JP2009214943A

JP2009214943A - Medicine dispensing/packaging apparatus

Info

Publication number: JP2009214943A
Application number: JP2009117792A
Authority: JP
Inventors: Shoji Yuyama; 正二湯山; Hiroshi Hashimoto; 裕志橋本; Hiromichi Tsuda; 紘道津田; Takashi Ueno; 孝上野
Original assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2005-05-31
Filing date: 2009-05-14
Publication date: 2009-09-24
Anticipated expiration: 2026-05-26
Also published as: JP2012126460A; CN101166666B; CN101166666A; JP2009214942A; JP5299533B2; CN101665160A; JP4858572B2; JP4968288B2; CN101665160B

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a compact medicine dispensing/packaging apparatus in which if some powder medicine should remain in a second divisional container, the residual powder medicine will not be mixed with the powder medicine in a first divisional container. <P>SOLUTION: The medicine dispensing/packaging apparatus includes: a divisional container 31 composed of a first divisional container 31a and a second divisional container 31b connectable to each other and each including a plurality of powder medicine accommodation parts 36 accommodating powder medicine in equal amounts corresponding to one package, each powder medicine accommodation part 36 being equipped with a bottom plate that can be opened and closed; a carrying means 27 for horizontally carrying the divisional container 31 between an initial position and a first movement terminal position; a dispensing/packaging means for recovering powder medicine dropped from the divisional container 31 carried by the carrying means by successively opening the bottom plates and dispensing/packaging the powder medicine package by package; and a swinging means 50 for canceling the connection between the first divisional container 31a and the second divisional container 31b at the first movement terminal position to enable the first divisional container 31a to move to a second movement terminal position and swinging the second divisional container to a retracted position. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、薬剤分包装置に関するものである。 The present invention relates to a medicine packaging device.

従来、散薬枡を、その移動方向の他端側に位置する前半部と一方側に位置する後半部に二分割し、散薬枡移動路の他端側に薬剤排出位置通過後の散薬枡前半部を散薬枡移動路上から上方に待避させて同他方側の散薬枡移動路上に散薬枡後半部の移動空所を確保すると共に、同空所の使用後は同空所に散薬枡前半部を戻すリフト機構を設けた構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, the powder basket is divided into two parts, a first half located on the other end side in the moving direction and a second half located on one side, and the first half of the powder bowl after passing the drug discharge position on the other end of the powder cup moving path Evacuate from the top of the powder tub movement path to secure a movement space for the latter half of the powder tub on the other side of the powder mist movement path, and return the first half of the powder tub to the same space after use. The structure provided with the lift mechanism is disclosed (for example, refer patent document 1).

また、散薬枡移動路を上下に２段設けると共に、上下の散薬枡移動路にそれぞれ散薬枡を移動自在に設け、上下の散薬枡移動路の薬剤排出位置を共通にすると共に、上下の散薬枡移動路の薬剤投入位置を水平方向にずらせた構成が開示されている（例えば、特許文献２参照）。 In addition, two powder cup movement paths are provided on the upper and lower sides, and powder powder baskets are provided on the upper and lower powder cup movement paths so that the upper and lower powder cup movement paths have a common drug discharge position. The structure which shifted | deviated the chemical | medical agent injection | throwing-in position of a moving path to the horizontal direction is disclosed (for example, refer patent document 2).

さらに、上部開口と開閉手段を有する底板排出口とを備えた錠剤収納部を搬送方向に多数並べて配置し、互いに隣接する下部同士をピン結合してなる錠剤収納部連結体を、ガイドレールに沿って水平方向から鉛直下方に向かって搬送するようにした錠剤搬送部を備えた構成が開示されている（例えば、特許文献３参照）。 In addition, a tablet storage unit connected body in which a plurality of tablet storage units each having an upper opening and a bottom plate discharge port having an opening / closing means are arranged in the transport direction and the lower portions adjacent to each other are pin-coupled to each other is provided along the guide rail. Therefore, a configuration including a tablet transport unit that transports from the horizontal direction downward vertically is disclosed (see, for example, Patent Document 3).

さらにまた、前記特許文献３に記載された構成のものを散薬分割搬送部として適用した構成が開示されている（例えば、特許文献４参照）。 Furthermore, the structure which applied the thing of the structure described in the said patent document 3 as a powder division | segmentation conveyance part is disclosed (for example, refer patent document 4).

特許第２６８６４３０号公報Japanese Patent No. 2686430 特許第２７１１０８７号公報Japanese Patent No. 2711087 特許第３５２７１７９号公報Japanese Patent No. 3527179 特許第３４０９０２３号公報Japanese Patent No. 3409003

本発明は、コンパクトで、万一第２分割容器に散薬が残留していたとしても、落下して第１分割容器内の散薬に混ざることのない薬剤分包装置を提供することを課題とする。 It is an object of the present invention to provide a medicine packaging device that is compact and does not drop and mix with the powder in the first divided container even if the powder remains in the second divided container. .

本発明は、前記課題を解決するための手段として、薬剤分包装置を、散薬を１包分ずつ均等に分割して収容される複数の散薬収容部からなり、互いに連結可能な第１分割容器及び第２分割容器で構成され、前記各散薬収容部が開閉可能な底板を備えた分割容器と、前記分割容器を初期位置と第１移動終点位置の間で水平方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された分割容器から、順次底板を開放することにより落下させた散薬を回収して１包分ずつ分包する分包手段と、前記第１分割容器を第２移動終点位置に移動可能となるように、前記第１移動終点位置で、前記第１分割容器との連結状態を解除して前記第２分割容器を待避位置に旋回移動させる旋回手段とを備えた構成としたものである。 As a means for solving the above-mentioned problems, the present invention provides a medicine dividing device comprising a plurality of powder storage parts for storing powders evenly divided into powders and can be connected to each other. A divided container comprising a bottom plate that can be opened and closed by each powder storage part, and a conveying means for conveying the divided container in a horizontal direction between an initial position and a first movement end point position, From the divided containers conveyed by the conveying means, the powder medicine dropped by sequentially opening the bottom plate is collected and packaged one by one; and the first divided container is moved to the second movement end position. A structure provided with a turning means for releasing the connected state with the first divided container and turning the second divided container to the retracted position at the first movement end point position so as to be movable. It is.

この構成により、分割容器を初期位置と第１移動終点位置との間で往復移動可能なスペースを確保するだけでよいので、コンパクトな構成とすることが可能となる。また、第２分割容器を旋回移動させることにより、第２移動終点位置に移動させた第１分割容器に対して上部側方に位置することになる。つまり、第２分割容器は第１分割容器の真上ではなく、側方にずれた位置に移動することになるので、万一第２分割容器に散薬が残留していたとしても、落下して第１分割容器内の散薬に混ざることがない。 With this configuration, it is only necessary to secure a space in which the divided container can reciprocate between the initial position and the first movement end point position, so that a compact configuration can be achieved. In addition, by turning the second divided container, the second divided container is positioned on the upper side with respect to the first divided container moved to the second movement end position. In other words, since the second divided container moves not to the first divided container but to the side shifted position, even if the powder remains in the second divided container, it will fall. There is no mixing with powder in the first division container.

前記第１分割容器は、第１スライドレールに沿って往復移動可能に支持し、前記第２分割容器は、前記第１スライドレールに並設された第２スライドレールに沿って往復移動可能に支持し、前記第２スライドレールは前記第２スライドレールに対して旋回可能に支持するようにすればよい。 The first divided container is supported so as to be capable of reciprocating along the first slide rail, and the second divided container is supported so as to be capable of reciprocating along the second slide rail arranged in parallel with the first slide rail. And what is necessary is just to make it support the said 2nd slide rail so that rotation with respect to the said 2nd slide rail is possible.

前記第１分割容器を第２移動終点位置から第１移動終点位置に移動させた時点で、前記第２分割容器を待避位置から第１移動終点位置に復帰させ、その後、第１分割容器を初期位置に移動させたとき、第２分割容器が第１移動終点位置に位置すれば、エラーであると判断する手段をさらに備えるのが好ましい。 When the first divided container is moved from the second movement end position to the first movement end position, the second divided container is returned from the retracted position to the first movement end position, and then the first divided container is initialized. When the second divided container is located at the first movement end position when moved to the position, it is preferable to further include means for determining that an error has occurred.

本発明によれば、分割容器を初期位置と第１移動終点位置との間で往復移動可能なスペースを確保するだけでよいので、コンパクトな構成とすることが可能となる。また、第２分割容器は第１分割容器の真上ではなく、側方にずれた位置に移動することになるので、万一第２分割容器に散薬が残留していたとしても、落下して第１分割容器内の散薬に混ざることがない。 According to the present invention, it is only necessary to secure a space in which the divided container can reciprocate between the initial position and the first movement end point position, so that a compact configuration can be achieved. In addition, since the second divided container moves to a position shifted laterally rather than directly above the first divided container, even if powder remains in the second divided container, it will fall. There is no mixing with powder in the first division container.

