JP2009220935A - Earthquake control operation system of elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はエレベータ地震管制運用システムに関し、特に緊急地震速報を効率良く配信してエレベータの地震管制運転を行うエレベータ地震管制運用システムに関する。 The present invention relates to an elevator seismic control operation system, and more particularly to an elevator seismic control operation system that efficiently distributes early earthquake early warnings and performs seismic control operation of an elevator.
従来より、地震管制運転の要否を判定する装置としては、地震の本震(S波)を感知する感知器の他に、初期微動(P波)を感知する感知器も数多く用いられている。また近年は、建物に設置のP波感知器によらず、全国の観測地点に設けた感知器の情報を集中管理し、地震が発生した時点にその規模や到達時刻を発信する緊急地震速報の活用が広まっている。 Conventionally, as a device for determining the necessity of seismic control operation, in addition to a sensor for detecting the main shock (S wave) of an earthquake, a number of sensors for detecting an initial tremor (P wave) have been used. In recent years, the information on the sensors installed at observation points nationwide has been centrally managed, regardless of the P-wave detectors installed in the buildings, and the earthquake early warning that sends the scale and arrival time when an earthquake occurs The use is spreading.
例えば特許文献1には、エレベータ設置ビル毎に地震情報受信端末を設け、衛星通信を介して送られる緊急地震通報信号を前記受信端末で受信して当該ビルに有効なデータを抽出し、当該ビルに設置されたP波センサよりも早く地震を感知してエレベータを最寄階に停止させるエレベータ制御装置が開示されている。
For example, in
また特許文献2には、緊急地震速報を一旦中央のエレベータ監視センタで受信し、ここで震源地とエレベータ間の距離、エレベータまでの地震到達時間、地震規模等を計算し、地震管制運転が必要なエレベータを抽出し、ネットワークを介して地震管制運転指令を送信するエレベータの地震管制システムが開示されている。
しかし、上記衛星通信を介して各建物向けに地震情報を発信する方法では、各建物に高価な受信機が必要となるため、対象とする建物の数に比例した設備費用が膨大になる。 However, in the method of transmitting earthquake information to each building via the satellite communication, an expensive receiver is required for each building, so that the equipment cost proportional to the number of target buildings becomes enormous.
また、上記緊急地震速報を一旦エレベータ監視センタで受信し、必要な計算をして各エレベータに配信する方法では、地震発生の際、地震速報を一括管理する監視センタの負荷が高まるため、必要なエレベータに情報が行き渡るまでに時間がかかる。また、監視センタの機能に何らかの理由で障害が発生した場合には、情報発信先のエレベータの全てに情報が届かないこととなる。 In addition, the method of receiving the above earthquake early warning once at the elevator monitoring center, performing necessary calculations and distributing it to each elevator increases the load on the monitoring center that collectively manages the earthquake early warning when an earthquake occurs. It takes time for information to reach the elevator. In addition, when a failure occurs for some reason in the function of the monitoring center, the information does not reach all the information transmission destination elevators.
本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、少ない設備と費用で緊急地震速報を有効に活用できるエレベータ地震管制運用システムを提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide an elevator seismic control operation system that can effectively use emergency earthquake warnings with less equipment and cost. .
上記の目的を達成するため、本発明の第1の態様によるエレベータ地震管制運用システムは、緊急地震速報の発生源から第1のネットワークを介して送られる緊急地震速報を受信して自エレベータ装置の地震管制運転を行うと共に、この緊急地震速報に基づき所定の指令パケットを生成して第2のネットワークに配信する第1のエレベータ制御手段と、前記配信された指令パケットを受信して自エレベータ装置の地震管制運転を行う第2のエレベータ制御手段とを備え、特定地域を分割した各管轄領域に存在する複数のエレベータ設置建物の少なくとも一つに前記第1のエレベータ制御手段を設け、かつ残りのエレベータ設置建物に前記第2のエレベータ制御手段を設けたものである。 In order to achieve the above object, an elevator seismic control operation system according to a first aspect of the present invention receives an earthquake early warning sent from a source of an emergency earthquake early warning via a first network, and The first elevator control means for performing a seismic control operation, generating a predetermined command packet based on the emergency earthquake warning and distributing it to the second network, and receiving the distributed command packet, Second elevator control means for performing seismic control operation, wherein the first elevator control means is provided in at least one of a plurality of elevator installation buildings existing in each jurisdiction area obtained by dividing a specific area, and the remaining elevators The second elevator control means is provided in the installation building.
本発明によれば、エレベータ設置建物毎に高価な衛生受信機を設ける必要がないため、より多くのエレベータ設置建物で緊急地震速報を効率よく活用できる。また大規模な建物数を集中管理するシステムを利用しないので、指令パケットの配信処理を低負荷で高速に配信できる。 According to the present invention, since there is no need to provide an expensive sanitary receiver for each elevator installation building, it is possible to efficiently use emergency earthquake warnings in more elevator installation buildings. In addition, since a system that centrally manages a large number of buildings is not used, command packet distribution processing can be distributed at low speed with high load.
