JP2009210207A - Louver device - Google Patents

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Kouji Kurisuya
広治 栗須谷
Toshiyuki Imasaka
俊之 今坂
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a louver device changing the position or attitude of a louver by a small number of parts. <P>SOLUTION: The louver device 1 has a tabular louver 5 extending with a predetermined width size, and three louver support members 21, 22, 23 supporting the louver 5 at three places in a longitudinal direction (a horizontal direction) of the louver 5. Motors advancing and withdrawing the louver support members 21, 22 are mounted on a first fixed body 31 and a second fixed body 32. A motor and a transmission mechanism rotating the louver 5 around a horizontal axis L2 are composed on an end of the louver support member 21. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、エアコンや温風暖房器などの吹き出し口で流体の流路を変更するルーバを備えたルーバ装置に関するものである。   The present invention relates to a louver device including a louver that changes a flow path of a fluid at an outlet of an air conditioner or a hot air heater.

エアコンや温風暖房器などの吹き出し口には、長手方向の複数箇所でルーバ支持部材に支持された状態にルーバが配置され、かかるルーバについては、ステッピングモータおよび回転軸により回転駆動してその向きを切り換えるようになっている(例えば、特許文献1参照)。
特開平7−43024号公報
A louver is arranged in a state where the louver is supported by a louver support member at a plurality of locations in the longitudinal direction at an outlet of an air conditioner, a hot air heater, or the like. Are switched (for example, refer to Patent Document 1).
JP 7-43024 A

ここに、本願発明者は、エアコンなどではルーバの位置や姿勢をさらに複雑に制御して部屋全体に冷風や温風が均一に行き渡るようにすることを提案するものである。このような構成を実現するには、例えば、流体の流路を変更するルーバがルーバ支持部材を介して固定体に支持された構造とし、固定体に搭載された第1モータによりルーバ支持部材の先端側を揺動させるとともに、固定体に搭載された第2モータの回転を、ルーバ支持部材上に搭載された輪列を介して、第2モータからルーバ支持部材の先端側に支持されたルーバに伝達する構成が考えられる。   Here, the inventor of the present application proposes that the position and posture of the louver are more complicatedly controlled in an air conditioner or the like so that cold air and hot air are uniformly distributed throughout the room. In order to realize such a configuration, for example, a louver that changes a fluid flow path is supported by a fixed body via a louver support member, and a louver support member is mounted by a first motor mounted on the fixed body. A louver that oscillates the tip side and supports the rotation of the second motor mounted on the fixed body from the second motor to the tip side of the louver support member via a train wheel mounted on the louver support member. The structure which transmits to can be considered.

しかしながら、かかる構成を採用した場合には、固定体に搭載された第2モータからルーバ支持部材の先端部に至る長い距離にわたって多数の歯車を配置する必要があるため、多くの部品を使う必要があり、コストが増大してしまうという問題点がある。   However, when such a configuration is adopted, since it is necessary to arrange a large number of gears over a long distance from the second motor mounted on the fixed body to the tip of the louver support member, it is necessary to use many components. There is a problem that the cost increases.

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、少ない部品点数でルーバの位置や姿勢を切り換えることのできるルーバ装置を提供することにある。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a louver device that can switch the position and posture of a louver with a small number of parts.

上記課題を解決するために、本発明では、固定体と、該固定体に支持されたルーバ支持部材と、ルーバ支持部材の先端部に支持されたルーバとを有するルーバ装置において、前記固定体に搭載された第1モータと、該第1モータを駆動源として前記ルーバ支持部材を前記固定体に対して変位させる第1伝達機構と、前記ルーバ支持部材の先端部に搭載された第2モータと、該第2モータを駆動源として前記ルーバ支持部材の先端部を通る軸線周りに前記ルーバを揺動させる第2伝達機構と、を有することを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, in a louver device having a fixed body, a louver support member supported by the fixed body, and a louver supported by a distal end portion of the louver support member, the fixed body includes A first motor mounted; a first transmission mechanism for displacing the louver support member with respect to the fixed body using the first motor as a drive source; and a second motor mounted on a distal end portion of the louver support member; And a second transmission mechanism that swings the louver around an axis that passes through the distal end portion of the louver support member using the second motor as a drive source.

本発明では、ルーバ支持部材自身にルーバを揺動させるための第2モータを搭載しているため、固定体に対して第2モータを搭載して当該第2モータの駆動力を先端側まで伝達する場合と違って、長い距離にわたって多数の歯車を配置する必要がない。従って、本発明によれば、少ない部品点数でルーバの位置や姿勢を切り換えることができ、ルーバ支持部材の小型化、さらにはルーバ装置の小型化および低コスト化を図ることができる。   In the present invention, since the second motor for swinging the louver is mounted on the louver support member itself, the second motor is mounted on the fixed body and the driving force of the second motor is transmitted to the tip side. Unlike the case, it is not necessary to arrange a large number of gears over a long distance. Therefore, according to the present invention, the position and orientation of the louver can be switched with a small number of parts, and the louver support member can be reduced in size, and further, the louver device can be reduced in size and cost.

本発明において、前記ルーバ支持部材は、前記ルーバの長手方向に複数配置されているとともに、前記固定体は、前記複数のルーバ支持部材の各々に対応するように分割されており、前記第1モータおよび前記第1伝達機構は、前記複数のルーバ支持部材のうち、少なくとも2つのルーバ支持部材を各々駆動するように複数組構成され、前記複数の第1モータはいずれも、ステッピングモータであることが好ましい。このように構成すると、ステッピングモータからなる複数の第1モータを同期して動作させるだけで、複数のルーバ支持部材を同期して駆動することができる。このため、複数のルーバ支持部材を同期して駆動することを目的に、複数のルーバ支持部材同士を伝達軸で機構的に接続する必要がない。このため、複数のルーバ支持部材同士を伝達軸で機構的に接続した状態でエアコン本体などにルーバ装置を組み込む必要がないので、組み立て作業が容易である。また、複数のルーバ支持部材同士を伝達軸で機構的に接続する必要がなく、かつ、固定体が複数のルーバ支持部材毎に分割されているので、エアコン本体などにルーバ装置を組み込む際、エアコン本体の前面には、複数のルーバ支持部材の基端側を各々個別に挿入できるスペースがあればよいので、エアコン本体の前面に大きなスペースを開口させる必要がない。さらに、複数のルーバ支持部材同士を伝達軸で機構的に接続する必要がないので、ルーバ支持部材で挟まれたスペースを有効に利用することができる。   In the present invention, a plurality of the louver support members are arranged in the longitudinal direction of the louver, and the fixed body is divided so as to correspond to each of the plurality of louver support members, and the first motor And a plurality of sets of the first transmission mechanisms are configured to drive at least two louver support members among the plurality of louver support members, and the plurality of first motors are all stepping motors. preferable. If comprised in this way, a several louver support member can be driven synchronously only by operating a several 1st motor which consists of a stepping motor synchronizing. For this reason, it is not necessary to mechanically connect the plurality of louver support members with the transmission shaft for the purpose of driving the plurality of louver support members in synchronization. For this reason, since it is not necessary to incorporate a louver device into an air conditioner body or the like in a state where a plurality of louver support members are mechanically connected by a transmission shaft, assembly work is easy. In addition, there is no need to mechanically connect a plurality of louver support members with a transmission shaft, and the fixed body is divided for each of the plurality of louver support members. The front surface of the main body only needs to have a space in which the base end sides of the plurality of louver support members can be individually inserted, so there is no need to open a large space on the front surface of the air conditioner main body. Furthermore, since it is not necessary to mechanically connect the plurality of louver support members with the transmission shaft, the space sandwiched between the louver support members can be used effectively.

本発明において、前記ルーバ支持部材は、前記ルーバの長手方向に複数配置され、前記第1モータおよび前記第1伝達機構は、前記複数のルーバ支持部材のうち、一部のルーバ支持部材に対してのみ構成され、他のルーバ支持部材と前記固定体との間には当該他のルーバ支持部材を駆動方向の一方側に向けて付勢する付勢部材が配置されていることが好ましい。このように構成すると、複数のルーバ支持部材の各々に第1モータおよび第1伝達機構を設ける必要がないので、ルーバ装置のコストを低減することができる。また、第1モータおよび第1伝達機構が搭載されていないルーバ支持部材と前記固定体との間には当該他のルーバ支持部材を駆動方向の一方側に向けて付勢する付勢部材を配置しておけば、かかる付勢力をルーバ支持部材の駆動に利用できる。それ故、第1伝達機構のバックラッシュに起因するガタつきを防止することができる。   In the present invention, a plurality of the louver support members are arranged in a longitudinal direction of the louver, and the first motor and the first transmission mechanism are configured to a part of the louver support members. Preferably, a biasing member that biases the other louver support member toward one side in the driving direction is preferably disposed between the other louver support member and the fixed body. If comprised in this way, since it is not necessary to provide a 1st motor and a 1st transmission mechanism in each of several louver support members, the cost of a louver apparatus can be reduced. A biasing member that biases the other louver support member toward one side in the driving direction is disposed between the louver support member on which the first motor and the first transmission mechanism are not mounted and the fixed body. Then, such urging force can be used for driving the louver support member. Therefore, play due to backlash of the first transmission mechanism can be prevented.

