JP2000072460A - Method for bending glass sheet and apparatus therefor - Google Patents
Method for bending glass sheet and apparatus thereforInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車、船舶、鉄
道、航空機などの輸送機器あるいは建築用その他各種用
途のガラス板の曲げ成形方法及び装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for bending a glass sheet for use in transportation equipment such as automobiles, ships, railways, aircrafts, etc., or for construction and other various uses.
【０００２】[0002]
【従来の技術】加熱炉において軟化点近くまで加熱した
ガラス板を、湾曲した複数のローラからなるローラコン
ベアで搬送することによって、ガラス板を曲げ成形する
方法が知られている（例えば米国特許４，１２３，２４
６号明細書参照）。この方法によれば、軟化したガラス
板はその自重により垂れ下がるので、ガラス板はローラ
の曲率に倣うように曲げられる。この場合、ガラス板は
搬送方向に直交する方向に曲げ成形される。2. Description of the Related Art A method is known in which a glass sheet heated to near a softening point in a heating furnace is conveyed by a roller conveyor having a plurality of curved rollers to bend the glass sheet (for example, US Pat. , 123,24
No. 6). According to this method, the softened glass sheet hangs down due to its own weight, so that the glass sheet is bent to follow the curvature of the roller. In this case, the glass sheet is bent in a direction perpendicular to the transport direction.
【０００３】また、加熱炉において軟化点近くまで加熱
したガラス板を、その搬送路が湾曲するように搬送方向
に傾斜配置した複数のローラにより搬送することによっ
て、ガラス板を曲げ成形する方法が知られている（例え
ば米国特許４，８２０，３２７号明細書参照）。この方
法によれば、軟化したガラス板はその自重により垂れ下
がるので、ガラス板は搬送路の曲率に倣うように曲げら
れる。この場合、ガラス板は搬送方向に曲げ成形され
る。There is also known a method in which a glass sheet heated to a temperature near a softening point in a heating furnace is conveyed by a plurality of rollers inclined in a conveying direction so that the conveying path is curved, thereby bending the glass sheet. (See, for example, US Pat. No. 4,820,327). According to this method, the softened glass sheet hangs down due to its own weight, so that the glass sheet is bent to follow the curvature of the transport path. In this case, the glass sheet is bent in the transport direction.
【０００４】なお、本明細書において、「搬送方向に直
交する方向に曲げ成形される」とは、曲げ成形されたガ
ラス板の形状が、搬送方向軸のまわりに湾曲した形状に
なることを意味する。いいかえると、曲げ成形されたガ
ラス板は、搬送方向軸に垂直な断面が湾曲形状となる。
「搬送方向に（沿って）曲げ成形される」も同様に、曲
げ成形されたガラス板の形状が、搬送方向に直交する軸
のまわりに湾曲した形状になることを意味する。いいか
えると、曲げ成形されたガラス板は、搬送方向に直交す
る軸に垂直な断面が湾曲形状となる。以下に示す複数の
ローラで形成される湾曲面の形状についても、「搬送方
向に（沿って）曲がった」「搬送方向に湾曲した」等の
説明は「搬送方向に（沿って）曲げ成形される」の意味
と同旨である。搬送方向に直交する方向に関する湾曲面
の説明も、「搬送方向に直交する方向に曲げ成形され
る」の意味と同旨である。[0004] In this specification, "bent in a direction perpendicular to the carrying direction" means that the shape of the bent glass sheet is curved around the carrying direction axis. I do. In other words, the bent glass plate has a curved cross section perpendicular to the transport direction axis.
Similarly, “formed by bending along (along) the transport direction” means that the shape of the bent glass sheet becomes a shape curved around an axis orthogonal to the transport direction. In other words, the bent glass sheet has a curved cross section perpendicular to the axis perpendicular to the transport direction. Regarding the shape of the curved surface formed by a plurality of rollers shown below, the description such as “bent (along) in the conveyance direction” and “curved in the conveyance direction” The meaning is the same. The description of the curved surface in the direction perpendicular to the transport direction also has the same meaning as “bent in the direction perpendicular to the transport direction”.
【０００５】本明細書における「・・・方向に直交」
は、水平面上であって・・・方向に垂直な方向を意味す
る。本明細書における「上」、「下」は、水平面に対し
それぞれ「上」、「下」を意味する。[0005] In this specification, "perpendicular to the... Direction"
Denotes a direction on a horizontal plane and perpendicular to the direction. In this specification, "up" and "down" mean "up" and "down" with respect to a horizontal plane, respectively.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年の自動
車産業では少量多品種の要求が高まっているため、その
型式毎にそれぞれ対応する曲率のガラス板が必要にな
る。このために、上記米国特許４，１２３，２４６号明
細書に記載された方法（以下’２４６の方法という）で
は、型式毎にその型式に対応した曲率のローラに交換す
る必要があった。この交換には時間がかかるものであ
り、しかも型式毎に求められる曲率のローラを用意する
必要があった。By the way, in the recent automobile industry, there is an increasing demand for a small quantity and a large variety of products, so that a glass plate having a curvature corresponding to each model is required. For this reason, in the method described in the above-mentioned U.S. Pat. No. 4,123,246 (hereinafter referred to as the method of '246), it is necessary to replace each type with a roller having a curvature corresponding to the type. This replacement is time-consuming, and requires a roller having a curvature required for each model.
【０００７】また、’２４６の方法では、ガラス板は曲
げられる方向に直交する方向に搬送される。この場合、
例えば自動車用サイドガラス板の曲げ成形において、自
動車への組付け状態における側辺方向がローラの延在方
向となる。そのため、ローラのガラス板への接触による
筋状のローラ歪が組付け状態における鉛直方向に形成さ
れ、ローラによる筋状の歪が目立ちやすい。In the method of '246, the glass sheet is transported in a direction perpendicular to the bending direction. in this case,
For example, in bending forming of a side glass plate for an automobile, a side direction in a state of being attached to the automobile is an extending direction of the roller. Therefore, streak-like roller distortion due to the contact of the roller with the glass plate is formed in the vertical direction in the assembled state, and the streak-like distortion due to the roller is easily noticeable.
【０００８】米国特許４，８２０，３２７号明細書に記
載された方法（以下’３２７の方法という）では、型式
毎にその型式に対応した曲率の搬送路になるようにロー
ラの配置を変更する必要があった。この変更には時間が
かかるものであった。In the method described in the specification of US Pat. No. 4,820,327 (hereinafter referred to as the method of '327), the arrangement of the rollers is changed for each model so that the conveyance path has a curvature corresponding to the model. Needed. This change was time consuming.
【０００９】また、’３２７の方法では、ガラス板の搬
送方向を鉛直方向に変える。そのため、’３２７の方法
に用いる設備全体が大きくなる。しかも重力に逆らって
ガラス板を搬送するため、ガラス板を高速で搬送するこ
とが困難であり、ローラ上でのガラス板の滑りを防止す
る構造を特別に設けなければならない。さらに、曲げ成
形、風冷強化された後のガラス板は、鉛直方向から水平
方向へと搬送方向を変えなければならない。この搬送方
向を変える機構は複雑であり、ガラス板への傷の発生が
懸念される。In the method of '327, the transport direction of the glass plate is changed to the vertical direction. Therefore, the entire equipment used for the method of '327 becomes large. Moreover, since the glass plate is transported against the gravity, it is difficult to transport the glass plate at a high speed, and a structure for preventing the glass plate from sliding on the rollers must be specially provided. Furthermore, the glass sheet after the bending and the air-cooling tempering must change the conveying direction from the vertical direction to the horizontal direction. The mechanism for changing the transport direction is complicated, and there is a concern that the glass plate may be damaged.
【００１０】本発明の目的は、従来技術が有する上記課
題を解決することにあり、従来知られていなかったガラ
ス板の曲げ成形方法及び装置を提供することにある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and to provide a method and an apparatus for bending a glass sheet which have not been known so far.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は、ガラス板を加
熱炉で曲げ成形温度まで加熱し、該加熱されたガラス板
をローラコンベアの複数の搬送ローラで形成される搬送
面に沿って搬送しながらガラス板の自重によってガラス
板を所定の曲率に曲げ成形するガラス板の曲げ成形方法
において、ガラス板が搬送されている位置の複数の搬送
ローラをガラス板の搬送にともない上下動させて、該位
置の複数の搬送ローラにより前記搬送面の少なくとも一
部にガラス板の搬送方向に湾曲した所望の湾曲面を形成
し、前記各搬送ローラをガラス板の搬送にともない順次
上下動させて、前記湾曲面をガラス板の搬送とともにガ
ラス板の搬送方向に進行させ、ガラス板を搬送しながら
ガラス板を前記湾曲面に沿うように曲げ成形するととも
に、隣接する２本の前記搬送ローラの間の上方に配置さ
れた押圧ローラにより、ガラス板の隣接する２本の前記
搬送ローラの間に位置する部分を押圧して、該ガラス板
の部分に荷重を与えてガラス板を曲げることを特徴とす
るガラス板の曲げ成形方法を提供する。According to the present invention, a glass sheet is heated to a bending temperature in a heating furnace, and the heated glass sheet is conveyed along a conveying surface formed by a plurality of conveying rollers of a roller conveyor. In the glass sheet bending method for bending the glass sheet to a predetermined curvature by the weight of the glass sheet while moving the plurality of transport rollers at the position where the glass sheet is being transported up and down with the transport of the glass sheet, By forming a desired curved surface curved in the transport direction of the glass plate on at least a part of the transport surface by the plurality of transport rollers at the position, the transport rollers are sequentially moved up and down with the transport of the glass plate, The curved surface is advanced in the glass sheet transport direction together with the transport of the glass plate, and while the glass plate is transported, the glass plate is bent along the curved surface and two adjacent glass plates are formed. By a pressing roller disposed above between the transport rollers, a portion of the glass plate located between two adjacent transport rollers is pressed, and a load is applied to the glass plate portion to apply a load to the glass plate. Provided is a method for bending a glass sheet, which is characterized by bending.
【００１２】また、本発明は、ガラス板を曲げ成形温度
まで加熱する加熱炉と、該加熱炉の下流側に設けられた
ガラス板を所定の曲率に曲げ成形する成形手段とを含む
ガラス板の曲げ成形装置において、前記成形手段は、前
記ガラス板を搬送するための搬送面を形成する複数の搬
送ローラからなるローラコンベアと、前記複数の搬送ロ
ーラを上下移動させる上下方向駆動手段と、ガラス板が
搬送されている位置の複数の搬送ローラにより、前記搬
送面の少なくとも一部にガラス板の搬送方向に湾曲した
所望の湾曲面を形成するとともに、ガラス板の搬送にと
もない、順次複数の搬送ローラを上下動させて前記湾曲
面がガラス板の搬送方向に進行するように前記駆動手段
を制御する制御手段と、隣接する２本の前記搬送ローラ
の間の上方に配置された押圧ローラと、該押圧ローラを
前記搬送面に対して進退移動させる押圧ローラ移動手段
と、を備え、ガラス板の隣接する２本の前記搬送ローラ
の間に位置する部分を押圧ローラにより押圧して、該ガ
ラス板の部分に荷重を与えてガラス板を曲げながら前記
湾曲面に沿うようにガラス板を曲げ成形することを特徴
とするガラス板の曲げ成形装置を提供する。The present invention also provides a heating method for heating a glass sheet to a bending temperature, and a forming means provided on the downstream side of the heating furnace for bending and forming a glass sheet to a predetermined curvature. In the bending apparatus, the forming unit includes a roller conveyor including a plurality of transfer rollers forming a transfer surface for transferring the glass plate, a vertical driving unit configured to vertically move the plurality of transfer rollers, and a glass plate. By a plurality of transport rollers at the position where is transported, while forming a desired curved surface curved in the transport direction of the glass plate on at least a part of the transport surface, along with the transport of the glass plate, a plurality of transport rollers sequentially And control means for controlling the driving means so that the curved surface advances in the direction of transport of the glass sheet, and a control means for controlling the drive means, and disposed above two adjacent transport rollers. A pressing roller, and pressing roller moving means for moving the pressing roller forward and backward with respect to the conveying surface, and pressing a portion of the glass plate located between two adjacent conveying rollers by the pressing roller. A glass sheet bending apparatus for bending a glass sheet along the curved surface while applying a load to the glass sheet to bend the glass sheet.