本発明の第2の態様によるエレベータ地震管制運用システムは、第2のネットワークを介して複数のエレベータ設置建物におけるエレベータ装置の運用状態を監視すると共に、何れかのエレベータ設置建物が緊急地震速報を受信したことにより、この緊急地震速報に基づき所定の指令パケットを生成して前記第2のネットワークに配信する監視センタと、緊急地震速報の発生源から第1のネットワークを介して送られる緊急地震速報を受信してその旨の監視情報を前記監視センタより監視可能に保持すると共に、前記監視センタより配信された指令パケットを受信して自エレベータ装置の地震管制運転を行う第1のエレベータ制御手段と、前記監視センタより配信された指令パケットを受信して自エレベータ装置の地震管制運転を行う第2のエレベータ制御手段とを備え、特定地域を分割した各管轄領域に存在する複数のエレベータ設置建物の少なくとも一つに前記第1のエレベータ制御手段を設け、かつ残りのエレベータ設置建物に前記第2のエレベータ制御手段を設けたものである。 The elevator seismic control operation system according to the second aspect of the present invention monitors the operation state of the elevator apparatus in a plurality of elevator installation buildings via the second network, and any elevator installation building receives the earthquake early warning. Thus, a monitoring center that generates a predetermined command packet based on the earthquake early warning and distributes it to the second network, and an emergency earthquake bulletin sent from the source of the earthquake early warning via the first network First elevator control means for receiving and holding the monitoring information to that effect so that it can be monitored from the monitoring center, and receiving a command packet distributed from the monitoring center and performing seismic control operation of the own elevator device; A second control unit which receives a command packet distributed from the monitoring center and performs seismic control operation of the own elevator apparatus; The first elevator control means is provided in at least one of the plurality of elevator installation buildings existing in each jurisdiction area obtained by dividing the specific area, and the second elevator is installed in the remaining elevator installation buildings. Control means are provided.
本発明では、例えば既存のエレベータ監視システムを有効に活用することで、このシステムに別段の設備を付加する必要も無く、多くのエレベータ設置建物で緊急地震速報を効率良く利用できる。 In the present invention, for example, by effectively utilizing an existing elevator monitoring system, it is not necessary to add extra equipment to the system, and emergency earthquake warnings can be efficiently used in many elevator installation buildings.
本発明の第3の態様では、前記監視センタは第1のエレベータ制御手段を優先的に監視する。これにより、監視センタは限られた数の地震速報受信建物における緊急地震速報の受信をいち早く検出できる。 In the third aspect of the present invention, the monitoring center preferentially monitors the first elevator control means. As a result, the monitoring center can promptly detect the reception of the earthquake early warning in a limited number of earthquake early warning receiving buildings.
本発明の第4の態様では、前記第2のネットワークはローカルネットワーク上に構築されている。本発明によれば、ローカルネットワークは第1のネットワーク(グローバル網)とは独立に設けられるため、指令パケットを高速に配信できる。 In the fourth aspect of the present invention, the second network is constructed on a local network. According to the present invention, since the local network is provided independently of the first network (global network), the command packet can be distributed at high speed.
本発明の第5の態様では、前記第1のエレベータ制御手段は、管轄領域における震度とエレベータ設置建物の耐震強度に応じて異なる種類の指令パケットを生成する。こうすれば、管轄領域における震度とエレベータ設置建物の耐震強度に応じて多様な対応が可能となる。 In the fifth aspect of the present invention, the first elevator control means generates different types of command packets according to the seismic intensity in the jurisdiction area and the seismic strength of the elevator installation building. If it carries out like this, various response | compatibility will be attained according to the seismic intensity in a jurisdiction area, and the seismic strength of the building where an elevator is installed.
本発明の第6の態様では、前記監視センタは、管轄領域における震度とエレベータ設置建物の耐震強度に応じて異なる種類の指令パケットを生成する。 In the sixth aspect of the present invention, the monitoring center generates different types of command packets according to the seismic intensity in the jurisdiction area and the seismic strength of the elevator installation building.
本発明によれば、少ない設備と費用で多数のエレベータ設置建物が緊急地震速報を有効かつ迅速に利用できる。 According to the present invention, a large number of elevator-installed buildings can use the earthquake early warning effectively and quickly with less equipment and cost.
以下、本発明による実施の形態を図面を参照しながら説明する。図1は第1の実施の形態によるエレベータ地震管制運用システムの全体構成図であり、緊急地震速報を受信した地震情報受信建物(第1のエレベータ制御手段)が、この緊急地震速報に基づき所定の指令情報を生成して近隣の各エレベータ設置建物に配信する場合を示している。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of an elevator seismic control operation system according to the first embodiment, and an earthquake information receiving building (first elevator control means) that has received an emergency earthquake warning reports a predetermined information based on the emergency earthquake warning. It shows a case where command information is generated and distributed to neighboring elevator installation buildings.
