JP5582659B2

JP5582659B2 - Hydraulic massage machine

Info

Publication number: JP5582659B2
Application number: JP2012237298A
Authority: JP
Inventors: 有本米次郎
Original assignee: Minato Medical Science Co Ltd
Current assignee: Minato Medical Science Co Ltd
Priority date: 2012-10-26
Filing date: 2012-10-26
Publication date: 2014-09-03
Anticipated expiration: 2028-03-03
Also published as: JP2013039424A

Description

本発明は液圧マッサージ機に関するもので、特に、液体を噴射するノズルの位置を制御し、ノズルを被マッサージ者が載る載置部に接近させてマッサージをおこなうようにすることで、消費エネルギの小さな、より効果的且つ効率的なマッサージをおこなう液圧マッサージ機を提供することを目的とする。 The present invention relates to a hydraulic massage machine, and in particular, by controlling the position of a nozzle that ejects liquid and bringing the nozzle close to a mounting portion on which a person to be massaged is mounted, It is an object of the present invention to provide a hydraulic massage machine that performs a small, more effective and efficient massage.

液圧マッサージ機は、ノズルから載置部に液体を噴射し、噴射した液体の圧力で載置部に載った被マッサージ者をマッサージするものであり、ウォータベッド型やジェット水方式などがある。 The hydraulic massage machine ejects liquid from a nozzle to a placement portion, and massages a person to be massaged placed on the placement portion with the pressure of the ejected liquid, and includes a water bed type and a jet water method.

ウォータベッド型マッサージ機の例を図5に示す。これは、槽（図5の２）の上部開口部に柔軟な膜（図5の３）を張設し、槽（図5の２）内部の液体を圧送するポンプ（図5の１１）と、ポンプ（図5の１１）から送られる液体を膜（図5の３）に向けて噴射するノズル（図5の５）を設けている。槽（図5の２）の内部に液体を満たし、ポンプを作動させ、ノズルから膜（図5の３）に向けて液体を噴射し、噴射した液体の圧力で膜（図5の３）に載った被マッサージ者をマッサージする。膜（図5の３）が載置部である。
ノズル（図5の５）は、槽（図5の２）の底部で、槽（図5の２）の長手方向（Ｘ方向）と短手方向（Ｙ方向）に、２次元的に移動し、図５（Ｂ）と（Ｃ）の矢印（図5のS）に示すように、身長方向及び体の幅方向に全身をマッサージすることができる（例えば、特許文献１など）。
ウォータベッド型マッサージ機には、図6（Ａ）と（Ｂ）に示すように、ノズルの位置を固定にして、被マッサージ者の全身をマッサージできるように多数のノズルを設けたものもある（例えば、特許文献3など）。 An example of a water bed type massage machine is shown in FIG. This is because a flexible membrane (3 in FIG. 5) is stretched over the upper opening of the tank (2 in FIG. 5), and a pump (11 in FIG. 5) that pumps the liquid inside the tank (2 in FIG. 5) A nozzle (5 in FIG. 5) for injecting the liquid sent from the pump (11 in FIG. 5) toward the membrane (3 in FIG. 5) is provided. The tank (2 in Fig. 5) is filled with liquid, the pump is operated, the liquid is ejected from the nozzle toward the membrane (3 in Fig. 5), and the pressure of the ejected liquid is applied to the membrane (3 in Fig. 5) Massage the person being massaged. A film (3 in FIG. 5) is a mounting portion.
The nozzle (5 in FIG. 5) moves two-dimensionally in the longitudinal direction (X direction) and the short direction (Y direction) of the tank (2 in FIG. 5) at the bottom of the tank (2 in FIG. 5). As shown by the arrows in FIGS. 5B and 5C (S in FIG. 5), the whole body can be massaged in the height direction and the width direction of the body (for example, Patent Document 1).
Some water bed type massage machines, as shown in FIGS. 6 (A) and 6 (B), are provided with a number of nozzles so that the position of the nozzles is fixed and the whole body of the person to be massaged can be massaged ( For example, Patent Document 3).

ジェット水方式の液圧マッサージ機の例を図７に示す。ベッド上で仰臥位になった人に、槽内のノズルからジェットシャワーを噴射して載置部（図7の32）に載った被マッサージ者のマッサージをおこなうものである。この装置では、ベッドをなす槽に、液体は少ししか入っておらず、ノズルは空間にある点が、ウォータベッド型マッサージ機と異なる。ノズルは移動し、ウォータベッド型マッサージ機と同様、全身をマッサージできる（例えば、特許文献3など）。
ベッド上で腹臥位になった人に防水シートをかけ、その上からジェットシャワーを噴射してマッサージをおこなうものもある。
以上ではベッド型のマッサージ機について述べたが、椅子式のものもある。
本願発明は、以上のような全てのタイプの液圧マッサージ機に応用することができるが、ここではウォータベッド型マッサージ機を例に述べる。 An example of a jet water type hydraulic massage machine is shown in FIG. A person who is in the supine position on the bed performs a massage of the person to be massaged placed on the placement part (32 in FIG. 7) by spraying a jet shower from the nozzle in the tank. This apparatus is different from the water bed type massage machine in that the tank forming the bed contains a little liquid and the nozzle is in the space. The nozzle moves and can massage the whole body like a water bed type massage machine (for example, Patent Document 3).
Some people put a waterproof sheet on the person who is prone on the bed, and then jet massage from there to massage.
The bed type massage machine has been described above, but there is also a chair type.
The present invention can be applied to all types of hydraulic massage machines as described above. Here, a water bed type massage machine will be described as an example.

従来の液圧マッサージ装置では、図5に示すように、ノズルはベッドの底部に、人が載る載置部から離れた距離に設けており、ベッドの長手（Ｙ）方向と短手（Ｘ）方向に移動させながら、槽内の液体を載置部に噴射する。載置部は、ウォータベッド型マッサージ機では柔軟な膜が、ジェット水方式の液圧マッサージ機ではメッシュが多く用いられている。このため、載る人の体重によってかなり下方へ撓み、載置部とノズルが干渉（接触）する可能性がある。これを避けるために、図5のように、載置部とノズルの間隔は、十分に大きくとってあり、水深は深く、このため、液体を載置部に噴射するのに大きなエネルギが必要となり、液体を圧送するためのポンプは、かなり大型なものが要求される。 In the conventional hydraulic massage apparatus, as shown in FIG. 5, the nozzle is provided at a distance from the placing portion on which the person is placed at the bottom of the bed, and the longitudinal (Y) direction and short (X) of the bed. While moving in the direction, the liquid in the tank is sprayed onto the mounting portion. For the mounting part, a flexible membrane is often used in a water bed type massage machine, and a mesh is often used in a jet water type hydraulic massage machine. For this reason, there is a possibility that the mounting portion and the nozzle interfere with each other (contact) due to the weight of the person on the board. In order to avoid this, as shown in FIG. 5, the distance between the mounting portion and the nozzle is sufficiently large, and the water depth is deep, so that a large amount of energy is required to inject the liquid onto the mounting portion. A pump for pumping liquid is required to be quite large.

このエネルギを低減し、且つ効果的なマッサージを行うために、ノズル（の噴出口）を載置部に接近させるようにしたものも開示されている（例えば、特許文献2など）。この装置では、図６（Ｂ）に示すように、ノズルの位置を固定にし、図６（Ａ）に示すように、肩や腰などマッサージをする頻度が高い部分に噴射した液体が当たるようにノズルを配置してある。このベッドに人が載ると、載置部は柔軟な膜であるため、体が沈みこむ。従来は、槽の底部の深い位置にノズルは固定されていたが、この発明では、標準的な体格の人が載るとどの程度沈み込むかは、ある程度推定できるため、この推定に合わせて、でん部のように体の沈みこみが大きい部分のノズルは深く、足や頭部のように沈みこみが少ない部分のノズルは浅くし、ノズルと載置部の距離が全身で同じになるようにしてある。 In order to reduce this energy and perform an effective massage, there is also disclosed an apparatus in which a nozzle (nozzle outlet thereof) is brought close to the mounting portion (for example, Patent Document 2). In this apparatus, as shown in FIG. 6 (B), the position of the nozzle is fixed, and as shown in FIG. 6 (A), the liquid sprayed on the part that is frequently massaged such as the shoulder and waist is applied. A nozzle is arranged. When a person is placed on this bed, the body sinks because the placement portion is a flexible film. Conventionally, the nozzle was fixed at a deep position at the bottom of the tank, but in this invention, it can be estimated to some extent how much a person with a standard physique will sink, so according to this estimation, The nozzles where the body sinks large, such as the neck, are deep, and the nozzles where there is little sinking, such as the feet and head, are shallow, so that the distance between the nozzle and the mounting part is the same throughout the body. It is.

