JP2009213250A - Electric motor with speed reduction gear - Google Patents

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Osamu Nakamura
修 中村
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the degradation of positioning accuracy and generation of insertion errors. <P>SOLUTION: A wiper motor includes: a motor housing for rotatably supporting a rotor shaft; a brush device for supplying power to an armature through a commutator of the rotor shaft; a brush holder stay 16 where the brush device is provided; an electric outlet 17 provided at the brush holder stay 16; a gear frame 21 connected to the motor housing; and a cover attached to the gear frame 21 to cover a speed reduction gear. The wiper motor further includes: a joint part 21a to be connected to the motor housing and a housing part 21b for housing the speed reduction gear which are provided at the gear frame 21; a retaining part 21d for retaining the electric outlet 17 which is provided at a boundary between the housing part 21b and the joint part 21a; an insertion part 21e larger than the contour of the electric outlet 17, which is provided at a joint part 21a side end surface of the retaining part 21d; and a receiving part 21f of the same size as the electric outlet 17, which is provided at an opposite side end part. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、減速機構付き電動モータに関する。
例えば、窓ガラスを払拭するワイパ装置に使用されるワイパモータに利用して有効なものに関する。
The present invention relates to an electric motor with a speed reduction mechanism.
For example, the present invention relates to an effective one for use in a wiper motor used in a wiper device for wiping a window glass.

自動車の窓ガラスを払拭するためのワイパ装置に使用されるワイパモータとして、特許文献1に記載されているものがある。
すなわち、このワイパモータは、モータハウジングと、該モータハウジングに回転自在に支承された回転子軸と、該回転子軸と一体回転するアーマチュアおよびコンミテータと、該コンミテータを介して該アーマチュアに給電するブラシ装置と、該ブラシ装置が設けられたブラシホルダステーと、該ブラシホルダステーに設けられたコンセントと、モータハウジングに連結されたギヤフレームと、該ギヤフレームに設けられた減速機構と、ギヤフレームに減速機構を覆うように被せられたカバーと、を備えており、ギヤフレームにはモータハウジングに連結する連結部と、減速機構を収納する収納部とが設けられており、該収納部の前記連結部との境目にはコンセントを保持する保持部が設けられている。
As a wiper motor used in a wiper device for wiping a window glass of an automobile, there is one described in Patent Document 1.
That is, the wiper motor includes a motor housing, a rotor shaft rotatably supported by the motor housing, an armature and a commutator that rotate integrally with the rotor shaft, and a brush device that supplies power to the armature via the commutator. A brush holder stay provided with the brush device, an outlet provided on the brush holder stay, a gear frame coupled to the motor housing, a speed reduction mechanism provided on the gear frame, and a speed reduction on the gear frame A cover that covers the mechanism, and the gear frame is provided with a connecting portion that is connected to the motor housing and a storage portion that stores the speed reduction mechanism, and the connecting portion of the storage portion. A holding portion for holding the outlet is provided at the boundary between the two.

特開2003−134722号公報JP 2003-134722 A

前記したワイパモータの自動組み立て方法において、モータハウジングとギヤフレームとの組付時に、コンセントと保持部とのクリアランスが小さいために、ギヤフレーム、ブラシホルダステーのエッジ部やパーティング部のバリの影響により、挿入不良が発生し、自動組み立て装置が停止してしまう。   In the above-described automatic assembly method of the wiper motor, the clearance between the outlet and the holding portion is small when the motor housing and the gear frame are assembled. An insertion failure occurs and the automatic assembly device stops.

この自動組み立て装置の停止を回避するために、コンセントと保持部とのクリアランスを大きくすると、保持部によるコンセントの位置決め精度が低下してしまう。   If the clearance between the outlet and the holding part is increased in order to avoid the stop of the automatic assembling apparatus, the positioning accuracy of the outlet by the holding part is lowered.

本発明の目的は、位置決め精度の低下を回避しつつ挿入不良の発生を防止することができる減速機構付き電動モータを提供することにある。   An object of the present invention is to provide an electric motor with a speed reduction mechanism that can prevent the occurrence of poor insertion while avoiding a decrease in positioning accuracy.

前記した課題を解決するための手段のうち代表的なものは、次の通りである。
(1)モータハウジングと、
該モータハウジングに回転自在に支承された回転子軸と、
該回転子軸に固定されたアーマチュアコアおよび前記回転子軸に固定され該アーマチュアコアに近接して配置されたコンミテータを有するアーマチュアと、
該コンミテータに摺接するブラシ装置と、
該ブラシ装置が設けられたブラシホルダステーと、
該ブラシホルダステーに設けられ前記ブラシ装置と電気的に接続されたコンセントと、
前記モータハウジングと連結する連結部および前記減速機構を収容する収容部が一体に形成されたギヤフレームと、
該ギヤフレームに収容された減速機構と、
前記ギヤフレームに前記減速機構を覆うように被せられたカバーと、を備えており、
前記収納部の前記連結部との間には前記コンセントを保持する保持部が設けられている、減速機構付き電動モータにおいて、
前記保持部は前記連結部側端面に前記コンセントの外形よりも大きい挿入部が設けられ、
該挿入部の反対側端部に、前記コンセントに対応した受け部が設けられている、
ことを特徴とする減速機構付き電動モータ。
(2)前記挿入部と前記受け部との境界部位にテーパ形状部を設けたことを特徴とする前記(1)に記載の減速機構付き電動モータ。
(3)前記ギヤフレームのパーティングラインの一部が前記挿入部に設定されていることを特徴とする前記(1)または(2)に記載の減速機構付き電動モータ。
(4)前記コンセントの一端部にテーパ部が設けられていることを特徴とする前記(1)、(2)または(3)に記載の減速機構付き電動モータ。
Typical means for solving the above-described problems are as follows.
(1) a motor housing;
A rotor shaft rotatably supported by the motor housing;
An armature having an armature core fixed to the rotor shaft and a commutator fixed to the rotor shaft and disposed in proximity to the armature core;
A brush device in sliding contact with the commutator;
A brush holder stay provided with the brush device;
An outlet provided in the brush holder stay and electrically connected to the brush device;
A gear frame formed integrally with a connecting portion for connecting to the motor housing and a receiving portion for receiving the speed reduction mechanism;
A speed reduction mechanism housed in the gear frame;
A cover that covers the gear frame so as to cover the speed reduction mechanism,
In the electric motor with a speed reduction mechanism, a holding part for holding the outlet is provided between the connecting part of the storage part.
The holding part is provided with an insertion part larger than the outer shape of the outlet on the end face of the connecting part,
A receiving portion corresponding to the outlet is provided at the opposite end of the insertion portion.
An electric motor with a speed reduction mechanism.
(2) The electric motor with a speed reduction mechanism according to (1), wherein a tapered portion is provided at a boundary portion between the insertion portion and the receiving portion.
(3) The electric motor with a speed reduction mechanism according to (1) or (2), wherein a part of a parting line of the gear frame is set in the insertion portion.
(4) The electric motor with a speed reduction mechanism according to (1), (2), or (3), wherein a tapered portion is provided at one end of the outlet.

