JP2009207580A - Fluid pressure massager - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は液圧マッサージ機に関するもので、特に、液体を吐出するノズルの位置を制御して、消費エネルギの小さな、より効果的且つ効率的なマッサージをおこなう液圧マッサージ機を提供することを目的とする。 The present invention relates to a hydraulic massage machine, and in particular, to provide a hydraulic massage machine that controls the position of a nozzle that discharges liquid to perform more effective and efficient massage with low energy consumption. And
液圧マッサージ機は、液体を吐出し、その圧力で人体をマッサージするものであり、ウォータベッド型やジェット水方式などがある。
ウォータベッド型マッサージ機の例を図４に示す。これは、水槽の上部開口部に柔軟な膜（図４の3）を張設し、水槽の内部に水槽の水を圧送するポンプと、ポンプから送られる水槽の内部の水を膜に向けて噴射するノズル（図４の10）を設け、ノズルは水槽の長手方向及び短手方向に2次元的に移動可能にし、水槽内部に水を満たし、ポンプを作動させてノズルから膜に向けて水流を発生させ、この水流の圧力で膜に載った被マッサージ体をマッサージする（例えば、引用文献1参照）。ノズルは、槽の底部で、槽の長手方向（X方向）と短手方向（Y方向）に、2次元的に移動し、図５（Ａ）と図５（Ｂ）に示すように、身長方向及び体の幅方向に全身をマッサージすることができる（例えば、特許文献1参照）。
The hydraulic massage machine discharges liquid and massages the human body with the pressure, and includes a water bed type and a jet water system.
An example of a water bed type massage machine is shown in FIG. This is because a flexible membrane (3 in FIG. 4) is stretched in the upper opening of the aquarium, the pump for pumping the water in the aquarium into the aquarium, and the water in the aquarium sent from the pump toward the membrane A nozzle for spraying (10 in FIG. 4) is provided, and the nozzle can be moved two-dimensionally in the longitudinal direction and the short direction of the aquarium. The inside of the aquarium is filled with water, the pump is operated, and water flows from the nozzle toward the membrane. And massage the body to be massaged placed on the membrane with the pressure of this water flow (see, for example, cited document 1). The nozzle moves two-dimensionally at the bottom of the tank in the longitudinal direction (X direction) and the short direction (Y direction) of the tank, as shown in FIGS. 5 (A) and 5 (B). The whole body can be massaged in the direction and the width direction of the body (see, for example, Patent Document 1).
ジェット水方式の液圧マッサージ機は、ベッド上で仰臥位になった人に、下のノズルからシャワーのようにジェット水を噴出してマッサージをおこなうものである（例えば、引用文献2参照）。この装置では、ベッドをなす水槽に、水は少ししか入っておらず、ノズルは空間にある点が、ウォータベッド型マッサージ機と異なる。ノズルの移動面は、ウォータベッド型マッサージ機と同様である（例えば、特許文献2参照）。
ベッド上で腹臥位になった人に防水シートをかけ、その上からジェット水をシャワーのように噴出してマッサージをおこなうものである。
以上ではベッド型のマッサージ機について述べたが、椅子式のものもある。
本願発明は、以上のような全てのタイプの液圧マッサージ器に応用することができるが、ここではウォータベッド型マッサージ機を中心に述べる。
A jet water type hydraulic massage machine massages a person who is in a supine position on a bed by jetting jet water from a lower nozzle like a shower (see, for example, cited document 2). This device is different from the water bed type massage machine in that the water tank forming the bed contains a little water and the nozzle is in the space. The moving surface of the nozzle is the same as that of the water bed type massage machine (see, for example, Patent Document 2).
A person who is in a prone position on a bed puts a waterproof sheet, and jets water from the top like a shower to massage.
The bed type massage machine has been described above, but there is also a chair type.
The present invention can be applied to all types of hydraulic massagers as described above. Here, a water bed type massage machine will be mainly described.
これらの液圧マッサージ装置では、図４に示すように、ノズルはベッドの底部に、人が乗るベッド面から一定の距離で、ベッドの長手（Y）方向と短手（X）方向に移動させながら、噴射用液体を循環させつつ噴射する。ここでは、ベッド面のことを載置部とする。載置部は、ウォータベッド型マッサージ機では柔軟な膜が、ジェット水方式の液圧マッサージ機ではメッシュが多く用いられている。このため、乗る人の体重によってかなり下方へ撓むために、人載置部とノズルが干渉（接触）する可能性がある。これを避けるために、図４のように、載置部とノズルの間隔は、十分に大きくとってあり、水槽は深く、このため、液体を噴射するのに大きなエネルギが必要となり、噴射用液体を圧送するためのポンプとしてかなり大型なものが要求される。 In these hydraulic massage devices, as shown in FIG. 4, the nozzle is moved to the bottom of the bed at a certain distance from the bed surface on which a person rides in the longitudinal (Y) direction and the lateral (X) direction of the bed. The jetting liquid is jetted while circulating. Here, the bed surface is defined as a placement portion. For the mounting part, a flexible film is often used in a water bed type massage machine, and a mesh is often used in a jet water type hydraulic massage machine. For this reason, since it bends considerably downward depending on the weight of the rider, there is a possibility that the person placing portion and the nozzle interfere (contact). In order to avoid this, as shown in FIG. 4, the space between the mounting portion and the nozzle is sufficiently large, and the water tank is deep. Therefore, a large amount of energy is required to eject the liquid, and the ejection liquid A fairly large pump is required as a pump for pumping.
