特開2001−2434号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an apparatus for air-cooling strengthening after bending a glass plate heated to a bendable temperature to a desired curvature while conveying the glass plate on a roller conveyor (for example, a patent) Reference 1). This apparatus includes an injection unit that blows air onto a glass plate bent to a desired curvature. This injection means is provided up and down across the conveyance surface of the glass plate, and blows air from above and below the glass plate surface. Therefore, the above-described apparatus strengthens the glass plate by air-cooling by blowing air from the upper and lower spraying means to the glass plate.
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-2434

近年、自動車用のガラス板のデザインは複雑化し、ガラス板を一方向のみではなく、二方向に曲げ成形することが求められている。すなわち、搬送方向に加えて、搬送面上において搬送方向に直交する直交方向に曲がった湾曲ローラを用いるなどして直交方向にも曲げ成形する必要がある。ところで、特許文献1において、噴出手段は搬送ローラに接続された上下動フレームに接続されており、搬送ローラの上下動に応じて上下動する。つまり、上下に配置された噴出手段の先端の間隔と搬送ローラとの位置関係は一定しており、安定した冷却を可能にしている。ところが、下に凸状に直交方向に曲げ成形されたガラス板を風冷強化する際、直交方向に曲がっていないガラス板を風冷強化する場合と比べて、搬送ローラ中央部で接するガラス板の表面において、下側の噴出手段の先端までの距離が接近し、上側の噴出手段の先端までの距離が離れるという差が発生する。その結果、ガラス板表面と噴出手段とが離れ過ぎている部分において、そのガラス板の表面部分に風冷強化が適切に行われなくなり、適切な応力が形成されなくなるおそれがある。   In recent years, the design of glass plates for automobiles has become complicated, and it is required to bend the glass plates not only in one direction but also in two directions. In other words, in addition to the transport direction, it is necessary to bend in the orthogonal direction by using a curved roller that is bent in the orthogonal direction orthogonal to the transport direction on the transport surface. By the way, in Patent Document 1, the ejecting means is connected to a vertically moving frame connected to the transport roller, and moves up and down according to the vertical motion of the transport roller. In other words, the positional relationship between the tip of the jetting means disposed above and below and the transport roller is constant, and stable cooling is possible. However, when strengthening a glass plate that is bent downward in an orthogonal direction by air-cooling strengthening, compared with a case of wind-cooling strengthening a glass plate that is not bent in the orthogonal direction, On the surface, there is a difference in that the distance to the tip of the lower ejection means approaches and the distance to the tip of the upper ejection means increases. As a result, in the portion where the glass plate surface and the ejection means are too far apart, the air cooling strengthening is not properly performed on the surface portion of the glass plate, and there is a possibility that appropriate stress may not be formed.

特許文献1に記載の技術では、搬送ローラの上下動にリンクして噴出手段を上下動させているため、搬送方向にのみ曲がったガラス板と直交方向にも曲がったガラス板とを同じ装置で風冷強化するには適していなかった。つまり、搬送ローラの上下動は搬送方向の曲がりに沿って形成されているので、直交方向に曲がっている場合と、曲がっていない場合での調整ができない機構となっていた。   In the technique described in Patent Document 1, since the ejecting means is moved up and down linked to the up and down movement of the transport roller, a glass plate bent only in the transport direction and a glass plate bent in the orthogonal direction are used in the same apparatus. It was not suitable for air cooling enhancement. In other words, since the vertical movement of the transport roller is formed along the bend in the transport direction, the mechanism cannot be adjusted in the case of bending in the orthogonal direction and in the case of not bending.

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、曲げ成形されたガラス板の風冷強化をその曲げ形状に対応して適切に行うことが可能なガラス板の風冷強化装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and provides a glass sheet air-cooling strengthening apparatus capable of appropriately performing air-cooling strengthening of a bent glass sheet corresponding to the bent shape. The purpose is to do.

上記の目的は、曲げ成形されたガラス板にエアを吹き付ける噴射手段を備え、前記噴射手段によるエアの吹き付けにより前記ガラス板を風冷強化するガラス板の風冷強化装置であって、前記噴射手段によりエアが吹き付けられる前記ガラス板の曲げ形状に応じて、前記噴射手段の吹口の位置を変更する吹口位置変更手段を備えるガラス板の風冷強化装置により達成される。   The above object is an air-cooling strengthening device for a glass plate that includes air-jetting means for blowing air onto a bent glass plate, and wind-tempering the glass plate by blowing air with the jetting means, According to the bent shape of the glass plate to which air is blown, the glass plate air-cooling strengthening device is provided, which includes a blowing port position changing unit that changes the position of the blowing port of the spraying unit.

この態様の発明において、噴射手段の吹口の位置は、ガラス板の曲げ形状に応じて変更される。かかる構成においては、ガラス板の曲げ形状に関係なく、噴射手段の吹口とガラス板表面との距離を一定に保つことが可能であるので、ガラス板を風冷強化する能力を一定に保つことが可能である。従って、本発明によれば、曲げ成形されたガラス板の風冷強化をその曲げ形状に対応して適切に行うことができる。   In the invention of this aspect, the position of the outlet of the injection means is changed according to the bent shape of the glass plate. In such a configuration, it is possible to keep the distance between the blowing port of the injection means and the glass plate surface constant regardless of the bent shape of the glass plate, so that the ability to wind-cool strengthening the glass plate can be kept constant. Is possible. Therefore, according to the present invention, the air-cooling strengthening of the bent glass plate can be appropriately performed corresponding to the bent shape.

尚、上記したガラス板の風冷強化装置において、前記吹口位置変更手段は、前記噴射手段によりエアが吹き付けられる前記ガラス板の、搬送方向に直交する直交方向における前記曲げ曲率に応じて、前記噴射手段の吹口の高さ位置を変更することとすればよい。   In the above-described glass plate air-cooling strengthening device, the air outlet position changing unit is configured to perform the injection according to the bending curvature of the glass plate, to which air is blown by the injection unit, in a direction orthogonal to the conveying direction. What is necessary is just to change the height position of the outlet of a means.

この態様の発明において、噴射手段の吹口の高さ位置は、ガラス板の搬送方向に直交する直交方向における曲げ曲率に応じて変更される。かかる構成においては、ガラス板の直交方向における曲げ形状に関係なく、噴射手段の吹口とガラス板表面との距離を一定に保つことが可能であるので、ガラス板を風冷強化する能力を一定に保つことが可能である。従って、本発明によれば、曲げ成形されたガラス板の風冷強化をその直交方向における曲げ形状に対応して適切に行うことができる。   In the invention of this aspect, the height position of the outlet of the injection means is changed according to the bending curvature in the orthogonal direction orthogonal to the conveying direction of the glass plate. In such a configuration, it is possible to keep the distance between the blowing port of the injection means and the surface of the glass plate constant regardless of the bending shape in the orthogonal direction of the glass plate, so that the ability to strengthen the glass plate with air cooling is made constant. It is possible to keep. Therefore, according to the present invention, the air-cooling strengthening of the bent glass plate can be appropriately performed corresponding to the bent shape in the orthogonal direction.

また、上記したガラス板の風冷強化装置において、前記吹口位置変更手段は、前記直交方向における前記曲げ曲率が所定値以上である場合に、前記噴射手段の吹口を、該所定値未満である場合に比して下降させることとしてもよい。   Moreover, in the above-described glass plate air-cooling strengthening apparatus, when the bending position curvature in the orthogonal direction is greater than or equal to a predetermined value, the air outlet position changing means is configured such that the air outlet of the injection means is less than the predetermined value. It is good also as lowering compared with.

この態様の発明において、噴射手段の吹口は、ガラス板の直交方向における曲げ曲率が所定値未満である場合には通常高さに位置する一方、その曲げ曲率が所定値以上である場合にはその通常高さよりも下降された高さに位置する。かかる構成によれば、ガラス板の直交方向における曲げ形状が異なっても、噴射手段の吹口とガラス板表面との距離が大きく変化することはないので、ガラス板を風冷強化する能力を略一定に保つことが可能である。また、噴射手段の吹口の高さ位置が2段階にしか切り替わらないので、噴射手段の吹口の高さ位置を調整するのに複雑な機構は不要である。従って、本発明によれば、曲げ成形されたガラス板の風冷強化を、簡素な構成でその直交方向における曲げ形状に対応して適切に行うことができる。   In the invention of this aspect, the air outlet of the injection means is normally positioned when the bending curvature in the orthogonal direction of the glass plate is less than a predetermined value, while when the bending curvature is greater than or equal to the predetermined value, It is located at a lower level than the normal height. According to such a configuration, even if the bending shape in the orthogonal direction of the glass plate is different, the distance between the blowing port of the injection means and the glass plate surface does not change greatly, so the ability to strengthen the glass plate with air cooling is substantially constant. It is possible to keep on. Further, since the height position of the outlet of the injection means can be switched only in two stages, a complicated mechanism is not required to adjust the height position of the outlet of the injection means. Therefore, according to the present invention, the air-cooling strengthening of the bent glass plate can be appropriately performed with a simple configuration corresponding to the bent shape in the orthogonal direction.

ところで、上記したガラス板の風冷強化装置において、前記噴射手段は、ガラス板の搬送方向に複数並んで配置されると共に、前記吹口位置変更手段は、前記噴射手段ごとに、該噴射手段によりエアが吹き付けられる前記ガラス板の曲げ形状に応じて吹口の位置を変更することとすればよい。   By the way, in the above-described glass plate air-cooling strengthening apparatus, a plurality of the spraying means are arranged in the transport direction of the glass plate, and the air outlet position changing means is provided by the jetting means for each of the jetting means. What is necessary is just to change the position of a blower mouth according to the bending shape of the said glass plate by which spraying is carried out.

この態様の発明において、搬送方向に並んだ複数の噴射手段の吹口の位置はそれぞれ、対応するガラス板の曲げ形状に応じて変更される。かかる構成においては、噴射手段ごとに、ガラス板の曲げ形状に関係なく、噴射手段の吹口とガラス板表面との距離を一定に保つことが可能であるので、ガラス板を風冷強化する能力を一定に保つことが可能である。従って、本発明によれば、曲げ成形されたガラス板の風冷強化をその曲げ形状に対応して適切に行うことができる。   In the invention of this aspect, the positions of the air outlets of the plurality of ejection means arranged in the transport direction are each changed according to the bent shape of the corresponding glass plate. In such a configuration, it is possible to keep the distance between the spray port of the spraying means and the surface of the glass plate constant regardless of the bending shape of the glass plate for each spraying means. It is possible to keep it constant. Therefore, according to the present invention, the air-cooling strengthening of the bent glass plate can be appropriately performed corresponding to the bent shape.

更に、上記したガラス板の風冷強化装置において、前記噴射手段は、ガラス板の搬送面を挟んで上下に配置されると共に、前記吹口位置変更手段は、前記噴射手段によりエアが吹き付けられる前記ガラス板の曲げ形状に応じて、上下の前記噴射手段の吹口の位置を一体的に変更することとすればよい。   Furthermore, in the above-described glass plate air-cooling strengthening device, the spraying means is arranged above and below the conveying surface of the glass plate, and the air outlet position changing means is the glass to which air is blown by the spraying means. What is necessary is just to change integrally the position of the blowing port of the upper and lower said injection means according to the bending shape of a board.

この態様の発明において、上下の噴射手段の吹口の位置は、ガラス板の曲げ形状に応じて、両噴射手段を一体にして変更される。かかる構成においては、ガラス板の直交方向における曲げ形状に関係なく、噴射手段の吹口とガラス板表面との距離を一定に保つことが可能であるので、ガラス板を風冷強化する能力を一定に保つことが可能である。また、上下の噴射手段の吹口の位置を変更する変更機構を噴射手段ごとに設けることは不要である。従って、本発明によれば、曲げ成形されたガラス板の風冷強化を、簡素な構成でその曲げ形状に対応して適切に行うことができる。   In the invention of this aspect, the positions of the blow ports of the upper and lower jetting units are changed by integrating both jetting units according to the bent shape of the glass plate. In such a configuration, it is possible to keep the distance between the blowing port of the injection means and the surface of the glass plate constant regardless of the bending shape in the orthogonal direction of the glass plate, so that the ability to strengthen the glass plate with air cooling is made constant. It is possible to keep. Further, it is not necessary to provide a changing mechanism for changing the positions of the outlets of the upper and lower injection means for each injection means. Therefore, according to the present invention, the air-cooling strengthening of the bent glass plate can be appropriately performed with a simple configuration corresponding to the bent shape.

尚、これらの発明において、「搬送方向に直交する直交方向における(前記)曲げ曲率」とは、ガラス板を搬送方向に平行な軸の回りに湾曲した形状にした際のその曲げ曲率のことをいう。すなわち、搬送方向に直交する直交方向に曲げ成形されたガラス板は、搬送方向に直交する方向に沿って平行に切断した断面が湾曲状になる。また、「上」及び「下」はそれぞれ、水平面に対して「上」又は「下」を意味する。   In these inventions, “the bending curvature in the orthogonal direction perpendicular to the conveying direction” means the bending curvature when the glass plate is curved around an axis parallel to the conveying direction. Say. That is, the glass plate bent in the orthogonal direction orthogonal to the conveyance direction has a curved cross section cut in parallel along the direction orthogonal to the conveyance direction. Further, “upper” and “lower” mean “upper” or “lower” with respect to the horizontal plane, respectively.

本発明によれば、曲げ成形されたガラス板の風冷強化をその曲げ形状に対応して適切に行うことができる。   According to the present invention, air-cooling strengthening of a bent glass plate can be appropriately performed corresponding to the bent shape.

以下、図面を用いて、本発明に係るガラス板の風冷強化装置の具体的な実施の形態について説明する。   Hereinafter, specific embodiments of a glass sheet air-cooling strengthening apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施例であるガラス板Gの風冷強化装置10を備える曲げ成形ラインの斜視図を示す。また、図2は、ガラス板Gが曲げ成形される方向を表した図を示す。本実施例の曲げ成形ラインは、自動車や鉄道などの輸送機器や建物などに使用されるガラス板Gを、二方向(後述の搬送方向X及びその搬送方向Xに直交する直交方向Y)にそれぞれ曲げ成形して複曲面としたうえで、風冷強化装置10により風冷強化するシステムである。   FIG. 1: shows the perspective view of a bending line provided with the air-cooling strengthening apparatus 10 of the glass plate G which is one Example of this invention. Moreover, FIG. 2 shows the figure showing the direction by which the glass plate G is bending-formed. In the bending line of the present embodiment, glass plates G used for transportation equipment such as automobiles and railways, buildings, and the like are respectively arranged in two directions (a conveyance direction X described later and an orthogonal direction Y orthogonal to the conveyance direction X). This is a system in which air-cooling strengthening is performed by the air-cooling strengthening apparatus 10 after bending to form a double curved surface.