前記(1)によれば、保持部の挿入部をコンセントより大きくし保持部の奥に入るに連れてコンセントを押えるように設定してあるので、コンセントが保持部に入り易くなり、その結果、コンセントの保持部への挿入不良の発生を防止することができる。
コンセントに合わせて外部からの押し付ける力を受ける受け部を保持部に設けることにより、コンセントと保持部とのクリアランスを大きく取らずに、コンセントが外部もしくはカバーに接続された電源ターミナルを受けることができる。
前記(2)によれば、挿入部と前記受け部との境界部位にテーパ形状部を設けることにより、コンセントを保持部により一層入り易くさせることができる。
前記(3)によれば、ギヤフレームのパーティングラインを構成する金型の一部を挿入部の間に設定したことで、組み付け時にコンセントがパーティングラインに当たらなくなるので、挿入不良の発生をより一層確実に防止することができる。
前記(4)によれば、コンセントにテーパ部を設けたことで、コンセントを保持部により一層入り易くさせることができる。
According to the above (1), since the insertion part of the holding part is made larger than the outlet and is set to press the outlet as it enters the holding part, the outlet easily enters the holding part. Occurrence of poor insertion into the outlet holding part can be prevented.
By providing the holder with a receiving part that receives external pressing force according to the outlet, the outlet can receive the power supply terminal connected to the outside or cover without taking a large clearance between the outlet and the holding part. .
According to the above (2), by providing the tapered portion at the boundary portion between the insertion portion and the receiving portion, it is possible to make the outlet more easily enter the holding portion.
According to the above (3), by setting a part of the mold constituting the parting line of the gear frame between the insertion parts, the outlet does not hit the parting line at the time of assembly. This can be prevented more reliably.
According to said (4), by providing the taper part in the outlet, it is possible to make the outlet more easily enter the holding part.

以下、本発明の一実施の形態を図面に即して説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施形態において、本発明に係る減速機構付き電動モータは、自動車用ワイパ装置に使用されるワイパモータとして構成されている。
図1および図2に示されているように、本実施の形態に係るワイパモータ1は、モータ部10とウオーム歯車減速装置部(以下、ギヤ部という。)20とを備えており、モータ部10とギヤ部20とは直列的に連設されてビスによって固定されている。
モータ部10は界磁極としてのマグネット(図示せず)が円筒形状に配置されて固定されたモータハウジング11と、モータハウジング11に回転自在に支承された回転子軸12と、この回転子軸12と一体回転するアーマチュア13およびコンミテータ14と、コンミテータ14を介してアーマチュア13に給電するブラシ装置15と、ブラシ装置15が組み付けられたブラシホルダステー16と、を備えている。
In this embodiment, the electric motor with a speed reduction mechanism according to the present invention is configured as a wiper motor used in an automobile wiper device.
As shown in FIGS. 1 and 2, the wiper motor 1 according to the present embodiment includes a motor unit 10 and a worm gear reduction device unit (hereinafter referred to as a gear unit) 20. And the gear portion 20 are connected in series and fixed by screws.
The motor unit 10 includes a motor housing 11 in which magnets (not shown) as field poles are arranged and fixed in a cylindrical shape, a rotor shaft 12 rotatably supported on the motor housing 11, and the rotor shaft 12. An armature 13 and a commutator 14 that rotate integrally with each other, a brush device 15 that supplies power to the armature 13 through the commutator 14, and a brush holder stay 16 to which the brush device 15 is assembled.

図3に示されているように、ブラシホルダステー16はエポキシ樹脂等の絶縁性を有する樹脂が使用されて略円形の平盤形状に成形されており、コンミテータ14の外側に同心円に配置されている。
ブラシホルダステー16にはコンデンサ、コイルおよび抵抗等が搭載されている。ブラシホルダステー16にはブラシ装置15と反対側の端面における一端部に、平たい直方体形状のコンセント17が突設されている。コンセント17には3個の雌ターミナル17a、17a、17aが直列に並べられて配置されている。
As shown in FIG. 3, the brush holder stay 16 is formed into a substantially circular flat plate shape using an insulating resin such as an epoxy resin, and is arranged concentrically outside the commutator 14. Yes.
A capacitor, a coil, a resistor, and the like are mounted on the brush holder stay 16. The brush holder stay 16 is provided with a flat rectangular parallelepiped outlet 17 at one end on the end surface opposite to the brush device 15. In the outlet 17, three female terminals 17a, 17a, 17a are arranged in series.

