JP2009212931A - Address setting system and address setting method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、アクチュエータの駆動を制御する複数のコネクタにアドレスを設定するアドレス設定装置およびアドレス設定方法に関する。 The present invention relates to an address setting device and an address setting method for setting addresses in a plurality of connectors that control driving of an actuator.
第１の従来技術では、複数のアクチュエータを同一の電気配線に接続し、電子制御装置からアクチュエータを個別に通信制御するために、通信回路と駆動回路とを内蔵したコネクタを用いている。各コネクタの通信回路には、接続したアクチュエータを個別に駆動制御するために、予め個別のアドレスが付与される（たとえば特許文献１参照）。 In the first prior art, a connector incorporating a communication circuit and a drive circuit is used to connect a plurality of actuators to the same electrical wiring and to individually control communication of the actuators from the electronic control unit. An individual address is given to the communication circuit of each connector in advance in order to individually drive and control the connected actuator (for example, see Patent Document 1).
第２の従来技術では、中央制御ユニットにデータネットワークで接続された複数の周辺機器の相対位置を検出することで、各周辺機器を識別し各周辺機器のアドレスを記憶している（たとえば特許文献２参照）。 In the second prior art, each peripheral device is identified and the address of each peripheral device is stored by detecting the relative positions of a plurality of peripheral devices connected to the central control unit via a data network (for example, Patent Documents). 2).
第３の従来技術では、アドレス取得端子を各アクチュエータが有し、アクチュエータに電気配線を接続するためのコネクタに、そのアクチュエータを識別するためのアドレスセレクト端子を設けている。これによって各アクチュエータにアドレスを付与している。
前述の第１の従来技術では、各コネクタには予め個別のアドレスが付与されるので、各アドレスの数分のコネクタ数を製造し管理する必要があり、在庫量も増大するという問題がある。また前述の第２の従来技術では、各周辺機器の相対位置を検出するための構成が余分に追加され、周辺機器の構成が複雑になるという問題がある。また前述の第３の従来技術では、第１の従来技術と同様にコネクタの種類が増大して、部品の管理工数が増大する問題がある。またさらにアドレスセレクト端子をアドレス数の個数分をコネクタに設けるために、コネクタの大型化を招いてしまうという問題がある。 In the first prior art described above, each connector is given an individual address in advance, so that it is necessary to manufacture and manage the number of connectors corresponding to the number of each address, and there is a problem that the stock quantity also increases. Further, the second prior art described above has a problem that an extra configuration for detecting the relative position of each peripheral device is added, and the configuration of the peripheral device becomes complicated. In the third prior art described above, there is a problem that the number of connector types increases as in the first prior art, and the man-hours for managing parts increase. Further, since the number of address select terminals corresponding to the number of addresses is provided in the connector, there is a problem that the size of the connector is increased.
そこで、本発明は前述の問題点を鑑みてなされたものであり、コネクタの大型化を抑制し、コネクタを共通化することが可能なアドレス設定システムおよびアドレス設定方法を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an address setting system and an address setting method capable of suppressing the increase in size of the connector and making the connector common. .
本発明は前述の目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。 The present invention employs the following technical means in order to achieve the aforementioned object.
本発明は、アドレスを記憶する記憶手段（９）、電気配線（４）を介して他の装置と多重通信する通信手段（８）、および通信手段から与えられる情報に基づいて接続される電動式のアクチュエータの作動を制御する制御手段（８）を含むコネクタ（３）を、複数、電気配線に電気的に接続し、複数のコネクタのそれぞれの記憶手段にアドレスを記憶させるアドレス設定システムであって、
複数のコネクタを１つずつ電気配線に電気的に接続する接続装置（１４）と、
接続装置によって１つのコネクタが電気配線に接続される毎に接続されたコネクタに対応するアドレスを、電気配線を介して電気配線に接続されているコネクタに送信するアドレス書込装置（１３）と、を含み、
各コネクタの制御手段は、電気配線を介してアドレスを受信すると、記憶手段にアドレスが設定されていない場合、受信したアドレスを記憶手段に記憶させることを特徴とするアドレス設定システムである。
The present invention relates to a storage means (9) for storing addresses, a communication means (8) for multiplex communication with other devices via an electrical wiring (4), and an electric type connected based on information provided from the communication means. An address setting system in which a plurality of connectors (3) including control means (8) for controlling the operation of the actuators are electrically connected to a plurality of electrical wirings and addresses are stored in respective storage means of the plurality of connectors. ,
A connection device (14) for electrically connecting a plurality of connectors one by one to the electrical wiring;
An address writing device (13) for transmitting an address corresponding to the connected connector every time one connector is connected to the electric wiring by the connecting device, to the connector connected to the electric wiring via the electric wiring; Including
The control means of each connector is an address setting system characterized in that, when an address is received via an electrical wiring, if the address is not set in the storage means, the received address is stored in the storage means.