図1に示す如く、本実施例の曲げ成形ラインは、加熱炉12と、成形装置14と、風冷強化装置10と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the bend forming line of the present embodiment includes a heating furnace 12, a forming device 14, and an air cooling strengthening device 10.

加熱炉12は、ヒータを有しており、そのヒータを用いてコンベアによって水平に搬送されるガラス板Gを加熱する。成形装置14は、ローラコンベア18,20を有しており、そのローラコンベア18,20によって搬送されるガラス板Gを曲げ成形する。ローラコンベア18,20は、ローラコンベア18が上流側に、ローラコンベア20が下流側に、それぞれ位置するように互いに隣接している。また、ローラコンベア20は、風冷強化装置10の上流に配置されている。   The heating furnace 12 has a heater, and heats the glass plate G conveyed horizontally by a conveyor using the heater. The forming apparatus 14 has roller conveyors 18 and 20, and bends and forms the glass plate G conveyed by the roller conveyors 18 and 20. The roller conveyors 18 and 20 are adjacent to each other so that the roller conveyor 18 is positioned on the upstream side and the roller conveyor 20 is positioned on the downstream side. Further, the roller conveyor 20 is disposed upstream of the air-cooling strengthening device 10.

また、風冷強化装置10は、ローラコンベア22及びそのローラコンベア22を挟んで上下に配置された吹口ヘッド24,26を有しており、そのローラコンベア22によって搬送されたガラス板Gをその吹口ヘッド24,26から吹き出されるエアにより風冷強化する。尚、風冷強化装置10の冷却能力は、ガラス板Gの素材や厚みに応じて適宜設定される。   The air-cooling strengthening apparatus 10 has a roller conveyor 22 and air outlet heads 24 and 26 arranged above and below the roller conveyor 22, and the glass plate G conveyed by the roller conveyor 22 is used as the air outlet. Air cooling is enhanced by air blown from the heads 24 and 26. In addition, the cooling capacity of the air-cooling strengthening apparatus 10 is appropriately set according to the material and thickness of the glass plate G.

次に、本実施例の曲げ成形ラインにおいてガラス板Gが曲げ成形される工程の流れについて説明する。   Next, the flow of the process of bending the glass sheet G in the bending line of the present embodiment will be described.

本実施例において、所定の形状に切り出された平板状のガラス板Gは、加熱炉12の入口においてコンベアの上流部に載置されて位置決めされた後、そのコンベアによって加熱炉12内に搬送される。そして、そのガラス板Gは、加熱炉12内の搬送中にヒータにより加熱され、加熱炉12の出口において成形装置14による曲げ成形可能な温度(例えば600℃〜700℃程度)まで加熱される。   In this embodiment, the flat glass plate G cut into a predetermined shape is placed and positioned at the upstream portion of the conveyor at the entrance of the heating furnace 12 and then conveyed into the heating furnace 12 by the conveyor. The Then, the glass plate G is heated by a heater during conveyance in the heating furnace 12, and is heated to a temperature (for example, about 600 ° C. to 700 ° C.) at which the forming apparatus 14 can bend at the outlet of the heating furnace 12.

加熱炉12で加熱されたガラス板Gは、成形装置14に搬送され、成形装置14内の搬送中に、ローラコンベア18による曲げ成形動作によって搬送方向Xに曲げ成形されると共に、ローラコンベア20による曲げ成形動作によって搬送方向Xに曲げ成形されると共にその搬送方向Xに直交する水平な方向(以下、直交方向と称す)Yに曲げ成形される。   The glass sheet G heated in the heating furnace 12 is conveyed to the molding device 14, and is bent in the conveyance direction X by a bending molding operation by the roller conveyor 18 during the conveyance in the molding device 14, and also by the roller conveyor 20. The sheet is bent in the conveying direction X by a bending operation and is bent in a horizontal direction (hereinafter referred to as an orthogonal direction) Y orthogonal to the conveying direction X.

成形装置14で曲げ成形されたガラス板Gは、成形装置14の下流側に設置された風冷強化装置10内にローラコンベア22によって搬送される。そして、そのガラス板Gは、風冷強化装置10内の搬送中に吹口ヘッド24,26から吹き出されるエアによって風冷強化される。風冷強化装置10で風冷強化されたガラス板Gは、その出口からローラコンベアによって次工程の検査装置に向けて搬送される。   The glass plate G bent by the forming device 14 is conveyed by the roller conveyor 22 into the air-cooling strengthening device 10 installed on the downstream side of the forming device 14. And the glass plate G is air-cooled and strengthened by the air blown out from the air outlet heads 24 and 26 during the conveyance in the air-cooling and strengthening apparatus 10. The glass plate G that has been air-cooled and tempered by the air-cooling and strengthening device 10 is transported from the outlet toward the inspection device of the next process by a roller conveyor.

次に、本実施例の成形装置14におけるローラコンベア18による曲げ成形の方法について説明する。図3は、本実施例の成形装置14の有するローラコンベア18によるガラス板Gの曲げ成形動作の遷移図を示す。尚、図3には、ローラコンベア18を横方向から見た際の図を示す。   Next, a bending method using the roller conveyor 18 in the molding apparatus 14 of the present embodiment will be described. FIG. 3 shows a transition diagram of the bending forming operation of the glass sheet G by the roller conveyor 18 included in the forming apparatus 14 of the present embodiment. In addition, in FIG. 3, the figure at the time of seeing the roller conveyor 18 from a horizontal direction is shown.

本実施例において、成形装置14のローラコンベア18は、ガラス板の搬送方向Xに直交する水平な直交方向Yへ向けて軸が直線状に延在する複数の搬送ローラ30を有している。各搬送ローラ30は、ローラコンベア18のフレームに回転駆動可能に支持されており、軸方向位置に関係なく軸中心から同一の径を有するように形成されている。複数の搬送ローラ30は、ガラス板Gの搬送方向Xに所定間隔を空けて並んで配置されており、ガラス板Gを搬送方向Xに向けて搬送するための搬送面を形成している。尚、互いに隣り合う搬送ローラ30間の搬送方向Xにおける間隔は、例えば一つのガラス板Gが4つの搬送ローラ30で支えられるように設定されている。   In the present embodiment, the roller conveyor 18 of the forming apparatus 14 has a plurality of conveying rollers 30 whose axes extend linearly in a horizontal orthogonal direction Y orthogonal to the conveying direction X of the glass plate. Each conveyance roller 30 is rotatably supported by the frame of the roller conveyor 18 and is formed so as to have the same diameter from the axial center regardless of the axial position. The plurality of transport rollers 30 are arranged side by side with a predetermined interval in the transport direction X of the glass plate G, and form a transport surface for transporting the glass plate G in the transport direction X. In addition, the space | interval in the conveyance direction X between the mutually adjacent conveyance rollers 30 is set so that the one glass plate G may be supported by the four conveyance rollers 30, for example.

搬送ローラ30は、軸中心の回転駆動のみを行うものと、軸中心の回転駆動を行うと共に、ガラス板Gの搬送方向Xに直交する上下方向Zに移動し得るものと、に分けられる。各搬送ローラ30の回転駆動は各々独立して行われると共に、各搬送ローラ30の上下動も各々独立して行われる。   The conveyance roller 30 is classified into one that performs only rotational rotation about the shaft center and one that performs rotational driving about the shaft center and can move in the vertical direction Z perpendicular to the conveyance direction X of the glass sheet G. The rotation driving of each conveyance roller 30 is performed independently, and the vertical movement of each conveyance roller 30 is also performed independently.

各搬送ローラ30にはそれぞれ、自搬送ローラ30を回転駆動するサーボモータが連結されている。各搬送ローラ30はそれぞれ独立して、対応するサーボモータの駆動により回転駆動される。   Each of the transport rollers 30 is connected to a servo motor that rotationally drives the transport roller 30. Each transport roller 30 is independently driven to rotate by driving a corresponding servo motor.

また、各搬送ローラ30のうち上下動を行うものはそれぞれ、ローラコンベア18のフレームに上下方向Zに移動可能に支持されている。各搬送ローラ30の上下動は、固定フレームに対して上下移動可能な移動フレームの上下移動により実現される。固定フレームには、搬送ローラ30ごとに、搬送ローラ30を搬送方向に直交する上下方向に上下動させるためのサーボモータが固定されている。各サーボモータの軸は、対応の移動フレームに連結されている。各移動フレームはそれぞれ独立して、対応するサーボモータの駆動により上下方向に移動し、対応の搬送ローラ30を上下動させる。   In addition, each of the transport rollers 30 that moves up and down is supported by the frame of the roller conveyor 18 so as to be movable in the vertical direction Z. The vertical movement of each conveyance roller 30 is realized by the vertical movement of a moving frame that can move up and down with respect to the fixed frame. A servo motor for moving the conveyance roller 30 up and down in the vertical direction perpendicular to the conveyance direction is fixed to the fixed frame for each conveyance roller 30. The axis of each servo motor is connected to a corresponding moving frame. Each moving frame independently moves in the vertical direction by driving the corresponding servo motor, and moves the corresponding conveying roller 30 up and down.

本実施例において、成形装置14は、コントローラ32を有している。コントローラ32は、光電センサなどを用いて成形装置14へのガラス板Gの進入を検知すると共に、パルスジェネレータなどを用いてその進入検知後におけるガラス板Gの搬送位置を算出する。そして、進入検知されたガラス板Gの型式が入力されると、予め記憶装置に記憶されているその型式のガラス板Gを搬送方向について所望の曲率に曲げ成形するために必要なデータに従って、上記の如く算出したガラス板Gの搬送位置に基づいて搬送ローラ30の上下動をそれぞれ制御すると共に、また、その搬送ローラ30の上下位置に合わせて搬送ローラ30の回転駆動をそれぞれ制御する。   In the present embodiment, the molding apparatus 14 has a controller 32. The controller 32 detects the entrance of the glass plate G into the forming apparatus 14 using a photoelectric sensor or the like, and calculates the transport position of the glass plate G after the entrance detection using a pulse generator or the like. Then, when the type of the glass sheet G detected to be entered is input, according to the data necessary for bending the glass sheet G of that type stored in advance in the storage device to a desired curvature in the transport direction, the above The vertical movement of the transport roller 30 is controlled based on the transport position of the glass plate G calculated as described above, and the rotational drive of the transport roller 30 is controlled according to the vertical position of the transport roller 30.

上記した構成において、ガラス板Gが成形装置14に搬送されていないときは、上下動を行い得る搬送ローラ30はすべて最上位置にあり、複数の搬送ローラ30により形成される搬送面は水平である(図3(A))。そして、ガラス板Gが成形装置14に搬送されてくると、搬送ローラ30の下降・上昇がそのガラス板Gの搬送を伴って上流側から順次行われる。この場合、搬送当初は、複数の搬送ローラ30が下降されて搬送面が下方に向けて凸状に湾曲し、その後は、複数の搬送ローラ30が下降・上昇を繰り返すことで搬送面の湾曲が搬送方向Xに移動する。そして、ガラス板Gの搬送が進行するに従って搬送ローラ30の下降量が多くなり、搬送面の湾曲面の曲率半径が小さくなる(図3(B)〜(E))。   In the configuration described above, when the glass plate G is not conveyed to the forming device 14, all the conveyance rollers 30 that can move up and down are at the uppermost position, and the conveyance surface formed by the plurality of conveyance rollers 30 is horizontal. (FIG. 3 (A)). When the glass plate G is conveyed to the forming apparatus 14, the conveyance roller 30 is lowered and raised sequentially from the upstream side with the conveyance of the glass plate G. In this case, at the beginning of conveyance, the plurality of conveyance rollers 30 are lowered and the conveyance surface is curved in a convex shape downward, and thereafter, the plurality of conveyance rollers 30 are repeatedly lowered and raised, thereby curving the conveyance surface. Move in the transport direction X. Then, as the conveyance of the glass plate G progresses, the descending amount of the conveyance roller 30 increases, and the curvature radius of the curved surface of the conveyance surface decreases (FIGS. 3B to 3E).

ローラコンベア18の搬送ローラ30が上下動して搬送面が湾曲すると、搬送されてくるガラス板Gは、その搬送ローラ30上を搬送方向Xに移動する際に、自重によりその搬送ローラ30の湾曲した面に沿って下方に撓み、その湾曲面に沿った形状に変形する。そして、ガラス板Gは、搬送が進行するに従って大きく下方に撓み、搬送方向Xに曲げ成形される。   When the transport roller 30 of the roller conveyor 18 moves up and down and the transport surface is curved, the transported glass plate G is bent by its own weight when moving on the transport roller 30 in the transport direction X. It bends downward along the curved surface and deforms into a shape along the curved surface. The glass plate G is bent downward as the conveyance proceeds and is bent in the conveyance direction X.

次に、本実施例の成形装置14におけるローラコンベア20による曲げ成形の方法について説明する。図4は、本実施例の成形装置14の有するローラコンベア20によるガラス板Gの曲げ成形動作を説明するための図を示す。   Next, the bending method by the roller conveyor 20 in the molding apparatus 14 of the present embodiment will be described. FIG. 4 is a diagram for explaining the bending operation of the glass sheet G by the roller conveyor 20 included in the forming apparatus 14 of the present embodiment.

本実施例において、成形装置14のローラコンベア20は、ガラス板Gの搬送方向Xに直交する直交方向Yへ向けて軸が直線状に延在するストレートローラ34と、ストレートローラ34の下流に隣接して配置され、ガラス板Gの搬送方向Xに直交する直交方向Yにおいて軸が下に凸状に湾曲する湾曲ローラ36と、を有している。ストレートローラ34及び湾曲ローラ36は、上記したローラコンベア18の搬送ローラ30に比べて剛性が高くなるように、その搬送ローラ30のものよりも大きな軸径(太さ)を有するように構成されている。ストレートローラ34及び湾曲ローラ36は、軸位置に関係なく軸中心から同一の径を有するように形成されている。   In this embodiment, the roller conveyor 20 of the forming apparatus 14 is adjacent to the straight roller 34 whose axis extends linearly in the orthogonal direction Y orthogonal to the conveyance direction X of the glass sheet G, and downstream of the straight roller 34. And a curved roller 36 whose axis is curved downwardly in an orthogonal direction Y orthogonal to the conveying direction X of the glass plate G. The straight roller 34 and the curved roller 36 are configured to have a larger shaft diameter (thickness) than that of the conveying roller 30 so that the rigidity is higher than that of the conveying roller 30 of the roller conveyor 18 described above. Yes. The straight roller 34 and the curved roller 36 are formed so as to have the same diameter from the axial center regardless of the axial position.