図1、図2および図4に示されているように、モータハウジング11にはギヤ部20のギヤフレーム21が直列的に配されて固装されている。ギヤフレーム21はモータハウジング11の一端開口部に印籠結合する円筒形状に形成された連結部21aと、角部が大きく弯曲した大略三角形で一端面が開口し他端面が閉塞した短尺の筒形状に形成された収納部21bとを備えており、ギヤフレーム21はアルミニウムを使用した鋳造法(アルミダイキャスト法)によって一体成形されている。
収納部21bは連結部21aのモータハウジング11と反対側端部に連結部21aの中心線の延長線を含む平面と平行に配されて一体的に突設されており、収納部21bの後記するカバーとの合わせ面である開口側端面(以下、合わせ面という。)は、二次元の平面内に含まれるようになっている。
収納部21bの合わせ面には断面が略正方形の側壁形状に形成された環状突条21cが全周にわたって一定高さに一体的に突設されており、環状突条21cは後記するカバーの環状溝と嵌合するように設定されている。
As shown in FIGS. 1, 2, and 4, a gear frame 21 of a gear portion 20 is arranged in series and fixed to the motor housing 11. The gear frame 21 has a connecting portion 21a formed in a cylindrical shape that is incline-coupled to one end opening portion of the motor housing 11, and a short cylindrical shape in which one end surface is opened and the other end surface is closed. The gear frame 21 is integrally formed by a casting method using aluminum (aluminum die casting method).
The storage portion 21b is arranged in a protruding manner integrally with the end of the connecting portion 21a opposite to the motor housing 11 in parallel with a plane including an extension of the center line of the connecting portion 21a. An opening side end surface (hereinafter referred to as a mating surface) that is a mating surface with the cover is included in a two-dimensional plane.
On the mating surface of the storage portion 21b, an annular ridge 21c formed in a side wall shape having a substantially square cross section is integrally projected at a constant height over the entire circumference, and the annular ridge 21c is a ring of a cover described later. It is set to fit into the groove.

収納部21bの連結部21aとの境目付近の片側端部にはコンセント17を保持するための保持部21dが一体的に成形されており、保持部21dはコンセント17を保持し得る平たい直方体の穴形状に形成されている。
図9および図10に示されているように、保持部21dの一端面は収納部21bの開口側において開口しており、他端面は収納部21bの閉塞側において閉塞している。保持部21dの収納部21bの内側を向く側壁は収納部21bと連通した状態で開口しており、保持部21dにはコンセント17が連結部21aの側から嵌入される。
保持部21dは連結部21a側端面にコンセント17の外形よりも大きい挿入部21eが設けられ、開口と反対側の端部にコンセント17に対応した受け部21fが設けられている。挿入部21eと受け部21fとの境界部位にテーパ形状部21gを設けられている。挿入部21e付近には、ギヤフレーム21の成型時に必要なパーティングライン(成型の合わせ面のライン)21hが配置されている。
パーティングライン21hは、連結部21aおよび挿入部21eの空間を形成する金型と、受け部21fおよびテーパ形状部21gを形成する金型との合わせ目に形成され、ギヤフレーム21はこれら2つの金型を含む複数の金型によって構成された金型の空間にアルミニウムを使用した鋳造法(アルミダイキャスト法)によって一体成形されている。
コンセント17が保持部21dに嵌入された状態において、コンセント17の三個の雌ターミナル17aは、保持部21dの開口部内において保持部21dの端面から引っ込んだ面内で露出した状態になっている。
保持部21dは環状突条21cの内側に配置されており、保持部21dの開口面は環状突条21cの端面から離間されている。
A holding portion 21d for holding the outlet 17 is integrally formed at one end near the boundary with the connecting portion 21a of the storage portion 21b, and the holding portion 21d is a flat rectangular parallelepiped hole that can hold the outlet 17. It is formed into a shape.
As shown in FIGS. 9 and 10, one end surface of the holding portion 21d is opened on the opening side of the storage portion 21b, and the other end surface is closed on the closing side of the storage portion 21b. The side wall of the holding portion 21d facing the inside of the storage portion 21b is opened in a state of communicating with the storage portion 21b, and the outlet 17 is fitted into the holding portion 21d from the connecting portion 21a side.
The holding portion 21d is provided with an insertion portion 21e larger than the outer shape of the outlet 17 on the end surface on the connecting portion 21a side, and a receiving portion 21f corresponding to the outlet 17 on the end opposite to the opening. A tapered portion 21g is provided at a boundary portion between the insertion portion 21e and the receiving portion 21f. In the vicinity of the insertion portion 21e, a parting line (line of a mating surface for molding) 21h necessary for molding the gear frame 21 is disposed.
The parting line 21h is formed at the joint of the mold that forms the space of the connecting portion 21a and the insertion portion 21e and the mold that forms the receiving portion 21f and the tapered portion 21g. It is integrally formed by the casting method (aluminum die-casting method) which uses aluminum for the space of the metal mold | die comprised by the some metal mold | die containing a metal mold | die.
In a state where the outlet 17 is fitted in the holding portion 21d, the three female terminals 17a of the outlet 17 are exposed in a surface retracted from the end surface of the holding portion 21d in the opening of the holding portion 21d.
The holding portion 21d is disposed inside the annular ridge 21c, and the opening surface of the holding portion 21d is separated from the end surface of the annular ridge 21c.

図2および図4に示されているように、モータ部10の回転子軸12はギヤフレーム21の収納部21bに挿入されている。
ギヤフレーム21の収納部21bにおける回転子軸12の挿入端部には互いに反対向きのねじれを有する一対のウオーム18、19がそれぞれ一体的に刻設されており、両ウオーム18、19にそれぞれ対向する位置であって、回転子軸12に対して互いに反対側の両脇位置には、一対の支軸22、23が回転子軸12の方向と直角方向にそれぞれ立設されている。
両支軸22、23には一対のウオームホイール24、25がそれぞれ外嵌されて回転自在に支承されており、両ウオームホイール24、25は両ウオーム18、19にそれぞれ噛合されている。両ウオームホイール24、25には各ピニオンギヤ26、27がそれぞれ軸芯合わせされて連設されており、両ピニオンギヤ26、27は駆動ギヤ28にそれぞれ噛合されている。
駆動ギヤ28はワイパ装置(図示せず)におけるクランク軸29に一体回転するように外装されており、このワイパモータの出力軸としてのクランク軸29は回転子軸12の片脇において回転子軸12の方向と直角方向に配されて、収納部21bの閉塞壁に挿通されて回転自在に支承されている。
As shown in FIGS. 2 and 4, the rotor shaft 12 of the motor unit 10 is inserted into the storage unit 21 b of the gear frame 21.
A pair of worms 18 and 19 having twists opposite to each other are integrally formed at the insertion end portion of the rotor shaft 12 in the housing portion 21b of the gear frame 21, and are opposed to the worms 18 and 19, respectively. A pair of support shafts 22 and 23 are erected in a direction perpendicular to the direction of the rotor shaft 12 at both sides opposite to the rotor shaft 12.
A pair of worm wheels 24 and 25 are respectively fitted on both the support shafts 22 and 23 and are rotatably supported. The worm wheels 24 and 25 are engaged with the worms 18 and 19, respectively. Pinion gears 26 and 27 are connected to both worm wheels 24 and 25 so as to be aligned with each other, and both pinion gears 26 and 27 are engaged with drive gears 28, respectively.
The drive gear 28 is externally mounted so as to rotate integrally with a crankshaft 29 in a wiper device (not shown), and the crankshaft 29 serving as an output shaft of the wiper motor is located on one side of the rotor shaft 12 with respect to the rotor shaft 12. It is arranged in a direction perpendicular to the direction, is inserted through the closing wall of the storage portion 21b and is rotatably supported.

