JP2009204519A - Test load applying method and test load applying mechanism - Google Patents

Test load applying method and test load applying mechanism Download PDF

Info

Publication number
JP2009204519A
JP2009204519A JP2008048298A JP2008048298A JP2009204519A JP 2009204519 A JP2009204519 A JP 2009204519A JP 2008048298 A JP2008048298 A JP 2008048298A JP 2008048298 A JP2008048298 A JP 2008048298A JP 2009204519 A JP2009204519 A JP 2009204519A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
load
support
tournament
coupling
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2008048298A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4969492B2 (en
Inventor
Takashi Yari
孝志 鎗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP2008048298A priority Critical patent/JP4969492B2/en
Publication of JP2009204519A publication Critical patent/JP2009204519A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4969492B2 publication Critical patent/JP4969492B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a test load applying method and a test load applying mechanism for stably applying a pressing load to a plurality of point on a specimen. <P>SOLUTION: The test load applying method includes a step in which an actuator 4 attached to a support section 91 pulls first and second link beams 5, 5 through a load tournament 2. The first link beam 5 includes a first region 51 supported by a first support 6 so as to swing the first link beam 5, and a second region 52 coupled to a first load pad 3B. The second link beam 5 includes a third region 51 supported by a second support 6 so as to swing the second link beam 5, and a fourth region 52 coupled to a second load pad 3B. The first and second supports 6, 6 are attached to a supporting section 92 fixed to the supporting section 91. In the step, the compressive load is applied to the specimen 99 by the first and second load pads 3B, 3B. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、試験荷重負荷方法及び試験荷重負荷機構に関する。   The present invention relates to a test load loading method and a test load loading mechanism.

特許文献１は、４枚の翼を持つ機体に適用される荷重負荷試験方法を開示している。図１は、曲げ及びせん断力を負荷して機体１００の試験をする方法を示す。機体１００は、０度位置の翼１０１と、９０度位置の翼１０１と、１８０度位置の翼１０１と、２７０度位置の翼１０１とを備える。０度位置の翼１０１の荷重点１０２と連結梁１０５の一端とを連結棒１０４を介して結合し、１８０度位置の翼１０１の荷重点１０２とこの連結梁１０５の他端とを連結棒１０４を介して結合する。９０度位置の翼１０１の荷重点１０２と他の連結梁１０５の一端とを連結棒１０４を介して結合し、２７０度位置の翼１０１の荷重点１０２とこの連結梁１０５の他端とを連結棒１０４を介して結合する。両連結梁１０５を連結梁１１５の両端にそれぞれ連結棒１１４を介して結合する。荷重計１０６を介して連結梁１１５を油圧アクチュエータ１０７に結合する。このようにすることで、一つの油圧アクチュエータ１０７が機体１００の４箇所に荷重を負荷することが可能である。   Patent Document 1 discloses a load test method applied to an airframe having four wings. FIG. 1 illustrates a method for testing a fuselage 100 with bending and shear forces applied. The airframe 100 includes a wing 101 at a 0-degree position, a wing 101 at a 90-degree position, a wing 101 at a 180-degree position, and a wing 101 at a 270-degree position. The load point 102 of the wing 101 at the 0 degree position and one end of the connecting beam 105 are connected via the connecting rod 104, and the load point 102 of the wing 101 at the 180 degree position and the other end of the connecting beam 105 are connected. Join through. The load point 102 of the wing 101 at the 90 degree position and one end of the other connecting beam 105 are connected via the connecting rod 104, and the load point 102 of the wing 101 at the 270 degree position and the other end of the connecting beam 105 are connected. It couples via the bar 104. Both connecting beams 105 are coupled to both ends of the connecting beam 115 via connecting rods 114, respectively. The connecting beam 115 is coupled to the hydraulic actuator 107 via the load meter 106. By doing in this way, it is possible for one hydraulic actuator 107 to apply a load to four places of the body 100.

特許文献２は、油圧アクチュエータを用いて供試体に荷重を負荷する方法を開示している。   Patent Document 2 discloses a method of applying a load to a specimen using a hydraulic actuator.

特許文献３は、構造強度試験用のテンションパッドを開示している。テンションパッドは、供試体の表面に接着剤により接着される。テンションパッドを介して供試体に試験荷重が負荷される。   Patent Document 3 discloses a tension pad for a structural strength test. The tension pad is bonded to the surface of the specimen with an adhesive. A test load is applied to the specimen through the tension pad.

特許文献４は、航空機の胴体構造に荷重を負荷するための試験荷重負荷方法を開示している。この方法では、胴体構造に接触した柔軟な負荷帯を介して荷重が負荷される。   Patent document 4 is disclosing the test load loading method for applying a load to the fuselage structure of an aircraft. In this method, a load is applied via a flexible load zone in contact with the body structure.

特開平１−２７２９３６号公報JP-A-1-272936 実開平３−１１５８３７号公報Japanese Utility Model Publication No. 3-11537 特開平６−２８８８５９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-288859 特開２００２−１９３１９６号公報JP 2002-193196 A

本発明の目的は、供試体の複数個所に押し荷重を安定的に負荷することが可能な試験荷重負荷方法及び試験荷重負荷機構を提供することである。   An object of the present invention is to provide a test load loading method and a test load load mechanism capable of stably applying a pushing load to a plurality of locations of a specimen.

以下に、（発明を実施するための最良の形態）で使用される番号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、（特許請求の範囲）の記載と（発明を実施するための最良の形態）との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、（特許請求の範囲）に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。   Hereinafter, means for solving the problem will be described using the numbers used in (Best Mode for Carrying Out the Invention). These numbers are added to clarify the correspondence between the description of (Claims) and (Best Mode for Carrying Out the Invention). However, these numbers should not be used to interpret the technical scope of the invention described in (Claims).

本発明の一の観点において、試験荷重負荷方法は、第１支持部（９１）に取り付けられたアクチュエータ（４）が負荷トーナメント（２）を介して第１リンクビーム（５）及び第２リンクビーム（５）を引っ張るステップを具備する。第１リンクビーム（５）は、第１リンクビーム（５）が揺動可能なように第１支持体（６）に支持された第１部位（５１）と、第１負荷パッド（３Ｂ、３Ｃ）に結合された第２部位（５２）とを備える。第２リンクビーム（５）は、第２リンクビーム（５）が揺動可能なように第２支持体（６）に支持された第３部位（５１）と、第２負荷パッド（３Ｂ、３Ｃ）に結合された第４部位（５２）とを備える。第１支持体（６）及び第２支持体（６）は、第１支持部（９１）に対して固定された第２支持部（９２）に取り付けられている。上記ステップにおいて、第１負荷パッド（３Ｂ、３Ｃ）及び第２負荷パッド（３Ｂ、３Ｃ）は、供試体（９９）に圧縮荷重を負荷する。   In one aspect of the present invention, in the test load loading method, the actuator (4) attached to the first support portion (91) is connected to the first link beam (5) and the second link beam via the load tournament (2). Pulling (5). The first link beam (5) includes a first portion (51) supported by the first support (6) so that the first link beam (5) can swing, and first load pads (3B, 3C). ) And a second part (52). The second link beam (5) includes a third portion (51) supported by the second support (6) so that the second link beam (5) can swing, and second load pads (3B, 3C). ) And a fourth part (52). The first support (6) and the second support (6) are attached to a second support (92) fixed to the first support (91). In the above step, the first load pad (3B, 3C) and the second load pad (3B, 3C) apply a compressive load to the specimen (99).