ストレートローラ34は、複数設けられており、具体的には、ガラス板Gの搬送面を挟んで、上方に配設された一本の上方ストレートローラ34aと、下方に配設された二本の下方ストレートローラ34bと、を有している。また、湾曲ローラ36は、複数設けられており、具体的には、ガラス板Gの搬送面を挟んで、上方に配設された二本の上方湾曲ローラ36aと、下方に配設された二本の下方湾曲ローラ36bと、を有している。   A plurality of straight rollers 34 are provided, specifically, one upper straight roller 34a disposed on the upper side and two lower rollers disposed on the lower side of the conveying surface of the glass plate G. A lower straight roller 34b. In addition, a plurality of bending rollers 36 are provided. Specifically, two upper bending rollers 36a arranged above and two below arranged with the conveyance surface of the glass plate G interposed therebetween. And a downward curved roller 36b.

二本の下方ストレートローラ34b及び二本の下方湾曲ローラ36bは、他のローラコンベア18などと略同じ高さでガラス板Gの搬送方向Xに所定間隔を空けて並んで配置されており、ガラス板Gを搬送方向Xに向けて搬送するための搬送面を形成している。また、一本の上方ストレートローラ34a及び二本の上方湾曲ローラ36aは、上記した下方ローラ34b,36bの高さよりもガラス板Gの厚さ程度上方でガラス板の搬送方向Xに所定間隔を空けて並んで配置されている。尚、互いに隣り合う下方ローラ34b,36b間の搬送方向Xにおける間隔は、例えば一つのガラス板Gが4つの下方ローラ34b,36bで支えられるように設定されており、互いに隣り合う上方ローラ34a,36a間の搬送方向Xにおける間隔も同じ程度に設定されている。   The two lower straight rollers 34b and the two lower curved rollers 36b are arranged at a predetermined interval in the conveying direction X of the glass sheet G at substantially the same height as the other roller conveyors 18 and the like. A conveying surface for conveying the plate G in the conveying direction X is formed. In addition, one upper straight roller 34a and two upper curved rollers 36a are spaced apart from each other by a predetermined distance in the conveyance direction X of the glass plate about the thickness of the glass plate G above the height of the lower rollers 34b, 36b. Are arranged side by side. In addition, the space | interval in the conveyance direction X between mutually adjacent lower rollers 34b and 36b is set, for example so that one glass plate G may be supported by four lower rollers 34b and 36b, and upper roller 34a, The interval in the conveyance direction X between 36a is also set to the same level.

上方ストレートローラ34aと下方ストレートローラ34bとは互いにガラス板Gの搬送面を挟んで搬送方向Xに斜に配置されており、また、上方湾曲ローラ36aと下方湾曲ローラ36bとは互いにガラス板Gの搬送面を挟んで搬送方向Xに斜に配置されており、上方ローラ34a,36aと下方ローラ34b,36bとは、互いにガラス板Gの搬送面を挟んで搬送方向Xに斜に配置されている。   The upper straight roller 34a and the lower straight roller 34b are arranged obliquely in the conveying direction X with the conveying surface of the glass plate G interposed therebetween, and the upper curved roller 36a and the lower curved roller 36b are mutually connected to the glass plate G. The upper rollers 34a and 36a and the lower rollers 34b and 36b are arranged obliquely in the conveying direction X with the conveying surface of the glass plate G interposed therebetween. .

上記した構成において、ガラス板Gが成形装置14の複数の搬送ローラ30の上下動によって自重により搬送方向Xに曲げ成形されると、次にまず、ガラス板Gの搬送面を挟んで上下に配設された複数のストレートローラ34が回転用サーボモータの駆動によって回転駆動されることによりガラス板Gが搬送方向Xに移動(搬送)される。この搬送の際、それら上下のストレートローラ34は、搬送方向Xに曲げ成形されているガラス板Gの形状に合わせて上下動用サーボモータの駆動によって上下動されることにより、そのガラス板Gを挟み込みながらそのガラス板Gの所定箇所を搬送方向Xに曲げ成形する(三点曲げ)。従って、ガラス板Gは、ストレートローラ34上で搬送方向Xに移動される際に、上下のストレートローラ34に挟まれることにより搬送方向Xに曲げ成形される。   In the above-described configuration, when the glass plate G is bent and formed in the conveyance direction X by its own weight by the vertical movement of the plurality of conveyance rollers 30 of the forming apparatus 14, first, the glass plate G is first arranged vertically with the conveyance surface of the glass plate G interposed therebetween. The plurality of straight rollers 34 are driven to rotate by driving the servo motor for rotation, whereby the glass plate G is moved (conveyed) in the conveying direction X. During this conveyance, the upper and lower straight rollers 34 are moved up and down by driving a vertical movement servo motor in accordance with the shape of the glass plate G bent in the conveyance direction X, thereby sandwiching the glass plate G. However, a predetermined portion of the glass plate G is bent in the transport direction X (three-point bending). Accordingly, the glass plate G is bent in the transport direction X by being sandwiched between the upper and lower straight rollers 34 when being moved in the transport direction X on the straight roller 34.

また、ガラス板Gがストレートローラ34を通過すると、次に、ガラス板Gの搬送面を挟んで上下に配設された複数の湾曲ローラ36が回転用サーボモータの駆動によって回転されることによりガラス板Gが搬送方向Xに移動(搬送)される。この搬送の際、それら上下の湾曲ローラ36は、ガラス板Gの形状に合わせて上下動用サーボモータの駆動によって上下動されると共に湾曲形成用サーボモータの駆動によって直交方向Yにおいて適当に湾曲されることにより、そのガラス板Gを挟み込みながらそのガラス板Gの所定箇所を搬送方向Xに直交する直交方向Yに曲げ成形し、或いは、その直交方向Yへの曲げ成形に加えて更に搬送方向Xに曲げ成形する。従って、ガラス板Gは、湾曲ローラ36上で搬送方向Xに移動される際に、上下の湾曲ローラ36に挟まれることにより搬送方向Xに直交する直交方向Yに曲げ成形され、或いは、更に同時に搬送方向Xにも曲げ成形される。   When the glass plate G passes through the straight roller 34, the plurality of curved rollers 36 disposed up and down across the conveying surface of the glass plate G are rotated by driving of a servo motor for rotation. The plate G is moved (conveyed) in the conveyance direction X. During this conveyance, the upper and lower bending rollers 36 are moved up and down by driving the vertical movement servo motor in accordance with the shape of the glass plate G, and appropriately curved in the orthogonal direction Y by the driving of the bending servo motor. Thus, the glass plate G is bent in the orthogonal direction Y orthogonal to the conveyance direction X while sandwiching the glass plate G, or further in the conveyance direction X in addition to the bending in the orthogonal direction Y. Bending. Therefore, when the glass plate G is moved in the conveying direction X on the curved roller 36, it is bent in the orthogonal direction Y perpendicular to the conveying direction X by being sandwiched between the upper and lower curved rollers 36, or at the same time. It is also bent in the conveying direction X.

次に、本実施例の風冷強化装置10の構成について説明する。図5は、本実施例の風冷強化装置10の全体構成を示す正面図を示す。図6は、本実施例の風冷強化装置10の要部構成を示す正面図を示す。図7は、本実施例の風冷強化装置10の要部構成を示す側面図を示す。また、図8は、本実施例の風冷強化装置10の各部の動作の遷移図を示す。   Next, the structure of the air-cooling strengthening apparatus 10 of a present Example is demonstrated. FIG. 5: shows the front view which shows the whole structure of the air-cooling strengthening apparatus 10 of a present Example. FIG. 6: shows the front view which shows the principal part structure of the air-cooling strengthening apparatus 10 of a present Example. FIG. 7: shows the side view which shows the principal part structure of the air-cooling strengthening apparatus 10 of a present Example. Moreover, FIG. 8 shows the transition diagram of the operation | movement of each part of the air-cooling strengthening apparatus 10 of a present Example.

本実施例において、風冷強化装置10のローラコンベア22は、複数の搬送ローラ40を有している。搬送ローラ40は、ガラス板Gの搬送方向Xに直交する直交方向Yにおいて軸が下に凸状に湾曲し得るローラである。各搬送ローラ40は、ローラコンベア22のフレームに回転駆動可能にかつ上下方向に移動可能に支持されており、軸方向位置に関係なく軸中心から同一の径を有するように形成されている。複数の搬送ローラ40は、ガラス板Gの搬送方向Xに所定間隔を空けて並んで配置されており、曲げ成形されたガラス板Gを搬送方向Xに向けて搬送するための搬送面を形成している。尚、互いに隣り合う搬送ローラ40間の搬送方向Xにおける間隔は、例えば一つのガラス板Gが4つの搬送ローラ40で支えられるように設定されている。   In the present embodiment, the roller conveyor 22 of the air-cooling strengthening apparatus 10 has a plurality of conveying rollers 40. The transport roller 40 is a roller whose axis can be curved downward in a perpendicular direction Y perpendicular to the transport direction X of the glass plate G. Each conveyance roller 40 is supported on the frame of the roller conveyor 22 so as to be rotationally driven and movable in the vertical direction, and is formed so as to have the same diameter from the axial center irrespective of the axial position. The plurality of transport rollers 40 are arranged side by side with a predetermined interval in the transport direction X of the glass plate G, and form a transport surface for transporting the bent glass plate G toward the transport direction X. ing. In addition, the space | interval in the conveyance direction X between the mutually adjacent conveyance rollers 40 is set so that the one glass plate G may be supported with the four conveyance rollers 40, for example.

各搬送ローラ40は、弾性的な可撓性材料により棒状に構成されたフレキシブルシャフト42を有している。このフレキシブルシャフト42には、複数のリングローラが挿通されている。搬送ローラ40のリングローラは、隣り合うもの同士が弾性的な筒状部材を介して連結されており、中空のローラ構造体を構成している。各搬送ローラ40の回転駆動は各々独立して行われると共に、各搬送ローラ40の上下動も各々独立して行われる。   Each conveyance roller 40 has a flexible shaft 42 configured in a rod shape by an elastic flexible material. A plurality of ring rollers are inserted through the flexible shaft 42. Adjacent ones of the ring rollers of the conveying roller 40 are connected via an elastic cylindrical member, and form a hollow roller structure. The rotation driving of each conveyance roller 40 is performed independently, and the vertical movement of each conveyance roller 40 is also performed independently.

各搬送ローラ40にはそれぞれ、昇降装置50が取り付けられている。各昇降装置50は、ガラス板Gの搬送方向Xに直交する水平方向Yの側部それぞれにおいて、固定フレーム52に対して上下方向に移動自在に支持された移動フレーム54を有している。移動フレーム54の外側部には、ラック56が配設されている。ラック56には、搬送方向Xに直交する水平な直交方向Yに延びる回転軸58に取り付けられたピニオン60が噛合されている。回転軸58は、直交方向Yの両端において回転可能に軸支されており、その一端には上下動用サーボモータ62の軸が連結されている。回転軸58は、上下動用サーボモータ62の駆動により回転される。   A lifting device 50 is attached to each transport roller 40. Each lifting device 50 has a moving frame 54 that is supported so as to be movable in the vertical direction with respect to the fixed frame 52 at each side portion in the horizontal direction Y orthogonal to the conveying direction X of the glass plate G. A rack 56 is disposed on the outer side of the moving frame 54. The rack 56 is engaged with a pinion 60 attached to a rotary shaft 58 extending in a horizontal orthogonal direction Y orthogonal to the transport direction X. The rotary shaft 58 is rotatably supported at both ends in the orthogonal direction Y, and the shaft of the vertical movement servo motor 62 is connected to one end thereof. The rotary shaft 58 is rotated by driving the vertical movement servomotor 62.

回転軸58が上下動用サーボモータ62の駆動により回転されると、その回転運動はピニオン60とラック56との作用によりラック56の直線運動に変換される。この場合、移動フレーム54がそのラック56の直線運動に合わせて固定フレーム52に対して上下に移動されることで、搬送ローラ40が上下動される。   When the rotary shaft 58 is rotated by driving the vertical movement servo motor 62, the rotational motion is converted into a linear motion of the rack 56 by the action of the pinion 60 and the rack 56. In this case, the transport roller 40 is moved up and down by moving the moving frame 54 up and down with respect to the fixed frame 52 in accordance with the linear motion of the rack 56.

また、各搬送ローラ40のリングローラにはそれぞれ、リングギヤ64が固定されている。リングギヤ64には、ギヤ66が噛合されている。ギヤ66には、自搬送ローラ40を回転駆動する回転用サーボモータ68の軸が連結されている。ギヤ66は、回転用サーボモータ68の駆動により回転され、その回転力をリングギヤ64に伝達する。かかる伝達が行われると、搬送ローラ40のリングローラがフレキシブルシャフト42を支軸として回転される。   A ring gear 64 is fixed to each ring roller of each conveying roller 40. A gear 66 is meshed with the ring gear 64. The gear 66 is connected to a shaft of a rotation servomotor 68 that rotationally drives the self-conveying roller 40. The gear 66 is rotated by driving the rotation servomotor 68 and transmits the rotational force to the ring gear 64. When such transmission is performed, the ring roller of the transport roller 40 is rotated about the flexible shaft 42 as a support shaft.

サーボモータ62,68には、上記したコントローラ32が電気的に接続されている。コントローラ32は、予め記憶されている記憶装置から、搬送中の型式のガラス板Gを成形装置14で曲げ成形された形状を維持しながら搬送するために必要なデータを読み出す。そして、そのデータに従って、各搬送ローラ40全体がそれぞれ曲げ成形されたガラス板Gの曲げ形状を維持すべく上下動されるように各上下動用サーボモータ62を駆動すると共に、各搬送ローラ40がそれぞれ適切な速度(具体的には、ガラス板Gとの接点における搬送方向成分が一定となる速度)で回転駆動されるように回転用サーボモータ68を駆動する。各搬送ローラ40はそれぞれ独立して、対応の上下動用サーボモータ62の駆動により上下動されると共に、対応の回転用サーボモータ68の駆動により回転駆動される。   The controller 32 is electrically connected to the servo motors 62 and 68. The controller 32 reads data necessary for transporting the glass sheet G of the type being transported while maintaining the shape bent by the molding device 14 from a storage device stored in advance. Then, according to the data, the vertical movement servomotors 62 are driven so that the entire conveyance rollers 40 are moved up and down to maintain the bent shape of the bent glass sheet G, and the conveyance rollers 40 are respectively moved. The servo motor 68 for rotation is driven so as to be driven to rotate at an appropriate speed (specifically, a speed at which the component in the conveyance direction at the contact point with the glass plate G is constant). Each transport roller 40 is independently moved up and down by driving a corresponding servo motor 62 for vertical movement and is driven to rotate by driving a corresponding servo motor 68 for rotation.

