JP2009204576A - Navigation device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両に搭載されたナビゲーション装置において駐車場を案内する技術に関するものである。 The present invention relates to a technology for guiding a parking lot in a navigation device mounted on a vehicle.
車両に搭載されたナビゲーション装置において、駐車場を案内する技術としては、経路案内を行っている目的地が駐車場である場合に、当該目的地である駐車場の満車状態の有無を、当該目的地である駐車場に近づいたときに確認し、満車である場合には、当該目的地である駐車場の周辺に位置する、空きのある駐車場に目的地を変更する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
前記特許文献１記載の技術によれば、変更後の目的地となった駐車場に到達したときにも、当該駐車場に空きがあるとは限らない。したがって、この技術によれば、必ずしも空きのある駐車場に、ユーザを案内することができない。
そこで、本発明は、より確実に到着時に空きのある駐車場にユーザを案内することのできるナビゲーション装置を提供することを課題とする。
According to the technique described in Patent Document 1, even when the parking lot that has become the destination after the change is reached, the parking lot is not always free. Therefore, according to this technique, it is not always possible to guide the user to an empty parking lot.
Then, this invention makes it a subject to provide the navigation apparatus which can guide a user to the parking lot with a vacancy at the time of arrival more reliably.
前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載されたナビゲーション装置に、目的地までの間に設定した経路を案内する経路案内手段と、記憶手段と、前記目的地が駐車場である場合に、駐車場の満車/空車台数を表す満空情報を提供する駐車場情報サーバから、前記目的地である駐車場の満空情報と、前記目的地周辺の駐車場の満空情報とを、間欠的に取得し前記記憶手段に保存する満空情報取得手段と、前記目的地に所定レベル以上接近しているときに取得した前記目的地である駐車場の満空情報が当該目的地である駐車場が満車であることを表しているときに、前記目的地周辺の駐車場であって当該駐車場についての最近に取得した満空情報が空車があることを表している駐車場のうちから、候補地とする駐車場を選定する候補地選定手段と、前記記憶手段に保存されている前記候補地選定手段が選定した候補地である駐車場の満空情報が表す当該候補地である駐車場の満車/空車台数の推移とを表示する満空状態推移表示手段と、ユーザから候補地への目的地変更を指示された場合に、前記候補地に目的地を変更する目的地変更手段とを備えたものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a navigation device mounted on an automobile, a route guidance means for guiding a route set up to a destination, a storage means, and a case where the destination is a parking lot. In addition, from a parking lot information server that provides full / empty information indicating the number of full / empty parking lots, the full availability information of the parking lot that is the destination, and the full availability information of the parking lot around the destination, Full availability information of the parking lot which is the destination acquired when the full availability information acquisition means intermittently acquired and stored in the storage means and the destination is approached by a predetermined level or more is the destination. When the parking lot is full, it is a parking lot around the destination, and the recently acquired full availability information about the parking lot indicates that there is an empty vehicle. Candidate site selection to select a parking lot as a candidate site And a transition of the full / empty number of the parking lot that is the candidate location represented by the full availability information of the parking lot that is the candidate location selected by the candidate location selecting means stored in the storage means. The apparatus includes an empty state transition display means and a destination changing means for changing the destination to the candidate place when the user instructs to change the destination to the candidate place.
このようなナビゲーション装置によれば、前記目的地が駐車場である場合に、当該目的地に近づいているときに目的地である駐車場が満車となった場合には、その周辺の駐車場を当該駐車場の満車/空車台数の推移と共に候補地として表示するので、ユーザは、当該満車/空車台数の推移より、当該候補地に到着したときに空車があるかどうかを判断しつつ、当該候補地に目的地を変更するかどうかを判断することができる。よって、より確実に到着時に空きのある駐車場にユーザを案内することができる。 According to such a navigation device, when the destination is a parking lot, when the parking lot that is the destination is full when approaching the destination, the surrounding parking lot is opened. Since it is displayed as a candidate site together with the change in the number of full / empty vehicles in the parking lot, the user can determine whether there is an empty vehicle when arriving at the candidate site based on the change in the number of full / empty vehicles. It can be determined whether to change the destination to the ground. Therefore, a user can be guided more reliably to a parking lot that is available upon arrival.
ここで、このようなナビゲーション装置は、前記満空状態推移表示手段において、前記候補地である駐車場の満車/空車台数の推移と共に、前記記憶手段に保存されている前記目的地である駐車場の満空情報が表す当該駐車場の満車/空車台数の推移を表示するように構成することが好ましい。 Here, in such a navigation device, in the full state transition display unit, the parking lot that is the destination stored in the storage unit together with the full / empty number of the parking lot that is the candidate site It is preferable to display a transition of the full / empty number of the parking lot represented by the full / vacant information.
このようにすることにより、ユーザは、目的地である駐車場が、到着時に満車のままであるかなどを、満車/空車台数の推移より判断して、目的地とする駐車場を変更するかどうかを判定することができるようになる。
また、以上のナビゲーション装置は、前記満空情報取得手段において、前記目的地に接近しているほど短い時間間隔で、前記駐車場情報サーバから、前記目的地である駐車場の満空情報と、前記目的地周辺の駐車場の満空情報とを、間欠的に取得することも、満空情報の取得回数とユーザに対する細やかな案内との関係を最適化する上で好ましい。
In this way, the user can change the destination parking lot by judging whether the destination parking lot is full when arriving, based on the change in the number of full / empty vehicles. It will be possible to determine whether.