第２部位（５２）は、トーナメントビーム（７）を介して第１負荷パッド（３Ｂ）及び第３負荷パッド（３Ｂ）に結合されることが好ましい。トーナメントビーム（７）は、第１棒状部分（７０）と、第１棒状部分（７０）の両端にそれぞれ設けられた第１結合部（７２）及び第２結合部（７２）と、第３結合部（７１）と、第１棒状部分（７０）の両端の間に設けられた第３結合部支持部（７４）とを備える。第３結合部支持部（７４）は、第３結合部（７１）を第１棒状部分（７０）から離して支持する。第１負荷パッド（３Ｂ）は、供試体（９９）に固定された第１板状部分（３２）と、第１板状部分（３２）に立てられた第１柱状部分（３６）と、第１柱状部分（３６）の先端に設けられた第１負荷パッド結合部（３４）とを備える。第３負荷パッド（３Ｂ）は、供試体（９９）に固定された第３板状部分（３２）と、第３板状部分（３２）に立てられた第３柱状部分（３６）と、第３柱状部分（３６）の先端に設けられた第３負荷パッド結合部（３４）とを備える。第１負荷パッド結合部（３４）は、第１結合部（７２）に結合されている。第３負荷パッド結合部（３４）は、第２結合部（７２）に結合されている。トーナメントビーム（７）は、第３結合部（７１）が供試体（９９）に近く第１棒状部分（７０）が供試体（９９）から遠くなるように配置される。上記ステップにおいて、第２部位（５２）は、供試体（９９）に向かう方向の力を第３結合部（７１）に加え、第３負荷パッド（３Ｂ）は、供試体（９９）に圧縮荷重を負荷する。   The second part (52) is preferably coupled to the first load pad (3B) and the third load pad (3B) via the tournament beam (7). The tournament beam (7) includes a first rod-shaped portion (70), a first coupling portion (72) and a second coupling portion (72) provided at both ends of the first rod-shaped portion (70), and a third coupling. Part (71), and a 3rd coupling | bond part support part (74) provided between the both ends of the 1st rod-shaped part (70). The third coupling portion support portion (74) supports the third coupling portion (71) separately from the first rod-shaped portion (70). The first load pad (3B) includes a first plate-like portion (32) fixed to the specimen (99), a first columnar portion (36) standing on the first plate-like portion (32), A first load pad coupling portion (34) provided at the tip of the one columnar portion (36). The third load pad (3B) includes a third plate-like portion (32) fixed to the specimen (99), a third columnar portion (36) standing on the third plate-like portion (32), A third load pad coupling portion (34) provided at the tip of the three columnar portion (36). The first load pad coupling (34) is coupled to the first coupling (72). The third load pad coupling part (34) is coupled to the second coupling part (72). The tournament beam (7) is arranged such that the third coupling portion (71) is close to the specimen (99) and the first rod-like portion (70) is far from the specimen (99). In the above step, the second part (52) applies a force in the direction toward the specimen (99) to the third coupling part (71), and the third load pad (3B) compresses the specimen (99) with a compressive load. To load.

第１リンクビーム（５）は、第１部位（５１）及び第２部位（５２）が両端に配置された棒状部分（５０）と、第５部位（５３）と、棒状部分（５０）の両端の間に設けられた第５部位支持部（５４）とを備えることが好ましい。第５部位支持部（５４）は、第５部位（５３）を棒状部分（５０）から離して支持する。上記ステップにおいて、アクチュエータ（４）は、棒状部分（５０）から遠ざかる方向に第５部位（５３）を引っ張る。   The first link beam (5) includes a rod-like portion (50) in which a first portion (51) and a second portion (52) are arranged at both ends, a fifth portion (53), and both ends of the rod-like portion (50). It is preferable to provide the 5th site | part support part (54) provided between these. The fifth part support part (54) supports the fifth part (53) separately from the rod-like part (50). In the above step, the actuator (4) pulls the fifth portion (53) in the direction away from the rod-like portion (50).

第１支持体（６）は、第１部位（５１）を回転可能に支持する第１支持体第１部位（６２）と、第１支持体（６）が第２支持部（９２）に対して回転可能なように支持された第１支持体第２部位（６１）とを備えることが好ましい。   The first support body (6) includes a first support body first section (62) for rotatably supporting the first section (51), and the first support body (6) with respect to the second support section (92). It is preferable to provide the 1st support body 2nd part (61) supported so that rotation was possible.

第２部位（５２）は、トーナメントプレート（８）を介して第１負荷パッド（３Ｃ）、第３負荷パッド（３Ｃ）及び第４負荷パッド（３Ｃ）に結合されることが好ましい。トーナメントプレート（８）は、平板（８０）と、第１負荷パッド（３Ｃ）に結合されたトーナメントプレート第１結合部（８１ａ）と、第３負荷パッド（３Ｃ）に結合されたトーナメントプレート第２結合部（８１ａ）と、第４負荷パッド（３Ｃ）に結合されたトーナメントプレート第３結合部（８１ａ）と、平板（８０）の第１位置に設けられたトーナメントプレート第１支持部（８１ｃ）と、平板（８０）の第２位置に設けられたトーナメントプレート第２支持部（８１ｃ）と、平板（８０）の第３位置に設けられたトーナメントプレート第３支持部（８１ｃ）を備える。トーナメントプレート第１支持部（８１ｃ）は、トーナメントプレート第１結合部（８１ａ）を支持する。トーナメントプレート第２支持部（８１ｃ）は、トーナメントプレート第２結合部（８１ａ）を支持する。トーナメントプレート第３支持部（８１ｃ）は、トーナメントプレート第３結合部（８１ａ）を支持する。第１位置、第２位置及び第３位置は、三角形の３頂点に配置される。平板（８０）の第４位置は、三角形の内側に配置され、第２部位（５２）に結合される。   The second part (52) is preferably coupled to the first load pad (3C), the third load pad (3C) and the fourth load pad (3C) via the tournament plate (8). The tournament plate (8) includes a flat plate (80), a tournament plate first coupling portion (81a) coupled to the first load pad (3C), and a tournament plate second coupled to the third load pad (3C). The coupling portion (81a), the tournament plate third coupling portion (81a) coupled to the fourth load pad (3C), and the tournament plate first support portion (81c) provided at the first position of the flat plate (80). And a tournament plate second support portion (81c) provided at the second position of the flat plate (80) and a tournament plate third support portion (81c) provided at the third position of the flat plate (80). The tournament plate first support portion (81c) supports the tournament plate first coupling portion (81a). The tournament plate second support portion (81c) supports the tournament plate second coupling portion (81a). The tournament plate third support portion (81c) supports the tournament plate third coupling portion (81a). The first position, the second position, and the third position are arranged at the three vertices of the triangle. The fourth position of the flat plate (80) is disposed inside the triangle and is coupled to the second portion (52).

第１位置、第２位置及び第３位置の少なくとも一つは可変であることが好ましい。   At least one of the first position, the second position, and the third position is preferably variable.

本発明の他の観点において、試験荷重負荷機構（１）は、第１支持部（９１）に取り付けられたアクチュエータ（４）と、負荷トーナメント（２）と、負荷トーナメント（２）を介してアクチュエータ（４）に接続された第１リンクビーム（５）及び第２リンクビーム（５）と、第１支持部（９１）に対して固定された第２支持部（９２）に取り付けられた第１支持体（６）及び第２支持体（６）と、供試体（９９）に荷重を負荷するための第１負荷パッド（３Ｂ、３Ｃ）及び第２負荷パッド（３Ｂ、３Ｃ）とを具備することが好ましい。第１リンクビーム（５）は、第１リンクビーム（５）が揺動可能なように第１支持体（６）に支持された第１部位（５１）と、第１負荷パッド（３Ｂ、３Ｃ）に結合された第２部位（５２）とを備える。第２リンクビーム（５）は、第２リンクビーム（５）が揺動可能なように第２支持体（６）に支持された第３部位（５１）と、第２負荷パッド（３Ｂ、３Ｃ）に結合された第４部位（５２）とを備える。   In another aspect of the present invention, the test load loading mechanism (1) includes an actuator (4) attached to the first support portion (91), a load tournament (2), and an actuator via the load tournament (2). The first link beam (5) and the second link beam (5) connected to (4), and the first support unit (92) fixed to the first support unit (91). A support body (6), a second support body (6), and a first load pad (3B, 3C) and a second load pad (3B, 3C) for applying a load to the specimen (99) are provided. It is preferable. The first link beam (5) includes a first portion (51) supported by the first support (6) so that the first link beam (5) can swing, and first load pads (3B, 3C). ) And a second part (52). The second link beam (5) includes a third portion (51) supported by the second support (6) so that the second link beam (5) can swing, and second load pads (3B, 3C). ) And a fourth part (52).

本発明によれば、供試体の複数個所に押し荷重を安定的に負荷することが可能な試験荷重負荷方法及び試験荷重負荷機構が提供される。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the test load load method and test load load mechanism which can load a pushing load stably in the several places of a test body are provided.