また、各搬送ローラ40にはそれぞれ、湾曲形成装置70が取り付けられている。湾曲形成装置70は、搬送ローラ40のフレキシブルシャフト42の両端それぞれに連結されている。湾曲形成装置70は、上記した移動フレーム54に取り付け固定された送りねじ部72を有している。送りねじ部72には、上下方向に移動自在に支持されたスライダ74が取り付けられている。送りねじ部72とスライダ74とは、ボルトとナットとの関係の如く螺合されている。   Further, a curvature forming device 70 is attached to each transport roller 40. The curve forming device 70 is connected to both ends of the flexible shaft 42 of the transport roller 40. The curve forming device 70 has a feed screw portion 72 attached and fixed to the moving frame 54 described above. A slider 74 is attached to the feed screw portion 72 so as to be movable in the vertical direction. The feed screw portion 72 and the slider 74 are screwed together as in the relationship between the bolt and the nut.

スライダ74には、バー76を介してフレキシブルシャフト42が揺動自在に連結されている。フレキシブルシャフト42は、ピン78を支点にして、移動フレーム54に固定されたサポート板80に揺動自在に連結されている。従って、搬送ローラ40のフレキシブルシャフト42は、スライダ74の上下動によりその両端がピン78を支点として上方に押し上げられ又は下方に引っ張られることで、水平に対して角度を伴って下方に湾曲する。   The flexible shaft 42 is swingably connected to the slider 74 via a bar 76. The flexible shaft 42 is swingably connected to a support plate 80 fixed to the moving frame 54 with a pin 78 as a fulcrum. Accordingly, the flexible shaft 42 of the conveying roller 40 is bent downward at an angle with respect to the horizontal when both ends of the flexible shaft 42 are pushed upward or pulled downward with the pin 78 as a fulcrum by the vertical movement of the slider 74.

送りねじ部72には、ギヤ82が取り付けられており、このギヤ82には、ギヤ84が噛合されている。ギヤ84には、移動フレーム54に固定された湾曲形成用サーボモータ86の軸が連結されている。ギヤ84は、湾曲形成用サーボモータ86の駆動により回転され、その回転力をギヤ82を介して送りねじ部72に伝達する。かかる伝達が行われると、その回転運動は送りねじ部72とスライダ74との作用によりスライダ74の上下運動に変換されることで、フレキシブルシャフト42の両端が上方又は下方に移動され、搬送ローラ40がその両端の高さ位置に応じた角度を伴って下方に湾曲する。   A gear 82 is attached to the feed screw portion 72, and a gear 84 is engaged with the gear 82. The gear 84 is connected to the shaft of a bending servo motor 86 fixed to the moving frame 54. The gear 84 is rotated by the drive of the curve forming servo motor 86, and the rotational force is transmitted to the feed screw portion 72 via the gear 82. When such transmission is performed, the rotational motion is converted into the vertical motion of the slider 74 by the action of the feed screw portion 72 and the slider 74, so that both ends of the flexible shaft 42 are moved upward or downward, and the transport roller 40. Is curved downward with an angle corresponding to the height position of both ends thereof.

湾曲形成用サーボモータ86には、上記したコントローラ32が電気的に接続されている。コントローラ32は、予め記憶されている記憶装置から、搬送中の型式のガラス板Gを成形装置14で曲げ成形された形状を維持しながら搬送するために必要なデータを読み出す。そして、そのデータに従って、各搬送ローラ40全体がそれぞれ曲げ成形されたガラス板Gの曲げ形状を維持すべく所望の角度で下方に湾曲するように各湾曲形成用サーボモータ86を駆動する。すなわち、そのデータに従って、算出するガラス板Gの搬送位置に基づいて搬送ローラ40の湾曲の角度をそれぞれ制御する。各搬送ローラ40はそれぞれ独立して、対応の湾曲形成用サーボモータ86の駆動により直交方向Yにおいて下方に湾曲される。   The controller 32 described above is electrically connected to the servo motor 86 for bending formation. The controller 32 reads data necessary for transporting the glass sheet G of the type being transported while maintaining the shape bent by the molding device 14 from a storage device stored in advance. Then, in accordance with the data, each bending roller servo motor 86 is driven so that the entire conveying roller 40 is bent downward at a desired angle so as to maintain the bent shape of the glass sheet G formed by bending. That is, according to the data, the curvature angle of the conveyance roller 40 is controlled based on the calculated conveyance position of the glass plate G. Each transport roller 40 is independently curved downward in the orthogonal direction Y by driving a corresponding servo motor 86 for curve formation.

また、本実施例において、風冷強化装置10は、ローラコンベア22を挟んで上下に配置される、ブロアが設けられた上部ダクト100に連結される上部送風ボックス102、と、ブロアが設けられた下部ダクト104に連結される下部送風ボックス106と、を有している。各ブロアが駆動されると、その駆動により発生した冷却エアがダクト100,104を通じて送風ボックス102,106に供給される。   In the present embodiment, the air-cooling strengthening device 10 is provided with an upper blower box 102 that is connected to an upper duct 100 provided with a blower that is disposed above and below the roller conveyor 22 and a blower. And a lower air blowing box 106 connected to the lower duct 104. When each blower is driven, cooling air generated by the drive is supplied to the air blowing boxes 102 and 106 through the ducts 100 and 104.

上部送風ボックス102には、複数の上部吹口ヘッド24が連結されている。各上部吹口ヘッド24は、搬送方向Xにおいて隣接する2つの搬送ローラ40の中間に配設されている。各上部吹口ヘッド24は、搬送ローラ40の軸に沿って搬送方向Xに直交する水平な直交方向Yに延在しており、その直交方向Yに並んだ複数のノズル108を有している。上部吹口ヘッド24の有する複数のノズル108は、同じヘッド24であれば、すべて同一の高さに位置している。   A plurality of upper air outlet heads 24 are connected to the upper air blowing box 102. Each upper air outlet head 24 is disposed in the middle of two conveying rollers 40 adjacent in the conveying direction X. Each upper outlet head 24 extends in the horizontal orthogonal direction Y orthogonal to the conveyance direction X along the axis of the conveyance roller 40, and has a plurality of nozzles 108 arranged in the orthogonal direction Y. The plurality of nozzles 108 of the upper outlet head 24 are all located at the same height if they are the same head 24.

また、下部送風ボックス106には、複数の下部吹口ヘッド26が連結されている。各下部吹口ヘッド26は、搬送方向Xにおいて隣接する2つの搬送ローラ40の中間に配設されている。各下部吹口ヘッド26は、搬送ローラ40の軸に沿って搬送方向Xに直交する水平な直交方向Yに延在しており、その直交方向Yに並んだ複数のノズル110を有している。下部吹口ヘッド26の有する複数のノズル110は、同じヘッド26であれば、すべて同一の高さに位置している。   A plurality of lower air outlet heads 26 are connected to the lower air blowing box 106. Each lower outlet head 26 is disposed in the middle of two conveyance rollers 40 adjacent in the conveyance direction X. Each lower outlet head 26 extends in the horizontal orthogonal direction Y orthogonal to the conveyance direction X along the axis of the conveyance roller 40, and has a plurality of nozzles 110 arranged in the orthogonal direction Y. The plurality of nozzles 110 of the lower outlet head 26 are all located at the same height if they are the same head 26.

送風ボックス102,106に供給された冷却エアは、上部吹口ヘッド24のノズル108及び下部吹口ヘッド26のノズル110からローラコンベア22に向けて吹き出される。これにより、ローラコンベア22によって搬送されるガラス板Gの上面及び下面がそれぞれ冷却される。   The cooling air supplied to the blower boxes 102 and 106 is blown out toward the roller conveyor 22 from the nozzle 108 of the upper blower head 24 and the nozzle 110 of the lower blower head 26. Thereby, the upper surface and lower surface of the glass plate G conveyed by the roller conveyor 22 are each cooled.

上部吹口ヘッド24と下部吹口ヘッド26とはそれぞれ、上下移動自在に設けられており、隣接する搬送ローラ40の上下動に連動して上下動される。   The upper outlet head 24 and the lower outlet head 26 are provided so as to be movable up and down, and are moved up and down in conjunction with the up and down movement of the adjacent conveying rollers 40.

上部吹口ヘッド24は、ホルダ(上側支持フレーム)112により保持されている。ホルダ112の上部には、一対のスライドロッド114が垂直に立設されている。スライドロッド114は、スライドフレーム116に設けられたブッシュ118に摺動自在に支持されている。すなわち、ホルダ112は、スライドフレーム116に対して上下方向にスライド自在に支持されている。スライドロッド114の頂部には、ストッパ120が固着されている。   The upper air outlet head 24 is held by a holder (upper support frame) 112. A pair of slide rods 114 are erected vertically on the upper portion of the holder 112. The slide rod 114 is slidably supported by a bush 118 provided on the slide frame 116. That is, the holder 112 is supported so as to be slidable in the vertical direction with respect to the slide frame 116. A stopper 120 is fixed to the top of the slide rod 114.

スライドフレーム116の両端部には、ガイドブロック122が固着されている。ガイドブロック122は、固定フレーム124に配設されたガイドレール126に摺動自在に支持されている。すなわち、スライドフレーム116は、固定フレーム124に対して上下方向にスライド自在に支持されている。スライドフレーム116の両端上部にはそれぞれ、連接棒128を介してラックジャッキ130のラック132が連結されている。ラックジャッキ130は、ラック132に対して回転駆動されることによりそのラック132を上下方向に移動させる機能を有している。   Guide blocks 122 are fixed to both ends of the slide frame 116. The guide block 122 is slidably supported on a guide rail 126 disposed on the fixed frame 124. That is, the slide frame 116 is supported so as to be slidable in the vertical direction with respect to the fixed frame 124. A rack 132 of a rack jack 130 is connected to the upper ends of both ends of the slide frame 116 via connecting rods 128. The rack jack 130 has a function of moving the rack 132 in the vertical direction by being rotationally driven with respect to the rack 132.

ラック132が上下方向に移動されると、スライドフレーム116が固定フレーム124に対して上下方向に移動される。スライドフレーム116が固定フレーム124に対して上昇すると、ストッパ120がブッシュ118の頂部に押されて、ホルダ112が引き上げられることで、上部吹口ヘッド24が上方に移動される。また、スライドフレーム116が固定フレーム124に対して下降すると、ホルダ112が下がることで、上部吹口ヘッド24が下方に移動される。この際、上部吹口ヘッド24の上下移動量は、ラックジャッキ130によるラック132の上下移動量に応じたものとなる。   When the rack 132 is moved in the vertical direction, the slide frame 116 is moved in the vertical direction with respect to the fixed frame 124. When the slide frame 116 rises with respect to the fixed frame 124, the stopper 120 is pushed against the top of the bush 118, and the holder 112 is pulled up, so that the upper outlet head 24 is moved upward. Further, when the slide frame 116 is lowered with respect to the fixed frame 124, the holder 112 is lowered, so that the upper outlet head 24 is moved downward. At this time, the vertical movement amount of the upper outlet head 24 corresponds to the vertical movement amount of the rack 132 by the rack jack 130.

尚、上部吹口ヘッド24の内部は、複数(図5においては6つ)の空間に仕切られている。これらの各空間は、フレキシブルパイプ134を介して上部送風ボックス102に連通されている。フレキシブルパイプ134は、伸縮自在に構成されており、上部吹口ヘッド24の上下移動に応じて伸縮する。すなわち、上部送風ボックス102は、上部吹口ヘッド24が上下移動しても、上下移動することなく固定・維持されたままである。   The interior of the upper outlet head 24 is partitioned into a plurality of (six in FIG. 5) spaces. Each of these spaces communicates with the upper air blowing box 102 via the flexible pipe 134. The flexible pipe 134 is configured to be extendable and contracted according to the vertical movement of the upper outlet head 24. That is, even if the upper air outlet head 24 moves up and down, the upper blower box 102 remains fixed and maintained without moving up and down.

一方、下部吹口ヘッド26は、ホルダ(下側支持フレーム)140により保持されている。ホルダ140の両端部には、上下方向に延びる一対のシリンダ142のロッドが連結されている。各シリンダ142は、例えば油圧シリンダであって、断面L字状の連結アーム144に取り付けられている。シリンダ142は、常態では下部吹口ヘッド26と連結アーム144との上下方向の距離(位置関係)を予め定めた通常距離(所定の位置関係)に維持させる機能を有している。連結アーム144は、移動フレーム54の内側面に取り付けられたガイドレール146上にスライドブロック148を介して上下方向にスライド自在に支持されている。連結アーム144が移動フレーム54に対して上下動されると、その連結アーム144の上下動に連動して下部吹口ヘッド26が上下動される。   On the other hand, the lower outlet head 26 is held by a holder (lower support frame) 140. A rod of a pair of cylinders 142 extending in the vertical direction is connected to both ends of the holder 140. Each cylinder 142 is, for example, a hydraulic cylinder, and is attached to a connecting arm 144 having an L-shaped cross section. The cylinder 142 normally has a function of maintaining the vertical distance (positional relationship) between the lower outlet head 26 and the connecting arm 144 at a predetermined normal distance (predetermined positional relationship). The connecting arm 144 is supported on a guide rail 146 attached to the inner surface of the moving frame 54 via a slide block 148 so as to be slidable in the vertical direction. When the connecting arm 144 is moved up and down with respect to the moving frame 54, the lower outlet head 26 is moved up and down in conjunction with the vertical movement of the connecting arm 144.

シリンダ142は、ロッドの長さを2段階に調整可能なシリンダである。シリンダ142には、上記したコントローラ32が電気的に接続されている。シリンダ142は、常態ではロッドの長さを通常長さとすることで、下部吹口ヘッド26と連結アーム144との上下方向の距離を通常距離に維持させる一方、コントローラ32から指令があったときはロッドの長さを通常長さよりも短い長さとすることで、下部吹口ヘッド26と連結アーム144との上下方向の距離を通常距離よりも短い距離に維持させる。   The cylinder 142 is a cylinder that can adjust the length of the rod in two stages. The aforementioned controller 32 is electrically connected to the cylinder 142. The cylinder 142 normally maintains the vertical distance between the lower outlet head 26 and the connecting arm 144 by setting the rod length to the normal length, while the rod is in response to a command from the controller 32. By making this length shorter than the normal length, the vertical distance between the lower outlet head 26 and the connecting arm 144 is maintained at a distance shorter than the normal distance.