図において、今、ある地点で地震が発生すると、震源からのP波が最寄りの地震計で感知され、その検出情報が気象庁1に集められる。気象庁1ではP波を解析して緊急地震速報を生成し、これを専用線等を介して特定の配信サーバ2に送る。配信サーバ2では受信した緊急地震速報に基づき緊急地震速報パケットを生成し、これをグローバル網GN1〜GN3を介して予め契約した配信先のエレベータ設置建物A、B等に送信する。なお、エレベータ設置建物A、Bについては配信サーバ2からの緊急地震速報パケットを直接受信する建物と言う意味で地震速報受信建物A、Bとも呼ぶ。
In the figure, when an earthquake occurs at a certain point, the P wave from the epicenter is detected by the nearest seismometer, and the detection information is collected in the Japan Meteorological Agency 1. The Japan Meteorological Agency 1 analyzes the P wave to generate an earthquake early warning and sends it to a
この緊急地震速報パケットには、地震の規模、震源の位置(緯度、経度、震源の深さ)、震源からの距離に応じた各地点の予測震度、地震波(S波)の到達時間等の情報が含まれる。ここで、地震の規模は地震が発したエネルギーの大きさ(マグニチュード)を表し、震度は、ある地点における地震の揺れの程度を表す。 This emergency earthquake bulletin packet contains information such as the magnitude of the earthquake, the location of the epicenter (latitude, longitude, epicenter depth), the predicted seismic intensity at each point according to the distance from the epicenter, the arrival time of the seismic wave (S wave), etc. Is included. Here, the magnitude of the earthquake represents the magnitude (magnitude) of the energy generated by the earthquake, and the seismic intensity represents the degree of shaking of the earthquake at a certain point.
ネットワークGN1〜GN3は、物理的には電話回線、光回線、無線回線等からなり、全体としてインターネット(グローバル網)を構成する。インターネットでは世界中の機器に唯一のIPアドレスを割り当てることで特定の機器を選別可能である。本発明における第1のネットワークは配信サーバ2と地震速報受信建物A、Bとの間を接続する論理的なネットワークを意味しており、物理的には共通のグローバル網上に構築される。また第2のネットワークは地震速報受信建物Aとエレベータ設置建物a1、a2との間、及び地震速報受信建物Bとエレベータ設置建物b1、b2との間を接続する論理的なネットワークを意味しており、同じく共通のグローバル網上に構築される。
The networks GN1 to GN3 are physically composed of telephone lines, optical lines, wireless lines, and the like, and constitute the Internet (global network) as a whole. On the Internet, a specific device can be selected by assigning a unique IP address to a device in the world. The first network in the present invention means a logical network connecting the
地震速報受信建物Aにおいて、第1のエレベータ制御手段3a(図面では適宜「第1のエレベータ制御部3a」と表わしている。)は、第1,第2のネットワークに接続して通信パケットの授受を行う通信制御部(GNC)4と、緊急地震速報受信の際に生成される指令パケットの配信先決定に関する所定の情報をテーブルに記憶した配信先テーブル記憶部5と、配信サーバ2から受信した緊急地震速報に基づき配信先テーブル記憶部5を参照して管轄領域における予測震度や管轄のエレベータ設置建物a1、a2の耐震強度に応じてそれぞれに適正な指令パケットを生成し、エレベータ設置建物a1、a2に配信する配信制御部6と、エレベータ装置8の各種制御を行うエレベータ制御部7とを備える。地震速報受信建物Bについても同様である。
In the earthquake bulletin receiving building A, the first elevator control means 3a (referred to as “first
エレベータ設置建物a1において、第2のエレベータ制御手段9a(図面では適宜「第2のエレベータ制御部9a」と表わしている。)は、第2のネットワークを介して送られる指令パケットを受信する受信制御部(GNR)10と、エレベータ装置8の各種制御を行うエレベータ制御部7とを備える。他のエレベータ設置建物a2、b1、b2についても同様である。これら第1、第2のエレベータ制御部3a、9aは不図示のCPUのプログラム実行により実現される。
In the elevator installation building a1, the second elevator control means 9a (referred to as “second
この様な構成により、第1のエレベータ制御手段3aは配信サーバ2から送られる緊急地震速報を受信して自エレベータ装置8の地震管制運転を行うと共に、この緊急地震速報の内容に基づき各所定の指令パケットを生成して第2のネットワークに配信する。一方、第2のエレベータ制御部9aは、第1のエレベータ制御手段3aから送られる指令パケットを受信して自エレベータ装置8の地震管制運転を行う。
With such a configuration, the first elevator control means 3a receives the earthquake early warning sent from the
図2に実施の形態によるエレベータ装置8の概略構成図を示す。エレベータ昇降路13の上部には機械室が設けられ、この機械室には乗りかご14の昇降速度や運行管理等の各種制御を行うエレベータ制御部7と、このエレベータ制御部7の下で乗りかご14を上昇、或いは、下降させる巻上機15とが設けられる。この巻上機15には主ロープ16が巻き掛けられ、この主ロープ16の一端には乗りかご14がつり下げられ、その他端にはそらせ車17を介してつり合いおもり18が吊り下げられている。なお、エレベータの一般的な構成として、図2に示すような構成を示したが、例えば、マシンルームレスのエレベータ等、様々な構成を採用するエレベータにおいて本発明を適用することが可能である。