はじめに、本発明の理解を助けるため、供試体の複数個所に引っ張り荷重を負荷するための試験荷重負荷機構、及び、この試験荷重負荷機構を用いて押し荷重を負荷したときに生じる問題点を説明する。   First, in order to help the understanding of the present invention, a test load load mechanism for applying a tensile load to a plurality of locations of a specimen and a problem that occurs when a push load is applied using the test load load mechanism will be described. To do.

図２は、供試体９９の複数個所に引っ張り荷重を負荷するための試験荷重負荷機構を示す。試験荷重負荷機構は、負荷トーナメント２と、複数の負荷パッド３Ａを備える。負荷トーナメント２は、トーナメント表のような形状を有する構造体である。負荷トーナメント２は、一つの油圧アクチュエータで供試体９９の複数個所に荷重を負荷するために用いられる。負荷トーナメント２は、帯板１０と、トーナメントビーム２１と、帯板１１と、トーナメントビーム２２と、帯板１２と、トーナメントビーム２３と、帯板１３を備える。帯板１０は、両端に結合部１０ａ及び結合部１０ｂを備える。帯板１１は、両端に結合部１１ａ及び結合部１１ｂを備える。帯板１２は、両端に結合部１２ａ及び結合部１２ｂを備える。帯板１３は、両端に結合部１３ａ及び結合部１３ｂを備える。結合部１０ａは、トーナメントビーム２１の両端の間の部位に結合されている。トーナメントビーム２１の両端の各々には、複数の負荷パッド３Ａが結合されている。例えば、トーナメントビーム２１の両端の一方には、帯板１１を介してトーナメントビーム２２が結合されている。トーナメントビーム２１の両端の一方に結合部１１ｂが結合されている。結合部１１ａにトーナメントビーム２２の両端の間の部位が結合されている。トーナメントビーム２２の両端の各々には、帯板１２を介してトーナメントビーム２３が結合されている。トーナメントビーム２２の両端の各々には、結合部１２ｂが結合されている。各結合部１２ａにトーナメントビーム２３の両端の間の部位が結合されている。各トーナメントビーム２３の両端の各々には、帯板１３を介して負荷パッド３Ａが結合されている。各トーナメントビーム２３の両端の各々に結合部１３ｂが結合されている。各結合部１３ａが負荷パッド３Ａの結合部３１に結合されている。結合部３１は、耳金または丸棒のような負荷金具である。各負荷パッド３Ａは、結合部３１に結合されたバックスキン３２と、固定部３３とを備える。バックスキン３２は、例えば、鉄板のような板状部分である。バックスキン３２は、固定部３３を介して供試体９９に固定されている。固定部３３は、ゴム板又はシーラントゴムである。固定部３３がゴム板の場合、固定部３３は図示されない接着剤により供試体９９に固定されている。上記各結合部における結合は一定の角度範囲で回転自由である。   FIG. 2 shows a test load loading mechanism for applying a tensile load to a plurality of locations of the specimen 99. The test load loading mechanism includes a load tournament 2 and a plurality of load pads 3A. The loaded tournament 2 is a structure having a shape like a tournament table. The load tournament 2 is used to apply a load to a plurality of locations of the specimen 99 with one hydraulic actuator. The load tournament 2 includes a strip 10, a tournament beam 21, a strip 11, a tournament beam 22, a strip 12, a tournament beam 23, and a strip 13. The strip 10 includes a coupling portion 10a and a coupling portion 10b at both ends. The band plate 11 includes a coupling portion 11a and a coupling portion 11b at both ends. The band plate 12 includes a coupling portion 12a and a coupling portion 12b at both ends. The strip 13 includes a coupling portion 13a and a coupling portion 13b at both ends. The coupling portion 10 a is coupled to a portion between both ends of the tournament beam 21. A plurality of load pads 3 </ b> A are coupled to both ends of the tournament beam 21. For example, a tournament beam 22 is coupled to one of both ends of the tournament beam 21 via a band plate 11. A coupling portion 11 b is coupled to one of both ends of the tournament beam 21. A portion between both ends of the tournament beam 22 is coupled to the coupling portion 11a. A tournament beam 23 is coupled to each of both ends of the tournament beam 22 via a band plate 12. A coupling portion 12 b is coupled to each of both ends of the tournament beam 22. A portion between both ends of the tournament beam 23 is coupled to each coupling portion 12a. A load pad 3 </ b> A is coupled to each end of each tournament beam 23 via a band plate 13. A coupling portion 13 b is coupled to each end of each tournament beam 23. Each coupling portion 13a is coupled to the coupling portion 31 of the load pad 3A. The coupling portion 31 is a load fitting such as a metal bar or a round bar. Each load pad 3 </ b> A includes a back skin 32 coupled to the coupling portion 31 and a fixing portion 33. The back skin 32 is a plate-like part such as an iron plate, for example. The back skin 32 is fixed to the specimen 99 via the fixing portion 33. The fixing part 33 is a rubber plate or a sealant rubber. When the fixing portion 33 is a rubber plate, the fixing portion 33 is fixed to the specimen 99 with an adhesive (not shown). The coupling in each of the coupling portions is freely rotatable within a certain angle range.

結合部１０ｂに図示されない油圧アクチュエータを結合し、矢印の方向に結合部１０ｂを引っ張ると、複数の負荷パッド３Ａが供試体９９の複数個所に引っ張り荷重を負荷する。荷重により供試体９９が大きく変形する場合であっても、上記各結合部における結合が一定の角度範囲で回転自由であるために負荷トーナメント２は供試体９９の変形に追従して変形する。その結果、各負荷パッド３Ａは、パッド内荷重分布９５に示されるような均一な荷重分布を供試体９９に負荷する。   When a hydraulic actuator (not shown) is coupled to the coupling portion 10b and the coupling portion 10b is pulled in the direction of the arrow, the plurality of load pads 3A apply tensile loads to a plurality of locations of the specimen 99. Even when the specimen 99 is greatly deformed by a load, the load tournament 2 is deformed following the deformation of the specimen 99 because the coupling at each coupling portion is freely rotatable within a certain angular range. As a result, each load pad 3 </ b> A applies a uniform load distribution as shown in the in-pad load distribution 95 to the specimen 99.

図３を参照して、供試体９９の複数個所に押し荷重（圧縮荷重）を負荷するために、油圧アクチュエータが矢印の方向に結合部１０ｂを押している。この場合、上記各結合部における結合が一定の角度範囲で回転自由であることが災いして負荷トーナメント２が崩れてしまう。その結果、負荷パッド３Ａがパッド内荷重分布９６に示されるような不均一な荷重分布を供試体９９に負荷して供試体９９が破壊されたり、所望の分布荷重を供試体９９に負荷することができなかったりする。図３に示す方法では、供試体９９の複数個所に押し荷重を安定的に負荷することが困難である。   Referring to FIG. 3, in order to apply a pressing load (compression load) to a plurality of locations of specimen 99, the hydraulic actuator presses coupling portion 10b in the direction of the arrow. In this case, the load tournament 2 collapses due to the fact that the joints in the respective joints are free to rotate within a certain angular range. As a result, the load pad 3A applies a non-uniform load distribution as shown in the in-pad load distribution 96 to the specimen 99, and the specimen 99 is destroyed, or a desired distributed load is applied to the specimen 99. I cannot do it. In the method shown in FIG. 3, it is difficult to stably apply a pushing load to a plurality of locations of the specimen 99.