本実施形態に係る薬剤分包装置の斜視図である。It is a perspective view of the medicine packing apparatus concerning this embodiment. 図１Ａの部分拡大図である。It is the elements on larger scale of FIG. 1A. 図１の正面図である。It is a front view of FIG. （ａ）はヒートシール位置、（ｂ）は作業位置でのシール部の部分破断正面図である。(A) is a heat seal position, (b) is a partially broken front view of the seal part in a work position. シール部の各動作位置での保護カバーと当接ローラの関係を示す平面図である。It is a top view which shows the relationship between the protection cover and contact roller in each operation position of a seal part. （ａ）は保護カバーの斜視図、（ｂ）は（ａ）とは異なる方向から見た斜視図である。(A) is a perspective view of a protective cover, (b) is the perspective view seen from the direction different from (a). （ａ）はヒートシール位置、（ｂ）はリミットスイッチがオフする位置、（ｃ）は作業位置でのシール部の正面図である。(A) is a heat seal position, (b) is a position where a limit switch is turned off, and (c) is a front view of the seal portion at the work position. 図１の錠剤供給ユニット及び散薬供給ユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the tablet supply unit and powder supply unit of FIG. 図３の錠剤供給ユニットの斜視図である。It is a perspective view of the tablet supply unit of FIG. 図３の錠剤供給ユニットの異なる角度から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the different angle of the tablet supply unit of FIG. 図５Ａの他の例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the other example of FIG. 5A. 図５Ａに示す錠剤供給ユニットの正面図である。It is a front view of the tablet supply unit shown in FIG. 5A. 図５Ｂに示す錠剤供給ユニットの正面図である。It is a front view of the tablet supply unit shown in Drawing 5B. （ａ）は図４の錠剤供給部材の分解斜視図、（ｂ）は錠剤供給部の部分拡大正面図、（ｃ）は保持部材の部分拡大図である。(A) is a disassembled perspective view of the tablet supply member of FIG. 4, (b) is a partially enlarged front view of the tablet supply part, and (c) is a partially enlarged view of the holding member. 図４の錠剤供給部材の平面図である。It is a top view of the tablet supply member of FIG. （ａ）は図８のＩ−Ｉ線断面図、（ｂ）はその底面図である。(A) is the II sectional view taken on the line of FIG. 8, (b) is the bottom view. 図３の散薬供給ユニットの斜視図である。It is a perspective view of the powder supply unit of FIG. 図１０の正面図である。It is a front view of FIG. 図１０の分割容器が初期位置に位置する場合の平面図である。It is a top view in case the division | segmentation container of FIG. 10 is located in an initial position. 図１０の分割容器が第１移動終点位置に位置し、第２分割容器が旋回した状態を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing a state in which the divided container of FIG. 10 is located at the first movement end position and the second divided container is turned. 図１２のII−II線断面図である。It is the II-II sectional view taken on the line of FIG. 図１３のIII−III線断面図である。It is the III-III sectional view taken on the line of FIG. 第１カバーを示す装置本体の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of an apparatus main part showing the 1st cover. 分割容器の移動例を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the example of a movement of a division container. 分割容器の移動例を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the example of a movement of a division container.

以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。 Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

（構成）
図１Ａ及び図２Ａは、本実施形態に係る薬剤分包装置を示す。この薬剤分包装置は、大略、装置本体１に、錠剤供給ユニット２、散薬供給ユニット３、及び、分包ユニット４を設けた構成である。 (Constitution)
1A and 2A show a medicine packaging device according to the present embodiment. This medicine packaging apparatus is generally configured such that a tablet supply unit 2, a powder supply unit 3, and a packaging unit 4 are provided in the apparatus body 1.

（１錠剤供給ユニット）
錠剤供給ユニット２では、図３乃至図６に示すように、錠剤収容部材５が保持部材６に取り外し可能に装着されている。 (1 tablet supply unit)
In the tablet supply unit 2, as shown in FIGS. 3 to 6, the tablet housing member 5 is detachably attached to the holding member 6.

（１−１錠剤収容部材）
錠剤収容部材５は、図７に示すように、複数の錠剤収容部７を回動可能に連接したものである。各錠剤収容部７は、平面視略矩形状で、長手方向の３箇所に錠剤枡８が並設されている。また、各錠剤収容部７の上面周縁部３辺には鍔部９が延設されている。鍔部９の長手方向両側に位置する部分には、縁部の前半部から下方に向かって支持壁１０が延設されている。支持壁１０の下端部には貫通孔１０ａが形成され、その近傍には切欠き１０ｂが形成されている。切欠き１０ｂには、後述するように、連結板１７が位置し、保持部材６への錠剤収容部材５の取付状態を安定させる。さらに、鍔部９の長手方向両側に位置する部分には、前記支持壁１０よりも後半部の中央から下方に向かって係止部１１が突設されている。係止部１１は先端が円弧状に膨らんだ断面形状を有する。係止部１１の下方側には台座部１２が形成されている。各台座部１２の外面には突起１２ａが形成されている。また、各台座部１２の内面には、前記突起１２ａに対応する位置に係合穴（図示せず）が形成されている。そして、錠剤収容部７をその短手方向に並設し、隣接する錠剤収容部７の一方の貫通孔１０ａに、他方の突起１２ａを回転自在に係合することにより連接することが可能となっている。 (1-1 Tablet housing member)
As shown in FIG. 7, the tablet housing member 5 is formed by connecting a plurality of tablet housing portions 7 so as to be rotatable. Each tablet accommodating portion 7 has a substantially rectangular shape in plan view, and tablet ridges 8 are juxtaposed at three locations in the longitudinal direction. In addition, a flange 9 is provided on the upper peripheral edge 3 of each tablet storage portion 7. Supporting walls 10 extend downward from the front half of the edge at portions located on both sides in the longitudinal direction of the flange 9. A through hole 10a is formed at the lower end of the support wall 10, and a notch 10b is formed in the vicinity thereof. As will be described later, the connecting plate 17 is positioned in the notch 10b, and the attachment state of the tablet housing member 5 to the holding member 6 is stabilized. Furthermore, locking portions 11 project from the center of the rear half of the support wall 10 toward the lower side at portions located on both sides in the longitudinal direction of the flange portion 9. The locking portion 11 has a cross-sectional shape with a tip swelled in an arc shape. A pedestal portion 12 is formed below the locking portion 11. A protrusion 12 a is formed on the outer surface of each pedestal portion 12. Further, an engagement hole (not shown) is formed on the inner surface of each pedestal portion 12 at a position corresponding to the protrusion 12a. And it becomes possible to connect the tablet accommodating part 7 by arranging in parallel in the transversal direction, and engaging the other protrusion 12a with one through-hole 10a of the adjacent tablet accommodating part 7 rotatably. ing.

前記各錠剤枡８は、図８に示すように、下端側に向かって傾斜する矩形筒状に形成されている。錠剤枡８を傾斜させているのは、収容した錠剤を落下させるホッパーとの位置を考慮すると共に、誤って収容した錠剤の取出を容易とするためである。各錠剤枡８の下端開口部は、図９に示すように、底板１３によって開閉される。底板１３は、一端側両端部に突起１３ａを形成されている。突起１３ａは、係合穴（図示せず）に回転自在に係合されている。これにより、底板１３は各錠剤収容部７の連接位置と同一軸心を中心として回動可能となる。したがって、各錠剤収容部７が後述する円弧通路６１を移動する際、底板１３が錠剤収容部７の底面に追随しやすくなり、円弧通路６１のスペースをそれほど大きく取る必要がなくなる。また、底板１３の底面にはウエイト１４が取り付けられている。このウエイト１４は、底板１３が自重で鉛直方向に回動して錠剤枡８の底面を確実に開口させる役割を果たす。 As shown in FIG. 8, each tablet basket 8 is formed in a rectangular cylinder shape that is inclined toward the lower end side. The reason why the tablet basket 8 is inclined is to consider the position of the hopper to which the stored tablet is dropped and to easily take out the tablet stored by mistake. As shown in FIG. 9, the bottom opening of each tablet basket 8 is opened and closed by a bottom plate 13. The bottom plate 13 has protrusions 13a formed at both ends on one end side. The protrusion 13a is rotatably engaged with an engagement hole (not shown). As a result, the bottom plate 13 can be rotated about the same axis as the connection position of each tablet storage portion 7. Therefore, when each tablet accommodating part 7 moves in the circular arc passage 61 which will be described later, the bottom plate 13 easily follows the bottom surface of the tablet accommodating part 7, and it is not necessary to take up a large space in the circular arc path 61. A weight 14 is attached to the bottom surface of the bottom plate 13. The weight 14 plays a role of reliably opening the bottom surface of the tablet basket 8 by the bottom plate 13 rotating in its vertical direction under its own weight.

（１−２保持部材）
保持部材６は、図９に示すように、並設した保持部１５を回動可能に連接したものである。保持部１５は、所定間隔で対向して配置した側板１６間を連結板１７で連結した構成である。連結板１７は、両端部が直交する同一方向に屈曲する板状で、両端部が側板１６に一体化されている。保持部材６の一端側に位置する保持部１５には逃がし凹部１５ａが形成され、保持部材６に装着した錠剤収容部材５を取り外す際に指を差し入れるためのスペースを提供可能となっている。また、保持部材６の他端側に位置する保持部１５は、他の保持部１５に比べて並設方向の寸法が大きく設定されている。これにより、錠剤収容部材５の送り量を大きくすることにより、最後の錠剤収容部７から錠剤を供給する際、底板１３を開放可能な位置まで移動可能となる。また、錠剤収容部７と保持部１５の間に隙間を形成して、前記逃がし凹部１５ａと同様に、指を差し入れるためのスペースを提供する。 (1-2 Holding member)
As shown in FIG. 9, the holding member 6 is formed by connecting holding units 15 arranged side by side so as to be rotatable. The holding part 15 has a configuration in which the side plates 16 arranged to face each other at a predetermined interval are connected by a connecting plate 17. The connecting plate 17 has a plate shape in which both ends are bent in the same direction perpendicular to each other, and both ends are integrated with the side plate 16. An escape recess 15a is formed in the holding portion 15 located on one end side of the holding member 6, and a space for inserting a finger when removing the tablet housing member 5 attached to the holding member 6 can be provided. In addition, the holding portion 15 located on the other end side of the holding member 6 is set to have a larger dimension in the juxtaposition direction than the other holding portions 15. As a result, by increasing the feed amount of the tablet containing member 5, when the tablet is supplied from the last tablet containing portion 7, the bottom plate 13 can be moved to a position where it can be opened. In addition, a gap is formed between the tablet storage portion 7 and the holding portion 15 to provide a space for inserting a finger in the same manner as the escape recess 15a.