【００１３】これらの本発明によれば、隣接する２本の
搬送ローラの間の上方に配された押圧ローラによって、
ガラス板に所定の曲げ荷重が与えられる。これにより、
ガラス板は隣接する２本の搬送ローラと押圧ローラとに
より押圧ローラを支点として三点曲げされ、所定の部分
が所定の曲率に曲げ成形される。なお、「三点曲げ」と
は、搬送方向に垂直なガラス板の断面を見た際に、ガラ
ス板の上面一点と下面二点とで上面一点を支点として曲
げることを意味する。実際には、ガラス板と各ローラと
は線接触なので「三線曲げ」されることになる。According to the present invention, the pressing roller disposed above the space between the two adjacent transport rollers enables
A predetermined bending load is applied to the glass plate. This allows
The glass plate is bent at three points by two adjacent conveying rollers and a pressing roller with the pressing roller as a fulcrum, and a predetermined portion is formed into a predetermined curvature. Note that "three-point bending" means that when a cross section of a glass plate perpendicular to the transport direction is viewed, one upper surface and two lower surfaces of the glass plate are bent with one upper surface serving as a fulcrum. Actually, since the glass plate and each roller are in line contact, they are "three-wire bent".
【００１４】以下に示すように、ガラス板は複数の搬送
ローラで形成される搬送面に沿って、搬送方向に曲げ成
形される。この場合、ガラス板は自重により搬送面に沿
うように曲げ成形されるため、ガラス板の搬送方向前
端、後端が充分曲げ成形できないことがある。これに対
し、本発明のようにガラス板が三点曲げされることによ
り、ガラス板の搬送方向前端、後端を所定の曲率に曲げ
成形できる。As described below, the glass plate is bent in the transport direction along a transport surface formed by a plurality of transport rollers. In this case, since the glass sheet is bent by its own weight along the conveying surface, the front and rear ends of the glass sheet in the conveying direction may not be sufficiently bent. On the other hand, by bending the glass sheet at three points as in the present invention, the front end and the rear end of the glass sheet in the transport direction can be bent to a predetermined curvature.
【００１５】さらに、本発明は、ガラス板を加熱炉で曲
げ成形温度まで加熱し、該加熱されたガラス板をローラ
コンベアの複数の搬送ローラで形成される搬送面に沿っ
て搬送しながらガラス板の自重によってガラス板を所定
の曲率に曲げ成形するガラス板の曲げ成形方法におい
て、ガラス板が搬送されている位置の複数の搬送ローラ
をガラス板の搬送にともない上下動させて、該位置の複
数の搬送ローラにより前記搬送面の少なくとも一部にガ
ラス板の搬送方向に湾曲した所望の湾曲面を形成し、前
記各搬送ローラをガラス板の搬送にともない順次上下動
させて、前記湾曲面をガラス板の搬送とともにガラス板
の搬送方向に進行させ、ガラス板を搬送しながらガラス
板を前記湾曲面に沿うように曲げ成形するとともに、前
記搬送ローラの上方に押圧ローラを配置し、該押圧ロー
ラを前記湾曲面の法線方向に位置させながら、該押圧ロ
ーラと前記搬送ローラとの間でガラス板を挟持してガラ
ス板を搬送することを特徴とするガラス板の曲げ成形方
法を提供する。Further, the present invention provides a method for heating a glass sheet to a bending temperature in a heating furnace and conveying the heated glass sheet along a transfer surface formed by a plurality of transfer rollers of a roller conveyor. In a glass sheet bending method for bending a glass sheet to a predetermined curvature by its own weight, a plurality of transport rollers at a position where the glass sheet is transported are moved up and down with the transport of the glass sheet, and a plurality of the rollers at the position are moved. A desired curved surface curved in the conveying direction of the glass plate is formed on at least a part of the conveying surface by the conveying rollers of the conveying rollers, and each of the conveying rollers is sequentially moved up and down as the glass plate is conveyed, so that the curved surface is The glass sheet is moved in the direction of conveyance of the glass sheet along with the conveyance of the glass sheet, and the glass sheet is bent along the curved surface while the glass sheet is being conveyed, and the glass sheet is bent over A glass characterized in that a pressing roller is arranged, and a glass plate is conveyed by sandwiching a glass plate between the pressing roller and the conveying roller while positioning the pressing roller in a direction normal to the curved surface. Provided is a method for bending a plate.
【００１６】また、本発明は、ガラス板を曲げ成形温度
まで加熱する加熱炉と、該加熱炉の下流側に設けられた
ガラス板を所定の曲率に曲げ成形する成形手段とを含む
ガラス板の曲げ成形装置において、前記成形手段は、前
記ガラス板を搬送するための搬送面を形成する複数の搬
送ローラからなるローラコンベアと、前記複数の搬送ロ
ーラを上下移動させる上下方向駆動手段と、ガラス板が
搬送されている位置の複数の搬送ローラにより、前記搬
送面の少なくとも一部にガラス板の搬送方向に湾曲した
所望の湾曲面を形成するとともに、ガラス板の搬送にと
もない、順次複数の搬送ローラを上下動させて前記湾曲
面がガラス板の搬送方向に進行するように前記駆動手段
を制御する制御手段と、前記搬送ローラの上方に配され
た押圧ローラと、該押圧ローラを前記湾曲面の法線方向
に位置させる押圧ローラ移動手段と、を備え、該押圧ロ
ーラ移動手段によって前記押圧ローラを前記搬送面の法
線方向に位置させて押圧ローラと搬送ローラとの間でガ
ラス板を挟持しながら、ガラス板を前記搬送面に沿うよ
うに曲げ成形することを特徴とするガラス板の曲げ成形
装置を提供する。The present invention also provides a heating method for heating a glass sheet to a bending temperature, and a forming means provided downstream of the heating furnace for bending and forming a glass sheet to a predetermined curvature. In the bending apparatus, the forming unit includes a roller conveyor including a plurality of transfer rollers forming a transfer surface for transferring the glass plate, a vertical driving unit configured to vertically move the plurality of transfer rollers, and a glass plate. By a plurality of transport rollers at the position where is transported, while forming a desired curved surface curved in the transport direction of the glass plate on at least a part of the transport surface, along with the transport of the glass plate, a plurality of transport rollers sequentially Control means for controlling the driving means so as to move the curved surface up and down in the transport direction of the glass sheet, and a pressing roller disposed above the transport roller, Pressing roller moving means for positioning the pressing roller in the normal direction of the curved surface, and the pressing roller moving means for positioning the pressing roller in the normal direction of the conveying surface by the pressing roller moving means. A glass sheet bending apparatus, wherein a glass sheet is bent along the conveyance surface while holding the glass sheet therebetween.
【００１７】これらの本発明によれば、ガラス板は搬送
面の法線方向に位置する押圧ローラによって挟持されな
がら搬送される。これにより、搬送過程でガラス板の縁
部に発生する反りを、押圧ローラと搬送ローラとの挟持
により矯正できる。According to the present invention, the glass plate is conveyed while being pinched by the pressing roller positioned in the normal direction of the conveying surface. Thereby, the warpage generated at the edge of the glass plate in the transporting process can be corrected by sandwiching the pressing roller and the transporting roller.
【００１８】そして、これらの本発明において、各搬送
ローラ自身は、ガラス板の搬送にともない鉛直方向に上
下動する。この上下動により、ガラス板が搬送されてい
る位置の複数の搬送ローラによって湾曲面を形成し、こ
の湾曲面がガラス板の搬送方向に進行する。いいかえる
と、上記の湾曲面が波面に、各ローラが波の振動子に、
各ローラの上下動ストローク長が波の振幅に、それぞれ
相当する。そして、各振動子の位相を搬送方向下流に向
かうにしたがって順次変えるように、各ローラの上下動
に位相差を与えることによって波を伝播させ、湾曲面が
ガラス板の搬送方向に進行する。In the present invention, each transport roller moves up and down in the vertical direction as the glass plate is transported. By this vertical movement, a curved surface is formed by the plurality of transport rollers at the position where the glass sheet is being transported, and the curved surface advances in the transport direction of the glass sheet. In other words, the above curved surface becomes a wavefront, each roller becomes a wave oscillator,
The vertical stroke length of each roller corresponds to the amplitude of the wave. Then, a wave is propagated by giving a phase difference to the up and down movement of each roller so that the phase of each vibrator is sequentially changed toward the downstream in the transport direction, so that the curved surface advances in the transport direction of the glass sheet.
【００１９】各ローラの上下動は、鉛直方向における初
期位置から下降−上昇を経て初期位置に戻る動きを、１
周期の動きとすることが好ましい。この場合、各ローラ
は、（ａ；初期状態）１単位のガラス板の搬送方向前辺
が搬送されてきた時を下降の始まりとし、（ｂ）１単位
のガラス板が通過している間を下降−上昇の１周期の動
きとし、（ｃ；終状態）１単位のガラス板の搬送方向後
辺が搬送されてきた時にもとの位置に戻る。こうして、
１単位のガラス板があるローラ上を通過する間に、その
ローラは初期状態から終状態までの１周期の上下動を行
う。複数のガラス板を連続的に曲げ成形する際には、１
単位のガラス板が順次搬送されてくるので、次単位以降
のガラス板に対し、各ローラを（ａ）、（ｂ）、（ｃ）
の順に繰り返し上下動させる。The up and down movement of each roller corresponds to a movement of returning from the initial position in the vertical direction to the initial position through a descent and ascending movement.
It is preferable to use a periodic motion. In this case, each roller (a; initial state) starts the downward movement when the front side in the transport direction of one unit of the glass plate has been transported, and (b) determines when the one unit glass plate is passing. The movement is one cycle of descending and ascending, and (c; final state) returns to the original position when the rear side in the transport direction of one unit of the glass plate is transported. Thus,
While one unit of glass plate passes over a certain roller, the roller moves up and down for one cycle from an initial state to an end state. When continuously bending a plurality of glass plates,
Since the glass plates of the unit are successively conveyed, the rollers are moved to the glass plates of the next unit and thereafter (a), (b) and (c).
Move up and down repeatedly in the order of.
【００２０】こうした各ローラの上下動により、１単位
のガラス板は次のように搬送される。ガラス板の搬送方
向前辺及び搬送方向後辺があるローラ上に位置する時、
そのローラは初期状態（終状態）にある。そのため、ガ
ラス板の搬送方向前辺及び搬送方向後辺の鉛直方向位置
は、各ローラの初期状態の位置に保たれる。初期状態に
ある各ローラで形成される仮想の面を、「搬送レベル」
と呼ぶこととする。一方、ガラス板の搬送方向前辺と搬
送方向後辺との間の部分であるガラス板の中央部分が位
置する各ローラは、１周期の上下動のうちの中間状態に
ある。そのため、ガラス板の中央部分は搬送レベルより
も下方に位置する（中央部分が下方に垂れ下がる）。し
たがって、１単位のガラス板は、搬送方向前辺と搬送方
向後辺とが搬送レベルに保たれながら、中央部分が搬送
レベルよりも下方に位置するように、搬送される。By the vertical movement of each roller, one unit of the glass plate is conveyed as follows. When the front side and the rear side in the transport direction of the glass plate are located on a certain roller,
The roller is in an initial state (final state). Therefore, the vertical position of the front side in the conveyance direction and the rear side in the conveyance direction of the glass plate is maintained at the initial position of each roller. The virtual surface formed by each roller in the initial state is called the "transport level".
Shall be called. On the other hand, each roller in which the central portion of the glass plate, which is the portion between the front side in the transport direction and the rear side in the transport direction, of the glass plate is located in an intermediate state in one cycle of vertical movement. Therefore, the central portion of the glass plate is located below the transport level (the central portion hangs down). Therefore, one unit of the glass plate is transported such that the center portion is located below the transport level while the front side in the transport direction and the rear side in the transport direction are maintained at the transport level.