本発明において、前記ルーバ支持部材は、基端側端部に開口部を備えた中空構造を備え、前記第2モータに対する配線部材は、前記ルーバ支持部材の先端側から当該ルーバ支持部材内を通って前記開口部から引き出されていることが好ましい。このように構成すると、ルーバ支持部材が揺動しても配線部材の変形を最小限に止めることができるので、ルーバ支持部材の先端部に第2モータを搭載しても、配線部材の断線やショートを防止でき、ルーバ装置の信頼性を向上することができる。   In the present invention, the louver support member has a hollow structure having an opening at a base end side end, and the wiring member for the second motor passes through the louver support member from the distal end side of the louver support member. It is preferable that it is pulled out from the opening. With this configuration, even if the louver support member swings, deformation of the wiring member can be minimized, so that even if the second motor is mounted on the tip of the louver support member, Short circuit can be prevented and the reliability of the louver device can be improved.

本発明において、前記ルーバ支持部材は、前記ルーバの長手方向に複数配置されているとともに、前記複数のルーバ支持部材のうち、一部のルーバ支持部材のみに前記第2モータおよび前記第2伝達機構が構成されていることが好ましい。このように構成すると、少ない部品点数でルーバの位置や姿勢を切り換えることができ、ルーバ装置の小型化および低コスト化を図ることができる。また、ルーバ周辺に流れを妨げる障害物の存在を最小限に止めることができる。   In the present invention, a plurality of the louver support members are arranged in the longitudinal direction of the louver, and the second motor and the second transmission mechanism are provided only on some louver support members among the plurality of louver support members. Is preferably configured. If comprised in this way, the position and attitude | position of a louver can be switched with few components, and size reduction and cost reduction of a louver apparatus can be achieved. In addition, the presence of obstacles that obstruct the flow around the louver can be minimized.

本発明において、前記第2伝達機構は、前記第2モータが備えるロータの回転中心軸線上に前記ルーバに回転出力を行なう出力部材を備えていることが好ましい。このように構成すると、第2モータに対して同軸状に第2伝達機構を配置できるので、ルーバ支持部材の先端側の構成を簡素化、小型化することができる。   In the present invention, it is preferable that the second transmission mechanism includes an output member that performs rotational output to the louver on a rotation center axis of a rotor included in the second motor. If comprised in this way, since a 2nd transmission mechanism can be arrange | positioned coaxially with respect to a 2nd motor, the structure of the front end side of a louver support member can be simplified and reduced in size.

本発明において、前記ルーバ支持部材は、前記第1モータおよび前記第1伝達機構により所定の角度範囲内で往復回転駆動され、前記ルーバ、前記第2モータおよび前記第2伝達機構を前記ルーバ支持部材に搭載した状態における当該ルーバ支持部材の重心位置は、前記角度範囲内のいずれの位置にあっても、当該ルーバ支持部材が回転駆動される際の回転中心を通る鉛直線より先端側にあることが好ましい。すなわち、本発明では、ルーバ支持部材の先端側に第2モータ、第2伝達機構およびルーバの荷重が加わるように構成したため、ルーバ支持部材に加わる荷重が大きいが、ルーバ、第2モータおよび第2伝達機構をルーバ支持部材に搭載した状態における当該ルーバ支持部材の重心位置が、前記角度範囲内のいずれの位置にあっても、当該ルーバ支持部材が回転駆動される際の回転中心を通る鉛直線より先端側にあれば、ルーバ支持部材の側から第1伝達機構および第1モータに向けて加わる力の方向が一定である。それ故、第1伝達機構でのバックラッシュなどに起因する不自然な動きを防止することができる。また、ルーバ支持部材に加わる荷重を大きくした分、ルーバに気流が当たっても、ルーバ支持部材がガタつくこともない。   In the present invention, the louver support member is driven to reciprocate within a predetermined angular range by the first motor and the first transmission mechanism, and the louver, the second motor, and the second transmission mechanism are moved to the louver support member. The center of gravity of the louver support member in the state of being mounted on is located on the tip side from the vertical line passing through the center of rotation when the louver support member is rotationally driven, regardless of the position within the angular range. Is preferred. That is, in the present invention, since the load of the second motor, the second transmission mechanism, and the louver is applied to the tip side of the louver support member, the load applied to the louver support member is large, but the louver, the second motor, and the second A vertical line passing through the center of rotation when the louver support member is rotationally driven regardless of the position of the center of gravity of the louver support member in the state where the transmission mechanism is mounted on the louver support member. If it is on the more distal end side, the direction of the force applied from the louver support member side toward the first transmission mechanism and the first motor is constant. Therefore, it is possible to prevent unnatural movement caused by backlash or the like in the first transmission mechanism. In addition, the louver support member does not rattle even if an airflow hits the louver by the amount of load applied to the louver support member.

本発明では、ルーバ支持部材自身にルーバを揺動させる第2モータを搭載している。このため、固定体に対して第2モータを搭載した場合と違って、長い距離にわたって多数の歯車を配置する必要がない。従って、本発明によれば、少ない部品点数でルーバの位置や姿勢を切り換えることができ、ルーバ装置の小型化および低コスト化を図ることができる。   In the present invention, the second motor for swinging the louver is mounted on the louver support member itself. For this reason, unlike the case where the second motor is mounted on the fixed body, it is not necessary to arrange a large number of gears over a long distance. Therefore, according to the present invention, the position and orientation of the louver can be switched with a small number of parts, and the louver device can be reduced in size and cost.

以下に、図面を参照して、本発明を適用したルーバ装置を説明する。なお、以下の説明において、位置や方向を示すにあたっては、ルーバが位置する先端側からみて、「右側」「左側」と称し、気流が吹き出される側を「前方」とし、その反対側を「後方」とする。   A louver device to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. In the following description, in indicating the position and direction, the right side and the left side are referred to from the tip side where the louver is located, the side from which the airflow is blown is referred to as “front”, and the opposite side is referred to as “ "Back".

(全体構成)
図1は、本発明を適用したルーバ装置の斜視図であり、図1(a)には、ルーバが後退した位置で斜め上向き姿勢にある状態を示し、図1(b)には、ルーバが前進した位置で斜め下向き姿勢にある状態を示してある。
(overall structure)
FIG. 1 is a perspective view of a louver device to which the present invention is applied. FIG. 1 (a) shows a state in which the louver is in an obliquely upward posture at a retracted position, and FIG. 1 (b) shows a louver. A state in which the vehicle is in an obliquely downward posture at the advanced position is shown.

図1(a)、(b)において、本形態のルーバ装置1は、所定の幅寸法をもって延びた板状のルーバ5と、このルーバ5の長手方向(左右方向)の3箇所でルーバ5を支持する複数のルーバ支持部材(第1ルーバ支持部材21、第2ルーバ支持部材22、および第3ルーバ支持部材23)とを有しており、これらのルーバ支持部材21、22、23の各々に対応して複数の固定体(第1の固定体31、第2の固定体32、および第3の固定体33)が設けられている。第1の固定体31、第2の固定体32、および第3の固定体33は各々、ルーバ装置1が搭載されるエアコン本体に固定される。3つのルーバ支持部材21、22、23はいずれも、風の通路を遮らないようにルーバ5の長手方向と直交する方向で薄いアーム体であり、各々の先端部は、ルーバ5の上面に形成された連結板部51、52、53を介してルーバ5を支持している。   1 (a) and 1 (b), a louver device 1 according to the present embodiment includes a plate-like louver 5 extending with a predetermined width dimension and three louvers 5 in the longitudinal direction (left-right direction) of the louver 5. A plurality of louver support members (a first louver support member 21, a second louver support member 22, and a third louver support member 23) that support the louver support members 21, 22, and 23. Correspondingly, a plurality of fixed bodies (first fixed body 31, second fixed body 32, and third fixed body 33) are provided. The first fixed body 31, the second fixed body 32, and the third fixed body 33 are each fixed to an air conditioner body on which the louver device 1 is mounted. Each of the three louver support members 21, 22, and 23 is a thin arm body in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the louver 5 so as not to block the wind passage, and each tip portion is formed on the upper surface of the louver 5. The louver 5 is supported via the connecting plate portions 51, 52, 53.