尚、下部吹口ヘッド26の内部は、複数(図5においては3つ)の空間に仕切られている。これらの各空間は、フレキシブルパイプ156を介して下部送風ボックス106に連通されている。フレキシブルパイプ156は、伸縮自在に構成されており、下部吹口ヘッド26の上下移動に応じて伸縮する。すなわち、下部送風ボックス106は、下部吹口ヘッド26が上下移動しても、上下移動することなく固定・維持されたままである。   The interior of the lower outlet head 26 is partitioned into a plurality of (three in FIG. 5) spaces. Each of these spaces communicates with the lower air blowing box 106 via the flexible pipe 156. The flexible pipe 156 is configured to be extendable and contractible according to the vertical movement of the lower outlet head 26. In other words, the lower air blowing box 106 remains fixed and maintained without moving up and down even when the lower air outlet head 26 moves up and down.

また、移動フレーム54の両端の上端部近傍には、支軸160が取り付けられている。支軸160には、同軸上に円盤状の駒162が回転自在に支持されている。搬送方向Xに隣接する2つの移動フレーム54の支軸160の間には、揺動アーム164が配設されている。揺動アーム164は、その一方端が配設された2つの支軸160のうち一方側の支軸160に回転自在に支持されていると共に、その他方端が他方側の支軸160に取り付けられた駒162の上に載置されている。   Further, support shafts 160 are attached in the vicinity of the upper end portions at both ends of the moving frame 54. A disk-shaped piece 162 is rotatably supported on the support shaft 160 on the same axis. A swing arm 164 is disposed between the support shafts 160 of the two moving frames 54 adjacent to each other in the transport direction X. The swing arm 164 is rotatably supported on one of the two support shafts 160 provided at one end thereof, and the other end thereof is attached to the support shaft 160 on the other side. It is placed on the piece 162.

支軸160が取り付けられる移動フレーム54は、各搬送ローラ40それぞれに取り付けられた昇降装置50に取り付けられている。このため、支軸160は、対応の搬送ローラ40が上下動することによりその上下動に連動して上下移動する。上記した揺動アーム164は、支軸160が上下動することでその支軸160と搬送方向Xに隣接する支軸160との間に高度差が生じた場合に、その高度差に応じて傾斜して揺動する。   The moving frame 54 to which the support shaft 160 is attached is attached to an elevating device 50 attached to each conveyance roller 40. For this reason, the support shaft 160 moves up and down in conjunction with the up and down movement of the corresponding conveying roller 40 up and down. The swing arm 164 described above tilts in accordance with the height difference when the support shaft 160 moves up and down to cause a difference in height between the support shaft 160 and the support shaft 160 adjacent in the transport direction X. And swings.

下部吹口ヘッド26がシリンダ142を介して連結された連結アーム144の上端部は、揺動アーム164の中央部にピン166を介して連結されている。連結アーム144は、揺動アーム164が揺動することで、その揺動アーム164の傾斜量に応じて上下動される。   The upper end of the connecting arm 144 to which the lower outlet head 26 is connected via the cylinder 142 is connected to the center of the swing arm 164 via a pin 166. The connecting arm 144 is moved up and down according to the amount of inclination of the swing arm 164 by swinging the swing arm 164.

従って、下部吹口ヘッド26は、シリンダ142の伸縮により連結アーム144に対して2段階に高さ調整されると共に、揺動アーム164の揺動に応じて連結アーム144が移動フレーム54に対して上下動することによりその上下動に連動して上下動されるものとなっている。   Accordingly, the height of the lower outlet head 26 is adjusted in two stages with respect to the connecting arm 144 by the expansion and contraction of the cylinder 142, and the connecting arm 144 moves up and down with respect to the moving frame 54 according to the swing of the swing arm 164. It moves up and down in conjunction with the up and down movement.

更に、上部吹口ヘッド24側のホルダ112の両端部には、上下方向に延びる一対のシリンダ170のロッドが連結されている。各シリンダ170は、例えば油圧シリンダであって、上下方向に延びる従動アーム172に取り付けられている。シリンダ170は、常態では上部吹口ヘッド24と従動アーム172との上下方向の距離(位置関係)を予め定めた通常距離(所定の位置関係)に維持させる機能を有している。   Further, rods of a pair of cylinders 170 extending in the vertical direction are connected to both end portions of the holder 112 on the upper air outlet head 24 side. Each cylinder 170 is, for example, a hydraulic cylinder, and is attached to a driven arm 172 extending in the vertical direction. The cylinder 170 normally has a function of maintaining the vertical distance (positional relationship) between the upper outlet head 24 and the driven arm 172 at a predetermined normal distance (predetermined positional relationship).

従動アーム172の先端部(下端部)には、ローラ174が、搬送方向Xに直交する水平な直交方向Yに延びる軸を中心にして回転自在に取り付けられている。ローラ174は、上記した揺動アーム164の中央部の上に載置されている。このため、従動アーム172は、揺動アーム164が揺動することにより、その揺動アーム164の傾斜量に応じて上下動される。従動アーム172が上下動されると、その従動アーム172の上下動に連動して上部吹口ヘッド24が上下動される。   A roller 174 is attached to the distal end (lower end) of the driven arm 172 so as to be rotatable about an axis extending in a horizontal orthogonal direction Y orthogonal to the transport direction X. The roller 174 is placed on the central portion of the swing arm 164 described above. Therefore, the driven arm 172 is moved up and down according to the amount of inclination of the swing arm 164 when the swing arm 164 swings. When the driven arm 172 is moved up and down, the upper outlet head 24 is moved up and down in conjunction with the vertical movement of the driven arm 172.

シリンダ170は、ロッドの長さを2段階に調整可能なシリンダである。シリンダ170には、上記したコントローラ32が電気的に接続されている。シリンダ170は、常態ではロッドの長さを通常長さとすることで、上部吹口ヘッド24と従動アーム172との上下方向の距離を通常距離に維持させる一方、コントローラ32から指令があったときはロッドの長さを通常長さよりも短い長さとすることで、上部吹口ヘッド24と従動アーム172との上下方向の距離を通常距離よりも短い距離に維持させる。   The cylinder 170 is a cylinder that can adjust the length of the rod in two stages. The aforementioned controller 32 is electrically connected to the cylinder 170. The cylinder 170 normally maintains the vertical distance between the upper outlet head 24 and the driven arm 172 at a normal distance by setting the length of the rod to a normal length. On the other hand, when the controller 32 issues a command, the cylinder 170 By making this length shorter than the normal length, the vertical distance between the upper air outlet head 24 and the driven arm 172 is maintained at a distance shorter than the normal distance.

このように、上部吹口ヘッド24及び下部吹口ヘッド26はそれぞれ、上下方向にスライド自在に支持されており、ローラコンベア22を構成する搬送ローラ40の上下動に連動して上下動される。この際、各ヘッド24,26の、搬送ローラ40の上下動に伴う上下の移動量は、搬送方向Xに互いに隣接する2つの搬送ローラ40の高さの差の半分となる。すなわち、連結アーム144及び従動アーム172はそれぞれ、揺動アーム164の中央部に連結されているため、搬送方向Xにおいて互いに隣接する2つの搬送ローラ40の高さに差が生じた場合に、その高さの差の半分だけ上下方向に移動することとなる。その結果、上部吹口ヘッド24及び下部吹口ヘッド26はそれぞれ、搬送方向Xにおいて互いに隣接する2つの搬送ローラ40の中間レベル位置に保たれることとなる。   As described above, the upper blower head 24 and the lower blower head 26 are supported so as to be slidable in the vertical direction, and are moved up and down in conjunction with the vertical movement of the conveying rollers 40 constituting the roller conveyor 22. At this time, the vertical movement amount of the heads 24 and 26 due to the vertical movement of the transport roller 40 is half of the difference in height between the two transport rollers 40 adjacent to each other in the transport direction X. That is, since the connecting arm 144 and the driven arm 172 are each connected to the central portion of the swing arm 164, when there is a difference in the height of the two conveying rollers 40 adjacent to each other in the conveying direction X, It moves up and down by half the height difference. As a result, the upper outlet head 24 and the lower outlet head 26 are each maintained at an intermediate level position between the two conveying rollers 40 adjacent to each other in the conveying direction X.

また、下部吹口ヘッド26は、シリンダ142の伸張時(非作動時)は、連結アーム144に対して比較的上方の位置(通常高さ位置)に固定された状態で、上記の搬送ローラ40の上下動に連動した上下動を行うが、シリンダ142の収縮時(作動時)は、連結アーム144に対して比較的下方の位置(低位置)に固定された状態で、上記の搬送ローラ40の上下動に連動した上下動を行う。   Further, when the cylinder 142 is extended (not in operation), the lower air outlet head 26 is fixed to a relatively upper position (normal height position) with respect to the connecting arm 144, and the above-described conveying roller 40. Although the vertical movement is performed in conjunction with the vertical movement, when the cylinder 142 is contracted (actuated), the conveyance roller 40 is in a state of being fixed at a relatively lower position (low position) with respect to the connecting arm 144. Moves up and down in conjunction with vertical movement.

また、上部吹口ヘッド24は、シリンダ170の伸張時(非作動時)は、従動アーム172に対して比較的上方の位置(通常高さ位置)に固定された状態で、上記の搬送ローラ40の上下動に連動した上下動を行うが、シリンダ170の収縮時(作動時)は、従動アーム172に対して比較的下方の位置(低位置)に固定された状態で、上記の搬送ローラ40の上下動に連動した上下動を行う。   Further, when the cylinder 170 is extended (not in operation), the upper outlet head 24 is fixed to a relatively upper position (normal height position) with respect to the driven arm 172, and the above-described conveying roller 40 is Although the vertical movement is performed in conjunction with the vertical movement, when the cylinder 170 is contracted (at the time of operation), the conveyance roller 40 is in a state of being fixed at a relatively lower position (low position) with respect to the driven arm 172. Moves up and down in conjunction with vertical movement.

コントローラ32は、風冷強化装置10にガラス板Gが搬送される際、予め記憶されている記憶装置から、その型式のガラス板Gにエアを吹き付けるために必要なデータを読み出す。尚、このデータは、成形装置14で曲げ成形されるガラス板Gの曲げ曲率を含むものである。そして、コントローラ32は、その読み出したデータに従ってシリンダ142,170を制御して、上部吹口ヘッド24及び下部吹口ヘッド26を搬送ローラ40に対して曲げ成形されたガラス板Gにエアを吹き付けるための適切な高さ位置へ移動させる。   When the glass plate G is transported to the air-cooling strengthening device 10, the controller 32 reads out data necessary for blowing air on the glass plate G of that type from a storage device stored in advance. This data includes the bending curvature of the glass sheet G that is bent by the forming apparatus 14. Then, the controller 32 controls the cylinders 142 and 170 in accordance with the read data, so that air is blown onto the glass plate G formed by bending the upper blowing head 24 and the lower blowing head 26 with respect to the conveying roller 40. Move to the correct height position.

尚、搬送方向Xに並んだ各上部吹口ヘッド24はそれぞれ独立して、対応のシリンダ170の伸縮によりその高さ位置が通常高さ位置と低位置とに選択的に調整されることとなっていると共に、搬送方向Xに並んだ各下部吹口ヘッド26はそれぞれ独立して、対応のシリンダ142の伸縮によりその高さ位置が通常高さ位置と低位置とに選択的に調整されることとなっている。   In addition, each upper blowing head 24 arranged in the conveyance direction X is independently adjusted to the normal height position and the low position by the expansion and contraction of the corresponding cylinder 170. At the same time, the lower blow heads 26 arranged in the transport direction X are independently adjusted to their normal height position and low position by the expansion and contraction of the corresponding cylinder 142. ing.

本実施例の風冷強化装置10は、初期設定時、シリンダ142の高さ位置が調整されることで、下部吹口ヘッド26のノズル110がローラコンベア22の搬送面から所定距離離れた位置に配置される。下部吹口ヘッド26は、ノズル110がかかる位置に配置された状態で揺動アーム164の揺動に連動して上下動される。また初期設定時、ラックジャッキ130がラック132に対して回転駆動されてスライドフレーム116を所定の動作位置まで下降させる。スライドフレーム116が所定の動作位置まで下降されると、各ホルダ112が上下移動自在に支持されると共に、各従動アーム172のローラ174が揺動アーム164上に載置されることで、以後、各上部吹口ヘッド24が揺動アーム164の揺動に連動して上下動することが可能となる。   In the air-cooling strengthening device 10 of this embodiment, the nozzle 110 of the lower outlet head 26 is arranged at a position away from the conveying surface of the roller conveyor 22 by adjusting the height position of the cylinder 142 at the initial setting. Is done. The lower outlet head 26 is moved up and down in conjunction with the swing of the swing arm 164 in a state where the nozzle 110 is disposed at this position. In the initial setting, the rack jack 130 is driven to rotate with respect to the rack 132 to lower the slide frame 116 to a predetermined operating position. When the slide frame 116 is lowered to a predetermined operation position, the holders 112 are supported so as to be movable up and down, and the rollers 174 of the driven arms 172 are placed on the swinging arms 164. Each upper outlet head 24 can move up and down in conjunction with the swing of the swing arm 164.

上記した構成において、成形装置14で搬送方向X及び直交方向Yの双方で曲げ成形されたガラス板Gが風冷強化装置10に搬送される前は、ローラコンベア22を構成する複数の搬送ローラ40は、搬送方向Xへの搬送面が平坦に形成されるようにすべて最上位位置に位置している。そして、この際、搬送方向Xに並んだ複数の上部吹口ヘッド24はすべて同じ高さ位置(上下方向における位置)に位置しており、また、搬送方向Xに並んだ複数の下部吹口ヘッド26はすべて同じ高さ位置に位置している(図8(A))。   In the above-described configuration, the plurality of transport rollers 40 constituting the roller conveyor 22 are formed before the glass plate G bent and formed in both the transport direction X and the orthogonal direction Y by the molding device 14 is transported to the air-cooling strengthening device 10. Are all located at the uppermost position so that the transport surface in the transport direction X is formed flat. At this time, the plurality of upper air outlet heads 24 aligned in the transport direction X are all located at the same height position (position in the vertical direction), and the plurality of lower air outlet heads 26 aligned in the transport direction X are All are located at the same height position (FIG. 8A).