Further, in the full space information acquisition means, the above navigation device has a short time interval as it approaches the destination, from the parking lot information server, the full space information of the parking lot that is the destination, It is also preferable to intermittently acquire the full availability information of the parking lot around the destination in order to optimize the relationship between the number of full availability information acquisitions and detailed guidance for the user.
また、以上のナビゲーション装置は、前記候補地選定手段において、ユーザから候補地切替を要求される度に、前記目的地周辺の駐車場であって当該駐車場についての最近に取得した満空情報が空車があることを表している駐車場を、順次所定の順序で前記候補地として選定することにより、前記候補地切替の要求に応じて、前記候補地とする駐車場を切り替えるようにすることも、ユーザがより適切な駐車場に目的地を変更できるようにする上で好ましい。 In addition, the navigation device described above has the latest availability information about the parking lot, which is a parking lot around the destination, every time the candidate location selection means requests switching of a candidate location. A parking lot indicating that there is an empty vehicle is sequentially selected as the candidate site in a predetermined order so that the parking lot as the candidate site is switched in response to the request for the candidate site switching. This is preferable in that the user can change the destination to a more appropriate parking lot.
また、以上のナビゲーション装置は、前記候補地選定手段において、前記記憶手段に保存されている満空情報が空車台数が増加傾向にあることを示している駐車場が、より前記候補地として選定され易くなるように定めた所定の基準に従って、前記目的地周辺の駐車場であって当該駐車場についての最近に取得した満空情報が空車があることを表している駐車場のうちから、前記候補地を選定することも、ユーザが、到着時に確実に空車がある駐車場に目的地を変更できるようにする上で好ましい。 Further, in the above navigation device, the candidate location selecting means selects a parking lot whose full sky information stored in the storage means indicates that the number of empty vehicles is increasing as the candidate location. In accordance with a predetermined standard determined so as to be easy, the candidate is selected from among parking lots around the destination, in which recently acquired full availability information about the parking lot indicates that there is an empty vehicle. It is also preferable to select a place in order to allow the user to change the destination to a parking lot where there is an empty vehicle upon arrival.
以上のように本発明によれば、ナビゲーション装置において、より確実に到着時に空きのある駐車場にユーザを案内することができる。 As described above, according to the present invention, the navigation device can more reliably guide a user to an empty parking lot upon arrival.
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る情報システムの構成を示す。
図示するように、情報システムは、各車両に搭載されるナビゲーション装置１と、各ナビゲーション装置１を無線通信を介して収容するＷＡＮ２と、駐車場情報サーバ３とを含んで構成される。
ここで、駐車場情報サーバ３には、各地点の駐車場から、現在の駐車場の満車/空車の状況を表す満空情報が収集、蓄積されており、当該駐車場情報サーバ３は、ＷＡＮ２を介した各ナビゲーション装置１からの満空情報の要求に応えて、満空情報を要求された駐車場の満空情報を提供する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 shows the configuration of the information system according to this embodiment.
As shown in the figure, the information system includes a navigation device 1 mounted on each vehicle, a WAN 2 that accommodates each navigation device 1 via wireless communication, and a parking lot information server 3.
Here, the parking lot information server 3 collects and accumulates full / vacant information indicating the current full / empty state of the parking lot from the parking lots at each point. In response to a request for the full space information from each navigation device 1 via, the full space information of the parking lot for which the full space information is requested is provided.
また、図示するようにナビゲーション装置１は、制御装置１０、操作部２１と、表示装置２２と、車両状態センサ２３と、ＧＰＳ受信機２４と、携帯電話などと呼称される移動電話機などである無線通信装置２５とを備えて構成される。ここで、車両状態センサ２３は、角加速度センサや地磁気センサなどである方位センサや、車速パルスセンサなどである車速センサなどの車両状態を検出する各種センサの集合である。 As shown in the figure, the navigation device 1 is a wireless device such as a control device 10, an operation unit 21, a display device 22, a vehicle state sensor 23, a GPS receiver 24, and a mobile phone called a mobile phone. And a communication device 25. Here, the vehicle state sensor 23 is a set of various sensors that detect a vehicle state such as an azimuth sensor such as an angular acceleration sensor or a geomagnetic sensor, or a vehicle speed sensor such as a vehicle speed pulse sensor.
また、ナビゲーション装置１の制御装置１０は、地図データを記憶したＨＤＤなどの記憶装置１１、現在状態算出部１２、ＧＵＩ制御部１３、ルート探索部１４、メモリ１５、制御部１６、案内画像生成部１７、通信制御部１８とを有する。
但し、以上の制御装置１０は、ハードウエア的には、マイクロプロセッサや、メモリや、その他のグラフィックプロセッサやジオメトリックプロセッサ等の周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたＣＰＵ回路であって良く、この場合、以上に示した制御装置１０の各部は、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラムを実行することにより具現化するプロセスとして実現されるものであって良い。また、この場合、このようなプログラムは、記録媒体や適当な通信路を介して、制御装置１０に提供されるものであって良い。
The control device 10 of the navigation device 1 includes a storage device 11 such as an HDD that stores map data, a current state calculation unit 12, a GUI control unit 13, a route search unit 14, a memory 15, a control unit 16, and a guidance image generation unit. 17 and a communication control unit 18.