本形態のルーバ装置1では、3つのルーバ支持部材21、22、23が、図1(a)に示す後方位置と、図1(b)に示す前方位置との間で移動し、それに伴い、ルーバ5も前進および後退する。ここで、ルーバ支持部材21、22、23は、図1(a)に示す後退位置から、図1(b)に示す前進位置に移動する際、水平軸線L1周りに回転する。従って、ルーバ支持部材21、22、23が、図1(a)に示す後退位置から、図1(b)に示す前進位置に移動するに伴って、ルーバ支持部材21、22、23の先端部が下方に位置するため、ルーバ5も下方に移動することになる。また、本形態のルーバ装置1において、ルーバ5は、3つのルーバ支持部材21、22、23の先端部を通る水平軸線L2周りに回転し、その向きを変える。このような動作を行なうことを目的に、本形態のルーバ装置1は、以下に説明する構成を有している。   In the louver device 1 of this embodiment, the three louver support members 21, 22, and 23 move between the rear position shown in FIG. 1 (a) and the front position shown in FIG. 1 (b). The louver 5 also moves forward and backward. Here, the louver support members 21, 22, and 23 rotate around the horizontal axis L1 when moving from the retracted position shown in FIG. 1A to the advanced position shown in FIG. 1B. Accordingly, as the louver support members 21, 22, and 23 move from the retracted position shown in FIG. 1A to the advanced position shown in FIG. Is located below, the louver 5 also moves downward. Further, in the louver device 1 of the present embodiment, the louver 5 rotates around the horizontal axis L2 passing through the tip portions of the three louver support members 21, 22, 23, and changes its direction. For the purpose of performing such an operation, the louver device 1 of the present embodiment has a configuration described below.

(第1ルーバ支持部材21およびその周辺の構造)
図2は、本発明を適用したルーバ装置に配置した3つのルーバ支持部材のうち、最も右側に位置するルーバ支持部材およびその周辺の構成を示す斜視図である。図3、図4および図5は各々、本発明を適用したルーバ装置において最も右側に位置するルーバ支持部材およびその周辺の分解斜視図、当該ルーバ支持部材の分解斜視図、および当該ルーバ支持部材の先端部に内蔵したモータに用いたロータなどの分解斜視図である。
(First louver support member 21 and its surrounding structure)
FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the louver support member located on the rightmost side and the surrounding structure among the three louver support members arranged in the louver device to which the present invention is applied. 3, 4, and 5 are respectively an exploded perspective view of the louver support member positioned on the rightmost side in the louver device to which the present invention is applied and its surroundings, an exploded perspective view of the louver support member, and a louver support member It is a disassembled perspective view of the rotor etc. which were used for the motor incorporated in the front-end | tip part.

まず、図1および図2に示すように、第1ルーバ支持部材21の基端側から中央部分に到る部分は、第1固定体31の内側に差し込まれている。   First, as shown in FIGS. 1 and 2, a portion from the base end side of the first louver support member 21 to the center portion is inserted into the first fixed body 31.

図3に示すように、第1固定体31は、ルーバ支持部材21を左右両側から挟むように配置された第1ケース311と第2ケース312とを備えており、第1ケース311と第2ケース312の間に構成された中空部分にルーバ支持部材21の基端側から中央部分に到る部分が配置されている。また、第1固定体31は、第2ケース312に対して第1ケース311とは反対側にモータカバー313を備えており、モータカバー313と第2ケース312とはネジ314により固定されている。また、第2ケース312は、ネジ315によって第1ケース311に固定されている。   As shown in FIG. 3, the first fixed body 31 includes a first case 311 and a second case 312 that are disposed so as to sandwich the louver support member 21 from both the left and right sides. A portion extending from the base end side of the louver support member 21 to the central portion is disposed in a hollow portion formed between the cases 312. The first fixed body 31 includes a motor cover 313 on the opposite side of the second case 312 from the first case 311, and the motor cover 313 and the second case 312 are fixed by screws 314. . The second case 312 is fixed to the first case 311 with a screw 315.

第2ケース312の略中央部分には、第1モータ61の円筒状のステータ611を保持するステータ保持部312aが形成されており、このステータ保持部312aに保持されたステータ611の内側にロータ612が配置される。また、ステータ保持部312aの底部には、第1モータ61のロータ612に連動する複合歯車711のピニオン712が挿入される穴312bが形成されている。ロータ612と複合歯車711との間には、複合歯車711の円筒部714に形成した内歯715、ロータ612内部に形成された遊星キャリア612a、およびモータカバー313に形成された内歯(図示せず)によって遊星歯車機構76b(減速機構)が構成されており、ロータ612の回転は、遊星歯車機構76bにより減速されて複合歯車711に伝達される。   A stator holding portion 312a that holds the cylindrical stator 611 of the first motor 61 is formed at a substantially central portion of the second case 312. The rotor 612 is placed inside the stator 611 held by the stator holding portion 312a. Is placed. Further, a hole 312b into which the pinion 712 of the compound gear 711 interlocked with the rotor 612 of the first motor 61 is formed at the bottom of the stator holding portion 312a. Between the rotor 612 and the composite gear 711, internal teeth 715 formed on the cylindrical portion 714 of the composite gear 711, planetary carriers 612a formed inside the rotor 612, and internal teeth formed on the motor cover 313 (not shown). ) Constitutes a planetary gear mechanism 76b (deceleration mechanism), and the rotation of the rotor 612 is decelerated by the planetary gear mechanism 76b and transmitted to the compound gear 711.

複合歯車711のピニオン712は、第2ケース312に形成された穴312bを通って第2ケース312と第1ケース311との間に形成された空間内まで一部が突出しており、第1ルーバ支持部材21の基端側から中央部分にかけて形成された円弧状の歯部211に噛合している。また、第1ルーバ支持部材21の基端側から中央部分にかけては、歯部211に対して半径方向外側に、歯部211と同心状の円弧部213が形成されており、かかる円弧部213は、第2ケース312の内側の面に形成された円弧状のガイド面に沿って摺動するガイド機構76aを構成している。このため、第1モータ61の回転が減速されて複合歯車711に伝達されると、かかる複合歯車711の回転は、複合歯車711のピニオン712を介して、第1ルーバ支持部材21の歯部211に伝達される。従って、第1ルーバ支持部材21は、この第1ルーバ支持部材21自身に形成された円弧部213と、第2ケース312に形成された円弧状のガイド溝とにより構成されたガイド機構76aに案内されながら、歯部211、円弧部213、および円弧状のガイド面において共通の中心を通る水平軸線L1周りに回転し、図1(a)に示す後退位置と図1(b)に示す前進位置との間で往復移動する。   The pinion 712 of the compound gear 711 partially protrudes into the space formed between the second case 312 and the first case 311 through the hole 312b formed in the second case 312, and the first louver. The support member 21 meshes with an arcuate tooth portion 211 formed from the base end side to the center portion. Further, an arc portion 213 concentric with the tooth portion 211 is formed on the radially outer side with respect to the tooth portion 211 from the proximal end side to the center portion of the first louver support member 21. The guide mechanism 76a is configured to slide along an arcuate guide surface formed on the inner surface of the second case 312. For this reason, when the rotation of the first motor 61 is decelerated and transmitted to the compound gear 711, the rotation of the compound gear 711 is transmitted through the pinion 712 of the compound gear 711 to the tooth portion 211 of the first louver support member 21. Is transmitted to. Therefore, the first louver support member 21 is guided to a guide mechanism 76a configured by an arc portion 213 formed in the first louver support member 21 itself and an arc-shaped guide groove formed in the second case 312. However, the tooth portion 211, the arc portion 213, and the arcuate guide surface rotate around the horizontal axis L1 passing through the common center, and the retracted position shown in FIG. 1 (a) and the advanced position shown in FIG. 1 (b). Reciprocate between.

このようにして、本形態では、ステータ611およびロータ612を備えたステッピングモータからなる第1モータ61が第1固定体31に搭載されているとともに、ロータ612と複合歯車711との間に構成された遊星歯車機構76b、複合歯車711のピニオン712、および第1ルーバ支持部材21の側でピニオン712と噛合する円弧状の歯部211によって、第1モータ61を駆動源として第1ルーバ支持部材21を第1固定体31に対して水平軸線L1周りに駆動する第1伝達機構76が構成されている。   As described above, in this embodiment, the first motor 61 including the stepping motor including the stator 611 and the rotor 612 is mounted on the first fixed body 31 and is configured between the rotor 612 and the compound gear 711. The planetary gear mechanism 76b, the pinion 712 of the composite gear 711, and the arcuate tooth portion 211 that meshes with the pinion 712 on the first louver support member 21 side, the first louver support member 21 using the first motor 61 as a drive source. Is configured with respect to the first fixed body 31 around the horizontal axis L1.