添付図面を参照して、本発明による試験荷重負荷方法及び試験荷重負荷機構を実施するための最良の形態を以下に説明する。   The best mode for carrying out the test load loading method and the test load loading mechanism according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

（第１の実施形態）
図４は、本発明の第１の実施形態に係る試験荷重負荷機構１を示す。試験荷重負荷機構１は、空力又は慣性による分布荷重を模擬するため、供試体９９の複数個所に圧縮荷重を負荷する。供試体９９は、翼、舵、扉のような航空機の構造体である。試験荷重負荷機構１は、上述の負荷トーナメント２と、油圧アクチュエータ４と、固定反力支持部９１に固定された基部９３とを備える。固定反力支持部９１は、地面に対して固定された床、架構又は壁である。油圧アクチュエータ４は、基部９３を介して固定反力支持部９１に取り付けられている。油圧アクチュエータ４は、基部９３に結合された第１部分４１と、結合部１０ｂに結合された第２部分４２とを備える。試験荷重負荷機構１は、複数の結合部１３ａの各々に対応して、固定反力支持部９２に固定された基部９４と、基部９４を介して固定反力支持部９２に取り付けられた支持体６と、リンクビーム５と、負荷パッド３Ｂを備える。支持体６として、例えば、帯板が用いられる。リンクビーム５は、棒状部分５０と、結合部５１と、結合部５２と、結合部５３と、支持部５４を備える。結合部５１は、支持体６に結合されている。結合部５２は、負荷パッド３Ｂに結合されている。負荷パッド３Ｂは、供試体９９に固定されている。結合部１３ｂは、対応するリンクビーム５の結合部５３に結合されている。固定反力支持部９２は、固定反力支持部９１に対して固定された床、架構又は壁である。固定反力支持部９２は、固定反力支持部９１に対して並進も回転もしない。供試体９９は、図示されない固定冶具によって固定反力支持部９１に対して固定されている。 (First embodiment)
FIG. 4 shows the test load loading mechanism 1 according to the first embodiment of the present invention. The test load loading mechanism 1 applies a compressive load to a plurality of locations of the specimen 99 in order to simulate a distributed load due to aerodynamics or inertia. The specimen 99 is an aircraft structure such as a wing, rudder, or door. The test load load mechanism 1 includes the load tournament 2 described above, the hydraulic actuator 4, and a base 93 fixed to the fixed reaction force support 91. The fixed reaction force support portion 91 is a floor, a frame, or a wall fixed to the ground. The hydraulic actuator 4 is attached to the fixed reaction force support portion 91 via the base portion 93. The hydraulic actuator 4 includes a first portion 41 coupled to the base portion 93 and a second portion 42 coupled to the coupling portion 10b. The test load loading mechanism 1 includes a base portion 94 fixed to the fixed reaction force support portion 92 and a support body attached to the fixed reaction force support portion 92 via the base portion 94 corresponding to each of the plurality of coupling portions 13a. 6, a link beam 5, and a load pad 3 </ b> B. For example, a band plate is used as the support 6. The link beam 5 includes a rod-shaped portion 50, a coupling portion 51, a coupling portion 52, a coupling portion 53, and a support portion 54. The coupling portion 51 is coupled to the support 6. The coupling part 52 is coupled to the load pad 3B. The load pad 3B is fixed to the specimen 99. The coupling portion 13b is coupled to the coupling portion 53 of the corresponding link beam 5. The fixed reaction force support portion 92 is a floor, a frame, or a wall fixed to the fixed reaction force support portion 91. The fixed reaction force support portion 92 neither translates nor rotates with respect to the fixed reaction force support portion 91. The specimen 99 is fixed to the fixed reaction force support portion 91 by a fixing jig (not shown).

結合部５１及び結合部５２は、棒状部分５０の両端にそれぞれ設けられている。支持部５４は、棒状部分５０の両端の間に設けられている。支持部５４は、結合部５３を棒状部分５０から離して支持している。結合部５３及び結合部１３ａは、回転可能なように結合されている。結合部５２と、負荷パッド３Ｂが備える結合部３４とは、回転可能なように結合されている。   The coupling portion 51 and the coupling portion 52 are provided at both ends of the rod-shaped portion 50, respectively. The support portion 54 is provided between both ends of the rod-like portion 50. The support portion 54 supports the coupling portion 53 apart from the rod-shaped portion 50. The coupling portion 53 and the coupling portion 13a are coupled so as to be rotatable. The coupling portion 52 and the coupling portion 34 included in the load pad 3B are coupled so as to be rotatable.

図５を参照して、支持体６は、結合部６１及び結合部６２を両端に備える。結合部６２は、リンクビーム５が揺動可能なように結合部５１を支持する。基部９４は、支持体６が揺動可能なように結合部６１を支持する。結合部５１と結合部６２とは、回転可能に結合されている。基部９４と結合部６１とは、回転可能に結合されている。   With reference to FIG. 5, the support 6 includes a coupling portion 61 and a coupling portion 62 at both ends. The coupling portion 62 supports the coupling portion 51 so that the link beam 5 can swing. The base 94 supports the coupling portion 61 so that the support 6 can swing. The coupling portion 51 and the coupling portion 62 are rotatably coupled. The base 94 and the coupling portion 61 are coupled so as to be rotatable.

図６を参照して、負荷パッド３Ｂは、結合部３４に加えて、バックスキン３２と、固定部３３と、柱状部分３６を備える。バックスキン３２は、鉄板のような板状部分である。固定部３３は、バックスキン３２を供試体９９に固定する。固定部３３は、バックスキン３２に固定されたゴム板を備える。ゴム板は、供試体９９に接着剤で接着される。固定部３３は、ゴム板及び接着剤のかわりにバックスキン３２を供試体９９に固定するシーラントゴムを備えてもよい。結合部３４は、バックスキン３２に立てられた柱状部分３６の先端に設けられている。結合部３４は、例えば、ロッドエンド（ロッドエンドアイ）のような負荷金具である。   With reference to FIG. 6, the load pad 3 </ b> B includes a back skin 32, a fixing portion 33, and a columnar portion 36 in addition to the coupling portion 34. The back skin 32 is a plate-like part such as an iron plate. The fixing part 33 fixes the back skin 32 to the specimen 99. The fixing part 33 includes a rubber plate fixed to the back skin 32. The rubber plate is bonded to the specimen 99 with an adhesive. The fixing portion 33 may include a sealant rubber that fixes the back skin 32 to the specimen 99 instead of the rubber plate and the adhesive. The coupling portion 34 is provided at the tip of the columnar portion 36 erected on the back skin 32. The coupling portion 34 is, for example, a load fitting such as a rod end (rod end eye).

図４を参照して、基部９４と結合部６１の結合における回転軸、結合部６２と結合部５１の結合における回転軸、結合部５３と結合部１３ａにおける結合における回転軸、結合部５２と結合部３４の結合における回転軸は、互いに平行である。   Referring to FIG. 4, a rotation axis in coupling of base 94 and coupling portion 61, a rotation axis in coupling of coupling portion 62 and coupling portion 51, a rotation axis in coupling of coupling portion 53 and coupling portion 13 a, and coupling portion 52 and coupling The rotation axes in the coupling of the parts 34 are parallel to each other.

油圧アクチュエータ４は、第１部分４１と第２部分４２の距離を縮めることで、負荷トーナメント２を介して各リンクビーム５を引っ張る。このとき、各結合部５２が対応する負荷パッド３Ｂを供試体９９に押し付ける。その結果、各負荷パッド３Ｂは、供試体９９に圧縮荷重を負荷する。ここで、負荷トーナメント２には引っ張り力が作用するから、負荷トーナメント２が崩れることが防がれている。したがって、一つの油圧アクチュエータ４を用いて供試体９９の複数個所に押し荷重（圧縮荷重）を安定的に負荷することが可能である。   The hydraulic actuator 4 pulls each link beam 5 through the load tournament 2 by reducing the distance between the first portion 41 and the second portion 42. At this time, the load pad 3 </ b> B corresponding to each coupling portion 52 is pressed against the specimen 99. As a result, each load pad 3 </ b> B applies a compressive load to the specimen 99. Here, since a pulling force acts on the load tournament 2, the load tournament 2 is prevented from collapsing. Therefore, it is possible to stably apply a pressing load (compression load) to a plurality of locations of the specimen 99 using one hydraulic actuator 4.

結合部５１、結合部５２及び結合部５３が三角形の３頂点にそれぞれ配置され、結合部５３は負荷トーナメント２によって棒状部分５０から遠ざかる方向に引っ張られる。このことは、押し荷重の安定的な負荷に寄与する。   The coupling portion 51, the coupling portion 52, and the coupling portion 53 are respectively arranged at the three vertices of the triangle, and the coupling portion 53 is pulled in a direction away from the rod-shaped portion 50 by the load tournament 2. This contributes to a stable load of the pushing load.

更に、支持体６が基部９４に対して揺動可能であるため、荷重の負荷により供試体９９が図中に破線で示すように大きく変形する場合であっても、試験荷重負荷機構１は供試体９９に安定的に荷重を負荷することが可能である。   Further, since the support body 6 can swing with respect to the base portion 94, the test load loading mechanism 1 is provided even when the specimen 99 is greatly deformed as indicated by a broken line in the figure due to the load. It is possible to stably load the specimen 99.