However, the above control device 10 may be a CPU circuit having a general configuration including peripheral devices such as a microprocessor, a memory, and other graphic processors and geometric processors in terms of hardware. In this case, each unit of the control device 10 described above may be realized as a process embodied by a microprocessor executing a program prepared in advance. In this case, such a program may be provided to the control device 10 via a recording medium or an appropriate communication path.
次に、図２ａに、記憶装置１１に記憶される地図データの内容を示す。
図示するように、地図データは、地図データのバージョン等を記述した管理データ、各路線の路線名称などの各種情報を登録した路線データ、地図を表す基本地図データ、駐車場データとを含んで構成される。
そして、駐車場データは、各地点の駐車場毎に対応して設けられた駐車場レコードを有し、各駐車場レコードには、対応する駐車場の駐車場名称、対応する駐車場の識別子となる駐車場識別子、対応する駐車場の位置を示す座標、対応する駐車場の収容可能台数や利用料金などの各種情報を表す利用情報とが登録されている。
Next, FIG. 2 a shows the contents of the map data stored in the storage device 11.
As shown in the figure, the map data includes management data describing the version of the map data, route data in which various information such as the route name of each route is registered, basic map data representing the map, and parking lot data. Is done.
And the parking lot data has a parking lot record provided corresponding to each parking lot of each point, and each parking lot record includes a parking lot name of the corresponding parking lot, a corresponding parking lot identifier, and The parking lot identifier, the coordinates indicating the position of the corresponding parking lot, and usage information representing various types of information such as the number of accommodated parking lots and usage charges are registered.
さて、このような構成において、ナビゲーション装置１の現在状態算出部１２は、以下の処理を繰り返し行う。
すなわち、現在状態算出部１２は、車両状態センサ２３やＧＰＳ受信機２４の出力から推定される現在位置に対して、記憶装置１１から読み出した地図データが示す前回決定した現在位置の周辺の地図とのマップマッチング処理などを施して、現在位置として最も確からしい座標と、現在の進行方向として最も確からしい方向とを、それぞれ現在位置、現在進行方位として決定し、メモリ１５に設定する。
Now, in such a configuration, the current state calculation unit 12 of the navigation device 1 repeatedly performs the following processing.
That is, the current state calculation unit 12 has a map around the current position determined last time indicated by the map data read from the storage device 11 with respect to the current position estimated from the outputs of the vehicle state sensor 23 and the GPS receiver 24. The most likely coordinates as the current position and the most likely direction as the current traveling direction are determined as the current position and the current traveling direction, respectively, and set in the memory 15.
また、制御部１６は、ユーザから操作部２１、ＧＵＩ制御部１３を介して目的地の設定を受付け、これをメモリ１５にセットする。ここで、制御部１６は、駐車場データに基づいて、ユーザから指定された条件にマッチする駐車場をユーザに提示すると共に、ユーザから、提示した駐車場のうちからの目的地とする駐車場の選択を受け付けて、選択された駐車場を目的地に設定する処理なども行う。 In addition, the control unit 16 receives a destination setting from the user via the operation unit 21 and the GUI control unit 13 and sets the destination setting in the memory 15. Here, the control unit 16 presents to the user a parking lot that matches the conditions specified by the user based on the parking lot data, and the parking lot as the destination from the parking lot presented by the user. And processing for setting the selected parking lot as a destination.
そして、制御部１６は、目的地をセットしたならば、目的地までの誘導経路をルート探索部１４に探索させる。ルート探索部１４は、必要地理的範囲の地図データを記憶装置１１から読み出し、メモリ１５に設定されている現在位置から目的地までの最小コストの経路を、距離最小、時間最小などのコストモデルに基づいて探索し、探索した経路を誘導経路とし、誘導経路の経路データを誘導経路データとして、メモリ１５にセットする。 Then, after setting the destination, the control unit 16 causes the route search unit 14 to search for a guidance route to the destination. The route search unit 14 reads out map data of a necessary geographical range from the storage device 11, and converts a route with the lowest cost from the current position set in the memory 15 to the destination into a cost model such as a minimum distance and a minimum time. Based on the search, the searched route is set as the guide route, and the route data of the guide route is set in the memory 15 as the guide route data.
また、制御部１６は、現在位置と誘導経路、目的地に基づいて、目的地到着予想時刻や、目的地到着までの所要時刻を算出する処理を定期的に行う。また、制御部１６は、メモリ１５にセットされた現在位置が目的地近傍となったならば、目的地到着と判定し、メモリ１５にセットされている目的地と誘導経路を取り消す処理なども行う。
また、案内画像生成部１７は、メモリ１５にセットされている現在位置を参照し、地図データが示す現在位置周辺の地図を、ユーザが設定している縮尺で表す地図画像を生成する。また、案内画像生成部１７は、描画した地図画像上に、メモリ１５にセットされている現在位置を表す図形を描画し、案内画像としてＧＵＩ制御部１３を介して表示装置２２に表示する処理を繰り返し行う。ここで、メモリ１５に目的地や経路データがセットされている場合には、案内画像生成部１７は、経路データが示す誘導経路の地図画像が表す地図表示範囲内の部分を表す図形も案内画像に含めて表示する。また、地図表示範囲内に目的地が含まれる場合には、さらに、目的地を表す図形も案内画像に含めて表示する。
Further, the control unit 16 periodically performs a process of calculating a predicted arrival time at the destination and a required time until the arrival at the destination based on the current position, the guidance route, and the destination. In addition, when the current position set in the memory 15 is near the destination, the control unit 16 determines that the destination has arrived, and performs processing such as canceling the destination and the guidance route set in the memory 15. .