【００２１】なお、「１単位のガラス板」とは、通常は
１枚のガラス板を意味する。必要に応じて２枚以上のガ
ラス板を積層した状態で搬送すると、２枚以上のガラス
板を同時に曲げ成形できる。このように、「１単位のガ
ラス板」は２枚以上のガラス板が積層された状態で搬送
される場合を含む。そして、本発明のガラス板の曲げ成
形方法及び装置は、１単位のガラス板の曲げ成形を順次
連続的に行い、複数単位のガラス板を連続的に曲げ成形
できる。１単位のガラス板が１枚のガラス板であるかガ
ラス板が複数枚積層された状態にあるかは、本発明のガ
ラス板の曲げ成形方法及び装置の基本的な動作に大きな
影響を与えない。そこで、本明細書では、「１単位」な
る語を省略することができる。Incidentally, "one unit of glass plate" usually means one glass plate. If necessary, when two or more glass plates are conveyed in a laminated state, two or more glass plates can be simultaneously bent and formed. Thus, "one unit of glass plate" includes a case where two or more glass plates are transported in a stacked state. In addition, the method and apparatus for bending a glass sheet of the present invention can sequentially and continuously perform bending of one unit of glass sheet, and can continuously bend a plurality of units of glass sheet. Whether one unit of glass sheet is a single glass sheet or a state in which a plurality of glass sheets are stacked does not significantly affect the basic operation of the method and apparatus for bending a glass sheet of the present invention. . Therefore, in this specification, the word "one unit" can be omitted.
【００２２】こうして、本発明によれば、複数のローラ
をガラス板の搬送位置に応じて上下移動させることによ
り、複数のローラで形成される搬送面を湾曲させ、この
湾曲した搬送面に沿ってガラス板を自重により所定の曲
率に曲げ成形する。これにより、本発明は、型式に応じ
た曲率の複数のローラを使用することなくガラス板を曲
げ成形できるので、従来必要であったローラの交換作業
を省くことができる。また、本発明は、ローラの上下移
動制御データを変更するだけで別の型式のガラス板を成
形できるので、ジョブチェンジ時間を実質的になくすこ
とができる。Thus, according to the present invention, the transport surface formed by the plurality of rollers is curved by moving the plurality of rollers up and down in accordance with the transport position of the glass plate, and along the curved transport surface. The glass plate is bent to a predetermined curvature by its own weight. Thus, according to the present invention, the glass sheet can be bent without using a plurality of rollers having a curvature according to the model, and thus, the roller replacement work conventionally required can be omitted. Further, according to the present invention, another type of glass plate can be formed only by changing the vertical movement control data of the roller, so that the job change time can be substantially eliminated.
【００２３】なお、各ローラにより形成される湾曲面は
次の意味を持つ。まず、各ローラの中心軸線を仮想す
る。各中心軸線は搬送方向に直交する方向に延びている
ことから、各中心軸線を滑らかに結ぶと仮想の湾曲面が
できる。この仮想湾曲面が各ローラにより形成される湾
曲面に対応する。実際には、各ローラは有限の太さを有
するため、各ローラで形成される湾曲面は仮想湾曲面と
若干異なる。すなわち、各ローラで形成される湾曲面の
曲率半径は仮想湾曲面の曲率半径よりも若干（ローラの
半径程度）小さい。したがって、各ローラにより形成さ
れる湾曲面は、仮想湾曲面よりも若干曲率半径の小さい
湾曲面に相当する。The curved surface formed by each roller has the following meaning. First, the central axis of each roller is imagined. Since each central axis extends in a direction orthogonal to the transport direction, a virtual curved surface is created by smoothly connecting the central axes. This virtual curved surface corresponds to the curved surface formed by each roller. Actually, since each roller has a finite thickness, the curved surface formed by each roller is slightly different from the virtual curved surface. That is, the radius of curvature of the curved surface formed by each roller is slightly smaller (about the radius of the roller) than the radius of curvature of the virtual curved surface. Therefore, the curved surface formed by each roller corresponds to a curved surface having a slightly smaller radius of curvature than the virtual curved surface.
【００２４】そして、各ローラにより形成される所望の
湾曲面とは、ガラス板がローラ上を搬送されている位置
に応じて求められる湾曲面である。具体的には、ガラス
板を曲げ成形するゾーンのうち最下流の位置では、この
位置の各ローラで形成される湾曲面は、ガラス板の搬送
方向についての最終的に得ようとするガラス板の曲げ形
状に概略一致した湾曲形状を呈する。The desired curved surface formed by each roller is a curved surface determined according to the position where the glass plate is being conveyed on the rollers. Specifically, at the most downstream position in the zone where the glass sheet is bent and formed, the curved surface formed by each roller at this position is a curved surface of the glass sheet to be finally obtained in the glass sheet conveyance direction. It exhibits a curved shape that approximately matches the bent shape.
【００２５】一つの例として、最下流の位置よりも上流
に位置する各ローラで形成される湾曲面は、最下流の位
置での各ローラで形成される湾曲面よりも大きな曲率半
径を有する。さらに、上流へいくに従って、上流位置の
各ローラで形成される湾曲面は、さらに大きな曲率半径
を有する。As one example, the curved surface formed by each roller located upstream from the most downstream position has a larger radius of curvature than the curved surface formed by each roller at the most downstream position. Further, as one goes upstream, the curved surface formed by each roller at the upstream position has a larger radius of curvature.
【００２６】他の例として、ガラス板を曲げ成形するゾ
ーンのすべての位置において、各ローラで形成される湾
曲面を最終的に得ようとするガラス板の搬送方向の曲げ
形状に概略一致した湾曲形状にすることもできる。いず
れにしても、最終的に得ようとするガラス板の曲げ形状
にガラス板を曲げ成形するために、各ローラで形成され
る湾曲面は、ガラス板が搬送されている位置に応じて決
められる湾曲形状とされる。この際、湾曲形状はガラス
板の厚みやガラス板の温度を考慮しながら決めるもので
あり、これらの条件に応じて、どのように湾曲面の形状
を変えるか、（または、一定の湾曲形状とするか）を適
宜設定できるように装置を構成することは好ましい。As another example, at all positions in the zone where the glass sheet is bent and formed, the curved shape substantially conforming to the bent shape in the transport direction of the glass sheet for finally obtaining the curved surface formed by each roller. It can also be shaped. In any case, the curved surface formed by each roller is determined according to the position where the glass sheet is being conveyed in order to bend the glass sheet into the bent shape of the glass sheet to be finally obtained. It has a curved shape. At this time, the curved shape is determined in consideration of the thickness of the glass plate and the temperature of the glass plate, and according to these conditions, how to change the shape of the curved surface, (or a fixed curved shape and It is preferable to configure the apparatus so that the setting can be appropriately made.
【００２７】ガラス板は瞬時には自重により曲がらない
ことが多い。そのため、各ローラで形成される湾曲面の
曲率半径を上流側から徐々に小さな曲率半径にして最下
流位置で最終的に得ようとするガラス板の湾曲形状に概
略一致する湾曲形状にすることが、各ローラの搬送駆動
力をガラス板に充分に伝達できる点に鑑みて好ましい。In many cases, the glass sheet does not bend instantaneously under its own weight. Therefore, the radius of curvature of the curved surface formed by each roller may be gradually reduced from the upstream side to a curved shape that approximately matches the curved shape of the glass sheet finally obtained at the most downstream position. It is preferable in view of the fact that the transfer driving force of each roller can be sufficiently transmitted to the glass plate.
【００２８】[0028]
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るガラス板の曲げ成形方法及び装置の好ましい実施の形
態について詳説する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a method and an apparatus for bending a glass sheet according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
【００２９】図１は、本発明に係るガラス板の曲げ成形
装置の実施の形態の構造を示す斜視図である。まず、同
図に基づいて本実施の形態の曲げ成形装置１０によるガ
ラス板１８の曲げ成形工程の全体の流れについて説明す
る。FIG. 1 is a perspective view showing the structure of an embodiment of a glass sheet bending apparatus according to the present invention. First, the overall flow of the bending process of the glass plate 18 by the bending device 10 of the present embodiment will be described with reference to FIG.
【００３０】曲げ成形前のガラス板１８は、加熱炉１２
の入口において搬送位置が位置決めされた後、図示しな
いローラコンベアによって加熱炉１２内に搬送される。
そして、その加熱炉１２内を搬送される過程で所定の曲
げ成形温度（６００〜７００℃程度）まで加熱される。The glass sheet 18 before bending is placed in the heating furnace 12.
After the transport position is determined at the entrance of the heating furnace, the wafer is transported into the heating furnace 12 by a roller conveyor (not shown).
Then, it is heated to a predetermined bending temperature (about 600 to 700 ° C.) in the course of being transported in the heating furnace 12.
【００３１】所定の曲げ成形温度まで加熱されたガラス
板１８は、図示しないローラコンベアから曲げ成形用の
ローラコンベア２０に移載されて、加熱炉１２の終端部
に形成された成形ゾーン１４に搬送される。そして、こ
の成形ゾーン１４を搬送される過程で曲げ成形用のロー
ラコンベア２０によって所定の曲げ成形がなされる。な
お、この曲げ成形用のローラコンベア２０によるガラス
板１８の曲げ成形動作については後に詳述する。The glass plate 18 heated to a predetermined bending temperature is transferred from a roller conveyor (not shown) to a roller conveyor 20 for bending and is conveyed to a forming zone 14 formed at the end of the heating furnace 12. Is done. In the course of being conveyed through the forming zone 14, predetermined bending is performed by the roller conveyor 20 for bending. The operation of bending the glass plate 18 by the roller conveyor 20 for bending will be described later in detail.
【００３２】成形ゾーン１４で所定の曲げ成形がなされ
たガラス板１８は、曲げ成形用のローラコンベア２０か
ら風冷強化用のローラコンベア２２に移載されて風冷強
化装置１６に搬送される。そして、この風冷強化装置１
６によって風冷強化される。ここで、この風冷強化装置
１６は、前記風冷強化用のローラコンベア２２を挟んで
配置された上部吹口ヘッド２４と下部吹口ヘッド２６と
を備えており、ガラス板１８は、これらの吹口ヘッド２
４、２６から吹き出されるエアによって風冷強化され
る。The glass sheet 18 that has been subjected to a predetermined bending in the forming zone 14 is transferred from a roller conveyor 20 for bending to a roller conveyor 22 for strengthening air cooling, and is conveyed to the cooling apparatus 16. And this air cooling enhancement device 1
6 strengthens the air cooling. Here, the air-cooling strengthening device 16 includes an upper outlet head 24 and a lower outlet head 26 which are disposed with the roller conveyer 22 for strengthening the air-cooling therebetween. 2
Air cooling is strengthened by the air blown out from the air blowers 4 and 26.
【００３３】風冷強化装置１６によって風冷強化された
ガラス板１８は、風冷強化用のローラコンベア２２から
ローラコンベア２８に移載され、次工程の図示しない検
査装置に向けて搬送される。The glass plate 18 which has been air-cooled by the air-cooling and strengthening device 16 is transferred from a roller conveyor 22 for air-cooling to a roller conveyor 28, and is conveyed to an inspection device (not shown) in the next step.
【００３４】以上が本実施の形態の曲げ成形装置１０に
よるガラス板１８の曲げ成形工程の全体の流れである。The above is the overall flow of the bending process of the glass sheet 18 by the bending apparatus 10 of the present embodiment.
【００３５】次に、成形ゾーン１４におけるガラス板１
８の曲げ成形方法について説明する。Next, the glass sheet 1 in the forming zone 14
The bending method 8 will be described.
【００３６】まず、曲げ成形用のローラコンベア２０の
構成について図１、図２を参照しながら説明する。First, the structure of the roller conveyor 20 for bending will be described with reference to FIGS.