図4に示すように、第1ルーバ支持部材21は、アーム状のケース本体216と、同じくアーム状の蓋体217とを備えており、ケース本体216と蓋体217とはビスなどにより止められて中空体を形成している。ケース本体216および蓋体217は、基端側から先端側に向けて延びた腕部216a、217aと、円形部216b、217bとを有しており、ケース本体216と蓋体217とを重ねて固定した状態で、ケース本体216の円形部216bと蓋体217の円形部217bは、ステッピングモータからなる第2モータ81や、この第2モータ81のロータ812の回転が伝達される円板状の出力部材913などを収納する空間を形成する。出力部材913は、円板部911の一方の面に突起913が形成されており、突起913は、図1(a)、(b)を参照して説明した水平軸線L2上に位置する。かかる突起913は、図1(a)、(b)に示す連結板部51に連結されてルーバ5を水平軸線L2周りに駆動する。ここで、第2モータ81から出力部材913との間には2段の遊星歯車機構91a、91b(減速機構)が構成されており、第2モータ81の回転出力は、遊星歯車機構91a、91bによって2段階に減速されて出力部材913に伝達される。   As shown in FIG. 4, the first louver support member 21 includes an arm-shaped case body 216 and an arm-shaped lid body 217, and the case body 216 and the lid body 217 are stopped by screws or the like. Forming a hollow body. The case body 216 and the lid body 217 have arm portions 216a and 217a extending from the base end side toward the distal end side, and circular portions 216b and 217b, and the case body 216 and the lid body 217 are overlapped. In a fixed state, the circular portion 216b of the case main body 216 and the circular portion 217b of the lid 217 have a disk-like shape to which the rotation of the second motor 81 made of a stepping motor and the rotor 812 of the second motor 81 is transmitted. A space for accommodating the output member 913 and the like is formed. The output member 913 has a protrusion 913 formed on one surface of the disc portion 911, and the protrusion 913 is positioned on the horizontal axis L2 described with reference to FIGS. 1 (a) and 1 (b). The protrusion 913 is connected to the connecting plate portion 51 shown in FIGS. 1A and 1B and drives the louver 5 around the horizontal axis L2. Here, two-stage planetary gear mechanisms 91a and 91b (deceleration mechanisms) are formed between the second motor 81 and the output member 913, and the rotation output of the second motor 81 is the planetary gear mechanisms 91a and 91b. Is decelerated in two stages and transmitted to the output member 913.

遊星歯車機構91aの構成については、図6および図7を参照して詳述するが、図5に示すように、ロータ812は、遊星歯車用支軸812sを介して遊星歯車812tを支持する円筒状の遊星キャリア812aと、円筒状のロータマグネット812bとを備えており、ロータマグネット812bは、遊星キャリア812aの外周面に固着されている。遊星歯車812tは、図4に示す蓋体217の円形部217bに形成された円筒部217dの内周面に形成された内歯217eを太陽歯車などとともに遊星歯車機構91aを構成しており、ロータ812の回転は、遊星歯車機構91aによって減速されて、図4に示す出力部材912から出力される。このような構成の遊星歯車機構91aにおいて、各部材はロータ812に対して同軸状に配置されている。   The configuration of the planetary gear mechanism 91a will be described in detail with reference to FIGS. 6 and 7. As shown in FIG. 5, the rotor 812 has a cylindrical shape that supports the planetary gear 812t via a planetary gear support shaft 812s. A planetary carrier 812a and a cylindrical rotor magnet 812b are provided, and the rotor magnet 812b is fixed to the outer peripheral surface of the planet carrier 812a. The planetary gear 812t constitutes the planetary gear mechanism 91a together with the sun gear and the like with the internal teeth 217e formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 217d formed in the circular portion 217b of the lid 217 shown in FIG. The rotation of 812 is decelerated by the planetary gear mechanism 91a and output from the output member 912 shown in FIG. In the planetary gear mechanism 91 a having such a configuration, each member is disposed coaxially with respect to the rotor 812.

また、図4に示すように、出力部材912に対しては遊星歯車機構91bが構成されている。かかる遊星歯車機構91bを構成するにあたっては、出力部材912に形成された歯車912bからなる太陽歯車と、3つの遊星歯車915を保持する円環状の遊星キャリア914とが用いられており、ロータ812の回転は、十分に減速して出力部材913に伝達される。   Further, as shown in FIG. 4, a planetary gear mechanism 91 b is configured for the output member 912. In configuring the planetary gear mechanism 91b, a sun gear composed of a gear 912b formed on the output member 912 and an annular planet carrier 914 holding three planetary gears 915 are used. The rotation is sufficiently decelerated and transmitted to the output member 913.

このようにして、本形態では、ステータ811およびロータ812を備えたステッピングモータからなる第2モータ81が第1ルーバ支持部材21の先端部に搭載されているとともに、ロータ812とルーバ5の連結板部51との間に構成された遊星歯車機構91a、91bによって、第2モータ81を駆動源としてルーバ5を水平軸線L2周りに回転させる第2伝達機構91が構成されている。   In this manner, in the present embodiment, the second motor 81 formed of a stepping motor including the stator 811 and the rotor 812 is mounted on the distal end portion of the first louver support member 21, and the connecting plate between the rotor 812 and the louver 5. The planetary gear mechanisms 91a and 91b, which are configured between the first and second parts 51, constitute a second transmission mechanism 91 that rotates the louver 5 around the horizontal axis L2 using the second motor 81 as a drive source.

ここで、第1ルーバ支持部材21では、蓋体217の基端側端部に切り欠き状の開口部217xが形成されており、ステータ811から延びたフレキシブル配線基板814(配線部材)は、ステータ811が配置された第1ルーバ支持部材21の先端部から、第1ルーバ支持部材21の内部を通って開口部217xから外部に引き出され、エアコン本体に形成された駆動回路(図示せず)に接続される。   Here, in the first louver support member 21, a notch-shaped opening 217 x is formed at the proximal end of the lid 217, and the flexible wiring board 814 (wiring member) extending from the stator 811 is a stator. A driving circuit (not shown) formed in the air conditioner body is drawn from the front end portion of the first louver support member 21 on which 811 is disposed, through the inside of the first louver support member 21 to the outside through the opening 217x. Connected.

(遊星歯車機構91aの構成)
図6および図7は、本発明に係るルーバ装置に用いた遊星歯車機構91aの構成を模式的に示す縦断面図、および分解斜視図である。
(Configuration of planetary gear mechanism 91a)
6 and 7 are a longitudinal sectional view and an exploded perspective view schematically showing the configuration of the planetary gear mechanism 91a used in the louver device according to the present invention.

図6および図7に示すように、遊星歯車機構91aでは、蓋体217に構成された円筒部217d(第1の内歯歯車体)の内周面には内歯217eが形成されており、円筒部217dの中央、すなわち、内歯217eの中央では遊星キャリア用支軸217tが起立している。ロータ812において、ロータマグネット812bの内側に配置された遊星キャリア812aでは、モータ軸線方向に延びた軸穴812gが形成された筒部812h、この筒部812hの下端部に形成された第1の遊星歯車支持部812i、および筒部812hの上端部に固着された第2の遊星歯車支持部812jを備えており、円弧状板部812kは、筒部812hと円筒部812mとの連結部になっている。筒部712hに形成された軸穴812gには、遊星キャリア用支軸217tが嵌っており、ロータ812は、遊星キャリア用支軸217tにより回転可能に支持されている。   As shown in FIGS. 6 and 7, in the planetary gear mechanism 91a, the inner teeth 217e are formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 217d (first internal gear body) formed in the lid 217. A planetary carrier support shaft 217t stands up at the center of the cylindrical portion 217d, that is, at the center of the internal teeth 217e. In the rotor 812, in the planet carrier 812a arranged inside the rotor magnet 812b, a cylindrical portion 812h in which a shaft hole 812g extending in the motor axial direction is formed, and a first planet formed in the lower end portion of the cylindrical portion 812h. A gear support portion 812i and a second planetary gear support portion 812j fixed to the upper end portion of the cylindrical portion 812h are provided, and the arcuate plate portion 812k serves as a connecting portion between the cylindrical portion 812h and the cylindrical portion 812m. Yes. A planet carrier support shaft 217t is fitted in the shaft hole 812g formed in the cylindrical portion 712h, and the rotor 812 is rotatably supported by the planet carrier support shaft 217t.

遊星キャリア812aでは、第1の遊星歯車支持部812iに2つの軸穴812nが形成されている一方、第2の遊星歯車支持部812jにも2つの軸穴812pが形成されており、軸穴812n、812pには、2本の遊星歯車用支軸812sの両端部が嵌め込み固定されている。遊星キャリア812aでは、遊星歯車用支軸812sによって2つの遊星歯車812tが各々、回転可能に支持されている。遊星歯車812tの外周面には外歯が形成されており、かかる外歯のうち、軸線方向の下半部によって第1の外歯歯車部分が構成され、上半部によって第2の外歯歯車部分が構成されている。   In the planet carrier 812a, two shaft holes 812n are formed in the first planetary gear support portion 812i, while two shaft holes 812p are formed in the second planetary gear support portion 812j, and the shaft hole 812n is formed. , 812p are fitted and fixed at both ends of two planetary gear support shafts 812s. In the planet carrier 812a, the two planetary gears 812t are rotatably supported by the planetary gear support shaft 812s. External teeth are formed on the outer peripheral surface of the planetary gear 812t. Among these external teeth, a first external gear portion is constituted by the lower half portion in the axial direction, and a second external gear is constituted by the upper half portion. The part is composed.

遊星キャリア用支軸217tには出力部材912(第2の内歯歯車体)が回転可能に支持されている。出力部材912は、肉厚の円筒部から下方に延びた肉薄の円筒部を備えており、円筒部の内周面には第2の内歯912a(第2の内歯)が形成されている。出力部材912では、円筒部の外周面に外歯912bが形成されており、外歯912bは出力歯車(出力部)として構成されている。出力部材912は、モータ軸線方向における下方側(円筒部217dの側)に向けて付勢されている。   An output member 912 (second internal gear body) is rotatably supported on the planetary carrier support shaft 217t. The output member 912 includes a thin cylindrical portion extending downward from the thick cylindrical portion, and second internal teeth 912a (second internal teeth) are formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion. . In the output member 912, external teeth 912b are formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion, and the external teeth 912b are configured as an output gear (output portion). The output member 912 is biased toward the lower side (the cylindrical portion 217d side) in the motor axial direction.