図1および図2に示されているように、ギヤフレーム21の収納部21bの開口面には、図5に示されたカバー30が被せ付けられている。
図5に示されているように、カバー30は収納部21bに対応した大略三角形の皿形状に樹脂が用いられてモールド成形された本体31を備えており、本体31は収納部21bの開口を閉塞し得るように設定されている。
本体31におけるギヤフレーム21の収納部21b側を向く端面は二次元の平面からなる合わせ面を形成しており、この合わせ面における外周部には収納部21bの環状突条21cと嵌合する断面略正方形の環状溝32が、全周にわたって一定深さ一定幅に没設されている。
環状溝32に液状のシール材(例えば、ブチルゴム)が塗布された後に、環状溝32に環状突条21cが嵌入されると、カバー30の本体31はギヤフレーム21の収納部21bに気密シールされて被せ着けられた状態になる。
本体31の外周には複数個の鍔部33が周方向に間隔を置いて径方向に突設されており、本体31はこれらの鍔部33に挿通されるビスによってギヤフレーム21にねじ止めされるようになっている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the cover 30 shown in FIG. 5 is put on the opening surface of the storage portion 21 b of the gear frame 21.
As shown in FIG. 5, the cover 30 includes a main body 31 molded using resin in a generally triangular dish shape corresponding to the storage portion 21 b, and the main body 31 has an opening in the storage portion 21 b. It is set so that it can be blocked.
An end surface of the main body 31 facing the storage portion 21b side of the gear frame 21 forms a two-dimensional flat mating surface, and a cross section that fits with the annular protrusion 21c of the storage portion 21b on the outer peripheral portion of the mating surface. A substantially square annular groove 32 is sunk at a constant depth and a constant width over the entire circumference.
After the liquid sealant (for example, butyl rubber) is applied to the annular groove 32, when the annular protrusion 21 c is fitted into the annular groove 32, the main body 31 of the cover 30 is hermetically sealed in the housing portion 21 b of the gear frame 21. And put it on.
A plurality of flange portions 33 are provided on the outer periphery of the main body 31 in a radial direction at intervals in the circumferential direction. The main body 31 is screwed to the gear frame 21 by screws inserted into the flange portions 33. It has become so.

図5に示されているように、カバー30の本体31の端面壁の体内には三本のリード34が互いに平行に配線されてインサートモールドされており、各リード34の両端部には外側プラグ35と内側プラグ36とがそれぞれ形成されている。
各リード34において、外側プラグ35は本体31の端面壁と平行になるように屈曲され、内側プラグ36は本体31の端面壁と直角になるように屈曲されている。本体31の外周におけるモータハウジング11と反対側の端部には、図5(c)に示されているように、角部が弯曲した略台形の筒形状に形成されたカプラ37が、径方向外向きに突出するように一体的に成形されており、カプラ37の内部には三本の外側プラグ35がそれぞれ直列に並ぶように配置されて径方向外向きに挿入されている。
As shown in FIG. 5, three leads 34 are wired in parallel with each other in the body of the end face wall of the body 31 of the cover 30 and are insert-molded. 35 and an inner plug 36 are formed.
In each lead 34, the outer plug 35 is bent so as to be parallel to the end face wall of the main body 31, and the inner plug 36 is bent so as to be perpendicular to the end face wall of the main body 31. At the end of the outer periphery of the main body 31 opposite to the motor housing 11, as shown in FIG. 5C, a coupler 37 formed in a substantially trapezoidal cylindrical shape with curved corners is provided in the radial direction. The coupler 37 is integrally formed so as to protrude outward, and three outer plugs 35 are arranged inside the coupler 37 so as to be aligned in series, and are inserted radially outward.

カバー30の本体31の収納部21b側を向く端面における保持部21dに対向した部位には、植込部38が保持部21dの挿入部21eに対応した長方形の平盤形状に突設されており、植込部38の端面には三本のリード34の内側プラグ36が直列に並べられてそれぞれ直角に立脚するように植え込まれている。三本の内側プラグ36はブラシホルダステー16の雌ターミナル17aに嵌入して電気的に接続し得るように構成されている。   A planting portion 38 projects in a rectangular flat plate shape corresponding to the insertion portion 21e of the holding portion 21d at a portion facing the holding portion 21d on the end surface facing the storage portion 21b side of the main body 31 of the cover 30. The inner plugs 36 of the three leads 34 are arranged in series on the end face of the implanted portion 38 so as to stand upright at right angles. The three inner plugs 36 are configured to be fitted into the female terminals 17a of the brush holder stay 16 so as to be electrically connected.