なお、荷重の負荷による供試体９９の変形が小さい場合、支持体６が基部９４に固定されていてもよい。結合部６１と基部９４の結合を回転可能にする必要がないため、コストダウンが可能である。   In addition, when the deformation | transformation of the test body 99 by the load of load is small, the support body 6 may be fixed to the base 94. Since it is not necessary to make the coupling between the coupling portion 61 and the base portion 94 rotatable, the cost can be reduced.

（第２の実施形態）
図７は、本発明の第２の実施形態に係る試験荷重負荷機構１を示す。本実施形態における試験荷重負荷機構１は、結合部５２がトーナメントビーム７を介して複数の負荷パッド３Ｂに結合されている点だけが第１の実施形態に係る試験荷重負荷機構１と異なる。本実施形態よれば、供試体９９に荷重を負荷する荷重負荷位置を増やすことが可能である。 (Second Embodiment)
FIG. 7 shows a test load mechanism 1 according to the second embodiment of the present invention. The test load load mechanism 1 according to the present embodiment is different from the test load load mechanism 1 according to the first embodiment only in that the coupling portion 52 is coupled to the plurality of load pads 3B via the tournament beam 7. According to this embodiment, it is possible to increase the load load position at which a load is applied to the specimen 99.

図８を参照して、トーナメントビーム７は、棒状部分７０と、棒状部分７０の両端にそれぞれ設けられた２つの結合部７２を備える。各結合部７２は、対応する負荷パッド３Ｂの結合部３４に結合されている。結合部７２と結合部３４の結合は、回転可能である。   With reference to FIG. 8, the tournament beam 7 includes a rod-shaped portion 70 and two coupling portions 72 provided at both ends of the rod-shaped portion 70. Each coupling portion 72 is coupled to the coupling portion 34 of the corresponding load pad 3B. The coupling between the coupling part 72 and the coupling part 34 is rotatable.

図９を参照して、トーナメントビーム７は、棒状部分７０の両端の間に設けられた支持部７４と、結合部７１とを備える。支持部７４は、結合部７１を棒状部分７０から離して支持している。結合部７１は、結合部５２に結合されている。結合部７１と結合部５２の結合は回転可能である。結合部７１と結合部５２の結合における回転軸Ｓ１は、結合部５１と結合部６２における回転軸に平行である。両結合部７２は、回転軸Ｓ１に平行な直線Ｌ１上に配置されている。回転軸Ｓ１は、直線Ｌ１に対して直線Ｌ１に直交するオフセット方向に距離Ｄだけオフセットされている。結合部７２と結合部３４の結合における回転軸は、直線Ｌ１と直交し、オフセット方向に垂直である。トーナメントビーム７は、結合部７１が供試体９９に近く棒状部分７０が供試体９９から遠くなるように配置されている。   Referring to FIG. 9, tournament beam 7 includes a support portion 74 provided between both ends of rod-like portion 70, and a coupling portion 71. The support portion 74 supports the coupling portion 71 away from the rod-shaped portion 70. The coupling portion 71 is coupled to the coupling portion 52. The coupling between the coupling part 71 and the coupling part 52 is rotatable. The rotation axis S <b> 1 in the coupling between the coupling portion 71 and the coupling portion 52 is parallel to the rotation axis in the coupling portion 51 and the coupling portion 62. Both coupling portions 72 are arranged on a straight line L1 parallel to the rotation axis S1. The rotation axis S1 is offset by a distance D in an offset direction orthogonal to the straight line L1 with respect to the straight line L1. The rotation axis in the coupling between the coupling portion 72 and the coupling portion 34 is orthogonal to the straight line L1 and is perpendicular to the offset direction. The tournament beam 7 is arranged so that the coupling portion 71 is close to the specimen 99 and the rod-like portion 70 is far from the specimen 99.

油圧アクチュエータ４が各リンクビーム５を引っ張るとき、結合部５２は、供試体９９に向かう方向の力を結合部７１に加える。各結合部７２は、対応する負荷パッド３Ｂを供試体９９に押し付ける。このとき、両負荷パッド３Ｂは、供試体９９に圧縮荷重を負荷する。   When the hydraulic actuator 4 pulls each link beam 5, the coupling portion 52 applies a force in the direction toward the specimen 99 to the coupling portion 71. Each coupling portion 72 presses the corresponding load pad 3 </ b> B against the specimen 99. At this time, both the load pads 3 </ b> B apply a compressive load to the specimen 99.

結合部７１及び両結合部７２が三角形の３頂点にそれぞれ配置され、結合部７１は結合部５２によって棒状部分７０から遠ざかる方向の力が加えられる。このことは、押し荷重の安定的な負荷に寄与する。   The coupling portion 71 and both coupling portions 72 are respectively arranged at the three vertexes of the triangle, and the coupling portion 71 is applied with a force in a direction away from the rod-shaped portion 70 by the coupling portion 52. This contributes to a stable load of the pushing load.

更に、結合部７２と結合部３４との結合が回転可能であるため、供試体９９の変形に応じて圧縮荷重が安定的に負荷される。   Furthermore, since the coupling between the coupling part 72 and the coupling part 34 is rotatable, a compressive load is stably applied according to the deformation of the specimen 99.

結合部３４は、直線Ｌ１に沿って移動可能なように結合部７２に結合されることが好ましい。例えば、結合部７２に直線Ｌ１に沿って延びるガイドを設け、ガイドに沿って結合部３４が移動可能なように結合部３４と結合部７２を結合する。ガイドは、例えば、長穴、溝又はレールである。この場合、供試体９９の変形による結合部３４の間の距離の変動が吸収される。   The coupling portion 34 is preferably coupled to the coupling portion 72 so as to be movable along the straight line L1. For example, a guide extending along the straight line L1 is provided in the coupling portion 72, and the coupling portion 34 and the coupling portion 72 are coupled so that the coupling portion 34 can move along the guide. The guide is, for example, a long hole, a groove, or a rail. In this case, the variation in the distance between the coupling portions 34 due to the deformation of the specimen 99 is absorbed.

負荷トーナメント２のように多段に連結されたトーナメントビーム７を介して結合部５２と複数の負荷パッド３Ｂを接続すれば、荷重負荷位置を更に増やすことが可能である。例えば、上位段のトーメントビーム７の結合部７２と下位段のトーナメントビーム７の結合部７１とが結合される。上位段は結合部５２側に対応し、下位段は負荷パッド３Ｂ側に対応する。ただし、この場合は、負荷トーナメントの大きさに対応して柱状部分３６を長くしなければならない。柱状部分３６が長いと供試体９９に作用するモーメントが大きくなるから、この方法による荷重負荷位置の増加には限界がある。   If the coupling portion 52 and the plurality of load pads 3B are connected via the tournament beam 7 connected in multiple stages like the load tournament 2, the load load position can be further increased. For example, the coupling part 72 of the upper stage tournament beam 7 and the coupling part 71 of the lower stage tournament beam 7 are coupled. The upper level corresponds to the coupling unit 52 side, and the lower level corresponds to the load pad 3B side. However, in this case, the columnar portion 36 must be lengthened corresponding to the size of the load tournament. If the columnar portion 36 is long, the moment acting on the specimen 99 becomes large, so there is a limit to the increase in the load position by this method.

（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態に係る試験荷重負荷機構１は、図１０に示すトーナメントプレート８を介して結合部５２が複数の負荷パッド３Ｃに結合されている点だけが第１の実施形態に係る試験荷重負荷機構１と異なる。 (Third embodiment)
The test load loading mechanism 1 according to the third embodiment of the present invention is only the point that the coupling portion 52 is coupled to the plurality of load pads 3C via the tournament plate 8 shown in FIG. It differs from the test load loading mechanism 1 concerned.

負荷パッド３Ｃは、負荷パッド３Ｂと同様のバックスキン３２及び固定部３３を備える。負荷パッド３Ｃは、結合部３４及び柱状部分３６のかわりに結合部３５を備える。結合部３５は、バックスキン３２に固定されている。   The load pad 3C includes a back skin 32 and a fixing portion 33 similar to the load pad 3B. The load pad 3 </ b> C includes a coupling portion 35 instead of the coupling portion 34 and the columnar portion 36. The coupling portion 35 is fixed to the back skin 32.