このように構成した遊星歯車機構91aにおいて、遊星歯車812tは、内歯217eと噛合する第1の外歯歯車部分と、内歯912aと噛合する第2の外歯歯車部分とでは、歯数およびモジュールが等しいのに対して、内歯217eの歯数は、内歯912aの歯数より、例えば2枚多い。また、ロータ812が回転すると、遊星キャリア812a(入力要素)がロータ812と一体に回転するので、内歯217e、912aに噛合する遊星歯車812tは自転しながら公転する。ここで、内歯217eは固定要素であり、内歯912aは、モータ軸線周りに回転可能に配置された出力要素であり、内歯912aの歯数と第1の外歯歯車部分の歯数に対応する減速比をもって回転し、その回転出力は、出力部材912に構成された外歯912bから出力される。従って、かかる構造の遊星歯車機構91aでは大きなトルクを得ることができる。   In the planetary gear mechanism 91a configured as described above, the planetary gear 812t includes a first external gear portion that meshes with the internal teeth 217e and a second external gear portion that meshes with the internal teeth 912a. While the modules are equal, the number of teeth of the internal teeth 217e is, for example, two more than the number of teeth of the internal teeth 912a. When the rotor 812 rotates, the planet carrier 812a (input element) rotates integrally with the rotor 812, so that the planetary gear 812t meshing with the internal teeth 217e and 912a revolves while rotating. Here, the internal teeth 217e are fixed elements, and the internal teeth 912a are output elements arranged so as to be rotatable around the motor axis, and the number of teeth of the internal teeth 912a and the number of teeth of the first external gear portion are determined. Rotation is performed with a corresponding reduction ratio, and the rotation output is output from the external teeth 912b formed on the output member 912. Therefore, a large torque can be obtained with the planetary gear mechanism 91a having such a structure.

なお、かかる構成は、図3を参照して説明した第1伝達機構76の遊星歯車機構76bでも採用されている。   Such a configuration is also employed in the planetary gear mechanism 76b of the first transmission mechanism 76 described with reference to FIG.

(第2ルーバ支持部材22およびその周辺の構造)
図8は、本発明を適用したルーバ装置に配置した3つのルーバ支持部材のうち、最も左側に位置するルーバ支持部材周辺の構成を示す説明図であり、図8(a)は当該ルーバ支持部材およびその周辺の斜視図、およびモータカバーを外した状態における斜視図である。図9(a)、(b)は、本発明を適用したルーバ装置に配置した3つのルーバ支持部材のうち、最も左側に位置するルーバ支持部材およびその周辺の分解斜視図、およびルーバ支持部材の斜視図である。
(Second louver support member 22 and its surrounding structure)
FIG. 8 is an explanatory view showing a configuration around the leftmost louver support member among the three louver support members arranged in the louver device to which the present invention is applied, and FIG. 8A is the louver support member. FIG. 4 is a perspective view of the motor and its periphery, and a perspective view with the motor cover removed. 9 (a) and 9 (b) are an exploded perspective view of the louver support member located on the leftmost side of the three louver support members arranged in the louver device to which the present invention is applied, and the periphery of the louver support member. It is a perspective view.

図1および図8(a)、(b)に示すように、第2ルーバ支持部材22も、第1ルーバ支持部材21と同様、基端側から中央部分に到る部分は、第2固定体32の内側に差し込まれている。   As shown in FIGS. 1 and 8 (a) and 8 (b), the second louver support member 22 is similar to the first louver support member 21 in that the portion from the base end side to the center portion is the second fixed body. 32 is inserted inside.

図8(a)、(b)および図9(a)に示すように、第2固定体32も、第1固定体31と同様、第2ルーバ支持部材22を左右両側から挟むように配置された第1ケース321と第2ケース322とを備えており、第1ケース321と第2ケース322の間に構成された中空部分に第2ルーバ支持部材22の基端側から中央に到る部分が挿入されている。また、第2固定体32は、第2ケース322に対して第1ケース321とは反対側にモータカバー323を備えており、モータカバー323と第2ケース322とはネジにより固定されている。また、第2ケース322は、ネジによって第1ケース321に固定されている。   As shown in FIGS. 8A, 8 </ b> B, and 9 </ b> A, the second fixed body 32 is also disposed so as to sandwich the second louver support member 22 from both the left and right sides, like the first fixed body 31. The first case 321 and the second case 322 are provided, and the hollow portion formed between the first case 321 and the second case 322 reaches the center from the base end side of the second louver support member 22. Is inserted. The second fixed body 32 includes a motor cover 323 on the opposite side of the second case 322 from the first case 321. The motor cover 323 and the second case 322 are fixed by screws. The second case 322 is fixed to the first case 321 with screws.

図8(b)に示すように、第2ケース322の略中央部分には、第1固定体32と同様、第1モータ62(ステッピングモータ)の円筒状のステータ621を保持するステータ保持部322aが形成されており、ステータ621の内側にロータ622が配置される。また、ステータ保持部322aの底部には、第1モータ62のロータ622に連動する複合歯車のピニオンが挿入される穴が形成されている。ロータ622と複合歯車との間には、複合歯車の円筒部に形成した内歯、ロータ622内部に形成された遊星キャリア622a、およびモータカバー323に形成された内歯323a(図9(a)参照)からなる遊星歯車機構77b(減速機構)が構成されており、ロータ622の回転は、遊星歯車機構77bにより減速されて複合歯車に伝達される。複合歯車のピニオンは、第2ケース322に形成された穴を通って第2ケース322と第1ケース321との間に形成された空間内まで突出しており、第2ルーバ支持部材22の基端側から中央部分にかけて形成された円弧状の歯部221(図9(b)参照)に噛合している。また、第2ルーバ支持部材22の基端側から中央部分にかけては、歯部221に対して半径方向外側に、歯部221と同心状の円弧部223が形成されており、かかる円弧部223は、第2ケース322の内側の面に形成された円弧状のガイド面322e(図9(a)参照)に沿って摺動するガイド機構77aを構成している。このため、第1モータ62の回転出力が減速されて複合歯車が回転すると、かかる回転は、複合歯車のピニオンを介して、第2ルーバ支持部材22の歯部221に伝達される。その結果、第2ルーバ支持部材22は、この第2ルーバ支持部材22自身に形成された円弧部223と、第2ケース322に形成された円弧状のガイド面322eとにより構成されたガイド機構77aに案内されながら、歯部221、円弧部223、および円弧状のガイド面322eで共通の中心を通る水平軸線L1周りに回転し、図1(a)に示す後退位置と図1(b)に示す前進位置との間で往復移動する。   As shown in FIG. 8B, a stator holding portion 322 a that holds the cylindrical stator 621 of the first motor 62 (stepping motor) is provided at the substantially central portion of the second case 322, as with the first fixed body 32. And the rotor 622 is disposed inside the stator 621. In addition, a hole into which a pinion of a compound gear interlocking with the rotor 622 of the first motor 62 is inserted is formed at the bottom of the stator holding portion 322a. Between the rotor 622 and the composite gear, internal teeth formed on the cylindrical portion of the composite gear, a planet carrier 622a formed inside the rotor 622, and an internal tooth 323a formed on the motor cover 323 (FIG. 9A). The planetary gear mechanism 77b (deceleration mechanism) is configured, and the rotation of the rotor 622 is decelerated by the planetary gear mechanism 77b and transmitted to the compound gear. The pinion of the compound gear protrudes through the hole formed in the second case 322 and into the space formed between the second case 322 and the first case 321, and the base end of the second louver support member 22 It meshes with an arcuate tooth portion 221 (see FIG. 9B) formed from the side to the center portion. Further, an arc portion 223 concentric with the tooth portion 221 is formed on the radially outer side with respect to the tooth portion 221 from the base end side to the center portion of the second louver support member 22. The guide mechanism 77a slides along an arcuate guide surface 322e (see FIG. 9A) formed on the inner surface of the second case 322. For this reason, when the rotation output of the first motor 62 is decelerated and the compound gear rotates, the rotation is transmitted to the tooth portion 221 of the second louver support member 22 through the pinion of the compound gear. As a result, the second louver support member 22 has a guide mechanism 77a constituted by an arc portion 223 formed on the second louver support member 22 itself and an arc-shaped guide surface 322e formed on the second case 322. 1, the tooth part 221, the arc part 223, and the arcuate guide surface 322 e rotate around the horizontal axis L 1 passing through the common center, and the retracted position shown in FIG. 1A and FIG. Reciprocates between the forward positions shown.