また、保持部材６には、図５Ａに示すように、側板１６の外面に円筒状に配置された軸片１８と３箇所の検知片１９とが突設されている。軸片１８には支持ローラ２０が取り付けられている。検知片１９は、位置検出センサ６７（ここでは、位置検出センサ６７にはフォトセンサが使用されている。）によって検出され、これにより各錠剤枡８の位置が特定される。保持部材６に直接設けた検知片１９を直接検出するようにしているので、保持部材６に対して錠剤収容部材５を適切に装着するだけで、各錠剤枡８の位置を正確に特定することが可能である。また、側板１６の一端側には矩形孔２１が形成され、その近傍には係止受部２２が形成されている。係止受部２２は所定間隔で対向して配置した一対の弾性片２２ａで構成されている。そして、係止受部２２には、前記各錠剤収容部７に形成した係止部１１が係脱可能となっている。さらに、側板の外面には、第１ラックギア２３が一体化されている。各第１ラックギア２３は下縁にギア部を備え、このギア部は保持部１５を直線上に並設した状態で連続する。ギア部にはピニオンギア２４が噛合されている。ピニオンギア２４には、中間ギア２５を介して駆動ギア２６が噛合されている。駆動ギア２６は、後述するフレーム部材５６に取り付けた送りモータ２７からの駆動力が伝達される回転軸２８に形成されている。 Further, as shown in FIG. 5A, the holding member 6 is provided with a shaft piece 18 and three detection pieces 19 that are arranged in a cylindrical shape on the outer surface of the side plate 16. A support roller 20 is attached to the shaft piece 18. The detection piece 19 is detected by a position detection sensor 67 (here, a photo sensor is used as the position detection sensor 67), and thereby the position of each tablet basket 8 is specified. Since the detection piece 19 provided directly on the holding member 6 is directly detected, the position of each tablet basket 8 can be accurately specified only by properly mounting the tablet containing member 5 on the holding member 6. Is possible. Further, a rectangular hole 21 is formed on one end side of the side plate 16, and a locking receiving portion 22 is formed in the vicinity thereof. The latch receiving portion 22 is composed of a pair of elastic pieces 22a arranged to face each other at a predetermined interval. And the latching | locking part 11 formed in each said tablet accommodating part 7 can be engaged / disengaged in the latching receiving part 22. FIG. Further, the first rack gear 23 is integrated with the outer surface of the side plate. Each first rack gear 23 has a gear portion at the lower edge, and this gear portion is continuous with the holding portions 15 arranged in a straight line. A pinion gear 24 is meshed with the gear portion. A drive gear 26 is engaged with the pinion gear 24 via an intermediate gear 25. The drive gear 26 is formed on a rotating shaft 28 to which a driving force from a feed motor 27 attached to a frame member 56 described later is transmitted.

なお、各錠剤枡８の位置検出には、前記検知片１９と位置検出センサ６７に代えて、図５Ｂに示すように、被検出円板２９とセンサ２９ｂとで構成することも可能である。すなわち、被検出円板２９は、回転軸２８に取り付けられている。被検出円板２９には円周方向に所定ピッチで被検出孔２９ａが形成されている。そして、センサ２９ｂは被検出孔２９ａを検出し、各錠剤収容部７の送り位置を特定する。 It should be noted that the position detection of each tablet basket 8 may be constituted by a detected disk 29 and a sensor 29b as shown in FIG. 5B instead of the detection piece 19 and the position detection sensor 67. That is, the detected disk 29 is attached to the rotating shaft 28. Detected holes 29a are formed in the detected disk 29 at a predetermined pitch in the circumferential direction. Then, the sensor 29b detects the detected hole 29a and specifies the feed position of each tablet storage unit 7.

（２散薬供給ユニット）
散薬供給ユニット３は、図３に示すように、Ｖ枡３０と、分割容器３１とを備えている。 (2 powder supply unit)
As shown in FIG. 3, the powder supply unit 3 includes a V tub 30 and a split container 31.

（２−１ V枡）
Ｖ枡は、垂直板３２の両端部に端板３３をそれぞれ固定し、前記垂直板３２に対して下縁が接離可能となるように開閉板３４を設けた構成である。開閉板３４と垂直板３２との間には仕切三角板３５が設けられ、この仕切三角板３５を前記端板３３に向かって移動させることにより薬剤の分割数を調整可能となっている。なお、Ｖ枡３０の一端側には吸引ダクト６６が設けられ、図示しない掃除機により下方開口部から吸引できるようになっている。そして、後述する分割容器３１の各散薬収容部３６から残留する散薬を吸引して除去する。 (2-1 V 枡)
The V collar has a configuration in which end plates 33 are fixed to both ends of the vertical plate 32 and an opening / closing plate 34 is provided so that the lower edge can be brought into contact with and separated from the vertical plate 32. A partition triangular plate 35 is provided between the opening / closing plate 34 and the vertical plate 32, and the division number of the medicine can be adjusted by moving the partition triangular plate 35 toward the end plate 33. Note that a suction duct 66 is provided on one end side of the V rod 30 so that it can be sucked from a lower opening by a cleaner (not shown). And the powder which remains from each powder storage part 36 of the division container 31 mentioned later is sucked and removed.

また、V枡３０の一端部にはＬＥＤ８０が設けられている。このＬＥＤ８０は、分割容器３１の駆動状況に応じて表示状態を変化させる。ここでは、表示状態を、「青色点灯」、「赤色点灯」、「赤色点滅」の３種類のうちのいずれかとしている。「青色点灯」は、分割容器がＶ枡の下方に位置し、Ｖ枡内の散薬を落下可能な状態を示す。「赤色点灯」は、分割容器の準備ができていない、他の動作中であることを示す。すなわち、各分割容器から散薬が順次包装ユニットへと供給されている分包中、分包が終了し、残薬を吸引除去している清掃作業中、あるいは、Ｖ枡下方での分割容器の停止位置が適切でないエラー発生中であることを示す。「赤色点滅」は、もうすぐ「青色点灯」に変化することを示す。分包、清掃が終了し、仕切板の仕切位置に応じて分割容器を移動させている最中であることを意味する。作業者は、ＬＥＤ８０の点灯状態を見れば、薬剤分包装置が今どのような状態にあるのかを一目で把握することが可能である。 Further, an LED 80 is provided at one end of the V collar 30. The LED 80 changes the display state according to the driving state of the divided container 31. Here, the display state is any one of the three types of “blue lighting”, “red lighting”, and “red flashing”. “Blue lighting” indicates a state in which the divided container is positioned below the V 枡 and the powder in the V 枡 can be dropped. “Red lighting” indicates that the divided container is not ready and is in another operation. That is, during the sachet in which powder is sequentially supplied from each split container to the packaging unit, the sachet is finished, the cleaning operation is being performed to remove the remaining medicine, or the split container is stopped below V 枡Indicates that an error has occurred in an inappropriate position. “Red blinking” indicates that the color will soon change to “blue lighting”. It means that the packaging and cleaning are finished and the dividing container is being moved according to the partitioning position of the partition plate. The operator can grasp at a glance what state the medicine packaging device is in now by looking at the lighting state of the LED 80.

（２−２分割容器）
分割容器３１は、図１０乃至図１３に示すように、散薬収容部３６を並設一体化したもので、１２個の散薬収容部３６からなる第１分割容器３１ａと、９個の散薬収容部３６からなる第２分割容器３１ｂとで構成されている。分割容器３１ａ、３１ｂでは、両端部に位置する散薬収容部３６の幅寸法（並設方向の開口幅）が他よりも大きく形成されている。これにより、Ｖ枡３０から散薬を落下させる際にＶ枡３０の端面から外側方にこぼれ落ちることを防止する。第１分割容器３１ａには第１支持ブラケット３７ａが一体化され、第２分割容器３１ｂには第２支持ブラケット３７ｂが一体化されている。前記各ブラケット３７ａ，３７ｂには、図１４及び図１５に示すように、分割容器３１ａ、３１ｂを一列に整列させた状態で連続する第２ラックギア３８ａ、３８ｂがそれぞれ形成されている。第２ラックギア３８ａ、３８ｂには、装置本体１に固定された送りモータ１００の回転軸に設けたピニオンギア１０１が噛合されている。これにより、送りモータ１００を正逆回転駆動すると、ギアを介して分割容器３１ａ、３１ｂが水平方向に往復移動する。なお、送りモータ１００にはパルスモータ等が使用されている。 (2-2 Divided container)
As shown in FIG. 10 to FIG. 13, the divided container 31 is obtained by integrating and arranging powder storage parts 36, a first divided container 31 a including 12 powder storage parts 36, and nine powder storage parts. 36 and a second divided container 31b. In the divided containers 31a and 31b, the width dimension (opening width in the juxtaposed direction) of the powder storage part 36 located at both ends is formed larger than the others. This prevents the powder from falling from the end face of the V tub 30 when dropping the powder from the V tub 30. A first support bracket 37a is integrated with the first divided container 31a, and a second support bracket 37b is integrated with the second divided container 31b. As shown in FIGS. 14 and 15, second bracket gears 38a and 38b are formed on the brackets 37a and 37b, respectively, in a state where the divided containers 31a and 31b are aligned in a line. The second rack gears 38 a and 38 b mesh with a pinion gear 101 provided on the rotation shaft of the feed motor 100 fixed to the apparatus body 1. Thus, when the feed motor 100 is driven to rotate forward and backward, the divided containers 31a and 31b reciprocate in the horizontal direction via the gear. Note that a pulse motor or the like is used as the feed motor 100.