図5に示されているように、カバー30の本体31の収納部21bを向く端面の略中央部には、円柱形状に形成された支軸39が直角に突設されている。カバー30の本体31の端面壁の体内における三本のリード(以下、第一群リードという。)34が敷設された領域と支軸39を挟んで反対側の領域には、二本のリード(以下、第二群リードという。)40が互いに略平行に配線されて埋め込まれており、二本の第二群リード40の両端部にはプラグ41と接続部42とがそれぞれ形成されている。
二本の第二群リード40のプラグ41は本体31の端面壁と平行になるように屈曲されており、図5(c)に示されているように、カプラ37の内部に第一群リード34の外側プラグ35と平行で互いに直列に並ぶように配置されて径方向外向きにそれぞれ挿入されている。
As shown in FIG. 5, a support shaft 39 formed in a cylindrical shape is provided at a right angle at a substantially central portion of the end surface of the cover 30 facing the storage portion 21 b of the main body 31. Two leads (on the opposite side of the region where the three leads (hereinafter referred to as first group leads) 34 are laid in the body of the end wall of the body 31 of the cover 30 and the support shaft 39) Hereinafter, the second group leads 40) are wired and embedded substantially parallel to each other, and plugs 41 and connection portions 42 are formed at both ends of the two second group leads 40, respectively.
The plugs 41 of the two second group leads 40 are bent so as to be parallel to the end face wall of the main body 31, and as shown in FIG. The outer plugs 34 are arranged in parallel with each other in series and inserted radially outward.

他方、二本の第二群リード40の接続部42には一対のボス43、43が隣合わせに配置されてそれぞれ膨出成形されている。また、三本の第一群リード34のうち支軸39から最も離れた位置のリード(以下、共用リードという。)34aの中間部には接続部42が形成されており、この接続部42にも一対のボス43、43が隣合わせに配置されて膨出成形されている。
二本の第二群リード40および共用リード34aの三個の接続部42は本体31の収納部21bを向く端面の支軸39の周りに周方向に適当な間隔をとって配置されており、この三個の接続部42が配置された場所には、第二群リード40および共用リード34aと共に接続装置を構成するコンタクトプレート50を保持するためのホルダ55がそれぞれ設けられている。
三箇所の接続装置の構成は略同一であるので、一つの接続装置におけるコンタクトプレート50およびホルダ55の構成並びにコンタクトプレート50のホルダ55への組付方法を、図6によって説明する。
On the other hand, a pair of bosses 43, 43 are arranged adjacent to each other at the connecting portion 42 of the two second group leads 40 and are bulged. Further, a connecting portion 42 is formed at an intermediate portion of a lead (hereinafter referred to as a common lead) 34a farthest from the support shaft 39 among the three first group leads 34. Also, a pair of bosses 43, 43 are arranged next to each other and are bulged.
The three connection portions 42 of the two second group leads 40 and the common lead 34a are arranged around the support shaft 39 on the end surface facing the storage portion 21b of the main body 31 at an appropriate interval in the circumferential direction. At locations where the three connection portions 42 are arranged, holders 55 for holding the contact plates 50 constituting the connection device together with the second group lead 40 and the common lead 34a are provided.
Since the configurations of the three connection devices are substantially the same, the configuration of the contact plate 50 and the holder 55 in one connection device and the method of assembling the contact plate 50 to the holder 55 will be described with reference to FIG.

図6に示されているように、コンタクトプレート50は弾性を有する導電性材料が使用されてプレス加工により矩形の板形状に形成された本体51を備えており、本体51はクランク形状に屈曲されている。
本体51の一端部には一対の固定孔52、52が中心線上で横並びに配置されて開設されており、両固定孔52、52は接続部42の一対のボス43、43と嵌合するように設定されている。
本体51の固定孔52が開設された端部の両端辺には、一対の係合爪53、53が直角に屈曲されており、両係合爪53、53は略正方形の平板形状に形成されている。
本体51の固定孔52と反対側端部には耐摩耗性を有する導電性材料が使用されて円柱形状に形成されたチップ54が、直角に配されてかしめ加工によって固定されている。
As shown in FIG. 6, the contact plate 50 includes a main body 51 made of a conductive material having elasticity and formed into a rectangular plate shape by pressing, and the main body 51 is bent into a crank shape. ing.
A pair of fixing holes 52, 52 are arranged side by side on the center line at one end of the main body 51, and both the fixing holes 52, 52 are fitted with the pair of bosses 43, 43 of the connecting portion 42. Is set to
A pair of engaging claws 53, 53 are bent at right angles at both ends of the end of the main body 51 where the fixing hole 52 is opened, and both engaging claws 53, 53 are formed in a substantially square flat plate shape. ing.
A tip 54 formed in a cylindrical shape using a conductive material having wear resistance is disposed at a right angle and fixed by caulking at an end portion of the main body 51 opposite to the fixing hole 52.

図6に示されているように、ホルダ55は本体31の端面壁における接続部42が配置された部分が開設されてなる開口部56を備えており、開口部56は接続部42の一対のボス43、43が突設された部分を露出させるように長方形の窓形状に形成されている。ホルダ55の開口部56の開口縁辺部にはコ字形の側壁形状の位置決め部57が垂直に突設されている。
位置決め部57の互いに対向する一対の側壁57a、57aは一対のボス43、43の並んだ方向と平行になっており、この一対の側壁57a、57aにおける閉塞壁57b側の端部の内面には、一対の係合溝58、58が一定幅一定深さにそれぞれ垂直に没設されている。両係合溝58、58はコンタクトプレート50の一対の係合爪53、53と係合するようにそれぞれ設定されている。
As shown in FIG. 6, the holder 55 includes an opening 56 formed by opening a portion of the end wall of the main body 31 where the connection portion 42 is disposed. The opening 56 is a pair of the connection portions 42. It is formed in a rectangular window shape so as to expose a portion where the bosses 43 are projected. A U-shaped side wall-shaped positioning portion 57 projects vertically from the opening edge of the opening 56 of the holder 55.
The pair of side walls 57a, 57a facing each other of the positioning portion 57 are parallel to the direction in which the pair of bosses 43, 43 are arranged, and the inner surfaces of the ends of the pair of side walls 57a, 57a on the closing wall 57b side A pair of engaging grooves 58, 58 are vertically sunk at a constant width and a constant depth. Both engagement grooves 58 and 58 are set so as to engage with the pair of engagement claws 53 and 53 of the contact plate 50, respectively.