トーナメントプレート８は、平板８０と、平板８０の３つの位置の各々に設けられた支持部８１ｃと、支持部８１ｃを平板８０に固定する固定部８１ｂと、支持部８１ｃに支持された結合部８１ａと、平板８０に設けられた結合部８２と、平板８０に設けられた補強用のリブ８３を備える。平板８０の３つの位置は、三角形の３頂点に配置される。結合部８２が設けられる位置は、荷重重心に対応し、三角形の内側に配置される。各結合部８１ａは、対応する負荷パッド３Ｃの結合部３５に結合されている。結合部８１ａと結合部３５との結合は、回転可能である。結合部８１ａは、例えば、結合部３５が備える空洞にはまったボールである。各結合部８１ａと結合部８２とは、平板８０の両側に配置されている。   The tournament plate 8 includes a flat plate 80, a support portion 81c provided at each of the three positions of the flat plate 80, a fixing portion 81b for fixing the support portion 81c to the flat plate 80, and a coupling portion 81a supported by the support portion 81c. And a connecting portion 82 provided on the flat plate 80 and a reinforcing rib 83 provided on the flat plate 80. Three positions of the flat plate 80 are arranged at three vertices of the triangle. The position where the coupling portion 82 is provided corresponds to the center of gravity of the load and is disposed inside the triangle. Each coupling portion 81a is coupled to the coupling portion 35 of the corresponding load pad 3C. The coupling between the coupling part 81a and the coupling part 35 is rotatable. The coupling portion 81a is, for example, a ball that fits in a cavity included in the coupling portion 35. Each coupling portion 81 a and coupling portion 82 are disposed on both sides of the flat plate 80.

結合部８２には、他のトーナメントプレート８が備える３つの結合部８１ａの一つが結合される。結合部８２と結合部８１ａの結合は、回転可能である。結合部８１ａがボールの場合、結合部８２はボールがはまる空洞を備える。このようにトーナメントプレート８が複数段に結合されて、最上段のトーナメントプレート８の結合部８２に結合部５２が結合される。   One of the three coupling portions 81 a included in the other tournament plate 8 is coupled to the coupling portion 82. The coupling between the coupling part 82 and the coupling part 81a is rotatable. When the coupling portion 81a is a ball, the coupling portion 82 includes a cavity into which the ball is fitted. In this way, the tournament plate 8 is coupled in a plurality of stages, and the coupling part 52 is coupled to the coupling part 82 of the uppermost tournament plate 8.

油圧アクチュエータ４が各リンクビーム５を引っ張るとき、結合部５２は、最上段のトーナメントプレート８の結合部８２を供試体９９に向かって押し付ける。このとき、結合部５２にトーナメントプレート８を介して結合された複数の負荷パッド３Ｃの各々は、供試体９９に圧縮荷重を負荷する。本実施形態によれば、荷重負荷位置を増やすことが容易である。また、本実施形態に係る試験荷重負荷機構１は、面分布荷重としての圧縮荷重を供試体９９に負荷するために好適である。   When the hydraulic actuator 4 pulls each link beam 5, the coupling portion 52 presses the coupling portion 82 of the uppermost tournament plate 8 toward the specimen 99. At this time, each of the plurality of load pads 3 </ b> C coupled to the coupling portion 52 via the tournament plate 8 applies a compressive load to the specimen 99. According to this embodiment, it is easy to increase the load position. Moreover, the test load loading mechanism 1 according to the present embodiment is suitable for applying a compressive load as a surface distribution load to the specimen 99.

トーナメントプレート８は、一段だけでもよい。この場合図１０に示されたトーナメントプレート８が最上段のトーナメントプレート８に該当する。また、油圧アクチュエータが負荷トーナメント２及びリンクビーム５を介さずに、最上段のトーナメントプレート８の結合部８２を供試体９９に向かって押し付けても良い。トーナメントプレート８を用いたトーナメント構造は、圧縮力に対して崩れにくい。   The tournament plate 8 may be only one stage. In this case, the tournament plate 8 shown in FIG. 10 corresponds to the uppermost tournament plate 8. Alternatively, the hydraulic actuator may press the connecting portion 82 of the uppermost tournament plate 8 toward the specimen 99 without passing through the load tournament 2 and the link beam 5. The tournament structure using the tournament plate 8 is not easily broken against the compressive force.

三つの支持部８１ｃの内の二つは、平板８０に設けられたスリット（長穴）８０ａ及び８０ｂに沿ってそれぞれ移動可能であることが好ましい。３つの結合部８１ａの荷重配分の調整が可能である。スリット８０ａは、三角形の３頂点の一つとしての第１頂点を通る直線Ｌ１１に沿って延びている。スリット８０ｂは、第１頂点で直線Ｌ１１と交わる直線Ｌ１２に沿って延びている。   Two of the three support portions 81c are preferably movable along slits (long holes) 80a and 80b provided in the flat plate 80, respectively. The load distribution of the three connecting portions 81a can be adjusted. The slit 80a extends along a straight line L11 passing through the first vertex as one of the three vertices of the triangle. The slit 80b extends along a straight line L12 that intersects the straight line L11 at the first vertex.

図１は、従来の荷重負荷試験方法を示す。FIG. 1 shows a conventional load test method. 図２は、比較例に係る試験荷重負荷機構を用いて引張荷重を負荷する方法を示す。FIG. 2 shows a method of applying a tensile load using a test load loading mechanism according to a comparative example. 図３は、比較例に係る試験荷重負荷機構を用いて押し荷重を負荷する方法を示す。FIG. 3 shows a method of applying a pushing load using the test load loading mechanism according to the comparative example. 図４は、第１の実施形態に係る試験荷重負荷機構を示す。FIG. 4 shows a test load loading mechanism according to the first embodiment. 図５は、図４のＡ−Ａ矢視図である。FIG. 5 is an AA arrow view of FIG. 図６は、第１の実施形態に係る試験荷重負荷機構が備える負荷パッドを示す。FIG. 6 shows a load pad provided in the test load loading mechanism according to the first embodiment. 図７は、本発明の第２の実施形態に係る試験荷重負荷機構を示す。FIG. 7 shows a test load loading mechanism according to the second embodiment of the present invention. 図８は、図７のＢ−Ｂ矢視図である。FIG. 8 is a view taken along the line BB in FIG. 図９は、図８のＣ−Ｃ断面図である。9 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 図１０は、本発明の第３の実施形態に係るトーナメントプレートの斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of a tournament plate according to the third embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１…試験荷重負荷機構
２…負荷トーナメント
１０〜１３…帯板
１０ａ〜１３ａ、１０ｂ〜１３ｂ…結合部
２１〜２３…トーナメントビーム
３Ａ〜３Ｃ…負荷パッド
３１、３４、３５…結合部
３２…バックスキン
３３…固定部
３６…柱状部分
４…油圧アクチュエータ
４１…第１部分
４２…第２部分
５…リンクビーム
５０…棒状部分
５１〜５３…結合部
５４…支持部
６…支持体
６１、６２…結合部
７…トーナメントビーム
７０…棒状部分
７１、７２…結合部
７４…支持部
８…トーナメントプレート
８０…平板
８０ａ、８０ｂ…スリット
８１ａ…結合部
８１ｂ…固定部
８１ｃ…支持部
８２…結合部
８３…リブ
９１、９２…固定反力支持部
９３、９４…基部
９５、９６…パッド内荷重分布
９９…供試体
１００…機体
１０１…翼
１０２…荷重点
１０４、１１４…連結棒
１０５、１１５…連結梁
１０６…荷重計
１０７…油圧アクチュエータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Test load load mechanism 2 ... Load tournaments 10-13 ... Strip 10a-13a, 10b-13b ... Coupling parts 21-23 ... Tournament beams 3A-3C ... Load pads 31, 34, 35 ... Coupling part 32 ... Back skin 33 ... fixed part 36 ... columnar part 4 ... hydraulic actuator 41 ... first part 42 ... second part 5 ... link beam 50 ... rod-like parts 51-53 ... joint part 54 ... support part 6 ... supports 61, 62 ... joint part 7 ... tournament beam 70 ... rod-like parts 71, 72 ... coupling part 74 ... support part 8 ... tournament plate 80 ... flat plate 80a, 80b ... slit 81a ... coupling part 81b ... fixing part 81c ... support part 82 ... coupling part 83 ... rib 91 , 92 ... Fixed reaction force support parts 93 and 94 ... Base parts 95 and 96 ... In-pad load distribution 99 ... Specimen 100 ... Airframe 101 ... Wing 102 ... Load point 104, 14 ... connecting rod 105, 115 ... connecting beams 106 ... load meter 107 ... hydraulic actuator