このエネルギを低減し、且つ効果的なマッサージを行うために、噴射ノズル（の噴射口）を極力支持シートに接近させるようにしたものも開示されている（例えば、特許文献3参照）。この実施例を図5に示す。ノズルの位置を固定にしたものでは、図5（A）に示すように、肩や腰などマッサージをする頻度が高い部分に噴流が当たるようにノズルを配置してある。このベッドに人が乗ると、載置部は柔軟な膜であるため、体が沈みこむ。従来は、槽の底部の深い位置にノズルは固定されていたが、この発明では、標準的な体格の人が乗るとどの程度沈み込むか、ある程度推定できるため、この推定に合わせて、でん部のように体の沈みこみが大きい部分のノズルは深く、足や頭部のように沈みこみが少ない部分のノズルは浅くし、ノズルと載置部の距離が同じになるようにしてある。
また、図5（C）のように、身長方向に体の沈みこみの曲線を求めておき、この曲線に沿ってノズルを移動させると、全身、ノズルと載置部の距離を等しくすることができる。
このように、ノズルを載置部に近づけるようにしたので、噴流に対する水の抵抗が少なくなり、従来よりも少ないエネルギでマッサージをすることができるようになった。
In addition, as shown in FIG. 5C, when the body sinking curve is obtained in the height direction and the nozzle is moved along this curve, the distance between the whole body, the nozzle and the mounting portion can be made equal. it can.
As described above, since the nozzle is brought closer to the mounting portion, the resistance of water to the jet flow is reduced, and massage can be performed with less energy than in the past.
特許文献1や2に記載されているような従来の液圧マッサージ装置では、図４に示すように、人載置部２とノズル3が干渉しないように、その間隔は、十分に大きくとってある。このため、液体を噴射するのに大きなエネルギが必要となり、噴射用液体を圧送するためのポンプとしてかなり大型なものが要求されていた。このように、大きなエネルギを用いてマッサージをおこなうと、ポンプで液体を循環させ液流を発生させてマッサージをおこなうとき、摩擦によって液体の温度が上昇し、被マッサージ者は不快を覚え、場合によっては熱くて使用できなくなることもあった。
この問題を解決するために、従来の装置には、液温の上昇を抑えて快適なマッサージをおこなうことができるように、図４には記載していないが、ラジエタを設けて、槽内の液体を冷却するようにしていた。
In the conventional hydraulic massage apparatus as described in
In order to solve this problem, a conventional apparatus is provided with a radiator, which is not shown in FIG. 4 so that a comfortable massage can be performed while suppressing an increase in the liquid temperature. The liquid was allowed to cool.
このため、従来の装置では、ラジエタ及びその取り付け費用が余分にかかっていた。さらに、市販の装置では、ラジエタに空冷式を用いていたため、槽の液体を冷却すると、ラジエタの熱交換により、液体の熱が室内に放出されるため、室内の温度も上昇し、室内にいる人に不快感を位与え、これを解消するためには別途部屋に設けているエアコンを作動させる必要があり、トータルでさらに大きなエネルギを消費し、コストも上昇していた。これらの問題点の大部分は、ノズルを槽の底部深くに設置して噴流を発生させるため大きなエネルギが必要である、ということに起因している。
このエネルギを低減し、且つ効果的なマッサージを行うために、特許文献3では、噴射ノズルを極力支持シートに接近させるようにしたものも開示されている。
この装置では、図5（Ａ）のように、被マッサージ者の全身をマッサージできるように、固定位置にノズルを配置し、その槽の底部からの高さは、図5（B）に示すように、人が乗ったときに想定される沈み込みを勘案して、部位によって変えてある。
この発明では、図5（C）に示すように、人の大よその体型に沿ってノズルを移動できるようにもしている。
このようにして、従来よりも、人とノズルの間隔を小さくし、少ないエネルギでマッサージができるようにしている。
For this reason, in the conventional apparatus, the radiator and its installation cost were extra. Furthermore, in the commercially available device, since the radiator is air-cooled, when the liquid in the tank is cooled, the heat of the liquid is released into the room by heat exchange of the radiator, so the room temperature also rises and the room is in the room In order to relieve the person of discomfort and resolve this, it is necessary to operate an air conditioner provided in a separate room, which consumes a larger amount of energy and increases costs. Most of these problems stem from the fact that a large amount of energy is required to generate a jet by installing the nozzle deep in the bottom of the tank.