このようにして、本形態では、ステータ621およびロータ622を備えたステッピングモータからなる第1モータ62が第2固定体32に搭載されているとともに、ロータ622と複合歯車との間に構成された遊星歯車機構77b、複合歯車のピニオン、および第2ルーバ支持部材22の側でピニオンと噛合する円弧状の歯部221によって、第1モータ62を駆動源として第2ルーバ支持部材22を第2固定体32に対して水平軸線L1周りに駆動する第1伝達機構77が構成されている。   As described above, in the present embodiment, the first motor 62 including the stepping motor including the stator 621 and the rotor 622 is mounted on the second fixed body 32, and is configured between the rotor 622 and the compound gear. The second louver support member 22 is fixed to the second louver support member 22 using the first motor 62 as a drive source by the planetary gear mechanism 77b, the pinion of the compound gear, and the arcuate tooth portion 221 that meshes with the pinion on the second louver support member 22 side. A first transmission mechanism 77 that drives the body 32 around the horizontal axis L1 is configured.

なお、図9(a)に示すように、第2ルーバ支持部材22は、第1ルーバ支持部材21と同様、アーム状のケース本体226と、同じくアーム状の蓋体227とを備えており、ケース本体226と蓋体227とはビスなどにより止められて中空体を形成している。但し、第2ルーバ支持部材22の先端部には、ルーバ5を水平軸線L2周りに回転させる第2モータや第1伝達機構が構成されておらず、第2ルーバ支持部材22の先端部には、ルーバ5の連結板部52を回転可能に支持する支持片923のみが形成されている。   As shown in FIG. 9A, the second louver support member 22 includes an arm-shaped case body 226 and an arm-shaped lid body 227, like the first louver support member 21, The case main body 226 and the lid body 227 are fixed with screws or the like to form a hollow body. However, the tip of the second louver support member 22 is not provided with a second motor or a first transmission mechanism for rotating the louver 5 around the horizontal axis L2, and the tip of the second louver support member 22 Only the support piece 923 that rotatably supports the connecting plate portion 52 of the louver 5 is formed.

(第3ルーバ支持部材23およびその周辺の構造)
図10は、本発明を適用したルーバ装置に配置した3つのルーバ支持部材のうち、中央に位置するルーバ支持部材およびその周辺の構成を示す説明図であり、図10(a)は当該ルーバ支持部材およびその周辺の斜視図、および第2カバーを外した状態における斜視図である。図11は、本発明を適用したルーバ装置に配置した3つのルーバ支持部材のうち、中央に位置するルーバ支持部材およびその周辺の分解斜視図である。
(Third louver support member 23 and surrounding structure)
FIG. 10 is an explanatory view showing the configuration of the louver support member located in the center and the surrounding structure among the three louver support members arranged in the louver device to which the present invention is applied, and FIG. 10 (a) shows the louver support. It is a perspective view of a member and its circumference, and a perspective view in the state where the 2nd cover was removed. FIG. 11 is an exploded perspective view of the louver support member located in the center and the periphery thereof among the three louver support members arranged in the louver device to which the present invention is applied.

図1(a)、(b)および図10(a)、(b)に示すように、第3ルーバ支持部材23も、第1ルーバ支持部材21および第2ルーバ支持部材22と同様、基端側から中央に到る部分は、第3固定体33の内側に差し込まれている。   As shown in FIGS. 1A and 1B and FIGS. 10A and 10B, the third louver support member 23 is similar to the first louver support member 21 and the second louver support member 22 in the base end. The portion from the side to the center is inserted into the third fixed body 33.

図10(a)、(b)および図11に示すように、第3固定体33は、第1固定体31および第2固定体32と同様、第3ルーバ支持部材23を左右両側から挟むように配置された第1ケース331と第2ケース332とを備えており、第1ケース331と第2ケース332の間に構成された中空部分に第3ルーバ支持部材23の基端側から中央に到る部分が挿入されている。   As shown in FIGS. 10A, 10 </ b> B, and 11, the third fixed body 33 sandwiches the third louver support member 23 from both the left and right sides, like the first fixed body 31 and the second fixed body 32. The first case 331 and the second case 332 are arranged in a hollow portion formed between the first case 331 and the second case 332 from the base end side of the third louver support member 23 to the center. The reaching part is inserted.

ここで、第3固定体33にはモータが搭載されておらず、第3固定体32と第3ルーバ支持部材23との間にはモータからの伝達機構も構成されていない。その代わり、第3固定体33と第3ルーバ支持部材23との間には、第3ルーバ支持部材23を駆動方向の一方側に付勢するコイルバネ36(付勢部材)が配置されている。本形態では、第1ケース331の内面に、水平軸線L1を中心とする円弧状の溝331aが形成されており、その前側端部331bは閉鎖されている。これに対して、溝331aの後側端部331cには、第3ルーバ支持部材23の後端側に形成された突起23aが位置しており、溝331aの内部において、コイルバネ36は、圧縮された状態で、両端が前側端部331b(第1ケース331側)と第3ルーバ支持部材23の突起23aとによって位置規制されている。このため、第3ルーバ支持部材23は、コイルバネ36によって後方に付勢されている。   Here, a motor is not mounted on the third fixed body 33, and a transmission mechanism from the motor is not configured between the third fixed body 32 and the third louver support member 23. Instead, a coil spring 36 (biasing member) that biases the third louver support member 23 toward one side in the driving direction is disposed between the third fixed body 33 and the third louver support member 23. In this embodiment, an arc-shaped groove 331a centering on the horizontal axis L1 is formed on the inner surface of the first case 331, and its front end 331b is closed. On the other hand, a protrusion 23a formed on the rear end side of the third louver support member 23 is positioned at the rear end 331c of the groove 331a, and the coil spring 36 is compressed inside the groove 331a. In this state, the positions of both ends are regulated by the front end 331b (on the first case 331 side) and the projection 23a of the third louver support member 23. For this reason, the third louver support member 23 is urged rearward by the coil spring 36.

また、第3ルーバ支持部材23の基端側から中央部分にかけては、溝331aと同心状の円弧部233が形成されており、かかる円弧部223は、第2ケース332の内面に形成された円弧状のガイド面(図示せず)に沿って摺動しガイド機構78aを構成している。このため、第3ルーバ支持部材23は、コイルバネ36によって後方に付勢される結果、第3ルーバ支持部材23は、水平軸線L1周りにおいて、反時計周りCCWの方向、すなわち、第3ルーバ支持部材23の先端部が上昇する側に付勢されている。   Further, an arc portion 233 concentric with the groove 331 a is formed from the base end side to the center portion of the third louver support member 23, and the arc portion 223 is a circle formed on the inner surface of the second case 332. A guide mechanism 78a is configured by sliding along an arcuate guide surface (not shown). For this reason, as a result of the third louver support member 23 being biased rearward by the coil spring 36, the third louver support member 23 is counterclockwise CCW around the horizontal axis L1, that is, the third louver support member. The tip end portion of 23 is biased to the ascending side.

なお、第3ルーバ支持部材23は、第1ルーバ支持部材21および第2ルーバ支持部材22と同様、アーム形状を有しているが、第3ルーバ支持部材23の先端部には、ルーバ5を水平軸線L2周りに回転させるモータや伝達機構が構成されておらず、第3ルーバ支持部材23の先端部には、ルーバ5の連結板部53を回転可能に支持する支持片933のみが形成されている。   The third louver support member 23 has an arm shape like the first louver support member 21 and the second louver support member 22, but the louver 5 is attached to the tip of the third louver support member 23. There is no motor or transmission mechanism that rotates around the horizontal axis L2, and only the support piece 933 that rotatably supports the connecting plate portion 53 of the louver 5 is formed at the tip of the third louver support member 23. ing.