また、図６（Ｃ）のように、図６（Ｂ）と同様の身長方向の体の沈みこみの曲線に沿ってノズルを移動させるようにして、全身で、ノズルと載置部の距離を等しくすることができるようにしている。
このように、ノズルを載置部に近づけるようにしたので、噴流に対する液体の抵抗が少なくなり、従来よりも少ないエネルギでマッサージをすることができる。 Further, as shown in FIG. 6C, the nozzle is moved along the body sinking curve in the height direction similar to that in FIG. To be equal.
As described above, since the nozzle is brought close to the mounting portion, the resistance of the liquid to the jet flow is reduced, and massage can be performed with less energy than in the past.

ＷＯ９７／２９７２８WO97 / 29728 ＷＯ９０／１５５８５WO90 / 15585 特開２００８−２３１４７JP2008-23147

特許文献１や２に記載されているような従来の液圧マッサージ機では、例えば図5に示すように、載置部とノズルが干渉しないように、その間隔は十分に大きくとってある。
このため、液体を噴射して載置部に載った被マッサージ者に効果的なマッサージ圧を与えるには大きなエネルギが必要となり、液体を圧送するためのポンプとしてかなり大型なものが要求されていた。このように、大きなエネルギを用いてマッサージをおこなうと、ポンプで液体を循環させて載置部に噴射するとき、摩擦によって液体の温度が上昇し、被マッサージ者は不快を覚え、場合によっては熱くて装置を使用できなくなることもあった。
この問題を解決するために、従来の装置には、液温の上昇を抑えて快適なマッサージをおこなうことができるように、図5には記載していないが、ラジエタを設けて、槽内の液体を冷却するようにしている。 In the conventional hydraulic massage machine as described in Patent Documents 1 and 2, for example, as shown in FIG. 5, the interval between the mounting portion and the nozzle is sufficiently large so as not to interfere with each other.
For this reason, enormous energy is required to give an effective massage pressure to the person to be massaged by injecting the liquid, and a considerably large pump is required as a pump for pumping the liquid. . In this way, when massaging is performed using a large amount of energy, when the liquid is circulated by the pump and sprayed onto the mounting portion, the temperature of the liquid rises due to friction, and the massaged person feels uncomfortable and sometimes hot. In some cases, the device could not be used.
In order to solve this problem, the conventional apparatus is not shown in FIG. 5 so that a comfortable massage can be performed while suppressing an increase in the liquid temperature. The liquid is cooled.

このため、従来の装置では、ラジエタ及びその取り付けの費用が余分にかかっていた。
また、ラジエタで槽の液体を冷却すると、ラジエタの熱交換により、液体の熱が室内に放出されるため、室内の温度も上昇し、室内にいる人に不快感を位与え、これを解消するためには別途部屋に設けているエアコンを作動させる必要があり、トータルでさらに大きなエネルギを消費し、コストも上昇していた。
これらの問題点の大部分は、ノズルを槽の底部深くに設置して噴流を発生させるため大きなエネルギが必要である、ということに起因している。 For this reason, in the conventional apparatus, the expense of the radiator and its attachment was extra.
In addition, when the liquid in the tank is cooled by the radiator, the heat of the liquid is released into the room due to the heat exchange of the radiator, so the temperature in the room also rises, causing discomfort to the people in the room and eliminating this. For this purpose, it is necessary to operate an air conditioner provided in a separate room, which consumes a larger amount of energy and increases the cost.
Most of these problems stem from the fact that a large amount of energy is required to generate a jet by installing the nozzle deep in the bottom of the tank.

このエネルギを低減し、且つ効果的なマッサージを行うために、特許文献３では、ノズルを極力、載置部に接近させるようにしたものが開示されている。
この装置では、図６（Ａ）のように、被マッサージ者の全身をマッサージできるように、固定位置にノズルを配置し、その槽の底部からの高さは、図６（Ｂ）に示すように、標準的な体格の人が載ったときに想定される沈み込みを勘案して、被マッサージ者が載置部に載ったとき、各部位でノズルと載置部の間隔がほぼ同じ距離になるように、部位によって変えてある。
また、図６（Ｃ）に示すように、被マッサージ者が載置部に載ったとき、各部位でノズルと載置部の間隔がほぼ同じ距離になるようにノズルを移動させるノズル移動式の液圧マッサージ機の技術も開示されている。
このようにして、特許文献３では、従来よりも、載置部とノズルの間隔を小さくし、少ないエネルギでマッサージができるようにしている。 In order to reduce this energy and perform an effective massage, Patent Document 3 discloses an apparatus in which the nozzle is made as close to the mounting portion as possible.
In this apparatus, as shown in FIG. 6 (A), the nozzle is arranged at a fixed position so that the whole body of the person to be massaged can be massaged, and the height from the bottom of the tank is as shown in FIG. 6 (B). In addition, considering the sinking expected when a person with a standard physique is placed, when the person to be massaged rests on the placement part, the distance between the nozzle and the placement part is approximately the same distance in each part. As you can see, it has changed depending on the site.
Moreover, as shown in FIG. 6C, when the person to be massaged is placed on the placement portion, the nozzle moving type that moves the nozzle so that the distance between the nozzle and the placement portion is approximately the same distance in each part. A technique of a hydraulic massage machine is also disclosed.
Thus, in patent document 3, the space | interval of a mounting part and a nozzle is made smaller than before, and massage can be performed with little energy.

しかし、図６（Ｂ）のノズルの高さは固定であり、これを変更することはできない。このため、身長や体重の違いにより載置部の沈み込み量が異なり、ノズルと載置部の距離が人によって異なって、均一な刺激をおこなうことができない。また、載置部とノズルの干渉を避けるために、載置部とノズルの距離は、従来よりは小さいが、まだ大きな余裕を取っているため、液体を噴射するエネルギを十分には低くできていない。
図６（Ｃ）は、図６（Ｂ）のノズルの高さを連続的に実現したものといえるが、身長や体重の違いに対応できない、エネルギ効率がまだ良くない等の問題は図６（Ｂ）と同じである。 However, the height of the nozzle in FIG. 6B is fixed and cannot be changed. For this reason, the amount of sinking of the mounting portion varies depending on the height and weight, and the distance between the nozzle and the mounting portion varies depending on the person, and uniform stimulation cannot be performed. In order to avoid interference between the mounting portion and the nozzle, the distance between the mounting portion and the nozzle is smaller than the conventional one, but still has a large margin, so that the energy for ejecting the liquid can be sufficiently reduced. Absent.
FIG. 6 (C) can be said to be a continuous realization of the nozzle height of FIG. 6 (B), but problems such as inability to cope with differences in height and weight, and inefficient energy efficiency, are shown in FIG. Same as B).

一方、ノズルと載置部の間隔が近づくほど、載置部が受ける水圧は強くなるが、非常に接近すると、ノズルが噴射する水流と載置部から反射する水流が干渉し、載置部が受ける水圧は弱くなる。つまり、最も強い水圧を載置部に与えるにはノズルと載置部の最適な距離がある。従来の装置はこの点は考慮されていなかった。
本願発明の目的はこれらの課題を解決するもので、どのような体型の人であっても、体の全ての面の、最適な距離の位置にノズルを接近させ、少ないエネルギで効果的なマッサージをおこなうことのできる液圧マッサージ装置を提供することである。 On the other hand, as the distance between the nozzle and the mounting portion gets closer, the water pressure received by the mounting portion becomes stronger, but when approaching very close, the water flow injected by the nozzle interferes with the water flow reflected from the mounting portion, and the mounting portion becomes The water pressure received is weakened. That is, there is an optimum distance between the nozzle and the mounting portion in order to give the strongest water pressure to the mounting portion. The conventional apparatus did not consider this point.
The object of the present invention is to solve these problems, and regardless of the body type, an effective massage with less energy by bringing the nozzle close to the optimal distance on all sides of the body. It is providing the hydraulic massage apparatus which can perform.