The schematic block diagram of the
この乗りかご14とエレベータ制御部7とはこの乗りかご14の底部から吊下げられたテールコード19によって接続され、乗りかご14との間で必要な信号の授受を行う。なお、図示しないが、乗りかご14や各階の乗り場には表示器やスピーカが設けられており、利用者に地震情報やエレベータからの避難方法、避難経路を案内することで利用者は次の行動を容易に判断できる。
The
エレベータ昇降路13のピット(底部)には P波の到来を感知するP波感知器20aが設けられ、その感知出力は昇降路ケーブル21を介してエレベータ制御部7に入力される。また、エレベータの機械室には、S波の到来を感知するS波感知器20bが設けられ、その感知出力は同じくエレベータ制御部7に入力される。エレベータ制御部7ではこれらP波感知器20a、S波感知器20b(以下、適宜これらの感知器をまとめて「地震感知器20」という。)の検出信号に基づいて公知の2段階方式による地震管制運転制御を行う。
A pit (bottom) of the
次に一例の地震管制運転制御を概説する。P波の到来によりP波感知器20aが作動した場合は、乗りかご14内に地震表示を点灯し、可能なら合成音声で地震発生の情報を知らせると共に、乗りかご14が走行中の場合は最寄り階に停止させ、扉を開く。そして、所定時間(例えば、1分程度)経過した時に扉の開ボタンが押されていない場合は、更に、S波感知器20bが作動したか否かを判別し、作動していなければ乗りかご14内の地震表示を消灯して 正常運転に自動復帰する。またS波感知器20bが作動した場合は運転休止となる。この場合は、保守員がエレベータ装置8を点検後、地震管制運転状態をリセットすることで正常運転に復帰する。
Next, an example of seismic control operation control will be outlined. When the P-
本実施の形態では、このようなエレベータ制御部7に対して外部から地震報知指令と地震管制運転指令L1及びL2を入力可能としており、このエレベータ制御部7は、地震報知指令が入力した場合は地震発生の旨を表示及び可能なら地震情報を合成音声で報知し、この場合は地震管制運転を行わない。一方、地震管制運転指令L1が入力した場合は上記P波感知器20aが作動した場合と同様の地震管制運転を行い、また地震管制運転指令L2が入力した場合は上記S波感知器20bが作動した場合と同様の地震管制運転を行う。従って、本実施の形態では簡単な構成の付加により高度な避難サービスを提供できる。
In the present embodiment, it is possible to input an earthquake notification command and earthquake control operation commands L1 and L2 from the outside to such an
また本実施の形態では、緊急地震速報は震源近くでのP波検出に基づき瞬時に送られるため、この管轄領域にS波が到達するよりも十分に(例えば十数秒程度)早く地震管制運転指令L1、或いは、L2が入力する。このため、管轄領域の各エレベータ設置建物では地震感知器20が作動するより十分に早く地震管制運転に入れる。しかも、上記地震感知器20に基づく地震管制運転制御も並行して行われるため、実際の震度に応じたエレベータ装置8の安全な運用が行われる。
In this embodiment, since the earthquake early warning is sent instantaneously based on the detection of the P wave near the epicenter, the earthquake control operation command is sufficiently earlier (for example, about ten or more seconds) than the S wave reaches this jurisdiction area. L1 or L2 is input. For this reason, each elevator installation building in the jurisdiction area enters the earthquake control operation sufficiently sooner than the
図3は第1の実施の形態による配信先テーブル記憶部5の記憶内容を説明する図であり、第1のエレベータ制御手段3aが自己の管轄領域における震度とエレベータ設置建物の耐震強度に応じて異なる種類の指令パケットを生成可能とする場合を示している。図において、「エレベータ設置建物ID」の欄にはエレベータ設置建物の識別IDが記録されており、Aは地震速報受信建物、a1〜a4は指令パケットの配信先建物の識別IDである。「予測震度」の欄にはこの管轄領域における予測震度1〜7の各欄が設けられており、この各欄には各エレベータ設置建物の耐震強度に応じて生成すべき地震管制運転制御の各指令レベル1〜3が予測震度毎に記録されている。
FIG. 3 is a diagram for explaining the stored contents of the delivery destination
例えば地震速報受信建物Aに着目すると、予測震度=1の時は指令レベル1でありこれは地震報知指令の生成を意味する。また予測震度=2、3の時は指令レベル2でありこれは地震管制運転指令L1の生成を意味する。更に、予測震度=4〜7の時は指令レベル3でありこれは地震管制運転指令L2の生成を意味する。なお、指令レベルがブランクの欄は指令を発生させないことを意味する。そして、「IPアドレス」の欄にはGNC4、GNR10の各IPアドレスが記録されており、これらは指令パケットの宛先IPアドレスとして使用される。管轄領域内の他のエレベータ設置建物a1〜a4についても同様である。但し、地震速報受信建物Aでは配信制御部6から直接エレベータ制御部7に指令が送られる。