本発明に従えば、接続装置によって１つのコネクタが電気配線に接続される毎に接続されたコネクタに対応するアドレスが、電気配線を介してアドレス書込装置によって送信される。そして各コネクタの制御手段は、通信手段を介してアドレスを受信すると、記憶手段にアドレスが設定されていない場合、受信したアドレスを記憶手段に記憶させる。これによって電気配線にコネクタが接続される毎にコネクタの記憶手段には、対応するアドレスが記憶される。またアドレスが設定されていない場合だけ、制御手段は送信されるアドレスを記憶するので、アドレスが既に設定されている場合には、制御手段は送信されるアドレスは記憶しない。これによって電気配線に複数のコネクタを順次接続した場合であっても、アドレスが設定されていないコネクタだけ、換言すると直前に接続されたコネクタだけにアドレスを設定することができる。これによってコネクタの構成は共通にもかかわらず、電気配線に接続するときにコネクタに応じて個別にアドレスを設定することができる。したがってコネクタの構成を大幅に増加することなく、コネクタの構成を共通化することができる。またコネクタが共通であるので、接続されるアクチュエータも共通のものを使用でき、アドレスで識別してアクチュエータを作動制御することができる。このようにコネクタを共通化できるので、コネクタの製造種類削減と管理工数の削減を図ることができる。したがってコネクタの製造および管理の効率を向上し、コネクタの在庫数も低減することができる。 According to the present invention, every time one connector is connected to the electrical wiring by the connection device, an address corresponding to the connected connector is transmitted by the address writing device via the electrical wiring. When the control means of each connector receives the address via the communication means, if the address is not set in the storage means, the received address is stored in the storage means. Thus, each time the connector is connected to the electrical wiring, the corresponding address is stored in the storage means of the connector. Further, the control means stores the address to be transmitted only when the address is not set. Therefore, when the address is already set, the control means does not store the address to be transmitted. As a result, even when a plurality of connectors are sequentially connected to the electrical wiring, the addresses can be set only for the connectors for which no address is set, in other words, only for the connector connected immediately before. Thereby, although the configuration of the connector is common, the address can be individually set according to the connector when connecting to the electrical wiring. Therefore, the connector configuration can be made common without significantly increasing the connector configuration. Also, since the connectors are common, the same actuator can be used, and the actuator can be controlled by being identified by an address. Since the connectors can be shared in this way, it is possible to reduce the number of connector manufacturing types and the number of management man-hours. Therefore, the efficiency of connector manufacture and management can be improved, and the number of connectors in stock can be reduced.
また本発明は、制御手段は、電気配線を介して受信したアドレスを記憶手段に記憶させると、記憶したことを示す記憶完了情報を、通信手段によってアドレス書込装置に送信するように制御し、
アドレス書込装置は、記憶完了情報を受信すると、接続装置が他のコネクタを電気配線に接続することを許可する許可情報を接続装置に送信することを特徴とする。
Further, in the present invention, when the control means stores the address received via the electrical wiring in the storage means, the control means controls to transmit the storage completion information indicating the storage to the address writing device by the communication means,
When the address writing device receives the storage completion information, the address writing device transmits permission information permitting the connection device to connect another connector to the electrical wiring to the connection device.
本発明に従えば、コネクタは記憶完了情報を送信するので、アドレス書込装置はアドレスの記憶が完了したことを認識することができる。またアドレス書込装置は、記憶完了情報を受信すると、接続装置が他のコネクタを電気配線に接続することを許可するので、アドレスの記憶が未完了のまま、次のコネクタを電気配線に接続することを確実に防止することができる。これによって不良品が発生することを防止することができる。 According to the present invention, the connector transmits the storage completion information, so that the address writing device can recognize that the address storage is completed. Further, when the address writing device receives the storage completion information, the connection device permits the connection device to connect another connector to the electrical wiring, so that the next connector is connected to the electrical wiring while the address storage is not completed. This can be surely prevented. This can prevent generation of defective products.
さらに本発明は、アドレス書込装置は、接続されたコネクタに対応するアドレスを送信してから記憶完了情報を受信するまで、繰り返し同一のアドレスを送信することを特徴とする。 Furthermore, the present invention is characterized in that the address writing device repeatedly transmits the same address until the storage completion information is received after transmitting the address corresponding to the connected connector.
本発明に従えば、アドレス書込装置は、記憶完了情報を受信するまで、繰り返し同一のアドレスを送信するので、コネクタを電気配線に接続するタイミングがずれた場合であっても、確実にアドレスを記憶させることができる。したがってアドレスの記憶が未完了のまま、次のコネクタを電気配線に接続することを確実に防止することができる。これによって不良品が発生することを防止することができる。 According to the present invention, the address writing device repeatedly transmits the same address until the storage completion information is received. Therefore, even when the timing for connecting the connector to the electrical wiring is shifted, the address is surely assigned. It can be memorized. Therefore, it is possible to reliably prevent the next connector from being connected to the electrical wiring while the address storage is not completed. This can prevent generation of defective products.
さらに本発明は、アドレスを記憶する記憶手段（９）、電気配線（４）を介して他の装置と多重通信する通信手段（８）、および通信手段から与えられる情報に基づいて電動式のアクチュエータの作動を制御する制御手段（８）を含むコネクタ（３）を、複数、電気配線に電気的に接続し、複数のコネクタのそれぞれの記憶手段にアドレスを記憶させるアドレス設定方法であって、
複数のコネクタを１つずつ電気配線に電気的に接続する接続工程と、
接続工程によって１つのコネクタが電気配線に接続されると、接続されたコネクタに対応するアドレスを、電気配線を介して電気配線に接続されているコネクタに送信する送信工程と、
各コネクタの制御手段は、電気配線を介してアドレスを受信すると、記憶手段にアドレスが設定されていない場合、受信したアドレスを記憶手段に記憶させる設定工程と、を含むことを特徴とするアドレス設定方法である。
Furthermore, the present invention relates to a storage means (9) for storing addresses, a communication means (8) for multiplex communication with other devices via an electrical wiring (4), and an electric actuator based on information given from the communication means A plurality of connectors (3) including a control means (8) for controlling the operation of the plurality of connectors are electrically connected to the electrical wiring, and an address setting method for storing addresses in respective storage means of the plurality of connectors,
A connection step of electrically connecting a plurality of connectors to the electrical wiring one by one;
When one connector is connected to the electrical wiring by the connection process, a transmission process of transmitting an address corresponding to the connected connector to the connector connected to the electrical wiring via the electrical wiring;
The control means of each connector includes a setting step of storing the received address in the storage means when the address is not set in the storage means when the address is received via the electrical wiring, Is the method.