この課題を解決するために、請求項１では、
槽1と、前記槽1の開口部に設けた載置部2と、ノズル3と、ポンプ4を有し、
前記槽1の中に入れた液体を前記ポンプ4で圧送して前記ノズル3から前記載置部2に向けて噴射し、前記ノズル3から噴射した前記液体による圧力で前記載置部2に載った被マッサージ者Ｍのマッサージをおこなう液圧マッサージ機において、
前記ノズル3を前記槽1の深さ方向に移動可能にし、
前記ノズル3と前記載置部2の距離を測定する距離測定手段と、
前記ノズル3を前記槽1の深さ方向に移動させるノズル昇降手段と、
前記距離測定手段で測定した前記ノズル3と前記載置部2の距離が予め設定した設定距離Ｓになるように前記ノズル昇降手段を制御するノズル制御手段と、
を設けた。
つまり、ノズル3と載置部2の距離を設定距離Ｓに接近させて、この距離を一定に保ちながらマッサージをおこなうようにした。 In order to solve this problem, in claim 1,
The tank 1, the mounting part 2 provided at the opening of the tank 1, the nozzle 3, and the pump 4,
The liquid placed in the tank 1 is pumped by the pump 4 and sprayed from the nozzle 3 toward the mounting portion 2, and is placed on the mounting portion 2 by the pressure of the liquid sprayed from the nozzle 3. In a hydraulic massage machine that massages a massaged person M,
The nozzle 3 is movable in the depth direction of the tank 1,
A distance measuring means for measuring a distance between the nozzle 3 and the mounting portion 2;
Nozzle lifting and lowering means for moving the nozzle 3 in the depth direction of the tank 1,
Nozzle control means for controlling the nozzle lifting and lowering means so that the distance between the nozzle 3 measured by the distance measuring means and the placement unit 2 is a preset set distance S;
Was provided.
In other words, the distance between the nozzle 3 and the mounting portion 2 is made closer to the set distance S, and massage is performed while keeping this distance constant.

請求項２では、請求項１の液圧マッサージ機において、
前記ノズル3から前記載置部2に前記液体を噴射したときに前記載置部2に作用する液圧エネルギや前記載置部2で発生する音圧エネルギを含む各種エネルギのなかのいずれかのエネルギを測定するエネルギ測定手段を設け、前記エネルギ測定手段で測定したエネルギの大きさにより前記ノズル3と前記載置部2の距離を測定するようにして、前記距離測定手段を構成した。
つまり、ノズル3から前記載置部2に前記液体を噴射したときのエネルギを測定し、測定したエネルギを指標としてとしてノズル3と前記載置部2の距離を測定するようにした。 In Claim 2, in the hydraulic massage machine of Claim 1,
Any one of various kinds of energy including hydraulic energy acting on the placement unit 2 and sound pressure energy generated in the placement unit 2 when the liquid is ejected from the nozzle 3 to the placement unit 2 Energy measuring means for measuring energy is provided, and the distance measuring means is configured to measure the distance between the nozzle 3 and the mounting portion 2 based on the magnitude of energy measured by the energy measuring means.
That is, the energy when the liquid is ejected from the nozzle 3 to the placement unit 2 is measured, and the distance between the nozzle 3 and the placement unit 2 is measured using the measured energy as an index.

請求項３記載の発明では、請求項２記載の液圧マッサージ機において、前記エネルギ検出部で検出したエネルギが最大になるように前記ノズル3の位置を前記ノズル制御手段で前記ノズル昇降手段を制御するようにした。 According to a third aspect of the present invention, in the hydraulic massage machine according to the second aspect, the position of the nozzle 3 is controlled by the nozzle control means so that the energy detected by the energy detection unit is maximized. I tried to do it.

請求項４記載の発明では、請求項１の液圧マッサージ機において、距離センサを用いて前記ノズル3と前記載置部2の距離を測定するようにして、前記距離測定手段を構成した。
距離センサには、超音波や光その他を用いた各種のものがあるが、どのような距離センサを用いてもよい。 According to a fourth aspect of the present invention, in the hydraulic massage machine according to the first aspect, the distance measuring means is configured to measure the distance between the nozzle 3 and the mounting portion 2 using a distance sensor.
There are various types of distance sensors using ultrasonic waves, light, and the like, but any distance sensor may be used.

請求項５記載の発明では、請求項１記載の液圧マッサージ機において、前記槽1の内部に画像センサを１個もしくは複数個設置し、前記画像センサで得られる画像データから前記載置部2と前記ノズル3の距離を求めるようにして、前記距離測定手段を構成した。
画像センサにはCCDカメラやC-MOSイメージセンサなど各種のものがあるが、どの画像センサを用いてもよい。 According to a fifth aspect of the present invention, in the hydraulic massage machine according to the first aspect, one or a plurality of image sensors are installed in the tank 1, and the placement unit 2 is determined from the image data obtained by the image sensor. The distance measuring means is configured such that the distance between the nozzle 3 and the nozzle 3 is obtained.
There are various types of image sensors such as a CCD camera and a C-MOS image sensor, and any image sensor may be used.

また、請求項１記載の液圧マッサージ機において、前記ノズル3の先端に、予め設定したノズル3と載置部2の距離に相当する長さＳのスペーサ6を設けて前記距離測定手段とすることもできる。 Further , in the hydraulic massage machine according to claim 1, a spacer 6 having a length S corresponding to a predetermined distance between the nozzle 3 and the mounting portion 2 is provided at the tip of the nozzle 3 as the distance measuring means . You can also.

請求項６記載の発明では、請求項１乃至５のいずれかに記載した液圧マッサージ機において、ノズル3を昇降させる昇降機構部と、前記昇降機構部を駆動するスプライン軸又は動力ケーブルと、前記スプライン軸又は前記動力ケーブルを駆動するモータで前記ノズル昇降手段を構成した。 According to a sixth aspect of the present invention, in the hydraulic massage machine according to any one of the first to fifth aspects, an elevating mechanism for elevating the nozzle 3, a spline shaft or a power cable for driving the elevating mechanism, The nozzle lifting / lowering means is configured by a spline shaft or a motor for driving the power cable.

請求項７記載の発明では、請求項１乃至６のいずれかに記載した液圧マッサージ機において、前記ノズル昇降手段により前記ノズル3を前記載置部2の方向に押す力と、前記ノズル3から噴射した液流が前記載置部2で反射して前記ノズル3を押す力が平衡する位置に前記ノズル3が来るように前記ノズル昇降手段を前記ノズル制御手段で制御するようにした According to a seventh aspect of the present invention, in the hydraulic massage machine according to any one of the first to sixth aspects, a force that pushes the nozzle 3 toward the placement portion 2 by the nozzle lifting and lowering means, The nozzle lifting and lowering means is controlled by the nozzle control means so that the nozzle 3 comes to a position where the sprayed liquid flow is reflected by the mounting portion 2 and the force pushing the nozzle 3 is balanced.

請求項８記載の発明では、請求項１乃至７のいずれかに記載した液圧マッサージ機において、前記ノズル3を、前記槽1の短手方向（Ｘ方向）と長手方向（Ｙ方向）のなす平面方向に２次元的に移動させるようにした。
つまり、ノズル3と載置部2の距離を全ての部位で常に設定距離Ｓにして、載置部2に載った被マッサージ者の全身を同じ圧力でマッサージをおこなうことができる。 According to an eighth aspect of the present invention, in the hydraulic massage machine according to any one of the first to seventh aspects, the nozzle 3 is formed in a short direction (X direction) and a long direction (Y direction) of the tank 1. It was made to move two-dimensionally in the plane direction.
That is, the distance between the nozzle 3 and the placement part 2 can be always set to the set distance S in all parts, and the whole body of the person to be massaged placed on the placement part 2 can be massaged with the same pressure.

請求項９記載の発明では、請求項１乃至７のいずれかに記載した液圧マッサージ機において、前記ノズル3から噴射した液流が、前記載置部2の表面にほぼ垂直に当るように、前記ノズル3の方向を制御するようにした。
最も強く、効率よくマッサージをおこなうことができる。 In the ninth aspect of the invention, in the hydraulic massage machine according to any one of the first to seventh aspects, the liquid flow ejected from the nozzle 3 is substantially perpendicular to the surface of the mounting portion 2. The direction of the nozzle 3 was controlled.
The strongest and most efficient massage.