For example, when attention is paid to the earthquake early warning receiving building A, when the predicted seismic intensity = 1, the command level is 1, which means generation of an earthquake notification command. Further, when the predicted seismic intensity = 2, 3, the command level is 2, which means generation of the seismic control operation command L1. Further, when the predicted seismic intensity is 4 to 7, the command level is 3, which means generation of the seismic control operation command L2. In addition, the column where the command level is blank means that no command is generated. In the “IP address” column, the IP addresses of GNC4 and GNR10 are recorded, and these are used as the destination IP addresses of the command packet. The same applies to the other elevator installation buildings a1 to a4 in the jurisdiction area. However, in the earthquake bulletin receiving building A, a command is sent directly from the
本実施の形態によれば、地震の規模に応じて地震管制運転が必要な建物に限定して地震管制運転を行うことが可能であり、必要以上にエレベータサービスを停止させる必要がなくなる。また本実施の形態によれば、管轄領域内の各エレベータ設置建物を所定の条件により予めグループ分けしておき、地震の規模に応じて指令パケットを発信するグループを選択するよう制御することが可能である。所定の条件としては、建物の耐震強度の他、建物の構造や高さ等に依存する固有周波数等が挙げられる。 According to the present embodiment, it is possible to perform seismic control operation only for buildings that require seismic control operation according to the magnitude of the earthquake, and it is not necessary to stop the elevator service more than necessary. Further, according to the present embodiment, it is possible to control the elevator installation buildings in the jurisdiction area to be grouped in advance according to a predetermined condition, and to select a group that transmits a command packet according to the magnitude of the earthquake. It is. As the predetermined condition, in addition to the seismic strength of the building, a natural frequency that depends on the structure and height of the building, and the like can be given.
図4は第1の実施の形態による配信制御部6のフローチャートであり、GNC4が緊急地震速報を受信したことよりこの処理が起動される。ステップS1では受信した緊急地震速報からこの管轄領域における地震到達時間、予測震度等の情報を抽出する。なお、緊急地震速報にこれらの情報が含まれていない場合は、地震の規模(マグニチュード等)、震源の位置(緯度、経度、震源の深さ)の情報に基づいて公知の方法によりこの管轄領域における地震到達時間、予測震度等の情報を算出する。
FIG. 4 is a flowchart of the
ステップS2では配信先テーブル記憶部5の参照カウンタIを「1」に初期化する。ステップS3では参照カウンタIの内容で配信先テーブル記憶部5を参照し、対象のエレベータ設置建物に対する予測震度に応じた指令レベルを抽出する。ステップS4では指令レベル≧3か否かを判別し、YESの場合はステップS5で地震管制運転指令L2を設定する。またNOの場合はステップS5の処理をスキップする。ステップS6では指令レベル≧2か否かを判別し、YESの場合はステップS7で地震管制運転指令L1を設定する。またNOの場合はステップS7の処理をスキップする。ステップS8では指令レベル≧1か否かを判別し、YESの場合はステップS9で地震報知指令を設定する。またNOの場合はステップS9の処理をスキップする。ステップS10では参照カウンタIに+1する。ステップS11ではテーブル終了か否かを判別し、NOの場合はステップS3に戻る。
In step S2, the reference counter I in the distribution destination
またYESの場合はステップS12で上記指令が設定されたエレベータ設置建物に対応する指令パケットを配信する。但し、地震速報受信建物Aについてはエレベータ制御部7に直接入力する。この場合に、各指令は「地震管制運転指令2」>「地震管制運転指令1」>「地震報知指令」の順で優先順位が決まっており、優先順位の高い指令が設定された場合は優先順位の低い指令は送信されない。但し、このエレベータ制御部7は、地震管制運転指令1又は2が入力された場合は、もともとこれらの地震レベルに対応して設けられた地震表示や音声報知を自ら行うものである。
In the case of YES, a command packet corresponding to the elevator installation building where the command is set in step S12 is distributed. However, the earthquake bulletin receiving building A is directly input to the
なお、管轄領域内では予測震度と建物の耐震強度に応じて異なる種類の指令パケットが生成されるが、これらを同種の指令毎にグループ分けすることで、各グルークに対応するエレベータ設置建物にそれぞれの指令パケットを同報配信できる。 Within the jurisdiction, different types of command packets are generated depending on the predicted seismic intensity and the seismic strength of the building. By grouping these packets into the same types of commands, each of the elevator installation buildings corresponding to each group Can be broadcast.