その後、成形装置14において搬送方向X及び直交方向Yの双方で曲げ成形されたガラス板Gが風冷強化装置10に搬送され、搬送ローラ40の回転駆動によりその風冷強化装置10内において搬送方向Xに搬送されると、複数の搬送ローラ40はそれぞれ、搬送方向Xに並んだ複数の搬送ローラ40によって、その曲げ成形されているガラス板Gの搬送方向X及び直交方向Yにおける曲げ形状に合致する下方に湾曲した搬送面が形成され、かつ、ガラス板Gの搬送に伴ってその下方へ湾曲した搬送面が上流側から順次搬送方向Xへ進行されるように、最上位位置から下降し、その後に上昇する(図8(B)〜(D))。従って、本実施例において、成形装置14で搬送方向X及び直交方向Yに曲げ成形されたガラス板Gは、風冷強化装置10内においてその曲げ形状が維持されながら搬送されることが可能である。   Thereafter, the glass sheet G bent and formed in both the transport direction X and the orthogonal direction Y in the forming device 14 is transported to the air-cooling strengthening device 10, and the transport direction in the air-cooling strengthening device 10 is driven by the rotation of the transport roller 40. When transported to X, the plurality of transport rollers 40 respectively match the bent shape in the transport direction X and the orthogonal direction Y of the glass sheet G being bent by the plurality of transport rollers 40 arranged in the transport direction X. A downwardly curved conveying surface is formed, and as the glass plate G is conveyed, the downwardly curved conveying surface is sequentially advanced from the upstream side in the conveying direction X so as to descend from the uppermost position, Thereafter, it rises (FIGS. 8B to 8D). Therefore, in the present embodiment, the glass plate G bent in the conveying direction X and the orthogonal direction Y by the forming device 14 can be conveyed while maintaining the bent shape in the air-cooling strengthening device 10. .

また、風冷強化装置10内において搬送ローラ40が上下移動されてガラス板Gが搬送方向Xに搬送されると、その搬送ローラ40の前後(すなわち上流側及び下流側)にそれぞれ配設されている上部吹口ヘッド24及び下部吹口ヘッド26が、その搬送ローラ40の上下動に連動して上下移動される。この際、吹口ヘッド24,26の上下動はそれぞれ、その前後(すなわち上流側及び下流側)それぞれの搬送ローラ40の中間レベルの位置に位置するように行われる。   In addition, when the transport roller 40 is moved up and down in the air-cooling strengthening device 10 and the glass plate G is transported in the transport direction X, it is respectively disposed before and after the transport roller 40 (that is, upstream and downstream). The upper blower head 24 and the lower blower head 26 are moved up and down in conjunction with the vertical movement of the transport roller 40. At this time, the vertical movements of the air outlet heads 24 and 26 are performed so as to be positioned at intermediate positions of the respective transport rollers 40 in the front-rear direction (that is, the upstream side and the downstream side).

すなわち、複数の上部吹口ヘッド24はそれぞれ、搬送方向Xに並んだ複数のヘッド24によって、その曲げ成形されているガラス板Gの搬送方向Xにおける曲げ形状に合致する下方に湾曲した湾曲面が形成され、かつ、その下方に湾曲した湾曲面が上流側から順次搬送方向Xへ進行されるように下降し上昇すると共に、複数の下部吹口ヘッド26はそれぞれ、搬送方向Xに並んだ複数のヘッド26によって、その曲げ成形されているガラス板Gの搬送方向Xにおける曲げ形状に合致する下方に湾曲した湾曲面が形成され、かつ、その下方に湾曲した湾曲面が上流側から順次搬送方向Xへ進行されるように下降し上昇する(図8(B)〜(D))。   That is, each of the plurality of upper air outlet heads 24 is formed by a plurality of heads 24 arranged in the transport direction X so as to form a curved surface that is curved downward to match the bent shape in the transport direction X of the bent glass sheet G. The lower curved head 26 is lowered and raised so that the curved surface curved downward is sequentially advanced in the transport direction X from the upstream side, and the plurality of lower air outlet heads 26 are respectively arranged in the transport direction X. Thus, a curved surface curved downward is formed that matches the bent shape of the glass plate G being bent in the conveying direction X, and the curved surface curved downward is sequentially advanced in the conveying direction X from the upstream side. As shown in FIG. 8 (B) to (D).

ガラス板Gが風冷強化装置10内に搬送されてくると、ブロアが駆動されて、上部吹口ヘッド24のノズル108及び下部吹口ヘッド26のノズル110からガラス板Gへエアが吹き出される。従って、本実施例において、ガラス板Gは、成形装置14で搬送方向X及び直交方向Yに曲げ成形された後、風冷強化装置10内においてその曲げ形状が維持されながら搬送される過程において、ノズル108,110から吹き出されるエアによって風冷強化される。   When the glass plate G is conveyed into the air-cooling strengthening apparatus 10, the blower is driven, and air is blown out from the nozzle 108 of the upper blowing head 24 and the nozzle 110 of the lower blowing head 26 to the glass plate G. Therefore, in the present embodiment, the glass plate G is bent in the conveying direction X and the orthogonal direction Y by the forming device 14, and then conveyed while maintaining the bent shape in the air-cooling strengthening device 10. Air cooling is enhanced by air blown from the nozzles 108 and 110.

図9は、ガラスGの曲げ形状に起因した、上部吹口ヘッド24及び下部吹口ヘッド26の上下動に伴う不都合を説明するための図を示す。図10は、本実施例の風冷強化装置10における上部吹口ヘッド24及び下部吹口ヘッド26の上下動を説明するための図を示す。また、図11は、本実施例の風冷強化装置10においてコントローラ32が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。   FIG. 9 is a diagram for explaining inconveniences caused by the vertical movement of the upper blower head 24 and the lower blower head 26 due to the bent shape of the glass G. FIG. 10 is a diagram for explaining the vertical movement of the upper and lower outlet heads 24 and 26 in the air-cooling strengthening apparatus 10 of the present embodiment. FIG. 11 shows a flowchart of an example of a control routine executed by the controller 32 in the air-cooling strengthening apparatus 10 of the present embodiment.

ところで、風冷強化装置10に搬送されるガラス板Gが搬送方向Xに曲げ成形されたもののみであれば、そのガラス板Gをその搬送方向Xに直交する水平な直交方向Yを通る鉛直面に沿って切断した断面形状は水平となる(図9におけるガラスフラット時を参照)。このため、このときは、上部吹口ヘッド24及び下部吹口ヘッド26が、そのヘッド24,26前後に配設されたガラス板Gを搬送する搬送ローラ40の高さ位置(尚、この高さ位置は、ガラス板Gの搬送方向Xにおける曲げ曲率やガラス板G自体の搬送方向Xの位置に応じたものとなる。)に応じて、それらの搬送ローラ40の上下動に連動して互いに同じ量だけ上下動されれば、上部吹口ヘッド24のノズル108とガラス板Gの上面との距離(以下、上面距離と称す)、及び、下部吹口ヘッド26のノズル110とガラス板Gの下面との距離(以下、下面距離と称す)が、ガラス板Gの搬送方向Xにおける曲げ曲率に関係なく共に均一にされ、また、その上面距離と下面距離とが互いに同じ距離L0にされる。   By the way, if the glass plate G conveyed to the air-cooling strengthening apparatus 10 is only the one bent and formed in the conveying direction X, the vertical plane passing through the horizontal orthogonal direction Y orthogonal to the conveying direction X of the glass plate G. The cross-sectional shape cut along the line is horizontal (see the time of glass flat in FIG. 9). For this reason, at this time, the upper blowing head 24 and the lower blowing head 26 are arranged at the height position of the conveying roller 40 that conveys the glass plate G disposed before and after the heads 24 and 26 (this height position is , Depending on the bending curvature in the conveyance direction X of the glass plate G and the position of the glass plate G itself in the conveyance direction X.) If moved up and down, the distance between the nozzle 108 of the upper blowing head 24 and the upper surface of the glass plate G (hereinafter referred to as the upper surface distance) and the distance between the nozzle 110 of the lower blowing head 26 and the lower surface of the glass plate G ( (Hereinafter referred to as the lower surface distance) is made uniform regardless of the bending curvature in the conveying direction X of the glass plate G, and the upper surface distance and the lower surface distance are set to the same distance L0.

しかし、風冷強化装置10に搬送されるガラス板Gは、搬送方向Xに曲げ成形されたものだけでなく、その搬送方向Xに直交する直交方向Yにも曲げ成形されたものもある。この搬送方向Xにも直交方向Yにも曲げ成形されたガラス板Gは、その搬送方向Xに直交する水平な直交方向Yを通る鉛直面に沿って切断した断面形状が下に凸状に湾曲したものとなる(図9におけるガラス湾曲時を参照)。   However, the glass sheet G conveyed to the air-cooling strengthening apparatus 10 is not only bent in the conveying direction X but also bent in the orthogonal direction Y perpendicular to the conveying direction X. The glass sheet G bent in both the conveying direction X and the orthogonal direction Y has a cross-sectional shape cut along a vertical plane passing through a horizontal orthogonal direction Y orthogonal to the conveying direction X so as to be convex downward. (Refer to the time of glass bending in FIG. 9).

このため、ガラス板Gの直交方向Yにおける曲げ曲率を考慮することなく、上部吹口ヘッド24及び下部吹口ヘッド26が前後の搬送ローラ40の高さ位置に応じてその搬送ローラ40の上下動に連動して互いに同じ量だけ上下動されるものとすると、その直交方向Yの両端部においては、上記した上面距離及び上記した下面距離がガラス板Gの搬送方向Xにおける曲げ曲率に関係なく共に均一にされて、その上面距離と下面距離とが互いに同じ距離L0にされる一方、その直交方向Yの中央部においては、上面距離がガラス板Gの直交方向Yにおける曲げ曲率に応じて変化して、上面距離と下面距離とがその曲げ曲率に応じて異なるものとなる。尚、この際、ガラス板Gの直交方向Yにおける曲げ曲率が大きいほど、直交方向Yの中央部における上面距離は大きくなる。   For this reason, without considering the bending curvature in the orthogonal direction Y of the glass plate G, the upper blowing head 24 and the lower blowing head 26 are interlocked with the vertical movement of the conveying roller 40 according to the height position of the front and rear conveying rollers 40. Assuming that they are moved up and down by the same amount, the upper surface distance and the lower surface distance described above are uniform at both ends in the orthogonal direction Y regardless of the bending curvature in the conveying direction X of the glass sheet G. Then, while the upper surface distance and the lower surface distance are set to the same distance L0, the upper surface distance is changed according to the bending curvature in the orthogonal direction Y of the glass plate G in the central portion in the orthogonal direction Y, The upper surface distance and the lower surface distance are different depending on the bending curvature. At this time, the larger the bending curvature of the glass plate G in the orthogonal direction Y, the larger the upper surface distance in the central portion of the orthogonal direction Y.

このように、ガラス板Gの直交方向Yにおける曲げ曲率に応じて、上部吹口ヘッド24のノズル108とガラス板Gの上面との上面距離が変化し、上面距離と下面距離とが異なるものとなると、ガラス板Gの表面部分に適切な熱応力が形成されない事態が生じ得、冷却バランスが崩れて、風冷強化が適切に行われなくなり、形状が変形して不安定になるおそれがある。   Thus, when the upper surface distance between the nozzle 108 of the upper outlet head 24 and the upper surface of the glass plate G changes according to the bending curvature in the orthogonal direction Y of the glass plate G, the upper surface distance and the lower surface distance become different. There is a possibility that an appropriate thermal stress is not formed on the surface portion of the glass plate G, the cooling balance is lost, the air cooling strengthening is not properly performed, and the shape may be deformed and become unstable.

そこで、本実施例の風冷強化装置10においては、上部吹口ヘッド24及び下部吹口ヘッド26を、その前後の搬送ローラ40の高さの差に応じた位置に位置するように上下動させるだけでなく、その上下動を行う際に基準となる高さ位置を、ガラス板Gの直交方向Yにおける曲げ曲率に応じて通常高さ位置と低位置とに変更させる。すなわち、それらの上下動時の固定フレーム52に対する高さ位置を、その前後の搬送ローラ40の高さ位置に応じて一律に定めるものではなく、その搬送ローラ40の高さ位置とガラス板Gの直交方向Yにおける曲げ曲率との双方に応じて定める。   Therefore, in the air-cooling strengthening device 10 of the present embodiment, the upper blower head 24 and the lower blower head 26 are simply moved up and down so as to be positioned at positions corresponding to the height difference between the front and rear conveying rollers 40. Rather, the reference height position when the vertical movement is performed is changed to the normal height position and the low position according to the bending curvature in the orthogonal direction Y of the glass plate G. That is, the height position with respect to the fixed frame 52 at the time of the vertical movement is not uniformly determined according to the height position of the transport roller 40 before and after that, but the height position of the transport roller 40 and the glass plate G It is determined according to both the bending curvature in the orthogonal direction Y.

具体的には、コントローラ32は、風冷強化装置10に搬送されるガラス板Gの直交方向Yにおける曲げ曲率を判定する。この判定は、ライン作業者の操作によるガラス板Gの型式入力或いは製造上における自動的なガラス板Gの型式入力に基づいて行われる。そして、その曲げ曲率が所定値以上であるか否かを判別する(ステップ100)。尚、この所定値は、曲げ成形されたガラス板Gの直交方向Yの中央部の上面と上部吹口ヘッド24のノズル108との距離(すなわち、上部吹口ヘッド24の高さ位置が通常高さ位置である状態)では風冷強化が適切に行われなくなると判断される、ガラス板Gの直交方向Yにおける曲げ曲率の最小値であり、予め定められている。   Specifically, the controller 32 determines the bending curvature in the orthogonal direction Y of the glass plate G conveyed to the air-cooling strengthening device 10. This determination is performed based on the type input of the glass plate G by the operation of the line operator or the automatic type input of the glass plate G in manufacturing. And it is discriminate | determined whether the bending curvature is more than predetermined value (step 100). This predetermined value is the distance between the upper surface of the central portion of the bent glass sheet G in the orthogonal direction Y and the nozzle 108 of the upper outlet head 24 (that is, the height position of the upper outlet head 24 is the normal height position). This is the minimum value of the bending curvature in the orthogonal direction Y of the glass plate G, at which it is determined that the air-cooling strengthening is not properly performed.

風冷強化装置10において、上部吹口ヘッド24及び下部吹口ヘッド26の上下方向における高さ位置は、成形装置14で搬送方向X及び直交方向Yの双方で曲げ成形されたガラス板Gが風冷強化装置10に搬送される前は、最上位位置に位置する搬送ローラ40上に仮にガラス板Gが有るものとした際のそのガラス板Gの表面から両ヘッド24,26までの距離が等距離L0となるように、すなわち、そのガラス板Gの上下方向における位置が両ヘッド24,26の中間となるように初期設定されている。   In the air-cooling strengthening device 10, the height position in the vertical direction of the upper blower head 24 and the lower blower head 26 is such that the glass plate G bent and formed in both the conveying direction X and the orthogonal direction Y by the molding device 14 is air-cooled. Before being transported to the apparatus 10, the distance from the surface of the glass plate G to the heads 24 and 26 when the glass plate G is present on the transport roller 40 positioned at the uppermost position is equal distance L0. That is, the glass plate G is initially set so that the position in the vertical direction of the glass plate G is between the heads 24 and 26.