Claims (7)

第１支持部に取り付けられたアクチュエータが負荷トーナメントを介して第１リンクビーム及び第２リンクビームを引っ張るステップを具備し、
前記第１リンクビームは、前記第１リンクビームが揺動可能なように第１支持体に支持された第１部位と、第１負荷パッドに結合された第２部位とを備え、
前記第２リンクビームは、前記第２リンクビームが揺動可能なように第２支持体に支持された第３部位と、第２負荷パッドに結合された第４部位とを備え、
前記第１支持体及び前記第２支持体は、前記第１支持部に対して固定された第２支持部に取り付けられ、
前記ステップにおいて、前記第１負荷パッド及び前記第２負荷パッドは、供試体に圧縮荷重を負荷する
試験荷重負荷方法。 An actuator attached to the first support comprises pulling the first link beam and the second link beam through the load tournament;
The first link beam includes a first part supported by a first support so that the first link beam can swing, and a second part coupled to a first load pad,
The second link beam includes a third portion supported by the second support so that the second link beam can swing, and a fourth portion coupled to the second load pad,
The first support and the second support are attached to a second support fixed to the first support,
In the step, the first load pad and the second load pad apply a compressive load to a specimen. 前記第２部位は、トーナメントビームを介して前記第１負荷パッド及び第３負荷パッドに結合され、
前記トーナメントビームは、第１棒状部分と、前記第１棒状部分の両端にそれぞれ設けられた第１結合部及び第２結合部と、第３結合部と、前記第１棒状部分の前記両端の間に設けられた第３結合部支持部とを備え、
前記第３結合部支持部は、前記第３結合部を前記第１棒状部分から離して支持し、
前記第１負荷パッドは、前記供試体に固定された第１板状部分と、前記第１板状部分に立てられた第１柱状部分と、前記第１柱状部分の先端に設けられた第１負荷パッド結合部とを備え、
前記第３負荷パッドは、前記供試体に固定された第３板状部分と、前記第３板状部分に立てられた第３柱状部分と、前記第３柱状部分の先端に設けられた第３負荷パッド結合部とを備え、
前記第１負荷パッド結合部は、前記第１結合部に結合され、
前記第３負荷パッド結合部は、前記第２結合部に結合され、
前記トーナメントビームは、前記第３結合部が前記供試体に近く前記第１棒状部分が前記供試体から遠くなるように配置され、
前記ステップにおいて、
前記第２部位は、前記供試体に向かう方向の力を前記第３結合部に加え、
前記第３負荷パッドは、前記供試体に圧縮荷重を負荷する
請求項１の試験荷重負荷方法。 The second part is coupled to the first load pad and the third load pad via a tournament beam,
The tournament beam includes a first rod-shaped portion, a first coupling portion and a second coupling portion provided at both ends of the first rod-shaped portion, a third coupling portion, and the both ends of the first rod-shaped portion. A third coupling portion support provided in
The third coupling portion support portion supports the third coupling portion away from the first rod-shaped portion,
The first load pad includes a first plate-like portion fixed to the specimen, a first columnar portion standing on the first plate-like portion, and a first provided at the tip of the first columnar portion. A load pad coupling portion,
The third load pad includes a third plate-shaped portion fixed to the specimen, a third columnar portion standing on the third plate-shaped portion, and a third column provided at the tip of the third columnar portion. A load pad coupling portion,
The first load pad coupling part is coupled to the first coupling part,
The third load pad coupling part is coupled to the second coupling part,
The tournament beam is disposed such that the third coupling portion is close to the specimen and the first rod-shaped portion is far from the specimen.
In the step,
The second part applies a force in a direction toward the specimen to the third coupling part,
The test load loading method according to claim 1, wherein the third load pad applies a compressive load to the specimen. 前記第１リンクビームは、前記第１部位及び前記第２部位が両端に配置された棒状部分と、第５部位と、前記棒状部分の前記両端の間に設けられた第５部位支持部とを備え、
前記第５部位支持部は、前記第５部位を前記棒状部分から離して支持し、
前記ステップにおいて、
前記アクチュエータは、前記棒状部分から遠ざかる方向に前記第５部位を引っ張る
請求項１又は２の試験荷重負荷方法。 The first link beam includes a rod-shaped portion in which the first portion and the second portion are disposed at both ends, a fifth portion, and a fifth portion support portion provided between the both ends of the rod-shaped portion. Prepared,
The fifth part support part supports the fifth part apart from the rod-shaped part,
In the step,
The test load application method according to claim 1, wherein the actuator pulls the fifth portion in a direction away from the rod-shaped portion. 前記第１支持体は、前記第１部位を回転可能に支持する第１支持体第１部位と、前記第１支持体が前記第２支持部に対して回転可能なように支持された第１支持体第２部位とを備える
請求項１乃至３のいずれかに記載の試験荷重負荷方法。 The first support includes a first support first portion that rotatably supports the first portion, and a first support that is rotatably supported by the first support relative to the second support portion. The test load loading method according to claim 1, further comprising: a second support part. 前記第２部位は、トーナメントプレートを介して前記第１負荷パッド、第３負荷パッド及び第４負荷パッドに結合され、
前記トーナメントプレートは、
平板と、
前記第１負荷パッドに結合されたトーナメントプレート第１結合部と、
前記第３負荷パッドに結合されたトーナメントプレート第２結合部と、
前記第４負荷パッドに結合されたトーナメントプレート第３結合部と、
前記平板の第１位置に設けられ、前記トーナメントプレート第１結合部を支持するトーナメントプレート第１支持部と、
前記平板の第２位置に設けられ、前記トーナメントプレート第２結合部を支持するトーナメントプレート第２支持部と、
前記平板の第３位置に設けられ、前記トーナメントプレート第３結合部を支持するトーナメントプレート第３支持部と
を備え、
前記第１位置、前記第２位置及び前記第３位置は、三角形の３頂点に配置され、
前記平板の第４位置は、前記三角形の内側に配置され、前記第２部位に結合された
請求項１の試験荷重負荷方法。 The second part is coupled to the first load pad, the third load pad and the fourth load pad via a tournament plate,
The tournament plate is
A flat plate,
A tournament plate first coupling portion coupled to the first load pad;
A tournament plate second coupling portion coupled to the third load pad;
A tournament plate third coupling portion coupled to the fourth load pad;
A tournament plate first support portion provided at a first position of the flat plate and supporting the tournament plate first coupling portion;
A tournament plate second support portion provided at a second position of the flat plate and supporting the tournament plate second coupling portion;
A tournament plate third support portion provided at a third position of the flat plate and supporting the tournament plate third coupling portion;
The first position, the second position, and the third position are arranged at three vertices of a triangle,
The test load loading method according to claim 1, wherein the fourth position of the flat plate is disposed inside the triangle and coupled to the second part. 前記第１位置、前記第２位置及び前記第３位置の少なくとも一つは可変である
請求項５の試験荷重負荷方法。 The test load loading method according to claim 5, wherein at least one of the first position, the second position, and the third position is variable. 第１支持部に取り付けられたアクチュエータと、
負荷トーナメントと、
前記負荷トーナメントを介して前記アクチュエータに接続された第１リンクビーム及び第２リンクビームと、
前記第１支持部に対して固定された第２支持部に取り付けられた第１支持体及び第２支持体と、
供試体に荷重を負荷するための第１負荷パッド及び第２負荷パッドと
を具備し、
前記第１リンクビームは、前記第１リンクビームが揺動可能なように第１支持体に支持された第１部位と、前記第１負荷パッドに結合された第２部位とを備え、
前記第２リンクビームは、前記第２リンクビームが揺動可能なように第２支持体に支持された第３部位と、前記第２負荷パッドに結合された第４部位とを備える
試験荷重負荷機構。 An actuator attached to the first support;
With load tournaments,
A first link beam and a second link beam connected to the actuator via the load tournament;
A first support and a second support attached to a second support fixed to the first support;
A first load pad and a second load pad for applying a load to the specimen;
The first link beam includes a first part supported by a first support so that the first link beam can swing, and a second part coupled to the first load pad,
The second link beam includes a third portion supported by a second support so that the second link beam can swing, and a fourth portion coupled to the second load pad. mechanism.
JP2008048298A 2008-02-28 2008-02-28 Test load loading method and test load loading mechanism Active JP4969492B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008048298A JP4969492B2 (en) 2008-02-28 2008-02-28 Test load loading method and test load loading mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008048298A JP4969492B2 (en) 2008-02-28 2008-02-28 Test load loading method and test load loading mechanism