図6(b)に示されているように、コンタクトプレート50の本体51はホルダ55の位置決め部57へ、両固定孔52、52と両ボス43、43とが、両係合爪53、53と両係合溝58、58とがそれぞれ嵌合される状態で、収納される。
コンタクトプレート50がホルダ55に収納された後に、図7(b)に示されているように、接続部42の両ボス43、43がかしめ加工されると、コンタクトプレート50の本体51の両固定孔52、52が両ボス43、43によって締結されるため、コンタクトプレート50の本体51は接続部42に機械的に固定される。
コンタクトプレート50の本体51は接続部42に密着されて機械的に固定された状態になるため、コンタクトプレート50は接続部42すなわち第二群リード40および共用リード34aに電気的に接続された状態になる。
As shown in FIG. 6B, the main body 51 of the contact plate 50 is moved to the positioning portion 57 of the holder 55, and both the fixing holes 52, 52 and both the bosses 43, 43 are connected to both the engaging claws 53, 53. And the engaging grooves 58, 58 are stored in a state where they are fitted.
After the contact plate 50 is housed in the holder 55, as shown in FIG. 7B, when both the bosses 43, 43 of the connection portion 42 are crimped, both the fixing of the main body 51 of the contact plate 50 is performed. Since the holes 52 and 52 are fastened by the bosses 43 and 43, the main body 51 of the contact plate 50 is mechanically fixed to the connection portion 42.
Since the main body 51 of the contact plate 50 is in close contact with the connecting portion 42 and mechanically fixed, the contact plate 50 is electrically connected to the connecting portion 42, that is, the second group lead 40 and the common lead 34a. become.

コンタクトプレートのホルダへの組付作業により、図7に示されているように、三本のコンタクトプレート50が三箇所のホルダ55にそれぞれ組み付けされる。
この組付作業により、三本のコンタクトプレート50は二本の第二群リード40および共用リード34aの接続部42において機械的かつ電気的に接続された状態になるため、二本の第二群リード40のプラグ41および共用リード34aの外側プラグ35にそれぞれ電気的に引き出された状態になる。
By the operation of assembling the contact plate to the holder, the three contact plates 50 are assembled to the three holders 55 as shown in FIG.
As a result of this assembly operation, the three contact plates 50 are mechanically and electrically connected at the connection portions 42 of the two second group leads 40 and the common lead 34a. The lead 41 is electrically drawn to the plug 41 and the outer plug 35 of the common lead 34a.

図8に示されているように、三本のコンタクトプレート50が組み付けられたカバー30の支軸39には、オートストップスイッチを構成するためのリレープレート60が組み付けられる。次に、リレープレート60について説明する。   As shown in FIG. 8, a relay plate 60 for constituting an auto stop switch is assembled to the support shaft 39 of the cover 30 to which the three contact plates 50 are assembled. Next, the relay plate 60 will be described.

リレープレート60は絶縁性を有する樹脂が使用されて円板形状に形成されたベース61を備えており、ベース61のギヤフレーム21側を向く端面には駆動ギヤ28に正回転時にだけ係合する係合凸部62が突設されている。
ベース61のカバー30側を向く端面にはカップ形状に形成されたブラケット63が同心円に固定されており、ブラケット63は支軸39に嵌合されてブッシュナット64およびウエーブワッシャ65により支軸39周りのカバー30の底面との間に位置決めされている。そして、この状態で、リレープレート60は支軸39に回転自在に支承された状態になっている。
The relay plate 60 includes a base 61 formed in a disc shape using an insulating resin, and the end surface of the base 61 facing the gear frame 21 is engaged with the drive gear 28 only during normal rotation. The engaging convex part 62 is protrudingly provided.
A bracket 63 formed in a cup shape is fixed to a concentric circle on the end surface of the base 61 facing the cover 30, and the bracket 63 is fitted to the support shaft 39 and is supported around the support shaft 39 by the bush nut 64 and the wave washer 65. It is positioned between the bottom surface of the cover 30. In this state, the relay plate 60 is rotatably supported on the support shaft 39.

図8(c)に示されているように、ベース61のカバー30の底面を向く端面には第一導電板66と第二導電板67とが、支軸39の中心線に対してそれぞれ同心円になるように配されて、かしめ加工等の適当な手段により固着されている。
内側に配された第一導電板66は円形形状に形成されており、外側に配された第二導電板67には非導電部68および停止位置部片69がそれぞれ形成されている。そして、第一導電板66、第二導電板67、非導電部68および停止位置部片69の描く円軌道には、カバー30の対向面に保持された三本のコンタクトプレート50のチップ54がコンタクトプレート50の弾性力によって常時押接するようになっている。
これら第一導電板66、第二導電板67、非導電部68および停止位置部片69は、電源、ワイパスイッチ、モータ、コントローラ等からなる電気回路において、モータの電気回路を開閉するオートストップスイッチを構成するようになっている。
As shown in FIG. 8C, the first conductive plate 66 and the second conductive plate 67 are concentric with respect to the center line of the support shaft 39 on the end surface of the base 61 facing the bottom surface of the cover 30. And fixed by appropriate means such as caulking.
The first conductive plate 66 arranged on the inner side is formed in a circular shape, and the second conductive plate 67 arranged on the outer side is formed with a non-conductive portion 68 and a stop position piece 69, respectively. Then, on the circular orbit drawn by the first conductive plate 66, the second conductive plate 67, the non-conductive portion 68 and the stop position piece 69, the tips 54 of the three contact plates 50 held on the opposing surface of the cover 30 are provided. The contact plate 50 is always pressed by the elastic force.
The first conductive plate 66, the second conductive plate 67, the non-conductive portion 68, and the stop position piece 69 are an automatic stop switch that opens and closes the electric circuit of the motor in an electric circuit including a power source, a wiper switch, a motor, a controller, and the like. It is configured.