In order to reduce this energy and perform an effective massage,
In this device, as shown in FIG. 5 (A), a nozzle is arranged at a fixed position so that the whole body of the person to be massaged can be massaged, and the height from the bottom of the tank is as shown in FIG. 5 (B). In addition, considering the sinking that is expected when a person gets on, it is changed depending on the part.
In the present invention, as shown in FIG. 5 (C), the nozzle can be moved along a human body shape.
In this way, the distance between the person and the nozzle is made smaller than before, and massage can be performed with less energy.
しかし、図5（B）のノズルの高さは固定であり、これを変化することはできない。このため、身長や体重の違いにより、ノズルと載置部の距離が異なり、均一な刺激をおこなうことができない。また、載置部とノズルの干渉を避けるために、従来よりは少ないが、まだ大きな余裕を取っているため、液体を噴出するエネルギを十分には低くできていない。
図5（C）は、図5（B）のノズルの高さを連続的に実現したもので、身長や体重の違いに対応できない、エネルギ効率がまだ良くない等の問題は図5（B）と同じである。
また、特許文献1や2、 3の従来装置では、体の幅方向にノズルを制御することはできるが、幅方向の制御範囲は固定である。このため、細い人では、人の体幅よりも広い部分まで液体を噴射して無駄な動きとエネルギ消費をおこなう。また、ノズルの作動範囲よりも体の幅が広い人では、その部分のマッサージはできない。
However, the height of the nozzle in FIG. 5 (B) is fixed and cannot be changed. For this reason, the distance between the nozzle and the mounting portion differs depending on the height and weight, and uniform stimulation cannot be performed. In addition, in order to avoid interference between the mounting portion and the nozzle, the energy for ejecting the liquid cannot be sufficiently reduced because there is still a large margin although it is less than in the past.
Fig. 5 (C) is a continuous realization of the nozzle height of Fig. 5 (B), and problems such as inability to cope with differences in height and weight, and inefficient energy efficiency are shown in Fig. 5 (B). Is the same.
Further, in the conventional devices of
一方、ノズルと載置部の間隔が近づくほど、載置部が受ける水圧は強くなるが、非常に接近すると、ノズルが噴射する水流と載置部から反射する水流が干渉し、水圧は弱くなる。つまり、最も強い水圧を得るにはノズルと載置部の最適な距離がある。従来の装置はこの点は考慮されていなかった。
本願発明の目的はこれらの課題を解決するもので、どのような体型の人であっても、体の全ての面の、最適な位置にノズルを接近させ、少ないエネルギで効果的なマッサージをおこなうことのできる液圧マッサージ装置を提供することである。
On the other hand, the closer the distance between the nozzle and the mounting portion, the stronger the water pressure received by the mounting portion. However, when the distance is very close, the water flow injected from the nozzle interferes with the water flow reflected from the mounting portion, and the water pressure becomes weaker. . That is, there is an optimum distance between the nozzle and the mounting portion in order to obtain the strongest water pressure. The conventional apparatus did not consider this point.
The object of the present invention is to solve these problems, and regardless of the type of person, an effective massage is performed with less energy by bringing the nozzle close to the optimal position on all sides of the body. It is providing the hydraulic massage apparatus which can be performed.
この課題を解決するために、請求項1では、ノズル（３）を3次元空間で任意の位置に移動できるように制御するようにし、つまり、従来と同様に載置部（２）のなす平面と平行な面で2次元方向に移動ようにするとともに、従来はおこなっていなかった、載置部（２）のなす平面と垂直な方向にも移動できるようにし、載置部（２）又は載置部に乗った人とノズル（３）の間隔を一定に保ちながらマッサージをおこなうことができるようにした。
請求項2では、請求項1の装置において、載置部（２）又は載置部に乗った人とノズル（３）の間隔を最適な距離に保つようにした。
請求項3記載の発明では、請求項2の最適な位置を、載置部にかかる液圧が最大になるノズルの位置とした。
In order to solve this problem, in
According to
In the invention of
請求項４記載の発明では、水槽内に超音波や光ファイバその他の距離センサを用い、その出力を用いて載置部とノズルの距離を一定に、又は最適の距離に保つようにした。
請求項５記載の発明では、水槽内にCCDカメラやC-MOSイメージセンサなどの画像センサを1個もしくは複数個設置し、それより得られる載置部又は人体の画像を解析し、人体又は載置部とノズルの距離を一定に、又は最適の距離に保つようにした。
請求項６記載の発明では、ノズルから液体を噴出する方向は、載置部のなす平面に垂直になるようにした。
請求項７記載の発明では、ノズルから液体を噴出する方向は、人が載置部に載ったときの人体又は載置部の表面に垂直に、又は垂直に近い角度になるようにするようにした。
In the invention described in claim 4, an ultrasonic wave, an optical fiber or other distance sensor is used in the water tank, and the distance between the mounting portion and the nozzle is kept constant or an optimum distance by using the output.