請求項１記載の発明では、ノズル3と前記載置部2の距離を距離測定手段により測定し、前記ノズル3と前記載置部2の距離が予め設定した設定距離Ｓになるようにノズル3の位置をノズル制御手段により制御する。
設定距離Ｓを小さくすると、小さなエネルギでマッサージをおこなうことができる。
また、ノズル3と載置部2の距離を設定距離Ｓに一定に維持するため、常に一定の、均一の液圧で全身をマッサージすることができる。
このため、十分に効果的なマッサージが可能になる。 According to the first aspect of the present invention, the distance between the nozzle 3 and the mounting portion 2 is measured by the distance measuring means, and the nozzle 3 is set so that the distance between the nozzle 3 and the mounting portion 2 becomes a preset set distance S. Is controlled by nozzle control means.
When the set distance S is reduced, massage can be performed with small energy.
Further, since the distance between the nozzle 3 and the placement portion 2 is kept constant at the set distance S, the whole body can be massaged with a constant and uniform fluid pressure.
For this reason, a sufficiently effective massage becomes possible.

請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明において、ノズル3から載置部2に液体を噴射したときに生じるエネルギをエネルギ測定手段で測定し、測定したエネルギの大きさでノズル3と載置部2の距離を測定し、前記ノズル3と前記載置部2の距離が予め設定した設定距離Ｓになるようにノズル3の位置を制御する。
設定距離Ｓを小さくすると小さなエネルギでマッサージをおこなうことができる。また、全身を一定の均一な液圧でマッサージをおこなうことができる。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the energy generated when the liquid is ejected from the nozzle 3 onto the mounting portion 2 is measured by the energy measuring means. The distance between the placement unit 2 is measured, and the position of the nozzle 3 is controlled so that the distance between the nozzle 3 and the placement unit 2 is a preset set distance S.
When the set distance S is reduced, massage can be performed with small energy. In addition, the whole body can be massaged with a uniform pressure.

請求項３記載の発明では、請求項２記載の発明において、エネルギ測定手段で測定したエネルギが最大になるようにノズル3の位置を制御する。
エネルギ測定手段で測定したエネルギが最大になるノズル3の位置は最も効率よく液圧を載置部に伝達し、最大の液圧が得られる、マッサージに最適な位置である。
このため、最少のエネルギで、十分に効果的なマッサージをおこなうことができる。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the position of the nozzle 3 is controlled so that the energy measured by the energy measuring means is maximized.
The position of the nozzle 3 at which the energy measured by the energy measuring means is maximized is the optimum position for massage where the hydraulic pressure is most efficiently transmitted to the mounting portion and the maximum hydraulic pressure is obtained.
For this reason, a sufficiently effective massage can be performed with a minimum amount of energy.

請求項４記載の発明では、請求項１記載の発明において、距離センサでノズル3と載置部2の距離を測定し、ノズル3と載置部2の距離が予め設定した設定距離Ｓになるようにノズル3の位置をノズル制御手段により制御する。距離センサには超音波や光その他を用いた各種のものがあるがどのような距離センサを用いてもよい。
このため、従来の装置よりも小さなエネルギで、全身を一定の強さで、効果的なマッサージをおこなうことができる。 According to a fourth aspect of the invention, in the first aspect of the invention, the distance between the nozzle 3 and the mounting portion 2 is measured by a distance sensor, and the distance between the nozzle 3 and the mounting portion 2 becomes a preset set distance S. Thus, the position of the nozzle 3 is controlled by the nozzle control means. There are various types of distance sensors using ultrasonic waves, light, etc., but any distance sensor may be used.
For this reason, an effective massage can be performed on the whole body at a certain strength with a smaller energy than the conventional apparatus.

請求項５記載の発明は、請求項１記載の発明において、画像センサでノズル3と載置部2を３次元的に測定してノズル3と載置部2の距離を測定し、ノズル3と載置部2の距離が予め設定した設定距離Ｓになるようにノズル3の位置を制御する。
このため、従来の装置よりも小さなエネルギで、全身を一定の強さで、効果的なマッサージをおこなうことができる。 According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the nozzle 3 and the mounting portion 2 are measured three-dimensionally by an image sensor to measure the distance between the nozzle 3 and the mounting portion 2, and the nozzle 3 The position of the nozzle 3 is controlled so that the distance of the mounting portion 2 becomes a preset set distance S.
For this reason, an effective massage can be performed on the whole body at a certain strength with a smaller energy than the conventional apparatus.

また、請求項１記載の発明において、ノズル3の先端に長さＳのスペーサ6を設けてスペーサ6の先端が前記載置部2に当接するようにノズル3の位置をノズル制御手段により制御することもできる。
このため、従来の装置よりも小さなエネルギで、全身を一定の強さで、効果的なマッサージをおこなうことができる。 In the first aspect of the present invention, a spacer 6 having a length S is provided at the tip of the nozzle 3, and the position of the nozzle 3 is controlled by the nozzle control means so that the tip of the spacer 6 comes into contact with the mounting portion 2. You can also .
For this reason, an effective massage can be performed on the whole body at a certain strength with a smaller energy than the conventional apparatus.

請求項６記載の発明で、請求項１乃至５のいずれかに記載した液圧マッサージ機において、ノズル3を昇降させる昇降機構部と、前記昇降機構部を駆動するスプライン軸又は動力ケーブルと、前記スプライン軸又は前記動力ケーブルを駆動するモータで前記ノズル昇降手段を構成し、距離測定手段によりノズル3と前記載置部2の距離を測定し、ノズル制御手段によりノズル昇降手段を制御し、モータを駆動し、スプライン軸又は動力ケーブルを駆動して昇降機構部を駆動して、ノズル3と載置部2の距離が予め設定した設定距離Ｓになるようにノズル3の位置を制御する。
このため、従来の装置よりも小さなエネルギで、全身を一定の強さで、効果的なマッサージをおこなうことができる。 In the invention according to claim 6, in the hydraulic massage machine according to any one of claims 1 to 5 , an elevating mechanism part for elevating the nozzle 3, a spline shaft or a power cable for driving the elevating mechanism part, The nozzle lifting means is configured by a motor that drives the spline shaft or the power cable, the distance between the nozzle 3 and the mounting portion 2 is measured by the distance measuring means, the nozzle lifting means is controlled by the nozzle control means, and the motor is operated. Then, the position of the nozzle 3 is controlled so that the distance between the nozzle 3 and the mounting portion 2 becomes a preset set distance S by driving the spline shaft or power cable to drive the lifting mechanism portion.
For this reason, an effective massage can be performed on the whole body at a certain strength with a smaller energy than the conventional apparatus.

請求項７記載の発明は、ノズル昇降手段により前記ノズル3を前記載置部2の方向に押す力と、載置部2で反射した液体がノズル3を押す力がバランスする位置にノズル3が来るように制御して、マッサージをおこなう。
ノズル3から液体を噴射させると、液圧はノズル面で最大になり、ノズル面からの距離が大きくなるにつれて、液圧は小さくなる。載置部から反射した液体の圧も、載置部から離れるに連れて弱くなる。載置部に作用する圧力はこの両者の和になり、両者の和が最大になるのは、両者のバランスが取れる、本請求項記載のノズル位置となる。液流は物体に直角に当たるとき、液圧は最大になる。本請求項記載の発明によるときの距離で液圧は最も高くなり、エネルギ効率が最も良くなる。つまり、ノズル3と載置部2の最適な距離になる。 According to the seventh aspect of the invention, the nozzle 3 is positioned at a position where the force by which the nozzle 3 is pushed in the direction of the placement unit 2 by the nozzle lifting means and the force by which the liquid reflected by the placement unit 2 pushes the nozzle 3 is balanced. Control to come and massage.
When liquid is ejected from the nozzle 3, the hydraulic pressure becomes maximum on the nozzle surface, and the hydraulic pressure decreases as the distance from the nozzle surface increases. The pressure of the liquid reflected from the placement portion also becomes weaker as the distance from the placement portion increases. The pressure acting on the mounting portion is the sum of the two, and the sum of the two is maximized in the nozzle position according to the present claim, which can balance the two. When the liquid flow strikes the object at right angles, the hydraulic pressure is maximized. The hydraulic pressure is highest at the distance when according to the invention of this claim, and the energy efficiency is the best. That is, the optimum distance between the nozzle 3 and the placement portion 2 is obtained.