以上のように構成されたワイパモータ1は、自動組み立て装置によって自動的に組み立てられる。
この自動組み立て装置によるモータハウジングとギヤフレームとの組付ステップにおいて、コンセント17が保持部21d内に自動的に嵌入される。
この際に、コンセント17と保持部21dとのクリアランスは小さいために、ギヤフレーム、ブラシホルダステーのエッジ部やパーティング部のバリの影響により、挿入不良が発生し、自動組み立て装置が自動的に停止してしまう。
コンセント17と保持部21dのクリアランスを小さくする理由は次の通りである。
前述した通り、カバー30がギヤフレーム21に自動的に組み付けられる際に、カバー30側の内側プラグ36がギヤフレーム21側のコンセント17の雌ターミナル17aに挿し込まれる。この時に、コンセント17がギヤフレーム21の保持部21dに精度よく位置決め保持されていないと、内側プラグ36を雌ターミナル17aに自動的に挿すことができないし、押し込み力を支持することができない。このため、コンセント17と保持部とのクリアランスは小さく設定されている。
The wiper motor 1 configured as described above is automatically assembled by an automatic assembly apparatus.
In the assembly step of the motor housing and the gear frame by the automatic assembly apparatus, the outlet 17 is automatically fitted into the holding portion 21d.
At this time, since the clearance between the outlet 17 and the holding portion 21d is small, an insertion failure occurs due to the burr of the edge portion of the gear frame and the brush holder stay and the parting portion, and the automatic assembly apparatus automatically It will stop.
The reason for reducing the clearance between the outlet 17 and the holding portion 21d is as follows.
As described above, when the cover 30 is automatically assembled to the gear frame 21, the inner plug 36 on the cover 30 side is inserted into the female terminal 17a of the outlet 17 on the gear frame 21 side. At this time, if the outlet 17 is not accurately positioned and held by the holding portion 21d of the gear frame 21, the inner plug 36 cannot be automatically inserted into the female terminal 17a, and the pushing force cannot be supported. For this reason, the clearance between the outlet 17 and the holding portion is set small.

しかし、本実施形態においては、保持部21dは連結部21a側端面にコンセント17の外形よりも大きい挿入部21eが設けられ、挿入部21eと受け部21fとの境界部位にテーパ形状部21gを設けられているので、万一、ギヤフレーム21、ブラシホルダステー16のエッジ部やパーティング部のバリが発生していたとしても、図10に示されているように、保持部21dはコンセント17を迎え入れることができる。
その結果、コンセント17の保持部21dへの挿入不良の発生を未然に防止することができる。
また、ギヤフレーム21のパーティングライン21hは挿入部21eに配置されているので、コンセント17がパーティングライン21hに接触するのを防止することができる。したがって、コンセント17の保持部21dへの挿入不良の発生をより一層確実に防止することができる。
However, in the present embodiment, the holding portion 21d is provided with an insertion portion 21e larger than the outer shape of the outlet 17 on the end surface on the connecting portion 21a side, and a tapered portion 21g is provided at the boundary portion between the insertion portion 21e and the receiving portion 21f. Therefore, even if the gear frame 21 and the burr of the edge part and parting part of the brush holder stay 16 are generated, the holding part 21d is connected to the outlet 17 as shown in FIG. I can welcome you.
As a result, it is possible to prevent occurrence of defective insertion of the outlet 17 into the holding portion 21d.
Further, since the parting line 21h of the gear frame 21 is disposed in the insertion portion 21e, it is possible to prevent the outlet 17 from contacting the parting line 21h. Therefore, it is possible to more reliably prevent the occurrence of defective insertion of the outlet 17 into the holding portion 21d.

他方、本実施形態においては、保持部21dは開口と反対側の端部にコンセント17に対応した受け部21fが設けられていることにより、コンセント17は受け部21fによって正確に位置決め保持された状態になっているので、内側プラグ36を雌ターミナル17aに自動的に挿すことができるし、押し込み力を支持することができる。
つまり、コンセント17と保持部21dとのクリアランスを大きく取らずに、コンセント17の雌ターミナル17aに内側プラグ36を自動的に挿入することができる。
On the other hand, in the present embodiment, the holding portion 21d is provided with the receiving portion 21f corresponding to the outlet 17 at the end opposite to the opening, so that the outlet 17 is accurately positioned and held by the receiving portion 21f. Therefore, the inner plug 36 can be automatically inserted into the female terminal 17a, and the pushing force can be supported.
That is, the inner plug 36 can be automatically inserted into the female terminal 17a of the outlet 17 without taking a large clearance between the outlet 17 and the holding portion 21d.

また、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々に変更が可能であることはいうまでもない。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various changes can be made without departing from the scope of the invention.

例えば、コンセントの挿入側先端にテーパ部を設けてもよい。これにより、コンセントを保持部により一層入り易くさせることができる。   For example, you may provide a taper part in the insertion side front-end | tip of an outlet socket. Thereby, an outlet can be made easier to enter into a holding part.

モータ部や減速機構等の具体的構造は、前記実施の形態の構成に限定されない。   Specific structures such as the motor unit and the speed reduction mechanism are not limited to the configuration of the above-described embodiment.

本発明の一実施の形態であるワイパモータを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the wiper motor which is one embodiment of this invention. その一部省略一部切断平面図である。It is the partially omitted plan view partially omitted. ブラシホルダステーを示す斜視図であるIt is a perspective view which shows a brush holder stay. ギヤ部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a gear part. カバーを示しており、(a)は正面図、(b)は平面図、(c)は(a)のc−c線に沿う部分側面図である。The cover is shown, (a) is a front view, (b) is a top view, (c) is a partial side view along the cc line of (a). 本発明の一実施の形態である接続装置のコンタクトプレートのリードへの接続作業を示しており、(a)は分解斜視図、(b)は組立斜視図である。The connection operation to the lead | read | reed of the contact plate of the connection apparatus which is one embodiment of this invention is shown, (a) is a disassembled perspective view, (b) is an assembly perspective view. コンタクトプレートの組付後のカバーを示しており、(a)は正面図、(b)は(a)のb−b線に沿う断面図である。The cover after the assembly | attachment of a contact plate is shown, (a) is a front view, (b) is sectional drawing which follows the bb line of (a). リレープレートの組付後のカバーを示しており、(a)は正面図、(b)は平面断面図、(c)はリレープレートの背面図である。The cover after the assembly | attachment of a relay plate is shown, (a) is a front view, (b) is a plane sectional view, (c) is a rear view of a relay plate. (a)は図4のIX−IX線に沿う断面図、(b)はその平面図である。(A) is sectional drawing which follows the IX-IX line of FIG. 4, (b) is the top view. 組付時を示しており、(a)は図9(a)に相当する断面図、(b)はその平面図である。FIG. 9A is a cross-sectional view corresponding to FIG. 9A, and FIG. 9B is a plan view thereof.