In addition, the guide image generation unit 17 refers to the current position set in the memory 15 and generates a map image that represents a map around the current position indicated by the map data at a scale set by the user. In addition, the guide image generation unit 17 draws a graphic representing the current position set in the memory 15 on the drawn map image, and displays it on the display device 22 via the GUI control unit 13 as a guide image. Repeat. Here, when the destination and route data are set in the memory 15, the guidance image generation unit 17 also displays a graphic representing a portion within the map display range represented by the map image of the guidance route indicated by the route data. To be displayed. Further, when the destination is included in the map display range, a graphic representing the destination is further included in the guide image and displayed.
ここで、図３ａは、このようにして表示される案内画像を表しており、図示するように、案内画像は、現在位置周辺の地図を、ユーザが設定している縮尺で表す地図画像３０１上に現在位置を表す現在位置マーク３０２や、経路データが示す誘導経路を表す図形３０３が含まれたものとなる。 Here, FIG. 3a shows the guide image displayed in this way. As shown in the figure, the guide image is displayed on the map image 301 representing a map around the current position at a scale set by the user. Includes a current position mark 302 representing the current position and a figure 303 representing the guidance route indicated by the route data.
以下、このような構成において制御部１６が行う駐車場満空情報取得処理と、代替駐車場提示処理とについて説明する。
まず、駐車場満空情報取得処理について説明する。
図４に、この駐車場満空情報取得処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、まず目的地として駐車場が設定されている状態において（ステップ４０２）、所定のしきい値Ｔｈ１（たとえば、３時間）未満の、目的地到着までの所要時間の算出の発生（ステップ４０４）を監視し、駐車場である目的地到着までの所要時間としてしきい値Ｔｈ１未満の時間が算出されたならば、目的地となっている駐車場と、その周辺（たとえば、目的地でなっている駐車場から１ｋｍ以内）の駐車場の満空情報を、通信制御部１８、無線通信装置２５を介して駐車場情報サーバ３から取得し、メモリ１５に保存する（ステップ４０６）。ここで、各駐車場の位置は地図データの駐車場データから求めることができる。また、駐車場情報サーバ３から提供される各駐車場の満空情報には、駐車場の満車/空車の有無と駐車場の収容可能台数と現在の収容中台数の情報とを表す満空状態が含まれる。また、ナビゲーション装置１のメモリ１５には、図３ｂに示すように、満空情報を取得した駐車場毎に対応して設けた満空レコードが格納される。また、図示するように、各満空レコードには、対応する駐車場の駐車場名称、駐車場識別子、座標の他に、満空状態履歴が登録される。そして、制御部１６は、駐車場情報サーバ３から取得した満空情報に含まれる満空状態を、当該満空情報を取得した駐車場に対応する満空レコードの満空状態履歴に、当該満空情報の取得時刻を表す時刻と共に登録する形態でメモリ１５に保存する。なお、満空情報を取得した駐車場に対応する満空レコードがメモリ１５に存在しない場合には、当該満空レコードを作成した上で、作成した満空レコードの満空状態履歴に、取得した満空情報に含まれる満空状態を当該満空情報の取得時刻と共に登録する。
Hereinafter, the parking lot availability information acquisition process and the alternative parking lot presentation process performed by the control unit 16 in such a configuration will be described.
First, parking lot availability information acquisition processing will be described.
FIG. 4 shows the procedure of this parking lot availability information acquisition process.
As shown in the figure, in this process, first, in a state where a parking lot is set as the destination (step 402), the time required for arrival at the destination which is less than a predetermined threshold Th1 (for example, 3 hours) is shown. The occurrence of calculation (step 404) is monitored, and if a time less than the threshold Th1 is calculated as the time required for arrival at the destination that is the parking lot, the parking lot that is the destination and its surroundings ( For example, the parking lot availability information of the parking lot that is the destination is within 1 km) is acquired from the parking lot information server 3 via the communication control unit 18 and the wireless communication device 25 and stored in the memory 15 ( Step 406). Here, the position of each parking lot can be obtained from the parking lot data of the map data. In addition, the parking space information provided from the parking space information server 3 includes a parking space information indicating whether the parking space is full / empty, the number of parking spaces that can be accommodated, and the current number of parking spaces. Is included. In addition, as shown in FIG. 3b, the memory 15 of the navigation device 1 stores a full record provided corresponding to each parking lot from which full information is acquired. Further, as shown in the figure, in each full record, in addition to the parking lot name, parking lot identifier, and coordinates of the corresponding parking lot, a full availability history is registered. Then, the control unit 16 indicates the fullness state included in the fullness information acquired from the parking lot information server 3 in the fullness state history of the fullness record corresponding to the parking lot from which the fullness information is acquired. The information is stored in the memory 15 in a form that is registered together with the time representing the acquisition time of the empty information. In addition, when there is no full record corresponding to the parking lot from which the full availability information has been acquired in the memory 15, the full record is created and then obtained in the full state history of the created full record. The full state included in the full information is registered together with the acquisition time of the full information.