請求項８記載の発明は、請求項１乃至７記載の液圧マッサージ機において、前記ノズル3を、前記槽1の短手方向（Ｘ方向）と長手方向（Ｙ方向）のなす平面方向に２次元的に移動させる。
つまり、ノズル3と前記載置部2の距離を予め設定した設定距離Ｓになるように制御するとともに、ノズル3を、前記槽1の短手方向（Ｘ方向）と長手方向（Ｙ方向）に移動させるため、被マッサージ者Ｍがどのような体格の人であっても、その体型に沿って、載置部２から設定距離Ｓに接近させる。
このため、全身を、少ないエネルギで、均一な圧力で効果的なマッサージをおこなうことができる。 The invention according to claim 8 is the hydraulic massage machine according to any one of claims 1 to 7 , wherein the nozzle 3 is arranged in a plane direction formed by the short direction (X direction) and the long direction (Y direction) of the tank 1. Move dimensionally.
That is, while controlling so that the distance of the nozzle 3 and the said mounting part 2 may become the preset setting distance S, the nozzle 3 is made into the transversal direction (X direction) of the said tank 1, and a longitudinal direction (Y direction). In order to make it move, even if the to-be-massed person M is a person of any physique, it is made to approach the setting distance S from the mounting part 2 along the body shape.
For this reason, the whole body can be effectively massaged with less energy and uniform pressure.

請求項９記載の発明で、請求項１乃至８のいずれかに記載した液圧マッサージ機において、ノズル3の方向を３次元的に制御して、ノズル3から噴射した液体を載置部２の面にほぼ垂直に当てる。
液圧は、シャワーや噴流により物体が受ける圧力のことであり、液流が物体に垂直に当たるとき液圧は最大になる。このため、本請求項記載の発明により、最も小さなエネルギで、全身を均一な圧力で、最も効率的・効果的なマッサージをおこなうことができる。 According to the ninth aspect of the present invention, in the hydraulic massage machine according to any one of the first to eighth aspects, the direction of the nozzle 3 is controlled three-dimensionally to allow the liquid ejected from the nozzle 3 to flow through the mounting portion 2. Place it almost perpendicular to the surface.
The liquid pressure is a pressure that an object receives by a shower or a jet, and the liquid pressure becomes maximum when the liquid flow hits the object perpendicularly. For this reason, according to the present invention, the most efficient and effective massage can be performed with the smallest energy and the whole body with uniform pressure.

本発明の液圧マッサージ機のノズルの位置を示す図である。It is a figure which shows the position of the nozzle of the hydraulic massage machine of this invention. （Ａ）は本発明の液圧マッサージ機のノズルの位置及びその移動軌跡を、（Ｂ）は本発明と従来の装置のノズルの位置と移動の軌跡を示す図である。(A) is a figure which shows the position and movement locus | trajectory of the nozzle of the hydraulic massage machine of this invention, (B) is a figure which shows the position and movement locus | trajectory of the nozzle of this invention and the conventional apparatus. 本発明のノズルとノズル昇降手段の実施例である、It is an embodiment of the nozzle and nozzle lifting and lowering means of the present invention, 請求項９記載の発明の液体噴射方向の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of the liquid injection direction of invention of Claim 9 . 特許文献1の液圧マッサージ機の側面外観図とマッサージ範囲の例である。2 is a side view of the hydraulic massage machine of Patent Document 1 and an example of a massage range. 特許文献3の液圧マッサージ機のノズルの位置の図である。6 is a diagram of nozzle positions of a hydraulic massage machine of Patent Document 3. FIG. 特許文献2の側面外観図である。2 is a side external view of Patent Document 2. FIG.

本発明の実施例を図1〜図4に示す。
図1は、本発明をベッド型の液圧マッサージ機に応用した例である。装置は、槽1と、槽1の開口部に設けた載置部2と、ノズル3と、ポンプ4を有する。
また、請求項1記載の発明では、
ノズル3は槽1の深さ方向に移動可能にし、
ノズル3を槽1の深さ方向に移動させるノズル昇降手段と、
ノズル3と載置部2の距離を測定する距離測定手段と、
前記距離測定手段で測定したノズル3と載置部2の距離が、予め設定した設定距離Ｓになるように、前記ノズル昇降手段を制御するノズル制御手段と
を有する。
予め、ノズル3と載置部2の距離を所望の設定距離Sに設定しておき、装置を作動させると、前記距離測定手段により載置部2とノズル3の距離を測定し、載置部2とノズル3の距離が設定距離Ｓになるように、前記ノズル制御手段で前記ノズル昇降手段を制御する。
同時に、槽1の中に入れた液体をポンプ4で加圧してノズル3から載置部2に向けて噴射し、噴射した液体の圧力で載置部2に載った人のマッサージをおこなう Embodiments of the present invention are shown in FIGS.
FIG. 1 shows an example in which the present invention is applied to a bed type hydraulic massage machine. The apparatus includes a tank 1, a mounting part 2 provided at an opening of the tank 1, a nozzle 3, and a pump 4.
In the invention of claim 1,
The nozzle 3 is movable in the depth direction of the tank 1,
Nozzle lifting means for moving the nozzle 3 in the depth direction of the tank 1,
A distance measuring means for measuring the distance between the nozzle 3 and the mounting portion 2;
And nozzle control means for controlling the nozzle lifting and lowering means so that the distance between the nozzle 3 and the mounting portion 2 measured by the distance measuring means becomes a preset set distance S.
When the distance between the nozzle 3 and the placement unit 2 is set to a desired setting distance S in advance and the apparatus is operated, the distance between the placement unit 2 and the nozzle 3 is measured by the distance measuring unit, and the placement unit The nozzle raising / lowering means is controlled by the nozzle control means so that the distance between 2 and the nozzle 3 becomes the set distance S.
At the same time, the liquid placed in the tank 1 is pressurized by the pump 4 and sprayed from the nozzle 3 toward the mounting part 2, and the person who is placed on the mounting part 2 is massaged with the pressure of the sprayed liquid

図2（Ａ）は、請求項1記載の発明によりマッサージをおこなう時の側方から見た様子を示す。
被マッサージ者Ｍは、ベッド型マッサージ機の上部に張設された載置部2に横になる。載置部2は、液圧を人体に伝えやすいように、柔軟な膜が使用される。
被マッサージ者が載置部2に載ると、図2（Ａ）のように、体重と載置部2の張力の関係で、臀部を中心に、体が沈み込む。
本発明では、図2（Ａ）に示すように、どの部位でも、ノズル3は載置部2から予め設定した設定距離Ｓだけ離れた位置に維持される。
ノズル3を身長方向に移動させると、ノズル3は載置部2からの距離を設定距離Sに保って軌跡Ｎに沿って移動する。図2のＮは本発明によるノズル先端部の軌跡である。 FIG. 2 (A) shows a side view when massage is performed according to the invention of claim 1.
The person to be massaged M lies on the placing part 2 stretched on the upper part of the bed type massage machine. The placement unit 2 uses a flexible film so that the fluid pressure can be easily transmitted to the human body.
When the person to be massaged rests on the placement portion 2, the body sinks around the buttocks due to the relationship between the weight and the tension of the placement portion 2, as shown in FIG.
In the present invention, as shown in FIG. 2 (A), the nozzle 3 is maintained at a position away from the placement portion 2 by a preset set distance S as shown in FIG.
When the nozzle 3 is moved in the height direction, the nozzle 3 moves along the locus N while maintaining the distance from the placement unit 2 at the set distance S. N in FIG. 2 is the locus of the nozzle tip according to the present invention.