【００３７】曲げ成形用のローラコンベア２０は、スト
レート状に形成された複数本の搬送ローラ２０Ａ、２０
Ｂ、…を所定の間隔をもって水平に搬送方向に並列配置
して構成されている。ガラス板１８は、これらの搬送ロ
ーラ２０Ａ、２０Ｂ、…が回転することで、その搬送ロ
ーラ２０Ａ、２０Ｂ、…によって形成される搬送面上を
搬送される。The roller conveyor 20 for bending is composed of a plurality of straight transport rollers 20A, 20A.
Are arranged horizontally in parallel in the transport direction at predetermined intervals. The glass plate 18 is transported on a transport surface formed by the transport rollers 20A, 20B,... By rotating these transport rollers 20A, 20B,.
【００３８】ここで、この曲げ成形用のローラコンベア
２０の搬送ローラ２０Ａ、２０Ｂ、…は、回転駆動手段
によって各々が独立して回転駆動されている。また、こ
の搬送ローラ２０Ａ、２０Ｂ、…は、上下方向駆動手段
によって各々が独立して上下方向に駆動されている。そ
して、この回転駆動手段と上下方向駆動手段とは、モー
ションコントローラによって制御されている。The transport rollers 20A, 20B,... Of the roller conveyor 20 for bending are each independently driven to rotate by rotary drive means. The transport rollers 20A, 20B,... Are independently driven in the vertical direction by vertical drive means. The rotation drive means and the vertical drive means are controlled by a motion controller.
【００３９】図３は、搬送ローラ２０Ａの回転駆動手段
と上下方向駆動手段との構造を示した正面図である。FIG. 3 is a front view showing the structure of the rotary drive means and the vertical drive means of the transport roller 20A.
【００４０】搬送ローラ２０Ａは、その両端が移動フレ
ーム３０に軸受３２、３２を介して回転自在に支持され
ている。この搬送ローラ２０Ａの一方端（図３において
左端）には従動ギヤ３４が固着されており、該従動ギヤ
３４はサーボモータ３８のスピンドル４０に取り付けら
れた駆動ギヤ３６に噛合されている。以上が回転駆動手
段の構造である。搬送ローラ２０Ａは、前記サーボモー
タ３８が駆動されることにより所定の角速度で回転され
る。The transport roller 20A is rotatably supported at both ends thereof by a moving frame 30 via bearings 32,32. A driven gear 34 is fixed to one end (the left end in FIG. 3) of the transport roller 20A, and the driven gear 34 is meshed with a driving gear 36 attached to a spindle 40 of a servo motor 38. The above is the structure of the rotation driving means. The transport roller 20A is rotated at a predetermined angular velocity by driving the servo motor 38.
【００４１】移動フレーム３０は、その両側部にガイド
レール４４、４４が配設されている。ガイドレール４
４、４４は、固定フレーム４２に固着されたガイドブロ
ック４６、４６に係合されて摺動自在に支持されてい
る。また、この移動フレーム３０には、両端下部にラッ
ク４８、４８が下側に向けて突設されている。ラック４
８、４８にはピニオン５０、５０が噛合されており、ピ
ニオン５０、５０は回転軸５２に固定されている。この
回転軸５２は軸受５４、５４を介して固定フレーム４２
に回動自在に支持されている。そして、その一方端（図
３において左端）には、サーボモータ５６のスピンドル
５８が連結されている。以上が上下方向駆動手段の構造
である。前記サーボモータ５６が駆動されると、回転軸
５２が回転し、その回転軸５２の回転運動がピニオン５
０とラック４８の作用によって直線運動に変換される。
これにより、移動フレーム３０が上下方向に移動する。
そして、この移動フレーム３０が上下方向に移動するこ
とにより搬送ローラ２０Ａが上下方向に移動する。The movable frame 30 has guide rails 44 on both sides thereof. Guide rail 4
4, 44 are slidably supported by engaging with guide blocks 46, 46 fixed to the fixed frame 42. In addition, racks 48, 48 project downward from the lower ends of the moving frame 30. Rack 4
Pinions 50, 50 mesh with the pinions 8, 48, and the pinions 50, 50 are fixed to a rotating shaft 52. The rotating shaft 52 is connected to the fixed frame 42 via bearings 54, 54.
Is rotatably supported. The spindle 58 of the servomotor 56 is connected to one end (the left end in FIG. 3). The above is the structure of the vertical driving means. When the servo motor 56 is driven, the rotation shaft 52 rotates, and the rotation of the rotation shaft 52 is controlled by the pinion 5.
The motion is converted into a linear motion by the action of 0 and the rack 48.
As a result, the moving frame 30 moves up and down.
Then, as the moving frame 30 moves in the vertical direction, the transport roller 20A moves in the vertical direction.
【００４２】上述した回転駆動手段と上下方向駆動手段
は、他の搬送ローラ２０Ｂ、２０Ｃ、…全てに設けられ
ている。そして、これらの手段のサーボモータ３８、５
６が前記モーションコントローラによって制御されてい
る。なお、図３において符号６０、６２は、成形ゾーン
１４に設けられたヒータを示している。The above-mentioned rotary drive means and vertical drive means are provided for all of the other transport rollers 20B, 20C,... Then, the servo motors 38, 5
6 is controlled by the motion controller. In FIG. 3, reference numerals 60 and 62 indicate heaters provided in the molding zone 14.
【００４３】前記のごとく構成された曲げ成形用のロー
ラコンベア２０には、ガラス板１８に所定の曲げ荷重を
与えるサンドイッチローラ（押圧ローラ）６４が設けら
れている（図４）。このサンドイッチローラ６４は、成
形ゾーン１４の終端部に配設された搬送ローラ２０Ｎの
上方に配置されており、その搬送ローラ２０Ｎの軸芯を
中心に揺動自在に設けられている。The roller conveyor 20 for bending formed as described above is provided with a sandwich roller (pressing roller) 64 for applying a predetermined bending load to the glass plate 18 (FIG. 4). The sandwich roller 64 is disposed above the transport roller 20N disposed at the end of the molding zone 14, and is provided so as to be swingable about the axis of the transport roller 20N.
【００４４】搬送ローラ２０Ｎは、軸受３２、３２、３
２を介して移動フレーム３０上に回転自在に支持されて
いる。そして、その一方端（図４に置いて左端）には従
動ギヤ３４が固着されており、従動ギヤ３４は駆動ギヤ
３６に噛合されている。駆動ギヤ３６は、サーボモータ
３８の出力軸４０に取り付けられており、このサーボモ
ータ３８が駆動されることにより搬送ローラ２０Ｎが所
定の角速度で回転される。The transport roller 20N includes bearings 32, 32, 3
2 and is rotatably supported on the moving frame 30 via the movable frame 2. A driven gear 34 is fixed to one end (the left end in FIG. 4), and the driven gear 34 is meshed with a driving gear 36. The drive gear 36 is attached to an output shaft 40 of a servomotor 38. When the servomotor 38 is driven, the transport roller 20N is rotated at a predetermined angular speed.
【００４５】移動フレーム３０上には、一対の揺動筒６
６、６６が軸受６８、６８、…を介して回動自在に支持
されている。この一対の揺動筒６６、６６は、前記搬送
ローラ２０Ｎと同軸上に配置されている。そして、その
うち一方の揺動筒６６（図４において左側）には、搬送
ローラ２０Ｎの回転軸が挿通されている。また、他方の
揺動筒６６には、揺動駆動用のサーボモータ７０の出力
軸７２がカップリング７４を介して連結されている。On the moving frame 30, a pair of swing cylinders 6
6, 66 are rotatably supported via bearings 68, 68,... The pair of oscillating cylinders 66 are arranged coaxially with the transport roller 20N. The rotating shaft of the transport roller 20N is inserted into one of the swing cylinders 66 (the left side in FIG. 4). An output shaft 72 of a servomotor 70 for swinging drive is connected to the other swinging cylinder 66 via a coupling 74.
【００４６】また、この一対の揺動筒６６、６６は、そ
れぞれ連結バー７６を介して互いに連結されている。サ
ンドイッチローラ６４は、この連結バー７６に軸受７
８、７８を介して回動自在に支持されている。The pair of swinging cylinders 66 are connected to each other via a connecting bar 76. The sandwich roller 64 has a bearing 7 on the connecting bar 76.
It is rotatably supported via 8, 78.
【００４７】サンドイッチローラ６４の一方端（図４に
おいて右端）には、ギヤ８０が取り付けられている。こ
のギヤ８０は前記搬送ローラ２０Ｎの一方端（図４にお
いて右端）に固着されたギヤ８２に噛合されている。し
たがって、搬送ローラ２０Ｎが回転されると、その回転
がギヤ８０、８２を介してサンドイッチローラ６４に伝
達され、サンドイッチローラ６４が回転される。A gear 80 is attached to one end (the right end in FIG. 4) of the sandwich roller 64. The gear 80 is meshed with a gear 82 fixed to one end (the right end in FIG. 4) of the transport roller 20N. Therefore, when the transport roller 20N is rotated, the rotation is transmitted to the sandwich roller 64 via the gears 80 and 82, and the sandwich roller 64 is rotated.
【００４８】前記のごとく構成されたサンドイッチロー
ラ６４は、搬送ローラ２０Ｎのサーボモータ３８が駆動
されると、搬送ローラ２０Ｎとともに所定の角速度で回
転される。そして、揺動駆動用のサーボモータ７０が駆
動されると、搬送ローラ２０Ｎの軸芯を中心に揺動され
る。ガラス板１８は、このサンドイッチローラ６４と搬
送ローラ２０Ｎの間を搬送される。When the servo motor 38 of the transport roller 20N is driven, the sandwich roller 64 configured as described above is rotated at a predetermined angular speed together with the transport roller 20N. When the rocking drive servomotor 70 is driven, the roller is rocked about the axis of the transport roller 20N. The glass plate 18 is transported between the sandwich roller 64 and the transport roller 20N.
【００４９】なお、このサンドイッチローラ６４が揺動
駆動されるサーボモータ７０は、前記回転駆動手段のサ
ーボモータ３８と同様にモーションコントローラによっ
て制御されている。The servo motor 70 for oscillatingly driving the sandwich roller 64 is controlled by a motion controller in the same manner as the servo motor 38 of the rotary driving means.
【００５０】ここで、このモーションコントローラにつ
いて説明する。モーションコントローラは、外部入力手
段からガラス板１８の型式が入力されると、その型式の
ガラス板１８の曲率に対応する搬送ローラ２０Ａ、２０
Ｂ、…の角速度制御データと上下移動制御データ、及び
サンドイッチローラ６４の揺動制御データを作成する。
そして、この作成した角速度制御データに基づきサーボ
モータ３８を制御し、上下移動制御データに基づきサー
ボモータ５６を制御する。また、作成した揺動制御デー
タに基づきサーボモータ７０を制御する。すなわち、モ
ーションコントローラは、ガラス板１８が搬送ローラ２
０Ａ、２０Ｂ、…による搬送中に所望の曲率で曲げ成形
されるように、各搬送ローラ２０Ａ、２０Ｂ、…を多軸
制御する。Here, the motion controller will be described. When the type of the glass plate 18 is input from the external input means, the motion controller 20 controls the transport rollers 20A, 20
.., And the swing control data of the sandwich roller 64 are created.
Then, the servo motor 38 is controlled based on the created angular velocity control data, and the servo motor 56 is controlled based on the vertical movement control data. Also, the servo motor 70 is controlled based on the created swing control data. That is, the motion controller determines that the glass plate 18 is
Are controlled in a multi-axis manner so as to bend at a desired curvature during the conveyance by 0A, 20B,.
【００５１】次に、前記のごとく構成されたローラコン
ベア２０とサンドイッチローラ６４によるガラス板１８
の曲げ成形動作について説明する。Next, the glass plate 18 by the roller conveyor 20 and the sandwich roller 64 constructed as described above.
Will be described.
【００５２】基本的な搬送ローラ２０Ａ、２０Ｂ、…の
動作は、ガラス板の搬送に伴い搬送方向上流側の搬送ロ
ーラから順に順次下降、上昇運動するものである。そし
て、この搬送ローラに搬送される過程でガラス板１８は
搬送方向に沿った方向に所定の曲率で曲げ成形される。The basic operation of the transport rollers 20A, 20B,... Is that the transport rollers 20A, 20B,. The glass plate 18 is bent at a predetermined curvature in the direction along the transport direction while being transported by the transport rollers.