さて、図３に戻り、次に、目的地到着までの所要時間をＴとして（ステップ４０８）、タイムアウト時間Ｆ（Ｔ）を有するタイマをスタートする（ステップ４１０）。ここで、Ｆ（）は目的地到着までの所要時間Ｔの関数であり、Ｆ（Ｔ）は、目的地到着までの所要時間Ｔが小さくなるほど小さくなる時間となる。たとえば、Ｔ＞２時間のときＦ（Ｔ）は１時間となり、２時間≧Ｔ＞１時間のときＦ（Ｔ）は３０分となり、１時間≧Ｔ＞３０分のときＦ（Ｔ）は１５分となり、３０分≧ＴのときＦ（Ｔ）は５分とする。 Returning to FIG. 3, next, the time required to reach the destination is set as T (step 408), and a timer having a timeout time F (T) is started (step 410). Here, F () is a function of the required time T until arrival at the destination, and F (T) becomes a time that decreases as the required time T until arrival at the destination decreases. For example, F (T) is 1 hour when T> 2 hours, F (T) is 30 minutes when 2 hours ≧ T> 1 hour, and F (T) is 15 when 1 hour ≧ T> 30 minutes. When 30 minutes ≧ T, F (T) is 5 minutes.
そして、タイマのタイムアウト時間Ｆ（Ｔ）経過によるタイムアウトの発生と（ステップ４１２）、ユーザ操作による目的地の変更や、ユーザ操作や目的地到着による目的地取り消しの発生（ステップ４１４）を監視する。
そして、タイムアウトが発生したならば（ステップ４１２）、ステップ４０６に戻って、目的地となっている駐車場とその周辺の駐車場の満空情報の取得及び保存からの処理を行う。また、目的地の変更や目的地取り消しが発生したならば（ステップ４１４）、ステップ４０２からの処理に戻る。
Then, the occurrence of a timeout due to the elapse of the timer timeout time F (T) (step 412), the change of the destination by the user operation, and the occurrence of the destination cancellation by the user operation or arrival of the destination (step 414) are monitored.
If a time-out occurs (step 412), the process returns to step 406, and processing from acquisition and storage of full / vacant information of the parking lot that is the destination and the surrounding parking lot is performed. If the destination is changed or the destination is canceled (step 414), the process returns to step 402.
以上、制御部１６が行う駐車場満空情報取得処理について説明した。
このような駐車場満空情報取得処理によれば、駐車場が目的地として設定されているときには、目的地までの所要時間が所定時間Ｔｈ１未満となると、目的地までの所要時間が短くなるほど小さくなる時間間隔で、間欠的に、目的地となっている駐車場とその周辺の駐車場の満空情報が駐車場情報サーバ３から取得されメモリ１５に保存されることになる。
The parking lot availability information acquisition process performed by the control unit 16 has been described above.
According to such parking lot availability information acquisition processing, when the parking lot is set as the destination, if the required time to the destination is less than the predetermined time Th1, the smaller the required time to the destination is, the smaller the required time is. Intermittently, the full availability information of the parking lot that is the destination and the surrounding parking lot is acquired from the parking lot information server 3 and stored in the memory 15.
次に、制御部１６が行う代替駐車場提示処理について説明する。
図５に、この代替駐車場提示処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、まず、上述した駐車場満空情報取得処理によって、新たに、目的地となっている駐車場とその周辺の駐車場の満空情報が取得されるのを監視する（ステップ５０２）。
そして、新たな満空情報が取得されたならば、目的地到着までの所要時間がしきい値Ｔｈ２（Ｔｈ１＞Ｔｈ２、Ｔｈ２は、たとえば、３０分）以下であるかどうかを調べ（ステップ５０４）、しきい値Ｔｈ２以下でなければ、ステップ５０２の監視に戻る。
一方、しきい値Ｔｈ２以下であれば、新たに取得された目的地となっている駐車場の満空情報の満空状態が、目的地となっている駐車場の満車を表しているかどうかを調べ、満車を表していなければステップ５０２の監視に戻る。
一方、目的地となっている駐車場の満車を表している場合には、目的地となっている駐車場の周辺の駐車場であって、新たに取得した当該駐車場の満空情報の満空状態が空き有りを表している駐車場のうちから、評価値が最も高い一つの駐車場を候補地に設定する（ステップ５０８）。各周辺駐車場の評価値は、たとえば、Ａを、目的地となっている駐車場と当該駐車場との距離が小さいほど大きくなる値としてＡを評価値としたり、Ｂを新たに取得した当該駐車場の満空情報の満空状態が表す空き台数（収容可能台数-現在の収容中台数）が大きいほど大きくなる値として、Ａ×Ｂを評価値とすることにより求める。または、Ｃを当該駐車場の満空レコードの満空状態履歴が表す空き台数の、時間推移に対する変化の全体的傾向の大きさ（空き台数が増える方向を正とする）として、Ａ×Ｂ×Ｃを評価値とすることにより求める。
Next, the alternative parking lot presentation process performed by the control unit 16 will be described.
FIG. 5 shows the procedure of this alternative parking lot presentation process.
As shown in the figure, in this process, first, it is monitored whether the parking lot availability information acquisition process described above newly acquires full availability information of the parking lot that is the destination and the surrounding parking lots. (Step 502).
If new full sky information is acquired, it is checked whether the time required for arrival at the destination is equal to or less than a threshold value Th2 (Th1> Th2, Th2 is, for example, 30 minutes) (step 504). If it is not less than the threshold value Th2, the process returns to the monitoring in step 502.