図2（Ｂ）は、本発明と特許文献1及び特許文献3のノズルの位置を比較したものである。3は本発明のノズル、3oは特許文献1のノズル、3ｒは特許文献3のノズル、Ｎ、Ｏ、Ｏｒは、それぞれノズル3、3o、3rを身長方向に移動させたときのノズル先端部の軌跡である。
本発明では、常に、ノズル3と載置部2の距離が設定距離Sになるように、ノズルの位置が制御される。ノズル3を身長方向に移動させると、ノズル3は移動軌跡Ｎに沿って、ノズルと被マッサージ体との距離を設定距離Sに保って移動する。ノズル3を体幅方向に移動させても同様に、ノズルと被マッサージ体との距離を設定距離Sに保って移動する。 FIG. 2B is a comparison of the nozzle positions of the present invention and Patent Document 1 and Patent Document 3. 3 is the nozzle of the present invention, 3o is the nozzle of Patent Document 1, 3r is the nozzle of Patent Document 3, and N, O and Or are the nozzle tip portions when the nozzles 3, 3o and 3r are moved in the height direction, respectively. It is a trajectory.
In the present invention, the position of the nozzle is always controlled so that the distance between the nozzle 3 and the placement portion 2 is the set distance S. When the nozzle 3 is moved in the height direction, the nozzle 3 moves along the movement locus N while keeping the distance between the nozzle and the body to be massaged at the set distance S. Similarly, even if the nozzle 3 is moved in the body width direction, the nozzle 3 is moved while maintaining the distance between the nozzle and the body to be massaged at the set distance S.

特許文献1の装置では、ノズル３oは沈み込んだ被マッサージ者と干渉しないように槽の底部に設けて、槽の短手方向（Ｘ方向）と長手方向（Ｙ方向）に、直線的に移動するようにしている。この場合、ノズル3oから載置部2までの距離Ｓoが大きいため、前述のように、大きなエネルギが必要であった。また、体の部位により、沈み込みの量が異なるため、ノズル3oから載置部2までの距離Ｓoも異なり、一定の圧力で液体を噴射させると、得られる液圧が部位により異なり、一部で適度のマッサージが得られても、他の部位ではマッサージ力に過不足があり、効果的なマッサージができないという問題を有していた。特許文献3も同様である。
本願発明は、特許文献1及び特許文献3等の課題を解決することができる。 In the apparatus of Patent Document 1, the nozzle 3o is provided at the bottom of the tank so as not to interfere with the submerged massager, and moves linearly in the short direction (X direction) and the long direction (Y direction) of the tank. Like to do. In this case, since the distance So from the nozzle 3o to the mounting portion 2 is large, as described above, a large amount of energy is required. In addition, since the amount of sinking differs depending on the body part, the distance So from the nozzle 3o to the placement part 2 is also different. When liquid is ejected at a constant pressure, the liquid pressure obtained varies depending on the part, Even if a moderate massage can be obtained, there is a problem that the massage power is excessive or insufficient in other parts, and effective massage cannot be performed. The same applies to Patent Document 3.
The present invention can solve the problems of Patent Document 1, Patent Document 3, and the like.

特許文献2の装置では、図2（Ｂ）に示すように、標準的な体格の人が載ったときに想定される沈み込みを勘案して、各部位でノズルと載置部の間隔がほぼ同じ距離になるように、ノズルの高さを部位によって変えるか、又は、ノズルを移動させるようにして、従来の特許文献1等の装置よりも、ノズル3ｒを載置部2に近づけて距離Srにしているため、特許文献1の装置よりもエネルギ消費は小さくすることができる。
しかし、どのような体格の人が使用してもノズルと載置部が干渉しないように、余裕を持たせる必要があるため、ノズルと載置部の距離は特許文献1よりも少しは小さくすることはできるが、大幅に小さくすることはできない。
また、標準的な体格の人が載置部に乗ったときの載置部の沈み込みを想定して、ノズルの高さを決定しており、しかも固定にしているため、身長や体重が異なると、部位によってSrが異なり、このため、マッサージ力も異なる。
つまり、特許文献3は特許文献1の課題を少しは改善しているが、十分には解決していない。 In the apparatus of Patent Document 2, as shown in FIG. 2 (B), the distance between the nozzle and the mounting portion is almost equal in each part in consideration of the sinking expected when a person with a standard physique is placed. The nozzle 3r is moved closer to the mounting portion 2 than the conventional apparatus of Patent Document 1 by changing the height of the nozzle depending on the part or moving the nozzle so that the distance is the same, and the distance Sr Therefore, the energy consumption can be made smaller than that of the device of Patent Document 1.
However, since it is necessary to provide a margin so that the nozzle and the mounting portion do not interfere with each other regardless of the physique, the distance between the nozzle and the mounting portion is slightly smaller than that of Patent Document 1. Can, but cannot be significantly reduced.
In addition, the height of the nozzle is determined by assuming the sinking of the mounting part when a person with a standard physique gets on the mounting part, and the height and weight are different because they are fixed And Sr is different depending on the part, and for this reason, massage power is also different.
That is, Patent Document 3 slightly improves the problem of Patent Document 1, but does not sufficiently solve it.

これらの従来技術に対して本発明の装置は、どのような体格の人でも、ノズル3と載置部2の距離を十分に接近させて小さなエネルギでマッサージをおこなうことができる。また、被マッサージ者の体格による沈み込みの差異にも対応できるため、どのような体格の人でも、全身を均一な圧力でマッサージをおこなうことができる。
このように、本発明は特許文献1や特許文献3等の従来の技術の課題を解決することができる。 In contrast to these prior arts, the device of the present invention enables a person of any physique to massage with a small amount of energy by making the distance between the nozzle 3 and the mounting portion 2 sufficiently close. Moreover, since it can respond also to the difference in the sinking by the physique of a to-be-massed person, the person of any physique can massage the whole body with a uniform pressure.
Thus, the present invention can solve the problems of conventional techniques such as Patent Document 1 and Patent Document 3.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の距離測定手段の実施例に関するものであり、ノズルと載置部の距離を、ノズルから載置部に液体を噴射したときの圧力又は音圧等のエネルギを指標として測定する。
つまり、ノズル3から載置部2に液体を噴射したときに発生するエネルギを測定するエネルギ検出部を設け、このエネルギ検出部で測定したエネルギの大きさによってノズルと載置部の距離を測定する。
エネルギとしては、、ノズルから載置部に液体を噴射したときに発生する液体の圧力や音圧、消費エネルギその他を使用できる。 The invention described in claim 2 relates to an embodiment of the distance measuring means of the invention described in claim 1, and the distance between the nozzle and the mounting portion is determined by the pressure or sound when the liquid is ejected from the nozzle to the mounting portion. The energy such as pressure is measured as an index.
That is, an energy detection unit that measures energy generated when liquid is ejected from the nozzle 3 to the mounting unit 2 is provided, and the distance between the nozzle and the mounting unit is measured based on the magnitude of energy measured by the energy detection unit. .
As the energy, the pressure or sound pressure of the liquid generated when the liquid is ejected from the nozzle to the mounting portion, energy consumption, or the like can be used.

請求項３は、請求項２記載の発明において、エネルギ検出部で検出したエネルギが最大になるように、ノズル制御手段でノズル昇降手段を制御してノズル3の位置を制御する液圧マッサージ機である。
ノズルから載置部に液体を噴射すると、ノズルから載置部までの距離がおおきくなるほど、液圧や音圧などのエネルギは小さくなる。このように、距離はエネルギの大きさで測定することができる。
また、ノズルから載置部に液体を噴射すると、ノズルから載置部までの距離がおおきくなるほど、液圧や音圧などのエネルギは小さくなるため、液圧マッサージでは、ノズルを載置部に接するほど近づけるほうが、エネルギ効率は良い。しかし、ノズルから噴射された液体は載置部で反射し、ノズルからの液体と干渉する。ノズルからの噴射液体とその被マッサージ体から反射した液体が重ね合わされて、ノズルからある距離で被マッサージ体に最も強い圧力を与える。この、被マッサージ体に最も強い圧力を与える位置が、エネルギ検出部で検出したエネルギが最大になる点であり、最も効率的にマッサージをおこなうことができる点である。 A third aspect of the present invention is the hydraulic massage machine according to the second aspect of the present invention, wherein the position of the nozzle 3 is controlled by controlling the nozzle raising / lowering means by the nozzle control means so that the energy detected by the energy detection unit is maximized. is there.
When the liquid is ejected from the nozzle to the mounting portion, the energy such as the hydraulic pressure and the sound pressure decreases as the distance from the nozzle to the mounting portion increases. Thus, the distance can be measured by the magnitude of energy.
Further, when the liquid is ejected from the nozzle to the mounting portion, the energy such as the hydraulic pressure and the sound pressure decreases as the distance from the nozzle to the mounting portion increases, so in the hydraulic massage, the nozzle is brought into contact with the mounting portion. The closer to the closer, the better the energy efficiency. However, the liquid ejected from the nozzle is reflected by the mounting portion and interferes with the liquid from the nozzle. The jetted liquid from the nozzle and the liquid reflected from the body to be massaged are overlapped to give the strongest pressure to the body to be massaged at a certain distance from the nozzle. The position where the strongest pressure is applied to the body to be massaged is the point at which the energy detected by the energy detection unit is maximized, and the most effective massage can be performed.