本発明に従えば、コネクタが電気配線に接続される毎に接続されたコネクタに対応するアドレスが電気配線を介して送信される。そして各コネクタの制御手段は、通信手段を介してアドレスを受信すると、記憶手段にアドレスが設定されていない場合、受信したアドレスを記憶手段に記憶させる。これによって電気配線にコネクタが接続される毎にコネクタの記憶手段には、対応するアドレスが記憶される。またアドレスが設定されていない場合だけ、制御手段は送信されるアドレスを記憶するので、アドレスが既に設定されている場合には、制御手段は送信されるアドレスは記憶しない。これによって電気配線に複数のコネクタを順次接続した場合であっても、アドレスが設定されていないコネクタだけ、換言すると直前に接続されたコネクタだけにアドレスを設定することができる。これによってコネクタの構成は共通にもかかわらず、電気配線に接続するときにコネクタに応じて個別にアドレスを設定することができる。したがってコネクタの構成を大幅に増加することなく、コネクタの構成を共通化することができる。またコネクタが共通であるので、接続されるアクチュエータも共通のものを使用でき、アドレスで識別してアクチュエータを作動制御することができる。このようにコネクタを共通化できるので、コネクタの製造種類削減と管理工数の削減を図ることができる。したがってコネクタの製造および管理の効率を向上し、コネクタの在庫数も低減することができる。 According to the present invention, each time the connector is connected to the electrical wiring, an address corresponding to the connected connector is transmitted via the electrical wiring. When the control means of each connector receives the address via the communication means, if the address is not set in the storage means, the received address is stored in the storage means. Thus, each time the connector is connected to the electrical wiring, the corresponding address is stored in the storage means of the connector. Further, the control means stores the address to be transmitted only when the address is not set. Therefore, when the address is already set, the control means does not store the address to be transmitted. As a result, even when a plurality of connectors are sequentially connected to the electrical wiring, the addresses can be set only for the connectors for which no address is set, in other words, only for the connector connected immediately before. Thereby, although the configuration of the connector is common, the address can be individually set according to the connector when connecting to the electrical wiring. Therefore, the connector configuration can be made common without significantly increasing the connector configuration. Also, since the connectors are common, the same actuator can be used, and the actuator can be controlled by being identified by an address. Since the connectors can be shared in this way, it is possible to reduce the number of connector manufacturing types and the number of management man-hours. Therefore, the efficiency of connector manufacture and management can be improved, and the number of connectors in stock can be reduced.
なお、前述の各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。 In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each above-mentioned means is an example which shows a corresponding relationship with the specific means as described in embodiment mentioned later.
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を、複数の形態について説明する。各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。 Hereinafter, a plurality of embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. Portions corresponding to the matters described in the preceding forms in each embodiment are denoted by the same reference numerals, and overlapping description may be omitted. When only a part of the configuration is described, the other parts of the configuration are the same as those described in the preceding section. Not only the combination of the parts specifically described in each embodiment, but also the embodiments can be partially combined as long as the combination does not hinder.
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を図１〜図４を用いて説明する。図１は、本実施の形態のアドレス設定システム１の電気的構成を示すブロック図である。図２は、アドレス設定システム１によってアドレスが設定されるコネクタ付きハーネス２を示す斜視図である。図３は、コネクタ３を拡大して示す斜視図である。アドレス設定システム１は、コネクタ３にアドレスを設定するシステムである。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of the