符号の説明Explanation of symbols

1…ワイパモータ、10…モータ部、11…モータハウジング、12…回転子軸、13…アーマチュア、14…コンミテータ、15…ブラシ装置、16…ブラシホルダステー、17…コンセント、17a…雌ターミナル、
18、19…ウオーム、20…ギヤ部、
21…ギヤフレーム、21a…連結部、21b…収納部、21c…環状突条、21d…保持部、21e…挿入部、21f…受け部、21g…テーパ形状部、21h…パーティングライン、
22、23…支軸、24、25…ウオームホイール、26、27…ピニオンギヤ、28…駆動ギヤ、29…クランク軸、
30…カバー、31…本体、32…環状溝、33…鍔部、34…第一群リード、34a…共用リード(接続装置)、35…外側プラグ、36…内側プラグ、37…カプラ、38…植込部、39…支軸、40…第二群リード(接続装置)、41…プラグ、42…接続部、43…ボス、
50…コンタクトプレート(接続装置)、51…本体、52…固定孔、53…係合爪、54…チップ、55…ホルダ、56…開口部、57…位置決め部、57a…側壁、57b…閉塞壁、58…係合溝、
60…リレープレート、61…ベース、62…係合凸部、63…ブラケット、64…ブッシュナット、65…ウエーブワッシャ、66…第一導電板、67…第二導電板、68…非導電部、69…停止位置部片。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wiper motor, 10 ... Motor part, 11 ... Motor housing, 12 ... Rotor shaft, 13 ... Armature, 14 ... Commutator, 15 ... Brush device, 16 ... Brush holder stay, 17 ... Outlet, 17a ... Female terminal,
18, 19 ... Worms, 20 ... Gear part,
21 ... gear frame, 21a ... coupling part, 21b ... storage part, 21c ... annular ridge, 21d ... holding part, 21e ... insertion part, 21f ... receiving part, 21g ... tapered part, 21h ... parting line,
22, 23 ... support shaft, 24, 25 ... worm wheel, 26, 27 ... pinion gear, 28 ... drive gear, 29 ... crankshaft,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 ... Cover, 31 ... Main body, 32 ... Annular groove, 33 ... Gutter, 34 ... First group lead, 34a ... Common lead (connection device), 35 ... Outer plug, 36 ... Inner plug, 37 ... Coupler, 38 ... Implanting part, 39 ... support shaft, 40 ... second group lead (connecting device), 41 ... plug, 42 ... connecting part, 43 ... boss,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 ... Contact plate (connection apparatus), 51 ... Main body, 52 ... Fixing hole, 53 ... Engagement claw, 54 ... Tip, 55 ... Holder, 56 ... Opening part, 57 ... Positioning part, 57a ... Side wall, 57b ... Closure wall 58 ... engaging groove,
60 ... Relay plate, 61 ... Base, 62 ... Engaging projection, 63 ... Bracket, 64 ... Bush nut, 65 ... Wave washer, 66 ... First conductive plate, 67 ... Second conductive plate, 68 ... Non-conductive portion, 69: Stop position piece.

Claims (4)

モータハウジングと、
該モータハウジングに回転自在に支承された回転子軸と、
該回転子軸に固定されたアーマチュアコアおよび前記回転子軸に固定され該アーマチュアコアに近接して配置されたコンミテータを有するアーマチュアと、
該コンミテータに摺接するブラシ装置と、
該ブラシ装置が設けられたブラシホルダステーと、
該ブラシホルダステーに設けられ前記ブラシ装置と電気的に接続されたコンセントと、
前記モータハウジングと連結する連結部および前記減速機構を収容する収容部が一体に形成されたギヤフレームと、
該ギヤフレームに収容された減速機構と、
前記ギヤフレームに前記減速機構を覆うように被せられたカバーと、を備えており、
前記収納部の前記連結部との間には前記コンセントを保持する保持部が設けられている、減速機構付き電動モータにおいて、
前記保持部は前記連結部側端面に前記コンセントの外形よりも大きい挿入部が設けられ、
該挿入部の反対側端部に、前記コンセントに対応した受け部が設けられている、
ことを特徴とする減速機構付き電動モータ。
A motor housing;
A rotor shaft rotatably supported by the motor housing;
An armature having an armature core fixed to the rotor shaft and a commutator fixed to the rotor shaft and disposed in proximity to the armature core;
A brush device in sliding contact with the commutator;
A brush holder stay provided with the brush device;
An outlet provided in the brush holder stay and electrically connected to the brush device;
A gear frame formed integrally with a connecting portion for connecting to the motor housing and a receiving portion for receiving the speed reduction mechanism;
A speed reduction mechanism housed in the gear frame;
A cover that covers the gear frame so as to cover the speed reduction mechanism,
In the electric motor with a speed reduction mechanism, a holding part for holding the outlet is provided between the connecting part of the storage part.
The holding part is provided with an insertion part larger than the outer shape of the outlet on the end face of the connecting part,
A receiving portion corresponding to the outlet is provided at the opposite end of the insertion portion.
An electric motor with a speed reduction mechanism.
前記挿入部と前記受け部との境界部位にテーパ形状部を設けたことを特徴とする請求項1に記載の減速機構付き電動モータ。   The electric motor with a speed reduction mechanism according to claim 1, wherein a tapered portion is provided at a boundary portion between the insertion portion and the receiving portion. 前記ギヤフレームのパーティングラインの一部が前記挿入部に設定されていることを特徴とする請求項1または2に記載の減速機構付き電動モータ。   3. The electric motor with a speed reduction mechanism according to claim 1, wherein a part of a parting line of the gear frame is set in the insertion portion. 前記コンセントの一端部にテーパ部が設けられていることを特徴とする請求項1、2または3に記載の減速機構付き電動モータ。   The electric motor with a speed reduction mechanism according to claim 1, wherein a tapered portion is provided at one end of the outlet.
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