【００５３】また、基本的なサンドイッチローラ６４の
動作は、搬送ローラ２０Ａ、２０Ｂ、…によって形成さ
れる搬送面に対して法線方向に位置するように動作す
る。そして、所定の曲げ動作をするときは、法線方向の
位置から所定量揺動して、ガラス板１８に所定の曲げ荷
重を与える。The basic operation of the sandwich roller 64 is such that the sandwich roller 64 is positioned in the normal direction to the transport surface formed by the transport rollers 20A, 20B,. When a predetermined bending operation is performed, a predetermined bending load is applied to the glass plate 18 by swinging a predetermined amount from a position in the normal direction.
【００５４】具体的には以下のとおりであるが、まず、
始めにローラコンベア２０を構成する搬送ローラ２０
Ａ、２０Ｂ、…の上下移動のみでガラス板１８を所定の
曲率に曲げ成形する場合について図２を用いて説明す
る。この場合、サンドイッチローラ６４は、搬送ローラ
２０Ａ、２０Ｂ、…によって形成される搬送面に対して
法線方向に位置するように制御される。なお、説明中(
)内の符号は、図２の( )内の符号に対応する。The details are as follows. First,
First, the transport roller 20 constituting the roller conveyor 20
A case where the glass plate 18 is bent to a predetermined curvature only by the vertical movement of A, 20B,... Will be described with reference to FIG. In this case, the sandwich roller 64 is controlled so as to be positioned in the normal direction to the transport surface formed by the transport rollers 20A, 20B,. In the explanation (
The symbols in parentheses correspond to the symbols in parentheses in FIG.
【００５５】初期状態において、全ての搬送ローラ２０
Ａ、２０Ｂ、…は最上位置に位置している（Ａ）。した
がって、このとき搬送ローラ２０Ａ〜２０Ｍで形成され
る搬送面は水平になっている。また、図示されていない
が、サンドイッチローラ６４は、搬送ローラ２０Ｎの真
上の位置に位置している。In the initial state, all the transport rollers 20
A, 20B, ... are located at the uppermost position (A). Therefore, at this time, the transport surface formed by the transport rollers 20A to 20M is horizontal. Although not shown, the sandwich roller 64 is located immediately above the transport roller 20N.
【００５６】ガラス板１８の搬送が開始されると、搬送
ローラ２０Ｄ〜２０Ｆが下降する（Ｂ）。これにより、
搬送ローラ２０Ｄ〜２０Ｆで形成される搬送面が曲率半
径の大きい緩やかな湾曲状に変形する。ガラス板１８
は、この搬送ローラ２０Ｄ〜２０Ｆ上を通過することに
より、自重で搬送ローラ２０Ｄ〜２０Ｆの湾曲面に沿っ
て撓み、その湾曲面に沿った形状に変形する。When the transport of the glass plate 18 is started, the transport rollers 20D to 20F are lowered (B). This allows
The transport surface formed by the transport rollers 20D to 20F is deformed into a gently curved shape having a large radius of curvature. Glass plate 18
Is bent by its own weight along the curved surface of the transport rollers 20D to 20F by passing over the transport rollers 20D to 20F, and is deformed into a shape along the curved surface.
【００５７】ガラス板１８が更に搬送されると、搬送ロ
ーラ２０Ｆ〜２０Ｈが、先の搬送ローラ２０Ｄ〜２０Ｆ
よりも多めに下降する（Ｃ）。これにより、搬送ローラ
２０Ｆ〜２０Ｈで形成される搬送面が、先の湾曲面より
も曲率半径の小さい（曲がりが大きい）湾曲状に変形す
る。ガラス板１８は、この搬送ローラ２０Ｆ〜２０Ｈ上
を通過することにより、自重で搬送ローラ２０Ｆ〜２０
Ｈの湾曲面に沿って更に撓み、その湾曲面に沿った形状
に変形する。When the glass plate 18 is further transported, the transport rollers 20F to 20H are moved by the previous transport rollers 20D to 20F.
It descends more than (C). As a result, the transport surface formed by the transport rollers 20F to 20H is deformed into a curved shape having a smaller radius of curvature (larger bend) than the previous curved surface. When the glass plate 18 passes over the transport rollers 20F to 20H, the transport rollers 20F to 20H have their own weights.
H further bends along the curved surface of H, and is deformed into a shape along the curved surface.
【００５８】ガラス板１８が更に搬送されると、搬送ロ
ーラ２０Ｈ〜２０Ｊが、先の搬送ローラ２０Ｆ〜２０Ｈ
よりも更に多めに下降する（Ｄ）。これにより、搬送ロ
ーラ２０Ｈ〜２０Ｊで形成される搬送面が、先の湾曲面
よりも曲率半径の小さい湾曲状に変形する。ガラス板１
８は、この搬送ローラ２０Ｈ〜２０Ｊ上を通過すること
により、自重で搬送ローラ２０Ｈ〜２０Ｊの湾曲面に沿
って更に撓み、その湾曲面に沿った形状に変形する。When the glass plate 18 is further transported, the transport rollers 20H to 20J are moved by the previous transport rollers 20F to 20H.
It descends much more than (D). Thereby, the transport surface formed by the transport rollers 20H to 20J is deformed into a curved shape having a smaller radius of curvature than the previous curved surface. Glass plate 1
8 is further bent by its own weight along the curved surface of the transport rollers 20H to 20J by passing over the transport rollers 20H to 20J, and is deformed into a shape along the curved surface.
【００５９】ガラス板１８が更に搬送されると、搬送ロ
ーラ２０Ｊ〜２０Ｌが、先の搬送ローラ２０Ｈ〜２０Ｊ
よりも更に多めに下降する（Ｅ）。そして、搬送ローラ
２０Ｊ〜２０Ｌで形成される搬送面が、最終的に得よう
とするガラス板１８の曲率と同じ曲率の湾曲面に変形す
る。ガラス板１８は、この搬送ローラ２０Ｊ〜２０Ｌ上
を通過することにより、自重で搬送ローラ２０Ｊ〜２０
Ｌの湾曲面に沿って撓み、これにより、最終的に得よう
とする曲率に曲げ成形される。When the glass plate 18 is further transported, the transport rollers 20J to 20L are moved by the previous transport rollers 20H to 20J.
It descends much more than (E). Then, the transport surface formed by the transport rollers 20J to 20L is deformed into a curved surface having the same curvature as the curvature of the glass plate 18 to be finally obtained. When the glass plate 18 passes over the transport rollers 20J to 20L, the glass plate 18 has its own weight.
L is bent along the curved surface of L, and thereby, it is bent and formed to a curvature to be finally obtained.
【００６０】以後、搬送ローラ２０Ｍ、２０Ｎ、…は、
この曲率の湾曲面を維持するように上下移動する。Thereafter, the transport rollers 20M, 20N,.
It moves up and down so as to maintain the curved surface of this curvature.
【００６１】したがって、成形ゾーン１４内の各ローラ
は、１枚のガラス板１８の搬送の際に、ガラス板１８の
通過にともない１周期の下降・上昇運動を行う。これに
より、ガラス板１８が位置しているローラの群により下
に凸形状の波面を形成し、ガラス板１８の搬送ととも
に、この波面を進行させる。ガラス板１８の搬送方向前
辺及び搬送方向後辺は搬送レベルに保たれ、ガラス板１
８の中央部分は各ローラの下降位置に応じて搬送レベル
の下方に垂れ下がる。こうして、ガラス板１８は各ロー
ラにより搬送されながら、搬送方向に曲げ成形される。
この場合、ガラス板１８の搬送方向前辺及び搬送方向後
辺が搬送レベルに保たれていることから、ガラス板の搬
送方向は搬送レベルに平行な方向といえる。Accordingly, each roller in the forming zone 14 performs one cycle of descending and ascending movements as the glass sheet 18 passes when one glass sheet 18 is conveyed. As a result, a downwardly convex wavefront is formed by the group of rollers on which the glass plate 18 is located, and the wavefront is advanced while the glass plate 18 is conveyed. The front side and the rear side in the carrying direction of the glass plate 18 are kept at the carrying level, and the glass plate 1
The central portion of 8 hangs below the transport level according to the lowered position of each roller. Thus, the glass plate 18 is bent and formed in the transport direction while being transported by the rollers.
In this case, since the front side and the rear side in the transport direction of the glass plate 18 are maintained at the transport level, the transport direction of the glass plate can be said to be a direction parallel to the transport level.
【００６２】なお、ガラス板１８は、成形ゾーン１４の
下流へ行くにしたがって大きく曲げられるので、上記の
波面の振幅は下流ほど大きい。すなわち、各ローラの下
降・上昇運動による振幅は、成形ゾーン１４の下流ほど
大きい。Since the glass plate 18 is greatly bent toward the downstream of the forming zone 14, the amplitude of the above wavefront becomes larger toward the downstream. That is, the amplitude due to the descending / upward movement of each roller is larger downstream of the forming zone 14.
【００６３】一方、上記のようにローラコンベア２０の
搬送ローラ２０Ａ、２０Ｂ、…の上下移動のみでガラス
板１８を曲げ成形する場合、サンドイッチローラ６４
は、次のように作用する。この説明でも( )内の符号
は、図５の( )内の符号に対応する。On the other hand, when the glass plate 18 is bent and formed only by the vertical movement of the transport rollers 20A, 20B,.
Works as follows. Also in this description, reference numerals in parentheses correspond to those in parentheses in FIG.
【００６４】ガラス板１８が搬送ローラ２０Ｎの手前の
位置まで搬送されると、サンドイッチローラ６４は所定
角度傾斜して待機する（Ａ）。すなわち、湾曲したガラ
ス板１８が、搬送ローラ２０Ｎとサンドイッチローラ６
４との間に導入されるように、所定角度傾斜して待機す
る。このとき、サンドイッチローラ６４は、ガラス板１
８の湾曲面に対して法線方向に位置するように傾斜して
待機する。When the glass plate 18 is transported to a position before the transport roller 20N, the sandwich roller 64 is inclined at a predetermined angle and waits (A). That is, the curved glass plate 18 is formed by the transport roller 20N and the sandwich roller 6N.
4 and stand by at a predetermined angle. At this time, the sandwich roller 64
8 and stands by so as to be positioned in the normal direction to the curved surface.
【００６５】搬送ローラ２０Ｎまで搬送されたガラス板
１８は、その先端部がサンドイッチローラ６４と搬送ロ
ーラ２０Ｎとの間に導入される（Ｂ）。そして、サンド
イッチローラ６４と搬送ローラ２０Ｎによって挟持され
た状態で搬送されてゆく（Ｃ）、（Ｄ）。The leading end of the glass plate 18 transported to the transport roller 20N is introduced between the sandwich roller 64 and the transport roller 20N (B). Then, the sheet is conveyed while being sandwiched between the sandwich roller 64 and the conveying roller 20N (C) and (D).
【００６６】このとき、搬送ローラ２０Ｎは、所望の曲
げ成形が成されたガラス板１８の形状を保持するよう
に、上下移動しながらガラス板１８を搬送する。一方、
サンドイッチローラ６４は、この搬送ローラ２０Ｎの上
下移動に伴って上下移動するとともに、搬送ローラによ
って形成される搬送面に対して常に法線方向に位置する
ように傾斜する。これにより、ガラス板１８の縁部に反
りが生じている場合であっても、当該反りはサンドイッ
チローラ６４によって押圧されるため、ガラス板１８は
反りがない状態に矯正される。これにより、反りのない
高精度な曲げ成形が可能になる。At this time, the transport roller 20N transports the glass plate 18 while moving up and down so as to maintain the shape of the glass plate 18 that has been subjected to the desired bending. on the other hand,
The sandwich roller 64 moves up and down with the vertical movement of the transport roller 20N, and is inclined so as to always be positioned in the normal direction with respect to the transport surface formed by the transport roller. Thus, even if the edge of the glass plate 18 is warped, the warp is pressed by the sandwich roller 64, so that the glass plate 18 is corrected so as not to be warped. This enables high-precision bending without warpage.