先ず、コネクタ付きハーネス２に関して説明する。コネクタ付きハーネス２は、たとえばアクチュエータ（図示せず）と電子制御装置（Electronic Control Unit：略称ＥＣＵ）とを電気的に接続するために用いられる。コネクタ付きハーネス２は、ハーネス４とコネクタ３とを含む。ハーネス４は、電気配線４ａ〜４ｃであって、複数の電気配線４ａ〜４ｃで構成され、本実施の形態では３本の電気配線４ａ〜４ｃで構成される。ハーネス４は、一端部にはＥＣＵ用コネクタ５が設けられ、残余の部分にはアクチュエータ用コネクタ（以下、「コネクタ」ということがある）３が複数直列に設けられ、図２では５つ設けられる。これらのコネクタ３の構成は、互いに等しい。３本の電気配線４ａ〜４ｃのうち、２本は電源ラインであって、一方の電気配線４ａが電源用の電源ラインであり、他方の電気配線４ｃがグランド用の電源ラインである。また残り１本の電気配線４ｂは、制御信号用ラインであり、制御信号は所定のプロトコル、たとえばＬＩＮプロトコルに従って多重通信される。
First, the
コネクタ３は、アクチュエータに設けられる雄型コネクタに嵌合することによってアクチュエータと電気的および機械的に接続される。コネクタ３の外観は、四角筒状のコネクタハウジング６とカバー７とによって構成される。外観を構成する四角筒状のコネクタハウジング６には、コネクタ集積回路８、アドレス記憶部９、雌型コネクタ１０およびハーネス端子１１が内蔵される。コネクタ集積回路８は、アクチュエータを制御するモータ駆動回路と通信回路とが一体化、換言するとワンチップ化されて構成される。モータ駆動回路は、制御手段であって、通信回路から与えられる情報に基づいて電動式のアクチュエータの作動を制御する。モータ駆動回路は、制御信号に基づいて、電動式のアクチュエータ、たとえばサーボモータに対して駆動電流を供給する。通信回路は、通信手段であって、ハーネス４を介して他の装置と多重通信する。通信回路は、アクチュエータの作動を制御するための制御信号をモータ駆動回路とＥＣＵとの間で送受信する。
The
アドレス記憶部９は、記憶手段であって、アドレスを記憶する。アドレス記憶部９は、アドレス設定システム１によって自己に設定されるアドレスが記憶される。アドレス記憶部９は、電源供給が遮断されたとしてもその内容を保持することができる不揮発性メモリによって構成される。雌型コネクタ１０は、アクチュエータの雄型コネクタと嵌合し、コネクタ集積回路８とアクチュエータとを電気的および機械的に接続する。
The address storage unit 9 is a storage unit and stores an address. The address storage unit 9 stores an address set by itself by the
ハーネス端子１１は、電気配線４ａ〜４ｃが電気的および機械的に接続される。ハーネス端子１１と電気配線４ａ〜４ｃとは、たとえば圧接接続である。ハーネス端子１１の先端側には、Ｖ字状の切欠き部（図示せず）が形成される。電気配線４ａ〜４ｃは、コネクタハウジング６とカバー７との接合面に形成された穴部１２に挟まれてコネクタハウジング６に固定保持された状態で、切欠き部に食い込むように挟まれてハーネス端子１１に電気的に接続される。したがって電気配線４ａ〜４ｃを切欠き部に食い込ませることにより電気配線４ａ〜４ｃの絶縁被覆が切欠き部により切断されて、絶縁被覆内の芯線とハーネス端子１１とが電気的に接続される。また電気配線４ａ〜４ｃは、コネクタハウジング６とカバー７とに挟まれてコネクタ３に固定される。
The
ハーネス端子１１は、複数であり、本実施の形態では３本のハーネス端子１１を有する。３本のハーネス端子１１はそれぞれ前述した３本の電気配線４ａ〜４ｃに電気的に接続される。したがってハーネス端子１１のうち２本は電源ラインであって、一方が電源用であり他方がグランド用である。またハーネス端子１１の残り１本は制御信号用である。またＥＣＵ用コネクタ５には、通信回路が内蔵されておらず、本実施形態では、ＥＣＵ用コネクタ５に接続されるＥＣＵ内に通信回路が設けられる。
There are a plurality of harness terminals 11, and in this embodiment, there are three harness terminals 11. The three harness terminals 11 are electrically connected to the three
コネクタ３が接続されるアクチュエータは、一例をあげると、サーボモータ、複数枚の歯車からなる減速機、および減速機の出力歯車を含んで構成される。サーボモータは、コネクタ３から供給される駆動電流を受けて回転動作するものであり、その回転軸の回転が減速機を介して回転軸に設けられた歯車に伝達されるように構成される。出力歯車には、出力歯車と一体的に回転する円弧状の導電部および非導電部からなるプリント基板が組み付けられる。またアクチュエータのケーシングには、プリント基板に対して摺動しながら接触するプレートコンタクトが組み付けられている。このプレートコンタクトおよびプリント基板によって出力歯車の回転角を検出するポテンショメータが構成されている。また、ケーシングには、プレートコンタクトおよびサーボモータに電気的に接続され、コネクタ３に接続するための雄型コネクタが組み付けられている。ポテンショメータの検出信号およびサーボモータに供給される駆動電流は、雄型コネクタを介してコネクタ３と送受信される。
For example, the actuator to which the
またＥＣＵ用コネクタ５が接続されるＥＣＵは、一例をあげると、車両用空調装置を制御するためのエアコン用ＥＣＵである。エアコン用ＥＣＵは、車室内の温度を乗員により設定された空調要求、たとえば設定された温度を保つように、車両用空調装置を構成する各部、たとえば複数のアクチュエータを制御する。エアコン用ＥＣＵは、アクチュエータを制御して、たとえば吹出モード切換ドア、エアミックスドアおよび吸入口切換ドアなどの開度を制御する。車両用空調装置を構成するアクチュエータは、前述したアクチュエータのようにサーボモータを含んで構成される。エアコン用ＥＣＵは、各アクチュエータ内のサーボモータを駆動する電流、および各コネクタ集積回路８が制御を行うための電源電流を、ハーネス４を介して供給する。
The ECU to which the
このように車両用空調装置には多数のアクチュエータが設けられるので、コネクタ集積回路８を有するコネクタ付きハーネス２を用いることによって、アクチュエータの構成が駆動回路を含まずに実現でき、アクチュエータの構成を共通化することができる。またコネクタ付きハーネス２を用いることによって、車両用空調装置内にローカルネットワークが構築される。ネットワーク内には、エアコン用ＥＣＵ、各サーボモータおよびその他の制御装置が接続される。ネットワークに接続された装置は、たとえばＬＩＮプロトコルに従って多重通信が行われる。このようにネットワークを構成するので、１つのアクチュエータとエアコンＥＣＵとを１対１で接続する場合に比べて、配線量を少なくすることができる。
As described above, since the vehicle air conditioner is provided with a large number of actuators, by using the
次に、図１を参照してアドレス設定システム１に関して説明する。アドレス設定システム１は、前述したコネクタ付きハーネス２の各コネクタ３に多重通信用のアドレスを設定するシステムである。したがってアドレス設定システム１は、コネクタ付きハーネス２がＥＣＵとアクチュエータとを接続する前、換言すると製造段階で用いられるシステムである。アドレス設定システム１は、アドレス書込装置１３および接続装置１４を含む。アドレス書込装置１３は、コネクタ３のアドレス記憶部９にアドレスを設定する。接続装置１４は、一端部にＥＣＵ用コネクタ５が接続されたハーネス４に、コネクタ３を１つずつ接続する。アドレス書込装置１３と接続装置１４とは、相互に通信可能に構成される。