第１支持ブラケット３７ａと第２支持ブラケット３７ｂには連結部３９ａと３９ｂがそれぞれ形成されている。連結部３９ａ、３９ｂは鉤状に突出し、側方からのみ噛み合わせることが可能な構成である。したがって、第１分割容器３１ａと第２分割容器３１ｂを１列に連接した状態から、第２分割容器３１ｂを旋回させると、連結部３９ａ、３９ｂの連結状態が解除され、第２分割容器３１ｂを元の位置に逆旋回させると両者を連結できるようになっている。 Connecting portions 39a and 39b are formed on the first support bracket 37a and the second support bracket 37b, respectively. The connecting portions 39a and 39b protrude in a bowl shape and can be engaged only from the side. Therefore, when the second divided container 31b is swung from the state where the first divided container 31a and the second divided container 31b are connected in one row, the connection state of the connecting portions 39a and 39b is released, and the second divided container 31b is Both can be connected by reversely turning to the original position.

また、第１分割容器３１ａの一端部には第１被検出部４０ａが、他端部には第２被検出部４０ｂがそれぞれ設けられている。第２分割容器の一端部には第３被検出部４０ｃが設けられている。第１被検出部４０ａは、装置本体１に設けた第１検出センサ４１ａによって検出され、分割容器３１の初期位置が特定される。第２及び第３被検出部４０ｂ及び４０ｃは第２検出センサ４１ｂによってそれぞれ検出され、第１及び第２移動終点位置が特定される。 Moreover, the 1st to-be-detected part 40a is provided in the one end part of the 1st division | segmentation container 31a, and the 2nd to-be-detected part 40b is each provided in the other end part. A third detected portion 40c is provided at one end of the second divided container. The first detected part 40a is detected by a first detection sensor 41a provided in the apparatus body 1, and the initial position of the divided container 31 is specified. The second and third detected parts 40b and 40c are detected by the second detection sensor 41b, respectively, and the first and second movement end points are specified.

第１支持ブラケット３７ａは、背面２箇所にガイド突部４２を備えている。ガイド突部４２は、断面略Ｔ字形で、後述する第１スライドレール４７ａにスライド自在に取り付けられる。また、第２支持ブラケット３７ｂは、第２分割容器３１ｂの背面上部から背面側に向かって突出する支持板４３を備えている。支持板４３の下面には４箇所にガイドローラ４４が設けられている。各ガイドローラ４４は、長穴４４ａを利用して固定されており、支持板４３の長手方向両端部に位置するガイドローラ４４と、それらの内側に位置するガイドローラ４４とでは短手方向に位置をずらせて配置されている。各ガイドローラ４４は、外周面に溝を形成され、この溝内に後述する第２スライドレール４７ｂの突出部分が位置する。なお、前記長穴４４ａを利用して各ガイドローラ４４の位置を支持板４３の短手方向にずらせるだけで簡単にガイドローラ４４を第２スライドレール４７ｂから取り外すことが可能である。 The first support bracket 37a includes guide protrusions 42 at two locations on the back surface. The guide protrusion 42 has a substantially T-shaped cross section and is slidably attached to a first slide rail 47a described later. The second support bracket 37b includes a support plate 43 that protrudes from the upper back of the second divided container 31b toward the back. Guide rollers 44 are provided at four locations on the lower surface of the support plate 43. Each guide roller 44 is fixed using a long hole 44a, and the guide roller 44 positioned at both ends in the longitudinal direction of the support plate 43 and the guide roller 44 positioned inside thereof are positioned in the short direction. It is arranged by shifting. Each guide roller 44 is formed with a groove on the outer peripheral surface, and a protruding portion of a second slide rail 47b described later is located in the groove. The guide rollers 44 can be easily detached from the second slide rail 47b simply by shifting the positions of the guide rollers 44 in the short direction of the support plate 43 using the long holes 44a.

前記各ブラケット３７ａ、３７ｂは、ガイド部材４５に往復移動可能に支持されている。ガイド部材４５は、第１ガイド部４６ａと、その背面側に配置される第２ガイド部４６ｂとで構成されている。 The brackets 37a and 37b are supported by the guide member 45 so as to be reciprocally movable. The guide member 45 includes a first guide portion 46a and a second guide portion 46b disposed on the back side thereof.

第１ガイド部４６ａは、前面に、前記第１ブラケット３７ａのガイド突部４２がスライドする第１スライドレール４７ａが形成されている。第１スライドレール４７ａは、上下縁部が互いに接近する方向に鉤状に突出し、ガイド突部４２をガイドすることにより第１分割容器３１ａを水平方向に往復移動可能に支持する。 The first guide portion 46a is formed with a first slide rail 47a on the front surface on which the guide projection 42 of the first bracket 37a slides. The first slide rail 47a protrudes like a bowl in a direction in which the upper and lower edges approach each other, and supports the first divided container 31a so as to be reciprocally movable in the horizontal direction by guiding the guide protrusion 42.

第２ガイド部４６ｂは、ガイド軸４８と、このガイド軸４８に固定した第２スライドレール４７ｂとを備え、第１ガイド部４６ａの背面側に配置されている。ガイド軸４８は、その両端部を第１ガイド部４６ａの背面に所定間隔で固定した取付板４９と支持板７０に回転自在に取り付けられている。第２スライドレール４７ｂは、ガイド軸４８の外周面を部分的に切除して形成した平坦面に固定されている。第２スライドレール４７ｂの形状は、前記第１スライドレール４７ａとほぼ同様である。第２スライドレール４７ｂには、前記第２支持ブラケット３７ｂのガイドローラ４４が転動するようになっている。これにより、第２分割容器３１ｂは第２スライドレール４７ｂに往復移動可能に支持される。 The second guide portion 46b includes a guide shaft 48 and a second slide rail 47b fixed to the guide shaft 48, and is disposed on the back side of the first guide portion 46a. The guide shaft 48 is rotatably attached to a mounting plate 49 and a support plate 70 whose both ends are fixed to the back surface of the first guide portion 46a at a predetermined interval. The second slide rail 47 b is fixed to a flat surface formed by partially cutting the outer peripheral surface of the guide shaft 48. The shape of the second slide rail 47b is substantially the same as that of the first slide rail 47a. The guide roller 44 of the second support bracket 37b rolls on the second slide rail 47b. Accordingly, the second divided container 31b is supported by the second slide rail 47b so as to be able to reciprocate.

前記支持板７０は、中間部分を第１ガイド部４６ａの背面に固定され、両端部がこの背面から直交する方向（背面側）に向かって突出させた形状をしている。一端の突出壁７０ａに旋回用モータ５０が固定され、他端の突出壁７０ｂにガイド軸４８が回転自在に支持されている。旋回用モータ５０の回転軸には、リンク５１の一端部が固定され、リンク５１の他端部には突起５１ａが形成されている。この突起５１ａは、前記ガイド軸４８の一端部に設けた縦長リング５２の開口部分に配置される。そして、旋回用モータ５０を正逆回転駆動すると、リンク５１が回動し、突起５１ａを介して縦長リング５２が回動し、ガイド軸４８が回転する。これにより、第２ガイド部４６ｂが旋回し、この第２ガイド部４６ｂに支持された第２分割容器３１ｂが図１４に示す水平位置と、図１５に示す垂直位置との間を移動する。 The support plate 70 has a shape in which an intermediate portion is fixed to the back surface of the first guide portion 46a and both end portions protrude from the back surface in a direction orthogonal to the back surface (back surface side). The turning motor 50 is fixed to the protruding wall 70a at one end, and the guide shaft 48 is rotatably supported by the protruding wall 70b at the other end. One end of the link 51 is fixed to the rotation shaft of the turning motor 50, and a projection 51 a is formed on the other end of the link 51. The protrusion 51 a is disposed at an opening portion of the vertically long ring 52 provided at one end of the guide shaft 48. When the turning motor 50 is driven to rotate forward and backward, the link 51 rotates, the vertically long ring 52 rotates through the protrusion 51a, and the guide shaft 48 rotates. As a result, the second guide portion 46b turns, and the second divided container 31b supported by the second guide portion 46b moves between the horizontal position shown in FIG. 14 and the vertical position shown in FIG.

前記各散薬収容部３６の下端開口部は底板５３によって開閉可能となっている。底板５３の一端部は側方に突出し、その突出部分の中間位置で支軸５３ａを中心として回動可能に支持されている。底板５３の所定位置と散薬収容部３６の上方側面から突出する係止片３６ａ、３６ｂ間にはスプリング３６ｃが係止されている。これにより、底板５３がスプリング３６ｃの付勢力によって散薬収容部３６の下端開口部を閉鎖する。この閉鎖状態で、Ｖ枡３０から散薬を落下させると、落下した散薬が各散薬収容部３６に均等に収容される。そして、分割容器３１を移動させ、該当する散薬収容部３６が後述するホッパー５４の上方に位置した時点で、支軸５３ａからさらに突出する部分（押圧受部５３ｂ）を図示しないソレノイド等で押圧し、底板５３をスプリング３６ｃの付勢力に抗して支軸５３ａを中心として回動させることにより、散薬収容部３６の下端開口部が開放し、収容した散薬がホッパー５４を介して分包ユニット４へと供給される。 The lower end opening of each powder storage part 36 can be opened and closed by a bottom plate 53. One end portion of the bottom plate 53 protrudes laterally, and is supported so as to be rotatable about a support shaft 53a at an intermediate position of the protruding portion. A spring 36 c is locked between a predetermined position of the bottom plate 53 and the locking pieces 36 a and 36 b protruding from the upper side surface of the powder storage part 36. Thereby, the baseplate 53 closes the lower end opening part of the powder storage part 36 with the urging | biasing force of the spring 36c. When the powder is dropped from the V tub 30 in this closed state, the dropped powder is evenly accommodated in each powder container 36. Then, the divided container 31 is moved, and when the corresponding powder storage part 36 is positioned above a hopper 54 described later, a portion (press receiving part 53b) further protruding from the support shaft 53a is pressed by a solenoid (not shown) or the like. The bottom plate 53 is rotated about the support shaft 53 a against the urging force of the spring 36 c, thereby opening the lower end opening of the powder storage part 36, and the stored powder is separated from the packaging unit 4 via the hopper 54. Supplied to.