【００６７】ガラス板１８が搬送ローラ２０Ｎを通過し
たあとは、図５（Ｅ）に示すように、搬送ローラＮは原
点位置、すなわち最上位置に復帰する。そして、サンド
イッチローラ６４は、搬送ローラ２０Ｎの真上の位置に
復帰する。After the glass plate 18 has passed the transport roller 20N, the transport roller N returns to the origin position, that is, the uppermost position, as shown in FIG. Then, the sandwich roller 64 returns to a position immediately above the transport roller 20N.
【００６８】このように、ローラ２０Ａ、２０Ｂ、…の
上下移動のみでガラス板１８を曲げ成形する場合、サン
ドイッチローラ６４は搬送面に対して法線方向に位置し
てガラス板１８を挟持する。これにより、縁部に反りを
生じさせることなく、高精度にガラス板１８を曲げ成形
することができる。As described above, when the glass plate 18 is formed by bending only by the vertical movement of the rollers 20A, 20B,..., The sandwich roller 64 is positioned in the normal direction with respect to the conveying surface to sandwich the glass plate 18. Accordingly, the glass plate 18 can be bent and formed with high accuracy without causing warpage of the edge.
【００６９】なお、上記のように搬送ローラが下降・上
昇運動をすると、ガラス板１８の水平方向成分の搬送速
度Ｖx は、搬送ローラの上下位置に依存することにな
る。この場合、搬送ローラの角速度（回転速度）ωが一
定であると、水平方向成分の搬送速度Ｖx は、下側の搬
送ローラの方が上側の搬送ローラよりも速くなる。この
ような速度のアンバランス現象が生じると、搬送ローラ
とガラス板１８との間でスリップが発生し、ガラス板１
８に傷が付くという不具合が発生する。When the transport roller moves down and upwards as described above, the transport speed Vx of the horizontal component of the glass plate 18 depends on the vertical position of the transport roller. In this case, when the angular speed (rotation speed) ω of the transport roller is constant, the transport speed Vx of the horizontal component is higher for the lower transport roller than for the upper transport roller. When such a speed imbalance phenomenon occurs, a slip occurs between the transport roller and the glass plate 18, and the glass plate 1
8 is damaged.
【００７０】そこで、モーションコントローラは、各搬
送ローラによるガラス板１８の水平方向成分の搬送速度
Ｖx が等しくなるように、各搬送ローラのサーボモータ
５６を制御する。たとえば、図６に示すように、搬送ロ
ーラ２０Ｄ〜２０Ｆの上下位置をパラメータとして搬送
搬送ローラ２０Ｄ〜２０Ｆの角速度がωD ＞ωE ＜ω F
となるように制御する。これにより、搬送ローラとガラ
ス板１８との間でのスリップの発生が防止され、ガラス
板１８の傷付きが防止される。Therefore, the motion controller
Conveyance speed of horizontal component of glass plate 18 by feed roller
Servo motor of each transport roller so that Vx is equal
56 is controlled. For example, as shown in FIG.
Transport using the vertical position of the rollers 20D to 20F as parameters
The angular velocity of the conveying rollers 20D to 20F is ωD> ΩE<Ω F
Is controlled so that This allows the transport rollers and
The occurrence of slip with the plate 18 is prevented, and the glass
The plate 18 is prevented from being damaged.
【００７１】次に、サンドイッチローラ６４を用いてガ
ラス板１８を所定の曲率に曲げ成形する場合について説
明する。Next, the case where the glass plate 18 is bent to a predetermined curvature using the sandwich roller 64 will be described.
【００７２】なお、このサンドイッチローラ６４を用い
てガラス板１８を所定の曲率に曲げ成形する場合におい
ても、ガラス板１８は、上述した搬送ローラ２０Ａ〜２
０Ｌを用いて所定の曲率に曲げ成形する。すなわち、サ
ンドイッチローラ６４は、搬送ローラ２０Ａ〜２０Ｌに
よって所定の曲率に曲げ成形されたガラス板１８に対し
て更に所定の曲げ成形を行う。したがって、以下の説明
では、搬送ローラ２０Ａ〜２０Ｌによって所定の曲率に
曲げ成形されたガラス板１８をサンドイッチローラ６４
で曲げ成形する場合について説明する。In the case where the glass plate 18 is bent to a predetermined curvature using the sandwich roller 64, the glass plate 18 can be transported by the transport rollers 20A to 20A.
Bending to a predetermined curvature using 0L. That is, the sandwich roller 64 further performs predetermined bending on the glass plate 18 that has been bent to a predetermined curvature by the transport rollers 20A to 20L. Therefore, in the following description, the glass plate 18 bent and formed to a predetermined curvature by the transport rollers 20A to 20L is sandwiched by the sandwich roller 64.
The case of bending at will be described.
【００７３】サンドイッチローラ６４は、法線方向の位
置から曲げ成形する方向に所定角度傾斜することによ
り、ガラス板１８に所定の曲げ荷重を与えて、そのガラ
ス板１８を三点曲げする。そして、これによりガラス板
１８を所定の曲率に曲げ成形する。すなわち、通常、サ
ンドイッチローラ６４は、搬送面に対して法線方向に位
置している（図７（Ａ））。ガラス板１８を曲げ成形す
る場合は、法線方向から曲げ成形する方向に所定角度α
傾斜させる（図７（Ｂ））。これにより、搬送ローラ２
０Ｍと搬送ローラ２０Ｎとの間におけるガラス板１８の
上面に所定の曲げ荷重が与えられ、搬送ローラ２０Ｍ、
２０Ｎとサンドイッチローラ６４との間でガラス板１８
が三点曲げされる。この結果、ガラス板１８が所定の曲
率に曲げ成形される。The sandwich roller 64 applies a predetermined bending load to the glass plate 18 by inclining at a predetermined angle from the position of the normal direction to the direction of bending to bend the glass plate 18 at three points. Then, the glass plate 18 is bent to a predetermined curvature. That is, usually, the sandwich roller 64 is located in the normal direction to the transport surface (FIG. 7A). When the glass plate 18 is formed by bending, a predetermined angle α is set in the bending direction from the normal direction.
It is inclined (FIG. 7 (B)). Thereby, the transport roller 2
0M and the conveying roller 20N, a predetermined bending load is applied to the upper surface of the glass plate 18, and the conveying roller 20M,
20N and the sandwich roller 64 between the glass plate 18
Is bent at three points. As a result, the glass plate 18 is bent to a predetermined curvature.
【００７４】ここで、サンドイッチローラ６４は任意の
角度で揺動させることができる。したがって、より小さ
な曲率半径でガラス板１８を曲げ成形する場合は、より
大きな傾斜角度αでサンドイッチローラ６４を傾斜させ
ればよい。これにより、より大きな曲げ荷重がガラス板
１８に付与され、より小さな曲率半径にガラス板１８を
曲げ成形することができる。Here, the sandwich roller 64 can be swung at any angle. Therefore, when bending the glass plate 18 with a smaller radius of curvature, the sandwich roller 64 may be inclined at a larger inclination angle α. As a result, a larger bending load is applied to the glass plate 18, and the glass plate 18 can be bent to a smaller radius of curvature.
【００７５】また、サンドイッチローラ６４は揺動自在
であるので、選択的に傾斜することにより、任意の位置
でガラス板１８を曲げ成形できる。Further, since the sandwich roller 64 is swingable, the glass plate 18 can be bent at an arbitrary position by being selectively inclined.
【００７６】このように、サンドイッチローラ６４を用
いることにより、ガラス板１８の任意の部分を任意の曲
率で曲げ成形でき、従来、成形することが困難であった
複雑な曲率を有するガラス板１８を容易に成形できる。As described above, by using the sandwich roller 64, an arbitrary portion of the glass plate 18 can be bent and formed with an arbitrary curvature, and the glass plate 18 having a complicated curvature which has conventionally been difficult to form can be obtained. It can be easily molded.
【００７７】また、従来はガラス板１８の自重のみでガ
ラス板１８を曲げ成形していたので、ガラス板１８の両
端（搬送方向の両端）が所望の曲率に曲げ成形できない
という欠点があった。本実施の形態の曲げ成形方法によ
れば、このような自重では曲げ成形が困難な部分でも、
強制的に曲げ成形できるので、所望の曲率のガラス板１
８を精度よく成形できる。特にガラス板１８の板厚が厚
い場合は、自重による曲げ成形が困難なので、本実施の
形態の曲げ成形方法は有効である。Further, conventionally, since the glass plate 18 is bent and formed only by its own weight, there is a disadvantage that both ends (both ends in the conveying direction) of the glass plate 18 cannot be bent to a desired curvature. According to the bending method of the present embodiment, even in a portion where bending is difficult with such own weight,
The glass plate 1 having a desired curvature can be forcibly formed by bending.
8 can be molded with high precision. In particular, when the thickness of the glass plate 18 is large, it is difficult to bend by its own weight, so the bending method of the present embodiment is effective.
【００７８】さらに、本実施の形態の曲げ成形方法で
は、通常、サンドイッチローラ６４は、搬送面の法線方
向に位置してガラス板１８を挟持しているため、ガラス
板１８の縁部に生じた反りを矯正する作用がある。これ
により、より高精度なガラス板１８を成形することがで
きる。Further, in the bending method of the present embodiment, since the sandwich roller 64 normally sandwiches the glass plate 18 in the normal direction of the conveying surface, it is formed at the edge of the glass plate 18. It has the effect of correcting warpage. Thereby, the glass plate 18 with higher precision can be formed.
【００７９】なお、本実施の形態では、サンドイッチロ
ーラ６４が搬送ローラ２０Ｎの上方位置に設置されてい
るが、その設置位置については当該位置に限定されな
い。たとえば、成形ゾーン１４の中間位置に設置しても
よいし、本実施の形態のように搬送経路の終端位置に設
置してもよい。In the present embodiment, the sandwich roller 64 is installed at a position above the transport roller 20N, but the installation position is not limited to this position. For example, it may be installed at an intermediate position of the molding zone 14, or may be installed at the end position of the transport path as in the present embodiment.
【００８０】また、本実施の形態では、サンドイッチロ
ーラ６４は１つのみ設けられているが、その設置数は１
つに限らず複数個設置してもよい。Further, in this embodiment, only one sandwich roller 64 is provided, but the number thereof is one.
The number is not limited to one and may be plural.
【００８１】さらに、本実施の形態では、サンドイッチ
ローラ６４が搬送ローラ２０Ｎの軸芯に対して揺動自在
に設けられているが、図８及び図９に示すように、サン
ドイッチローラ６４をガラス板１８の搬送面に対して上
下移動自在に設けてもよい。この構成は、次のとおりで
ある。Further, in the present embodiment, the sandwich roller 64 is provided so as to be swingable with respect to the axis of the transport roller 20N. However, as shown in FIGS. 18 may be provided so as to be vertically movable with respect to the transport surface. This configuration is as follows.
【００８２】サンドイッチローラ６４は、搬送ローラ２
０Ｍと搬送ローラ２０Ｎの間に配置されており、軸受８
４、８４を介して支持フレーム８６に回動自在に支持さ
れている。そして、その一方端（図９において右端）に
は、サーボモータ８８の出力軸が連結されている。[0092] The sandwich roller 64 is
0M and the conveying roller 20N, and the bearing 8
It is rotatably supported on the support frame 86 via the fourth and fourth frames 84. The output shaft of the servomotor 88 is connected to one end (the right end in FIG. 9).
【００８３】支持フレーム８６の上端部には、一対のガ
イドロッド９０、９０が垂直に立設されている。このガ
イドロッド９０、９０はガイドブロック９２、９２に摺
動自在に支持されており、該ガイドブロック９２、９２
は、それぞれ図示しない装置本体フレームに取り付けら
れている。At the upper end of the support frame 86, a pair of guide rods 90, 90 are vertically provided. The guide rods 90 are slidably supported by guide blocks 92, 92.