On the other hand, if the threshold value is Th2 or less, whether or not the full availability information of the newly acquired parking lot information of the parking lot indicates that the destination parking lot is full. If the vehicle is not full, the process returns to the monitoring in step 502.
On the other hand, when the parking lot that is the destination is full, it is a parking lot in the vicinity of the parking lot that is the destination, and the full availability information of the newly acquired parking lot is full. One parking lot with the highest evaluation value is set as a candidate site from among the parking lots whose empty state indicates that there is a vacancy (step 508). The evaluation value of each surrounding parking lot is, for example, A as an evaluation value that becomes larger as the distance between the parking lot that is the destination and the parking lot becomes smaller, or B that is newly acquired It is obtained by using A × B as an evaluation value as a value that increases as the number of vacant numbers (accommodable number-current number of accommodated units) represented by the full state of the parking lot full vacancy information increases. Alternatively, A × B ×, where C is the size of the overall trend of change with respect to time transition of the vacant number represented by the vacant state history of the vacant record of the parking lot (the direction in which the vacant number increases is positive). Obtained by using C as an evaluation value.
そして、図３ｂに示すように案内画像上に重畳的に満空状態提示ウインドウ３１０を設定し、満空状態提示ウインドウ３１０に、目的地となっている駐車場の満空レコードと、候補地とした駐車場の満空レコードとに基づいて、たとえば、図３ｃのように、目的地となっている駐車場の現在の満空状態や満空状態の推移等を表した状態情報３２０と、候補地とした駐車場の現在の満空状態や満空状態の推移等を表した状態情報３３０とを、候補地切替ボタン３４１、目的地変更ボタン３４２、キャンセルボタン３４３と共に表示する（ステップ５１０）。 Then, as shown in FIG. 3b, a full empty state presentation window 310 is set on the guide image in a superimposed manner, and the full empty state presentation window 310 includes a full empty record of the parking lot that is the destination, Based on the full parking record of the completed parking lot, for example, as shown in FIG. 3c, state information 320 representing the current full parking state and transition of the full parking state of the destination parking lot, and the candidates The state information 330 representing the current full parking state of the parking lot used as the ground, the transition of the full parking state, and the like are displayed together with the candidate switching button 341, the destination change button 342 and the cancel button 343 (step 510).
ここで、図３ｃでは、目的地となっている駐車場の状態情報３２０としては、当該駐車場の満空レコードより求まる当該目的地となっている駐車場の駐車場名称３２１と、当該駐車場の満空レコードの満空状態履歴に登録されている時刻が最新の満空状態より求まる、当該目的地となっている駐車場の現在の満車/空車の状態及び収容可能台数３２２と、現在算出されている目的地到着予想時刻３２３と、当該目的地となっている駐車場の満空レコードの満空状態履歴に登録されている各時刻の満空状態を時刻順に当該時刻の表示と共に表した一覧３２４を含めている。 Here, in FIG. 3c, as the parking lot state information 320 which is the destination, the parking lot name 321 of the parking lot which is the destination determined from the full record of the parking lot, and the parking lot The time registered in the full state record of the full record of the current car is obtained from the latest full state, the current full / empty state of the parking lot at the destination and the number 322 that can be accommodated, and the current calculation The expected arrival time 323 of the destination and the availability status of each time registered in the availability status history of the availability record of the parking lot that is the destination are displayed with the display of the times in order of time. A list 324 is included.
また、図３ｃでは、候補地とした駐車場の状態情報３３０としては、当該駐車場の満空レコードより求まる当該候補地とした駐車場の駐車場名称３３１と、当該候補地とした駐車場の満空レコードの満空状態履歴に登録されている時刻が最新の満空状態より求まる、当該候補地とした駐車場の現在の満車/空車の状態及び空き台数／収容可能台数３３２と、目的地となっている駐車場から候補地とした駐車場までの距離３３３と、当該候補地とした駐車場の満空レコードの満空状態履歴に登録されている各時刻の満空状態を時刻順に当該時刻の表示と共に表した一覧３３４を含めている。 Moreover, in FIG. 3c, as the parking lot state information 330 as the candidate site, the parking lot name 331 of the parking lot as the candidate site obtained from the full record of the parking lot and the parking lot name as the candidate site The time registered in the full record of the full record is obtained from the latest full condition, the current full / empty state of the parking lot as the candidate site and the number of available / accommodable units 332, and the destination The distance 333 from the parking lot to the candidate parking lot and the availability status of each time registered in the availability record of the availability record of the parking lot as the candidate location A list 334 represented with the time display is included.
なお、満空状態提示ウインドウ３１０では、図３ｄに示すように、目的地とした駐車場の満空状態の一覧３２４に代えて、目的地とした駐車場の満空状態の時間推移を表すグラフ３２５を表示したり、候補地とした駐車場の満空状態の一覧３３４に代えて、候補地とした駐車場の満空状態の時間推移を表すグラフ３３５を表示するようにしてもよい。 In addition, in the full state presentation window 310, as shown in FIG. 3d, instead of the full state 324 of the parking lot as the destination, a graph representing the time transition of the full state of the parking lot as the destination 325 may be displayed, or instead of the list 334 of the parking lots used as candidate sites, a graph 335 representing the time transition of the parking lots used as candidate sites may be displayed.