(動作)
このように構成したルーバ装置1において、図1(a)に示す状態で、第1モータ61、62(図3および図8(b)参照)を同期させながら動作させると、その回転が第1伝達機構76、77を介して減速されて第1ルーバ支持部材21および第2ルーバ支持部材22に伝達される結果、第1ルーバ支持部材21および第2ルーバ支持部材22は、水平軸線L1を中心に時計周りCWに回転する。その結果、ルーバ5は、図1(a)に示す後退位置から図1(b)に示す前進位置まで移動する。また、図1(b)に示す状態で、第1モータ61、62を同期させながら動作させると、その回転が第1伝達機構76、77を介して減速されて第1ルーバ支持部材21および第2ルーバ支持部材22に伝達される結果、第1ルーバ支持部材21および第2ルーバ支持部材22は、水平軸線L1を中心に反時計周りCCWに回転する。その結果、ルーバ5は、図2(a)に示す前進位置から図1(a)に示す後退位置まで移動する。かかる動作の間、第3ルーバ支持部材23は、ルーバ5の動きに追従して、図1(a)に示す後退位置と図1(b)に示す前進位置との間で移動する。また、第3ルーバ支持部材23は、内蔵のコイルバネ36(図10(b)および図11参照)によって、図1(a)に示す後退位置に向けて付勢されており、かかる方向は、第3ルーバ支持部材23を上方に持ち上げる方向の力である。それ故、第1モータ61、62による駆動を補助するため、第1モータ61、62に加わる負荷を軽減することができる。また、第1伝達機構76、77のバックラッシュに起因するガタつきを防止することができる。
(Operation)
In the louver device 1 configured as described above, when the first motors 61 and 62 (see FIGS. 3 and 8B) are operated in synchronization with each other in the state shown in FIG. As a result of being decelerated through the transmission mechanisms 76 and 77 and transmitted to the first louver support member 21 and the second louver support member 22, the first louver support member 21 and the second louver support member 22 are centered on the horizontal axis L1. Rotate clockwise to CW. As a result, the louver 5 moves from the retracted position shown in FIG. 1 (a) to the advanced position shown in FIG. 1 (b). Further, when the first motors 61 and 62 are operated in synchronization in the state shown in FIG. 1B, the rotation is decelerated via the first transmission mechanisms 76 and 77, and the first louver support member 21 and the first motor As a result of being transmitted to the two-louver support member 22, the first louver support member 21 and the second louver support member 22 rotate counterclockwise CCW around the horizontal axis L1. As a result, the louver 5 moves from the forward position shown in FIG. 2A to the backward position shown in FIG. During this operation, the third louver support member 23 follows the movement of the louver 5 and moves between the retracted position shown in FIG. 1 (a) and the advanced position shown in FIG. 1 (b). The third louver support member 23 is urged toward the retracted position shown in FIG. 1A by a built-in coil spring 36 (see FIGS. 10B and 11). This is a force in the direction of lifting the three-louver support member 23 upward. Therefore, since the driving by the first motors 61 and 62 is assisted, the load applied to the first motors 61 and 62 can be reduced. Further, rattling due to backlash of the first transmission mechanisms 76 and 77 can be prevented.

また、上記の動作とは独立して、第2モータ81(図4参照)を動作させると、その回転が第2伝達機構91を介して減速されてルーバ5に伝達される結果、ルーバ5は、水平軸線L2を中心に回転し、その姿勢が切り換わる。   Independently of the above operation, when the second motor 81 (see FIG. 4) is operated, the rotation is decelerated via the second transmission mechanism 91 and transmitted to the louver 5. As a result, the louver 5 Rotate about the horizontal axis L2, and its posture is switched.

かかる動作を行なう間、ルーバ5、第2モータ81および第2伝達機構91を第1ルーバ支持部材21に搭載した状態における第1ルーバ支持部材21の重心位置は、第1ルーバ支持部材21の角度範囲内のいずれの位置にあっても、第1ルーバ支持部材21が回転駆動される際の回転中心(水平軸線L1)を通る鉛直線より先端側にある。すなわち、本形態では、第1ルーバ支持部材21の先端側に第2モータ81、第2伝達機構91およびルーバ5の荷重が加わるように構成したため、第1ルーバ支持部材21に加わる荷重が大きいが、第1ルーバ支持部材21の側から第1伝達機構76および第1モータ61に向けて加わる力の方向が一定である。それ故、第1伝達機構76でのバックラッシュなどに起因する不自然な動きを防止することができる。また、第1ルーバ支持部材21に加わる荷重を大きくした分、ルーバ5に気流が当たっても、第1ルーバ支持部材21がガタつくこともない。   While this operation is performed, the position of the center of gravity of the first louver support member 21 in a state where the louver 5, the second motor 81, and the second transmission mechanism 91 are mounted on the first louver support member 21 is the angle of the first louver support member 21. Regardless of the position within the range, the first louver support member 21 is on the tip side from the vertical line passing through the rotation center (horizontal axis L1) when the first louver support member 21 is rotationally driven. That is, in this embodiment, since the load of the second motor 81, the second transmission mechanism 91, and the louver 5 is applied to the distal end side of the first louver support member 21, the load applied to the first louver support member 21 is large. The direction of the force applied from the first louver support member 21 toward the first transmission mechanism 76 and the first motor 61 is constant. Therefore, unnatural movement caused by backlash or the like in the first transmission mechanism 76 can be prevented. Further, the first louver support member 21 does not rattle even if an airflow hits the louver 5 by the amount of load applied to the first louver support member 21.

(本形態の主な効果)
以上説明したように、本形態のルーバ装置1では、第1ルーバ支持部材21自身にルーバ5を揺動させるための第2モータ81を搭載しているため、固定体31に対して第2モータを搭載して第2モータの駆動力を第1ルーバ支持部材21の先端側まで伝達する場合と違って、長い距離にわたって多数の歯車を配置する必要がない。従って、本形態によれば、少ない部品点数でルーバ5の位置や姿勢を切り換えることができ、ルーバ装置1の小型化および低コスト化を図ることができる。
(Main effects of this form)
As described above, in the louver device 1 according to the present embodiment, the second motor 81 for swinging the louver 5 is mounted on the first louver support member 21 itself. Unlike the case where the driving force of the second motor is transmitted to the tip end side of the first louver support member 21 with a large number of gears, it is not necessary to arrange a large number of gears over a long distance. Therefore, according to this embodiment, the position and posture of the louver 5 can be switched with a small number of parts, and the louver device 1 can be reduced in size and cost.

また、第1モータ61、62はいずれも、ステッピングモータであり、ステッピングモータによれば同期して動作させることができる。このため、3つのルーバ支持部材21、22、23を伝達軸で機構的に接続する必要がない。また、複数のルーバ支持部材同士を伝達3つのルーバ支持部材21、22、23の各々に対応するように3つに分割された固定体31、32、33を用いている。このため、エアコン本体などにルーバ装置1を組み込む際、エアコン本体に固定体31、32、33を独立して設置すればよいので、組み立て作業が容易である。また、複数のルーバ支持部材同士を伝達軸で機構的に接続する必要がなく、かつ、分割された固定体31、32、33を備えているので、エアコン本体などにルーバ装置1を組み込む際、エアコン本体の前面には、ルーバ支持部材21、22、23の基端側を各々個別に挿入できるスペースがあればよいので、エアコン本体の前面に大きなスペースを開口させる必要がない。さらに、複数のルーバ支持部材同士を伝達軸で機構的に接続する必要がないので、エアコン本体ではルーバ支持部材21、22、23で挟まれたスペースを有効に利用することができる。   The first motors 61 and 62 are both stepping motors, and can be operated synchronously with the stepping motor. For this reason, it is not necessary to mechanically connect the three louver support members 21, 22, and 23 by the transmission shaft. Further, fixed bodies 31, 32, and 33 divided into three so as to correspond to each of the three louver support members 21, 22, and 23 are used. For this reason, when the louver device 1 is incorporated into the air conditioner main body or the like, the fixing members 31, 32, and 33 need only be independently installed in the air conditioner main body, and therefore the assembling work is easy. In addition, since it is not necessary to mechanically connect a plurality of louver support members with a transmission shaft, and because the louver device 1 is incorporated in an air conditioner main body or the like, the louver device 1 is incorporated into an air conditioner body or the like. Since it is only necessary to have a space on the front surface of the air conditioner body where the base end sides of the louver support members 21, 22, 23 can be individually inserted, it is not necessary to open a large space on the front surface of the air conditioner body. Furthermore, since it is not necessary to mechanically connect the plurality of louver support members with the transmission shaft, the space between the louver support members 21, 22, and 23 can be used effectively in the air conditioner body.

さらに、第2モータ81に対する配線814は、第1ルーバ支持部材21の先端側から第1ルーバ支持部材21内を通って開口部217xから引き出されているため、第1ルーバ支持部材21が揺動しても配線814の変形を最小限に止めることができる。従って、第1ルーバ支持部材21の先端部に第2モータ81を搭載しても、配線814の断線を防止でき、ルーバ装置1の信頼性を向上することができる。   Further, since the wiring 814 to the second motor 81 is drawn from the opening 217x through the first louver support member 21 from the distal end side of the first louver support member 21, the first louver support member 21 swings. Even so, the deformation of the wiring 814 can be minimized. Therefore, even if the second motor 81 is mounted at the tip of the first louver support member 21, disconnection of the wiring 814 can be prevented and the reliability of the louver device 1 can be improved.

また、第2モータ81が備えるロータ812の回転中心軸線上にルーバ5に回転出力を行なう突起913(出力部材)が配置されているため、第2モータ81に対して同軸状に第2伝達機構91を配置できる。それ故、第1ルーバ支持部材21の先端側の構成を簡素化、小型化することができる。   Further, since the protrusion 913 (output member) that performs rotational output to the louver 5 is disposed on the rotation center axis of the rotor 812 included in the second motor 81, the second transmission mechanism is coaxial with the second motor 81. 91 can be arranged. Therefore, the configuration on the distal end side of the first louver support member 21 can be simplified and downsized.

[その他の実施の形態]
上記形態では、複数のルーバ支持部材の一部(第1ルーバ支持部材21および第2ルーバ支持部材)に対してのみ第1モータおよび第1伝達機構を設けたが、全てのルーバ支持部材に第1モータおよび第1伝達機構を設けてもよい。また、上記形態では、1つのルーバ支持部材(第1ルーバ支持部材21)に対してのみ第2モータおよび第2伝達機構を設けたが、2つあるいは全てのルーバ支持部材に第2モータおよび第2伝達機構を設けてもよい。
[Other embodiments]
In the above embodiment, the first motor and the first transmission mechanism are provided only for a part of the plurality of louver support members (the first louver support member 21 and the second louver support member). One motor and a first transmission mechanism may be provided. In the above embodiment, the second motor and the second transmission mechanism are provided only for one louver support member (first louver support member 21). However, the second motor and the second transmission mechanism are provided for two or all louver support members. Two transmission mechanisms may be provided.