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009204519A true JP2009204519A (en) 2009-09-10
JP4969492B2 JP4969492B2 (en) 2012-07-04

Family

ID=41146941

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008048298A Active JP4969492B2 (en) 2008-02-28 2008-02-28 Test load loading method and test load loading mechanism

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4969492B2 (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102288481A (en) * 2011-07-08 2011-12-21 中国飞机强度研究所 Vacuumizing loading equipment and test method thereof
CN103645062A (en) * 2013-12-04 2014-03-19 中国飞机强度研究所 C-shaped clamp plate loading apparatus
CN103808505A (en) * 2014-03-06 2014-05-21 哈尔滨工业大学 Wing static load experiment device
CN104002988A (en) * 2014-04-17 2014-08-27 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 Method for implementing aircraft arresting static test
CN104058101A (en) * 2014-06-24 2014-09-24 中国飞机强度研究所 Method for applying normal load under large deformation condition of wings
CN104139868A (en) * 2013-05-10 2014-11-12 中国飞机强度研究所 Path contact protection device for intensity test for movable control surface of airplane structure
CN104155087A (en) * 2014-05-20 2014-11-19 北京航空航天大学 Fixed-wing aircraft rudder fatigue test system
CN106564616A (en) * 2016-10-26 2017-04-19 湖北航天技术研究院总体设计所 Aircraft rudder system three-dimensional load performance testing device and test method thereof
CN107521719A (en) * 2017-07-07 2017-12-29 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 A kind of wing ground resonance test wind-force loading device
CN108146654A (en) * 2017-11-30 2018-06-12 江西洪都航空工业集团有限责任公司 A kind of small-sized unlocking pressurized strut load bringing device
JP2019151249A (en) * 2018-03-05 2019-09-12 三菱重工業株式会社 Weight loading device

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103776706B (en) * 2013-09-30 2016-04-27 中国人民解放军国防科学技术大学 A kind of compound substance rudder face load charger
CN104034549B (en) * 2014-06-24 2016-09-07 中国飞机强度研究所 A kind of aircraft wing large deformation experiment loading unit
CN105775163B (en) * 2016-05-06 2017-10-13 江西昌河航空工业有限公司 A kind of test simulator of aircraft flap motion
KR101850647B1 (en) 2017-04-25 2018-04-19 국방과학연구소 Apparatus being possible to apply flight load and control attitude for testing wing of flight vehicle

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60263834A (en) * 1984-06-12 1985-12-27 Ohbayashigumi Ltd Force application testing device for plane material
JPH01272936A (en) * 1988-04-25 1989-10-31 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Loading method
JPH03115837U (en) * 1990-03-14 1991-12-02
JPH06288859A (en) * 1993-04-05 1994-10-18 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Tension pad for test of structural strength
JPH08159938A (en) * 1994-12-07 1996-06-21 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Load testing device
JP2001021425A (en) * 1999-07-06 2001-01-26 Railway Technical Res Inst Moving load loading device and method therefor
JP2002193196A (en) * 2000-12-26 2002-07-10 Honda Motor Co Ltd Load applying method to fuselage structure of aircraft

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60263834A (en) * 1984-06-12 1985-12-27 Ohbayashigumi Ltd Force application testing device for plane material
JPH01272936A (en) * 1988-04-25 1989-10-31 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Loading method
JPH03115837U (en) * 1990-03-14 1991-12-02
JPH06288859A (en) * 1993-04-05 1994-10-18 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Tension pad for test of structural strength
JPH08159938A (en) * 1994-12-07 1996-06-21 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Load testing device
JP2001021425A (en) * 1999-07-06 2001-01-26 Railway Technical Res Inst Moving load loading device and method therefor
JP2002193196A (en) * 2000-12-26 2002-07-10 Honda Motor Co Ltd Load applying method to fuselage structure of aircraft

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102288481B (en) * 2011-07-08 2014-03-19 中国飞机强度研究所 Vacuumizing loading equipment and test method thereof
CN102288481A (en) * 2011-07-08 2011-12-21 中国飞机强度研究所 Vacuumizing loading equipment and test method thereof
CN104139868A (en) * 2013-05-10 2014-11-12 中国飞机强度研究所 Path contact protection device for intensity test for movable control surface of airplane structure
CN104139868B (en) * 2013-05-10 2016-04-20 中国飞机强度研究所 A kind of via-contacts fender guard for the movable rudder face strength test of aircaft configuration
CN103645062A (en) * 2013-12-04 2014-03-19 中国飞机强度研究所 C-shaped clamp plate loading apparatus
CN103808505A (en) * 2014-03-06 2014-05-21 哈尔滨工业大学 Wing static load experiment device
CN104002988A (en) * 2014-04-17 2014-08-27 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 Method for implementing aircraft arresting static test
CN104155087A (en) * 2014-05-20 2014-11-19 北京航空航天大学 Fixed-wing aircraft rudder fatigue test system
CN104058101A (en) * 2014-06-24 2014-09-24 中国飞机强度研究所 Method for applying normal load under large deformation condition of wings
CN106564616A (en) * 2016-10-26 2017-04-19 湖北航天技术研究院总体设计所 Aircraft rudder system three-dimensional load performance testing device and test method thereof
CN107521719A (en) * 2017-07-07 2017-12-29 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 A kind of wing ground resonance test wind-force loading device
CN108146654A (en) * 2017-11-30 2018-06-12 江西洪都航空工业集团有限责任公司 A kind of small-sized unlocking pressurized strut load bringing device
JP2019151249A (en) * 2018-03-05 2019-09-12 三菱重工業株式会社 Weight loading device
JP7046651B2 (en) 2018-03-05 2022-04-04 三菱重工業株式会社 Load load device

Also Published As

Publication number Publication date
JP4969492B2 (en) 2012-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4969492B2 (en) Test load loading method and test load loading mechanism
EP2447696B1 (en) Wind tunnel balance calibrator
JP5515100B2 (en) Damping device for beam column structure
JP5749087B2 (en) Concrete filled steel pipe column
CN106564621B (en) It is a kind of to realize the X-type section boom for collapsing expansion function
CN106168556B (en) A kind of anti-unstability device tested for docking wall strength
JP3905456B2 (en) Compound loading test equipment
JP6262042B2 (en) Aircraft reaction link and blade drive device
KR101468385B1 (en) Testing apparatus for evaluating seismic performance of structure
JP2015010917A (en) Force application testing device
CN110516293B (en) Finite element calculation method for ultimate bearing capacity under bending, shearing and twisting combined action of midship structure
CN109131933B (en) Device is applyed to fuselage bulkhead frame load
JP2007146579A (en) Existing wooden building reinforcing structure
JP7068815B2 (en) Load-bearing performance test equipment and load-bearing performance test method
JP7115703B2 (en) Compression test equipment
CN112161870A (en) Loading device for structural joint rigidity test
WO1992014007A1 (en) Reinforcing structure for construction members
JP7344836B2 (en) A method of introducing tensile force into the tie rods of a vibration damping device installed in a column-beam frame structure.
JP6302177B2 (en) Buckling-restrained braces, column-beam connection reinforcement structures and buildings
JP5468701B2 (en) Structure mount, solar cell system and solar cell construction method
CN208379773U (en) A kind of beam support combinations on steel construction
JP2021179085A (en) Control device installed at column beam framing body
CN208088528U (en) A kind of energy-saving environment-friendly building board fixing device
JPH0141211B2 (en)
JP2003105856A (en) Split t-shaped joint metal, and structure of jointing between column and beam

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20101130

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120203

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120312

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120403

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150413

Year of fee payment: 3

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 4969492

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150413

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250