Next, the
先ず、アドレス書込装置１３に関して説明する。アドレス書込装置１３は、コネクタ３のアドレス記憶部９にアドレスを設定する。アドレス書込装置１３は、接続装置１４と通信することによって、接続装置１４によって１つのコネクタ３がハーネス４に接続される毎に接続されたコネクタ３に対応するアドレスを、ハーネス４を介してコネクタ３に送信する。アドレス書込装置１３は、ハーネス４の一端部に設けられるＥＣＵ用コネクタ５を電気的および機械的に接続することができ、ハーネス４を介してコネクタ３のアドレス記憶部９にアドレスを書き込む。アドレス書込装置１３は、書込制御部１５、書込通信部１６および書込記憶部１７を含む。書込通信部１６は、接続装置１４と通信し、ＥＣＵ用コネクタ５およびハーネス４を介してコネクタ３と通信する。書込通信部１６は、書込制御部１５から与えられる情報を接続装置１４またはコネクタ３に与え、接続装置１４またはコネクタ３から与えられる情報を書込制御部１５に与える。書込記憶部１７は、アドレス設定のためのプログラムなどが記憶される。書込記憶部１７は、たとえばＲＯＭおよびＲＡＭによって実現される。書込制御部１５は、書込記憶部１７に記憶されるプログラムに基づいて各種演算および処理を実行する。書込制御部１５は、たとえばマイクロコンピュータなどの処理回路によって実現される。
First, the
次に、接続装置１４に関して説明する。接続装置１４は、複数のコネクタ３を１つずつハーネス４に電気的および機械的に接続する。接続装置１４は、組付制御部１８、組付通信部１９、組付記憶部２０および駆動部２１を含む。組付通信部１９は、アドレス書込装置１３と通信する。組付通信部１９は、組付制御部１８から与えられる情報をアドレス書込装置１３に与え、アドレス書込装置１３から与えられる情報を組付制御部１８に与える。組付記憶部２０は、コネクタ３をハーネス４に順次接続するためのプログラムなどが記憶される。組付記憶部２０は、たとえばＲＯＭおよびＲＡＭによって実現される。駆動部２１は、組付制御部１８から与えられる指令に基づいてコネクタ３を保持する保持手段（図示せず）を変位駆動する。駆動部２１は、１つずつコネクタ３をハーネス４に対して変位させて、前述したようにハーネス端子１１をハーネス４に電気的に接続する。組付制御部１８は、組付記憶部２０に記憶されるプログラムに基づいて各種演算および処理を実行する。組付制御部１８は、たとえばマイクロコンピュータなどの処理回路によって実現される。
Next, the
次に、アドレス設定システム１によるアドレス設定方法に関して説明する。図４は、組付制御部１８、書込制御部１５およびコネクタ集積回路８のアドレス設定処理を示すフローチャートである。図４（１）に示す接続装置１４の組付制御部１８の処理と、図４（２）に示すアドレス書込装置１３の書込制御部１５の処理と、図４（３）に示すコネクタ集積回路８の処理とは並行して実行される。
Next, an address setting method by the
先ず、図４（１）を参照して、組付制御部１８のアドレス設定処理に関して説明する。本フローは、接続装置１４に電力が供給され、コネクタ３の接続指令が与えられると開始される。接続指令には、１つのハーネス４にコネクタ３を何個、どのような距離間隔で接続するかを示す情報が含まれる。ステップａ１では、図１にて示すように、１つのコネクタ３をハーネス４に対して変位させて接続し、ステップａ２に移る。したがってステップａ１は、接続工程であって、複数のコネクタ３を１つずつハーネス４に電気的に接続する工程である。
First, the address setting process of the
ステップａ２では、１つのコネクタ３を接続したことを示す接続情報をアドレス書込装置１３に送信し、ステップａ３に移る。接続情報には、接続したコネクタ３が何番目のコネクタ３であるかを示す情報を含む。ステップａ３では、接続指令に基づいて接続すべき全てのコネクタ３を接続したか否かを判断し、全て接続した場合、本フローを終了し、まだ接続すべきコネクタ３がある場合、ステップａ１に戻る。このように接続装置１４は、コネクタ３を１つずつ順次ハーネス４に接続し、接続する毎に接続情報をアドレス書込装置１３に送信する。
In step a2, connection information indicating that one
次に、図４（２）を参照して、書込制御部１５のアドレス設定処理に関して説明する。本フローは、アドレス書込装置１３に電力が供給され、ＥＣＵ用コネクタ５がアドレス書込装置１３に接続されている状態で短時間に繰り返し実行される。
Next, the address setting process of the
ステップｂ１では、接続装置１４から送信される接続情報を受信したか否かを判断し、受信した場合、ステップｂ２に移り、受信していない場合、本フローを終了する。ステップｂ２では、接続情報を受信したので、接続情報に基づいて接続されたコネクタ３に対応するアドレスをコネクタ３に送信し、本フローを終了する。したがってステップｂ２は、送信工程であって、図４（１）のステップａ２にて１つのコネクタ３が電気配線４ａ〜４ｃに接続されると、接続されたコネクタ３に対応するアドレスを、ハーネス４を介して送信する工程である。このようにアドレス書込装置１３は、接続情報を受信すると、受信した接続情報に対応するアドレスを送信する。接続情報はコネクタ３が接続される毎に送信されるので、アドレスは接続情報を受信する毎に、換言するとコネクタ３がハーネス４に接続される毎に送信される。
In step b1, it is determined whether or not the connection information transmitted from the
次に、図４（３）を参照して、コネクタ集積回路８のアドレス設定処理に関して説明する。本フローは、ハーネス４にコネクタ３が接続され、コネクタ３にハーネス４を介して電力が供給されている状態で短時間に繰り返し実行される。
Next, the address setting process of the connector integrated
ステップｃ１では、アドレス書込装置１３から送信されるアドレスを受信したか否かを判断し、受信した場合、ステップｃ２に移り、受信していない場合、本フローを終了する。ステップｃ２では、アドレスを受信したので、アドレス記憶部９が初期状態であるか否かを判断し、初期状態である場合、ステップｃ３に移り、初期状態でない場合、本フローを終了する。初期状態とは、アドレス記憶部９が未だアドレスが設定されていない状態、たとえばコネクタ３の製造時に設定される「０」または「９９」などの通常では用いられないアドレスが設定されている状態である。ステップｃ３では、初期状態であるので、受信したアドレスをアドレス記憶部９に記憶させ、本フローを終了する。したがってステップｃ３は、設定工程であって、アドレスを受信すると、アドレス記憶部９にアドレスが設定されていない場合、受信したアドレスをアドレス記憶部９に記憶させる工程である。このようにコネクタ３は、受信したアドレスをアドレス記憶部９が初期状態である場合に設定する。
In step c1, it is determined whether or not the address transmitted from the
これによって１つのコネクタ３をハーネス４に接続すると、アドレス書込装置１３からアドレスが送信され、コネクタ３が初期状態である場合は、アドレスが記憶される。換言すると、アドレス書込装置１３によるアドレス記憶部９へのアドレス書込みは、接続装置１４によるハーネス４とコネクタ３との接続動作と連動して交互に行われる。したがって図１にて仮想的に示すように、２番目のコネクタ３を接続した場合、アドレス書込装置１３から２番目のコネクタ３のためのアドレスが１番目のコネクタ３にも送信されるが、１番目のコネクタ３はアドレスが既に設定され初期状態ではない。したがって１番目のコネクタ３には２番目のコネクタ３に対応するアドレスが記憶されず、２番目のコネクタ３だけにアドレスが記憶される。このような工程を繰り返すことによって、接続したコネクタ３だけに順番にアドレスを記憶させることができる。これによって所望の個数のコネクタ３を接続した後は、全てのコネクタ３に個別のアドレスが設定され、アドレスが設定されたコネクタ付きハーネス２を完成することができる。アドレスの記憶が完了後は、アドレス書込装置１３からコネクタ付きハーネス２を切り離して、図２に示すコネクタ付きハーネス２としてたとえば車両用空調装置の組立工程に移される。