かかる状態から、成形装置14で搬送方向X及び直交方向Yの双方で曲げ成形されたガラス板Gが風冷強化装置10に搬送されると、各搬送ローラ40はそれぞれ、そのガラス板Gの搬送方向Xにおける位置に応じて、そのガラス板Gの直交方向Yにおける曲げ形状に合致した角度でその直交方向Yにおいて下方に湾曲されつつ、そのガラス板Gの搬送方向Xにおける曲げ形状に合致した量だけ上下動される。   From this state, when the glass plate G bent and formed in both the transport direction X and the orthogonal direction Y by the forming device 14 is transported to the air-cooling strengthening device 10, each transport roller 40 transports the glass plate G. Depending on the position in the direction X, the amount that matches the bending shape in the conveying direction X of the glass plate G while being bent downward in the orthogonal direction Y at an angle that matches the bending shape in the orthogonal direction Y of the glass plate G Only moved up and down.

コントローラ32は、上記したステップ100における判定の結果、ガラス板Gの直交方向Yにおける曲げ曲率が所定値未満であるときは、シリンダ170及び142を共に非作動にして、上部吹口ヘッド24及び下部吹口ヘッド26の基準となる上下方向における高さ位置を、その前後の搬送ローラ40上に位置するガラス板Gの直交方向Yにおける端部表面から両ヘッド24,26までの距離がほぼ等距離L0となるように、すなわち、そのガラス板Gの直交方向端部の上下方向位置が両ヘッド24,26のほぼ中間となるように通常高さ位置に設定する(ステップ102)。   When the bending curvature in the orthogonal direction Y of the glass sheet G is less than a predetermined value as a result of the determination in step 100 described above, the controller 32 deactivates both the cylinders 170 and 142 and the upper blowing head 24 and the lower blowing nozzle. The height position in the vertical direction that is the reference of the head 26 is set such that the distance from the end surface in the orthogonal direction Y of the glass plate G positioned on the front and rear transport rollers 40 to the heads 24 and 26 is substantially equal distance L0. In other words, the normal height position is set so that the vertical position of the end portion in the orthogonal direction of the glass plate G is substantially in the middle between the heads 24 and 26 (step 102).

一方、コントローラ32は、上記したステップ100における判定の結果、ガラス板Gの直交方向Yにおける曲げ曲率が所定値以上であるときは、シリンダ170及び142を共に作動させて、上部吹口ヘッド24及び下部吹口ヘッド26の基準となる上下方向における位置を、その前後の搬送ローラ40上に位置するガラス板Gの直交方向Yにおける端部表面から上部吹口ヘッド24までの距離がその端部表面から下部吹口ヘッド26までの距離よりも小さくなるように、すなわち、そのガラス板Gの直交方向端部の上下方向位置が両ヘッド24,26の中間よりも上方となるように低位置に設定する(ステップ104)。   On the other hand, when the bending curvature in the orthogonal direction Y of the glass sheet G is equal to or greater than a predetermined value as a result of the determination in step 100 described above, the controller 32 operates both the cylinders 170 and 142 to The distance from the end surface to the upper outlet head 24 in the orthogonal direction Y of the glass plate G positioned on the front and rear conveying rollers 40 is the position in the vertical direction as a reference of the outlet head 26. It is set to a low position so that it is smaller than the distance to the head 26, that is, the vertical position of the end portion in the orthogonal direction of the glass plate G is above the middle of both heads 24 and 26 (step 104). ).

上記した構成によれば、成形装置14で曲げ成形されたガラス板Gの直交方向Yにおける曲げ曲率が所定値未満で比較的小さい場合は、各上部吹口ヘッド24のノズル108及び各下部吹口ヘッド26のノズル110の基準となる高さ位置をそれぞれ比較的上方の通常高さ位置に設定し、その通常高さ位置を基準にして各ヘッド24,26の上下動を前後の搬送ローラ40の最上位位置からの上下動に合わせて実現させることができる。   According to the above-described configuration, when the bending curvature in the orthogonal direction Y of the glass sheet G bent by the forming apparatus 14 is less than a predetermined value and relatively small, the nozzles 108 and the lower outlet heads 26 of the upper outlet heads 24 are used. The reference height position of the nozzle 110 is set to a relatively upper normal height position, and the heads 24 and 26 are moved up and down with respect to the normal height position as the uppermost position of the front and rear transport rollers 40. It can be realized according to the vertical movement from the position.

一方、成形装置14で曲げ成形されたガラス板Gの直交方向Yにおける曲げ曲率が所定値以上で比較的大きい場合は、各上部吹口ヘッド24のノズル108及び各下部吹口ヘッド26のノズル110の基準となる高さ位置をそれぞれ比較的下方の低位置に設定し、その低位置を基準にして各ヘッド24,26の上下動を前後の搬送ローラ40の最上位位置からの上下動に合わせ実現させることができる。   On the other hand, when the bending curvature in the orthogonal direction Y of the glass sheet G bent by the forming device 14 is a predetermined value or more and relatively large, the reference of the nozzle 108 of each upper blowing head 24 and the nozzle 110 of each lower blowing head 26 is used. Is set to a relatively low position, and the vertical movements of the heads 24 and 26 are realized in accordance with the vertical movement from the uppermost position of the front and rear transport rollers 40 based on the lower position. be able to.

このように、搬送方向Xに並んだ複数の上部吹口ヘッド24及び複数の下部吹口ヘッド26ごとに、そのノズル108,110の高さ位置をその前後の搬送ローラ40の高さ位置とガラス板Gの直交方向Yにおける曲げ曲率との双方に応じて定める構成においては、その前後の搬送ローラ40の高さ位置に応じて一律に定める構成(以下、対比構成と称す。)に比べて、成形装置14で曲げ成形されたガラス板Gの直交方向Yにおける曲げ曲率の変化に対するガラス板Gの表面とノズル108,110との距離の変動を小さく抑えることができる。   Thus, for each of the plurality of upper blower heads 24 and the plurality of lower blower heads 26 arranged in the transport direction X, the height positions of the nozzles 108 and 110 are set to the height positions of the front and rear transport rollers 40 and the glass plate G. In the configuration determined in accordance with both the bending curvature in the orthogonal direction Y, the molding apparatus is compared with a configuration (hereinafter referred to as a contrast configuration) that is uniformly determined in accordance with the height position of the transport roller 40 before and after that. 14, the variation in the distance between the surface of the glass plate G and the nozzles 108 and 110 with respect to the change in the bending curvature in the orthogonal direction Y of the glass plate G bent at 14 can be suppressed.

具体的には、成形装置14で曲げ成形されるガラス板Gの所望形状が搬送方向Xにのみ曲げ成形されるものであり、直交方向Yで垂直に切断した際の断面形状が直線状であって、直交方向Yにおける曲げ曲率がゼロであるときは、対比構成と同様に、ガラス板Gの表面とノズル108,110との距離がガラス板Gの直交方向Yにおける位置によらず略一定値L0となる。また、ガラス板Gの直交方向Yにおける曲げ曲率が所定値未満であるときは、ヘッド24,26の基準となる高さ位置がそれぞれ通常高さ位置に維持されるので、対比構成と同様に、ガラス板Gの表面とノズル108,110との距離が直交方向端部で略一定値L0となるが、直交方向中央部ではガラス板Gの表面と上部吹口ヘッド24のノズル108との距離が一定値L0よりも僅かに大きくなる。一方、ガラス板Gの直交方向Yにおける曲げ曲率が所定値以上であるときは、ヘッド24,26の基準となる高さ位置がそれぞれ低位置に移行されるので、ガラス板Gの表面と上部吹口ヘッド24のノズル108との距離が直交方向中央部において対比構成に比べて小さくなる。   Specifically, the desired shape of the glass sheet G bent by the forming apparatus 14 is bent only in the transport direction X, and the cross-sectional shape when cut perpendicularly in the orthogonal direction Y is linear. When the bending curvature in the orthogonal direction Y is zero, the distance between the surface of the glass plate G and the nozzles 108 and 110 is substantially constant regardless of the position of the glass plate G in the orthogonal direction Y, as in the comparative configuration. L0. Further, when the bending curvature in the orthogonal direction Y of the glass plate G is less than a predetermined value, the reference height positions of the heads 24 and 26 are maintained at the normal height positions, respectively. The distance between the surface of the glass plate G and the nozzles 108 and 110 is a substantially constant value L0 at the end in the orthogonal direction, but the distance between the surface of the glass plate G and the nozzle 108 of the upper outlet head 24 is constant at the center in the orthogonal direction. It is slightly larger than the value L0. On the other hand, when the bending curvature in the orthogonal direction Y of the glass plate G is greater than or equal to a predetermined value, the reference height position of the heads 24 and 26 is shifted to the low position, so that the surface of the glass plate G and the upper blowing port The distance between the head 24 and the nozzle 108 becomes smaller in the central portion in the orthogonal direction than in the comparison configuration.

このため、本実施例の風冷強化装置10によれば、直交方向Yにおける曲げ形状が異なるガラス板Gが順次搬送されてくるときにも、その搬送されてくる曲げ成形後のガラス板Gをそれぞれ、その表面とノズル108との距離が過大となる事態を発生させることなく、すなわち、その表面(特に直交方向中央部)とノズル108,110との距離を大きく変化させることなく風冷強化することができる。従って、本実施例の風冷強化装置10によれば、ガラス板Gを風冷強化する能力をガラス板Gの直交方向Yにおける曲げ曲率の変化に対して大きく異ならせることなく略一定に保つことが可能であって、曲げ成形されたガラス板Gの風冷強化をその曲げ形状(具体的には、その搬送方向Xに直交する直交方向Yにおける曲げ曲率)に対応して適切に行うことが可能となっている。   For this reason, according to the air-cooling strengthening apparatus 10 of a present Example, when the glass plate G from which the bending shape in the orthogonal direction Y differs is conveyed sequentially, the glass plate G after the bending shaping | molding conveyed is carried out. The air cooling is strengthened without causing a situation where the distance between the surface and the nozzle 108 becomes excessive, that is, without greatly changing the distance between the surface (particularly in the center in the orthogonal direction) and the nozzles 108 and 110. be able to. Therefore, according to the air-cooling strengthening apparatus 10 of the present embodiment, the ability to wind-cool strengthening the glass plate G is kept substantially constant without greatly differing from the change in bending curvature in the orthogonal direction Y of the glass plate G. It is possible to perform the air-cooling strengthening of the bent glass sheet G appropriately according to the bending shape (specifically, the bending curvature in the orthogonal direction Y orthogonal to the conveying direction X). It is possible.

また、本実施例の構成においては、風冷強化装置10内に搬送されるガラス板Gの搬送方向Xに直交する直交方向Yにおける曲げ曲率が所定値以上であるか未満であるかが判別されると共に、上部吹口ヘッド24のノズル108及び下部吹口ヘッド26のノズル110の上下動時に基準となる高さ位置がそのガラス板Gの直交方向Yにおける曲げ曲率に応じて2段階に切り替わる。このため、本実施例の風冷強化装置10によれば、曲げ成形されたガラス板Gの風冷強化をその直交方向における曲げ形状に対応して簡易かつ適切に行うことが可能となっている。   Further, in the configuration of the present embodiment, it is determined whether the bending curvature in the orthogonal direction Y orthogonal to the conveyance direction X of the glass sheet G conveyed in the air-cooling strengthening device 10 is greater than or less than a predetermined value. At the same time, the reference height position when the nozzle 108 of the upper outlet head 24 and the nozzle 110 of the lower outlet head 26 are moved up and down is switched in two stages according to the bending curvature in the orthogonal direction Y of the glass plate G. For this reason, according to the air-cooling strengthening apparatus 10 of a present Example, it is possible to perform the air-cooling strengthening of the glass plate G bent-shaped simply and appropriately corresponding to the bending shape in the orthogonal direction. .

また、本実施例の構成においては、風冷強化装置10の上部吹口ヘッド24と下部吹口ヘッド26とがリンク接続されて一体的に上下動されるものとしている。かかる構成においては、ガラス板Gの搬送面を挟んで上下に配設された上部吹口ヘッド24及び下部吹口ヘッド26のノズル108,110の高さ位置を変更する変更機構をそれらヘッド24,26ごと或いはノズル108,110ごとに設けることは不要である。従って、本実施例の風冷強化装置10によれば、曲げ成形されたガラス板Gの風冷強化を、簡素な構成でその曲げ形状(具体的には、その搬送方向Xに直交する直交方向Yにおける曲げ曲率)に対応して適切に行うことが可能となっている。   Moreover, in the structure of a present Example, the upper blower head 24 and the lower blower head 26 of the air-cooling reinforcement | strengthening apparatus 10 shall be link-connected, and shall be moved up and down integrally. In such a configuration, a change mechanism for changing the height positions of the nozzles 108 and 110 of the upper and lower heads 24 and 26 disposed above and below the conveying surface of the glass plate G is provided for each of the heads 24 and 26. Alternatively, it is not necessary to provide each nozzle 108, 110. Therefore, according to the air-cooling strengthening apparatus 10 of the present embodiment, the air-cooling strengthening of the bent glass sheet G can be bent with a simple configuration (specifically, an orthogonal direction orthogonal to the transport direction X). (Bending curvature in Y) can be appropriately performed.

更に、本実施例の構成においては、風冷強化装置10の搬送ローラ40と上部吹口ヘッド24及び下部吹口ヘッド26とがリンク接続されており、ヘッド24,26の上下動がその前後の搬送ローラ40と一体的にその上下動に連動して行われることとしている。かかる構成においては、両ヘッド24,26の基準となる高さ位置がそのガラス板Gの直交方向Yにおける曲げ曲率に応じて2段階に切り替わる機構を設けるうえで、両ヘッド24,26の高さ位置を調整する複雑な構成は不要である。従って、本実施例の風冷強化装置10によれば、曲げ成形されたガラス板Gの風冷強化を、簡素な構成でその曲げ形状(具体的には、その搬送方向Xに直交する直交方向Yにおける曲げ曲率)に対応して適切に行うことが可能となっている。   Further, in the configuration of the present embodiment, the conveying roller 40 of the air-cooling strengthening device 10 is linked to the upper blowing head 24 and the lower blowing head 26, and the vertical movement of the heads 24, 26 is the conveying roller before and after that. 40 is integrated with the vertical movement. In such a configuration, when providing a mechanism in which the reference height position of both heads 24 and 26 is switched in two stages according to the bending curvature in the orthogonal direction Y of the glass plate G, the height of both heads 24 and 26 is provided. A complicated configuration for adjusting the position is not necessary. Therefore, according to the air-cooling strengthening apparatus 10 of the present embodiment, the air-cooling strengthening of the bent glass sheet G can be bent with a simple configuration (specifically, an orthogonal direction orthogonal to the transport direction X). (Bending curvature in Y) can be appropriately performed.