（３分包ユニット）
分包ユニット４は、ホッパー５４を介して前記錠剤供給ユニット２又は前記散薬供給ユニット３から供給された錠剤又は散薬を包装紙Ｐに１包分ずつ包装する。包装紙Ｐはロール４ａに巻回され、複数のローラ４ｂを介して最終的に斜め下方に方向を変換され、三角板によってＶ字状に折り曲げられることにより形成された空間に、ホッパー５４の下端部が位置している。ホッパー５４を介して薬剤を供給された包装紙Ｐは、さらに下流側のシール部５５にて開口部分をシールされ、１包分として包装される。なお、前記包装紙Ｐは長手方向に沿って２つ折りにされた状態でロール４ａに巻回したものを巻き戻すようにしてもよい。 (3 parcel unit)
The packaging unit 4 wraps the tablets or powders supplied from the tablet supply unit 2 or the powder supply unit 3 via the hopper 54 on the wrapping paper P one by one. The wrapping paper P is wound around a roll 4a, finally changed in a direction obliquely downward via a plurality of rollers 4b, and folded into a V shape by a triangular plate, and the lower end of the hopper 54 Is located. The wrapping paper P to which the medicine is supplied via the hopper 54 is further sealed at the downstream side sealing portion 55 and is packaged as one package. Note that the wrapping paper P may be rewound after being wound around the roll 4a in a state of being folded in two along the longitudinal direction.

前記シール部５５は、図２Ｂ及び図２Ｃに示すように、固定側シール部材１１０と、支軸１１１ａを中心として回動し、固定側シール部１１０に対して接離する可動側シール部材１１１とからなる。固定側シール部材１１０に可動側シール部材１１１が接近した位置が図２Ｂ（ａ）に示すヒートシール位置であり、開放して離れた位置が、包装紙を挿通するための図２Ｂ（ｂ）に示す作業位置である。 As shown in FIGS. 2B and 2C, the seal portion 55 includes a fixed-side seal member 110, a movable-side seal member 111 that rotates around the support shaft 111 a and contacts and separates from the fixed-side seal portion 110. Consists of. The position where the movable-side seal member 111 approaches the fixed-side seal member 110 is the heat seal position shown in FIG. 2B (a), and the opened and separated position is shown in FIG. 2B (b) for inserting the wrapping paper. This is the work position shown.

両シール部材１１０、１１１は、ローラフレーム１１２にヒータローラ１１３を回転可能に支持したものである。ローラフレーム１１２には軸受部１１４が設けられ、ヒータローラ１１３の軸部１１３ａが回転可能に支持される。ヒータローラ１１３は断面略Ｉ字形で、両端に位置する円盤状の第１ヒート部１１５が包装紙の両側部を転動することによりシールする。また、第１ヒート部１１５を結ぶ第２ヒート部１１６が半回転する毎に包装紙をシールし、包装紙を長手方向に所定間隔で区画する。ヒータローラ１１３の軸部１１３ａにはメインギア１１７とサブギア１１８が一体化されている。サブギア１１８は円筒面と先端円錐面とにそれぞれギアを形成されている。ヒートシール位置でメインギア１１７及びサブギア１１８同士が噛み合い、作業位置でサブギア１１８の円錐面ギア同士が噛み合う。つまり、シール部材１１０、１１１の開閉動作で、必ずいずれか一方のギア１１７又は１１８が噛み合う。そして、固定側シール部材１１０のメインギア１１７には図示しないモータから動力が伝達される。この結果、モータを駆動して固定側シール部材１１０のメインギア１１７を介してヒータローラ１１３を回転させると、可動側シール部材１１１のヒータローラ１１３も同期して回転する。したがって、両部材１１０、１１１の位置関係を常に一定に維持することができ、第２ヒート部１１６で確実に包装紙の同じ位置を同時期にシールすることが可能となる。 Both the sealing members 110 and 111 are configured such that the heater roller 113 is rotatably supported on the roller frame 112. The roller frame 112 is provided with a bearing portion 114, and the shaft portion 113a of the heater roller 113 is rotatably supported. The heater roller 113 has a substantially I-shaped cross section, and disc-shaped first heat portions 115 positioned at both ends seal the roller paper by rolling on both sides. Further, the wrapping paper is sealed every time the second heat portion 116 connecting the first heat portions 115 is rotated halfway, and the wrapping paper is partitioned at a predetermined interval in the longitudinal direction. A main gear 117 and a sub gear 118 are integrated with the shaft portion 113 a of the heater roller 113. The sub-gear 118 is formed with gears on the cylindrical surface and the tip conical surface, respectively. The main gear 117 and the sub gear 118 mesh with each other at the heat seal position, and the conical gears of the sub gear 118 mesh with each other at the work position. That is, one of the gears 117 or 118 is always engaged with the opening / closing operation of the seal members 110 and 111. Then, power is transmitted from a motor (not shown) to the main gear 117 of the fixed-side seal member 110. As a result, when the motor is driven and the heater roller 113 is rotated via the main gear 117 of the fixed-side seal member 110, the heater roller 113 of the movable-side seal member 111 is also rotated in synchronization. Therefore, the positional relationship between the members 110 and 111 can always be maintained constant, and the second heat unit 116 can reliably seal the same position of the wrapping paper at the same time.

可動側シール部材１１１には、やけど防止用の保護カバー１１９が回動可能に取り付けられている。保護カバー１１９は、図２Ｄに示すように、耐熱性に優れた合成樹脂材料（例えば、ＡＢＳ耐熱樹脂等）をヒータローラ１１３に沿った湾曲面を備えた板状に成形加工したものである。保護カバー１１９の側縁部には切欠部１１９ａが形成され、この切欠部１１９ａに連続して外面側に突出するローラ案内部１１９ｂが設けられている。保護カバー１１９は、支軸１１９ｃを中心として回動可能で、図示しないスプリングによってヒータローラ１１３の周囲に位置するように付勢されている。 A protective cover 119 for preventing burns is rotatably attached to the movable side seal member 111. As shown in FIG. 2D, the protective cover 119 is formed by processing a synthetic resin material (for example, ABS heat-resistant resin) having excellent heat resistance into a plate shape having a curved surface along the heater roller 113. A cutout portion 119a is formed at the side edge of the protective cover 119, and a roller guide portion 119b that protrudes outward from the cutout portion 119a is provided. The protective cover 119 is rotatable about the support shaft 119c and is urged so as to be positioned around the heater roller 113 by a spring (not shown).

固定側シール部材１１０には、保護カバー１１９を押圧してヒータローラ１１３に対して接離させるための当接ローラ１２０が設けられている。当接ローラ１２０は、固定側シール部に可動側シール部材１１１を接近させる際、図２Ｃ（ｂ）に示すように、ローラ案内部１１９ｂを押圧し、切欠部１１９ａを介して保護カバー１１９の内面へと転動することにより、図２Ｃ（ａ）に示すように、ヒートシール位置で、スプリングの付勢力に抗してヒータローラ１１３から離れた位置まで回動させる。 The fixed-side seal member 110 is provided with a contact roller 120 for pressing the protective cover 119 so as to contact and separate from the heater roller 113. As shown in FIG. 2C (b), the contact roller 120 presses the roller guide portion 119b and moves the inner surface of the protective cover 119 through the notch portion 119a when the movable side seal member 111 approaches the fixed side seal portion. 2C, as shown in FIG. 2C (a), at the heat seal position, it is rotated to a position away from the heater roller 113 against the biasing force of the spring.

なお、可動側シール部材１１１のローラフレーム１１２には電源供給解除プレート１２１が一体化されている。また、固定側シール部材１１０のローラフレーム１１２には、図２Ｅ（ａ）に示すように、電源供給解除プレート１２１によってオン・オフするリミットスイッチ１２２が設けられている。これにより、固定側シール部材１１０に対して可動シール部材１１１が離れるように回動し、図２Ｅ（ｂ）に示すように、図２Ｅ（ｃ）に示す作業位置に至る前に、リミットスイッチ１２２がオフ状態となり、モータへの通電が停止される。この結果、可動側シール部材１１１の開放動作によりヒータローラ１１３の回転が自動的に停止される。 A power supply release plate 121 is integrated with the roller frame 112 of the movable side seal member 111. The roller frame 112 of the fixed-side seal member 110 is provided with a limit switch 122 that is turned on / off by a power supply release plate 121 as shown in FIG. 2E (a). Thus, the limit switch 122 is rotated before the movable seal member 111 is moved away from the fixed-side seal member 110 to reach the work position shown in FIG. 2E (c) as shown in FIG. 2E (b). Is turned off, and energization of the motor is stopped. As a result, the rotation of the heater roller 113 is automatically stopped by the opening operation of the movable side seal member 111.