図5は第1の実施の形態によるエレベータ地震管制運用処理のイメージ図であり、特定地域における指令パケット配信の様子を具体的に表している。特定地域を例えば図示の様な管轄領域Z1〜Z3に分割すると、特定地域を過不足無く3分割できる。この管轄領域Z1には地震速報受信建物Aが存在しており、近隣のエレベータ設置建物a1〜a3とは第2のネットワーク(グローバル網)で接続している。また管轄領域Z2には地震速報受信建物Bが存在しており、近隣のエレベータ設置建物b1、b2とは第2のネットワークで接続している。以下、同様である。このようにして特定地域には必要最小限(少なくとも各管轄領域に一つ)の地震速報受信建物A〜Cが設けられ、安価で効率よいシステム運用が可能となる。 FIG. 5 is an image diagram of elevator seismic control operation processing according to the first embodiment, and specifically shows the state of command packet distribution in a specific area. For example, when the specific area is divided into jurisdiction areas Z1 to Z3 as shown in the figure, the specific area can be divided into three without excess or deficiency. In this jurisdiction area Z1, an earthquake bulletin receiving building A exists and is connected to neighboring elevator installation buildings a1 to a3 via a second network (global network). In addition, an earthquake bulletin receiving building B exists in the jurisdiction area Z2, and is connected to neighboring elevator installation buildings b1 and b2 by the second network. The same applies hereinafter. In this way, the minimum necessary (at least one for each jurisdiction area) earthquake bulletin news receiving buildings A to C are provided in the specific area, and an inexpensive and efficient system operation is possible.
このような構成により、配信サーバ2から送られた緊急地震速報は先ず配信契約先の各地震速報受信建物A〜Cに到達し(図の太点線で示す)、この緊急地震速報を受信した地震速報受信建物Aは自己の配信先テーブル記憶部5を参照して配信の必要なエレベータ設置建物a1〜a3に各建物の耐震強度に応じた指令パケットを配信し(図の細点線で示す)、また緊急地震速報を受けた地震速報受信建物Bは自己の配信先テーブル記憶部5を参照して配信の必要なエレベータ設置建物b1〜b2に各建物の耐震強度に応じた指令パケットを配信する。以下、同様である。
With such a configuration, the earthquake early warning sent from the
なお、管轄領域当たりの地震速報受信建物の数を増しても良い。こうすれば、配信サーバ2から地震速報受信建物までのパスを二重化できるため、信頼性が高い。一方、管轄領域内では指令パケットが重複するが、各エレベータ設置建物では先着の指令パケットに従って動作開始する事で、指令パケット配信の実質的な高速化が図れる。
In addition, you may increase the number of the earthquake early warning receiving buildings per jurisdiction area. By doing so, the path from the
(第2の実施の形態)
次に本発明における第2の実施の形態について説明する。なお、第2の実施の形態において、上述の第1の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. Note that, in the second embodiment, the same components as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description of the same components is omitted because it is duplicated.
図6は第2の実施の形態によるエレベータ地震管制運用システムの全体構成図であり、第2のネットワーク上に監視センタ23を設けると共に、各エレベータ設置建物A、a1、a2、…、B、b1、b2、…がこの監視センタ23との間で監視パケットや指令パケットの授受を行う場合を示している。以下、詳細に説明する。
FIG. 6 is an overall configuration diagram of an elevator seismic control operation system according to the second embodiment. A
この監視センタ23は、GNC4と、配信先テーブル記憶部24と、監視制御部25とを備える。一方、第1のエレベータ制御部3bには監視センタ23との間で監視制御に関するパケットの授受を行う監視インタフェース(IF)部26を備え、また第2のエレベータ制御部9bには同じく監視IF部27を備える。更に、この監視IF部26はGNC4が緊急地震速報を受信したことによりその旨の監視情報を監視センタ23より監視可能に保持すると共に、監視センタ23より配信された指令パケットを受信して自エレベータ装置8のエレベータ制御部7に対応する指令信号を出力する。また監視IF部27は監視センタ23より配信された指令パケットを受信して自エレベータ装置8のエレベータ制御部7に対応する指令信号を出力する。
The
監視センタ23において、この配信先テーブル記憶部24は、地震速報受信建物A、Bにおける緊急地震速報の受信を監視した際に生成される各種指令パケットの配信先決定に関する情報をテーブルに記憶している。この配信先テーブル記憶部24については、図示しないが、地震速報受信建物A、B毎に設けられた上記図3の配信先テーブル記憶部5を全て記憶したものであり、監視制御部25はこのような配信先テーブル記憶部24を使用することで特定地域の全エレベータ設置建物に対する指令配信制御を効率よく行える。
In the
そして、この監視制御部25は、通常は全エレベータ設置建物A、a1、a2、…、B、b1、b2、…における各エレベータ装置8の運行状態を監視すると共に、地震速報受信建物A及び又はBにおける緊急地震速報の受信を検出したことにより、その内容に基づき配信先テーブル記憶部24の対応する箇所を参照し、その管轄領域における予測震度や、建物の耐震強度に応じた各種指令パケットを生成して管轄領域の各エレベータ設置建物に配信する。即ち、地震速報受信建物Aのみが地震速報を受信した場合はその管轄領域に指令パケットを配信し、地震速報受信建物Bのみが地震速報を受信した場合はその管轄領域に指令パケットを配信する。こうして、管轄領域毎の監視制御を効率よく行える。その他の構成については上記図1について述べたものと同様でよい。
And this
次に監視制御部25の動作を説明する。図7は第2の実施の形態による監視制御部25のフローチャートである。ステップS21では地震速報受信建物A、Bの各第1のエレベータ制御部3bを優先的に監視(スキャン)する。この監視は、例えば監視センタ23か各エレベータ設置建物に監視パケットのポーリング(スキャン)を行い、各エレベータ設置建物から応答パケットを返送する事で行われる。また地震速報受信建物A、Bを優先的に監視とは、例えば建物「A、a1、B、a2、A、b1、B、b2、…」の順でポーリングを行う。即ち、地震速報受信建物A、Bの監視を密に行うことで緊急地震速報の受信状態をいち早く検出できる。