さて、図５に戻り、このような満空状態提示ウインドウ３１０に設けた候補地切替ボタン３４１のユーザ操作を受け付けたならば（ステップ５１２）、目的地となっている駐車場の周辺の駐車場のうちから、現在候補地に設定されている駐車場の次に評価値が高い駐車場に候補地を切り替え（ステップ５２０）、ステップ５１０に戻って、満空状態提示ウインドウ３１０の状態情報３３０の表示を、切り替え後の候補地の状態情報３３０の表示に更新する。 Now, returning to FIG. 5, if the user operation of the candidate location switching button 341 provided in the full space presentation window 310 is received (step 512), the parking lots around the parking lot that is the destination Of these, the candidate site is switched to the parking lot with the next highest evaluation value after the parking lot currently set as the candidate location (step 520), and the process returns to step 510, where the state information 330 of the full space presentation window 310 is updated. The display is updated to the display of the candidate site state information 330 after switching.
一方、満空状態提示ウインドウ３１０に設けた目的地変更ボタン３４２のユーザ操作を受け付けたならば（ステップ５１４）、当該時点で設定されている候補地に目的地を変更し（ステップ５２２）、満空状態提示ウインドウ３１０を消去した上で、ステップ５０２の監視に戻る。ここで、この目的地の変更に伴い、制御部１６は、変更後の目的地までの経路に誘導経路を更新する処理を行う。 On the other hand, if the user operation of the destination change button 342 provided in the full sky presenting window 310 is received (step 514), the destination is changed to the candidate place set at that time (step 522), After the empty state presentation window 310 is deleted, the process returns to the monitoring in step 502. Here, with the change of the destination, the control unit 16 performs a process of updating the guidance route to the route to the destination after the change.
また、満空状態提示ウインドウ３１０に設けたキャンセルボタン３４３のユーザ操作を受け付けたならば（ステップ５１６）、そのまま、満空状態提示ウインドウ３１０を消去した上で、ステップ５０２の監視に戻る。
以上、制御部１６が行う代替駐車場提示処理について説明した。
このように、本実施形態によれば、前記目的地が駐車場である場合に、当該目的地に近づいているときに目的地である駐車場が満車となった場合には、目的地である駐車場の満空状態の推移と共に、その周辺の候補地として選定した駐車場の満空状態の推移が提示されるので、ユーザは、これらの満空状態の推移より、到着したときに空車があるかどうかを判断しつつ、目的地をそのまま維持したり、候補地に目的地を変更したり、候補地を他の駐車場に変更した上で候補地に目的地を変更したりすることができるようになる。
If the user operation of the cancel button 343 provided in the full state presentation window 310 is accepted (step 516), the full state presentation window 310 is deleted as it is, and the process returns to the monitoring in step 502.
The alternative parking lot presentation process performed by the control unit 16 has been described above.
Thus, according to this embodiment, when the destination is a parking lot, when the parking lot that is the destination is full when approaching the destination, the destination is a destination. Along with the transition of the full parking lot, the transition of the full parking lot selected as a candidate site in the vicinity is presented. It is possible to maintain the destination as it is, to change the destination to a candidate location, or to change the destination to a candidate parking place after changing the candidate location to another parking lot become able to.
１…ナビゲーション装置、２…ＷＡＮ、３…駐車場情報サーバ、１０…制御装置、１１…記憶装置、１２…現在状態算出部、１３…ＧＵＩ制御部、１４…ルート探索部、１５…メモリ、１６…制御部、１７…案内画像生成部、１８…通信制御部、２１…操作部、２２…表示装置、２３…車両状態センサ、２４…ＧＰＳ受信機、２５…無線通信装置、３０１…地図画像、３０２…現在位置マーク、３０３…図形、３１０…満空状態提示ウインドウ、３４１…候補地切替ボタン、３４２…目的地変更ボタン、３４３…キャンセルボタン。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Navigation apparatus, 2 ... WAN, 3 ... Parking lot information server, 10 ... Control apparatus, 11 ... Memory | storage device, 12 ... Current state calculation part, 13 ... GUI control part, 14 ... Route search part, 15 ... Memory, 16 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Control part, 17 ... Guidance image generation part, 18 ... Communication control part, 21 ... Operation part, 22 ... Display apparatus, 23 ... Vehicle state sensor, 24 ... GPS receiver, 25 ... Wireless communication apparatus, 301 ... Map image, 302 ... Current position mark, 303 ... Graphic, 310 ... Full space presentation window, 341 ... Candidate destination switching button, 342 ... Destination change button, 343 ... Cancel button.