Thus, when one
以上説明したように本実施の形態のアドレス設定システム１は、接続装置１４によって１つのコネクタ３がハーネス４に接続される毎に接続されたコネクタ３に対応するアドレスがハーネス４を介してアドレス書込装置１３によって送信される。そして各コネクタ集積回路８は、通信回路を介してアドレスを受信すると、アドレス記憶部９にアドレスが設定されていない場合、受信したアドレスをアドレス記憶部９に記憶させる。これによってハーネス４にコネクタ３が接続される毎にアドレス記憶部９には、対応するアドレスが記憶される。またアドレスが設定されていない場合だけ、コネクタ集積回路８は送信されるアドレスを記憶するので、アドレスが既に設定されている場合には、コネクタ集積回路８は送信されるアドレスは記憶しない。これによってハーネス４に複数のコネクタ３を順次接続した場合であっても、アドレスが設定されていないコネクタ３だけ、換言すると直前に接続されたコネクタ３だけにアドレスを設定することができる。これによってコネクタ３の構成は共通にもかかわらず、ハーネス４に接続するときにコネクタ３に応じて個別にアドレスを設定することができる。
As described above, in the
またアドレス記憶部９は、アドレスを記憶可能な小規模な記憶メモリによって実現することができるので、コネクタ３の従来の回路構成および固定のアドレス値を持たせる方式に比べて、追加回路規模は小さく大型化することもない。またアドレス書込装置１３を用いるので、コネクタ付きハーネス２に接続されるＥＣＵにも、アドレス設定用の機能を追加する必要がなく、アドレス設定システム１を容易に実現することができる。
Since the address storage unit 9 can be realized by a small storage memory capable of storing addresses, the additional circuit scale is small compared to the conventional circuit configuration of the
またコネクタ３が共通であるので、接続されるアクチュエータも共通のものを使用でき、アドレスで識別してアクチュエータを作動制御することができる。このようにコネクタ３を共通化できるので、コネクタ３の製造種類削減と管理工数の削減を図ることができる。したがってコネクタ３の製造および管理の効率を向上し、コネクタ３の在庫数も低減することができる。
Further, since the
（第２実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に関して、図５を用いて説明する。本実施の形態では、各動作が完了したことを示す情報を、接続装置１４とアドレス書込装置１３との間、およびアドレス書込装置１３とコネクタ３との間で送受信する点に特徴を有する。図５は、組付制御部１８、書込制御部１５およびコネクタ集積回路８のアドレス設定処理を示すフローチャートである。図５（１）に示す接続装置１４の組付制御部１８の処理と、図５（２）に示すアドレス書込装置１３の書込制御部１５の処理と、図５（３）に示すコネクタ集積回路８の処理とは並行して実行される。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The present embodiment is characterized in that information indicating that each operation is completed is transmitted and received between the
先ず、図５（１）を参照して、組付制御部１８のアドレス設定処理に関して説明する。本フローは、接続装置１４に電力が供給され、コネクタ３の接続指令が与えられると開始される。ステップｄ１では、図１にて示すように、１つのコネクタ３をハーネス４に対して変位させて接続し、ステップｄ２に移る。ステップｄ２では、接続情報をアドレス書込装置１３に送信し、ステップｄ３に移る。ステップｄ３では、アドレス書込装置１３から送信される設定完了情報を受信したか否かを判断し、受信した場合、ステップｄ４に移り、受信していない場合、ステップｄ３の処理を繰り返す。設定完了情報とは、ステップｄ２にて送信した接続情報に対応するコネクタ３へのアドレスの記憶が完了したことを示す情報である。また設定完了情報とは、次のコネクタ３をハーネス４に接続することを許可する許可情報である。ステップｄ４では、接続指令に基づいて接続すべき全てのコネクタ３を接続したか否かを判断し、全て接続した場合、本フローを終了し、まだ接続すべきコネクタ３がある場合、ステップｄ１に戻る。
First, the address setting process of the
このように接続装置１４は、ハーネス４を１つずつ順次ハーネス４に接続し、接続する毎に接続情報をアドレス書込装置１３に送信する。また接続装置１４は、接続したコネクタ３にアドレスが設定されるまでステップｄ３の処理を繰り返すので、アドレスが未設定のまま、次のコネクタ３、たとえば２番目のコネクタ３が接続されることを防ぐことができる。
In this way, the
次に、図５（２）を参照して、書込制御部１５のアドレス設定処理に関して説明する。本フローは、アドレス書込装置１３に電力が供給され、ＥＣＵ用コネクタ５がアドレス書込装置１３に接続されている状態で短時間に繰り返し実行される。
Next, the address setting process of the
ステップｅ１では、接続装置１４から送信される接続情報を受信したか否かを判断し、受信した場合、ステップｅ２に移り、受信していない場合、本フローを終了する。ステップｅ２では、接続情報を受信したので、接続情報に基づいて接続されたコネクタ３に対応するアドレスをコネクタ３に送信し、ステップｅ３に移る。ステップｅ３では、コネクタ３から送信される記憶完了情報を受信したか否かを判断し、受信した場合、ステップｅ４に移り、受信していない場合、ステップｅ３の処理を繰り返す。記憶完了情報とは、ステップｅ２にて送信したアドレスに対応するコネクタ３のアドレスの設定が完了したことを示す情報である。ステップｅ４では、記憶完了情報を受信したので、設定完了情報を接続装置１４に送信し、本フローを終了する。
In step e1, it is determined whether or not the connection information transmitted from the
このようにアドレス書込装置１３は、接続情報を受信すると、受信した接続情報に対応するアドレスを送信する。またアドレス書込装置１３は、送信したアドレスが設定されるまでステップｅ３の処理を繰り返すので、アドレスが未設定のまま、次のコネクタ３、たとえば２番目のコネクタ３のアドレスを送信することを防ぐことができる。
As described above, when receiving the connection information, the
次に、図５（３）を参照して、コネクタ集積回路８のアドレス設定処理に関して説明する。本フローは、ハーネス４にコネクタ３が接続され、コネクタ３にハーネス４を介して電力が供給されている状態で短時間に繰り返し実行される。
Next, the address setting process of the connector integrated