In the invention of claim 5, one or a plurality of image sensors such as a CCD camera and a C-MOS image sensor are installed in the water tank, and an image of a mounting portion or a human body obtained from the image sensor is analyzed, and the human body or the mounting body is analyzed. The distance between the mounting part and the nozzle was kept constant or at an optimum distance.
In the invention described in claim 6, the direction in which the liquid is ejected from the nozzle is perpendicular to the plane formed by the mounting portion.
According to the seventh aspect of the invention, the direction in which the liquid is ejected from the nozzle is set to be perpendicular to or close to the surface of the human body or the placement unit when the person is placed on the placement unit. did.
請求項８記載の発明では、ノズルを載置部近傍に移動させる手段として、ノズルから液体を噴出するための液圧を利用してノズルを上方に押し上げるようにし、ノズル先端にガイドを設け、ガイドによりマットとの距離を一定に保つようにした。
請求項９記載の発明では、ノズルを載置部近傍に移動させる手段として、バネ等によりノズルを上方に押し当てるようにし、ノズル先端にガイドを設け、ガイドによりマットとの距離を一定に保つ機構をもうけた。
請求項１０記載の発明では、ノズルより水流を噴出するための水圧を利用してノズルを上方に押し当て、ノズル先端にガイドを設け、マット面とノズル間の水流の圧力によりマットとの距離を一定に保つ機構を持つようにした。
In the invention described in claim 8, as a means for moving the nozzle to the vicinity of the mounting portion, the nozzle is pushed upward by utilizing the liquid pressure for ejecting the liquid from the nozzle, a guide is provided at the tip of the nozzle, and the guide To keep the distance from the mat constant.
According to the ninth aspect of the invention, as a means for moving the nozzle to the vicinity of the mounting portion, the nozzle is pressed upward by a spring or the like, a guide is provided at the tip of the nozzle, and the distance from the mat is kept constant by the guide I made.
In the invention of
請求項１１記載の発明では、ノズルを上下方向に移動させる機構を有し、スプライン軸、動力ケーブル等により水槽外から能動的にノズルを上下方向に移動させることのできるようにした。
請求項１２記載の発明では、ノズルを上下方向に移動させる機構を有し、水槽内の水密されたモータにより能動的にノズルを上下方向に移動させることのできるようにした。
請求項１３記載の発明では、載置部に設けたメモリ、距離センサ、画像解析素子等により、載置部に載った人の身長、体幅又はその局所等、マッサージ部する範囲を検出し、この結果を用いて、載置部のなす平面方向のノズルの制御をおこなうようにした
In the invention described in
In the invention described in
In the invention of
請求項1記載の発明で、ノズルを3次元的に制御して載置部又は被マッサージ者に接近させてマッサージをおこなうことができる。このため、従来の装置よりも小さなエネルギでマッサージをおこなうことができる。また、ノズルと載置部又は被マッサージ者の距離を一定にすることができるので、所定の強さのマッサージをおこなうことができる。つまり、マッサージ力を制御できる。このため、十分に効果的なマッサージが可能になる。
請求項2と3記載の発明で、最大の液圧が得られる最適な距離にノズルを移動させてマッサージをおこなうことができる。このため、最小のエネルギで、十分に効果的なマッサージが可能になる。
請求項4記載の発明で、距離センサを用いてノズルと載置部の距離を求め、その間隔が一定になるように又は最適になるように、ノズルの位置を制御することができる。このため、従来の装置よりも小さなエネルギで、又は最小のエネルギで、十分に効果的なマッサージが可能になる。
In the invention according to
In the inventions according to
In the invention according to claim 4, the distance between the nozzle and the mounting portion can be obtained using a distance sensor, and the position of the nozzle can be controlled so that the interval is constant or optimal. For this reason, a sufficiently effective massage can be performed with less energy or less energy than conventional devices.