Claims (6)
目的地までの間に設定した経路を案内する経路案内手段と、
記憶手段と、
前記目的地が駐車場である場合に、駐車場の満車/空車台数を表す満空情報を提供する駐車場情報サーバから、前記目的地である駐車場の満空情報と、前記目的地周辺の駐車場の満空情報とを、間欠的に取得し前記記憶手段に保存する満空情報取得手段と、
前記目的地に所定レベル以上接近しているときに取得した前記目的地である駐車場の満空情報が当該目的地である駐車場が満車であることを表しているときに、前記目的地周辺の駐車場であって当該駐車場についての最近に取得した満空情報が空車があることを表している駐車場のうちから、候補地とする駐車場を選定する候補地選定手段と、
前記記憶手段に保存されている前記候補地選定手段が選定した候補地である駐車場の満空情報が表す当該候補地である駐車場の満車/空車台数の推移を表示する満空状態推移表示手段と、
ユーザから候補地への目的地変更を指示された場合に、前記候補地に目的地を変更する目的地変更手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。 A navigation device mounted on a car,
Route guidance means for guiding the route set up to the destination,
Storage means;
When the destination is a parking lot, from a parking lot information server that provides full / empty information indicating the number of full / empty parking lots, the full availability information of the parking lot that is the destination, and the vicinity of the destination Full availability information of the parking lot, and full availability information acquisition means for intermittently acquiring and storing in the storage means,
When the full availability information of the parking lot that is the destination obtained when approaching the destination more than a predetermined level indicates that the parking lot that is the destination is full, the surroundings of the destination A candidate site selection means for selecting a parking lot as a candidate location from among the parking lots of which the latest full availability information about the parking lot indicates that there is an empty vehicle,
Fully-empty state transition display that displays the full / empty number of the parking lot that is the candidate site represented by the full availability information of the parking lot that is the candidate site selected by the candidate site selection unit that is stored in the storage unit Means,
A navigation apparatus, comprising: destination changing means for changing a destination to the candidate place when the user is instructed to change the destination to the candidate place.
前記満空状態推移表示手段は、前記候補地である駐車場の満車/空車台数の推移と共に、前記記憶手段に保存されている前記目的地である駐車場の満空情報が表す当該目的地である駐車場の満車/空車台数の推移を表示することを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 1,
The full sky state transition display means is the destination indicated by the full space information of the parking lot which is the destination stored in the storage means, together with the transition of the full / empty number of parking lots which are the candidate places. A navigation device that displays changes in the number of full / empty vehicles in a parking lot.
前記満空情報取得手段は、前記目的地に接近しているほど短い時間間隔で、前記駐車場情報サーバから、前記目的地である駐車場の満空情報と、前記目的地周辺の駐車場の満空情報とを、間欠的に取得することを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 1 or 2,
The vacancy information acquisition means, from the parking lot information server, the vacancy information of the parking lot as the destination, and the parking lots around the destination, at shorter time intervals as it approaches the destination. A navigation apparatus characterized by intermittently acquiring full / vacant information.
前記候補地選定手段は、ユーザから候補地切替を要求される度に、前記目的地周辺の駐車場であって当該駐車場についての最近に取得した満空情報が空車があることを表している駐車場を順次、所定の順序で前記候補地として選定することにより、前記候補地切替の要求に応じて、前記候補地とする駐車場を切り替えることを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 1, 2, or 3,
Each time the candidate location selection means requests a candidate location switch, it indicates that there is an empty vehicle in the parking lot around the destination and recently acquired full availability information about the parking lot. A navigation device, wherein a parking lot is switched as a candidate site in response to a request for candidate site switching by sequentially selecting a parking lot as the candidate site in a predetermined order.
前記候補地選定手段は、前記記憶手段に保存されている満空情報が空車台数が増加傾向にあることを示している駐車場が、より前記候補地として選定され易くなるように定めた所定の基準に従って、前記目的地周辺の駐車場であって当該駐車場についての最近に取得した満空情報が空車があることを表している駐車場のうちから、前記候補地を選定することを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 1, 2, 3 or 4,
The candidate site selecting means is a predetermined number determined so that a parking lot whose empty space information stored in the storage means indicates that the number of empty vehicles tends to increase is more easily selected as the candidate site. According to a standard, the candidate location is selected from parking lots around the destination, and the latest available sky information about the parking lot indicates that there is an empty vehicle. Navigation device.
前記目的地が駐車場である場合に、駐車場の満車/空車台数を表す満空情報を提供する駐車場情報サーバから、前記目的地である駐車場の満空情報と、前記目的地周辺の駐車場の満空情報とを、間欠的に取得し保存するステップと、
前記目的地に所定レベル以上接近しているときに取得した前記目的地である駐車場の満空情報が当該目的地である駐車場が満車であることを表しているときに、前記目的地周辺の駐車場であって当該駐車場についての最近に取得した満空情報が空車があることを表している駐車場のうちから、候補地とする駐車場を選定するステップと、
保存されている候補地である駐車場の満空情報が表す当該候補地である駐車場の満車/空車台数の推移とを表示するステップと、
ユーザから候補地への目的地の変更を指示された場合に、前記候補地に目的地を変更するステップとを有することを特徴とするナビゲーション装置の経路案内方法。 In a navigation device mounted on an automobile, a route guidance method for guiding a route set up to a destination,
When the destination is a parking lot, from a parking lot information server that provides full / empty information indicating the number of full / empty parking lots, the full availability information of the parking lot that is the destination, and the vicinity of the destination Intermittently acquiring and storing parking space availability information;
When the full availability information of the parking lot that is the destination obtained when approaching the destination more than a predetermined level indicates that the parking lot that is the destination is full, the surroundings of the destination Selecting a parking lot as a candidate site from among the parking lots of the parking lot in which the full availability information about the parking lot represents that there is an empty vehicle,
A step of displaying a change in the number of full / empty vehicles in the parking lot that is the candidate site represented by the full availability information of the parking lot that is the saved candidate site;
A route guidance method for a navigation apparatus, comprising: a step of changing the destination to the candidate place when the user is instructed to change the destination to the candidate place.
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