Next, the operation of the
ステップS22では監視IF部26の地震速報受信フラグがONか否かを判別し、NOの場合はステップS21に戻る。またYESの場合はステップS23で配信先テーブル記憶部24のその受信建物に付随する部分を参照し、管轄領域の各エレベータ設置建物毎に必要な指令レベルを設定する。ステップS24では上記指令レベルが設定されたエレベータ設置建物に指令パケットを配信する。
In step S22, it is determined whether or not the earthquake early warning reception flag of the monitoring IF
図8は第2の実施の形態によるエレベータ地震管制運用処理のイメージ図であり、特定地域における監視、或いは、応答パケットのやり取り及び指令パケット配信の様子を具体的に表している。監視センタ23は地震速報受信建物A〜Cの監視IF部26を優先的に監視(ポーリング)しており、各地震速報受信建物A〜Cからは応答パケットが返送される(図の細波線で示す)。
FIG. 8 is an image diagram of the elevator seismic control operation processing according to the second embodiment, and specifically shows the state of monitoring or response packet exchange and command packet delivery in a specific area. The
この状態で、例えば地震速報受信建物Aに緊急地震速報が配信されると、その監視IF部26は自建物Aが緊急地震速報を受信した旨の応答パケットを監視センタ23に返送する。この応答パケットを受信した監視制御部25は、自己の配信先テーブル記憶部24を参照し、対象となるエレベータ設置建物A、a1〜a3に各建物の耐震強度に応じた指令パケットを生成して配信する(図の細点線で示す)。地震速報受信建物Bについても同様である。なお、建物Aのみが緊急地震速報を受信した場合は、建物A、a1、a2、…にのみ指令パケットが配信されるが、建物A、Bが共に緊急地震速報を受信した場合は、建物A、a1、a2、…及び建物B、b1、b2、…に指令パケットが配信される。
In this state, for example, when the earthquake early warning is delivered to the earthquake early warning receiving building A, the monitoring IF
本第2の実施の形態によれば、新たに監視システムを設け、或いは既存の監視システムを利用する事で、通常のシステム監視に加えて緊急地震速報受信の監視及びこれに伴う指令パケットの配信を効率良く行える。 According to the second embodiment, by newly providing a monitoring system or using an existing monitoring system, in addition to normal system monitoring, monitoring of earthquake early warning reception and distribution of command packets associated therewith Can be performed efficiently.
(第3の実施の形態)
次に本発明における第3の実施の形態について説明する。なお、第3の実施の形態において、上述の第1、第2の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the third embodiment, the same components as those described in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and the description of the same components is duplicated. Omitted.
図9は第3の実施の形態によるエレベータ地震管制運用システムの全体構成図であり、第2のネットワークがローカルネットワーク上に構築されている場合を示している。図において、この第1のエレベータ制御部3cはローカルネットワークLNに接続する通信制御部(LNC)29を備え、また第2のエレベータ制御部9cはローカルネットワークLNに接続する受信制御部(LNR)30を備える。
FIG. 9 is an overall configuration diagram of an elevator seismic control operation system according to the third embodiment, and shows a case where the second network is constructed on a local network. In the figure, the first
このローカルネットワークには、電話回線、光回線、無線回線等を使用した専用回線やインターネット回線等を利用できる。インターネット回線を利用する場合はIPアドレスの使用に制限がある。即ち、インターネット(グローバル網)では世界中の機器に唯一のIPアドレスを割り当てることで特定の機器を選別可能であるが、ローカルネットワークは、本来グローバル網とは独立に設けたネットワークであるため、その接続機器には原則として任意のIPアドレスを付与できる。但し、誤ってインターネットに接続された場合の混乱を避けるため、インターネットではローカルネットワークで使用され得るPアドレスが定義されており、グローバル網上でこれらのIPアドレスを見つけた場合は無視する取り決めになっている。その他の構成については上記図1で述べたものと同様で良い。 For this local network, a dedicated line using a telephone line, an optical line, a wireless line, etc., an Internet line, etc. can be used. When using the Internet line, there is a restriction on the use of IP addresses. In other words, in the Internet (global network), a specific device can be selected by assigning a unique IP address to devices all over the world. However, since the local network is originally a network established independently of the global network, In principle, any IP address can be assigned to the connected device. However, in order to avoid confusion when connecting to the Internet by mistake, P addresses that can be used on the local network are defined on the Internet, and if these IP addresses are found on the global network, they are neglected. ing. Other configurations may be the same as those described in FIG.