請求項5記載の発明で、画像センサで載置部又は被マッサージ者の形状を3次元的に測定し、ノズルと載置部の距離が最適に、又は一定になるように、ノズルを3次元で制御することができる。このため、どのような体格・体型の人でも、従来の装置よりも小さなエネルギで、又は最小のエネルギで、十分に効果的なマッサージが可能になる。
請求項６記載の発明で、ノズルから液体を噴出する方向は、載置部のなす平面に垂直のまま、ノズルの位置を3次元的に制御することができる。構成は簡単であるため、安価に、小さなエネルギで、又は最小のエネルギで、十分に効果的なマッサージが可能になる。
請求項７記載の発明で、ノズルと載置部の距離を小さく一定に又は最適にし、さらに、ノズルから液体を噴出する方向は、人が載置部に載ったときの人体又は載置部の表面に垂直に、又は垂直に近い角度になるようにする。このため、得られる液圧はさらに大きくなり、小さなエネルギでより効率的・効果的なマッサージをおこなうことができる。
In the invention according to claim 5, the shape of the mounting portion or the person to be massaged is measured three-dimensionally with an image sensor, and the nozzle is three-dimensionally so that the distance between the nozzle and the mounting portion is optimal or constant. Can be controlled. For this reason, it is possible for a person of any physique / body shape to perform a sufficiently effective massage with less energy or with minimal energy than conventional devices.
In the invention according to claim 6, the position of the nozzle can be three-dimensionally controlled while the direction in which the liquid is ejected from the nozzle remains vertical to the plane formed by the mounting portion. The simple construction allows a sufficiently effective massage at low cost, with little energy, or with minimal energy.
In the invention of claim 7, the distance between the nozzle and the mounting portion is made small, constant, or optimal, and the direction in which the liquid is ejected from the nozzle is that of the human body or the mounting portion when the person is placed on the mounting portion. Make the angle perpendicular to the surface or close to perpendicular. For this reason, the obtained hydraulic pressure is further increased, and more efficient and effective massage can be performed with small energy.
請求項８、9、及び１０記載の発明で、ノズルを載置部近傍に移動させる手段として、ノズルから液体を噴出するための液圧、又はバネを利用して、しかもノズル先端にガイドを設け、ガイドによりマットとの距離を一定に保つことができるようにした。このため、簡単な構成で、請求項1から7のいずれかに記載した発明を、低コストで実現できる。
請求項１１記載の発明で、ノズルを載置部近傍に移動させる手段を設け、このノズルから液体を噴出したとき、載置部で反射した液体がノズルを押す力がバランスする距離で、マッサージをおこなうようにした。請求項１２記載の発明は、請求項１１記載の発明において、ノズルを載置部近傍に移動させる手段としてノズルの供給する液体の圧力を用いるものである。このときの距離で液圧は最も高くなり、エネルギ効率が最も良くなる。つまり、ノズルと載置部の最適な距離になる。ノズルから液体を噴出させると、液圧はノズル面で最大になり、ノズル面からの距離が大きくなるに連れて、液圧は小さくなる。載置部から反射した液体の圧も、放れるに連れて弱くなる。載置部に作用する圧力はこの両者の和になり、両者の和が最大になるのは、両者のバランスが取れる、本請求項記載の位置となる。なおい、液圧とは、シャワーや噴流により物体が受ける圧力のことである。これは、液流は物体に直角に当たるとき、液圧は最大になる。
The invention according to
In the invention according to
請求項１３及び１４記載の発明により、スプライン軸、動力ケーブル、モータなどにより、ノズルを槽の垂直方向に移動させることができる。
請求項１５により、槽の長手方向及び短手方向のノズルの制御量を、載置部に設けたメモリやセンサで決定できる。これにより、熟練した医師や療法士の意向で決定して治療に生かすことができる。
According to the invention described in
According to the fifteenth aspect, the control amount of the nozzle in the longitudinal direction and the short direction of the tank can be determined by a memory or a sensor provided in the mounting portion. Thereby, it can determine with the intention of a skilled doctor and therapist, and can utilize it for a treatment.
以下に実施例を示す。 Examples are shown below.
本発明の実施例を図1、図２及び図3に示す。
図1は、請求項1記載の発明をベッド型の液圧マッサージ機に応用した例である。装置は、槽（１）と、槽（１）の開口部に設けた載置部（２）と、ノズル（３）と、ポンプ（４）を有し、
槽（１）の中に液体を入れ、この液体をポンプ（４）で加圧してノズル（３）から載置部（２）に向けて液流を発生し、前記液流による圧力で載置部（２）に載った人のマッサージをおこなう
図では、ノズルある位置にあるが、本願発明では、ノズルの位置を、槽（１）の短手方向（Ｘ）と長手方向（Ｙ）のなす平面の方向に2次元方向（Ｘ，Ｙ方向）に移動させることができる。
An embodiment of the present invention is shown in FIGS.
FIG. 1 shows an example in which the invention of
A liquid is put into the tank (1), and this liquid is pressurized by the pump (4) to generate a liquid flow from the nozzle (3) toward the mounting portion (2), and the liquid is mounted at a pressure by the liquid flow. In the figure for massaging a person on the part (2), the nozzle is located at a position, but in the present invention, the position of the nozzle is defined by the short direction (X) and the longitudinal direction (Y) of the tank (1). It can be moved in a two-dimensional direction (X, Y direction) in the plane direction.