また、上記形態では、ルーバ支持部材21,22,23を水平軸線L1周りに回転させるにあたって、円弧状の歯部211、221を備えた内歯歯車−ピニオンを用いたが、円弧状のカムを用いてもよい。また、固定体31,32,33に対するルーバ支持部材21,22,23の変位は、上記形態のような回転でもよいが、回転中に回転中心が移動する楕円運動などの動きや、直線移動であってもよい。   In the above embodiment, the internal gear-pinion provided with the arc-shaped tooth portions 211 and 221 is used to rotate the louver support members 21, 22, and 23 around the horizontal axis L1, but the arc-shaped cam is It may be used. Further, the displacement of the louver support members 21, 22, and 23 with respect to the fixed bodies 31, 32, and 33 may be the rotation as in the above form, but the movement may be an elliptical movement in which the rotation center moves during the rotation or a linear movement. There may be.

本発明を適用したルーバ装置の斜視図である。It is a perspective view of a louver device to which the present invention is applied. 本発明を適用したルーバ装置に配置した3つのルーバ支持部材のうち、最も右側に位置するルーバ支持部材およびその周辺の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the louver support member located in the rightmost among the three louver support members arrange | positioned at the louver apparatus to which this invention is applied, and its periphery. 本発明を適用したルーバ装置において最も右側に位置するルーバ支持部材およびその周辺の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the louver support member located in the rightmost side and its periphery in the louver device to which the present invention is applied. 本発明を適用したルーバ装置において最も右側に位置するルーバ支持部材の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the louver support member located in the rightmost side in the louver device to which this invention is applied. 本発明を適用したルーバ装置において最も右側に位置するルーバ支持部材の先端部に内蔵したモータに用いたロータなどの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the rotor etc. which were used for the motor incorporated in the front-end | tip part of the louver support member located in the rightmost side in the louver device to which this invention is applied. 本発明に係るルーバ装置に用いた遊星歯車機構の構成を模式的に示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows typically the structure of the planetary gear mechanism used for the louver apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るルーバ装置に用いた遊星歯車機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the planetary gear mechanism used for the louver apparatus which concerns on this invention. 本発明を適用したルーバ装置に配置した3つのルーバ支持部材のうち、最も左側に位置するルーバ支持部材周辺の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the louver support member periphery located in the leftmost side among the three louver support members arrange | positioned at the louver apparatus to which this invention is applied. (a)、(b)は、本発明を適用したルーバ装置に配置した3つのルーバ支持部材のうち、最も左側に位置するルーバ支持部材およびその周辺の分解斜視図、およびルーバ支持部材の斜視図である。(A), (b) is an exploded perspective view of the leftmost louver support member and its periphery among the three louver support members arranged in the louver device to which the present invention is applied, and a perspective view of the louver support member. It is. 本発明を適用したルーバ装置に配置した3つのルーバ支持部材のうち、中央に位置するルーバ支持部材およびその周辺の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the louver support member located in the center among the three louver support members arrange | positioned at the louver apparatus to which this invention is applied, and its periphery. 本発明を適用したルーバ装置に配置した3つのルーバ支持部材のうち、中央に位置するルーバ支持部材およびその周辺の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the louver support member located in the center, and its periphery among the three louver support members arrange | positioned at the louver apparatus to which this invention is applied.

符号の説明Explanation of symbols

1 ルーバ装置
5 ルーバ
21 第1ルーバ支持部材
22 第2ルーバ支持部材
23 第3ルーバ支持部材
31 第1の固定体
32 第2の固定体
33 第3の固定体
61、62 第1モータ
76、77 第1伝達機構
81 第2モータ
91 第2伝達機構
1 louver device 5 louver 21 first louver support member 22 second louver support member 23 third louver support member 31 first fixed body 32 second fixed body 33 third fixed bodies 61, 62 first motors 76, 77 First transmission mechanism 81 Second motor 91 Second transmission mechanism

Claims (7)

固定体と、該固定体に支持されたルーバ支持部材と、ルーバ支持部材の先端部に支持されたルーバとを有するルーバ装置において、
前記固定体に搭載された第1モータと、
該第1モータを駆動源として前記ルーバ支持部材を前記固定体に対して変位させる第1伝達機構と、
前記ルーバ支持部材の先端部に搭載された第2モータと、
該第2モータを駆動源として前記ルーバ支持部材の先端部を通る軸線周りに前記ルーバを揺動させる第2伝達機構と、
を有することを特徴とするルーバ装置。
In a louver device having a fixed body, a louver support member supported by the fixed body, and a louver supported by a tip portion of the louver support member,
A first motor mounted on the fixed body;
A first transmission mechanism for displacing the louver support member relative to the fixed body using the first motor as a drive source;
A second motor mounted on the tip of the louver support member;
A second transmission mechanism for swinging the louver around an axis passing through the tip of the louver support member using the second motor as a drive source;
A louver device comprising:
前記ルーバ支持部材は、前記ルーバの長手方向に複数配置され、
前記第1モータおよび前記第1伝達機構は、前記複数のルーバ支持部材のうち、少なくとも2つのルーバ支持部材を各々駆動するように複数組構成され、
前記複数の第1モータはいずれも、ステッピングモータであることを特徴とする請求項1に記載のルーバ装置。
A plurality of the louver support members are arranged in the longitudinal direction of the louver,
A plurality of sets of the first motor and the first transmission mechanism are configured to drive at least two louver support members among the plurality of louver support members,
The louver device according to claim 1, wherein each of the plurality of first motors is a stepping motor.
前記ルーバ支持部材は、前記ルーバの長手方向に複数配置されているとともに、前記固定体は、前記複数のルーバ支持部材の各々に対応するように分割されており、
前記第1モータおよび前記第1伝達機構は、前記複数のルーバ支持部材のうち、一部のルーバ支持部材に対してのみ構成され、他のルーバ支持部材と前記固定体との間には当該他のルーバ支持部材の駆動方向の一方側に付勢する付勢部材が配置されていることを特徴とする請求項1に記載のルーバ装置。
A plurality of the louver support members are arranged in the longitudinal direction of the louver, and the fixed body is divided so as to correspond to each of the plurality of louver support members,
The first motor and the first transmission mechanism are configured only for some louver support members among the plurality of louver support members, and between the other louver support members and the fixed body, the other The louver device according to claim 1, wherein a biasing member that biases one side of the louver support member in the driving direction is disposed.
前記ルーバ支持部材は、基端側端部に開口部を備えた中空構造を備え、
前記第2モータに対する配線部材は、前記ルーバ支持部材の先端側から当該ルーバ支持部材内を通って前記開口部から引き出されていることを特徴とする請求項1に記載のルーバ装置。
The louver support member includes a hollow structure having an opening at a base end side end,
The louver device according to claim 1, wherein the wiring member for the second motor is drawn from the opening through the louver support member from the distal end side of the louver support member.
前記ルーバ支持部材は、前記ルーバの長手方向に複数配置されているとともに、
前記複数のルーバ支持部材のうち、一部のルーバ支持部材のみに前記第2モータおよび前記第2伝達機構が構成されていることを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載のルーバ装置。
A plurality of the louver support members are arranged in the longitudinal direction of the louver,
The said 2nd motor and the said 2nd transmission mechanism are comprised only in the one part louver support member among these louver support members, The Claim 1 thru | or 4 characterized by the above-mentioned. Louver device.
前記第2伝達機構は、前記第2モータが備えるロータの回転中心軸線上に前記ルーバに回転出力を行なう出力部材を備えていることを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項に記載のルーバ装置。   The said 2nd transmission mechanism is provided with the output member which performs the rotation output to the said louver on the rotation center axis line of the rotor with which the said 2nd motor is provided, The Claim 1 thru | or 5 characterized by the above-mentioned. Louver equipment. 前記ルーバ支持部材は、前記第1モータおよび前記第1伝達機構により所定の角度範囲内で往復回転駆動され、
前記ルーバ、前記第2モータおよび前記第2伝達機構を前記ルーバ支持部材に搭載した状態における当該ルーバ支持部材の重心位置は、前記角度範囲内のいずれの位置にあっても、当該ルーバ支持部材が回転駆動される際の回転中心を通る鉛直線より先端側にあることを特徴とする請求項1乃至6の何れか一項に記載のルーバ装置。
The louver support member is driven to reciprocate within a predetermined angular range by the first motor and the first transmission mechanism,
Regardless of the position of the center of gravity of the louver support member in a state where the louver, the second motor, and the second transmission mechanism are mounted on the louver support member, the louver support member The louver device according to any one of claims 1 to 6, wherein the louver device is located on a distal end side with respect to a vertical line passing through a rotation center when being rotationally driven.
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