図10は第3の実施の形態によるエレベータ地震管制運用処理のイメージ図である。管轄領域Z1には地震速報受信建物Aが存在しており、近隣のエレベータ設置建物a1〜a3とはローカルネットワークLN1で接続している。また管轄領域Z2には地震速報受信建物Bが存在しており、近隣のエレベータ設置建物b1、b2とはローカルネットワークLN2で接続している。以下、同様である。本第3の実施の形態では各地震速報受信建物とその近隣のエレベータ設置建物との間をローカルネットワークで接続したことにより、より多くのエレベータ設置建物に指令パケットを高速に配信できる。 FIG. 10 is an image diagram of elevator earthquake control operation processing according to the third embodiment. An earthquake bulletin receiving building A exists in the jurisdiction area Z1 and is connected to neighboring elevator installation buildings a1 to a3 by a local network LN1. The jurisdiction area Z2 includes an earthquake bulletin reception building B, which is connected to the nearby elevator installation buildings b1 and b2 through the local network LN2. The same applies hereinafter. In the third embodiment, the command packets can be distributed to more elevator buildings at a high speed by connecting each earthquake bulletin reception building and the neighboring elevator installation buildings via a local network.
なお、上記各実施の形態では特定領域を正六角形からなる複数の管轄領域により過不足無く分割したが、これに限らない。各管轄領域は様々な大きさの円や楕円を含む任意の形状をしていても良く、これらの間に重なり部分があっても良い。重なりのある部分では指令パケットのパスが二重化されるため、指令パケット配信の信頼性が高い。また、上記各実施の形態では地震速報受信建物A,B又は監視センタ23が各種指令パケットを生成して配信したが、緊急地震速報をそのまま配信するように構成しても良い。
In each of the above embodiments, the specific area is divided by a plurality of jurisdiction areas composed of regular hexagons, but the present invention is not limited to this. Each jurisdiction region may have an arbitrary shape including circles and ellipses of various sizes, and there may be an overlapping portion between them. Since the command packet path is duplicated in the overlapping portion, the reliability of the command packet delivery is high. In each of the above embodiments, the earthquake bulletin news receiving buildings A and B or the
2 配信サーバ
3 第1のエレベータ制御部
4 通信制御部(GNC)
5 配信先テーブル記憶部
6 配信制御部
7 エレベータ制御部
8 エレベータ装置
9 第2のエレベータ制御部
10 受信制御部(GNR)
13 エレベータ昇降路
14 乗りかご
15 巻上機
16 主ロープ
18 つり合いおもり
20 地震感知器
23 監視センタ
2
DESCRIPTION OF
13
Claims (6)
前記配信された指令パケットを受信して自エレベータ装置の地震管制運転を行う第2のエレベータ制御手段とを備え、
特定地域を分割した各管轄領域に存在する複数のエレベータ設置建物の少なくとも一つに前記第1のエレベータ制御手段を設け、かつ残りのエレベータ設置建物に前記第2のエレベータ制御手段を設けたことを特徴とするエレベータ地震管制運用システム。 Upon receiving the earthquake early warning sent from the source of the earthquake early warning via the first network and performing the earthquake control operation of the own elevator apparatus, a predetermined command packet is generated based on the earthquake early warning and the second First elevator control means for delivering to the network of
Second elevator control means for receiving the distributed command packet and performing seismic control operation of the own elevator device;
The first elevator control means is provided in at least one of the plurality of elevator installation buildings existing in each jurisdiction area that divides the specific area, and the second elevator control means is provided in the remaining elevator installation buildings. A featured elevator seismic control system.
緊急地震速報の発生源から第1のネットワークを介して送られる緊急地震速報を受信してその旨の監視情報を前記監視センタより監視可能に保持すると共に、前記監視センタより配信された指令パケットを受信して自エレベータ装置の地震管制運転を行う第1のエレベータ制御手段と、
前記監視センタより配信された指令パケットを受信して自エレベータ装置の地震管制運転を行う第2のエレベータ制御手段とを備え、
特定地域を分割した各管轄領域に存在する複数のエレベータ設置建物の少なくとも一つに前記第1のエレベータ制御手段を設け、かつ残りのエレベータ設置建物に前記第2のエレベータ制御手段を設けたことを特徴とするエレベータ地震管制運用システム。 The operation status of the elevator apparatus in a plurality of elevator installations is monitored via the second network, and when any elevator installation building receives the earthquake early warning, a predetermined command packet is sent based on the earthquake early warning. A monitoring center that generates and distributes to the second network;
The emergency earthquake bulletin sent from the source of the earthquake early warning is received via the first network, and monitoring information to that effect is retained so that it can be monitored by the monitoring center, and the command packet distributed from the monitoring center is stored. First elevator control means for receiving and performing seismic control operation of the own elevator device;
A second elevator control means for receiving a command packet distributed from the monitoring center and performing seismic control operation of the own elevator apparatus;
The first elevator control means is provided in at least one of the plurality of elevator installation buildings existing in each jurisdiction area that divides the specific area, and the second elevator control means is provided in the remaining elevator installation buildings. A featured elevator seismic control system.
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