従来の装置でも、ノズルは槽の底部で、Ｘ，Ｙ両方向に2次元的に移動できた。
さらに本発明では、前記Ｘ-Ｙ平面と垂直なＺ方向にも移動できる。
本願発明は、ノズルを槽内部で、Ｘ-Ｙ-Ｚの3次元方向に移動させ、被マッサージ者の体表面、又は載置部にせ接近させて、一定の距離に保ちながら、液体を噴出し、マッサージをおこなう。
図2に、実際のマッサージの様子を示す。
被マッサージ者は、ベッド型マッサージ機の上部に張設された載置部2に横になる。載置部は、液圧を人体に伝えやすいように、柔軟な膜が使用される。ジェット水方式では、柔軟性のもう少し少ないメッシュが用いられる。
被マッサージ者が載置部2に乗ると、図2のように、体重と載置部2の張力の関係で、臀部を中心に、体が沈み込む。
Even in the conventional apparatus, the nozzle was able to move two-dimensionally in both the X and Y directions at the bottom of the tank.
Furthermore, in the present invention, it can also move in the Z direction perpendicular to the XY plane.
In the present invention, the nozzle is moved in the XYZ three-dimensional direction inside the tank and brought close to the body surface of the person to be massaged or the placement portion, and the liquid is ejected while keeping a certain distance. , Massage.
Figure 2 shows the actual massage.
The person to be massaged lies on the
When the person to be massaged gets on the
図2（Ａ）は、本発明と引用文献1等の従来の装置とのノズル位置を比較したものである。本発明では、ノズル3は移動軌跡Ｎに沿って、身長方向に移動しながら、マッサージをおこなう。ノズルと被マッサージ体との距離をＳに保っているときの例である。Ｍはマッサージを受ける人（被マッサージ体）である。
3oは従来の装置のノズルで、図のように、槽の底部を直線的に移動する。この場合、ノズルから被マッサージ体までの距離が大きいため、前述のように、同じ圧力のマッサージをおこなうにも、大きなエネルギが必要であった。また、体の部位により、沈み込みの量が異なるため、ノズルからの距離も異なり、一定の圧力で液体を噴出させると、得られる液圧が部位により異なり、一部で適度のマッサージが得られても、他の部位ではマッサージ力に過不足があり、効果的なマッサージができなかった。
本願発明は、これらの課題を解決することができる。
FIG. 2 (A) is a comparison of the nozzle positions of the present invention and a conventional apparatus such as cited
3o is a nozzle of a conventional apparatus, and linearly moves at the bottom of the tank as shown. In this case, since the distance from the nozzle to the body to be massaged is large, as described above, a large amount of energy is required to perform massage with the same pressure. Also, because the amount of sinking varies depending on the body part, the distance from the nozzle also varies, and when liquid is ejected at a constant pressure, the liquid pressure obtained varies depending on the part, and some moderate massage can be obtained However, there was an excess or deficiency in massage power at other sites, and effective massage was not possible.
The present invention can solve these problems.
図2（Ｂ）は、引用文献2のノズルとのノズル位置を比較したものである。引用文献2の装置は、ノズルを従来よりも被マッサージ体に近づけて（距離Srにして）いるため、エネルギ消費は小さくすることができる。しかし、標準的な体格の人を想定して、槽の底部からのノズルの高さを決定しており、しかも固定にしている。このため、ノズルと載置部が干渉しないように、余裕を持たせてあり、まだ、十分にはエネルギの低減が進んでいない。また、ノズルの高さが固定であるため、身長や体重が異なると、Srが一定ではなくなり、均一なマッサージ力が得られない。
図2（C）は、本発明と引用文献1等の従来の装置とのノズル位置を、頭側からみて、比較したものである。
FIG. 2 (B) is a comparison of the nozzle position with the nozzle of cited
FIG. 2 (C) is a comparison of the nozzle positions of the present invention and a conventional device such as cited
ノズルと被マッサージ体の距離Sは、請求項2では圧力又は音又は消費エネルギを指標として最適な値にする。
ノズルから液体を噴射すると、ノズルから離れるほど、液圧は小さくなる、このため、液圧マッサージでは、ノズルを被マッサージ体に接するほど近づけるほうが、エネルギ効率は良い。しかし、ノズルから噴射された液体は被マッサージ体で反射し、ノズルからの液体と干渉する。ノズルからの噴射液体とその被マッサージ体から反射した液体が重ね合わされて、ノズルからある距離で被マッサージ体に最も強い圧力をあたえる。ノズルと被マッサージ体をこの距離にするのが請求項2であり、これを実現するのが請求項3である。
In the second aspect, the distance S between the nozzle and the body to be massaged is set to an optimum value using pressure, sound or energy consumption as an index.