請求項４記載の発明は、請求項１記載の発明の距離測定手段の別の実施例に関するものである。
本請求項記載の発明では、距離センサを用いてノズル3と載置部2の距離を測定するようにして前記距離測定手段を構成する。距離センサでノズル3と載置部2の距離を測定し、ノズル3と載置部の距離が予め設定した設定距離Ｓになるように、ノズル制御手段でノズル昇降手段を制御してノズル3の位置を制御する。
距離センサとしては、超音波や光等を用いた距離センサを用いればよい。図3の10はノズル部30の先端部に設けた距離センサである。 The invention described in claim 4 relates to another embodiment of the distance measuring means of the invention described in claim 1.
In the present invention, the distance measuring unit is configured to measure the distance between the nozzle 3 and the mounting portion 2 using a distance sensor. The distance between the nozzle 3 and the mounting portion 2 is measured by the distance sensor, and the nozzle lifting and lowering means is controlled by the nozzle control means so that the distance between the nozzle 3 and the mounting portion becomes a preset set distance S. Control the position.
As the distance sensor, a distance sensor using ultrasonic waves or light may be used. Reference numeral 10 in FIG. 3 denotes a distance sensor provided at the tip of the nozzle unit 30.

請求項５記載の発明は、請求項１記載の発明の距離測定手段の、さらに別の実施例に関するものである。
本請求項記載の発明では、槽1の内部に画像センサを１個もしくは複数個設置し、前記画像センサで得られたデータから前記ノズル3と前記載置部2の距離を求めるようにして前記距離測定手段とする。この距離測定手段によりノズル3と載置部2の距離を測定し、ノズル3と載置部2の距離が予め設定した設定距離Ｓになるように、ノズル制御手段でノズル昇降手段を制御してノズル3の位置を制御する。
画像センサとしては、CCDカメラやC-MOSイメージセンサなどを用いることができる。 The invention described in claim 5 relates to still another embodiment of the distance measuring means of the invention described in claim 1.
In the present invention, one or a plurality of image sensors are installed in the tank 1, and the distance between the nozzle 3 and the mounting portion 2 is obtained from the data obtained by the image sensor. It is a distance measuring means. The distance measuring means measures the distance between the nozzle 3 and the mounting portion 2, and the nozzle control means controls the nozzle lifting and lowering means so that the distance between the nozzle 3 and the mounting portion 2 becomes a preset set distance S. Control the position of nozzle 3.
As the image sensor, a CCD camera or a C-MOS image sensor can be used.

また、請求項１記載の発明の距離測定手段のさらに別の実施例として、
前記ノズル3の先端に前記の設定距離Sの長さのスペーサ６を設けて前記距離測定手段とすることもできる。かかる場合は、スペーサ６の先端が載置部2に当接するようにノズル制御手段でノズル昇降手段を制御してノズル3の位置を制御する。 As still another embodiment of the distance measuring means of the invention according to claim 1 ,
May be pre-Symbol provided a spacer 6 of the length of the set distance S of the the tip of the nozzle 3 and the distance measuring means. In such a case, the position of the nozzle 3 is controlled by controlling the nozzle lifting / lowering means by the nozzle control means so that the tip of the spacer 6 abuts on the mounting portion 2.

請求項６記載の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載した液圧マッサージ機におけるノズル昇降手段に関する。
本請求項記載の発明のノズル昇降手段は、ノズル3を昇降させる昇降機構部と、前記昇降機構部を駆動する昇降機構部駆動部と、前記昇降機構部駆動部を駆動するモータで構成する。昇降機構部駆動部には、特許文献1等と同様、スプライン軸や動力ケーブル等を使用できる。
本請求項記載の発明の実施例を図4に示す。昇降機構部21と、昇降機構部21を駆動する昇降駆動軸22と、昇降駆動軸22を駆動する昇降モータ20Ｍによりノズル昇降手段を構成している。昇降機構部21は、例えば図2に示すように、半径が連続的に変化する回転体を用い、ノズル3を設けたノズル部に接するように設けている。
ノズル制御手段により図には記載していないが昇降モータを回転させて昇降駆動軸22を回転させると、昇降機構部21が制御され、ノズル3の位置を槽1の深さ方向（Ｚ方向）に制御することができる。 A sixth aspect of the present invention relates to a nozzle lifting means in the hydraulic massage machine according to any one of the first to fifth aspects.
The nozzle raising / lowering means according to the present invention comprises an elevation mechanism unit that raises and lowers the nozzle 3, an elevation mechanism unit drive unit that drives the elevation mechanism unit, and a motor that drives the elevation mechanism unit drive unit. A spline shaft, a power cable, or the like can be used for the elevating mechanism unit driving unit as in Patent Document 1 and the like.
An embodiment of the claimed invention is shown in FIG. The lift mechanism 21, the lift drive shaft 22 that drives the lift mechanism 21, and the lift motor 20 M that drives the lift drive shaft 22 constitute nozzle lifting means. For example, as shown in FIG. 2, the elevating mechanism unit 21 uses a rotating body whose radius changes continuously, and is provided so as to be in contact with the nozzle unit provided with the nozzle 3.
Although not shown in the drawing by the nozzle control means, when the lifting drive shaft 22 is rotated by rotating the lifting motor, the lifting mechanism unit 21 is controlled, and the position of the nozzle 3 is set in the depth direction (Z direction) of the tank 1. Can be controlled.

請求項７記載の発明は、請求項１乃至６のいずれかに記載した液圧マッサージ機におけるノズル制御手段の別の実施例に関する。
前記ノズル昇降手段により前記ノズル3を前記載置部2の方向に押す力と、前記ノズル3から噴射した液流が前記載置部2で反射して前記ノズル3を押す力が平衡する位置に前記ノズル3が来るように前記ノズル昇降手段を制御する前記ノズル制御手段である。 A seventh aspect of the present invention relates to another embodiment of the nozzle control means in the hydraulic massage machine according to any one of the first to sixth aspects.
The force that pushes the nozzle 3 in the direction of the placement unit 2 by the nozzle lifting and lowering means and the force that pushes the nozzle 3 by reflecting the liquid flow ejected from the nozzle 3 on the placement unit 2 The nozzle control means for controlling the nozzle raising / lowering means so that the nozzle 3 comes.

請求項８記載の発明は、請求項１乃至７のいずれかに記載した液圧マッサージ機において、前記ノズル3を、前記槽1の短手方向と長手方向に移動させるようにしたものである。
従来の装置でも、ノズルは槽の底部で、Ｘ，Ｙ両方向に２次元的に移動できるものは存在した。特許文献1等に開示された公知の技術である。本発明ではこれらの技術を用いればよい。
さらに本発明では、ノズル3を、前記Ｘ-Ｙ平面と垂直なＺ方向にも移動できる。つまり、ノズルを槽内部で、Ｘ-Ｙ-Ｚの３次元方向に移動させ、載置部に所定距離Ｓに接近させて、この一定の距離に保ちながら、液体を噴出し、マッサージをおこなう。 The invention according to claim 8 is the hydraulic massage machine according to any one of claims 1 to 7 , wherein the nozzle 3 is moved in the short side direction and the long side direction of the tank 1.
Even in the conventional apparatus, there is a nozzle that can move two-dimensionally in both the X and Y directions at the bottom of the tank. This is a known technique disclosed in Patent Document 1 and the like. In the present invention, these techniques may be used.
Further, in the present invention, the nozzle 3 can be moved in the Z direction perpendicular to the XY plane. In other words, the nozzle is moved in the three-dimensional direction of XYZ inside the tank, and the mounting portion is brought close to the predetermined distance S, and the liquid is ejected and massaged while maintaining this constant distance.