ステップｆ１では、アドレス書込装置１３から送信されるアドレスを受信したか否かを判断し、受信した場合、ステップｆ２に移り、受信していない場合、本フローを終了する。ステップｆ２では、アドレスを受信したので、アドレス記憶部９が初期状態であるか否かを判断し、初期状態である場合、ステップｆ３に移り、初期状態でない場合、本フローを終了する。ステップｆ３では、初期状態であるので、受信したアドレスをアドレス記憶部９に記憶させ、ステップｆ４に移る。ステップｆ４では、記憶完了情報をアドレス書込装置１３に送信し、本フローを終了する。
In step f1, it is determined whether or not the address transmitted from the
このようにコネクタ３は、受信したアドレスをアドレス記憶部９が初期状態である場合に設定する。またコネクタ３は、アドレスの記憶を完了すると記憶完了情報を送信するので、アドレス書込装置１３は記憶完了情報に基づいて、他の処理を順次進めることができる。
As described above, the
以上、説明したように本実施の形態では、コネクタ集積回路８は、アドレスの書込が完了すると記憶完了情報をアドレス書込装置１３に送信する点に特徴を有する。また本実施の形態では、書込制御部１５は、記憶完了情報を受信すると、設定完了情報を接続装置１４に送信する点に特徴を有する。このようにコネクタ３は記憶完了情報を送信するので、アドレス書込装置１３はアドレスの記憶が完了したことを確認することができる。またアドレス書込装置１３は、記憶完了情報を受信すると、設定完了情報を送信して、接続装置１４が他のコネクタ３をハーネス４に接続することを許可するので、アドレスの記憶が未完了のまま、次のコネクタ３をハーネス４に接続することを確実に防止することができる。これによって不良品が発生することを防止することができる。
As described above, in the present embodiment, the connector integrated
（第３実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態に関して、図６を用いて説明する。本実施の形態では、接続装置１４は、記憶完了情報を受信するまで、繰り返しアドレスを送信する点に特徴を有する。図６は、書込制御部１５のアドレス設定処理を示すフローチャートである。図６に示す書込制御部１５の処理は、前述の第２実施形態の図５（１）に示す接続装置１４の組付制御部１８の処理と、図５（３）に示すコネクタ集積回路８の処理と並行して実行される。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The present embodiment is characterized in that the
本フローは、アドレス書込装置１３に電力が供給され、ＥＣＵ用コネクタ５がアドレス書込装置１３に接続されている状態で短時間に繰り返し実行される。ステップｇ１では、接続装置１４から送信される接続情報を受信したか否かを判断し、受信した場合、ステップｇ２に移り、受信していない場合、本フローを終了する。ステップｇ２では、接続情報を受信したので、接続情報に基づいて接続されたコネクタ３に対応するアドレスをコネクタ３に送信し、ステップｇ３に移る。ステップｇ３では、コネクタ３から送信される記憶完了情報を受信したか否かを判断し、受信した場合、ステップｇ４に移り、受信していない場合、ステップｇ２に戻る。ステップｇ４では、記憶完了情報を受信したので、設定完了情報を接続装置１４に送信し、本フローを終了する。このようにアドレス書込装置１３は、送信したアドレスが設定されるまでステップｇ２の処理を繰り返すので、同一のアドレスが繰り返し、たとえば所定の通信サイクル毎に常に送信される。
This flow is repeatedly executed in a short time in a state where power is supplied to the
以上、説明したように本実施の形態では、アドレス書込装置１３は、記憶完了情報を受信するまで、繰り返し同一のアドレスを送信するので、コネクタ３をハーネス４に接続するタイミングがずれた場合であっても、確実にアドレスを記憶させることができる。したがってアドレスの記憶が未完了のまま、次のコネクタ３をハーネス４に接続することを確実に防止することができる。これによって不良品が発生することを防止することができる。
As described above, in the present embodiment, since the
また本実施の形態では、次に接続されるコネクタ３のアドレスが既知の場合、記憶完了情報を受信すると次に接続されるコネクタ３のアドレスを繰り返し送信するように構成してもよい。換言すると、アドレス書込装置１３は、常にアドレスを送信するよう構成してもよい。これによって接続装置１４から送信される接続情報の受信に関係なく、記憶完了情報を受信すると接続装置１４は次のアドレスを送信するので、アドレスが未設定のまま出荷されることを確実に防止することができる。
Further, in this embodiment, when the address of the
（その他の実施形態）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。
(Other embodiments)
The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
前述の実施の各形態では、アドレス書込装置１３と接続装置１４とは別の装置によって実現しているが、一体に構成してもよい。またアドレス書込装置１３によってアドレスを設定すると同時に、コネクタの残余の部分、たとえばコネクタ集積回路８と通信してコネクタ集積回路８の動作確認を同時にしてもよい。これによってコネクタ集積回路８の不良を早期に発見することができる。また前述の実施の各形態では、ハーネス４は、一端にＥＣＵが接続し終端を特に規定していないが、ハーネス４をリング状に形成し、断線時の信頼性を向上するものであってもよい。
In each of the above-described embodiments, the
また前述の実施の各形態では、ＬＩＮプロトコルに従ってＥＣＵと各アクチュエータとが通信を行う例を示したが、共通の電気配線４ａ〜４ｃによって多重通信を行うことができるものであれば他のプロトコルに従う通信形態でもかまわない。
In each of the above-described embodiments, the ECU and each actuator communicate with each other in accordance with the LIN protocol. However, other protocols can be used as long as multiplex communication can be performed using the common
また前述の実施の各形態では、アクチュエータはサーボモータとした場合について説明したが、アクチュエータはこれに限定されるものではない。たとえば出力軸が直線状に移動するリニアタイプのアクチュエータを採用してもよい。 In each of the above-described embodiments, the actuator is a servo motor. However, the actuator is not limited to this. For example, a linear type actuator in which the output shaft moves linearly may be employed.
また前述の実施の各形態では、コネクタ付きハーネス２を車両用空調装置に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、たとえば定置式の空調システムの通信システムや他の通信システムに適用するものであってもよい。
In each of the above-described embodiments, the case where the
１…アドレス設定システム
２…コネクタ付きハーネス