When the liquid is ejected from the nozzle, the liquid pressure decreases as the distance from the nozzle increases. For this reason, in the hydraulic massage, it is more energy efficient to bring the nozzle closer to the body to be massaged. However, the liquid ejected from the nozzle is reflected by the body to be massaged and interferes with the liquid from the nozzle. The jetted liquid from the nozzle and the liquid reflected from the body to be massaged are superimposed, and the strongest pressure is applied to the body to be massaged at a certain distance from the nozzle.
図3は、本発明のノズルの例である。
図3（A）は請求項8を具体化する請求項9の実施例である。ノズルはノズル上部4とノズル下部5をシリンダ構造に組み合わせ、この中に液体を通してノズル孔から噴射すると、ノズル内部の圧力が上昇し、ノズル上部4が図の上方に移動し、被マッサージ体に押し付けられる。一方、このノズル上部4にはスペーサ3が付けられており、ノズルが被マッサージ体に押し付けられたとき、ノズルと被マッサージ体の間にはSの間隔が確保される。ノズルに体重がかかっても、シリンダが縮んで、そのままマッサージを続行できる。
つまり、一定の距離にしてマッサージをおこなうことができる。
図3（B）は請求項10の実施例である。
FIG. 3 is an example of the nozzle of the present invention.
FIG. 3A shows an embodiment of claim 9 which embodies claim 8. Nozzle upper part 4 and nozzle lower part 5 are combined in a cylinder structure, and when liquid is injected from the nozzle hole through this, the pressure inside the nozzle rises, and nozzle upper part 4 moves upward in the figure and presses against the body to be massaged It is done. On the other hand, a
That is, a massage can be performed at a certain distance.
FIG. 3B shows an embodiment of
図3（C）は、請求項2、3、11及び12の実施例である。構造上は図3（A）と類似しているが、こちらにはスペーサ3を設けていない。このノズルに液流を通すと、図3（A）と同様に、ノズルは被マッサージ体に当接するように移動する。しかし、ノズルから出た液流は被マッサージ体で反射して、ノズルを押し戻すように作用し、この両方向の力のバランスが取れた位置で、作動する。この位置は、被マッサージ体に与えられる圧力が最も強く、液圧を発生するエネルギー効率の最も良い位置である。
図３（D）は、請求項4、5、13、及び14の実施例である。ノズルには、ノズルを被マッサージ体に接近させる機構9を設けており、これをスプライン軸、動力ケーブル、モータなどで駆動する。一方、超音波や光ファイバその他の距離センサ又は画像センサが設けられている。
FIG. 3C is an embodiment of
FIG. 3D is an embodiment of
請求項4の発明では、距離センサでノズルと被マッサージ体の距離を測定し、ノズル駆動機構8を駆動し、ノズルと被マッサージ体の距離が設定した値になるように、制御する。
請求項5の発明では、画像センサで被マッサージ体の形状を測定し、ノズル駆動機構8を駆動し、ノズルと被マッサージ体の距離が設定した値になるように、制御する。
ノズル（３）は、槽（１）の短手方向（Ｘ）と長手方向（Ｙ）のなす平面の方向に2次元方向に移動ようにするとともに、前記平面と垂直な方向にも移動できるようにし
In the invention of claim 4, the distance between the nozzle and the body to be massaged is measured by the distance sensor, the nozzle drive mechanism 8 is driven, and control is performed so that the distance between the nozzle and the body to be massaged becomes a set value.
In the invention of claim 5, the shape of the body to be massaged is measured by the image sensor, the nozzle drive mechanism 8 is driven, and control is performed so that the distance between the nozzle and the body to be massaged becomes a set value.
The nozzle (3) moves in a two-dimensional direction in the direction of the plane formed by the short direction (X) and the longitudinal direction (Y) of the tank (1), and can also move in a direction perpendicular to the plane. West
これらのノズル位置制御は、身長方向、体幅方向、体の前後方向におこなわれ、どのような体型の場合でも、体型に合わせて、全ての部位で、正確にノズルと被マッサージ体の距離を一定に、又は最適に保ち、マッサージをおこなう。
このため、所定に強さのマッサージをおこなうのに、装置のエネルギ消費を小さく、又は最小うにすることができる。
一方、どのような体格の人でも、体の全ての部位を一定に圧力でマッサージすることができるため、より効果的なマッサージをおこなうことができる。
単に、漫然とマッサージするのではなく、医学的のコントロールされた治療をおこなうことが可能となる。
さらに、ノズルの液体噴射方向を制御することができるため、被マッサージ体に常に直角又はそれに近い角度で液体を噴射できる。
従来の装置では、ノズルから噴射する液流は、常に載置部に直角であった。このため、体側部では体表面に対して、液流が斜めから当たることになり、このため、同じ圧力の噴射を与えても、マッサージ力は低下していた。
本発明によると、ノズルの噴射圧は同じにしても、常に体表面に直角に、一定の液圧をあたえることができるため、より高いマッサージ効果と治療効果を得ることができる。
These nozzle position controls are performed in the height direction, body width direction, and front-rear direction of the body. Regardless of the body shape, the distance between the nozzle and the body to be massaged is accurately adjusted in all parts according to the body shape. Keep it constant or optimal and massage.