（４装置本体）
装置本体１には、前記錠剤収容部材５が往復移動するための移動経路が設けられている。この移動経路は、装置本体１の上部外面を構成するフレーム部材５６に形成されている。 (4 main unit)
The apparatus main body 1 is provided with a movement path for the tablet housing member 5 to reciprocate. This movement path is formed in the frame member 56 that constitutes the upper outer surface of the apparatus main body 1.

図３に示すように、フレーム部材５６の上面には矩形状の開口部が形成され、錠剤収容部材５の各錠剤収容部７に錠剤を手撒きにて収容可能となっている。また、フレーム部材５６の内側面にはガイド溝５７が形成されている。ガイド溝５７は、フレーム部材５６の内側面上部に形成される直線部５７ａから、一端側内面に形成される円弧部５７ｂへと連続する。ガイド溝５７の直線部５７ａの下方側には支持パネル５８が取り付けられている。支持パネル５８は、上面をスライド移動する錠剤収容部材５の底面に沿う位置に設けられ、各底板１３を開放させるため、一端側縁部が階段状に形成されている。また、フレーム部材５６の一端側内部には、前記円弧部５７ｂに対応する、円弧状の外周壁５９と筒状の内周壁６０が形成されている。外周壁５９と内周壁６０で、錠剤収容部材５が方向変換する領域をガイドする円弧状の円弧通路６１を構成している。そして、前記保持部材６に設けた支持ローラ２０が、フレーム部材５６のガイド溝５７を転動することにより、錠剤収容部材５は支持パネル５８上を水平移動した後、鉛直下方に方向変換され、再度水平方向（前記水平方向とは逆方向）に方向変換される。前記支持パネル５８と前記円弧通路６１の間にはホッパー５４が配置され、前記錠剤収容部材５から供給された錠剤が回収されて分包ユニット４へと移送される。なお、支持パネル５８はフレーム部材５６に支持され、長手方向にスライド可能となっている。このため、ホッパー５４のメンテナンスや清掃時等に、支持パネル５８を取り外すことが可能である。 As shown in FIG. 3, a rectangular opening is formed on the upper surface of the frame member 56, and a tablet can be stored in each tablet storage portion 7 of the tablet storage member 5 by hand. A guide groove 57 is formed on the inner surface of the frame member 56. The guide groove 57 continues from the straight line portion 57a formed on the upper inner side surface of the frame member 56 to the arc portion 57b formed on the inner surface on one end side. A support panel 58 is attached to the lower side of the linear portion 57 a of the guide groove 57. The support panel 58 is provided at a position along the bottom surface of the tablet housing member 5 that slides on the top surface, and one end side edge portion is formed in a step shape so as to open each bottom plate 13. In addition, an arc-shaped outer peripheral wall 59 and a cylindrical inner peripheral wall 60 corresponding to the arc portion 57 b are formed inside one end side of the frame member 56. The outer peripheral wall 59 and the inner peripheral wall 60 constitute an arc-shaped arc passage 61 that guides an area in which the tablet housing member 5 changes its direction. Then, the support roller 20 provided on the holding member 6 rolls on the guide groove 57 of the frame member 56, so that the tablet containing member 5 is horizontally moved on the support panel 58, and then the direction is changed vertically downward. The direction is changed again in the horizontal direction (the direction opposite to the horizontal direction). A hopper 54 is disposed between the support panel 58 and the circular arc passage 61, and the tablets supplied from the tablet housing member 5 are collected and transferred to the packaging unit 4. The support panel 58 is supported by the frame member 56 and is slidable in the longitudinal direction. For this reason, it is possible to remove the support panel 58 during maintenance or cleaning of the hopper 54.

また、装置本体１には、図１６に示すように、錠剤供給ユニット２を覆う第１カバー６２が設けられている。第１カバー６２には、開放した状態で処方箋を立てておくためのポケット部６２ａが形成されている。また、第１カバー６２は、開閉位置から取り外してその下方側で装置本体１の前面に装着可能となっている。前記Ｖ枡３０の下方側は第２カバー６３によって覆われている。第２カバー６３を開放することにより、メンテナンス時等に、Ｖ枡３０の下方に配置される分割容器等の取り扱いが可能となる。また、Ｖ枡３０の側方には操作パネル６４が設けられている。操作パネル６４にて処方箋の情報を入力し、後述する分包処理を開始させることが可能となっている。なお、６５は清掃用として内蔵させた掃除機から延びるホースで、装置本体１から出し入れ可能となっている。 Further, as shown in FIG. 16, the apparatus main body 1 is provided with a first cover 62 that covers the tablet supply unit 2. The first cover 62 is formed with a pocket portion 62a for standing a prescription in an opened state. The first cover 62 can be removed from the open / closed position and attached to the front surface of the apparatus main body 1 on the lower side. The lower side of the V collar 30 is covered with a second cover 63. By opening the second cover 63, it becomes possible to handle a divided container or the like disposed below the V-shaped bag 30 during maintenance or the like. In addition, an operation panel 64 is provided on the side of the V rod 30. It is possible to input prescription information on the operation panel 64 and start a packaging process described later. Reference numeral 65 denotes a hose extending from a cleaner built in for cleaning, which can be taken in and out of the apparatus main body 1.

（動作）
次に、前記構成からなる薬剤分包装置の動作について説明する。 (Operation)
Next, the operation of the medicine packaging device having the above configuration will be described.

調剤師が処方箋に記載された処方内容に従って、錠剤については１包分ずつ錠剤供給ユニット２の各錠剤収容部７に収容する。散薬については散薬供給ユニット３のＶ枡３０で分包数に合わせて仕切三角板３５の位置を合わせ、散薬を収容して均等にならし、Ｖ枡３０の下方に分割容器３１を移動させ、開閉板３４を開放することにより、Ｖ枡３０に収容した散薬を各散薬収容部３６に均等分割する。 According to the prescription content described in the prescription, the pharmacist stores the tablets one by one in each tablet storage unit 7 of the tablet supply unit 2. For powder, adjust the position of the partition triangular plate 35 according to the number of packages at the V 枡 30 of the powder supply unit 3, accommodate the powder, evenly move the divided container 31 below the V 枡 30, open and close By opening the plate 34, the powder stored in the V tub 30 is equally divided into the powder storage portions 36.

調剤師は処方箋に従って操作パネル６４に処方内容を入力する。これにより、錠剤供給ユニット２及び散薬供給ユニット３から、処方内容に従って該当する薬剤の供給が開始される。 The dispenser inputs the prescription content to the operation panel 64 according to the prescription. Thereby, supply of the corresponding medicine is started from the tablet supply unit 2 and the powder supply unit 3 according to the contents of the prescription.

すなわち、錠剤供給ユニット２では、送りモータ２７の駆動により錠剤収容部材５が水平方向に移動を開始する。そして、支持パネル５８による底面側の支持を失った底板１３が順次開放し、収容（手撒き）した錠剤がホッパー５４へと落下する。錠剤収容部材５の送り量は、被検出円板２９に形成した被検出孔２９ａをセンサで検出することにより１ピッチずつ搬送可能な値に設定されている。また、支持パネル５８に形成した開口部の縁部は並設した３つの錠剤枡８に合わせて３箇所の階段状に形成されている。これにより、錠剤収容部７を１つずつホッパー５４の上方に移動させ、その底板１３を開放させることが可能となる。錠剤収容部材５は水平方向に搬送された後、円弧通路６１を移動することにより鉛直下方側へと方向変換される。そして、錠剤収容部材５が、図６に示す円弧状態となった時点で、最後の錠剤収容部７から錠剤が払い出される。 That is, in the tablet supply unit 2, the tablet housing member 5 starts moving in the horizontal direction by driving the feed motor 27. Then, the bottom plate 13, which has lost support on the bottom surface side by the support panel 58, is opened sequentially, and the stored (hand-wound) tablet falls to the hopper 54. The feed amount of the tablet containing member 5 is set to a value that can be conveyed by one pitch by detecting the detected hole 29a formed in the detected disk 29 with a sensor. Further, the edge of the opening formed in the support panel 58 is formed in three steps in accordance with the three tablet baskets 8 arranged side by side. Thereby, the tablet accommodating part 7 can be moved one by one above the hopper 54 and the bottom plate 13 can be opened. After the tablet containing member 5 is conveyed in the horizontal direction, the direction of the tablet containing member 5 is changed to the vertically lower side by moving in the arc passage 61. And when the tablet accommodating member 5 becomes the circular arc state shown in FIG. 6, the tablet is dispensed from the last tablet accommodating portion 7.

このように、前記錠剤供給ユニット２によれば、錠剤収容部材５を水平方向から鉛直下方側へと方向変換するようにしているので、デッドスペースを有効利用してコンパクトな構成とすることが可能となる。 As described above, according to the tablet supply unit 2, the direction of the tablet housing member 5 is changed from the horizontal direction to the vertically lower side, so that it is possible to make a compact configuration by effectively using the dead space. It becomes.