Are attached to an apparatus main body frame (not shown).
【００８４】ガイドロッド９０、９０の上端部にはラッ
ク９４、９４が垂直に取り付けられている。このラック
９４、９４にはピニオン９６、９６が噛合されており、
該ピニオン９６、９６は回転軸９８に固定されている。
この回転軸９８は軸受１００、１００によって軸支され
ており、軸受１００、１００は図示しない装置本体フレ
ームに取り付けられている。また、この回転軸９８の一
方端（図９において右端）にはサーボモータ１０２の出
力軸が連結されており、サーボモータ１０２は、図示し
ない装置本体フレームに取り付けられている。The racks 94, 94 are vertically attached to the upper ends of the guide rods 90, 90. Pinions 96, 96 are engaged with the racks 94, 94,
The pinions 96 are fixed to a rotating shaft 98.
The rotating shaft 98 is supported by bearings 100, 100, and the bearings 100, 100 are attached to an apparatus body frame (not shown). An output shaft of a servo motor 102 is connected to one end (the right end in FIG. 9) of the rotating shaft 98, and the servo motor 102 is attached to an apparatus body frame (not shown).
【００８５】以上がサンドイッチローラ６４を回転及び
上下移動させる機構である。この機構によれば、サンド
イッチローラ６４は、サーボモータ８８を駆動すること
により回転する。また、サンドイッチローラ６４は、サ
ーボモータ１０２を駆動することにより上下移動する。
すなわち、サーボモータ１０２を駆動すると、回転軸９
８が回転し、その回転運動がピニオン９６とラック９４
の作用によって直線運動に変換されて支持フレーム８６
が上下方向に移動する。そして、この支持フレーム８６
が上下方向に移動することによりサンドイッチローラ６
４が上下方向に移動する。The mechanism for rotating and vertically moving the sandwich roller 64 has been described above. According to this mechanism, the sandwich roller 64 is rotated by driving the servomotor 88. The sandwich roller 64 moves up and down by driving the servo motor 102.
That is, when the servo motor 102 is driven, the rotating shaft 9
8 rotates, and the rotating motion is performed by the pinion 96 and the rack 94.
Is converted into linear motion by the action of
Moves up and down. And this support frame 86
Is moved up and down so that the sandwich roller 6
4 moves up and down.
【００８６】そして、このように構成されたサンドイッ
チローラ６４を所定の回転速度で回転させながら、搬送
ローラ２０Ｍと搬送ローラ２０Ｎの間のガラス板１８に
押し当てることにより、ガラス板１８には所定の曲げ荷
重が与えられて、所定の曲率に曲げ成形がなされる。The sandwich roller 64 thus configured is pressed against the glass plate 18 between the transport roller 20M and the transport roller 20N while rotating the sandwich roller 64 at a predetermined rotational speed. A bending load is applied to bend to a predetermined curvature.
【００８７】図１に示す実施の形態では、成形ゾーン１
４が加熱炉１２の囲い中に設けられている。すなわち、
成形ゾーン１４が加熱炉１２内であって加熱炉１２の下
流に設けられている。本発明におけるガラス板の曲げ成
形方法、装置では、（ｉ）成形ゾーンを加熱炉内に設け
ることの他に、（ｉｉ）加熱炉外に設けることも、（ｉ
ｉｉ）成形ゾーンの一部を加熱炉外に設けることもでき
る。こうした成形ゾーンを設ける位置は、ガラス板の寸
法や加熱炉内の温度制御の要求に応じて、上記（ｉ）〜
（ｉｉｉ）から適宜選択できる。In the embodiment shown in FIG.
4 is provided in the enclosure of the heating furnace 12. That is,
A forming zone 14 is provided within the furnace 12 and downstream of the furnace 12. In the method and apparatus for bending a glass sheet according to the present invention, in addition to (i) providing the forming zone inside the heating furnace, (ii) providing the forming zone outside the heating furnace,
ii) A part of the molding zone may be provided outside the heating furnace. The position of providing such a forming zone depends on the dimensions of the glass sheet and the requirements of the temperature control in the heating furnace, as described in the above (i) to
It can be appropriately selected from (iii).
【００８８】まず、ガラス板の厚みと成形ゾーンの位置
との関係を説明する。ガラス板が曲げ成形された後の強
化処理は、ガラス板の厚みの影響を受ける。すなわち、
強化処理されたガラス板は、表面に圧縮応力が、内部に
引張応力が形成されている。これらの残留応力は、加熱
されたガラス板の急冷により生じるガラス板表面とガラ
ス板内部との温度差に起因する。ガラス板の厚みが小さ
いとこの温度差が得にくくなるので、厚みが小さいガラ
ス板の強化処理にあたっては、急冷時の冷却能を増加さ
せる必要がある。冷却能の増加のための手段の１つに
は、冷却風の吹付け圧や風量を増加することがあげられ
る。他に、急冷時のガラス板の温度を増加させる手段も
ある。First, the relationship between the thickness of the glass plate and the position of the forming zone will be described. The tempering treatment after the glass sheet is bent is affected by the thickness of the glass sheet. That is,
The tempered glass sheet has a compressive stress on the surface and a tensile stress on the inside. These residual stresses result from a temperature difference between the surface of the glass sheet and the inside of the glass sheet caused by rapid cooling of the heated glass sheet. If the thickness of the glass plate is small, it is difficult to obtain this temperature difference. Therefore, in strengthening the glass plate having a small thickness, it is necessary to increase the cooling capacity during rapid cooling. One of the means for increasing the cooling capacity is to increase the blowing pressure and the amount of cooling air. In addition, there is a means for increasing the temperature of the glass plate during quenching.
【００８９】（ｉ）の場合、ガラス板を加熱炉内で曲げ
成形できるので、曲げ成形後のガラス板をすぐに風冷強
化装置に搬送できる。そのため、ガラス板の温度が下が
ることなく風冷強化装置までガラス板を搬送できる。し
たがって、（ｉ）の成形ゾーンの配置は、厚みが小さい
ガラス板の曲げ成形・強化処理に優位である。In the case of (i), since the glass sheet can be bent in a heating furnace, the glass sheet after the bending can be immediately transferred to the air-cooling strengthening device. Therefore, the glass plate can be transported to the air-cooling strengthening device without lowering the temperature of the glass plate. Therefore, the arrangement of the forming zone (i) is superior to the bending and strengthening treatment of a glass sheet having a small thickness.
【００９０】次に、ガラス板の曲げ形状と成形ゾーンの
位置との関係を説明する。本発明のガラス板の曲げ成形
方法、装置は、搬送ローラの上方に押圧ローラを配して
いる。成形ゾーンが加熱炉内にあると、押圧ローラが加
熱炉内の上方に位置することになり、加熱炉内の閉空間
を確保しにくくなる。そのため、加熱炉内の温度を所定
の温度に保てないという不具合が生じる。そこで、押圧
ローラを加熱炉外に設けることによって、加熱炉内の温
度の安定化が実現できる。したがって、（ｉｉ）の成形
ゾーンの配置は、加熱炉内の温度を安定させる要求が高
い場合に優位である。Next, the relationship between the bent shape of the glass sheet and the position of the forming zone will be described. In the method and the apparatus for bending a glass sheet according to the present invention, a pressing roller is disposed above a transport roller. When the molding zone is in the heating furnace, the pressing roller is located above the heating furnace, and it is difficult to secure a closed space in the heating furnace. For this reason, there occurs a problem that the temperature in the heating furnace cannot be maintained at a predetermined temperature. Therefore, by providing the pressing roller outside the heating furnace, the temperature inside the heating furnace can be stabilized. Therefore, the arrangement of the molding zone in (ii) is advantageous when the demand for stabilizing the temperature in the heating furnace is high.
【００９１】さらに、加熱炉内の温度を安定させながら
厚みの小さいガラス板の曲げ成形・強化処理には、
（ｉ）と（ｉｉ）の折衷として（ｉｉｉ）が優位であ
る。そして、（ｉｉｉ）の曲げ成形ゾーンの配置は、単
なる折衷案の位置付けに留まらず、次の点で好ましい。
すなわち、自動車産業の少量多品種の要求により、１つ
のガラス板の曲げ成形装置で多くの型式のガラス板を曲
げ成形することも要求されている。型式に応じて、ガラ
ス板の厚みは多種にわたり、ガラス板の曲げ形状も多種
にわたる。そのため、同じ仕様のガラス板の曲げ成形装
置で、多種の厚みの多種の曲げ形状のガラス板を成形で
きることは優位である。そして、このような少量多品種
の事情に適応できる成形ゾーンの配置が、（ｉｉｉ）の
配置である。Further, for stabilizing the temperature in the heating furnace while bending and strengthening a thin glass plate,
(Iii) is superior as a compromise between (i) and (ii). The arrangement of the bending zone in (iii) is not limited to a mere compromise, but is preferable in the following points.
That is, due to the demand for small lots and many kinds in the automobile industry, it is also required to bend and form many types of glass sheets with one glass sheet bending apparatus. Depending on the model, the thickness of the glass plate varies, and the bent shape of the glass plate varies. Therefore, it is advantageous that a glass sheet having a variety of thicknesses and a variety of bent shapes can be formed by a glass sheet bending apparatus having the same specifications. The arrangement of the molding zones that can be adapted to the situation of such a small quantity and variety of products is the arrangement of (iii).
【００９２】[0092]
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るガラス
板の曲げ成形方法及び装置によれば、隣接する２本の搬
送ローラの上方に押圧ローラを設け、これらのローラで
ガラス板を三点曲げすることにより、ガラス板を所望の
曲率に精度よく曲げ成形できる。また、搬送面に対して
法線方向に位置するローラでガラス板を挟持することに
より、曲げ成形時に生じたガラス板の縁部の反りを矯正
できる。As described above, according to the method and apparatus for bending a glass sheet according to the present invention, a pressing roller is provided above two adjacent conveying rollers, and the glass sheet is three-pointed by these rollers. By bending, the glass plate can be bent to a desired curvature with high accuracy. In addition, the glass sheet is sandwiched by rollers positioned in the normal direction with respect to the conveying surface, so that the warpage of the edge of the glass sheet caused during the bending can be corrected.
【図１】本発明の実施の形態に係るガラス板の曲げ成形
装置の構造を示す斜視図FIG. 1 is a perspective view showing the structure of a glass sheet bending apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】ローラコンベアによるガラス板の曲げ動作を示
す遷移図FIG. 2 is a transition diagram showing a bending operation of a glass plate by a roller conveyor.
【図３】ローラの回転駆動手段と上下方向移動手段との
構造を示す説明図FIG. 3 is an explanatory diagram showing a structure of a roller rotation driving unit and a vertical movement unit.
【図４】サンドイッチローラの構造を示す正面図FIG. 4 is a front view showing the structure of a sandwich roller.
【図５】サンドイッチローラによるガラス板の矯正動作
を示す遷移図FIG. 5 is a transition diagram showing a straightening operation of a glass plate by a sandwich roller.
【図６】ガラス板の水平方向成分の搬送速度を示す説明
図FIG. 6 is an explanatory diagram showing a transport speed of a horizontal component of a glass plate.
【図７】サンドイッチローラによるガラス板の曲げ動作
の説明図FIG. 7 is an explanatory diagram of a bending operation of a glass plate by a sandwich roller.
【図８】サンドイッチローラの他の実施の形態の構成を
示す側面図FIG. 8 is a side view showing the configuration of another embodiment of the sandwich roller.
【図９】サンドイッチローラの他の実施の形態の構成を
示す正面図FIG. 9 is a front view showing the configuration of another embodiment of the sandwich roller.