For this reason, the energy consumption of the apparatus can be reduced or minimized in order to perform a predetermined strength massage.
On the other hand, a person with any physique can massage all parts of the body with a constant pressure, so that more effective massage can be performed.
Instead of simply massaging, it is possible to provide medically controlled treatment.
Furthermore, since the liquid ejection direction of the nozzle can be controlled, the liquid can be ejected at a right angle or an angle close to the body to be massaged.
In the conventional apparatus, the liquid flow ejected from the nozzle is always perpendicular to the mounting portion. For this reason, in the body side part, the liquid flow strikes the body surface from an oblique direction. For this reason, even when jetting with the same pressure is applied, the massage force is reduced.
According to the present invention, even if the injection pressure of the nozzle is the same, a constant fluid pressure can always be applied at a right angle to the body surface, so that a higher massage effect and therapeutic effect can be obtained.
１：槽
２：載置部
３：ノズル
４：ポンプ
Ｘ：槽の長手方向の軸
Ｙ：槽の端手方向の軸
Ｚ：槽の深さ方向の軸
Ｍ：被マッサージ者（体）
Ｎ：本発明のノズルの軌跡
３o：特許文献1等従来装置のノズル
３ｒ：特許文献3のノズル
Ｓ：本発明のノズルと被マッサージ体の距離
Ｓo：特許文献1等従来装置のノズルと被マッサージ体の距離
Ｓr：特許文献3のノズルと被マッサージ体の距離
Ｏ：特許文献1等従来装置のノズルの軌跡
1: Tank 2: Placement unit 3: Nozzle 4: Pump X: Axis Y in the longitudinal direction of the tank: Axis Z in the direction of the edge of the tank Z: Axis M in the depth direction of the tank: Body to be massaged (body)
N: Trajectory of nozzle of the present invention 3o: Nozzle of conventional apparatus such as
Claims (14)
槽（１）の中に液体を入れ、この液体をポンプ（４）で加圧してノズル（３）から載置部（２）に向けて液流を発生し、前記液流による圧力で載置部（２）に載った人のマッサージをおこなう液圧マッサージ機において、
ノズル（３）は、槽（１）の短手方向（Ｘ）と長手方向（Ｙ）のなす平面の方向に2次元方向に移動ようにするとともに、前記平面と垂直な方向にも移動できるようにし、
ノズル（３）から載置部（２）に乗った人又は載置部（２）までの距離を一定に保ちながらマッサージをおこなうことができるようにした液圧マッサージ機。 It has a tank (1), a mounting part (2) provided at the opening of the tank (1), a nozzle (3), and a pump (4).
A liquid is put into the tank (1), and this liquid is pressurized by the pump (4) to generate a liquid flow from the nozzle (3) toward the mounting portion (2), and the liquid is mounted at a pressure by the liquid flow. In the hydraulic massage machine that massages people on the part (2),
The nozzle (3) moves in a two-dimensional direction in the direction of the plane formed by the short direction (X) and the longitudinal direction (Y) of the tank (1), and can also move in a direction perpendicular to the plane. West,
A hydraulic massage machine capable of performing massage while maintaining a constant distance from a nozzle (3) to a person riding on the placement section (2) or the placement section (2).
ノズル（３）を載置部（2）に押し付ける手段を設け、
ノズル（３）を載置部（2）に押し付けて、スペーサ（6）でノズル（３）と載置部（2）の距離を一定に保ちながらマッサージをおこなうようにした請求項1から請求項7のいずれかに記載した液圧マッサージ機。 While providing a spacer 6 at the tip of the nozzle (3),
A means for pressing the nozzle (3) against the mounting portion (2);
Claims 1 to claim 1 wherein the nozzle (3) is pressed against the mounting portion (2) and massage is performed with the spacer (6) keeping the distance between the nozzle (3) and the mounting portion (2) constant. 7. The hydraulic massage machine described in any one of 7.
液体を噴出するとき、
ノズル（３）を載置部（2）に押し付ける力と、
液流が載置部（2）で反射してノズル（３）を押す力が平衡するノズル（３）の位置でマッサージをおこなうようにした請求項1から請求項7のいずれかに記載した液圧マッサージ機。 A means for pressing the nozzle (3) against the mounting portion (2);
When spouting liquid
A force for pressing the nozzle (3) against the mounting portion (2);
The liquid according to any one of claims 1 to 7, wherein massage is performed at a position of the nozzle (3) where the force of pressing the nozzle (3) is balanced by the reflection of the liquid flow at the mounting portion (2). Pressure massage machine.
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