なお、前記錠剤供給ユニット２では、例えば、錠剤収容部材５を清掃する場合、保持部材６から取り外すことが可能である。すなわち、保持部材６の各係止受部２２から錠剤収容部材５の各係止部１１を脱落させるだけでよい。したがって、ピニオンギア２４と第１ラックギア２３との噛合状態を維持したままとすることができ、所望の組立精度を維持することが可能となる。取り外した錠剤収容部材５は水洗い等により簡単に清掃することができる。また必要に応じて保持部材６や支持パネル５８をも取り外すことも可能である。すなわち、フレーム部材５６の一端面を取り外し、保持部材６、支持パネル５８をスライド移動させるだけで、簡単に取り外すことができる。これにより、保持部材６や支持パネル５８の清掃をも容易に行うことができる。また、これらを取り外すことによりフレーム部材５６内には十分な作業空間が形成されるので、ホッパー５４等をも容易に清掃することが可能となる。 In the tablet supply unit 2, for example, when cleaning the tablet housing member 5, it can be detached from the holding member 6. That is, it is only necessary to drop each locking part 11 of the tablet housing member 5 from each locking receiving part 22 of the holding member 6. Therefore, the meshing state of the pinion gear 24 and the first rack gear 23 can be maintained, and a desired assembly accuracy can be maintained. The detached tablet accommodating member 5 can be easily cleaned by washing with water or the like. In addition, the holding member 6 and the support panel 58 can be removed as necessary. That is, the frame member 56 can be easily removed simply by removing one end face and slidingly moving the holding member 6 and the support panel 58. Thereby, the holding member 6 and the support panel 58 can be easily cleaned. Moreover, since a sufficient working space is formed in the frame member 56 by removing them, the hopper 54 and the like can be easily cleaned.

また、散薬供給ユニット３では、送りモータ１００を駆動することによりピニオンギア１０１及びラックギア３８ａ、３８ｂを介して散薬を均等分割された分割容器３１（第１分割容器３１ａ及び第２分割容器３１ｂ）を移動させる（図１２中、左方向）。第１検出センサ４１ａにより第１被検出部４０ａが検出されることにより、分割容器３１を初期位置に位置決めする（図１７（ａ）参照）。Ｖ枡３０内で仕切三角板３５を所定の分包数（ここでは、１３包）に応じた位置までスライド移動させ、散薬を収容して表面をならす。分割容器３１を反対側（図１７（ａ）の状態から右方向）へと移動させる。このとき、ＬＥＤ８０を「赤色点滅」とし、暫くするとＶ枡３０から分割容器３１に散薬を落下させることが可能となる旨をユーザに報知する。そして、仕切三角板３５の下方側に分割容器３１の一端部を位置させる（図１７（ｂ）参照）。分割容器３１の位置決めが完了すれば、ＬＥＤ８０を「青色点灯」とし、Ｖ枡３０から散薬を落下可能である旨を報知する。続いて、開閉板３４を開放し、Ｖ枡３０内の散薬を落下させ、分割容器３１の各散薬収容部３６に均等に分割する。散薬が分割容器３１に分割されれば、ＬＥＤ８０を「赤色点灯」とし、Ｖ枡３０から分割容器３１には散薬を落下させることができない旨を警告する。その後、分割容器３１を１ピッチずつ移動させ、順次、各散薬収容部３６をホッパー５４の上方で位置決めし、その底板１３を順次開放することにより、収容した散薬を落下させる。 Further, in the powder supply unit 3, by driving the feed motor 100, the divided container 31 (first divided container 31a and second divided container 31b) in which the powder is equally divided through the pinion gear 101 and the rack gears 38a and 38b. Move (leftward in FIG. 12). When the first detection part 41a is detected by the first detection sensor 41a, the division container 31 is positioned at the initial position (see FIG. 17A). The partition triangular plate 35 is slid to a position corresponding to a predetermined number of packages (here, 13 packages) in the V tub 30 to accommodate the powdered medicine and smooth the surface. The division container 31 is moved to the opposite side (from the state of FIG. 17A to the right). At this time, the LED 80 is set to “flashing red”, and after a while, the user is informed that the powder can be dropped from the V 枡 30 to the dividing container 31. And the one end part of the division | segmentation container 31 is located below the partition triangular plate 35 (refer FIG.17 (b)). When the positioning of the divided container 31 is completed, the LED 80 is turned “blue lighted”, and a notification is made that powder can be dropped from the V tub 30. Subsequently, the opening / closing plate 34 is opened to drop the powder in the V basket 30 and equally divide into the powder storage parts 36 of the divided container 31. If the powder is divided into the divided containers 31, the LED 80 is set to “red light”, and a warning is given that the powder cannot be dropped from the V 枡 30 to the divided container 31. Thereafter, the divided containers 31 are moved one pitch at a time, the powder storage units 36 are sequentially positioned above the hopper 54, and the bottom plate 13 is sequentially opened to drop the stored powders.

第２分割容器３１ｂの各散薬収容部３６に収容した散薬を全て供給し終わり、第１分割容器３１ａの各散薬収容部３６からの散薬の供給が開始される。そして、送りモータ１００への印加電圧のパルス数に基づいて、１２包（第１分割容器３１ａでは４包）の分包が終了した時点（第１移動終点位置）で、それ以上の分割容器３１の移動は不可となるため、送りモータ１００の駆動を停止する。続いて、旋回用モータ５０を駆動し、第２分割容器３１ｂを図１４に示す水平位置から図１５に示す垂直位置へと旋回させる（図１７（ｃ）参照）。これにより、第１分割容器３１ａをさらに水平方向に移動させることが可能となる。さらに、送りモータ１００への印加電圧のパルス数に基づいて、最後の散薬収容部３６がホッパー５４の上方に位置した時点で、２１包全ての散薬を供給することが可能となる。その後、分割容器３１を散薬収容部３６の１つ分だけ移動させ（第２移動終点位置：図１８（ａ）参照）、２１包目の散薬収容部３６を吸引ダクト６６の真下に位置させる。 The supply of the powder from each powder storage part 36 of the 1st division | segmentation container 31a is started after supplying all the powders accommodated in each powder storage part 36 of the 2nd division container 31b. Then, based on the number of pulses of the voltage applied to the feed motor 100, when the 12 packages (4 packages in the first divided container 31a) have been packaged (first movement end position), more divided containers 31 are used. Therefore, the driving of the feed motor 100 is stopped. Subsequently, the turning motor 50 is driven to turn the second divided container 31b from the horizontal position shown in FIG. 14 to the vertical position shown in FIG. 15 (see FIG. 17C). As a result, the first divided container 31a can be further moved in the horizontal direction. Furthermore, based on the number of pulses of the voltage applied to the feed motor 100, it becomes possible to supply all 21 powders when the last powder storage part 36 is positioned above the hopper 54. Then, the divided container 31 is moved by one powder storage part 36 (second movement end position: see FIG. 18A), and the 21st powder storage part 36 is positioned directly below the suction duct 66.

このように、前記散薬供給ユニット３では、第２分割容器３１ｂを旋回させることにより形成されたスペースに第１分割容器を移動させるようにしている。したがって、移動方向のスペースを抑制してコンパクトに構成することが可能となる。また、第２分割容器３１ｂは上方だけではなく、側方へも移動し、しかも散薬収容部３６が横向きとなるので、下方側に位置する第１分割容器３１ａ内に第２分割容器３１ｂ内に残留する散薬が落下し、混合するといった不具合（コンタミ）も発生しない。 Thus, in the powder supply unit 3, the first divided container is moved to the space formed by turning the second divided container 31b. Therefore, the space in the moving direction can be suppressed and the structure can be made compact. In addition, the second divided container 31b moves not only upward but also to the side, and the powder storage part 36 faces sideways, so that the second divided container 31b is placed in the second divided container 31b in the first divided container 31a located on the lower side. There is no problem (contamination) that the remaining powder falls and mixes.

前記分割容器３１の各散薬収容部３６からの散薬の供給が終了すれば、送りモータ１００を逆回転させることにより、分割容器３１を反対方向（図１２中左方向）へと移動させる。第２分割容器３１ｂを旋回させていない場合、そのまま第１検出センサ４１ａによって第１被検出部４０ａが検出される初期位置まで移動させて待機する。第２分割容器３１ｂを旋回させている場合、図１８（ａ）に示す状態から第１分割容器３１ａを左方向へと移動させ、第１移動終点位置に移動した時点で、一旦停止し、旋回用モータ５０を逆回転させることにより第２分割容器３１ｂを垂直位置から水平位置へと旋回させる（図１８（ｂ）参照）。これにより、第２分割容器３１ｂの連結部３９ｂが第１分割容器３１ａの連結部３９ａに連結され、両分割容器３１ａ、３１ｂが一体化されるので、前記同様、初期位置への移動を再開する。なお、分割容器３１ａ、３１ｂを初期位置に復帰させる際、図示しない掃除機を駆動し、各散薬収容部３６が吸引ダクト６６の下方に位置することにより残留する散薬を除去する。 When the supply of the powder from each powder container 36 of the divided container 31 is completed, the divided motor 31 is moved in the opposite direction (left direction in FIG. 12) by rotating the feed motor 100 in the reverse direction. When the second divided container 31b is not swung, the first detection sensor 41a moves to the initial position where the first detected portion 40a is detected and waits. When the second divided container 31b is swiveled, the first divided container 31a is moved leftward from the state shown in FIG. 18 (a), and when the second divided container 31b is moved to the first movement end position, it is temporarily stopped and swung. The second divided container 31b is turned from the vertical position to the horizontal position by reversely rotating the motor 50 (see FIG. 18B). As a result, the connecting portion 39b of the second divided container 31b is connected to the connecting portion 39a of the first divided container 31a, and both the divided containers 31a and 31b are integrated, so that the movement to the initial position is resumed as described above. . In addition, when returning the division containers 31a and 31b to the initial position, a vacuum cleaner (not shown) is driven, and the powdered powder remaining portion is removed by positioning the powdered powder storage portions 36 below the suction duct 66.