１０…ガラス板の曲げ成形装置、１２…加熱炉、１４…
成形ゾーン、１６…風冷強化装置、１８…ガラス板、２
０…ローラコンベア、２０Ａ〜２０Ｐ…搬送ローラ、３
８、５６、７０…サーボモータ、６４…サンドイッチロ
ーラ10: glass sheet bending apparatus, 12: heating furnace, 14:
Forming zone, 16: Air-cooling strengthening device, 18: Glass plate, 2
0: roller conveyor, 20A to 20P: transport roller, 3
8, 56, 70: servo motor, 64: sandwich roller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野村 謙 愛知県知多郡武豊町字旭１番地 旭硝子株 式会社内 (72)発明者 富岡 昌紀 愛知県知多郡武豊町字旭１番地 旭硝子株 式会社内 (72)発明者 合歡垣 洋一 愛知県知多郡武豊町字旭１番地 旭硝子株 式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Ken Nomura Ken Asahi, Taketoyo-cho, Chita-gun, Aichi Prefecture Asahi Glass Co., Ltd. (72) Inventor Masaki Tomioka 1, Asahi Takeuchi-cho, Chita-gun, Aichi Asahi Glass Co., Ltd. (72) Inventor Yoichi Kakanagaki 1-Asahi, Taketoyo-cho, Chita-gun, Aichi Prefecture Asahi Glass Co., Ltd.
Claims (6)
し、該加熱されたガラス板をローラコンベアの複数の搬
送ローラで形成される搬送面に沿って搬送しながらガラ
ス板の自重によってガラス板を所定の曲率に曲げ成形す
るガラス板の曲げ成形方法において、 ガラス板が搬送されている位置の複数の搬送ローラをガ
ラス板の搬送にともない上下動させて、該位置の複数の
搬送ローラにより前記搬送面の少なくとも一部にガラス
板の搬送方向に湾曲した所望の湾曲面を形成し、前記各
搬送ローラをガラス板の搬送にともない順次上下動させ
て、前記湾曲面をガラス板の搬送とともにガラス板の搬
送方向に進行させ、ガラス板を搬送しながらガラス板を
前記湾曲面に沿うように曲げ成形するとともに、 隣接する２本の前記搬送ローラの間の上方に配置された
押圧ローラにより、ガラス板の隣接する２本の前記搬送
ローラの間に位置する部分を押圧して、該ガラス板の部
分に荷重を与えてガラス板を曲げることを特徴とするガ
ラス板の曲げ成形方法。1. A glass sheet is heated by a heating furnace to a bending temperature, and the heated glass sheet is conveyed along a conveying surface formed by a plurality of conveying rollers of a roller conveyor, and the glass sheet is weighted by its own weight. In the method of bending a glass sheet to bend the sheet to a predetermined curvature, a plurality of transport rollers at a position where the glass sheet is transported are moved up and down with the transport of the glass sheet, and a plurality of transport rollers at the position are moved. A desired curved surface curved in the transport direction of the glass plate is formed on at least a part of the transport surface, and the transport rollers are sequentially moved up and down with the transport of the glass plate, so that the curved surface is transported together with the transport of the glass plate. The glass plate is advanced in the transport direction of the glass plate, and the glass plate is bent along the curved surface while the glass plate is being transported. The glass is characterized in that a portion located between two adjacent transport rollers of a glass plate is pressed by a pressing roller disposed on the glass plate to apply a load to the portion of the glass plate to bend the glass plate. A method of bending a plate.
し、該加熱されたガラス板をローラコンベアの複数の搬
送ローラで形成される搬送面に沿って搬送しながらガラ
ス板の自重によってガラス板を所定の曲率に曲げ成形す
るガラス板の曲げ成形方法において、 ガラス板が搬送されている位置の複数の搬送ローラをガ
ラス板の搬送にともない上下動させて、該位置の複数の
搬送ローラにより前記搬送面の少なくとも一部にガラス
板の搬送方向に湾曲した所望の湾曲面を形成し、前記各
搬送ローラをガラス板の搬送にともない順次上下動させ
て、前記湾曲面をガラス板の搬送とともにガラス板の搬
送方向に進行させ、ガラス板を搬送しながらガラス板を
前記湾曲面に沿うように曲げ成形するとともに、 前記搬送ローラの上方に押圧ローラを配置し、該押圧ロ
ーラを前記湾曲面の法線方向に位置させながら、該押圧
ローラと前記搬送ローラとの間でガラス板を挟持してガ
ラス板を搬送することを特徴とするガラス板の曲げ成形
方法。2. A glass sheet is heated to a bending temperature by a heating furnace, and the heated glass sheet is conveyed along a conveying surface formed by a plurality of conveying rollers of a roller conveyor, and the glass sheet is weighted by its own weight. In the method of bending a glass sheet to bend the sheet to a predetermined curvature, a plurality of transport rollers at a position where the glass sheet is transported are moved up and down with the transport of the glass sheet, and a plurality of transport rollers at the position are moved. A desired curved surface curved in the transport direction of the glass plate is formed on at least a part of the transport surface, and the transport rollers are sequentially moved up and down with the transport of the glass plate, so that the curved surface is transported together with the transport of the glass plate. The glass plate is advanced in the transport direction of the glass plate, and while the glass plate is being transported, the glass plate is bent along the curved surface, and a pressing roller is disposed above the transport roller. And bending the glass sheet while nipping the glass sheet between the pressing roller and the conveying roller while positioning the pressing roller in the normal direction of the curved surface. Method.
送面の法線方向延長線上に位置させながら、押圧ローラ
と搬送ローラとの間でガラス板を挟持してガラス板を搬
送する請求項２に記載のガラス板の曲げ成形方法。3. A glass plate is conveyed by sandwiching a glass plate between a pressing roller and a conveying roller while positioning the pressing roller on an extension of a normal direction of the conveying surface of the conveying roller. 4. The method for bending a glass sheet according to the item 1.
炉と、該加熱炉の下流側に設けられたガラス板を所定の
曲率に曲げ成形する成形手段とを含むガラス板の曲げ成
形装置において、 前記成形手段は、 前記ガラス板を搬送するための搬送面を形成する複数の
搬送ローラからなるローラコンベアと、 前記複数の搬送ローラを上下移動させる上下方向駆動手
段と、 ガラス板が搬送されている位置の複数の搬送ローラによ
り、前記搬送面の少なくとも一部にガラス板の搬送方向
に湾曲した所望の湾曲面を形成するとともに、ガラス板
の搬送にともない、順次複数の搬送ローラを上下動させ
て前記湾曲面がガラス板の搬送方向に進行するように前
記駆動手段を制御する制御手段と、 隣接する２本の前記搬送ローラの間の上方に配置された
押圧ローラと、 該押圧ローラを前記搬送面に対して進退移動させる押圧
ローラ移動手段と、を備え、ガラス板の隣接する２本の
前記搬送ローラの間に位置する部分を押圧ローラにより
押圧して、該ガラス板の部分に荷重を与えてガラス板を
曲げながら前記搬送面に沿うようにガラス板を曲げ成形
することを特徴とするガラス板の曲げ成形装置。4. A glass sheet bending apparatus comprising a heating furnace for heating a glass sheet to a bending temperature and a forming means provided downstream of the heating furnace for bending a glass sheet to a predetermined curvature. The molding unit includes a roller conveyor including a plurality of transport rollers forming a transport surface for transporting the glass plate; a vertical driving unit configured to vertically move the plurality of transport rollers; and the glass plate being transported. With the plurality of transport rollers at the position, a desired curved surface curved in the transport direction of the glass plate is formed on at least a part of the transport surface, and the plurality of transport rollers are sequentially moved up and down with the transport of the glass plate. Control means for controlling the driving means so that the curved surface advances in the direction of transport of the glass sheet; and a pressure roller disposed above between two adjacent transport rollers. And a pressing roller moving means for moving the pressing roller forward and backward with respect to the conveying surface, and pressing a portion of the glass plate located between two adjacent conveying rollers by the pressing roller, An apparatus for bending a glass sheet, wherein the glass sheet is bent along a conveying surface while applying a load to the glass sheet and bending the glass sheet.
炉と、該加熱炉の下流側に設けられたガラス板を所定の
曲率に曲げ成形する成形手段とを含むガラス板の曲げ成
形装置において、 前記成形手段は、 前記ガラス板を搬送するための搬送面を形成する複数の
搬送ローラからなるローラコンベアと、 前記複数の搬送ローラを上下移動させる上下方向駆動手
段と、 ガラス板が搬送されている位置の複数の搬送ローラによ
り、前記搬送面の少なくとも一部にガラス板の搬送方向
に湾曲した所望の湾曲面を形成するとともに、ガラス板
の搬送にともない、順次複数の搬送ローラを上下動させ
て前記湾曲面がガラス板の搬送方向に進行するように前
記駆動手段を制御する制御手段と、 前記搬送ローラの上方に配された押圧ローラと、 該押圧ローラを前記搬送面の法線方向に位置させる押圧
ローラ移動手段と、を備え、該押圧ローラ移動手段によ
って前記押圧ローラを前記湾曲面の法線方向に位置させ
て押圧ローラと搬送ローラとの間でガラス板を挟持しな
がら、ガラス板を前記湾曲面に沿うように曲げ成形する
ことを特徴とするガラス板の曲げ成形装置。5. A glass sheet bending apparatus comprising a heating furnace for heating a glass sheet to a bending temperature and a forming means provided downstream of the heating furnace for bending a glass sheet to a predetermined curvature. The molding unit includes a roller conveyor including a plurality of transport rollers forming a transport surface for transporting the glass plate; a vertical driving unit configured to vertically move the plurality of transport rollers; and the glass plate being transported. With the plurality of transport rollers at the position, a desired curved surface curved in the transport direction of the glass plate is formed on at least a part of the transport surface, and the plurality of transport rollers are sequentially moved up and down with the transport of the glass plate. Control means for controlling the driving means so that the curved surface advances in the direction of transport of the glass sheet; a pressing roller disposed above the transport roller; and the pressing roller. Pressing roller moving means positioned in the normal direction of the conveying surface, and the pressing roller moving means positions the pressing roller in the normal direction of the curved surface, and presses the glass between the pressing roller and the conveying roller. A glass sheet bending apparatus, wherein a glass sheet is bent along the curved surface while holding the sheet.
ローラを前記搬送ローラの前記搬送面の法線方向延長線
上に位置させる請求項５に記載のガラス板の曲げ成形装
置。6. The glass sheet bending apparatus according to claim 5, wherein the pressing roller moving means positions the pressing roller on an extension of a normal direction of the conveying surface of the conveying roller.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17113899A JP3941086B2 (en) | 1998-06-19 | 1999-06-17 | Method and apparatus for bending glass plate |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10-173103 | 1998-06-19 | ||
| JP17310398 | 1998-06-19 | ||
| JP17113899A JP3941086B2 (en) | 1998-06-19 | 1999-06-17 | Method and apparatus for bending glass plate |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JP2000072460A true JP2000072460A (en) | 2000-03-07 |
| JP3941086B2 JP3941086B2 (en) | 2007-07-04 |
Family
ID=26493950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17113899A Expired - Lifetime JP3941086B2 (en) | 1998-06-19 | 1999-06-17 | Method and apparatus for bending glass plate |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3941086B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6843074B2 (en) | 2001-07-18 | 2005-01-18 | Asahi Glass Company, Limited | Apparatus having a curved roller for bending a glass sheet |
| JP2009013061A (en) * | 2008-08-29 | 2009-01-22 | Asahi Glass Co Ltd | Method and apparatus for aligning glass plate and method for bending glass plate |
| WO2009123121A1 (en) | 2008-03-31 | 2009-10-08 | 旭硝子株式会社 | Air-cooled tempering device and air-cooled tempering method for glass plate |
| KR20150140632A (en) * | 2013-04-10 | 2015-12-16 | 니폰 덴키 가라스 가부시키가이샤 | Method of manufacturing glass plate having curved surface shape, and glass plate having a curved surface shape |
-
1999
- 1999-06-17 JP JP17113899A patent/JP3941086B2/en not_active Expired - Lifetime
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| KR102154886B1 (en) | 2013-04-10 | 2020-09-10 | 니폰 덴키 가라스 가부시키가이샤 | Method of manufacturing glass plate having curved surface shape, and glass plate having a curved surface shape |
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| JP3941086B2 (en) | 2007-07-04 |
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