請求項９記載の発明は、請求項１乃至８のいずれかに記載した液圧マッサージ機において、前記ノズル3から噴射した液体が前記載置部2に常に垂直に当るように、前記ノズル3の方向を制御するようにしたものである。
図4は、本請求項記載の発明の液圧マッサージ機による、ノズル3から噴射した液体の噴流の方向を、頭側から見た図である。1は槽、2は載置部、Nはノズル3を移動させたときのノズル先端の軌跡、ｆはほんMは被マッサージ者である。また、ｆは本請求項記載の発明による液流の方向、で、ｆoは特許文献1による液流の方向である。
従来の装置では、ノズルから噴射する液流の方向ｆoは、常に槽の深さ方向であった。このため、体側部では体表面に対して液流が斜めから当たることになり、このため、同じ圧力の噴射を与えても、マッサージ力は低下していた。
これに対して本請求項記載の発明では、ノズル3は液体が載置部2に垂直に当るように、ノズル3の方向が制御される。このため、ノズルの噴射圧は同じにすると、常に体表面に直角に当り、全ての部位で一定の液圧をあたえることができるため、従来の装置より高いマッサージ効果と治療効果を得ることができる The invention according to claim 9 is the hydraulic massage machine according to any one of claims 1 to 8 , in which the liquid ejected from the nozzle 3 always hits the mounting portion 2 vertically. The direction is controlled.
FIG. 4 is a view of the direction of the jet of the liquid ejected from the nozzle 3 from the head side by the hydraulic massage machine according to the present invention. 1 is a tank, 2 is a placement portion, N is a locus of the tip of the nozzle when the nozzle 3 is moved, f is a person M to be massaged. Further, f is the direction of the liquid flow according to the invention described in the claims, and fo is the direction of the liquid flow according to Patent Document 1.
In the conventional apparatus, the direction fo of the liquid flow ejected from the nozzle has always been the depth direction of the tank. For this reason, in the body side portion, the liquid flow strikes the body surface from an oblique direction. For this reason, even when jetting with the same pressure is applied, the massage force is reduced.
On the other hand, in the invention described in this claim, the direction of the nozzle 3 is controlled so that the liquid hits the mounting portion 2 perpendicularly. For this reason, if the jetting pressure of the nozzle is the same, the nozzle always hits the body surface at a right angle and can give a constant fluid pressure at all sites, so that a higher massage effect and therapeutic effect than conventional devices can be obtained.

以上のように、本発明では、ノズルの位置は、身長方向、体幅方向、槽の深さ方向に制御され、どのような体型の場合でも、体型に合わせて、全ての部位で、正確にノズルと被マッサージ体の距離を一定の設定距離Sに維持し、また、全ての位置で体表面に垂直になるようにノズルの方向を制御して液体を噴射する。
このため、所定に強さのマッサージをおこなうのに、装置のエネルギ消費を小さく、又は最小にすることができる。
一方、どのような体格の人でも、体の全ての部位を一定に圧力でマッサージすることができるため、より効果的なマッサージをおこなうことができる。
このようにして、医学的のコントロールされた治療をおこなうことが可能となる。 As described above, in the present invention, the position of the nozzle is controlled in the height direction, the body width direction, and the depth direction of the tank, and in any body shape, accurately in all parts according to the body shape. The distance between the nozzle and the body to be massaged is maintained at a constant set distance S, and the liquid is ejected by controlling the direction of the nozzle so as to be perpendicular to the body surface at all positions.
For this reason, the energy consumption of the apparatus can be reduced or minimized in order to perform a predetermined strength massage.
On the other hand, a person with any physique can massage all parts of the body with a constant pressure, so that more effective massage can be performed.
In this way, medically controlled treatment can be performed.

１：槽
２：載置部
３：ノズル
４：ポンプ
Ｘ：槽の長手方向
Ｙ：槽の端手方向
Ｚ：槽の深さ方向
Ｍ：被マッサージ者
Ｎ：本発明のノズルの軌跡
３o：特許文献１等従来装置のノズル
３ｒ：特許文献３のノズル
Ｓ：本発明のノズルと被マッサージ体の距離（設定距離）
Ｓo：特許文献１等従来装置のノズルと被マッサージ体の距離
Ｓr：特許文献３のノズルと被マッサージ体の距離
Ｏ：特許文献１等従来装置のノズルの軌跡
ｆ：本発明の液流の方向
ｆo：特許文献1の液流の方向 1: Tank 2: Placement unit 3: Nozzle 4: Pump X: Longitudinal direction of the tank Y: End direction of the tank Z: Depth direction of the tank M: Massage subject N: Trajectory of the nozzle of the present invention 3o: Patent Nozzle of conventional device such as Literature 1 3r: Nozzle of Patent Literature 3 S: Distance between nozzle of the present invention and massaged body (set distance)
So: Distance between the nozzle of the conventional apparatus such as Patent Document 1 and the body to be massaged Sr: Distance between the nozzle of Patent Document 3 and the body to be massaged O: Trajectory of the nozzle of the conventional apparatus such as Patent Document 1 f: Direction of liquid flow of the present invention f0: Direction of liquid flow in Patent Document 1

Claims

A liquid that has a tank (1), a mounting part (2) provided in the opening of the tank (1), a nozzle (3), and a pump (4), and is placed in the tank (1) Is pumped by the pump (4) and sprayed from the nozzle (3) toward the mounting section (2), and the mounting section (2 ) In a hydraulic massage machine that massages the massaged person M
The nozzle (3) is movable in the depth direction of the tank (1),
Distance measuring means for measuring the distance between the nozzle (3) and the placing portion (2) in a non-contact manner;
Nozzle lifting and lowering means for moving the nozzle (3) in the depth direction of the tank (1);
Nozzle control means for controlling the nozzle lifting and lowering means so that the distance between the nozzle (3) measured by the distance measuring means and the placement section (2) is a preset set distance (S);
A hydraulic massage machine characterized by the provision of

Includes hydraulic energy that acts on the mounting part (2) when the liquid is ejected from the nozzle (3) to the mounting part (2) and sound pressure energy that is generated on the mounting part (2) Energy measuring means for measuring any one of the various energies is provided, and the distance between the nozzle (3) and the mounting portion (2) is measured based on the energy measured by the energy measuring means. The hydraulic massage machine according to claim 1, wherein the distance measuring means is configured.

The position of the nozzle (3) is controlled by controlling the nozzle lifting / lowering means by the nozzle control means so that the energy measured by the energy measuring means is maximized. Hydraulic massage machine.

The distance measuring means is configured by using any one of various distance sensors including an ultrasonic sensor and an optical sensor for measuring the distance between the nozzle (3) and the mounting portion (2). The hydraulic massage machine according to claim 1.

One or a plurality of image sensors among various image sensors including a CCD camera and a C-MOS image sensor are installed inside the tank (1), and from the data obtained by the image sensor, The hydraulic massage machine according to claim 1, wherein the distance measuring means is configured so as to obtain a distance between the nozzle (3) and the placing portion (2).

The nozzle lifting / lowering means is configured by a lifting / lowering mechanism section that lifts and lowers the nozzle (3), a spline shaft or power cable that drives the lifting mechanism section, and a motor that drives the spline shaft or power cable. The hydraulic massage machine according to any one of claims 1 to 5 .

The force by which the nozzle (3) is pushed in the direction of the placement part (2) by the nozzle lifting and lowering means, and the liquid ejected from the nozzle (3) is reflected by the placement part (2) and the nozzle (3 7. The nozzle raising / lowering means is controlled by the nozzle control means so that the nozzle (3) comes to a position where the pressing force is balanced. 7. The nozzle control means according to any one of claims 1 to 6 , Hydraulic massage machine.

The hydraulic massage machine according to any one of claims 1 to 7 , wherein the nozzle (3) is moved in a short side direction and a long side direction of the tank (1).

The direction of the nozzle (3) is controlled so that the liquid ejected from the nozzle (3) is substantially perpendicular to the surface of the mounting portion (2). The hydraulic massage machine as described in any one of thru | or 8 .