ところで、前述のように、第２分割容器３１ｂを垂直位置に旋回させて待避させる場合、散薬の供給終了後、元の水平位置に復帰させるが、このとき連結部同士がうまく連結できないことも想定される。この場合、分割容器３１を初期位置に向かって移動させようとしても、第１分割容器３１ａのみとなってしまう（図１８（ｃ）参照）。そこで、第１分割容器３１ａを初期位置に向かって移動させても、第２検出センサ４１ｂで第３被検出部４０ｃが検出されたままの状態であれば、未連結状態であると判断し、送りモータ１００を停止する。そして、旋回用モータ５０を駆動して再び第２分割容器３１ｂを垂直位置に旋回させた後、モータ１００を駆動して第１分割容器３１ａを第１移動終点位置へと移動させ、前記同様の動作を繰り返す。これにより、第１分割容器３１ａと第２分割容器３１ｂが非連結で、第１分割容器３１ａのみが搬送されてしまうといった不具合を適切に防止することが可能となる。なお、前記一連の復帰動作を行っても、未連結状態であると判断されれば、エラーを報知させる。 By the way, as described above, when the second divided container 31b is swung to the vertical position and retracted, the powder is returned to the original horizontal position after the supply of powder, but it is assumed that the connecting portions cannot be connected well at this time. Is done. In this case, even if the divided container 31 is moved toward the initial position, only the first divided container 31a is obtained (see FIG. 18C). Therefore, even if the first divided container 31a is moved toward the initial position, if the third detected portion 40c is still detected by the second detection sensor 41b, it is determined that it is in the unconnected state. The feed motor 100 is stopped. Then, after the turning motor 50 is driven and the second divided container 31b is turned again to the vertical position, the motor 100 is driven to move the first divided container 31a to the first movement end point position. Repeat the operation. Accordingly, it is possible to appropriately prevent a problem that the first divided container 31a and the second divided container 31b are not connected and only the first divided container 31a is transported. Even if the series of return operations are performed, if it is determined that the connection is not established, an error is notified.

さらに、前記分包ユニット４では、前記錠剤供給ユニット２及び前記散薬供給ユニット３からの１包分の薬剤の供給を受け、順次、ロール４ａから包装紙Ｐを巻き戻し、シール部５５にて１包分ずつシールする。この作業は従来同様である。 Furthermore, the packaging unit 4 receives the supply of one package of medicine from the tablet supply unit 2 and the powder supply unit 3, and sequentially rewinds the wrapping paper P from the roll 4a. Seal each sachet. This operation is the same as in the prior art.

ところで、前記薬剤分包装置では、使用しているうちに、包装紙が包装ユニットで詰まる等のトラブルを発生させることがある。この場合、可動側シール部材１１１を回動させて固定側シール部材１１０から離れた作業位置に位置させる。このとき、図２Ｃ（ｃ）に示すように、当接ローラ１２０による支持状態が解除され、保護カバー１１９はスプリングの付勢力によりヒータローラ１１３の周囲に位置するように回動する。これにより、固定側シール部材１１０と可動側シール部材１１１との間に形成される隙間に手を差し入れて包装紙をセットする際、ヒータローラ１１３に接触することを確実に回避することができ、火傷等の事故の発生を防止することが可能である。また作業が終了すれば、固定側シール部に対して可動側シール部を接近させて元の位置に復帰させるだけで、図２Ｃ（ｂ）、次いで図２Ｃ（ａ）に示すように、当接ローラ１２０によって自動的に保護カバー１１９をヒータローラ１１３から待避させることができる。 By the way, in the said medicine packaging apparatus, troubles, such as a wrapping paper being jammed with a packaging unit, may generate | occur | produce during use. In this case, the movable side seal member 111 is rotated and positioned at a work position away from the fixed side seal member 110. At this time, as shown in FIG. 2C (c), the support state by the contact roller 120 is released, and the protective cover 119 is rotated so as to be positioned around the heater roller 113 by the biasing force of the spring. Thereby, when setting a wrapping paper by inserting a hand into the gap formed between the fixed side seal member 110 and the movable side seal member 111, it is possible to reliably avoid contact with the heater roller 113, and burns. It is possible to prevent the occurrence of accidents. When the operation is completed, the movable side seal portion is moved closer to the fixed side seal portion and returned to the original position, as shown in FIG. 2C (b) and then as shown in FIG. 2C (a). The protective cover 119 can be automatically retracted from the heater roller 113 by the roller 120.

１…装置本体
２…錠剤供給ユニット（錠剤供給手段）
３…散薬供給ユニット（散薬供給手段）
４…分包ユニット（分包手段）
５…錠剤収容部材
６…保持部材
７…錠剤収容部
８…錠剤枡
９…鍔部
１０…支持壁
１１…係止部
１２…台座部
１３…底板
１４…ウエイト
１５…保持部
１６…側板
１７…連結板
１８…軸片
１９…検知片
２０…支持ローラ
２１…矩形孔
２２…係止受部
２３…第１ラックギア
２４…ピニオンギア
２５…中間ギア
２６…駆動ギア
２７…送りモータ（搬送手段）
２８…回転軸
２９…被検出円板
３０…Ｖ枡
３１…分割容器
３２…垂直板
３３…端板
３４…開閉板
３５…仕切三角板
３６…散薬収容部
３７…ブラケット
３８…第２ラックギア
３９…連結部
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ…被検出部
４１ａ、４１ｂ…検出センサ
４２…ガイド突部
４３…支持板
４４…ガイドローラ
４５…ガイド部材
４６ａ…第１ガイド部
４６ｂ…第２ガイド部
４７…スライドレール
４８…ガイド軸
４９…取付板
５０…旋回用モータ（旋回手段）
５１…リンク
５２…縦長リング
５３…底板
５４…ホッパー
５５…シール部
５６…フレーム部材
５７…ガイド溝
５８…支持パネル（支持手段）
５９…外周壁
６０…内周壁
６１…円弧通路
６２…第１カバー
６３…第２カバー
６４…操作パネル
６５…ホース
６６…吸引ダクト
６７…位置検出センサ
７０…支持板
８０…ＬＥＤ
１００…送りモータ
１０１…ピニオンギア
１１０…固定側シール部材
１１１…可動側シール部材
１１２…ローラフレーム
１１３…ヒータローラ
１１４…軸受部
１１５…第１ヒート部
１１６…第２ヒート部
１１７…メインギア
１１８…サブギア
１１９…保護カバー
１２０…当接ローラ
１２１…電源供給解除プレート
１２２…リミットスイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Apparatus main body 2 ... Tablet supply unit (tablet supply means)
3 ... Powder supply unit (powder supply means)
4 ... Packing unit (packaging means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 ... Tablet accommodating member 6 ... Holding member 7 ... Tablet accommodating part 8 ... Tablet cage | basket 9 ... Eel part 10 ... Support wall 11 ... Locking part 12 ... Base part 13 ... Bottom plate 14 ... Weight 15 ... Holding part 16 ... Side plate 17 ... Connecting plate 18 ... shaft piece 19 ... detection piece 20 ... support roller 21 ... rectangular hole 22 ... lock receiving portion 23 ... first rack gear 24 ... pinion gear 25 ... intermediate gear 26 ... drive gear 27 ... feed motor (conveying means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 28 ... Rotating shaft 29 ... Detected disk 30 ... V * 31 ... Divided container 32 ... Vertical plate 33 ... End plate 34 ... Opening / closing plate 35 ... Partition triangle plate 36 ... Powdered powder storage part 37 ... Bracket 38 ... 2nd rack gear 39 ... Connection Parts 40a, 40b, 40c ... detected parts 41a, 41b ... detection sensors 42 ... guide projections 43 ... support plates 44 ... guide rollers 45 ... guide members 46a ... first guide parts 46b ... second guide parts 47 ... slide rails 48 ... guide shaft 49 ... mounting plate 50 ... turning motor (turning means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 51 ... Link 52 ... Vertically long ring 53 ... Bottom plate 54 ... Hopper 55 ... Sealing part 56 ... Frame member 57 ... Guide groove 58 ... Support panel (support means)
59 ... outer peripheral wall 60 ... inner peripheral wall 61 ... arc passage 62 ... first cover 63 ... second cover 64 ... control panel 65 ... hose 66 ... suction duct 67 ... position detection sensor 70 ... support plate 80 ... LED
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Feed motor 101 ... Pinion gear 110 ... Fixed side sealing member 111 ... Movable side sealing member 112 ... Roller frame 113 ... Heater roller 114 ... Bearing part 115 ... First heat part 116 ... Second heat part 117 ... Main gear 118 ... Sub gear 119 ... Protective cover 120 ... Contact roller 121 ... Power supply release plate 122 ... Limit switch

Claims

A plurality of powder storage parts that are divided and accommodated equally by one package, and are composed of a first divided container and a second divided container that can be connected to each other, and each of the powder storage parts can be opened and closed. A provided split container;
Transport means for transporting the divided container in a horizontal direction between an initial position and a first movement end position;
From the divided containers conveyed by the conveying means, a packaging means for collecting powders dropped by sequentially opening the bottom plate and packaging them one by one;
At the first movement end position, the connection with the first division container is released and the second division container is turned to the retracted position so that the first division container can be moved to the second movement end position. Swivel means to be moved;
A medicine packaging device comprising:

The first divided container is supported so as to be capable of reciprocating along the first slide rail, and the second divided container is supported so as to be capable of reciprocating along the second slide rail arranged in parallel with the first slide rail. The medicine packaging apparatus according to claim 1, wherein the second slide rail is supported so as to be rotatable with respect to the second slide rail.

When the first divided container is moved from the second movement end position to the first movement end position, the second divided container is returned from the retracted position to the first movement end position, and then the first divided container is initialized. 3. The medicine packaging apparatus according to claim 1, further comprising means for determining that an error occurs if the second divided container is located at the first movement end position when moved to the position. .