尚、上記の実施例においては、上部吹口ヘッド24のノズル108及び下部吹口ヘッド26のノズル110が特許請求の範囲に記載した「噴射手段」に相当していると共に、コントローラ32が、ガラス板Gの搬送方向Xに直交する直交方向Yにおける曲げ曲率に応じてノズル108,110の吹口の上下動時に基準となる高さ位置を変更することにより特許請求の範囲に記載した「吹口位置変更手段」が実現されている。   In the above-described embodiment, the nozzle 108 of the upper outlet head 24 and the nozzle 110 of the lower outlet head 26 correspond to the “injection means” recited in the claims, and the controller 32 includes the glass plate G. According to the bending curvature in the orthogonal direction Y orthogonal to the conveying direction X of the nozzle, the height position serving as a reference when the nozzles 108 and 110 are moved up and down is changed to a “blow hole position changing means”. Is realized.

ところで、上記の実施例においては、上部吹口ヘッド24の直交方向Yに並んだ複数のノズル108をすべて同じ高さに位置させるものとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、ガラス板Gが搬送方向Xに直交する直交方向Yに曲げ成形されることを考慮して、直交方向Yの端部の位置を高くしかつ中央部の位置を低くして直交方向Yにおいて下方に湾曲するような形状としてもよい。   In the above embodiment, the plurality of nozzles 108 arranged in the orthogonal direction Y of the upper outlet head 24 are all positioned at the same height. However, the present invention is not limited to this, and glass is used. Taking into account that the plate G is bent in the orthogonal direction Y orthogonal to the transport direction X, the end position in the orthogonal direction Y is increased and the central position is decreased to curve downward in the orthogonal direction Y. It is good also as a shape to do.

また、同様に、下部吹口ヘッド26の直交方向Yに並んだ複数のノズル110をすべて同じ高さに位置させるものとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、ガラス板Gが搬送方向Xに直交する直交方向Yに曲げ成形されることを考慮して、直交方向Yの端部の位置を高くしかつ中央部の位置を低くして直交方向Yにおいて下方に湾曲するような形状としてもよい。   Similarly, the plurality of nozzles 110 arranged in the orthogonal direction Y of the lower outlet head 26 are all positioned at the same height, but the present invention is not limited to this, and the glass plate G is transported. In consideration of being bent in an orthogonal direction Y orthogonal to the direction X, a shape that is curved downward in the orthogonal direction Y with the position of the end in the orthogonal direction Y being raised and the position of the center being lowered It is good.

また、これらの場合、直交方向Yに並んだ複数のノズル108,110の高さ位置を変更させる機構を設け、その高さ位置をガラス板Gの曲げ形状に合わせて変更させることとしてもよい。   In these cases, a mechanism for changing the height positions of the plurality of nozzles 108 and 110 arranged in the orthogonal direction Y may be provided, and the height positions may be changed in accordance with the bent shape of the glass plate G.

また、上記の実施例においては、風冷強化装置10の搬送ローラ40と上部吹口ヘッド24及び下部吹口ヘッド26とがリンク接続されており、ヘッド24,26の上下動がその前後の搬送ローラ40と一体的にその上下動に連動して行われることとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、搬送ローラ40と上部吹口ヘッド24及び下部吹口ヘッド26とがリンク接続されることなく、搬送ローラ40が上下動されてもヘッド24,26の上下動が行われないものとしてもよい。   In the above embodiment, the conveying roller 40 of the air-cooling strengthening device 10 is linked to the upper blowing head 24 and the lower blowing head 26, and the vertical movement of the heads 24, 26 is the conveying roller 40 before and after that. However, the present invention is not limited to this, and the conveyance roller 40 and the upper and lower outlet heads 24 and 26 are linked. The heads 24 and 26 may not be moved up and down even when the transport roller 40 is moved up and down.

また、上記の実施例においては、風冷強化装置10内に搬送されるガラス板Gの搬送方向Xに直交する直交方向Yにおける曲げ曲率が所定値以上であるか未満であるかを判別し、上部吹口ヘッド24のノズル108及び下部吹口ヘッド26のノズル110の上下動時に基準となる高さ位置をそのガラス板Gの直交方向Yにおける曲げ曲率に応じて2段階に切り替えることとしているが、ガラス板Gの直交方向Yにおける曲げ曲率を多段階に判別し、上部吹口ヘッド24のノズル108及び下部吹口ヘッド26のノズル110の上下動時に基準となる高さ位置をその曲げ曲率に応じてリニアに切り替えることとしてもよい。   In the above embodiment, it is determined whether the bending curvature in the orthogonal direction Y orthogonal to the conveyance direction X of the glass sheet G conveyed in the air-cooling strengthening device 10 is greater than or less than a predetermined value, The reference height position when the nozzle 108 of the upper outlet head 24 and the nozzle 110 of the lower outlet head 26 are moved up and down is switched in two steps according to the bending curvature in the orthogonal direction Y of the glass plate G. The bending curvature in the orthogonal direction Y of the plate G is discriminated in multiple stages, and the reference height position when the nozzle 108 of the upper blowing head 24 and the nozzle 110 of the lower blowing head 26 are moved up and down linearly according to the bending curvature. It is good also as switching.

かかる変形例によれば、ガラス板Gの直交方向Yにおける曲げ形状に関係なく、ノズル108,110とガラス板Gの表面(特に直交方向中央部)との距離を一定に保つことが可能となるので、ガラス板Gを風冷強化する能力をより一層一定に保つことが可能となる。   According to such a modification, the distance between the nozzles 108 and 110 and the surface of the glass plate G (particularly the central portion in the orthogonal direction) can be kept constant regardless of the bending shape of the glass plate G in the orthogonal direction Y. As a result, the ability to strengthen the glass sheet G with air cooling can be kept more constant.

また、上記の実施例においては、搬送ローラ40やヘッド24,26の上下動,湾曲を図5に示す如き昇降装置50や湾曲形成装置70などを用いて実現させることとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の構成により実現させることとしてもよい。   Further, in the above embodiment, the vertical movement and bending of the transport roller 40 and the heads 24 and 26 are realized by using the lifting device 50 and the bending device 70 as shown in FIG. However, the present invention is not limited to this, and may be realized by other configurations.

また、上記の実施例においては、成形装置14でガラス板Gを下に凸状に湾曲させて曲げ成形することとし、ガラス板Gの搬送時に風冷強化装置10の搬送ローラ40を下に凸状に湾曲させることとしているが、逆に、成形装置14でガラス板Gを上に凸状に湾曲させて曲げ成形することとし、ガラス板Gの搬送時に風冷強化装置10の搬送ローラ40を上に凸状に湾曲させることとしてもよい。この場合、ローラコンベア20の湾曲ローラ36やローラコンベア22の搬送ローラ40は、ガラス板Gの搬送方向Xに直交する直交方向Yにおいて軸が上に凸状に湾曲される。   In the above-described embodiment, the glass plate G is bent in a convex shape by the forming device 14 and bent, and the conveying roller 40 of the air-cooling strengthening device 10 is protruded downward when the glass plate G is conveyed. However, conversely, the glass plate G is bent in a convex shape by the forming device 14 and bent, and the conveying roller 40 of the air-cooling strengthening device 10 is moved when the glass plate G is conveyed. It may be curved upward convexly. In this case, the bending roller 36 of the roller conveyor 20 and the conveying roller 40 of the roller conveyor 22 are curved so that the axes are convex upward in the orthogonal direction Y orthogonal to the conveying direction X of the glass sheet G.

更に、上記の実施例においては、ガラス板Gの搬送方向への曲げ成形を、ローラコンベア18の搬送ローラ30を上下動させてガラス板Gの自重で行うと共に、更に、上下のストレートローラ34や湾曲ローラ36を上下動させてガラス板Gの挟み込みにより行うこととしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、搬送ローラ30として湾曲ローラを用いたガラス板Gの自重のみにより行うこととしてもよいし、或いは、ローラ34,36を用いた若しくはローラ34のみを用いたガラス板Gの挟み込みのみにより行うこととしてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the glass plate G is bent in the conveyance direction by moving the conveyance roller 30 of the roller conveyor 18 up and down by its own weight, and the upper and lower straight rollers 34 and The bending roller 36 is moved up and down to sandwich the glass plate G. However, the present invention is not limited to this, and only the weight of the glass plate G using the bending roller as the conveying roller 30 is performed. Alternatively, it may be performed only by sandwiching the glass plate G using the rollers 34, 36 or using only the roller 34.

また、プレス型でガラス板をプレスして搬送方向と搬送方向に直交する直交方向の2方向に曲げ成形するなどどのようなガラス板の曲げ成形方法でもよく、ガラス板を2方向に曲げ成形した後、ローラ搬送しながら風冷強化する場合に本願は適用できる。   Also, any glass plate bending method may be used, such as pressing the glass plate with a press mold and bending it in two directions orthogonal to the conveying direction and the conveying direction. The glass plate is bent in two directions. Thereafter, the present application can be applied to the case where the air cooling is strengthened while the rollers are conveyed.

本発明の一実施例であるガラス板の風冷強化装置を備える曲げ成形ラインの斜視図である。It is a perspective view of a bending line provided with the air-cooling strengthening apparatus of the glass plate which is one Example of this invention. ガラス板Gが曲げ成形される方向を表した図である。It is a figure showing the direction by which the glass plate G is bent. 本実施例の曲げ成形ラインの成形装置の有するローラコンベアによるガラス板Gの搬送方向への曲げ成形動作の遷移図である。It is a transition diagram of the bending forming operation | movement to the conveyance direction of the glass plate G by the roller conveyor which the shaping | molding apparatus of the bending forming line of a present Example has. 本実施例の曲げ成形ラインの成形装置の有するローラコンベアによるガラス板Gの曲げ成形動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the bending shaping | molding operation | movement of the glass plate G by the roller conveyor which the shaping | molding apparatus of the bending line of a present Example has. 本実施例の風冷強化装置の全体構成を示す正面図である。It is a front view which shows the whole structure of the air-cooling strengthening apparatus of a present Example. 本実施例の風冷強化装置の要部構成を示す正面図である。It is a front view which shows the principal part structure of the air-cooling strengthening apparatus of a present Example. 本実施例の風冷強化装置の要部構成を示す側面図である。It is a side view which shows the principal part structure of the air-cooling strengthening apparatus of a present Example. 本実施例の風冷強化装置の各部の動作の遷移図である。It is a transition diagram of operation | movement of each part of the air-cooling strengthening apparatus of a present Example. ガラスGの曲げ形状に起因した、上部吹口ヘッド及び下部吹口ヘッドの上下動に伴う不都合を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the inconvenience accompanying the vertical motion of an upper blower head and a lower blower head resulting from the bending shape of glass G. FIG. 本実施例の風冷強化装置における上部吹口ヘッド及び下部吹口ヘッドの上下動を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the vertical motion of the upper blower head and the lower blower head in the air-cooling strengthening apparatus of a present Example. 本実施例の風冷強化装置において実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。It is a flowchart of an example of the control routine performed in the air-cooling strengthening apparatus of a present Example.

符号の説明Explanation of symbols

10 風冷強化装置
14 成形装置
22 ローラコンベア
24 上部吹口ヘッド
26 下部吹口ヘッド
32 コントローラ
40 搬送ローラ
108,110 ノズル
142,170 シリンダ
G ガラス板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Air-cooling reinforcement | strengthening apparatus 14 Molding apparatus 22 Roller conveyor 24 Upper blower head 26 Lower blower head 32 Controller 40 Conveyance roller 108,110 Nozzle 142,170 Cylinder G Glass plate

Claims (5)

曲げ成形されたガラス板にエアを吹き付ける噴射手段を備え、前記噴射手段によるエアの吹き付けにより前記ガラス板を風冷強化するガラス板の風冷強化装置であって、
前記噴射手段によりエアが吹き付けられる前記ガラス板の曲げ形状に応じて、前記噴射手段の吹口の位置を変更する吹口位置変更手段を備えることを特徴とするガラス板の風冷強化装置。
An air-cooling strengthening device for a glass plate comprising spraying means for spraying air on a bent glass plate, and wind-strengthening the glass plate by blowing air by the spraying means,
An air-cooling and strengthening device for a glass plate, comprising: a blowing position changing means for changing a position of a blowing opening of the spraying means according to a bent shape of the glass plate to which air is blown by the spraying means.
前記吹口位置変更手段は、前記噴射手段によりエアが吹き付けられる前記ガラス板の、搬送方向に直交する直交方向における前記曲げ曲率に応じて、前記噴射手段の吹口の高さ位置を変更する請求項1記載のガラス板の風冷強化装置。   The said blower position change means changes the height position of the blower of the said injection means according to the said bending curvature in the orthogonal direction orthogonal to a conveyance direction of the said glass plate by which the air is sprayed by the said injection means. The glass plate air-cooling strengthening apparatus of description. 前記吹口位置変更手段は、前記直交方向における前記曲げ曲率が所定値以上である場合に、前記噴射手段の吹口を、該所定値未満である場合に比して下降させる請求項2記載のガラス板の風冷強化装置。   3. The glass plate according to claim 2, wherein when the bending curvature in the orthogonal direction is greater than or equal to a predetermined value, the air outlet position changing unit lowers the air outlet of the injection unit as compared with a case where the air outlet position changing unit is less than the predetermined value. Air cooling strengthening device. 前記噴射手段は、ガラス板の搬送方向に複数並んで配置されると共に、
前記吹口位置変更手段は、前記噴射手段ごとに、該噴射手段によりエアが吹き付けられる前記ガラス板の曲げ形状に応じて吹口の位置を変更する請求項1から3の何れか一項記載のガラス板の風冷強化装置。
A plurality of the injection means are arranged side by side in the conveyance direction of the glass plate,
The glass plate according to any one of claims 1 to 3, wherein the air outlet position changing means changes the position of the air outlet according to the bent shape of the glass plate to which air is blown by the air jetting means for each of the air jetting means. Air cooling strengthening device.
前記噴射手段は、ガラス板の搬送面を挟んで上下に配置されると共に、
前記吹口位置変更手段は、前記噴射手段によりエアが吹き付けられる前記ガラス板の曲げ形状に応じて、上下の前記噴射手段の吹口の位置を一体的に変更する請求項1から4の何れか一項記載のガラス板の風冷強化装置。
The jetting means is arranged up and down across the conveyance surface of the glass plate,
5. The air outlet position changing means integrally changes the positions of the air outlets of the upper and lower injection means according to the bent shape of the glass plate to which air is blown by the injection means. The glass plate air-cooling strengthening apparatus of description.
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