３…コネクタ
４…ハーネス（電気配線）
８…コネクタ集積回路（制御手段，通信手段）
９…アドレス記憶部（記憶手段）
１３…アドレス書込装置
１４…接続装置
1 ...
8 ... Connector integrated circuit (control means, communication means)
9 ... Address storage section (storage means)
13 ...
Claims (4)
複数の前記コネクタを１つずつ前記電気配線に電気的に接続する接続装置（１４）と、
前記接続装置によって１つの前記コネクタが前記電気配線に接続される毎に接続された前記コネクタに対応するアドレスを、前記電気配線を介して前記電気配線に接続されている前記コネクタに送信するアドレス書込装置（１３）と、を含み、
前記各コネクタの制御手段は、前記電気配線を介してアドレスを受信すると、前記記憶手段にアドレスが設定されていない場合、受信したアドレスを前記記憶手段に記憶させることを特徴とするアドレス設定システム A storage means (9) for storing addresses, a communication means (8) for multiplex communication with other devices via an electrical wiring (4), and an electric actuator connected based on information given from the communication means An address setting system for electrically connecting a plurality of connectors (3) including control means (8) for controlling operation to the electrical wiring and storing addresses in the storage means of each of the plurality of connectors. ,
A connection device (14) for electrically connecting a plurality of the connectors one by one to the electrical wiring;
Each time the connector is connected to the electrical wiring by the connecting device, an address corresponding to the connected connector is transmitted to the connector connected to the electrical wiring via the electrical wiring. And (13)
When the address is received through the electrical wiring, the control unit of each connector stores the received address in the storage unit when the address is not set in the storage unit.
前記アドレス書込装置は、前記記憶完了情報を受信すると、前記接続装置が他の前記コネクタを前記電気配線に接続することを許可する許可情報を前記接続装置に送信することを特徴とする請求項１に記載のアドレス設定システム。 When the control means stores the address received via the electrical wiring in the storage means, the storage means indicates that the storage completion information indicating the storage is transmitted to the address writing device by the communication means,
The address writing device, when receiving the storage completion information, transmits permission information for permitting the connection device to connect another connector to the electric wiring to the connection device. The address setting system according to 1.
複数の前記コネクタを１つずつ前記電気配線に電気的に接続する接続工程と、
前記接続工程によって１つの前記コネクタが前記電気配線に接続されると、接続された前記コネクタに対応するアドレスを、前記電気配線を介して前記電気配線に接続されている前記コネクタに送信する送信工程と、
前記各コネクタの制御手段は、前記電気配線を介してアドレスを受信すると、前記記憶手段にアドレスが設定されていない場合、受信したアドレスを前記記憶手段に記憶させる設定工程と、を含むことを特徴とするアドレス設定方法。 The storage means (9) for storing the address, the communication means (8) for multiplex communication with other devices via the electrical wiring (4), and the operation of the electric actuator are controlled based on the information given from the communication means. A plurality of connectors (3) including control means (8) for electrically connecting to the electrical wiring and storing addresses in the storage means of each of the plurality of connectors,
A connecting step of electrically connecting the plurality of connectors one by one to the electrical wiring;
When one connector is connected to the electrical wiring by the connection step, a transmission step of transmitting an address corresponding to the connected connector to the connector connected to the electrical wiring via the electrical wiring. When,
The control means of each connector includes a setting step of storing the received address in the storage means when the address is not set in the storage means when the address is received via the electrical wiring. Address setting method.
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2008
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